JP6946828B2

JP6946828B2 - 接着装置及び上搬送ユニット

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Publication number: JP6946828B2
Application number: JP2017148420A
Authority: JP
Inventors: 岩越　弘恭; 弘恭岩越
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2017-07-31
Publication date: 2021-10-06
Anticipated expiration: 2037-07-31
Also published as: EP3437742A1; CN109319570B; CN109319570A; JP2019026442A

Description

本発明は接着装置及び上搬送ユニットに関する。

接着剤を介して二枚のシートを互いに接着する接着装置が公知である。特許文献１の接着装置はノズル、上搬送ローラ、上アーム、エアシリンダを備える。ノズルは下シートに接着剤を吐出する。上搬送ローラは接着剤を塗布した下シートと上シートを、下搬送ローラとの間で押圧しながら搬送する。上アームは、上アーム土台の前端部との連結部分から前方に延び、斜め前下方に曲折して延びる。上アームは前端部に上搬送ローラを回転可能に支持する。エアシリンダは上アームを上アーム土台の前端部との連結部分を中心に揺動する。

特開２０１６−１９０９１３号公報

上搬送ローラは、上シートの搬送方向においてノズルが接着剤を吐出した直後で上シートと下シートを下搬送ローラとの間で押圧することが好ましい。上記接着装置では、上アームは上アーム土台の前端部との連結部分を中心に揺動する為、上アーム上昇時、上搬送ローラは前方に移動する。故に少なくとも上搬送ローラ上昇時の前方への移動量分、上搬送ローラとノズルを離間する必要がある。ノズルと上搬送ローラの間隔を狭くすることを優先し、上搬送ローラの上昇量を小さくした時、上シートと下シートを所定位置に配置する際の作業性が悪い。

本発明の目的は、上搬送ローラの上下方向の移動量に対する、上シートの搬送方向における上搬送ローラの移動量の割合を改善した接着装置及び上搬送ユニットを提供することである。

本発明の第一態様の接着装置は、下シートと、前記下シートに上側から重なる上シートの間に設け、前記下シートに向けて接着剤を吐出する吐出口とを有するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、前記接着剤が付着した前記下シートと、前記上シートとを搬送する搬送機構とを備え、前記搬送機構は、前記ノズルに対して前記下シートと前記上シートの搬送方向の下流側で、前記搬送方向と上下方向とに直交する軸方向を中心として回転可能であり、前記下シートに下側から接触する下搬送ローラと、前記軸方向を中心として回転可能であり、前記下シートと前記上シートを前記下搬送ローラとの間で上側から挟む上搬送ローラと、前記下搬送ローラを駆動する下搬送モータと、前記搬送方向に延び、一端部に前記上搬送ローラを回動可能に支持する支持腕部と、前記上搬送ローラを駆動する上搬送モータとを備え、前記上搬送ローラを、前記上搬送ローラが前記下搬送ローラとの間で前記上シートと前記下シートを押圧する押圧位置と、前記上搬送ローラが前記押圧位置よりも上方に位置する待機位置にアクチュエータにより移動する接着装置において、第一リンクと、前記第一リンクの前記搬送方向上流側に設けた第二リンクを有するリンク機構を備え、前記第一リンクは、一端部を前記支持腕部の他端部が回動可能に支持し、他端部を中心に回動可能であり、前記第二リンクは、一端部を前記支持腕部の前記一端部と前記他端部の間の部位が回動可能に支持し、他端部を中心に回動可能であり、前記上搬送ローラが前記押圧位置にある時、前記第二リンクは前記一端部から前記他端部へ上方に延び、前記第一リンクは前記一端部が前記他端部よりも搬送方向上流側且つ下側に位置するように延び、前記上搬送ローラが前記待機位置にある時、前記第二リンクは前記一端部が前記他端部よりも搬送方向下流側且つ下側に位置するように延びる。

第一態様の接着装置では上搬送ローラ上昇時、支持腕部は第二リンクの一端部を支持する部位がリンク機構により搬送方向下流側に移動するので、支持腕部の搬送方向上流側の端部は搬送方向上流側に移動し難い。故に接着装置は、上搬送ローラ上昇時に上搬送ローラが搬送方向に移動する量を従来よりも減少できる。接着装置は、従来よりも上搬送ローラ上昇時に搬送方向に配置した他の部材と干渉しにくく、従来よりも上搬送ローラ上昇量を拡大できる。接着装置は支持腕部下部の作業空間を従来よりも拡大でき、接着装置に上シートと下シートを配置する等の作業性を向上できる。

第一態様の接着装置の前記上搬送モータの出力軸は、前記第二リンクと前記支持腕部の連結軸と同軸であってもよい。該接着装置は、上搬送モータの出力軸が第二リンクと支持腕部の連結軸と同軸でない場合に比べ、上搬送ローラの上昇又は下降時に上搬送モータの重さの影響を小さくできる。上搬送ローラが待機位置にある状態で、アクチュエータから動力が支持腕部に伝達されない時、上搬送モータの重さで支持腕部の一端部が急激に下降することがない。故に接着装置は、支持腕部が上搬送モータを支持し、且つ上搬送モータの出力軸が第二リンクと支持腕部の連結軸と同軸でない場合に比べ、安全性が高い。

第一態様の接着装置の前記上搬送モータは、前記支持腕部が支持してもよい。該接着装置は、支持腕部以外の部位で上搬送モータを支持する場合に比べ、上搬送モータの動力を上搬送ローラに伝達する構成を簡単にできる。接着装置は、上搬送ローラの上昇又は下降時に上搬送モータの出力軸の回転位置と上搬送ローラの回転位置の位置関係が変わり難い。故に接着装置は、該位置関係が変わることに起因して上搬送ローラが上昇又は下降時に回転するのを防ぐことができる。

第一態様の接着装置の前記アクチュエータは、前記搬送方向に延びるエアシリンダであってもよい。該接着装置は、上下方向に延びるアクチュエータを備える時よりも、上下方向にコンパクトな構成となる。接着装置は支持腕部下部の作業空間を従来よりも拡大でき、接着装置に上シートと下シートを配置する等の作業性を向上できる。

第一態様の接着装置は一端部を前記支持腕部が回動可能に支持する第三リンクを有し、前記アクチュエータの出力軸と前記支持腕部に連結する連結リンク機構を更に備え、前記上搬送ローラが前記押圧位置にある時、前記第三リンクは前記上下方向に延びてもよい。該接着装置は上搬送ローラが押圧位置にある時、アクチュエータの駆動力を下方向に効率的に伝達できる。

第一態様の接着装置は前記上搬送モータと前記支持腕部を含む上搬送ユニットを、前記接着装置の本体部に取り外し可能に装着する装着部を更に備えてもよい。該接着装置は、接着装置の本体部に対して装着部を取り外し可能に装着できる。故に接着装置は、装着部を取り外すだけで上搬送ユニットのメンテナンス作業を行いやすい。

第一態様の接着装置の前記装着部は、前記接着装置に対する前記上搬送ユニットの前記軸方向の位置を調整可能なユニット位置調整部を有してもよい。該接着装置はノズルに対し、上搬送ローラの軸方向の位置を調整できる。

第一態様の接着装置は前記上搬送ユニットに設け、前記上搬送ユニットを前記接着装置の前記本体部に装着した時、前記ノズルの前記搬送方向上流側に位置し、前記上シートの前記軸方向の位置を検出可能な検出部と、前記装着部に対する前記検出部の前記軸方向の位置を調整可能な検出部位置調整部とを更に備えてもよい。該接着装置はノズルに対し、検出部の軸方向の位置を調整できる。

本発明の第二態様の上搬送ユニットは、軸方向を中心に回転可能な上搬送ローラと、前記上搬送ローラを駆動する上搬送モータと、前記軸方向に直交する搬送方向に延び、一端部に前記上搬送ローラを回動可能に支持する支持腕部と、前記上搬送ローラを下位置と、前記下位置よりも上方の上位置との間を移動可能なアクチュエータとを備える上搬送ユニットであって、下シートと上シートを接着剤で互いに接着する接着装置に用いられる、前記上搬送ユニットにおいて、第一リンクと、前記第一リンクの前記搬送方向上流側に設けた第二リンクを有するリンク機構を更に備え、前記第一リンクは、一端部を前記支持腕部の他端部が回動可能に支持し、他端部を中心に回動可能であり、前記第二リンクは、一端部を前記支持腕部の前記一端部と前記他端部の間の部位が回動可能に支持し、他端部を中心に回動可能であり、前記上搬送ローラが前記下位置にある時、前記第二リンクは前記一端部から前記他端部へ上方に延び、前記第一リンクは前記一端部が前記他端部よりも搬送方向上流側且つ下側に位置するように延び、前記上搬送ローラが前記上位置にある時、前記第二リンクは前記一端部が前記他端部よりも搬送方向下流側且つ下側に位置するように延びる。

本発明の第二態様の上搬送ユニットは接着装置に装着し、且つ上搬送ローラ上昇時、支持腕部は第二リンクの一端部を支持する部位がリンク機構により搬送方向下流側に移動するので、支持腕部の搬送方向上流側の端部は搬送方向上流側に移動し難い。故に上搬送ユニットは上搬送ローラ上昇時に上搬送ローラが搬送方向に移動する量を従来よりも減少できる。上搬送ユニットは、従来よりも上搬送ローラ上昇時に搬送方向に配置した他の部材と干渉しにくく、従来よりも上搬送ローラ上昇量を拡大できる。上搬送ユニットは支持腕部下部の作業空間を従来よりも拡大でき、接着装置に上シートと下シートを配置する等の作業性を向上できる。

接着装置１の斜視図。接着装置１の背面図。接着装置１の左側面図。接着装置１の内部構造を示す斜視図。上搬送ローラ１２が押圧位置にある時の上搬送ユニット３０の斜視図。上搬送ローラ１２が押圧位置にある時の上搬送ユニット３０の左側面図。上搬送機構３１の分解斜視図。上搬送ローラ１２が押圧位置にある時の、アクチュエータ１００を除く上搬送機構３１の右側面図。図８のＡ−Ａ線の矢視方向断面図。上搬送ローラ１２が待機位置にある時（上図）と押圧位置にある時（下図）の、上搬送モータ７１、支持台座８５を除く上搬送機構３１の斜視図。上搬送ローラ１２が待機位置にある時（上図）と押圧位置にある時（下図）の、上搬送モータ７１、支持台座８５を除く上搬送機構３１の右側面図。上搬送ローラ１２が待機位置にある時（上図）と押圧位置にある時（下図）の、上搬送モータ７１、支持台座８５を除く上搬送機構３１の左側面図。

本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。接着装置１は二枚のシートを接着剤で互いに接着する。二枚のシートは下シート８と上シート６である。上シート６は下シート８に対して上側から重なる。一例として、下シート８と上シート６は何れも可撓性を有する布である。本例の接着装置１は下シート８の右端部と上シート６の左端部を接着剤で接着する。下シート８と上シート６は図３にのみ図示する。

図１〜図１２を参照し、接着装置１の構成を説明する。図１〜図４に示す如く、接着装置１は台座部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５、土台７、装着部４１、ノズル１１、供給機構４５、搬送機構４３、上検出部１４０、上挟持機構１３０、上支持機構３１０、下検出機構５３０、下挟持機構５００を備える。台座部２は直方体状であり、作業台に固定する。脚柱部３は柱状であり、台座部２上面から上方に延びる。アーム部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。頭部５はアーム部４左端部から左方に突出する。土台７は台座部２の左方に左右方向に延びる。土台７は台座部２左面に固定した矩形板状の固定部３２が支持する。土台７上端は支持部５２を固定する。支持部５２は左右方向と前後方向に延びる。支持部５２左部は平面視略矩形状であり、下シート８を下側から支持する。支持部５２は頭部５と対向する。

装着部４１は頭部５略中央部に設け、カートリッジを取り外し可能に装着する。カートリッジは熱溶融性の接着剤を収容する。装着部４１はカバー４１１、収容部４１２、蓋４１３、ヒータを備える。カバー４１１は略直方体の箱状であり、頭部５上面から上方に延びる。図１、図２ではカバー４１１を一部省略して図示し、図４ではカバー４１１を省略して図示する。カバー４１１は上下方向に開口する。収容部４１２はカバー４１１内部に設ける。収容部４１２は略直方体の箱状であり、頭部５内部からカバー４１１上端まで延びる。収容部４１２は上方に開口する。収容部４１２は内部にカートリッジを着脱可能に収容する。接着剤は所定温度で液化し、所定温度よりも低い温度で固化する。蓋４１３は収容部４１２を上方から覆う。ヒータは収容部４１２に設け、接着剤を所定温度以上に加熱し、接着剤を溶融して液化する。

ノズル１１は下シート８と、下シート８に上側から重なる上シート６の間に設け、下シート８に向けて接着剤を吐出する吐出口１１２を有する。図２に示す如く、ノズル１１は頭部５下方に設け、左右方向に延びる矩形状である。ノズル１１は吐出口１１２、流路１１３を備える。吐出口１１２はノズル１１の下面に設けた、左右方向に沿って略等間隔に並ぶ複数の円形孔である。流路１１３は左右方向に延びる。ノズル１１は流路１１３の接着剤を下シート８に吐出する。

ノズル１１は揺動機構２２に取り外し可能に装着する。揺動機構２２はモータ２２１とノズルレバー９を備え、ノズルレバー９を左右方向に延びる軸線を中心に揺動できる。モータ２２１は頭部５に設けたパルスモータである。モータ２２１の出力軸は前後方向を向く。ノズルレバー９は連結機構を介してモータ２２１の出力軸と連結し、頭部５の下端から下側へ延びる腕状且つ箱状である。図３に示す如く、ノズルレバー９はモータ２２１の動力で、下端に装着したノズル１１を実線で示す対向位置と二点鎖線で示す離間位置の間で変位可能である。ノズル１１が対向位置にある時、吐出口１１２は下方を向き、下シート８に対して上側から対向する。離間位置は対向位置に対し、左右方向に延びる軸線を中心に左側面視で反時計回り側となる位置である。ノズル１１が離間位置にある時、吐出口１１２は前下方を向く。図２に示す如く、ノズルレバー９は内部に流路３７とヒータを備える。ノズルレバー９の下端部はノズル装着部１０である。ノズル１１はノズル装着部１０から下方に突出し更に右方に突出する。ノズル１１はノズル装着部１０に螺子で取り外し可能に固定する。ノズル１１の流路１１３は流路３７と連通する。ノズルレバー９のヒータは流路３７を流れる接着剤を加熱する。本例の接着装置１は大きさ、形状が互いに異なる複数種類のノズル１１を択一的にノズル装着部１０に装着できる。

図４に示す如く、供給機構４５はノズル１１に接着剤を供給する。供給機構４５は装着部４１に装着したカートリッジ内の接着剤をノズル１１に供給する。供給機構４５はアーム部４内にポンプモータ１１４とギアポンプ４６を備える。ポンプモータ１１４の出力軸はギアを介してギアポンプ４６に連結する。ギアポンプ４６は収容部４１２に収容したカートリッジから接着剤を吸引する。ギアポンプ４６は吸引した接着剤をノズルレバー９を介してノズル１１に供給する。

図３に示す如く、搬送機構４３は接着剤が付着した下シート８と、上シート６とを搬送する。本例の搬送機構４３は前後方向に沿って下シート８と上シート６を前側から後側へ搬送する。即ち、下シート８と上シート６の搬送方向は後方であり、搬送方向上流側は前側であり、搬送方向下流側は後側である。搬送機構４３は下搬送機構２６０と上搬送機構３１を備える。

下搬送機構２６０は頭部５と対向し、台座部２左方に設ける。下搬送機構２６０は下搬送ローラ２７０、下搬送モータ２６２を備える。下搬送機構２６０は更にプーリ２６４、搬送軸２６８、ローラ軸２６９、ベルト２６６、ノズル下ローラ２７５を備える。

下搬送ローラ２７０はノズル１１に対して下シート８と上シート６の搬送方向の下流側で、搬送方向と上下方向とに直交する軸方向を中心として回転可能であり、下シート８に下側から接触する。下搬送ローラ２７０は左右方向に延びる搬送軸２６８を中心として回転できる。下搬送ローラ２７０は円筒状である。下搬送モータ２６２は下搬送ローラ２７０を駆動する。下搬送モータ２６２は左右方向に延びる出力軸２６３を備える。プーリ２６４は出力軸２６３左端部に固定する。搬送軸２６８は支持部５２に設けた露出孔２２９（図１参照）下方で左右方向に延びる。搬送軸２６８は第一連結プーリを固定する。

ローラ軸２６９は左右方向に延びる。ローラ軸２６９は搬送軸２６８前方且つ支持部５２下方に設ける。ローラ軸２６９は第二連結プーリを固定する。第二連結プーリの形状は第一連結プーリの形状と同一である。ベルト２６６はプーリ２６４、第一連結プーリ、第二連結プーリに架け渡す。下搬送ローラ２７０は第一連結プーリ左方で搬送軸２６８に固定し、露出孔２２９から上側に突出する。下搬送ローラ２７０は搬送軸２６８と共に左右方向を軸方向として回転する。下搬送ローラ２７０は押圧位置にある後述の上搬送ローラ１２に対して下側から接触する。即ち、上搬送ローラ１２は下搬送ローラ２７０に対して上側から接触すると押圧位置にある。

ノズル下ローラ２７５は第二連結プーリ左方でローラ軸２６９に固定し、ローラ軸２６９と共に左右方向を軸方向として回転する。ノズル下ローラ２７５の外周面は、左右方向に延びる溝を周方向に亘って複数有する。ノズル下ローラ２７５の外径は下搬送ローラ２７０の外径と同じである。ノズル１１が対向位置にある時、ノズル下ローラ２７５上端は隙間を空けて吐出口１１２と対向する。下搬送機構２６０は下搬送モータ２６２の動力で下搬送ローラ２７０とノズル下ローラ２７５を回転する。下搬送ローラ２７０の外周面とノズル下ローラ２７５の外周面は、夫々の回転中心に対し、同一方向且つ同一速度で回転する。

図１〜図３に示す如く、上搬送機構３１は上搬送ユニット３０に設ける。本例の上搬送ユニット３０は接着装置１の本体部３３に取り外し可能に装着する。本体部３３は、頭部５を構成する枠体である。図５、図６に示す如く、上搬送ユニット３０は台座部６１、装着部６２、上搬送機構３１、上検出部１４０、上挟持機構１３０を備える。台座部６１は水平に延びる板状である。装着部６２は上搬送機構３１を含む上搬送ユニット３０を、接着装置１の本体部３３に取り外し可能に装着する。装着部６２は台座部６１右後端から上方に延び、上方にて左方に屈曲する。装着部６２は左側面視、後方に斜面を有する直角三角形状である。装着部６２上面は水平に延びる。

装着部６２は接着装置１に対する上搬送ユニット３０の軸方向（左右方向）の位置を調整可能なユニット位置調整部６５を有する。本例のユニット位置調整部６５は左右方向に延びる長孔６７〜６９と案内部７０を有する。長孔６７〜６９は互いに同じ形状であり、前後方向に貫通する。上搬送ユニット３０は長孔６７〜６９に通した螺子５７〜５９を接着装置１の本体部３３に設けた螺子孔に締結することで、接着装置１の本体部３３に固定する。長孔６７、６８は装着部６２の上方において左右に並ぶ。長孔６７は長孔６８の右方にある。長孔６９は長孔６７下方にある。案内部７０は左右方向に延びる溝状である。案内部７０は上下方向において長孔６７、６８と長孔６９の間に設ける。案内部７０は接着装置１の本体部３３に設けた凸部３４と係合する。凸部３４は頭部５内側後部にて左右方向に延びる、後方に突出する部分である。

上搬送ユニット３０が接着装置１の本体部３３に装着した時、装着部６２は頭部５内部にある。ユニット位置調整部６５は螺子５７〜５９に対する長孔６７〜６９の位置を調整することで、接着装置１に対する上搬送ユニット３０の左右方向の位置を調整できる。詳細には作業者は、長孔６７〜６９から脱落しない程度に螺子５７〜５９を緩める。上搬送ユニット３０は螺子５７〜５９にて支持した状態で左右動可能となる。作業者は上搬送ユニット３０を左右方向の所望の位置に移動後、螺子５７〜５９を再び締結する。作業者は螺子５７〜５９を取り外すことで、上搬送ユニット３０を接着装置１の本体部３３から取り外すことができる。

図３〜図８に示す如く、上搬送機構３１は上搬送ローラ１２、支持腕部１６、上搬送モータ７１、リンク機構９０、アクチュエータ１００を備える。上搬送ローラ１２は軸方向を中心として回転可能であり、下シート８と上シート６を下搬送ローラ２７０との間で上側から挟む。本例の軸方向は左右方向である。上搬送ローラ１２はノズル１１よりも後方に位置する。上搬送ローラ１２は支持腕部１６前端部と一体に押圧位置と待機位置にアクチュエータ１００により移動する。図３に実線で示す如く、押圧位置は上搬送ローラ１２が下搬送ローラ２７０との間で上シート６と下シート８を押圧する位置である。図３に二点鎖線で示す如く、待機位置は上搬送ローラ１２が押圧位置よりも上方となる位置である。支持腕部１６は前後方向に延び、前端部に上搬送ローラ１２を回動可能に支持する。支持腕部１６は左右一対の板部１６１、１６２を有する。後述の連結軸８７は支持腕部１６の前後方向の中心よりも後方に位置する。

上搬送モータ７１は上搬送ローラ１２を駆動する。上搬送モータ７１は後述の部材を介し支持腕部１６に設ける。図７、図９に示す如く、上搬送モータ７１の出力軸７１１は右方に延び、連結軸８７、連結部材８６、第一プーリ８１、第二プーリ８２、タイミングベルト８３を介して上ローラ軸８４に連結する。連結軸８７は出力軸７１１右方にて左右方向に延びる。連結部材８６は左右方向に延びる孔８８を有する筒状部材であり、孔８８に出力軸７１１と連結軸８７を挿通し、出力軸７１１右端と連結軸８７左端を連結する。連結軸８７は出力軸７１１と一体に回転する。連結軸８７は軸受８９、９４を介し支持腕部１６が支持する。支持腕部１６の板部１６１、１６２は左右方向に貫通する円状の孔１６３、１６４を有する。軸受８９、９４は夫々孔１６３、１６４に嵌ることで、板部１６１、１６２が支持する。連結軸８７は軸受８９、９４により支持腕部１６に対し相対的に回動する。第一プーリ８１は軸受８９、９４の間の連結軸８７に設ける。第二プーリ８２は上ローラ軸８４に支持し、上搬送ローラ１２と左右方向に並ぶ。タイミングベルト８３は第一プーリ８１と第二プーリ８２に架け渡す。第一プーリ８１、第二プーリ８２、タイミングベルト８３は板部１６１、１６２の間に設ける。

図７〜図９に示す如く、リンク機構９０は第一リンク９１、第二リンク９２を有する。第一リンク９１は下端部を支持腕部１６の後端部が回動可能に支持し、上端部を中心に回動できる。第一リンク９１は正面視逆Ｕ字状であり、本体部９１５、凹部９１１、腕部９１２、９１３、連結軸９１４、９５を備える。本体部９１５は第一リンク９１の上部である。凹部９１１は第一リンク９１の下端から上方に凹む部分である。凹部９１１は左右方向において腕部９１２、９１３の間にある。腕部９１２は本体部９１５の左下部から下方に延びる。腕部９１３は本体部９１５の右下部から下方に延びる。第一リンク９１は凹部９１１に支持腕部１６を配置する。腕部９１２は板部１６１左方にある。腕部９１３は板部１６２右方にある。連結軸９５は腕部９１２と腕部９１３の間を左右方向に延びる。連結軸９５は板部１６１、１６２の孔に挿通する。第一リンク９１は支持腕部１６の左右方向の両側から支持腕部１６を支持する。連結軸９１４は左右方向に延びる棒状である。連結軸９１４は本体部９１５の上部の孔に貫通する。図６に示す如く、連結軸９１４は台座部６１の凹部６１１にて支持する。凹部６１１は台座部６１後左部に設け、台座部６１後端部から前方に凹む部分である。第一リンク９１は台座部６１にて連結軸９１４の軸を中心に回動可能に支持する。

第二リンク９２は下端部を支持腕部１６の前端部と後端部の間の部位が回動可能に支持し、上端部を中心に回動できる。第二リンク９２は第一リンク９１の搬送方向上流側に設ける。第二リンク９２は正面視逆Ｕ字状であり、本体部９２７、凹部９２１、腕部９２２、９２３、連結軸９２６、８７を備える。本体部９２７は第二リンク９２の上部である。凹部９２１は第二リンク９２の下端から上方に凹む部分である。凹部９２１は左右方向において腕部９２２、９２３の間にある。腕部９２２は本体部９２７の左下部から下方に延びる。腕部９２３は本体部９２７の右下部から下方に延びる。第二リンク９２は凹部９２１に支持腕部１６を配置する。腕部９２２は板部１６１左方にある。腕部９２３は板部１６２右方にある。

腕部９２２は下端部に保持部９２４を有する。保持部９２４は左右方向に延びる孔９２５を有する筒状である。保持部９２４は孔９２５に出力軸７１１、連結軸８７、連結部材８６を保持する。即ち本例の上搬送モータ７１の出力軸７１１は、第二リンク９２と支持腕部１６の連結軸８７と同軸である。保持部９２４の左端部は軸受９３を介して支持台座８５にて支持する。支持台座８５は上搬送モータ７１右方に設け、左右方向に延びる孔８５１を有する筒状の部材である。上搬送モータ７１は四隅を支持台座８５左部に螺子８５５〜８５８で固定する。軸受９３は孔８５１に嵌る。支持台座８５は軸受９３を介して第二リンク９２の保持部９２４を保持する。即ち、上搬送モータ７１は支持台座８５、軸受９３、第二リンク９２、連結部材８６、連結軸８７、軸受８９、９４を介し支持腕部１６に設ける。

図９に示す如く、腕部９２３は軸受９６を支持する。連結軸８７の右端は軸受９６が支持する。即ち、連結軸８７は保持部９２４、板部１６１、１６２、腕部９２３に挿通する。第二リンク９２は支持腕部１６の左右方向の両側から支持腕部１６を支持する。連結軸９２６は左右方向に延びる棒状である。連結軸９２６は本体部９２７の上部の孔を貫通する。連結軸９２６は台座部６１の孔部６１２にて支持する。孔部６１２は台座部６１を上下方向に貫通する部分であり、平面視略矩形状である。孔部６１２は凹部６１１の前方に設ける。第二リンク９２は台座部６１にて連結軸９２６の軸を中心に回動可能に支持する。

図８に示す如く、第一リンク９１と第二リンク９２は支持腕部１６と共に四節リンク機構を構成する。第一リンク９１の連結軸９１４と第二リンク９２の連結軸９２６は固定端である。第一リンク９１と支持腕部１６の連結軸９５と、第二リンク９２と支持腕部１６の連結軸８７は自由端である。

図７に示す如く、アクチュエータ１００は連結リンク機構１２０を介し動力を支持腕部１６に伝達することで、支持腕部１６前端部を上下に移動できる。本例のアクチュエータ１００は接着装置１の搬送方向に延びるエアシリンダである。アクチュエータ１００は接続口１０１、１０２、ピストン、出力軸１０３、固定部１０４を備える。接続口１０１、１０２はチューブを介してエアコンプレッサに接続する。接着装置１の制御部（図示略）はチューブに設けた電磁弁（図示略）を制御して、アクチュエータ１００の駆動を制御する。ピストンはアクチュエータの内部に設ける。出力軸１０３は前方を向く。出力軸１０３はピストンと連結する。接続口１０１、１０２を介して出し入れした空気によりピストンに連結した出力軸１０３は前後に移動する。固定部１０４はアクチュエータ１００後部に設けた上方に延びる部分であり、アクチュエータ１００を台座部６１の下面に固定する。

図７、図８に示す如く、連結リンク機構１２０はアクチュエータ１００の出力軸１０３と支持腕部１６に連結する。連結リンク機構１２０は第三リンク１２５、第四リンク１２２、第五リンク１２６、連結軸１２３、１２７、１２４、１２８、連結部１２９を有する。連結軸１２３、１２７、１２４、１２８は左右方向に延びる棒状部材である。第三リンク１２５下端部は支持腕部１６にて回動可能に支持する。詳細には第三リンク１２５は支持腕部１６の左右方向両側を上下に延びる左右一対の板状であり、下端部に支持腕部１６に向かって突出する連結軸１２８を備える。連結軸１２８は支持腕部１６の板部１６１、１６２に設けた、左右方向に貫通する孔に挿通する。第三リンク１２５上端部は連結軸１２４により第五リンク１２６後端と連結する。第五リンク１２６は板状部材であり、左右一対の第三リンク１２５の間に位置する。第五リンク１２６前端部は連結軸１２７に固定し、連結軸１２７により第四リンク１２２上端と連結する。連結軸１２７は台座部６１にて回動可能に支持する。第四リンク１２２は左リンク部１２１の右方にある。左リンク部１２１は第三リンク１２５、第五リンク１２６、連結軸１２４を含むリンクである。第四リンク１２２は矩形の板状部材であり、下端部に上方に凹む凹部を有する。第四リンク１２２下端部は連結軸１２３により連結部１２９前端と連結する。第四リンク１２２は凹部に連結部１２９を配置する。連結部１２９は前後方向に延び、アクチュエータ１００の出力軸１０３と連結する。

図５、図６に示す如く、上挟持機構１３０は上シート６の左端部の左右方向の位置を調整できる。本例の接着装置１は上検出部１４０の検出結果に応じ、上挟持機構１３０により上シート６の左右方向の位置を調整する。上挟持機構１３０は固定台１３１、モータ１３２、連結機構１３３、腕部１３４、ローラ１３５を備える。固定台１３１は板状部材である。固定台１３１は上挟持機構１３０を台座部６１右端に固定する。モータ１３２は正逆回転可能なステッピングモータである。モータ１３２の出力軸は前方を向く。腕部１３４は連結機構１３３との連結部から左下方に延びる腕状且つ箱状であり、左端部にローラ１３５を回動可能に支持する。腕部１３４は内部にモータ１３２の出力軸とローラ１３５の軸１３６に連結した伝達機構を備える。モータ１３２の動力は伝達機構を介してローラ１３５に伝達する。即ちモータ１３２はローラ１３５駆動できる。

図５、図６に示す如く上検出部１４０は、上搬送ユニット３０を接着装置１の本体部３３に装着した時、ノズル１１の搬送方向上流側である前側に位置し、上シート６の位置を検出可能である。上検出部１４０は、特定位置上方に上シート６の左端部があるか否かを検出できる。特定位置は対向位置にあるノズル１１の吐出口１１２とローラ１３５の間となる所定の前後方向位置、且つローラ１３５の左側の位置である。本例の上検出部１４０は公知の光学式センサである。上検出部１４０は発光部と受光部を備える。発光部と受光部は互いに同じ高さ位置に設ける。発光部は下方の特定位置に向けて光を発する。受光部は発光部が発した光を受光できる。特定位置が上シート６で覆われていない時、発光部が発した光は後述の支持台３０５上面に設けた反射部により反射し、受光部は発光部が発した光を受光できる。該特定位置が上シート６で覆われている時、上シート６は発光部が発した光を遮断し、受光部は発光部が発した光を受光できない。故に上検出部１４０は、特定位置上方に上シート６の左端部があるか否かを検出できる。

上検出部１４０は支持部材１４１、固定部材１４５を介して台座部６１に固定する。支持部材１４１は検出部位置調整部１４２を有し、装着部６２に対する上検出部１４０の左右方向の位置を調整できる。本例の支持部材１４１は左右方向に延びる板状の部材である。支持部材１４１は左端部に設けた上下方向に貫通する孔に上検出部１４０を挿通し、上検出部１４０を、発光部と受光部とを下方に向けた姿勢で支持する。支持部材１４１は上検出部１４０右方に検出部位置調整部１４２を設ける。本例の検出部位置調整部１４２は左右方向に延び、前後方向に貫通する長孔である。固定部材１４５は上下方向に長い板状の部材である。固定部材１４５の左右方向の位置は上検出部１４０と上搬送ローラ１２よりも右方である。固定部材１４５は左側面視下方程前方に湾曲した形状を有する。固定部材１４５の上端は左右一対の螺子１４６、１４７で台座部６１前端に固定する。固定部材１４５は下端部に、左右一対の螺子孔を有する。検出部位置調整部１４２に挿通した二つの螺子１４３、１４４は夫々、左右一対の螺子孔に締結する。故に支持部材１４１は固定部材１４５に固定する。

装着部６２に対する上検出部１４０の左右方向の位置を調整する時、作業者は例えば検出部位置調整部１４２から脱落しない程度に螺子１４３、１４４を緩める。支持部材１４１は螺子１４３、１４４にて支持した状態で装着部６２に対して左右動可能となる。作業者は支持部材１４１を左右方向の所望の位置に移動後、螺子１４３、１４４を再び締結する。

図３に示す如く、上支持機構３１０は土台７に設け、支持台３０５を備える。支持台３０５は水平に延びる板状で、上シート６を支持する。支持台３０５は左右方向に変位できる。下検出機構５３０は下シート８の右端部が特定位置にあるか否かを検出できる。下検出機構５３０は、固定部材５３５と下検出部５３２を備える。下検出部５３２は固定部材５３５に固定した公知の光学式センサである。下検出部５３２は発光部と受光部を備える。発光部と下受光部は互いに同じ高さ位置に設ける。発光部は支持部５２に設けた上下方向に貫通する貫通孔の内側領域に向けて光を発する。該貫通孔の上部が下シート８で覆われていない時、発光部が発した光は支持台３０５下面に設けた反射部により反射し、受光部は発光部が発した光を受光できる。該貫通孔の上部が下シート８で覆われている時、下シート８は発光部が発した光が発行した光を遮断し、受光部は発光部が発した光を受光できない。故に下検出部５３２は、貫通孔上方となる特定位置に下シート８の右端部があるか否かを検出できる。

下挟持機構５００は下シート８の右端部を左右動できる。下挟持機構５００はモータ５０５、腕部、連結機構、ローラ５０１を備える。モータ５０５は正逆回転可能なモータである。モータ５０５の出力軸は後方を向く。腕部はモータ５０５の後方から右上に延びる腕状且つ箱状であり、内部にモータ５０５の出力軸とローラ５０１の軸に連結した伝達機構を備える。モータ５０５の動力は伝達機構を介してローラ５０１に伝達する。即ちモータ５０５はローラ５０１駆動できる。

図１０〜図１２を参照し、上搬送機構３１の上搬送ローラ１２を上下動する動作を説明する。図１１の下側、図１２の下側に示す如く上搬送ローラ１２が押圧位置にある時、第三リンク１２５は上下方向に延びる。上搬送ローラ１２が押圧位置にある時、第二リンク９２は下端部から上端部へ上方に延び、第一リンク９１は支持腕部１６と連結する下端部が台座部６１と連結する上端部よりも搬送方向上流側且つ下側に位置するように延びる。ここで上搬送ローラ１２が押圧位置にある時の第二リンク９２の自由端から固定端に向かう方向は厳密に上方向である必要はない。第二リンク９２の自由端から固定端に向かう方向は、上搬送ローラ１２が押圧位置にある時の方が待機位置にある時よりも上方に近い。第三リンク１２５が延びる方向は厳密に上下方向である必要はない。

図１０〜図１２に示す如く、接着装置１が上搬送ローラ１２を押圧位置から待機位置に移動する時、アクチュエータ１００は出力軸１０３を後方へ移動する。出力軸１０３が後方に移動時、連結部１２９を介して出力軸１０３と連結する連結リンク機構１２０の連結軸１２７は左側面視時計回りに回動し、連結軸１２３、１２４、１２８は夫々後方、上方、後上方に移動する。連結軸１２８が後上方に移動した時、リンク機構９０の自由端である連結軸９５、８７が夫々後下方、後上方に移動し、支持腕部１６の前端部が上方に移動する。該時、リンク機構９０の自由端である連結軸９５、８７が後方に移動するので、支持腕部１６の前端部は前方に移動し難い。図１１の上側、図１２の上側に示す如く、上搬送ローラ１２が待機位置にある時、アクチュエータ１００の出力軸１０３は移動可能範囲の後端に位置する。第三リンク１２５は連結軸１２４から後下方に延びる。上搬送ローラ１２が待機位置にある時、第二リンク９２は連結軸８７が連結軸９２６よりも搬送方向下流側且つ下側に位置するように延びる。接着装置１が上搬送ローラ１２を待機位置から押圧位置に移動する時の動作は、接着装置１が上搬送ローラ１２を押圧位置から待機位置に移動する時の逆である為、説明を省略する。

接着装置１の接着動作を説明する。接着準備が完了した状態では、上搬送ローラ１２は押圧位置に配置し、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０の圧着点にて、下シート８の右端部と上シート６の左端部が重ね合わされた状態にある。接着装置１は上搬送モータ７１と下搬送モータ２６２を同期駆動する。上搬送ローラ１２は左側面視時計回りに回転する。下搬送ローラ２７０は左側面視反時計回りに回転する。下シート８と上シート６は搬送方向上流側から下流側に移動する。接着装置１は上検出部１４０の検出結果に応じて、上挟持機構１３０を駆動し、上シート６の左端部の位置を左右方向に調整する。接着装置１は下検出部５３２の検出結果に応じて、下挟持機構５００を駆動し、下シート８の右端部の位置を左右方向に調整する。上搬送モータ７１と下搬送モータ２６２の駆動と同時に、接着装置１は供給機構４５のポンプモータを駆動する。ポンプモータが駆動時、供給機構４５のギアポンプが駆動し、装着部４１に装着したカートリッジから適量の接着剤を吸引し、ノズルレバー９内部の流路３７に接着剤を供給する。接着剤は流路３７から、ノズル１１内部の流路１１３に流れる。接着剤はノズル１１の吐出口１１２から吐出する。接着装置１は上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０で、下シート８と上シート６の接合部分を挟み、接着剤を塗布した接着面を押圧して、貼り合わせながら前方から後方に搬送する。

上記実施形態において、接着装置１、吐出口１１２、ノズル１１、供給機構４５、搬送機構４３は夫々、本発明の接着装置、吐出口、ノズル、供給機構、搬送機構の一例である。下搬送ローラ２７０、上搬送ローラ１２、下搬送モータ２６２、支持腕部１６、上搬送モータ７１、アクチュエータ１００は夫々、本発明の下搬送ローラ、上搬送ローラ、下搬送モータ、支持腕部、上搬送モータ、アクチュエータの一例である。第一リンク９１、第二リンク９２、リンク機構９０、連結軸８７、第三リンク１２５、連結リンク機構１２０は夫々、本発明の第一リンク、第二リンク、リンク機構、連結軸、第三リンク、連結リンク機構の一例である。上搬送ユニット３０、接着装置１の本体部３３、装着部６２、ユニット位置調整部６５、上検出部１４０、検出部位置調整部１４２は夫々、本発明の上搬送ユニット、接着装置の本体部、装着部、ユニット位置調整部、検出部、検出部位置調整部の一例である。

従来の接着装置は支持腕部を、支持腕部に設けた軸を中心に揺動することで、支持腕部の一端に設けた上搬送ローラを上昇する。従来の接着装置では搬送ローラ上昇時上搬送ローラは支持腕部に設けた軸を中心に円弧状に移動するので、前方向にも移動する。上記実施形態の接着装置１では上搬送ローラ１２上昇時、支持腕部１６は第二リンク９２の一端部を支持する連結軸８７がリンク機構９０により後方に移動するので、支持腕部１６の前端部は前方に移動し難い。故に接着装置１は上搬送ローラ１２上昇時に上搬送ローラ１２が搬送方向に移動する量を従来よりも減少できる。故に接着装置１は、従来よりも上搬送ローラ１２上昇時に搬送方向に配置した他の部材（例えば、ノズル１１）と干渉しにくく、従来よりも上搬送ローラ１２の上昇量を拡大できる。接着装置１は支持腕部１６下部の作業空間を従来よりも拡大でき、接着装置１に上シート６と下シート８を配置する等の作業性を向上できる。

接着装置１の上搬送モータ７１の出力軸７１１は第二リンク９２と支持腕部１６の連結軸８７と同軸である。接着装置１は上搬送モータ７１の出力軸７１１が第二リンク９２と支持腕部１６の連結軸８７と同軸でない場合に比べ、上搬送ローラ１２の上昇又は下降時に上搬送モータ７１の重さの影響を小さくできる。接着装置１は上搬送ローラ１２が待機位置にある状態でアクチュエータ１００から動力が支持腕部１６に伝達されない時、上搬送モータ７１の重さで支持腕部１６の一端部が急激に下降することがない。故に接着装置１は支持腕部１６が上搬送モータ７１を支持し、且つ上搬送モータ７１の出力軸７１１が第二リンク９２と支持腕部１６の連結軸８７と同軸でない場合に比べ、安全性が高い。

接着装置１の上搬送モータ７１は支持腕部１６が支持する。接着装置１は支持腕部１６以外の部位で上搬送モータ７１を支持する場合に比べ、上搬送モータ７１の動力を上搬送ローラ１２に伝達する構成を簡単にできる。接着装置１は上搬送ローラ１２の上昇又は下降時に上搬送モータ７１の出力軸７１１の回転位置と上搬送ローラ１２の回転位置の位置関係が変わり難い。故に接着装置１は該位置関係が変わることに起因して上搬送ローラが上昇又は下降時に回転するのを防ぐことができる。接着装置１は軸受８９、９４を介して支持腕部１６が連結軸８７を支持する。接着装置１は軸受９３を介し支持台座８５と第二リンク９２を連結する。接着装置１は軸受９６を介し連結軸８７右端を第二リンク９２が支持する。故に接着装置１は比較的簡単な構成により、支持腕部１６が上搬送モータ７１を支持する構成と、上搬送モータ７１の出力軸７１１と第二リンク９２と支持腕部１６の連結軸８７を同軸にする構成を比較的コンパクトにできる。

接着装置１のアクチュエータ１００は、搬送方向に延びるエアシリンダである。接着装置１は上下方向に延びるアクチュエータを備える時よりも、上下方向にコンパクトな構成となる。接着装置１は支持腕部１６下部の作業空間を従来よりも拡大でき、接着装置１に上シート６と下シート８を配置する等の作業性を向上できる。

接着装置１は支持腕部１６が回動可能に支持する第三リンク１２５を有し、アクチュエータ１００の出力軸１０３と支持腕部１６に連結する連結リンク機構１２０を更に備える。接着装置１は上搬送ローラ１２が押圧位置にある時、第三リンク１２５は上下方向に延びる。接着装置１は上搬送ローラ１２が押圧位置にある時、第三リンク１２５は上下方向に延びない時よりもアクチュエータ１００の駆動力を下方向に効率的に伝達できる。

接着装置１は上搬送モータ７１と支持腕部１６を含む上搬送ユニット３０を、接着装置１の本体部３３に取り外し可能に装着する装着部６２を備える。接着装置１は接着装置１の本体部３３に対して上搬送ユニット３０を取り外し可能に装着できる。故に接着装置１は、上搬送ユニット３０を取り外してメンテナンス作業を行うことができ、上搬送ユニット３０のメンテナンス作業がしやすい。

接着装置１の装着部６２は、接着装置１に対する上搬送ユニット３０の左右方向の位置を調整可能なユニット位置調整部６５を有する。接着装置１はノズル１１に対し、上搬送ローラ１２の左右方向の位置を調整できる。本例の接着装置１は複数種類のノズル１１を択一的に装着できる。接着装置１はノズル装着部１０に装着したノズル１１の大きさ、形状、又は接着剤の下シート８への塗布位置に応じ、上搬送ローラ１２の左右方向の位置を調整できる。

接着装置１は上搬送ユニット３０に上検出部１４０と検出部位置調整部１４２を設ける。上検出部１４０は上搬送ユニット３０を接着装置１の本体部３３に装着した時、ノズル１１の前側に位置し、上シート６の位置を検出できる。検出部位置調整部１４２は装着部６２に対する上検出部１４０の左右方向の位置を調整できる。即ち接着装置１はノズル１１に対し、上検出部１４０の左右方向の位置を調整できる。接着装置１はノズル装着部１０装着したノズル１１の大きさ、形状に応じ、上シート６の左右方向の位置を調整できる。

本発明は上記実施形態の他に種々変更できる。接着装置の上搬送ローラの軸方向と下シート８と上シート６の搬送方向は適宜変更してよい。接着装置は接着装置の本体部に取り外し可能に装着する上搬送ユニットを備えなくてもよい。上搬送ユニットはユニット位置調整部を備えず、接着装置の本体部に対し上搬送ローラの軸方向に移動可能でなくてもよい。上搬送ユニットは上搬送機構を備えればよく、上挟持機構、上検出部、検出部位置調整部は適宜省略してよい。ノズル１１はノズル装着部１０に対し、取り外し可能でなくてもよいし、大きさ、形状等は適宜変更してよい。ユニット位置調整部６５、検出部位置調整部１４２の構成は夫々適宜変更してよい。ユニット位置調整部６５は案内部７０を省略してもよい。ユニット位置調整部６５の長孔６７〜６９の数、形状、配置は適宜変更してよい。上検出部１４０はイメージセンサ等の光センサ以外の公知のセンサでもよい。

下搬送機構は下搬送ローラと下搬送モータを備えればよく、他の構成は適宜変更してよい。上搬送機構は上搬送モータ、上搬送ローラ、リンク機構、アクチュエータを備えればよく、他の構成は適宜変更してよい。例えば、上搬送モータの出力軸は、第二リンクと支持腕部の連結軸と同軸でなくてもよい。例えば上搬送モータは支持腕部が支持しなくてもよい。アクチュエータはエアシリンダ以外でもよいし、搬送方向に交差する方向に延びるエアシリンダであってもよい。第一リンク、第二リンクは支持腕部の左右方向の一端側のみと連結してもよい。

アクチュエータの動力を支持腕部に伝達する機構は適宜変更してよい。接着装置は連結リンク機構を備えなくてもよい。上搬送ローラが押圧位置にある時、連結リンク機構の第三リンクは上下方向に交差する方向に延びてもよい。

１接着装置
１１ノズル
１２上搬送ローラ
１６支持腕部
３０上搬送ユニット
３３本体部
４３搬送機構
４５供給機構
６２装着部
６５ユニット位置調整部
７１上搬送モータ
８７連結軸
９０リンク機構
９１第一リンク
９２第二リンク
１００アクチュエータ
１１２吐出口
１２０連結リンク機構
１２５第三リンク
１４０上検出部
１４２検出部位置調整部
２６２下搬送モータ
２７０下搬送ローラ

Claims

下シートと、前記下シートに上側から重なる上シートの間に設け、前記下シートに向けて接着剤を吐出する吐出口とを有するノズルと、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、
前記接着剤が付着した前記下シートと、前記上シートとを搬送する搬送機構と
を備え、
前記搬送機構は、
前記ノズルに対して前記下シートと前記上シートの搬送方向の下流側で、前記搬送方向と上下方向とに直交する軸方向を中心として回転可能であり、前記下シートに下側から接触する下搬送ローラと、
前記軸方向を中心として回転可能であり、前記下シートと前記上シートを前記下搬送ローラとの間で上側から挟む上搬送ローラと、
前記下搬送ローラを駆動する下搬送モータと、
前記搬送方向に延び、一端部に前記上搬送ローラを回動可能に支持する支持腕部と、
前記上搬送ローラを駆動する上搬送モータと
を備え、
前記上搬送ローラを、前記上搬送ローラが前記下搬送ローラとの間で前記上シートと前記下シートを押圧する押圧位置と、前記上搬送ローラが前記押圧位置よりも上方に位置する待機位置にアクチュエータにより移動する接着装置において、
第一リンクと、前記第一リンクの前記搬送方向上流側に設けた第二リンクを有するリンク機構を備え、
前記第一リンクは、一端部を前記支持腕部の他端部が回動可能に支持し、他端部を中心に回動可能であり、
前記第二リンクは、一端部を前記支持腕部の前記一端部と前記他端部の間の部位が回動可能に支持し、他端部を中心に回動可能であり、
前記上搬送ローラが前記押圧位置にある時、前記第二リンクは前記一端部から前記他端部へ上方に延び、前記第一リンクは前記一端部が前記他端部よりも搬送方向上流側且つ下側に位置するように延び、
前記上搬送ローラが前記待機位置にある時、前記第二リンクは前記一端部が前記他端部よりも搬送方向下流側且つ下側に位置するように延びることを特徴とする接着装置。
前記上搬送モータの出力軸は、前記第二リンクと前記支持腕部の連結軸と同軸であることを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
前記上搬送モータは、前記支持腕部が支持することを特徴とする請求項１又は２に記載の接着装置。
前記アクチュエータは、前記搬送方向に延びるエアシリンダであることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の接着装置。
一端部を前記支持腕部が回動可能に支持する第三リンクを有し、前記アクチュエータの出力軸と前記支持腕部に連結する連結リンク機構を更に備え、
前記上搬送ローラが前記押圧位置にある時、前記第三リンクは前記上下方向に延びることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の接着装置。
前記上搬送モータと前記支持腕部を含む上搬送ユニットを、前記接着装置の本体部に取り外し可能に装着する装着部を更に備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の接着装置。
前記装着部は、前記接着装置に対する前記上搬送ユニットの前記軸方向の位置を調整可能なユニット位置調整部を有することを特徴とする請求項６に記載の接着装置。
前記上搬送ユニットに設け、前記上搬送ユニットを前記接着装置の前記本体部に装着した時、前記ノズルの前記搬送方向上流側に位置し、前記上シートの前記軸方向の位置を検出可能な検出部と、
前記装着部に対する前記検出部の前記軸方向の位置を調整可能な検出部位置調整部と
を更に備えることを請求項６又は７に記載の接着装置。
軸方向を中心に回転可能な上搬送ローラと、
前記上搬送ローラを駆動する上搬送モータと、
前記軸方向に直交する搬送方向に延び、一端部に前記上搬送ローラを回動可能に支持する支持腕部と、
前記上搬送ローラを下位置と、前記下位置よりも上方の上位置との間を移動可能なアクチュエータと
を備える上搬送ユニットであって、下シートと上シートを接着剤で互いに接着する接着装置に用いられる、前記上搬送ユニットにおいて、
第一リンクと、前記第一リンクの前記搬送方向上流側に設けた第二リンクを有するリンク機構を更に備え、
前記第一リンクは、一端部を前記支持腕部の他端部が回動可能に支持し、他端部を中心に回動可能であり、
前記第二リンクは、一端部を前記支持腕部の前記一端部と前記他端部の間の部位が回動可能に支持し、他端部を中心に回動可能であり、
前記上搬送ローラが前記下位置にある時、前記第二リンクは前記一端部から前記他端部へ上方に延び、前記第一リンクは前記一端部が前記他端部よりも搬送方向上流側且つ下側に位置するように延び、
前記上搬送ローラが前記上位置にある時、前記第二リンクは前記一端部が前記他端部よりも搬送方向下流側且つ下側に位置するように延びることを特徴とする上搬送ユニット。