JP6946221B2

JP6946221B2 - Posture maintenance device

Info

Publication number: JP6946221B2
Application number: JP2018058864A
Authority: JP
Inventors: 太亮小澤
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2018-03-26
Publication date: 2021-10-06
Anticipated expiration: 2038-03-26
Also published as: JP2019173182A

Description

本開示は、姿勢維持装置に関する。 The present disclosure relates to a posture maintenance device.

立位、座位、又は中腰等の姿勢を維持し、長時間同じ姿勢で作業することにより、作業者の背中、腰、又は膝等に負荷がかかり、肩コリ、腰痛、又は関節痛等の障害が引き起こされやすくなるという問題がある。そこで、作業者の背中、腰、又は膝等にかかる負荷を軽減すべく、作業者に装着させてゴム又は繊維等の張力により腰部等の負荷を軽減するサポータ及びコルセット等の負荷軽減具が種々提案されている。例えば、特許文献１には、人の身体に装着して背筋を正しく矯正させるのに用いられる背中の矯正具が開示されている。 By maintaining a standing, sitting, or mid-waist posture and working in the same posture for a long time, a load is applied to the worker's back, hips, knees, etc., resulting in disorders such as shoulder stiffness, low back pain, or joint pain. There is a problem that it is easy to be caused. Therefore, in order to reduce the load on the back, waist, knees, etc. of the worker, there are various load reducing tools such as supporters and corsets that are attached to the worker to reduce the load on the waist, etc. by the tension of rubber or fibers. Proposed. For example, Patent Document 1 discloses a back straightening tool that is worn on a human body and used to correct the back muscles correctly.

実開平０６−０４８６２１号公報Jikkenhei 06-048621

しかしながら、従来の負荷軽減具では、一定の姿勢については負荷を軽減するものの、姿勢によっては装着者の動作を制限して装着者の作業性を低下させ、或いは装着者にかかる負荷をかえって増加させてしまう場合がある。また、負荷軽減具を長時間にわたり装着することにより、負荷軽減具による締め付け等により装着した部分の血行が悪化して装着者に疲労が蓄積する場合がある。そのため、装着者の作業性を低下させることなく、装着者にかかる負荷を軽減させる姿勢維持装置が求められる。 However, with the conventional load reducing tool, although the load is reduced for a certain posture, the movement of the wearer is restricted depending on the posture to reduce the workability of the wearer, or the load applied to the wearer is rather increased. It may end up. In addition, when the load reducing tool is worn for a long period of time, blood circulation in the worn portion may deteriorate due to tightening by the load reducing tool, and fatigue may accumulate in the wearer. Therefore, there is a need for a posture maintaining device that reduces the load on the wearer without deteriorating the workability of the wearer.

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、被装着対象の姿勢を維持可能な姿勢維持装置を提供することにある。 An object of the present disclosure made in view of such circumstances is to provide a posture maintaining device capable of maintaining the posture of the object to be worn.

本開示の一実施形態に係る姿勢維持装置は、被装着対象に装着される装着具と、ダイラタント流体を格納する格納部と、前記格納部に格納された前記ダイラタント流体を加圧する加圧部と、前記加圧部に流体を供給する流体供給部とを備える。前記格納部は前記装着具に固定される。前記加圧部は前記流体を供給されると膨張して前記格納部に格納された前記ダイラタント流体を加圧するように配置される。 The posture maintaining device according to the embodiment of the present disclosure includes a fitting to be mounted on the object to be mounted, a storage unit for storing the dilatant fluid, and a pressurizing unit for pressurizing the dilatant fluid stored in the storage unit. A fluid supply unit that supplies fluid to the pressurizing unit is provided. The storage portion is fixed to the fitting. The pressurizing unit expands when the fluid is supplied and is arranged so as to pressurize the dilatant fluid stored in the storage unit.

本開示の一実施形態に係る姿勢維持装置によれば、被装着対象の姿勢を維持可能となる。 According to the posture maintaining device according to the embodiment of the present disclosure, the posture of the object to be worn can be maintained.

本開示の一実施形態に係る姿勢維持装置を装着者が装着した図である。It is a figure which the wearer wears the posture maintenance device which concerns on one Embodiment of this disclosure. ダイラタント流体の圧力による変化を示した図である。It is a figure which showed the change by the pressure of a dilatant fluid. 本開示の一実施形態に係るダイラタント流体を格納する格納部の一例である。This is an example of a storage unit for storing the dilatant fluid according to the embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係るダイラタント流体を格納する格納部の他の例である。It is another example of the storage part which stores the dilatant fluid which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係る姿勢維持装置の一例である。This is an example of a posture maintaining device according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る姿勢維持装置の変形例である。It is a modification of the posture maintenance device which concerns on one Embodiment of this disclosure. 図６に示す姿勢維持装置を装着者が装着した図である。It is a figure which the wearer wears the posture maintenance device shown in FIG. 図５の姿勢維持装置の動作を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the posture maintenance apparatus of FIG. 図５の姿勢維持装置の他の例である。This is another example of the posture maintaining device of FIG. 本開示の一実施形態に係る姿勢維持装置を装着する身体の部分を示した図である。It is a figure which showed the part of the body which wears the posture maintenance device which concerns on one Embodiment of this disclosure.

以下、本開示の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described.

図１に、本開示の一実施形態に係る姿勢維持装置１を被装着対象である装着者１０が装着した図を示す。例えば、姿勢維持装置１は上半身に装着される。姿勢維持装置１は、装着者１０の上半身に装着される装着具２とダイラタント流体が格納された非膨張性の格納部３とを備える。後述するようにダイラタント流体は、常圧時、つまり所定の圧力が加えられていない時には液体のように振る舞い、所定の圧力が加えられると、固体のように振る舞うものである。ダイラタント流体は、遅いせん断速度において液体のように振る舞い、他方、より早いせん断速度に対しては固体のような抵抗力を発生する性質を有する。ダイラタント流体に所定の圧力が加えられていない状態では格納部３は変形可能である。そのため、装着者１０は姿勢維持装置１を装着して任意の姿勢をとることができる。例えば、図１に示すように、装着者１０が前傾姿勢をとると、格納部３の形状も装着者１０の姿勢に従って変形する。装着者１０が前傾姿勢をとったまま、ダイラタント流体に所定の圧力が加えられると、格納部３が装着者１０に装着された状態で固まる。これにより、前傾姿勢をとることにより装着者１０の腰部等にかかる負荷の少なくとも一部が姿勢維持装置１の格納部３により分散される。そして、被装着対象である装着者１０は、ダイラタント流体が固まることにより、姿勢を維持することができる。ダイラタント流体が固まるとは、例えばダイラタント流体の粘度が高くなることである。粘度は、物質のねばりの度合であり、粘性率、粘性係数、または絶対粘度ともいう。以下の説明では、ダイラタント流体の粘度が高くなることを、ダイラタント流体が固まる、若しくは、ダイラタント流体が硬くなる、ともいう。 FIG. 1 shows a diagram in which the posture maintaining device 1 according to the embodiment of the present disclosure is worn by the wearer 10 to be worn. For example, the posture maintaining device 1 is worn on the upper body. The posture maintaining device 1 includes a fitting 2 worn on the upper body of the wearer 10 and a non-expandable storage portion 3 in which the dilatant fluid is stored. As will be described later, the dilatant fluid behaves like a liquid at normal pressure, that is, when a predetermined pressure is not applied, and behaves like a solid when a predetermined pressure is applied. Diratant fluids have the property of behaving like liquids at slower shear rates, while producing solid-like resistance to faster shear rates. The storage unit 3 is deformable when a predetermined pressure is not applied to the dilatant fluid. Therefore, the wearer 10 can take an arbitrary posture by wearing the posture maintaining device 1. For example, as shown in FIG. 1, when the wearer 10 takes a forward leaning posture, the shape of the storage portion 3 also deforms according to the posture of the wearer 10. When a predetermined pressure is applied to the dilatant fluid while the wearer 10 is in a forward leaning posture, the storage portion 3 is solidified in a state of being mounted on the wearer 10. As a result, at least a part of the load applied to the waist portion of the wearer 10 by taking the forward leaning posture is distributed by the storage portion 3 of the posture maintaining device 1. Then, the wearer 10 to be mounted can maintain the posture by solidifying the dilatant fluid. The solidification of the dilatant fluid means, for example, that the viscosity of the dilatant fluid becomes high. Viscosity is the degree of stickiness of a substance and is also referred to as viscosity, viscosity coefficient, or absolute viscosity. In the following description, increasing the viscosity of the dilatant fluid also means that the dilatant fluid hardens or the dilatant fluid hardens.

図２から図４を参照して、本開示の一実施形態に係る姿勢維持装置１に用いられる、ダイラタント流体を格納する格納部３の動作について、説明する。 The operation of the storage unit 3 for storing the dilatant fluid used in the posture maintenance device 1 according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

ダイラタント流体は、任意の液体と、その液体に対して不溶性又は難溶性を示す任意の固体粒子の混合物であってもよい。ダイラタント流体は、ダイラタンシー又は球体懸濁液ともよばれる。固体粒子は懸濁物質を含む。ダイラタント流体の特性は球体の物体で顕著に現れる。そのため、この固体粒子は球体懸濁物質を含む。ダイラタント流体に含まれる固体粒子には、例えば、片栗粉及びコーンスターチ等のでんぷんその他の炭水化物が含まれてもよい。ダイラタント流体に含まれる液体には、例えば水がある。ダイラタント流体に含まれる液体には、例えば、水及びアルコール等が含まれてもよい。図２に示すように、ダイラタント流体は、常圧時には、懸濁物質、例えば片栗粉等の球体懸濁物質の分子と分子との間に水等の液体の細かい分子が入り込んで全体として液体のような性質を示す。一方で、ダイラタント流体は、瞬間的な外力が加えられると、球体懸濁物質の分子の並びが変わり、更にその球体懸濁物質の分子間に水等の分子が入ることで粘性が著しく増大するため全体として固体のような性質を示す。また、ダイラタント流体は、一定時間の所定の圧力が加えられると、圧力に応じて球体懸濁物質の分子の間に入り込んでいる液体の分子が移動して球体懸濁物質の分子が集合することで全体として粘度が上がって硬くなり、固体のような性質を示す。ダイラタント流体は、加えられた所定の圧力が軽減又は除去されると、圧力に応じて粘度が下がっていき、再度液体のような性質を示す。本開示の一実施形態に係る姿勢維持装置１は、上述したダイラタント流体の性質を利用するものである。 The dilatant fluid may be a mixture of any liquid and any solid particles that are insoluble or sparingly soluble in that liquid. The dilatant fluid is also called dilatancy or spherical suspension. Solid particles contain suspended solids. The properties of dilatant fluids are prominent in spherical objects. Therefore, the solid particles contain a spherical suspended solid. The solid particles contained in the dilatant fluid may contain, for example, starch and other carbohydrates such as potato starch and cornstarch. Examples of the liquid contained in the dilatant fluid include water. The liquid contained in the dilatant fluid may include, for example, water, alcohol, and the like. As shown in FIG. 2, the dilatant fluid is like a liquid as a whole because fine molecules of a liquid such as water enter between the molecules of a suspended solid, for example, a spherical suspended solid such as Kataguri powder, at normal pressure. Shows various properties. On the other hand, when a momentary external force is applied to the dilatant fluid, the arrangement of the molecules of the suspended solids changes, and the viscosity of the dilatant fluid increases remarkably due to the inclusion of molecules such as water between the molecules of the suspended solids. Therefore, it exhibits solid-like properties as a whole. Further, in the dilatant fluid, when a predetermined pressure is applied for a certain period of time, the liquid molecules that have entered between the molecules of the sphere-suspending substance move according to the pressure, and the molecules of the sphere-suspending substance aggregate. As a whole, the viscosity increases and it becomes hard, showing solid-like properties. When the predetermined pressure applied is reduced or removed, the dilatant fluid becomes less viscous in response to the pressure and again exhibits liquid-like properties. The posture maintaining device 1 according to the embodiment of the present disclosure utilizes the above-mentioned properties of the dilatant fluid.

上述したダイラタント流体の性質は、ダイラタント流体に含まれる液体に応じて異なる。例えば、ダイラタント流体にアルコールが含まれる場合、アルコールは有機物との親和性が高く、外圧を加えられた際のダイラタント流体の粘度を上げ得る。また、アルコールのアルコール度数もダイラタント流体の粘度に影響を与える。例えば、ダイラタント流体に含まれるアルコールのアルコール度数が高いと、ダイラタント流体は、外圧を加えられて粘度が上がると、その外圧が除去された後も粘度が高い状態を維持し得る。また、液体に含まれる不純物の量も、ダイラタント流体の性質に影響し得る。例えば、水に含まれるカリウム等のミネラルの量又はアルコールに含まれる糖質の量が多いと懸濁物質の接着を弱め、外圧を加えられた際のダイラタント流体の粘度を下げ得る。このため、ダイラタント流体に含まれる液体は、ダイラタント流体に加えられる圧力及び圧力を加えられた際のダイラタント流体の粘度の要件に応じて、任意の液体であってもよい。本開示の一実施形態に係るダイラタント流体は、例えば、懸濁物質と、アルコール及び水との混合物であってもよい。より具体的には、ダイラタント流体は、平均粒径が２０μｍ以上７０μｍ以下の球体懸濁物質、アルコール度数が１５％以上２０％以下のアルコール、及び水を含んでもよい。水は、例えば不純物の少ない純水、又は硬度が６０ｍｇ／ｌ以下の軟水等であってもよい。 The properties of the dilatant fluid described above differ depending on the liquid contained in the dilatant fluid. For example, when the dilatant fluid contains alcohol, the alcohol has a high affinity for organic substances and can increase the viscosity of the dilatant fluid when an external pressure is applied. The alcohol content of alcohol also affects the viscosity of the dilatant fluid. For example, if the alcohol content of the alcohol contained in the dilatant fluid is high, the dilatant fluid can maintain a high viscosity even after the external pressure is removed when the external pressure is applied to increase the viscosity. The amount of impurities contained in the liquid can also affect the properties of the dilatant fluid. For example, if the amount of minerals such as potassium contained in water or the amount of sugar contained in alcohol is large, the adhesion of suspended solids can be weakened and the viscosity of the dilatant fluid when external pressure is applied can be lowered. Therefore, the liquid contained in the dilatant fluid may be any liquid depending on the pressure applied to the dilatant fluid and the viscosity requirement of the dilatant fluid when the pressure is applied. The dilatant fluid according to one embodiment of the present disclosure may be, for example, a mixture of suspended solids, alcohol and water. More specifically, the dilatant fluid may contain a spherical suspended solid having an average particle size of 20 μm or more and 70 μm or less, an alcohol having an alcohol content of 15% or more and 20% or less, and water. The water may be, for example, pure water having few impurities, soft water having a hardness of 60 mg / l or less, or the like.

図３に本開示の一実施形態に係るダイラタント流体を格納する格納部３の概略図を示す。格納部３は、ダイラタント流体を格納する。図３において、ダイラタント流体はドット柄で示される。図３には、格納部３は、細長い筒状構造で記載されているが、これに限られない。格納部３の形状は、筒状構造、平面状構造、又はリング状構造、立方体形状、三角錐形状、円錐形状、六面体形状、六面体以上の形状、球体、楕円体若しくはその他の形状及びこれらの任意の組み合わせの形状でよい。また、加圧部４の形状も図１に示されるようなチューブ形状に限定されるものではなく、円筒形状、立方体形状、三角錐形状、四角錐形状、円錐形状、六面体形状、六面体以上の形状、球体、楕円体若しくはその他の形状及びこれらの任意の組み合わせの形状でよい。 FIG. 3 shows a schematic view of a storage unit 3 for storing the dilatant fluid according to the embodiment of the present disclosure. The storage unit 3 stores the dilatant fluid. In FIG. 3, the dilatant fluid is represented by a dot pattern. In FIG. 3, the storage portion 3 is shown in an elongated cylindrical structure, but the storage portion 3 is not limited to this. The shape of the storage portion 3 is a tubular structure, a planar structure, or a ring-shaped structure, a cube shape, a triangular pyramid shape, a conical shape, a hexahedron shape, a hexahedron or more shape, a sphere, an ellipsoid, or any other shape thereof. The shape may be a combination of. Further, the shape of the pressurizing portion 4 is not limited to the tube shape as shown in FIG. 1, but is a cylindrical shape, a cube shape, a triangular pyramid shape, a square pyramid shape, a conical shape, a hexahedron shape, and a hexahedral shape or more. , Sphere, ellipse or other shape and any combination thereof.

格納部３は、非膨張性を有してもよい。格納部３は、可撓性を有してもよい。格納部３は、格納部３に格納されたダイラタント流体を加圧する加圧部４とともに用いられてもよい。加圧部４は、例えば、自身の体積を膨張させることで、ダイラタント流体を加圧してもよい。格納部３が非膨張性を有する場合、格納部３は加圧部４から加えられた圧力を効率よく格納部３内のダイラタント流体に加え得る。また、格納部３が可撓性を有する場合、格納部３は曲げられ、或いはねじられることにより任意の形状に変形され得る。格納部３の可撓性及び非膨張性の度合いは用途に応じて任意に定められてもよい。例えば、格納部３の可撓性は、姿勢維持装置１が装着された際に、格納部３の近傍に位置する装着者１０の身体の可動性に応じて定められてもよい。また、格納部３の非膨張性は、加圧部４が膨張する際に格納部３に格納されたダイラタント流体に加えられる所定の圧力に応じて定められてもよい。本実施形態においては、格納部３は、人力でも容易に曲げられる程度の可撓性を有し、一方で、張力又は破れに対しては１００Ｎ以上の耐久性を有する素材で構成されてもよい。また、格納部３は、膨張性を有しても良い。また、格納部３は、可撓性を有してなくてもよい。例えば、格納部３が、硬いゴムで形成されている場合、膨張性を有するが格納部として機能する。また、格納部３が、プラスチックで形成されている場合、可撓性を有しないが格納部として機能する。格納部３は、非膨張性を有するものと有しないもの、及び、可撓性を有するもの及び有しないものとの間で任意に組み合わせたものを用いることができる。格納部３及び加圧部４の素材は、布、ゴム、プラスチック、炭素繊維、ナイロン、ポリエステル、ポリエチレンテレフタレートフィルムなどのフィルム素材、鉄、樹脂、紙及びその他の素材これらの素材の任意の組み合わせの素材でよい。本明細書で以下に説明する格納部３及び加圧部４には上記説明が同様に適用できる。 The storage unit 3 may have a non-expandable property. The storage unit 3 may have flexibility. The storage unit 3 may be used together with the pressure unit 4 that pressurizes the dilatant fluid stored in the storage unit 3. The pressurizing unit 4 may pressurize the dilatant fluid by, for example, expanding its own volume. When the storage unit 3 is non-expandable, the storage unit 3 can efficiently apply the pressure applied from the pressurizing unit 4 to the dilatant fluid in the storage unit 3. Further, when the storage portion 3 has flexibility, the storage portion 3 can be deformed into an arbitrary shape by being bent or twisted. The degree of flexibility and non-expansion of the housing portion 3 may be arbitrarily determined depending on the application. For example, the flexibility of the storage unit 3 may be determined according to the mobility of the body of the wearer 10 located in the vicinity of the storage unit 3 when the posture maintaining device 1 is mounted. Further, the non-expandability of the storage unit 3 may be determined according to a predetermined pressure applied to the dilatant fluid stored in the storage unit 3 when the pressurizing unit 4 expands. In the present embodiment, the storage portion 3 may be made of a material having flexibility enough to be easily bent by human power, while having a durability of 100 N or more against tension or tearing. .. Further, the storage unit 3 may have expandability. Further, the storage unit 3 does not have to have flexibility. For example, when the storage portion 3 is made of hard rubber, it has expandability but functions as a storage portion. Further, when the storage portion 3 is made of plastic, it does not have flexibility but functions as a storage portion. As the storage unit 3, an arbitrary combination of a non-expandable one and a non-expandable one and a flexible one and one having no flexibility can be used. The material of the storage part 3 and the pressure part 4 is a film material such as cloth, rubber, plastic, carbon fiber, nylon, polyester, polyethylene terephthalate film, iron, resin, paper and other materials. Any combination of these materials. The material is fine. The above description can be similarly applied to the storage unit 3 and the pressurizing unit 4 described below in the present specification.

加圧部４は、格納部３に格納されたダイラタント流体を加圧する。加圧部４は、格納部３に格納されたダイラタント流体を加圧できる任意の位置に配置されてもよい。加圧部４は、ダイラタント流体とともに格納部３に格納されていてもよい。加圧部４は、図３に示すとおり、格納部３の長手方向中心軸に垂直に伸びる細長い筒状構造であってもよい。かかる場合、ダイラタント流体は、加圧部４の周囲を満たすように格納部３に格納されてもよい。加圧部４は、自身の体積を膨張させることで格納部３に格納されたダイラタント流体の体積を減らし、ダイラタント流体を加圧する。 The pressurizing unit 4 pressurizes the dilatant fluid stored in the storage unit 3. The pressurizing unit 4 may be arranged at an arbitrary position where the dilatant fluid stored in the storage unit 3 can be pressurized. The pressurizing unit 4 may be stored in the storage unit 3 together with the dilatant fluid. As shown in FIG. 3, the pressurizing portion 4 may have an elongated cylindrical structure extending perpendicular to the central axis in the longitudinal direction of the storage portion 3. In such a case, the dilatant fluid may be stored in the storage unit 3 so as to fill the periphery of the pressure unit 4. The pressurizing unit 4 reduces the volume of the dilatant fluid stored in the storage unit 3 by expanding its own volume, and pressurizes the dilatant fluid.

加圧部４は、任意の方法で膨張してもよい。例えば、加圧部４は、流体を供給されることで膨張してもよい。そのために、加圧部４は、流体が供給される開口部４Ａを有する容器であってもよい。加圧部４に供給される流体は、任意の流体であってもよい。供給される流体は、例えば空気、二酸化炭素、及び窒素等の気体であってもよく、水及びアルコール等の液体であってもよい。例えば、流体を気体とすることにより、加圧部４の軽量化が図られ得る。加圧部４は膨張すると格納部３に格納されたダイラタント流体に所定の圧力が加えられる。ダイラタント流体は所定の圧力が加えられると固体状に硬くなるため、格納部３が固まる。例えば、格納部３が可撓性を有する場合、格納部３を曲げた状態で加圧部４を膨張させると、格納部３は曲げられた状態のまま固まる。加圧部４は、自身の体積を膨張させること以外の方法で、ダイラタント流体を加圧してもよい。例えば、加圧部４は、ダイラタント流体に面する可動式の面を有し、可動式の面をダイラタント流体側に移動させることで、ダイラタント流体を加圧してもよい。 The pressurizing unit 4 may be expanded by any method. For example, the pressurizing unit 4 may be expanded by being supplied with a fluid. Therefore, the pressurizing unit 4 may be a container having an opening 4A to which the fluid is supplied. The fluid supplied to the pressurizing unit 4 may be any fluid. The supplied fluid may be a gas such as air, carbon dioxide, and nitrogen, or a liquid such as water and alcohol. For example, by using a gas as the fluid, the weight of the pressurizing unit 4 can be reduced. When the pressurizing unit 4 expands, a predetermined pressure is applied to the dilatant fluid stored in the storage unit 3. Since the dilatant fluid becomes solid and hard when a predetermined pressure is applied, the storage portion 3 is solidified. For example, when the storage unit 3 has flexibility, when the pressure unit 4 is expanded while the storage unit 3 is bent, the storage unit 3 is solidified in the bent state. The pressurizing unit 4 may pressurize the dilatant fluid by a method other than expanding its own volume. For example, the pressurizing unit 4 may have a movable surface facing the dilatant fluid, and may pressurize the dilatant fluid by moving the movable surface to the dilatant fluid side.

図４に本開示の一実施形態に係るダイラタント流体を格納する格納部３の他の例を示す。格納部３は非膨張性を有する平面状構造の容器であってもよい。図４において、加圧部４は、格納部３と接触面４Ｂを介して接するように配置される。加圧部４の開口部４Ａから流体が供給されると、加圧部４は膨張して接触面４Ｂを格納部３側に押し出す。これにより、格納部３に格納されたダイラタント流体は加圧され、格納部３が固まる。 FIG. 4 shows another example of the storage unit 3 for storing the dilatant fluid according to the embodiment of the present disclosure. The storage unit 3 may be a non-expandable container having a planar structure. In FIG. 4, the pressurizing unit 4 is arranged so as to be in contact with the storage unit 3 via the contact surface 4B. When the fluid is supplied from the opening 4A of the pressurizing section 4, the pressurizing section 4 expands and pushes the contact surface 4B toward the storage section 3. As a result, the dilatant fluid stored in the storage unit 3 is pressurized, and the storage unit 3 is solidified.

以下、図５を参照して、本開示の一実施形態に係る姿勢維持装置１の一例について説明する。図５には、装着者１０の上半身に装着される姿勢維持装置１の例を示す。姿勢維持装置１は、装着具２、格納部３、加圧部４、センサ５、流体供給部６、流体放出部７、又はコネクタ８等の機器を備えてもよい。 Hereinafter, an example of the posture maintaining device 1 according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows an example of the posture maintaining device 1 worn on the upper body of the wearer 10. The posture maintaining device 1 may include equipment such as a fitting 2, a storage unit 3, a pressurizing unit 4, a sensor 5, a fluid supply unit 6, a fluid discharge unit 7, or a connector 8.

装着具２は、装着者１０に装着される。図５には、装着者１０の上半身に装着される装着具２が示される。装着具２は、後述する格納部３を装着者１０の身体の所定の位置の近傍に固定するために用いられる。装着具２は肩部２Ａ、背中部２Ｂ、及び腰部２Ｃを備えてもよい。装着具２は、肩部２Ａ、背中部２Ｂ、及び腰部２Ｃがそれぞれ装着者１０の肩、背中、及び腰に接するように装着される。装着具２の形状は装着者１０が姿勢維持装置１を装着する身体の部分にあわせて任意の形状であってもよい。例えば、装着具２は装着者１０の上半身又は下半身に装着できるように、ベスト又はタイツの形状であってもよい。図６及び図７に示すように、足等の部分に巻きつけられるように、装着具２は帯状であってもよい。装着具２は、任意の素材で作られてよい。例えば、装着具２は、装着時に装着者１０の身体にあわせて伸縮可能な素材で作られてもよい。また、装着具２は、装着時に装着者１０の身体にあわせて長さ及び形状を調整できるように、ベルト、バックル、ファスナー、又は、ボタン等を備えてもよい。 The attachment 2 is attached to the wearer 10. FIG. 5 shows a wearer 2 worn on the upper body of the wearer 10. The fitting 2 is used to fix the storage portion 3 described later in the vicinity of a predetermined position on the body of the wearer 10. The fitting 2 may include a shoulder portion 2A, a back portion 2B, and a waist portion 2C. The wearing tool 2 is worn so that the shoulder portion 2A, the back portion 2B, and the waist portion 2C are in contact with the shoulder, back, and waist of the wearer 10, respectively. The shape of the fitting 2 may be any shape according to the part of the body on which the wearer 10 wears the posture maintaining device 1. For example, the fitting 2 may be in the shape of a vest or tights so that it can be worn on the upper or lower body of the wearer 10. As shown in FIGS. 6 and 7, the fitting 2 may be band-shaped so as to be wrapped around a portion such as a foot. The fitting 2 may be made of any material. For example, the fitting 2 may be made of a material that can be expanded and contracted according to the body of the wearer 10 when worn. Further, the wearing tool 2 may be provided with a belt, a buckle, a fastener, a button, or the like so that the length and shape can be adjusted according to the body of the wearer 10 at the time of wearing.

格納部３は、ダイラタント流体を格納する。格納部３は、可撓性かつ非膨張性を有する容器であってよい。図５に示す姿勢維持装置１では、格納部３はチューブ状の細長い筒状構造の容器である。格納部３は装着具２に固定されてもよい。格納部３は装着具２に固定されることにより、装着具２を装着した装着者１０の身体の一部の形状に応じて変形しうる。姿勢維持装置１は、例えば格納部３Ａ、３Ｂ、及び３Ｃの３つの格納部を備えてもよい。格納部の数は３つ以外の任意の数でも良い。また、格納部３は、装着具２の任意の位置に固定されてもよい。格納部３は、装着者１０が所定の姿勢をとった際に負荷がかかる装着者１０の身体の少なくとも一部に近接するように装着具２に固定されてもよい。より具体的には、格納部３は装着者１０の筋肉に沿って、或いは関節の近傍で装着具２に固定されてもよい。図５において、格納部３Ａ、３Ｂ、及び３Ｃは、それぞれ装着時に装着者１０の左肩、右肩、及び背骨の近傍に位置するように装着具２に固定されている。かかる場合、格納部３Ａ、３Ｂ、及び３Ｃは、装着者１０の僧帽筋及び大腰筋の収縮方向に沿って固定される。以降、格納部３Ａ、３Ｂ、及び３Ｃを総称して格納部３ともいう。姿勢維持装置１が備える格納部３の数、容積、及び形状等は任意に定められてもよい。これにより、装着者１０が所定の姿勢をとった際に装着者１０の身体の部分ごとに異なってかかる負荷を軽減することができる。 The storage unit 3 stores the dilatant fluid. The storage unit 3 may be a flexible and non-expandable container. In the posture maintaining device 1 shown in FIG. 5, the storage portion 3 is a tube-shaped elongated tubular container. The storage unit 3 may be fixed to the fitting 2. By being fixed to the fitting 2, the storage portion 3 can be deformed according to the shape of a part of the body of the wearer 10 who wears the fitting 2. The posture maintaining device 1 may include, for example, three storage units 3A, 3B, and 3C. The number of storage units may be any number other than three. Further, the storage unit 3 may be fixed at an arbitrary position of the fitting 2. The storage unit 3 may be fixed to the wearer 2 so as to be close to at least a part of the body of the wearer 10 to which a load is applied when the wearer 10 takes a predetermined posture. More specifically, the retractable portion 3 may be fixed to the wearer 2 along the muscles of the wearer 10 or near the joints. In FIG. 5, the storage portions 3A, 3B, and 3C are fixed to the fitting 2 so as to be located near the left shoulder, the right shoulder, and the spine of the wearer 10 when worn, respectively. In such a case, the storage portions 3A, 3B, and 3C are fixed along the contraction direction of the trapezius muscle and the psoas major muscle of the wearer 10. Hereinafter, the storage units 3A, 3B, and 3C are also collectively referred to as the storage unit 3. The number, volume, shape, and the like of the storage portions 3 included in the posture maintaining device 1 may be arbitrarily determined. As a result, it is possible to reduce the load applied to each part of the body of the wearer 10 when the wearer 10 takes a predetermined posture.

加圧部４は、格納部３に格納されたダイラタント流体を加圧する。加圧部４は、例えば流体の供給により膨張可能である。加圧部４は流体を供給されると膨張して格納部３に格納されたダイラタント流体を加圧するように配置される。例えば、図５に示すように、加圧部４は、ダイラタント流体とともに格納部３の長手方向中心軸に沿って格納部３の中に挿入されてもよい。複数の格納部３に格納されたダイラタント流体のそれぞれを加圧するように、複数の加圧部４が配置されてもよい。複数の加圧部４は、コネクタ８を介して１つに連結されてもよい。これにより、後述する流体供給部６から加圧部４に流体が供給されると、格納部３Ａ、３Ｂ、及び３Ｃのそれぞれに格納されたダイラタント流体が加圧される。姿勢維持装置１が備える加圧部４の数、容積、及び形状等は任意に定められてもよい。例えば、複数の加圧部４が１つの格納部３に格納されたダイラタント流体を加圧するように配置されてもよい。或いは、１つの加圧部４が複数の格納部３に格納されたダイラタント流体を加圧するように配置されてもよい。これにより、装着者１０が所定の姿勢をとった際に装着者１０の身体の部分ごとに異なってかかる負荷を軽減することができる。 The pressurizing unit 4 pressurizes the dilatant fluid stored in the storage unit 3. The pressurizing unit 4 can be expanded by supplying a fluid, for example. When the fluid is supplied, the pressurizing unit 4 expands and is arranged so as to pressurize the dilatant fluid stored in the storage unit 3. For example, as shown in FIG. 5, the pressurizing unit 4 may be inserted into the storage unit 3 together with the dilatant fluid along the longitudinal central axis of the storage unit 3. A plurality of pressure units 4 may be arranged so as to pressurize each of the dilatant fluids stored in the plurality of storage units 3. The plurality of pressurizing portions 4 may be connected to one via the connector 8. As a result, when the fluid is supplied from the fluid supply unit 6 described later to the pressurizing unit 4, the dilatant fluid stored in each of the storage units 3A, 3B, and 3C is pressurized. The number, volume, shape, and the like of the pressurizing portions 4 included in the posture maintaining device 1 may be arbitrarily determined. For example, a plurality of pressurizing units 4 may be arranged so as to pressurize the dilatant fluid stored in one storage unit 3. Alternatively, one pressurizing unit 4 may be arranged so as to pressurize the dilatant fluid stored in the plurality of accommodating units 3. As a result, it is possible to reduce the load applied to each part of the body of the wearer 10 when the wearer 10 takes a predetermined posture.

センサ５は、装着者１０の姿勢を示す情報を検出する。センサ５は、姿勢維持装置１が備える他の機器と無線又は有線により通信可能に接続されてもよい。これにより、センサ５は、検出した装着者１０の姿勢を示す情報を電気信号として他の機器に送信する。他の機器は、当該情報に基づき動作してもよい。センサ５は、任意のセンサであってもよい。センサ５は、例えば、圧力センサであってもよい。かかる場合、センサ５は、装着具２の装着者１０と接する側に設置される。圧力センサは、装着具２及び装着者１０からかけられる圧力を装着者１０の姿勢を示す情報として検出する。センサ５は、例えば、筋電センサであってもよい。かかる場合、センサ５は、装着具２の装着者１０の肌と接する部分に設置される。筋電センサは、筋電負荷を計測し、装着者１０の筋肉の動きを装着者１０の姿勢を示す情報として検出する。また、センサ５は、ジャイロセンサであってもよい。かかる場合、センサ５は、姿勢維持装置１の任意の場所に設置され、回転、向き、又は角速度等を装着者１０の姿勢を示す情報として検出する。センサ５の数は複数であってもよい。これにより、装着者１０が所定の姿勢をとった際に装着者１０の身体の部分ごとに異なってかかる負荷を計測することができる。 The sensor 5 detects information indicating the posture of the wearer 10. The sensor 5 may be wirelessly or wiredly connected to another device included in the posture maintaining device 1. As a result, the sensor 5 transmits the detected information indicating the posture of the wearer 10 to other devices as an electric signal. Other devices may operate based on the information. The sensor 5 may be any sensor. The sensor 5 may be, for example, a pressure sensor. In such a case, the sensor 5 is installed on the side of the wearer 2 in contact with the wearer 10. The pressure sensor detects the pressure applied by the wearer 2 and the wearer 10 as information indicating the posture of the wearer 10. The sensor 5 may be, for example, a myoelectric sensor. In such a case, the sensor 5 is installed at a portion of the wearer 2 that comes into contact with the skin of the wearer 10. The myoelectric sensor measures the myoelectric load and detects the movement of the muscles of the wearer 10 as information indicating the posture of the wearer 10. Further, the sensor 5 may be a gyro sensor. In such a case, the sensor 5 is installed at an arbitrary location of the posture maintaining device 1 and detects rotation, orientation, angular velocity, etc. as information indicating the posture of the wearer 10. The number of sensors 5 may be plural. As a result, when the wearer 10 takes a predetermined posture, the load applied to each part of the body of the wearer 10 can be measured differently.

流体供給部６は、加圧部４に流体を供給する。流体供給部６は加圧部４と一体とされてもよく、或いは中空のチューブ等を介して加圧部４と流体を供給可能に接続されてもよい。流体供給部６は、任意の量及び速度で加圧部４に流体を供給してもよい。これにより、流体供給部６は、加圧部４が膨張してダイラタント流体を加圧する強さを調整して、格納部３の硬さを調整することができる。流体供給部６は、エアーコンプレッサ又はポンプ等のそれ自体が動作することにより加圧部４に流体を供給する機器を備えてもよい。また、流体供給部６は、外部の流体の供給源に接続されるコネクタ又はバルブ等を備えてもよい。例えば、流体は二酸化炭素であってもよい。かかる場合、流体供給部６は、高圧をかけて液体状にした二酸化炭素等を格納した二酸化炭素ボンベと接続されるコネクタを備えてもよい。これにより、二酸化炭素ボンベを交換することで継続的に利用することができ、姿勢維持装置１のメンテナンス性が向上する。流体供給部６がセンサ５と通信可能に接続されている場合、流体供給部６はセンサ５が検出した装着者１０の姿勢を示す情報に基づき、加圧部４に流体を供給してもよい。 The fluid supply unit 6 supplies the fluid to the pressurizing unit 4. The fluid supply unit 6 may be integrated with the pressurizing unit 4, or may be connected to the pressurizing unit 4 via a hollow tube or the like so that the fluid can be supplied. The fluid supply unit 6 may supply the fluid to the pressurizing unit 4 at an arbitrary amount and speed. As a result, the fluid supply unit 6 can adjust the hardness of the storage unit 3 by adjusting the strength with which the pressurizing unit 4 expands to pressurize the dilatant fluid. The fluid supply unit 6 may include a device such as an air compressor or a pump that supplies fluid to the pressurizing unit 4 by operating itself. Further, the fluid supply unit 6 may include a connector, a valve, or the like connected to an external fluid supply source. For example, the fluid may be carbon dioxide. In such a case, the fluid supply unit 6 may include a connector connected to a carbon dioxide cylinder that stores carbon dioxide or the like that has been liquefied by applying a high pressure. As a result, the carbon dioxide cylinder can be replaced and used continuously, and the maintainability of the posture maintaining device 1 is improved. When the fluid supply unit 6 is communicably connected to the sensor 5, the fluid supply unit 6 may supply the fluid to the pressurizing unit 4 based on the information indicating the posture of the wearer 10 detected by the sensor 5. ..

流体放出部７は、加圧部４の流体を外部に放出する。例えば流体放出部７は、排水ポンプ、排気ポンプ、排水弁、又は排気弁等を備えてもよい。流体放出部７は、任意の量及び速度で加圧部４の流体を外部に放出してもよい。流体放出部７がセンサ５と通信可能に接続されている場合、流体放出部７はセンサ５が検出した装着者１０の姿勢を示す情報に基づき、加圧部４の流体を外部に放出してもよい。流体放出部７は、流体供給部６と一体とされてもよい。例えば、流体供給部６が排気弁を備える場合、或いは流体供給部６が排気機能を備えるエアーコンプレッサ又はポンプ等の場合、流体供給部６は流体放出部７として用いられてもよい。 The fluid discharge unit 7 discharges the fluid of the pressurizing unit 4 to the outside. For example, the fluid discharge unit 7 may include a drainage pump, an exhaust pump, a drainage valve, an exhaust valve, or the like. The fluid discharge unit 7 may discharge the fluid of the pressurizing unit 4 to the outside at an arbitrary amount and speed. When the fluid discharge unit 7 is communicably connected to the sensor 5, the fluid discharge unit 7 discharges the fluid of the pressurizing unit 4 to the outside based on the information indicating the posture of the wearer 10 detected by the sensor 5. May be good. The fluid discharge unit 7 may be integrated with the fluid supply unit 6. For example, when the fluid supply unit 6 includes an exhaust valve, or when the fluid supply unit 6 is an air compressor or a pump having an exhaust function, the fluid supply unit 6 may be used as the fluid discharge unit 7.

コネクタ８は、複数の格納部３又は加圧部４を連結する。コネクタ８は、バルブを備えてもよい。コネクタ８がバルブを備える場合、複数の加圧部４がバルブを介して一体に連結されてもよい。バルブを開閉することにより、複数の加圧部４への流体の供給が制御されてもよい。例えば、図５において、コネクタ８のバルブが開かれた状態で流体供給部６から流体が供給されると、格納部３Ａ、３Ｂ、及び３Ｃに格納された全ての加圧部４に流体が供給され、全ての格納部３Ａ、３Ｂ、及び３Ｃが硬くなる。一方で、コネクタ８のバルブが閉じられた状態で流体供給部６から流体が供給されると、格納部３Ａ及び３Ｂに格納された加圧部４には供給されず、格納部３Ｃのみが硬くなる。このようにコネクタ８等を用いて、姿勢維持装置１が備える複数の格納部３のそれぞれが異なる制御をされてもよい。これにより、装着者１０が所定の姿勢をとった際に装着者１０の身体の部分ごとに異なってかかる負荷を軽減することができる。 The connector 8 connects a plurality of storage portions 3 or pressurizing portions 4. The connector 8 may include a valve. When the connector 8 includes a valve, a plurality of pressurizing portions 4 may be integrally connected via the valve. By opening and closing the valve, the supply of fluid to the plurality of pressurizing units 4 may be controlled. For example, in FIG. 5, when the fluid is supplied from the fluid supply unit 6 with the valve of the connector 8 opened, the fluid is supplied to all the pressurizing units 4 stored in the storage units 3A, 3B, and 3C. And all the storage parts 3A, 3B, and 3C become hard. On the other hand, if fluid is supplied from the fluid supply unit 6 with the valve of the connector 8 closed, it is not supplied to the pressurizing unit 4 stored in the storage units 3A and 3B, and only the storage unit 3C is hard. Become. In this way, each of the plurality of storage units 3 included in the posture maintaining device 1 may be controlled differently by using the connector 8 or the like. As a result, it is possible to reduce the load applied to each part of the body of the wearer 10 when the wearer 10 takes a predetermined posture.

（姿勢維持装置の動作例）
図１及び図５を参照して、本開示の一実施形態に係る姿勢維持装置１の動作の一例を説明する。図１に示すように装着者１０は、姿勢維持装置１を上半身に装着する。装着者１０は、格納部３Ａ、３Ｂ、及び３Ｃがそれぞれ装着者１０の左肩、右肩、及び背骨の近傍に位置するようにベルト等で調整する。これにより、格納部３Ａ、３Ｂ、及び３Ｃは、装着者１０が立位で作業をする姿勢をとった際に負荷がかかる、装着者１０の僧帽筋及び大腰筋の近傍で筋肉の収縮方向に沿って位置する。このとき、格納部３の中のダイラタント流体は所定の圧力が加えられていない。そのため、格納部３は装着者１０が上半身を曲げ伸ばしするのに応じて変形する。その後、装着者１０は例えば、作業をする姿勢をとり、流体供給部６に接続された二酸化炭素ボンベから二酸化炭素を放出させる。すると、流体供給部６から加圧部４に二酸化炭素が供給され、加圧部４は膨張する。加圧部４が膨張すると、格納部３の中のダイラタント流体に所定の圧力が加えられる。これによりダイラタント流体が固体状に硬くなり、装着者１０の姿勢に沿って格納部３が固まる。そのため装着者１０が長時間にわたり同じ姿勢で作業をする際の身体にかかる負荷の一部が姿勢維持装置１により分散され、軽減される。一方で、装着者１０が作業を終了し姿勢を変える場合には、装着者１０は流体放出部７の排気弁を開いて加圧部４から二酸化炭素を外部に放出する。これにより加圧部４内の圧力は二酸化炭素を供給する前の状態に戻り、ダイラタント流体にかかる圧力が減圧され、ダイラタント流体が流体状に柔らかくなる。そのため、格納部３は装着者１０が上半身を曲げ伸ばしするのに応じて変形可能となる。これにより、装着者１０は姿勢維持装置１を装着していても任意の姿勢をとることができる。装着者１０は姿勢維持装置１を装着したまま、上述した姿勢維持装置１の動作を繰り返し実行させることができる。 (Operation example of posture maintenance device)
An example of the operation of the posture maintaining device 1 according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 and 5. As shown in FIG. 1, the wearer 10 wears the posture maintaining device 1 on the upper body. The wearer 10 adjusts with a belt or the like so that the storage portions 3A, 3B, and 3C are located near the left shoulder, the right shoulder, and the spine of the wearer 10, respectively. As a result, the storage portions 3A, 3B, and 3C are subjected to a load when the wearer 10 takes a standing posture, and the muscle contraction in the vicinity of the trapezius muscle and the psoas major muscle of the wearer 10. Located along the direction. At this time, a predetermined pressure is not applied to the dilatant fluid in the storage unit 3. Therefore, the storage portion 3 is deformed as the wearer 10 bends and stretches the upper body. After that, the wearer 10 takes a working posture, for example, and releases carbon dioxide from a carbon dioxide cylinder connected to the fluid supply unit 6. Then, carbon dioxide is supplied from the fluid supply unit 6 to the pressurizing unit 4, and the pressurizing unit 4 expands. When the pressurizing unit 4 expands, a predetermined pressure is applied to the dilatant fluid in the housing unit 3. As a result, the dilatant fluid becomes solid and hard, and the storage portion 3 is solidified along the posture of the wearer 10. Therefore, a part of the load applied to the body when the wearer 10 works in the same posture for a long time is distributed and reduced by the posture maintaining device 1. On the other hand, when the wearer 10 finishes the work and changes his / her posture, the wearer 10 opens the exhaust valve of the fluid discharge unit 7 and releases carbon dioxide from the pressurizing unit 4 to the outside. As a result, the pressure in the pressurizing unit 4 returns to the state before supplying carbon dioxide, the pressure applied to the dilatant fluid is reduced, and the dilatant fluid becomes fluid and soft. Therefore, the storage portion 3 can be deformed as the wearer 10 bends and stretches the upper body. As a result, the wearer 10 can take an arbitrary posture even when the posture maintaining device 1 is worn. The wearer 10 can repeatedly execute the above-described operation of the posture maintaining device 1 while wearing the posture maintaining device 1.

（姿勢維持装置１の処理例）
図８を参照して、本開示の一実施形態に係る姿勢維持装置１の動作の流れを説明する。姿勢維持装置１を被装着対象である装着者１０に装着させた後、ステップＳ１０３からステップＳ１０６が繰り返されてもよい。 (Processing example of posture maintenance device 1)
The operation flow of the posture maintaining device 1 according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. After the posture maintaining device 1 is attached to the wearer 10 to be attached, steps S103 to S106 may be repeated.

ステップＳ１０１：装着者１０により姿勢維持装置１が装着される。 Step S101: The posture maintaining device 1 is attached by the wearer 10.

ステップＳ１０２：格納部３が装着者１０の所定の位置にくるように調整される。 Step S102: The storage unit 3 is adjusted so as to come to a predetermined position of the wearer 10.

ステップＳ１０３：装着者１０に所定の姿勢をとらせ、加圧部４に流体が供給される。 Step S103: The wearer 10 is made to take a predetermined posture, and the fluid is supplied to the pressurizing unit 4.

ステップＳ１０４：加圧部４が膨張すると、格納部３の中のダイラタント流体に所定の圧力が加えられ、格納部３が被装着対象の姿勢に沿って硬くなる。 Step S104: When the pressurizing unit 4 expands, a predetermined pressure is applied to the dilatant fluid in the storage unit 3, and the storage unit 3 becomes hard along the posture of the object to be mounted.

ステップＳ１０５：加圧部４から流体が外部に放出される。 Step S105: The fluid is discharged to the outside from the pressurizing unit 4.

ステップＳ１０６：装着者１０の動作に応じて格納部３が変形可能になる。 Step S106: The storage unit 3 can be deformed according to the operation of the wearer 10.

（姿勢維持装置の変形例１）
図６及び図７を参照して、本開示の一実施形態に係る姿勢維持装置１の変形例を説明する。図６に示される姿勢維持装置１Ｂは、装着者１０の足に装着するためのものである。姿勢維持装置１Ｂは、装着者１０の大腿部と脛部に装着するための２つの帯状の装着具２備える。格納部３は細長い筒状構造を有し、その両端部を２つの装着具２のそれぞれに固定される。加圧部４は、ダイラタント流体とともに格納部３の長手方向中心軸に沿って格納部３の中に挿入される。流体供給部６は、加圧部４に流体を供給可能に接続される。流体供給部６が、上述した流体放出部７の機能を有してもよい。 (Modification example 1 of posture maintenance device)
A modified example of the posture maintaining device 1 according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The posture maintaining device 1B shown in FIG. 6 is for being worn on the foot of the wearer 10. The posture maintaining device 1B includes two band-shaped fittings 2 for mounting on the thigh and shin of the wearer 10. The storage portion 3 has an elongated cylindrical structure, and both ends thereof are fixed to each of the two fittings 2. The pressurizing unit 4 is inserted into the storage unit 3 together with the dilatant fluid along the longitudinal central axis of the storage unit 3. The fluid supply unit 6 is connected so that the fluid can be supplied to the pressurizing unit 4. The fluid supply unit 6 may have the function of the fluid discharge unit 7 described above.

図７に示すように装着者１０は、姿勢維持装置１Ｂを足に装着する。装着者１０は、格納部３が装着者１０の大腿部から脛部にわたって位置するように帯状の装着具２を調整する。これにより、格納部３は、装着者１０の膝関節の近傍で大腿二頭筋及び腓腹筋の収縮方向に沿って位置する。格納部３の中のダイラタント流体に所定の圧力が加えられていない場合、格納部３は装着者１０が膝を曲げ伸ばしするのに応じて変形する。その後、装着者１０が中腰の姿勢をとり、流体供給部６から流体を放出させる。すると、流体供給部６から加圧部４に供給された流体により加圧部４は膨張して、格納部３の中のダイラタント流体に所定の圧力が加えられる。これによりダイラタント流体が固体状に硬くなり、装着者１０の中腰の姿勢に沿って格納部３が固まる。そのため装着者１０の身体にかかる負荷の一部が姿勢維持装置１により分散され、軽減される。また、姿勢維持装置１は、装着者１０の姿勢を維持することができる。 As shown in FIG. 7, the wearer 10 wears the posture maintaining device 1B on the foot. The wearer 10 adjusts the band-shaped fitting 2 so that the storage portion 3 is located from the thigh to the shin of the wearer 10. As a result, the storage portion 3 is located near the knee joint of the wearer 10 along the contraction direction of the biceps femoris muscle and the gastrocnemius muscle. When a predetermined pressure is not applied to the dilatant fluid in the storage unit 3, the storage unit 3 deforms as the wearer 10 bends and stretches the knee. After that, the wearer 10 takes a mid-waisted posture and discharges the fluid from the fluid supply unit 6. Then, the pressurizing unit 4 expands due to the fluid supplied from the fluid supply unit 6 to the pressurizing unit 4, and a predetermined pressure is applied to the dilatant fluid in the storage unit 3. As a result, the dilatant fluid becomes solid and hard, and the storage portion 3 is solidified along the posture of the wearer 10's mid-waist. Therefore, a part of the load applied to the body of the wearer 10 is dispersed and reduced by the posture maintaining device 1. In addition, the posture maintaining device 1 can maintain the posture of the wearer 10.

以上述べたように、本実施形態に係る姿勢維持装置１は、被装着対象としての装着者１０に装着される装着具２と、ダイラタント流体を格納する格納部３と、格納部３に格納されたダイラタント流体を加圧する加圧部４と、加圧部４に流体を供給する流体供給部６とを備える。格納部３は装着具２に固定される。加圧部４は流体を供給されると膨張して格納部３に格納されたダイラタント流体を加圧するように配置される。かかる構成によれば、装着者１０は姿勢維持装置１を装着して所定の姿勢をとることができる。装着者１０は、所定の姿勢をとったまま、流体供給部６から加圧部４に流体を供給することで、格納部３が装着者１０に装着された状態で固まる。その結果、姿勢維持装置１を装着する装着者１０の身体にかかる負荷の少なくとも一部が分散され、軽減される。これにより、姿勢維持装置１を装着する装着者１０の作業性を低下させることなく、装着者１０の身体にかかる負荷の少なくとも一部を軽減させることができる。また、姿勢維持装置１は、装着者１０の姿勢を維持することができる。 As described above, the posture maintaining device 1 according to the present embodiment is stored in the fitting 2 mounted on the wearer 10 as the object to be mounted, the storage unit 3 for storing the dilatant fluid, and the storage unit 3. A pressurizing unit 4 for pressurizing the dilatant fluid and a fluid supply unit 6 for supplying the fluid to the pressurizing unit 4 are provided. The storage portion 3 is fixed to the fitting 2. When the fluid is supplied, the pressurizing unit 4 expands and is arranged so as to pressurize the dilatant fluid stored in the storage unit 3. According to such a configuration, the wearer 10 can wear the posture maintaining device 1 and take a predetermined posture. The wearer 10 supplies the fluid from the fluid supply unit 6 to the pressurizing unit 4 while keeping a predetermined posture, so that the storage unit 3 is solidified in a state of being mounted on the wearer 10. As a result, at least a part of the load applied to the body of the wearer 10 who wears the posture maintaining device 1 is dispersed and reduced. As a result, at least a part of the load applied to the body of the wearer 10 can be reduced without deteriorating the workability of the wearer 10 who wears the posture maintaining device 1. In addition, the posture maintaining device 1 can maintain the posture of the wearer 10.

本実施形態に係る姿勢維持装置１の格納部３は、装着者１０が所定の姿勢をとった際に負荷がかかる装着者１０の身体の一部の近傍に位置するように装着具２に固定される。これにより、姿勢維持装置１を装着する装着者１０の身体にかかる負荷の少なくとも一部が分散され、軽減される。 The storage unit 3 of the posture maintaining device 1 according to the present embodiment is fixed to the wearing tool 2 so as to be located near a part of the body of the wearing person 10 to which a load is applied when the wearing person 10 takes a predetermined posture. Will be done. As a result, at least a part of the load applied to the body of the wearer 10 who wears the posture maintaining device 1 is dispersed and reduced.

本実施形態に係る姿勢維持装置１は、装着者１０の姿勢を示す情報を検出するセンサ５を更に備える。かかる構成によれば、センサ５が検出した装着者１０の姿勢を示す情報が、姿勢維持装置１が備える機器の動作に用いられ得る。これにより、姿勢維持装置１を装着する装着者１０の有用性が向上する。 The posture maintaining device 1 according to the present embodiment further includes a sensor 5 that detects information indicating the posture of the wearer 10. According to such a configuration, the information indicating the posture of the wearer 10 detected by the sensor 5 can be used for the operation of the device included in the posture maintaining device 1. This improves the usefulness of the wearer 10 who wears the posture maintaining device 1.

本実施形態に係る姿勢維持装置１の流体供給部６はセンサ５が検出した装着者１０の姿勢を示す情報に基づき、加圧部４に流体を供給する。かかる構成によれば、センサ５が検出した装着者１０の姿勢を示す情報に基づき、姿勢維持装置１の制御の全部又は一部が自動で実施され得る。これにより、姿勢維持装置１を装着する装着者１０の有用性が向上する。 The fluid supply unit 6 of the posture maintaining device 1 according to the present embodiment supplies fluid to the pressurizing unit 4 based on the information indicating the posture of the wearer 10 detected by the sensor 5. According to such a configuration, all or part of the control of the posture maintaining device 1 can be automatically performed based on the information indicating the posture of the wearer 10 detected by the sensor 5. This improves the usefulness of the wearer 10 who wears the posture maintaining device 1.

本実施形態に係る姿勢維持装置１のダイラタント流体は、平均粒径が２０μｍ以上７０μｍ以下の球体懸濁物質、アルコール度数が１５％以上２０％以下のアルコール、及び水を含む。かかる構成によれば、ダイラタント流体は、加圧部４から加えられる圧力に応じて、格納部３に適度な硬さを提供することができる。これにより、姿勢維持装置１を装着する装着者１０の作業性を低下させることなく、装着者１０の身体にかかる負荷の少なくとも一部を軽減させることができる。 The dilatant fluid of the posture maintaining device 1 according to the present embodiment includes a spherical suspended solid having an average particle size of 20 μm or more and 70 μm or less, alcohol having an alcohol content of 15% or more and 20% or less, and water. According to such a configuration, the dilatant fluid can provide an appropriate hardness to the storage unit 3 according to the pressure applied from the pressurizing unit 4. As a result, at least a part of the load applied to the body of the wearer 10 can be reduced without deteriorating the workability of the wearer 10 who wears the posture maintaining device 1.

例えば、上述した本実施形態において、図９に示すように、姿勢維持装置１が、上述した姿勢維持装置１の各機器を制御するための制御装置１１を備えてもよい。制御装置１１は、プロセッサ１２、メモリ１３、通信モジュール１４、バッテリ１５、表示装置１６、及び入力装置１７等を備えてもよい。制御装置１１は、姿勢維持装置１の各機器と無線又は有線により通信可能に接続されてもよい。かかる構成によれば、制御装置１１は、装着者１０の操作に基づき、或いは、センサ５等により検出された情報に基づき、自動で上述した姿勢維持装置１の各機器を制御する。例えば、制御装置１１は、センサ５により検出された装着者１０の姿勢を示す情報に基づき、自動で流体供給部６及び流体放出部７を制御してもよい。更に、制御装置１１は、姿勢維持装置１とは別体とされてもよい。かかる場合、制御装置１１は、例えば、リモコン、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、又はＰＣ（Personal Computer）等を含む情報処理装置であってもよい。これにより、姿勢維持装置１の有用性が向上する。 For example, in the above-described present embodiment, as shown in FIG. 9, the posture-maintaining device 1 may include a control device 11 for controlling each device of the above-mentioned posture-maintaining device 1. The control device 11 may include a processor 12, a memory 13, a communication module 14, a battery 15, a display device 16, an input device 17, and the like. The control device 11 may be wirelessly or wiredly connected to each device of the posture maintaining device 1. According to such a configuration, the control device 11 automatically controls each device of the posture maintaining device 1 described above based on the operation of the wearer 10 or the information detected by the sensor 5 or the like. For example, the control device 11 may automatically control the fluid supply unit 6 and the fluid discharge unit 7 based on the information indicating the posture of the wearer 10 detected by the sensor 5. Further, the control device 11 may be separated from the posture maintaining device 1. In such a case, the control device 11 may be an information processing device including, for example, a remote controller, a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a PC (Personal Computer), or the like. This improves the usefulness of the posture maintaining device 1.

プロセッサ１２は、姿勢維持装置１及び制御装置１１の各機能を制御するための処理を提供する１つ以上のプロセッサである。プロセッサ１２は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ又は各機能の処理に特化した専用のプロセッサであってもよい。 The processor 12 is one or more processors that provide processing for controlling each function of the posture maintaining device 1 and the control device 11. The processor 12 may be a processor such as a CPU (Central Processing Unit) that executes a program that defines a control procedure, or a dedicated processor that specializes in processing each function.

メモリ１３は、姿勢維持装置１及び制御装置１１の各機能を制御するための処理、処理に用いられる情報及びプログラムを記憶する。メモリ１３は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であってもよい。メモリ１３は、例えば主記憶装置又は補助記憶装置として機能してもよい。メモリ１３は、プロセッサ１２に含まれるキャッシュメモリ等であってもよい。また、メモリ１３は、揮発性の記憶装置であってもよく、不揮発性の記憶装置であってもよい。 The memory 13 stores a process for controlling each function of the posture maintaining device 1 and the control device 11, and information and a program used for the process. The memory 13 may be, for example, a semiconductor memory, a magnetic memory, an optical memory, or the like. The memory 13 may function as, for example, a main storage device or an auxiliary storage device. The memory 13 may be a cache memory or the like included in the processor 12. Further, the memory 13 may be a volatile storage device or a non-volatile storage device.

通信モジュール１４は、プロセッサ１２の制御に基づき、姿勢維持装置１の各機器と通信を行う。通信モジュール１４は、例えば、有線ＬＡＮ通信モジュール、又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信モジュール等であってもよい。 The communication module 14 communicates with each device of the posture maintaining device 1 based on the control of the processor 12. The communication module 14 may be, for example, a wired LAN communication module, a wireless LAN (Local Area Network) communication module, or the like.

バッテリ１５は、制御装置１１の動作に用いられる電力を供給する。バッテリ１５は、例えば、乾電池、又は蓄電池等であってもよい。 The battery 15 supplies the electric power used for the operation of the control device 11. The battery 15 may be, for example, a dry battery, a storage battery, or the like.

表示装置１６は、プロセッサ１２の制御に基づき、音、振動、ライトの点灯、及び画像等で情報を報知する。表示装置１６は、例えばスピーカ、振動子、ライト、及び表示デバイス等の少なくとも１つを含んでもよい。 Based on the control of the processor 12, the display device 16 notifies information by sound, vibration, lighting of a light, an image, or the like. The display device 16 may include at least one such as a speaker, a vibrator, a light, and a display device.

入力装置１７は、装着者からの入力操作を受け付ける。入力装置１７は、例えば電源ボタン等の物理キー、表示装置１６の表示デバイスと一体的に設けられたタッチパネル等の入力デバイス、及びマウス等のポインティングデバイス等の少なくとも１つを含んでもよい。入力装置１７は、装着者によって操作されると、そのユーザ操作を電子情報としてプロセッサ１２に送信する。表示装置１６及び入力装置１７の少なくとも一方は、例えば、制御装置１１から物理的に切り離されたリモコン、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、又はＰＣ等に設けられてもよい。 The input device 17 receives an input operation from the wearer. The input device 17 may include, for example, at least one physical key such as a power button, an input device such as a touch panel provided integrally with the display device of the display device 16, and a pointing device such as a mouse. When the input device 17 is operated by the wearer, the input device 17 transmits the user operation as electronic information to the processor 12. At least one of the display device 16 and the input device 17 may be provided on, for example, a remote controller, a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a PC, or the like physically separated from the control device 11.

例えば、上述した本実施形態において、姿勢維持装置１は、装着具２及び格納部３を備えるものとして説明したが、この限りではない。例えば、格納部３が上述した装着具２の機能も兼ねてもよく、格納部３が装着者１０の身体の任意の場所に装着されてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the posture maintaining device 1 has been described as including the fitting 2 and the storage unit 3, but the present invention is not limited to this. For example, the storage unit 3 may also have the function of the above-mentioned wearing tool 2, and the storage unit 3 may be mounted at an arbitrary place on the body of the wearer 10.

例えば、上述した本実施形態において、姿勢維持装置１は、装着者１０の身体の任意の場所に装着されてもよい。例えば、姿勢維持装置１は、図１０に示すように、頭部２１、頚部２２、胸部２３、腹部２４、肩２５、上腕部２６、肘２７、前腕部２８、手首２９、手３０、手の指３１、肩甲骨３２、背中３３、腰３４、臀部３５、鼠径部３６、大腿部３７、膝３８、脛３９、足首４０、足４１、足の指４２、ふくらはぎ４３、かかと４４、その他の体の部位及びこれらの組合せ等の任意の場所に装着されてもよい。 For example, in the present embodiment described above, the posture maintaining device 1 may be worn at any place on the body of the wearer 10. For example, as shown in FIG. 10, the posture maintaining device 1 includes a head 21, a neck 22, a chest 23, an abdomen 24, shoulders 25, upper arms 26, elbows 27, forearms 28, wrists 29, hands 30, and hands. Finger 31, shoulder blade 32, back 33, waist 34, buttocks 35, inguinal 36, thigh 37, knee 38, shin 39, ankle 40, foot 41, toe 42, calf 43, heel 44, etc. It may be worn on any part of the body and any combination thereof.

また、例えば、姿勢維持装置１は、流体供給部６に対する手動によるオンオフに基づき、加圧部４に流体を供給し、流体放出部７に対する手動によるオンオフに基づき、加圧部４から流体を排出するとしてもよい。この場合、小型ガスボンベのようなものを用いて、流体供給部６への空気の挿入が行われても良い。この場合、姿勢維持装置１は、電源無しで使用できる。 Further, for example, the posture maintaining device 1 supplies the fluid to the pressurizing unit 4 based on the manual on / off of the fluid supply unit 6, and discharges the fluid from the pressurizing unit 4 based on the manual on / off of the fluid discharge unit 7. You may do so. In this case, air may be inserted into the fluid supply unit 6 by using something like a small gas cylinder. In this case, the posture maintaining device 1 can be used without a power source.

また、例えば、姿勢維持装置１は、人以外の、動物、器具、乗り物、家具、建築物、医療機器、医療用具、及びその他の被装着対象に装着されるとしてもよい。 Further, for example, the posture maintaining device 1 may be attached to animals, instruments, vehicles, furniture, buildings, medical devices, medical devices, and other objects to be worn other than humans.

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる構成又は機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、各実施形態の各手段又は各ステップ等に含まれる構成又は機能等は、他の実施形態に組み合わせて用いることができ、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。 Although the present disclosure has been described based on the drawings and examples, it should be noted that those skilled in the art can easily make various modifications and modifications based on the present disclosure. It should be noted, therefore, that these modifications and modifications are within the scope of this disclosure. For example, the configuration or function included in each means or each step or the like can be rearranged so as not to be logically inconsistent, and the configuration or function or the like included in each means or each step or the like of each embodiment is other. It can be used in combination with embodiments, and a plurality of means or steps can be combined or divided into one.

１、１Ｂ姿勢維持装置
２装着具
３格納部
４加圧部
５センサ
６流体供給部
７流体放出部
８コネクタ
１０装着者 1, 1B Posture maintenance device 2 Attacher 3 Storage part 4 Pressurization part 5 Sensor 6 Fluid supply part 7 Fluid discharge part 8 Connector 10 Wearer

Claims

被装着対象に装着される装着具と、
ダイラタント流体を格納する格納部と、
前記格納部に格納された前記ダイラタント流体を加圧する加圧部と、
前記加圧部に流体を供給する流体供給部と、
を備え、
前記格納部は前記装着具に固定され、
前記加圧部は前記流体を供給されると膨張して前記格納部に格納された前記ダイラタント流体を加圧するように配置される、姿勢維持装置。 The attachment to be attached to the object to be attached and
A storage unit for storing dilatant fluid and
A pressurizing unit that pressurizes the dilatant fluid stored in the storage unit,
A fluid supply unit that supplies fluid to the pressurizing unit and
With
The storage portion is fixed to the fitting and is fixed to the fitting.
A posture maintaining device in which the pressurizing unit expands when the fluid is supplied and is arranged so as to pressurize the dilatant fluid stored in the storage unit.

前記格納部は、前記被装着対象である装着者が所定の姿勢をとった際に負荷がかかる前記装着者の身体の少なくとも一部に近接するように前記装着具に固定される、請求項１に記載の姿勢維持装置。 1. The storage portion is fixed to the wearer so as to be close to at least a part of the wearer's body to which a load is applied when the wearer to be worn takes a predetermined posture. Posture maintenance device described in.

前記装着者の姿勢を示す情報を検出するセンサを更に備える、請求項２に記載の姿勢維持装置。 The posture maintaining device according to claim 2, further comprising a sensor for detecting information indicating the posture of the wearer.

前記流体供給部は前記センサが検出した前記装着者の前記姿勢を示す前記情報に基づき、前記加圧部に前記流体を供給する、請求項３に記載の姿勢維持装置。 The posture maintaining device according to claim 3, wherein the fluid supply unit supplies the fluid to the pressurizing unit based on the information indicating the posture of the wearer detected by the sensor.

前記ダイラタント流体は、平均粒径が２０μｍ以上７０μｍ以下の球体懸濁物質、アルコール度数が１５％以上２０％以下のアルコール、及び水を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の姿勢維持装置。 The posture according to any one of claims 1 to 4, wherein the dilatant fluid contains a spherical suspended solid having an average particle size of 20 μm or more and 70 μm or less, an alcohol having an alcohol content of 15% or more and 20% or less, and water. Maintenance device.