JP6940368B2 - Wet multi-plate clutch and marine propulsion device - Google Patents

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Description

本発明は、舶用推進装置に関し、詳細には、舶用推進装置の入力軸と出力軸との間で動力の伝達と遮断を切り替えるクラッチに関する。 The present invention relates to a marine propulsion device, and more particularly to a clutch that switches between transmission and interruption of power between an input shaft and an output shaft of the marine propulsion device.

従来、船舶の推進装置の一種として、水平方向に旋回する旋回筒（ポッド）にプロペラを装備してなるアジマススラスタが知られている。特許文献１には、この種の舶用推進装置が開示されている。 Conventionally, as a kind of propulsion device for a ship, an azimuth thruster in which a propeller is mounted on a swivel cylinder (pod) that swivels in a horizontal direction is known. Patent Document 1 discloses this type of marine propulsion device.

特許文献１の舶用推進装置は、主機に接続されて駆動力を伝達する水平な入力軸、入力軸が入力側に接続されたクラッチ、クラッチの出力側に接続された水平な出力軸（垂直軸）、出力軸と上部ベベルギヤを介して連結された垂直軸、垂直軸に下部ベベルギヤを介して連結された水平な推進軸（プロペラ軸）、及び、推進軸に嵌装された推進翼を備えている。垂直軸及び推進軸の基部は、船体に対し水平方向に旋回する旋回筒（ストラット及びケーシング）に収容されている。 The marine propulsion device of Patent Document 1 has a horizontal input shaft connected to a main engine to transmit driving force, a clutch whose input shaft is connected to the input side, and a horizontal output shaft (vertical shaft) connected to the output side of the clutch. ), A vertical shaft connected to the output shaft via the upper bevel gear, a horizontal propulsion shaft (propeller shaft) connected to the vertical shaft via the lower bevel gear, and a propulsion blade fitted to the propulsion shaft. There is. The bases of the vertical and propulsion shafts are housed in swivel cylinders (struts and casing) that swivel horizontally with respect to the hull.

上記のような舶用推進装置では、クラッチとして油圧作動式の湿式多板クラッチが採用されることがある。油圧作動式の湿式多板クラッチは、一般に、クラッチへの入力軸とクラッチからの出力軸とのうち一方と共に回転する複数のアウタプレートと、入力軸と出力軸のうち他方と共に回転する複数のインナプレートを、油圧で作動するピストンで押圧して圧着させることにより入力軸から出力軸へ回転トルクを伝達するものである。従来の舶用推進装置では、クラッチのピストンが入力軸側に設けられたものと出力軸側に設けられたものとがある。 In the marine propulsion device as described above, a hydraulically operated wet multi-plate clutch may be adopted as the clutch. A hydraulically operated wet multi-plate clutch generally has a plurality of outer plates that rotate with one of the input shaft to the clutch and the output shaft from the clutch, and a plurality of inner plates that rotate with the other of the input shaft and the output shaft. Rotational torque is transmitted from the input shaft to the output shaft by pressing and crimping the plate with a hydraulically operated piston. In the conventional marine propulsion device, there are a clutch piston provided on the input shaft side and a clutch piston provided on the output shaft side.

特開２０１３−１３２９６７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-132967

図４は、ピストンが出力軸側に設けられた、関連技術に係る湿式多板クラッチ１０１の一例を示している。図４に示す湿式多板クラッチ１０１は、クラッチアセンブリ１０１Ａと、クラッチアセンブリ１０１Ａを収容したクラッチ筐体１０１Ｂとを備えている。クラッチアセンブリ１０１Ａは、入力軸２と結合された円筒状のクラッチケース１２１と、クラッチケース１２１の内周側に保持された複数のアウタプレート１２２とを有している。また、クラッチアセンブリ１０１Ａは、出力軸３とスプライン嵌合されたクラッチハブ１３１と、クラッチハブ１３１の外周側に保持された複数のインナプレート１３２とを備えている。アウタプレート１２２とインナプレート１３２は交互に配置されている。複数のインナプレート１３２は、クラッチハブ１３１の先端部に固定されたスラストリング１３３と、クラッチハブ１３１の外周に遊嵌されたピストン１３４との間に挟み込まれている。ピストン１３４をプレート１２２，１３２へ向けて移動させる油圧が供給される油圧室は、ピストン１３４を間に挟んでスラストリング１３３と軸心方向Ｘの反対側において出力軸３に固定されたシリンダ１３５によって形成されている。 FIG. 4 shows an example of a wet multi-plate clutch 101 according to a related technique in which a piston is provided on the output shaft side. The wet multi-plate clutch 101 shown in FIG. 4 includes a clutch assembly 101A and a clutch housing 101B accommodating the clutch assembly 101A. The clutch assembly 101A has a cylindrical clutch case 121 coupled to the input shaft 2 and a plurality of outer plates 122 held on the inner peripheral side of the clutch case 121. Further, the clutch assembly 101A includes a clutch hub 131 spline-fitted with the output shaft 3, and a plurality of inner plates 132 held on the outer peripheral side of the clutch hub 131. The outer plate 122 and the inner plate 132 are arranged alternately. The plurality of inner plates 132 are sandwiched between the thrust ring 133 fixed to the tip of the clutch hub 131 and the piston 134 loosely fitted on the outer periphery of the clutch hub 131. The hydraulic chamber to which the electric pressure for moving the piston 134 toward the plates 122 and 132 is supplied is provided by a cylinder 135 fixed to the output shaft 3 on the opposite side of the thrust ring 133 and the axial direction X with the piston 134 sandwiched between them. It is formed.

上記構成のクラッチ１０１において、出力軸３及びシリンダ１３５に形成された制御用圧油路１３６を通じて、油圧室に作動油が流れ込むと、ピストン１３４がインナプレート１３２とアウタプレート１２２とを圧着させる方向へ移動し、各プレート１２２，１３２の摩擦面同士が圧着することによってクラッチが連結され、入力軸２から出力軸３へトルクが伝達される。 In the clutch 101 having the above configuration, when hydraulic oil flows into the hydraulic chamber through the control oil passage 136 formed in the output shaft 3 and the cylinder 135, the piston 134 is in the direction of crimping the inner plate 132 and the outer plate 122. The clutch is engaged by moving and the friction surfaces of the plates 122 and 132 are crimped to each other, and torque is transmitted from the input shaft 2 to the output shaft 3.

舶用推進装置のクラッチに油圧が用いられる場合には、適当な装置によって通常航海に支障の内容にしなければならないことが定められている。この適当な装置は、航海が可能な速力が得られるクラッチを固定する緊急固定ボルトで代替してよい。 When hydraulic pressure is used for the clutch of a marine propulsion device, it is stipulated that an appropriate device must be used to interfere with normal voyage. This suitable device may be replaced by emergency fixing bolts that secure the clutch for nautical speed.

図４に示すクラッチ１０１では、シリンダ１３５に緊急固定ボルトのためのボルト孔１４０が設けられている。このクラッチ１０１では、ボルト孔１４０は、通常時は油抜き用のオリフィスが形成されたプラグ１４２で塞がれており、緊急時には、ボルト孔１４０からプラグ１４２を抜いてから緊急固定ボルトをねじ込む作業が行われる。ボルト孔１４０にねじ込まれた緊急固定ボルトは、ピストン１３４を直接に押圧して各プレート１２２，１３２を圧着する方向へ移動させる。 In the clutch 101 shown in FIG. 4, the cylinder 135 is provided with a bolt hole 140 for an emergency fixing bolt. In this clutch 101, the bolt hole 140 is normally closed by a plug 142 having an orifice for draining oil, and in an emergency, the plug 142 is pulled out from the bolt hole 140 and then the emergency fixing bolt is screwed in. Is done. The emergency fixing bolt screwed into the bolt hole 140 directly presses the piston 134 and moves the plates 122 and 132 in the crimping direction.

図４に示すクラッチ１０１では、緊急固定ボルトをボルト孔１４０にねじ込む作業を行う際に、クラッチ１０１の軸心方向Ｘにおいて、クラッチ筐体１０１Ｂとシリンダ１３５との間を作業空間とし、この作業空間に挿入された工具を利用してボルト孔１４０に対して緊急固定ボルトの挿脱が行われる。作業空間は、一般に、ピストン１３４が設けられた回転軸の周囲に設けられる。つまり、ピストンが入力軸側に設けられている場合には作業空間は入力軸の周囲に設けられ、ピストンが出力軸側に設けられている場合には作業空間は出力軸の周囲に設けられる。クラッチ１０１では、出力軸３の周囲であって、クラッチ筐体１０１Ｂとシリンダ１３５との間に作業空間Ｒが設けられている。作業空間Ｒは、クラッチ１０１の軸心方向Ｘにおいて、少なくとも緊急固定ボルトの長さよりも大きな寸法を要する。この作業空間Ｒを確保するために、クラッチの軸心方向Ｘの寸法、とりわけ、ピストンが設けられた回転軸のクラッチ内での軸心方向Ｘの寸法を短縮することが難しい。 In the clutch 101 shown in FIG. 4, when the work of screwing the emergency fixing bolt into the bolt hole 140 is performed, the work space is set between the clutch housing 101B and the cylinder 135 in the axial direction X of the clutch 101. The emergency fixing bolt is inserted and removed from the bolt hole 140 by using the tool inserted in the bolt hole 140. The working space is generally provided around a rotating shaft on which the piston 134 is provided. That is, when the piston is provided on the input shaft side, the work space is provided around the input shaft, and when the piston is provided on the output shaft side, the work space is provided around the output shaft. In the clutch 101, a work space R is provided around the output shaft 3 between the clutch housing 101B and the cylinder 135. The work space R requires a dimension larger than the length of the emergency fixing bolt at least in the axial direction X of the clutch 101. In order to secure this work space R, it is difficult to shorten the dimension of the axial direction X of the clutch, particularly the dimension of the axial direction X in the clutch of the rotating shaft provided with the piston.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、舶用推進装置に用いられる湿式多板クラッチにおいて、軸心方向の寸法を短縮可能な構造を提案する。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to propose a structure capable of shortening the dimension in the axial direction in a wet multi-plate clutch used in a marine propulsion device.

本発明の一態様に係る湿式多板クラッチは、クラッチアセンブリと、前記クラッチアセンブリを収容するクラッチ筐体とを備え、軸心が同一直線をなすように直列的に並べられた第１回転軸及び第２回転軸の間で動力を伝達する湿式多板クラッチである。
そして、前記クラッチアセンブリが、
前記第１回転軸の前記軸心の延伸方向である軸心方向において、前記第１回転軸と前記第２回転軸との間からみて前記第１回転軸のある側を第１側とし、その反対側を第２側としたときに、
前記第２側に向けて開口した円筒状を呈し、前記第１回転軸と一体的に回転するクラッチケースと、
前記クラッチケースの内周部に保持された複数のアウタプレートと、
前記第２回転軸と一体的に回転するクラッチハブと、
前記クラッチハブの外周部に保持され、前記複数のアウタプレートと前記軸心方向に交互に並べられた複数のインナプレートと、
前記複数のインナプレートの前記第１側に配置され、前記複数のアウタプレート及び前記複数のインナプレートを前記第２側へ向けて押圧するピストンと、
前記ピストンの前記第１側に配置され、前記ピストンとの間に当該ピストンに作用する油圧が供給される油圧室を形成し、前記第２回転軸と一体的に回転するシリンダと、
前記複数のインナプレートの前記第２側に配置されて、前記第２回転軸と一体的に回転するスラストリングと、
前記ピストンを前記第１側へ向けて付勢する戻しバネとを有し、
前記シリンダに当該シリンダを前記軸心方向に貫通するボルト孔が設けられ、前記ボルト孔に当該ボルト孔内の退避位置から前記ピストンを前記第２側へ向けて押圧する位置まで進出可能な緊急固定ボルトが設けられ、前記シリンダ及び前記クラッチケースが所定の回転位相にあるときに前記ボルト孔と前記軸心方向に重複する第１作業開口が前記クラッチケースに設けられており、
前記シリンダに、前記油圧室から半径方向外側へ延びる排出油路と、当該排出油路の途中に挿入されたオリフィスとが設けられており、
前記クラッチケースに、前記シリンダ及び前記クラッチケースが所定の回転位相にあるときに前記排出油路と半径方向に重複する第３作業開口が設けられていることを特徴としている。
The wet multi-plate clutch according to one aspect of the present invention includes a clutch assembly and a clutch housing accommodating the clutch assembly, and includes a first rotating shaft arranged in series so that the axes are in the same straight line. A wet multi-plate clutch that transmits power between the second rotating shafts.
Then, the clutch assembly
In the axial direction, which is the extension direction of the axial center of the first rotating shaft, the side with the first rotating shaft as viewed from between the first rotating shaft and the second rotating shaft is defined as the first side. When the other side is the second side,
A clutch case that has a cylindrical shape that opens toward the second side and that rotates integrally with the first rotation shaft.
A plurality of outer plates held on the inner peripheral portion of the clutch case, and
A clutch hub that rotates integrally with the second rotating shaft,
A plurality of outer plates, a plurality of inner plates alternately arranged in the axial direction, and a plurality of inner plates held on the outer peripheral portion of the clutch hub.
A piston arranged on the first side of the plurality of inner plates and pressing the plurality of outer plates and the plurality of inner plates toward the second side.
A cylinder which is arranged on the first side of the piston, forms a hydraulic chamber between the piston and the piston, and rotates integrally with the second rotation shaft.
A thrust ring that is arranged on the second side of the plurality of inner plates and rotates integrally with the second rotation shaft.
It has a return spring that urges the piston toward the first side.
The cylinder is provided with a bolt hole that penetrates the cylinder in the axial direction, and the bolt hole can be urgently fixed so as to advance from a retracted position in the bolt hole to a position where the piston is pressed toward the second side. A bolt is provided, and the clutch case is provided with a first working opening that overlaps the bolt hole in the axial direction when the cylinder and the clutch case are in a predetermined rotational phase .
The cylinder is provided with a drainage passage extending radially outward from the hydraulic chamber and an orifice inserted in the middle of the drainage passage.
The clutch case is provided with a third working opening that radially overlaps the drainage oil passage when the cylinder and the clutch case are in a predetermined rotational phase .

上記構成の湿式多板クラッチによれば、ピストンが第２回転軸側に組み付けられた構成でありながら、緊急固定ボルトをクラッチアセンブリよりも第１側（即ち、第１回転軸のある側）から操作することができる。よって、クラッチアセンブリの第２側において、クラッチアセンブリとクラッチ筐体の軸心方向間に緊急固定ボルトを操作するための空間が不要となる。その結果、クラッチアセンブリの第２側において、クラッチアセンブリとクラッチ筐体との軸心方向間の寸法を短縮することができ、湿式多板クラッチを全体として軸心方向の寸法を短縮することが可能となる。また、クラッチケースに設けられた第３作業開口と、シリンダの排出油路とを半径方向に一致させることにより、クラッチケースの外側から排出油路に挿入されたオリフィスの交換などの作業を行うことができる。
According to the wet multi-plate clutch having the above configuration, the emergency fixing bolt is attached from the first side (that is, the side with the first rotating shaft) of the clutch assembly while the piston is assembled on the second rotating shaft side. Can be operated. Therefore, on the second side of the clutch assembly, a space for operating the emergency fixing bolt is not required between the clutch assembly and the axial direction of the clutch housing. As a result, on the second side of the clutch assembly, the dimension between the clutch assembly and the clutch housing in the axial direction can be shortened, and the dimension in the axial direction of the wet multi-plate clutch as a whole can be shortened. It becomes. Further, by aligning the third work opening provided in the clutch case with the drainage oil passage of the cylinder in the radial direction, work such as replacement of the orifice inserted into the drainage oil passage from the outside of the clutch case can be performed. Can be done.

上記湿式多板クラッチにおいて、前記クラッチ筐体が、前記クラッチケースが所定の回転位相にあるときに前記第１作業開口と前記軸心方向に重複する第２作業開口を有していてよい。 In the wet multi-plate clutch, the clutch housing may have a second working opening that overlaps the first working opening in the axial direction when the clutch case is in a predetermined rotational phase.

これにより、クラッチ筐体に設けられた第２作業開口と、クラッチケースの第１作業開口と、シリンダのボルト孔とを軸心方向に一致させることにより、第１及び第２の作業開口を通じてボルト孔に挿入された緊急固定ボルトを操作することができる。よって、クラッチアセンブリの第１側において、クラッチアセンブリとクラッチ筐体の軸心方向間に緊急固定ボルトを操作するための作業空間を省くことができる。その結果、クラッチアセンブリの第１側において、クラッチアセンブリとクラッチ筐体との軸心方向間の寸法を短縮することができ、湿式多板クラッチの軸心方向の寸法を短縮することが可能となる。 As a result, the second working opening provided in the clutch housing, the first working opening of the clutch case, and the bolt hole of the cylinder are aligned in the axial direction, so that the bolt is bolted through the first and second working openings. The emergency fixing bolt inserted in the hole can be operated. Therefore, on the first side of the clutch assembly, a work space for operating the emergency fixing bolt between the clutch assembly and the axial direction of the clutch housing can be omitted. As a result, on the first side of the clutch assembly, the dimension between the clutch assembly and the clutch housing in the axial direction can be shortened, and the dimension in the axial direction of the wet multi-plate clutch can be shortened. ..

上記湿式多板クラッチにおいて、前記シリンダ及び前記クラッチケースが所定の回転位相にあるときに、前記排出油路及び前記第３作業開口が前記半径方向に重複し、且つ、前記ボルト孔、前記第１作業開口、及び前記第２作業開口が前記軸心方向に重複するように、それらが配置されていてよい。 In the wet multi-plate clutch, when the cylinder and the clutch case are in a predetermined rotational phase, the drainage passage and the third working opening overlap in the radial direction, and the bolt hole and the first. They may be arranged so that the working opening and the second working opening overlap in the axial direction.

これにより、排出油路と第３作業開口とが半径方向を重複させることによって、ボルト孔、第１作業開口、及び第２作業開口を軸心方向に重複させることができ、逆も同様であり、位置合わせが容易となる。 As a result, the bolt hole, the first working opening, and the second working opening can be overlapped in the axial direction by overlapping the exhaust oil passage and the third working opening in the radial direction, and vice versa. , Easy alignment.

上記湿式多板クラッチにおいて、前記シリンダ及び前記スラストリングが前記クラッチハブと一体的に結合されていてよい。 In the wet multi-plate clutch, the cylinder and the thrust ring may be integrally coupled with the clutch hub.

これにより、シリンダ、ピストン、及びスラストリングが、クラッチハブと一体的に組み合わされ、クラッチ製造時の組立作業や調整作業が容易となる。 As a result, the cylinder, piston, and thrust ring are integrally combined with the clutch hub, facilitating assembly work and adjustment work during clutch manufacturing.

また、本発明の一態様に係る舶用推進装置は、
エンジンからの動力を伝達する入力軸と、
前記入力軸と軸心が同一直線をなすように直列的に並べられた出力軸と、
前記入力軸を前記第１回転軸とし、前記出力軸を前記第２回転軸とし、前記入力軸と前記出力軸との間に設けられた上記の湿式多板クラッチと、
前記出力軸と直交する方向に延びて該出力軸に連結される垂直軸と、
前記垂直軸と直交する方向に延びて該垂直軸に連結される推進軸と、
前記推進軸の端部に設けられて回転する推進翼とを備え、
前記垂直軸と前記推進軸の基部が船体に対し水平方向に旋回する旋回筒に収容されていることを特徴としている。 Further, the marine propulsion device according to one aspect of the present invention is
The input shaft that transmits the power from the engine and
The output shafts arranged in series so that the input shafts and the axes are in the same straight line,
The wet multi-plate clutch provided between the input shaft and the output shaft, with the input shaft as the first rotation shaft and the output shaft as the second rotation shaft,
A vertical axis extending in a direction orthogonal to the output axis and connected to the output axis,
A propulsion axis extending in a direction orthogonal to the vertical axis and connected to the vertical axis,
It is provided with a rotating propulsion wing provided at the end of the propulsion shaft.
The vertical axis and the base of the propulsion axis are housed in a swivel cylinder that swivels in the horizontal direction with respect to the hull.

上記構成の舶用推進装置では、クラッチのピストンを出力軸側に設けながら、緊急固定ボルトをクラッチケースよりも第１側（即ち、入力軸のある側）から操作することができる。よって、クラッチアセンブリの第２側において、クラッチアセンブリとクラッチ筐体の軸心方向間に緊急固定ボルトを操作するための空間が不要となる。その結果、クラッチアセンブリの第２側において、クラッチアセンブリとクラッチ筐体との軸心方向間の寸法を短縮することができ、湿式多板クラッチの軸心方向の寸法を短縮することが可能となる。 In the marine propulsion device having the above configuration, the emergency fixing bolt can be operated from the first side (that is, the side with the input shaft) of the clutch case while the piston of the clutch is provided on the output shaft side. Therefore, on the second side of the clutch assembly, a space for operating the emergency fixing bolt is not required between the clutch assembly and the axial direction of the clutch housing. As a result, on the second side of the clutch assembly, the dimension between the clutch assembly and the clutch housing in the axial direction can be shortened, and the dimension in the axial direction of the wet multi-plate clutch can be shortened. ..

上記舶用推進装置において、前記出力軸の前記第２側の端面に工具の先端が嵌入する凹部が設けられていてよい。 In the marine propulsion device, a recess into which the tip of the tool is fitted may be provided in the end surface of the output shaft on the second side.

これにより、出力軸の端面の多角形穴に工具の先端を挿し込んで、工具を回転させることにより出力軸を回転させることができるので、クラッチケースの第１作業開口とシリンダのボルト孔とを軸心方向に一致させる作業が簡易となる。 As a result, the tip of the tool can be inserted into the polygonal hole on the end face of the output shaft, and the output shaft can be rotated by rotating the tool. The work of matching in the axial direction becomes easy.

本発明によれば、舶用推進装置に用いられる湿式多板クラッチにおいて、軸心方向の寸法を短縮することが可能となる。 According to the present invention, in a wet multi-plate clutch used in a marine propulsion device, the dimension in the axial direction can be shortened.

図１は、本発明の一実施形態に係る湿式多板クラッチを備えた舶用推進装置の全体的な構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing the overall configuration of a marine propulsion device including a wet multi-plate clutch according to an embodiment of the present invention. 図２は、舶用推進装置の上部ギヤボックスの内部構造を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the upper gearbox of the marine propulsion device. 図３は、湿式多板クラッチの構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of a wet multi-plate clutch. 図４は、関連技術に係る湿式多板クラッチの図である。FIG. 4 is a diagram of a wet multi-plate clutch according to a related technique.

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。ここでは、本発明の一実施形態に係る湿式多板クラッチ（以下、単に「クラッチ１」と称する）を、舶用推進装置１０の一種であるアジマススラスタに搭載した例を説明する。但し、クラッチ１が搭載される舶用推進装置１０はアジマススラスタに限定されず、例えば、小型船舶の推進装置などであってよい。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, an example in which the wet multi-plate clutch (hereinafter, simply referred to as “clutch 1”) according to the embodiment of the present invention is mounted on an azimuth thruster which is a kind of marine propulsion device 10 will be described. However, the marine propulsion device 10 on which the clutch 1 is mounted is not limited to the azimuth thruster, and may be, for example, a propulsion device for a small ship.

〔舶用推進装置１０の構成〕
図１は、本発明の一実施形態に係る湿式多板クラッチ１を備えた舶用推進装置１０の全体的な構成を示す概略図である。図１に示すように、舶用推進装置１０の一例であるアジマススラスタは、船体底部に設置されるプラットホーム１１の上部に固設された上部ギヤボックス１２と、プラットホーム１１の下部に旋回可能に支持された旋回筒１３と、旋回筒１３の端部に設けられた推進翼１５と、上部ギヤボックス１２及び旋回筒１３内に構成された推進翼１５の駆動機構と、旋回筒１３を旋回駆動する旋回駆動装置６とを備えている。 [Structure of marine propulsion device 10]
FIG. 1 is a schematic view showing an overall configuration of a marine propulsion device 10 provided with a wet multi-plate clutch 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the azimuth thruster, which is an example of the marine propulsion device 10, is rotatably supported by an upper gearbox 12 fixed to the upper part of the platform 11 installed at the bottom of the hull and a lower part of the platform 11. The swivel cylinder 13, the propulsion blade 15 provided at the end of the swivel cylinder 13, the drive mechanism of the propulsion blade 15 configured in the upper gearbox 12 and the swivel cylinder 13, and the swivel that swivels and drives the swivel cylinder 13. It includes a drive device 6.

上部ギヤボックス１２の内部は、隔壁によってクラッチ室１２ａとギヤ室１２ｂとに仕切られている。クラッチ室１２ａには、略水平に設置された入力軸２の端部が挿入されている。入力軸２には、図示されないエンジン（主機）の駆動力が、中間軸や継手などを介して伝達される。 The inside of the upper gear box 12 is divided into a clutch chamber 12a and a gear chamber 12b by a partition wall. An end portion of an input shaft 2 installed substantially horizontally is inserted into the clutch chamber 12a. The driving force of an engine (main engine) (not shown) is transmitted to the input shaft 2 via an intermediate shaft, a joint, or the like.

ギヤ室１２ｂには、入力軸２と軸心が同一直線をなすように、入力軸２と直列的に並べられた出力軸３が配置されている。出力軸３の一方の端部は、クラッチ室１２ａ内で入力軸２の端部と突き合わされている。出力軸３と入力軸２との間には、入力軸２と出力軸３との間で動力の伝達と遮断を切り替えるクラッチ１が設けられている。このクラッチ１は、動力伝達時には、連結荷重を変化させることによって、入力軸２の回転数に対する出力軸３の回転数を調整することができる。以下では、入力軸２及び出力軸３の軸心の延伸方向と平行な方向をクラッチ１の「軸心方向」と称する。 In the gear chamber 12b, an output shaft 3 arranged in series with the input shaft 2 is arranged so that the input shaft 2 and the axis center form the same straight line. One end of the output shaft 3 is abutted with the end of the input shaft 2 in the clutch chamber 12a. Between the output shaft 3 and the input shaft 2, a clutch 1 for switching between power transmission and interruption between the input shaft 2 and the output shaft 3 is provided. The clutch 1 can adjust the rotation speed of the output shaft 3 with respect to the rotation speed of the input shaft 2 by changing the connecting load at the time of power transmission. Hereinafter, the direction parallel to the extension direction of the axial centers of the input shaft 2 and the output shaft 3 will be referred to as the “axial center direction” of the clutch 1.

ギヤ室１２ｂ内には、出力軸３と一体的に回転する上部ベベルピニオンギヤ１６が設けられている。この上部ベベルピニオンギヤ１６は、上部ベベルホイールギヤ１７と噛合している。上部ベベルホイールギヤ１７は、出力軸３と略直交し且つプラットホーム１１に対し略垂直に配置された垂直軸１４の上端部に設けられている。 An upper bevel pinion gear 16 that rotates integrally with the output shaft 3 is provided in the gear chamber 12b. The upper bevel pinion gear 16 meshes with the upper bevel wheel gear 17. The upper bevel wheel gear 17 is provided at the upper end of the vertical shaft 14 which is substantially orthogonal to the output shaft 3 and is arranged substantially perpendicular to the platform 11.

垂直軸１４は、旋回筒１３内に挿入され、旋回筒１３に回動可能に支持されている。旋回筒１３内において、垂直軸１４の下端部には下部ベベルピニオンギヤ１８が設けられている。また、旋回筒１３の下部には、下部ベベルピニオンギヤ１８と噛合する下部ベベルホイールギヤ１９が設けられた推進軸２０が挿入されている。推進軸２０は垂直軸１４と略直交するように配置され、旋回筒１３から突出した端部に推進翼１５が設けられている。推進翼１５の周囲には、断面が翼型の円筒形ダクト６０が設けられている。 The vertical shaft 14 is inserted into the swivel cylinder 13 and is rotatably supported by the swivel cylinder 13. In the swivel cylinder 13, a lower bevel pinion gear 18 is provided at the lower end of the vertical shaft 14. Further, a propulsion shaft 20 provided with a lower bevel wheel gear 19 that meshes with the lower bevel pinion gear 18 is inserted in the lower portion of the swivel cylinder 13. The propulsion shaft 20 is arranged so as to be substantially orthogonal to the vertical shaft 14, and a propulsion blade 15 is provided at an end projecting from the swivel cylinder 13. A cylindrical duct 60 having a wing-shaped cross section is provided around the propulsion wing 15.

旋回筒１３の上端部は、プラットホーム１１に旋回輪軸受（図示略）を介して旋回可能に吊り下げられている。旋回筒１３の上端部の内周縁には旋回ギヤ１３ａが形成されている。この旋回ギヤ１３ａは、プラットホーム１１に固定された旋回モータ６１の回転出力によって回転する駆動ギヤ６２と噛合している。 The upper end of the swivel cylinder 13 is shuntably suspended from the platform 11 via a swivel wheel bearing (not shown). A swivel gear 13a is formed on the inner peripheral edge of the upper end of the swivel cylinder 13. The swivel gear 13a meshes with a drive gear 62 that is rotated by the rotational output of a swivel motor 61 fixed to the platform 11.

上記構成の舶用推進装置１０は、主機の駆動力が入力軸２から、クラッチ１を介して出力軸３へ伝達されると、出力軸３が回転する。出力軸３の回転は、上部ベベルギヤ機構１６，１７を介して垂直軸１４に伝達され、更に、垂直軸１４から下部ベベルギヤ機構１８，１９を介して推進軸２０へ伝達され、推進翼１５が推進軸２０と一体的に回転する。推進翼１５が回転すると、ダクト６０内に吸い込まれた海水が噴出し、この噴出流によって船体が推進される。 In the marine propulsion device 10 having the above configuration, when the driving force of the main engine is transmitted from the input shaft 2 to the output shaft 3 via the clutch 1, the output shaft 3 rotates. The rotation of the output shaft 3 is transmitted to the vertical shaft 14 via the upper bevel gear mechanisms 16 and 17, and further transmitted from the vertical shaft 14 to the propulsion shaft 20 via the lower bevel gear mechanisms 18 and 19, and the propulsion blade 15 is propelled. It rotates integrally with the shaft 20. When the propulsion wing 15 rotates, the seawater sucked into the duct 60 is ejected, and the hull is propelled by this ejected flow.

また、上記構成の舶用推進装置１０では、旋回モータ６１によって駆動ギヤ６２を回転させることにより、旋回筒１３を水平方向に３６０°旋回させることができる。そして、旋回筒１３を任意の位置へ旋回させることにより、船体を任意の方向に操舵することができる。 Further, in the marine propulsion device 10 having the above configuration, the swivel cylinder 13 can be swiveled 360 ° in the horizontal direction by rotating the drive gear 62 by the swivel motor 61. Then, by turning the swivel cylinder 13 to an arbitrary position, the hull can be steered in an arbitrary direction.

〔クラッチ１の構成〕
続いて、図２及び図３を用いて、クラッチ１の構成について詳細に説明する。図２は、舶用推進装置１０の上部ギヤボックス１２の内部構造を示す断面図であり、図３は、湿式多板クラッチ１の構成を示す断面図である。なお、図２に示されたクラッチ１は、入力軸２と出力軸３との連結が解除されて、これらの軸間での動力伝達が遮断されており、図３に示されたクラッチ１では、入力軸２と出力軸３とが連結されて、これららの軸間で動力が伝達されている。なお、以下では、説明の便宜を図って、入力軸２と出力軸３の間に設けられたクラッチ１から見て、軸心方向において、入力軸２のある側を「第１側」とし、その反対側を「第２側」と表す。 [Structure of clutch 1]
Subsequently, the configuration of the clutch 1 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the upper gear box 12 of the marine propulsion device 10, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the wet multi-plate clutch 1. In the clutch 1 shown in FIG. 2, the connection between the input shaft 2 and the output shaft 3 is released, and the power transmission between these shafts is cut off. , The input shaft 2 and the output shaft 3 are connected, and power is transmitted between these shafts. In the following, for convenience of explanation, the side with the input shaft 2 is referred to as the "first side" in the axial direction when viewed from the clutch 1 provided between the input shaft 2 and the output shaft 3. The opposite side is referred to as the "second side".

クラッチ１は、クラッチアセンブリ１Ａと、クラッチアセンブリ１Ａを収容したクラッチ筐体１Ｂとを備えている。本実施形態において、クラッチ筐体１Ｂは、上部ギヤボックス１２のうちクラッチ室１２ａを形成している外壁や隔壁に相当する。但し、クラッチ室１２ａとギヤ室１２ｂとがそれぞれ独立した筐体によって形成されていてもよい。 The clutch 1 includes a clutch assembly 1A and a clutch housing 1B accommodating the clutch assembly 1A. In the present embodiment, the clutch housing 1B corresponds to the outer wall or partition wall forming the clutch chamber 12a in the upper gear box 12. However, the clutch chamber 12a and the gear chamber 12b may be formed by independent housings.

クラッチアセンブリ１Ａは、入力軸２と結合された円筒状のクラッチケース２１と、クラッチケース２１の内周側に保持された複数のアウタプレート２２とを備えている。クラッチケース２１は、第２側に向けて開口した円筒状を呈し、第２側の内周縁部で複数のアウタプレート２２を保持している。このようなクラッチケース２１は、片側開放の円筒体によって一体的に形成されていてもよいし、入力軸２に固定された円盤状の入力軸フランジと両端開放の円筒体との結合によって形成されていてもよい。クラッチケース２１と入力軸２の接続部の直ぐ第１側で、入力軸２が軸受７１を介して上部ギヤボックス１２に支持されている。 The clutch assembly 1A includes a cylindrical clutch case 21 coupled to the input shaft 2 and a plurality of outer plates 22 held on the inner peripheral side of the clutch case 21. The clutch case 21 has a cylindrical shape that opens toward the second side, and holds a plurality of outer plates 22 at the inner peripheral edge portion on the second side. Such a clutch case 21 may be integrally formed by a cylinder having one side open, or may be formed by connecting a disk-shaped input shaft flange fixed to the input shaft 2 and a cylinder having both ends open. You may be. Immediately on the first side of the connection between the clutch case 21 and the input shaft 2, the input shaft 2 is supported by the upper gear box 12 via a bearing 71.

また、クラッチアセンブリ１Ａは、出力軸３に嵌装されたクラッチハブ３１と、クラッチハブ３１の外周側に保持された複数のインナプレート３２とを備えている。出力軸３は、クラッチハブ３１の第２側の端部の近傍で、軸受７２を介して上部ギヤボックス１２（より詳細には、上部ギヤボックス１２に設けられた隔壁）に支持されている。 Further, the clutch assembly 1A includes a clutch hub 31 fitted on the output shaft 3 and a plurality of inner plates 32 held on the outer peripheral side of the clutch hub 31. The output shaft 3 is supported by an upper gearbox 12 (more specifically, a partition wall provided on the upper gearbox 12) via a bearing 72 in the vicinity of the second end of the clutch hub 31.

クラッチハブ３１の第１側において、出力軸３にはシリンダ３５が嵌装されている。シリンダ３５は、出力軸３の第１側の端部に位置している。本実施形態に係るシリンダ３５は、ボルトなどの締結具によってクラッチハブ３１に一体的に組み付けられている。シリンダ３５には、第２側を向いた面に形成された環状溝によって、油圧室３５ａが形成されている。油圧室３５ａには、環状のピストン３４が嵌めこまれている。ピストン３４は、シリンダ３５の第２側において、油圧室３５ａ内を軸心方向へ摺動して、油圧室３５ａを拡大・縮小させる。 On the first side of the clutch hub 31, a cylinder 35 is fitted on the output shaft 3. The cylinder 35 is located at the first end of the output shaft 3. The cylinder 35 according to the present embodiment is integrally assembled to the clutch hub 31 by a fastener such as a bolt. A hydraulic chamber 35a is formed in the cylinder 35 by an annular groove formed on a surface facing the second side. An annular piston 34 is fitted in the hydraulic chamber 35a. The piston 34 slides in the hydraulic chamber 35a in the axial direction on the second side of the cylinder 35 to enlarge / reduce the hydraulic chamber 35a.

ピストン３４は、戻しバネ３９によって、油圧室３５ａを縮小させる方向（即ち、クラッチ１の連結を解除する方向）へ付勢されている。バネ室３１ｂは、クラッチハブ３１において、インナプレート３２の内周側に形成されている。 The piston 34 is urged by the return spring 39 in a direction in which the hydraulic chamber 35a is reduced (that is, in a direction in which the clutch 1 is disengaged). The spring chamber 31b is formed on the inner peripheral side of the inner plate 32 in the clutch hub 31.

油圧室３５ａには、ピストン３４を、油圧室３５ａを拡張させる方向（即ち、クラッチ１を連結する方向）へ移動させる油圧が制御用圧油路３６から供給される。油圧室３５ａは、シリンダ３５に形成された油路によって、出力軸３内に形成された制御用圧油路３６と接続されている。制御用圧油路３６は、出力軸３の内部をその軸心の延在方向と平行に延びる油路であって、出力軸３の第２側の端部に作動油の供給・排出ポートが設けられている。 A pressure for moving the piston 34 in the direction of expanding the hydraulic chamber 35a (that is, the direction of connecting the clutch 1) is supplied to the hydraulic chamber 35a from the control oil passage 36. The hydraulic chamber 35a is connected to the control oil passage 36 formed in the output shaft 3 by an oil passage formed in the cylinder 35. The control oil passage 36 is an oil passage that extends inside the output shaft 3 in parallel with the extending direction of the axis thereof, and has a hydraulic oil supply / discharge port at the end on the second side of the output shaft 3. It is provided.

シリンダ３５には、油圧室３５ａの作動油を半径方向外側へ排出する排出油路３５ｂが形成されている。排出油路３５ｂは、半径方向に延びる部分を有し、その半径方向に延びる部分に流量を絞るためのオリフィス３５ｃが挿入されている。この排出油路３５ｂを通じて、油圧室３５ａ内の作動油をシリンダ３５とクラッチケース２１との間の空間へ排出することができる。 The cylinder 35 is formed with a discharge oil passage 35b for discharging the hydraulic oil of the hydraulic chamber 35a to the outside in the radial direction. The drainage oil passage 35b has a portion extending in the radial direction, and an orifice 35c for reducing the flow rate is inserted in the portion extending in the radial direction. Through the discharge oil passage 35b, the hydraulic oil in the hydraulic chamber 35a can be discharged to the space between the cylinder 35 and the clutch case 21.

排出油路３５ｂは、クラッチケース２１に設けられた半径方向の作業開口２１ｂと半径方向に重複し得る。シリンダ３５とクラッチケース２１とをそれぞれ所定の回転位相としたときに、シリンダ３５の排出油路３５ｂとクラッチケース２１の作業開口２１ｂとが半径方向に重複する。排出油路３５ｂと作業開口２１ｂとが半径方向に重複している状態では、クラッチケース２１の外側から、排出油路３５ｂに挿入されたオリフィス３５ｃを取り出して新しいものに交換したり、或いは、オリフィス３５ｃに代えてプラグを挿入したりする作業を行うことができる。 The drainage channel 35b may radially overlap the radial work opening 21b provided in the clutch case 21. When the cylinder 35 and the clutch case 21 have predetermined rotation phases, the drainage passage 35b of the cylinder 35 and the work opening 21b of the clutch case 21 overlap in the radial direction. When the drainage channel 35b and the work opening 21b overlap in the radial direction, the orifice 35c inserted into the drainage oil passage 35b can be taken out from the outside of the clutch case 21 and replaced with a new one, or the orifice can be replaced with a new one. The work of inserting a plug instead of the 35c can be performed.

アウタプレート２２とインナプレート３２は、軸心方向に交互に積層されている。アウタプレート２２とインナプレート３２は、ピストン３４と、クラッチハブ３１の第２側の外周部に設けられたスラストリング３３との間に挟み込まれている。本実施形態に係るスラストリング３３は、クラッチハブ３１と一体的に形成されている、又は、ボルトなどの締結具によってスラストリング３３と一体的に結合されている。 The outer plate 22 and the inner plate 32 are alternately laminated in the axial direction. The outer plate 22 and the inner plate 32 are sandwiched between the piston 34 and the thrust ring 33 provided on the outer peripheral portion of the clutch hub 31 on the second side. The thrust ring 33 according to the present embodiment is integrally formed with the clutch hub 31, or is integrally coupled with the thrust ring 33 by a fastener such as a bolt.

上記構成のクラッチ１において、油圧室３５ａに作動油が流れ込んで油圧室３５ａが拡張すると、ピストン３４がインナプレート３２とアウタプレート２２とを圧着させる方向へ移動し、各プレート２２，３２の摩擦面同士が圧着することによってクラッチ１が連結され、入力軸２から出力軸３へトルクが伝達される。一方、油圧室３５ａから作動油が排出されると、ピストン３４がインナプレート３２とアウタプレート２２との圧着を解除させる方向へ移動し、やがてクラッチ１の連結が解除されて、入力軸２から出力軸３へトルクの伝達が遮断される。 In the clutch 1 having the above configuration, when the hydraulic oil flows into the hydraulic chamber 35a and the hydraulic chamber 35a expands, the piston 34 moves in the direction of crimping the inner plate 32 and the outer plate 22, and the friction surfaces of the plates 22 and 32 are pressed. The clutch 1 is engaged by crimping each other, and torque is transmitted from the input shaft 2 to the output shaft 3. On the other hand, when the hydraulic oil is discharged from the hydraulic chamber 35a, the piston 34 moves in the direction of releasing the crimping between the inner plate 32 and the outer plate 22, and eventually the clutch 1 is released from the connection and the output is output from the input shaft 2. The transmission of torque to the shaft 3 is cut off.

舶用推進装置１０に搭載されるクラッチ１では、ピストン３４を動作させる油圧力がコントロールできなくなったときなどのために、ピストン３４をインナプレート３２とアウタプレート２２とを圧着させる方向へ押圧する緊急固定ボルト４３を備えている。 The clutch 1 mounted on the marine propulsion device 10 is urgently fixed by pressing the piston 34 in the direction of crimping the inner plate 32 and the outer plate 22 in case the hydraulic pressure for operating the piston 34 becomes uncontrollable. It is equipped with a bolt 43.

緊急固定ボルト４３は、シリンダ３５を軸心方向に貫くボルト孔４０に螺入されている。クラッチケース２１には、軸心方向に貫通する作業開口２１ｃが設けられている。更に、上部ギヤボックス１２の第１側の外壁には、当該外壁を貫く作業開口１２ｃが設けられている。作業開口１２ｃは、定常時は図示されない蓋で塞がれている。ボルト孔４０、作業開口２１ｃ、及び、作業開口１２ｃは、入力軸２又は出力軸３の軸心を中心とする同一半径の円周上に位置する。これにより、シリンダ３５のボルト孔４０と、クラッチケース２１の作業開口２１ｃと、上部ギヤボックス１２の作業開口１２ｃとは、シリンダ３５及びクラッチケース２１の回転位相を調整することにより、軸心方向に重複させること、換言すれば、それらの開口部４０，２１ｃ，１２ｃを軸心方向と平行な同一直線上に位置させることができる。このように、シリンダ３５のボルト孔４０と、クラッチケース２１の作業開口２１ｃと、上部ギヤボックス１２の作業開口１２ｃとが軸心方向に重複しているときに、同時に、シリンダ３５の排出油路３５ｂとクラッチケース２１の作業開口２１ｂとが半径方向に重複するように、開口部４０や排出油路３５ｂや各作業開口２１ｃ、１２ｃ、２１ｂが配置されていることが望ましい。 The emergency fixing bolt 43 is screwed into a bolt hole 40 that penetrates the cylinder 35 in the axial direction. The clutch case 21 is provided with a work opening 21c that penetrates in the axial direction. Further, the outer wall on the first side of the upper gear box 12 is provided with a work opening 12c penetrating the outer wall. The working opening 12c is normally closed with a lid (not shown). The bolt hole 40, the working opening 21c, and the working opening 12c are located on the circumference having the same radius centered on the axis of the input shaft 2 or the output shaft 3. As a result, the bolt hole 40 of the cylinder 35, the work opening 21c of the clutch case 21, and the work opening 12c of the upper gear box 12 are arranged in the axial direction by adjusting the rotation phases of the cylinder 35 and the clutch case 21. Overlapping, in other words, the openings 40, 21c, 12c can be located on the same straight line parallel to the axial direction. As described above, when the bolt hole 40 of the cylinder 35, the work opening 21c of the clutch case 21, and the work opening 12c of the upper gear box 12 overlap in the axial direction, the drainage passage of the cylinder 35 is simultaneously performed. It is desirable that the openings 40, the drainage oil passages 35b, and the work openings 21c, 12c, and 21b are arranged so that the 35b and the work opening 21b of the clutch case 21 overlap in the radial direction.

緊急固定ボルト４３は、定常時はボルト孔４０内に収まった退避位置にある（図２、参照）。そして、緊急固定ボルト４３を、ピストン３４を第２側へ向けて押圧する位置までボルト孔４０から進出させる際には、先ず、ボルト孔４０、作業開口２１ｃ、及び、作業開口１２ｃが軸心方向に重複するように、クラッチケース２１及びシリンダ３５を回転させる。その際、シリンダ３５と一体的に回転する出力軸３は、上部ギヤボックス１２内に全体が収容されているが、以下の手順で上部ギヤボックス１２の外部から回転操作することができる。 The emergency fixing bolt 43 is in a retracted position within the bolt hole 40 in the steady state (see FIG. 2). Then, when the emergency fixing bolt 43 is advanced from the bolt hole 40 to a position where the piston 34 is pressed toward the second side, first, the bolt hole 40, the work opening 21c, and the work opening 12c are in the axial direction. The clutch case 21 and the cylinder 35 are rotated so as to overlap with each other. At this time, the output shaft 3 that rotates integrally with the cylinder 35 is entirely housed in the upper gear box 12, but can be rotated from the outside of the upper gear box 12 by the following procedure.

上部ギヤボックス１２の第２側の端面に設けられた蓋１２ｄを取り外して、出力軸３の第２側の端面を露出させる。出力軸３の第２側の端面には、工具の先端が嵌る凹部３ｂが設けられている。凹部３ｂは、例えば、六角形、四角形などの多角形の穴や、溝などの、工具の先端が嵌合できる形状を有している。作業者は、この凹部３ｂに工具の先端を嵌入して、工具の先端を回転させることにより出力軸３を回転させることができる。このように出力軸３を回転させて、シリンダ３５の回転位相を調整することができる。 The lid 12d provided on the second end face of the upper gear box 12 is removed to expose the second end face of the output shaft 3. A recess 3b into which the tip of the tool fits is provided on the second end surface of the output shaft 3. The recess 3b has a shape such as a polygonal hole such as a hexagon or a quadrangle, a groove, or the like into which the tip of a tool can be fitted. The operator can rotate the output shaft 3 by fitting the tip of the tool into the recess 3b and rotating the tip of the tool. By rotating the output shaft 3 in this way, the rotation phase of the cylinder 35 can be adjusted.

次に、上部ギヤボックス１２の作業開口１２ｃが開放された状態で、作業者が手動により工具の先端を作業開口１２ｃを通じて上部ギヤボックス１２の内部へ挿入する。更に、作業者は、工具の先端をクラッチケース２１の作業開口２１ｃ、及び、シリンダ３５のボルト孔４０を通して、緊急固定ボルト４３の頭部へアクセスさせる。 Next, with the working opening 12c of the upper gearbox 12 open, the operator manually inserts the tip of the tool into the upper gearbox 12 through the working opening 12c. Further, the operator allows the tip of the tool to access the head of the emergency fixing bolt 43 through the working opening 21c of the clutch case 21 and the bolt hole 40 of the cylinder 35.

続いて、作業者が工具の先端を回転させることにより、ボルト孔４０内を軸心方向へ移動した緊急固定ボルト４３は、ボルト孔４０から第２側へ突出してピストン３４と当接し、ピストン３４をインナプレート３２とアウタプレート２２とを圧着させる方向へ押圧する（図３、参照）。このようにして、クラッチ１を強制的に連結させることができる。 Subsequently, the emergency fixing bolt 43, which has moved in the axial direction in the bolt hole 40 by the operator rotating the tip of the tool, protrudes from the bolt hole 40 to the second side and comes into contact with the piston 34, and the piston 34 Is pressed in the direction in which the inner plate 32 and the outer plate 22 are crimped (see FIG. 3). In this way, the clutch 1 can be forcibly engaged.

以上に説明した通り、本実施形態に係るクラッチ１は、クラッチアセンブリ１Ａと、クラッチアセンブリ１Ａを収容するクラッチ筐体１Ｂとを備え、軸心が同一直線をなすように直列的に並べられた第１回転軸としての入力軸２及び第２回転軸としての出力軸３の間で動力を伝達する湿式多板クラッチである。 As described above, the clutch 1 according to the present embodiment includes the clutch assembly 1A and the clutch housing 1B accommodating the clutch assembly 1A, and is arranged in series so that the axes are in the same straight line. It is a wet multi-plate clutch that transmits power between an input shaft 2 as one rotation shaft and an output shaft 3 as a second rotation shaft.

そして、本実施形態に係るクラッチ１は、クラッチアセンブリ１Ａが、第２側に向けて開口した円筒状を呈し、入力軸２と一体的に回転するクラッチケース２１と、クラッチケース２１の内周部に保持された複数のアウタプレート２２と、出力軸３と一体的に回転するクラッチハブ３１と、クラッチハブ３１の外周部に保持され、複数のアウタプレート２２と交互に並べられた複数のインナプレート３２と、複数のインナプレート３２の第１側に配置され、複数のアウタプレート２２及び複数のインナプレート３２を第２側へ向けて押圧するピストン３４と、ピストン３４の第１側に配置され、ピストン３４との間に当該ピストン３４に作用する油圧が供給される油圧室３５ａを形成し、出力軸３と一体的に回転するシリンダ３５と、複数のインナプレートの第２側に配置されて、第２回転軸と一体的に回転するスラストリング３３と、ピストン３４を第１側へ向けて付勢する戻しバネ３９とを備えおり、シリンダ３５に当該シリンダ３５を軸心方向に貫通するボルト孔４０が設けられ、ボルト孔４０に当該ボルト孔４０内の退避位置からピストン３４を第２側へ向けて押圧する位置まで進出可能な緊急固定ボルト４３が設けられ、シリンダ３５及びクラッチケース２１が所定の回転位相にあるときにボルト孔４０と軸心方向に重複する第１作業開口２１ｃがクラッチケース２１に設けられていることを特徴としている。 In the clutch 1 according to the present embodiment, the clutch assembly 1A has a cylindrical shape that opens toward the second side, and the clutch case 21 that rotates integrally with the input shaft 2 and the inner peripheral portion of the clutch case 21. A plurality of outer plates 22 held in the above, a clutch hub 31 that rotates integrally with the output shaft 3, and a plurality of inner plates held on the outer peripheral portion of the clutch hub 31 and alternately arranged with the plurality of outer plates 22. 32, a piston 34 arranged on the first side of the plurality of inner plates 32 and pressing the plurality of outer plates 22 and the plurality of inner plates 32 toward the second side, and arranged on the first side of the piston 34. A hydraulic chamber 35a to which hydraulic pressure acting on the piston 34 is supplied is formed between the clutch 34 and the cylinder 35, which rotates integrally with the output shaft 3, and is arranged on the second side of a plurality of inner plates. A thrust ring 33 that rotates integrally with the second rotating shaft and a return spring 39 that urges the piston 34 toward the first side are provided, and a bolt hole that penetrates the cylinder 35 in the axial direction is provided in the cylinder 35. 40 is provided, and an emergency fixing bolt 43 capable of advancing from a retracted position in the bolt hole 40 to a position where the piston 34 is pressed toward the second side is provided in the bolt hole 40, and a cylinder 35 and a clutch case 21 are predetermined. The clutch case 21 is characterized in that a first working opening 21c that overlaps with the bolt hole 40 in the axial direction is provided in the clutch case 21.

上記構成のクラッチ１によれば、ピストン３４が出力軸３側に組み付けられた構成でありながら、緊急固定ボルト４３をクラッチケース２１よりも第１側（即ち、入力軸２のある側）から操作することができる。このように、緊急固定ボルト４３をクラッチアセンブリ１Ａの第１側から操作することができるので、クラッチアセンブリ１Ａの第２側において、クラッチアセンブリ１Ａとクラッチ筐体１Ｂの軸心方向間に緊急固定ボルト４３を操作するための空間を省くことができる。その結果、クラッチアセンブリ１Ａの第２側において、クラッチアセンブリ１Ａとクラッチ筐体１Ｂとの軸心方向間の寸法を短縮することができ、湿式多板クラッチ１を全体として軸心方向の寸法を短縮することが可能となる。なお、クラッチ筐体１Ｂの軸心方向の寸法は、軸受７１から軸受７２の軸心方向の寸法と規定してよい。 According to the clutch 1 having the above configuration, the emergency fixing bolt 43 is operated from the first side (that is, the side with the input shaft 2) of the clutch case 21 while the piston 34 is assembled on the output shaft 3 side. can do. In this way, since the emergency fixing bolt 43 can be operated from the first side of the clutch assembly 1A, on the second side of the clutch assembly 1A, the emergency fixing bolt 43 is provided between the clutch assembly 1A and the clutch housing 1B in the axial direction. The space for operating the 43 can be omitted. As a result, on the second side of the clutch assembly 1A, the dimension between the clutch assembly 1A and the clutch housing 1B in the axial direction can be shortened, and the wet multi-plate clutch 1 as a whole shortens the dimension in the axial direction. It becomes possible to do. The dimension of the clutch housing 1B in the axial direction may be defined as the dimension of the bearing 71 to the bearing 72 in the axial direction.

また、本実施形態に係るクラッチ１は、クラッチ筐体１Ｂが、クラッチケース２１が所定の回転位相にあるときに第１作業開口２１ｃと軸心方向に重複する第２作業開口１２ｃを有している。 Further, in the clutch 1 according to the present embodiment, the clutch housing 1B has a second working opening 12c that overlaps with the first working opening 21c in the axial direction when the clutch case 21 is in a predetermined rotation phase. There is.

これにより、クラッチ筐体１Ｂとしての上部ギヤボックス１２に設けられた作業開口１２ｃと、クラッチケース２１の作業開口２１ｃと、シリンダ３５のボルト孔４０とを軸心方向に一致させることにより、作業開口１２ｃ及び作業開口２１ｃを通じてボルト孔４０に工具の先端部を挿入して、その工具で緊急固定ボルト４３を操作することができる。よって、クラッチアセンブリ１Ａの第１側において、クラッチアセンブリ１Ａとクラッチ筐体１Ｂとの軸心方向間の作業空間を省くことができる。その結果、クラッチ１の軸心方向の寸法を短縮することができる。 As a result, the work opening 12c provided in the upper gear box 12 as the clutch housing 1B, the work opening 21c of the clutch case 21, and the bolt hole 40 of the cylinder 35 are aligned in the axial direction, thereby causing the work opening. The tip of the tool can be inserted into the bolt hole 40 through the 12c and the work opening 21c, and the emergency fixing bolt 43 can be operated with the tool. Therefore, on the first side of the clutch assembly 1A, the working space between the clutch assembly 1A and the clutch housing 1B in the axial direction can be omitted. As a result, the dimension of the clutch 1 in the axial direction can be shortened.

また、本実施形態に係るクラッチ１は、シリンダ３５に、油圧室３５ａから半径方向外側へ延びる排出油路３５ｂと、当該排出油路３５ｂの途中に挿入されたオリフィス３５ｃとが設けられており、クラッチケース２１に、シリンダ３５及びクラッチケース２１が所定の回転位相にあるときに排出油路３５ｂと半径方向に重複する第３作業開口２１ｂが設けられている。 Further, in the clutch 1 according to the present embodiment, the cylinder 35 is provided with a discharge oil passage 35b extending radially outward from the hydraulic chamber 35a and an orifice 35c inserted in the middle of the discharge oil passage 35b. The clutch case 21 is provided with a third working opening 21b that radially overlaps the discharge oil passage 35b when the cylinder 35 and the clutch case 21 are in a predetermined rotational phase.

これにより、クラッチケース２１に設けられた作業開口２１ｂと、シリンダ３５の排出油路３５ｂとを半径方向に一致させることにより、クラッチケース２１の外側から排出油路３５ｂに挿入されたオリフィス３５ｃの交換などの作業を行うことができる。 As a result, the working opening 21b provided in the clutch case 21 and the drainage oil passage 35b of the cylinder 35 are aligned in the radial direction, so that the orifice 35c inserted into the drainage oil passage 35b from the outside of the clutch case 21 can be replaced. You can do such work.

また、本実施形態に係るクラッチ１は、シリンダ３５に、油圧室３５ａから半径方向外側へ延びる排出油路３５ｂと、当該排出油路３５ｂの途中に挿入されたオリフィス３５ｃとが設けられており、クラッチケース２１に、オリフィス３５ｃに対し作業するための第３作業開口２１ｂが設けられており、シリンダ３５及びクラッチケース２１が所定の回転位相にあるときに、排出油路３５ｂ及び第３作業開口２１ｂが半径方向に重複し、且つ、ボルト孔４０、第１作業開口２１ｃ、及び第２作業開口１２ｃが軸心方向に重複する。 Further, in the clutch 1 according to the present embodiment, the cylinder 35 is provided with a discharge oil passage 35b extending radially outward from the hydraulic chamber 35a and an orifice 35c inserted in the middle of the discharge oil passage 35b. The clutch case 21 is provided with a third work opening 21b for working on the orifice 35c, and when the cylinder 35 and the clutch case 21 are in a predetermined rotation phase, the drain oil passage 35b and the third work opening 21b are provided. Overlap in the radial direction, and the bolt hole 40, the first working opening 21c, and the second working opening 12c overlap in the axial direction.

これにより、クラッチ筐体１Ｂの上蓋を開けて、排出油路３５ｂと第３作業開口２１ｂとを半径方向を重複させることによって、ボルト孔４０、第１作業開口２１ｃ、及び第２作業開口１２ｃを軸心方向に重複させることができ、逆も同様である。これにより、ボルト孔４０、第１作業開口２１ｃ、及び第２作業開口１２ｃの位置合わせ、及び、排出油路３５ｂと第３作業開口２１ｂとの位置合わせが容易となる。 As a result, the upper lid of the clutch housing 1B is opened, and the drainage oil passage 35b and the third work opening 21b are overlapped in the radial direction to open the bolt hole 40, the first work opening 21c, and the second work opening 12c. It can overlap in the axial direction and vice versa. This facilitates the alignment of the bolt hole 40, the first working opening 21c, and the second working opening 12c, and the alignment of the drainage oil passage 35b and the third working opening 21b.

また、本実施形態に係るクラッチ１は、シリンダ３５及びスラストリング３３がクラッチハブ３１と一体的に結合されている。 Further, in the clutch 1 according to the present embodiment, the cylinder 35 and the thrust ring 33 are integrally coupled with the clutch hub 31.

これにより、シリンダ３５、ピストン３４、及びスラストリング３３が、クラッチハブ３１と一体的に組み合わされ、クラッチ製造時の組立作業や調整作業が容易となる。 As a result, the cylinder 35, the piston 34, and the thrust ring 33 are integrally combined with the clutch hub 31, and the assembly work and the adjustment work at the time of clutch manufacturing become easy.

また、上記実施形態に係る舶用推進装置１０は、エンジンからの動力を伝達する入力軸２と、入力軸２と軸心が同一直線をなすように直列的に並べられた出力軸３と、第１回転軸である入力軸２と第２回転軸である出力軸３との間に設けられた上記の湿式多板クラッチ１と、出力軸３と直交する方向に延びて該出力軸３に連結される垂直軸１４と、垂直軸１４と直交する方向に延びて該垂直軸１４に連結される推進軸２０と、推進軸２０の端部に設けられて回転する推進翼１５とを備え、垂直軸１４と推進軸２０の基部が船体に対し水平方向に旋回する旋回筒１３に収容されていることを特徴としている。 Further, the marine propulsion device 10 according to the above embodiment includes an input shaft 2 for transmitting power from an engine, an output shaft 3 arranged in series so that the input shaft 2 and the axis are in the same straight line, and a third. The wet multi-plate clutch 1 provided between the input shaft 2 which is the 1 rotation shaft and the output shaft 3 which is the 2nd rotation shaft extends in a direction orthogonal to the output shaft 3 and is connected to the output shaft 3. A vertical axis 14 to be formed, a propulsion shaft 20 extending in a direction orthogonal to the vertical axis 14 and being connected to the vertical axis 14, and a propulsion blade 15 provided at an end of the propulsion shaft 20 and rotating are provided vertically. It is characterized in that the bases of the shaft 14 and the propulsion shaft 20 are housed in a swivel cylinder 13 that swivels in the horizontal direction with respect to the hull.

上記構成の舶用推進装置１０では、クラッチ１のピストン３４を出力軸３側に設けながら、緊急固定ボルト４３をクラッチケース２１よりも第１側（即ち、入力軸２のある側）から操作することができる。よって、クラッチ１において、クラッチアセンブリ１Ａの第２側において、クラッチアセンブリ１Ａとクラッチ筐体１Ｂとの軸心方向間に、緊急固定ボルト４３を操作するための操作空間が不要となる。その結果、クラッチアセンブリ１Ａの第２側において、クラッチアセンブリ１Ａとクラッチ筐体１Ｂとの軸心方向間の寸法を短縮することができる。 In the marine propulsion device 10 having the above configuration, the emergency fixing bolt 43 is operated from the first side (that is, the side with the input shaft 2) of the clutch case 21 while the piston 34 of the clutch 1 is provided on the output shaft 3 side. Can be done. Therefore, in the clutch 1, on the second side of the clutch assembly 1A, an operation space for operating the emergency fixing bolt 43 is not required between the clutch assembly 1A and the clutch housing 1B in the axial direction. As a result, on the second side of the clutch assembly 1A, the dimension between the clutch assembly 1A and the clutch housing 1B in the axial direction can be shortened.

上記舶用推進装置１０において、出力軸３の第２側の端面に工具の先端が嵌入する凹部３ｂが設けられている。 In the marine propulsion device 10, the recess 3b into which the tip of the tool is fitted is provided on the second end surface of the output shaft 3.

これにより、出力軸３の端面の凹部３ｂに工具の先端を挿し込んで、工具を回転させることにより出力軸３を回転させることができる。よって、クラッチケース２１の作業開口２１ｃとシリンダ３５のボルト孔４０とを軸心方向と平行な同一直線上に位置させる作業が容易となる。 As a result, the output shaft 3 can be rotated by inserting the tip of the tool into the recess 3b on the end surface of the output shaft 3 and rotating the tool. Therefore, it becomes easy to position the work opening 21c of the clutch case 21 and the bolt hole 40 of the cylinder 35 on the same straight line parallel to the axial direction.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、本発明の精神を逸脱しない範囲で、上記実施形態の具体的な構造及び／又は機能の詳細を変更したものも本発明に含まれ得る。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention may include modified details of the specific structure and / or function of the above embodiment without departing from the spirit of the present invention. ..

１ ：湿式多板クラッチ
１Ａ ：クラッチアセンブリ
１Ｂ ：クラッチ筐体
２ ：入力軸（第１回転軸）
３ ：出力軸（第２回転軸）
３ｂ ：凹部
６ ：旋回駆動装置
１０ ：舶用推進装置
１１ ：プラットホーム
１２ ：上部ギヤボックス
１２ａ ：クラッチ室
１２ｂ ：ギヤ室
１２ｃ ：作業開口
１２ｄ ：蓋
１３ ：旋回筒
１３ａ ：旋回ギヤ
１４ ：垂直軸
１５ ：推進翼
１６ ：上部ベベルピニオンギヤ
１７ ：上部ベベルホイールギヤ
１８ ：下部ベベルピニオンギヤ
１９ ：下部ベベルホイールギヤ
２０ ：推進軸
２１ ：クラッチケース
２１ｂ ：作業開口
２１ｃ ：作業開口
２２ ：アウタプレート
３１ ：クラッチハブ
３１ｂ ：バネ室
３２ ：インナプレート
３３ ：スラストリング
３４ ：ピストン
３５ ：シリンダ
３５ａ ：油圧室
３５ｂ ：排出油路
３５ｃ ：オリフィス
３６ ：制御用圧油路
３９ ：戻しバネ
４０ ：ボルト孔
４３ ：緊急固定ボルト
６０ ：ダクト
６１ ：旋回モータ
６２ ：駆動ギヤ
７１，７２ ：軸受 1: Wet multi-plate clutch 1A: Clutch assembly 1B: Clutch housing 2: Input shaft (first rotation shaft)
3: Output shaft (second rotation shaft)
3b: Recession 6: Swivel drive device 10: Marine propulsion device 11: Platform 12: Upper gearbox 12a: Clutch chamber 12b: Gear chamber 12c: Work opening 12d: Lid 13: Swivel cylinder 13a: Swivel gear 14: Vertical axis 15: Propulsion wing 16: Upper bevel pinion gear 17: Upper bevel wheel gear 18: Lower bevel wheel gear 19: Lower bevel wheel gear 20: Propulsion shaft 21: Clutch case 21b: Working opening 21c: Working opening 22: Outer plate 31: Clutch hub 31b: Spring chamber 32: Inner plate 33: Thrust ring 34: Piston 35: Cylinder 35a: Hydraulic chamber 35b: Drainage oil passage 35c: orifice 36: Control oil passage 39: Return spring 40: Bolt hole 43: Emergency fixing bolt 60: Duct 61: Swing motor 62: Drive gears 71, 72: Bearing

Claims (6)

クラッチアセンブリと、前記クラッチアセンブリを収容するクラッチ筐体とを備え、軸心が同一直線をなすように直列的に並べられた第１回転軸及び第２回転軸の間で動力を伝達する湿式多板クラッチであって、
前記クラッチアセンブリが、
前記第１回転軸の前記軸心の延伸方向である軸心方向において、前記第１回転軸と前記第２回転軸との間からみて前記第１回転軸のある側を第１側とし、その反対側を第２側としたときに、
前記第２側に向けて開口した円筒状を呈し、前記第１回転軸と一体的に回転するクラッチケースと、
前記クラッチケースの内周部に保持された複数のアウタプレートと、
前記第２回転軸と一体的に回転するクラッチハブと、
前記クラッチハブの外周部に保持され、前記複数のアウタプレートと前記軸心方向に交互に並べられた複数のインナプレートと、
前記複数のインナプレートの前記第１側に配置され、前記複数のアウタプレート及び前記複数のインナプレートを前記第２側へ向けて押圧するピストンと、
前記ピストンの前記第１側に配置され、前記ピストンとの間に当該ピストンに作用する油圧が供給される油圧室を形成し、前記第２回転軸と一体的に回転するシリンダと、
前記複数のインナプレートの前記第２側に配置されて、前記第２回転軸と一体的に回転するスラストリングと、
前記ピストンを前記第１側へ向けて付勢する戻しバネとを有し、
前記シリンダに当該シリンダを前記軸心方向に貫通するボルト孔が設けられ、前記ボルト孔に当該ボルト孔内の退避位置から前記ピストンを前記第２側へ向けて押圧する位置まで進出可能な緊急固定ボルトが設けられ、前記シリンダ及び前記クラッチケースが所定の回転位相にあるときに前記ボルト孔と前記軸心方向に重複する第１作業開口が前記クラッチケースに設けられており、
前記シリンダに、前記油圧室から半径方向外側へ延びる排出油路と、当該排出油路の途中に挿入されたオリフィスとが設けられており、
前記クラッチケースに、前記シリンダ及び前記クラッチケースが所定の回転位相にあるときに前記排出油路と半径方向に重複する第３作業開口が設けられている、
湿式多板クラッチ。 A wet multi-wet system including a clutch assembly and a clutch housing accommodating the clutch assembly, and transmitting power between a first rotating shaft and a second rotating shaft arranged in series so that their axes form the same straight line. It ’s a plate clutch,
The clutch assembly
In the axial direction, which is the extension direction of the axial center of the first rotating shaft, the side with the first rotating shaft as viewed from between the first rotating shaft and the second rotating shaft is defined as the first side. When the other side is the second side,
A clutch case that has a cylindrical shape that opens toward the second side and that rotates integrally with the first rotation shaft.
A plurality of outer plates held on the inner peripheral portion of the clutch case, and
A clutch hub that rotates integrally with the second rotating shaft,
A plurality of outer plates, a plurality of inner plates alternately arranged in the axial direction, and a plurality of inner plates held on the outer peripheral portion of the clutch hub.
A piston arranged on the first side of the plurality of inner plates and pressing the plurality of outer plates and the plurality of inner plates toward the second side.
A cylinder which is arranged on the first side of the piston, forms a hydraulic chamber between the piston and the piston, and rotates integrally with the second rotation shaft.
A thrust ring that is arranged on the second side of the plurality of inner plates and rotates integrally with the second rotation shaft.
It has a return spring that urges the piston toward the first side.
The cylinder is provided with a bolt hole that penetrates the cylinder in the axial direction, and the bolt hole can be urgently fixed so as to advance from a retracted position in the bolt hole to a position where the piston is pressed toward the second side. A bolt is provided, and the clutch case is provided with a first working opening that overlaps the bolt hole in the axial direction when the cylinder and the clutch case are in a predetermined rotational phase .
The cylinder is provided with a drainage passage extending radially outward from the hydraulic chamber and an orifice inserted in the middle of the drainage passage.
The clutch case is provided with a third working opening that radially overlaps the drainage oil passage when the cylinder and the clutch case are in a predetermined rotational phase .
Wet multi-plate clutch. 前記クラッチ筐体が、前記クラッチケースが所定の回転位相にあるときに前記第１作業開口と前記軸心方向に重複する第２作業開口を有する、
請求項１に記載の湿式多板クラッチ。 The clutch housing has a second working opening that overlaps the first working opening in the axial direction when the clutch case is in a predetermined rotational phase.
The wet multi-plate clutch according to claim 1. 前記シリンダ及び前記クラッチケースが所定の回転位相にあるときに、前記排出油路及び前記第３作業開口が前記半径方向に重複し、且つ、前記ボルト孔、前記第１作業開口、及び前記第２作業開口が前記軸心方向に重複する、
請求項２に記載の湿式多板クラッチ。 When the cylinder and the clutch case are in a predetermined rotational phase, the drainage passage and the third working opening overlap in the radial direction, and the bolt hole, the first working opening, and the second working opening overlap. The work openings overlap in the axial direction,
The wet multi-plate clutch according to claim 2. 前記シリンダ及び前記スラストリングが前記クラッチハブと一体的に結合されている、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の湿式多板クラッチ。 The cylinder and the thrust ring are integrally coupled to the clutch hub.
The wet multi-plate clutch according to any one of claims 1 to 3. エンジンからの動力を伝達する入力軸と、
前記入力軸と軸心が同一直線をなすように直列的に並べられた出力軸と、
前記入力軸を前記第１回転軸とし、前記出力軸を前記第２回転軸とし、前記入力軸と前記出力軸との間に設けられた請求項１〜４のいずれか一項に記載の湿式多板クラッチと、
前記出力軸と直交する方向に延びて該出力軸に連結された垂直軸と、
前記垂直軸と直交する方向に延びて該垂直軸に連結された推進軸と、
前記推進軸の端部に設けられて回転する推進翼とを備え、
前記垂直軸と前記推進軸の基部が船体に対し水平方向に旋回する旋回筒に収容された、
舶用推進装置。 The input shaft that transmits the power from the engine and
The output shafts arranged in series so that the input shafts and the axes are in the same straight line,
The wet type according to any one of claims 1 to 4 , wherein the input shaft is the first rotation shaft, the output shaft is the second rotation shaft, and the wet shaft is provided between the input shaft and the output shaft. With a multi-plate clutch
A vertical axis extending in a direction orthogonal to the output axis and connected to the output axis,
A propulsion axis extending in a direction orthogonal to the vertical axis and connected to the vertical axis,
It is provided with a rotating propulsion wing provided at the end of the propulsion shaft.
The vertical axis and the base of the propulsion axis are housed in a swivel cylinder that swivels horizontally with respect to the hull.
Marine propulsion device. 前記出力軸の前記第２側の端面に工具の先端が嵌入する凹部が設けられた、
請求項５に記載の舶用推進装置。
A recess into which the tip of the tool is fitted is provided on the end face of the output shaft on the second side.
The marine propulsion device according to claim 5.
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