JP6940623B2 - Windless control method, device and readable storage medium, air conditioner - Google Patents

Windless control method, device and readable storage medium, air conditioner Download PDF

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Description

本発明はエアコン制御分野に関し、特に無風感制御方法、装置及び読み取り可能な記憶媒体、エアコンに関する。 The present invention relates to the field of air conditioner control, and particularly to windless control methods, devices, readable storage media, and air conditioners.

生活レベルの改善につれて、人々の生活品質への要求もますます高まる。一方では、人の生活品質に密接に関係する技術分野、例えばエアコン等の家庭用電器の分野では、往々にして人体の活動状態に対して正確に認識を行う必要がある。既存の無風感制御機能を備えるエアコンについても、さらにユーザの活動状態に対応したより正確で快適な無風感制御モードを提供する必要がる。 As living standards improve, so do the demands on people's quality of life. On the other hand, in the technical field closely related to the quality of life of human beings, for example, in the field of household electric appliances such as air conditioners, it is often necessary to accurately recognize the active state of the human body. For existing air conditioners equipped with a windless feeling control function, it is necessary to further provide a more accurate and comfortable windless feeling control mode corresponding to the activity state of the user.

上記内容は本発明の技術案の理解を助けるために用いられ、上記内容が先行技術だと認めるわけではない。 The above contents are used to help the understanding of the technical proposal of the present invention, and the above contents are not recognized as prior art.

本願の主な目的は、ユーザの活動状態に対応したより正確で快適な無風感制御モードを提供するための、無風感制御方法、装置及び読み取り可能な記憶媒体、エアコンを提供することである。 A main object of the present application is to provide a windless control method, an apparatus and a readable storage medium, and an air conditioner for providing a more accurate and comfortable windless control mode corresponding to a user's activity state.

上記目的を実現するために、本発明は無風感制御方法を提供し、前記無風感制御方法は、
送風機が無風感モードをオンにした時、目標エリアに人体が存在するか否かを検知するステップと、前記目標エリアに人体が存在する場合、人体実際体表温度Ｔｓｋ、人体活動代謝率Ｍ及び室内温度Ｔａを取得するステップと、現在の前記送風機の無風感モードに対応する無風感指数ＰＤ、空気流速Ｖａ、前記送風機の回転数ＲＰＭ及び空気乱流強度Ｔｕを取得するステップと、前記人体実際体表温度Ｔｓｋ、前記人体活動代謝率Ｍ、前記無風感指数ＰＤ、空気流速Ｖａ、空気乱流強度Ｔｕに基づいて、現在の前記送風機の目標温度Ｔｂｓを確定するステップと、前記室内温度Ｔａと前記目標温度Ｔｂｓとの差の値に基づいて、前記送風機のコンプレッサー周波数及び前記送風機の回転数ＲＰＭを調整するステップと、を含み、前記人体実際体表温度Ｔｓｋ、前記人体活動代謝率Ｍ、前記無風感指数ＰＤ、前記送風機の回転数ＲＰＭ、空気乱流強度Ｔｕに基づいて、現在の前記送風機の目標温度Ｔｂｓを確定する前記ステップは、前記人体実際体表温度Ｔｓｋ、前記人体活動代謝率Ｍ、前記無風感指数ＰＤ、前記送風機の回転数ＲＰＭ、空気乱流強度Ｔｕに基づいて、現在の前記送風機の予想目標温度Ｔａｓを確定するステップと、現在の前記送風機の設定温度Ｔｓを取得するステップと、前記空気流速Ｖａ或いは前記設定温度Ｔｓに基づいて、前記予想目標温度Ｔａｓを調整し、目標温度Ｔｂｓを得るステップとを含む。 In order to realize the above object, the present invention provides a windless feeling control method, and the windless feeling control method is a method.
When the blower turns on the windless mode, the step of detecting whether or not a human body is present in the target area, and when the human body is present in the target area, the actual human body surface temperature Tsk, the human activity metabolism rate M, and The step of acquiring the room temperature Ta, the step of acquiring the windlessness index PD corresponding to the current windlessness mode of the blower, the air flow velocity Va, the rotation speed RPM of the blower, and the air turbulence intensity Tu, and the actual human body. A step of determining the current target temperature Tbs of the blower based on the body surface temperature Tsk, the human activity metabolism rate M, the windlessness index PD, the air flow velocity Va, and the air turbulence intensity Tu, and the room temperature Ta. The step of adjusting the compressor frequency of the blower and the rotation speed RPM of the blower based on the value of the difference from the target temperature Tbs, including the actual human body surface temperature Tsk, the human activity metabolism rate M, and the above. The step of determining the current target temperature Tbs of the blower based on the windlessness index PD, the rotation speed RPM of the blower, and the air turbulence intensity Tu is the human body actual body surface temperature Tsk and the human activity metabolism rate M. , A step of determining the current expected target temperature Tas of the blower based on the windlessness index PD, the rotation speed RPM of the blower, and the air turbulence intensity Tu, and a step of acquiring the current set temperature Ts of the blower. And the step of adjusting the expected target temperature Tas based on the air flow velocity Va or the set temperature Ts to obtain the target temperature Tbs.

好ましくは、送風機が無風感モードをオンにした時、目標エリアに人体が存在するか否かを検知する前記ステップは、送風機が無風感モードをオンにした時、赤外センサーで目標エリアをスキャンし、前記目標エリアの温度スキャンデータを取得するステップと、前記温度スキャンデータに基づいて、前記目標エリアに人体が存在するか否かを判断するステップとを含む。 Preferably, the step of detecting whether or not a human body is present in the target area when the blower turns on the windless mode scans the target area with an infrared sensor when the blower turns on the windless mode. Then, the step of acquiring the temperature scan data of the target area and the step of determining whether or not a human body exists in the target area based on the temperature scan data are included.

好ましくは、人体実際体表温度Ｔｓｋを取得する前記ステップは、前記温度スキャンデータに基づいて、前記人体実際体表温度Ｔｓｋを測定するステップを含む。 Preferably, the step of acquiring the actual human body surface temperature Tsk includes the step of measuring the actual human body surface temperature Tsk based on the temperature scan data.

人体活動代謝率Ｍを取得する前記ステップは、前記温度スキャンデータに基づいて、人体活動情報及び前記目標エリアの環境温度値を確定することと、前記環境温度値に基づいて、人体理論体表温度値を算出するステップと、前記人体実際体表温度Ｔｓｋ、前記人体理論体表温度値及び前記人体の活動情報に基づいて、前記人体活動代謝率Ｍを確定するステップとを含む。 In the step of acquiring the human body activity metabolism rate M, the human body activity information and the environmental temperature value of the target area are determined based on the temperature scan data, and the human body theoretical body surface temperature is determined based on the environmental temperature value. The step of calculating the value and the step of determining the human body activity metabolism rate M based on the actual human body surface temperature Tsk, the human body theoretical body surface temperature value, and the activity information of the human body are included.

好ましくは、室内温度Ｔａを取得する前記ステップは、前記送風機の送風温度Ｔｃを検知し、前記送風温度Ｔｃ、及び室内温度Ｔａと送風温度Ｔｃとの所定の関係式に基づいて、前記室内温度Ｔａを確定するステップ、或いは、前記送風機の吸気温度Ｔｈを検知し、前記吸気温度Ｔｈ、及び室内温度Ｔａと吸気温度Ｔｈとの所定の関係式に基づいて、前記室内温度Ｔａを確定するステップとを含む。 Preferably, the step of acquiring the room temperature Ta detects the blower temperature Tc of the blower, and based on the blower temperature Tc and a predetermined relational expression between the room temperature Ta and the blower temperature Tc, the room temperature Ta Or a step of detecting the intake air temperature Th of the blower and determining the room temperature Ta based on the intake air temperature Th and a predetermined relational expression between the room temperature Ta and the intake air temperature Th. include.

好ましくは、前記送風機の回転数ＲＰＭを取得する前記ステップは、前記空気流速Ｖａ、及び送風機回転数ＲＰＭと空気流速Ｖａとの所定の関係式に基づいて、前記送風機回転数ＲＰＭを計算するステップを含む。 Preferably, the step of acquiring the rotation speed RPM of the blower is a step of calculating the blower rotation speed RPM based on the air flow velocity Va and a predetermined relational expression between the blower rotation speed RPM and the air flow velocity Va. include.

好ましくは、空気乱流強度Ｔｕを取得する前記ステップは、現在の前記送風機の無風感モードに基づいて、対応する風量レベルＦを確定するステップと、前記風量レベルＦ、及び空気乱流強度Ｔｕと風量レベルＦとの所定の関係式に基づいて、前記空気乱流強度Ｔｕを確定するステップとを含む。 Preferably, the step of acquiring the air turbulence intensity Tu includes a step of determining the corresponding air volume level F based on the current windless mode of the blower, the air volume level F, and the air turbulence intensity Tu. It includes a step of determining the air turbulence intensity Tu based on a predetermined relational expression with the air volume level F.

好ましくは、前記人体実際体表温度Ｔｓｋ、前記人体活動代謝率Ｍ、前記無風感指数ＰＤ、空気流速Ｖａ、空気乱流強度Ｔｕに基づいて、現在の前記送風機の目標温度Ｔｂｓを確定する前記ステップの後に、前回検知した送風温度と現在の送風温度との差の値、及び現在の前記室内温度Ｔａと現在の前記目標温度Ｔｂｓとの差の値に基づいて、コンプレッサー運転周波数変化量を得るステップと、前記コンプレッサー運転周波数変化量に基づいてコンプレッサー運転周波数の値を得て、前記コンプレッサー運転周波数に基づいてコンプレッサーの運転を制御するステップとをさらに含む。 Preferably, the step of determining the current target temperature Tbs of the blower based on the actual human body surface temperature Tsk, the human activity metabolism rate M, the windlessness index PD, the air flow velocity Va, and the air turbulence intensity Tu. After, the step of obtaining the amount of change in the compressor operating frequency based on the value of the difference between the previously detected blast temperature and the current blast temperature and the value of the difference between the current room temperature Ta and the current target temperature Tbs. Further includes a step of obtaining a value of the compressor operating frequency based on the amount of change in the compressor operating frequency and controlling the operation of the compressor based on the compressor operating frequency.

そして、上記目的を実現するために、本発明はさらに無風感制御装置を提供する。前記無風感制御装置は、メモリーと、プロセッサーと、前記メモリーに記憶されて前記プロセッサーで実行可能な無風感制御プログラムとを含み、前記無風感制御プログラムが前記プロセッサーにより実行される時、上記の何れか一項に記載の無風感制御方法のステップを実現する。 Then, in order to realize the above object, the present invention further provides a windless feeling control device. The windless control device includes a memory, a processor, and a windless control program stored in the memory and can be executed by the processor, and when the windless control program is executed by the processor, any of the above. The steps of the windless feeling control method described in item 1 are realized.

また、上記目的を実現するために、本発明はさらに読み取り可能な記憶媒体を提供する。前記読み取り可能な記憶媒体には無風感制御プログラムが記憶されており、前記無風感制御プログラムがプロセッサーにより実行された時は上記の無風感制御方法のステップを実現する。 Further, in order to realize the above object, the present invention provides a further readable storage medium. The windless feeling control program is stored in the readable storage medium, and when the windless feeling control program is executed by the processor, the steps of the windless feeling control method described above are realized.

また、上記目的を実現するために、本発明はさらに上記のような無風感制御装置を含むエアコンを提供する。 Further, in order to realize the above object, the present invention further provides an air conditioner including the above-mentioned windless feeling control device.

本発明の実施例が提案する無風感制御方法、装置及び読み取り可能な記憶媒体、エアコンは、それぞれ人体実際体表温度Ｔｓｋ、環境温度Ｔａ、空気流速Ｖａ、空気乱流強度Ｔｕ、人体活動代謝率Ｍおよび無風感指数ＰＤを取得し、予想目標温度Ｔａｓを計算する。そして現在の前記送風機の設定温度Ｔｓ或いは空気流速Ｖａに基づいて、予想目標温度Ｔａｓの値を確定することにより、目標温度Ｔｂｓを確定する。目標温度Ｔｂｓと室内温度Ｔａの差の値に基づいて、相応にコンプレッサーの周波数或いは送風機回転数を調整することで、人体の活動状態の関連パラメーター（人体実際体表温度Ｔｓｋ、人体活動代謝率Ｍ）及び人体付近の室内温度Ｔａに基づいた、送風機のコンプレッサー周波数に対する間接的な制御を実現する。そして当該差の値がプリセット数値範囲内にない時、コンプレッサー周波数を調整することで、当該送風機に対応する室内温度もそれとともに変化し、よって当該差の値も動的に変化することを実現した。これにより人体の活動状態と組み合わせることにより、送風機無風感に対するより正確な制御の過程を実現し、より良い無風感体験を提供する。 The windless control method, device, readable storage medium, and air conditioner proposed in the examples of the present invention include the actual human body surface temperature Tsk, environmental temperature Ta, air flow velocity Va, air turbulence intensity Tu, and human activity metabolic rate, respectively. Obtain M and the windlessness index PD, and calculate the expected target temperature Tas. Then, the target temperature Tbs is determined by determining the value of the expected target temperature Tas based on the current set temperature Ts of the blower or the air flow velocity Va. By adjusting the frequency of the compressor or the number of rotations of the blower accordingly based on the value of the difference between the target temperature Tbs and the room temperature Ta, the related parameters of the activity state of the human body (human body actual body surface temperature Tsk, human body activity metabolism rate M). ) And the room temperature Ta near the human body to realize indirect control over the compressor frequency of the blower. Then, when the value of the difference is not within the preset numerical range, by adjusting the compressor frequency, the room temperature corresponding to the blower changes with it, and therefore the value of the difference also changes dynamically. .. This, in combination with the active state of the human body, realizes a more accurate control process for the blower windlessness and provides a better windlessness experience.

本発明の各実施例を実現するための無風感制御装置の運転環境構造模式図である。It is a schematic diagram of the operating environment structure of the windless feeling control device for realizing each embodiment of the present invention. 本発明の無風感制御方法の第一実施例の流れ模式図である。It is a flow schematic diagram of the 1st Example of the windless feeling control method of this invention. 本発明の無風感制御方法の第一実施例の無風感制御過程模式図である。It is a schematic diagram of the windless feeling control process of the 1st Example of the windless feeling control method of this invention. 本発明の無風感制御方法の第二実施例の流れ模式図である。It is a flow schematic diagram of the 2nd Example of the windless feeling control method of this invention.

添付図面を参照して、実施例と組み合わせて本発明の目的の実現、機能特徴及び長所をさらに説明する。 The realization of the object of the present invention, functional features and advantages will be further described with reference to the accompanying drawings in combination with examples.

ここで説明する具体的な実施例は本発明を解釈するためだけに使われるのであって、本発明を限定するために使われるのではないと理解しておくべきである。 It should be understood that the specific examples described herein are used only for interpreting the present invention and not for limiting the present invention.

既存の無風感制御機能を備えるエアコンにとって、さらにユーザの活動状態に対応したより正確で快適な無風感制御モードを提供する必要がある。本発明の実施例は以下のステップを含む無風感制御方法を提案する。送風機が無風感モードをオンにした時、目標エリアに人体が存在するか否かを検知するステップと、前記目標エリアに人体が存在する場合、人体実際体表温度Ｔｓｋ、人体活動代謝率Ｍ及び室内温度Ｔａを取得するステップと、現在の前記送風機の無風感モードに対応する無風感指数ＰＤ、空気流速Ｖａ、前記送風機の回転数ＲＰＭ及び空気乱流強度Ｔｕを取得するステップと、前記人体実際体表温度Ｔｓｋ、前記人体活動代謝率Ｍ、前記無風感指数ＰＤ、空気流速Ｖａ、空気乱流強度Ｔｕに基づいて、現在の前記送風機の目標温度Ｔｂｓを確定するステップと、前記室内温度Ｔａと前記目標温度Ｔｂｓの差の値に基づいて、前記送風機のコンプレッサー周波数及び前記送風機の回転数ＲＰＭを調整するステップ。 For the existing air conditioner having a windless feeling control function, it is necessary to provide a more accurate and comfortable windless feeling control mode corresponding to the activity state of the user. An embodiment of the present invention proposes a windless feeling control method including the following steps. When the blower turns on the windless mode, the step of detecting whether or not the human body is present in the target area, and if the human body is present in the target area, the actual human body surface temperature Tsk, the human activity metabolism rate M, and The step of acquiring the room temperature Ta, the step of acquiring the windlessness index PD corresponding to the current windlessness mode of the blower, the air flow velocity Va, the rotation speed RPM of the blower, and the air turbulence intensity Tu, and the actual human body. A step of determining the current target temperature Tbs of the blower based on the body surface temperature Tsk, the human body activity metabolism rate M, the windlessness index PD, the air flow velocity Va, and the air turbulence intensity Tu, and the room temperature Ta. A step of adjusting the compressor frequency of the blower and the rotation speed RPM of the blower based on the value of the difference in the target temperature Tbs.

本発明の実施例の案に関わる無風感制御装置は、具体的には送風機、無風感エアコン、或いは送風機又は無風感エアコン内に設置される、マイクロ制御ユニット（ＭＣＵ）或いは中央処理装置（ＣＰＵ）を有する装置／機器でもよい。当該装置は赤外センサーユニット／モジュールに対する制御を実現し、空間エリアに対する温度場スキャンに利用される。 The windless control device according to the proposal of the embodiment of the present invention is specifically a blower, a windless air conditioner, or a micro control unit (MCU) or a central processing unit (CPU) installed in the blower or the windless air conditioner. It may be a device / device having the above. The device provides control over the infrared sensor unit / module and is used for temperature field scanning over spatial areas.

図１に示すように、図１は本発明実施例の案に関わる無風感制御装置の運転環境構造模式図である。具体的に、プロセッサー１００１（例えばＣＰＵ）、ネットワークインタフェース１００４、ユーザインタフェース１００３、メモリー１００５、通信バス１００２を含んでもよい。ここで、通信バス１００２はこれらの部品の間の接続や通信を実するために使われる。ユーザインタフェース１００３はディスプレイ（Ｄｉｓｐｌａｙ）、入力手段（例えばキーボード（Ｋｅｙｂｏａｒｄ））を含んでもよい。好ましくは、ユーザインタフェース１００３はさらに標準的な有線インタフェース、無線インタフェースを含んでもよい。好ましくは、ネットワークインタフェース１００４は標準的な有線インタフェース、無線インタフェース（例えばＷＩ−ＦＩインタフェース）を含んでも良い。メモリー１００５は高速ＲＡＭメモリーであってもよく、安定しているメモリー（ｎｏｎ−ｖｏｌａｔｉｌｅ ｍｅｍｏｒｙ）、例えば磁気ディスクメモリーでもよい。好ましくは、メモリー１００５は前記プロセッサー１００１とは独立した記憶装置でもよい。 As shown in FIG. 1, FIG. 1 is a schematic diagram of an operating environment structure of a windless feeling control device according to a proposal of an embodiment of the present invention. Specifically, a processor 1001 (for example, a CPU), a network interface 1004, a user interface 1003, a memory 1005, and a communication bus 1002 may be included. Here, the communication bus 1002 is used to carry out the connection and communication between these parts. The user interface 1003 may include a display (Display) and input means (for example, a keyboard (Keyboard)). Preferably, the user interface 1003 may further include standard wired and wireless interfaces. Preferably, the network interface 1004 may include a standard wired interface, a wireless interface (eg, a WI-FI interface). The memory 1005 may be a high-speed RAM memory or a stable memory (non-volatile memory), for example, a magnetic disk memory. Preferably, the memory 1005 may be a storage device independent of the processor 1001.

このましくは、無風感制御装置はさらにカメラ、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ，無線周波数）回路、センサー、オーディオ回路、ＷｉＦｉモジュール等を含んでも良い。ここで、センサーは例えば光センサー、モーションセンセー及び他のセンサーである。当業者にとっては、図１に示す運転環境構造は無風感制御装置に対する限定を構成せず、図示より多い或いは少ない部品を含んでもよく、或いは一部の部品を組み合わせたり、異なる部品の配置をしてもよいことは、理解できるであろう。 The windless control device may further include a camera, an RF (Radio Frequency) circuit, a sensor, an audio circuit, a WiFi module, and the like. Here, the sensors are, for example, optical sensors, motion sensations and other sensors. For those skilled in the art, the operating environment structure shown in FIG. 1 does not constitute a limitation for the windless feeling control device, and may include more or less parts than shown in the figure, or some parts may be combined or different parts may be arranged. It will be understandable that it may be.

図１に示すように、一種の記憶媒体としてのメモリー１００５の中には、オペレーティングシステム、ネットワーク通信モジュール、ユーザインタフェースモジュール及び無風感制御プログラムを含んでも良い。 As shown in FIG. 1, the memory 1005 as a kind of storage medium may include an operating system, a network communication module, a user interface module, and a windless control program.

図１に示す運転環境構造において、ネットワークインタフェース１００４は主にサーバーと接続され、サーバーとのデータ通信に利用される。ユーザインタフェース１００３は主にクライアント側（ユーザ側）と接続され、クライアント側とのデータ通信に利用される。そしてプロセッサー１００１はメモリー１００５の中に記憶されている無風感制御プログラムを呼び出し、そして以下の操作を実行するために利用できる。 In the operating environment structure shown in FIG. 1, the network interface 1004 is mainly connected to the server and used for data communication with the server. The user interface 1003 is mainly connected to the client side (user side) and is used for data communication with the client side. The processor 1001 can then be used to call the windless control program stored in the memory 1005 and perform the following operations:

送風機が無風感モードをオンにした時、目標エリアに人体が存在するか否かを検知する。
前記目標エリアに人体が存在する場合、人体実際体表温度Ｔｓｋ、人体活動代謝率Ｍ及び室内温度Ｔａを取得する。
現在の前記送風機の無風感モードに対応する無風感指数ＰＤ、空気流速Ｖａ、前記送風機の回転数ＲＰＭ及び空気乱流強度Ｔｕを取得する。
前記人体実際体表温度Ｔｓｋ、前記人体活動代謝率Ｍ、前記無風感指数ＰＤ、空気流速Ｖａ、空気乱流強度Ｔｕに基づいて、現在の前記送風機の目標温度Ｔｂｓを確定する。
前記室内温度Ｔａと前記目標温度Ｔｂｓの差の値に基づいて、前記送風機のコンプレッサー周波数及び前記送風機の回転数ＲＰＭを調整する。 When the blower turns on the windless mode, it detects whether or not there is a human body in the target area.
When the human body is present in the target area, the actual human body surface temperature Tsk, the human body activity metabolic rate M, and the room temperature Ta are acquired.
The windlessness index PD, the air flow velocity Va, the rotation speed RPM of the blower, and the air turbulence intensity Tu corresponding to the windlessness mode of the current blower are acquired.
The current target temperature Tbs of the blower is determined based on the actual human body surface temperature Tsk, the human body activity metabolic rate M, the windlessness index PD, the air flow velocity Va, and the air turbulence intensity Tu.
The compressor frequency of the blower and the rotation speed RPM of the blower are adjusted based on the value of the difference between the room temperature Ta and the target temperature Tbs.

さらに、プロセッサー１００１はメモリー１００５内に記憶されている無風感制御プログラムを呼び出して、以下の操作を実行できる。
送風機が無風感モードをオンにした時、赤外センサーで目標エリアをスキャンし、前記目標エリアの温度スキャンデータを取得する。
前記温度スキャンデータに基づいて、前記目標エリアに人体が存在するか否かを判断する。 Further, the processor 1001 can call the windless feeling control program stored in the memory 1005 and execute the following operations.
When the blower turns on the windless mode, the infrared sensor scans the target area and acquires the temperature scan data of the target area.
Based on the temperature scan data, it is determined whether or not a human body exists in the target area.

さらに、プロセッサー１００１はメモリー１００５内に記憶されている無風感制御プログラムを呼び出して、以下の操作を実行できる。
前記温度スキャンデータに基づいて、前記人体実際体表温度Ｔｓｋを測定する。
前記温度スキャンデータに基づいて、人体活動情報及び前記目標エリアの環境温度値を確定する。
前記環境温度値に基づいて、人体理論体表温度値を算出する。
前記人体実際体表温度Ｔｓｋ、前記人体理論体表温度値及び前記人体の活動情報に基づいて、前記人体活動代謝率Ｍを確定する。 Further, the processor 1001 can call the windless feeling control program stored in the memory 1005 and execute the following operations.
Based on the temperature scan data, the actual human body surface temperature Tsk is measured.
Based on the temperature scan data, the human body activity information and the environmental temperature value of the target area are determined.
Based on the environmental temperature value, the human body theoretical body surface temperature value is calculated.
The human body activity metabolic rate M is determined based on the human body actual body surface temperature Tsk, the human body theoretical body surface temperature value, and the activity information of the human body.

さらに、プロセッサー１００１はメモリー１００５内に記憶されている無風感制御プログラムを呼び出して、以下の操作を実行できる。
前記送風機の送風温度Ｔｃを検知する。
前記送風温度Ｔｃ、及び室内温度Ｔａと送風温度Ｔｃとの所定の関係式に基づいて、前記室内温度Ｔａを確定する。 Further, the processor 1001 can call the windless feeling control program stored in the memory 1005 and execute the following operations.
The blower temperature Tc of the blower is detected.
The room temperature Ta is determined based on the blast temperature Tc and a predetermined relational expression between the room temperature Ta and the blast temperature Tc.

さらに、プロセッサー１００１はメモリー１００５内に記憶されている無風感制御プログラムを呼び出して、以下の操作を実行できる。
前記送風機の送風温度Ｔｃを検知し、そして前記送風温度Ｔｃ、及び室内温度Ｔａと送風温度Ｔｃとの所定の関係式に基づいて、前記室内温度Ｔａを確定する。
或いは、前記送風機の吸気温度Ｔｈを検知し、前記吸気温度Ｔｈ、及び室内温度Ｔａと吸気温度Ｔｈとの所定の関係式に基づいて、前記室内温度Ｔａを確定する。 Further, the processor 1001 can call the windless feeling control program stored in the memory 1005 and execute the following operations.
The blower temperature Tc of the blower is detected, and the room temperature Ta is determined based on the blower temperature Tc and a predetermined relational expression between the room temperature Ta and the blower temperature Tc.
Alternatively, the intake air temperature Th of the blower is detected, and the room temperature Ta is determined based on the intake air temperature Th and a predetermined relational expression between the room temperature Ta and the intake air temperature Th.

さらに、プロセッサー１００１はメモリー１００５内に記憶されている無風感制御プログラムを呼び出して、以下の操作を実行できる。
前記空気流速Ｖａ、及び送風機回転数ＲＰＭと空気流速Ｖａとの所定の関係式に基づいて、前記送風機回転数ＲＰＭを計算する。 Further, the processor 1001 can call the windless feeling control program stored in the memory 1005 and execute the following operations.
The blower rotation speed RPM is calculated based on the air flow velocity Va and a predetermined relational expression between the blower rotation speed RPM and the air flow velocity Va.

さらに、プロセッサー１００１はメモリー１００５内に記憶されている無風感制御プログラムを呼び出して、以下の操作を実行できる、
現在の前記送風機の無風感モードに基づいて、対応する風量レベルＦを確定する。
前記風量レベルＦ、及び空気乱流強度Ｔｕと風量レベルＦとの所定の関係式に基づいて、前記空気乱流強度Ｔｕを確定する。 Further, the processor 1001 can call the windless control program stored in the memory 1005 and execute the following operations.
The corresponding air volume level F is determined based on the current windless mode of the blower.
The air turbulence intensity Tu is determined based on the air volume level F and a predetermined relational expression between the air turbulence intensity Tu and the air volume level F.

さらに、プロセッサー１００１はメモリー１００５内に記憶されている無風感制御プログラムを呼び出して、以下の操作を実行できる。
前記体表温度Ｔｓｋ、前記人体活動代謝率Ｍ、前記無風感指数ＰＤ、前記送風機の回転数ＲＰＭ、空気乱流強度Ｔｕに基づいて、現在の前記送風機の予想目標温度Ｔａｓを確定する。
現在の前記送風機の設定温度Ｔｓを取得する。
前記空気流速Ｖａ或いは前記設定温度Ｔｓに基づいて、前記予想目標温度Ｔａｓを調整し、目標温度Ｔｂｓを得る。 Further, the processor 1001 can call the windless feeling control program stored in the memory 1005 and execute the following operations.
The current expected target temperature Tas of the blower is determined based on the body surface temperature Tsk, the human body activity metabolic rate M, the windlessness index PD, the rotation speed RPM of the blower, and the air turbulence intensity Tu.
The current set temperature Ts of the blower is acquired.
The expected target temperature Tas is adjusted based on the air flow velocity Va or the set temperature Ts to obtain the target temperature Tbs.

さらに、プロセッサー１００１はメモリー１００５内に記憶されている無風感制御プログラムを呼び出して、以下の操作を実行できる。
前回検知した送風温度と現在の送風温度との差の値、及び現在の前記室内温度Ｔａと現在の前記目標温度Ｔｂｓとの差の値に基づいて、コンプレッサー運転周波数変化量を得る。
前記コンプレッサー運転周波数変化量に基づいてコンプレッサー運転周波数の値を得て、前記コンプレッサー運転周波数に基づいてコンプレッサーの運転を制御する。 Further, the processor 1001 can call the windless feeling control program stored in the memory 1005 and execute the following operations.
The amount of change in the compressor operating frequency is obtained based on the value of the difference between the previously detected blast temperature and the current blast temperature, and the value of the difference between the current room temperature Ta and the current target temperature Tbs.
The value of the compressor operating frequency is obtained based on the amount of change in the compressor operating frequency, and the operation of the compressor is controlled based on the compressor operating frequency.

また、本発明の実施例はさらに上記のような無風感制御装置を含むエアコンを提供する。当該エアコンは無風感制御モードを備える無風感エアコンであると理解できるであろう。 Further, the embodiment of the present invention further provides an air conditioner including the above-mentioned windless feeling control device. It can be understood that the air conditioner is a windless air conditioner having a windless control mode.

図２を参照し、本発明の第一実施例は以下のステップを含む無風感制御方法を提供する、
ステップＳ１０において、送風機が無風感モードをオンにした時、目標エリアに人体が存在するか否かを検知する。
本実施例では、無風感とは、使用者が送風機を使用する過程において感じる風吹感が最も弱いことである。即ち、この無風感モードでは、使用者が快適な状態にある。送風機に対応する無風感モードには三つの種類が含まれ、それぞれ、上無風感モード、下無風感モード及び全無風感モードであり、送風機の上垂直導風ストリップを閉じて、下垂直導風ストリップを開いた時が、上無風感である。送風機の上垂直導風ストリップを開き、下垂直導風ストリップを閉じた時が、下無風感である。送風機の上垂直導風ストリップ、下垂直導風ストリップをともに閉じた時が、全無風感である。送風機が無風感モードをオンにした時、目標エリアに人体が存在するか否かを検知する。目標エリアとは人体活動状態判断装置が温度スキャンを行える範囲のエリアであり、具体的には当該判断装置の前方エリアでありうる。上記送風機はエアコンの一つのユニット、或いは一つの独立した機器或いは装置であると理解できることは、説明しておくべきであろう。 With reference to FIG. 2, the first embodiment of the present invention provides a windless feeling control method including the following steps.
In step S10, when the blower turns on the windless mode, it detects whether or not a human body exists in the target area.
In this embodiment, the feeling of no wind means that the feeling of wind blowing that the user feels in the process of using the blower is the weakest. That is, in this windless mode, the user is in a comfortable state. There are three types of windless mode corresponding to the blower, which are upper windless mode, lower windless mode and total windless mode, and the upper vertical air guide strip of the blower is closed to lower vertical air flow. When I open the strip, it feels like no wind. When the upper vertical air guide strip of the blower is opened and the lower vertical air flow strip is closed, there is a feeling of no wind. When both the upper vertical air guide strip and the lower vertical air guide strip of the blower are closed, there is no feeling of wind. When the blower turns on the windless mode, it detects whether or not there is a human body in the target area. The target area is an area within a range in which the human body activity state determination device can perform a temperature scan, and specifically, it may be an area in front of the determination device. It should be explained that the blower can be understood as one unit of air conditioner, or one independent device or device.

具体的には、目標エリアの温度スキャンデータを取得することで、前記目標エリアに人体が存在するか否かを判断する。当該装置上に設置されている赤外センサーで周期的に目標エリアをスキャンすることにより、目標エリアの温度スキャンデータを取得する。人体体表温度と環境温度とは明らかな差異が存在するという原理に基づいて、目標エリアの温度スキャンデータにより目標エリアの温度分布状況を確定し、そして目標エリア内に環境背景温度とは明らかな差異がある局部エリアが存在するか否かを確定する。存在すれば、人体が存在すると判定する。 Specifically, by acquiring the temperature scan data of the target area, it is determined whether or not a human body exists in the target area. The temperature scan data of the target area is acquired by periodically scanning the target area with the infrared sensor installed on the device. Based on the principle that there is a clear difference between the human body surface temperature and the environmental temperature, the temperature distribution status of the target area is determined by the temperature scan data of the target area, and the environmental background temperature is clear in the target area. Determine if there is a local area with a difference. If it exists, it is determined that the human body exists.

ステップＳ２０において、前記目標エリアに人体が存在する場合、人体実際体表温度Ｔｓｋ、人体活動代謝率Ｍ及び室内温度Ｔａを取得する。
人体が存在する時、さらに人体活動情報及び人体実際体表温度Ｔｓｋを取得し、そして人体の安静非活動状態（例えば座った状態）に対応する人体理論体表温度を計算する。人体活動情報は人体のある一定時間内における平均活動速度を含み、人体熱源の位置変化状況を赤外検知することで確定できる。人体活動情報及び人体実際体表温度Ｔｓｋ、人体理論体表温度に基づいて、テーブルを参照する方法で、人体活動代謝率Ｍを確定する。参照するテーブルとは人体活動情報及び人体実際体表温度Ｔｓｋ、人体理論体表温度と人体活動代謝率Ｍの関連表である。 In step S20, when the human body is present in the target area, the actual human body surface temperature Tsk, the human body activity metabolic rate M, and the room temperature Ta are acquired.
When the human body is present, the human body activity information and the actual human body surface temperature Tsk are obtained, and the human body theoretical body surface temperature corresponding to the resting inactive state (for example, sitting state) of the human body is calculated. The human body activity information includes the average activity speed of the human body within a certain period of time, and can be determined by infrared detection of the position change state of the human body heat source. Based on the human body activity information, the actual human body surface temperature Tsk, and the human body theoretical body surface temperature, the human body activity metabolic rate M is determined by a method of referring to the table. The table to be referred to is a related table of human body activity information, human body actual body surface temperature Tsk, human body theoretical body surface temperature and human body activity metabolic rate M.

さらに、室内温度Ｔａは特に人体付近のエリアの環境温度を指し、室内温度Ｔａを取得する実施方法は次の方法を含む。前記送風機の送風温度Ｔｃを検知し、そして前記送風温度Ｔｃ、及び室内温度Ｔａと送風温度Ｔｃとの所定の関係式に基づいて、前記室内温度Ｔａを確定する。室内温度Ｔａと送風温度Ｔｃとの所定の関係式は式（１）に示す通りである。
Ｔａ＝ｍ１＊Ｔｃ＋ｎ１ （１）
ｍ１，ｎ１はそれぞれ関連する温度パラメーターである。 Further, the indoor temperature Ta particularly refers to the environmental temperature of the area near the human body, and the implementation method for acquiring the indoor temperature Ta includes the following method. The blower temperature Tc of the blower is detected, and the room temperature Ta is determined based on the blower temperature Tc and a predetermined relational expression between the room temperature Ta and the blower temperature Tc. The predetermined relational expression between the room temperature Ta and the ventilation temperature Tc is as shown in the equation (1).
Ta = m1 * Tc + n1 (1)
m1 and n1 are related temperature parameters, respectively.

或いは、前記送風機の吸気温度Ｔｈを検知し、そして前記吸気温度Ｔｈ、及び室内温度Ｔａと吸気温度Ｔｈとの所定の関係式に基づいて、前記室内温度Ｔａを確定する。室内温度Ｔａと吸気温度Ｔｈとの所定の関係式は式（２）に示す通りである。
Ｔａ＝ｍ１＊Ｔｈ＋ｎ１ （２）
ｍ１，ｎ１はそれぞれ関連する温度定数である。 Alternatively, the intake air temperature Th of the blower is detected, and the room temperature Ta is determined based on the intake air temperature Th and a predetermined relational expression between the room temperature Ta and the intake air temperature Th. The predetermined relational expression between the room temperature Ta and the intake air temperature Th is as shown in the equation (2).
Ta = m1 * Th + n1 (2)
m1 and n1 are related temperature constants, respectively.

ステップＳ３０において、現在の前記送風機の無風感モードに対応する無風感指数ＰＤ、空気流速Ｖａ、前記送風機の回転数ＲＰＭ及び空気乱流強度Ｔｕを取得する。
送風機が異なる無風感モードにある時、対応する無風感指数ＰＤも異なる。ユーザが選択した無風感モードに基づいて、対応する無風感指数ＰＤを確定する。無風感モードは、上無風感モード、下無風感モード及び全無風感モードを含み、対応する無風感指数はそれぞれＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３である。 In step S30, the windlessness index PD, the air flow velocity Va, the rotation speed RPM of the blower, and the air turbulence intensity Tu corresponding to the current windlessness mode of the blower are acquired.
When the blowers are in different windless modes, the corresponding windlessness index PDs are also different. The corresponding windlessness index PD is determined based on the windlessness mode selected by the user. The windless mode includes an upper windless mode, a lower windless mode, and a total windless mode, and the corresponding windless indexes are PD1, PD2, and PD3, respectively.

さらに、起動後に最初に無風感モードに入る送風機においては、対応する空気流速Ｖａは所定の初期選択空気流速であり、例えば０．２ｍ／ｓである。 Further, in the blower that first enters the windless mode after startup, the corresponding air flow velocity Va is a predetermined initial selection air flow velocity, for example, 0.2 m / s.

空気流速Ｖａは風道構造、送風機回転数等の要因に関係するため、特定のエアコンにとって、近似的に空気流速Ｖａは送風機回転数ＲＰＭにだけ関係すると見なせる。このため、空気流速Ｖａに基づいて当該送風機の送風機回転数ＲＰＭを計算により得られる。具体的に、前記空気流速Ｖａ、及び送風機回転数ＲＰＭと空気流速Ｖａとの所定の関係式に基づいて、前記送風機回転数ＲＰＭを計算することを含む。 Since the air flow velocity Va is related to factors such as the air passage structure and the blower rotation speed, it can be considered that the air flow velocity Va is approximately related only to the blower rotation speed RPM for a specific air conditioner. Therefore, the blower rotation speed RPM of the blower can be obtained by calculation based on the air flow velocity Va. Specifically, it includes calculating the blower rotation speed RPM based on the air flow velocity Va and a predetermined relational expression between the blower rotation speed RPM and the air flow velocity Va.

さらに、空気乱流強度Ｔｕは空気が時間と空間によって変動する度合いを表し、空気乱流強度Ｔｕを取得するステップは以下のことを含む。
現在の前記送風機の無風感モードに基づいて、対応する風量レベルＦを確定し、前記風量レベルＦ、及び空気乱流強度Ｔｕと風量レベルＦとの所定の関係式に基づいて、前記空気乱流強度Ｔｕを確定する。 Further, the air turbulence intensity Tu represents the degree to which the air fluctuates with time and space, and the step of acquiring the air turbulence intensity Tu includes the following.
The corresponding air volume level F is determined based on the current windless mode of the blower, and the air turbulence is based on the air volume level F and a predetermined relational expression between the air turbulence intensity Tu and the air volume level F. Determine the strength Tu.

空気乱流強度Ｔｕと無風感モードに対応する風量レベルＦとの関係式は式（３）に示す通りである。
Ｔｕ＝ａ＊Ｆ＾２＋ｂ＊Ｆ＋ｃ （３）
選択された無風感が上無風感モードである時、ａ＝ａ１、ｂ＝ｂ１、ｃ＝ｃ１であり、選択された無風感が下無風感モードである時、ａ＝ａ２、ｂ＝ｂ２、ｃ＝ｃ２であり、選択された無風感が全無風感モードである時、ａ＝ａ２、ｂ＝ｂ２、ｃ＝ｃ２である。 The relational expression between the air turbulence intensity Tu and the air volume level F corresponding to the windless mode is as shown in the equation (3).
Tu = a * F ^ 2 + b * F + c (3)
When the selected windless feeling is in the upper windless mode, a = a1, b = b1, c = c1, and when the selected windless feeling is in the lower windless mode, a = a2, b = b2, When c = c2 and the selected windless feeling is in the total windless feeling mode, a = a2, b = b2, and c = c2.

ステップＳ４０において、前記人体実際体表温度Ｔｓｋ、前記人体活動代謝率Ｍ、前記無風感指数ＰＤ、空気流速Ｖａ、空気乱流強度Ｔｕに基づいて、現在の前記送風機の目標温度Ｔｂｓを確定する。
具体的に、人体実際体表温度Ｔｓｋ、環境温度Ｔａ、空気流速Ｖａ、空気乱流強度Ｔｕ、人体活動代謝率Ｍ及び前記無風感指数ＰＤの関係式が存在し、式（４）に示す通りである。
ＰＤ＝（Ｔｓｋ−Ｔａ）＊［（Ｖａ−ｍ１）＾ｋ］＊［（ｍ２＋ｍ３＊Ｖａ＊Ｔｕ）］＊［１−ｍ４＊（Ｍ−７０）］ （４）
ただし、ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４、ｋは何れも関連する定数である。このように、Ｔｓｋ、Ｔａ、Ｖａ、Ｔｕ、Ｍ、ＰＤの六つのパラメーターのうち何れか五つのパラメーターで、第六のパラメーターを確定でき、各パラメーターの取得がより便利になる。既に取得したＴｓｋ、Ｍ、ＰＤ、Ｖａ、Ｔｕ、及び計算数式（４）に基づいて、現在の前記送風機の予想目標温度Ｔａｓを計算する。そして、現在の前記送風機の設定温度Ｔｓを取得する。当該設定温度Ｔｓは予め設定された温度である。前記空気流速Ｖａ或いは前記設定温度Ｔｓに基づいて、前記予想目標温度Ｔａｓを調整し、目標温度Ｔｂｓを得る。 In step S40, the current target temperature Tbs of the blower is determined based on the actual human body surface temperature Tsk, the human activity metabolic rate M, the windlessness index PD, the air flow velocity Va, and the air turbulence intensity Tu.
Specifically, there are relational expressions of the actual human body surface temperature Tsk, the environmental temperature Ta, the air flow velocity Va, the air turbulence intensity Tu, the human body activity metabolic rate M, and the windlessness index PD, as shown in the formula (4). Is.
PD = (Tsk-Ta) * [(Va-m1) ^ k] * [(m2 + m3 * Va * Tu)] * [1-m4 * (M-70)] (4)
However, m1, m2, m3, m4, and k are all related constants. In this way, the sixth parameter can be determined with any five of the six parameters Tsk, Ta, Va, Tu, M, and PD, and the acquisition of each parameter becomes more convenient. Based on the already acquired Tsk, M, PD, Va, Tu, and the calculation formula (4), the current expected target temperature Tas of the blower is calculated. Then, the current set temperature Ts of the blower is acquired. The set temperature Ts is a preset temperature. The expected target temperature Tas is adjusted based on the air flow velocity Va or the set temperature Ts to obtain the target temperature Tbs.

一つの具体的な実施例において、空気流速Ｖａに基づいて予想目標温度Ｔａｓを調整し、目標温度Ｔｂｓを得るステップは以下のことを含む。
（１）空気流速Ｖａ＞０．３ｍ／ｓである時、予想目標温度Ｔａｓ＜２３℃であれば、目標温度Ｔｂｓを２３℃と確定し、予想目標温度Ｔａｓ＞２８℃であれば、目標温度Ｔｂｓを２８℃と確定する。 In one specific embodiment, the steps of adjusting the expected target temperature Tas based on the air flow velocity Va and obtaining the target temperature Tbs include:
(1) When the air flow velocity Va> 0.3 m / s, if the expected target temperature Tas <23 ° C, the target temperature Tbs is determined to be 23 ° C, and if the expected target temperature Tas> 28 ° C, the target temperature. Tbs is determined to be 28 ° C.

（２）空気流速Ｖａ≦０．３ｍ／ｓである時、予想目標温度Ｔａｓ＜２４℃であれば、目標温度Ｔｂｓを２４℃と確定し、予想目標温度Ｔａｓが２８℃＜Ｔａｓ≦２９℃であれば、目標温度Ｔｂｓを２８℃と確定し、予想目標温度Ｔａｓ＞２９℃であれば、目標温度Ｔｂｓを２９℃と確定する。 (2) When the air flow velocity Va ≤ 0.3 m / s, if the expected target temperature Tas <24 ° C, the target temperature Tbs is determined to be 24 ° C, and the expected target temperature Tas is 28 ° C < Tas ≤ 29 ° C. If so, the target temperature Tbs is determined to be 28 ° C., and if the expected target temperature Tas> 29 ° C., the target temperature Tbs is determined to be 29 ° C.

もう一つの具体的な実施例において、設定温度Ｔｓに基づいて予想目標温度Ｔａｓを調整し、目標温度Ｔｂｓを得るステップは以下のことを含む。
（１）設定温度Ｔｓ＜２４℃である時、予想目標温度Ｔａｓ＜２３℃であれば、目標温度Ｔｂｓを２３℃と確定し、予想目標温度Ｔａｓ＞２８℃であれば、目標温度Ｔｂｓを２８℃と確定する。 In another specific embodiment, the step of adjusting the expected target temperature Tas based on the set temperature Ts and obtaining the target temperature Tbs includes the following.
(1) When the set temperature Ts <24 ° C., if the expected target temperature Tas <23 ° C., the target temperature Tbs is determined to be 23 ° C., and if the expected target temperature Tas> 28 ° C., the target temperature Tbs is 28. Determined to be ° C.

（２）設定温度２４℃≦Ｔｓ≦２８℃である時、予想目標温度Ｔａｓ＜２４℃であれば、目標温度Ｔｂｓを２４℃と確定し、予想目標温度Ｔａｓが２８℃＜Ｔａｓ≦２９℃であれば、目標温度Ｔｂｓを２８℃と確定する。 (2) When the set temperature is 24 ° C. ≤ Ts ≤ 28 ° C., if the expected target temperature Tas <24 ° C., the target temperature Tbs is determined to be 24 ° C., and the expected target temperature Tas is 28 ° C. < Tas ≤ 29 ° C. If so, the target temperature Tbs is determined to be 28 ° C.

（３）設定温度Ｔｓ＞２８℃である時、予想目標温度Ｔａｓ＜２４℃であれば、目標温度Ｔｂｓを２４℃と確定し、予想目標温度Ｔａｓ＞２９℃であれば、目標温度Ｔｂｓを２９℃と確定する。 (3) When the set temperature Ts> 28 ° C., if the expected target temperature Tas <24 ° C., the target temperature Tbs is determined to be 24 ° C., and if the expected target temperature Tas> 29 ° C., the target temperature Tbs is 29. Determined to be ° C.

ステップＳ５０において、前記室内温度Ｔａと前記目標温度Ｔｂｓとの差の値に基づいて、前記送風機のコンプレッサー周波数及び前記送風機の回転数ＲＰＭを調整する。 In step S50, the compressor frequency of the blower and the rotation speed RPM of the blower are adjusted based on the value of the difference between the room temperature Ta and the target temperature Tbs.

本実施例では、室内温度Ｔａと目標温度Ｔｂｓとの差の値によって、当該送風機の送風機回転数とコンプレッサー周波数に対して制御を行うことができる。具体的に、目標温度Ｔｂｓを確定した時、当該目標温度Ｔｂｓと現在の室内温度Ｔａとの差の値を計算するとともに、プリセット数値範囲を取得する。当該プリセット数値範囲は予め設定された差の値の数値範囲である。当該目標温度Ｔｂｓと現在の室内温度Ｔａとの差の値が当該プリセット数値範囲内にある場合、（Ｔｂｓ−Ｔａ）∈［−Ｄ，Ｄ］として表現できる。ただし、［−Ｄ，Ｄ］はプリセット数値範囲、Ｄは正数、Ｔａは室内温度、Ｔｂｓは目標温度である。また、目標温度Ｔｂｓと現在の室内温度Ｔａとの差の値が当該プリセット数値範囲内にない状況は、具体的に、二種類の状況に分けられる。それぞれ、当該目標温度と現在の室内温度Ｔａとの差の値が当該プリセット数値範囲の右極限より大きく、Ｔｂｓ−Ｔａ＞Ｄとして表現できる状況と、そして当該目標温度と当現在の室内温度Ｔａとの差の値が当該プリセット数値範囲の左極限より小さく、Ｔｂｓ−Ｔａ＜−Ｄとして表現できる状況である。例えば、Ｄの値を０．５とすると、当該プリセット数値範囲は［−０．５，０．５］になり、当該目標温度と現在の室内温度Ｔａとの差の値が当該プリセット数値範囲内にある場合、（Ｔｂｓ−Ｔａ）∈［−０．５，０．５］として表現できる。当該目標温度と現在の室内温度Ｔａとの差の値が当該プリセット数値範囲の右極限より大きい場合、Ｔｂｓ−Ｔａ＞０．５として表現できる。当該目標温度Ｔｂｓと現在の室内温度Ｔａとの差の値が当該プリセット数値範囲の左極限より小さい場合、Ｔｂｓ−Ｔａ＜−０．５として表現できる。 In this embodiment, the blower rotation speed and the compressor frequency of the blower can be controlled by the value of the difference between the room temperature Ta and the target temperature Tbs. Specifically, when the target temperature Tbs is determined, the value of the difference between the target temperature Tbs and the current room temperature Ta is calculated, and the preset numerical range is acquired. The preset numerical range is a numerical range of preset difference values. When the value of the difference between the target temperature Tbs and the current room temperature Ta is within the preset numerical range, it can be expressed as (T bs −T a ) ∈ [−D, D]. However, [−D, D] is the preset numerical range, D is a positive number, Ta is the room temperature, and Tbs is the target temperature. Further, the situation where the value of the difference between the target temperature Tbs and the current room temperature Ta is not within the preset numerical range is specifically divided into two types of situations. In each case, the value of the difference between the target temperature and the current room temperature Ta is larger than the right limit of the preset numerical range and can be expressed as T bs − Ta> D, and the target temperature and the current room temperature Ta. The value of the difference from is smaller than the left limit of the preset numerical range, and can be expressed as T bs −T a <−D. For example, if the value of D is 0.5, the preset numerical range is [-0.5, 0.5], and the value of the difference between the target temperature and the current room temperature Ta is within the preset numerical range. In the case of, it can be expressed as (T bs −T a ) ∈ [-0.5, 0.5]. If the value of the difference between the target temperature and the current indoor temperature Ta is greater than the right-hand limit of the preset range, can be expressed as T bs -T a> 0.5. When the value of the difference between the target temperature Tbs and the current room temperature Ta is smaller than the left limit of the preset numerical range, it can be expressed as T bs −T a <−0.5.

送風機が無風感をオンにした際、この時の当該送風機に対応する風速Ｖａは所定の初期選択風速であり、且つ当該送風機が無風感をオンにすると同時に、当該送風機はデフォルトのコンプレッサー周波数で運転する。目標温度Ｔｂｓと現在の室内温度Ｔａとの差の値が当該プリセット数値範囲内にある場合、当該送風機の第一のコンプレッサー周波数を取得する。ここで、当該第一のコンプレッサー周波数は、当該差の値が当該プリセット数値範囲内にある時の現在のコンプレッサーの周波数を表す。当該目標温度Ｔｂｓと現在の室内温度Ｔａとの差の値が当該プリセット数値範囲内にある時、送風機が無風感を終了するまで、当該第一のコンプレッサー周波数で当該送風機を運転する。 When the blower turns on the feeling of no wind, the wind speed Va corresponding to the blower at this time is a predetermined initial selection wind speed, and at the same time that the blower turns on the feeling of no wind, the blower operates at the default compressor frequency. do. When the value of the difference between the target temperature Tbs and the current room temperature Ta is within the preset numerical range, the first compressor frequency of the blower is acquired. Here, the first compressor frequency represents the frequency of the current compressor when the value of the difference is within the preset numerical range. When the value of the difference between the target temperature Tbs and the current room temperature Ta is within the preset numerical range, the blower is operated at the first compressor frequency until the blower ends the feeling of no wind.

さらに、目標温度Ｔｂｓと現在の室内温度Ｔａとの差の値が当該プリセット数値範囲内にない場合、当該送風機の第二のコンプレッサー周波数を算出する。ここで、当該第二のコンプレッサー周波数は、当該差の値が当該プリセット数値範囲内にない時の現在のコンプレッサーの周波数を表す。 Further, when the value of the difference between the target temperature Tbs and the current room temperature Ta is not within the preset numerical range, the second compressor frequency of the blower is calculated. Here, the second compressor frequency represents the frequency of the current compressor when the value of the difference is not within the preset numerical range.

当該目標温度Ｔｂｓと現在の室内温度Ｔａとの差の値が当該プリセット数値範囲の右極限より大きい、即ちＴｂｓ−Ｔａ＞０．５である場合、コンプレッサーを毎回プリセット周波数の値だけ下げる。コンプレッサーの周波数を変えたため、当該送風機の送風温度Ｔｃもそれとともに変化し、当該送風機に対応する室内温度Ｔａも変化する。当該プリセット周波数の値が１Ｈｚであれば、当該コンプレッサーを毎回１Ｈｚ下げて、当該コンプレッサー周波数を下げた後の値は即ち当該第二のコンプレッサー周波数である。ここで、当該第二のコンプレッサー周波数の最小値は２０Ｈｚに設定されている。 If the value of the difference between the target temperature Tbs and the current indoor temperature Ta is the right extreme larger, i.e. T bs -T a> 0.5 of the preset range, lowering the compressor only the value of the preset frequency each time. Since the frequency of the compressor is changed, the blower temperature Tc of the blower also changes, and the room temperature Ta corresponding to the blower also changes. If the value of the preset frequency is 1 Hz, the compressor is lowered by 1 Hz each time, and the value after lowering the compressor frequency is the second compressor frequency. Here, the minimum value of the second compressor frequency is set to 20 Hz.

当該目標温度Ｔｂｓと現在の室内温度Ｔａとの差の値が当該プリセット数値範囲の右極限より大きく、且つ当該第二のコンプレッサー周波数は当該最小値より大きい場合、プリセット時間を取得し、プリセット時間内は当該第二のコンプレッサー周波数で当該送風機を運転する。 If the value of the difference between the target temperature Tbs and the current room temperature Ta is larger than the right limit of the preset numerical range and the second compressor frequency is larger than the minimum value, the preset time is acquired and within the preset time. Operates the blower at the second compressor frequency.

当該目標温度と現在の室内温度Ｔａとの差の値が当該プリセット数値範囲の右極限より大きいが、当該第二のコンプレッサー周波数が既に最小値に下げられた場合、当該送風機に対応する風速（即ち空気流速Ｖａ）を取得する。第二のコンプレッサー周波数は最小コンプレッサー周波数である時、取得した空気流速Ｖａによって対応する送風機回転数ＲＰＭを算出し、そして当該送風機回転数ＲＰＭで運転するように送風機を制御することにより、送風機に対する制御を実現する。空気流速Ｖａが変化する時、空気流速Ｖａの制御計算数式は、Ｖａ（ｎ＋１）＝Ｖａ（ｎ）−Ｃであり、Ｖａ（ｎ＋１）は空気流速Ｖａが変化した後の予想空気流速、Ｖａ（ｎ）は空気流速Ｖａが変化する前の空気流速、Ｃは所定の定数値を表す。Ｖａ（ｎ＋１）を取得する時、現在の当該送風機はずっと、当該最低コンプレッサー周波数或いはＶａ（ｎ）に対応する送風機回転数で運転している状態にある。計算によりＶａ（ｎ＋１）を得た時、プリセット時間を取得し、Ｖａ（ｎ＋１）に基づいて当該送風機に対応する送風機回転数を計算する。当該送風機がプリセット時間内で当該最低コンプレッサー周波数或いは当該送風機回転数での運転を終了する時、当該送風機は当該プリセット時間内で当該第二風速に対応する送風機回転数で運転する。この時当該第二コンプレッサー周波数は最低コンプレッサー周波数である。 If the value of the difference between the target temperature and the current room temperature Ta is greater than the right limit of the preset numerical range, but the second compressor frequency has already been lowered to the minimum value, the wind speed corresponding to the blower (ie, The air flow velocity Va) is acquired. When the second compressor frequency is the minimum compressor frequency, control over the blower by calculating the corresponding blower speed RPM from the acquired air flow velocity Va and controlling the blower to operate at the blower speed RPM. To realize. When the air velocity Va is changed, the control calculation formula of the air velocity Va is, V a (n + 1) = a V a (n) -C, Va (n + 1) is predicted air velocity after the air velocity Va is changed, Va (n) represents the air flow velocity before the air flow velocity Va changes, and C represents a predetermined constant value. When acquiring Va (n + 1), the current blower is in a state of always operating at the minimum compressor frequency or the blower rotation speed corresponding to Va (n). When Va (n + 1) is obtained by calculation, the preset time is acquired, and the number of revolutions of the blower corresponding to the blower is calculated based on Va (n + 1). When the blower finishes operation at the minimum compressor frequency or the blower rotation speed within the preset time, the blower operates at the blower rotation speed corresponding to the second wind speed within the preset time. At this time, the second compressor frequency is the lowest compressor frequency.

さらに、目標温度Ｔｂｓと現在の室内温度Ｔａとの差の値が当該プリセット数値範囲の左極限より小さい、即ちＴｂｓ−Ｔａ＜−０．５である場合、コンプレッサーを毎回プリセット周波数の値だけ上げる。コンプレッサーの周波数を変えたため、当該送風機の送風温度Ｔｃもそれとともに変化し、当該送風機に対応する室内温度Ｔａも変化する。当該プリセット周波数の値が１Ｈｚであれば、当該コンプレッサーを毎回１Ｈｚ上げて、当該コンプレッサー周波数を上げた後の値は即ち当該第二のコンプレッサー周波数である。具体的に、当該目標温度Ｔｂｓと現在の室内温度Ｔａとの差の値が当該プリセット数値範囲の左極限より小さい場合、プリセット時間を取得し、プリセット時間内は当該第二のコンプレッサー周波数で当該送風機を運転する。 Further, the target temperature Tbs and the value of the difference between the current indoor temperature Ta is left extreme smaller than the preset range, i.e. T bs -T a <case of -0.5, the compressor only the value of the preset frequency each time increase. Since the frequency of the compressor is changed, the blower temperature Tc of the blower also changes, and the room temperature Ta corresponding to the blower also changes. If the value of the preset frequency is 1 Hz, the compressor is raised by 1 Hz each time, and the value after raising the compressor frequency is the second compressor frequency. Specifically, when the value of the difference between the target temperature Tbs and the current room temperature Ta is smaller than the left limit of the preset numerical range, the preset time is acquired, and the blower is used at the second compressor frequency within the preset time. To drive.

本実施例の各ステップの実現流れ図は図３に示すようである。 The flow chart for realizing each step of this embodiment is shown in FIG.

本実施例において、それぞれ人体実際体表温度Ｔｓｋ、環境温度Ｔａ、空気流速Ｖａ、空気乱流強度Ｔｕ、人体活動代謝率Ｍ及び無風感指数ＰＤを取得し、予想目標温度Ｔａｓを計算する。そして現在の前記送風機の設定温度Ｔｓ或いは空気流速Ｖａに基づいて、予想目標温度Ｔａｓの値を確定することにより、目標温度Ｔｂｓを確定する。目標温度Ｔｂｓと室内温度Ｔａの差の値に基づいて、相応にコンプレッサーの周波数或いは送風機回転数を調整することで、人体の活動状態の関連パラメーター（人体実際体表温度Ｔｓｋ、人体活動代謝率Ｍ）及び人体付近の室内温度Ｔａに基づいた、送風機のコンプレッサー周波数に対する間接的な制御を実現する。そして当該差の値がプリセット数値範囲内にない時、コンプレッサー周波数を調整することで、当該送風機に対応する室内温度もそれとともに変化し、よって当該差の値も動的に変化することを実現した。これにより人体の活動状態と組み合わせることにより、送風機無風感に対するより正確な制御の過程を実現し、より良い無風感体験を提供する。 In this embodiment, the actual human body surface temperature Tsk, the environmental temperature Ta, the air flow velocity Va, the air turbulence intensity Tu, the human body activity metabolic rate M, and the windlessness index PD are acquired, and the expected target temperature Tas is calculated. Then, the target temperature Tbs is determined by determining the value of the expected target temperature Tas based on the current set temperature Ts of the blower or the air flow velocity Va. By adjusting the frequency of the compressor or the number of rotations of the blower accordingly based on the value of the difference between the target temperature Tbs and the room temperature Ta, the related parameters of the activity state of the human body (human body actual body surface temperature Tsk, human body activity metabolism rate M). ) And the room temperature Ta near the human body to realize indirect control over the compressor frequency of the blower. Then, when the value of the difference is not within the preset numerical range, by adjusting the compressor frequency, the room temperature corresponding to the blower changes with it, and therefore the value of the difference also changes dynamically. .. This, in combination with the active state of the human body, realizes a more accurate control process for the blower windlessness and provides a better windlessness experience.

さらに、図４に示すように、前記人体実際体表温度Ｔｓｋ、前記人体活動代謝率Ｍ、前記無風感指数ＰＤ、空気流速Ｖａ、空気乱流強度Ｔｕに基づいて、現在の前記送風機の目標温度Ｔｂｓを確定する前記ステップの後に、ステップＳ６０おいて、前回検知した送風温度と現在の送風温度との差の値、及び現在の前記室内温度Ｔａと現在の前記目標温度Ｔｂｓとの差の値に基づいて、コンプレッサー運転周波数変化量を得ることと、ステップＳ７０において、前記コンプレッサー運転周波数変化量に基づいてコンプレッサー運転周波数の値を得て、前記コンプレッサー運転周波数でコンプレッサーの運転を制御することをさらに含む。 Further, as shown in FIG. 4, the current target temperature of the blower is based on the actual human body surface temperature Tsk, the human activity metabolism rate M, the windlessness index PD, the air flow velocity Va, and the air turbulence intensity Tu. After the step of determining Tbs, in step S60, the value of the difference between the previously detected blast temperature and the current blast temperature, and the value of the difference between the current room temperature Ta and the current target temperature Tbs are set. Based on this, the compressor operating frequency change amount is obtained, and in step S70, the compressor operating frequency value is obtained based on the compressor operating frequency change amount, and the compressor operation is controlled at the compressor operating frequency. ..

目標温度Ｔｂｓを取得した後、検知した送風機送風温度Ｔｃの値の変化状況、及び室内温度Ｔａと目標温度Ｔｂｓの変化状況と組み合わせて、コンプレッサー運転周波数に必要な変化量を得て、そしてこの変化量に基づいて、コンプレッサーが運転するのに必要とする次の周波数の値を計算により得る。この案は、以前の単純に設定温度と室内温度の変化状況に基づいてコンプレッサーの運転周波数を制御する案と比べて、より室内環境温度の変化状況に適合でき、これによりコンプレッサー運転を制御した後、得られた室内環境温度変化がより迅速に修正後の設定温度変化に追随することで、さらにユーザ使用時の快適性を高める。 After acquiring the target temperature Tbs, the amount of change required for the compressor operating frequency is obtained by combining with the detected change status of the blower air temperature Tc value and the change status of the room temperature Ta and the target temperature Tbs, and this change. Based on the quantity, the value of the next frequency required for the compressor to operate is calculated. This plan can be more adapted to the change of indoor environment temperature than the previous plan of simply controlling the operating frequency of the compressor based on the set temperature and the change of room temperature, and after controlling the compressor operation. , The obtained indoor environment temperature change follows the corrected set temperature change more quickly, which further enhances the comfort when used by the user.

具体的な制御ルールは以下に示すとおりである。
リアルタイムで送風機送風温度Ｔｃの値を検知し、前回検知した送風温度と現在の送風温度との差の値、及び現在の前記室内温度Ｔａと現在の前記目標温度Ｔｂｓとの差の値に基づいて、コンプレッサー運転周波数変化量を得る。この過程は計算数式による計算、或いはテーブルを参照する方法で得られる。例えば、冷房モードで、テーブルを参照する方法で得られたコンプレッサーの一部の周波数変化量ΔＦ（Ｈｚ）は以下のようになる。

Figure 0006940623
The specific control rules are as shown below.
The value of the blower temperature Tc is detected in real time, and based on the value of the difference between the previously detected blower temperature and the current blower temperature, and the value of the difference between the current room temperature Ta and the current target temperature Tbs. , Compressor operation Obtain the amount of frequency change. This process can be obtained by calculation using a mathematical formula or by referring to a table. For example, in the cooling mode, the frequency change amount ΔF (Hz) of a part of the compressor obtained by the method of referring to the table is as follows.
Figure 0006940623

上記表の中のＴａ（ｎ）−Ｔｂｓ（ｎ）は現在の室内温度Ｔａと確定後の目標温度Ｔｂｓとの差の値（単位℃）を表す。Ｔｃ（ｎ−１）−Ｔｃ（ｎ）は前回検知した送風温度と現在の送風温度との差の値（単位℃）を表す。二つの差の値の違いを異なるコンプレッサー周波数変化量Δｆに対応させることで、以前のコンプレッサー周波数の制御が室内温度と設定温度の値の変化状況にだけ基づくのと比べて、室内温度の前後の変化状況を加えて、総合的にコンプレッサーの周波数変化量を得ることで、得られるコンプレッサー周波数調節量はより正確になる。 Ta (n) -Tbs (n) in the above table represents the value (unit: ° C.) of the difference between the current room temperature Ta and the target temperature Tbs after determination. Tc (n-1) -Tc (n) represents the value (unit: ° C.) of the difference between the previously detected blast temperature and the current blast temperature. By making the difference between the two difference values correspond to different compressor frequency change amounts Δf, the previous compressor frequency control is based only on the change status of the room temperature and the set temperature value, before and after the room temperature. By adding the change status and obtaining the total frequency change amount of the compressor, the obtained compressor frequency adjustment amount becomes more accurate.

コンプレッサー周波数変化量Δｆに基づいて、コンプレッサーの運転に必要な次の周波数ｆの値を得る。簡単な計算、例えばｆ（ｎ）＝ｆ（ｎ−１）＋Δｆにより得られる。Ｆ（ｎ）は次のコンプレッサー運転周波数の値、Ｆ（ｎ−１）は現在のコンプレッサー運転周波数の値である。或いは、コンプレッサー運転周波数の前後の変化状況を組み合わせて、例えばｆ（ｎ）＝Δｆ×Ｋ＋ｍｉｎ（ｆ（ｎ−２），ｆ（ｎ−１））のように計算することもできる。ｆ（ｎ−２）は前回のコンプレッサーの運転周波数の値、ＫはΔｆの補正係数で、前期の実験を通して確定する必要がある。この案において、コンプレッサーの運転周波数の計算においてその前後の変化状況を考慮するため、これにより得られるコンプレッサー周波数はより正確である。 Based on the compressor frequency change amount Δf, the value of the next frequency f required for the operation of the compressor is obtained. It is obtained by a simple calculation, for example, f (n) = f (n-1) + Δf. F (n) is the value of the next compressor operating frequency, and F (n-1) is the value of the current compressor operating frequency. Alternatively, it is also possible to combine the changes before and after the compressor operating frequency and calculate, for example, f (n) = Δf × K + min (f (n-2), f (n-1)). f (n-2) is the value of the operating frequency of the previous compressor, and K is the correction coefficient of Δf, which needs to be determined through the experiments in the previous term. In this proposal, the compressor frequency obtained by this is more accurate because the change situation before and after the calculation of the operating frequency of the compressor is taken into consideration.

また、本発明の実施例はさらに読み取り可能な記憶媒体を提案する。前記読み取り可能な記憶媒体には無風感制御プログラムが記憶されており、前記無風感制御プログラムがプロセッサーにより実行される時、以下のような操作を実現する。
送風機が無風感モードをオンにした時、目標エリアに人体が存在するか否かを検知する。
前記目標エリアに人体が存在する場合、人体実際体表温度Ｔｓｋ、人体活動代謝率Ｍ及び室内温度Ｔａを取得する。
現在の前記送風機の無風感モードに対応する無風感指数ＰＤ、空気流速Ｖａ、前記送風機の回転数ＲＰＭ及び空気乱流強度Ｔｕを取得する。
前記人体実際体表温度Ｔｓｋ、前記人体活動代謝率Ｍ、前記無風感指数ＰＤ、空気流速Ｖａ、空気乱流強度Ｔｕに基づいて、現在の前記送風機の目標温度Ｔｂｓを確定する。
前記室内温度Ｔａと前記目標温度Ｔｂｓとの差の値に基づいて、前記送風機のコンプレッサー周波数及び前記送風機の回転数ＲＰＭを調整する。 In addition, the examples of the present invention propose a further readable storage medium. The windless feeling control program is stored in the readable storage medium, and when the windless feeling control program is executed by the processor, the following operations are realized.
When the blower turns on the windless mode, it detects whether or not there is a human body in the target area.
When the human body is present in the target area, the actual human body surface temperature Tsk, the human body activity metabolic rate M, and the room temperature Ta are acquired.
The windlessness index PD, the air flow velocity Va, the rotation speed RPM of the blower, and the air turbulence intensity Tu corresponding to the windlessness mode of the current blower are acquired.
The current target temperature Tbs of the blower is determined based on the actual human body surface temperature Tsk, the human body activity metabolic rate M, the windlessness index PD, the air flow velocity Va, and the air turbulence intensity Tu.
The compressor frequency of the blower and the rotation speed RPM of the blower are adjusted based on the value of the difference between the room temperature Ta and the target temperature Tbs.

さらに、前記無風感制御プログラムがプロセッサーにより実行される時はさらに、以下のような操作を実現する。
送風機が無風感モードをオンにした時、赤外センサーで目標エリアをスキャンし、前記目標エリアの温度スキャンデータを取得する。
前記温度スキャンデータに基づいて、前記目標エリアに人体が存在するか否かを判断する。 Further, when the windless feeling control program is executed by the processor, the following operations are further realized.
When the blower turns on the windless mode, the infrared sensor scans the target area and acquires the temperature scan data of the target area.
Based on the temperature scan data, it is determined whether or not a human body exists in the target area.

さらに、前記無風感制御プログラムがプロセッサーにより実行される時はさらに、以下のような操作を実現する。
前記温度スキャンデータに基づいて、前記人体実際体表温度Ｔｓｋを測定する。
前記温度スキャンデータに基づいて、人体活動情報及び前記目標エリアの環境温度値を確定する。
前記環境温度値に基づいて、人体理論体表温度値を算出する。
前記人体実際体表温度Ｔｓｋ、前記人体理論体表温度値及び前記人体の活動情報に基づいて、前記人体活動代謝率Ｍを確定する。 Further, when the windless feeling control program is executed by the processor, the following operations are further realized.
Based on the temperature scan data, the actual human body surface temperature Tsk is measured.
Based on the temperature scan data, the human body activity information and the environmental temperature value of the target area are determined.
Based on the environmental temperature value, the human body theoretical body surface temperature value is calculated.
The human body activity metabolic rate M is determined based on the human body actual body surface temperature Tsk, the human body theoretical body surface temperature value, and the activity information of the human body.

さらに、前記無風感制御プログラムがプロセッサーにより実行される時はさらに、以下のような操作を実現する。
前記送風機の送風温度Ｔｃを検知し、前記送風温度Ｔｃ、及び室内温度Ｔａと送風温度Ｔｃとの所定の関係式に基づいて、前記室内温度Ｔａを確定する。
或いは、前記送風機の吸気温度Ｔｈを検知し、前記吸気温度Ｔｈ、及び室内温度Ｔａと吸気温度Ｔｈとの所定の関係式に基づいて、前記室内温度Ｔａを確定する。 Further, when the windless feeling control program is executed by the processor, the following operations are further realized.
The blast temperature Tc of the blower is detected, and the room temperature Ta is determined based on the blast temperature Tc and a predetermined relational expression between the room temperature Ta and the blast temperature Tc.
Alternatively, the intake air temperature Th of the blower is detected, and the room temperature Ta is determined based on the intake air temperature Th and a predetermined relational expression between the room temperature Ta and the intake air temperature Th.

さらに、前記無風感制御プログラムがプロセッサーにより実行される時はさらに、以下のような操作を実現する。
前記空気流速Ｖａ、及び送風機回転数ＲＰＭと空気流速Ｖａとの所定の関係式に基づいて、前記送風機回転数ＲＰＭを計算する。 Further, when the windless feeling control program is executed by the processor, the following operations are further realized.
The blower rotation speed RPM is calculated based on the air flow velocity Va and a predetermined relational expression between the blower rotation speed RPM and the air flow velocity Va.

さらに、前記無風感制御プログラムがプロセッサーにより実行される時はさらに、以下のような操作を実現する、
現在の前記送風機の無風感モードに基づいて、対応する風量レベルＦを確定する。
前記風量レベルＦ、及び空気乱流強度Ｔｕと風量レベルＦとの所定の関係式に基づいて、前記空気乱流強度Ｔｕを確定する。 Further, when the windless control program is executed by the processor, the following operations are further realized.
The corresponding air volume level F is determined based on the current windless mode of the blower.
The air turbulence intensity Tu is determined based on the air volume level F and a predetermined relational expression between the air turbulence intensity Tu and the air volume level F.

さらに、前記無風感制御プログラムがプロセッサーにより実行される時はさらに、以下のような操作を実現する。
前記体表温度Ｔｓｋ、前記人体活動代謝率Ｍ、前記無風感指数ＰＤ、前記送風機の回転数ＲＰＭ、空気乱流強度Ｔｕに基づいて、現在の前記送風機の予想目標温度Ｔａｓを確定する。
現在の前記送風機の設定温度Ｔｓを取得する。
前記空気流速Ｖａ或いは前記設定温度Ｔｓに基づいて、前記予想目標温度Ｔａｓを調整し、目標温度Ｔｂｓを得る。 Further, when the windless feeling control program is executed by the processor, the following operations are further realized.
The current expected target temperature Tas of the blower is determined based on the body surface temperature Tsk, the human body activity metabolic rate M, the windlessness index PD, the rotation speed RPM of the blower, and the air turbulence intensity Tu.
The current set temperature Ts of the blower is acquired.
The expected target temperature Tas is adjusted based on the air flow velocity Va or the set temperature Ts to obtain the target temperature Tbs.

さらに、前記無風感制御プログラムがプロセッサーにより実行される時はさらに、以下のような操作を実現する、
前回検知した送風温度と現在の送風温度との差の値、及び現在の前記室内温度Ｔａと現在の前記目標温度Ｔｂｓとの差の値に基づいて、コンプレッサー運転周波数変化量を得る。
前記コンプレッサー運転周波数変化量に基づいてコンプレッサー運転周波数の値を得て、そして前記コンプレッサー運転周波数でコンプレッサーの運転を制御する。 Further, when the windless control program is executed by the processor, the following operations are further realized.
The amount of change in the compressor operating frequency is obtained based on the value of the difference between the previously detected blast temperature and the current blast temperature, and the value of the difference between the current room temperature Ta and the current target temperature Tbs.
A value of the compressor operating frequency is obtained based on the amount of change in the compressor operating frequency, and the operation of the compressor is controlled by the compressor operating frequency.

本文において、術語「含む」、「含める」或いは何れの他のバリエーションは非排他的な包含を意味することで、一連の要素の過程、方法、物品或いはシステムがそれらの要素だけでなく、明確に列挙されていない他の要素を含み、或いはこの種の過程、方法、物品或いはシステムに固有の要素を含むようにする。それ以上の制限がない状況で、語句「一つの・・・を含む」により限定される要素は、当該要素を含む過程、方法、物品或いはシステムの中に他の同じ要素が存在することを除外しない。 In the text, the terms "include", "include" or any other variation mean non-exclusive inclusion, and the process, method, article or system of a series of elements is clearly defined as well as those elements. Include other elements not listed, or include elements specific to this type of process, method, article or system. In the absence of further restrictions, elements limited by the phrase "contains one ..." exclude the presence of other same elements in the process, method, article or system containing the element. do not.

上記本発明の実施例の番号は説明用だけであって、実施例の優劣を表すものではない。 The numbers of the examples of the present invention are for explanatory purposes only and do not indicate the superiority or inferiority of the examples.

以上の実施態様の説明を通して、当業者であれば、上記の実施例の方法はソフトウェアに必要な汎用ハードウェアプラットフォームを加える方法（勿論ハードウェアでもいいが、多くの場合では前者はより良い実施方法）で実現できると明確に理解できるであろう。このような理解に基づいて、本発明の技術案は、本質としては、或いは先行技術に対し貢献する部分は、ソフトウェア製品の形式で体現できる。当該計算機ソフトウェア製品は上記のような記憶媒体（例えばＲＯＭ／ＲＡＭ、磁気ディスク、光ディスク）の中に記憶でき、一台の端末機器に本発明の各実施例で説明する方法を実行させる幾つかの命令を含む。 Through the explanation of the above embodiments, those skilled in the art can use the method of the above embodiment as a method of adding a general-purpose hardware platform required for software (of course, hardware may be used, but in many cases, the former is a better method of implementation. ) Can be clearly understood. Based on this understanding, the technical proposal of the present invention can be embodied in the form of a software product in essence or in part that contributes to the prior art. The computer software product can be stored in a storage medium (for example, ROM / RAM, magnetic disk, optical disk) as described above, and several terminal devices are allowed to perform the methods described in each embodiment of the present invention. Includes instructions.

以上は本発明の好ましい実施例にすぎず、それによって本発明の保護範囲を制限するわけではない。本発明の明細書及び図面の内容を利用してなされた等価構造或いは等価流れ変換、或いは直接または間接的な他の関連する技術分野への応用は、同じ理由で本発明の特許の保護範囲に含まれる。
The above is merely a preferred embodiment of the present invention and does not limit the scope of protection of the present invention. Equivalent structures or equivalent flow transformations made using the contents of the specification and drawings of the present invention, or direct or indirect application to other related technical fields, are within the scope of the patent of the present invention for the same reason. included.

Claims (9)

送風機が無風感モードをオンにした時、目標エリアに人体が存在するか否かを検知するステップと、
前記目標エリアに人体が存在する場合、人体実際体表温度Ｔｓｋ、人体活動代謝率Ｍ及び室内温度Ｔａを取得するステップと、
現在の前記送風機の無風感モードに対応する無風感指数ＰＤ、空気流速Ｖａ、前記送風機の回転数ＲＰＭ及び空気乱流強度Ｔｕを取得するステップと、
前記人体実際体表温度Ｔｓｋ、前記人体活動代謝率Ｍ、前記無風感指数ＰＤ、空気流速Ｖａ、空気乱流強度Ｔｕに基づいて、現在の前記送風機の目標温度Ｔｂｓを確定するステップと、
前記室内温度Ｔａと前記目標温度Ｔｂｓとの差の値に基づいて、前記送風機のコンプレッサー周波数及び前記送風機の回転数ＲＰＭを調整するステップと、を含み、
前記人体実際体表温度Ｔｓｋ、前記人体活動代謝率Ｍ、前記無風感指数ＰＤ、前記送風機の回転数ＲＰＭ、空気乱流強度Ｔｕに基づいて、現在の前記送風機の目標温度Ｔｂｓを確定する前記ステップは、
前記人体実際体表温度Ｔｓｋ、前記人体活動代謝率Ｍ、前記無風感指数ＰＤ、前記送風機の回転数ＲＰＭ、空気乱流強度Ｔｕに基づいて、現在の前記送風機の予想目標温度Ｔａｓを確定するステップと、
現在の前記送風機の設定温度Ｔｓを取得するステップと、
前記空気流速Ｖａ或いは前記設定温度Ｔｓに基づいて、前記予想目標温度Ｔａｓを調整し、目標温度Ｔｂｓを得るステップとを含む
ことを特徴とする無風感制御方法。 When the blower turns on the windless mode, the step to detect whether or not there is a human body in the target area, and
When the human body is present in the target area, the step of acquiring the actual human body surface temperature Tsk, the human body activity metabolic rate M, and the room temperature Ta, and
The steps of acquiring the windlessness index PD, the air flow velocity Va, the rotation speed RPM of the blower, and the air turbulence intensity Tu corresponding to the windlessness mode of the current blower, and
A step of determining the current target temperature Tbs of the blower based on the actual human body surface temperature Tsk, the human body activity metabolic rate M, the windlessness index PD, the air flow velocity Va, and the air turbulence intensity Tu.
Including a step of adjusting the compressor frequency of the blower and the rotation speed RPM of the blower based on the value of the difference between the room temperature Ta and the target temperature Tbs.
The step of determining the current target temperature Tbs of the blower based on the actual human body surface temperature Tsk, the human body activity metabolic rate M, the windlessness index PD, the rotation speed RPM of the blower, and the air turbulence intensity Tu. teeth,
Step to determine the current expected target temperature Tas of the blower based on the actual human body surface temperature Tsk, the human body activity metabolic rate M, the windlessness index PD, the rotation speed RPM of the blower, and the air turbulence intensity Tu. When,
The step of acquiring the current set temperature Ts of the blower and
A windless feeling control method comprising a step of adjusting the expected target temperature Tas based on the air flow velocity Va or the set temperature Ts to obtain the target temperature Tbs. 送風機が無風感モードをオンにした時、目標エリアに人体が存在するか否かを検知する前記ステップは、
送風機が無風感モードをオンにした時、赤外センサーで目標エリアをスキャンし、前記目標エリアの温度スキャンデータを取得するステップと、
前記温度スキャンデータに基づいて、前記目標エリアに人体が存在するか否かを判断するステップとを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の無風感制御方法。 The step of detecting whether or not a human body is present in the target area when the blower turns on the windless mode is
When the blower turns on the windless mode, the step of scanning the target area with the infrared sensor and acquiring the temperature scan data of the target area, and
The windless feeling control method according to claim 1, further comprising a step of determining whether or not a human body is present in the target area based on the temperature scan data. 人体実際体表温度Ｔｓｋを取得する前記ステップは、
前記温度スキャンデータに基づいて、前記人体実際体表温度Ｔｓｋを測定するステップを含み、
人体活動代謝率Ｍを取得する前記ステップは、
前記温度スキャンデータに基づいて、人体活動情報及び前記目標エリアの環境温度値を確定するステップと、
前記環境温度値に基づいて、人体理論体表温度値を算出するステップと、
前記人体実際体表温度Ｔｓｋ、前記人体理論体表温度値及び前記人体の活動情報に基づいて、前記人体活動代謝率Ｍを確定するステップとを含む
ことを特徴とする請求項２に記載の無風感制御方法。 The step of acquiring the actual human body surface temperature Tsk is
Including the step of measuring the actual body surface temperature Tsk of the human body based on the temperature scan data.
The step of acquiring the human activity metabolic rate M is
Based on the temperature scan data, the step of determining the human body activity information and the environmental temperature value of the target area, and
The step of calculating the human body theoretical body surface temperature value based on the environmental temperature value, and
The windlessness according to claim 2, further comprising a step of determining the human body activity metabolic rate M based on the human body actual body surface temperature Tsk, the human body theoretical body surface temperature value, and the activity information of the human body. Feeling control method. 室内温度Ｔａを取得する前記ステップは、
前記送風機の送風温度Ｔｃを検知し、前記送風温度Ｔｃ、及び室内温度Ｔａと送風温度Ｔｃとの所定の関係式に基づいて、前記室内温度Ｔａを確定するステップ、
或いは、前記送風機の吸気温度Ｔｈを検知し、前記吸気温度Ｔｈ、及び室内温度Ｔａと吸気温度Ｔｈとの所定の関係式に基づいて、前記室内温度Ｔａを確定するステップを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の無風感制御方法。 The step of acquiring the room temperature Ta is
A step of detecting the blast temperature Tc of the blower and determining the room temperature Ta based on the blast temperature Tc and a predetermined relational expression between the room temperature Ta and the blast temperature Tc.
Alternatively, it is characterized by including a step of detecting the intake air temperature Th of the blower and determining the room temperature Ta based on the intake air temperature Th and a predetermined relational expression between the room temperature Ta and the intake air temperature Th. The windless feeling control method according to claim 1. 空気乱流強度Ｔｕを取得する前記ステップは、
現在の前記送風機の無風感モードに基づいて、対応する風量レベルＦを確定するステップと、
前記風量レベルＦ、及び空気乱流強度Ｔｕと風量レベルＦとの所定の関係式に基づいて、前記空気乱流強度Ｔｕを確定するステップとを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の無風感制御方法。 The step of acquiring the air turbulence intensity Tu is
A step of determining the corresponding air volume level F based on the current windless mode of the blower, and
The windlessness according to claim 1, further comprising a step of determining the air turbulence intensity Tu based on the air volume level F and a predetermined relational expression between the air turbulence intensity Tu and the air volume level F. Sensation control method. 前記人体実際体表温度Ｔｓｋ、前記人体活動代謝率Ｍ、前記無風感指数ＰＤ、空気流速Ｖａ、空気乱流強度Ｔｕに基づいて、現在の前記送風機の目標温度Ｔｂｓを確定する前記ステップの後に、
前回検知した送風温度と現在の送風温度との差の値、及び現在の前記室内温度Ｔａと現在の前記目標温度Ｔｂｓとの差の値に基づいて、コンプレッサー運転周波数変化量を得るステップと、
前記コンプレッサー運転周波数変化量に基づいてコンプレッサー運転周波数の値を得て、前記コンプレッサー運転周波数に基づいてコンプレッサーの運転を制御するステップとをさらに含む
ことを特徴とする請求項１に記載の無風感制御方法。 After the step of determining the current target temperature Tbs of the blower based on the actual human body surface temperature Tsk, the human body activity metabolic rate M, the windlessness index PD, the air flow velocity Va, and the air turbulence intensity Tu.
A step of obtaining the amount of change in the compressor operating frequency based on the value of the difference between the previously detected blast temperature and the current blast temperature, and the value of the difference between the current room temperature Ta and the current target temperature Tbs.
The windless control according to claim 1, further comprising a step of obtaining a value of the compressor operating frequency based on the amount of change in the compressor operating frequency and controlling the operation of the compressor based on the compressor operating frequency. Method. メモリーと、プロセッサーと、前記メモリーに記憶されて前記プロセッサーで実行可能な無風感制御プログラムとを含み、
前記無風感制御プログラムが前記プロセッサーにより実行される時、請求項１から６のいずれか１項に記載の無風感制御方法のステップを実現する
ことを特徴とする無風感制御装置。 It includes a memory, a processor, and a windless control program stored in the memory and executed by the processor.
A windless feeling control device according to any one of claims 1 to 6, wherein when the windless feeling control program is executed by the processor, the step of the windless feeling control method according to any one of claims 1 to 6 is realized. 無風感制御プログラムが記憶されており、前記無風感制御プログラムがプロセッサーにより実行された時、請求項１から６のいずれか１項に記載の無風感制御方法のステップを実現する
ことを特徴とする読み取り可能な記憶媒体。 The windless feeling control program is stored, and when the windless feeling control program is executed by the processor, the step of the windless feeling control method according to any one of claims 1 to 6 is realized. A readable storage medium. 請求項７に記載の無風感制御装置を含む
ことを特徴とするエアコン。 An air conditioner comprising the windless feeling control device according to claim 7.
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