JP6941072B2 - Gear device - Google Patents

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Description

本発明は、歯車装置に関する。 The present invention relates to a gear device.

例えば、特許文献１には、ファンから送られてくる空気流によって冷却が行われ、ケーシングの側面にフィンが設けられた動力伝達装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a power transmission device in which cooling is performed by an air flow sent from a fan and fins are provided on the side surfaces of the casing.

特開２０１４−１５６９０４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-156904

歯車装置内では歯車等の構成部品が高速で回転する。特に入力軸側は出力軸側よりも回転数が大きいため、発熱が問題になる。軸受が高熱になると、油膜の減少により軸受の早期損傷などの問題を生じおそれがある。 In the gear device, components such as gears rotate at high speed. In particular, the input shaft side has a higher rotation speed than the output shaft side, so heat generation becomes a problem. When the bearing becomes hot, the reduction of the oil film may cause problems such as premature damage to the bearing.

本発明の目的は、このような課題に鑑みてなされたもので、軸受の周囲を効率的に冷却することが可能な歯車装置を提供することにある。 An object of the present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a gear device capable of efficiently cooling the periphery of a bearing.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の歯車装置は、歯車と、歯車と一体的に回転する軸と、歯車を収納するケーシングと、ケーシングの軸受孔に収納され軸を支持する軸受と、を有する歯車装置であって、ケーシングは、軸受孔の周りを取り囲み、冷却媒体が流通する冷却通路を有する。 In order to solve the above problems, a gear device according to an embodiment of the present invention includes a gear, a shaft that rotates integrally with the gear, a casing that houses the gear, and a bearing that is housed in a bearing hole of the casing and supports the shaft. The gear device has, and the casing surrounds the bearing hole and has a cooling passage through which the cooling medium flows.

この態様によると、軸受穴の周りを取り囲む冷却通路に冷却媒体を流通させることができる。 According to this aspect, the cooling medium can be circulated in the cooling passage surrounding the bearing hole.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above components and those in which the components and expressions of the present invention are mutually replaced between methods, systems and the like are also effective as aspects of the present invention.

本発明によれば、軸受の周囲を効率的に冷却することが可能な歯車装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a gear device capable of efficiently cooling the periphery of a bearing.

本発明の実施の形態に係る歯車装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the gear device which concerns on embodiment of this invention. 図１の歯車装置のＡ−Ａ線に沿った断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of the gear device of FIG. 図１の歯車装置の蓋部材を外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the lid member of the gear device of FIG. 1 is removed. 図１の歯車装置の蓋部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lid member of the gear device of FIG. 図１の歯車装置の第１側面図である。It is a 1st side view of the gear device of FIG. 図１の歯車装置の第２側面図である。It is a 2nd side view of the gear device of FIG. 図１の歯車装置の第３側面図である。It is a 3rd side view of the gear device of FIG. 図１の歯車装置の冷却通路を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the cooling passage of the gear device of FIG.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施の形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to each drawing based on a preferred embodiment. In the embodiments and modifications, the same or equivalent components and members are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted as appropriate. In addition, the dimensions of the members in each drawing are shown enlarged or reduced as appropriate for easy understanding. In addition, some of the members that are not important for explaining the embodiment in each drawing are omitted and displayed.

なお、以下の説明において、「平行」、「垂直」は、完全な平行、垂直だけではなく、誤差の範囲で平行、垂直からずれている場合も含むものとする。また、「略」は、おおよその範囲で同一であるという意味である。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。 In the following description, "parallel" and "vertical" include not only perfectly parallel and vertical, but also cases where they are deviated from parallel and vertical within the margin of error. In addition, "abbreviation" means that they are the same in an approximate range.
In addition, terms including ordinal numbers such as 1st and 2nd are used to describe various components, but this term is used only for the purpose of distinguishing one component from other components, and this term is used. The components are not limited by.

［実施の形態］
以下、図１、図２を参照して、実施の形態に係る歯車装置１００の全体構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る歯車装置１００の斜視図である。図２は、図１の歯車装置のＡ−Ａ線に沿った断面図である。歯車装置１００は、入力軸２８とこれに直交する出力軸３０とを備える直交型減速機である。入力軸２８は高速で回転する高速軸で、出力軸３０は、入力軸２８より低速で回転する低速軸である。以下、入力軸２８から出力軸３０までの動力伝達経路に沿って、入力軸２８側を入力側と、出力軸３０側を出力側ということがある。 [Embodiment]
Hereinafter, the overall configuration of the gear device 100 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view of a gear device 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of the gear device of FIG. The gear device 100 is an orthogonal speed reducer including an input shaft 28 and an output shaft 30 orthogonal to the input shaft 28. The input shaft 28 is a high-speed shaft that rotates at a high speed, and the output shaft 30 is a low-speed shaft that rotates at a lower speed than the input shaft 28. Hereinafter, along the power transmission path from the input shaft 28 to the output shaft 30, the input shaft 28 side may be referred to as an input side and the output shaft 30 side may be referred to as an output side.

以下、便宜上、図示のように、出力軸３０の中心軸線に沿った方向をＹ軸方向と、入力軸２８の中心軸線に沿った方向をＺ軸方向と、両者に直交する方向をＸ軸方向とするＸＹＺ直交座標系を定める。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれの正の方向は、各図における矢印の方向に規定され、負の方向は、矢印と逆向きの方向に規定される。また、Ｘ軸の正方向側を「右側」、Ｘ軸の負方向側を「左側」ということもある。また、Ｙ軸の正方向側を「前側」、Ｙ軸の負方向側を「後側」、Ｚ軸の正方向側を「上側」、Ｚ軸の負方向側を「下側」ということもある。このような方向の表記は歯車装置１００の構成を制限するものではなく、歯車装置１００は、用途に応じて任意の構成で使用されうる。なお、以降の説明ではＸＹＺ直交座標系を用いて説明するが、必ずしもＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は互いに直交していなくとも、略９０度で交差していればよい。 Hereinafter, for convenience, as shown in the figure, the direction along the central axis of the output shaft 30 is the Y-axis direction, the direction along the central axis of the input shaft 28 is the Z-axis direction, and the direction orthogonal to both is the X-axis direction. XYZ Cartesian coordinate system to be defined. The positive directions of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis are defined in the directions of the arrows in each figure, and the negative directions are defined in the directions opposite to the arrows. Further, the positive direction side of the X axis may be referred to as "right side", and the negative direction side of the X axis may be referred to as "left side". Also, the positive side of the Y axis is called the "front side", the negative side of the Y axis is called the "rear side", the positive side of the Z axis is called the "upper side", and the negative side of the Z axis is called the "lower side". be. The notation in such a direction does not limit the configuration of the gear device 100, and the gear device 100 can be used in any configuration depending on the application. In the following description, the XYZ Cartesian coordinate system will be used, but the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction do not necessarily have to be orthogonal to each other, but may intersect at approximately 90 degrees.

歯車装置１００は、内部に歯車収納空間１２ｓを規定するケーシング１２を備える。歯車収納空間１２ｓには複数段の歯車列が収納されており、この空間には潤滑油（不図示）が封入されている。ケーシング１２は、後述する軸受孔の周りを取り囲み、冷却媒体１０ｍが流通する冷却通路１０を有する。冷却通路１０については後述する。 The gear device 100 includes a casing 12 that defines a gear storage space 12s inside. A plurality of gear trains are stored in the gear storage space 12s, and lubricating oil (not shown) is sealed in this space. The casing 12 surrounds a bearing hole, which will be described later, and has a cooling passage 10 through which a cooling medium 10 m flows. The cooling passage 10 will be described later.

また、歯車装置１００は、中間軸として、第１軸３２、第２軸３４、第３軸３６、および第４軸３８を備える。これらの中間軸は、出力軸３０と平行である。第１軸３２、第２軸３４、第３軸３６、第４軸３８、出力軸３０は、この順に軸径が太くなっている。これらの中間軸は一部が同径であってもよいし、入力側の軸が出力側の軸よりも軸径が太くなっていてもよい。これらの軸は中実軸であってもよいし中空軸であってもよい。本実施形態では、入力軸２８、第１軸３２、第２軸３４、第３軸３６、および第４軸３８は中実軸であり、出力軸３０は中空軸である。 Further, the gear device 100 includes a first shaft 32, a second shaft 34, a third shaft 36, and a fourth shaft 38 as intermediate shafts. These intermediate shafts are parallel to the output shaft 30. The shaft diameters of the first shaft 32, the second shaft 34, the third shaft 36, the fourth shaft 38, and the output shaft 30 increase in this order. Some of these intermediate shafts may have the same diameter, or the shaft on the input side may have a larger diameter than the shaft on the output side. These shafts may be solid shafts or hollow shafts. In the present embodiment, the input shaft 28, the first shaft 32, the second shaft 34, the third shaft 36, and the fourth shaft 38 are solid shafts, and the output shaft 30 is a hollow shaft.

入力軸２８、出力軸３０、第１軸３２、第２軸３４、第３軸３６、および第４軸３８はそれぞれ、歯車収納空間１２ｓに収納される歯車を有する。入力軸２８は末端に入力軸ギア２８ａを備える。第１軸３２は、入力軸ギア２８ａと噛み合う第１ギア３２ａと、第１ピニオン３２ｂとを備える。入力軸ギア２８ａと第１ギア３２ａはいずれもかさ歯車である。第２軸３４は、第１ピニオン３２ｂと噛み合う第２ギア３４ａと、第２ピニオン３４ｂとを備える。第３軸３６は、第２ピニオン３４ｂと噛み合う第３ギア３６ａと、第３ピニオン３６ｂとを備える。第４軸３８は、第３ピニオン３６ｂと噛み合う第４ギア３８ａと、第４ピニオン３８ｂとを備える。出力軸３０は、第４ピニオン３８ｂと噛み合う出力軸ギア３０ａを備える。こうした歯車列によって入力軸２８の回転が減速され出力軸３０に伝達される。 The input shaft 28, the output shaft 30, the first shaft 32, the second shaft 34, the third shaft 36, and the fourth shaft 38 each have gears housed in the gear storage space 12s. The input shaft 28 includes an input shaft gear 28a at the end. The first shaft 32 includes a first gear 32a that meshes with the input shaft gear 28a and a first pinion 32b. Both the input shaft gear 28a and the first gear 32a are bevel gears. The second shaft 34 includes a second gear 34a that meshes with the first pinion 32b, and a second pinion 34b. The third shaft 36 includes a third gear 36a that meshes with the second pinion 34b, and a third pinion 36b. The fourth shaft 38 includes a fourth gear 38a that meshes with the third pinion 36b and a fourth pinion 38b. The output shaft 30 includes an output shaft gear 30a that meshes with the fourth pinion 38b. The rotation of the input shaft 28 is decelerated by such a gear train and transmitted to the output shaft 30.

歯車装置１００は、互いにＹ軸方向で反対向きの第１側面１２ｍと第２側面１２ｎとを有する。ケーシング１２は、第１側面１２ｍが設けられる第１ケーシング１２ａと、第２側面１２ｎが設けられる第２ケーシング１２ｂを有する。第２ケーシング１２ｂは、歯車収納空間１２ｓを挟んで第１ケーシング１２ａと反対側にある。第１ケーシング１２ａおよび第２ケーシング１２ｂはそれぞれ、床面または他の装置の据付面など任意の設置面に設置可能である。設置面の向きは種々ありうる。設置面は、水平面、鉛直面、またはその他の傾斜面であってもよい。 The gear device 100 has a first side surface 12 m and a second side surface 12 n which are opposite to each other in the Y-axis direction. The casing 12 has a first casing 12a provided with a first side surface 12m and a second casing 12b provided with a second side surface 12n. The second casing 12b is on the opposite side of the first casing 12a with the gear storage space 12s interposed therebetween. The first casing 12a and the second casing 12b can be installed on any installation surface such as a floor surface or an installation surface of another device, respectively. The orientation of the installation surface can vary. The installation surface may be a horizontal surface, a vertical surface, or any other inclined surface.

図１および図２には、歯車装置１００の設置例として、第２ケーシング１２ｂを水平設置面に設置した状態を示す。この場合、第１ケーシング１２ａは第２ケーシング１２ｂよりも鉛直上方に位置する。第２ケーシング１２ｂはケーシング１２の下面にあたり、第１ケーシング１２ａはケーシング１２の上面にあたる。入力軸２８は水平方向に向けられている。出力軸３０は第１ケーシング１２ａから僅かに延出している。歯車装置１００は、出力軸３０を水平方向に向けて設置されてもよい。 1 and 2 show a state in which the second casing 12b is installed on the horizontal installation surface as an installation example of the gear device 100. In this case, the first casing 12a is located vertically above the second casing 12b. The second casing 12b corresponds to the lower surface of the casing 12, and the first casing 12a corresponds to the upper surface of the casing 12. The input shaft 28 is oriented horizontally. The output shaft 30 slightly extends from the first casing 12a. The gear device 100 may be installed with the output shaft 30 oriented in the horizontal direction.

ケーシング１２は、第１ケーシング１２ａおよび第２ケーシング１２ｂに、第１軸受孔４０、第２軸受孔４２、第３軸受孔４４、第４軸受孔４６、および第５軸受孔４８を有する。これらの軸受孔は、入力軸２８と出力軸３０との間で配置されている。５つの軸受孔はいずれもケーシング１２を歯車収納空間１２ｓへと貫通する。第１軸受孔４０、第２軸受孔４２、第３軸受孔４４、第４軸受孔４６、および第５軸受孔４８にはそれぞれ、第１軸受４１、第２軸受４３、第３軸受４５、第４軸受４７、および第５軸受４９が配置されている。第１軸受孔４０、第２軸受孔４２、第３軸受孔４４、第４軸受孔４６、第５軸受孔４８は、この順に孔径が大きくなっている。これらの軸受孔は一部が同径であってもよいし、入力側の軸受孔が出力側の軸受孔よりも大径であってもよい。 The casing 12 has a first bearing hole 40, a second bearing hole 42, a third bearing hole 44, a fourth bearing hole 46, and a fifth bearing hole 48 in the first casing 12a and the second casing 12b. These bearing holes are arranged between the input shaft 28 and the output shaft 30. All five bearing holes penetrate the casing 12 into the gear storage space 12s. The first bearing hole 40, the second bearing hole 42, the third bearing hole 44, the fourth bearing hole 46, and the fifth bearing hole 48 have the first bearing 41, the second bearing 43, the third bearing 45, and the first bearing hole 48, respectively. The 4 bearing 47 and the 5th bearing 49 are arranged. The hole diameters of the first bearing hole 40, the second bearing hole 42, the third bearing hole 44, the fourth bearing hole 46, and the fifth bearing hole 48 increase in this order. Some of these bearing holes may have the same diameter, or the bearing holes on the input side may have a larger diameter than the bearing holes on the output side.

また、ケーシング１２は、軸受孔カバー５０、５２、５４、５６、５８を備える。軸受孔カバー５０〜５８は、複数のボルトによりケーシング１２に取り付けられている。軸受孔カバー５０〜５４は、軸受孔を完全に閉塞するが、軸受孔カバー５６は、出力軸３０が貫通し、出力軸３０との間にオイルシールが配置される。一例として、軸受孔カバー５０〜５８は、円形状、楕円形状、円環形状を有する。 Further, the casing 12 includes bearing hole covers 50, 52, 54, 56 and 58. The bearing hole covers 50 to 58 are attached to the casing 12 by a plurality of bolts. The bearing hole covers 50 to 54 completely close the bearing holes, but the output shaft 30 penetrates the bearing hole cover 56, and an oil seal is arranged between the bearing hole covers 50 and the output shaft 30. As an example, the bearing hole covers 50 to 58 have a circular shape, an elliptical shape, and an annular shape.

第１軸受孔４０には、第１軸３２を支持する第１軸受４１が配置される。第２軸受孔４２には、第２軸３４を支持する第２軸受４３が配置される。第３軸受孔４４には、第３軸３６を支持する第３軸受４５が配置される。第４軸受孔４６には、第４軸３８を支持する第４軸受４７が配置される。第５軸受孔４８には、出力軸３０を支持する第５軸受４９が配置される。これらの軸受には、ボールやローラを用いた転がり軸受を採用することができ、本実施形態では円錐ころ軸受を採用している。 A first bearing 41 that supports the first shaft 32 is arranged in the first bearing hole 40. A second bearing 43 that supports the second shaft 34 is arranged in the second bearing hole 42. A third bearing 45 that supports the third shaft 36 is arranged in the third bearing hole 44. A fourth bearing 47 that supports the fourth shaft 38 is arranged in the fourth bearing hole 46. A fifth bearing 49 that supports the output shaft 30 is arranged in the fifth bearing hole 48. Rolling bearings using balls or rollers can be adopted as these bearings, and conical roller bearings are adopted in this embodiment.

（冷却通路）
次に、図３〜図８を参照して冷却通路１０について説明する。図３は、歯車装置１００の蓋部材１６を外した状態を示す斜視図である。図４は、歯車装置１００の蓋部材１６を示す斜視図である。この図では、蓋部材１６の内面を紙面上向きにした状態で、蓋部材１６からボルト１６ｓの先が突出した状態を示している。図５は、歯車装置１００の第１側面図である。図６は、歯車装置１００の第２側面図である。図５および図６では、冷却通路１０を破線で示している。図７は、歯車装置１００の第３側面図である。図５〜図７では、出力軸３０を水平方向に向け、入力軸２８を上側に配置した状態を示し、ボルト１６ｓなど説明に重要でない部材を省略している。 (Cooling passage)
Next, the cooling passage 10 will be described with reference to FIGS. 3 to 8. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the lid member 16 of the gear device 100 is removed. FIG. 4 is a perspective view showing a lid member 16 of the gear device 100. In this figure, the tip of the bolt 16s protrudes from the lid member 16 with the inner surface of the lid member 16 facing upward on the paper surface. FIG. 5 is a first side view of the gear device 100. FIG. 6 is a second side view of the gear device 100. In FIGS. 5 and 6, the cooling passage 10 is shown by a broken line. FIG. 7 is a third side view of the gear device 100. 5 to 7 show a state in which the output shaft 30 is oriented in the horizontal direction and the input shaft 28 is arranged on the upper side, and members which are not important for explanation such as bolts 16s are omitted.

これらの図に示すように、冷却通路１０は、ケーシング本体１４に設けられた溝２０と、ケーシング本体１４に取り付けられて溝２０を塞ぐ蓋部材１６と、の間に設けられる。ケーシング本体１４は、第１ケーシング１２ａを構成する第１ケーシング本体１４ａと、第２ケーシング１２ｂを構成する第２ケーシング本体１４ｂと、を含む。溝２０は、第１ケーシング本体１４ａおよび第２ケーシング本体１４ｂそれぞれに設けられる。蓋部材１６は、第１ケーシング本体１４ａおよび第２ケーシング本体１４ｂに取り付けられる。 As shown in these figures, the cooling passage 10 is provided between the groove 20 provided in the casing main body 14 and the lid member 16 attached to the casing main body 14 and closing the groove 20. The casing main body 14 includes a first casing main body 14a constituting the first casing 12a and a second casing main body 14b forming the second casing 12b. The groove 20 is provided in each of the first casing main body 14a and the second casing main body 14b. The lid member 16 is attached to the first casing main body 14a and the second casing main body 14b.

冷却通路１０は、ケーシング１２の第１側面１２ｍに設けられる第１冷却通路１０ａと、第１側面と対向する第２側面１２ｎに設けられる第２冷却通路１０ｂと、を含む。第１冷却通路１０ａは、第１ケーシング本体１４ａの溝２０と蓋部材１６とによって構成され、第２冷却通路１０ｂは、第２ケーシング本体１４ｂの溝２０と蓋部材１６とによって構成されている。以下、主に第１ケーシング本体１４ａの溝２０および蓋部材１６について説明するが、この説明は第２ケーシング本体１４ｂの溝２０および蓋部材１６についても同様に適用されうる。 The cooling passage 10 includes a first cooling passage 10a provided on the first side surface 12m of the casing 12 and a second cooling passage 10b provided on the second side surface 12n facing the first side surface. The first cooling passage 10a is composed of a groove 20 of the first casing main body 14a and a lid member 16, and the second cooling passage 10b is composed of a groove 20 of the second casing main body 14b and a lid member 16. Hereinafter, the groove 20 and the lid member 16 of the first casing main body 14a will be mainly described, but this description can be similarly applied to the groove 20 and the lid member 16 of the second casing main body 14b.

（ケーシング本体）
ケーシング本体１４について説明する。図３、図５に示すように、第１ケーシング本体１４ａは、内周縁１４ｈと、外周縁１４ｇと、溝２０と、受け部２２と、通路２２ｐと、滞留防止部２４と、第１接続通路１０ｃと、第２接続通路１０ｄと、第１ゲート部１０ｅと、第２ゲート部１０ｆと、複数の雌ねじ１４ｓと、を有する。内周縁１４ｈは、ケーシング本体１４の軸受孔４０〜４８の直ぐ外側を囲むようにループ状に連続して設けられる。外周縁１４ｇは、ケーシング本体１４の外形輪郭のすぐ内側にループ状に連続して設けられている。 (Casing body)
The casing main body 14 will be described. As shown in FIGS. 3 and 5, the first casing main body 14a includes an inner peripheral edge 14h, an outer peripheral edge 14g, a groove 20, a receiving portion 22, a passage 22p, a retention prevention portion 24, and a first connecting passage. It has a 10c, a second connecting passage 10d, a first gate portion 10e, a second gate portion 10f, and a plurality of female threads 14s. The inner peripheral edge 14h is continuously provided in a loop shape so as to surround the bearing holes 40 to 48 of the casing main body 14 immediately outside. The outer peripheral edge 14g is continuously provided in a loop shape immediately inside the outer contour of the casing main body 14.

溝２０は、第１ケーシング本体１４ａの表面からＹ軸方向に凹んだ凹部であり、冷却通路１０を構成する。受け部２２は、蓋部材１６の縁に対応して蓋部材１６を受ける部分である。通路２２ｐは、受け部２２の両側を接続するトンネル状の通路である。滞留防止部２４は、冷却媒体１０ｍの滞留を防止する部分である。接続通路１０ｃ、１０ｄは、第１冷却通路１０ａと第２冷却通路１０ｂとを接続する通路である。第１ゲート部１０ｅおよび第２ゲート部１０ｆは、冷却媒体１０ｍを外部から受け入れ、または冷却媒体１０ｍを外部に送り出す出入口である。 The groove 20 is a recess recessed in the Y-axis direction from the surface of the first casing main body 14a, and constitutes a cooling passage 10. The receiving portion 22 is a portion that receives the lid member 16 corresponding to the edge of the lid member 16. The passage 22p is a tunnel-shaped passage connecting both sides of the receiving portion 22. The retention prevention unit 24 is a portion that prevents retention of the cooling medium 10 m. The connecting passages 10c and 10d are passages connecting the first cooling passage 10a and the second cooling passage 10b. The first gate portion 10e and the second gate portion 10f are entrances and exits that receive the cooling medium 10m from the outside or send the cooling medium 10m to the outside.

複数の雌ねじ１４ｓは、蓋部材１６を固定するボルト１６ｓと螺合する部分である。本実施形態では、複数の雌ねじ１４ｓは、外周縁１４ｇ、内周縁１４ｈ、および受け部２２ａ〜２２ｄに、所定の間隔で設けられている。 The plurality of female threads 14s are portions that are screwed with the bolts 16s that fix the lid member 16. In the present embodiment, the plurality of female threads 14s are provided on the outer peripheral edge 14g, the inner peripheral edge 14h, and the receiving portions 22a to 22d at predetermined intervals.

本実施形態の溝２０は、外周縁１４ｇと内周縁１４ｈの間で、外周縁１４ｇおよび内周縁１４ｈからＹ軸方向に凹んだ凹部である。溝２０は、一端から他端まで、所定の経路に沿って設けられている。特に、溝２０は、軸受孔４０〜４８を取り囲む経路に沿って設けられる。溝２０は、受け部２２によって区分された第１溝２０ａ、第２溝２０ｂ、第３溝２０ｃ、および第４溝２０ｄを含む。 The groove 20 of the present embodiment is a recess between the outer peripheral edge 14g and the inner peripheral edge 14h, which is recessed in the Y-axis direction from the outer peripheral edge 14g and the inner peripheral edge 14h. The groove 20 is provided along a predetermined path from one end to the other end. In particular, the groove 20 is provided along a path surrounding the bearing holes 40 to 48. The groove 20 includes a first groove 20a, a second groove 20b, a third groove 20c, and a fourth groove 20d separated by a receiving portion 22.

本実施形態の溝２０は、図５において以下のように配置されている。以下の説明における上下左右は、入力軸２８を上側に配置した図５における方向を言う。第１溝２０ａの一端は第２接続通路１０ｄに接続されている。第１溝２０ａは、第２接続通路１０ｄから、第５軸受孔４８の下側で第２接続通路１０ｄからＸ軸方向に遠ざかる方向に延びている。第２溝２０ｂは、第５軸受孔４８と第４軸受孔４６の左側で上向きに延びている。第３溝２０ｃは、第４軸受孔４６と第２軸受孔４２の左側で上向きに延び、第１軸受孔４０の上側で右向きに延び、第２軸受孔４２の右側で下向きに延びている。第４溝２０ｄは、第４軸受孔４６と第５軸受孔４８の右側で下向きに延び、第１接続通路１０ｃに接続されている。第１溝２０ａと第２溝２０ｂの間、第２溝２０ｂと第３溝２０ｃの間、および第３溝２０ｃと第４溝２０ｄの間は、それぞれ通路２２ｐによって接続されている。つまり、第１ケーシング本体１４ａの溝２０は、第２接続通路１０ｄから第１接続通路１０ｃまでの間で、軸受孔４０〜４８を取り囲むように配置されている。 The grooves 20 of the present embodiment are arranged as follows in FIG. The top, bottom, left, and right in the following description refer to the directions in FIG. 5 in which the input shaft 28 is arranged on the upper side. One end of the first groove 20a is connected to the second connection passage 10d. The first groove 20a extends from the second connecting passage 10d in a direction away from the second connecting passage 10d in the X-axis direction under the fifth bearing hole 48. The second groove 20b extends upward on the left side of the fifth bearing hole 48 and the fourth bearing hole 46. The third groove 20c extends upward on the left side of the fourth bearing hole 46 and the second bearing hole 42, extends upward on the upper side of the first bearing hole 40, and extends downward on the right side of the second bearing hole 42. The fourth groove 20d extends downward on the right side of the fourth bearing hole 46 and the fifth bearing hole 48, and is connected to the first connection passage 10c. The first groove 20a and the second groove 20b, the second groove 20b and the third groove 20c, and the third groove 20c and the fourth groove 20d are connected by a passage 22p, respectively. That is, the groove 20 of the first casing main body 14a is arranged so as to surround the bearing holes 40 to 48 between the second connection passage 10d and the first connection passage 10c.

同様に、第２ケーシング本体１４ｂの溝２０は、第２接続通路１０ｄから接続通路１０ｃまでの間で、軸受孔４０〜４８を取り囲むように配置されている。 Similarly, the groove 20 of the second casing main body 14b is arranged between the second connecting passage 10d and the connecting passage 10c so as to surround the bearing holes 40 to 48.

（受け部）
本実施形態の受け部２２は、複数の受け部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを含む。この例では、複数の受け部２２ａ〜２２ｄは、図５において以下のように設けられている。受け部２２ａは、第５軸受孔４８の左側の内周縁１４ｈからケーシング本体１４の外周縁１４ｇまでＸ軸方向に延在している。受け部２２ｂは、第４軸受孔４６の左側の内周縁１４ｈからケーシング本体１４の外周縁１４ｇまでＸ軸方向に延在している。受け部２２ｃは、第３軸受孔４４の右側の内周縁１４ｈからケーシング本体１４の外周縁１４ｇまでＸ軸方向に延在している。受け部２２ｄは、第５軸受孔４８の右側の内周縁１４ｈからケーシング本体１４の外周縁１４ｇまでＸ軸方向に延在している。 (Receiving part)
The receiving portion 22 of the present embodiment includes a plurality of receiving portions 22a, 22b, 22c, and 22d. In this example, the plurality of receiving portions 22a to 22d are provided as follows in FIG. The receiving portion 22a extends in the X-axis direction from the inner peripheral edge 14h on the left side of the fifth bearing hole 48 to the outer peripheral edge 14g of the casing main body 14. The receiving portion 22b extends in the X-axis direction from the inner peripheral edge 14h on the left side of the fourth bearing hole 46 to the outer peripheral edge 14g of the casing main body 14. The receiving portion 22c extends in the X-axis direction from the inner peripheral edge 14h on the right side of the third bearing hole 44 to the outer peripheral edge 14g of the casing main body 14. The receiving portion 22d extends in the X-axis direction from the inner peripheral edge 14h on the right side of the fifth bearing hole 48 to the outer peripheral edge 14g of the casing main body 14.

受け部２２は、冷却通路１０を分断するように溝２０を塞ぐダム状の形状をしている。このため、本実施形態の受け部２２には、受け部２２を貫通する通路２２ｐが設けられる。通路２２ｐは、複数の受け部２２ａ〜２２ｃそれぞれに設けられたトンネル状の通路である。通路２２ｐは、分断された冷却通路１０を接続し、冷却媒体１０ｍの循環を可能にする。つまり、通路２２ｐは、冷却通路１０の一部を構成し、冷却通路１０に含まれる。本実施形態の通路２２ｐは、複数の受け部２２ａ〜２２ｃそれぞれにＺ軸方向に延設される通路である。なお、この例では、受け部２２ｄには両側に第１接続通路１０ｃおよび第２接続通路１０ｄが設けられていることから、通路２２ｐを設けていないが、受け部２２ｄに通路２２ｐを設けてもよい。 The receiving portion 22 has a dam-like shape that closes the groove 20 so as to divide the cooling passage 10. Therefore, the receiving portion 22 of the present embodiment is provided with a passage 22p penetrating the receiving portion 22. The passage 22p is a tunnel-shaped passage provided in each of the plurality of receiving portions 22a to 22c. The passage 22p connects the divided cooling passages 10 and enables circulation of the cooling medium 10m. That is, the passage 22p constitutes a part of the cooling passage 10 and is included in the cooling passage 10. The passage 22p of the present embodiment is a passage extending in the Z-axis direction in each of the plurality of receiving portions 22a to 22c. In this example, since the receiving portion 22d is provided with the first connecting passage 10c and the second connecting passage 10d on both sides, the passage 22p is not provided, but the receiving portion 22d may be provided with the passage 22p. good.

（滞留防止部）
冷却媒体１０ｍを単に循環させると軸受孔から離れた位置に滞留し、軸受孔の冷却効率が低下する原因となり得る。また、循環する冷却媒体１０ｍは、自身の慣性により遠心力を受けて外周側を流れる傾向がある。このため、本実施形態では、冷却媒体１０ｍの滞留を防止する滞留防止部２４を有している。滞留防止部２４としては、冷却媒体１０ｍの滞留を防止して冷却媒体１０ｍを軸受孔の近傍に誘導可能なものであればよい。 (Stay prevention unit)
If the cooling medium 10 m is simply circulated, it stays at a position away from the bearing hole, which may cause a decrease in the cooling efficiency of the bearing hole. Further, the circulating cooling medium 10 m tends to flow on the outer peripheral side by receiving centrifugal force due to its own inertia. Therefore, in the present embodiment, the retention prevention unit 24 for preventing the retention of the cooling medium 10 m is provided. The retention prevention unit 24 may be any as long as it can prevent the cooling medium 10m from staying and guide the cooling medium 10m to the vicinity of the bearing hole.

滞留防止部２４は、冷却通路１０の通路幅を狭くする堰であってもよい。本実施形態の滞留防止部２４は、複数の堰２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを含んでいる。この例では、堰２４ｂ〜２４ｄは、図５において以下のように設けられている。堰２４ｂは、溝２０ｂにおいて、外周縁１４ｇから第５軸受孔４８と第４軸受孔４６の中間に向かって延出している。この場合、冷却媒体１０ｍを第５軸受孔４８および第４軸受孔４６周りに誘導し、これらの軸受孔の冷却効率を向上することができる。堰２４ｃは、溝２０ｃにおいて、外周縁１４ｇから第４軸受孔４６と第２軸受孔４２の中間に向かって延出している。この場合、冷却媒体１０ｍを第４軸受孔４６および第２軸受孔４２周りに誘導し、これらの軸受孔の冷却効率を向上することができる。堰２４ｄは、溝２０ｄにおいて、外周縁１４ｇから第５軸受孔４８と第３軸受孔４４の中間に向かって延出している。この場合、冷却媒体１０ｍを第５軸受孔４８および第３軸受孔４４周りに誘導し、これらの軸受孔の冷却効率を向上することができる。 The retention prevention unit 24 may be a weir that narrows the passage width of the cooling passage 10. The retention prevention unit 24 of the present embodiment includes a plurality of weirs 24b, 24c, 24d. In this example, the weirs 24b to 24d are provided as follows in FIG. The weir 24b extends from the outer peripheral edge 14g toward the middle of the fifth bearing hole 48 and the fourth bearing hole 46 in the groove 20b. In this case, the cooling medium 10 m can be guided around the fifth bearing hole 48 and the fourth bearing hole 46, and the cooling efficiency of these bearing holes can be improved. The weir 24c extends from the outer peripheral edge 14g toward the middle of the fourth bearing hole 46 and the second bearing hole 42 in the groove 20c. In this case, the cooling medium 10 m can be guided around the fourth bearing hole 46 and the second bearing hole 42, and the cooling efficiency of these bearing holes can be improved. The weir 24d extends from the outer peripheral edge 14g toward the middle of the fifth bearing hole 48 and the third bearing hole 44 in the groove 20d. In this case, the cooling medium 10 m can be guided around the fifth bearing hole 48 and the third bearing hole 44, and the cooling efficiency of these bearing holes can be improved.

ケーシング本体１４は、第１冷却通路１０ａと第２冷却通路１０ｂとを接続する接続通路を有する。本実施形態の接続通路は、第１接続通路１０ｃと第２接続通路１０ｄとを含む。図７に示すように、第２接続通路１０ｄは、第１ケーシング本体１４ａの第１溝２０ａの底から、第２ケーシング本体１４ｂの第１溝２０ａの底までＹ軸方向に延在する。第１接続通路１０ｃは、第１ケーシング本体１４ａの第４溝２０ｄの底から、第２ケーシング本体１４ｂの第４溝２０ｄの底までＹ軸方向に延在する。第１接続通路１０ｃは、第１ゲート部１０ｅの近傍に設けられ、第２接続通路１０ｄは、第２ゲート部１０ｆの近傍に設けられる。この場合、通路が短くなり冷却媒体が円滑に循環することができる。 The casing main body 14 has a connecting passage connecting the first cooling passage 10a and the second cooling passage 10b. The connecting passage of the present embodiment includes a first connecting passage 10c and a second connecting passage 10d. As shown in FIG. 7, the second connecting passage 10d extends in the Y-axis direction from the bottom of the first groove 20a of the first casing main body 14a to the bottom of the first groove 20a of the second casing main body 14b. The first connecting passage 10c extends in the Y-axis direction from the bottom of the fourth groove 20d of the first casing main body 14a to the bottom of the fourth groove 20d of the second casing main body 14b. The first connection passage 10c is provided in the vicinity of the first gate portion 10e, and the second connection passage 10d is provided in the vicinity of the second gate portion 10f. In this case, the passage is shortened and the cooling medium can be smoothly circulated.

ケーシング本体１４は、冷却通路１０に冷却媒体を導入または排出するためのゲート部を有する。本実施形態のゲート部は、第１ゲート部１０ｅと第１接続通路１０ｃとを含む。図７に示すように、第１ゲート部１０ｅは、第１接続通路１０ｃの途中から外面までＹ軸方向に延在する。第２ゲート部１０ｆは、第２接続通路１０ｄの途中から外面までＹ軸方向に延在する。 The casing body 14 has a gate portion for introducing or discharging a cooling medium into the cooling passage 10. The gate portion of the present embodiment includes a first gate portion 10e and a first connection passage 10c. As shown in FIG. 7, the first gate portion 10e extends in the Y-axis direction from the middle of the first connecting passage 10c to the outer surface. The second gate portion 10f extends in the Y-axis direction from the middle of the second connecting passage 10d to the outer surface.

本実施形態では、第１接続通路１０ｃは、第１ゲート部１０ｅの近傍に設けられ、第２接続通路１０ｄは、第２ゲート部１０ｆの近傍に設けられる。この場合、通路が短くなり冷却媒体が円滑に循環することができる。 In the present embodiment, the first connection passage 10c is provided in the vicinity of the first gate portion 10e, and the second connection passage 10d is provided in the vicinity of the second gate portion 10f. In this case, the passage is shortened and the cooling medium can be smoothly circulated.

（蓋部材）
図４に示すように、蓋部材１６は、ケーシング本体１４の表面を覆うように設けられる板状の部材である。蓋部材１６は、ケーシング本体１４の外形輪郭に略沿った外形輪郭を有する。蓋部材１６は、軸受孔４０〜４８に対応する部分が除去された形状を有する。蓋部材１６は、全体が一体の部材であってもよいし、複数に分割されてもよい。蓋部材１６が分割されている場合、分割されていない場合に比べて撓みを抑制しやすい。本実施形態の蓋部材１６は、４分割された第１蓋部材１６ａ、第２蓋部材１６ｂ、第３蓋部材１６ｃ、および第４蓋部材１６ｄから構成されている。 (Cover member)
As shown in FIG. 4, the lid member 16 is a plate-shaped member provided so as to cover the surface of the casing main body 14. The lid member 16 has an outer contour substantially along the outer contour of the casing main body 14. The lid member 16 has a shape in which the portion corresponding to the bearing holes 40 to 48 is removed. The lid member 16 may be an integral member as a whole, or may be divided into a plurality of members. When the lid member 16 is divided, it is easier to suppress bending as compared with the case where the lid member 16 is not divided. The lid member 16 of the present embodiment is composed of a first lid member 16a, a second lid member 16b, a third lid member 16c, and a fourth lid member 16d, which are divided into four parts.

本実施形態では、第１蓋部材１６ａは第１溝２０ａを覆い、第２蓋部材１６ｂは第２溝２０ｂを覆い、第３蓋部材１６ｃは第３溝２０ｃを覆い、第４蓋部材１６ｄは第４溝２０ｄを覆う。 In the present embodiment, the first lid member 16a covers the first groove 20a, the second lid member 16b covers the second groove 20b, the third lid member 16c covers the third groove 20c, and the fourth lid member 16d covers the third groove 20c. Covers the fourth groove 20d.

図４に示すように、蓋部材１６ａ〜１６ｄそれぞれの周囲には、ケーシング本体１４に接続されるための接続部１６ｇが設けられる。接続部１６ｇは、ケーシング本体１４に密着した状態で、ケーシング本体１４に固定される部分である。接続部１６ｇには、所定の間隔で配置された複数のボルト孔１６ｈが設けられている。ボルト１６ｓをボルト孔１６ｈを介して雌ねじ１４ｓに螺合させることにより、蓋部材１６ａ〜１６ｄは、ケーシング本体１４の外周縁１４ｇ、内周縁１４ｈ、および受け部２２ａ〜２２ｄに、固定される（図１、図３も参照）。 As shown in FIG. 4, a connecting portion 16g for connecting to the casing main body 14 is provided around each of the lid members 16a to 16d. The connecting portion 16g is a portion fixed to the casing main body 14 in a state of being in close contact with the casing main body 14. The connecting portion 16g is provided with a plurality of bolt holes 16h arranged at predetermined intervals. By screwing the bolt 16s into the female screw 14s via the bolt hole 16h, the lid members 16a to 16d are fixed to the outer peripheral edge 14g, the inner peripheral edge 14h, and the receiving portion 22a to 22d of the casing main body 14 (FIG. 1. See also FIG. 3).

（シール部材）
図２に戻り、シール部材１６ｅについて説明する。第１ケーシング１２ａおよび第２ケーシング１２ｂには、ケーシング本体１４と蓋部材１６との間に、冷却通路１０を取り囲む環状のシール部材１６ｅが設けられる。シール部材１６ｅの構成に限定はないが、本実施形態のシール部材１６ｅは、エラストマなど柔軟な材料で形成されるＯリングである。一例として、シール部材１６ｅは、フッ素系のゴムで形成されてもよい。この場合、歯車装置１００の使用温度範囲を拡大することができる。シール部材１６ｅは、蓋部材１６とケーシング本体１４の間に介在する。蓋部材１６がケーシング本体１４に固定されるとき、シール部材１６ｅは、後述する外周縁１４ｇ、内周縁１４ｈ、および受け部２２に密着し、冷却媒体１０ｍの漏れを抑制するシールとして機能する。 (Seal member)
Returning to FIG. 2, the seal member 16e will be described. The first casing 12a and the second casing 12b are provided with an annular seal member 16e that surrounds the cooling passage 10 between the casing main body 14 and the lid member 16. The configuration of the seal member 16e is not limited, but the seal member 16e of the present embodiment is an O-ring formed of a flexible material such as an elastomer. As an example, the seal member 16e may be made of a fluorine-based rubber. In this case, the operating temperature range of the gear device 100 can be expanded. The seal member 16e is interposed between the lid member 16 and the casing main body 14. When the lid member 16 is fixed to the casing main body 14, the seal member 16e comes into close contact with the outer peripheral edge 14g, the inner peripheral edge 14h, and the receiving portion 22, which will be described later, and functions as a seal for suppressing leakage of the cooling medium 10m.

（シール溝）
図２、図４に示すように、本実施形態の蓋部材１６には、シール部材１６ｅを収容するためのシール溝１６ｆが設けられている。シール溝１６ｆは、複数の蓋部材１６ａ〜１６ｄの接続部１６ｇに、表面から凹むように形成された溝である。シール溝１６ｆは、蓋部材１６ａ〜１６ｄの外形輪郭に沿って、接続部１６ｇの直ぐ内側に環状に設けられている。 (Seal groove)
As shown in FIGS. 2 and 4, the lid member 16 of the present embodiment is provided with a seal groove 16f for accommodating the seal member 16e. The seal groove 16f is a groove formed in the connecting portion 16g of the plurality of lid members 16a to 16d so as to be recessed from the surface. The seal groove 16f is provided in an annular shape immediately inside the connecting portion 16g along the outer contour of the lid members 16a to 16d.

次に、冷却通路１０における冷却媒体１０ｍの循環経路について説明する。図８は、歯車装置１００の冷却通路１０を模式的に示す図である。この図において、矢印は冷却媒体１０ｍの流れの一例を示している。 Next, the circulation path of the cooling medium 10 m in the cooling passage 10 will be described. FIG. 8 is a diagram schematically showing a cooling passage 10 of the gear device 100. In this figure, the arrow shows an example of the flow of the cooling medium 10 m.

冷却通路１０は、第１ゲート部１０ｅと、第２ゲート部１０ｆと、第１接続通路１０ｃと、第２接続通路１０ｄと、を含む。第１ゲート部１０ｅおよび第２ゲート部１０ｆは、冷却媒体１０ｍの出入口として機能する。本実施形態の第１ゲート部１０ｅは、冷却媒体１０ｍを外部から受け入れ、第１接続通路１０ｃに送出する。第１接続通路１０ｃは、第１ゲート部１０ｅで受入れた冷却媒体１０ｍを第１冷却通路１０ａおよび第２冷却通路１０ｂに分配する。また、第２接続通路１０ｄは、第１冷却通路１０ａおよび第２冷却通路１０ｂから戻ってきた冷却媒体１０ｍを、回収する。第２ゲート部１０ｆは、第２接続通路１０ｄに回収した冷却媒体１０ｍを外部に送り出す。 The cooling passage 10 includes a first gate portion 10e, a second gate portion 10f, a first connection passage 10c, and a second connection passage 10d. The first gate portion 10e and the second gate portion 10f function as entrances and exits of the cooling medium 10m. The first gate portion 10e of the present embodiment receives the cooling medium 10m from the outside and sends it out to the first connection passage 10c. The first connection passage 10c distributes the cooling medium 10m received by the first gate portion 10e to the first cooling passage 10a and the second cooling passage 10b. Further, the second connecting passage 10d collects the cooling medium 10m returned from the first cooling passage 10a and the second cooling passage 10b. The second gate portion 10f sends the collected cooling medium 10m to the outside in the second connection passage 10d.

本実施形態では、歯車装置１００の外部に、冷却媒体１０ｍを循環させるための循環装置１０ｊが設けられている。循環装置１０ｊは、冷却媒体１０ｍを循環させるためのポンプ（不図示）と、冷却媒体１０ｍの温度を下げるためのラジエータ（不図示）と、を備える。循環装置１０ｊの出口部１０ｇは、第１ゲート部１０ｅに接続され、冷却媒体１０ｍを第１ゲート部１０ｅに送り出す。循環装置１０ｊの入口部１０ｈは、第２ゲート部１０ｆに接続され、第２ゲート部１０ｆから戻ってきた冷却媒体１０ｍを受け入れる。 In the present embodiment, a circulation device 10j for circulating the cooling medium 10m is provided outside the gear device 100. The circulation device 10j includes a pump (not shown) for circulating the cooling medium 10m and a radiator (not shown) for lowering the temperature of the cooling medium 10m. The outlet portion 10g of the circulation device 10j is connected to the first gate portion 10e, and the cooling medium 10m is sent out to the first gate portion 10e. The inlet portion 10h of the circulation device 10j is connected to the second gate portion 10f and receives the cooling medium 10m returned from the second gate portion 10f.

この構成により、冷却媒体１０ｍは、以下のように循環する。循環装置１０ｊの出口部１０ｇから送り出された冷却媒体１０ｍは、第１ゲート部１０ｅから第１接続通路１０ｃに導入される。第１接続通路１０ｃに導入された冷却媒体１０ｍは、第１冷却通路１０ａと第２冷却通路１０ｂとに分流し、これらの通路を循環する。これらの通路を循環した冷却媒体１０ｍは第２接続通路１０ｄで合流し、第２ゲート部１０ｆから循環装置１０ｊの入口部１０ｈに送出される。循環装置１０ｊは、受け入れた冷却媒体１０ｍの温度を下げて再び出口部１０ｇから送り出す。 With this configuration, the cooling medium 10 m circulates as follows. The cooling medium 10m sent out from the outlet portion 10g of the circulation device 10j is introduced from the first gate portion 10e into the first connection passage 10c. The cooling medium 10m introduced into the first connecting passage 10c divides into the first cooling passage 10a and the second cooling passage 10b, and circulates in these passages. The cooling medium 10m circulating through these passages merges at the second connecting passage 10d, and is sent from the second gate portion 10f to the inlet portion 10h of the circulation device 10j. The circulation device 10j lowers the temperature of the received cooling medium 10m and sends it out again from the outlet portion 10g.

冷却媒体１０ｍが、軸受孔の周囲を循環することにより、歯車装置１００の軸受孔の周囲の熱が外部に放出され、軸受孔に収容された軸受の温度上昇を抑制することができる。この結果、歯車装置１００は、気温が高い環境でも使用することができる。例えば、歯車装置１００は、高温の熱源等の近傍で歯車装置１００に熱が入力される環境下で使用することもできる。 When the cooling medium 10 m circulates around the bearing hole, the heat around the bearing hole of the gear device 100 is released to the outside, and the temperature rise of the bearing housed in the bearing hole can be suppressed. As a result, the gear device 100 can be used even in an environment where the temperature is high. For example, the gear device 100 can also be used in an environment where heat is input to the gear device 100 in the vicinity of a high-temperature heat source or the like.

冷却媒体１０ｍは、気体や液体など冷媒として使用可能なものであればよく、本実施形態では、冷却媒体１０ｍは水である。この場合、取り扱いが容易であり、簡単な設備で低コストで所望の冷却効果を得ることができる。 The cooling medium 10m may be any one that can be used as a refrigerant such as gas or liquid, and in the present embodiment, the cooling medium 10m is water. In this case, it is easy to handle, and a desired cooling effect can be obtained at low cost with simple equipment.

以上、本発明の各実施形態をもとに説明した。これらの実施形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求の範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。 The above description has been made based on each embodiment of the present invention. It will be appreciated by those skilled in the art that these embodiments are exemplary and that various modifications and modifications are possible within the claims of the invention, and that such modifications and modifications are also within the claims of the present invention. It is about to be done. Therefore, the descriptions and drawings herein should be treated as exemplary rather than limiting.

以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施形態と相違する構成について重点的に説明する。 Hereinafter, a modified example will be described. In the drawings and description of the modified examples, the same or equivalent components and members as those in the embodiment are designated by the same reference numerals. The description that overlaps with the embodiment will be omitted as appropriate, and the configuration different from the embodiment will be mainly described.

実施の形態の説明では、冷却媒体１０ｍが第１ゲート部１０ｅから導入され、第２ゲート部１０ｆから排出される例を示したが、本発明はこれに限定されない。冷却媒体１０ｍは第２ゲート部１０ｆから導入され、第１ゲート部１０ｅから排出されてもよい。この場合、冷却媒体１０ｍの歯車装置１００における循環経路は、上述の説明と逆になるが、同様の冷却効果を得ることができる。 In the description of the embodiment, an example is shown in which the cooling medium 10m is introduced from the first gate portion 10e and discharged from the second gate portion 10f, but the present invention is not limited thereto. The cooling medium 10m may be introduced from the second gate portion 10f and discharged from the first gate portion 10e. In this case, the circulation path in the gear device 100 of the cooling medium 10 m is the opposite of the above description, but the same cooling effect can be obtained.

実施の形態の説明では、第１側面１２ｍおよび第２側面１２ｎの両方に冷却通路１０が設けられる例を示したが、本発明はこれに限定されない。冷却通路１０は、一方の側面に設けられ、他方の側面には設けられなくてもよい。 In the description of the embodiment, an example in which the cooling passage 10 is provided on both the first side surface 12m and the second side surface 12n has been shown, but the present invention is not limited thereto. The cooling passage 10 may be provided on one side surface and may not be provided on the other side surface.

実施の形態の説明では、蓋部材１６がボルト１６ｓによってケーシング本体１４に固定される例を示したが、本発明はこれに限定されない。蓋部材１６の一部または全部は、溶接や圧接などの他の接合手段によってケーシング本体１４に接合されてもよい。この場合、シール部材１６ｅを省略することも可能である。また、鋳造などにより、ケーシングの内部に冷却通路を形成した場合には、蓋部材を不要とすることもできる。 In the description of the embodiment, an example in which the lid member 16 is fixed to the casing main body 14 by the bolt 16s has been shown, but the present invention is not limited thereto. Part or all of the lid member 16 may be joined to the casing body 14 by other joining means such as welding or pressure welding. In this case, the seal member 16e can be omitted. Further, when the cooling passage is formed inside the casing by casting or the like, the lid member can be eliminated.

実施の形態の説明では、シール部材１６ｅを有する例を示したが、本発明はこれに限定されない。シール部材１６ｅを有することは必須ではない。例えば、蓋部材１６を溶接などによってケーシング本体１４に接合する場合は、シール部材１６ｅを有しないことも可能である。 In the description of the embodiment, an example having the seal member 16e is shown, but the present invention is not limited thereto. It is not essential to have the seal member 16e. For example, when the lid member 16 is joined to the casing main body 14 by welding or the like, it is possible not to have the seal member 16e.

実施の形態の説明では、冷却媒体１０ｍの入口と出口となるゲート部を各１つ設ける例を示したが、本発明はこれに限定されない。歯車装置は、冷却媒体１０ｍの入口、出口を複数備えてもよい。 In the description of the embodiment, an example in which one gate portion serving as an inlet and one outlet of the cooling medium 10 m is provided, but the present invention is not limited thereto. The gear device may include a plurality of inlets and outlets of the cooling medium 10 m.

実施の形態の説明では、歯車装置１００が接続通路１０ｃ、１０ｄを有する例を示したが、本発明はこれに限定されない。歯車装置の内部に接続通路１０ｃ、１０ｄが設けられることは必須ではない。歯車装置１００の外部に、接続通路１０ｃ、１０ｄと同様の機能を有する何らかの機構が設けられてもよい。例えば、循環装置１０ｊを複数備えてもよい。 In the description of the embodiment, an example in which the gear device 100 has connecting passages 10c and 10d has been shown, but the present invention is not limited thereto. It is not essential that the connecting passages 10c and 10d are provided inside the gear device. Some mechanism having the same function as the connection passages 10c and 10d may be provided outside the gear device 100. For example, a plurality of circulation devices 10j may be provided.

実施の形態の説明では、ポンプを用いて冷却媒体１０ｍを強制循環させる例を示したが、本発明はこれに限定されない。冷却媒体１０ｍは、対流を用いた循環など、別の原理にしたがって循環させることもできる。 In the description of the embodiment, an example in which the cooling medium 10 m is forcibly circulated by using a pump is shown, but the present invention is not limited to this. The cooling medium 10 m can be circulated according to another principle such as circulation using convection.

実施の形態の説明では、冷却通路１０が溝２０と蓋部材１６の間に形成される例を示したが、本発明はこれに限定されない。冷却通路１０は、軸受孔の周囲に配置された管状の通路を含んでもよいし、軸受孔が設けられた部材に形成された孔を含んでもよい。軸受孔の周囲に冷却を促すためのフィンが設けられてもよい。 In the description of the embodiment, an example in which the cooling passage 10 is formed between the groove 20 and the lid member 16 has been shown, but the present invention is not limited thereto. The cooling passage 10 may include a tubular passage arranged around the bearing hole, or may include a hole formed in a member provided with the bearing hole. Fins may be provided around the bearing holes to promote cooling.

実施の形態の説明では、溝２０の底が平坦である例を示したが、本発明はこれに限定されない。溝２０の底などの面には、冷却媒体１０ｍの流れを軸受孔側に案内するための凹部や凸部が設けられてもよい。 In the description of the embodiment, an example in which the bottom of the groove 20 is flat is shown, but the present invention is not limited thereto. A concave portion or a convex portion for guiding the flow of the cooling medium 10 m toward the bearing hole side may be provided on a surface such as the bottom of the groove 20.

実施の形態の説明では、歯車装置１００が直交型である例を示したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、ケーシングに設けられた軸受孔を有する歯車装置であれば、平行軸型の歯車装置などの他の動力伝達装置にも適用することができる。 In the description of the embodiment, an example in which the gear device 100 is an orthogonal type is shown, but the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to other power transmission devices such as parallel shaft type gear devices as long as they are gear devices having bearing holes provided in the casing.

実施の形態の説明では、歯車装置１００が５段の歯車列を有する例を示したが、本発明はこれに限定されない。歯車装置は、４段以下または６段以上の歯車列を有してもよい。 In the description of the embodiment, an example in which the gear device 100 has a five-stage gear train is shown, but the present invention is not limited thereto. The gear device may have four or less gears or six or more gear trains.

これらの各変形例は実施の形態と同様の作用・効果を奏する。 Each of these modifications has the same action and effect as that of the embodiment.

上述した各実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる各実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。 Any combination of each of the above-described embodiments and modifications is also useful as an embodiment of the present invention. The new embodiments resulting from the combination have the effects of each of the combined embodiments and variants.

説明に使用した図面では、部材の関係を明瞭にするために一部の部材の断面にハッチングを施しているが、当該ハッチングはこれらの部材の素材や材質を制限するものではない。 In the drawings used for the explanation, the cross sections of some members are hatched in order to clarify the relationship between the members, but the hatching does not limit the materials and materials of these members.

１０、１０ａ、１０ｂ・・冷却通路、 １０ｃ、１０ｄ・・接続通路、 １０ｅ、１０ｆ・・ゲート部、 １０ｍ・・冷却媒体、 １２・・ケーシング、 １４・・ケーシング本体、 １６・・蓋部材、 １６ｅ・・シール部材、 １６ｇ・・接続部、 ２０・・溝、 ２２・・受け部、 ２４・・滞留防止部、 ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ・・堰、 ２８・・入力軸、 ３０・・出力軸、 ４０・・第１軸受孔、 ４２・・第２軸受孔、 ４４・・第３軸受孔、 ４６・・第４軸受孔、 ４８・・第５軸受孔、 １００・・歯車装置。 10, 10a, 10b ... Cooling passage, 10c, 10d ... Connection passage, 10e, 10f ... Gate, 10m ... Cooling medium, 12 ... Casing, 14 ... Casing body, 16 ... Lid member, 16e・ ・ Seal member, 16g ・ ・ Connection part, 20 ・ ・ Groove, 22 ・ ・ Receiving part, 24 ・ ・ Retention prevention part, 24a, 24b, 24c ・ ・ Weir, 28 ・ ・ Input shaft, 30 ・ ・ Output shaft, 40 ... 1st bearing hole, 42 ... 2nd bearing hole, 44 ... 3rd bearing hole, 46 ... 4th bearing hole, 48 ... 5th bearing hole, 100 ... Gear device.

Claims (9)

歯車と、前記歯車と一体的に回転する軸と、前記歯車を収納するケーシングと、前記ケーシングの軸受孔に収納され前記軸を支持する軸受と、を有する歯車装置であって、
前記ケーシングは、前記軸受孔の周りを取り囲み、冷却媒体が流通する冷却通路と、
ケーシング本体に設けられた溝と、前記ケーシング本体に取り付けられて前記溝を塞ぐ蓋部材と、を有し、
前記冷却通路は、前記蓋部材と前記溝との間に設けられることを特徴とする歯車装置。 A gear device comprising a gear, a shaft that rotates integrally with the gear, a casing that houses the gear, and a bearing that is housed in a bearing hole of the casing and supports the shaft.
The casing surrounds the bearing hole and has a cooling passage through which a cooling medium flows.
It has a groove provided in the casing main body and a lid member attached to the casing main body to close the groove.
The cooling passages, the gear device according to claim Rukoto provided between the lid member and the groove. 前記蓋部材は、複数の蓋部材で構成されることを特徴とする請求項１に記載の歯車装置。 The gear device according to claim 1, wherein the lid member is composed of a plurality of lid members. 前記ケーシング本体は、前記蓋部材を受ける受け部を有し、 The casing body has a receiving portion for receiving the lid member, and has a receiving portion.
前記冷却通路は、前記受け部を貫通する通路を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の歯車装置。 The gear device according to claim 1 or 2, wherein the cooling passage includes a passage penetrating the receiving portion. 前記ケーシング本体と前記蓋部材との間には、前記冷却通路を取り囲む環状のシール部材が設けられることを特徴とする請求項１に記載の歯車装置。 Wherein between the casing body and the lid member, the gear device according to claim 1, characterized in that the annular sealing member surrounding the cooling passages are provided. 前記蓋部材は、複数の蓋部材で構成され、前記ケーシング本体は、前記複数の蓋部材それぞれの接続部に対応して前記蓋部材を受ける受け部を有し、
前記冷却通路は、前記受け部を貫通する通路を含むことを特徴とする請求項１に記載の歯車装置。 The lid member is composed of a plurality of lid members, and the casing main body has a receiving portion for receiving the lid member corresponding to a connection portion of each of the plurality of lid members.
The gear device according to claim 1 , wherein the cooling passage includes a passage penetrating the receiving portion. 歯車と、前記歯車と一体的に回転する軸と、前記歯車を収納するケーシングと、前記ケーシングの軸受孔に収納され前記軸を支持する軸受と、を有する歯車装置であって、
前記ケーシングは、前記軸受孔の周りを取り囲み、冷却媒体が流通する冷却通路を有し、
前記冷却通路は、前記ケーシングの第１側面に設けられる第１冷却通路と、前記第１側面と対向する第２側面に設けられる第２冷却通路と、前記第１冷却通路と前記第２冷却通路とを接続する接続通路と、を含むことを特徴とする歯車装置。 A gear device comprising a gear, a shaft that rotates integrally with the gear, a casing that houses the gear, and a bearing that is housed in a bearing hole of the casing and supports the shaft.
The casing surrounds the bearing hole and has a cooling passage through which a cooling medium flows.
The cooling passages include a first cooling passage provided on the first side surface of the casing, a second cooling passage provided on the second side surface facing the first side surface, the first cooling passage, and the second cooling passage. teeth wheel device shall be the; and a connection passage connecting and. 前記接続通路は、前記冷却媒体の第１ゲート部の近傍に設けられた第１接続通路と、前記冷却媒体の第２ゲート部の近傍に設けられた第２接続通路と、を含むことを特徴とする請求項６に記載の歯車装置。 The connection passage includes a first connection passage provided in the vicinity of the first gate portion of the cooling medium and a second connection passage provided in the vicinity of the second gate portion of the cooling medium. The gear device according to claim 6. 前記冷却通路は、前記冷却媒体の滞留を防止する滞留防止部を有することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の歯車装置。 The gear device according to any one of claims 1 to 7, wherein the cooling passage has a retention prevention portion for preventing retention of the cooling medium. 前記滞留防止部は、前記冷却通路の通路幅を狭くする堰であることを特徴とする請求項８に記載の歯車装置。 The gear device according to claim 8, wherein the retention prevention unit is a weir that narrows the passage width of the cooling passage.
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