JP6946802B2 - Vehicle information collection system - Google Patents
Vehicle information collection system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6946802B2 JP6946802B2 JP2017138667A JP2017138667A JP6946802B2 JP 6946802 B2 JP6946802 B2 JP 6946802B2 JP 2017138667 A JP2017138667 A JP 2017138667A JP 2017138667 A JP2017138667 A JP 2017138667A JP 6946802 B2 JP6946802 B2 JP 6946802B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- detected
- server
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Telephonic Communication Services (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
車両情報を収集する車両情報収集システムに関する。 About the vehicle information collection system for collecting vehicle information.
特許文献1には、走行制御システムが開示されている。この走行制御システムは、複数台の車両の位置情報および周辺の画像のデータを、車両間で連携を取って収集する。具体的には、複数の車両が個々に取得した3次元情報及びテクスチャ情報を、情報統合装置が備えるマップデータ記憶部に集積し、複数の車両が共通に用いる。これにより、いずれかの車両が取得し、情報統合装置に送信した3次元情報およびテクスチャ情報を、他の車両が重複して情報統合装置に送信する必要がなくなる。よって、各車両とセンタ間のデータの送受信の総量が低下して、通信資源を有効活用できる。
しかし、特許文献1に開示されているシステムは、被写体の座標で情報の重複を判断している。そのため、特許文献1の技術を、道路を走行中の周辺車両の情報を収集するシステムに適用すると、走行中の周辺車両の車両情報をサーバが必要数以上収集できる状況にあるのに、自車両がさらにその周辺車両の車両情報をサーバへ送信してしまう恐れがあった。
However, the system disclosed in
本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、道路を走行中の車両の車両情報を必要以上にサーバに送信してしまうことを抑制できる車両情報収集システムを提供することにある。 This disclosure was made based on this circumstance, and the purpose of the present disclosure is a vehicle information collection system that can suppress the transmission of vehicle information of a vehicle traveling on a road to a server more than necessary. Is to provide the system.
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、開示した技術的範囲を限定するものではない。 The above object is achieved by a combination of the features described in the independent claims, and the sub-claims provide further advantageous specific examples. The reference numerals in parentheses described in the claims indicate, as one embodiment, the correspondence with the specific means described in the embodiments described later, and do not limit the disclosed technical scope.
上記目的を達成する車両情報収集システムに係る開示は、
車両で用いられ、車両の周辺に存在する周辺車両の車両識別子を含む被検知車両情報を送信する車両用送信装置(110、210、310、410)と、
車両用送信装置から送信された被検知車両情報を管理するサーバ(120、520、620)とを備えた車両情報収集システムであって、
車両用送信装置は、
サーバと無線通信する車両側通信部(116)と、
周辺車両を認識するための処理を周期的に実行して、周辺車両の車両識別子を認識する周辺車両認識部(111)と、
サーバから取得した、被検知車両情報をサーバへ送信する機能を備えた装置が検知中の被検知車両についての車両識別子を含んでいる検知中車両リストを記憶するリスト管理部(113)と、
周辺車両認識部が認識した車両識別子と、リスト管理部に記憶されている検知中車両リストとに基づいて、サーバに、周辺車両の被検知車両情報を送信するか否かを判定する送信判定部(114)と、
送信判定部が被検知車両情報を送信すると判定したことに基づいて、周辺車両の被検知車両情報を作成して、車両側通信部からサーバに送信させる車両情報作成部(115)とを備え、
サーバは、
車両用送信装置と無線通信するサーバ側通信部(121)と、
車両用送信装置が送信してサーバ側通信部が受信する被検知車両情報に基づいて、車両用送信装置が検知中の被検知車両についての被検知車両情報を管理する車両情報管理部(122、522、622)と、
車両情報管理部が管理している被検知車両情報に基づいて検知中車両リストを作成し、作成した検知中車両リストをサーバ側通信部から車両用送信装置に送信させるサーバ情報作成部(124)とを備える。
Disclosures related to vehicle information collection systems that achieve the above objectives
Vehicle transmission devices (110, 210, 310, 410) that are used in a vehicle and transmit detected vehicle information including vehicle identifiers of peripheral vehicles existing in the vicinity of the vehicle.
It is a vehicle information collection system including a server (120, 520, 620) that manages the detected vehicle information transmitted from the vehicle transmission device.
Vehicle transmitters
With the vehicle-side communication unit (116) that wirelessly communicates with the server,
A peripheral vehicle recognition unit (111) that periodically executes a process for recognizing a peripheral vehicle and recognizes a vehicle identifier of the peripheral vehicle, and a peripheral vehicle recognition unit (111).
A list management unit (113) that stores a list of detected vehicles that includes a vehicle identifier for the detected vehicle that is being detected by a device that has a function of transmitting detected vehicle information to the server, which is acquired from the server.
A transmission determination unit that determines whether or not to transmit the detected vehicle information of the peripheral vehicle to the server based on the vehicle identifier recognized by the peripheral vehicle recognition unit and the detected vehicle list stored in the list management unit. (114) and
Based on the determination that the transmission determination unit transmits the detected vehicle information, the vehicle information creation unit (115) is provided, which creates the detected vehicle information of the surrounding vehicle and causes the vehicle side communication unit to transmit the information to the server.
The server is
A server-side communication unit (121) that wirelessly communicates with a vehicle transmitter,
The vehicle information management unit (122, 122,) manages the detected vehicle information about the detected vehicle being detected by the vehicle transmitting device based on the detected vehicle information transmitted by the vehicle transmitting device and received by the server-side communication unit. 522, 622) and
A server information creation unit (124) that creates a detection-detecting vehicle list based on the detected vehicle information managed by the vehicle information management unit, and transmits the created detection-detecting vehicle list from the server-side communication unit to the vehicle transmission device. And.
この車両情報収集システムでは、サーバは、車両用送信装置が検知中である被検知車両の車両識別子のリストである検知中車両リストを、車両用送信装置に送信する。車両用送信装置は、その検知中車両リストを取得してリスト管理部に記憶する。車両用送信装置は、周辺車両の車両識別子を認識した場合に、認識した車両識別子と、リスト管理部に記憶している検知中車両リストとに基づいて、認識した周辺車両の被検知車両情報を、サーバに送信するか否かを判定する。そして、送信判定部が被検知車両情報を送信すると判定したことに基づいて、周辺車両の被検知車両情報を作成して送信する。これにより、周辺車両を認識しても、その周辺車両の被検知車両情報をサーバに送信しない可能性が生じる。よって、道路を走行中の被検知車両の車両情報を必要以上にサーバに送信してしまうことが抑制される。 In this vehicle information collecting system, the server transmits the detected vehicle list, which is a list of vehicle identifiers of the detected vehicle being detected by the vehicle transmitting device, to the vehicle transmitting device. The vehicle transmitting device acquires the detected vehicle list and stores it in the list management unit. When the vehicle transmitting device recognizes the vehicle identifier of the peripheral vehicle, the vehicle transmitting device transmits the detected vehicle information of the recognized peripheral vehicle based on the recognized vehicle identifier and the detected vehicle list stored in the list management unit. , Determine whether to send to the server. Then, based on the determination that the transmission determination unit transmits the detected vehicle information, the detected vehicle information of the peripheral vehicle is created and transmitted. As a result, even if the peripheral vehicle is recognized, there is a possibility that the detected vehicle information of the peripheral vehicle is not transmitted to the server. Therefore, it is possible to prevent the vehicle information of the detected vehicle traveling on the road from being transmitted to the server more than necessary.
以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態および変形例において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態および変形例において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態および変形例の構成を適用することができる。また、各実施形態および変形例の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態および変形例の構成同士を部分的に組み合わせることができる。そして、複数の実施形態および変形例に記述された構成同士の明示されていない組み合わせも、以下の説明によって開示されているものとする。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In addition, duplicate description may be omitted by assigning the same reference numerals to the corresponding components in each embodiment and modification. When only a part of the configuration is described in each embodiment and modification, the configuration of the other embodiment and modification described above can be applied to the other part of the configuration. In addition, not only the combination of the configurations specified in the description of each embodiment and the modified example, but also the configurations of the plurality of embodiments and the modified example are partially combined even if the combination is not specified. Can be combined with. Further, an unspecified combination of the configurations described in the plurality of embodiments and modifications is also disclosed by the following description.
<第1実施形態>
図1は、第1実施形態の車両情報収集システム100の概要を説明する図である。車両情報収集システム100は、車載機110とサーバ120とを備えている。車載機110は請求項の車両用送信装置に相当する。車載機110は車両に搭載されている。車載機110が搭載されている車両を通信車2とする。図1には、2台の通信車2A、2Bが示されている。通信車2A、2Bを区別しないときは、通信車2と記載する。通信車2の数に制限はなく、3台以上でもよい。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of the vehicle
車載機110が搭載されていない車両を非通信車3とする。車両情報収集システム100は、通信車2自身が送信する位置情報に基づき通信車2の位置を逐次管理することに加えて、通信車2が非通信車3を検知した場合に通信車2が非通信車3の情報を送信することで非通信車3の位置も逐次管理するシステムである。
The vehicle on which the on-
車載機110は、この車載機110が搭載された通信車2(以下、自車両)の周辺を走行している非通信車3を認識するための処理を周期的に行う。そして、非通信車3を認識した場合であって、認識した非通信車3のナンバーが検知中車両リストに含まれていない場合には、非通信車3のナンバーを含む被検知車両情報をサーバ120に送信する。ナンバーは、ナンバープレートに表されている数字を含む文字を意味し、自動車登録番号標、車両番号標、標識のいずれかと呼ばれるものである。ナンバーは請求項の車両識別子に相当する。
The vehicle-mounted
被検知車両情報は、被検知車両についての情報である。被検知車両は、車載機110により検知された車両を意味する。被検知車両情報の詳細は後述する。
The detected vehicle information is information about the detected vehicle. The detected vehicle means a vehicle detected by the on-
サーバ120は、車載機110から送信された被検知車両情報を管理する。また、検知中車両リストを更新し、更新した検知中車両リストを、車載機110に送信する。
The
[車載機110の構成]
図2に車載機110の構成を示す。車載機110は、周辺車両認識部111、位置管理部112、リスト管理部113、送信判定部114、車両情報作成部115、車両側通信部116を備える。
[Configuration of in-vehicle device 110]
FIG. 2 shows the configuration of the on-
周辺車両認識部111は、自車両の周辺に存在する周辺車両のナンバーを認識するための処理を周期的に行う。そのために、周辺車両認識部111はカメラ、物体検出センサを備える。物体検出センサは、たとえばレーザセンサである。また、カメラを物体検出センサとして用いることもできる。処理周期は適宜設定可能であり、たとえば数百ミリ秒〜数秒の間である。
The peripheral
位置管理部112は、自車両の位置(以下、自車位置)を周期的に検出する。このために、位置管理部112は、衛星航法システムであるGNSSが備える航法衛星が送信する航法信号を受信し、受信した航法信号に基づいて現在位置を逐次算出するGNSS受信機を備える。また、自律航法により自車位置を検出するためにジャイロセンサ、加速度センサなどを備えていてもよい。
The
リスト管理部113には、書き込み可能な記憶媒体を備えており、この記憶媒体に、サーバ120から送信される検知中車両リストが記憶される。検知中車両リストは、サーバ120が検知中である車両のナンバーのリストであり、請求項の車両識別子リストに相当する。検知中である車両には、いずれかの車載機110が検知中の非通信車3と、車載機110により自車位置を送信している通信車2が含まれる。
The
図3に、検知中車両リストを例示する。図3に示すように、検知中車両リストには、リストが作成された時刻も含まれる。なお、図3において、通信車および非通信車の下に示されている数字は、車両識別子である。車両識別子は、具体的には、ナンバーである。 FIG. 3 illustrates a list of vehicles being detected. As shown in FIG. 3, the detected vehicle list also includes the time when the list was created. In FIG. 3, the numbers shown below the communication vehicle and the non-communication vehicle are vehicle identifiers. The vehicle identifier is specifically a number.
送信判定部114は、周辺車両認識部111が認識した周辺車両のナンバーがリスト管理部113に記憶されている検知中車両リストに含まれていないと判断した場合に、その周辺車両についての被検知車両情報を送信すると決定する。なお、一度、被検知車両情報を送信すると決定した周辺車両については、継続して検知をしていれば、その後、検知中車両リストに、その周辺車両のナンバーが含まれることになっても、被検知車両情報を送信すると決定する。自車両が検知中の周辺車両のナンバーが検知中車両リストに含まれることになったのは、自車両がその周辺車両を検知しているからであり、他の通信車2がその周辺車両を検知していることを意味している訳ではないからである。
When the
車両情報作成部115は、送信判定部114が被検知車両情報を送信すると判定したことに基づいて、周辺車両認識部111が認識した周辺車両の被検知車両情報を作成する。作成した被検知車両情報は、車両側通信部116からサーバ120に送信される。
The vehicle
被検知車両情報には、周辺車両のナンバーと、周辺車両の位置が含まれる。周辺車両の位置は、位置管理部112が検出した自車位置と、周辺車両認識部111が認識した相対位置から決定する。また、被検知車両情報には、周辺車両がその位置に存在した時刻が含まれていてもよい。リアルタイムで周辺車両の位置を送信しない場合には時刻は必須である。さらに、被検知車両情報には、自車両の車両識別子、自車位置、送信時刻などが含まれていてもよい。本実施形態では、自車両の車両識別子も自車両のナンバーとする。この他に、ナンバーとは別のIDを自車両の車両識別子とすることもできる。また、被検知車両情報には、カメラやレーザセンサにより取得した被検知車両のメタ情報や被検知車両を撮像した静止画像、動画が含まれていてもよい。メタ情報は、車種や車の色、車両サイズ、添付されたステッカー、車両の改造の有無など、ナンバー認識と同程度の機能により取得できる情報である。
The detected vehicle information includes the number of the peripheral vehicle and the position of the peripheral vehicle. The position of the peripheral vehicle is determined from the position of the own vehicle detected by the
また、車両情報作成部115は、自車両情報も周期的に作成し、車両側通信部116から送信する。自車両情報を、以下、プローブ情報とする。プローブ情報は、時刻と自車位置と自車両のナンバーとを含んでいる。なお、プローブ情報に、被検知車両情報を含んでもよい。プローブ情報に、被検知車両情報が含まれている場合には、プローブ情報を送信することで被検知車両情報を送信していることになる。よって、プローブ情報とは別に被検知車両情報を送信することを省略することもできる。被検知車両情報の送信周期は、プローブ情報の送信周期と同じでもよく、それより長くてもよい。被検知車両情報の送信周期は、たとえば数百ミリ秒〜数秒の間である。
In addition, the vehicle
車両側通信部116は、サーバ120と無線通信をするための通信部である。そのために、車両側通信部116は広域無線通信部を備える。広域無線通信部は、広域無線通信回線網に接続してサーバ120と通信を行う無線通信部である。
The vehicle-
また、車両側通信部116は、狭域無線通信部も備える。狭域無線通信部は、無線LAN通信やDSRC通信などの狭域無線通信を行って路側に設けられた路側機と通信する。狭域無線通信部は、具体的には、無線LAN通信部とDSRC通信部を備える。ここでの路側機には、無線LANアクセスポイントも含む。狭域無線通信部を用いてサーバ120と通信する場合、路側機を介してサーバ120と通信する。狭域無線通信部は、路車間通信および車車間通信に用いることができる。すなわち、狭域無線通信部は、路車間通信部および車車間通信部である。
The vehicle-
また、車両側通信部116は、近距離無線通信部も備える。近距離無線通信部は、車両内に存在する移動端末と近距離無線通信を行って、移動端末の通信機能を使ってサーバ120と通信する無線通信部である。
The vehicle-
これら車載機110が備える各部の機能を実現するために、車載機110は、CPU、ROM、RAM等を備えたコンピュータを備える。そして、CPUが、RAMの一時記憶機能を利用しつつ、ROMなどの非遷移的実体的記録媒体(non-transitory tangible storage medium)に記憶されているプログラムを実行する。上述した各部の機能の一部は、このコンピュータにより実現される。また、プログラムが実行されることは、プログラムに対応する方法が実行されることを意味する。
In order to realize the functions of each part of the vehicle-mounted
[サーバ120の構成]
図4にサーバ120の構成を示す。サーバ120は、サーバ側通信部121、車両情報管理部122、車両情報保存部123、サーバ情報作成部124を備える。
[Configuration of server 120]
FIG. 4 shows the configuration of the
サーバ側通信部121は、車両側通信部116と無線通信するための通信部であり、広域無線通信部、および、路側機と有線接続された有線通信部とを備える。
The server-
車両情報管理部122は、車載機110から逐次送信されてくる被検知車両情報およびプローブ情報を管理する。管理の具体的な内容は、これら被検知車両情報およびプローブ情報から、検知中車両データベース、検知終了車両データベースを作成および更新することである。
The vehicle
図5に検知中車両データベースを例示する。検知中車両データベースは、通信車2と非通信車3に分けて整理されている。そして、車両別に、時刻とその時刻における位置が格納されたデータベースである。また、予め設定した情報収集エリア別に整理されている。
FIG. 5 illustrates a vehicle database during detection. The detection vehicle database is organized into a
情報収集エリアは、種々の観点で設定可能である。たとえば、直交座標系で等面積となるように分割したエリアとすることができる。また、エリア内に道路面積が一定となるように、情報収集エリアを設定してもよい。また、山林、田畑、河川を含む場合には、情報収集エリアを基準値よりも拡大するようにしてもよい。山林、田畑、河川を含む場合には道路面積が少なくなる傾向にあるからである。また、通信車2の密度が一定になるように、情報収集エリアを動的に変化させてもよい。
The information collection area can be set from various viewpoints. For example, it can be an area divided so as to have an equal area in the Cartesian coordinate system. Further, the information collection area may be set so that the road area is constant in the area. In addition, when forests, fields, and rivers are included, the information collection area may be expanded beyond the standard value. This is because the road area tends to decrease when forests, fields, and rivers are included. Further, the information collection area may be dynamically changed so that the density of the
周期的に、ある車両についての被検知車両情報が送信されている場合には、その車両は非通信車3とする。その理由は、通信車2は、自らプローブ情報を送信する。サーバ120は、プローブ情報を受信すると、プローブ情報を送信した通信車2を検知中とする。検知中であれば、検知中車両リストにナンバーが含まれることになる。車載機110では、検知中車両リストにナンバーが含まれている車両については、検知しても、被検知車両情報を作成しない。以上のことから、被検知車両は通常は非通信車3であることになる。
When the detected vehicle information about a certain vehicle is periodically transmitted, that vehicle is regarded as the
この車両情報管理部122は、CPU、ROM、RAM等を備えたコンピュータにより実現される。車両情報管理部122は、現在時刻から予め定めた一時保存期間の被検知車両情報およびプローブ情報をRAMに保存する。なお、車両情報管理部122以外のサーバ120が備える各部の機能の一部も、コンピュータにより実現される。
The vehicle
車両情報保存部123は、書き込み可能かつ不揮発性の記憶媒体を備えており、検知が終了した車両の情報を検知終了車両データベースに保存する。
The vehicle
図6に検知終了データベースを例示する。検知終了データベースは、検知中車両データベースからデータを移動させたデータベースであり、データベース構造は、検知中車両データベースと同じである。検知終了車両データベースにデータを保存する期間は、一時保存期間よりも十分に長い期間に設定される。 FIG. 6 illustrates the detection end database. The detection end database is a database in which data is moved from the detected vehicle database, and the database structure is the same as the detected vehicle database. The period for storing data in the detection end vehicle database is set to be sufficiently longer than the temporary storage period.
サーバ情報作成部124は、サーバ側通信部121が被検知車両情報、プローブ情報を受信して、検知中車両データベースが更新された場合に、検知中車両リストの更新要否を判定する。そして、検知中車両リストを更新した場合には、更新した検知中車両リストを車載機110に送信する。検知中車両リストは、情報収集エリア別に作成されている。この情報収集エリアは検知中車両データベースにおいて分けられているエリアと同じである。情報収集エリア別に作成した検知中車両リストは、その情報収集エリアに位置している通信車2に配信する。
When the server-
検知中車両リストの配信タイミングは、一つは、検知中車両リストを更新したときである。他の一つは、通信車2の現在位置がある情報収集エリアに入ったと判断したときである。通信車2の現在位置がある情報収集エリアに入ったか否かは、通信車2が逐次送信するプローブ情報をもとに判断する。
One of the delivery timings of the detected vehicle list is when the detected vehicle list is updated. The other is when it is determined that the current position of the
また、サーバ情報作成部124は、複数の通信車2から、同時期に同じ被検知車両についての被検知車両情報を受信した場合には、一台の通信車2に対して、検知を継続することを要請する検知継続要請通知を作成し、他の通信車2には、検知中止通知を作成する。作成した検知継続要請および検知中止通知は、サーバ側通信部121から通信車2へ送信する。
Further, when the server
[第1実施形態でのサーバ120の処理順序]
次に、第1実施形態におけるサーバ120、車載機110の処理順序をフローチャートを用いて説明する。サーバ120は、図7、図8、図9に示す処理を実行する。図7に示す処理はサーバ側通信部121が受信した信号がプローブ情報または被検知車両情報である場合に実行する。図7に示す処理は、車両情報管理部122が実行する。
[Processing order of
Next, the processing order of the
ステップ(以下、ステップを省略)S1では通信車2が送信したプローブ情報または被検知車両情報をサーバ側通信部121から取得する。S2では、S1で取得したプローブ情報または被検知車両情報に基づいて、検知中車両データベースを更新する。
In the step (hereinafter, the step is omitted) S1, the probe information or the detected vehicle information transmitted by the
図8も車両情報管理部122が実行する。図8に示す処理は、サーバ側通信部121が、車載機110から検知継続の問い合わせを含む被検知車両情報を受信したときに実行する。なお、車載機110は、検知中車両リストに含まれていない被検知車両を検知した場合に、この検知継続の問い合わせを含む被検知車両情報を送信する。
FIG. 8 is also executed by the vehicle
S11では、被検知車両情報に含まれているナンバーが検知中の非通信車3のナンバーであるか否かを判断する。この判断がNOであればS12に進む。
In S11, it is determined whether or not the number included in the detected vehicle information is the number of the
S12では、検知継続要請通知を作成して、被検知車両情報を送信した通信車2へ送信する。検知継続要請通知は、被検知車両情報を送信した通信車2が、検知を継続する必要があるかとの問い合わせに対するACKを意味する。
In S12, a detection continuation request notification is created and transmitted to the
S13では、検知中車両データベースに、今回受信した被検知車両情報に含まれているナンバーを追加する。検知中車両データベースは図5に示したように、通信車2のデータと非通信車3のデータに区別されている。S13を実行した場合には、図9に進む。
In S13, the number included in the detected vehicle information received this time is added to the detected vehicle database. As shown in FIG. 5, the detecting vehicle database is divided into the data of the
S11の判断がYESであればS14に進む。S14では、検知中止通知を作成して、被検知車両情報を送信した通信車2へ送信する。検知中止通知は、被検知車両情報を送信した通信車2が、検知を継続する必要があるかとの問い合わせに対するNACKを意味する。
If the determination in S11 is YES, the process proceeds to S14. In S14, the detection stop notification is created and transmitted to the
次に図9に示す処理を説明する。図9に示す処理はサーバ情報作成部124が実行する。図9に示す処理は、検知中の被検知車両に変更が生じた場合に実行する。
Next, the process shown in FIG. 9 will be described. The process shown in FIG. 9 is executed by the server
S21では、S13で検知中車両データベースのデータを変更した位置を含んでいる情報収集エリアを走行中の通信車2を、検知中通信車リストから抽出する。S22では、S21で抽出したデータをもとに、通信車2のナンバーを取得する。
In S21, the
S23では、S13で検知中車両データベースのデータを変更した情報収集エリアを走行中の非通信車3を、検知中車両データベースから抽出する。S24では、S23で抽出したデータをもとに、非通信車3のナンバーを取得する。S25では、この情報収集エリアの検知中車両リストを作成する。検知中車両リストは、S22で取得した通信車2のナンバーと、S24で取得した非通信車3のナンバーを含んだリストである。
In S23, the
S26では、該当情報収集エリアを走行中の通信車2に、S25で作成した検知中車両リストを配信する。この情報収集エリア内に、更新された検知中車両リストを配信するためには、この情報収集エリアに向けて、更新された検知中車両リストをブロードキャストすればよい。また、通信車2が、リストが更新された情報収集エリア内を走行しているか否かを、通信車2が逐次送信するプローブ情報から判断して、リストが更新された情報収集エリア内を走行している通信車2に個別に検知中車両リストを送信してもよい。個別に送信する方法は、ユニキャストでもマルチキャストでもよい。
In S26, the detection-detecting vehicle list created in S25 is distributed to the
[第1実施形態での車載機110の処理順序]
車載機110は、図10に示す処理を周期的に実行する。S31では、自車位置を測定する。S32では、自車位置と自車両のナンバーとを含むプローブ情報を作成する。S33では、S32で作成したプローブ情報をサーバ120へ送信する。図10に示す処理のうち、S31は位置管理部112が実行し、S32、S33は車両情報作成部115が実行する。
[Processing order of the on-
The on-
また、車載機110は、図11に示す処理も周期的に実行する。S41では、周辺車両を検知したか否かを判断する。S41の判断がNOであれば図11の処理を終了する。S41の判断がYESであればS42へ進む。
The vehicle-mounted
S42では、周辺車両のナンバーを判定する。S43では、S42で判定したナンバーが、リスト管理部113に記憶されている検知中車両リストに存在するか否かを判断する。この判断がYESであれば図11に示す処理を終了する。よって、車載機110は、周辺車両を検知しても、検知した周辺車両のナンバーが検知中車両リストに存在していれば、被検知車両情報をサーバ120に送信しない。これにより、不要なデータをサーバ120に送信してしまうことを抑制できる。
In S42, the number of peripheral vehicles is determined. In S43, it is determined whether or not the number determined in S42 exists in the detected vehicle list stored in the
S43の判断がNOであればS44に進む。S44では、サーバ120に周辺車両を検知したことを送信する。このS44でサーバ120に送信する情報は、前述した検知継続の問い合わせを含む被検知車両情報である。サーバ120はこの被検知車両情報を受信すると、図8に示す処理を行い、被検知車両情報を送信した通信車2へ、ACKまたはNACKを返信する。
If the determination in S43 is NO, the process proceeds to S44. In S44, the fact that a nearby vehicle has been detected is transmitted to the
S45では、サーバ120からの通知を受信する。S46では、S45で受信した通知がACKであるかNACKであるかを判断する。S45で受信した通知がNACKであればS47に進む。S47では、周辺車両の検知を終了する。
In S45, the notification from the
S45で受信した通知がNACKであればS48に進む。S48では、周辺車両の検知を継続する。検知を継続している状態では、周期的に被検知車両情報をサーバ120に送信する。ここで送信された被検知車両情報を受信したサーバ120は、図7の処理を実行することになる。
If the notification received in S45 is NACK, the process proceeds to S48. In S48, the detection of surrounding vehicles is continued. In the state where the detection is continued, the detected vehicle information is periodically transmitted to the
S49では、周辺車両の検知が終了したか否かを判断する。検知が終了するのは、自車両の周辺車両認識部111が周辺車両を認識できなくなった場合である。よって、被検知車両が周辺車両認識部111の認識範囲外になった場合に検知が終了する。
In S49, it is determined whether or not the detection of surrounding vehicles is completed. The detection ends when the peripheral
S49の判断がNOであればS48に戻り、被検知車両の検知を継続する。S49の判断がYESになればS50に進む。 If the judgment of S49 is NO, the process returns to S48 and the detection of the detected vehicle is continued. If the judgment of S49 becomes YES, the process proceeds to S50.
S50では、周辺車両の検知が終了したことを示すとともに、検知が終了した被検知車両のナンバーを含んでいる通知である検知終了通知を、サーバ120に送信する。サーバ120は、この検知終了通知を受信すると、検知車両リストを更新する。このようにして検知中車両リストを更新した場合にも、サーバ120は、図9に示す処理を実行する。
In S50, the detection end notification, which is a notification including the number of the detected vehicle for which the detection has been completed, is transmitted to the
この図11に示す処理において、S41、S42は、周辺車両認識部111の処理、S43は送信判定部114の処理、S44〜S47、S49、S50は車両情報作成部115の処理、S48は位置管理部112および周辺車両認識部111の処理である。
In the processing shown in FIG. 11, S41 and S42 are processing of the peripheral
[第1実施形態における処理の具体例]
次に、第1実施形態における処理の具体例を図12を用いて説明する。図12(A)では、通信車2A、2Bの周囲に非通信車3は存在していない。したがって、通信車2A、2Bは、サーバ120に対して、周期的にプローブ情報を送信する。サーバ120は、通信車2A、2Bに対して、検知中車両リストを配信する。
[Specific example of processing in the first embodiment]
Next, a specific example of the processing in the first embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 12A, the
図12(B)では、非通信車3が通信車2A、2Bの認識範囲内に入っている。そのため、通信車2A、2Bは、ともに、検知継続の問い合わせを含む被検知車両情報をサーバ120に送信する。
In FIG. 12B, the
図12(C)では、サーバ120は、上記問い合わせに対して、通信車2Aに対してACKを送信し、通信車2Bに対してNACKを送信している。そのため、通信車2Aは非通信車3の検知を継続するが、通信車2Bは非通信車3の検知を終了する。複数の通信車2から、特定の非通信車3の検知を継続する通信車2を選択する指標は、問い合わせが最も早い通信車2とするという指標や、通信車2の負荷分散の観点から検知中である非通信車3が最も少ない通信車2とするという指標などが考えられる。
In FIG. 12C, the
図12(D)では、通信車2Aは左折により、非通信車3の検知を終了している。そのため、検知終了通知をサーバ120に送信する。サーバ120は、この検知終了通知を受信すると、検知中車両リストを更新し、更新した検知中車両リストを配信する。これにより、通信車2Bは非通信車3が検知中ではないと判定できる。
In FIG. 12D, the
そこで、図12(E)に示す状態では、通信車2Bが非通信車3を検知して、被検知車両情報をサーバ120に送信している。
Therefore, in the state shown in FIG. 12E, the
このように、第1実施形態では、サーバ120は検知中車両リストを逐次更新して車載機110に配信しており、車載機110は、この検知中車両リストをもとに、サーバ120に被検知車両情報を送信するか否かを判定している。よって、車載機110は、サーバ120に送信する必要がない被検知車両情報を送信してしまうことが抑制でき、かつ、必要な被検知車両情報を送信しないことも抑制できる。
As described above, in the first embodiment, the
[検知終了車両データベースの活用例]
検知終了車両データベースは、非通信車3の走行軌跡を保存している。よって、非通信車3が盗難された場合にこの検知終了車両データベースから、盗難された車両のナンバーを検索することで、盗難された非通信車3が、逐次自車位置をサーバへ送信しないにもかかわらず、いつどこを走行していたかを調べることができる。つまり、盗難後から現在までの走行経路を把握することができる。図13には、検知終了車両データベースから把握した非通信車3の走行経路を例示している。このように盗難後の非通信車3の走行経路を把握できると、現在の盗難車の位置を推定することが可能となり、盗難車の捜索の範囲を絞ることができるために捜索負荷の低減や捜索時間の短縮化が実現でき、さらには、盗難車の発見率が向上することが期待できる。
[Example of using the detection end vehicle database]
The detection end vehicle database stores the traveling locus of the
<第2実施形態>
次に、第2実施形態を説明する。図14に第2実施形態に係る車載機210の構成を示す。車載機210は、第1実施形態の車載機110が備える構成に加えて、検知情報保存部217を備える。
<Second Embodiment>
Next, the second embodiment will be described. FIG. 14 shows the configuration of the on-
検知情報保存部217は、書き込み可能な記憶媒体を備えており、被検知車両情報を一時的に保存する。第2実施形態では、送信判定部114が、被検知車両情報を送信すると決定した場合、被検知車両情報を逐次送信するのではなく、検知終了まで、この検知情報保存部217に保存する。そして、検知終了時に、まとめて、検知開始から検知終了までの被検知車両情報をサーバ120に送信する。
The detection
図15は、第2実施形態の車載機210が、図11に代えて実行する処理を示すフローチャートである。図15に示す処理において、S49の判断がNO、すなわち、被検知車両の検知が終了していない場合に、被検知車両の検知を継続する点では図11と同じである。ただし、前述したように、検知を継続している間は、被検知車両情報を検知情報保存部217に保存する。
FIG. 15 is a flowchart showing a process executed by the vehicle-mounted
S49の判断がYESになった場合、図11ではS50を実行していたが、図15ではS51、S52を実行する。S51では、検知が終了した被検知車両の検知情報を作成する。検知情報は、被検知車両の検知を開始してから検知を終了するまでの(すなわち認識期間中の)被検知車両情報をまとめて含む情報である。S52では、S51で作成した検知情報を、車両側通信部116からサーバ120に送信する。これらS51、S52の処理は、車両情報作成部115が実行する。
When the determination in S49 is YES, S50 is executed in FIG. 11, but S51 and S52 are executed in FIG. In S51, the detection information of the detected vehicle for which the detection has been completed is created. The detection information is information including information on the detected vehicle from the start of the detection of the detected vehicle to the end of the detection (that is, during the recognition period). In S52, the detection information created in S51 is transmitted from the vehicle-
図16に、第2実施形態でサーバ120が実行する処理を示す。第2実施形態でも、サーバ120は、図7〜図9に示す処理を実行する。加えて、サーバ120は、この図16に示す処理も実行する。図16に示す処理は検知情報を受信した時の処理である。図16に示す処理は、車両情報管理部122が実行する。
FIG. 16 shows a process executed by the
図16において、S61では、検知情報をサーバ側通信部121から取得する。S62では、S61で受信した検知情報に基づいて、車両情報保存部123に保存されている検知中車両データベース、および、検知終了車両データベースを更新する。なお、第2実施形態では、通信車2は、逐次、被検知車両情報を送信しない。したがって、検知中車両データベースにおいて、非通信車3の時刻と位置は逐次更新しない。第2実施形態では、検知中車両データベースは、非通信車3を検知中であることが保存され、任意に検知開始時の時刻と位置が格納される。
In FIG. 16, in S61, the detection information is acquired from the server-
S62で検知中車両データベースを更新したので、図8のS13を実行した場合と同様、図9を実行して、検知中車両リストを作成して、検知中車両データベースのデータを更新した情報収集エリアに存在している通信車2に検知中車両リストを配信する。
Since the detected vehicle database was updated in S62, the information collection area in which the data in the detected vehicle database was updated by executing FIG. 9 to create the detected vehicle list in the same manner as in the case of executing S13 in FIG. The detected vehicle list is distributed to the
[第2実施形態における処理の具体例]
次に、第2実施形態における処理の具体例を図17を用いて説明する。図17(A)は、通信車2Aが非通信車3を検知した状態である。通信車2は、サーバ120に検知継続の問い合わせを含む被検知車両情報を送信している。サーバ120は、その問い合わせに対してACKを返信している。そのため、通信車2Aは非通信車3の検知を継続する。また、サーバ120は、検知中車両リストに、通信車2Aが検知している非通信車3を追加する。そして、追加後の検知中車両リストを配信する。
[Specific example of processing in the second embodiment]
Next, a specific example of the processing in the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 17A shows a state in which the
図17(B)では、通信車2Bが非通信車3を検知している。しかし、通信車2Bは、非通信車3が検知中であることを示している検知中車両リストをサーバ120から取得しているので、非通信車3の被検知車両情報をサーバ120に送信しない。
In FIG. 17B, the
図17(C)では、非通信車3は交差点を左折するところである。非通信車3が交差点を左折することにより、通信車2Aは非通信車3を検知できなくなる。
In FIG. 17C, the
図17(D)では、通信車2Aは非通信車3の検知を終了している。そこで、検知情報を作成して、サーバ120に送信している。
In FIG. 17D, the
この第2実施形態では、検知開始から検知終了までの被検知車両情報をまとめて検知情報として送信する。そのため、通信車2は、被検知車両の検知終了後に被検知車両のナンバーと検知開始時刻と検知終了時刻を送信することで、サーバ120へのデータ通信量を削減できる。通信車2は、被検知車両情報とは別に通信車2自身のプローブ情報をサーバ120へ送信しているため、開始時刻と終了時刻から通信車2の位置情報を使って非通信車3の移動軌跡情報を生成することができるからである。よって、より広域網通信の上り回線の通信トラヒックを低減できる。
In this second embodiment, the detected vehicle information from the start of detection to the end of detection is collectively transmitted as detection information. Therefore, the
<第3実施形態>
図18に、第3実施形態における処理の具体例を示している。詳細は後述するが、車載機310は、検知情報を他の車載機310に引き継ぐ機能を備える。また、車載機310は、検知情報を情報送信エリアまで保存しておき、情報送信エリアで検知情報を送信することもできる。
<Third Embodiment>
FIG. 18 shows a specific example of the process according to the third embodiment. Although the details will be described later, the vehicle-mounted
第3実施形態の車載機310は、ハードウェア構成は第2実施形態の車載機210と同じである。第3実施形態の車載機310は、図15に示した処理に代えて図19に示す処理を実行する。
The vehicle-mounted
図19に示す処理において、S49の判断がYESになった場合、S53を実行する。S53は検知情報送信処理である。検知情報送信処理は、図20に詳しく示す。 In the process shown in FIG. 19, when the determination in S49 becomes YES, S53 is executed. S53 is a detection information transmission process. The detection information transmission process is shown in detail in FIG.
図20において、S531では、検知終了通知をサーバ120に送信する。検知終了通知は、被検知車両の検知が終了したことをサーバ120に伝える通知であり、被検知車両のナンバーを含んでいるが、被検知車両の時刻別の位置は含んでいない。
In FIG. 20, in S531, the detection end notification is transmitted to the
サーバ120は、この検知終了通知を受信すると、検知中車両データベースから、検知終了通知により特定された非通信車3を削除する。これにより、検知中車両リストが更新されて、該当情報収集エリアに存在する通信車2に更新後の検知中車両リストが配信される。
When the
これにより、更新後の検知中車両リストを受信した通信車2が、更新前に検知中であった非通信車3を検知した場合には、検知継続の問い合わせを含む被検知車両情報をサーバ120に送信することになる。サーバ120は、この問い合わせに対してACKを返信する。
As a result, when the
加えて、サーバ120は、ACKを送信した通信車2と、検知終了通知を送信した通信車2の現時点での距離に基づいて、これら2台の通信車2が車車間通信部により通信可能であるか否かを判断する。そして、通信可能であると判断した場合には、検知終了通知を送信した通信車2に対して、これまで検知していた非通信車3の検知を、車車間通信可能な他の通信車2が開始したことを通知する。この通知を検知開始通知とする。S532では、この検知開始通知を、検知終了通知を送信してから一定期間内に受信したか否かを判断する。ここでの一定期間は、サーバ120において検知開始通知を送信するための処理時間を考慮した時間である。
In addition, the
S532の判断がYESであればS533に進む。S533では、S51で作成した検知情報を、車車間通信部から、新たに非通信車3の検知を開始した他の通信車2に送信する。なお、S533に進む場合、他の通信車2と車車間通信できることは、サーバ120で判断されている。ただし、このS533において、車載機310が、他の通信車2と車車間通信できるか否かを判断してもよい。
If the determination in S532 is YES, the process proceeds to S533. In S533, the detection information created in S51 is transmitted from the vehicle-to-vehicle communication unit to another
S532の判断がNOであればS534に進む。S534では、現在、情報送信エリア内に位置している、あるいは、近いうちに情報送信エリアを通過予定か否かを判断する。情報送信エリアは、(A)〜(C)のうち、予め設定された少なくとも1つのエリアである。(A)は、無線LAN通信部によりアクセスポイントと通信をして間接的にサーバ120と通信が可能なエリアである。(B)は、DSRC通信部により路側機と通信して間接的にサーバ120と通信が可能なエリアである。(C)は、広域通信部の通信トラヒックが良好なエリアである。広域通信部の通信トラヒックは、広域網通信の通信トラヒックを表す。たとえば、第4世代移動通信システムであるLong Term Evolution(LTE)では周辺より受信強度が高いエリアや周辺より通信遅延時間が短いエリアや周辺よりパケットエラーレートが低いエリア等である。次世代の第5世代移動通信システムでは、60GHz帯の高周波無線通信エリアも含んでもよい。(A)、(B)については、予め地図に記憶されている。(C)の広域通信部の通信トラヒックが良好なエリアは、広域通信部のユーザが少ないエリアであり、予め設定されていてもよいし、サーバ120が、随時、当該エリアを設定して車載機310に配信してもよい。また、(C)に、現時点で回線が混在していないエリアを含ませてもよい。このエリアは、サーバ120が逐次設定して車載機310に配信する。
If the determination in S532 is NO, the process proceeds to S534. In S534, it is determined whether or not the user is currently located in the information transmission area or is scheduled to pass through the information transmission area in the near future. The information transmission area is at least one preset area from (A) to (C). (A) is an area in which the wireless LAN communication unit communicates with the access point and indirectly communicates with the
近いうちに情報送信エリアを通過予定であるか否かは、具体的には、情報送信エリアまで一定時間内で到達できるか、あるいは、情報送信エリアまでの距離が一定距離内であるかにより判断する。情報送信エリアまで一定時間内で到達できること、および、情報送信エリアまでの距離が一定距離内であることが、請求項における自車送信条件に相当する。 Whether or not the information transmission area is scheduled to pass in the near future is specifically determined by whether the information transmission area can be reached within a certain time or the distance to the information transmission area is within a certain distance. do. It corresponds to the own vehicle transmission condition in the claim that the information transmission area can be reached within a certain time and the distance to the information transmission area is within a certain distance.
一定時間は、たとえば、数分程度に設定される。一定距離は、この数分程度の間に、通常、走行できる距離に設定される。また、情報送信エリアを通過予定であるか否かは、経路案内がされており、その経路が取得できる場合には、通信車2が案内経路を走行するとして判断する。それ以外は、通信車2が、現在走行中の道路を継続して走行するとして判断する。
The fixed time is set to, for example, about several minutes. The fixed distance is usually set to a distance that can be traveled within this few minutes. Further, whether or not the vehicle is scheduled to pass through the information transmission area is determined by providing route guidance, and if the route can be obtained, it is determined that the
S534の判断がYESであればS535に進む。S535を実行する場合には、通信車2が情報送信エリアに入っているときに、検知情報を、サーバ120に対して直接あるいは間接的に送信する。なお、ここで送信する検知情報は、他の通信車2から検知情報が引き渡されている場合には、他の通信車2から引き渡された検知情報と、自車両が作成した検知情報とを合わせた検知情報である。
If the determination in S534 is YES, the process proceeds to S535. When the S535 is executed, the detection information is directly or indirectly transmitted to the
S534の判断がNOであればS536に進む。S536に進む場合、自車両は、情報送信エリアを近いうちに通過予定ではない。したがって、S536では、すぐに、S51で作成した検知情報を広域通信部を用いてサーバ120に送信する。
If the determination in S534 is NO, the process proceeds to S536. When proceeding to S536, the own vehicle is not scheduled to pass through the information transmission area in the near future. Therefore, in S536, the detection information created in S51 is immediately transmitted to the
[第3実施形態における処理の具体例]
次に、図18を用いて第3実施形態における処理の具体例を説明する。この具体例において、通信車2Aに搭載された車載機310は請求項の第1車両用送信装置に相当し、通信車2Bに搭載された車載機310は請求項の第2車両用送信装置に相当する。
[Specific example of processing in the third embodiment]
Next, a specific example of the processing in the third embodiment will be described with reference to FIG. In this specific example, the on-
図18(A)では、通信車2A、2Bが、互いに近接した時刻に非通信車3を検知しており、それぞれ、サーバ120に検知継続の問い合わせを含む被検知車両情報を送信している。サーバ120は、通信車2A、2Bの問い合わせに対して、通信車2AにACKを返信し、通信車2BにNACKを返信している。そのため、通信車2Aは非通信車3の検知を継続し、通信車2Bは非通信車3の検知を終了する。
In FIG. 18A, the
図18(B)では、通信車2Aは非通信車3の検知を終了し、検知終了通知をサーバ120に送信する。サーバ120は、検知終了通知を受信すると、検知中車両リストを更新して、通信車2Bに配信する。これにより、通信車2Bが非通信車3の検知を開始する。
In FIG. 18B, the
図18(C)では、サーバ120は、通信車2Bが非通信車3の検知を開始したことを示す検知開始通知を通信車2Aに送信している。この検知開始通知を受信したことにより、通信車2Aは、図18(D)に示すように、通信車2Bに検知情報を車車間通信により送信する。
In FIG. 18C, the
図18(E)では、通信車2Bは、非通信車3の検知を終了している。このとき通信車2Bは情報送信エリアに位置している、具体的は、無線LAN通信部によりアクセスポイントと通信できる無線LAN通信エリアに位置している。そのため、無線LAN通信部を用いて検知情報をアクセスポイント経由でサーバ120に送信する。
In FIG. 18E, the
この第3実施形態では、検知情報を、通信にかかる通信コストが高い広域網通信ではない通信を使う情報送信エリアで送信出来るようにしたので、より広域網通信の上り回線の通信トラヒックを低減でき、検知情報の送信にかかる通信コストの低減が見込まれる。 In this third embodiment, the detection information can be transmitted in an information transmission area that uses communication other than wide area network communication, which has a high communication cost for communication, so that the communication traffic of the uplink of wide area network communication can be further reduced. , It is expected that the communication cost for transmitting the detection information will be reduced.
<第4実施形態>
次に第4実施形態を説明する。図21に、第4実施形態における処理の具体例を示している。第4実施形態では、車載機410は、第3実施形態の車載機310と同様に他の車載機410に検知情報を引き渡す機能を備える。これに加えて、自車両が情報送信エリア内に位置している場合、あるいは、自車両が情報送信エリアを通過予定であれば、自車両が情報送信エリアで被検知車両情報を送信する。
<Fourth Embodiment>
Next, a fourth embodiment will be described. FIG. 21 shows a specific example of the process according to the fourth embodiment. In the fourth embodiment, the vehicle-mounted
第4実施形態の車載機410は、図19に示した処理に代えて、図22に示す処理を実行する。なお、図22では、図19と同じ処理の部分については、一部、図示を省略している。
The vehicle-mounted
図22では、S49の判断がNOである場合に、直接にS48には戻らず、S54に進む。S54では、現在位置が情報送信エリア内であるか否かを判断する。情報送信エリアの意味は第3実施形態と同じである。情報送信エリア内でない場合にはS48に戻る。一方、情報送信エリア内であると判断した場合にはS55に進む。 In FIG. 22, when the determination in S49 is NO, the process does not directly return to S48 but proceeds to S54. In S54, it is determined whether or not the current position is within the information transmission area. The meaning of the information transmission area is the same as that of the third embodiment. If it is not in the information transmission area, the process returns to S48. On the other hand, if it is determined that the information is within the information transmission area, the process proceeds to S55.
S55では、この時点でサーバ120に未送信の被検知車両情報を、情報送信エリアの種類により定まる通信部からサーバ120に送信する。これにより、広域網通信の通信トラヒックの増加を抑制しつつ、早期に、サーバ120に被検知車両情報を送信することができる。S55を実行後もS48に戻る。
In S55, the detected vehicle information that has not been transmitted to the
S49において検知終了と判断した場合はS56に進む。S56では検知情報を作成する。このS56で作成する検知情報は、この時点で未送信の被検知車両情報をまとめた情報である。S57では検知情報送信処理を実行する。 If it is determined in S49 that the detection is completed, the process proceeds to S56. In S56, detection information is created. The detection information created in S56 is information summarizing the detected vehicle information that has not been transmitted at this time. In S57, the detection information transmission process is executed.
S57の処理の詳細は図23に示す。図23において、S571では、現在、情報送信エリア内に位置している、あるいは、近いうちに情報送信エリアを通過予定か否かを判断する。この判断はS534と同じである。S571の判断がNOである場合には、S531に進む。S531以降は、図20と同じである。 Details of the processing of S57 are shown in FIG. In FIG. 23, S571 determines whether or not the user is currently located in the information transmission area or is scheduled to pass through the information transmission area in the near future. This judgment is the same as S534. If the determination in S571 is NO, the process proceeds to S531. After S531, it is the same as FIG. 20.
一方、S571の判断がYESであればS572に進む。S572はS535と同じであり、自車両が情報送信エリア内に位置しているときに検知情報を送信する。このS571、S572を備えることで、他の通信車2に検知情報を引き継ぐことができるとしても、自車両が、近いうちに、情報送信エリアで検知情報を送信できる場合には、情報送信エリアで自車両から検知情報をサーバ120に送信する。これにより、他の通信車2に検知情報を引き継ぐ場合よりも、広域網通信の上り回線のトラヒックを低減しつつ、早期に検知情報をサーバ120に送信することができる可能性が高くなる。
On the other hand, if the determination in S571 is YES, the process proceeds to S572. S572 is the same as S535, and transmits detection information when the own vehicle is located in the information transmission area. Even if the detection information can be handed over to another
[第4実施形態における処理の具体例]
次に、図21を用いて第4実施形態における処理の具体例を説明する。図21(A)の状態は図18(A)と同じであり、図21(B)の状態は図18(B)の状態と同じである。
[Specific example of processing in the fourth embodiment]
Next, a specific example of the processing in the fourth embodiment will be described with reference to FIG. The state of FIG. 21 (A) is the same as that of FIG. 18 (A), and the state of FIG. 21 (B) is the same as that of FIG. 18 (B).
図21(C)では、通信車2Aは非通信車3の検知を終了しており、図23を実行する。図21(C)における通信車2Aと通信車2Bの距離は、図18(C)における通信車2Aと通信車2Bの距離と同じである。よって、通信車2Aは通信車2Bに検知情報を車車間通信で送信することができる。
In FIG. 21C, the
しかし、第4実施形態では、S571を実行する。図21(C)の状態では、S571の判断がYESになりS572に進む。これにより、通信車2Aは図21(D)に示すように、自車両が情報送信エリアに入ったときに、検知情報を送信する。このとき、通信車2Bはまだ情報送信エリアに入っていない。よって、通信車2Aは、検知情報を通信車2Bに送信するよりも早期に検知情報をサーバ120に送信することができる。
However, in the fourth embodiment, S571 is executed. In the state of FIG. 21C, the determination in S571 becomes YES and the process proceeds to S572. As a result, as shown in FIG. 21D, the
また、図21(D)の状態では、通信車2Bは非通信車3の検知を終了しておらず、情報送信エリアを通過した時点でも、通信車2Bは非通信車3の検知を終了していないと推定できる。しかし、本実施形態では、S54、S55の処理を備えることで検知終了前でも、情報送信エリアで、未送信の被検知情報をサーバ120に送信することができる。これによっても、広域網通信の上り回線のトラヒックを低減しつつ、早期に検知情報をサーバ120に送信することができる。
Further, in the state of FIG. 21 (D), the
<第5実施形態>
図24に、第5実施形態における処理の具体例を示している。第5実施形態では、車載機110は、サーバ520との通信が成立せず、被検知車両情報を送信できなかった場合に、被検知車両情報をRAMなどの記憶媒体に一時的に保存する。そして、サーバ520との通信が可能になった時点で、未送信の被検知車両情報をサーバ520に送信する。
<Fifth Embodiment>
FIG. 24 shows a specific example of the process according to the fifth embodiment. In the fifth embodiment, the vehicle-mounted
第1実施形態のサーバ120は、車載機110から検知終了通知を受信した場合に、車載機110が、それまで検知していた被検知車両の検知を終了したと判断していた。これに対して、第5実施形態のサーバ520は、被検知車両を検知中である車載機110から被検知車両情報が送信されてこない場合にも、その車載機110は被検知車両の検知を終了したと判断する。図24(B)がその状態を示している。これにより、検知中車両リストが更新され、更新された検知中車両リストが通信車2Bなどに配信される。
When the
図25に示すように、サーバ520は、車両情報管理部522を備える。この車両情報管理部522が実行する機能が、これまでの実施形態で説明したサーバ120の車両情報管理部122とは異なる。
As shown in FIG. 25, the
図26に、車両情報管理部522が実行する処理を示す。車両情報管理部522は、車両情報管理部122が実行する処理に加えて、図26に示す処理を実行する。図26は予め設定された一定周期で実行する。この周期は、たとえば、被検知車両情報の送信周期と同じとすることができる。
FIG. 26 shows a process executed by the vehicle
S61では、検知中車両データベースの各データの最新の更新時刻を確認する。S62では、検知中車両データベースに、被検知車両情報の送信周期よりも長い期間、未更新のナンバーがあるか否かを判断する。被検知車両情報の送信周期は、請求項の一定時間に相当する。なお、S62の判断において、通信遅延によるサーバ側受信期間のばらつき等を考慮して、被検知車両情報の送信周期よりも長い時間を設定してもよい。S62の判断がNOであれば図26に示す処理を終了する。一方、S62の判断がYESであればS63に進む。 In S61, the latest update time of each data of the detected vehicle database is confirmed. In S62, it is determined whether or not there is an unupdated number in the detected vehicle database for a period longer than the transmission cycle of the detected vehicle information. The transmission cycle of the detected vehicle information corresponds to the fixed time of the claim. In the determination of S62, a time longer than the transmission cycle of the detected vehicle information may be set in consideration of variations in the server-side reception period due to communication delay and the like. If the determination in S62 is NO, the process shown in FIG. 26 ends. On the other hand, if the determination in S62 is YES, the process proceeds to S63.
S63では、検知中車両データベースから、被検知車両情報の送信周期よりも長い期間、未更新のナンバーのデータを、検知終了車両データベースに移動する。これにより、検知中車両データベースに登録されているナンバーに変更が生じたことになる。そこで、検知中車両リストを更新して配信するために、図9を実行する。図9が実行されると、検知中車両リストから未更新のナンバーが削除され、削除処理後の検知中車両リストが、配信可能な車載機110に配信される。
In S63, the data of the unupdated number is moved from the detected vehicle database to the detection end vehicle database for a period longer than the transmission cycle of the detected vehicle information. As a result, the number registered in the detected vehicle database has changed. Therefore, in order to update and distribute the detected vehicle list, FIG. 9 is executed. When FIG. 9 is executed, the unupdated number is deleted from the detected vehicle list, and the detected vehicle list after the deletion process is distributed to the vehicle-mounted
[第5実施形態における処理の具体例]
次に、図24を用いて第5実施形態における処理の具体例を説明する。図24(A)の状態では、通信車2Aが非通信車3を検知中であり、周期的に被検知車両情報をサーバ520に送信している。
[Specific example of processing in the fifth embodiment]
Next, a specific example of the process according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG. 24. In the state of FIG. 24A, the
図24(B)では、通信車2Aはトンネル4に入っている。このトンネル4の中は、サーバ520との間の無線通信ができない無線不通エリアであるとする。通信車2Aは、トンネル4の中では被検知車両情報をサーバ520に送信することができない。そのため、サーバ520はS61〜S63の処理を実行して、検知中車両データベースから、通信車2Aが検知していた非通信車3のデータを削除する。さらに、検知中車両リストを更新する。更新した検知中車両リストは、通信車2Bに配信されることになる。
In FIG. 24B, the
図24(C)では、通信車2Bは非通信車3を検知している。通信車2Bに搭載されている車載機110が記憶している検知中車両リストには、通信車2Bが検知した非通信車3のナンバーは含まれていない。そのため、通信車2Bは、非通信車3についての被検知車両情報を作成する。ただし、この時点では、通信車2Bもサーバ520とは通信することができない。そのため、作成した被検知車両情報はRAMなどに保存しておくことになる。
In FIG. 24C, the
図24(D)では、通信車2Bはトンネル4を抜けており、サーバ520と通信可能になっている。そのため、トンネル4の中で非通信車3を検知して作成した被検知車両情報をサーバ520に送信している。また、通信車2Aもトンネル4を抜けており、トンネル4の中で作成した被検知車両情報をサーバ520に送信する。
In FIG. 24D, the
第5実施形態では、サーバ520は、被検知車両情報を車載機110から被検知車両情報の送信周期よりも長い期間受信できなかった場合には、検知中車両リストを更新して配信する。これにより、仮に、通信車2Aがトンネル4の中で非通信車3を検知できていない期間があったとしても、通信車2Bが非通信車3を検知して被検知車両情報を作成する可能性が生じる。よって、非通信車3についての情報欠落期間が生じてしまう可能性を低減できる。
In the fifth embodiment, when the
<第6実施形態>
図27に、第6実施形態における処理の具体例を示している。第6実施形態でも、車載機110は、サーバ620との通信が成立せず、被検知車両情報を送信できなかった場合に、被検知車両情報をRAMなどの記憶媒体に一時的に保存する。そして、サーバ620との通信が可能になった時点で、未送信の被検知車両情報をサーバ620に送信する。また、第6実施形態では、車載機110は、被検知車両情報にプローブ情報を含ませて送信するものとする。
<Sixth Embodiment>
FIG. 27 shows a specific example of the process according to the sixth embodiment. Also in the sixth embodiment, the vehicle-mounted
サーバ620は、通信車2Aが無線不通エリアに入ることが予想される場合、事前に検知中車両リストを更新し、更新した検知中車両リストを通信車2Bに配信する。
When the
図28にサーバ620の構成図を示す。サーバ620は、第5実施形態のサーバ520とは異なる構成として、車両情報管理部622と、通信環境管理部625を備える。通信環境管理部625は、無線不通エリアが記憶された地図データである。
FIG. 28 shows a configuration diagram of the
車両情報管理部622は、第5実施形態の車両情報管理部522が備える機能に加えて、図29に示す処理も実行する。図29に示す処理は、被検知車両情報を受信した場合に実行する。
The vehicle
S71では、被検知車両情報をサーバ側通信部121から取得する。S72では、被検知車両情報に含まれているプローブ情報と地図データから、被検知車両情報を送信した通信車2の進路を予測する。予測する進路の長さは、たとえば、進行方向前方にある交差点あるいは分岐点までとする。
In S71, the detected vehicle information is acquired from the server-
S73では、S72で予測した進路と通信環境管理部625に記憶されている無線不通エリアの位置とを照らし合わせることで、被検知車両情報を送信した通信車2が無線不通エリアに入るか否かを判断する。この判断がNOであれば図29に示す処理を終了する。一方、S73の判断がYESであればS74に進む。
In S73, by comparing the course predicted in S72 with the position of the wireless non-communication area stored in the communication
S74では、検知中車両リストを作成する際に、S71で取得した被検知車両情報により特定される非通信車3を、検知中車両リストから除外する処置を行う。その後、図9へ進む。この処置を行うことで、図9において作成される検知中車両リストから、S71で取得した被検知車両情報により特定される非通信車3が削除され、削除処理後の検知中車両リストが、配信可能な車載機110に配信される。
In S74, when creating the detected vehicle list, the
[第6実施形態における処理の具体例]
次に、図27を用いて第6実施形態における処理の具体例を説明する。図24(A)の状態では、通信車2Aが非通信車3を検知中であり、周期的に被検知車両情報をサーバ520に送信している。
[Specific example of processing in the sixth embodiment]
Next, a specific example of the process according to the sixth embodiment will be described with reference to FIG. 27. In the state of FIG. 24A, the
サーバ620は、通信車2Aが送信する被検知車両情報から、通信車2Aが無線不通エリアであるトンネル4に入ることを予測する。そのため、検知中車両リストから、通信車2Aが検知中の非通信車3を除外する。そして、除外後の検知中車両リストを通信車2Bに配信する。これにより、通信車2Bはトンネル4に入る前に、更新された検知車両リストを受信することができる。
The
図27(B)では通信車2Aはトンネル4の中に入っている。第5実施形態では、このときにサーバ520は検知中車両リストを更新して配信する。しかし、図27(B)では通信車2Bもトンネル4に入っている。そのため、図27(B)の状態で更新された検知中車両リストが配信されても、通信車2Bはその検知中車両リストを受信することができない。しかし、第6実施形態では、図27(A)の状態で、検知中車両リストが更新されて配信される。よって、図27(C)では、通信車2Bは非通信車3を検知して、被検知車両情報を作成する。そして、図27(D)に示すように、通信車2Bはトンネル4を抜けたときに、未送信の被検知車両情報をサーバ620に送信する。
In FIG. 27 (B), the
この第6実施形態では、通信車2Aが無線不通エリアに入ることが予測された時点で、通信車2Aが検知中の非通信車3を除外した検知中車両リストを作成して配信する。これにより、第5実施形態よりも、非通信車3についての情報欠落期間が生じてしまう可能性を低減できる。
In the sixth embodiment, when it is predicted that the
以上、実施形態を説明したが、開示した技術は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も開示した範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。 Although the embodiments have been described above, the disclosed techniques are not limited to the above-described embodiments, the following modifications are also included in the disclosed scope, and other than the following, within a range that does not deviate from the gist. It can be implemented with various changes.
<変形例1>
図3に示した検知中車両リストに含まれているナンバーは、検知中である車両のナンバーのみであった。しかし、図30に示すように、検知中車両リストに、情報取得を要求する車両のナンバーを含ませてもよい。情報取得を要求する車両とは、それまで検知中であった車両であるが、検知ができなくなった車両、あるいは、現在は検知中であるが、その車両を検知中の通信車2が無線不通エリアに入ることが予測されるので、近く検知ができなくなると推定される車両である。
<Modification example 1>
The number included in the detected vehicle list shown in FIG. 3 was only the number of the vehicle being detected. However, as shown in FIG. 30, the detection vehicle list may include the number of the vehicle requesting information acquisition. The vehicle requesting information acquisition is a vehicle that has been detected until then, but cannot be detected, or a
<変形例2>
サーバ情報作成部124は、検知中車両リストを更新し、更新後の検知中車両リストを通信車2に配信する場合、更新前後の差分のリストを通信車2に配信してもよい。このようにするためには、更新後の検知中車両リストを配信する通信車2を決定した後、その通信車2に、更新前の検知中車両リストを配信済みであるか否かを判断する。そして、更新前の検知中車両リストを配信済みの通信車2に対しては、送信済みの過去の検知中車両リストと更新後の検知中車両リストの差分となる差分リストを、サーバ側通信部121から配信する。
<
When the server
<変形例3>
第3実施形態では、S46において、S45で受信した通知がACKであるかNACKであるかを判断しており、S45で受信した通知がNACKであれば、S47において、周辺車両の検知を終了していた。
<Modification example 3>
In the third embodiment, in S46, it is determined whether the notification received in S45 is ACK or NACK, and if the notification received in S45 is NACK, the detection of surrounding vehicles is terminated in S47. Was there.
しかし、S45で受信した通知がNACKである場合にも、サーバ120に被検知車両情報を送信することは中断するが、周辺車両の検知は継続してもよい。このようにすれば、通信車2が、更新された検知中車両リストを受信した場合に、更新前に検知していてもサーバ120へ送信していなかった非通信車3に関して、検知継続と被検知車両情報の送信の問い合わせを含む被検知車両情報をサーバ120に送信することができる。
However, even when the notification received in S45 is NACK, the transmission of the detected vehicle information to the
<変形例4>
前述の実施形態では、検知した周辺車両のナンバーが検知中車両リストに含まれている場合は、その周辺車両の被検知車両情報を送信していなかった。一台の非通信車3を一台の通信車2が検出すればよいとしていたからである。
<Modification example 4>
In the above-described embodiment, when the detected peripheral vehicle number is included in the detected vehicle list, the detected vehicle information of the peripheral vehicle is not transmitted. This is because it was only necessary for one
しかし、これに限らず、一台の非通信車3を、上限数以下の複数台の通信車2がサーバへ被検知車両情報をサーバ120へ送信してもよい。上限数は適宜設定することができ、たとえば、3、4、5台などである。
However, the present invention is not limited to this, and one
一台の非通信車3を、複数台の通信車2が検出するようにする場合、サーバ120、520、620は、ナンバー別に、検知中の車両についての情報送信必要度が示された検知中車両リストを作成する。本明細書で新たに開示した技術を1台以上の車両情報を収集すればサービスが実現できるようなサービスに適用する場合には、情報送信必要度は、そのナンバーの非通信車3を検知中である通信車2の数が一台である場合が最も高くなる。どの通信車2も検知中ではない非通信車3についての情報が最も必要であるが、検知中車両リストは、少なくとも一台の通信車2は検知中である非通信車3のリストであるので、非通信車3を検知中である通信車2の数が一台である場合が最も高くなるのである。情報送信必要度は、上限数の通信車2が検知中である場合が最も低くなる。最も低い情報送信必要度は、情報送信不要を意味する。本明細書で新たに開示した技術を、設定台数以上の車両情報を収集しなければサービスが実現できないようなサービスに適用する場合には、設定台数以内しかサーバで検知出来ていない非通信車3の情報送信必要度は、設定台数以内に達するまで同程度として検知中車両リストに示される。設定台数以上の車両情報が収集された後に検知中車両リストに示される情報送信優先度は、最も低い値を設定してもよく、検知車両台数に応じた値を設定してもよい。
When a plurality of
車載機110、210、310、410の送信判定部114は、周辺車両認識部111が認識したナンバーが検知中車両リストに含まれていても、情報送信必要度が情報送信を必要としている必要度であれば、被検知車両情報を送信すると決定する。当然ながら、周辺車両認識部111が認識したナンバーが検知中車両リストに含まれていない場合においても、被検知車両情報を送信すると決定する。
The
この変形例4では、一台の非通信車3を、複数台の通信車2が検出するので、情報が改ざんされた場合の影響を少なくすることができる。また、検知中車両リストには、非通信車3を検知中の通信車2の数により定まる情報送信必要度が含まれており、送信判定部114はその情報送信必要度に基づいて被検知車両情報を送信するか否かを判定する。よって、一台の非通信車3に対して一定数以上の車両検知情報を必要とするサービスにおいても、必要以上に被検知車両情報がアップロードされてしまうことも抑制される。
In this
<変形例5>
変形例5でも、変形例4と同様、検知中車両リストに情報送信必要度がナンバー別に示されているとする。
<Modification 5>
In the modified example 5, as in the modified example 4, it is assumed that the necessity of information transmission is indicated by the number in the detecting vehicle list.
これまでの説明では、周辺車両認識部111が、同時に複数台の周辺車両のナンバーを認識可能か否かは言及していなかったが、周辺車両認識部111が、同時に複数台の周辺車両のナンバーを認識可能となっていてもよい。たとえば、カメラが撮像した画像からナンバーを検出する場合には、画像内に複数台の車両のナンバープレートが撮像されていれば、周辺車両認識部111は同時に複数台の周辺車両のナンバーを認識可能である。
In the explanation so far, it has not been mentioned whether or not the peripheral
周辺車両認識部111が複数台の周辺車両のナンバーを認識している状態である一方で、車両側通信部116からは、周辺車両認識部111が認識した全部の周辺車両についての被検知車両情報を送信期間内に送信できないこともある。
While the peripheral
たとえば、被検知車両情報に、サーバ120、520、620側において、監視者がリアルタイムで動画を再生する場合などである。この場合、上記送信期間は、監視者がリアルタイムで再生されていないと感じない程度の時間に設定されることになる。例えば、数百ミリ秒から1秒程度である。
For example, when the observer reproduces a moving image in real time on the
一台の通信車2が動画を含む被検知車両情報を複数台の非通信車3について送信する場合、通信車2の通信環境によっては、データの送信要求を満たせない場合がある。例えば、通信速度を例にすると、複数台の非通信車3の被検知車両情報の単位時間当たりのデータ容量が、車両側通信部116の単位時間当たりのデータ通信容量を超過し、リアルタイムなデータ送信が実現されない場合である。
When one
そこで、送信判定部114は、車両側通信部116からは、周辺車両認識部111が認識した全部の周辺車両についての被検知車両情報を送信期間内に送信できないと判断した場合、検知中車両リストに示されている情報送信必要度に基づいて、サーバ120、520、620に被検知車両情報を送信する非通信車3(すなわち周辺車両)を決定する。情報送信必要度に基づいて送信する被検知車両情報を決定する方法は、具体的には、情報送信必要度が高い側から順に、送信期間内に送信できる数の被検知車両情報を送信することになる。
Therefore, when the
<変形例6>
検知中車両リストに情報送信必要度が示されている場合には、情報送信エリアで被検知車両情報を送信することにしてもよい。既に一台は、この被検知車両情報と同じる非通信車3の被検知車両情報を検知中であることから、検知中車両リストに示されていないナンバーの非通信車3と比較して、被検知車両情報の迅速な必要性は低いからである。
<Modification 6>
When the necessity of information transmission is indicated in the detected vehicle list, the detected vehicle information may be transmitted in the information transmission area. Since one vehicle is already detecting the detected vehicle information of the
<変形例7>
これまでの説明では、非通信車3の被検知車両情報を送信する車両は、車載機110、210、310、410を搭載した通信車2のみとしていた。しかし、被検知車両情報を送信する車両には、車載機110、210、310、410とは異なり、検知中車両リストに基づいて被検知車両情報を送信するか否かを判定する機能を備えていないが、被検知車両情報を送信する機能は備えている通信機を備えた車両が含まれていてもよい。以下、この車両を送信判定機能を備えていない車両とする。
<Modification 7>
In the above description, the vehicle that transmits the detected vehicle information of the
サーバ110、120、520、620は、送信判定機能を備えていない車両が送信した被検知車両情報も用いて、検知中車両リストを作成して、配信する。
The
検知中車両リストの作成に、送信判定機能を備えていない車両が送信した被検知車両情報が用いられるとしても、車載機110、210、310、410の送信判定部114は、これまでに説明した処理は可能である。この場合には、送信判定機能を備えている車両が、既にサーバ120で検知している送信判定機能を備えていない車両の情報をサーバ120へ送信することを中断することができる。そのため、必要以上に被検知車両情報がサーバ120へ収集されてしまうことを抑制することができる。
Even if the detected vehicle information transmitted by a vehicle that does not have the transmission determination function is used to create the detected vehicle list, the
<変形例8>
図3に示した検知中車両リストには、検知中車両リストを作成した時刻と検知中である車両のナンバーが示されていた。しかし、図31に示すように、検知中車両リストに、検知中車両に対するサーバ120での情報必要度を示す情報送信必要度を含んでも良い。たとえば、設定台数以上の車両情報を収集しなければサービスが実現できないようなサービスや、複数の車両情報を取得するが検知車両台数に応じて情報送信必要度を変更する場合には、サーバ側で検知中車両毎に情報送信必要度を設定してもよい。
<Modification 8>
In the detected vehicle list shown in FIG. 3, the time when the detected vehicle list was created and the number of the vehicle being detected were shown. However, as shown in FIG. 31, the detected vehicle list may include an information transmission necessity indicating the information necessity on the
<変形例9>
図3に示した検知中車両リストには、検知中車両リストを作成した時刻と検知中である車両のナンバーが示されていた。しかし、図32に示すように、サーバ120での情報必要度を示す情報送信必要度ランク情報を含んでも良い。この場合は、サーバ120での情報必要度を被検知中車両毎に示すのではなく、情報送信必要度ランク毎に被検知車両情報を配信するため、サーバ120が配信する車両識別子リストのデータサイズを小さくすることができる。さらに、車両側での送信判定では、情報送信必要度ランク毎に送信制御処理を実施することができるために車両側での処理を簡易化しつつ、サーバ120での情報必要度に応じた情報収集を実現することができる。
<Modification example 9>
In the detected vehicle list shown in FIG. 3, the time when the detected vehicle list was created and the number of the vehicle being detected were shown. However, as shown in FIG. 32, the information transmission necessity rank information indicating the information necessity in the
2:通信車 3:非通信車 4:トンネル 100:車両情報収集システム 110:車載機 111:周辺車両認識部 112:位置管理部 113:リスト管理部 114:送信判定部 115:車両情報作成部 116:車両側通信部 120:サーバ 121:サーバ側通信部 122:車両情報管理部 123:車両情報保存部 124:サーバ情報作成部 210:車載機 217:検知情報保存部 310:車載機 410:車載機 520:サーバ 522:車両情報管理部 620:サーバ 622:車両情報管理部 625:通信環境管理部 2: Communication vehicle 3: Non-communication vehicle 4: Tunnel 100: Vehicle information collection system 110: In-vehicle device 111: Peripheral vehicle recognition unit 112: Position management unit 113: List management unit 114: Transmission judgment unit 115: Vehicle information creation unit 116 : Vehicle side communication unit 120: Server 121: Server side communication unit 122: Vehicle information management unit 123: Vehicle information storage unit 124: Server information creation unit 210: In-vehicle device 217: Detection information storage unit 310: In-vehicle device 410: In-vehicle device 520: Server 522: Vehicle Information Management Department 620: Server 622: Vehicle Information Management Department 625: Communication Environment Management Department
Claims (15)
前記車両用送信装置から送信された前記被検知車両情報を管理するサーバ(120、520、620)とを備えた車両情報収集システムであって、
前記車両用送信装置は、
前記サーバと無線通信する車両側通信部(116)と、
前記周辺車両を認識するための処理を周期的に実行して、前記周辺車両の前記車両識別子を認識する周辺車両認識部(111)と、
前記サーバから取得した、前記被検知車両情報を前記サーバへ送信する機能を備えた装置が検知中の被検知車両についての車両識別子を含んでいる検知中車両リストを記憶するリスト管理部(113)と、
前記周辺車両認識部が認識した前記車両識別子と、前記リスト管理部に記憶されている前記検知中車両リストとに基づいて、前記サーバに、前記周辺車両の前記被検知車両情報を送信するか否かを判定する送信判定部(114)と、
前記送信判定部が前記被検知車両情報を送信すると判定したことに基づいて、前記周辺車両の前記被検知車両情報を作成して、前記車両側通信部から前記サーバに送信させる車両情報作成部(115)とを備え、
前記サーバは、
前記車両用送信装置と無線通信するサーバ側通信部(121)と、
前記車両用送信装置が送信して前記サーバ側通信部が受信する前記被検知車両情報に基づいて、前記車両用送信装置が検知中の前記被検知車両についての前記被検知車両情報を管理する車両情報管理部(122、522、622)と、
前記車両情報管理部が管理している前記被検知車両情報に基づいて前記検知中車両リストを作成し、作成した前記検知中車両リストを前記サーバ側通信部から前記車両用送信装置に送信させるサーバ情報作成部(124)とを備える車両情報収集システム。 Vehicle transmission devices (110, 210, 310, 410) used in a vehicle to transmit detected vehicle information including vehicle identifiers of peripheral vehicles existing in the vicinity of the vehicle.
A vehicle information collection system including a server (120, 520, 620) that manages the detected vehicle information transmitted from the vehicle transmission device.
The vehicle transmitter is
A vehicle-side communication unit (116) that wirelessly communicates with the server,
A peripheral vehicle recognition unit (111) that periodically executes a process for recognizing the peripheral vehicle and recognizes the vehicle identifier of the peripheral vehicle, and a peripheral vehicle recognition unit (111).
A list management unit (113) that stores a list of detected vehicles including a vehicle identifier of the detected vehicle being detected by a device having a function of transmitting the detected vehicle information to the server acquired from the server. When,
Whether or not to transmit the detected vehicle information of the peripheral vehicle to the server based on the vehicle identifier recognized by the peripheral vehicle recognition unit and the detected vehicle list stored in the list management unit. A transmission determination unit (114) for determining whether or not
Based on the determination that the transmission determination unit transmits the detected vehicle information, the vehicle information creation unit (the vehicle information creation unit) that creates the detected vehicle information of the peripheral vehicle and causes the vehicle side communication unit to transmit the information to the server. With 115)
The server
A server-side communication unit (121) that wirelessly communicates with the vehicle transmission device,
A vehicle that manages the detected vehicle information about the detected vehicle being detected by the vehicle transmitting device based on the detected vehicle information transmitted by the vehicle transmitting device and received by the server-side communication unit. Information management department (122, 522, 622) and
A server that creates the detected vehicle list based on the detected vehicle information managed by the vehicle information management unit, and transmits the created detected vehicle list from the server-side communication unit to the vehicle transmission device. A vehicle information collection system including an information creation unit (124).
前記送信判定部は、前記周辺車両認識部が認識した前記車両識別子が、前記リスト管理部に記憶されている前記検知中車両リストに含まれていると判断した場合であっても、前記検知中車両リストに示されている前記情報送信必要度が、前記サーバが情報を必要としていることを示す必要度である場合に、前記サーバに、前記周辺車両の前記被検知車両情報を送信すると決定する請求項2に記載の車両情報収集システム。 The detected vehicle list shows the necessity of transmitting information about the detected vehicle being detected.
Even when the transmission determination unit determines that the vehicle identifier recognized by the peripheral vehicle recognition unit is included in the detection-detecting vehicle list stored in the list management unit, the detection is in progress. When the information transmission necessity indicated in the vehicle list is a necessity indicating that the server needs information, it is determined to transmit the detected vehicle information of the peripheral vehicle to the server. The vehicle information collection system according to claim 2.
前記送信判定部は、前記周辺車両認識部が同時に複数台の前記周辺車両の前記車両識別子を認識している状態である一方で、前記車両側通信部からは、前記周辺車両認識部が認識した全部の前記周辺車両についての前記被検知車両情報を送信期間内に送信できないと判断した場合には、前記検知中車両リストに示されている前記情報送信必要度に基づいて、前記サーバに前記被検知車両情報を送信する前記周辺車両を決定する請求項3に記載の車両情報収集システム。 The peripheral vehicle recognition unit can recognize the vehicle identifiers of a plurality of the peripheral vehicles at the same time.
The transmission determination unit is in a state in which the peripheral vehicle recognition unit simultaneously recognizes the vehicle identifiers of a plurality of the peripheral vehicles, while the peripheral vehicle recognition unit recognizes the peripheral vehicle recognition unit from the vehicle side communication unit. When it is determined that the detected vehicle information for all the peripheral vehicles cannot be transmitted within the transmission period, the detected vehicle is sent to the server based on the information transmission necessity indicated in the detected vehicle list. The vehicle information collection system according to claim 3, wherein the peripheral vehicle for which the detected vehicle information is transmitted is determined.
前記サーバの前記車両情報管理部は、前記検知終了通知を受信した場合、その検知終了通知により定まる前記被検知車両の検知を終了したとし、
前記サーバ情報作成部は、前記検知終了通知を受信した場合、受信した前記検知終了通知に含まれている前記車両識別子を前記検知中車両リストから削除する請求項5に記載の車両情報収集システム。 Based on the fact that the peripheral vehicle recognition unit can no longer recognize the peripheral vehicle that the peripheral vehicle recognition unit could recognize, the vehicle information creation unit of the vehicle transmission device ends the detection of the peripheral vehicle that could be recognized. In addition to indicating that the detection has been completed, a detection end notification including the vehicle identifier of the peripheral vehicle whose detection has been completed is created, and the vehicle side communication unit transmits the detection end notification to the server.
When the vehicle information management unit of the server receives the detection end notification, it is assumed that the detection of the detected vehicle determined by the detection end notification has been completed.
The vehicle information collection system according to claim 5, wherein when the server information creation unit receives the detection end notification, the vehicle identifier included in the received detection end notification is deleted from the detection-indicating vehicle list.
前記車両情報作成部は、前記送信判定部が前記被検知車両情報を送信すると判定し、かつ、前記周辺車両認識部が、これまで認識できていた前記周辺車両が認識できなくなったことに基づいて、認識できなくなった前記周辺車両について、前記検知情報保存部に保存されている前記被検知車両情報をまとめて含む認識期間中の検知情報を作成する請求項6に記載の車両情報収集システム。 The vehicle transmitting device includes a detection information storage unit (217) that stores the detected vehicle information about the detected vehicle recognized by the peripheral vehicle recognition unit.
The vehicle information creation unit determines that the transmission determination unit transmits the detected vehicle information, and the peripheral vehicle recognition unit can no longer recognize the peripheral vehicle that has been recognized so far. The vehicle information collection system according to claim 6, wherein the peripheral vehicle that can no longer be recognized is created with detection information during the recognition period including the detected vehicle information stored in the detection information storage unit.
前記検知終了通知を送信した前記車両用送信装置を第1車両用送信装置とし、前記第1車両用送信装置とは異なる前記車両用送信装置を第2車両用送信装置とし、
前記第1車両用送信装置の前記車両情報作成部は、前記検知終了通知を送信した後に、前記検知終了通知に含まれている前記車両識別子の前記被検知車両の検知を、前記第2車両用送信装置が開始したことの通知を前記サーバから受信し、かつ、前記第2車両用送信装置と前記車車間通信部により車車間通信できる場合には、認識期間中の前記検知情報を前記サーバに送信することに代えて、前記車車間通信部から前記第2車両用送信装置へ送信する請求項7に記載の車両情報収集システム。 As the vehicle-side communication unit, a vehicle-to-vehicle communication unit that performs vehicle-to-vehicle communication is provided.
The vehicle transmitting device that has transmitted the detection end notification is used as the first vehicle transmitting device, and the vehicle transmitting device different from the first vehicle transmitting device is used as the second vehicle transmitting device.
After transmitting the detection end notification, the vehicle information creation unit of the first vehicle transmission device detects the detected vehicle of the vehicle identifier included in the detection end notification for the second vehicle. When the notification that the transmission device has started is received from the server and the vehicle-to-vehicle communication unit can communicate with the second vehicle transmission device, the detection information during the recognition period is transmitted to the server. The vehicle information collection system according to claim 7, wherein instead of transmitting the information, the vehicle-to-vehicle communication unit transmits the information to the second vehicle transmitting device.
前記車両側通信部として、路車間通信により路側機を介して前記サーバと無線通信する路車間通信部を備え、
前記第1車両用送信装置から認識期間中の前記検知情報を受信した場合、受信した前記検知情報を前記検知情報保存部に保存し、かつ、前記第2車両用送信装置の前記周辺車両認識部が認識した前記被検知車両情報も前記検知情報保存部に保存し、
前記車両情報作成部は、前記路車間通信部により前記サーバと通信可能なエリアにおいて、前記検知情報保存部に保存していた前記検知情報および前記被検知車両情報を、前記路車間通信部を用いて前記サーバに送信する請求項8に記載の車両情報収集システム。 The second vehicle transmitter is
The vehicle-side communication unit includes a road-vehicle communication unit that wirelessly communicates with the server via a roadside unit by road-vehicle communication.
When the detection information during the recognition period is received from the first vehicle transmission device, the received detection information is stored in the detection information storage unit, and the peripheral vehicle recognition unit of the second vehicle transmission device is stored. The detected vehicle information recognized by is also saved in the detection information storage unit.
The vehicle information creation unit uses the road-to-vehicle communication unit to convert the detection information and the detected vehicle information stored in the detection information storage unit in an area where the road-vehicle communication unit can communicate with the server. The vehicle information collection system according to claim 8, which is transmitted to the server.
前記車両側通信部として、広域無線通信回線網に接続して前記サーバと通信する広域無線通信部を備えており、
前記車両情報作成部は、前記広域無線通信部による通信トラヒックが良好なエリアに前記第2車両用送信装置が到達したときに、前記検知情報保存部に前記サーバに未送信の前記検知情報または前記被検知車両情報があれば、前記広域無線通信部から、未送信の前記検知情報または前記被検知車両情報を送信させる請求項9に記載の車両情報収集システム。 The second vehicle transmitter is
As the vehicle-side communication unit, a wide-area wireless communication unit that connects to the wide-area wireless communication network and communicates with the server is provided.
When the second vehicle transmitting device reaches an area where the communication traffic by the wide area wireless communication unit is good, the vehicle information creating unit receives the detection information or the detection information that has not been transmitted to the server in the detection information storage unit. The vehicle information collection system according to claim 9, wherein if there is detected vehicle information, the wide area wireless communication unit transmits the untransmitted detection information or the detected vehicle information.
前記第1車両用送信装置の前記車両情報作成部は、認識できていた前記周辺車両の検知が終了したときに、前記路車間通信部により前記サーバと通信可能なエリアおよび前記広域無線通信部による通信トラヒックが良好なエリアの一方または両方である情報送信エリアまでの距離が、一定距離内である、または、前記情報送信エリアに到達するまでの時間が一定時間内であるという条件である自車送信条件が成立する場合、前記第2車両用送信装置と前記車車間通信部により車車間通信できても、認識期間中の前記検知情報を前記車車間通信部から前記第2車両用送信装置に送信せず、前記第1車両用送信装置が前記情報送信エリアにおいて、認識期間中の前記検知情報を前記サーバに送信する請求項10に記載の車両情報収集システム。 The first vehicle transmitting device also includes the road-to-vehicle communication unit and the wide area wireless communication unit as the vehicle-side communication unit.
The vehicle information creation unit of the first vehicle transmission device is provided with an area capable of communicating with the server by the road-to-vehicle communication unit and the wide area wireless communication unit when the detection of the peripheral vehicle that has been recognized is completed. The vehicle is a condition that the distance to the information transmission area, which is one or both of the areas with good communication traffic, is within a certain distance, or the time to reach the information transmission area is within a certain time. When the transmission condition is satisfied, even if vehicle-to-vehicle communication can be performed by the second vehicle transmission device and the vehicle-to-vehicle communication unit, the detection information during the recognition period is transmitted from the vehicle-to-vehicle communication unit to the second vehicle transmission device. The vehicle information collection system according to claim 10, wherein the first vehicle transmission device transmits the detection information during the recognition period to the server in the information transmission area without transmission.
前記サーバ情報作成部は、前記車両用送信装置から一定時間内に前記被検知車両情報を受信しなかった場合には、前記検知中車両リストから、前記被検知車両情報を受信しなかった前記被検知車両の前記車両識別子を削除し、かつ、削除処理後の前記検知中車両リストを、配信可能な前記車両用送信装置に配信する請求項1〜11のいずれか1項に記載の車両情報収集システム。 When the transmission determination unit determines that the detected vehicle information is to be transmitted, the vehicle information creation unit of the vehicle transmission device transmits the detected vehicle information to the server at each transmission cycle.
When the server information creation unit does not receive the detected vehicle information from the vehicle transmitting device within a certain period of time, the detected vehicle information is not received from the detected vehicle list. The vehicle information collection according to any one of claims 1 to 11, which deletes the vehicle identifier of the detected vehicle and distributes the detected vehicle list after the deletion process to the vehicle transmitting device which can be distributed. system.
前記サーバ情報作成部は、前記車両用送信装置から送信された前記被検知車両情報から、前記車両用送信装置が、無線不通エリアに入ることが予測できた場合には、前記検知中車両リストから、前記無線不通エリアに入ると予測された前記車両用送信装置が検知している前記被検知車両の前記車両識別子を削除し、かつ、削除処理後の前記検知中車両リストを、配信可能な前記車両用送信装置に配信する請求項1〜11のいずれか1項に記載の車両情報収集システム。 When the transmission determination unit determines that the detected vehicle information is transmitted, the vehicle information creation unit of the vehicle transmission device obtains the detected vehicle information including the current position for each transmission cycle. Send to the server
When the server information creation unit can predict that the vehicle transmission device will enter the wireless non-communication area from the detected vehicle information transmitted from the vehicle transmission device, the server information creation unit can use the detected vehicle list. The vehicle identifier of the detected vehicle detected by the vehicle transmitting device predicted to enter the wireless non-communication area is deleted, and the detected vehicle list after the deletion process can be distributed. The vehicle information collection system according to any one of claims 1 to 11, which is delivered to a vehicle transmission device.
前記サーバ情報作成部は、前記車両用送信装置の現在位置が予め定めた情報収集エリアに入ったと判断した場合に、前記情報収集エリアに対する前記検知中車両リストを、前記サーバ側通信部から、前記情報収集エリアに入ったと判断した前記車両用送信装置に送信する請求項1〜10のいずれか1項に記載の車両情報収集システム。 The vehicle transmitting device periodically transmits the current position from the vehicle-side communication unit, and the vehicle transmitting device transmits the current position.
When the server information creation unit determines that the current position of the vehicle transmission device has entered a predetermined information collection area, the server-side communication unit displays the detection-detecting vehicle list for the information collection area. The vehicle information collection system according to any one of claims 1 to 10, which is transmitted to the vehicle transmission device determined to have entered the information collection area.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017138667A JP6946802B2 (en) | 2017-07-17 | 2017-07-17 | Vehicle information collection system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017138667A JP6946802B2 (en) | 2017-07-17 | 2017-07-17 | Vehicle information collection system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019021006A JP2019021006A (en) | 2019-02-07 |
JP6946802B2 true JP6946802B2 (en) | 2021-10-06 |
Family
ID=65353552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017138667A Active JP6946802B2 (en) | 2017-07-17 | 2017-07-17 | Vehicle information collection system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6946802B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113168987A (en) | 2019-02-07 | 2021-07-23 | 阿尔卑斯阿尔派株式会社 | Input device |
JP7467190B2 (en) | 2020-03-24 | 2024-04-15 | 東芝テック株式会社 | Position estimation device, position estimation system, and position estimation method |
WO2023234001A1 (en) * | 2022-05-30 | 2023-12-07 | ソニーグループ株式会社 | Communication management system, communication management method, mobile body, and management device |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4905075B2 (en) * | 2006-11-14 | 2012-03-28 | 株式会社デンソー | Communication device used for inter-vehicle communication, and program thereof |
JP2008140128A (en) * | 2006-12-01 | 2008-06-19 | Denso Corp | Vehicle detector |
JP2009259155A (en) * | 2008-04-21 | 2009-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | Vehicle passage history management system |
JP2012168796A (en) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Denso Corp | Probe information management system, on-vehicle terminal, and probe information management apparatus |
-
2017
- 2017-07-17 JP JP2017138667A patent/JP6946802B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019021006A (en) | 2019-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6801619B2 (en) | Data transfer route calculation device and data transfer terminal | |
US8885039B2 (en) | Providing vehicle information | |
US20150241226A1 (en) | Autonomous driving sensing system and method | |
JPWO2017212639A1 (en) | INFORMATION PROCESSING APPARATUS, MEASUREMENT APPARATUS, AND CONTROL METHOD | |
CN102770893B (en) | Method and system for generating and supplying traffic-relevant information | |
JP2017151798A (en) | Road abnormality warning system and on-vehicle machine | |
JP6946802B2 (en) | Vehicle information collection system | |
JP2018180860A (en) | Traffic information system | |
JP2019168271A (en) | Data structure, information processing device, data communication method, program, and storage medium | |
KR20170044786A (en) | Vehicle control apparatus and method for sharing location information | |
JP2013182490A (en) | Traffic information conversion device, traffic information system, central server, service server, and traffic information providing method | |
CN106683401B (en) | Image data transmission device for vehicle | |
JP4126563B2 (en) | Data collection system and data collection method | |
US20180132083A1 (en) | Method, motor vehicle, and system for determining a transmission path | |
KR20140100611A (en) | Operating method of road guiding system and road guiding mtehod of portable device | |
KR101430071B1 (en) | System and Method for Providing Road Information | |
JP2019168993A (en) | Data structure, information processing device, control method, program, and storage medium | |
KR102639177B1 (en) | Providing Method of route of automobile and electronic device supporting the same | |
US20230119474A1 (en) | Data collection system, collection center and data collection method | |
WO2019181839A1 (en) | Data structure, terminal device, data communication method, program, and storage medium | |
WO2019188282A1 (en) | Server device, information processing method, program, and storage medium | |
JP2017117154A (en) | Travel environment information collection system | |
JP5359577B2 (en) | Information management center and in-vehicle terminal | |
CN117396933A (en) | External recognition system | |
JP2018152053A (en) | Data acquisition system and server |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200616 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210601 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210817 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210830 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6946802 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |