JP6945406B2

JP6945406B2 - Lifting platform device

Info

Publication number: JP6945406B2
Application number: JP2017190179A
Authority: JP
Inventors: 忠彦鈴木
Original assignee: 日本リフト株式会社
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2021-10-06
Anticipated expiration: 2037-09-29
Also published as: JP2019064778A

Description

本発明は、昇降台を油圧シリンダで昇降させる昇降台装置に係り、とくに昇降台の傾斜を調整できる昇降台装置に関するものである。 The present invention relates to a lift device for raising and lowering a lift with a hydraulic cylinder, and more particularly to a lift device capable of adjusting the inclination of the lift.

従来から、貨物等を積載するボディ−を、車両の荷台から切り離して自立させるようにした脱着式ボディ−が提案されている。この場合、ボディ−に設けられた油圧シリンダのストロークは個別に微調整しない構成が一般的であり、ボディ−の切り離しはほぼ水平な地面上で行うことが普通である。 Conventionally, a removable body has been proposed in which a body for loading cargo or the like is separated from the loading platform of a vehicle and made to stand on its own. In this case, the stroke of the hydraulic cylinder provided on the body is generally not finely adjusted individually, and the body is usually separated on a substantially horizontal ground.

ところで、車両で移送する昇降台装置においても、車両荷台から切り離して使用する場合がある。この場合、用途によっては傾斜地において使用されるときがあり、傾斜面に対しても昇降台を水平に維持できる機能が要求される。 By the way, even in the lifting platform device that is transported by vehicle, it may be used separately from the vehicle loading platform. In this case, depending on the application, it may be used on a slope, and a function capable of maintaining the lift table horizontally even on a slope is required.

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、昇降台の傾きを調整可能な昇降台装置を提供することにある。 The present invention has been made in recognition of such a situation, and an object of the present invention is to provide an elevating table device capable of adjusting the inclination of the elevating table.

本発明のある態様は昇降台装置である。この昇降台装置は、
昇降台と、
前記昇降台の前部左側を昇降させる第１の油圧シリンダと、
前記昇降台の前部右側を昇降させる第２の油圧シリンダと、
前記昇降台の後部左側を昇降させる第３の油圧シリンダと、
前記昇降台の後部右側を昇降させる第４の油圧シリンダと、
前記昇降台に設置されていて、各油圧シリンダを駆動する油圧装置と、
前記油圧装置に接続された操作部と、を備え、
前記昇降台は左右方向に張り出し自在なビームを、前記前部の左右及び前記後部の左右にそれぞれ有し、前記第１乃至第４の油圧シリンダは前記ビームの端部にそれぞれ取り付けられており、
前記油圧装置は、油タンクと、前記油タンク内の作動油を吸い上げて吐出するポンプと、前記ポンプを駆動する電動機と、
前記ポンプの作動油吐出口に連結される作動油入側ポート、前記油圧シリンダに接続されるシリンダ接続ポート、油タンクに作動油を戻す作動油戻し側ポートを有するバルブブロックと、
前記バルブブロックに一体的に設けられる電磁切換弁と、
各油圧シリンダの伸長側ポートに対する等量の作動油の供給又は戻しが可能な同調弁と、各油圧シリンダと前記同調弁間にそれぞれ挿入された電磁開閉弁と、を有し、
前記操作部のスイッチ操作により、前記電磁切換弁を前記伸長側ポートに対して作動油供給側又は作動油戻し側に作動させかつ前記電磁開閉弁の全てを開いた状態として前記第１乃至第４の油圧シリンダを同時に伸縮させる動作と、前記第１乃至第４の油圧シリンダのいずれか一つを伸縮させる動作とが可能であることを特徴とする。 One aspect of the present invention is a lift device. This lift device
Lifting platform and
A first hydraulic cylinder that raises and lowers the front left side of the lift,
A second hydraulic cylinder that raises and lowers the front right side of the lift,
A third hydraulic cylinder that raises and lowers the rear left side of the lift,
A fourth hydraulic cylinder that raises and lowers the rear right side of the lift,
A hydraulic device installed on the lift and driving each hydraulic cylinder,
The operation unit connected to the hydraulic device is provided.
The lift has beams that can be extended in the left-right direction, respectively, on the left and right sides of the front portion and on the left and right sides of the rear portion, and the first to fourth hydraulic cylinders are attached to the ends of the beams, respectively.
The hydraulic system includes an oil tank, a pump that sucks up and discharges hydraulic oil in the oil tank, and an electric motor that drives the pump.
A valve block having a hydraulic oil inlet side port connected to the hydraulic oil discharge port of the pump, a cylinder connection port connected to the hydraulic cylinder, and a hydraulic oil return side port for returning hydraulic oil to the oil tank.
An electromagnetic change-over valve which is provided integrally with the valve block,
It has a tuning valve capable of supplying or returning an equal amount of hydraulic oil to the extension side port of each hydraulic cylinder, and an electromagnetic on-off valve inserted between each hydraulic cylinder and the tuning valve .
The switch operation of the operation unit, the first to fourth the electromagnetic switching valve as opened all of the expansion side port is operated to return side working oil supply side or hydraulic oil to and the solenoid valve The operation of simultaneously expanding and contracting the hydraulic cylinders of No. 1 and the operation of expanding and contracting any one of the first to fourth hydraulic cylinders are possible.

前記油圧装置が前部油圧ユニットと後部油圧ユニットとを有し、前記前部油圧ユニットが前記第１及び第２の油圧シリンダを同時に伸縮させる動作と、前記第１又は第２の油圧シリンダのいずれかを選択的に伸縮させる動作とが可能であり、
前記後部油圧ユニットが前記第３及び第４の油圧シリンダを同時に伸縮させる動作と、前記第３又は第４の油圧シリンダのいずれかを選択的に伸縮させる動作とが可能な構成であるとよい。 The hydraulic device has a front hydraulic unit and a rear hydraulic unit, and the front hydraulic unit simultaneously expands and contracts the first and second hydraulic cylinders, and either the first or second hydraulic cylinder. It is possible to selectively expand and contract the cylinder.
The rear hydraulic unit may be configured to be capable of simultaneously expanding and contracting the third and fourth hydraulic cylinders and selectively expanding and contracting either of the third or fourth hydraulic cylinders.

前記ポンプの前記作動油吐出口が、前記バルブブロックの前記作動油入側ポートに直結されているとよい。 It is preferable that the hydraulic oil discharge port of the pump is directly connected to the hydraulic oil inlet side port of the valve block.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 Any combination of the above components and a conversion of the expression of the present invention between methods, systems and the like are also effective as aspects of the present invention.

本発明に係る昇降台装置によれば、昇降台の前後左右の油圧シリンダを同時に伸縮させる動作と、特定の油圧シリンダを選択的に伸縮させる動作とが可能であり、昇降台の傾斜調整が可能である。このため、例えば、昇降台装置が傾斜面（傾斜した道路等）に配置されている場合であっても、昇降台の傾斜、姿勢を修正でき、昇降台を水平に維持可能である。 According to the elevating table device according to the present invention, it is possible to simultaneously expand and contract the front, rear, left and right hydraulic cylinders of the elevating table and selectively expand and contract a specific hydraulic cylinder, and the inclination of the elevating table can be adjusted. Is. Therefore, for example, even when the elevating table device is arranged on an inclined surface (inclined road or the like), the inclination and posture of the elevating table can be corrected, and the elevating table can be maintained horizontally.

本発明に係る昇降台装置の実施の形態であって、（Ａ）は昇降台装置が運搬車の荷台上に載置、締結された状態を示す概略平面図、（Ｂ）は操作部としてのリモートコントローラを示す平面図。In the embodiment of the lifting platform device according to the present invention, (A) is a schematic plan view showing a state in which the lifting platform device is placed and fastened on the loading platform of a carrier, and (B) is an operation unit. Top view showing the remote controller. 実施の形態において、昇降台装置が運搬車の荷台上に締結された状態を示す側面図。In the embodiment, a side view showing a state in which the lifting platform device is fastened on the loading platform of the transport vehicle. 同じく、運搬車の荷台上で昇降台装置を切り離した状態を示す側面図。Similarly, a side view showing a state in which the lifting platform device is separated on the loading platform of the transport vehicle. 同じく、自立した昇降台装置に対して運搬車を前進、後退させる場合を示す側面図。Similarly, a side view showing a case where the transport vehicle is moved forward and backward with respect to the self-supporting lift device. 実施の形態における昇降台装置の側面図。FIG. 5 is a side view of the lift device according to the embodiment. 同正面図。The same front view. 同背面図。The same rear view. 実施の形態における油圧装置の油圧回路図。The hydraulic circuit diagram of the hydraulic system in embodiment. 前記油圧装置の前部及び後部油圧ユニットの構造を示す正面図。The front view which shows the structure of the front part and the rear part hydraulic unit of the hydraulic system. 同平面図。The same plan view. 前記油圧ユニット内の電磁切換弁等が一体化されたバルブブロックの構造を示す正面図。The front view which shows the structure of the valve block which integrated the electromagnetic switching valve and the like in the hydraulic unit. 同側面図。The same side view.

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, processes, etc. shown in the drawings are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted as appropriate. Further, the embodiment is not limited to the invention but is an example, and all the features and combinations thereof described in the embodiment are not necessarily essential to the invention.

図１は本発明に係る昇降台装置の実施の形態であって、（Ａ）は昇降台装置１０が運搬車１の荷台２上に載置、締結された状態を示す概略平面図、（Ｂ）は操作部としてのリモートコントローラ３０を示す平面図であり、図２は昇降台装置１０が運搬車１の荷台２上に載置、締結された状態を示す側面図、図３は荷台２上で昇降台装置１０を切り離した状態を示す側面図、図４は自立した昇降台装置１０に対して運搬車１を前進、後退させる場合を示す側面図である。また、図５は昇降台装置１０の側面図、図６は同正面図、図７は同背面図、図８は油圧装置２０の油圧回路図、図９は油圧装置２０の前部及び後部油圧ユニット２０Ａ，２０Ｂの構造を示す正面図、図１０は同平面図、図１１は油圧ユニット２０Ａ，２０Ｂ内の電磁切換弁等を一体化したバルブブロックの構造を示す正面図、図１２は同側面図である。 FIG. 1 is an embodiment of the lifting platform device according to the present invention, and FIG. 1A is a schematic plan view showing a state in which the lifting platform device 10 is placed and fastened on the loading platform 2 of the carrier 1. ) Is a plan view showing a remote controller 30 as an operation unit, FIG. 2 is a side view showing a state in which the lifting platform device 10 is placed and fastened on the loading platform 2 of the carrier 1, and FIG. FIG. 4 is a side view showing a state in which the lift device 10 is separated, and FIG. 4 is a side view showing a case where the carrier 1 is moved forward and backward with respect to the self-supporting lift device 10. 5 is a side view of the lifting platform device 10, FIG. 6 is a front view of the lifting platform device 10, FIG. 7 is a rear view of the same, FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic device 20, and FIG. Front view showing the structure of the units 20A and 20B, FIG. 10 is the same plan view, FIG. 11 is the front view showing the structure of the valve block in which the electromagnetic switching valve and the like in the hydraulic units 20A and 20B are integrated, and FIG. 12 is the same side surface. It is a figure.

これらの図に示すように、昇降台装置１０は、昇降台１５（側壁及び天井を有する箱状であってもよいし、板状あるいは枠状であってもよい）と、運搬車１の進行方向に向かって昇降台１５の前部右側を昇降させる第１油圧シリンダ１１と、昇降台１５の前部左側を昇降させる第２油圧シリンダ１２と、昇降台１５の後部左側を昇降させる第３油圧シリンダ１３と、昇降台１５の後部右側を昇降させる第４油圧シリンダ１４と、各油圧シリンダ１１〜１４をそれぞれ独立して昇降可能な油圧装置２０と、操作スイッチ群を有する操作部としてのリモートコントローラ３０と、を備えている。油圧シリンダ１１〜１４はジャッキとして機能するものである。リモートコントローラ３０は油圧装置２０の電気制御系統が収納された制御盤２５に有線（又は無線）で接続されている。 As shown in these figures, the lift device 10 has a lift 15 (a box shape having a side wall and a ceiling, a plate shape, or a frame shape) and the traveling vehicle 1. The first hydraulic cylinder 11 that raises and lowers the front right side of the lift 15 in the direction, the second hydraulic cylinder 12 that raises and lowers the front left side of the lift 15, and the third hydraulic cylinder that raises and lowers the rear left side of the lift 15. A remote controller as an operation unit having a cylinder 13, a fourth hydraulic cylinder 14 that raises and lowers the rear right side of the lifting table 15, a hydraulic device 20 that can raise and lower each hydraulic cylinder 11 to 14 independently, and an operation switch group. It has 30 and. The hydraulic cylinders 11 to 14 function as jacks. The remote controller 30 is connected by wire (or wirelessly) to the control panel 25 in which the electric control system of the hydraulic device 20 is housed.

図６及び図７に示すように、昇降台１５は左右方向に張り出し自在なビーム１６を、前記前部の左右及び前記後部の左右にそれぞれ有し、第１乃至第４油圧シリンダ１１〜１４はビーム１６の端部にそれぞれ取り付けられている。ビーム１６は昇降台１５が一体的に有する方形パイプ状フレーム１７によって、左右方向（横方向）に摺動自在（引き出し、格納自在）に支持されている。ビーム１６の引き出し、格納動作は図２のように昇降台装置１０が運搬車１の荷台２上に載置され締結された状態、かつ第１乃至第４油圧シリンダ１１〜１４のピストンロッド１１ａ〜１４ａを縮動させた状態で行うことができる。昇降台装置１０を荷台２に締結、解放する機構は周知のコンテナ締結機構等を利用可能である。ビーム１６は複数段階の引き出し位置でボルトによりパイプ状フレーム１７に固定可能である。 As shown in FIGS. 6 and 7, the elevating table 15 has beams 16 that can project in the left-right direction, respectively, on the left and right sides of the front portion and on the left and right sides of the rear portion, and the first to fourth hydraulic cylinders 11 to 14 have. It is attached to each end of the beam 16. The beam 16 is slidably (pulled out and retractable) in the left-right direction (lateral direction) by a square pipe-shaped frame 17 integrally provided by the elevating table 15. As shown in FIG. 2, the beam 16 is pulled out and retracted in a state in which the lifting platform device 10 is placed and fastened on the loading platform 2 of the carrier 1, and the piston rods 11a to the first to fourth hydraulic cylinders 11 to 14 are engaged. This can be done with the 14a contracted. A well-known container fastening mechanism or the like can be used as a mechanism for fastening and releasing the lifting platform device 10 to the loading platform 2. The beam 16 can be fixed to the pipe-shaped frame 17 by bolts at a plurality of drawer positions.

油圧装置２０は、図６のように昇降台１５の前部に設置された前部油圧ユニット２０Ａと、図７のように昇降台１５の後部に設置された後部油圧ユニット２０Ｂと、両油圧ユニット２０Ａ，２０Ｂを制御する電気制御系統を収納した制御盤２５とを有する。制御盤２５は後部油圧ユニット２０Ｂに隣接配置されている。 The hydraulic device 20 includes a front hydraulic unit 20A installed at the front of the lift 15 as shown in FIG. 6, a rear hydraulic unit 20B installed at the rear of the lift 15 as shown in FIG. 7, and both hydraulic units. It has a control panel 25 that houses an electric control system that controls 20A and 20B. The control panel 25 is arranged adjacent to the rear hydraulic unit 20B.

図８に示すように、前部油圧ユニット２０Ａと、後部油圧ユニット２０Ｂとは同じ油圧回路構成であり、前部油圧ユニット２０Ａは第１及び第２油圧シリンダ１１，１２を同時に伸縮させる動作と、第１又は第２油圧シリンダ１１，１２のいずれかを選択的に伸縮させる動作とが可能である。後部油圧ユニット２０Ｂは第３及び第４油圧シリンダ１３，１４を同時に伸縮させる動作と、前記第３又は第４油圧シリンダ１３，１４のいずれかを選択的に伸縮させる動作とが可能である。第１乃至第４油圧シリンダ１１〜１４は複動油圧シリンダである。 As shown in FIG. 8, the front hydraulic unit 20A and the rear hydraulic unit 20B have the same hydraulic circuit configuration, and the front hydraulic unit 20A operates to simultaneously expand and contract the first and second hydraulic cylinders 11 and 12. It is possible to selectively expand and contract either the first or second hydraulic cylinders 11 and 12. The rear hydraulic unit 20B can simultaneously expand and contract the third and fourth hydraulic cylinders 13 and 14, and selectively expand and contract either of the third or fourth hydraulic cylinders 13 and 14. The first to fourth hydraulic cylinders 11 to 14 are double-acting hydraulic cylinders.

図８乃至図１０に示すように、各油圧ユニット２０Ａ，２０Ｂは、昇降台１５上に固定された油タンク２１と、油タンク２１内の作動油を吸い上げて吐出する油圧ポンプ２２と、ポンプを駆動する電動機２３と、図１１及び図１２のように電磁切換弁４１，４２，４３、リリーフ弁４５等が一体的に設けられたバルブブロック２４とを有する。バルブブロック２４は、ポンプ２２の作動油吐出口が連結される（螺着されることで直結されている）作動油入側ポートＰ、油圧シリンダに接続されるシリンダ接続ポートＡ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１、油タンク２１に作動油を戻す作動油戻し側ポートＴを有する。図１１のように電磁切換弁４１，４２，４３のスプール（弁体）４１ａ，４２ａ，４３ａ及びリリーフ弁４５のスプール（弁体）４５ａはバルブブロック２４内に形成された作動油経路内に所要の機能を果たすように移動自在に設けられている。リリーフ弁４５はポンプ２２の吐出側が一定圧力を超えたときに開いて作動油を油タンク２１内に戻す安全弁として機能する。 As shown in FIGS. 8 to 10, each of the hydraulic units 20A and 20B includes an oil tank 21 fixed on the elevating table 15, a hydraulic pump 22 that sucks up and discharges hydraulic oil in the oil tank 21, and a pump. It has an electric motor 23 to be driven, and a valve block 24 integrally provided with electromagnetic switching valves 41, 42, 43, a relief valve 45, and the like as shown in FIGS. 11 and 12. The valve block 24 has a hydraulic oil inlet side port P to which the hydraulic oil discharge port of the pump 22 is connected (directly connected by being screwed), and cylinder connection ports A1, A2, A3 connected to the hydraulic cylinder. B1 has a hydraulic oil return side port T for returning hydraulic oil to the oil tank 21. As shown in FIG. 11, the spools (valve bodies) 41a, 42a, 43a of the electromagnetic switching valves 41, 42, 43 and the spools (valve body) 45a of the relief valve 45 are required in the hydraulic oil path formed in the valve block 24. It is provided so that it can be moved to fulfill the function of. The relief valve 45 functions as a safety valve that opens when the discharge side of the pump 22 exceeds a certain pressure to return the hydraulic oil into the oil tank 21.

前部油圧ユニット２０Ａの場合、シリンダ接続ポートＡ１はパイロットチェック弁５１を介して第１油圧シリンダ１１（伸長側ポート）に、シリンダ接続ポートＡ３はパイロットチェック弁５２を介して第２油圧シリンダ１２（伸長側ポート）にそれぞれ接続される。シリンダ接続ポートＡ２は、作動油を等量分配する同調弁５５、電磁開閉弁６１及びパイロットチェック弁５１を介して第１油圧シリンダ１１（伸長側ポート）に接続されるとともに、同調弁５５、電磁開閉弁６２及びパイロットチェック弁５２を介して第２油圧シリンダ１２（伸長側ポート）に接続される。シリンダ接続ポートＢ１はパイロットチェック弁５１，５２を介して第１及び第２油圧シリンダ１１，１２（縮動側ポート）に接続される。 In the case of the front hydraulic unit 20A, the cylinder connection port A1 is connected to the first hydraulic cylinder 11 (extension side port) via the pilot check valve 51, and the cylinder connection port A3 is connected to the second hydraulic cylinder 12 (extended side port) via the pilot check valve 52. It is connected to each of the extension port). The cylinder connection port A2 is connected to the first hydraulic cylinder 11 (extension side port) via a tuning valve 55, an electromagnetic on-off valve 61, and a pilot check valve 51 that equally distribute hydraulic oil, and the tuning valve 55, electromagnetic. It is connected to the second hydraulic cylinder 12 (extension side port) via the on-off valve 62 and the pilot check valve 52. The cylinder connection port B1 is connected to the first and second hydraulic cylinders 11 and 12 (contraction side ports) via the pilot check valves 51 and 52.

後部油圧ユニット２０Ｂの場合、シリンダ接続ポートＡ１はパイロットチェック弁５３を介して第３油圧シリンダ１３（伸長側ポート）に、シリンダ接続ポートＡ３はパイロットチェック弁５４を介して第４油圧シリンダ１４（伸長側ポート）にそれぞれ接続される。シリンダ接続ポートＡ２は、作動油を等量分配する同調弁５６、電磁開閉弁６３及びパイロットチェック弁５３を介して第３油圧シリンダ１３（伸長側ポート）に接続されるとともに、同調弁５６、電磁開閉弁６４及びパイロットチェック弁５４を介して第４油圧シリンダ１４（伸長側ポート）に接続される。シリンダ接続ポートＢ１はパイロットチェック弁５３，５４を介して第３及び第４油圧シリンダ１３，１４（縮動側ポート）に接続される。 In the case of the rear hydraulic unit 20B, the cylinder connection port A1 is connected to the third hydraulic cylinder 13 (extension side port) via the pilot check valve 53, and the cylinder connection port A3 is connected to the fourth hydraulic cylinder 14 (extension side port) via the pilot check valve 54. It is connected to each side port). The cylinder connection port A2 is connected to the third hydraulic cylinder 13 (extension side port) via the tuning valve 56, the electromagnetic on-off valve 63, and the pilot check valve 53 that distribute the hydraulic oil in equal amounts, and the tuning valve 56 and the electromagnetic wave. It is connected to the fourth hydraulic cylinder 14 (extension side port) via the on-off valve 64 and the pilot check valve 54. The cylinder connection port B1 is connected to the third and fourth hydraulic cylinders 13 and 14 (contraction side ports) via the pilot check valves 53 and 54.

前部油圧ユニット２０Ａと後部油圧ユニット２０Ｂとの連携は、油圧ユニット２０Ａのインバータ２８Ａで回転制御される電動機２３と、油圧ユニット２０Ｂのインバータ２８Ｂで制御される電動機２３の回転数を同じ値に制御することで行うことができる。図示は省略したが、インバータ２８Ａ，２８Ｂには交流又は直流電源が接続されている。 The cooperation between the front hydraulic unit 20A and the rear hydraulic unit 20B controls the rotation speeds of the electric motor 23 controlled by the inverter 28A of the hydraulic unit 20A and the electric motor 23 controlled by the inverter 28B of the hydraulic unit 20B to the same value. It can be done by doing. Although not shown, an AC or DC power supply is connected to the inverters 28A and 28B.

図１（Ｂ）に示すように、操作部としてのリモートコントローラ３０は、油圧ポンプ「ＯＮ」スイッチ５１、油圧ポンプ「ＯＦＦ」スイッチ５２、ジャッキ「出」スイッチ５３、ジャッキ「入」スイッチ５４、Ｎｏ.１ジャッキ選択スイッチ６１、Ｎｏ.２ジャッキ選択スイッチ６２、Ｎｏ.３ジャッキ選択スイッチ６３、Ｎｏ.４ジャッキ選択スイッチ６４、及びポンプ作動表示灯６５を有している。 As shown in FIG. 1 (B), the remote controller 30 as an operation unit includes a hydraulic pump “ON” switch 51, a hydraulic pump “OFF” switch 52, a jack “out” switch 53, a jack “on” switch 54, and No. It has a .1 jack selection switch 61, a No. 2 jack selection switch 62, a No. 3 jack selection switch 63, a No. 4 jack selection switch 64, and a pump operation indicator light 65.

以下、本実施の形態に係る昇降台装置１０の動作説明を行う。 Hereinafter, the operation of the lifting platform device 10 according to the present embodiment will be described.

図１（Ａ）及び図２のように、昇降台装置１０が運搬車１の荷台２上に載置、締結された状態（第１乃至第４油圧シリンダ１１〜１４のピストンロッド１１ａ〜１４ａは縮んだ状態）では、昇降台装置１０は運搬車１で任意の場所に移送することが可能である。また、昇降台装置１０の荷台２に対する締結を外した状態で、図３のように第１乃至第４油圧シリンダ１１〜１４のピストンロッド１１ａ〜１４ａを伸長させることで、昇降台装置１０を荷台２から持ち上げた自立状態とし、図４のように運搬車１を離隔位置に移動させることができ、以後、昇降台装置１０単独で昇降台１５の昇降動作を行うことができる。 As shown in FIGS. 1A and 2, a state in which the lifting platform device 10 is placed on the loading platform 2 of the transport vehicle 1 and fastened (the piston rods 11a to 14a of the first to fourth hydraulic cylinders 11 to 14 are In the contracted state), the lifting platform device 10 can be transferred to an arbitrary place by the transport vehicle 1. Further, in a state where the lifting platform device 10 is not fastened to the loading platform 2, the piston rods 11a to 14a of the first to fourth hydraulic cylinders 11 to 14 are extended as shown in FIG. The carrier 1 can be moved to a remote position as shown in FIG. 4 in a self-supporting state lifted from 2, and thereafter, the lifting platform 15 can be lifted and lowered by the lifting platform device 10 alone.

図１（Ｂ）のリモートコントローラ３０において、油圧ポンプ「ＯＮ」スイッチ５１のボタンを押すと、油圧装置２０の各油圧ユニット２０Ａ，２０Ｂの電動機２３が回転を開始し、油圧ポンプ２２が起動するとともに、ポンプ作動表示灯６５が点灯する。油圧ポンプ「ＯＦＦ」スイッチ５２を押すと、各油圧ユニット２０Ａ，２０Ｂの電動機２３への通電が遮断され、油圧ポンプ２２が停止する。 When the button of the hydraulic pump "ON" switch 51 is pressed in the remote controller 30 of FIG. 1B, the electric motors 23 of the hydraulic units 20A and 20B of the hydraulic device 20 start rotating, and the hydraulic pump 22 starts. , The pump operation indicator light 65 lights up. When the hydraulic pump "OFF" switch 52 is pressed, the energization of the electric motors 23 of the hydraulic units 20A and 20B is cut off, and the hydraulic pump 22 is stopped.

各油圧ユニット２０Ａ，２０Ｂの油圧ポンプ２２の起動状態において、ジャッキ「出」スイッチ５３のボタンを押すと、図８の電磁切換弁４１，４３が閉、ソレノイド４２ａが励磁された電磁切換弁４２が開となり、電磁切換弁４２の一方の経路を通してシリンダ接続ポートＡ２から作動油が送出され、油圧ユニット２０Ａでは同調弁５５で作動油が２分され、開状態の電磁開閉弁６１，６２を通して第１及び第２油圧シリンダ１１，１２に加えられるとともに、油圧ユニット２０Ｂでは同調弁５６で作動油が２分され、開状態の電磁開閉弁６３，６４を通して第３及び第４油圧シリンダ１３，１４に加えられ、ジャッキとしての第１乃至第４油圧シリンダ１１〜１４が同期して伸長し、昇降台１５が上昇する（各油圧シリンダ１１〜１４から排出された作動油は電磁切換弁４２の他方の経路を通して油タンク２１に戻る）。ジャッキ「出」スイッチ５３のボタンの押圧を止めれば、電磁開閉弁６１〜６４が閉じ、各シリンダ１１〜１４の伸長状態が保持される。 When the button of the jack "out" switch 53 is pressed while the hydraulic pumps 22 of the hydraulic units 20A and 20B are in the activated state, the electromagnetic switching valves 41 and 43 in FIG. 8 are closed and the electromagnetic switching valve 42 in which the solenoid 42a is excited is opened. When it is opened, hydraulic oil is sent from the cylinder connection port A2 through one path of the electromagnetic switching valve 42, and in the hydraulic unit 20A, the hydraulic oil is divided into two by the tuning valve 55, and the first is passed through the electromagnetic on-off valves 61 and 62 in the open state. And the second hydraulic cylinders 11 and 12, and in the hydraulic unit 20B, the hydraulic oil is divided into two by the tuning valve 56, and the hydraulic oil is added to the third and fourth hydraulic cylinders 13 and 14 through the electromagnetic on-off valves 63 and 64 in the open state. The first to fourth hydraulic cylinders 11 to 14 as jacks extend synchronously, and the lifting platform 15 rises (the hydraulic oil discharged from each of the hydraulic cylinders 11 to 14 is the other path of the electromagnetic switching valve 42. Return to the oil tank 21 through). When the pressing of the button of the jack "out" switch 53 is stopped, the electromagnetic on-off valves 61 to 64 are closed, and the extended state of each cylinder 11 to 14 is maintained.

ジャッキ「入」スイッチ５４のボタンを押すと、電磁切換弁４１，４３が閉、ソレノイド４２ｂが励磁された電磁切換弁４２が開となり、電磁切換弁４２の一方の経路を通してシリンダ接続ポートＢ１から作動油が送出され、油圧ユニット２０Ａでは第１及び第２油圧シリンダ１１，１２が縮動するとともに、油圧ユニット２０Ｂでは第３及び第４油圧シリンダ１３，１４が縮動する。このとき、作動油戻り経路の同調弁５５，５６で第１乃至第４油圧シリンダ１１〜１４から作動油が等量戻るから、第１乃至第４油圧シリンダ１１〜１４が同期して縮動し、昇降台１５は下降する（各油圧シリンダ１１〜１４から排出された作動油は電磁切換弁４２の他方の経路を通して油タンク２１に戻る）。ジャッキ「入」スイッチ５４のボタンの押圧を止めれば、電磁開閉弁６１〜６４が閉じ、各シリンダ１１〜１４の縮んだ状態が保持される。このようにして、昇降台１５全体の昇降が可能である。 When the button of the jack "ON" switch 54 is pressed, the electromagnetic switching valves 41 and 43 are closed, the electromagnetic switching valve 42 in which the solenoid 42b is excited is opened, and the electromagnetic switching valve 42 is operated from the cylinder connection port B1 through one path of the electromagnetic switching valve 42. The oil is delivered, and the first and second hydraulic cylinders 11 and 12 are contracted in the hydraulic unit 20A, and the third and fourth hydraulic cylinders 13 and 14 are contracted in the hydraulic unit 20B. At this time, since the hydraulic oil returns in equal amounts from the first to fourth hydraulic cylinders 11 to 14 at the tuning valves 55 and 56 of the hydraulic oil return path, the first to fourth hydraulic cylinders 11 to 14 contract in synchronization. , The lift 15 descends (the hydraulic oil discharged from each of the hydraulic cylinders 11 to 14 returns to the oil tank 21 through the other path of the electromagnetic switching valve 42). When the button of the jack "ON" switch 54 is stopped, the electromagnetic on-off valves 61 to 64 are closed, and the contracted state of each cylinder 11 to 14 is maintained. In this way, the entire lifting platform 15 can be raised and lowered.

さらに、Ｎｏ.１ジャッキ選択スイッチ６１、Ｎｏ.２ジャッキ選択スイッチ６２、Ｎｏ.３ジャッキ選択スイッチ６３、Ｎｏ.４ジャッキ選択スイッチ６４のうちのいずれか一つを押しながらジャッキ「出」スイッチ５３のボタンを押すと、ジャッキ選択スイッチ６１〜６４のいずれか一つで選択された第１乃至第４油圧シリンダ１１〜１４のうちの一つのシリンダが伸長し、昇降台１５の前後左右端のうちの一端が上昇する。例えば、Ｎｏ.１ジャッキ選択スイッチ６１とジャッキ「出」スイッチ５３のボタンが押された場合、前部油圧ユニット２０Ａの電磁切換弁４２，４３が閉、ソレノイド４１ａが励磁されて電磁切換弁４１が開となり、電磁切換弁４１の一方の経路を通してシリンダ接続ポートＡ１から作動油が送出され、第１油圧シリンダ１１が伸長し、昇降台１５の前側右端が上昇する（油圧シリンダ１１から排出された作動油は電磁切換弁４１の他方の経路を通して油タンク２１に戻る）。 Further, while pressing any one of the No. 1 jack selection switch 61, the No. 2 jack selection switch 62, the No. 3 jack selection switch 63, and the No. 4 jack selection switch 64, the jack “out” switch 53 When the button is pressed, one of the first to fourth hydraulic cylinders 11 to 14 selected by any one of the jack selection switches 61 to 64 is extended, and the front, rear, left and right ends of the lift 15 are extended. One end rises. For example, when the buttons of the No. 1 jack selection switch 61 and the jack “out” switch 53 are pressed, the electromagnetic switching valves 42 and 43 of the front hydraulic unit 20A are closed, the solenoid 41a is excited, and the electromagnetic switching valve 41 is activated. When it is opened, hydraulic oil is sent from the cylinder connection port A1 through one path of the solenoid switching valve 41, the first hydraulic cylinder 11 extends, and the front right end of the lift 15 rises (operation discharged from the hydraulic cylinder 11). The oil returns to the oil tank 21 through the other path of the solenoid switching valve 41).

また、Ｎｏ.１ジャッキ選択スイッチ６１、Ｎｏ.２ジャッキ選択スイッチ６２、Ｎｏ.３ジャッキ選択スイッチ６３、Ｎｏ.４ジャッキ選択スイッチ６４のうちのいずれか一つを押しながらジャッキ「入」スイッチ５４のボタンを押すと、ジャッキ選択スイッチ６１〜６４のいずれか一つで選択された第１乃至第４油圧シリンダ１１〜１４のうちの一つのシリンダが縮動し、昇降台１５の前後左右端のうちの一端が下降する。例えば、Ｎｏ.４ジャッキ選択スイッチ６４とジャッキ「入」スイッチ５４のボタンが押された場合、後部油圧ユニット２０Ｂの電磁切換弁４１，４２が閉、ソレノイド４３ｂが励磁されて電磁切換弁４３が開となり、電磁切換弁４３の一方の経路を通してシリンダ接続ポートＢ１から作動油が送出され、第４油圧シリンダ１４が縮動し、昇降台１５の後側右端が下降する（油圧シリンダ１４から排出された作動油は電磁切換弁４３の他方の経路を通して油タンク２１に戻る）。 Further, while pressing any one of the No. 1 jack selection switch 61, the No. 2 jack selection switch 62, the No. 3 jack selection switch 63, and the No. 4 jack selection switch 64, the jack “ON” switch 54 When the button is pressed, one of the first to fourth hydraulic cylinders 11 to 14 selected by any one of the jack selection switches 61 to 64 contracts, and the front, rear, left and right ends of the lift 15 One end of is descending. For example, when the buttons of the No. 4 jack selection switch 64 and the jack “ON” switch 54 are pressed, the electromagnetic switching valves 41 and 42 of the rear hydraulic unit 20B are closed, the solenoid 43b is excited, and the electromagnetic switching valve 43 is opened. Then, hydraulic oil is delivered from the cylinder connection port B1 through one path of the solenoid switching valve 43, the fourth hydraulic cylinder 14 is contracted, and the rear right end of the lift 15 is lowered (discharged from the hydraulic cylinder 14). The hydraulic oil returns to the oil tank 21 through the other path of the solenoid switching valve 43).

このように、ジャッキ選択スイッチ６１〜６４を用いることで、昇降台１５の前後左右端のうちの一端を選択的に昇降可能であり、昇降台装置１０が傾斜面（例えば傾斜した道路）に配置されている場合であっても、昇降台１５の傾斜、姿勢を修正でき、例えば昇降台１５を水平に維持可能である。 In this way, by using the jack selection switches 61 to 64, one end of the front, rear, left and right ends of the lift 15 can be selectively raised and lowered, and the lift device 10 is arranged on an inclined surface (for example, an inclined road). Even if this is the case, the inclination and posture of the elevating table 15 can be corrected, and for example, the elevating table 15 can be maintained horizontally.

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。 According to this embodiment, the following effects can be obtained.

(1) 昇降台１５の前後左右の油圧シリンダ１１〜１４を同時に伸縮させる動作と、特定の油圧シリンダを選択的に伸縮させる動作とが可能であり、昇降台１５の傾斜調整が可能である。このため、例えば、昇降台装置１０が傾斜面（傾斜した道路等）に配置されている場合であっても、昇降台１５の傾斜、姿勢を修正でき、昇降台１５を水平に維持可能である。 (1) The operation of simultaneously expanding and contracting the front, rear, left and right hydraulic cylinders 11 to 14 of the elevator table 15 and the operation of selectively expanding and contracting a specific hydraulic cylinder are possible, and the inclination of the elevator table 15 can be adjusted. Therefore, for example, even when the elevating table device 10 is arranged on an inclined surface (inclined road or the like), the inclination and posture of the elevating table 15 can be corrected, and the elevating table 15 can be maintained horizontally. ..

(2) 油圧装置２０の油圧回路は、電磁切換弁４１，４２，４３、リリーフ弁４５等が一体的に設けられたバルブブロック２４を用いており、しかも電磁切換弁４１，４２，４３のスプール（弁体）４１ａ，４２ａ，４３ａ及びリリーフ弁４５のスプール（弁体）４５ａはバルブブロック２４内に形成された作動油経路内に所要の機能を果たすように移動自在に設けられているため、油圧回路を小型で堅牢に構成できる。 (2) The hydraulic circuit of the hydraulic device 20 uses a valve block 24 in which electromagnetic switching valves 41, 42, 43, relief valves 45, etc. are integrally provided, and the spools of the electromagnetic switching valves 41, 42, 43. (Valve bodies) 41a, 42a, 43a and the spool (valve body) 45a of the relief valve 45 are movably provided in the hydraulic oil path formed in the valve block 24 so as to perform a required function. The hydraulic circuit can be configured compactly and robustly.

(3) 油圧装置２０が前部油圧ユニット２０Ａと後部油圧ユニット２０Ｂとを有し、前部油圧ユニット２０Ａが前側の第１及び第２油圧シリンダ１１，１２を同時に伸縮させる動作と、第１又は第２油圧シリンダ１１，１２のいずれかを選択的に伸縮させる動作とを行わせ、後部油圧ユニット２０Ｂが後側の第３及び第４油圧シリンダ１３，１４を同時に伸縮させる動作と、第３又は第４油圧シリンダ１３，１４のいずれかを選択的に伸縮させる動作とを行わせる構成であり、各油圧シリンダへの油圧配管を短くすることができる。 (3) The hydraulic device 20 has a front hydraulic unit 20A and a rear hydraulic unit 20B, and the front hydraulic unit 20A simultaneously expands and contracts the first and second hydraulic cylinders 11 and 12 on the front side, and the first or the first or An operation of selectively expanding and contracting one of the second hydraulic cylinders 11 and 12 is performed, and an operation of the rear hydraulic unit 20B simultaneously expanding and contracting the rear third and fourth hydraulic cylinders 13 and 14 and a third or third operation. It is configured to selectively expand and contract any of the fourth hydraulic cylinders 13 and 14, and the hydraulic piping to each hydraulic cylinder can be shortened.

(4) 図９のように、油圧ポンプ２２の作動油吐出口が、バルブブロック２４の作動油入側ポートＰに直結されているため、この点でも油圧配管の削減、装置の小型、堅牢化が可能である。 (4) As shown in FIG. 9, since the hydraulic oil discharge port of the hydraulic pump 22 is directly connected to the hydraulic oil inlet side port P of the valve block 24, the reduction of hydraulic piping, miniaturization and robustness of the device are also made in this respect. Is possible.

(5) 昇降台１５は左右方向に張り出し自在なビーム１６を、昇降台１５の前部の左右及び後部の左右にそれぞれ有し、第１〜第４油圧シリンダ１１〜１４はビーム１６の端部にそれぞれ取り付けられているから、地面や道路の状況にあわせて第１〜第４油圧シリンダ１１〜１４の位置を変更できる。 (5) The elevating table 15 has beams 16 that can project in the left-right direction, respectively, on the left and right sides of the front part of the elevating table 15 and on the left and right sides of the rear part, and the first to fourth hydraulic cylinders 11 to 14 are at the ends of the beam 16. The positions of the 1st to 4th hydraulic cylinders 11 to 14 can be changed according to the conditions of the ground and the road.

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。 Although the present invention has been described above by taking the embodiment as an example, it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each component and each processing process of the embodiment within the scope of the claims. By the way. Hereinafter, a modified example will be touched upon.

上記実施の形態では、油圧装置２０が前部油圧ユニット２０Ａと後部油圧ユニット２０Ｂとを有し、前側２本の油圧シリンダは前部油圧ユニット２０Ａで駆動し、後側２本の油圧シリンダは後部油圧ユニット２０Ｂで駆動したが、４本のシリンダ１１〜１４の全てを１個の油圧ポンプ及びこれに接続された１個の油圧回路で駆動する構成も可能である。 In the above embodiment, the hydraulic device 20 has a front hydraulic unit 20A and a rear hydraulic unit 20B, two front hydraulic cylinders are driven by the front hydraulic unit 20A, and two rear hydraulic cylinders are rear. Although it was driven by the hydraulic unit 20B, it is also possible to drive all four cylinders 11 to 14 by one hydraulic pump and one hydraulic circuit connected to the pump.

１運搬車
２荷台
１０昇降台装置
１１〜１４油圧シリンダ
１５昇降台
１６ビーム
２０油圧装置
２０Ａ，２０Ｂ油圧ユニット
２１油タンク
２２油圧ポンプ
２３電動機
２４バルブブロック
２５制御盤
３０リモートコントローラ
４１〜４３電磁切換弁
４５リリーフ弁
５１油圧ポンプ「ＯＮ」スイッチ
５２油圧ポンプ「ＯＦＦ」スイッチ
５３ジャッキ「出」スイッチ
５４ジャッキ「入」スイッチ
６１Ｎｏ.１ジャッキ選択スイッチ
６２Ｎｏ.２ジャッキ選択スイッチ
６３Ｎｏ.３ジャッキ選択スイッチ
６４Ｎｏ.４ジャッキ選択スイッチ
６５ポンプ作動表示灯
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１シリンダ接続ポート
Ｐ作動油入側ポート
Ｔ作動油戻し側ポート 1 Transport vehicle 2 Loading platform 10 Lifting platform device 11-14 Hydraulic cylinder 15 Lifting platform 16 Beam 20 Hydraulic device 20A, 20B Hydraulic unit 21 Oil tank 22 Hydraulic pump 23 Electric motor 24 Valve block 25 Control panel 30 Remote controller 41-43 Electromagnetic switching valve 45 Relief valve 51 Flood pump "ON" switch 52 Flood pump "OFF" switch 53 Jack "Out" switch 54 Jack "On" switch 61 No.1 Jack selection switch 62 No.2 Jack selection switch 63 No.3 Jack selection switch 64 No.4 Jack selection switch 65 Pump operation indicator A1, A2, A3, B1 Cylinder connection port P Flood control inlet side port T Flood control return side port

Claims

昇降台と、
前記昇降台の前部左側を昇降させる第１の油圧シリンダと、
前記昇降台の前部右側を昇降させる第２の油圧シリンダと、
前記昇降台の後部左側を昇降させる第３の油圧シリンダと、
前記昇降台の後部右側を昇降させる第４の油圧シリンダと、
前記昇降台に設置されていて、各油圧シリンダを駆動する油圧装置と、
前記油圧装置に接続された操作部と、を備え、
前記昇降台は左右方向に張り出し自在なビームを、前記前部の左右及び前記後部の左右にそれぞれ有し、前記第１乃至第４の油圧シリンダは前記ビームの端部にそれぞれ取り付けられており、
前記油圧装置は、油タンクと、前記油タンク内の作動油を吸い上げて吐出するポンプと、前記ポンプを駆動する電動機と、
前記ポンプの作動油吐出口に連結される作動油入側ポート、前記油圧シリンダに接続されるシリンダ接続ポート、油タンクに作動油を戻す作動油戻し側ポートを有するバルブブロックと、
前記バルブブロックに一体的に設けられる電磁切換弁と、
各油圧シリンダの伸長側ポートに対する等量の作動油の供給又は戻しが可能な同調弁と、各油圧シリンダと前記同調弁間にそれぞれ挿入された電磁開閉弁と、を有し、
前記操作部のスイッチ操作により、前記電磁切換弁を前記伸長側ポートに対して作動油供給側又は作動油戻し側に作動させかつ前記電磁開閉弁の全てを開いた状態として前記第１乃至第４の油圧シリンダを同時に伸縮させる動作と、前記第１乃至第４の油圧シリンダのいずれか一つを伸縮させる動作とが可能であることを特徴とする昇降台装置。 Lifting platform and
A first hydraulic cylinder that raises and lowers the front left side of the lift,
A second hydraulic cylinder that raises and lowers the front right side of the lift,
A third hydraulic cylinder that raises and lowers the rear left side of the lift,
A fourth hydraulic cylinder that raises and lowers the rear right side of the lift,
A hydraulic device installed on the lift and driving each hydraulic cylinder,
The operation unit connected to the hydraulic device is provided.
The lift has beams that can be extended in the left-right direction, respectively, on the left and right sides of the front portion and on the left and right sides of the rear portion, and the first to fourth hydraulic cylinders are attached to the ends of the beams, respectively.
The hydraulic system includes an oil tank, a pump that sucks up and discharges hydraulic oil in the oil tank, and an electric motor that drives the pump.
A valve block having a hydraulic oil inlet side port connected to the hydraulic oil discharge port of the pump, a cylinder connection port connected to the hydraulic cylinder, and a hydraulic oil return side port for returning hydraulic oil to the oil tank.
An electromagnetic change-over valve which is provided integrally with the valve block,
It has a tuning valve capable of supplying or returning an equal amount of hydraulic oil to the extension side port of each hydraulic cylinder, and an electromagnetic on-off valve inserted between each hydraulic cylinder and the tuning valve .
The switch operation of the operation unit, the first to fourth the electromagnetic switching valve as opened all of the expansion side port is operated to return side working oil supply side or hydraulic oil to and the solenoid valve A lift device capable of simultaneously expanding and contracting the hydraulic cylinders of No. 1 and expanding and contracting any one of the first to fourth hydraulic cylinders.

前記油圧装置が前部油圧ユニットと後部油圧ユニットとを有し、前記前部油圧ユニットが前記第１及び第２の油圧シリンダを同時に伸縮させる動作と、前記第１又は第２の油圧シリンダのいずれかを選択的に伸縮させる動作とが可能であり、
前記後部油圧ユニットが前記第３及び第４の油圧シリンダを同時に伸縮させる動作と、前記第３又は第４の油圧シリンダのいずれかを選択的に伸縮させる動作とが可能であることを特徴とする請求項１に記載の昇降台装置。 The hydraulic device has a front hydraulic unit and a rear hydraulic unit, and the front hydraulic unit simultaneously expands and contracts the first and second hydraulic cylinders, and either the first or second hydraulic cylinder. It is possible to selectively expand and contract the cylinder.
The rear hydraulic unit is capable of simultaneously expanding and contracting the third and fourth hydraulic cylinders and selectively expanding and contracting either of the third or fourth hydraulic cylinders. The lifting platform device according to claim 1.

前記ポンプの前記作動油吐出口が、前記バルブブロックの前記作動油入側ポートに直結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の昇降台装置。 The lifting platform device according to claim 1 or 2, wherein the hydraulic oil discharge port of the pump is directly connected to the hydraulic oil inlet side port of the valve block.