JP6943408B2 - 中継端子台 - Google Patents
中継端子台 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6943408B2 JP6943408B2 JP2020560419A JP2020560419A JP6943408B2 JP 6943408 B2 JP6943408 B2 JP 6943408B2 JP 2020560419 A JP2020560419 A JP 2020560419A JP 2020560419 A JP2020560419 A JP 2020560419A JP 6943408 B2 JP6943408 B2 JP 6943408B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- signal
- relay
- relay module
- connector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
- H01H47/004—Monitoring or fail-safe circuits using plural redundant serial connected relay operated contacts in controlled circuit
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/66—Structural association with built-in electrical component
- H01R13/665—Structural association with built-in electrical component with built-in electronic circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
信号線の結線数が増大すると、中継端子台を設置するための占有面積が大きくなり、作業者の結線作業及び中継端子台の入力側と出力側の信号線の連結状態の確認作業の負担も大きくなる。その結果、中継端子台の大きな設置スペースの確保や、結線作業に要する時間やコストの増大といった問題がある。
複数の外部から入力される信号を中継して出力する中継モジュールであって、
複数の入力信号伝送線(5S)と
1つの出力信号伝送線(139)と
を備え、
複数の前記入力信号伝送線(5S)に入力された信号から周期的に順次1つの入力信号を選択し、
選択された前記入力信号伝送線(5S)に入力された前記入力信号を前記出力信号伝送線(139)を介して出力することを特徴とする。
ADC(14)をさらに備え、
選択された前記入力信号伝送線(5S)に入力された前記入力信号が前記ADC(14)に接続され、
前記ADC(14)の出力が前記出力信号伝送線(139)に接続される
ように構成してもよい。
フォトカプラ(16)をさらに備え、
前記入力信号伝送線(5S)のそれぞれが前記フォトカプラ(16)に接続され、
複数の前記フォトカプラ(16)を介して入力された信号から周期的に順次1つの入力信号を選択する
ように構成してもよい。
LEDインジケータ(19)をさらに備え、
前記入力信号伝送線(5S)のそれぞれが前記LEDインジケータに接続されていることを特徴とする。
複数の外部から入力される信号を中継して出力する中継モジュールであって、
複数の入力信号伝送線と
選択的信号伝送装置と
セレクト信号伝送線と
出力信号伝送線と
前記セレクト信号伝送線が接続された共通の入出力端子と
を備え、
複数の前記入力信号伝送線及び前記セレクト信号伝送線は、前記選択的信号伝送装置に接続され、
前記選択的信号伝送装置は、前記入出力端子を介して入力したセレクト信号に対応して複数の前記入力信号伝送線の1つを選択し、
選択された前記入力信号伝送線に入力された信号を前記出力信号伝送線を介して出力し、
前記入出力端子はセレクト信号を共通化することを特徴とする。
複数のLED(41)と、
デジタル信号生成装置(34)と、
分配装置(38)とをさらに備え、
前記分配装置(38)は前記セレクト信号に従って前記LED(41)を選択し、
前記デジタル信号生成装置(34)は、選択された前記LED(41)に信号を出力するように構成してもよい。
上記中継モジュールを複数備えるとともに、
セレクト信号発生装置(7)を備え、
前記セレクト信号発生装置(7)は、セレクト信号を前記セレクト信号伝送線(137)へ出力し、
前記中継モジュールのそれぞれの前記セレクト信号伝送線(137)が互いに接続されていることを特徴とする。
入出力モジュール(20)をさらに備え、
前記入出力モジュール(20)は、セレクト信号入力ポート(23)と中継モジュール信号入力ポート(24)と中継端子台通信ポート(26)とを備え、
前記セレクト信号入力ポート(23)は、前記セレクト信号伝送線(137)が接続され、
前記中継モジュール信号入力ポート(24)は、複数の前記中継モジュールのそれぞれの前記出力信号伝送線(139)が接続され、
前記入出力モジュール(20)は、複数の前記入力信号伝送線(5S)に入力された信号をシリアル信号として前記中継端子台通信ポート(26)から出力するように構成してもよい。
複数の外部から入力される信号を中継して出力する中継モジュール(1)であって、
複数の入力信号伝送線(5S)と、第1のコネクタ(54)と、第2のコネクタ(55)と、第3のコネクタ(52)と制御装置とを有し、
前記制御装置(51)は、
前記中継モジュール(1)がマスタであると認識すると、
前記第1のコネクタ(54)、前記第2のコネクタ(55)及び入力信号伝送線(5Sを介して入力された信号をシリアルに前記第3のコネクタ(52)を介して出力可能とし、
前記中継モジュール(1)がスレイブであると認識すると、
前記入力信号伝送線(5S)を介して入力された信号をシリアルに前記第1のコネクタ(54)又は前記第2のコネクタ(55)を介して出力可能とすることを特徴とする。
前記第3のコネクタ(52)に外部接続有りと検知すると、マスタであると認識し、
前記第3のコネクタ(52)に外部接続無しと検知すると、スレイブであると認識することを特徴とする。
前記中継モジュール(1)を複数備え、
少なくとも、前記中継モジュール(1)の前記第1のコネクタ(54)が隣接する他の前記中継モジュールの前記第2のコネクタ(55)と電気的に接続されているか、又は前記中継モジュール(1)の前記第2のコネクタ(55)が隣接する他の前記中継モジュールの前記第1のコネクタ(54)と電気的に接続されていることを特徴とする。
前記第1のコネクタ(54)又は前記第2のコネクタ(55)により互いに電気的に接続された複数の前記中継モジュール(1)の1つがマスタ中継モジュールに指定されるとともに、その他の前記中継モジュール(1)がスレイブ中継モジュールに指定され、
前記スレイブ中継モジュールは、前記入力信号伝送線(5S)を介して入力された信号を、前記マスタ中継モジュール側へ前記第1のコネクタ(54)又は前記第2のコネクタ(55)を介してシリアルに出力し、
前記マスタ中継モジュールは、前記入力信号伝送線(5S)を介して入力された信号及び前記第1のコネクタ(54)又は前記第2のコネクタ(55)の少なくとも一方を介して入力された入力信号を、シリアルに第3のコネクタ(52)を介して出力することを特徴とする。
図1は、中継モジュール1の構成を示す概念図である。中継モジュール1は、例えば1つの基板上、又は1つの筐体内に組み込まれ、1つの基本的構成である。以下、他の実施形態においても同様である。
各外部信号線2は、外部信号線2Sとグランド線2Gとが各1本で1組のペアで構成されており、例えば32本16組の外部信号線2が、入力端子台4に接続されている。
また、セレクト信号を送信する接続配線8が入出力端子台12の端子11に電気的に接続されている。セレクト信号は、上記のように入出力端子台12を介して選択的信号伝送装置6に入力される。
さらに、入出力端子台12には出力信号線13が接続されており、その結果、監視室の端末や計測器等に接続され、各機器の状況等を遠隔監視やデータ解析等することができる。
出力信号線13は、セレクト信号を出力するセレクト信号伝送線137、出力信号伝送線139(出力信号線9に接続)、グランド線130(グランド線10に接続)を含む。
各接続配線8は、それぞれセレクト信号伝送線137と接続されている。セレクト信号伝送線137は、入出力端子台12を介して選択的信号伝送装置6に接続されている
選択的信号伝送装置6は、セレクト信号発生装置7により生成された複数種のセレクト信号により制御される。セレクト信号は周期的に変化し、n本、例えば4本の接続配線8を介して選択的信号伝送装置6に入力される。それぞれの接続配線8は、「1」又は「0」の信号を送信し、n本の接続配線8により2n通りの「1」又は「0」の組合わせからなるデジタル信号が選択的信号伝送装置6に送信される。
なお、nは4に限定されない。
また、マルチプレクサは、入力電圧が所定の負電圧から正電圧までの範囲で動作可能であり、動作電圧範囲内で、選択された入力信号を出力することができる。
入力信号がマルチプレクサの動作範囲を超える場合、入力側に適宜オペアンプ等を追加し(例えば入力端子台4と選択的信号伝送装置6との間)、入力信号の変動範囲を変更してもよい。
選択的信号伝送装置6によって、入力信号伝送線5Sの数に対して出力信号伝送線139の数が2n分の1に低減することができる。例えば外部信号線2の数が32本(16組)でありn=4の場合、出力側の配線の数は6(=4+2)本に低減される。その結果、中継モジュール1の省スペース化及び作業者の作業負担の軽減が可能となる。
また、配線の数(及び質量)が低減するため中継モジュール1の軽量化も可能である。
なお、外部装置は、セレクト信号により対応する入力信号線、すなわち入力信号線に信号を送信する機器を同定することができ、同定された機器と出力信号との組合わせにより、各機器を監視又は計測することができる。
各機器からの信号がアナログ信号の場合、中継モジュール1内においてデジタル信号に変換して出力することが可能である。
アナログ信号が外部信号線2から入力される場合、選択的信号伝送装置6の出力をADC14に接続し、出力信号線9から出力された出力信号であるアナログ信号を、ADC14によりデジタル信号に変換する。ADC14の出力は、出力信号伝送線139に接続されている。
外部信号線2(入力信号伝送線5S)に対して別々にADCを複数設けその出力を選択的信号伝送装置6に入力することも可能であるが、図2(a)に示すように1個のADC14により、外部信号線2から入力される信号をデジタル信号に変換し、出力することができ、中継モジュールの製造コストを低減できる。
スイッチ素子31は、選択信号線32により電気的に制御してオン(閉)状態、オフ(開)状態を選択することができる。スイッチ素子31がオフの場合、外部信号線2(入力信号伝送線5S)からの電気信号は直接オペアンプ30に入力される。スイッチ素子31がオンの場合、負荷33により入力信号伝送線5Sの電気信号の電流変化を電圧変化に変換してオペアンプ30に入力することができる。そのため、外部信号線2から入力される電気信号に合わせて、電流と電圧の入力切換が可能である。
なお、オペアンプ30及び電流電圧切換(スイッチ素子31と負荷33の構成)は、実施形態1に対しても適用可能である。
図1(b)に示す例は、入力端子台4においては、外部信号線2の各グランド線2Gを短絡し、1本の共通のグランド線とする構成であるが、異なる機器に接続されているグランド線2Gを短絡することで、互いに信号が干渉したり、ノイズが発生したりする場合がある。また、各グランド線2Gの電位が異なる場合もあり得る。
本実施形態では、異なる機器に接続されている各外部信号線2を電気的に分離し、互いに干渉することなく、入力信号を選択的信号伝送装置6に入力させることができる。
各フォトカプラ16の出力信号線17は、選択的信号伝送装置6に入力され、各フォトカプラ16のグランド線18は、互いに短絡して選択的信号伝送装置6に入力される。
なお、出力信号線17は、選択的信号伝送装置6に入力信号を伝送するものであり、その意味で入力信号伝送線5Sの一部を構成する。
各出力信号線17とグランド線18との間にLEDを設置することで、出力信号線17に電気信号が入力された時にLEDを発光させることができる。
また、例えばコンパレータを各出力信号線17に並列接続し、コンパレータにより出力信号線17が所定の電圧(基準電圧)以上になった場合にLEDに電力を供給し、LEDを点灯させてもよい。さらに基準電圧以上を検知した場合、所定時間だけラッチ回路等により電圧を保持しLEDに電力を供給するように構成してもよい。
また、各外部信号線2にテスト信号として基準電圧以上の信号を順次入力することで、各入力信号2の結線状態を目視にて確認することもでき、結線作業者の作業負担を軽減できる。
なお、フォトカプラ16及びLEDインジケータ19の内の一方のみを設置する構成としてもよく、実施形態2に示す構成と組合わせてもよい。
ADC14の出力は演算処理装置34(デジタル信号生成装置)に入力されており、演算処理装置34は、上述のようにADC14の出力信号の電圧をデジタル数値へと(一意に)変換し、出力線37を介して分配装置38(デマルチプレクサ)にデジタル信号を出力する。これは、例えば公知のデジタル電圧計の原理を利用することにより、演算処理装置34としてマイコン等を用いることにより実現可能である。
なお、出力信号のパルス(「1(H)」)は、LEDを発光させるため、LEDのしきい値電圧より高い電圧に設定されている。
分配装置38は、演算処理装置34の出力信号をセレクト信号に従って分配して、出力線40を介してLED制御装置35に出力する。分配装置38には、セレクト信号線39を介してn個、例えば4個の「1」、「0」信号からなる2n通り、例えば24=16通りの組合わせのセレクト信号が入力される。セレクト信号の組合わせ数に等しい本数の出力信号線40(分配信号線)がLED制御装置35に接続されている。1つのセレクト信号の組合わせに対して1つの出力信号線40が選択され、演算処理装置34からの出力信号が、選択された出力信号線40からLED制御装置35に出力される。
すなわち、セレクト信号に従って分配装置38により選択されたフルカラーLED41に、演算処理装置34からLED制御信号(RGB信号)が出力され、フルカラーLED41がADC14の出力電圧に応じた色で発光する。
フルカラーLED41を、例えば図3(b)と同様に各入力信号線2Sに対応して配置することにより、各入力信号線2Sに入力された電圧をLEDの発光色により目視で確認することができる。
なお、フルカラーLED41の代わりに単一(単色)のLEDを使用し、LEDの発光強度で各入力信号線2Sに入力された電圧を目視にて確認できるよう構成してもよい。
上記いずれの実施形態の中継モジュール1は、それぞれを1つの単位として複数台連結することが可能である。
図5は、複数の中継モジュール1が連結され、統合化された中継ユニット(中継端子台)100の例を示す。この場合、中継ユニット100は、各中継モジュール1をサブユニットとして構成される。なお、図5においては、中継モジュール1として図2(b)で示す実施形態を例示するが、他の実施形態を用いることも可能である。
図5に示すように、複数の中継モジュール1a、1b、・・・1mが1つの基板15(又は筐体)に設置された中継ユニット100を構成する概念図を示す。各中継モジュール1は上記実施形態のいずれも採用可能である。
なお、「1a、1b、・・・1m」等の表記は、中継モジュール1の台数が3台に限定されないことを示す。
グランド線10a、10b、・・・10mは互いに接続されている。
入出力端子台12a、12b、・・・12mのセレクト信号伝送線137a、137b、・・・137mが接続された端子同士を配線で接続する(共通化する)ことにより、複数の中継モジュール1a、1b、・・・1mを容易に接続することが可能となる。
すなわち、入出力端子台12によって、中継モジュール1の拡張が容易になる。
共通のセレクト信号により制御された選択的信号伝送装置6a、6b、・・・6mにより、それぞれ複数の外部信号線2a、2b、・・・2mから選択された1つを出力信号伝送線139a、139b、・・・139mと電気的に接続する。その結果、外部信号線2a、2b、・・・2mから選択された1つの外部信号線から出力される信号が、出力信号伝送線139a、139b、・・・139mから出力される。
n=4で外部信号線2が32本(16組)の場合、k=10台の中継モジュール1を収めた中継ユニット100は、32×10本の外部信号線2に対して、出力側の伝送線は4+1+10本となり、約20分の1に縮減できる。
従って、出力側の結線数が大きく低減することができる。その結果、作業負荷の低減、作業時間の短縮が可能である。さらに、出力側の配線スペースを節約でき、中継ユニット100の小型化、軽量化が可能である。
例えば、中継モジュール1aを領域Aに配置された機器からの信号、中継モジュール1bを領域Bに配置された機器からの信号を受信するように、機器の配置場所毎に中継モジュール1を設けてもよい。また中継モジュール1aは機器Aからの信号、中継モジュール1bは機器Bからの信号を受信するように、機器の種類(又は信号の種類)毎に中継モジュール1を設けてもよい。
図6に示すように、中継ユニット(中継端子台)100に、さらに入出力モジュール20を備え、シリアル信号として出力することも可能である。すなわち、本実施形態では、実施形態4の中継ユニットと入出力モジュールとの組合わせで1つの中継ユニット(中継端子台)を構成する。
拡張性を有する実施形態4においては、中継ユニット100から出力される信号線は、複数のセレクト信号線137とグランド線130と出力信号伝送線139a、139b・・・139mであり、特に出力信号伝送線139の本数は、拡張する中継モジュール1の数により変化する。
なお、セレクト信号線137とグランド線130は共通であるため、中継モジュール1a、1b、・・・1mを区別する指標は省略している。
入出力モジュール20により、複数のセレクト信号線137と出力信号伝送線139a、139b・・・139mの信号を1つの中継ユニット出力線(中継端子台出力線)21から出力することができる。なお、グランド線130は、グランド線22に接続される。
セレクト信号は137は、上記のようにnビットの情報(データ)であるため、セレクト信号は、例えば0から2nまでの二進数の値の識別番号により特定できる。そのためセレクト信号の識別番号と、出力信号伝送線139a、139b・・・139m、すなわち中継モジュール1a、1b、・・・1mを特定する識別番号(例えば中継モジュール1の1からkまでの整数番号)との組合わせにより、入力信号線2から入力される信号を一意的に決定できる。
セレクト信号入力ポート23からセレクト信号を入力し、中継モジュール信号入力ポート24から各中継モジュール1a、1b、・・・1mからの信号を入力する。
さらに入出力モジュール20は演算処理部25を備え、セレクト信号が入力(又は変更)される度に、出力信号伝送線139a、139b・・・139mから入力される各データ信号(又はデータ信号の内容、すなわちデータ)及びセレクト信号の値(又は組合わせ)を、それぞれ演算処理部25の記憶装置に一旦記憶し、セレクト信号識別番号と中継モジュール識別番号とデータ信号との組合わせを順次デジタル信号として中継端子台出力線21から出力する。
出力されたシリアル信号は、セレクト信号識別番号と中継モジュール識別番号とを備えるため、シリアル信号を受信し解析する装置(監視装置又は計測器)において、ソフトウェアによって各入力信号線2(又は各機器)を識別し、監視や分析を行うことができる。
例えば、市販のパソコン等によって、容易に監視、解析が可能となり、入力信号線2が増大し中継モジュール1の台数が増大しても、ソフトウェアの軽微な変更等により、容易に柔軟に対応が可能となる。
中継端子台入力線27は、中継ユニット100から送信される信号を受信する装置(監視装置又は計測器)からの要求信号を受信し、要求信号によって指定されたセレクト信号識別番号と中継モジュール識別番号に対応する信号を出力するよう構成してもよい。
この場合、中継端子台入力線27から入力された要求信号により、演算処理部25は、記憶装置に記憶されたデータから該当するセレクト信号識別番号と中継モジュール識別番号のデータを読み取り、中継端子台通信ポート26から中継端子台出力線21を介して出力してもよい。
中継ユニット100は、受信したセレクト信号識別番号と中継モジュール識別番号との組合わせに対応したデータを中継ユニット100の記憶装置から読み出す。なお記憶装置は、各中継モジュール1a、1b、・・・1mに内蔵されたものであっても良いが、各中継モジュール1a、1b、・・・1mに共通した記憶装置を中継ユニット100内、例えば入出力モジュール20に内蔵してもよい。
テーブル番号iは1から入力信号線2から入力される入力信号(入力データ)の総数に等しくなるまで順に繰り上げ、総数に達したらiを1とし、周期的にテーブル番号iを変更することで、随時各機器の状態を監視又は計測できる。
なお、周期的にテーブル番号を変更するのではなく、外部端末28から直接必要なテーブル番号を指定し、中継ユニット100にデータの送信要求を送信してもよい。
また、外部端末27からの要求により中継ユニット100がデータを送信する場合、セレクト信号識別番号と中継モジュール識別番号との組合わせを送信せず、対応するデータのみを送信してもよい。
なお、図7は通信の方法の一例であり、これに限定するものではない。
図6に示す実施形態5においては、各中継モジュール1a、1b、・・・1mを中継ユニット100に収納することができ、各入出力端子台12を介して中継ユニット100と接続することで、容易に中継モジュールの数を拡張することができる。
なお、入力信号がデジタル信号の場合、ADC14を省略し、入力信号を演算処理部61に直接入力することができる。
なお、中継モジュール1の構成要素である、演算処理部61や、その他のセレクト信号発生装置6、セレクト信号発生装置7、ADC14等は、1つの筐体59に収められており、持ち運びや保管が容易である。
また、抵抗値が既知の抵抗器の両端の電位差をADC14によりデジタルな数値として定量化することで、中継モジュール1により、入力信号の電流値を計測することも可能である。
なお、演算処理部61は記憶装置を有してもよい。一時的に各入力信号のデジタル値を記憶し、各入力信号に識別番号を対応させて、順次電気ケーブル53を介して外部に出力してもよい。
このように、中継モジュール1は入力信号線2から入力信号伝送線5Sを介してパラレルに入力された信号をシリアルに出力する機能を有する。
図8(a)、(b)に示されるいずれの構成においても、中継モジュール1は入力信号伝送線5Sからパラレルに入力された複数の入力信号を接続配線50及びコネクタ52を介して外部機器(外部端末28)にシリアルに出力する。
演算処理部61に電力が供給されると、演算処理部61は、中継ユニット100内の選択的信号伝送装置6、セレクト信号発生装置7、ADC14及びその他の電気デバイス(LED等)に電力を供給する。
このように外部端末28と中継モジュール1とを接続する電気ケーブル53により、データ通信及び電力供給を行うことができる。
なお、コネクタ54及びコネクタ55の構造は上記に限定されない。例えば中間部品を間に介して、コネクタ54及びコネクタ55を互いに連結してもよい。
また、演算処理部61は、電気ケーブル53の電源線に電圧が印加されているか否かにより、マスタであるか又はスレイブであるかを認識してもよい。
以下簡単のため、マスタに指定された中継モジュールをマスタ中継モジュールと称し、それ以外のスレイブに指定された中継モジュールをスレイブ中継モジュールと称す。
中継モジュール1bがマスタであるという認識結果を他のスレイブ中継モジュール1a、1cに伝達するため、マスタ中継モジュール1bに割り当てられた装置番号(ID番号)を送信してもよいが、相互接続ケーブル56b、57b内に特定の信号線(方向指示線)を設け、方向指示線を、例えばL(ロウレベル)又はH(ハイレベル)に設定することで、マスタ中継モジュール1bはスレイブ中継モジュール1a、1cに認識結果を伝達してもよい。
したがって、スレイブ中継モジュール1aは、コネクタ55a側にマスタ中継モジュール1bが存在することを認識する。そして、スレイブ中継モジュール1aは、もう一方のコネクタ54aに接続された相互接続ケーブル56aにマスタ中継モジュール1bの認識結果を出力する。例えば、相互接続ケーブル56aの方向指示線をLに設定する。
したがって、スレイブ中継モジュール1cは、コネクタ54c側にマスタ中継モジュール1bが存在することを認識する。そして、スレイブ中継モジュール1cは、もう一方のコネクタ55cに接続された相互接続ケーブル57cの方向指示線をLに設定する。
そして、スレイブ中継モジュール1dは、もう一方のコネクタ55dに接続された相互接続ケーブル57dの方向指示線をLに設定する。
便宜上、各スレイブ中継モジュールについて、マスタ中継モジュールが存在する方向を上流、マスタ中継モジュールから遠い方向を下流と称する。
このように、中継モジュール1a、1b、・・・1mのいずれかに電気ケーブル53が接続されると、電気ケーブル53が接続された中継モジュール1kがマスタと認識され、その他のスレイブ中継モジュール1a、1b、・・・1mは、マスタ中継モジュール1kが、どちらの方向に接続されているかを自動的に順次認識することができる。
なお、これらの動作は、中継モジュール1内の演算処理部61により実行でき、演算処理部61として、例えばマイコンやマイコンと記憶装置等との組合わせ等を利用することができる。
したがって、作業者は、コネクタ52へ電気ケーブル53接続するだけで、中継モジュールのマスタ又はスレイブの指定が完了する。
また、各スレイブ中継モジュールは、入力信号の受信時刻を付加してシリアル信号を上流側に送信してもよい。
なお、シリアル信号の送信する順は、上記に限定するものではなく、適宜変更可能である。
マスタ中継モジュール1kは、自身が生成したシリアル信号(マスタ中継モジュール1kの装置番号と入力信号線2kから入力された各入力信号と各入力信号に対応した識別番号とを含む)と、スレイブ中継モジュール1a、1b、・・・1mが生成した各シリアル信号とを順次、コネクタ52kに接続された電気ケーブル53kの信号線を介して外部端末28等の外部機器へ出力する。すなわち、マスタ中継モジュール1kは、入力信号線2kから入力信号伝送線5Sを介して入力された複数の入力信号とスレイブ中継モジュール1a、1b、・・・1mから入力されたシリアル信号とから構成されるパラレル信号をシリアル信号としてコネクタ52を介して外部に出力することになる。
このとき、例えば、演算処理部61kは、記憶装置に各中継モジュールのシリアル信号を一旦記憶させ、順に記憶装置からシリアル信号を読み込み、外部端末28等の外部機器へ出力してもよい。
対向するコネクタ54及びコネクタ55によって、直線的に複数の中継モジュール1を互いに連結することができる。連結する方向は、図9(b)、(c)に示すように、筐体59に設置するコネクタ54及びコネクタ55の配置により、適宜調整可能である。
また、連結する中継モジュール1の数は、例えば4個、8個等、適宜設定可能であるが、演算処理部61の処理能力に応じて、連結可能な最大数を決定できる。
各電気ケーブル53は、筐体60の外に存在する外部機器(外部端末28)に接続されている。
その結果、中継モジュール群58毎に自動的に1つのマスタ中継モジュール1及びその他のスレイブ中継モジュールが指定され、各スレイブ中継モジュール1は、マスタ中継モジュール1の存在する方向(相対的位置)を認識する。そして、各中継モジュール群58毎にパラレルに入力される全ての入力信号を、1つのマスタ中継モジュール1を介してシリアルに外部端末28に出力する中継ユニット100を構成できる。
したがって、作業者の作業負担を大幅に軽減できる。
2 入力信号線
2S 信号伝送線
2G グランド線
3 端子
4 入力端子台
5 接続配線
5S 入力信号伝送線
5G 入力信号グランド線
6 選択的信号伝送装置
7 セレクト信号発生装置
8 接続配線
9 出力信号線
10 グランド線
11 端子
12 入出力端子台
13 出力信号線
130 グランド線
137 セレクト信号伝送線
139 出力信号伝送線
14 ADC(アナログデジタルコンバータ)
15 基板(筐体)
16 フォトカプラ
17 出力信号線
18 グランド線
19 LEDインジケータ
20 入出力モジュール
21 中継端子台出力線
22 グランド線
23 セレクト信号入力ポート
24 中継モジュール信号入力ポート
25 演算処理部
26 中継端子台通信ポート
27 中継端子台入力線
28 外部端末
30 オペアンプ
31 スイッチ素子
32 選択信号線
33 負荷(抵抗)
34 演算処理装置(デジタル信号生成装置)
35 LED制御装置
36 RGB信号線
37 出力線
38 分配装置(デマルチプレクサ)
39 セレクト信号線
40 出力信号線(分配信号線)
41 フルカラーLED
42 スイッチ素子(LED開閉素子)
50 接続配線
51 制御装置
52 コネクタ
53 電気ケーブル
54 コネクタ
55 コネクタ
56 相互接続ケーブル
57 相互接続ケーブル
58 中継モジュール群(グループ)
59 筐体
60 筐体
61 演算処理部
100 中継ユニット(中継端子台)
Claims (9)
- 外部の計測機器から入力される複数の入力信号を中継して監視又は計測用の外部端末に出力するための中継端子台であって、
中継モジュールと周期的にセレクト信号を生成するセレクト信号発生装置とを含み、
前記中継モジュールは、
複数の入力信号伝送線と1つの出力信号伝送線と
前記セレクト信号を伝達する複数のセレクト信号伝送線と
前記セレクト信号伝送線が接続された複数の端子と
を備え、
前記複数の入力信号から、前記複数の端子を介して入力された前記セレクト信号により指定された1つの入力信号を周期的に順次選択し、
選択された前記入力信号を前記複数の端子のいずれか及び前記出力信号伝送線を介して出力する
ことを特徴とする中継端子台。 - 請求項1記載の中継端子台に接続されることにより、入力信号を中継して前記外部端末に出力するための中継モジュールを含む中継端子台であって、
前記中継モジュールは、
複数の入力信号伝送線と1つの出力信号伝送線と
前記セレクト信号を伝達する複数のセレクト信号伝送線とを備え、
前記複数の入力信号から前記セレクト信号により指定された1つの入力信号を周期的に順次選択し、
選択された前記入力信号を前記出力信号伝送線を介して出力することを特徴とする中継端子台。 - ADCをさらに備え、
選択された前記入力信号伝送線に入力された前記入力信号が前記ADCに接続され、
前記ADCの出力が前記出力信号伝送線に接続されることを特徴とする請求項1又は2記載の中継端子台。 - 複数のフォトカプラをさらに備え、
前記入力信号伝送線のそれぞれが前記フォトカプラに接続され、
複数の前記フォトカプラを介して入力された信号から周期的に順次1つの入力信号を選択することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の中継端子台。 - LEDインジケータをさらに備え、
前記入力信号伝送線のそれぞれが前記LEDインジケータに接続されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の中継端子台。 - 請求項1記載の中継端子台であって、
複数の入力信号伝送線と、第1のコネクタと、第2のコネクタと、第3のコネクタと制御装置とを有し、
前記制御装置は、
前記中継モジュールがマスタであると認識すると、
前記第1のコネクタ、前記第2のコネクタ及び入力信号伝送線を介して入力された信号をシリアルに前記第3のコネクタを介して出力可能とし、
前記中継モジュールがスレイブであると認識すると、
前記入力信号伝送線を介して入力された信号をシリアルに前記第1のコネクタ又は前記第2のコネクタを介して出力可能とすることを特徴とする中継端子台。 - 請求項6記載の中継端子台であって、
前記中継モジュールは、
前記第3のコネクタに外部接続有りと検知すると、マスタであると認識し、
前記第3のコネクタに外部接続無しと検知すると、スレイブであると認識することを特徴とする中継端子台。 - 請求項6又は7記載の前記中継モジュールを複数備え、
少なくとも、前記中継モジュールの前記第1のコネクタが隣接する他の前記中継モジュールの前記第2のコネクタと電気的に接続されているか、又は前記中継モジュールの前記第2のコネクタが隣接する他の前記中継モジュールの前記第1のコネクタと電気的に接続されていることを特徴とする中継端子台。 - 前記第1のコネクタ又は前記第2のコネクタにより互いに電気的に接続された複数の前記中継モジュールの1つが、マスタ中継モジュールに指定されるとともに、その他の前記中継モジュールがスレイブ中継モジュールに指定され、
前記スレイブ中継モジュールは、前記入力信号伝送線を介して入力された信号を、前記マスタ中継モジュール側へ前記第1のコネクタ又は前記第2のコネクタを介してシリアルに出力し、
前記マスタ中継モジュールは、前記入力信号伝送線を介して入力された信号及び前記第1のコネクタ又は前記第2のコネクタの少なくとも一方を介して入力された入力信号を、
シリアルに第3のコネクタを介して出力することを特徴とする請求項8記載の中継端子台。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021034528A JP2021103534A (ja) | 2019-03-29 | 2021-03-04 | 中継モジュール及びそれを用いた中継端子台 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019066496 | 2019-03-29 | ||
JP2019066496 | 2019-03-29 | ||
PCT/JP2020/013754 WO2020203672A1 (ja) | 2019-03-29 | 2020-03-26 | 中継モジュール及びそれを用いた中継端子台 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021034528A Division JP2021103534A (ja) | 2019-03-29 | 2021-03-04 | 中継モジュール及びそれを用いた中継端子台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020203672A1 JPWO2020203672A1 (ja) | 2021-04-30 |
JP6943408B2 true JP6943408B2 (ja) | 2021-09-29 |
Family
ID=72668275
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020560419A Active JP6943408B2 (ja) | 2019-03-29 | 2020-03-26 | 中継端子台 |
JP2021034528A Pending JP2021103534A (ja) | 2019-03-29 | 2021-03-04 | 中継モジュール及びそれを用いた中継端子台 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021034528A Pending JP2021103534A (ja) | 2019-03-29 | 2021-03-04 | 中継モジュール及びそれを用いた中継端子台 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220102100A1 (ja) |
JP (2) | JP6943408B2 (ja) |
SG (1) | SG11202110391YA (ja) |
WO (1) | WO2020203672A1 (ja) |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS613282A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-09 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | 2値画像間論理演算装置 |
JPS6160198A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-27 | 株式会社東芝 | プロセス計装用信号伝送装置 |
JPS6188400A (ja) * | 1984-10-06 | 1986-05-06 | 株式会社トキメック | 多点計測・監視システムの入力選択回路 |
JP2655721B2 (ja) * | 1989-04-25 | 1997-09-24 | 松下電工株式会社 | 集合住宅用インターホン |
JPH05314036A (ja) * | 1992-05-13 | 1993-11-26 | Yokogawa Electric Corp | 通信用インタフェイス装置 |
JPH06167362A (ja) * | 1992-11-27 | 1994-06-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マスタ・スレーブ切り替え式計測装置 |
JPH075992A (ja) * | 1993-06-17 | 1995-01-10 | Toshiba Corp | アナログ信号入力装置 |
JPH1185538A (ja) * | 1997-09-03 | 1999-03-30 | Unisia Jecs Corp | 電子制御コントロールユニット |
US5998985A (en) * | 1998-02-20 | 1999-12-07 | Fluke Corporation | Voltage indicator using serial comparison voltage measurement |
JP2004265161A (ja) * | 2003-03-03 | 2004-09-24 | Meidensha Corp | 計測制御システム |
JP2006338519A (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Nsk Ltd | 軸受装置監視システム |
US7126515B1 (en) * | 2005-09-27 | 2006-10-24 | Microchip Technology Inc. | Selectable real time sample triggering for a plurality of inputs of an analog-to-digital converter |
FR2917851B1 (fr) * | 2007-06-19 | 2009-08-21 | Schneider Electric Ind Sas | Module d'entrees analogiques isolees a faible courant de fuite. |
JP6122770B2 (ja) * | 2013-11-26 | 2017-04-26 | 日本電信電話株式会社 | センサ端末 |
JP6480114B2 (ja) * | 2014-07-09 | 2019-03-06 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 固体撮像装置、画像データ伝送方法、およびカメラシステム |
JP6391373B2 (ja) * | 2014-09-03 | 2018-09-19 | 古河電気工業株式会社 | マスター・スレーブネットワーク装置 |
JP6618442B2 (ja) * | 2016-09-06 | 2019-12-11 | 三菱電機株式会社 | 保護継電装置 |
JP2018121728A (ja) * | 2017-01-30 | 2018-08-09 | 株式会社オリンピア | 遊技機 |
-
2020
- 2020-03-26 WO PCT/JP2020/013754 patent/WO2020203672A1/ja active Application Filing
- 2020-03-26 JP JP2020560419A patent/JP6943408B2/ja active Active
- 2020-03-26 SG SG11202110391YA patent/SG11202110391YA/en unknown
- 2020-03-26 US US17/593,995 patent/US20220102100A1/en active Pending
-
2021
- 2021-03-04 JP JP2021034528A patent/JP2021103534A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SG11202110391YA (en) | 2021-10-28 |
US20220102100A1 (en) | 2022-03-31 |
JPWO2020203672A1 (ja) | 2021-04-30 |
WO2020203672A1 (ja) | 2020-10-08 |
JP2021103534A (ja) | 2021-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101739781B (zh) | 具有至少两个警示灯的警示光装置 | |
JP5264678B2 (ja) | 少なくとも2つの警告ランプを備えた警告灯装置 | |
US10083143B2 (en) | I/O module | |
KR101847127B1 (ko) | 통합모듈을 활용한 디지털 lop와 이들을 포함하는 모터제어반용 시스템 | |
KR101445377B1 (ko) | 모듈형 온습도 센서 | |
US8773277B2 (en) | Routing facility for a subsea electronics module | |
JP6943408B2 (ja) | 中継端子台 | |
US20090222611A1 (en) | Digital input/output unit, controller, engineering system, programmer and display unit, especially for automation and plant engineering | |
JP2021103534A5 (ja) | ||
KR101527129B1 (ko) | 다심선 구별 테스터 | |
KR200176502Y1 (ko) | 모터 원격 제어장치 | |
US7982410B2 (en) | Electronic dimmer circuit | |
US20070115136A1 (en) | Contact signal transmission and reception apparatus | |
KR100862989B1 (ko) | 휴대용 진단단말기를 이용한 차량진단시스템 | |
WO2011152615A2 (ko) | 삼중화시스템의 입출력모듈 진단장치 | |
CN213581310U (zh) | 一种低压线路校线装置 | |
KR102399800B1 (ko) | 드론용 전원 모니터링 시스템 및 모니터링 방법 | |
KR100276973B1 (ko) | 콘트롤러에어리어네트웍을이용한피엘씨제어시스템 | |
JP6597443B2 (ja) | 分電盤 | |
CN114157527A (zh) | 用于网络结构功能扩展的扩展模块 | |
JPS5937865Y2 (ja) | 装置電源の遠隔操作装置 | |
JP3195659B2 (ja) | リモコンシステム | |
KR20040043872A (ko) | 론워크 및 아이피에스를 이용한 버스용 룸램프 제어 방법 | |
CN117908426A (zh) | 一种基于数字结构安全互锁的信号集成*** | |
JPH04116446U (ja) | 芯線対照装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201027 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201027 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20201027 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20201217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210304 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210525 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210721 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210817 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210901 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6943408 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |