JP6941203B1 - 画像処理搬送システム、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る画像処理搬送システムの構成例を示す。
第2実施形態では、画像処理装置20が認識結果を画像処理装置30に出力する。以下、第1実施形態と異なる点を中心に説明し、共通する点については説明を省略する。
以下、第2実施形態と異なる点を中心に説明し、共通する点については説明を省略する。
以下、第2実施形態と異なる点を中心に説明し、共通する点については説明を省略する。
Claims (14)
- 1つ以上のワークが載置された上流側コンベヤの第1領域を撮像して第1撮像画像を得る第1撮像装置と、
前記第1撮像画像に対する画像認識により作業対象ワークを認識する第1画像処理装置と、
認識された前記作業対象ワークを前記上流側コンベヤから下流側コンベヤに移動させるように移載装置を制御する制御装置と、
前記下流側コンベヤの第2領域を撮像して第2撮像画像を得る第2撮像装置と、
前記第2撮像画像に対する画像認識により前記作業対象ワークを認識する第2画像処理装置と、を備え、
前記第2画像処理装置は、前記作業対象ワークの認識結果を前記第1画像処理装置に送信し、
前記第1画像処理装置は、前記第2画像処理装置から受信した前記認識結果に基づいて、画像認識処理に関する学習を行う
画像処理搬送システム。 - 請求項1に記載の画像処理搬送システムであって、
前記認識結果は、認識された前記作業対象ワークの画像データを含み、
前記第1画像処理装置は、前記画像データを正解データとして学習する
画像処理搬送システム。 - 請求項1に記載の画像処理搬送システムであって、
前記第1画像処理装置は、認識した前記作業対象ワークの識別データを前記第2画像処理装置に送信する
画像処理搬送システム。 - 請求項3に記載の画像処理搬送システムであって、
前記第2画像処理装置は、前記第1画像処理装置から受信した前記識別データを、前記第2画像処理装置が認識した前記作業対象ワークの識別データと比較し、前記作業対象ワークの識別が不一致の場合に、前記認識結果を送信する
画像処理搬送システム。 - 請求項4に記載の画像処理搬送システムであって、
前記認識結果は、認識された前記作業対象ワークの画像データを含み、
前記第1画像処理装置は、前記画像データを正解データとして学習する
画像処理搬送システム。 - 請求項4に記載の画像処理搬送システムであって、
前記認識結果は、前記作業対象ワークの識別が不一致であることを示すデータを含み、
前記第1画像処理装置は、前記画像認識で使用した画像データを不正解データとして学習する
画像処理搬送システム。 - 請求項5に記載の画像処理搬送システムであって、
前記第1画像処理装置は、受信した前記画像データと、前記画像認識で使用した画像データとを表示し、正解データの選択を受け付ける
画像処理搬送システム。 - 請求項1〜7いずれか一項に記載の画像処理搬送システムであって、
前記第1領域では、前記1つ以上のワークがパレットに積み付けられている
画像処理搬送システム。 - 請求項1〜8いずれか一項に記載の画像処理搬送システムであって、
前記第1撮像装置から前記第1領域の被写体までの距離は、前記第2撮像装置から前記第2領域の被写体までの距離よりも遠い
画像処理搬送システム。 - 1つ以上のワークが載置された上流側コンベヤの第1領域を撮像した第1撮像画像を、第1撮像装置から受信し、前記第1撮像画像に対する画像認識により作業対象ワークを認識する画像認識部と、
前記作業対象ワークの認識結果を、前記上流側コンベヤから下流側コンベヤに移動させるように移載装置を制御する制御装置に送信する認識結果出力部と、
前記下流側コンベヤの第2領域を撮像した第2撮像画像に対する画像認識により認識された前記作業対象ワークの認識結果を第2画像処理装置から受信し、受信した前記認識結果に基づいて、前記画像認識部の画像認識処理に関する学習を行う学習部と
を備える第1画像処理装置。 - 下流側コンベヤの第2領域を撮像した第2撮像画像を、第2撮像装置から受信し、前記第2撮像画像に対する画像認識により作業対象ワークを認識する画像認識部と、
前記作業対象ワークの認識結果を、上流側コンベヤの第1領域を撮像した第1撮像画像に対する画像認識により前記作業対象ワークを認識する第1画像処理装置に、前記画像認識の学習データとして送信する認識結果出力部と
を備える第2画像処理装置。 - 画像処理搬送システムにおける画像処理方法であって、
第1撮像装置が、1つ以上のワークが載置された上流側コンベヤの第1領域を撮像して第1撮像画像を得るステップと、
第1画像処理装置が、前記第1撮像画像に対する画像認識により作業対象ワークを認識するステップと、
制御装置が、認識された前記作業対象ワークを前記上流側コンベヤから下流側コンベヤに移動させるように移載装置を制御するステップと、
第2撮像装置が、前記下流側コンベヤの第2領域を撮像して第2撮像画像を得るステップと、
第2画像処理装置が、前記第2撮像画像に対する画像認識により前記作業対象ワークを認識するステップと、
前記第2画像処理装置が、前記作業対象ワークの認識結果を前記第1画像処理装置に送信するステップと、
前記第1画像処理装置が、前記第2画像処理装置から受信した前記認識結果に基づいて、画像認識処理に関する学習を行うステップと
を含む画像処理方法。 - 1つ以上のワークが載置された上流側コンベヤの第1領域を撮像した第1撮像画像を、第1撮像装置から受信するステップと、
前記第1撮像画像に対する画像認識により作業対象ワークを認識するステップと、
前記作業対象ワークの認識結果を、前記上流側コンベヤから下流側コンベヤに移動させるように移載装置を制御する制御装置に送信するステップと、
前記下流側コンベヤの第2領域を撮像した第2撮像画像に対する画像認識により認識された前記作業対象ワークの認識結果を第2画像処理装置から受信するステップと、
受信した前記認識結果に基づいて、画像認識処理に関する学習を行うステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。 - 下流側コンベヤの第2領域を撮像した第2撮像画像を、第2撮像装置から受信するステップと、
前記第2撮像画像に対する画像認識により作業対象ワークを認識するステップと、
前記作業対象ワークの認識結果を、上流側コンベヤの第1領域を撮像した第1撮像画像に対する画像認識により前記作業対象ワークを認識する第1画像処理装置に、前記画像認識の学習データとして送信するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2020089118A JP6941203B1 (ja) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 画像処理搬送システム、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
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JP2020089118A JP6941203B1 (ja) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 画像処理搬送システム、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
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JP6941203B1 true JP6941203B1 (ja) | 2021-09-29 |
JP2021184161A JP2021184161A (ja) | 2021-12-02 |
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JP2020089118A Active JP6941203B1 (ja) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 画像処理搬送システム、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
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- 2020-05-21 JP JP2020089118A patent/JP6941203B1/ja active Active
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