JP6939175B2 - Lighting control system, lighting control system program and lighting control system control method - Google Patents

Lighting control system, lighting control system program and lighting control system control method Download PDF

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Description

本発明は、照明制御システム、照明制御システムのプログラム及び照明制御システムの制御方法に関する。 The present invention relates to a lighting control system, a program of the lighting control system, and a control method of the lighting control system.

特許文献１の無線通信装置は、複数の子機と、複数の子機と相互に無線通信可能な親機とを備える。親機は、複数の子機のうちの一部でかつ複数の子機に対する情報を含んだ単一の通信フレームを一斉に送信可能な指示情報送信部と、複数の子機から順次にデータ情報を受信するデータ情報受信部とを備える。 The wireless communication device of Patent Document 1 includes a plurality of slave units and a master unit capable of wirelessly communicating with the plurality of slave units. The master unit is an instruction information transmitter that can simultaneously transmit a single communication frame that is a part of a plurality of slave units and contains information for the plurality of slave units, and data information sequentially from the plurality of slave units. It is provided with a data information receiving unit for receiving the data.

特許文献２の照明制御システムでは、管理装置と通信接続しているマスタ照明灯が、支配下にあるスレーブ照明灯の照明制御を行う。マスタ照明灯は、管理装置から受信した照明制御に関する指示に基づいて、スレーブ照明灯に対して照明制御を行う点灯制御部を備える。また、マスタ照明灯は、他のマスタ照明灯が故障した場合に、他のマスタ照明灯の支配下にあったスレーブ照明灯を、自機の支配下にあるスレーブ照明灯に追加する追加部を備える。 In the lighting control system of Patent Document 2, the master lighting that is communicatively connected to the management device controls the lighting of the slave lighting that is under control. The master lighting includes a lighting control unit that controls lighting for the slave lighting based on an instruction regarding lighting control received from the management device. In addition, the master illuminator adds an additional part that adds a slave illuminator under the control of the other master illuminator to the slave illuminator under the control of the own unit when another master illuminator fails. Be prepared.

特開２０１５−８８７６３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-888763 特許６０８１７９５号公報Japanese Patent No. 6081795

照明制御システムでは、制御装置から親機に照明制御指令が送信され、照明制御指令に基づいて親機から子機に照明制御データが送信され、照明制御データに基づいて子機から照明器具に照明制御信号が送信される。ここで、起動後に、親機と子機の間で、ネットワーク構築のための処理及び照明制御のための処理とが重複すると通信フレームが輻輳し、照明制御の遅延又は欠落が生じ得る。 In the lighting control system, a lighting control command is transmitted from the control device to the master unit, lighting control data is transmitted from the master unit to the slave unit based on the lighting control command, and the slave unit illuminates the lighting fixture based on the lighting control data. A control signal is transmitted. Here, if the processing for network construction and the processing for lighting control overlap between the master unit and the slave unit after startup, the communication frame is congested, and delay or omission of lighting control may occur.

そこで、本発明は、親機の起動時の動作を適正化することによって照明制御時の通信フレーム数を低減して制御の遅延及び欠落を抑制する照明制御システム、照明制御システムのプログラム及び照明制御システムの制御方法を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention provides a lighting control system, a program of a lighting control system, and lighting control that suppresses delays and omissions in control by reducing the number of communication frames during lighting control by optimizing the operation of the master unit at startup. An object is to provide a control method for a system.

本発明の照明制御システムは親機及び少なくとも１つの子機を備え、子機に照明器具が接続される。親機は、子機と無線通信可能な親機無線通信部と、親機の起動時に、親機無線通信部を子機とネットワーク接続可能な状態とするための通信部初期化処理、及び親機無線通信部から子機に生存確認コマンドを送信させ、生存確認コマンドに対して受信された生存確認応答に応じて、子機のうち、親機とネットワーク接続されている接続子機を特定する初回生存確認処理を実行する接続処理部と、初回生存確認処理の後に、照明器具についての照明制御データを親機無線通信部から接続子機に送信させる照明制御処理を実行する照明制御部とを備える。 The lighting control system of the present invention includes a master unit and at least one slave unit, and a lighting fixture is connected to the slave unit. The master unit has a master unit wireless communication unit capable of wireless communication with the slave unit, a communication unit initialization process for making the master unit wireless communication unit wirelessly connectable to the slave unit when the master unit is started, and a master unit. The wireless communication unit sends a survival confirmation command to the slave unit, and identifies the connected slave unit that is network-connected to the master unit among the slave units according to the survival confirmation response received in response to the survival confirmation command. A connection processing unit that executes the initial survival confirmation processing, and a lighting control unit that executes the lighting control processing that causes the master unit wireless communication unit to transmit the lighting control data for the lighting equipment to the connecting slave unit after the initial survival confirmation processing. Be prepared.

上記照明制御システムによると、親機の起動時に接続処理部及び親機無線通信部が親機と子機との無線ネットワークを構成するための通信部初期化処理及び初回生存確認処理を実行し、その後に照明制御部及び親機無線通信部が接続子機に対して照明制御処理を実行する。これにより、照明制御処理においてネットワーク構築のためのフレームが通信されることなく、さらに接続子機に対してのみ照明制御データのフレームが通信されるので、照明制御処理における通信フレーム数を低減することができる。したがって、親機の起動時の動作を適正化することによって照明制御時の通信フレーム数を低減して制御の遅延及び欠落を抑制する照明制御システムが実現される。 According to the above lighting control system, when the master unit is started up, the connection processing unit and the master unit wireless communication unit execute the communication unit initialization process and the initial survival confirmation process for configuring the wireless network between the master unit and the slave unit. After that, the lighting control unit and the master unit wireless communication unit execute the lighting control process for the connected slave unit. As a result, the frame for network construction is not communicated in the lighting control processing, and the frame of the lighting control data is communicated only to the connecting slave unit, so that the number of communication frames in the lighting control processing can be reduced. Can be done. Therefore, a lighting control system is realized in which the number of communication frames during lighting control is reduced and control delays and omissions are suppressed by optimizing the operation of the master unit at startup.

ここで、子機は、親機と無線通信可能な子機無線通信部と、子機無線通信部を介して受信された生存確認コマンドに対応する生存確認応答を子機無線通信部から親機に送信させる応答処理部と、子機無線通信部を介して受信された照明制御データに応じた照明制御信号を照明器具に出力する照明出力部とを備える。これにより、簡素な構成の照明制御システムが実現される。 Here, the slave unit sends a survival confirmation response corresponding to the survival confirmation command received via the slave unit wireless communication unit and the slave unit wireless communication unit capable of wireless communication with the master unit from the slave unit wireless communication unit. It is provided with a response processing unit for transmitting to the luminaire and a lighting output unit for outputting a lighting control signal corresponding to the lighting control data received via the slave unit wireless communication unit to the luminaire. As a result, a lighting control system having a simple configuration is realized.

また、子機は、照明制御システムの前回終了時に出力されていた照明制御信号に関する情報である前回照明情報を記憶する不揮発性メモリを備え、応答処理部が、前回照明情報を生存確認応答に含めるように構成され、照明制御部が、前回照明情報に対応する照明制御データを生成するように構成されることが好ましい。これにより、照明制御システムの起動時、特に親機の起動時に、前回システム終了時の動作が速やかに再現され、ユーザにおける使用開始時の制御待ち時間が短縮される。 In addition, the slave unit is equipped with a non-volatile memory that stores the previous lighting information, which is information related to the lighting control signal output at the time of the previous termination of the lighting control system, and the response processing unit includes the previous lighting information in the survival confirmation response. It is preferable that the lighting control unit is configured to generate lighting control data corresponding to the previous lighting information. As a result, when the lighting control system is started, especially when the master unit is started, the operation at the time of the previous system termination is quickly reproduced, and the control waiting time at the start of use by the user is shortened.

ここで、前回照明情報は、照明制御システムの前回終了時の子機の機能設定を示し、機能設定において設定される機能が、照明器具を点灯／消灯するオン／オフ機能及び照明器具を調光する調光機能の少なくとも一方を含み得る。また、前回照明情報は、照明制御システムの前回終了時の照明器具の点灯状態を示すものであってもよい。これにより、照明制御システムの起動時、特に親機の起動時に、前回システム終了時の機能設定又は点灯状態が遅延なく再現され、ユーザにおける使用上の違和感が軽減される。 Here, the previous lighting information indicates the function setting of the slave unit at the time of the previous termination of the lighting control system, and the function set in the function setting is an on / off function for turning on / off the lighting fixture and dimming the lighting fixture. It may include at least one of the dimming functions to be performed. Further, the previous lighting information may indicate the lighting state of the lighting fixture at the time of the previous termination of the lighting control system. As a result, when the lighting control system is started, especially when the master unit is started, the function setting or the lighting state at the time of the previous system termination is reproduced without delay, and the user feels uncomfortable in use.

また、接続処理部が、親機に外部入力される子機設定情報又は子機に外部入力されて親機に送信された子機設定情報を生存確認コマンドに含ませるように構成され、子機が、子機設定情報に基づいて機能設定を決定する機能設定部を含み、機能設定において設定される機能が、照明器具を点灯／消灯するオン／オフ機能及び照明器具を調光する調光機能の少なくとも一方を含むようにしてもよい。これにより、子機に接続される照明器具の仕様（接続数、機能設定など）が変更された場合などに、ユーザが子機の設置場所に出向いたり子機を直接操作したりすることなく機能設定を変更することが可能となり、照明制御システムの使用性が向上する。 In addition, the connection processing unit is configured to include the slave unit setting information externally input to the master unit or the slave unit setting information externally input to the slave unit and transmitted to the master unit in the survival confirmation command. However, the function set in the function setting includes an on / off function for turning on / off the lighting fixture and a dimming function for dimming the lighting fixture, including a function setting unit for determining the function setting based on the slave unit setting information. May include at least one of the above. As a result, when the specifications of the lighting equipment connected to the slave unit (number of connections, function settings, etc.) are changed, the user does not have to go to the installation location of the slave unit or operate the slave unit directly. The settings can be changed, improving the usability of the lighting control system.

また、子機が複数のチャネルを有し、接続処理部が、初回生存確認処理において、生存確認コマンドを親機無線通信部から複数のチャネルに順次送信させ、複数のチャネルのうちの少なくとも１つから生存確認応答が受信されない場合に当該チャネルが属する子機が未接続であると判定するように構成されることが好ましい。これにより、１台の未接続子機に対する初回生存確認処理が短縮され得るので、初回生存確認処理の全体の所要時間が短縮され得る。 Further, the slave unit has a plurality of channels, and the connection processing unit sequentially transmits a survival confirmation command from the master unit wireless communication unit to the plurality of channels in the initial survival confirmation processing, and at least one of the plurality of channels. It is preferable that the slave unit to which the channel belongs is determined to be unconnected when the survival confirmation response is not received from. As a result, the initial survival confirmation process for one unconnected slave unit can be shortened, so that the total time required for the initial survival confirmation process can be shortened.

また、本発明は、コンピュータを、上記いずれかの照明制御システムが備える各部として機能させるためのプログラムも含む。さらに、本発明は、上記いずれかの照明制御システムの各部の処理を実行するステップを備える、照明制御システムの制御方法も含む。 The present invention also includes a program for causing the computer to function as each part of any of the above lighting control systems. Further, the present invention also includes a control method of a lighting control system, comprising a step of executing processing of each part of any of the above lighting control systems.

実施形態による照明制御システムのブロック図である。It is a block diagram of the lighting control system by embodiment. 実施形態による照明制御システムにおける親機の動作を示す全体フローチャートである。It is an overall flowchart which shows the operation of the master unit in the lighting control system by embodiment. 図２の通信部初期化処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the communication part initialization process of FIG. 図２の初回生存確認処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the first survival confirmation processing of FIG. 図２の通常生存確認処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the normal survival confirmation processing of FIG. 図２の照明制御処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the lighting control processing of FIG.

＜実施形態＞
図１に、本発明の実施形態による照明制御システム１のブロック図を示す。照明制御システム１は、制御機２Ａ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２Ｂ、親機３−１〜３−ｋ（例えば、ｋ≦４）、子機４−１〜４−ｍ及び照明器具５−１〜５−ｎを含む。以降の説明において、親機３−１〜３−ｋを総称して又はいずれか１つを代表して親機３といい、子機４−１〜４−ｍを総称して又はいずれか１つを代表して子機４といい、各親機３は実質的に同じ構成を有し、各子機４は実質的に同じ構成を有するものとする。また、照明器具５−１〜５−ｎを総称して又はいずれか１つを代表して照明器具５というものとする。制御機２Ａ（及び場合によってはＰＣ２Ｂ）、親機３、子機４及び照明器具５の各々は、商用電源などの適宜の電力系統から電源給電されるものとする。制御機２Ａ及びＰＣ２Ｂと親機３とは有線接続され、親機３と各子機４の間は無線接続され、子機４と照明器具５とは有線接続される。親機３と子機４との無線接続は、例えば、特定小電力無線、Ｗｉ−ＳＵＮ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＢＬＥなどの通信規格に準拠していればよい。なお、制御機２Ａ又はＰＣ２Ｂと親機３とは無線接続されてもよいし、子機４と照明器具５とは無線接続されてもよい。また、子機４と照明器具５とが有線接続又は無線接続される限り、子機４は、照明器具５の内部に設置されてもよいし、照明器具５に付設されてもよい。 <Embodiment>
FIG. 1 shows a block diagram of the lighting control system 1 according to the embodiment of the present invention. The lighting control system 1 includes a controller 2A, a personal computer (PC) 2B, a master unit 3-1 to 3-k (for example, k ≦ 4), a slave unit 4-1 to 4-m, and a lighting fixture 5-1 to 1. Includes 5-n. In the following description, the master unit 3-1 to 3-k will be generically referred to as the master unit 3 or any one of them will be collectively referred to as the master unit 3, and the slave units 4-1 to 4-m will be generically referred to or any one of them. One is referred to as a slave unit 4, and each master unit 3 has substantially the same configuration, and each slave unit 4 has substantially the same configuration. Further, the lighting fixtures 5-1 to 5-n are collectively referred to as the lighting fixture 5 or one of them is represented. Each of the controller 2A (and PC2B in some cases), the master unit 3, the slave unit 4, and the lighting fixture 5 shall be powered by an appropriate power system such as a commercial power supply. The controller 2A and PC2B and the master unit 3 are connected by wire, the master unit 3 and each slave unit 4 are wirelessly connected, and the slave unit 4 and the lighting fixture 5 are connected by wire. The wireless connection between the master unit 3 and the slave unit 4 may conform to communication standards such as specified low power radio, Wi-SUN, ZigBee (registered trademark), and BLE. The controller 2A or PC 2B and the master unit 3 may be wirelessly connected, or the slave unit 4 and the lighting fixture 5 may be wirelessly connected. Further, as long as the slave unit 4 and the lighting fixture 5 are connected by wire or wirelessly, the slave unit 4 may be installed inside the lighting fixture 5 or may be attached to the lighting fixture 5.

制御機２Ａは、例えば、岩崎電気株式会社製のＩＴＡＣＳ制御機からなる制御装置である。パーソナルコンピュータ２Ｂは、ＩＴＡＣＳのソフトウェアがインストールされたノートパソコンなどからなる制御装置である。制御機２Ａ及びＰＣ２Ｂのいずれか一方が親機３に接続されていればよい。制御機２Ａ及びＰＣ２Ｂは、処理部２１ａ及び２１ｂ、記憶部２２ａ及び２２ｂ、入出力インターフェイス（ＩＦ）２３ａ及び２３ｂ並びに送受信部２４ａ及び２４ｂをそれぞれ備える。記憶部２２ａ及び２２ｂは、プログラム及びデータを記憶するメモリである。入出力ＩＦ２３ａ及び２３ｂは、ユーザ操作による入力を受け付けるとともに、制御機２Ａ及びＰＣ２Ｂの制御設定、制御状態などを表示する。処理部２１ａ及び２１ｂは、それぞれ記憶部２２ａ及び２２ｂに予め記憶されたプログラムに基づいて、又はそれぞれ入出力ＩＦ２３ａ及び２３ｂを介して入力されたユーザ操作に基づいて照明制御指令を生成する。送受信部２４ａ及び２４ｂは、それぞれ処理部２１ａ及び２１ｂによって生成された照明制御指令を親機３（送受信部３５）に送信する。また、送受信部２４ａ又は２４ｂが、親機３又は子機４の制御設定又は制御状態を示すフィードバック信号を親機３から受信し、処理部２１ａ又は２１ｂがフィードバック信号の情報を入出力ＩＦ２３ａ又は２３ｂに表示させるようにしてもよい。 The controller 2A is, for example, a control device including an ITACS controller manufactured by Iwasaki Electric Co., Ltd. The personal computer 2B is a control device including a notebook computer or the like in which ITACS software is installed. Either one of the controller 2A and the PC 2B may be connected to the master unit 3. The controllers 2A and PC2B include processing units 21a and 21b, storage units 22a and 22b, input / output interfaces (IF) 23a and 23b, and transmission / reception units 24a and 24b, respectively. The storage units 22a and 22b are memories for storing programs and data. The input / output IFs 23a and 23b accept input by user operation and display control settings, control status, etc. of the controller 2A and PC2B. The processing units 21a and 21b generate lighting control commands based on programs stored in advance in the storage units 22a and 22b, respectively, or based on user operations input via the input / output IFs 23a and 23b, respectively. The transmission / reception units 24a and 24b transmit the lighting control commands generated by the processing units 21a and 21b to the master unit 3 (transmission / reception unit 35), respectively. Further, the transmission / reception unit 24a or 24b receives a feedback signal indicating the control setting or control state of the master unit 3 or the slave unit 4 from the master unit 3, and the processing unit 21a or 21b receives the feedback signal information as input / output IF23a or 23b. It may be displayed in.

代替例として、照明制御システム１において、制御機２Ａ又はＰＣ２Ｂなどの制御装置に代えて、人感センサ、照度センサなどの各種センサが設けられてもよい。すなわち、親機３は、各種センサからの入力信号に応じて動作するように構成されてもよい。この場合、親機３において、送受信部３５の代わりに各種センサからの検出信号を受信する信号受信部が設けられる。上記各種センサは、親機３に対して遠隔に設置されてもよいし、親機３に直接設置されてもよい。 As an alternative example, in the lighting control system 1, various sensors such as a motion sensor and an illuminance sensor may be provided instead of the control device such as the controller 2A or the PC2B. That is, the master unit 3 may be configured to operate in response to input signals from various sensors. In this case, the master unit 3 is provided with a signal receiving unit that receives detection signals from various sensors instead of the transmitting / receiving unit 35. The various sensors may be installed remotely with respect to the master unit 3 or may be installed directly with the master unit 3.

親機３は、親機無線通信部３０、ＣＰＵ３１、メモリ３２及び送受信部３５を備える。これらの各部は、バスを介して相互に信号及びデータのやり取りが可能な態様で接続される。親機無線通信部３０は、各子機４（後述の子機無線通信部４０）と無線通信を行う無線モジュールであり、例えば、ＣＰＵ３１、メモリ３２及び送受信部３５が実装される親基板に搭載される子基板として形成される。ＣＰＵ３１は、接続処理部３３及び照明制御部３４を含む。ＣＰＵ３１は、そこに含まれる各部の機能とともに、親機無線通信部３０の通信制御、接続処理部３３及び照明制御部３４の統括制御、送受信部３５の通信制御など、特に明記しない一般的なＣＰＵとしての機能も実行可能であるものとする。メモリ３２は、プログラム及びデータを記憶するＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶部であり、本実施形態を実行するためのプログラムがすでに書き込まれているものとする。ＣＰＵ３１及びメモリ３２は１つのマイクロコンピュータに含まれ得る。送受信部３５は、制御機２Ａ及びＰＣ２Ｂの送受信部２４ａ及び２４ｂと通信可能に接続される。 The master unit 3 includes a master unit wireless communication unit 30, a CPU 31, a memory 32, and a transmission / reception unit 35. Each of these parts is connected via a bus so that signals and data can be exchanged with each other. The master unit wireless communication unit 30 is a wireless module that performs wireless communication with each slave unit 4 (slave unit wireless communication unit 40 described later), and is mounted on, for example, a master board on which a CPU 31, a memory 32, and a transmission / reception unit 35 are mounted. It is formed as a child substrate to be used. The CPU 31 includes a connection processing unit 33 and a lighting control unit 34. The CPU 31 is a general CPU that is not specified in particular, such as communication control of the master unit wireless communication unit 30, integrated control of the connection processing unit 33 and the lighting control unit 34, and communication control of the transmission / reception unit 35, as well as the functions of each unit included therein. It is assumed that the function as is also feasible. The memory 32 is a storage unit such as a RAM or a ROM for storing the program and data, and it is assumed that the program for executing the present embodiment has already been written. The CPU 31 and the memory 32 may be included in one microcomputer. The transmission / reception unit 35 is communicably connected to the transmission / reception units 24a and 24b of the controller 2A and PC2B.

親機３は、その起動時の処理である起動時処理Ｐ０及びその後の処理である通常動作処理Ｐ１を行う。起動時処理Ｐ０は、通信部初期化処理Ｐ０１及び初回生存確認処理Ｐ０２を含み、主に接続処理部３３によって実行される。通常動作処理Ｐ１は、通常生存確認処理Ｐ１１及び照明制御処理Ｐ１２を含む。通常生存確認処理Ｐ１１は主に接続処理部３３によって実行され、照明制御処理Ｐ１２は主に照明制御部３４によって実行される。 The master unit 3 performs the start-up process P0, which is the start-up process, and the normal operation process P1 which is the subsequent process. The startup process P0 includes the communication unit initialization process P01 and the initial survival confirmation process P02, and is mainly executed by the connection process unit 33. The normal operation process P1 includes a normal survival confirmation process P11 and a lighting control process P12. The normal survival confirmation process P11 is mainly executed by the connection processing unit 33, and the lighting control process P12 is mainly executed by the lighting control unit 34.

接続処理部３３は、各種コマンドを生成及び処理し、子機４との無線ネットワーク接続に関する処理を行う。各種コマンドは、親機３の内部で処理されるコマンドとして、親機無線通信部３０の運用を開始するためのコマンド（以下、「運用開始要求コマンド」という）、親機無線通信部３０のモジュール状態情報取得のためのコマンド（以下、「状態情報取得コマンド」という）、子機４の経路情報要求のためのコマンド（以下、「経路情報要求コマンド」という）などを含む。また、各種コマンドは、子機４に送信されるコマンドとして、生存確認コマンドなどを含む。 The connection processing unit 33 generates and processes various commands, and performs processing related to the wireless network connection with the slave unit 4. The various commands are commands for starting the operation of the master unit wireless communication unit 30 (hereinafter referred to as "operation start request command") and modules of the master unit wireless communication unit 30 as commands processed inside the master unit 3. It includes a command for acquiring status information (hereinafter referred to as "status information acquisition command"), a command for requesting route information of the slave unit 4 (hereinafter referred to as "route information request command"), and the like. In addition, various commands include a survival confirmation command and the like as commands transmitted to the slave unit 4.

通信部初期化処理Ｐ０１において、接続処理部３３は運用開始要求コマンドを親機無線通信部３０に出力し、親機無線通信部３０は運用開始応答を返す。その後、接続処理部３３は状態情報取得コマンドを親機無線通信部３０に出力し、親機無線通信部３０は状態情報取得コマンドに対して状態情報応答を返す。接続処理部３３は、状態情報応答を制限時間内に受信しかつ状態情報応答が正常な値を示す場合、すなわち、親機無線通信部３０から無線ネットワークを構築することができると判断した場合、経路情報要求コマンドを親機無線通信部３０に出力する。その後、接続処理部３３は、所定のインターバルで経路情報要求コマンドを親機無線通信部３０に出力し、親機無線通信部３０は経路情報要求コマンドに対して経路情報応答を返す。接続処理部３３は、経路情報応答を制限時間内に受信しかつ経路情報応答が必要な情報を含む場合、すなわち、経路情報応答が子機４のショートアドレス、ＩＰアドレスなどを含む場合、初回生存確認処理Ｐ０２に移行する。また、親機３と子機４とのネットワーク構築のための各種制御フレームは、この通信部初期化処理Ｐ０１中の少なくとも経路情報応答の出力前に親機３と子機４との間で通信され得る。 In the communication unit initialization process P01, the connection processing unit 33 outputs an operation start request command to the master unit wireless communication unit 30, and the master unit wireless communication unit 30 returns an operation start response. After that, the connection processing unit 33 outputs a state information acquisition command to the master unit wireless communication unit 30, and the master unit wireless communication unit 30 returns a status information response to the status information acquisition command. When the connection processing unit 33 receives the status information response within the time limit and the status information response shows a normal value, that is, when it is determined that the wireless network can be constructed from the master unit wireless communication unit 30. The route information request command is output to the master unit wireless communication unit 30. After that, the connection processing unit 33 outputs a route information request command to the master unit wireless communication unit 30 at predetermined intervals, and the master unit wireless communication unit 30 returns a route information response to the route information request command. The connection processing unit 33 receives the route information response within the time limit and includes information that requires the route information response, that is, when the route information response includes the short address, IP address, etc. of the slave unit 4, the connection processing unit 33 survives for the first time. The process proceeds to confirmation process P02. Further, various control frames for constructing a network between the master unit 3 and the slave unit 4 communicate between the master unit 3 and the slave unit 4 at least before the output of the route information response in the communication unit initialization process P01. Can be done.

初回生存確認処理Ｐ０２において、接続処理部３３は生存確認コマンドを生成し、この生存確認コマンドを親機無線通信部３０から、接続され得るすべての子機４（以下、「全子機４」という）のチャネルに順次送信する。送信した各生存確認コマンドに対する生存確認応答が制限時間内に親機無線通信部３０を介して受信された場合、接続処理部３３は、受信した生存確認応答に含まれる応答情報を、メモリ３２に記憶された現状テーブルに書き込む。 In the initial survival confirmation process P02, the connection processing unit 33 generates a survival confirmation command, and this survival confirmation command is transmitted from the master unit wireless communication unit 30 to all the slave units 4 (hereinafter, referred to as "all slave units 4") that can be connected. ) Sequentially transmit to the channel. When the survival confirmation response for each transmitted survival confirmation command is received via the master unit wireless communication unit 30 within the time limit, the connection processing unit 33 transmits the response information included in the received survival confirmation response to the memory 32. Write to the stored status table.

この応答情報は、肯定応答（ＡＣＫ）だけでなく、例えば、機能設定、点灯状態（子機４の出力状態）などを含む。機能設定は、子機４の各チャネル構成の設定であり、具体的には、照明器具５を点灯／消灯するオン／オフ機能の設定、照明器具５を調光する調光機能の設定などである。点灯状態は、そのチャネルの照明器具５の点灯／消灯の別、点灯している場合の調光率、点灯している場合の発光色、点滅している場合の点滅態様（点滅周期など）などである。 This response information includes not only an acknowledgment (ACK) but also, for example, a function setting, a lighting state (output state of the slave unit 4), and the like. The function setting is the setting of each channel configuration of the slave unit 4, and specifically, the setting of the on / off function for turning on / off the lighting fixture 5, the setting of the dimming function for dimming the lighting fixture 5, and the like. be. The lighting state includes whether the lighting fixture 5 of the channel is turned on or off, the dimming rate when it is lit, the emission color when it is lit, the blinking mode when it is blinking (blinking cycle, etc.), etc. Is.

また、接続処理部３３は、ある１台の子機４の複数のチャネルのうちの少なくとも１つから生存確認応答が受信されない場合、当該チャネルが属する子機４が未接続であると判定する。接続処理部３３は、全子機４に対して初回生存確認処理Ｐ０１を実行し、すなわち、全子機４について、親機３にネットワーク接続されている子機４（以下、「接続子機４Ｃ」という）及び親機３にネットワーク接続されていない子機４（以下、「未接続子機４Ｎ」という）を特定する。接続処理部３３は、起動時処理Ｐ０（通信部初期化処理Ｐ０１及び初回生存確認処理Ｐ０１）の後に、通常動作処理Ｐ１（通常生存確認処理Ｐ１１及び照明制御処理Ｐ１２）に移行する。 Further, when the survival confirmation response is not received from at least one of the plurality of channels of one slave unit 4, the connection processing unit 33 determines that the slave unit 4 to which the channel belongs is not connected. The connection processing unit 33 executes the initial survival confirmation process P01 for all the slave units 4, that is, for all the slave units 4, the slave unit 4 connected to the master unit 3 via the network (hereinafter, “connected slave unit 4C”). ”) And the slave unit 4 (hereinafter referred to as“ unconnected slave unit 4N ”) that is not connected to the master unit 3 via the network. The connection processing unit 33 shifts to the normal operation processing P1 (normal survival confirmation processing P11 and lighting control processing P12) after the startup processing P0 (communication unit initialization processing P01 and initial survival confirmation processing P01).

通常生存確認処理Ｐ１１において、接続処理部３３は生存確認コマンドを生成し、生存確認コマンドを親機無線通信部３０から未接続子機４Ｎに送信する。言い換えると、生存確認コマンドは接続子機４Ｃには送信されない。送信した生存確認コマンドに対する生存確認応答が制限時間内に親機無線通信部３０を介して受信された場合、当該生存確認応答を送信した子機４は、未接続子機４Ｎから接続子機４Ｃに変更される。また、接続処理部３３は、受信した生存確認応答に含まれる応答情報を、メモリ３２に記憶された現状テーブルに書き込む。一方、送信した生存確認コマンドに対する生存確認応答が制限時間内に受信されない場合、接続処理部３３は、未接続子機４Ｎが依然未接続であると判定して現状テーブルを維持する。 In the normal survival confirmation process P11, the connection processing unit 33 generates a survival confirmation command, and transmits the survival confirmation command from the master unit wireless communication unit 30 to the unconnected slave unit 4N. In other words, the survival confirmation command is not transmitted to the connecting slave unit 4C. When the survival confirmation response to the transmitted survival confirmation command is received via the master unit wireless communication unit 30 within the time limit, the slave unit 4 that has transmitted the survival confirmation response is the connected slave unit 4C from the unconnected slave unit 4N. Is changed to. Further, the connection processing unit 33 writes the response information included in the received survival confirmation response into the current status table stored in the memory 32. On the other hand, if the survival confirmation response to the transmitted survival confirmation command is not received within the time limit, the connection processing unit 33 determines that the unconnected slave unit 4N is still unconnected and maintains the current table.

また、通常生存確認処理Ｐ１１において、接続処理部３３は、未接続子機４Ｎの台数を取得し、その台数が所定値又は所定割合を超えた状態が所定時間以上継続した場合には、自動リセット処理に移行する。例えば、全子機４のうちの８０％（例えば、５０台中４０台）が未接続となる期間が３００秒以上継続した場合に、自動リセット処理が適用されるようにしてもよい。この自動リセット処理は、未接続子機４Ｎが相対的に多い状態が親機３自体の故障又は不具合に起因する場合もあることを考慮して、親機３を実質的に再起動させるものである。したがって、自動リセット処理では、例えば、起動時処理Ｐ０（通信部初期化処理Ｐ０１及び初回生存確認処理Ｐ０２）が再度実行されるようにすればよい。 Further, in the normal survival confirmation process P11, the connection processing unit 33 acquires the number of unconnected slave units 4N, and automatically resets when the number exceeds a predetermined value or a predetermined ratio for a predetermined time or longer. Move to processing. For example, the automatic reset process may be applied when 80% of all the slave units 4 (for example, 40 out of 50 units) remain unconnected for 300 seconds or longer. This automatic reset process substantially restarts the master unit 3 in consideration of the fact that the state in which the number of unconnected slave units 4N is relatively large may be caused by a failure or malfunction of the master unit 3 itself. be. Therefore, in the automatic reset process, for example, the startup process P0 (communication unit initialization process P01 and initial survival confirmation process P02) may be executed again.

また、初回生存確認処理Ｐ０２又は通常生存確認処理Ｐ１１において、接続処理部３３が、生存確認コマンドに子機４の子機設定情報を含めてもよい。子機設定情報とは、子機４の各チャネルの機能設定を決定（維持又は変更）するための情報又は指令である。この子機設定情報は、制御機２Ａ又はＰＣ２Ｂから送受信部３５を介して受信されるようにしてもよいし、親機３のＣＰＵ３１に接続される外部配線などを介してメモリ３２に書き込まれるようにしてもよい。これにより、例えば、子機４に接続される照明器具５の仕様（接続数、機能設定など）が変更された場合に、ユーザが子機４の設置場所に出向いたり子機４を直接操作したりすることなく機能設定を変更することが可能となる。 Further, in the initial survival confirmation process P02 or the normal survival confirmation process P11, the connection processing unit 33 may include the slave unit setting information of the slave unit 4 in the survival confirmation command. The slave unit setting information is information or a command for determining (maintaining or changing) the function setting of each channel of the slave unit 4. This slave unit setting information may be received from the controller 2A or PC2B via the transmission / reception unit 35, or may be written to the memory 32 via external wiring or the like connected to the CPU 31 of the master unit 3. You may do it. As a result, for example, when the specifications (number of connections, function settings, etc.) of the lighting fixture 5 connected to the slave unit 4 are changed, the user goes to the installation location of the slave unit 4 or directly operates the slave unit 4. It is possible to change the function settings without doing anything.

照明制御部３４は、メモリ３２に記憶される要求テーブルと現状テーブルとを比較参照して、照明制御データを生成し、その照明制御データを親機無線通信部３０から子機４に送信させる。要求テーブルには、各子機４（各照明器具５）の各チャネルに対して要求される照明制御内容（以下、「要求制御内容」という）が格納される。現状テーブルには、各子機４の各チャネルに対する現状の照明制御内容（以下、「現状制御内容」という）が格納される。なお、照明制御内容とは、照明のオン／オフ、調光率などである。 The lighting control unit 34 compares and refers to the request table stored in the memory 32 and the current state table, generates lighting control data, and causes the master unit wireless communication unit 30 to transmit the lighting control data to the slave unit 4. The request table stores the lighting control contents (hereinafter, referred to as “request control contents”) required for each channel of each slave unit 4 (each lighting fixture 5). The current status table stores the current lighting control contents (hereinafter, referred to as “current status control contents”) for each channel of each slave unit 4. The lighting control content includes lighting on / off, dimming rate, and the like.

最初の現状制御内容は、前述したように、初回生存確認処理Ｐ０１において受信された応答情報に基づいて書き込まれ、その後、通常生存確認処理Ｐ１１において受信された応答情報に基づいて書き換えられ得る。要求制御内容は、例えば、親機３の起動時は空白であり、その後、制御機２Ａ又はＰＣ２Ｂからの照明制御指令に基づいて書き込まれる。例えば、照明制御部３４は、接続子機４Ｃに対して、起動直後には現状制御内容を実行するように照明制御信号を生成及び送信し、要求制御内容が書き込まれた時点で、要求制御内容に基づく照明制御信号を生成及び送信するように構成される。この場合、照明制御部３４は、要求制御内容に対して現状制御内容が相違する場合に、その差分についてのみ照明制御データを生成して要求制御内容を実行する。 As described above, the first current state control content can be written based on the response information received in the initial survival confirmation process P01, and then rewritten based on the response information received in the normal survival confirmation process P11. The request control content is, for example, blank when the master unit 3 is started, and is then written based on a lighting control command from the controller 2A or the PC2B. For example, the lighting control unit 34 generates and transmits a lighting control signal to the connecting slave unit 4C so as to execute the current control content immediately after startup, and when the request control content is written, the request control content It is configured to generate and transmit a lighting control signal based on. In this case, when the current control content is different from the request control content, the lighting control unit 34 generates lighting control data only for the difference and executes the request control content.

要求制御内容と現状制御内容の間の相違が生じる原因として、制御機２Ａ又はＰＣ２Ｂからの照明制御指令の変更（相違の発生）、親機３から子機４への照明制御データの不達又は照明制御データに対する子機４から親機３への肯定応答ＡＣＫの不達（相違の維持）などがあり得る。そして、照明制御データ又はそのＡＣＫの不達の原因としては、親機３と子機４の間に一時的に障害物が介在する場合（例えば、子機４が街路灯に内蔵され、親機３と子機４の間にトラックなどの大型車両が存在する場合など）があり得る。また、親機３において、照明制御信号に対する子機４からの肯定応答ＡＣＫが受信されない場合、接続処理部３３は、当該子機４を接続子機４Ｃから未接続子機４Ｎに変更する。 The causes of the difference between the required control content and the current control content are the change of the lighting control command from the controller 2A or PC2B (occurrence of the difference), the non-delivery of the lighting control data from the master unit 3 to the slave unit 4, or the non-delivery of the lighting control data from the master unit 3 to the slave unit 4. There may be a non-delivery (maintenance of difference) of the acknowledgment ACK from the slave unit 4 to the master unit 3 with respect to the lighting control data. Then, as a cause of non-delivery of the lighting control data or its ACK, when an obstacle temporarily intervenes between the master unit 3 and the slave unit 4 (for example, the slave unit 4 is built in the street light and the master unit 4 is built in. There may be a large vehicle such as a truck between the 3 and the slave unit 4). Further, when the master unit 3 does not receive the acknowledgment ACK from the slave unit 4 to the lighting control signal, the connection processing unit 33 changes the slave unit 4 from the connected slave unit 4C to the unconnected slave unit 4N.

ここで、ＣＰＵ３１は、通常生存確認処理Ｐ１１と照明制御処理Ｐ１２とが重複しないように両処理を統括する。具体的には、ＣＰＵ３１は、メモリ３２に記憶されたプログラムに従って、照明制御処理Ｐ１２に対して周期的に通常生存確認処理Ｐ１１を割り込ませる。そして、接続処理部３３は、１回の通常生存確認処理Ｐ１１において、所定数の未接続子機４Ｎ、又は未接続子機４Ｎに含まれる所定数のチャネルに対してのみ生存確認コマンドを送信する。これにより、照明制御処理Ｐ１２の間に生存確認処理が継続して照明制御が遅延する状況が回避される。すなわち、親機３から子機４への照明制御データフレーム及びそれに対する子機４から親機３への制御応答フレーム（ＡＣＫなど）と、親機３から子機４への生存確認コマンドフレーム及びそれに対する子機４から親機３への生存確認応答フレームとが輻輳する状況が回避される。そして、親機３から子機４への生存確認コマンドフレーム及びそれに対する子機４から親機３への生存確認応答フレームが通信される１回あたりの期間が制限されるので、親機３から子機４への照明制御データフレーム及びそれに対する子機４から親機３への制御応答フレームの通信が長期間中断されることはない。 Here, the CPU 31 controls both processes so that the normal survival confirmation process P11 and the lighting control process P12 do not overlap. Specifically, the CPU 31 periodically interrupts the lighting control process P12 with the normal survival confirmation process P11 according to the program stored in the memory 32. Then, the connection processing unit 33 transmits a survival confirmation command only to a predetermined number of unconnected slave units 4N or a predetermined number of channels included in the unconnected slave unit 4N in one normal survival confirmation process P11. .. As a result, the situation in which the survival confirmation process continues during the light control process P12 and the light control is delayed is avoided. That is, a lighting control data frame from the master unit 3 to the slave unit 4, a control response frame (ACK, etc.) from the slave unit 4 to the master unit 3 for the lighting control data frame, a survival confirmation command frame from the master unit 3 to the slave unit 4, and a survival confirmation command frame. A situation in which the survival confirmation response frame from the slave unit 4 to the master unit 3 is congested is avoided. Then, since the period during which the survival confirmation command frame from the master unit 3 to the slave unit 4 and the survival confirmation response frame from the slave unit 4 to the master unit 3 are communicated with each other is limited, the period from the master unit 3 to the slave unit 3 is limited. Communication of the lighting control data frame to the slave unit 4 and the control response frame from the slave unit 4 to the master unit 3 with respect to the lighting control data frame is not interrupted for a long period of time.

子機４は、子機無線通信部４０、ＣＰＵ４１、メモリ４２、出力チャネル４６及び入力チャネル４７を備える。これらの各部は、バスを介して相互に信号及びデータのやり取りが可能な態様で接続される。子機無線通信部４０は、親機３（親機無線通信部３０）と無線通信を行う無線モジュールであり、例えば、ＣＰＵ４１、メモリ４２、出力チャネル４６及び入力チャネル４７が実装される親基板に搭載される子基板として形成される。ＣＰＵ４１は、応答処理部４３、照明出力部４４及び機能設定部４５を含む。ＣＰＵ４１は、そこに含まれる各部の機能とともに、子機無線通信部４０の通信制御、応答処理部４３、照明出力部４４及び機能設定部４５の統括制御など、特に明記しない一般的なＣＰＵとしての機能も実行可能であるものとする。メモリ４２は、プログラム及びデータを記憶するＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶部であり、本実施形態を実行するためのプログラムがすでに書き込まれているものとする。ＣＰＵ４１及びメモリ４２は１つのマイクロコンピュータに含まれ得る。出力チャネル４６は照明器具５又はリレースイッチＲｓｗに接続され、入力チャネル４７は壁スイッチＷｓｗ、入力Ｔ／Ｕ（ターミナルユニット）、調光器（不図示）などの外部入力器に接続される。 The slave unit 4 includes a slave unit wireless communication unit 40, a CPU 41, a memory 42, an output channel 46, and an input channel 47. Each of these parts is connected via a bus so that signals and data can be exchanged with each other. The slave unit wireless communication unit 40 is a wireless module that wirelessly communicates with the master unit 3 (master unit wireless communication unit 30), and is, for example, on a master board on which a CPU 41, a memory 42, an output channel 46, and an input channel 47 are mounted. It is formed as a child substrate to be mounted. The CPU 41 includes a response processing unit 43, a lighting output unit 44, and a function setting unit 45. The CPU 41 is a general CPU that is not specified in particular, such as communication control of the slave unit wireless communication unit 40, response processing unit 43, lighting output unit 44, and integrated control of the function setting unit 45, as well as the functions of each unit included therein. The function shall also be executable. The memory 42 is a storage unit such as a RAM or a ROM for storing a program and data, and it is assumed that a program for executing the present embodiment has already been written. The CPU 41 and the memory 42 may be included in one microcomputer. The output channel 46 is connected to the lighting fixture 5 or the relay switch Rsw, and the input channel 47 is connected to an external input such as a wall switch Wsw, an input T / U (terminal unit), and a dimmer (not shown).

応答処理部４３は、生存確認コマンドに対応する生存確認応答を生成し、その生存確認応答を子機無線通信部４０から親機無線通信部３０に送信させる。この生存確認応答は、応答情報として、上述したように機能設定、点灯状態などを含む。特に、メモリ４２の不揮発性メモリの部分に、照明制御システム１の前回終了時に出力されていた照明出力信号に関する情報である前回照明情報が記憶されるようにしてもよく、生存確認応答（応答情報）に前回照明情報が含まれるようにしてもよい。このように、初回生存確認処理Ｐ０１において、応答情報に機能設定、点灯状態などが含まれることによって、親機３の現状テーブルにおける初期値が書き込まれる。 The response processing unit 43 generates a survival confirmation response corresponding to the survival confirmation command, and causes the slave unit wireless communication unit 40 to transmit the survival confirmation response to the master unit wireless communication unit 30. This survival confirmation response includes the function setting, the lighting state, and the like as the response information as described above. In particular, the non-volatile memory portion of the memory 42 may store the previous lighting information, which is the information related to the lighting output signal output at the time of the previous termination of the lighting control system 1, and the survival confirmation response (response information). ) May include the previous lighting information. In this way, in the initial survival confirmation process P01, the initial value in the current table of the master unit 3 is written by including the function setting, the lighting state, and the like in the response information.

照明出力部４４は、照明制御データに応じた照明制御信号を対応の出力チャネル４６を介して照明器具５に出力する。なお、１台の子機４に対する出力チャネル４６の設定には種々の態様が存在し得る。例えば、図１に示すように、出力チャネル４６としてＣＨ１〜４を有する１台の子機４に対して照明器具５−１及び５−２が接続され、ＣＨ１及び３が照明器具５−１及び５−２のそれぞれのオン／オフ（点灯／消灯）のためのチャネルとして設定され、ＣＨ２及び４が照明器具５−１及び５−２のそれぞれの調光のためのチャネルとして設定され得る。 The lighting output unit 44 outputs a lighting control signal corresponding to the lighting control data to the lighting fixture 5 via the corresponding output channel 46. There may be various modes in setting the output channel 46 for one slave unit 4. For example, as shown in FIG. 1, the lighting fixtures 5-1 and 5-2 are connected to one slave unit 4 having CH1 to CH4 as the output channel 46, and CH1 and 3 are connected to the lighting fixtures 5-1 and CH2 and 4 may be set as channels for dimming of the luminaires 5-1 and 5-2, respectively, and CH2 and 4 may be set as channels for turning on / off (lighting / turning off) each of 5-2.

あるいは、出力チャネル４６としてＣＨ１〜４を有する１台の子機４に対して４台の照明器具５が接続され、ＣＨ１〜４が４台の照明器具５のそれぞれのオン／オフのためのチャネルとして設定されてもよい。あるいは、出力チャネル４６としてＣＨ１〜４を有する１台の子機４に対して４台の照明器具５が接続され、ＣＨ１〜４が４台の照明器具５のそれぞれの調光（０〜１００％）のためのチャネルとして設定されてもよい。なお、１台の子機４に接続される出力チャネル数は４に限定されない。また、１台の子機４に接続される照明器具５の台数は２又は４に限定されず、台数が０、すなわち、照明器具５が接続されない子機４が存在してもよい。この場合、子機４は、入力チャネル４７を介した入力用の子機となる。また、子機４は、親機３と他の子機４の間又は他の子機４と他の子機４の間の中継器としても使用され得る。 Alternatively, four lighting fixtures 5 are connected to one slave unit 4 having CH1 to 4 as an output channel 46, and CH1 to 4 are channels for turning on / off each of the four lighting fixtures 5. May be set as. Alternatively, four lighting fixtures 5 are connected to one slave unit 4 having CH1 to 4 as the output channel 46, and dimming (0 to 100%) of each of the four lighting fixtures 5 with CH1 to 4 is performed. ) May be set as a channel for. The number of output channels connected to one slave unit 4 is not limited to four. Further, the number of lighting fixtures 5 connected to one slave unit 4 is not limited to 2 or 4, and there may be a slave unit 4 in which the number is 0, that is, the lighting fixture 5 is not connected. In this case, the slave unit 4 becomes a slave unit for input via the input channel 47. The slave unit 4 can also be used as a repeater between the master unit 3 and the other slave unit 4 or between the other slave unit 4 and the other slave unit 4.

照明出力部４４は、照明器具５のオン／オフのための出力チャネル４６を介して、交流電源から照明器具５への電力線をオン／オフするためのリレースイッチＲｓｗを制御するための照明制御信号を出力することができる。また、照明出力部４４は、照明器具５の駆動の動作／停止を制御するための照明制御信号を照明器具５に直接出力するようにしてもよい。また、照明出力部４４は、照明器具５の調光のための出力チャネル４６を介して、ＰＷＭ調光信号を照明制御信号として出力する。ただし、照明制御信号は、照明制御システム１の仕様に応じて、所定の照明制御用の通信規格に準拠した信号、例えばＤＡＬＩ信号、ＤＭＸ５１２信号などであってもよい。 The lighting output unit 44 is a lighting control signal for controlling a relay switch Rsw for turning on / off a power line from an AC power source to the lighting fixture 5 via an output channel 46 for turning on / off the lighting fixture 5. Can be output. Further, the lighting output unit 44 may directly output a lighting control signal for controlling the operation / stop of driving of the lighting fixture 5 to the lighting fixture 5. Further, the illumination output unit 44 outputs the PWM dimming signal as the illumination control signal via the output channel 46 for dimming the lighting fixture 5. However, the lighting control signal may be a signal conforming to a predetermined communication standard for lighting control, for example, a DALI signal, a DMX512 signal, or the like, depending on the specifications of the lighting control system 1.

機能設定部４５は、生存確認コマンドに上述の子機設定情報が含まれる場合に、その子機設定情報に基づいて当該子機４の機能設定を決定する。機能設定は、上述したように出力チャネル４６のチャネル構成の設定であり、具体的には、照明器具５を点灯／消灯するオン／オフ機能の設定、照明器具５を調光する調光機能の設定などである。また、上記の子機設定情報は、例えば壁スイッチＷｓｗ又は入力Ｔ／Ｕに接続された入力チャネル４７を介した入力に基づくものであってもよい。この場合、ＣＰＵ４１及び子機無線通信部４０が入力チャネル４７からの外部入力信号を親機３（親機無線通信部３０）に送信し、ＣＰＵ３１がメモリ３２を参照してその外部入力信号に紐付されている制御対象の子機４又は照明器具５を特定する。これにより、入力チャネル４７からの外部入力信号に対応する子機設定情報が制御対象の子機４への生存確認コマンドに含まれる。 When the survival confirmation command includes the above-mentioned slave unit setting information, the function setting unit 45 determines the function setting of the slave unit 4 based on the slave unit setting information. The function setting is the setting of the channel configuration of the output channel 46 as described above. Specifically, the setting of the on / off function for turning on / off the lighting fixture 5 and the setting of the dimming function for dimming the lighting fixture 5. Settings etc. Further, the slave unit setting information may be based on the input via the wall switch Wsw or the input channel 47 connected to the input T / U, for example. In this case, the CPU 41 and the slave unit wireless communication unit 40 transmit an external input signal from the input channel 47 to the master unit 3 (master unit wireless communication unit 30), and the CPU 31 refers to the memory 32 and associates with the external input signal. The slave unit 4 or the lighting fixture 5 to be controlled is specified. As a result, the slave unit setting information corresponding to the external input signal from the input channel 47 is included in the survival confirmation command for the slave unit 4 to be controlled.

また、ＣＰＵ４１及び子機無線通信部４０は入力チャネル４７からの外部入力信号を親機３（親機無線通信部３０）に送信し、ＣＰＵ３１は親機無線通信部３０を介して受信された外部入力信号を送受信部３５から制御機２Ａ又はＰＣ２Ｂに送信する。制御機２Ａ又はＰＣ２Ｂは、その外部入力信号に紐付されている制御対象の子機４（親パターン、親グループなど）を特定し、制御対象の子機４と照明制御内容とを関連付けた照明制御指令を親機３に送信する。これにより、入力チャネル４７からの外部入力信号に対応する照明制御データが制御対象の子機４に送信される。 Further, the CPU 41 and the slave unit wireless communication unit 40 transmit an external input signal from the input channel 47 to the master unit 3 (master unit wireless communication unit 30), and the CPU 31 receives the external input signal via the master unit wireless communication unit 30. The input signal is transmitted from the transmission / reception unit 35 to the controller 2A or PC2B. The controller 2A or PC2B identifies the control target slave unit 4 (parent pattern, parent group, etc.) associated with the external input signal, and performs lighting control in which the control target slave unit 4 and the lighting control content are associated with each other. The command is transmitted to the master unit 3. As a result, the lighting control data corresponding to the external input signal from the input channel 47 is transmitted to the slave unit 4 to be controlled.

また、ＣＰＵ４１及び子機無線通信部４０が入力チャネル４７からの外部入力信号を親機３（親機無線通信部３０）に送信し、ＣＰＵ３１がメモリ３２を参照してその外部入力信号に紐付されている制御対象の子機４（パターン、グループなど）を特定するようにしてもよい。これにより、入力チャネル４７からの外部入力信号に対応する照明制御データが制御対象の子機４に送信される。 Further, the CPU 41 and the slave unit wireless communication unit 40 transmit an external input signal from the input channel 47 to the master unit 3 (master unit wireless communication unit 30), and the CPU 31 refers to the memory 32 and is associated with the external input signal. The slave unit 4 (pattern, group, etc.) to be controlled may be specified. As a result, the lighting control data corresponding to the external input signal from the input channel 47 is transmitted to the slave unit 4 to be controlled.

照明器具５は、点灯回路５０及び光源５１を備える。点灯回路５０は、子機４の照明出力部４４（対応する出力チャネル４６）からの照明制御信号を受信し、その照明制御信号に応じた駆動動作を実行して光源５１の点灯状態を制御する。光源５１はＬＥＤ、放電灯などの任意の光源装置であればよく、各光源５１に対して適切な点灯回路５０が採用されるものとする。 The luminaire 5 includes a lighting circuit 50 and a light source 51. The lighting circuit 50 receives a lighting control signal from the lighting output unit 44 (corresponding output channel 46) of the slave unit 4 and executes a drive operation according to the lighting control signal to control the lighting state of the light source 51. .. The light source 51 may be any light source device such as an LED or a discharge lamp, and an appropriate lighting circuit 50 is adopted for each light source 51.

図２に、照明制御システム１における親機３の動作の全体フローチャートを示す。なお、図２以降のフローチャートにおいて、特に断りがない限り、「チャネル」とは出力チャネル４６又は入力チャネル４７のことをいうものとする。 FIG. 2 shows an overall flowchart of the operation of the master unit 3 in the lighting control system 1. In the flowcharts of FIGS. 2 and 2 and thereafter, unless otherwise specified, the “channel” refers to the output channel 46 or the input channel 47.

親機３が起動されると、ステップＳ１００において、ＣＰＵ３１（接続処理部３３）と親機無線通信部３０の間で通信部初期化処理Ｐ０１が実行される。
ステップＳ２００において、ＣＰＵ３１（接続処理部３３）及び親機無線通信部３０によって初回生存確認処理Ｐ０２が実行される。 When the master unit 3 is activated, in step S100, the communication unit initialization process P01 is executed between the CPU 31 (connection processing unit 33) and the master unit wireless communication unit 30.
In step S200, the first survival confirmation process P02 is executed by the CPU 31 (connection processing unit 33) and the master unit wireless communication unit 30.

ステップＳ２５０において、ＣＰＵ３１（接続処理部３３）は、チャネルポインタ（ＣＰ）を最初の未接続子機４Ｎの最初のチャネルにセットする。
ステップＳ２６０において、ＣＰＵ３１（接続処理部３３又は照明制御部３４）は、生存確認インターバルタイマＩＴ０をタイムアウト状態とする。 In step S250, the CPU 31 (connection processing unit 33) sets the channel pointer (CP) to the first channel of the first unconnected slave unit 4N.
In step S260, the CPU 31 (connection processing unit 33 or lighting control unit 34) sets the survival confirmation interval timer IT0 to the timeout state.

ステップＳ２７０において、ＣＰＵ３１（接続処理部３３）は、未接続子機４Ｎの有無を判別する。未接続子機４Ｎがない場合（Ｓ２７０、Ｎｏ）、処理はステップＳ４００の照明制御処理Ｐ１２に進む。未接続子機４Ｎがある場合（Ｓ２７０、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２７５に進む。 In step S270, the CPU 31 (connection processing unit 33) determines the presence or absence of the unconnected slave unit 4N. When there is no unconnected slave unit 4N (S270, No), the process proceeds to the lighting control process P12 in step S400. If there is an unconnected slave unit 4N (S270, Yes), the process proceeds to step S275.

ステップＳ２７５において、ＣＰＵ３１（接続処理部３３）は、未接続子機４Ｎの台数が所定閾値以上である状態が所定設定時間以上にわたって継続する未接続過多状態が存在するか否かを判別する。未接続過多状態が存在する場合（Ｓ２７５、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２８０の自動リセット処理に移行する。この自動リセット処理は、例えば、ステップＳ１００〜Ｓ２７５までの再試行であればよい。未接続過多状態が存在しない場合（Ｓ２７５、Ｎｏ）、処理はステップＳ２９０に進む。 In step S275, the CPU 31 (connection processing unit 33) determines whether or not there is an unconnected excess state in which the number of unconnected slave units 4N is equal to or greater than a predetermined threshold value and continues for a predetermined set time or longer. If there is an excessively unconnected state (S275, Yes), the process proceeds to the automatic reset process in step S280. This automatic reset process may be, for example, a retry of steps S100 to S275. If there is no unconnected excess state (S275, No), the process proceeds to step S290.

ステップＳ２９０において、生存確認インターバルタイマＩＴ０がタイムアウトした場合（Ｓ２９０、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３００の通常生存確認処理Ｐ１１に進む。すなわち、初回のフローでは、処理はステップＳ３００に進むことになる。生存確認インターバルタイマＩＴ０がタイムアウトしていない場合（Ｓ２９０、Ｎｏ）、ステップＳ２９５において、生存確認インターバルタイマＩＴ０が減分され、処理はステップＳ４００の照明制御処理１２に移行する。 If the survival confirmation interval timer IT0 times out in step S290 (S290, Yes), the process proceeds to the normal survival confirmation process P11 in step S300. That is, in the first flow, the process proceeds to step S300. If the survival confirmation interval timer IT0 has not timed out (S290, No), the survival confirmation interval timer IT0 is decremented in step S295, and the process shifts to the lighting control process 12 in step S400.

ステップＳ３００において、ＣＰＵ３１（接続処理部３３）及び親機無線通信部３０が、通常生存確認処理Ｐ１１を実行する。
ステップＳ３５０において、ＣＰＵ３１（接続処理部３３又は照明制御部３４）は、生存確認インターバルタイマＩＴ０をセットする。生存確認インターバルタイマＩＴ０は、数秒〜数分、好ましくは数十秒程度のタイマである。 In step S300, the CPU 31 (connection processing unit 33) and the master unit wireless communication unit 30 execute the normal survival confirmation process P11.
In step S350, the CPU 31 (connection processing unit 33 or lighting control unit 34) sets the survival confirmation interval timer IT0. The survival confirmation interval timer IT0 is a timer of several seconds to several minutes, preferably several tens of seconds.

なお、ステップＳ２７０〜Ｓ２９５及びＳ３５０を、ステップＳ３００の通常生存確認処理Ｐ１１の外部の処理として記載したが、ステップＳ２７０〜Ｓ２９５及びＳ３５０の全部又は一部を通常生存確認処理Ｐ１１の一部とみなしてもよい。 Although steps S270 to S295 and S350 are described as external processes of the normal survival confirmation process P11 in step S300, all or a part of steps S270 to S295 and S350 are regarded as a part of the normal survival confirmation process P11. May be good.

ステップＳ４００において、ＣＰＵ３１（照明制御部３４）及び親機無線通信部３０が、照明制御処理Ｐ１２を実行する。そして、処理はステップＳ２７０に戻る。すなわち、通常生存確認処理Ｐ１１が、生存確認インターバルタイマＩＴ０の周期で照明制御処理Ｐ１２に割り込むことになる。 In step S400, the CPU 31 (lighting control unit 34) and the master unit wireless communication unit 30 execute the lighting control process P12. Then, the process returns to step S270. That is, the normal survival confirmation process P11 interrupts the lighting control process P12 at the cycle of the survival confirmation interval timer IT0.

図３に、ステップＳ１００の通信部初期化処理Ｐ０１の詳細を示す。
ステップＳ１０１において、接続処理部３３は、タイマＴ１、タイマＴ２、インターバルタイマＩＴ３、タイマＴ４及び再送限度数Ｃ１を初期化してリセットする。タイマＴ１は、運用開始要求コマンドに対する運用開始応答の待ち時間の制限時間、及び状態情報取得コマンドに対する状態情報応答の待ち時間の制限時間に対応する。タイマＴ２は、経路情報要求コマンドに対する経路情報応答の待ち時間の制限時間に対応する。インターバルタイマＩＴ３は、経路情報要求コマンドを出力する間隔に対応する。タイマＴ４は、生存確認コマンドに対する子機からの生存確認応答の待ち時間の制限時間に対応する。再送限度数Ｃ１は、生存確認コマンドの再送限度回数に対応する。なお、タイマＴ４及び再送限度数Ｃ１は、初回生存確認処理Ｐ０２で使用される。
ステップＳ１０２において、接続処理部３３は、親機無線通信部３０をリセット信号によってリセットする。 FIG. 3 shows the details of the communication unit initialization process P01 in step S100.
In step S101, the connection processing unit 33 initializes and resets the timer T1, the timer T2, the interval timer IT3, the timer T4, and the retransmission limit number C1. The timer T1 corresponds to the time limit of the waiting time of the operation start response for the operation start request command and the time limit of the waiting time of the status information response for the status information acquisition command. The timer T2 corresponds to the time limit of the waiting time for the route information response to the route information request command. The interval timer IT3 corresponds to an interval for outputting a route information request command. The timer T4 corresponds to the time limit of the waiting time for the survival confirmation response from the slave unit to the survival confirmation command. The retransmission limit number C1 corresponds to the retransmission limit number of the survival confirmation command. The timer T4 and the retransmission limit number C1 are used in the initial survival confirmation process P02.
In step S102, the connection processing unit 33 resets the master unit wireless communication unit 30 by the reset signal.

ステップＳ１１０において、接続処理部３３が、タイマＴ１をスタートさせる。
ステップＳ１１１において、接続処理部３３が、運用開始要求コマンドを親機無線通信部３０に出力する。
ステップＳ１１２において、タイマＴ１がタイムアウトしていない場合（Ｓ１１２、Ｎｏ）、処理はステップＳ１１３に進み、タイマＴ１がタイムアウトした場合（Ｓ１１２、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１４０に進む。
ステップＳ１１３において、運用開始要求コマンドに対する運用開始応答が受信されない場合（Ｓ１１３、Ｎｏ）、処理はステップＳ１１２に戻り、運用開始応答が受信された場合（Ｓ１１３、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２０に進む。 In step S110, the connection processing unit 33 starts the timer T1.
In step S111, the connection processing unit 33 outputs an operation start request command to the master unit wireless communication unit 30.
In step S112, if the timer T1 has not timed out (S112, No), the process proceeds to step S113, and if the timer T1 has timed out (S112, Yes), the process proceeds to step S140.
In step S113, if the operation start response to the operation start request command is not received (S113, No), the process returns to step S112, and if the operation start response is received (S113, Yes), the process proceeds to step S120.

ステップＳ１２０において、接続処理部３３が、タイマＴ１をリセット及びスタートさせる。
ステップＳ１２１において、接続処理部３３が、状態情報取得コマンドを親機無線通信部３０に出力する。
ステップＳ１２２において、タイマＴ１がタイムアウトしていない場合（Ｓ１２２、Ｎｏ）、処理はステップＳ１２３に進み、タイマＴ１がタイムアウトした場合（Ｓ１２２、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１４０に進む。
ステップＳ１２３において、状態情報取得コマンドに対する状態情報応答が受信されない場合（Ｓ１２３、Ｎｏ）、処理はステップＳ１２２に戻り、状態情報応答が受信された場合（Ｓ１２３、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２４に進む。
ステップＳ１２４において、接続処理部３３は、受信された状態情報応答に含まれる所定の戻り値が正常か否か、すなわち子機４とのネットワーク接続が構成可能か否かを判断する。所定の戻り値が正常でない場合（Ｓ１２４、Ｎｏ）、処理はステップＳ１２１に戻り、所定の戻り値が正常である場合（Ｓ１２４、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３０に進む。 In step S120, the connection processing unit 33 resets and starts the timer T1.
In step S121, the connection processing unit 33 outputs a state information acquisition command to the master unit wireless communication unit 30.
In step S122, if the timer T1 has not timed out (S122, No), the process proceeds to step S123, and if the timer T1 has timed out (S122, Yes), the process proceeds to step S140.
In step S123, if the state information response to the state information acquisition command is not received (S123, No), the process returns to step S122, and if the state information response is received (S123, Yes), the process proceeds to step S124.
In step S124, the connection processing unit 33 determines whether or not the predetermined return value included in the received status information response is normal, that is, whether or not the network connection with the slave unit 4 can be configured. If the predetermined return value is not normal (S124, No), the process returns to step S121, and if the predetermined return value is normal (S124, Yes), the process proceeds to step S130.

ステップＳ１３０において、接続処理部３３が、タイマＴ２をスタートさせる。
ステップＳ１３１において、接続処理部３３が、経路情報要求コマンドを親機無線通信部３０に出力する。
ステップＳ１３２において、接続処理部３３が、インターバルタイマＩＴ３をリセット及びスタートさせる。 In step S130, the connection processing unit 33 starts the timer T2.
In step S131, the connection processing unit 33 outputs the route information request command to the master unit wireless communication unit 30.
In step S132, the connection processing unit 33 resets and starts the interval timer IT3.

ステップＳ１３３において、接続処理部３３が、経路情報応答の受信を試行する。
ステップＳ１３４において、接続処理部３３が、受信された経路情報応答に全子機４のショートアドレス（又はＩＰアドレス）が含まれているか否かを判定する。受信された経路情報応答に全子機４のショートアドレス（又はＩＰアドレス）が含まれている場合（Ｓ１３４、Ｙｅｓ）、処理は通信部初期化処理Ｐ０１（Ｓ１００）を終了して、初回生存確認処理Ｐ０２（図２のステップＳ２００）に進む。それ以外の場合（Ｓ１３４、Ｎｏ）、処理はステップＳ１３５に進む。
ステップＳ１３５において、タイマＴ２がタイムアウトしていない場合（Ｓ１３５、Ｎｏ）、処理はステップＳ１３６に進み、タイマＴ２がタイムアウトした場合（Ｓ１３５、Ｙｅｓ）、親機３における処理が終了する。 In step S133, the connection processing unit 33 attempts to receive the route information response.
In step S134, the connection processing unit 33 determines whether or not the received route information response includes the short address (or IP address) of all the slave units 4. When the received route information response includes the short address (or IP address) of all the slave units 4 (S134, Yes), the process ends the communication unit initialization process P01 (S100) and confirms the initial survival. The process proceeds to process P02 (step S200 in FIG. 2). In other cases (S134, No), the process proceeds to step S135.
In step S135, if the timer T2 has not timed out (S135, No), the process proceeds to step S136, and if the timer T2 times out (S135, Yes), the process in the master unit 3 ends.

ステップＳ１３６において、インターバルタイマＩＴ３がタイムアウトしていない場合（Ｓ１３６、Ｎｏ）、処理はステップＳ１３３に戻り、インターバルタイマＩＴ３がタイムアウトした場合（Ｓ１３６、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３１に戻る。すなわち、インターバルタイマＩＴ３の間隔で経路情報要求コマンドの出力が行われる。 In step S136, if the interval timer IT3 has not timed out (S136, No), the process returns to step S133, and if the interval timer IT3 has timed out (S136, Yes), the process returns to step S131. That is, the route information request command is output at the interval of the interval timer IT3.

ステップＳ１４０において、接続処理部３３は、エラーメッセージをメモリ３２に記録し、親機３の表示部（不図示）にエラーメッセージを表示する。この表示部は、ＬＥＤランプ、液晶表示部などであればよい。また、必要に応じて、接続処理部３３は、送受信部３５から制御機２Ａ又はＰＣ２Ｂにエラーメッセージを送信して制御機２Ａ又はＰＣ２Ｂの入出力ＩＦ２０ａ又は２０ｂにエラーメッセージを出力させてもよい。
ステップＳ１４１において、親機３における処理が終了する。 In step S140, the connection processing unit 33 records the error message in the memory 32, and displays the error message on the display unit (not shown) of the master unit 3. The display unit may be an LED lamp, a liquid crystal display unit, or the like. Further, if necessary, the connection processing unit 33 may transmit an error message from the transmission / reception unit 35 to the controller 2A or PC2B to output the error message to the input / output IF 20a or 20b of the controller 2A or PC2B.
In step S141, the process in the master unit 3 ends.

図４に、ステップＳ２００の初回生存確認処理Ｐ０２の詳細を示す。
ステップＳ２０１において、接続処理部３３が、チャネルポインタを最初の子機４−１の最初のチャネルにセットし、同一チャネルへの初回生存確認コマンドの送信回数Ｃｔを０にクリアする。
ステップＳ２０２において、接続処理部３３が、タイマＴ４をリセット及びスタートさせる。 FIG. 4 shows the details of the initial survival confirmation process P02 in step S200.
In step S201, the connection processing unit 33 sets the channel pointer to the first channel of the first slave unit 4-1 and clears the number of transmissions Ct of the first survival confirmation command to the same channel to 0.
In step S202, the connection processing unit 33 resets and starts the timer T4.

ステップＳ２１０において、接続処理部３３が、同一チャネルへの初回生存確認コマンドの送信回数Ｃｔが再送限度数Ｃｌｍｔを超えたか否かを判別する。送信回数Ｃｔが再送限度数Ｃｌｍｔを超えていない場合（Ｓ２１０、Ｎｏ、Ｃｔ≦Ｃｌｍｔ）、処理はステップＳ２２０に進む。一方、送信回数Ｃｔが再送限度数Ｃ１を超えた場合（Ｓ２１０、Ｙｅｓ、Ｃｔ＞Ｃｌｍｔ）、処理はステップＳ２４０に進む。 In step S210, the connection processing unit 33 determines whether or not the number of transmissions Ct of the initial survival confirmation command to the same channel exceeds the retransmission limit number Clmt. If the number of transmissions Ct does not exceed the retransmission limit number Clmt (S210, No, Ct ≦ Clmt), the process proceeds to step S220. On the other hand, when the number of transmissions Ct exceeds the retransmission limit number C1 (S210, Yes, Ct> Clmt), the process proceeds to step S240.

ステップＳ２２０において、接続処理部３３及び親機無線通信部３０が、チャネルポインタがセットされた子機４−ｉの所定のチャネルに生存確認コマンドを送信し、送信回数Ｃｔを増分する。
ステップＳ２２１において、接続処理部３３及び親機無線通信部３０が、子機４−ｉからの生存確認応答の受信を試行する。
ステップＳ２２２において、タイマＴ４がタイムアウトしていない場合（Ｓ２２２、Ｎｏ）、処理はステップＳ２２３に進み、生存確認応答の受信の有無が判定される。タイマＴ４がタイムアウトした場合（Ｓ２２２、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２３０に進む。 In step S220, the connection processing unit 33 and the master unit wireless communication unit 30 transmit a survival confirmation command to a predetermined channel of the slave unit 4-i in which the channel pointer is set, and increment the transmission number Ct.
In step S221, the connection processing unit 33 and the master unit wireless communication unit 30 try to receive the survival confirmation response from the slave unit 4-i.
In step S222, if the timer T4 has not timed out (S222, No), the process proceeds to step S223, and it is determined whether or not a survival confirmation response has been received. When the timer T4 times out (S222, Yes), the process proceeds to step S230.

ステップＳ２２３において、生存確認応答が受信されない場合（Ｓ２２３、Ｎｏ）、処理はステップＳ２１０に戻る。生存確認応答が受信された場合（Ｓ２２３、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２２４に進む。
ステップＳ２２４において、接続処理部３３は受信した生存確認応答に含まれる応答情報を現状テーブルに書き込み、処理はステップＳ２０２に戻る。 If the survival confirmation response is not received in step S223 (S223, No), the process returns to step S210. If a survival confirmation response is received (S223, Yes), the process proceeds to step S224.
In step S224, the connection processing unit 33 writes the response information included in the received survival confirmation response to the current status table, and the process returns to step S202.

ステップＳ２３０において、接続処理部３３は、現在チャネルポインタがセットされているチャネルが属する子機４−ｉの全チャネルを未接続として現状テーブルを更新し、処理はステップＳ２０２に戻る。すなわち、子機４−ｉのチャネルのうちの１つでも未接続と判定された場合には、当該子機４−ｉが未接続子機４Ｎと判定される。 In step S230, the connection processing unit 33 updates the current status table with all channels of the slave unit 4-i to which the channel to which the channel pointer is currently set belongs as unconnected, and the process returns to step S202. That is, when it is determined that even one of the channels of the slave unit 4-i is not connected, the slave unit 4-i is determined to be the unconnected slave unit 4N.

ステップＳ２４０において、接続処理部３３は、チャネルポインタを次のチャネルにセットする。なお、次のチャネルがない場合には、接続処理部３３は、チャネルポインタを次の子機４−ｉ＋１の最初のチャネルにセットする。
ステップＳ２４１において、次の子機４−ｉ＋１が存在する場合、すなわち、ｉ≦ｍ−１の場合（Ｓ２４１、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２２０に進む。
ステップＳ２４１において、次の子機４−ｉ＋１が存在しない場合、すなわち、ｉ＝ｍの場合（Ｓ２４１、Ｎｏ）、処理は初回生存確認処理Ｐ０２（Ｓ２００）を終了して、図２のステップＳ２５０に進む。 In step S240, the connection processing unit 33 sets the channel pointer to the next channel. If there is no next channel, the connection processing unit 33 sets the channel pointer to the first channel of the next slave unit 4-i + 1.
In step S241, if the next slave unit 4-i + 1 exists, that is, if i ≦ m-1 (S241, Yes), the process proceeds to step S220.
In step S241, when the next slave unit 4-i + 1 does not exist, that is, when i = m (S241, No), the process ends the initial survival confirmation process P02 (S200) and proceeds to step S250 in FIG. move on.

図５に、ステップＳ３００の通常生存確認処理Ｐ１１の詳細を示す。
ステップＳ３０１において、今回の通常生存確認処理Ｐ１１において確認対象とした（すなわち、生存確認コマンドを送信した）子機数Ｃｘを１にセットする。
ステップＳ３０２において、接続処理部３３が、チャネルポインタがセットされた子機４−ｉのチャネルに生存確認コマンドを送信する。
ステップＳ３０３において、接続処理部３３が、タイマＴ４をリセット及びスタートする。 FIG. 5 shows the details of the normal survival confirmation process P11 in step S300.
In step S301, the number of slave units Cx to be confirmed (that is, the survival confirmation command is transmitted) in the normal survival confirmation process P11 this time is set to 1.
In step S302, the connection processing unit 33 transmits a survival confirmation command to the channel of the slave unit 4-i in which the channel pointer is set.
In step S303, the connection processing unit 33 resets and starts the timer T4.

ステップＳ３１０において、接続処理部３３及び親機無線通信部３０が、子機４−ｉからの生存確認応答の受信を試行する。
ステップＳ３１１において、タイマＴ４がタイムアウトしている場合（Ｓ３１１、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３１２に進む。タイマＴ４がタイムアウトしていない場合（Ｓ３１１、Ｎｏ）、処理はステップＳ３１３に進む。
ステップＳ３１２において、接続処理部３３は、現在チャネルポインタがセットされているチャネルが属する子機４−ｉの全チャネルを未接続と判定する。すなわち、子機４−ｉが未接続子機４Ｎであるという判定結果が維持される。そして、処理はステップＳ３３０に移行する。 In step S310, the connection processing unit 33 and the master unit wireless communication unit 30 try to receive the survival confirmation response from the slave unit 4-i.
If the timer T4 has timed out in step S311 (S311, Yes), the process proceeds to step S312. If the timer T4 has not timed out (S311, No), the process proceeds to step S313.
In step S312, the connection processing unit 33 determines that all channels of the slave unit 4-i to which the channel to which the channel pointer is currently set belongs are not connected. That is, the determination result that the slave unit 4-i is the unconnected slave unit 4N is maintained. Then, the process proceeds to step S330.

ステップＳ３１３において、子機４−ｉからの生存確認応答が受信されない場合（Ｓ３１３、Ｎｏ）、処理はステップＳ３１０に戻る。子機４−ｉからの生存確認応答が受信された場合（Ｓ３１３、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３１４に進む。
ステップＳ３１４において、接続処理部３３は、受信した生存確認応答に含まれる応答情報をメモリ３２の現状テーブルに書き込む。 If the survival confirmation response from the slave unit 4-i is not received in step S313 (S313, No), the process returns to step S310. When the survival confirmation response from the slave unit 4-i is received (S313, Yes), the process proceeds to step S314.
In step S314, the connection processing unit 33 writes the response information included in the received survival confirmation response to the current status table of the memory 32.

ステップＳ３２０において、現在チャネルポインタがセットされたチャネルが子機４−ｉの最後のチャネルである場合（Ｓ３２０、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３３０に進み、現在チャネルポインタがセットされたチャネルの次のチャネルがある場合（Ｓ３２０、Ｎｏ）、処理はステップＳ３２１に進む。
ステップＳ３２１において、接続処理部３３はチャネルポインタを現在の子機４−ｉの次のチャネルにセットし、処理はステップＳ３０２に戻る。 In step S320, if the channel to which the current channel pointer is set is the last channel of the slave unit 4-i (S320, Yes), the process proceeds to step S330, and the channel next to the channel to which the current channel pointer is set is set. If there is (S320, No), the process proceeds to step S321.
In step S321, the connection processing unit 33 sets the channel pointer to the next channel of the current slave unit 4-i, and the process returns to step S302.

ステップＳ３３０において、今回の通常生存確認処理Ｐ１１において確認対象とした子機数Ｃｘが所定の連続生存確認数Ｃｃ以下である場合（Ｓ３３０、Ｎｏ、Ｃｘ≦Ｃｃ）、処理はステップＳ３３１に進む。子機数Ｃｘが連続生存確認数Ｃｃを超える場合（Ｓ３３０、Ｙｅｓ、Ｃｘ＞Ｃｃ）、処理は通常生存確認処理Ｐ１１を終了して図２のステップＳ３５０に進む。なお、連続生存確認数Ｃｃは任意に設定可能であり、例えば、Ｃｃ＝１であってもよい。また、今回の通常生存確認処理Ｐ１１において確認対象とした子機数Ｃｘの代わりに、今回の通常生存確認処理Ｐ１１において確認対象としたチャネル数が採用されてもよい。 In step S330, when the number of slave units Cx to be confirmed in the normal survival confirmation process P11 this time is equal to or less than the predetermined number of continuous survival confirmations Cc (S330, No, Cx ≦ Cc), the process proceeds to step S331. When the number of slave units Cx exceeds the number of continuous survival confirmations Cc (S330, Yes, Cx> Cc), the process ends the normal survival confirmation process P11 and proceeds to step S350 in FIG. The number of continuous survival confirmations Cc can be arbitrarily set, and for example, Cc = 1 may be set. Further, instead of the number of slave units Cx to be confirmed in the normal survival confirmation process P11 this time, the number of channels to be confirmed in the normal survival confirmation process P11 may be adopted.

ステップＳ３３１において、接続処理部３３はチャネルポインタを次の未接続子機４−ｉ＋１の最初のチャネルにセットする。なお、子機４−ｉ＋１が存在しない場合、すなわちｉ＝ｍの場合、接続処理部３３はチャネルポインタを最初の子機４−１の最初のチャネルにセットするものとする。
ステップＳ３３２において、上記子機数Ｃｘを増分して、処理はステップＳ３０２に戻る。 In step S331, the connection processing unit 33 sets the channel pointer to the first channel of the next unconnected slave unit 4-i + 1. When the slave unit 4-i + 1 does not exist, that is, when i = m, the connection processing unit 33 sets the channel pointer to the first channel of the first slave unit 4-1.
In step S332, the number of slave units Cx is incremented, and the process returns to step S302.

図６に、ステップＳ４００の照明制御処理Ｐ１２の詳細を示す。
ステップＳ４０１において、親機３の起動後に照明制御処理Ｐ１２が初めて行われる場合（Ｓ４０１、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０２に進み、それ以外の場合（Ｓ４０１、Ｎｏ）、処理はステップＳ４１０に進む。
ステップＳ４０２において、照明制御部３４は、現状テーブルに書き込まれている照明制御の内容を接続子機４Ｃに対して実行するための照明制御データ（フレーム）を生成し、親機無線通信部３０を介してその照明制御データを各接続子機４Ｃに送信する。これにより、前回のシステム終了時の照明状態を速やかに再現できる。
ステップＳ４０３において、接続処理部３３又は照明制御部３４は、現状テーブルの内容を要求テーブルに書き込む。 FIG. 6 shows the details of the illumination control process P12 in step S400.
In step S401, if the lighting control process P12 is performed for the first time after the master unit 3 is started (S401, Yes), the process proceeds to step S402, and in other cases (S401, No), the process proceeds to step S410.
In step S402, the lighting control unit 34 generates lighting control data (frames) for executing the lighting control contents written in the current table for the connecting slave unit 4C, and causes the master unit wireless communication unit 30 to perform the lighting control data (frame). The lighting control data is transmitted to each connecting slave unit 4C via the device. As a result, the lighting state at the time of the previous system termination can be quickly reproduced.
In step S403, the connection processing unit 33 or the lighting control unit 34 writes the contents of the current table in the request table.

あるいは、代替例として、初回生存確認処理Ｐ０２のステップＳ２２４において、接続処理部３３が、受信した生存確認応答に含まれる応答情報を要求テーブルに書き込み、ステップＳ４０２において、照明制御部３４が、要求テーブルに書き込まれている照明制御の内容を接続子機４Ｃに対して実行させるように構成されてもよい。この場合、ステップＳ４０３は省略され、例えば、前述の通常生存確認処理Ｐ１１におけるステップＳ３０７において現状テーブルが更新される。 Alternatively, as an alternative example, in step S224 of the initial survival confirmation process P02, the connection processing unit 33 writes the response information included in the received survival confirmation response to the request table, and in step S402, the lighting control unit 34 receives the request table. The content of the lighting control written in may be configured to be executed by the connecting slave unit 4C. In this case, step S403 is omitted, and for example, the current status table is updated in step S307 in the above-mentioned normal survival confirmation process P11.

ステップＳ４１０において、照明制御部３４が制御機２Ａ又はＰＣ２Ｂからの照明制御指令を受信した場合（Ｓ４１０、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４１１に進み、それ以外の場合（Ｓ４１０、Ｎｏ）、処理はステップＳ４２０に進む。
ステップＳ４１１において、照明制御部３４は、照明制御指令に基づいて要求テーブルを書き換える。 In step S410, when the lighting control unit 34 receives the lighting control command from the controller 2A or PC2B (S410, Yes), the process proceeds to step S411, and in other cases (S410, No), the process proceeds to step S420. Proceed to.
In step S411, the lighting control unit 34 rewrites the request table based on the lighting control command.

ステップＳ４２０において、照明制御部３４は、要求テーブルのデータに対して現状テーブルのデータが相違するか否かを判定する。要求テーブルのデータに対して現状テーブルのデータが相違する場合（Ｓ４２０、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４２１に進み、それ以外の場合（Ｓ４２０、Ｎｏ）、処理は照明制御処理Ｐ１２（Ｓ４００）を終了して図２のステップＳ２７０に戻る。なお、ステップＳ４１０において要求テーブルが書き換えられなくても、通常生存確認処理Ｐ１１におけるステップＳ３０７において現状テーブルが書き換えられた場合には、要求テーブルと現状テーブルとの間に相違が生じる。
ステップＳ４２１において、照明制御部３４は、要求テーブルのデータに対する現状テーブルのデータの差分に対応する照明制御データを生成し、親機無線通信部３０を介してその照明制御データを接続子機４Ｃに送信する。これにより、その差分に対応する要求制御内容が実行される。 In step S420, the lighting control unit 34 determines whether or not the data in the current table differs from the data in the request table. If the data in the current table is different from the data in the request table (S420, Yes), the process proceeds to step S421, and in other cases (S420, No), the process ends the lighting control process P12 (S400). The process returns to step S270 in FIG. Even if the request table is not rewritten in step S410, if the current table is rewritten in step S307 in the normal survival confirmation process P11, a difference occurs between the request table and the current table.
In step S421, the lighting control unit 34 generates lighting control data corresponding to the difference between the data in the current table and the data in the request table, and transfers the lighting control data to the connecting slave unit 4C via the master unit wireless communication unit 30. Send. As a result, the request control content corresponding to the difference is executed.

ステップＳ４２２において、照明制御データに対する肯定応答（ＡＣＫ）が受信されたか否かが判定される。ＡＣＫが受信された場合（Ｓ４２２、Ｙｅｓ）、処理は照明制御処理Ｐ１２（Ｓ４００）を終了して図２のステップＳ２７０に戻る。照明制御データに対するＡＣＫが受信されない場合（Ｓ４２２、Ｎｏ）、処理はステップＳ４２５に進む。 In step S422, it is determined whether or not an acknowledgment (ACK) for the lighting control data has been received. When ACK is received (S422, Yes), the process ends the lighting control process P12 (S400) and returns to step S270 in FIG. If no ACK for the lighting control data is received (S422, No), the process proceeds to step S425.

ステップＳ４２５において、相違分の照明制御データの再送回数が所定値を超えたか否かが判定される。再送回数が所定値以下である場合（Ｓ４２５、Ｎｏ）、処理はステップＳ４２６に進む。再送回数が所定値を超えた場合（Ｓ４２５、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４３０に進む。
ステップＳ４２６において、照明制御部３４は、相違分の照明制御データを親機無線通信部３０から接続子機４Ｃに再送し、処理はステップＳ４２２に戻る。 In step S425, it is determined whether or not the number of retransmissions of the difference lighting control data exceeds a predetermined value. When the number of retransmissions is equal to or less than a predetermined value (S425, No), the process proceeds to step S426. If the number of retransmissions exceeds a predetermined value (S425, Yes), the process proceeds to step S430.
In step S426, the lighting control unit 34 retransmits the difference lighting control data from the master unit wireless communication unit 30 to the connecting slave unit 4C, and the process returns to step S422.

ステップＳ４３０において、接続処理部３３又は照明制御部３４は、期待されるＡＣＫが受信されない子機４の設定を接続子機４Ｃから未接続子機４Ｎに変更する。そして、処理は照明制御処理Ｐ１２（Ｓ４００）を終了して、図２のステップＳ２７０に戻る。 In step S430, the connection processing unit 33 or the lighting control unit 34 changes the setting of the slave unit 4 for which the expected ACK is not received from the connected slave unit 4C to the unconnected slave unit 4N. Then, the process ends the lighting control process P12 (S400) and returns to step S270 in FIG.

以上のように、本実施形態の照明制御システム１では、親機３が、子機４−１〜４−ｍと無線通信可能な親機無線通信部３０と、親機３の起動時に、親機無線通信部３０を子機４とネットワーク接続可能な状態とするための通信部初期化処理Ｐ０１、及び親機無線通信部３０から各子機４に生存確認コマンドを送信させ、生存確認コマンドに対して受信された生存確認応答に応じて、子機４のうち、親機３とネットワーク接続されている接続子機４Ｃを特定する初回生存確認処理Ｐ０２を実行する接続処理部３３と、初回生存確認処理Ｐ０２の後に、照明器具５についての照明制御データを親機無線通信部３０から接続子機４Ｃに送信させる照明制御処理Ｐ１２を実行する照明制御部３４とを備える。 As described above, in the lighting control system 1 of the present embodiment, the master unit 3 has the master unit wireless communication unit 30 capable of wirelessly communicating with the slave units 4-1 to 4-m, and the master unit 3 when the master unit 3 is activated. The communication unit initialization process P01 for making the unit wireless communication unit 30 connectable to the slave unit 4 via the network, and the master unit wireless communication unit 30 transmit a survival confirmation command to each slave unit 4 to be used as a survival confirmation command. Among the slave units 4, the connection processing unit 33 that executes the initial survival confirmation process P02 that identifies the connected slave unit 4C that is connected to the network with the master unit 3 according to the survival confirmation response received, and the initial survival After the confirmation process P02, a lighting control unit 34 that executes the lighting control process P12 for transmitting the lighting control data for the lighting fixture 5 from the master unit wireless communication unit 30 to the connecting slave unit 4C is provided.

このように、親機３の起動時に接続処理部３３及び親機無線通信部３０が親機３と子機４との無線ネットワークを構成するための通信部初期化処理Ｐ０１及び初回生存確認処理Ｐ０２を実行し、その後に照明制御部３４及び親機無線通信部３０が接続子機４Ｃに対して照明制御処Ｐ１２を実行する。これにより、照明制御処理Ｐ１２においてネットワーク構築のためのフレームが通信されることなく、さらに接続子機４Ｃに対してのみ照明制御データのフレームが通信されるので、照明制御処理Ｐ１２における通信フレーム数を低減することができる。したがって、親機３の起動時の動作を適正化することによって照明制御時の通信フレーム数を低減して制御の遅延及び欠落を抑制する照明制御システム１及びその制御方法が実現される。 In this way, the communication unit initialization process P01 and the initial survival confirmation process P02 for the connection processing unit 33 and the master unit wireless communication unit 30 to form a wireless network between the master unit 3 and the slave unit 4 when the master unit 3 is started. After that, the lighting control unit 34 and the master unit wireless communication unit 30 execute the lighting control processing P12 for the connecting slave unit 4C. As a result, the frame for network construction is not communicated in the lighting control process P12, and the frame of the lighting control data is communicated only to the connecting slave unit 4C. Therefore, the number of communication frames in the lighting control process P12 can be increased. Can be reduced. Therefore, the lighting control system 1 and its control method are realized in which the number of communication frames during lighting control is reduced and control delays and omissions are suppressed by optimizing the operation of the master unit 3 at startup.

また、子機４は、親機３と無線通信可能な子機無線通信部４０と、子機無線通信部４０を介して受信された生存確認コマンドに対応する生存確認応答を子機無線通信部４０から親機３に送信させる応答処理部４３と、子機無線通信部４０を介して受信された照明制御データに応じた照明制御信号を照明器具５に出力する照明出力部４４とを備える。これにより、簡素な構成の照明制御システム１が実現される。 Further, the slave unit 4 sends a survival confirmation response corresponding to the survival confirmation command received via the slave unit wireless communication unit 40 capable of wireless communication with the master unit 3 and the slave unit wireless communication unit 40. It includes a response processing unit 43 for transmitting from 40 to the master unit 3, and a lighting output unit 44 for outputting a lighting control signal corresponding to the lighting control data received via the slave unit wireless communication unit 40 to the lighting fixture 5. As a result, the lighting control system 1 having a simple configuration is realized.

また、子機４は、照明制御システム１の前回終了時に出力されていた照明制御信号に関する情報である前回照明情報を記憶する不揮発性のメモリ４２を備え、応答処理部４３は、前回照明情報を生存確認応答に含めるように構成され、照明制御部３４が、前回照明情報に対応する照明制御データを生成するように構成される。これにより、照明制御システム１の起動時、特に親機３の起動時に、前回システム終了時の動作が速やかに再現され、ユーザにおける使用開始時の制御待ち時間が短縮される。 Further, the slave unit 4 includes a non-volatile memory 42 that stores the previous lighting information, which is information related to the lighting control signal output at the time of the previous termination of the lighting control system 1, and the response processing unit 43 stores the previous lighting information. It is configured to be included in the survival confirmation response, and the lighting control unit 34 is configured to generate lighting control data corresponding to the previous lighting information. As a result, when the lighting control system 1 is started, particularly when the master unit 3 is started, the operation at the time of the previous system termination is quickly reproduced, and the control waiting time at the start of use by the user is shortened.

ここで、前回照明情報は、照明制御システム１の前回終了時の子機４の機能設定を示し、機能設定において設定される機能が、照明器具５を点灯／消灯するオン／オフ機能及び照明器具５を調光する調光機能の少なくとも一方を含む。また、前回照明情報は、照明制御システム１の前回終了時の照明器具５の点灯状態を示す。これにより、照明制御システム１の起動時、特に親機３の起動時に、前回システム終了時の機能設定又は点灯状態が遅延なく再現され、ユーザにおける使用上の違和感が軽減される。 Here, the previous lighting information indicates the function setting of the slave unit 4 at the time of the previous termination of the lighting control system 1, and the function set in the function setting is an on / off function for turning on / off the lighting fixture 5 and a lighting fixture. Includes at least one of the dimming functions for dimming 5. Further, the previous lighting information indicates the lighting state of the lighting fixture 5 at the time of the previous termination of the lighting control system 1. As a result, when the lighting control system 1 is started, particularly when the master unit 3 is started, the function setting or the lighting state at the time of the previous system termination is reproduced without delay, and the user feels uncomfortable in use.

また、接続処理部３３が、親機３に外部入力される子機設定情報又は子機４に外部入力されて親機３に送信された子機設定情報を生存確認コマンドに含ませるように構成され、子機４が、子機設定情報に基づいて機能設定を決定する機能設定部４５を含むようにしてもよい。これにより、子機４に接続される照明器具５の仕様（接続数、機能設定など）が変更された場合などに、ユーザが子機４の設置場所に出向いたり子機４を直接操作したりすることなく機能設定を変更することが可能となり、照明制御システム１の使用性が向上する。 Further, the connection processing unit 33 is configured to include the slave unit setting information externally input to the master unit 3 or the slave unit setting information externally input to the slave unit 4 and transmitted to the master unit 3 in the survival confirmation command. The slave unit 4 may include a function setting unit 45 that determines the function setting based on the slave unit setting information. As a result, when the specifications (number of connections, function settings, etc.) of the lighting fixture 5 connected to the slave unit 4 are changed, the user can go to the installation location of the slave unit 4 or directly operate the slave unit 4. It becomes possible to change the function setting without doing so, and the usability of the lighting control system 1 is improved.

また、子機４が複数のチャネル（出力チャネル４６又は入力チャネル４７）を有し、接続処理部３３が、初回生存確認処理Ｐ０２において、生存確認コマンドを親機無線通信部３０から複数のチャネルに順次送信させ、複数のチャネルのうちの少なくとも１つから生存確認応答が受信されない場合に当該チャネルが属する子機４が未接続であると判定するように構成される。これにより、１台の未接続子機４Ｎに対する初回生存確認処理Ｐ０２が短縮され得るので、初回生存確認処理Ｐ０２全体の所要時間が短縮され得る。 Further, the slave unit 4 has a plurality of channels (output channel 46 or input channel 47), and the connection processing unit 33 sends a survival confirmation command from the master unit wireless communication unit 30 to the plurality of channels in the initial survival confirmation processing P02. It is configured to sequentially transmit, and when a survival confirmation response is not received from at least one of the plurality of channels, it is determined that the slave unit 4 to which the channel belongs is not connected. As a result, the initial survival confirmation process P02 for one unconnected slave unit 4N can be shortened, so that the time required for the entire initial survival confirmation process P02 can be shortened.

＜プログラム＞
なお、上述した各実施形態における照明制御システム１の特に親機３又は子機４（ＣＰＵ３１又は４１）を実現する各構成要素及び処理の各ステップは、メモリ３２又は４２のＲＡＭ又はＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現される。 <Program>
It should be noted that each component and each step of processing that realizes the master unit 3 or the slave unit 4 (CPU 31 or 41) of the lighting control system 1 in each of the above-described embodiments is stored in the RAM or ROM of the memory 32 or 42. It is realized by the operation of the program.

また、上記各実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（図２〜図６のいずれかに示すフローチャートに対応したプログラム）が、照明制御システム１（親機３又は子機４）に直接に、又は遠隔から供給され得る。したがって、本発明の機能処理を実現するために、照明制御システム１（親機３又は子機４）にインストールされるプログラムコード自体も本発明に含まれる。すなわち、本発明には、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラムも含まれる。そのプログラムは、親機３、子機４などのコンピュータを、上記の接続処理３３、照明制御部３４、応答処理部４３、照明出力部４４及び機能設定部４５の全部又は一部として機能させることができる。このように、本発明は、上記実施形態に示したような作用効果をソフトウェアの導入によって実現できるので、照明制御システム１（特に、親機３及び子機４）の導入容易性を向上することができる。 Further, a software program (a program corresponding to the flowchart shown in any of FIGS. 2 to 6) that realizes the functions of each of the above embodiments is directly connected to the lighting control system 1 (master unit 3 or slave unit 4). Or it can be supplied remotely. Therefore, the program code itself installed in the lighting control system 1 (master unit 3 or slave unit 4) in order to realize the functional processing of the present invention is also included in the present invention. That is, the present invention also includes a computer program for realizing the functional processing of the present invention. The program causes computers such as the master unit 3 and the slave unit 4 to function as all or a part of the connection processing 33, the lighting control unit 34, the response processing unit 43, the lighting output unit 44, and the function setting unit 45. Can be done. As described above, since the operation and effect as shown in the above-described embodiment can be realized by introducing the software, the present invention improves the ease of introduction of the lighting control system 1 (particularly, the master unit 3 and the slave unit 4). Can be done.

＜変形例＞
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、本発明は、例えば以下に示すように種々の態様に変形可能である。 <Modification example>
Although the preferred embodiments of the present invention have been shown above, the present invention can be transformed into various aspects as shown below, for example.

（１）生存確認コマンドのフレームに関する変形
上記実施形態では、１フレーム内に１チャネル分の生存確認コマンドが含まれる構成を示したが、初回生存確認処理Ｐ０２又は通常生存確認処理Ｐ１１において、１フレーム内に複数チャネル分の生存確認コマンドが含まれるようにしてもよい。これにより、各生存確認処理の所要時間を短縮することが可能となる。 (1) Modification of Survival Confirmation Command Frames In the above embodiment, a configuration is shown in which a survival confirmation command for one channel is included in one frame, but one frame is included in the initial survival confirmation process P02 or the normal survival confirmation process P11. The survival confirmation command for a plurality of channels may be included in the inside. This makes it possible to shorten the time required for each survival confirmation process.

（２）通常動作処理Ｐ１に関する変形
上記実施形態では、通常動作処理Ｐ１において、通常生存確認処理Ｐ１１が所定の周期で照明制御処理Ｐ１２に割り込む構成を示したが、照明制御処理Ｐ１２が発生しない期間に通常生存確認処理Ｐ１１が所定の頻度で（例えば常時）実行されるようにしてもよい。言い換えると、通常生存確認処理Ｐ１１が実行されている状態で、要求テーブルと現状テーブルとの間に相違が生じた場合に照明制御処理Ｐ１２が優先的に実行されるようにしてもよい。 (2) Modification of Normal Operation Process P1 In the above embodiment, in the normal operation process P1, the normal survival confirmation process P11 interrupts the lighting control process P12 at a predetermined cycle, but the period during which the lighting control process P12 does not occur. In addition, the normal survival confirmation process P11 may be executed at a predetermined frequency (for example, always). In other words, the lighting control process P12 may be preferentially executed when there is a difference between the request table and the current table while the normal survival confirmation process P11 is being executed.

（３）応答情報に関する変形
上記実施形態では、生存確認応答に含まれる応答情報に、機能設定又は点灯状態（子機４の出力状態）が含まれる構成を示した。一方、子機４が入力チャネル４７又は入出力チャネル（不図示）を有し、これらのチャネルを介して照明制御信号に対する照明器具５からの応答信号を受信できる場合には、その応答信号に基づく動作実行情報が含まれるようにしてもよい。動作実行情報は、照明制御信号に対する肯定応答ＡＣＫ、制御値の応答などであればよい。 (3) Modification of Response Information In the above embodiment, the response information included in the survival confirmation response includes a function setting or a lighting state (output state of the slave unit 4). On the other hand, when the slave unit 4 has an input channel 47 or an input / output channel (not shown) and can receive a response signal from the lighting fixture 5 to the lighting control signal via these channels, it is based on the response signal. The operation execution information may be included. The operation execution information may be an acknowledgment ACK to the lighting control signal, a response of the control value, or the like.

（４）自動リセット処理に関する変形
上記実施形態では、自動リセット処理（ステップＳ２８０）が初回生存確認処理Ｐ０２と通常生存確認処理Ｐ１１の間に（又は通常生存確認処理Ｐ１１の一部として）実行される構成を示したが、自動リセット処理は初回生存確認処理Ｐ０２において実行されてもよい。 (4) Modification of Automatic Reset Process In the above embodiment, the automatic reset process (step S280) is executed between the initial survival confirmation process P02 and the normal survival confirmation process P11 (or as a part of the normal survival confirmation process P11). Although the configuration is shown, the automatic reset process may be executed in the initial survival confirmation process P02.

１ 照明制御システム
３、３−１〜３−ｋ 親機
４、４−１〜４−ｍ 子機
５、５−１〜５−ｎ 照明器具
３０ 親機無線通信部
３１ ＣＰＵ
３２ メモリ
３３ 接続処理部
３４ 照明制御部
４０ 子機無線通信部
４１ ＣＰＵ
４２ メモリ
４３ 応答処理部
４４ 照明出力部
４５ 機能設定部
４６ 出力チャネル
４７ 入力チャネル
1 Lighting control system 3, 3-1 to 3-k master unit 4, 4-1 to 4-m slave unit 5, 5-1 to 5-n Lighting equipment 30 Master unit wireless communication unit 31 CPU
32 Memory 33 Connection processing unit 34 Lighting control unit 40 Slave unit wireless communication unit 41 CPU
42 Memory 43 Response processing unit 44 Lighting output unit 45 Function setting unit 46 Output channel 47 Input channel

Claims (11)

親機及び少なくとも１つの子機を備え、該子機に照明器具が接続される照明制御システムであって、
前記親機が、
前記子機と無線通信可能な親機無線通信部と、
前記親機の起動時に、前記親機無線通信部を前記子機とネットワーク接続可能な状態とするための通信部初期化処理、及び前記親機無線通信部から前記子機に生存確認コマンドを送信させ、該生存確認コマンドに対して受信された生存確認応答に応じて、前記子機のうち、前記親機とネットワーク接続されている接続子機を特定する初回生存確認処理を実行する接続処理部と、
前記初回生存確認処理の後に、前記照明器具についての照明制御データを前記親機無線通信部から前記接続子機に送信させる照明制御処理を実行する照明制御部と
を備え、
前記子機が、
前記親機と無線通信可能な子機無線通信部と、
前記子機無線通信部を介して受信された前記生存確認コマンドに対応する前記生存確認応答を前記子機無線通信部から前記親機に送信させる応答処理部と、
前記子機無線通信部を介して受信された前記照明制御データに応じた照明制御信号を前記照明器具に出力する照明出力部と
を備え、
前記子機が、前記照明制御システムの前回終了時に出力されていた前記照明制御信号に関する情報である前回照明情報を記憶する不揮発性メモリを備え、
前記応答処理部が、前記前回照明情報を前記生存確認応答に含めるように構成され、
前記照明制御部が、前記前回照明情報に対応する前記照明制御データを生成するように構成された、照明制御システム。 A lighting control system that includes a master unit and at least one slave unit, and a lighting fixture is connected to the slave unit.
The master unit
A master unit wireless communication unit capable of wireless communication with the slave unit,
When the master unit starts up, the communication unit initialization process for making the master unit wireless communication unit network connectable to the slave unit, and the master unit wireless communication unit transmits a survival confirmation command to the slave unit. Then, in response to the survival confirmation response received in response to the survival confirmation command, the connection processing unit that executes the initial survival confirmation process for identifying the connected slave unit that is network-connected to the master unit among the slave units. When,
After the initial survival confirmation process, a lighting control unit that executes a lighting control process for transmitting lighting control data for the lighting fixture from the master unit wireless communication unit to the connecting slave unit.
With
The slave unit
A slave unit wireless communication unit capable of wireless communication with the master unit, and
A response processing unit that causes the slave unit wireless communication unit to transmit the survival confirmation response corresponding to the survival confirmation command received via the slave unit wireless communication unit to the master unit.
With a lighting output unit that outputs a lighting control signal corresponding to the lighting control data received via the slave unit wireless communication unit to the lighting fixture.
With
The slave unit includes a non-volatile memory that stores the previous lighting information, which is information related to the lighting control signal that was output at the time of the previous termination of the lighting control system.
The response processing unit is configured to include the previous lighting information in the survival confirmation response.
The lighting control unit, configured to generate the lighting control data corresponding to the last illumination information, lighting control system. 前記前回照明情報が、前記照明制御システムの前回終了時の前記子機の機能設定を示し、該機能設定において設定される機能が、前記照明器具を点灯／消灯するオン／オフ機能及び前記照明器具を調光する調光機能の少なくとも一方を含む、請求項１に記載の照明制御システム。 The previous lighting information indicates the function setting of the slave unit at the time of the previous termination of the lighting control system, and the functions set in the function setting are an on / off function for turning on / off the lighting fixture and the lighting fixture. The lighting control system according to claim 1, further comprising at least one of the dimming functions for dimming the light. 前記前回照明情報が、前記照明制御システムの前回終了時の前記照明器具の点灯状態を示す、請求項１又は２に記載の照明制御システム。 The lighting control system according to claim 1 or 2, wherein the previous lighting information indicates a lighting state of the lighting fixture at the time of the previous termination of the lighting control system. 親機及び少なくとも１つの子機を備え、該子機に照明器具が接続される照明制御システムであって、
前記親機が、
前記子機と無線通信可能な親機無線通信部と、
前記親機の起動時に、前記親機無線通信部を前記子機とネットワーク接続可能な状態とするための通信部初期化処理、及び前記親機無線通信部から前記子機に生存確認コマンドを送信させ、該生存確認コマンドに対して受信された生存確認応答に応じて、前記子機のうち、前記親機とネットワーク接続されている接続子機を特定する初回生存確認処理を実行する接続処理部と、
前記初回生存確認処理の後に、前記照明器具についての照明制御データを前記親機無線通信部から前記接続子機に送信させる照明制御処理を実行する照明制御部と
を備え、
前記接続処理部が、前記親機に外部入力される子機設定情報又は前記子機に外部入力されて前記親機に送信された子機設定情報を前記生存確認コマンドに含ませるように構成され、
前記子機が、前記子機設定情報に基づいて機能設定を決定する機能設定部を含み、前記機能設定において設定される機能が、前記照明器具を点灯／消灯するオン／オフ機能及び前記照明器具を調光する調光機能の少なくとも一方を含む、照明制御システム。 A lighting control system that includes a master unit and at least one slave unit, and a lighting fixture is connected to the slave unit.
The master unit
A master unit wireless communication unit capable of wireless communication with the slave unit,
When the master unit starts up, the communication unit initialization process for making the master unit wireless communication unit network connectable to the slave unit, and the master unit wireless communication unit transmits a survival confirmation command to the slave unit. Then, in response to the survival confirmation response received in response to the survival confirmation command, the connection processing unit that executes the initial survival confirmation process for identifying the connected slave unit that is network-connected to the master unit among the slave units. When,
After the initial survival confirmation process, a lighting control unit that executes a lighting control process for transmitting lighting control data for the lighting fixture from the master unit wireless communication unit to the connecting slave unit.
With
The connection processing unit is configured to include the slave unit setting information externally input to the master unit or the slave unit setting information externally input to the slave unit and transmitted to the master unit in the survival confirmation command. ,
The slave unit includes a function setting unit that determines a function setting based on the slave unit setting information, and the functions set in the function setting include an on / off function for turning on / off the lighting fixture and the lighting fixture. At least one of including, lighting control system of the dimming to dimming. 親機及び少なくとも１つの子機を備え、該子機に照明器具が接続される照明制御システムであって、
前記親機が、
前記子機と無線通信可能な親機無線通信部と、
前記親機の起動時に、前記親機無線通信部を前記子機とネットワーク接続可能な状態とするための通信部初期化処理、及び前記親機無線通信部から前記子機に生存確認コマンドを送信させ、該生存確認コマンドに対して受信された生存確認応答に応じて、前記子機のうち、前記親機とネットワーク接続されている接続子機を特定する初回生存確認処理を実行する接続処理部と、
前記初回生存確認処理の後に、前記照明器具についての照明制御データを前記親機無線通信部から前記接続子機に送信させる照明制御処理を実行する照明制御部と
を備え、
前記子機が複数のチャネルを有し、
前記接続処理部が、前記初回生存確認処理において、前記生存確認コマンドを前記親機無線通信部から前記複数のチャネルに順次送信させ、前記複数のチャネルのうちの少なくとも１つから前記生存確認応答が受信されない場合に当該チャネルが属する子機が未接続であると判定するように構成された、照明制御システム。 A lighting control system that includes a master unit and at least one slave unit, and a lighting fixture is connected to the slave unit.
The master unit
A master unit wireless communication unit capable of wireless communication with the slave unit,
When the master unit starts up, the communication unit initialization process for making the master unit wireless communication unit network connectable to the slave unit, and the master unit wireless communication unit transmits a survival confirmation command to the slave unit. Then, in response to the survival confirmation response received in response to the survival confirmation command, the connection processing unit that executes the initial survival confirmation process for identifying the connected slave unit that is network-connected to the master unit among the slave units. When,
After the initial survival confirmation process, a lighting control unit that executes a lighting control process for transmitting lighting control data for the lighting fixture from the master unit wireless communication unit to the connecting slave unit.
With
The slave unit has a plurality of channels and has a plurality of channels.
In the initial survival confirmation process, the connection processing unit sequentially transmits the survival confirmation command from the master unit wireless communication unit to the plurality of channels, and the survival confirmation response is sent from at least one of the plurality of channels. handset to which the channel belongs is configured to determine that is not connected to the case where the received not, lighting control system. コンピュータを、請求項１から５のいずれか一項に記載の照明制御システムが備える各部として機能させるためのプログラム。 A program for a computer to function as each unit of the lighting control system according to any one of claims 1, 4, and 5. 親機及び該親機と無線通信可能な少なくとも１つの子機を備える照明制御システムの制御方法であって、
前記親機が、該親機の起動時に、前記子機と無線通信可能な親機無線通信部を前記子機とネットワーク接続可能な状態とするための通信部初期化処理を実行するステップと、
前記親機が、前記子機に生存確認コマンドを送信し、該生存確認コマンドに対して受信された生存確認応答に応じて、前記子機のうち、前記親機とネットワーク接続されている接続子機を特定する初回生存確認処理を実行するステップと、
前記親機が、前記初回生存確認処理の後に、照明制御データを前記接続子機に送信する照明制御処理を実行するステップと、
前記子機が、前記生存確認コマンドに対応する前記生存確認応答を前記親機に送信するステップと、
前記子機が、前記照明制御データに応じた照明制御信号を照明器具に出力するステップと
を備え、さらに、
前記子機が、前記照明制御システムの前回終了時に出力されていた前記照明制御信号に関する情報である前回照明情報を記憶するステップと、
前記子機が、前記前回照明情報を前記生存確認応答に含めるステップと、
前記親機が、前記前回照明情報に対応する前記照明制御データを生成するステップと
を備える、制御方法。 A control method for a lighting control system including a master unit and at least one slave unit capable of wireless communication with the master unit.
A step in which the master unit executes a communication unit initialization process for making a master unit wireless communication unit capable of wireless communication with the slave unit network-connectable to the slave unit when the master unit is started.
The master unit sends a survival confirmation command to the slave unit, and in response to the survival confirmation response received in response to the survival confirmation command, a connector among the slave units that is network-connected to the master unit. Steps to perform the initial survival confirmation process to identify the machine,
A step in which the master unit executes a lighting control process for transmitting lighting control data to the connecting slave unit after the initial survival confirmation process.
A step in which the slave unit transmits the survival confirmation response corresponding to the survival confirmation command to the master unit.
A step in which the slave unit outputs a lighting control signal corresponding to the lighting control data to the luminaire.
And, in addition
A step in which the slave unit stores the previous lighting information, which is information related to the lighting control signal that was output at the time of the previous termination of the lighting control system.
The step that the slave unit includes the previous lighting information in the survival confirmation response,
It said parent machine, Ru and a step of generating the illumination control data corresponding to the last illumination information, the control method. 前記前回照明情報が、前記照明制御システムの前回終了時の前記子機の機能設定を示し、該機能設定において設定される機能が、前記照明器具を点灯／消灯するオン／オフ機能及び前記照明器具を調光する調光機能の少なくとも一方を含む、請求項７に記載の制御方法。 The previous lighting information indicates the function setting of the slave unit at the time of the previous termination of the lighting control system, and the functions set in the function setting are an on / off function for turning on / off the lighting fixture and the lighting fixture. The control method according to claim 7, further comprising at least one of the dimming functions for dimming the light. 前記前回照明情報が、前記照明制御システムの前回終了時の前記照明器具の点灯状態を示す、請求項７又は８に記載の制御方法。 The control method according to claim 7 or 8, wherein the previous lighting information indicates a lighting state of the lighting fixture at the time of the previous termination of the lighting control system. 親機及び該親機と無線通信可能な少なくとも１つの子機を備える照明制御システムの制御方法であって、
前記親機が、該親機の起動時に、前記子機と無線通信可能な親機無線通信部を前記子機とネットワーク接続可能な状態とするための通信部初期化処理を実行するステップと、
前記親機が、前記子機に生存確認コマンドを送信し、該生存確認コマンドに対して受信された生存確認応答に応じて、前記子機のうち、前記親機とネットワーク接続されている接続子機を特定する初回生存確認処理を実行するステップと、
前記親機が、前記初回生存確認処理の後に、照明制御データを前記接続子機に送信する照明制御処理を実行するステップと
を備え、
前記親機が、前記親機に外部入力される子機設定情報又は前記子機に外部入力されて前記親機に送信された子機設定情報を前記生存確認コマンドに含ませるステップと、
前記子機が、前記子機設定情報に基づいて機能設定を決定するステップと
をさらに含み、前記機能設定において設定される機能が、前記子機に接続された照明器具を点灯／消灯するオン／オフ機能及び前記子機に接続された照明器具を調光する調光機能の少なくとも一方を含む、制御方法。 A control method for a lighting control system including a master unit and at least one slave unit capable of wireless communication with the master unit.
A step in which the master unit executes a communication unit initialization process for making a master unit wireless communication unit capable of wireless communication with the slave unit network-connectable to the slave unit when the master unit is started.
The master unit sends a survival confirmation command to the slave unit, and in response to the survival confirmation response received in response to the survival confirmation command, a connector among the slave units that is network-connected to the master unit. Steps to perform the initial survival confirmation process to identify the machine,
A step in which the master unit executes a lighting control process for transmitting lighting control data to the connecting slave unit after the initial survival confirmation process.
With
A step in which the master unit includes the slave unit setting information externally input to the master unit or the slave unit setting information externally input to the slave unit and transmitted to the master unit in the survival confirmation command.
On the handset further comprises a step of determining a feature set based on the slave machine setting information, the functions set in the function setting is to turn on / off the connected luminaire before Noriko machine / at least one of the including off function and before Noriko machine connected luminaire dimming to dimming, cONTROL mETHOD. 親機及び該親機と無線通信可能な少なくとも１つの子機を備える照明制御システムの制御方法であって、
前記親機が、該親機の起動時に、前記子機と無線通信可能な親機無線通信部を前記子機とネットワーク接続可能な状態とするための通信部初期化処理を実行するステップと、
前記親機が、前記子機に生存確認コマンドを送信し、該生存確認コマンドに対して受信された生存確認応答に応じて、前記子機のうち、前記親機とネットワーク接続されている接続子機を特定する初回生存確認処理を実行するステップと、
前記親機が、前記初回生存確認処理の後に、照明制御データを前記接続子機に送信する照明制御処理を実行するステップと
を備え、
前記子機が複数のチャネルを有し、
前記初回生存確認処理が、前記生存確認コマンドを前記複数のチャネルに順次送信し、前記複数のチャネルのうちの少なくとも１つから前記生存確認応答が受信されない場合に当該チャネルが属する子機が未接続であると判定するステップを含む、制御方法。 A control method for a lighting control system including a master unit and at least one slave unit capable of wireless communication with the master unit.
A step in which the master unit executes a communication unit initialization process for making a master unit wireless communication unit capable of wireless communication with the slave unit network-connectable to the slave unit when the master unit is started.
The master unit sends a survival confirmation command to the slave unit, and in response to the survival confirmation response received in response to the survival confirmation command, a connector among the slave units that is network-connected to the master unit. Steps to perform the initial survival confirmation process to identify the machine,
A step in which the master unit executes a lighting control process for transmitting lighting control data to the connecting slave unit after the initial survival confirmation process.
With
The slave unit has a plurality of channels and has a plurality of channels.
When the initial survival confirmation process sequentially transmits the survival confirmation command to the plurality of channels and the survival confirmation response is not received from at least one of the plurality of channels, the slave unit to which the channel belongs is not connected. steps including, control method determines that it is.
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