JP6945928B2

JP6945928B2 - Swivel bearing

Info

Publication number: JP6945928B2
Application number: JP2017186517A
Authority: JP
Inventors: 匡中野; 尊間五十嵐; 一福島; 慎士能瀬
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2021-10-06
Anticipated expiration: 2037-09-27
Also published as: JP2019060435A

Description

本発明は、旋回軸受に関するものである。 The present invention relates to a swivel bearing.

旋回軸受は、外周面に内輪側転動体転走面を有する内輪と、内周面に外輪側転動体転走面を有するとともに、当該外輪側転動体転走面が内輪側転動体転走面と対向するように内輪の外側に配置される外輪と、内輪側転動体転走面と外輪側転動体転走面によって形成される転動体転走路に転動自在に配置される複数の転動体と、複数の転動体同士が接触することを防止するために複数の転動体の間に設置されるリテーナ（セパレータ）と、を備えて構成される（例えば、下記の特許文献１参照）。 The swivel bearing has an inner ring having an inner ring-side cartwheel rolling surface on the outer peripheral surface and an outer ring-side cartwheel rolling surface on the inner peripheral surface, and the outer ring-side cartwheel rolling surface is the inner ring-side cartwheel rolling surface. A plurality of rolling elements rotatably arranged on an outer ring arranged on the outside of the inner ring so as to face the inner ring, and a rolling element rolling path formed by the inner ring side cartwheel rolling surface and the outer ring side cartwheel rolling surface. And a retainer (separator) installed between the plurality of rolling elements to prevent the plurality of rolling elements from coming into contact with each other (see, for example, Patent Document 1 below).

特開２０００−１２０６９８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-120698

しかしながら、上掲の特許文献１に記載の旋回輪軸受のセパレータは、金型を用いて射出成型機を用いて製造されるため、セパレータの形状や大きさ等を変更する場合には新たに金型を製作する必要があり、多大なコストがかかってしまうという課題があった。 However, since the separator of the swivel wheel bearing described in Patent Document 1 described above is manufactured by using an injection molding machine using a mold, when the shape or size of the separator is changed, a new gold is used. There is a problem that it is necessary to manufacture a mold and it costs a lot of money.

本発明は、上述した課題の存在に鑑みて成されたものであり、その目的は、安価に製造することができるとともに、潤滑剤を補給する頻度を低減することができるリテーナを備える旋回軸受を提供することにある。 The present invention has been made in view of the existence of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a swivel bearing provided with a retainer which can be manufactured at low cost and can reduce the frequency of replenishing a lubricant. To provide.

本発明に係る旋回軸受は、外周面に内輪側転動体転走面を有する内輪と、内周面に外輪側転動体転走面を有するとともに、当該外輪側転動体転走面が前記内輪側転動体転走面と対向するように配置される外輪と、前記内輪側転動体転走面と前記外輪側転動体転走面によって形成される転動体転走路に転動自在に配置される複数の転動体と、を備える旋回軸受であって、前記複数の転動体の間には、周方向に向けて開口する貫通穴を有する中空型リテーナが配置されており、前記中空型リテーナは、弾性を有する熱可塑性樹脂によって構成されており、当該中空型リテーナが有する前記貫通穴の内部に潤滑剤が収容されるとともに、周方向に対して撓んだ状態で前記複数の転動体の間に配置され、前記中空型リテーナの長さＬは、前記転動体転走路の円周長さをＣ、前記転動体の直径の総和をＤ _Ｔ、前記中空型リテーナに前記転動体が嵌まり込んで重なる重なり量の総和をｌ _Ｔ、前記転動体の個数をＮ、弾性力を与えるための長さをＥＬと想定したときに、Ｌ＝Ｃ−（Ｄ _Ｔ −ｌ _Ｔ）×Ｎ＋ＥＬなる数式を満たすように構成されることを特徴とするものである。 The swivel bearing according to the present invention has an inner ring having an inner ring side rolling element rolling surface on the outer peripheral surface and an outer ring side rolling element rolling surface on the inner peripheral surface, and the outer ring side rolling element rolling surface is on the inner ring side. A plurality of rollably arranged outer rings arranged so as to face the rolling element rolling surface, and a rolling element rolling path formed by the inner ring side rolling element rolling surface and the outer ring side rolling element rolling surface. A swing bearing including The lubricant is housed inside the through hole of the hollow retainer, and is arranged between the plurality of rolling elements in a state of being bent in the circumferential direction. The length L of the hollow retainer is C, the circumference of the rolling path is C, the total diameter of the rolling elements is _DT , and the rolling elements are fitted into the hollow retainers and overlap each other. Assuming that the sum of the overlapping amounts is l _T , the number of the rolling elements is N, and the length for applying the elastic force is _{EL, the formula L = C− (DT −} l _T ) × N + EL is satisfied. It is characterized in that it is composed of.

本発明によれば、安価に製造することができるとともに、潤滑剤を補給する頻度を低減することができるリテーナを備える旋回軸受を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a swivel bearing provided with a retainer that can be manufactured at low cost and can reduce the frequency of replenishing the lubricant.

本実施形態に係る旋回軸受を示す背面側外観斜視図である。It is a back side external perspective view which shows the swing bearing which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る旋回軸受を示す外観平面図である。It is an external plan view which shows the swing bearing which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る旋回軸受を示す外観背面図である。It is an external rear view which shows the swing bearing which concerns on this embodiment. 図２におけるＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図４におけるＢ部拡大図である。It is an enlarged view of part B in FIG. 本実施形態に係る旋回軸受の背面側の部分拡大図であり、図中の分図（ａ）は、複数の転動体の間に配置される中空型リテーナを示す図であり、図中の分図（ｂ）は、中空型リテーナの開口端部に転動体の一部が嵌まり込んだ状態を示す図である。It is a partially enlarged view of the back surface side of the swivel bearing according to this embodiment, and the segment diagram (a) in the diagram is a diagram showing a hollow retainer arranged between a plurality of rolling elements. FIG. (B) is a diagram showing a state in which a part of the rolling element is fitted into the open end of the hollow retainer. 本実施形態に係る中空型リテーナの製造方法を説明するための図であり、図中の分図（ａ）は、中空型リテーナの貫通穴の内部に潤滑剤を収容する方法を説明するための図であり、図中の分図（ｂ）は、潤滑剤が収容された後に切断された中空型リテーナを示す図である。It is a figure for demonstrating the manufacturing method of the hollow type retainer which concerns on this embodiment, and FIG. FIG. 2B in the figure is a diagram showing a hollow retainer cut after the lubricant is contained. 本実施形態に係る中空型リテーナを内輪と外輪との間の隙間に挿入する状態を説明するための概略図であり、図中の分図（ａ）は、中空型リテーナを変形させながら内輪と外輪との間の隙間に挿入する状態を示す概略図であり、図中の分図（ｂ）は、中空型リテーナを内輪と外輪との間の隙間に挿入した状態を示す概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the state which the hollow type retainer which concerns on this embodiment is inserted into the gap between the inner ring and the outer ring, and the sectional drawing (a) in the figure shows the inner ring while deforming the hollow type retainer. It is a schematic diagram which shows the state which it inserts into the gap between the outer ring, and the segment (b) in the figure is the schematic diagram which shows the state which the hollow type retainer is inserted into the gap between the inner ring and the outer ring. 変形例に係る中空型リテーナを示す図であり、図中の分図（ａ）が変形例に係る中空型リテーナを正面から見た図であり、分図（ｂ）が変形例に係る中空型リテーナの形状を説明するための要部拡大斜視図である。It is a figure which shows the hollow type retainer which concerns on a modification, the segment (a) in the figure is the figure which looked at the hollow retainer which concerns on a modification from the front, and the segment (b) is the hollow mold which concerns on a modification. It is an enlarged perspective view of a main part for demonstrating the shape of a retainer.

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the invention according to each claim, and not all combinations of features described in the embodiments are essential for the means for solving the invention. ..

まず、本実施形態に係る旋回軸受１００の全体の構成例について、図１乃至図６を用いて説明する。ここで、図１は、本実施形態に係る旋回軸受を示す背面側外観斜視図であり、図２は、本実施形態に係る旋回軸受を示す外観平面図であり、さらに、図３は、本実施形態に係る旋回軸受を示す外観背面図である。また、図４は、図２におけるＡ−Ａ断面図であり、図５は、図４におけるＢ部拡大図である。さらに、図６は、本実施形態に係る旋回軸受の背面側の部分拡大図であり、図６中の分図（ａ）は、複数の転動体の間に配置される中空型リテーナを示す図であり、図６中の分図（ｂ）は、中空型リテーナの開口端部に転動体の一部が嵌まり込んだ状態を示す図である。 First, an overall configuration example of the swivel bearing 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. Here, FIG. 1 is an external perspective view of the rear side showing the swivel bearing according to the present embodiment, FIG. 2 is an external plan view showing the swivel bearing according to the present embodiment, and FIG. 3 is a main view. It is an external rear view which shows the swing bearing which concerns on embodiment. Further, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2, and FIG. 5 is an enlarged view of a portion B in FIG. Further, FIG. 6 is a partially enlarged view of the back surface side of the swivel bearing according to the present embodiment, and FIG. 6A in FIG. 6 is a view showing a hollow retainer arranged between a plurality of rolling elements. FIG. 6B in FIG. 6 is a diagram showing a state in which a part of the rolling element is fitted into the open end of the hollow retainer.

図１乃至図５、および図６中の分図（ａ）に示すように、本実施形態に係る旋回軸受１００は、内輪１０と、外輪２０と、内輪１０と外輪２０との間に配置される複数の転動体としての複数のボール３０と、複数のボール３０の間に配置される中空型リテーナ４０と、を備えて構成される。 As shown in FIGS. 1 to 5 and FIG. 6A, the swivel bearing 100 according to the present embodiment is arranged between the inner ring 10, the outer ring 20, and the inner ring 10 and the outer ring 20. A plurality of balls 30 as a plurality of rolling elements and a hollow retainer 40 arranged between the plurality of balls 30 are provided.

内輪１０は、外周面に内輪側転動体転走面としての内輪側ボール転走溝１１を有して構成される。また、内輪１０は、不図示の外部部材に対して取り付けるための複数の取付孔１５と、不図示の駆動源が有する駆動軸の端部と噛み合う内歯車１７と、を備える。内輪１０は、複数の取付孔１５に対してボルト等の締結手段を用いることで、不図示の外部部材に対して取り付けることができるようになっている。 The inner ring 10 is configured to have an inner ring side ball rolling groove 11 as an inner ring side rolling element rolling surface on the outer peripheral surface. Further, the inner ring 10 includes a plurality of mounting holes 15 for mounting on an external member (not shown), and an internal gear 17 that meshes with an end portion of a drive shaft included in a drive source (not shown). The inner ring 10 can be attached to an external member (not shown) by using fastening means such as bolts to the plurality of attachment holes 15.

外輪２０は、内周面に外輪側転動体転走面としての外輪側ボール転走溝２１を有して構成される。また、外輪２０は、不図示の外部部材に対して取り付けるための複数の取付孔２３を備える。外輪２０は、複数の取付孔２３に対してボルト等の締結手段を用いることで、不図示の外部部材に対して取り付けることができるようになっている。 The outer ring 20 is configured to have an outer ring side ball rolling groove 21 as an outer ring side rolling element rolling surface on the inner peripheral surface. Further, the outer ring 20 is provided with a plurality of mounting holes 23 for mounting on an external member (not shown). The outer ring 20 can be attached to an external member (not shown) by using fastening means such as bolts to the plurality of attachment holes 23.

ボール３０は、内輪側ボール転走溝１１と外輪側ボール転走溝２１によって形成されるボール転走路に転動自在に配置される。ボール３０は、不図示の外部部材等からの外力を受けることにより相対的に回転運動する内輪１０および外輪２０からの力を受けながら、内輪１０に対する外輪２０の相対的な回転運動をスムーズに実行させるために機能する。複数のボール３０は、ボール転走路内に略等間隔に配置され、複数のボール３０の間には後述する中空型リテーナ４０が配置される。 The ball 30 is rotatably arranged in a ball rolling path formed by the inner ring side ball rolling groove 11 and the outer ring side ball rolling groove 21. The ball 30 smoothly executes the relative rotational movement of the outer ring 20 with respect to the inner ring 10 while receiving the force from the inner ring 10 and the outer ring 20 which rotate relatively by receiving an external force from an external member (not shown). It works to make you. The plurality of balls 30 are arranged at substantially equal intervals in the ball rolling path, and hollow retainers 40, which will be described later, are arranged between the plurality of balls 30.

中空型リテーナ４０は、図６中の分図（ｂ）に示すように、中空型リテーナ４０をボール転走路に配置したときに周方向に向けて開口する貫通穴４１を有する中空形状を有し、貫通穴４１の内部には潤滑剤が収容される。中空型リテーナ４０に収容される潤滑剤は、旋回軸受１００の用途や中空型リテーナ４０の素材および形状等に応じて適宜選択されるが、中空型リテーナ４０の貫通穴４１への収容のし易さ等の観点から、例えば、ちょう度が２号（混和ちょう度範囲が２６５以上２９５以下）以下のものを用いることが好適である。また、旋回軸受１００の用途等に応じて、耐焼付き性や耐水性等を向上させる添加剤が添加された潤滑剤を用いることができる。 As shown in the segment (b) in FIG. 6, the hollow retainer 40 has a hollow shape having a through hole 41 that opens in the circumferential direction when the hollow retainer 40 is arranged on the ball runway. A lubricant is housed inside the through hole 41. The lubricant accommodated in the hollow retainer 40 is appropriately selected according to the application of the swivel bearing 100, the material and shape of the hollow retainer 40, and the like, but it is easy to accommodate the hollow retainer 40 in the through hole 41. From the viewpoint of the like, for example, it is preferable to use a bearing having a consistency of No. 2 (miscibility consistency range of 265 or more and 295 or less) or less. Further, depending on the application of the swivel bearing 100 and the like, a lubricant to which an additive for improving seizure resistance, water resistance and the like is added can be used.

中空型リテーナ４０の外径寸法は、内輪１０と外輪２０との間の隙間寸法より大きくなるように構成される。この中空型リテーナ４０は、弾性を有する熱可塑性樹脂によって構成され、例えば、ポリウレタン等を用いることが可能である。中空型リテーナ４０のデュロメーターＤ硬さは、２５以上７５以下であることが好適である。中空型リテーナ４０のデュロメーターＤ硬さが２５より小さいと柔らかすぎて使用に適さず、デュロメーターＤ硬さが７５より大きいと硬すぎて使用に適さないからである。このように、中空型リテーナ４０が適度な弾性を有することにより、複数のボール３０を一定の間隔に保持することが可能となる。 The outer diameter of the hollow retainer 40 is configured to be larger than the gap between the inner ring 10 and the outer ring 20. The hollow retainer 40 is made of an elastic thermoplastic resin, and for example, polyurethane or the like can be used. The durometer D hardness of the hollow retainer 40 is preferably 25 or more and 75 or less. This is because if the durometer D hardness of the hollow retainer 40 is smaller than 25, it is too soft and unsuitable for use, and if the durometer D hardness is larger than 75, it is too hard and unsuitable for use. As described above, since the hollow retainer 40 has appropriate elasticity, it is possible to hold the plurality of balls 30 at regular intervals.

そして、中空型リテーナ４０は、弾性を有することにより、その外形寸法よりも小さい内輪１０と外輪２０との間の隙間に挿入されて周方向に対して撓んだ状態で複数のボール３０の間に配置される。このような構成により、中空型リテーナ４０に対して使用による摩耗が発生しても複数のボール３０の間隔を適当に保つことができるようになっている。 Since the hollow retainer 40 has elasticity, it is inserted into the gap between the inner ring 10 and the outer ring 20 which is smaller than the outer dimension thereof, and is bent in the circumferential direction between the plurality of balls 30. Is placed in. With such a configuration, even if the hollow retainer 40 is worn due to use, the distance between the plurality of balls 30 can be appropriately maintained.

また、本実施形態では、図６中の分図（ｂ）に示すように、中空型リテーナ４０が有する貫通穴４１の周方向に向けて開口する開口端部４３に対して、ボール３０の一部が嵌まり込むように配置される。すなわち、中空型リテーナ４０が有する開口端部４３に対して、図６中の分図（ｂ）に示す符号ｌの寸法分だけ、ボール３０の一部が嵌まり込むように配置されている。したがって、中空型リテーナ４０の内部にボール３０の一部が嵌まり込むことで、ボール３０が中空型リテーナ４０を保持することができるとともに、中空型リテーナ４０が内輪１０および外輪２０に接触することを防ぐことができるようになっている。また、ボール３０と中空型リテーナ４０の間に異物が侵入することを防止することができるようになっている。 Further, in the present embodiment, as shown in the segment (b) in FIG. 6, one of the balls 30 is provided with respect to the opening end 43 that opens in the circumferential direction of the through hole 41 of the hollow retainer 40. The part is arranged so as to fit. That is, a part of the ball 30 is arranged so as to fit into the open end 43 of the hollow retainer 40 by the dimension of the symbol l shown in the fractional diagram (b) in FIG. Therefore, by fitting a part of the ball 30 into the hollow retainer 40, the ball 30 can hold the hollow retainer 40, and the hollow retainer 40 comes into contact with the inner ring 10 and the outer ring 20. Can be prevented. Further, it is possible to prevent foreign matter from entering between the ball 30 and the hollow retainer 40.

中空型リテーナ４０の長さＬは、ボール転走路の円周長さをＣ、ボール３０の直径の総和をＤ_Ｔ、中空型リテーナ４０にボール３０が嵌まり込んで重なる重なり量の総和をｌ_Ｔ、ボール３０の個数をＮ、弾性力を与えるための長さをＥＬと想定したとき、次の（数式１）を満たすように構成される。
Ｌ＝Ｃ−（Ｄ_Ｔ−ｌ_Ｔ）×Ｎ＋ＥＬ・・・（数式１）
ここで、弾性力を与えるための長さＥＬとは、旋回軸受１００が使用される際の温度等の所定の条件において中空型リテーナ４０にボール３０が嵌まり込むように構成するための寸法公差を示す変数である。上記の式を満たす中空型リテーナ４０を用いることにより、本実施形態に係る旋回軸受１００は、ボール３０を略等間隔でボール転走路に配置することが可能となる。 The length L of the hollow retainer 40 is C for the circumferential length of the ball runway, _{DT for} the total diameter of the balls 30, and l for the total amount of overlap of the balls 30 fitted in the hollow retainer 40. _{Assuming that T} , the number of balls 30 is N, and the length for giving elastic force is EL, the following (formula 1) is satisfied.
L = C- ( _DT- l _T ) x N + EL ... (Formula 1)
Here, the length EL for giving an elastic force is a dimensional tolerance for configuring the ball 30 to fit into the hollow retainer 40 under predetermined conditions such as the temperature at which the swivel bearing 100 is used. It is a variable indicating. By using the hollow retainer 40 satisfying the above formula, the swivel bearing 100 according to the present embodiment can arrange the balls 30 on the ball runway at substantially equal intervals.

また、本実施形態に係る中空型リテーナ４０は、ボール転走路の曲率に対してその長さが短くなるとともに、ボール３０に対してその外径が小さく形成されているため、ボール３０により両端を保持され内輪１０および外輪２０に接触しないようになっている。 Further, since the hollow retainer 40 according to the present embodiment has a shorter length with respect to the curvature of the ball runway and a smaller outer diameter than the ball 30, both ends of the hollow retainer 40 are formed by the ball 30. It is held so as not to come into contact with the inner ring 10 and the outer ring 20.

さらに、中空型リテーナ４０の内部に収容された潤滑剤は、旋回軸受１００の使用に応じて中空型リテーナ４０に働く引っ張り応力や圧縮応力、摩耗等によりボール３０へ随時供給される。本実施形態では、中空型リテーナ４０の高さ（外径）よりも中空型リテーナ４０の長さの方が長く形成されており、中空型リテーナ４０が有する貫通穴４１の内部の全てに潤滑剤を収容することができるので、従来技術よりも多くの潤滑剤を収容することができ、潤滑剤を補給する頻度を低減することができる。 Further, the lubricant contained in the hollow retainer 40 is supplied to the ball 30 at any time due to tensile stress, compressive stress, wear, etc. acting on the hollow retainer 40 according to the use of the swivel bearing 100. In the present embodiment, the length of the hollow retainer 40 is formed longer than the height (outer diameter) of the hollow retainer 40, and the lubricant is applied to all the insides of the through holes 41 of the hollow retainer 40. Since it is possible to accommodate a large amount of lubricant, it is possible to accommodate a larger amount of lubricant than in the prior art, and it is possible to reduce the frequency of replenishing the lubricant.

以上、本実施形態に係る旋回軸受１００の全体の構成例について説明した。次に、本実施形態に係る中空型リテーナ４０の製造方法について、図７を用いて説明する。ここで、図７は、本実施形態に係る中空型リテーナの製造方法を説明するための図であり、図７中の分図（ａ）は、中空型リテーナの貫通穴の内部に潤滑剤を収容する方法を説明するための図であり、図７中の分図（ｂ）は、潤滑剤が収容された後に切断された中空型リテーナを示す図である。 The overall configuration example of the swivel bearing 100 according to the present embodiment has been described above. Next, a method of manufacturing the hollow retainer 40 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 7. Here, FIG. 7 is a diagram for explaining a method for manufacturing a hollow retainer according to the present embodiment, and FIG. 7 (a) in FIG. 7 shows a lubricant inside a through hole of the hollow retainer. It is a figure for demonstrating the accommodation method, and the segment (b) in FIG. 7 is a figure which shows the hollow type retainer which was cut after the lubricant was contained.

図７中の分図（ａ）に示すように、本実施形態に係る中空型リテーナ４０は、弾性を有する熱可塑性樹脂からなる長尺の中空形状材料５０を用いて製造される。中空形状材料５０は、その内部に貫通穴４１が形成されている。中空形状材料５０は、市販されているものを用いることができる。本実施形態に係る中空型リテーナ４０は、所定の外径寸法を有する中空形状材料５０を用いて製造されるので、従来技術とは異なり中空型リテーナ４０を製造するための金型を製作する必要がなく、安価に製造することができるようになっている。 As shown in FIG. 7A, the hollow retainer 40 according to the present embodiment is manufactured by using a long hollow shape material 50 made of an elastic thermoplastic resin. The hollow shape material 50 has a through hole 41 formed inside the hollow shape material 50. As the hollow shape material 50, a commercially available material can be used. Since the hollow retainer 40 according to the present embodiment is manufactured using the hollow shape material 50 having a predetermined outer diameter dimension, it is necessary to manufacture a mold for manufacturing the hollow retainer 40 unlike the prior art. It is possible to manufacture it at low cost.

図７中の分図（ａ）に示すように、中空形状材料５０に圧力計５１を設置した状態で圧力を確認しながら、潤滑剤を収容するための潤滑剤収容装置５３により中空形状材料５０の貫通穴４１に潤滑剤を収容する。 As shown in FIG. 7A, the hollow-shaped material 50 is provided with the lubricant accommodating device 53 for accommodating the lubricant while checking the pressure with the pressure gauge 51 installed on the hollow-shaped material 50. The lubricant is housed in the through hole 41 of the.

潤滑剤が収容された長尺の中空形状材料５０は、図７中の分図（ｂ）に示すように、所定の長さＬを有するように切断され、両端に開口端部４３，４３を備える中空型リテーナ４０が製造される。このように、長尺の中空形状材料５０の貫通穴４１に潤滑剤を収容した後に当該中空形状材料５０を切断して中空型リテーナ４０を形成することにより、本実施形態に係る中空型リテーナ４０は、均一かつ容易に貫通穴４１に潤滑剤を収容することができるようになっている。 The long hollow-shaped material 50 containing the lubricant is cut so as to have a predetermined length L, as shown in the segment (b) in FIG. 7, and has opening ends 43 and 43 at both ends. A hollow retainer 40 is manufactured. In this way, the hollow retainer 40 according to the present embodiment is formed by cutting the hollow material 50 after accommodating the lubricant in the through hole 41 of the long hollow material 50 to form the hollow retainer 40. Can uniformly and easily accommodate the lubricant in the through hole 41.

次に、上述した方法により製造された中空型リテーナ４０を内輪１０と外輪２０との間の隙間に挿入する方法について、図８を用いて説明する。ここで、図８は、本実施形態に係る中空型リテーナを内輪と外輪との間の隙間に挿入する状態を説明するための概略図であり、図８中の分図（ａ）は、中空型リテーナを変形させながら内輪と外輪との間の隙間に挿入する状態を示す概略図であり、図８中の分図（ｂ）は、中空型リテーナを内輪と外輪との間の隙間に挿入した状態を示す概略図である。 Next, a method of inserting the hollow retainer 40 manufactured by the above method into the gap between the inner ring 10 and the outer ring 20 will be described with reference to FIG. Here, FIG. 8 is a schematic view for explaining a state in which the hollow retainer according to the present embodiment is inserted into the gap between the inner ring and the outer ring, and FIG. 8A in FIG. 8 is a hollow diagram. FIG. 5B is a schematic view showing a state in which the mold retainer is deformed and inserted into the gap between the inner ring and the outer ring. In FIG. 8B, the hollow retainer is inserted into the gap between the inner ring and the outer ring. It is the schematic which shows the state which was done.

図８中の分図（ａ）に示すように、中空型リテーナ４０は外力を受けることによって変形しながら、内輪１０と外輪２０との間の隙間に挿入される。なお、図８に示すように、本実施形態に係る外輪２０には、中空型リテーナ４０の変形および内輪１０と外輪２０との間の隙間への挿入をスムーズにするための面取り部２５が形成されている。 As shown in FIG. 8A, the hollow retainer 40 is inserted into the gap between the inner ring 10 and the outer ring 20 while being deformed by receiving an external force. As shown in FIG. 8, the outer ring 20 according to the present embodiment is formed with a chamfered portion 25 for smoothly deforming the hollow retainer 40 and inserting the hollow retainer 40 into the gap between the inner ring 10 and the outer ring 20. Has been done.

変形した中空型リテーナ４０は、内輪１０と外輪２０との間の隙間に挿入されると、図８中の分図（ｂ）に示すように、その弾性力およびその内部に収容される潤滑剤からの力によって変形が解消されて元の状態に戻る。 When the deformed hollow retainer 40 is inserted into the gap between the inner ring 10 and the outer ring 20, as shown in FIG. 8B, the elastic force thereof and the lubricant contained therein are contained. The deformation is eliminated by the force from and returns to the original state.

本実施形態に係る旋回軸受１００は、図８を用いて説明した簡易な手順によって製造することができるので、非常に安価に製造できるという効果を得ることができる。 Since the swing bearing 100 according to the present embodiment can be manufactured by the simple procedure described with reference to FIG. 8, the effect that it can be manufactured at a very low cost can be obtained.

以上、本実施形態に係る中空型リテーナ４０の製造方法および中空型リテーナ４０を内輪１０と外輪２０との間の隙間に挿入して本実施形態に係る旋回軸受１００を製造する方法について説明した。すなわち、図１乃至図８を用いることで、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。 The method for manufacturing the hollow retainer 40 according to the present embodiment and the method for manufacturing the swivel bearing 100 according to the present embodiment by inserting the hollow retainer 40 into the gap between the inner ring 10 and the outer ring 20 have been described above. That is, although preferred embodiments of the present invention have been described by using FIGS. 1 to 8, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. Various changes or improvements can be made to the above embodiments.

例えば、上述した実施形態では、中空型リテーナ４０の開口端部４３は円形状を有して形成されているが、楕円形状とすることができ、また、五角形や六角形など多角形状とすることができる。 For example, in the above-described embodiment, the open end 43 of the hollow retainer 40 is formed to have a circular shape, but it can be an elliptical shape, or a polygonal shape such as a pentagon or a hexagon. Can be done.

また、例えば、図９に示すように、本発明に係る中空型リテーナに対して外部から潤滑剤の補給を可能とするための供給口を設けることも可能である。ここで、図９は、変形例に係る中空型リテーナを示す図であり、図中の分図（ａ）が変形例に係る中空型リテーナを正面から見た図であり、分図（ｂ）が変形例に係る中空型リテーナの形状を説明するための要部拡大斜視図である。図９にて示すように、変形例に係る中空型リテーナ１４０は、外部から貫通穴４１の内部に対する潤滑剤の供給を可能とするための供給口４５を備えており、外観形状が略Ｔ字形をして形成されるものである。このような構成の採用により、潤滑剤を供給するための既存の給脂装置等を用いて、本発明に係る中空型リテーナに対して潤滑剤を随時供給することが可能となる。 Further, for example, as shown in FIG. 9, it is also possible to provide the hollow retainer according to the present invention with a supply port for allowing the lubricant to be replenished from the outside. Here, FIG. 9 is a diagram showing a hollow retainer according to a modified example, and the fractional diagram (a) in the figure is a front view of the hollow retainer according to the modified example, and the segmented diagram (b) is shown. Is an enlarged perspective view of a main part for explaining the shape of the hollow retainer according to the modified example. As shown in FIG. 9, the hollow retainer 140 according to the modified example is provided with a supply port 45 for enabling the supply of lubricant from the outside to the inside of the through hole 41, and the external shape is substantially T-shaped. It is formed by By adopting such a configuration, it becomes possible to supply the lubricant to the hollow retainer according to the present invention at any time by using an existing greasing device or the like for supplying the lubricant.

さらに、上述した実施形態では、複数の転動体がボール３０である場合を例示して説明した。しかしながら、本発明に係る旋回軸受１００に適用可能な転動体は、ローラやコロ等の従来公知のあらゆる転動体を適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the case where the plurality of rolling elements is the ball 30 has been illustrated and described. However, as the rolling element applicable to the swivel bearing 100 according to the present invention, any conventionally known rolling element such as a roller or a roller can be applied.

その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 It is clear from the description of the claims that such modified or improved forms may also be included in the technical scope of the present invention.

上述した実施形態に係る旋回軸受１００は、外部部材として、例えば、サンプルを入れた複数のキュベットや試験管等を環状に配置するための回転テーブルに取り付けることが可能であり、サンプル中の検体を検出または測定する分析装置に用いることができる。 The swivel bearing 100 according to the above-described embodiment can be attached as an external member to, for example, a rotary table for arranging a plurality of cuvettes, test tubes, or the like containing a sample in an annular shape, and the sample in the sample can be mounted on the sample. It can be used as an analyzer for detection or measurement.

１００旋回軸受、１０内輪、１１内輪側ボール転走溝、１５取付孔、１７内歯車、２０外輪、２１外輪側ボール転走溝、２３取付孔、２５面取り部、３０ボール、４０，１４０中空型リテーナ、４１貫通穴、４３開口端部、４５供給口、５０中空形状材料、５１圧力計、５３潤滑剤収容装置。 100 swivel bearing, 10 inner ring, 11 inner ring side ball rolling groove, 15 mounting hole, 17 inner gear, 20 outer ring, 21 outer ring side ball rolling groove, 23 mounting hole, 25 chamfered part, 30 ball, 40,140 hollow type Retainer, 41 through hole, 43 open end, 45 supply port, 50 hollow shape material, 51 pressure gauge, 53 lubricant accommodating device.

Claims

外周面に内輪側転動体転走面を有する内輪と、
内周面に外輪側転動体転走面を有するとともに、当該外輪側転動体転走面が前記内輪側転動体転走面と対向するように配置される外輪と、
前記内輪側転動体転走面と前記外輪側転動体転走面によって形成される転動体転走路に転動自在に配置される複数の転動体と、
を備える旋回軸受において、
前記複数の転動体の間には、周方向に向けて開口する貫通穴を有する中空型リテーナが配置されており、
前記中空型リテーナは、弾性を有する熱可塑性樹脂によって構成されており、当該中空型リテーナが有する前記貫通穴の内部に潤滑剤が収容されるとともに、周方向に対して撓んだ状態で前記複数の転動体の間に配置され、
前記中空型リテーナの長さＬは、前記転動体転走路の円周長さをＣ、前記転動体の直径の総和をＤ _Ｔ、前記中空型リテーナに前記転動体が嵌まり込んで重なる重なり量の総和をｌ _Ｔ、前記転動体の個数をＮ、弾性力を与えるための長さをＥＬと想定したときに、
Ｌ＝Ｃ−（Ｄ _Ｔ −ｌ _Ｔ）×Ｎ＋ＥＬ
なる数式を満たすように構成されることを特徴とする旋回軸受。 An inner ring having an inner ring cartwheel on the outer peripheral surface,
An outer ring having an outer ring-side cartwheel rolling surface on the inner peripheral surface and arranged so that the outer ring-side cartwheel rolling surface faces the inner ring-side cartwheel rolling surface.
A plurality of rolling elements rotatably arranged on a rolling element rolling path formed by the inner ring side cartwheel rolling surface and the outer ring side cartwheel rolling surface.
In swivel bearings
A hollow retainer having a through hole that opens in the circumferential direction is arranged between the plurality of rolling elements.
The hollow retainer is made of an elastic thermoplastic resin, and the lubricant is housed inside the through hole of the hollow retainer, and the plurality of the hollow retainers are bent in the circumferential direction. is disposed between the rolling elements,
The length L of the hollow retainer is C for the circumferential length of the rolling element runway, _{DT for} the total diameter of the rolling elements, and the amount of overlap in which the rolling elements are fitted and overlapped in the hollow retainer. Assuming that the sum of _{the above is l T} , the number of the rolling elements is N, and the length for applying the elastic force is EL.
L = C- ( _DT- l _T ) x N + EL
A swivel bearing characterized in that it is configured to satisfy the following formula.

請求項１に記載の旋回軸受において、
前記中空型リテーナが有する前記貫通穴の周方向に向けて開口する開口端部に対して、前記転動体の一部が嵌まり込むように配置されていることを特徴とする旋回軸受。 In the swivel bearing according to claim 1,
A swivel bearing characterized in that a part of the rolling element is arranged so as to be fitted into an opening end portion of the hollow retainer that opens in the circumferential direction of the through hole.

請求項１又は２に記載の旋回軸受において、
前記中空型リテーナの外径寸法が、前記内輪と前記外輪との隙間寸法より大きくなるように構成されていることを特徴とする旋回軸受。 In the swivel bearing according to claim 1 or 2.
A swivel bearing characterized in that the outer diameter dimension of the hollow retainer is larger than the clearance dimension between the inner ring and the outer ring.

請求項１〜３のいずれか１項に記載の旋回軸受において、
前記中空型リテーナが、外部から前記貫通穴の内部に対する潤滑剤の供給を可能とするための供給口を有して構成されていることを特徴とする旋回軸受。 In the swivel bearing according to any one of claims 1 to 3,
A swivel bearing characterized in that the hollow retainer is configured to have a supply port for enabling supply of a lubricant from the outside to the inside of the through hole.