JP6944414B2 - Transmission - Google Patents

Description

本発明は、コンバインなどの作業車両用の変速装置に関する。 The present invention relates to a transmission for a work vehicle such as a combine harvester.

たとえば、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission：静油圧式無段変速機）を搭載したコンバインでは、エンジンの動力でＨＳＴの油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプが吐出する油により油圧モータが駆動される。油圧モータの動力は、ギヤを含む動力伝達機構を介して、左右のクローラに伝達される。左右のクローラが同速度で駆動されることにより、機体が前後に直進し、左右のクローラが速度差を有して駆動されることにより、機体が左右に旋回する。 For example, in a combine equipped with HST (Hydro Static Transmission), the HST hydraulic pump is driven by the power of the engine, and the hydraulic motor is driven by the oil discharged from the hydraulic pump. The power of the hydraulic motor is transmitted to the left and right crawlers via a power transmission mechanism including gears. By driving the left and right crawlers at the same speed, the aircraft moves straight forward and backward, and by driving the left and right crawlers with a speed difference, the aircraft turns left and right.

特開２０１２−６２９７３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-62973

コンバインでは、調整や緊急時の牽引などのために、ＨＳＴの油圧モータと左右のクローラとの間で動力が伝達されないニュートラル状態に変速する必要がある。ニュートラル状態は、たとえば、油圧モータと左クローラとの間の動力伝達機構および油圧モータと右クローラとの間の動力伝達機構にそれぞれ含まれる２つのギヤの噛合を解除することにより生成できる。 In the combine, it is necessary to shift to a neutral state in which power is not transmitted between the HST hydraulic motor and the left and right crawlers for adjustment, emergency traction, and the like. The neutral state can be generated, for example, by disengaging the two gears included in the power transmission mechanism between the hydraulic motor and the left crawler and the power transmission mechanism between the hydraulic motor and the right crawler.

ところが、左右の各動力伝達機構で独立してギヤの噛合を解除する構成では、その噛合および解除のための機構が左右で独立して必要となり、動力伝達機構を含む変速装置のサイズが大型化する。また、ニュートラル状態から２つのギヤを噛合させる際に、各ギヤが噛み合わない位置にあるため、つまり一方のギヤの歯と他方のギヤの歯溝とが回転軸線方向に対向していないため、それらのギヤが上手く噛合しない場合がある。 However, in the configuration in which the left and right power transmission mechanisms independently disengage the gears, the left and right power transmission mechanisms require independent meshing and disengagement mechanisms, and the size of the transmission including the power transmission mechanism is increased. do. Further, when the two gears are meshed from the neutral state, the teeth of one gear and the tooth grooves of the other gear are not opposed to each other in the direction of the rotation axis because the gears are in a position where they do not mesh with each other. Gears may not mesh well.

本発明の目的は、左右の動力伝達機構におけるギヤ噛合および噛合解除を左右共通の１つの機構で切り替えることができ、かつ、そのギヤ噛合を良好に達成することができる、変速装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a transmission capable of switching between gear meshing and disengagement in the left and right power transmission mechanisms by a single mechanism common to the left and right, and capable of satisfactorily achieving the gear meshing. Is.

前記の目的を達成するため、本発明に係る変速装置は、駆動源の動力を変速して左右の走行装置に伝達する変速装置であって、左右の走行装置の個々に対応して設けられ、駆動源から動力が伝達される伝達ギヤおよび伝達ギヤの回転軸線方向に移動可能に設けられたシフタギヤを備え、伝達ギヤとシフタギヤとの噛合により動力伝達経路が形成され、シフタギヤが回転軸線方向の一方向に移動して伝達ギヤとシフタギヤとの噛合が解除されることにより動力伝達経路が切断される左右の動力伝達機構と、回転軸線方向に移動可能に設けられ、左右のシフタギヤにそれぞれ結合されるシフトフォークを備えるシフト部材と、シフト部材を回転軸線方向の一方向と反対の他方向に付勢する付勢部材とを含む。 In order to achieve the above object, the transmission according to the present invention is a transmission that shifts the power of the drive source and transmits it to the left and right traveling devices, and is provided corresponding to each of the left and right traveling devices. It is equipped with a transmission gear to which power is transmitted from the drive source and a shifter gear provided so as to be movable in the direction of the rotation axis of the transmission gear. The left and right power transmission mechanisms that cut the power transmission path by disengaging the transmission gear and the shifter gear by moving in the direction, and the left and right power transmission mechanisms that are movable in the direction of the rotation axis and are coupled to the left and right shifter gears, respectively. A shift member including a shift fork and an urging member that urges the shift member in a direction opposite to one direction in the direction of the rotation axis are included.

この構成によれば、左右の走行装置の個々に対応して、動力伝達機構が設けられている。各動力伝達機構には、駆動源から動力が伝達される伝達ギヤと、伝達ギヤの回転軸線方向に移動可能に設けられたシフタギヤとが備えられている。各動力伝達機構では、伝達ギヤとシフタギヤとの噛合により、走行装置に動力を伝達する動力伝達経路が形成される。伝達ギヤとシフタギヤとが噛合している状態から、シフタギヤが回転軸線方向の一方向に移動することにより、伝達ギヤとシフタギヤとの噛合が解除されて、動力伝達経路が切断される。これにより、変速装置は、左右の走行装置に動力を伝達しないニュートラル状態となる。 According to this configuration, a power transmission mechanism is provided corresponding to each of the left and right traveling devices. Each power transmission mechanism includes a transmission gear for transmitting power from a drive source and a shifter gear provided so as to be movable in the direction of the rotation axis of the transmission gear. In each power transmission mechanism, a power transmission path for transmitting power to the traveling device is formed by meshing the transmission gear and the shifter gear. When the shifter gear moves in one direction in the direction of the rotation axis from the state where the transmission gear and the shifter gear are meshed with each other, the meshing between the transmission gear and the shifter gear is released and the power transmission path is cut off. As a result, the transmission is in a neutral state in which power is not transmitted to the left and right traveling devices.

左右のシフタギヤには、シフト部材のシフトフォークが結合されている。シフト部材は、回転軸線方向に移動可能に設けられ、付勢部材により回転軸線方向の一方向と反対の他方向に付勢されている。その付勢力に抗してシフト部材が回転軸線方向の一方向に移動されると、左右のシフタギヤの両方が一方向に移動し、左右両方の伝達ギヤとシフタギヤとの噛合が解除される。シフト部材を一方向に移動させる力が解放されると、付勢部材の付勢力によりシフト部材が回転軸線方向の他方向に移動する。シフタギヤの歯が伝達ギヤの歯溝と回転軸線方向に対向していれば、シフト部材の移動により、シフタギヤの歯が伝達ギヤの歯溝に進入し、伝達ギヤとシフタギヤとの噛合が達成される。一方、シフタギヤの歯が伝達ギヤの歯溝と回転軸線方向に対向していない場合には、シフト部材の移動により、シフタギヤの歯が伝達ギヤの歯に当接し、シフタギヤと伝達ギヤとが噛み合わない。シフト部材が回転軸線方向の他方向に付勢されているので、シフタギヤの歯が伝達ギヤの歯に当接しても、伝達ギヤの回転により伝達ギヤの歯溝がシフタギヤの歯と回転軸線方向に対向したときに、シフタギヤの歯が伝達ギヤの歯溝に進入し、伝達ギヤとシフタギヤとの噛合が達成される。 A shift fork of a shift member is connected to the left and right shifter gears. The shift member is provided so as to be movable in the direction of the rotation axis, and is urged by the urging member in a direction opposite to one direction in the direction of the rotation axis. When the shift member is moved in one direction in the direction of the rotation axis against the urging force, both the left and right shifter gears move in one direction, and the meshing between both the left and right transmission gears and the shifter gear is released. When the force for moving the shift member in one direction is released, the shift member moves in the other direction in the direction of the rotation axis due to the urging force of the urging member. If the teeth of the shifter gear face the tooth groove of the transmission gear in the direction of the rotation axis, the teeth of the shifter gear enter the tooth groove of the transmission gear due to the movement of the shift member, and the meshing of the transmission gear and the shifter gear is achieved. .. On the other hand, when the teeth of the shifter gear do not face the tooth groove of the transmission gear in the direction of the rotation axis, the teeth of the shifter gear come into contact with the teeth of the transmission gear due to the movement of the shift member, and the shifter gear and the transmission gear do not mesh with each other. .. Since the shift member is urged in the other direction in the direction of the rotation axis, even if the shifter gear teeth come into contact with the transmission gear teeth, the transmission gear rotation causes the transmission gear tooth grooves to move in the direction of the shifter gear teeth and the rotation axis. When facing each other, the teeth of the shifter gear enter the tooth groove of the transmission gear, and the meshing of the transmission gear and the shifter gear is achieved.

よって、左右の動力伝達機構におけるギヤ噛合（伝達ギヤとシフタギヤとの噛合）および噛合解除を左右共通の１つの機構で切り替えることができ、かつ、そのギヤ噛合を良好に達成することができる。 Therefore, the gear meshing (meshing of the transmission gear and the shifter gear) and the disengagement in the left and right power transmission mechanisms can be switched by one mechanism common to the left and right, and the gear meshing can be satisfactorily achieved.

変速装置は、動力伝達機構を収容するユニットケースをさらに含み、シフト部材は、回転軸線方向に延び、ユニットケースに回転軸線方向に移動可能に保持され、左右のシフトフォークを支持するシフトフォークシャフトを備えていてもよい。 The transmission further includes a unit case accommodating a power transmission mechanism, the shift member extends in the direction of the rotation axis, is held in the unit case so as to be movable in the direction of the rotation axis, and has a shift fork shaft that supports the left and right shift forks. You may have it.

その場合、シフトフォークシャフトの一端部は、ユニットケースを貫通して外部に延出しており、シフトフォークシャフトの一端部に接続され、回転軸線方向と直交する方向に延びる支持軸を支点とする回動操作によりシフトフォークシャフトを回転軸線方向に移動させる操作部材をさらに含むことが好ましい。操作部材の回動操作により、ギヤ噛合および噛合解除を達成することができる。 In that case, one end of the shift fork shaft extends outward through the unit case, is connected to one end of the shift fork shaft, and has a support shaft extending in a direction orthogonal to the rotation axis direction as a fulcrum. It is preferable to further include an operating member that moves the shift fork shaft in the direction of the rotation axis by a dynamic operation. Gear meshing and disengagement can be achieved by rotating the operating member.

操作部材は、支持軸に支持されて、シフトフォークシャフトに接続されるシフト操作片と、支持軸に支持されて、シフト操作片と一体に回動する操作アームとを備えていてもよく、この場合、支持軸から操作アームの先端までの長さが支持軸からシフト操作片のシフトフォークシャフトとの接続部位までの長さよりも大きいことが好ましい。これにより、てこの原理が働き、操作アームに加えられる力が小さくても、シフトフォークシャフトを付勢部材の付勢力に抗して良好に移動させることができる。 The operation member may include a shift operation piece supported by the support shaft and connected to the shift fork shaft, and an operation arm supported by the support shaft and rotating integrally with the shift operation piece. In this case, it is preferable that the length from the support shaft to the tip of the operation arm is larger than the length from the support shaft to the connection portion of the shift operation piece with the shift fork shaft. As a result, the principle of the lever works, and even if the force applied to the operation arm is small, the shift fork shaft can be moved satisfactorily against the urging force of the urging member.

ユニットケースには、伝達ギヤとシフタギヤとの噛合が解除されている状態で操作アームを係止させる係止部が形成されていることが好ましい。伝達ギヤとシフタギヤとの噛合が解除された後、操作アームを係止部に係止させることにより、その噛合が解除された状態を維持させることができる。 It is preferable that the unit case is formed with a locking portion for locking the operation arm in a state where the transmission gear and the shifter gear are disengaged. After the transmission gear and the shifter gear are disengaged, the operating arm is locked to the locking portion, so that the disengaged state can be maintained.

付勢部材は、ユニットケースと左右のシフトフォークのいずれか一方との間に介在されていることが好ましい。これにより、シフト部材に付勢部材を連結する部位を別途設ける必要がなく、シフト部材の構成の簡素化を図ることができる。 The urging member is preferably interposed between the unit case and either the left or right shift fork. As a result, it is not necessary to separately provide a portion for connecting the biasing member to the shift member, and the configuration of the shift member can be simplified.

伝達ギヤの側面には、伝達ギヤの回転軸線を中心とする円環状の溝部が形成され、溝部の外周側の周面には、回転軸線に向けて突出する複数の内歯が溝部の周方向に並べて形成されており、シフタギヤは、回転径方向の外側に向けて突出する複数の外歯を備え、外歯が伝達ギヤの隣り合う内歯の間の歯溝に嵌まることにより伝達ギヤと噛合する構成であってもよい。 An annular groove centered on the rotation axis of the transmission gear is formed on the side surface of the transmission gear, and a plurality of internal teeth protruding toward the rotation axis are formed in the circumferential direction of the groove on the peripheral surface on the outer peripheral side of the groove. The shifter gear is provided with a plurality of external teeth protruding outward in the radial direction of rotation, and the external teeth are fitted into the tooth groove between the adjacent internal teeth of the transmission gear to form the transmission gear. It may be configured to mesh.

本発明によれば、左右の動力伝達機構におけるギヤ噛合および噛合解除を左右共通の１つの機構で切り替えることができ、かつ、そのギヤ噛合を良好に達成することができる。 According to the present invention, gear engagement and disengagement in the left and right power transmission mechanisms can be switched by one mechanism common to the left and right, and the gear engagement can be satisfactorily achieved.

本発明の一実施形態に係る変速装置が搭載されるコンバインの前部を示す右側面図である。It is a right side view which shows the front part of the combine which mounts the transmission which concerns on one Embodiment of this invention. 変速装置の一部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a part of a transmission. 変速装置の一部を示す断面図であり、左側ＨＳＴおよび右側ＨＳＴの油圧モータから走行装置に至る途中までの構成を示す。It is sectional drawing which shows a part of the transmission, and shows the structure from the hydraulic motor of the left side HST and the right side HST to the traveling device. ニュートラル変速機構の構成を示す断面図であり、第２左中間ギヤと左シフタギヤとが噛合し、第２右中間ギヤと右シフタギヤとが噛合した状態を示す。It is sectional drawing which shows the structure of a neutral transmission mechanism, and shows the state which the 2nd left intermediate gear and the left shifter gear are meshed, and the 2nd right intermediate gear and the right shifter gear are meshed. ニュートラル変速機構の構成を示す断面図であり、第２左中間ギヤと左シフタギヤとの噛合が解除され、第２右中間ギヤと右シフタギヤとの噛合が解除された状態を示す。It is sectional drawing which shows the structure of a neutral transmission mechanism, and shows the state which the meshing of a 2nd left intermediate gear and a left shifter gear is disengaged, and the meshing of a 2nd right intermediate gear and a right shifter gear is disengaged. ニュートラル変速機構の構成を示す断面図であり、第２左中間ギヤと左シフタギヤとの噛合が解除され、第２右中間ギヤが右シフタギヤに当接した状態を示す。It is sectional drawing which shows the structure of a neutral transmission mechanism, and shows the state which the meshing of the 2nd left intermediate gear and the left shifter gear is released, and the 2nd right intermediate gear is in contact with a right shifter gear. ニュートラル変速機構の構成を示す断面図であり、第２左中間ギヤと左シフタギヤとが当接し、第２右中間ギヤと右シフタギヤとが噛合した状態を示す。It is sectional drawing which shows the structure of a neutral transmission mechanism, and shows the state which the 2nd left intermediate gear and the left shifter gear are in contact with each other, and the 2nd right intermediate gear and the right shifter gear are meshed with each other.

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

＜コンバイン＞
図１は、本発明の一実施形態に係る変速装置３２が搭載されるコンバイン１の前部を示す右側面図である。 <Combine>
FIG. 1 is a right side view showing the front part of the combine 1 on which the transmission 32 according to the embodiment of the present invention is mounted.

コンバイン１は、圃場を走行しながら穀稈の刈り取りおよび穀稈からの脱穀を行う作業車両である。コンバイン１の機体１１は、左右一対の走行装置１２に支持されている。走行装置１２には、圃場でのコンバイン１の走行可能にするため、不整地走破能力を有するクローラが採用されている。 The combine 1 is a work vehicle for cutting and threshing grain culms while traveling in a field. The body 11 of the combine 1 is supported by a pair of left and right traveling devices 12. In the traveling device 12, a crawler having an ability to run on rough terrain is adopted in order to enable the combine 1 to travel in the field.

機体１１には、運転台１３、刈取装置１４、脱穀装置１５および穀粒タンク１６が設けられている。 The machine body 11 is provided with a driver's cab 13, a cutting device 14, a threshing device 15, and a grain tank 16.

運転台１３は、走行装置１２の前端部の上方に配置されている。運転台１３には、作業者が着座する運転座席１７が設けられており、たとえば、運転座席１７の前方から左方にわたって、作業者により操作される操作パネル１８が設けられている。操作パネル１８には、主変速レバー２１および操向レバー２２などが備えられている。 The driver's cab 13 is arranged above the front end portion of the traveling device 12. The driver's cab 13 is provided with a driver's seat 17 on which an operator sits. For example, an operation panel 18 operated by the operator is provided from the front to the left of the driver's seat 17. The operation panel 18 is provided with a main speed change lever 21, a steering lever 22, and the like.

主変速レバー２１は、中立位置から前側の前進位置および後側の後進位置に変位可能に設けられている。主変速レバー２１が中立位置から前進位置に操作されると、左右の走行装置１２に前進方向の動力が伝達され、機体１１が前進する。一方、主変速レバー２１が中立位置から後進位置に操作されると、左右の走行装置１２に後進方向の動力が伝達され、機体１１が後進する。主変速レバー２１が前進位置または後進位置から中立位置に戻されると、機体１１が停止する。また、主変速レバー２１の操作量により、前進または後進の速度を変更することができる。 The main speed change lever 21 is provided so as to be displaceable from the neutral position to the forward position on the front side and the reverse position on the rear side. When the main speed change lever 21 is operated from the neutral position to the forward position, the power in the forward direction is transmitted to the left and right traveling devices 12, and the aircraft 11 moves forward. On the other hand, when the main speed change lever 21 is operated from the neutral position to the reverse position, the power in the reverse direction is transmitted to the left and right traveling devices 12, and the aircraft 11 moves backward. When the main shift lever 21 is returned from the forward position or the reverse position to the neutral position, the aircraft 11 stops. Further, the forward or reverse speed can be changed depending on the amount of operation of the main shift lever 21.

操向レバー２２は、左右および前後に傾動可能に設けられている。操向レバー２２の左右の傾動操作により、機体１１の直進、左旋回および右旋回を切り替えることができる。また、操向レバー２２の前後の傾動操作により、刈取装置１４を昇降させることができる。 The steering lever 22 is provided so as to be tiltable to the left and right and back and forth. By tilting the steering lever 22 to the left or right, the aircraft 11 can be switched between going straight, turning left, and turning right. Further, the cutting device 14 can be raised and lowered by tilting the steering lever 22 back and forth.

刈取装置１４は、走行装置１２の前方に配置されている。刈取装置１４は、その前端に分草具２３を備え、分草具２３の後方に刈刃２４を備えている。分草具２３および刈刃２４は、刈取装置フレーム２５に支持されている。刈取装置フレーム２５の後端部には、左右方向に延びる刈取横フレーム２６が設けられている。刈取横フレーム２６には、刈取主フレーム２７の一端部が接続されている。刈取主フレーム２７は、刈取横フレーム２６から後側に延び、その他端部（前下がりに設けられて、その後端部）が機体１１のフレームに回動可能に接続されている。操向レバー２２の前後方向の傾動操作により、シリンダ（図示せず）を動作させて、刈取主フレーム２７を揺動させることができ、その揺動により、分草具２３および刈刃２４が地面から高く上昇した上昇位置と、分草具２３および刈刃２４が地面近くに下降した下降位置とに昇降する。分草具２３および刈刃２４が下降位置に位置した状態で機体１１が前進すると、圃場に植立されている穀稈の株元が分草具２３によって分けられながら、穀稈が刈刃２４によって刈り取られる。 The cutting device 14 is arranged in front of the traveling device 12. The cutting device 14 is provided with a weeding tool 23 at its front end, and is provided with a cutting blade 24 behind the weeding tool 23. The weeding tool 23 and the cutting blade 24 are supported by the cutting device frame 25. At the rear end of the cutting device frame 25, a cutting horizontal frame 26 extending in the left-right direction is provided. One end of the cutting main frame 27 is connected to the cutting horizontal frame 26. The cutting main frame 27 extends to the rear side from the cutting horizontal frame 26, and other ends (provided to be lowered forward and rear ends) are rotatably connected to the frame of the machine body 11. By tilting the steering lever 22 in the front-rear direction, a cylinder (not shown) can be operated to swing the cutting main frame 27, and the swinging causes the weeding tool 23 and the cutting blade 24 to move to the ground. It goes up and down to the ascending position where it rises high from the ground and the descending position where the weeding tool 23 and the cutting blade 24 descend near the ground. When the machine body 11 advances with the weeding tool 23 and the cutting blade 24 in the descending position, the culm is separated by the weeding tool 23 while the culm is separated by the culm 23. Mowed by.

脱穀装置１５および穀粒タンク１６は、走行装置１２の上方かつ刈取装置１４の後方の位置で左右に並べて配置されている。刈り取られた穀稈は、刈取装置１４により脱穀装置１５へと搬送される。脱穀装置１５は、穀稈の株元側を脱穀フィードチェーンによって後方向きに搬送し、穀稈の穂先側を扱室に供給して脱穀する。そして、脱穀装置１５から穀粒タンク１６に穀粒が搬送されて、穀粒が穀粒タンク１６に貯留される。穀粒タンク１６には、穀粒排出オーガ２８が連設されており、穀粒タンク１６に貯留された穀粒は、穀粒排出オーガ２８により機外に排出することができる。 The threshing device 15 and the grain tank 16 are arranged side by side at a position above the traveling device 12 and behind the cutting device 14. The cut grain culm is transported to the threshing device 15 by the cutting device 14. The threshing device 15 transports the root side of the grain culm backward by the threshing feed chain, and supplies the tip side of the grain culm to the handling chamber to thresh. Then, the grains are transported from the threshing device 15 to the grain tank 16 and the grains are stored in the grain tank 16. A grain discharge auger 28 is continuously provided in the grain tank 16, and the grains stored in the grain tank 16 can be discharged to the outside of the machine by the grain discharge auger 28.

＜変速装置＞
図２は、コンバイン１の変速装置３２の一部の構成を示す図である。図２では、エンジン３１から左側ＨＳＴ３３および右側ＨＳＴ３４までの構成がスケルトン図で示され、左側ＨＳＴ３３および右側ＨＳＴ３４に関する構成が油圧回路図で示されている。 <Transmission device>
FIG. 2 is a diagram showing a partial configuration of the transmission 32 of the combine 1. In FIG. 2, the configuration from the engine 31 to the left side HST33 and the right side HST34 is shown in a skeleton diagram, and the configuration relating to the left side HST33 and the right side HST34 is shown in a hydraulic circuit diagram.

コンバイン１には、エンジン３１と、エンジン３１の動力を変速して走行装置１２に伝達する変速装置３２とが搭載されている。 The combine 1 is equipped with an engine 31 and a transmission 32 that shifts the power of the engine 31 and transmits the power to the traveling device 12.

変速装置３２は、左側ＨＳＴ（Hydro Static Transmission：静油圧式変速機）３３および右側ＨＳＴ３４を備えている。 The transmission 32 includes a left HST (Hydro Static Transmission) 33 and a right HST 34.

左側ＨＳＴ３３は、油圧ポンプ４１と油圧モータ４２との間で作動油が循環するように、油圧ポンプ４１と油圧モータ４２とを第１油路４３および第２油路４４で接続した閉回路の構成を有している。第１油路４３は、油圧ポンプ４１の第１ポート４５と油圧モータ４２の第１ポート４６とに接続されている。第２油路４４は、油圧ポンプ４１の第２ポート４７と油圧モータ４２の第２ポート４８とに接続されている。 The left HST 33 has a closed circuit configuration in which the hydraulic pump 41 and the hydraulic motor 42 are connected by the first oil passage 43 and the second oil passage 44 so that the hydraulic oil circulates between the hydraulic pump 41 and the hydraulic motor 42. have. The first oil passage 43 is connected to the first port 45 of the hydraulic pump 41 and the first port 46 of the hydraulic motor 42. The second oil passage 44 is connected to the second port 47 of the hydraulic pump 41 and the second port 48 of the hydraulic motor 42.

また、左側ＨＳＴ３３には、チャージポンプ５１が付随して設けられている。チャージポンプ５１は、固定容量型の油圧ポンプであり、ポンプ回転軸５２の回転により、チャージ油路５３に作動油を吐出する。チャージ油路５３は、第１チェックバルブ５４を介して第１油路４３に接続され、第２チェックバルブ５５を介して第２油路４４に接続されている。また、チャージ油路５３は、チャージリリーフバルブ５６を介して、オイルタンク５７に接続されている。 A charge pump 51 is attached to the left HST 33. The charge pump 51 is a fixed-capacity hydraulic pump, and the hydraulic oil is discharged to the charge oil passage 53 by the rotation of the pump rotation shaft 52. The charge oil passage 53 is connected to the first oil passage 43 via the first check valve 54, and is connected to the second oil passage 44 via the second check valve 55. Further, the charge oil passage 53 is connected to the oil tank 57 via the charge relief valve 56.

チャージリリーフバルブ５６の機能により、チャージ油路５３の油圧が所定のチャージ圧に維持される。第１油路４３の油圧がチャージ油路５３の油圧、つまりチャージ圧よりも低くなると、第１チェックバルブ５４が開成して、チャージ油路５３から第１チェックバルブ５４を介して第１油路４３に作動油が供給される。また、第２油路４４の油圧がチャージ圧よりも低くなると、第２チェックバルブ５５が開成して、チャージ油路５３から第２チェックバルブ５５を介して第２油路４４に作動油が供給される。これにより、第１油路４３および第２油路４４の油圧がチャージ圧以上に維持される。 The function of the charge relief valve 56 maintains the oil pressure of the charge oil passage 53 at a predetermined charge pressure. When the oil pressure of the first oil passage 43 becomes lower than the oil pressure of the charge oil passage 53, that is, the charge pressure, the first check valve 54 is opened, and the first oil passage from the charge oil passage 53 via the first check valve 54 is opened. Hydraulic oil is supplied to 43. Further, when the oil pressure of the second oil passage 44 becomes lower than the charge pressure, the second check valve 55 is opened, and hydraulic oil is supplied from the charge oil passage 53 to the second oil passage 44 via the second check valve 55. Will be done. As a result, the oil pressure of the first oil passage 43 and the second oil passage 44 is maintained above the charge pressure.

左側ＨＳＴ３３は、油圧ポンプ４１、油圧モータ４２、第１油路４３、第２油路４４、第１チェックバルブ５４、第２チェックバルブ５５およびチャージリリーフバルブ５６などを単一のケースに収容した一体型ＨＳＴとして構成されている。 The left HST 33 accommodates a hydraulic pump 41, a hydraulic motor 42, a first oil passage 43, a second oil passage 44, a first check valve 54, a second check valve 55, a charge relief valve 56, and the like in a single case. It is configured as a body type HST.

油圧ポンプ４１は、可変容量型の斜板式ピストンポンプであり、シリンダブロック、シリンダブロック内に放射状に配置された複数のピストンおよびピストンが摺動するポンプ斜板などを備えている。油圧ポンプ４１とチャージポンプ５１とは、ポンプ回転軸５２を共通に有しており、シリンダブロックは、ポンプ回転軸５２と一体回転するように設けられている。 The hydraulic pump 41 is a variable displacement type swash plate type piston pump, and includes a cylinder block, a plurality of pistons radially arranged in the cylinder block, a pump swash plate on which the pistons slide, and the like. The hydraulic pump 41 and the charge pump 51 have a pump rotating shaft 52 in common, and the cylinder block is provided so as to rotate integrally with the pump rotating shaft 52.

油圧ポンプ４１のポンプ斜板の傾斜角度を変更するため、電子制御式のサーボピストン５８が設けられている。サーボピストン５８は、前進側の圧力制御弁６１から油圧が供給される第１圧力室６２と、後進側の圧力制御弁６３から油圧が供給される第２圧力室６４とを有している。また、サーボピストン５８は、第１圧力室６２と第２圧力室６４との差圧により直動するロッド６５を有しており、このロッド６５の直動により、ポンプ斜板の傾斜角度が変更される。 An electronically controlled servo piston 58 is provided to change the inclination angle of the pump swash plate of the hydraulic pump 41. The servo piston 58 has a first pressure chamber 62 to which the oil pressure is supplied from the pressure control valve 61 on the forward side, and a second pressure chamber 64 to which the oil pressure is supplied from the pressure control valve 63 on the reverse side. Further, the servo piston 58 has a rod 65 that linearly moves by the differential pressure between the first pressure chamber 62 and the second pressure chamber 64, and the linear motion of the rod 65 changes the inclination angle of the pump swash plate. Will be done.

油圧ポンプ４１のポンプ回転軸５２の軸線（シリンダブロックの回転軸線）に対するポンプ斜板の傾斜角度が大きいほど、油圧ポンプ４１からの作動油の吐出量が少なくなり、ポンプ斜板の傾斜角度が９０°であるとき、油圧ポンプ４１からの作動油の吐出が停止する。また、ポンプ斜板の傾斜角度が９０°を超えると（傾きが逆転すると）、傾斜角度が９０°未満のときと油圧ポンプ４１からの作動油の吐出方向が逆転する。 The larger the inclination angle of the pump swash plate with respect to the axis (rotation axis of the cylinder block) of the pump rotation shaft 52 of the hydraulic pump 41, the smaller the amount of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 41, and the inclination angle of the pump slop plate is 90. When °, the discharge of hydraulic oil from the hydraulic pump 41 is stopped. Further, when the inclination angle of the pump inclined plate exceeds 90 ° (when the inclination is reversed), the discharge direction of the hydraulic oil from the hydraulic pump 41 is reversed when the inclination angle is less than 90 °.

油圧モータ４２は、可変容量型の斜板式ピストンモータであり、モータ回転軸７１、モータ回転軸７１と一体に回転するシリンダブロック７２（図３参照）、シリンダブロック７２内に放射状に配置された複数のピストン７３（図３参照）およびピストン７３が押しつけられるモータ斜板７４（図３参照）などを備えている。油圧モータ４２のモータ回転軸７１の軸線（シリンダブロック７２の回転軸線）に対するモータ斜板７４の傾斜角度が一定である場合、油圧モータ４２に供給される作動油の量、つまり油圧ポンプ４１から吐出される作動油の量が多いほど、モータ回転軸７１の回転数が増加する。 The hydraulic motor 42 is a variable displacement type swash plate type piston motor, and is a motor rotating shaft 71, a cylinder block 72 that rotates integrally with the motor rotating shaft 71 (see FIG. 3), and a plurality of radially arranged cylinder blocks 72. The piston 73 (see FIG. 3) and the motor slant plate 74 (see FIG. 3) to which the piston 73 is pressed are provided. When the inclination angle of the motor swash plate 74 with respect to the axis of the motor rotation shaft 71 of the hydraulic motor 42 (the rotation axis of the cylinder block 72) is constant, the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 42, that is, discharge from the hydraulic pump 41. As the amount of hydraulic oil produced increases, the number of rotations of the motor rotating shaft 71 increases.

また、油圧モータ４２に供給される作動油の量が一定である場合、モータ斜板７４の傾斜角度が大きいほど、モータ回転軸７１の回転数が低下する。油圧モータ４２のモータ斜板７４の傾斜角度を変更するため、副変速ピストン７５が設けられている。副変速ピストン７５には、低速切替弁７６および高速切替弁７７が接続されている。低速切替弁７６がオンにされ、高速切替弁７７がオフにされて、低速切替弁７６から副変速ピストン７５に油圧が供給されることにより、副変速ピストン７５のロッド７８が低速位置に位置し、モータ斜板７４の傾斜角度が相対的に大きくなる。一方、低速切替弁７６がオフにされ、高速切替弁７７がオンにされて、高速切替弁７７から副変速ピストン７５に油圧が供給されることにより、副変速ピストン７５のロッド７８が高速位置に位置し、モータ斜板７４の傾斜角度が相対的に小さくなる。したがって、低速切替弁７６および高速切替弁７７のオン／オフの切り替えにより、モータ回転軸７１の回転数が相対的に大きくなる高速段と、モータ回転軸７１の回転数が相対的に小さくなる低速段との２段に切り替えることができる。 Further, when the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 42 is constant, the larger the inclination angle of the motor swash plate 74, the lower the rotation speed of the motor rotation shaft 71. An auxiliary speed change piston 75 is provided in order to change the inclination angle of the motor swash plate 74 of the hydraulic motor 42. A low-speed switching valve 76 and a high-speed switching valve 77 are connected to the auxiliary transmission piston 75. The low-speed switching valve 76 is turned on, the high-speed switching valve 77 is turned off, and oil is supplied from the low-speed switching valve 76 to the auxiliary transmission piston 75, so that the rod 78 of the auxiliary transmission piston 75 is positioned at a low speed position. , The inclination angle of the motor swash plate 74 becomes relatively large. On the other hand, the low-speed switching valve 76 is turned off, the high-speed switching valve 77 is turned on, and the flood control is supplied from the high-speed switching valve 77 to the auxiliary transmission piston 75, so that the rod 78 of the auxiliary transmission piston 75 is moved to the high-speed position. Positioned, the tilt angle of the motor swash plate 74 becomes relatively small. Therefore, by switching the low-speed switching valve 76 and the high-speed switching valve 77 on / off, the high-speed stage in which the rotation speed of the motor rotating shaft 71 becomes relatively large and the low-speed in which the rotation speed of the motor rotating shaft 71 becomes relatively small. It is possible to switch to two stages with a stage.

右側ＨＳＴ３４は、左側ＨＳＴ３３と同様の構成であるから、右側ＨＳＴ３４について、左側ＨＳＴ３３の各部に相当する部分にそれらの各部と同一の参照符号を付して、その説明を省略する。 Since the right side HST34 has the same configuration as the left side HST33, the parts corresponding to the parts of the left side HST33 are designated by the same reference numerals as those of the left side HST33, and the description thereof will be omitted.

左側ＨＳＴ３３および右側ＨＳＴ３４の各ポンプ回転軸５２には、エンジン３１の動力が入力される。具体的には、エンジン３１の出力軸８１には、プーリ８２が相対回転不能に設けられている。変速装置３２は、エンジン３１の出力軸８１と平行に延びる入力軸８３を備えている。入力軸８３には、プーリ８４が相対回転不能に設けられている。プーリ８２，８４間には、無端状のベルト８５が巻き掛けられている。また、入力軸８３には、入力ギヤ８６が相対回転不能に設けられている。入力ギヤ８６には、中間ギヤ８７が噛合し、中間ギヤ８７には、右側ＨＳＴ３４のポンプ回転軸５２に相対回転不能に設けられたポンプギヤ８８が噛合している。ポンプギヤ８８は、左側ＨＳＴ３３のポンプ回転軸５２に相対回転不能に設けられたポンプギヤ８９と噛合している。 The power of the engine 31 is input to each of the pump rotation shafts 52 of the left HST 33 and the right HST 34. Specifically, the output shaft 81 of the engine 31 is provided with a pulley 82 that cannot rotate relative to each other. The transmission 32 includes an input shaft 83 extending parallel to the output shaft 81 of the engine 31. A pulley 84 is provided on the input shaft 83 so that it cannot rotate relative to each other. An endless belt 85 is wound between the pulleys 82 and 84. Further, the input shaft 83 is provided with an input gear 86 that cannot rotate relative to each other. An intermediate gear 87 meshes with the input gear 86, and a pump gear 88 provided on the pump rotating shaft 52 of the right HST 34 so as not to rotate relative to the intermediate gear 87 meshes with the intermediate gear 87. The pump gear 88 meshes with a pump gear 89 provided on the pump rotating shaft 52 of the left HST 33 so as not to rotate relative to each other.

これにより、エンジン３１の動力は、出力軸８１からプーリ８２およびベルト８５を介してプーリ８４に伝達され、プーリ８４と一体に、入力軸８３を回転させる。そして、入力軸８３の動力（回転）は、入力ギヤ８６から中間ギヤ８７を介して右側ＨＳＴ３４のポンプギヤ８８に伝達され、そのポンプギヤ８８と一体に、右側ＨＳＴ３４のポンプ回転軸５２を所定方向に回転させる。また、入力軸８３の動力は、入力ギヤ８６から中間ギヤ８７を介して右側ＨＳＴ３４のポンプギヤ８８に伝達され、さらにポンプギヤ８８からポンプギヤ８９に伝達されて、そのポンプギヤ８９と一体に、左側ＨＳＴ３３のポンプ回転軸５２を所定方向と逆方向に回転させる。そのため、左側ＨＳＴ３３および右側ＨＳＴ３４の各油圧ポンプ４１のポンプ斜板の傾斜角度が同じであるときには、左側ＨＳＴ３３の油圧モータ４２のモータ回転軸７１と右側ＨＳＴ３４の油圧モータ４２のモータ回転軸７１とが互いに逆方向に回転する。 As a result, the power of the engine 31 is transmitted from the output shaft 81 to the pulley 84 via the pulley 82 and the belt 85, and the input shaft 83 is rotated integrally with the pulley 84. Then, the power (rotation) of the input shaft 83 is transmitted from the input gear 86 to the pump gear 88 of the right side HST34 via the intermediate gear 87, and the pump rotation shaft 52 of the right side HST34 is rotated in a predetermined direction together with the pump gear 88. Let me. Further, the power of the input shaft 83 is transmitted from the input gear 86 to the pump gear 88 of the right side HST34 via the intermediate gear 87, and further transmitted from the pump gear 88 to the pump gear 89, and is integrally transmitted with the pump gear 89 to the pump of the left side HST33. The rotation shaft 52 is rotated in the direction opposite to the predetermined direction. Therefore, when the inclination angles of the pump diagonal plates of the hydraulic pumps 41 of the left side HST33 and the right side HST34 are the same, the motor rotation shaft 71 of the hydraulic motor 42 of the left side HST33 and the motor rotation shaft 71 of the hydraulic motor 42 of the right side HST34 Rotate in opposite directions.

図３は、変速装置３２の一部を示す断面図であり、左側ＨＳＴ３３および右側ＨＳＴ３４の油圧モータ４２から走行装置１２に至る途中までの構成を示す。 FIG. 3 is a cross-sectional view showing a part of the transmission 32, and shows a configuration of the left side HST33 and the right side HST34 from the hydraulic motor 42 to the traveling device 12.

左側ＨＳＴ３３および右側ＨＳＴ３４の各油圧モータ４２は、モータ回転軸７１が同一の軸線上に（共通の軸線を有するように）並び、かつ、その軸線が左右の車軸の軸線と平行をなすように、互いに左右対称に配置されている。 In each of the hydraulic motors 42 of the left HST 33 and the right HST 34, the motor rotating shafts 71 are aligned on the same axis (so as to have a common axis), and the axes are parallel to the axes of the left and right axles. They are arranged symmetrically with each other.

なお、以下の説明において、左側ＨＳＴ３３のモータ回転軸７１を「モータ回転軸７１Ｌ」といい、右側ＨＳＴ３４のモータ回転軸７１を「モータ回転軸７１Ｒ」という。 In the following description, the motor rotating shaft 71 of the left side HST33 is referred to as "motor rotating shaft 71L", and the motor rotating shaft 71 of the right side HST34 is referred to as "motor rotating shaft 71R".

モータ回転軸７１Ｌ，７１Ｒの左右方向外側の端部は、それぞれベアリング１０２Ｌ，１０２Ｒを介して、変速装置３２の外殻をなすユニットケース１０１に回転可能に支持されている。モータ回転軸７１Ｌ，７１Ｒの左右方向内側の端部には、それぞれモータ出力ギヤ１０３Ｌ，１０３Ｒが相対回転不能に支持されている。 The left and right outer ends of the motor rotation shafts 71L and 71R are rotatably supported by the unit case 101 forming the outer shell of the transmission 32 via bearings 102L and 102R, respectively. Motor output gears 103L and 103R are supported on the inner ends of the motor rotation shafts 71L and 71R in the left-right direction so that they cannot rotate relative to each other.

モータ回転軸７１Ｌ，７１Ｒと車軸との間には、第１中間軸１０４、第２中間軸１０５が設けられている。第１中間軸１０４および第２中間軸１０５の各軸線は、モータ回転軸７１Ｌ，７１Ｒの軸線と平行をなしている。第１中間軸１０４は、ユニットケース１０１に回転不能に支持されている。第２中間軸１０５の左端部は、ベアリング１０６を介してユニットケース１０１に回転可能に支持されている。第２中間軸１０５の右側部分１０５Ｒには、円筒状のスリーブ１０７が外嵌されている。スリーブ１０７には、ベアリング１０８の内輪が相対回転不能に外嵌されている。ベアリング１０８の外輪は、ユニットケース１０１に固定されている。これにより、第２中間軸１０５は、ユニットケース１０１に回転可能に保持されている。 A first intermediate shaft 104 and a second intermediate shaft 105 are provided between the motor rotating shafts 71L and 71R and the axle. The axes of the first intermediate shaft 104 and the second intermediate shaft 105 are parallel to the axes of the motor rotating shafts 71L and 71R. The first intermediate shaft 104 is non-rotatably supported by the unit case 101. The left end of the second intermediate shaft 105 is rotatably supported by the unit case 101 via a bearing 106. A cylindrical sleeve 107 is fitted on the right side portion 105R of the second intermediate shaft 105. The inner ring of the bearing 108 is fitted onto the sleeve 107 so as not to rotate relative to each other. The outer ring of the bearing 108 is fixed to the unit case 101. As a result, the second intermediate shaft 105 is rotatably held by the unit case 101.

第１中間軸１０４には、第１左中間ギヤ１１１Ｌおよび第１右中間ギヤ１１１Ｒが左右に並べて回転可能に保持されている。左側のモータ出力ギヤ１０３Ｌは、第１左中間ギヤ１１１Ｌと噛合し、右側のモータ出力ギヤ１０３Ｒは、第１右中間ギヤ１１１Ｒと噛合している。第２中間軸１０５の左側部分１０５Ｌおよび右側部分１０５Ｒには、それぞれ第２左中間ギヤ１１２Ｌおよび第２右中間ギヤ１１２Ｒが左右に並べて固定的に保持されている。第１左中間ギヤ１１１Ｌは、第２左中間ギヤ１１２Ｌと噛合し、第１右中間ギヤ１１１Ｒは、第２右中間ギヤ１１２Ｒと噛合している。 The first left intermediate gear 111L and the first right intermediate gear 111R are rotatably held side by side on the first intermediate shaft 104. The left motor output gear 103L meshes with the first left intermediate gear 111L, and the right motor output gear 103R meshes with the first right intermediate gear 111R. The second left intermediate gear 112L and the second right intermediate gear 112R are fixedly held side by side on the left side portion 105L and the right side portion 105R of the second intermediate shaft 105, respectively. The first left intermediate gear 111L meshes with the second left intermediate gear 112L, and the first right intermediate gear 111R meshes with the second right intermediate gear 112R.

第２左中間ギヤ１１２Ｌの左側面には、第２中間軸１０５の軸線を中心とする円環状の溝部１１３Ｌが形成されている。溝部１１３Ｌの左端部には、回転中心側に突出する多数の内歯１１４Ｌが周方向に並べて形成されている。第２左中間ギヤ１１２Ｌの左側には、左シフタギヤ１１５Ｌが設けられている。左シフタギヤ１１５Ｌは、第２中間軸１０５の左側部分１０５Ｌに相対回転不能かつ第２中間軸１０５の軸線方向に移動可能に保持されている。左シフタギヤ１１５Ｌは、外周面に多数の外歯１１６Ｌを有している。外歯１１６Ｌには、右側寄りの部分に全周にわたって切り欠かれた切欠部１１７が形成されている。 An annular groove 113L centered on the axis of the second intermediate shaft 105 is formed on the left side surface of the second left intermediate gear 112L. At the left end of the groove 113L, a large number of internal teeth 114L protruding toward the center of rotation are formed side by side in the circumferential direction. A left shifter gear 115L is provided on the left side of the second left intermediate gear 112L. The left shifter gear 115L is held by the left side portion 105L of the second intermediate shaft 105 so as to be relatively non-rotatable and movable in the axial direction of the second intermediate shaft 105. The left shifter gear 115L has a large number of external teeth 116L on the outer peripheral surface. The outer tooth 116L is formed with a notch 117 notched over the entire circumference in a portion closer to the right side.

第２右中間ギヤ１１２Ｒの右側面には、第２中間軸１０５の軸線を中心とする円環状の溝部１１３Ｒが形成されている。溝部１１３Ｒの右端部には、回転中心側に突出する多数の内歯１１４Ｒが周方向に並べて形成されている。第２右中間ギヤ１１２Ｒの右側には、右シフタギヤ１１５Ｒが設けられている。右シフタギヤ１１５Ｒは、スリーブ１０７に相対回転不能かつ第２中間軸１０５の軸線方向に移動可能に保持されている。右シフタギヤ１１５Ｒは、外周面に多数の外歯１１６Ｒを有している。 An annular groove 113R centered on the axis of the second intermediate shaft 105 is formed on the right side surface of the second right intermediate gear 112R. At the right end of the groove 113R, a large number of internal teeth 114R protruding toward the center of rotation are formed side by side in the circumferential direction. A right shifter gear 115R is provided on the right side of the second right intermediate gear 112R. The right shifter gear 115R is held by the sleeve 107 so as to be relatively non-rotatable and movable in the axial direction of the second intermediate shaft 105. The right shifter gear 115R has a large number of external teeth 116R on the outer peripheral surface.

＜ニュートラル変速機構＞
図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃおよび図４Ｄは、ニュートラル変速機構１２０の構成を示す断面図である。 <Neutral transmission mechanism>
4A, 4B, 4C and 4D are cross-sectional views showing the configuration of the neutral transmission mechanism 120.

変速装置３２には、ニュートラル状態を生成するためのニュートラル変速機構１２０が設けられている。ニュートラル変速機構１２０には、シフトフォークシャフト１２１、左シフトフォーク１２２Ｌおよび右シフトフォーク１２２Ｒからなるシフト部材が含まれる。 The transmission 32 is provided with a neutral transmission mechanism 120 for generating a neutral state. The neutral transmission mechanism 120 includes a shift member including a shift fork shaft 121, a left shift fork 122L, and a right shift fork 122R.

シフトフォークシャフト１２１は、第２中間軸１０５に対してその軸線方向と直交する方向に離間した位置に設けられている。シフトフォークシャフト１２１は、中心線が第２中間軸１０５の軸線と平行に延び、ユニットケース１０１に中心線方向に移動可能に保持されている。 The shift fork shaft 121 is provided at a position separated from the second intermediate shaft 105 in a direction orthogonal to the axial direction thereof. The center line of the shift fork shaft 121 extends parallel to the axis of the second intermediate shaft 105, and is held in the unit case 101 so as to be movable in the center line direction.

左シフトフォーク１２２Ｌは、シフトフォークシャフト１２１に対して固定され、シフトフォークシャフト１２１から左シフタギヤ１１５Ｌに向けてシフトフォークシャフト１２１の中心線と直交する方向に延出している。左シフタギヤ１１５Ｌの外周面には、凹部１２３Ｌが全周にわたって形成されている。左シフトフォーク１２２Ｌの先端部は、左シフタギヤ１１５Ｌの凹部１２３Ｌに、左シフタギヤ１１５Ｌの回転を許容する遊びを有して嵌まっている。 The left shift fork 122L is fixed to the shift fork shaft 121 and extends from the shift fork shaft 121 toward the left shifter gear 115L in a direction orthogonal to the center line of the shift fork shaft 121. A recess 123L is formed on the outer peripheral surface of the left shifter gear 115L over the entire circumference. The tip of the left shift fork 122L is fitted in the recess 123L of the left shifter gear 115L with a play that allows the left shifter gear 115L to rotate.

右シフトフォーク１２２Ｒは、シフトフォークシャフト１２１に対して固定され、シフトフォークシャフト１２１から右シフタギヤ１１５Ｒに向けてシフトフォークシャフト１２１の中心線と直交する方向に延出している。右シフタギヤ１１５Ｒの外周面には、凹部１２３Ｒが全周にわたって形成されている。右シフトフォーク１２２Ｒの先端部は、右シフタギヤ１１５Ｒの凹部１２３Ｒに、右シフタギヤ１１５Ｒの回転を許容する遊びを有して嵌まっている。 The right shift fork 122R is fixed to the shift fork shaft 121 and extends from the shift fork shaft 121 toward the right shifter gear 115R in a direction orthogonal to the center line of the shift fork shaft 121. A recess 123R is formed on the outer peripheral surface of the right shifter gear 115R over the entire circumference. The tip of the right shift fork 122R is fitted in the recess 123R of the right shifter gear 115R with a play that allows the rotation of the right shifter gear 115R.

シフトフォークシャフト１２１の左端部には、周方向に延びる操作溝１２４が形成されている。操作溝１２４には、シフト操作片１２５の先端部からシフトフォークシャフト１２１に向けて延びる円柱状の操作突部１２６の先端部がシフトフォークシャフト１２１の径方向から進入している。シフト操作片１２５の基端部には、シフトフォークシャフト１２１の中心線方向およびシフト操作片１２５が延びる方向の両方と直交する支持軸１２７が固定的に設けられている。支持軸１２７は、ユニットケース１０１に回転可能に支持されている。支持軸１２７には、支持軸１２７の軸線およびシフト操作片１２５が延びる方向の両方と直交する方向に延びる操作アーム１２８が相対回転不能に支持されている。支持軸１２７の中心から操作アーム１２８の先端までの長さは、支持軸１２７の中心から操作突部１２６の中心までの長さよりも大きい。 An operation groove 124 extending in the circumferential direction is formed at the left end of the shift fork shaft 121. The tip of the columnar operation protrusion 126 extending from the tip of the shift operation piece 125 toward the shift fork shaft 121 enters the operation groove 124 from the radial direction of the shift fork shaft 121. A support shaft 127 orthogonal to both the center line direction of the shift fork shaft 121 and the direction in which the shift operation piece 125 extends is fixedly provided at the base end portion of the shift operation piece 125. The support shaft 127 is rotatably supported by the unit case 101. On the support shaft 127, an operation arm 128 extending in a direction orthogonal to both the axis of the support shaft 127 and the direction in which the shift operation piece 125 extends is supported so as not to rotate relative to each other. The length from the center of the support shaft 127 to the tip of the operating arm 128 is larger than the length from the center of the support shaft 127 to the center of the operating protrusion 126.

ユニットケース１０１と右シフトフォーク１２２Ｒとの間には、シフトフォークシャフト１２１に外嵌されるコイル状のスプリング１２９が圧縮状態で介在されている。これにより、スプリング１２９の弾性力が右シフトフォーク１２２Ｒに付与され、シフトフォークシャフト１２１は、その弾性力によって左側に付勢されている。 A coiled spring 129 externally fitted to the shift fork shaft 121 is interposed between the unit case 101 and the right shift fork 122R in a compressed state. As a result, the elastic force of the spring 129 is applied to the right shift fork 122R, and the shift fork shaft 121 is urged to the left side by the elastic force.

操作アーム１２８が操作されていない状態では、図４Ａに示されるように、シフトフォークシャフト１２１が可動範囲の左端に位置して、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌが第２左中間ギヤ１１２Ｌの内歯１１４Ｌと噛合し、右シフタギヤ１１５Ｒの外歯１１６Ｒが第２右中間ギヤ１１２Ｒの内歯１１４Ｒと噛合している。 When the operating arm 128 is not operated, as shown in FIG. 4A, the shift fork shaft 121 is located at the left end of the movable range, and the outer teeth 116L of the left shifter gear 115L are the internal teeth of the second left intermediate gear 112L. It meshes with 114L, and the outer teeth 116R of the right shifter gear 115R mesh with the inner teeth 114R of the second right intermediate gear 112R.

そのため、モータ回転軸７１Ｌから第１左中間ギヤ１１１Ｌを介して第２左中間ギヤ１１２Ｌに伝達される動力（回転）は、第２左中間ギヤ１１２Ｌから左シフタギヤ１１５Ｌに伝達され、左シフタギヤ１１５Ｌからギヤ列（図示せず）を介して左の車軸に伝達され、左の走行装置１２が駆動される。第１左中間ギヤ１１１Ｌ、第２左中間ギヤ１１２Ｌ、左シフタギヤ１１５Ｌおよび左シフタギヤ１１５Ｌから左の車軸に動力を伝達するギヤ列により、左の動力伝達機構が構成される。 Therefore, the power (rotation) transmitted from the motor rotation shaft 71L to the second left intermediate gear 112L via the first left intermediate gear 111L is transmitted from the second left intermediate gear 112L to the left shifter gear 115L and from the left shifter gear 115L. It is transmitted to the left axle via a gear train (not shown) to drive the left traveling device 12. The left power transmission mechanism is composed of a gear train that transmits power from the first left intermediate gear 111L, the second left intermediate gear 112L, the left shifter gear 115L, and the left shifter gear 115L to the left axle.

また、モータ回転軸７１Ｒから第１右中間ギヤ１１１Ｒを介して第２右中間ギヤ１１２Ｒに伝達される動力（回転）は、第２右中間ギヤ１１２Ｒから右シフタギヤ１１５Ｒに伝達され、右シフタギヤ１１５Ｒからギヤ列（図示せず）を介して右の車軸に伝達され、右の走行装置１２が駆動される。第１右中間ギヤ１１１Ｒ、第２右中間ギヤ１１２Ｒ、右シフタギヤ１１５Ｒおよび右シフタギヤ１１５Ｒから右の車軸に動力を伝達するギヤ列により、右の動力伝達機構が構成される。 Further, the power (rotation) transmitted from the motor rotating shaft 71R to the second right intermediate gear 112R via the first right intermediate gear 111R is transmitted from the second right intermediate gear 112R to the right shifter gear 115R, and is transmitted from the right shifter gear 115R. It is transmitted to the right axle via a gear train (not shown) and drives the right traveling device 12. The right power transmission mechanism is composed of a gear train that transmits power from the first right intermediate gear 111R, the second right intermediate gear 112R, the right shifter gear 115R, and the right shifter gear 115R to the right axle.

操作アーム１２８が先端を持ち上げるように操作されると、操作アーム１２８の回動に伴って、シフト操作片１２５が支持軸１２７を支点に回動し、シフトフォークシャフト１２１が右方向に移動する。シフトフォークシャフト１２１が可動範囲の右端に位置した状態では、図４Ｂに示されるように、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌと第２左中間ギヤ１１２Ｌの内歯１１４Ｌとの噛合が解除され、右シフタギヤ１１５Ｒの外歯１１６Ｒと第２右中間ギヤ１１２Ｒの内歯１１４Ｒとの噛合が解除される。そのため、モータ回転軸７１から第１左中間ギヤ１１１Ｌを介して第２左中間ギヤ１１２Ｌに伝達される動力（回転）は、第２左中間ギヤ１１２Ｌから左シフタギヤ１１５Ｌおよび右シフタギヤ１１５Ｒに伝達されない。すなわち、変速装置３２がエンジン３１（左側ＨＳＴ３３および右側ＨＳＴ３４）からの動力を左右の車軸に伝達しないニュートラル状態となる。 When the operation arm 128 is operated so as to lift the tip, the shift operation piece 125 rotates around the support shaft 127 as a fulcrum as the operation arm 128 rotates, and the shift fork shaft 121 moves to the right. When the shift fork shaft 121 is located at the right end of the movable range, as shown in FIG. 4B, the outer teeth 116L of the left shifter gear 115L and the inner teeth 114L of the second left intermediate gear 112L are disengaged, and the right shifter gear The meshing between the outer teeth 116R of 115R and the inner teeth 114R of the second right intermediate gear 112R is released. Therefore, the power (rotation) transmitted from the motor rotating shaft 71 to the second left intermediate gear 112L via the first left intermediate gear 111L is not transmitted from the second left intermediate gear 112L to the left shifter gear 115L and the right shifter gear 115R. That is, the transmission 32 is in a neutral state in which the power from the engine 31 (left side HST33 and right side HST34) is not transmitted to the left and right axles.

操作アーム１２８の先端部には、上側に凹む円弧状の係止凹部１３１が形成されている。係止凹部１３１をユニットケース１０１に固設された係止凸部１３２に係止させることにより、変速装置３２のニュートラル状態を維持することができる。 An arc-shaped locking recess 131 that is recessed upward is formed at the tip of the operation arm 128. By locking the locking recess 131 to the locking protrusion 132 fixed to the unit case 101, the neutral state of the transmission 32 can be maintained.

係止凹部１３１を係止凸部１３２から離脱させて、操作アーム１２８の先端を持ち上げる力が解放されると、スプリング１２９の付勢力（弾性力）により、シフトフォークシャフト１２１が左方向に移動する。右シフタギヤ１１５Ｒの外歯１１６Ｒが第２右中間ギヤ１１２Ｒの内歯１１４Ｒ間の歯溝に対向していれば、シフトフォークシャフト１２１の移動により、右シフタギヤ１１５Ｒの外歯１１６Ｒが第２右中間ギヤ１１２Ｒの歯溝に進入し、第２右中間ギヤ１１２Ｒと右シフタギヤ１１５Ｒとが噛合する。一方、右シフタギヤ１１５Ｒの外歯１１６Ｒが第２右中間ギヤ１１２Ｒの歯溝に対向していない場合には、シフトフォークシャフト１２１の移動により、図４Ｃに示されるように、右シフタギヤ１１５Ｒの外歯１１６Ｒが第２右中間ギヤ１１２Ｒの内歯１１４Ｒに当接し、右シフタギヤ１１５Ｒと第２右中間ギヤ１１２Ｒとが噛み合わない。このとき、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌの切欠部１１７よりも右側の部分（以下、単に「外歯１１６Ｌ」という。）と第２左中間ギヤ１１２Ｌの内歯１１４Ｌとの間には間隔が生じている。 When the locking recess 131 is disengaged from the locking protrusion 132 and the force for lifting the tip of the operating arm 128 is released, the shift fork shaft 121 moves to the left due to the urging force (elastic force) of the spring 129. .. If the outer teeth 116R of the right shifter gear 115R face the tooth groove between the inner teeth 114R of the second right intermediate gear 112R, the outer teeth 116R of the right shifter gear 115R become the second right intermediate gear due to the movement of the shift fork shaft 121. It enters the tooth groove of 112R, and the second right intermediate gear 112R and the right shifter gear 115R mesh with each other. On the other hand, when the outer teeth 116R of the right shifter gear 115R do not face the tooth groove of the second right intermediate gear 112R, the movement of the shift fork shaft 121 causes the outer teeth of the right shifter gear 115R as shown in FIG. 4C. The 116R abuts on the internal teeth 114R of the second right intermediate gear 112R, and the right shifter gear 115R and the second right intermediate gear 112R do not mesh with each other. At this time, there is a gap between the portion of the left shifter gear 115L on the right side of the notch 117 of the external tooth 116L (hereinafter, simply referred to as “external tooth 116L”) and the internal tooth 114L of the second left intermediate gear 112L. ing.

スプリング１２９によりシフトフォークシャフト１２１が左方向に付勢されているので、右シフタギヤ１１５Ｒの外歯１１６Ｒが第２右中間ギヤ１１２Ｒの内歯１１４Ｒに当接した状態から第２右中間ギヤ１１２Ｒが回転し、右シフタギヤ１１５Ｒの外歯１１６Ｒが第２右中間ギヤ１１２Ｒの歯溝に対向すると、図４Ｄに示されるように、シフトフォークシャフト１２１がさらに左方向に移動して、右シフタギヤ１１５Ｒの外歯１１６Ｒが第２右中間ギヤ１１２Ｒの歯溝に進入する。 Since the shift fork shaft 121 is urged to the left by the spring 129, the second right intermediate gear 112R rotates from the state where the outer teeth 116R of the right shifter gear 115R are in contact with the inner teeth 114R of the second right intermediate gear 112R. Then, when the external teeth 116R of the right shifter gear 115R face the tooth groove of the second right intermediate gear 112R, the shift fork shaft 121 further moves to the left as shown in FIG. 4D, and the external teeth of the right shifter gear 115R The 116R enters the tooth groove of the second right intermediate gear 112R.

その後、シフトフォークシャフト１２１が左方向にさらに移動し、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌが第２左中間ギヤ１１２Ｌの内歯１１４Ｌ間の歯溝に対向していれば、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌが第２左中間ギヤ１１２Ｌの歯溝に進入し、第２左中間ギヤ１１２Ｌと左シフタギヤ１１５Ｌとが噛合する。一方、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌが第２左中間ギヤ１１２Ｌの歯溝に対向していない場合には、シフトフォークシャフト１２１の移動により、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌが第２左中間ギヤ１１２Ｌの内歯１１４Ｌに当接し、左シフタギヤ１１５Ｌと第２左中間ギヤ１１２Ｌとが噛み合わない。 After that, if the shift fork shaft 121 further moves to the left and the outer teeth 116L of the left shifter gear 115L face the tooth groove between the inner teeth 114L of the second left intermediate gear 112L, the outer teeth 116L of the left shifter gear 115L Enters the tooth groove of the second left intermediate gear 112L, and the second left intermediate gear 112L and the left shifter gear 115L mesh with each other. On the other hand, when the outer teeth 116L of the left shifter gear 115L do not face the tooth groove of the second left intermediate gear 112L, the outer teeth 116L of the left shifter gear 115L become the second left intermediate gear 112L due to the movement of the shift fork shaft 121. The left shifter gear 115L and the second left intermediate gear 112L do not mesh with each other due to contact with the internal teeth 114L.

スプリング１２９によりシフトフォークシャフト１２１が左方向に付勢されているので、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌが第２左中間ギヤ１１２Ｌの内歯１１４Ｌに当接した状態から第２左中間ギヤ１１２Ｌが回転し、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌが第２左中間ギヤ１１２Ｌの歯溝に対向すると、シフトフォークシャフト１２１がさらに左方向に移動して、左シフタギヤ１１５Ｌの外歯１１６Ｌが第２左中間ギヤ１１２Ｌの歯溝に進入する。 Since the shift fork shaft 121 is urged to the left by the spring 129, the second left intermediate gear 112L rotates from the state where the outer teeth 116L of the left shifter gear 115L are in contact with the inner teeth 114L of the second left intermediate gear 112L. Then, when the outer teeth 116L of the left shifter gear 115L face the tooth groove of the second left intermediate gear 112L, the shift fork shaft 121 further moves to the left, and the outer teeth 116L of the left shifter gear 115L move to the second left intermediate gear 112L. Enter the tooth groove of.

以上により、第２左中間ギヤ１１２Ｌと左シフタギヤ１１５Ｌとの噛合および第２右中間ギヤ１１２Ｒと右シフタギヤ１１５Ｒとの噛合が達成される。 As described above, the meshing of the second left intermediate gear 112L and the left shifter gear 115L and the meshing of the second right intermediate gear 112R and the right shifter gear 115R are achieved.

＜作用効果＞
以上のように、ニュートラル変速機構１２０により、第２左中間ギヤ１１２Ｌと左シフタギヤ１１５Ｌとの噛合／噛合解除および第２右中間ギヤ１１２Ｒと右シフタギヤ１１５Ｒとの噛合／噛合解除を切り替えることができ、かつ、そのギヤ噛合を良好に達成することができる。 <Effect>
As described above, the neutral transmission mechanism 120 can switch the meshing / disengagement between the second left intermediate gear 112L and the left shifter gear 115L and the meshing / disengagement between the second right intermediate gear 112R and the right shifter gear 115R. Moreover, the gear meshing can be satisfactorily achieved.

シフトフォークシャフト１２１を移動させるために、シフトフォークシャフト１２１に形成された操作溝１２４には、シフト操作片１２５の先端部から延びる操作突部１２６の先端部が進入しており、シフト操作片１２５を支持する支持軸１２７には、シフト操作片１２５と一体に回動する操作アーム１２８が支持されている。そして、支持軸１２７の中心から操作アーム１２８の先端までの長さは、支持軸１２７の中心から操作突部１２６の中心までの長さよりも大きい。そのため、てこの原理が働き、操作アーム１２８に加えられる力が小さくても、シフトフォークシャフト１２１をスプリング１２９の付勢力に抗して良好に移動させることができる。 In order to move the shift fork shaft 121, the tip of the operation protrusion 126 extending from the tip of the shift operation piece 125 has entered the operation groove 124 formed in the shift fork shaft 121, and the shift operation piece 125 An operation arm 128 that rotates integrally with the shift operation piece 125 is supported on the support shaft 127 that supports the above. The length from the center of the support shaft 127 to the tip of the operation arm 128 is larger than the length from the center of the support shaft 127 to the center of the operation protrusion 126. Therefore, the principle of the lever works, and even if the force applied to the operation arm 128 is small, the shift fork shaft 121 can be satisfactorily moved against the urging force of the spring 129.

また、スプリング１２９は、ユニットケース１０１と右シフトフォーク１２２Ｒとの間に介在されている。これにより、シフトフォークシャフト１２１にスプリング１２９の一端を連結する部位を別途設ける必要がなく、シフトフォークシャフト１２１の構成が簡素ですむ。 Further, the spring 129 is interposed between the unit case 101 and the right shift fork 122R. As a result, it is not necessary to separately provide a portion for connecting one end of the spring 129 to the shift fork shaft 121, and the configuration of the shift fork shaft 121 can be simplified.

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することも可能である。 <Modification example>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can also be implemented in other embodiments.

たとえば、前述の実施形態では、操作アーム１２８の回動操作によりシフトフォークシャフト１２１を移動させる構成を取り上げたが、シフトフォークシャフト１２１を移動させるために操作される操作部材は、シフトフォークシャフト１２１の中心線に沿った直線操作によりシフトフォークシャフト１２１を移動させる構成であってもよい。 For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the shift fork shaft 121 is moved by the rotation operation of the operation arm 128 is taken up, but the operating member operated to move the shift fork shaft 121 is the shift fork shaft 121. The shift fork shaft 121 may be moved by a linear operation along the center line.

また、作業車両の一例として、コンバイン１を取り上げたが、本発明は、コンバイン１に限らず、人参や大根、枝豆、キャベツなどの野菜を収穫する収穫機など、コンバイン１以外の作業車両に適用することができる。 Further, although the combine 1 was taken as an example of the work vehicle, the present invention is not limited to the combine 1, and is applied to work vehicles other than the combine 1, such as a harvester for harvesting vegetables such as carrots, radishes, green soybeans, and cabbage. can do.

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made to the above-mentioned configuration within the scope of the matters described in the claims.

１２：走行装置
３２：変速装置
１１２Ｌ：第２左中間ギヤ（伝達ギヤ）
１１２Ｒ：第２右中間ギヤ（伝達ギヤ）
１１３Ｌ，１１３Ｒ：溝部
１１４Ｌ，１１４Ｒ：内歯
１１５Ｌ：左シフタギヤ
１１５Ｒ：右シフタギヤ
１１６Ｌ，１１６Ｒ：外歯
１２０：ニュートラル変速機構
１２１：シフトフォークシャフト
１２２Ｌ：左シフトフォーク
１２２Ｒ：右シフトフォーク
１２５：シフト操作片
１２６：操作突部
１２７：支持軸
１２８：操作アーム
１２９：スプリング（付勢部材）
１３２：係止凸部（係止部） 12: Traveling device 32: Transmission device 112L: Second left intermediate gear (transmission gear)
112R: 2nd right middle gear (transmission gear)
113L, 113R: Grooves 114L, 114R: Internal teeth 115L: Left shifter gear 115R: Right shifter gear 116L, 116R: External teeth 120: Neutral transmission mechanism 121: Shift fork shaft 122L: Left shift fork 122R: Right shift fork 125: Shift operation piece 126: Operation protrusion 127: Support shaft 128: Operation arm 129: Spring (biasing member)
132: Locking convex part (locking part)

Claims (7)

駆動源の動力を変速して左右の走行装置に伝達する変速装置であって、
左右の前記走行装置の個々に対応して設けられ、前記駆動源から動力が伝達される伝達ギヤおよび前記伝達ギヤの回転軸線方向に移動可能に設けられたシフタギヤを備え、前記伝達ギヤと前記シフタギヤとの噛合により動力伝達経路が形成され、前記シフタギヤが前記回転軸線方向の一方向に移動して前記伝達ギヤと前記シフタギヤとの噛合が解除されることにより前記動力伝達経路が切断される左右の動力伝達機構と、
前記回転軸線方向に移動可能に設けられ、左右の前記シフタギヤにそれぞれ結合されるシフトフォークを備えるシフト部材と、
前記シフト部材を前記回転軸線方向の前記一方向と反対の他方向に付勢する付勢部材とを含む、変速装置。 It is a transmission that shifts the power of the drive source and transmits it to the left and right traveling devices.
Each of the left and right traveling devices is provided with a transmission gear to which power is transmitted from the drive source and a shifter gear provided so as to be movable in the direction of the rotation axis of the transmission gear, and the transmission gear and the shifter gear are provided. A power transmission path is formed by meshing with the shifter gear, and the shifter gear moves in one direction in the direction of the rotation axis to release the meshing between the transmission gear and the shifter gear, so that the power transmission path is cut off on the left and right. Power transmission mechanism and
A shift member provided with a shift fork that is movable in the direction of the rotation axis and is coupled to the left and right shifter gears, respectively.
A transmission device including a urging member that urges the shift member in a direction opposite to the one direction in the direction of the rotation axis. 前記動力伝達機構を収容するユニットケースをさらに含み、
前記シフト部材は、前記回転軸線方向に延び、前記ユニットケースに前記回転軸線方向に移動可能に保持され、左右の前記シフトフォークを支持するシフトフォークシャフトを備える、請求項１に記載の変速装置。 Further including a unit case for accommodating the power transmission mechanism,
The transmission according to claim 1, wherein the shift member extends in the direction of the rotation axis, is movably held in the unit case in the direction of the rotation axis, and includes a shift fork shaft that supports the left and right shift forks. 前記シフトフォークシャフトの一端部は、前記ユニットケースを貫通して外部に延出しており、
前記シフトフォークシャフトの前記一端部に接続され、前記回転軸線方向と直交する方向に延びる支持軸を支点とする回動操作により前記シフトフォークシャフトを前記回転軸線方向に移動させる操作部材をさらに含む、請求項２に記載の変速装置。 One end of the shift fork shaft penetrates the unit case and extends to the outside.
The shift fork shaft further includes an operating member that is connected to the one end portion and moves the shift fork shaft in the rotation axis direction by a rotation operation with a support shaft extending in a direction orthogonal to the rotation axis direction as a fulcrum. The transmission according to claim 2. 前記操作部材は、前記支持軸に支持されて、前記シフトフォークシャフトに接続されるシフト操作片と、前記支持軸に支持されて、前記シフト操作片と一体に回動する操作アームとを備え、
前記支持軸から前記操作アームの先端までの距離が前記支持軸から前記シフト操作片の前記シフトフォークシャフトとの接続部位までの距離よりも大きい、請求項３に記載の変速装置。 The operation member includes a shift operation piece supported by the support shaft and connected to the shift fork shaft, and an operation arm supported by the support shaft and rotating integrally with the shift operation piece.
The transmission according to claim 3, wherein the distance from the support shaft to the tip of the operation arm is larger than the distance from the support shaft to the connection portion of the shift operation piece with the shift fork shaft. 前記ユニットケースには、前記伝達ギヤと前記シフタギヤとの噛合が解除されている状態で前記操作アームを係止させる係止部が形成されている、請求項４に記載の変速装置。 The transmission according to claim 4, wherein the unit case is formed with a locking portion for locking the operation arm in a state where the transmission gear and the shifter gear are disengaged. 前記付勢部材は、前記ユニットケースと左右の前記シフトフォークのいずれか一方との間に介在される、請求項２〜５のいずれか一項に記載の変速装置。 The transmission according to any one of claims 2 to 5, wherein the urging member is interposed between the unit case and one of the left and right shift forks. 前記伝達ギヤの側面には、前記伝達ギヤの回転軸線を中心とする円環状の溝部が形成され、
前記溝部の外周側の周面には、前記回転軸線に向けて突出する複数の内歯が前記溝部の周方向に並べて形成されており、
前記シフタギヤは、回転径方向の外側に向けて突出する複数の外歯を備え、前記外歯が前記伝達ギヤの隣り合う前記内歯の間の歯溝に嵌まることにより前記伝達ギヤと噛合する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の変速装置。 An annular groove centered on the rotation axis of the transmission gear is formed on the side surface of the transmission gear.
On the peripheral surface on the outer peripheral side of the groove, a plurality of internal teeth protruding toward the rotation axis are formed side by side in the circumferential direction of the groove.
The shifter gear includes a plurality of external teeth protruding outward in the radial direction of rotation, and the external teeth engage with the transmission gear by fitting into a tooth groove between the adjacent internal teeth of the transmission gear. , The transmission according to any one of claims 1 to 6.

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