JP6939650B2 - 画像センサシステム、画像センサ、画像センサシステムにおける画像センサのデータ生成方法およびプログラム - Google Patents
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Description
操作端末を用いて画像センサの情報を確認することも行われている。
まず、本発明が適用される場面の一例について説明する。以下に例示する実施形態では、製造ラインにおいて画像センサによって製造物の検査が行われているとする。また、画像センサの設計者A、B、画像センサが使用される製造ラインのライン管理者C、D、製造ラインの現場で画像センサの調整などを行う現場オペレータE、Fが、それぞれ異なる外部デバイスとしての操作端末を使用して画像センサに関する情報を表示する場合を想定する。本実施形態の画像センサシステムには、上記の画像センサおよび各ユーザーが使用する操作端末が含まれる。
ム(Vision System)などとも呼ばれる。画像センサは、さまざまな用途に利用できる。
例えば、検査対象の画像の記録、形状の認識、エッジの検出や幅・本数の計測、面積の計測、色特徴の取得、ラベリングやセグメンテーション、物体認識、バーコードや2次元コードの読み取り、OCR、個体識別などが挙げられる。また、画像センサは、製造物を撮
像するカメラの制御、当該カメラから取り込まれた製造物の画像データに対する画像処理(例えば、前処理、特徴量抽出など)、画像処理の結果に基づく各種処理(例えば、検査、文字認識、個体識別など)、操作端末とのデータ送受信、操作端末から受信したデータに対する処理、操作端末へ出力するデータの生成などを行う装置である。
一実施形態における画像センサシステム1について説明する。図2に例示するように、画像センサシステム1では、画像センサ50のユーザーである設計者Bが使用する操作端末10と画像センサ50とがネットワーク40を介して互いに接続されている。
(RAM)102、Hard Disk Drive(HDD)103、Graphics Processing Unit(G
PU)104、入力インタフェース105、通信インタフェース106を有する。また、GPU104、入力インタフェース105、通信インタフェース106は、モニタ20、入力装置30、ネットワーク40にそれぞれ接続されている。CPU101、RAM102、HDD103、GPU104、入力インタフェース105、通信インタフェース106は、バス107を介して互いに接続されている。また、画像センサ50は、CPU501、RAM502、HDD503、入力インタフェース504、通信インタフェース505を有する。入力インタフェース104は、製造ラインの製造物を撮像するカメラ60と接続されている。CPU501、RAM502、HDD503、入力インタフェース504、通信インタフェース505は、バス506を介して互いに接続されている。
)やFPGA(Field-Programmable Gate Array)などで実現してもよいし、外部の装置
によって提供されてもよい。
理のフローの調整などが考えられる。したがって、ユーザーのカテゴリが「設計者」であり操作端末が「タブレット」である場合、タブレットのディスプレイで画像センサの情報を表示する画面レイアウトは、処理結果や対象となる製造物の画像などが表示され、画像センサの処理のフローはユーザーの選択に応じて表示される画面レイアウトがより適していると考えられる。
図4に例示するフローチャートを参照しながら、画像センサ50のCPU501によって実行される処理について説明する。一例として、画像センサ50のCPU501は、操作端末10との接続を確立した後に、図4に示すフローチャートの処理を開始する。
おいて実行されているOS(Operating System)の情報、操作端末10において画像センサの情報の表示に使用されるブラウザの情報、操作端末10のデバイス名の情報、モニタ20の画面サイズや解像度に関する情報などが含まれる。なお、モニタ20の画面サイズや解像度、操作端末10のデバイス名、操作端末で実行されるOSなどを特定する情報が、操作端末の性能情報の一例である。操作端末10は、画像センサ50からの要求に応じてユーザー情報とユーザーエージェント情報を画像センサ50に送信する。これにより、画像センサは操作端末10のユーザー情報とユーザーエージェント情報を取得する。次に、CPU501は、処理をOP102に進める。
測値の推移を示すグラフ120a、処理結果120b、当該処理のフロー120c、処理の詳細情報120d、分析用のプログラムの実行結果120eがそれぞれ表示される。これにより、ユーザーは、例えば画像センサ50による処理の結果、製造物が不良であると判定された処理について、表示される情報を基に分析を行うことができる。
なっている。これは、現場オペレータであるユーザーは、フローの切り替えなどは、タブレットよりも画面サイズが大きいPCを使ってフローの各処理の詳細情報を確認して行い、タブレットは使用する場合は、タブレットを現場に携帯してタブレットを用いて画像センサの動作チェックなどを行うと考えられるためである。なお、画面240においても、ユーザーの操作に基づいてフローを切り替えるための情報が表示されるように構成されてよい。
上記実施形態は、本発明の構成例を例示的に説明するものに過ぎず、本発明に係る画像センサシステムを上記の具体的構成に限定するものではない。本発明は上記の具体的な形態には限定されることはなく、その技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。また、実施にあたっては、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用され、種々の改良や変形が行われてよい。例えば、上記の実施形態では、操作端末10がPCであると想定しているが、操作端末10がタブレットやスマートフォンである場合は、モニタ20および入力装置30はタッチパネルディスプレイとして操作端末10と一体的に構成され、上記の処理が実行される。また、画像センサ50とカメラ60とが一体的に構成されていてもよい。
コンピュータその他の機械、装置(以下、コンピュータ等)に上記操作端末や画像センサなどの設定を行うための管理ツール、OSその他を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
製造物の検査を行う画像センサ(50)と、前記画像センサ(50)を外部から操作するための操作端末(10)と、を有する画像センサシステム(1)であって、
前記操作端末(10)を使用するユーザーのユーザー情報と前記操作端末(10)のデバイス情報とを特定する認識部(101、501)と、
前記特定されたユーザー情報と前記特定されたデバイス情報とに基づいて、前記操作端末(10)が使用する表示部(20)に表示される前記検査に関する表示情報と前記表示部における前記表示情報の配置とを決定する決定部(101、501)と、
前記操作端末(10)の前記表示部(20)に前記決定された前記配置で前記表示情報を表示するためのデータを生成する生成部(101、501)と
を有することを特徴とする画像センサシステム。
10 操作端末
101 CPU
20 モニタ
50 画像センサ
501 CPU
60 カメラ
Claims (10)
- 製造物の検査を行う画像センサと、前記画像センサを外部から操作するための操作端末と、を有する画像センサシステムであって、
前記画像センサが、
前記操作端末を使用するユーザーのユーザー情報と前記操作端末のデバイス情報とを取得する認識部と、
前記取得されたユーザー情報と前記取得されたデバイス情報とに基づいて、前記操作端末が使用する表示部に表示される前記検査に関する表示情報と前記表示部における前記表示情報の配置とを決定する決定部と、
前記操作端末の前記表示部に前記決定された前記配置で前記表示情報を表示するためのデータを生成する生成部と
を、有し、
前記決定部は、前記取得されたユーザー情報に基づいて前記ユーザーが属する前記画像センサに関するカテゴリを特定し、前記特定したカテゴリに基づいて前記表示情報を決定する
ことを特徴とする画像センサシステム。 - 前記デバイス情報は、前記操作端末が使用する表示部の画面サイズ、前記表示部の解像度、前記操作端末のデバイス名、前記操作端末で実行されるOS(Operating System)の少なくとも1つを特定する性能情報を含み、
前記決定部は、前記特定されたデバイス情報に含まれる前記性能情報に基づいて前記表示部における前記表示情報の配置を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像センサシステム。 - 前記カテゴリは、前記画像センサの設計者を含み、
前記特定したカテゴリが前記画像センサの設計者である場合は、前記表示情報は前記画像センサが実行する処理のフローに関する情報を含む、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像センサシステム。 - 前記カテゴリは、前記画像センサの管理者を含み、
前記特定したカテゴリが前記画像センサの管理者である場合は、前記表示情報は前記画
像センサに関する統計情報を含む
ことを特徴とする請求項3に記載の画像センサシステム。 - 前記表示情報の配置は、少なくとも前記検査に関する項目の有無に基づいて決定される、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の画像センサシステム。
- 前記表示情報の配置は、前記表示部において前記表示情報を表示する表示領域のサイズおよび前記表示部における前記表示領域の位置を含む、ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の画像センサシステム。
- 前記認識部は、前記操作端末からユーザーエージェント情報を取得し、前記ユーザーエージェント情報から前記デバイス情報を特定する、ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の画像センサシステム。
- 請求項1に記載の画像センサシステムに用いられる画像センサであって、
前記認識部、前記決定部、前記生成部の少なくとも1つの機能部を有し、
前記画像センサが有する前記機能部によって処理される情報を外部へ送信する送信部をさらに備える
ことを特徴とする画像センサ。 - 製造物の検査を行う画像センサと、前記画像センサを外部から操作するための操作端末と、を有する画像センサシステムにおける画像センサのデータ生成方法であって、
前記画像センサの認識部によって、前記操作端末を使用するユーザーのユーザー情報と前記操作端末のデバイス情報とを取得し、
前記画像センサの決定部によって、前記取得されたユーザー情報と前記取得されたデバイス情報とに基づいて、前記操作端末が使用する表示部に表示される前記検査に関する表示情報と前記表示部における前記表示情報の配置とを決定し、
前記画像センサの生成部によって、前記操作端末の前記表示部に前記決定された前記配置で前記表示情報を表示するためのデータを生成し、
前記決定部は、前記取得されたユーザー情報に基づいて前記ユーザーが属する前記画像センサに関するカテゴリを特定し、前記特定したカテゴリに基づいて前記表示情報を決定する
ことを特徴とする画像センサシステムにおける画像センサのデータ生成方法。 - 製造物の検査を行う画像センサと、前記画像センサを外部から操作するための操作端末と、を有する画像センサシステムにおける画像センサのデータ生成プログラムであって、
前記画像センサ内のコンピュータに
前記操作端末を使用するユーザーのユーザー情報と前記操作端末のデバイス情報とを取得する処理と、
前記取得されたユーザー情報と前記取得されたデバイス情報とに基づいて、前記操作端末が使用する表示部に表示される前記検査に関する表示情報と前記表示部における前記表示情報の配置とを決定する処理と、
前記操作端末の前記表示部に前記決定された前記配置で前記表示情報を表示するためのデータを生成する処理と
を実行させ、
前記コンピュータは、前記取得されたユーザー情報に基づいて前記ユーザーが属する前記画像センサに関するカテゴリを特定し、前記特定したカテゴリに基づいて前記表示情報を決定する
ことを特徴とする画像センサのデータ生成プログラム。
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