JP6943813B2 - Unlock mechanism and rotation detection device - Google Patents
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Description
本発明は、ロック解除機構及び回転検出装置に関する。 The present invention relates to an unlocking mechanism and a rotation detection device.
従来、着脱作業が簡単なストッパ機構が提案されている(特許文献1を参照)。 Conventionally, a stopper mechanism that is easy to attach / detach has been proposed (see Patent Document 1).
このストッパ機構は、コード板を有する回転体に対してストッパ部材を着脱可能とし、このストッパ部材に拘束部(切欠部と規制突起)と保持部および取着部(ロック部)とを形成してあり、保持部を回転体の貫通孔に挿入すると、ロック部によって保持部が回転体に係止されると共に、拘束部によってハウジングに対する回転体の自由な回転が阻止される。ロック部から突出する駆動受が回転コネクタのロータ部材に当接して押圧されることにより、ロック部が内方へ変位して保持部と回転体の係止が自動的に解除される構成とされている。 This stopper mechanism makes it possible to attach / detach a stopper member to a rotating body having a cord plate, and a restraining portion (notch portion and regulating protrusion), a holding portion, and a mounting portion (locking portion) are formed on the stopper member. When the holding portion is inserted into the through hole of the rotating body, the holding portion is locked to the rotating body by the locking portion, and the restraining portion prevents the rotating body from freely rotating with respect to the housing. When the drive receiver protruding from the lock portion abuts on the rotor member of the rotary connector and is pressed, the lock portion is displaced inward and the lock between the holding portion and the rotating body is automatically released. ing.
特許文献1で示すような従来のストッパ機構は、組み付け後においては、ロック部が内方へ変位して保持部と回転体の係止が自動的に解除される。しかし、上記述べたように、ロック部が内方へ変位することから、特許文献1で示すような従来のストッパ機構は、板状のロック部を均一に押し当てて変位させてロック解除しなければならず、組付け性に問題があった。さらに、回転検知するためのセンサに電力を供給するため、コネクタ挿入の組付けも必要であり、組付けにかかる工数が多いという問題があった。 In the conventional stopper mechanism as shown in Patent Document 1, after assembly, the lock portion is displaced inward and the holding portion and the rotating body are automatically unlocked. However, as described above, since the lock portion is displaced inward, the conventional stopper mechanism as shown in Patent Document 1 must uniformly press and displace the plate-shaped lock portion to release the lock. There was a problem with the ease of assembly. Further, in order to supply electric power to the sensor for detecting rotation, it is necessary to assemble the connector, which causes a problem that the number of man-hours required for assembly is large.
したがって、本発明の目的は、組付け性を向上させることができるロック解除機構及び回転検出装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an unlocking mechanism and a rotation detection device capable of improving assembling property.
[1]上記目的を達成するため、係合部を有する移動部材と、前記移動部材を移動自由に保持する保持部材と、前記移動部材が移動自由となる解除位置と、前記係合部に係合し、移動不可となる係止位置との間を移動可能な係合部材と、コネクタ挿入可能なコネクタ挿入部と、を有し、コネクタが前記コネクタ挿入部に装着されていると、前記係合部材が前記解除位置へ移動し、前記コネクタが前記コネクタ挿入部に非装着であると、前記係合部材が前記係止位置へ移動する、ロック解除機構を提供する。
[2]前記移動部材は回転部材である、上記[1]に記載のロック解除機構であってもよい。
[3]また、上記[2]に記載のロック解除機構と、前記回転部材の回転検出を行なう回転検出手段と、を有する回転検出装置であってもよい。
[1] In order to achieve the above object, a moving member having an engaging portion, a holding member for holding the moving member freely, a release position where the moving member is free to move, and the engaging portion are engaged. When it has an engaging member that can move between the locking positions that are combined and cannot be moved, and a connector insertion portion that allows the connector to be inserted, and the connector is attached to the connector insertion portion, the engagement member Provided is an unlocking mechanism in which the engaging member moves to the locking position when the mating member moves to the unlocking position and the connector is not attached to the connector insertion portion.
[2] The moving member may be the unlocking mechanism according to the above [1], which is a rotating member.
[3] Further, the rotation detecting device may include the unlocking mechanism according to the above [2] and the rotation detecting means for detecting the rotation of the rotating member.
本発明のロック解除機構、及びこれを備えた回転検出装置によれば、組付け性を向上させることができる。 According to the unlocking mechanism of the present invention and the rotation detection device provided with the mechanism, the assembling property can be improved.
(本発明の第1の実施の形態)
本発明の第1の実施の形態に係るロック解除機構1は、係合部11を有する移動部材10と、移動部材10を移動自由に保持する保持部材20と、移動部材10が移動自由となる解除位置Loffと、係合部11に係合し、移動不可となる係止位置Lonとの間を移動可能な係合部材30と、コネクタ挿入可能なコネクタ挿入部25と、を有し、コネクタ40がコネクタ挿入部25に装着されていると、係合部材30が解除位置Loffへ移動し、コネクタ40がコネクタ挿入部25に非装着であると、係合部材30が係止位置Lonへ移動する、ように構成されている。
(First Embodiment of the present invention)
In the unlocking mechanism 1 according to the first embodiment of the present invention, the moving
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るロック解除機構の断面を模式的に示す概略構成図であり、図1(a)は、コネクタがコネクタ挿入部に非装着の状態の場合の図であり、図1(b)は、コネクタがコネクタ挿入部に装着されている場合の図である。本発明の第1の実施の形態は、図1(a)、(b)に示すように、移動部材10が保持部材20によりスライド可能に保持されて移動自由とされた構成とされている。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a cross section of the unlocking mechanism according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 1A is a case where the connector is not attached to the connector insertion portion. 1 (b) is a view when the connector is attached to the connector insertion portion. As shown in FIGS. 1A and 1B, the first embodiment of the present invention has a configuration in which the moving
(移動部材10)
移動部材10は、保持部材20によりスライド可能に保持されている。例えば、図1(a)に示すように、移動部材10は、保持部材20のガイド部21、22によりスライドして移動自由に保持されている。図1(a)において、移動部材10の端部12は、保持部材20の位置決め部23に当接可能とされ、係合部材30による係止または解除が可能な位置を規定する。
(Moving member 10)
The moving
移動部材10には、図1(a)に示すように、係合部11が設けられており、例えば、係合部11は、係合部材30の係合部31と係合可能な凹部又は穴部である。移動部材10は、端部12が保持部材20の位置決め部23に当接した位置で、移動部材10の係合部11と係合部材30の係合部31が係合動作または係合解除動作が可能とされている。
As shown in FIG. 1A, the moving
(保持部材20)
保持部材20は、図1(a)に示すように、移動部材10をスライド可能に保持し、また、係合部材30を解除位置Loffと係止位置Lonとの間を移動可能に支持するハウジング、ケース、筐体として機能する。
(Holding member 20)
As shown in FIG. 1A, the
保持部材20は、前記したように、移動部材10をスライド移動自由に保持するガイド部21、22を備える。また、保持部材20は、係合部材30が解除位置Loffと係止位置Lonとの間で移動可能となるように、係合部材30をスライド可能に支持する係合部材ガイド部26を備える。
As described above, the
(コネクタ挿入部25)
また、保持部材20は、図1(a)に示すように、コネクタ40が挿入可能なコネクタ挿入部25を備えている。コネクタ挿入部25は、コネクタ40がコネクタプラグである場合は、コネクタソケット(レセプタクル)である。
(Connector insertion part 25)
Further, as shown in FIG. 1A, the
(係合部材30)
係合部材30は、図1(a)に示すように、本体部30aから突設された係合部31を備えている。この係合部31は、移動部材10の係合部11と係合可能な形状とされている。
(Engagement member 30)
As shown in FIG. 1A, the
係合部材30は、図1(a)に示すように、本体部30aから突設された突設部32を備えている。係合部材30は、図1(a)に示すように、突設部32が保持部材20の位置決め部27に当接するように、図示省略するバネ等により付勢力fを付与されている。この付勢力fにより、図1(a)に示すように、突設部32が保持部材20の位置決め部27に当接し、係止位置Lonが規定されている。係止位置Lonは、移動部材10が移動不可となる位置である。
As shown in FIG. 1A, the engaging
また、係合部材30において、図1(b)に示すように、本体部30aの端部33は、コネクタ40がコネクタ挿入部25に装着されるときに、付勢力fに抗して押圧される部位である。コネクタ40がコネクタ挿入部25に装着されることにより、本体部30aの端部33はコネクタ40により押圧され、係合部材30は、解除位置Loffまで移動する。解除位置Loffは、移動部材10が移動自由となる位置である。
Further, in the engaging
(コネクタ40)
コネクタ40は、コネクタ挿入部25に装着されるコネクタプラグである。本実施の形態では、コネクタ40は、外部と保持部材20側との電気的な接続を行なう。また、コネクタ40は、コネクタ挿入部25への装着により、コネクタハウジング45の一部46が係合部材30の本体部30aの端部33に当接して押圧する。これにより、係合部材30に付与された付勢力fに対抗する付勢力fを図1(b)に示す上向きに付与することができる。
(Connector 40)
The
(第1の実施の形態に係るロック解除機構1の動作)
図1(a)は、コネクタ40がコネクタ挿入部25に非装着の状態の場合の図である。この状態では、係合部材30が係止位置Lonへ移動した状態である。
(Operation of the unlocking mechanism 1 according to the first embodiment)
FIG. 1A is a diagram in the case where the
係合部材30は、図1(a)に示すように、付勢力fにより、突設部32が保持部材20の位置決め部27に当接し、係止位置Lonにある。この状態では、係合部31は、移動部材10の係合部11と係合している。これにより、移動部材10は、図1(b)に示すA方向、すなわち、保持部材20のガイド部21、22で支持されて移動可能なスライド移動方向には移動できない。これにより、移動部材10は、ロック状態とされている。
As shown in FIG. 1A, the engaging
図1(b)は、コネクタ40がコネクタ挿入部25に装着されている場合の図である。この状態では、係合部材30が解除位置Loffへ移動した状態である。
FIG. 1B is a diagram when the
係合部材30は、図1(b)に示すように、コネクタ40がコネクタ挿入部25に装着されることにより、本体部30aの端部33はコネクタ40により押圧され、係合部材30は、解除位置Loffまで移動する。この状態では、係合部31は、移動部材10の係合部11と係合していない。これにより、移動部材10は、図1(b)に示すA方向、すなわち、保持部材20のガイド部21、22で支持されて移動可能なスライド移動方向に移動自由となる。これにより、移動部材10は、ロック解除状態とされている。
As shown in FIG. 1B, the engaging
(本発明の第2の実施の形態)
図2は、本発明の第2の実施の形態に係るロック解除機構を備えた回転検出装置の断面を模式的に示す概略構成図であり、図2(a)は、コネクタがコネクタ挿入部に非装着の状態の場合の図であり、図2(b)は、コネクタがコネクタ挿入部に装着されている場合の図である。第2の実施の形態は、第1の実施の形態における移動部材が、スライド移動ではなく、回転可能な回転部材100である。
(Second Embodiment of the present invention)
FIG. 2 is a schematic configuration diagram schematically showing a cross section of a rotation detection device provided with an unlocking mechanism according to a second embodiment of the present invention. FIG. 2A shows a connector in a connector insertion portion. It is the figure in the case of not mounting, and FIG. 2B is the figure in the case where the connector is mounted in the connector insertion portion. In the second embodiment, the moving member in the first embodiment is not a sliding movement but a rotatable rotating
(回転部材100)
回転部材100は、保持部材200により回転可能に保持されている。例えば、図2(a)に示すように、回転部材100は、中心軸CLを中心として、保持部材200の内径部210により回転自由に保持されている。
(Rotating member 100)
The rotating
回転部材100には、図2(a)に示すように、外周上の1箇所に、係合部110が設けられており、例えば、係合部110は、係合部材300の係合部310と係合可能な凹部又は穴部である。回転部材100は、回転部材100の係合部110と係合部材300の係合部310が係合動作または係合解除動作が可能とされている。
As shown in FIG. 2A, the rotating
(保持部材200)
保持部材200は、図2(a)に示すように、内径部210により回転部材100を回転可能に保持し、また、係合部材300を解除位置Loffと係止位置Lonとの間を回転可能に支持するハウジング、ケース、筐体として機能する。
(Holding member 200)
As shown in FIG. 2A, the holding
また、保持部材200は、図2(a)、(b)に示すように、係合部材300を解除位置Loffと係止位置Lonとの間を回転可能に支持する回転支持部220を備える。
Further, as shown in FIGS. 2A and 2B, the holding
(コネクタ挿入部250)
また、保持部材200は、図2(a)に示すように、コネクタ400が挿入可能なコネクタ挿入部250を備えている。コネクタ挿入部250は、コネクタ400がコネクタプラグである場合は、コネクタソケット(レセプタクル)である。
(Connector insertion part 250)
Further, as shown in FIG. 2A, the holding
(係合部材300)
係合部材300は、図2(a)に示すように、保持部材200の回転支持部220で回転可能に支持されるアーム形状とされている。アーム形状の係合部材300の先端には、本体部300aから突設された係合部310を備えている。この係合部310は、回転部材100の係合部110と係合可能な形状とされている。
(Engagement member 300)
As shown in FIG. 2A, the engaging
係合部材300は、図2(a)に示すように、コネクタ400がコネクタ挿入部250に非装着の状態では、図示省略する付勢力により、係合部310は回転部材100の係合部110に係合している。この係合部310が回転部材100の係合部110に係合した回転位置は、ロック解除機構を備えた回転検出装置が組み付けられる前のイニシャルポジションである。このとき、係合部材300は、図2(a)に示すように、係止位置Lonにある。係止位置Lonは、回転部材100が回転不可となる位置である。
As shown in FIG. 2A, in the engaging
また、係合部材300において、図2(b)に示すように、本体部300aの端部330は、コネクタ400がコネクタ挿入部250に装着されるときに、押圧される部位である。コネクタ400がコネクタ挿入部250に装着されることにより、本体部300aの端部330はコネクタ400により押圧され、係合部材300は、図2(b)で示すB方向に回転して解除位置Loffまで移動する。解除位置Loffは、回転部材100が回転自由となる位置である。
Further, in the engaging
(コネクタ400)
コネクタ400は、コネクタ挿入部250に装着されるコネクタプラグである。本実施の形態では、コネクタ400は、外部と保持部材200側との電気的な接続を行なう。また、コネクタ400は、コネクタ挿入部250への装着により、コネクタハウジング450の一部460が係合部材300の本体部300aの端部330に当接して押圧する。これにより、係合部材300は回転支持部220を中心にしてB方向に回転することができる。
(Connector 400)
The
(第2の実施の形態に係るロック解除機構1の動作)
図2(a)は、コネクタがコネクタ挿入部に非装着の状態の場合の図である。この状態では、係合部材300が係止位置Lonへ移動した状態である。
(Operation of the unlocking mechanism 1 according to the second embodiment)
FIG. 2A is a diagram in the case where the connector is not attached to the connector insertion portion. In this state, the engaging
係合部材300は、図2(a)に示すように、係止位置Lonにある。この状態では、係合部310は、図示省略する付勢力により、回転部材100の係合部110と係合している。これにより、回転部材100は、図2(b)に示すC方向、すなわち、保持部材200の内径部210で支持されて回転方向には移動できない。これにより、回転部材100は、ロック状態とされている。
The engaging
図2(b)は、コネクタがコネクタ挿入部に装着されている場合の図である。この状態では、係合部材300が解除位置Loffへ移動した状態である。
FIG. 2B is a diagram when the connector is attached to the connector insertion portion. In this state, the engaging
係合部材300は、図2(b)に示すように、コネクタ400がコネクタ挿入部250に装着されることにより、本体部300aの端部330はコネクタ400により押圧され、係合部材300はB方向に回転して、解除位置Loffまで移動する。この状態では、係合部310は、回転部材100の係合部110と係合していない。これにより、回転部材100は、図2(b)に示すC方向、すなわち、保持部材200の内径部210で支持されて回転方向に移動自由となる。これにより、回転部材100は、ロック解除状態とされている。
In the engaging
(本発明の第3の実施の形態)
第3の実施の形態は、上記説明したロック解除機構1と、回転部材の回転検出を行なう回転検出手段と、を有する回転検出装置500である。図3(a)は、回転部材を平面視した上平面図であり、図3(b)は、図3(a)のD−D断面を示す断面図である。
(Third Embodiment of the present invention)
A third embodiment is a
図3(a)、(b)に示すように、回転検出装置500には、回転検出手段として、回転部材100の回転検出を行なう磁気センサ60を備えた基板65が装着されている。なお、回転検出手段としては、上記のものには限定されず、例えば、ロータリエンコーダ等の光学式のもの等、他の回転検出手段を用いることが可能である。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the
磁気センサ60は、回転部材100の回転(磁石の回転)を検出するためのもので、例えば、MR素子、ホール素子等の磁気検出素子を使用することができる。
The
回転部材100に取り付けられるマグネット63は、例えば、円板状の永久磁石であり、例えば、図3(b)に示すように、板厚と直交する方向にN極、S極が着磁されている。このマグネット63の磁界は、回転部材100の回転と共に回転し、上記した磁気センサ60により、磁界の方向変化、磁界の強度変化等が検出される。
The
回転検出装置500が対象機器に取り付けられ、コネクタ400がコネクタ挿入部250に装着されると、回転部材100のロックが解除される。この状態で、回転部材100の回転と共にマグネット63も回転し、磁気センサ60により、磁界の方向変化、磁界の強度変化等が検出される。これにより、回転検出装置500は、回転検出(回転角度、回転方向)が可能になる。
When the
回転検出装置500は、組み付け前の回転部材100の位置、また、取り外す場合の回転部材100の位置がロック機構により規定されているので、対象機器への組み付け時において回転部材100の位置がイニシャルポジションにある。したがって、組み付け時、取外し時において、回転部材100の回転位置の再調整が不要である。
In the
回転検出装置500は、車両への適用例として、ブレーキペダルの操作角度を検出するペダルセンサ等が挙げられる。
An example of application of the
(実施の形態の効果)
本実施の形態に係るロック解除機構1、回転検出装置500は、以下のような効果を有する。
(1)本実施の形態に係るロック解除機構1は、係合部11を有する移動部材10と、移動部材10を移動自由に保持する保持部材20と、移動部材10が移動自由となる解除位置Loffと、係合部11に係合し、移動不可となる係止位置Lonとの間を移動可能な係合部材30と、コネクタ挿入可能なコネクタ挿入部25と、を有し、コネクタ40がコネクタ挿入部25に装着されていると、係合部材30が解除位置Loffへ移動し、コネクタ40がコネクタ挿入部25に非装着であると、係合部材30が係止位置Lonへ移動する、ように構成されている。これにより、コネクタ40がコネクタ挿入部25に挿入されると、移動部材10のロック解除が可能となる。
(2)回転検出装置500は、上記示した、ロック解除機構1を備え、回転部材100の回転検出を行なう回転検出手段を備えている。ロック解除機構1は、回転部材100の外周上の1箇所に、係合部110が設けられ、係合部材300の係合部310と係合動作または係合解除動作が可能とされている。これにより、回転部材100のロック状態の位置は一か所に決まるので、1つのイニシャルポジションを備えることになる。よって、組み付け、または、取り外す場合において、回転部材100の回転位置が一意に定まり、組付け性向上、及び取外し時の再調整が不要となる。これにより、ロック解除機構、及びこれを備えた回転検出装置によれば、組付け性を向上させることができる。
(Effect of embodiment)
The lock release mechanism 1 and the
(1) The lock release mechanism 1 according to the present embodiment includes a moving
(2) The
以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are merely examples and do not limit the invention according to the claims. In addition, these novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, changes, etc. can be made without departing from the gist of the present invention.
また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Moreover, not all combinations of features described in these embodiments are essential as means for solving the problems of the invention. Further, these embodiments are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
1…ロック解除機構
10…移動部材、11…係合部、12…端部
20…保持部材、21、22…ガイド部、23…位置決め部、25…コネクタ挿入部、26…係合部材ガイド部、27…位置決め部
30…係合部材、30a…本体部、31…係合部、32…突設部、33…端部
40…コネクタ、45…コネクタハウジング、46…一部
60…磁気センサ、63…マグネット、65…基板
100…回転部材、110…係合部
200…保持部材、210…内径部、220…回転支持部、250…コネクタ挿入部
300…係合部材、300a…本体部、310…係合部、330…端部
400…コネクタ、450…コネクタハウジング、460…一部
500…回転検出装置
CL…中心軸
f…付勢力
Loff…解除位置
Lon…係止位置
1 ... Unlocking
Claims (3)
前記移動部材を移動自由に保持する保持部材と、
前記移動部材の前記第1の係合部に嵌るように突設された第2の係合部を有し、前記第2の係合部が前記第1の係合部から外れて前記移動部材が移動自由となる解除位置と、前記第2の係合部が前記第1の係合部に嵌って前記移動部材が移動不可となる係止位置との間を移動可能な係合部材と、
コネクタが挿入可能なコネクタ挿入部と、を有し、
前記コネクタが前記コネクタ挿入部に装着されていると、前記コネクタにより押圧され、前記係合部材が前記解除位置へ移動し、前記コネクタが前記コネクタ挿入部に非装着であると、前記係合部材が前記係止位置へ移動する、ロック解除機構。 A moving member having a first engaging portion formed as a recess or a hole,
A holding member that holds the moving member freely, and
The moving member has a second engaging portion projecting so as to fit into the first engaging portion of the moving member, and the second engaging portion is disengaged from the first engaging portion. An engaging member that can move between a release position where the moving member is free to move and a locking position where the second engaging portion fits into the first engaging portion and the moving member cannot move.
Connector has a connector insertion portion can be inserted, and
When the connector is attached to the connector insertion portion, it is pressed by the connector, the engaging member moves to the disengaging position, and when the connector is not attached to the connector insertion portion, the engaging member is not attached. Is an unlocking mechanism that moves to the locking position.
前記回転部材の回転検出を行なう回転検出手段と、を有する回転検出装置。 The unlocking mechanism according to claim 2 and
A rotation detecting device including a rotation detecting means for detecting the rotation of the rotating member.
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