JP6935225B2 - Printing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus and a printing method.
従来、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタが広く用いられている。また、インクジェットプリンタの構成として、インクジェットヘッドに主走査動作（スキャン動作）を行わせるシリアル方式の構成（シリアルプリンタ）が広く用いられている。 Conventionally, an inkjet printer that prints by an inkjet method has been widely used. Further, as a configuration of an inkjet printer, a serial type configuration (serial printer) in which an inkjet head performs a main scanning operation (scanning operation) is widely used.
また、インクジェット方式で印刷を行う場合、通常、多数のノズルを有するインクジェットヘッドを用いて画像を形成することにより、印刷を行う。そのため、印刷される画像の画質において、ノズルの吐出特性のバラツキの影響が生じることになる。 Further, when printing is performed by an inkjet method, printing is usually performed by forming an image using an inkjet head having a large number of nozzles. Therefore, the image quality of the printed image is affected by the variation in the ejection characteristics of the nozzle.
より具体的に、例えば、従来のシリアルプリンタで印刷を行う場合、ノズルの吐出特性のバラツキの影響により、大きく分けると、筋斑やバンド縞（バンディング）等の問題が発生する。この場合、筋斑とは、例えばノズル自体の吐出特性のバラツキにより発生する筋状の斑のことである。筋斑は、通常、主走査動作時のインクジェットヘッドの移動方向に線状に現れる。また、バンド縞とは、例えば、インクジェットヘッドにおいて複数のノズルが並ぶノズル列の端部付近に現れる着弾特性の変化により生じる縞のことである。バンド縞は、例えば、インクジェットヘッドの端部での空気抵抗の変化によるインク滴の飛行速度の低下や、ドットの広がり方の特性変化等で着弾したインク滴の連結状態が端部で変化すること等が主原因となって発生する。また、バンド縞については、例えば、印刷における媒体の搬送量のバラツキにより生じる場合もある。また、マルチパス方式で印刷を行う場合には、インクジェットヘッドの送り量に対応した幅で縞が発生する。 More specifically, for example, when printing is performed with a conventional serial printer, problems such as streaks and banding occur when roughly classified due to the influence of variations in nozzle ejection characteristics. In this case, the streak spot is, for example, a streak-like spot generated due to a variation in the ejection characteristics of the nozzle itself. The streaks usually appear linearly in the direction of movement of the inkjet head during the main scanning operation. Further, the band fringes are fringes generated by a change in landing characteristics appearing near the end of a nozzle row in which a plurality of nozzles are lined up in an inkjet head, for example. Band fringes are defined as, for example, a decrease in the flight speed of ink droplets due to a change in air resistance at the end of the inkjet head, a change in the characteristics of how the dots spread, etc., and a change in the connected state of the landed ink droplets at the end. Etc. are the main causes. Further, the band fringes may be caused by, for example, a variation in the amount of the medium conveyed in printing. Further, when printing is performed by the multi-pass method, stripes are generated with a width corresponding to the feed amount of the inkjet head.
そして、筋斑やバンド縞等が発生すると、印刷される画像の画質が大きく低下するおそれがある。これに対し、従来から、シリアルプリンタ等において、ノズルの吐出特性のバラツキが画質の低下に直接結びつくこと等を防ぐために、筋斑やバンド縞等の発生を抑えるための様々な対策（補正の方法等）が検討されている。 Then, when streaks, band stripes, or the like occur, the image quality of the printed image may be significantly deteriorated. On the other hand, conventionally, in serial printers and the like, various measures (correction method) for suppressing the occurrence of streaks, band stripes, etc. in order to prevent variations in nozzle ejection characteristics from directly leading to deterioration of image quality, etc. Etc.) are being considered.
具体的に、筋斑の発生を抑えるための対策として、従来、マルチパス方式で印刷を行う構成（マルチパスプリントの構成）が知られている。この方法は、インクジェットヘッドにおけるノズルの吐出特性のバラツキが一定の範囲以内である場合において、ノズル毎の吐出特性の補正は行わずに、個々のノズルの吐出特性のバラツキを平均化して目立たなくする方法である。より具体的に、マルチパス方式で印刷を行う場合、主走査動作時のインクジェットヘッドの移動方向（Ｙ方向）へ延伸する一のラインについて、インクジェットヘッドにおけるそれぞれ異なる部分のノズルからインク滴を吐出するように複数回の主走査動作を行う。また、これにより、複数のノズルを用いて一のラインを形成するように混合プリントを行い、個々のノズルの吐出特性のバラツキを平均化して目立たなくする。この方法は、簡単であり、効果が顕著であるため、広く採用されている。 Specifically, as a measure for suppressing the occurrence of streaks, a configuration in which printing is performed by a multi-pass method (multi-pass printing configuration) has been conventionally known. In this method, when the variation of the ejection characteristics of the nozzles in the inkjet head is within a certain range, the variation of the ejection characteristics of each nozzle is averaged and made inconspicuous without correcting the ejection characteristics of each nozzle. The method. More specifically, when printing is performed by the multi-pass method, ink droplets are ejected from nozzles of different parts of the inkjet head for one line extending in the moving direction (Y direction) of the inkjet head during the main scanning operation. The main scanning operation is performed a plurality of times as described above. Further, as a result, mixed printing is performed so as to form one line using a plurality of nozzles, and the variation in the ejection characteristics of the individual nozzles is averaged and made inconspicuous. This method is widely adopted because it is simple and effective.
また、筋斑の発生を抑えるための対策として、ノズル単位ではなく、インクジェットヘッド単位（ヘッド単位）での特性を考慮し、予め設定した特性の区分に応じて補正を行う方法（ヘッド特性区分毎補正方法）等も知られている。この場合、例えば、個々のノズルでなくヘッド単位でのノズルの吐出特性のバラツキを測定し、各々のインクジェットヘッドにおけるバラツキの中心値を複数段階に区分けする。そして、区分けされた特性の区分に応じて、例えば一台のインクジェットプリンタに組み込む複数のインクジェットヘッド（ヘッド群）を決める方法や、ノズルを駆動する駆動信号（駆動パルス）におけるパルス幅や電圧等の駆動条件（吐出条件）をインクジェットヘッド毎に変える方法等により、インクジェットヘッド間の吐出特性のバラツキを抑える。このような方法を用いることにより、インクジェットヘッド間での平均吐出特性バラツキを低減するように補正を行い、筋斑の発生を抑えることができる。 In addition, as a measure to suppress the occurrence of streaks, a method of considering the characteristics of the inkjet head unit (head unit) instead of the nozzle unit and performing correction according to the preset characteristic classification (for each head characteristic classification). Correction method) and the like are also known. In this case, for example, the variation in the ejection characteristics of the nozzles is measured not for each nozzle but for each head, and the center value of the variation in each inkjet head is divided into a plurality of stages. Then, according to the classification of the classified characteristics, for example, a method of determining a plurality of inkjet heads (head groups) to be incorporated in one inkjet printer, a pulse width and a voltage in a drive signal (drive pulse) for driving a nozzle, etc. Variations in ejection characteristics between inkjet heads are suppressed by changing the driving conditions (ejection conditions) for each inkjet head. By using such a method, it is possible to perform correction so as to reduce the variation in the average ejection characteristics between the inkjet heads and suppress the occurrence of streaks.
また、筋斑の発生を抑えるための対策として、原理的には、各ノズルへ供給する駆動信号の駆動条件をノズル毎に調整する方法等も考えられる。この場合、例えば、駆動信号の電圧について、各ノズルから吐出されるインク滴の容量が一定になるように調整することが考えられる。また、電圧以外の条件について、ノズル毎に調整してもよい。このような方法を用いることにより、ノズルの吐出特性のバラツキを補正して、筋斑の発生を抑えることができる。 Further, as a measure for suppressing the occurrence of muscle spots, in principle, a method of adjusting the drive conditions of the drive signal supplied to each nozzle for each nozzle can be considered. In this case, for example, it is conceivable to adjust the voltage of the drive signal so that the capacity of the ink droplets ejected from each nozzle becomes constant. Further, conditions other than voltage may be adjusted for each nozzle. By using such a method, it is possible to correct the variation in the ejection characteristics of the nozzle and suppress the occurrence of streak spots.
また、バンド縞の発生を抑えるための対策としては、従来、インクジェットヘッドによりマルチパス方式で形成するパス幅の領域における端部の境界が直線状に揃わないように、三角波や正弦波的になだらかに変化させる方法（境界位置関数型移動方式）等が知られている。この方法を用いることにより、例えば、パス幅の領域の境界を非直線状にして、Ｙ軸上からずらすことができる。また、これにより、境界を見えにくくする効果を得ることができる。 In addition, as a measure to suppress the occurrence of band fringes, conventionally, the boundary of the end portion in the path width region formed by the multi-pass method by the inkjet head is not aligned linearly, so that the boundary is gentle in a triangular wave or a sine wave. A method of changing to (boundary position function type moving method) and the like are known. By using this method, for example, the boundary of the path width region can be made non-linear and deviated from the Y-axis. Further, this can obtain the effect of making the boundary difficult to see.
また、バンド縞の発生を抑えるための対策として、各種走査毎の紙送りを主走査の幅よりも少なくし、隣接する２回の主走査を重複させる方法も知られている（排他的プリント方式、例えば、特許文献１参照。）。この場合、各回の主走査で形成される領域の境界の周辺部分（重複部分）の各ドットについて、２回の主走査動作で重ならないように排他的に入り混ぜて印刷を行うことにより、境界をぼかすことができる。
Further, as a measure for suppressing the occurrence of band fringes, a method is also known in which the paper feed for each scan is made smaller than the width of the main scan and two adjacent main scans are overlapped (exclusive print method). , For example, see
また、このような境界排他的プリント方式を変形した方法として、重複部分での入り混ぜ方を徐々に変化させる方法（境界中間調濃度変化プリント方式）等も考えられる。この場合、例えば、２回のうちの一方の主走査動作で形成するドットの割合が重複部分の一方の端部で１００％になり、他方の端部で０％になるようにして、かつ、他方の主走査動作で形成するドットの割合が重複部分の一方の端部で０％になり、他方の端部で１００％になるように、境界の周辺部分に対する各回の主走査動作でのプリント割合にグラデーションをつけて、これらの割合を次第に変化させることで、境界をぼかし、目立たなくできる。 Further, as a method of modifying such a boundary-exclusive printing method, a method of gradually changing the mixing method at the overlapping portion (boundary halftone density change printing method) and the like can be considered. In this case, for example, the ratio of dots formed by one of the two main scanning operations is 100% at one end of the overlapping portion and 0% at the other end, and Printing in each main scanning operation on the periphery of the boundary so that the proportion of dots formed by the other main scanning operation is 0% at one end of the overlapping portion and 100% at the other end. By adding a gradation to the ratios and gradually changing these ratios, the boundaries can be blurred and made inconspicuous.
また、バンド縞の発生を抑えるための対策として、例えばパス幅の領域等の主走査動作で印刷される領域の境界を一定幅の範囲で不規則にギザ状（ギザギザ）に変化させる方法も知られている（ギザ法、例えば、特許文献２参照。）。この場合も、例えば境界が直線状につながることを防ぐことで、境界を視覚的に目立たなくすることができる。 In addition, as a measure to suppress the occurrence of band fringes, it is also known how to irregularly change the boundary of the area printed by the main scanning operation such as the path width area into a jagged shape within a certain width range. (See the Zigzag method, for example, Patent Document 2). In this case as well, for example, by preventing the boundaries from being connected in a straight line, the boundaries can be made visually inconspicuous.
しかし、これらの従来の方法を用いた場合、例えば印刷に要する時間の増大等の新たな問題が生じる場合がある。また、その結果、印刷速度の高速化と印刷結果の高画質化とを両立すること等が難しくなる場合がある。 However, when these conventional methods are used, new problems such as an increase in the time required for printing may occur. Further, as a result, it may be difficult to achieve both high printing speed and high image quality of the printing result.
より具体的に、筋斑を抑えるための従来の方法（筋斑の補正方法）のうち、マルチパス方式で印刷を行う構成を用いる場合、筋斑を十分に抑えるためには、インクジェットヘッドの移動方向（Ｙ方向）へ延伸する同一のラインについて、多くのノズルを用いて形成することが必要になる。そのため、近年求められているレベルの高画質を得るためには、例えば１６パスや３２パス等のような多くのパス数での印刷を行うことが必要になる。しかし、この場合、パス数にほぼ反比例して、印刷の速度が遅くなる。また、その結果、印刷速度の高速化と印刷結果の高画質化とを両立すること等が困難になる。 More specifically, among the conventional methods for suppressing streaks (correction methods for streaks), when a configuration in which printing is performed by a multipath method is used, in order to sufficiently suppress streaks, the inkjet head is moved. It is necessary to use many nozzles to form the same line extending in the direction (Y direction). Therefore, in order to obtain the level of high image quality required in recent years, it is necessary to print with a large number of passes such as 16 passes and 32 passes. However, in this case, the printing speed becomes slower in inverse proportion to the number of passes. Further, as a result, it becomes difficult to achieve both high printing speed and high image quality of the printing result.
また、ヘッド特性区分毎補正方法を用いる場合、インクジェットヘッド内での各ノズルの吐出特性のバラツキ自体は除去できないため、この方法のみで筋斑を完全に抑えることは難しい。そのため、この場合、マルチパス方式との併用が必要になり、マルチパス方式を用いる場合と同様に、印刷速度の低下が問題になる。また、各ノズルへ供給する駆動信号の駆動条件をノズル毎に調整する方法の場合、必要な電子回路の規模が大きくなるという問題がある。 Further, when the correction method for each head characteristic category is used, it is difficult to completely suppress the streak spots only by this method because the variation itself of the ejection characteristics of each nozzle in the inkjet head cannot be removed. Therefore, in this case, it is necessary to use it in combination with the multipath method, and as in the case of using the multipath method, a decrease in printing speed becomes a problem. Further, in the case of the method of adjusting the drive condition of the drive signal supplied to each nozzle for each nozzle, there is a problem that the scale of the required electronic circuit becomes large.
また、バンド縞を抑えるための従来の方法のうち、境界位置関数型移動方式を用いる場合、境界を見えにくくする効果はあるものの、境界自体は残っており、視界への影響をなくすことができない。また、隣接する端部間の距離が短いため、例えば端部の斑が連結して見え、端部の斑を十分に抑えることができない場合もある。また、境界を変化させる関数移動部分についてはマルチパス方式での走査（主走査）とは別に重複のための走査が必要になり、印刷速度が低下する問題が生じる。 In addition, among the conventional methods for suppressing band fringes, when the boundary position functional movement method is used, although the boundary has the effect of making it difficult to see, the boundary itself remains and the influence on the visual field cannot be eliminated. .. Further, since the distance between adjacent ends is short, for example, the spots on the ends appear to be connected, and the spots on the ends may not be sufficiently suppressed. Further, for the function moving portion that changes the boundary, scanning for duplication is required separately from scanning in the multipath method (main scanning), which causes a problem that the printing speed is lowered.
また、排他的プリント方式を用いる場合、排他的に印刷をする部分についてはマルチパス方式での走査とは別に重複のための走査が必要になり、印刷速度が低下する問題が生じる。また、この方式の場合、原理的には境界を見えにくくする効果があるものの、実際には、例えば２回の主走査動作の間（例えば、Ｎ回目の主走査動作とＮ＋１回目の主走査動作との間）で副走査動作での送り量が基準値からずれると、両主走査動作間のドット間の距離が変わり、重ね走査の幅で濃度が変化する問題が生じる場合がある。また、排他的プリント方式を変形させた形式である境界中間濃度変化プリント方式を用いる場合も、中間調で段階的に濃度を変化させる部分について、マルチパス方式での走査とは別に重複のための走査が必要になり、印刷速度が低下する問題が生じる。 Further, when the exclusive printing method is used, scanning for duplication is required for the portion to be printed exclusively in addition to scanning by the multipath method, which causes a problem that the printing speed is lowered. Further, in the case of this method, although there is an effect of making the boundary difficult to see in principle, in reality, for example, between two main scanning operations (for example, the Nth main scanning operation and the N + 1th main scanning operation). If the feed amount in the sub-scanning operation deviates from the reference value, the distance between the dots between the two main scanning operations changes, and there may be a problem that the density changes depending on the width of the overlapping scan. Also, when using the boundary intermediate density change printing method, which is a modified version of the exclusive printing method, the part where the density is changed stepwise in the halftone is duplicated separately from the scanning in the multipath method. Scanning is required, which causes a problem that the printing speed is reduced.
また、ギザ法を用いる場合も、例えばマルチパス方式と組み合わせて印刷を行うと、印刷速度が低下する問題が生じる。より具体的に、この場合、例えば境界を変化させる重複走査部分の幅と、パス幅との比率の分だけ、印刷速度が低下することが考えられる。 Also, when the jagged method is used, for example, when printing is performed in combination with the multipath method, there arises a problem that the printing speed is lowered. More specifically, in this case, for example, it is conceivable that the printing speed is reduced by the ratio of the width of the overlapping scanning portion that changes the boundary and the pass width.
そのため、従来、インクジェットヘッドを用いてインクジェット方式で印刷を行う場合において、より適切に印刷を行う構成が望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。 Therefore, conventionally, when printing is performed by an inkjet method using an inkjet head, a configuration for more appropriate printing has been desired. Therefore, an object of the present invention is to provide a printing apparatus and a printing method capable of solving the above problems.
上記においても説明をしたように、インクジェットヘッドを用いてインクジェット方式で印刷を行う場合、多数のノズルを有するインクジェットヘッドを用いて画像を形成するという原理上、印刷される画像の画質に対し、ノズルの吐出特性のバラツキが大きく影響することになる。そのため、従来のシリアルプリンタでは、ノズルの吐出特性のバラツキが直接的に画質の大きな低下に結びつかないように、上記のような様々な方法で印刷を行っている。また、より具体的に、従来の方法では、主に、パス数の多いマルチパス方式で印刷を行うことにより、ノズルの吐出特性のバラツキの影響を抑えている。 As described above, when printing is performed by an inkjet method using an inkjet head, the nozzles are used with respect to the image quality of the printed image in principle that an image is formed using an inkjet head having a large number of nozzles. The variation in the discharge characteristics of the is greatly affected. Therefore, in the conventional serial printer, printing is performed by various methods as described above so that the variation in the ejection characteristics of the nozzle does not directly lead to a large deterioration in the image quality. Further, more specifically, in the conventional method, the influence of the variation in the ejection characteristics of the nozzle is suppressed mainly by printing by the multi-pass method having a large number of passes.
しかし、このような方法を用いる場合、パス数が多くなる結果として、印刷速度の高速化が難しくなる。そのため、例えばシリアルプリンタ等において、高速化と高画質化とを同時に達成することは困難であった。 However, when such a method is used, it becomes difficult to increase the printing speed as a result of increasing the number of passes. Therefore, for example, in a serial printer or the like, it has been difficult to achieve high speed and high image quality at the same time.
これに対し、本願の発明者は、インクジェットヘッドを用いてより適切に印刷を行う構成に関し、鋭意研究を行った。そして、従来のギザ法を更に発展させ、少ないパス数でも印刷される画像の高画質化を適切に実現し得る構成を見出した。また、更なる鋭意研究により、そのような効果を得るための特徴を見出し、本発明に至った。 On the other hand, the inventor of the present application has conducted diligent research on a configuration for printing more appropriately using an inkjet head. Then, by further developing the conventional jagged method, we have found a configuration that can appropriately realize high image quality of an image printed even with a small number of passes. Further, through further diligent research, a feature for obtaining such an effect was found, and the present invention was reached.
上記の課題を解決するために、本発明は、媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、ノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有するインクジェットヘッドと、少なくとも一部の前記ノズルからインク滴を吐出しつつ予め設定された主走査方向へ移動する主走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記媒体に対して相対的に移動する副走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる副走査駆動部と、前記ノズル列の一部に連続して並ぶ予め設定された数の複数の前記ノズルを選択するノズル選択部と、吐出特性が予め設定された正常範囲内にある前記ノズルを正常ノズルと定義し、前記正常ノズル以外のノズルを異常ノズルと定義した場合において、前記異常ノズルの代わりにインク滴を吐出する前記ノズルである代替ノズルを設定する代替ノズル設定部とを備え、前記主走査動作時において、前記ノズル選択部により選択された前記ノズルが予め設定された回数だけインク滴を吐出する毎に、前記ノズル選択部は、前記予め設定された数の複数のノズルとして選択する前記ノズルを変更し、前記ノズル列における少なくとも一部の前記ノズルの中に前記異常ノズルが存在する場合、前記代替ノズル設定部は、当該異常ノズルと同時に前記ノズル選択部に選択されない前記ノズルの中から、前記代替ノズルを設定し、前記主走査駆動部は、前記異常ノズルからインク滴を吐出させずに、前記インクジェットヘッドに前記主走査動作を行わせ、かつ、各回の前記主走査動作において前記異常ノズルの位置の前記ノズルが前記正常ノズルであればインク滴を吐出すべきであった吐出位置に対し、他の回の前記主走査動作において前記代替ノズルにインク滴を吐出させることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is a printing device that prints on a medium by an inkjet method, and includes an inkjet head having a nozzle row in which a plurality of nozzles are arranged in the nozzle row direction, and at least a part of the printing apparatus. A main scanning drive unit that causes the inkjet head to perform a main scanning operation of moving in a preset main scanning direction while ejecting ink droplets from the nozzle, and a sub scanning direction orthogonal to the main scanning direction with respect to the medium. A sub-scanning drive unit that causes the inkjet head to perform a sub-scanning operation that moves relative to each other, and a nozzle selection unit that selects a plurality of preset numbers of the nozzles that are continuously arranged in a part of the nozzle array. When the nozzle whose ejection characteristics are within the preset normal range is defined as a normal nozzle and a nozzle other than the normal nozzle is defined as an abnormal nozzle, the nozzle that ejects ink droplets instead of the abnormal nozzle. It is provided with an alternative nozzle setting unit for setting an alternative nozzle, and the nozzle selection is performed every time the nozzle selected by the nozzle selection unit ejects ink droplets a preset number of times during the main scanning operation. The unit changes the nozzle to be selected as the plurality of nozzles in the preset number, and when the abnormal nozzle is present in at least a part of the nozzles in the nozzle row, the alternative nozzle setting unit may be used. The alternative nozzle is set from the nozzles that are not selected by the nozzle selection unit at the same time as the abnormal nozzle, and the main scanning drive unit does not eject ink droplets from the abnormal nozzle, but instead causes the inkjet head to perform the main. The scanning operation is performed, and if the nozzle at the position of the abnormal nozzle is the normal nozzle in each of the main scanning operations, the ink droplet should be ejected at the ejection position of the other times. It is characterized in that ink droplets are ejected to the alternative nozzle in the scanning operation.
このように構成した場合、例えば、選択するノズルを変更しつつ主走査動作を行うことにより、例えば従来のギザ法で印刷を行う場合と同様に、各回の主走査動作で印刷がされる領域の境界を適切に変化させることができる。また、これにより、例えば、バンド縞等の発生を適切に抑えることができる。また、異常ノズルの代わりに代替ノズルを使用することにより、例えば、ノズルの吐出特性のバラツキの影響を適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、筋斑の発生等を適切に抑えることができる。 In this configuration, for example, by performing the main scanning operation while changing the selected nozzle, the area to be printed in each main scanning operation is as in the case of printing by the conventional jagged method, for example. The boundaries can be changed appropriately. Further, as a result, for example, the occurrence of band fringes and the like can be appropriately suppressed. Further, by using an alternative nozzle instead of the abnormal nozzle, for example, the influence of the variation in the ejection characteristics of the nozzle can be appropriately suppressed. Further, as a result, for example, the occurrence of muscle spots can be appropriately suppressed.
また、この場合、パス数の多いマルチパス方式で印刷を行わなくても筋斑の発生等を抑えることができるため、少ないパス数での印刷を行いつつ、高画質な印刷を適切に行うことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドに主走査動作を行わせる構成の印刷装置（シリアルプリンタ）において、高速化と高画質化と適切に両立することができる。また、これにより、例えば、インクジェット方式で印刷を行う場合において、より適切に印刷を行うことができる。 Further, in this case, since it is possible to suppress the occurrence of streaks without printing by the multi-pass method having a large number of passes, it is necessary to appropriately perform high-quality printing while printing with a small number of passes. Can be done. Therefore, with such a configuration, for example, in a printing device (serial printer) having a configuration in which the inkjet head performs the main scanning operation, both high speed and high image quality can be appropriately compatible. Further, as a result, for example, when printing is performed by an inkjet method, printing can be performed more appropriately.
ここで、この構成において、パス数とは、例えば、ノズル列全体の副走査方向における長さ（ノズル列長）を副走査動作の送り量で除した値のことである。この場合、副走査動作での送り量とは、主走査動作の合間に行う１回の副走査動作において媒体に対して相対的にインクジェットヘッドを移動させる距離のことである。また、このようにパス数を定義した場合、この構成において、パス数は、４以下であることが好ましい。また、パス数は、２程度にすることがより好ましい。 Here, in this configuration, the number of passes is, for example, a value obtained by dividing the length (nozzle row length) of the entire nozzle row in the sub-scanning direction by the feed amount of the sub-scanning operation. In this case, the feed amount in the sub-scanning operation is the distance at which the inkjet head is moved relative to the medium in one sub-scanning operation performed between the main scanning operations. Further, when the number of passes is defined in this way, the number of passes is preferably 4 or less in this configuration. Further, the number of passes is more preferably about 2.
また、インク滴を吐出する各タイミングにおいて、インクジェットヘッドは、ノズル列を構成するノズルのうち、ノズル選択部に選択されている一部のノズルからのみインク滴を吐出する。そのため、ノズル選択部に選択されるノズルが並ぶ範囲の副走査方向における幅（ノズル選択幅）について、実効的なノズル列長と考えることもできる。そして、この場合、実効的なノズル列長に基づき、実効的なパス数（実効パス数）を考えることもできる。より具体的に、実効パス数については、例えば、ノズル選択幅を副走査動作の送り量で除した値と定義することができる。そして、このように実効パス数を定義した場合、この構成において、実効パス数は、２以下であってよい。 Further, at each timing of ejecting ink droplets, the inkjet head ejects ink droplets only from a part of the nozzles constituting the nozzle array that are selected by the nozzle selection unit. Therefore, the width (nozzle selection width) in the sub-scanning direction of the range in which the nozzles selected in the nozzle selection unit are lined up can be considered as an effective nozzle row length. Then, in this case, the effective number of passes (effective number of passes) can be considered based on the effective nozzle row length. More specifically, the number of effective passes can be defined as, for example, a value obtained by dividing the nozzle selection width by the feed amount of the sub-scanning operation. When the number of effective paths is defined in this way, the number of effective paths may be 2 or less in this configuration.
また、実効パス数は、１程度にすることがより好ましい。この場合、ノズル選択部は、各回のノズルの選択において、例えば、ノズル列を構成するノズルのうちの半数のノズルを選択する。また、実効パス数が１である場合、各回の主走査動作において、インクジェットヘッドは、最終的な印刷の解像度と同じ解像度で印刷を行う。そのため、この場合、実効的に、マルチパス方式ではなく、実質的に１パスで印刷を行うと考えることもできる。 Further, the number of effective passes is more preferably about 1. In this case, the nozzle selection unit selects, for example, half of the nozzles constituting the nozzle row in each nozzle selection. Further, when the number of effective passes is 1, the inkjet head prints at the same resolution as the final printing resolution in each main scanning operation. Therefore, in this case, it can be considered that printing is effectively performed in one pass instead of the multi-pass method.
また、この構成において、ノズル選択部は、例えば、ノズルが１回インク滴を吐出する毎に、選択するノズルを変更する。また、この場合、例えば選択するノズルの範囲を副走査方向の前後へ順次ずらして、選択範囲の端のノズルの位置が選択可能な範囲の中で均一に分散するようにノズルの選択を行うことが好ましい。 Further, in this configuration, the nozzle selection unit changes, for example, the nozzle to be selected each time the nozzle ejects ink droplets once. Further, in this case, for example, the range of the nozzles to be selected is sequentially shifted back and forth in the sub-scanning direction, and the nozzles are selected so that the positions of the nozzles at the ends of the selection range are uniformly dispersed within the selectable range. Is preferable.
また、少ないパス数での印刷を行う場合、各回の主走査動作で単位面積に対して吐出するインクの量が多くなる。そして、単位面積に対して吐出されるインクの量が多くなると、通常、インクの滲みが発生しやすくなる。 Further, when printing with a small number of passes, the amount of ink ejected per unit area increases in each main scanning operation. When the amount of ink ejected with respect to the unit area is large, ink bleeding is usually likely to occur.
そのため、印刷装置は、インクを効率的に乾燥させる手段等を更に備えてもよい。この場合、より具体的に、媒体上のインクへエネルギー線を照射するエネルギー照射部等を用いることが考えられる。また、この場合、照射されるエネルギー線を吸収して発熱するエネルギー線吸収剤を含むインクを用いることが好ましい。このように構成すれば、例えば、短時間でインクを適切に乾燥させることができる。また、これにより、滲みの発生等を適切に防ぐことができる。 Therefore, the printing apparatus may further include means for efficiently drying the ink. In this case, more specifically, it is conceivable to use an energy irradiation unit or the like that irradiates the ink on the medium with energy rays. Further, in this case, it is preferable to use an ink containing an energy ray absorber that absorbs the irradiated energy ray and generates heat. With this configuration, for example, the ink can be appropriately dried in a short time. In addition, this makes it possible to appropriately prevent the occurrence of bleeding and the like.
また、この場合、エネルギー線としては、例えば、紫外線又は赤外線を好適に用いることができる。また、エネルギー線として、例えばマイクロ波等を用いることも考えられる。また、エネルギー照射部は、例えば媒体の同じ位置へ照射される連続照射時間が短くなるようにして、短時間で効率的にインクを乾燥させることが好ましい。より具体的に、この場合、媒体の各位置に対し、媒体の放熱の時定数よりも連続照射時間が短くなるようにエネルギー線を照射することが好ましい。このように構成すれば、例えば、媒体やインクの過熱を防ぎつつ、インクを適切に乾燥させることができる。 Further, in this case, for example, ultraviolet rays or infrared rays can be preferably used as the energy rays. It is also conceivable to use, for example, microwaves as the energy rays. Further, it is preferable that the energy irradiation unit dries the ink efficiently in a short time by shortening the continuous irradiation time for irradiating the same position of the medium, for example. More specifically, in this case, it is preferable to irradiate each position of the medium with energy rays so that the continuous irradiation time is shorter than the time constant of heat dissipation of the medium. With this configuration, for example, the ink can be appropriately dried while preventing overheating of the medium and the ink.
また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する印刷方法等を用いることも考えられる。この場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。また、本発明の構成として、上記以外に、特許請求の範囲の各請求項に記載した構成等を考えることもできる。 Further, as the configuration of the present invention, it is conceivable to use a printing method or the like having the same characteristics as described above. In this case as well, for example, the same effect as described above can be obtained. In addition to the above, the configuration described in each claim of the claims can be considered as the configuration of the present invention.
本発明によれば、例えば、インクジェット方式で印刷を行う場合において、より適切に印刷を行うことができる。 According to the present invention, for example, when printing is performed by an inkjet method, printing can be performed more appropriately.
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す。図１（ａ）、（ｂ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す上面図及び断面図である。本例において、印刷装置１０は、印刷対象の媒体（メディア）５０に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであり、ヘッド部１２、ガイドレール１４、主走査駆動部１６、副走査駆動部１８、プラテン２０、プリヒータ２２、プリントヒータ２４、アフターヒータ２６、及び制御部３０を備える。
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of the configuration of the
尚、以下に説明をする点を除き、印刷装置１０は、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の特徴を有してよい。例えば、以下に説明をする構成に加え、印刷装置１０は、印刷の動作等に必要な公知の構成等を更に有してよい。また、本例において、印刷装置１０は、例えば、ロール状の媒体５０を用いるロールツウロールプリンタである。
The
ヘッド部１２は、媒体５０に対してインク滴を吐出する部分（ＩＪヘッドユニット）であり、キャリッジ１００、複数のインクジェットヘッド１０２、及び複数の光源部１０４を有する。キャリッジ１００は、ヘッド部１２における他の構成を保持する保持部材である。
The
複数のインクジェットヘッド１０２は、インクジェット方式でインク滴を吐出する吐出ヘッドである。本例において、複数のインクジェットヘッド１０２のそれぞれは、互いに異なる色のインク滴を吐出して、各色のインクを媒体５０上に付着させる。 The plurality of inkjet heads 102 are ejection heads that eject ink droplets by an inkjet method. In this example, each of the plurality of inkjet heads 102 ejects ink droplets of different colors to adhere the inks of each color onto the medium 50.
また、より具体的に、複数のインクジェットヘッド１０２のそれぞれは、カラー印刷用のプロセスカラーの各色のインク滴を吐出する。プロセスカラーの各色とは、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色である。また、複数のインクジェットヘッド１０２は、所定の主走査方向（図中のＹ方向）に並べて配設されており、主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、媒体５０にインクを付着させる。また、本例において、それぞれのインクジェットヘッド１０２は、副走査方向（図中のＸ方向）と平行なノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有しており、主走査方向における一方及び他方の向きの双方向（両方向）の主走査動作を行う。
More specifically, each of the plurality of inkjet heads 102 ejects ink droplets of each color of the process color for color printing. Each color of the process color is, for example, each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Further, the plurality of inkjet heads 102 are arranged side by side in a predetermined main scanning direction (Y direction in the drawing), and the medium is performed by performing a main scanning operation of ejecting ink droplets while moving in the main scanning direction. Ink is attached to 50. Further, in this example, each
尚、用いるインクの色については、上記の構成や特定の色には限定されず、様々に変更可能である。例えば、ＹＭＣＫの各色以外の色のインクを更に用いてもよい。この場合、ヘッド部１２は、その色用のインクジェットヘッド１０２を更に有する。また、この場合、例えば、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色のインクを更に用いて、ＹＭＣＫＲＧＢカラーの基本色の組み合わせで色表現を行うことが考えられる。また、白色、クリア色、オレンジ色、パール色、金色、銀色、その他のメタリック色等の色材を添加した特色のインクを用いてもよい。
The color of the ink used is not limited to the above configuration or a specific color, and can be changed in various ways. For example, inks of colors other than each color of YMCK may be further used. In this case, the
また、本例において用いるインク（インクジェット用インク）は、溶媒を揮発除去することで媒体５０に定着する蒸発乾燥型のインクである。蒸発乾燥型のインクとしては、例えば、溶媒として有機溶剤を用いたインク（例えば、ソルベントインク等）を用いることが考えられる。また、インクとして、例えば、水性溶媒を含むインク（例えば、各種の水性インク等）を用いてもよい。また、本例で用いるインクは、更に、光源部１０４から照射される光を吸収して発熱するエネルギー線吸収剤を含んでいる。この場合、光源部１０４から照射される光は、エネルギー線の一例である。このようなインクを用いることに関する特徴については、後に更に詳しく説明をする。また、エネルギー線吸収剤以外について、本例のインクは、公知のインクと同一又は同様の成分を含んでよい。例えば、それぞれのインクジェットヘッド１０２で用いる各色のインクは、各色の色材（顔料又は染料等）を含む。
The ink (inkjet ink) used in this example is an evaporation-drying type ink that is fixed on the medium 50 by volatilizing and removing the solvent. As the evaporation-drying type ink, for example, it is conceivable to use an ink using an organic solvent as a solvent (for example, a solvent ink or the like). Further, as the ink, for example, an ink containing an aqueous solvent (for example, various water-based inks and the like) may be used. Further, the ink used in this example further contains an energy ray absorber that absorbs the light emitted from the
複数の光源部１０４は、エネルギー線照射部の一例である。本例において、複数の光源部１０４は、キャリッジ１００により複数のインクジェットヘッド１０２と一体的に保持されており、主走査動作時にインクジェットヘッド１０２と共に移動する。また、これにより、複数の光源部１０４は、インクジェットヘッド１０２により媒体５０上に吐出されたインクに対して、所定の波長の光を照射する。この場合、所定の波長の光は、エネルギー線の一例である。また、所定の波長の光としては、インクに含まれるエネルギー線吸収剤の吸収特性に合わせた波長の光を照射する。この場合、エネルギー線吸収剤の吸収特性に合わせた波長とは、例えば、エネルギー線吸収剤の光線吸収波長帯と少なくとも略一致している範囲の波長のことである。これにより、光源部１０４は、媒体５０上のインクを加熱して、インク中の溶媒の少なくとも一部を揮発除去する。エネルギー線吸収剤の吸収特性と、光源部１０４の発光波長との組み合わせについては、光源部１０４が発生する光をエネルギー線吸収剤が有効に吸収するように選択することが好ましい。また、より具体的に、本例において、複数の光源部１０４のそれぞれは、所定の波長の紫外線又は赤外線を照射する。この場合、インクとしては、光源部１０４が発生する光（紫外線又は赤外線）を吸収する光吸収剤を含むインクを用いる。
The plurality of
尚、光源部１０４としては、オンオフ制御のできる光源を用いることが好ましい。より具体的に、光源部１０４としては、例えば、所定の波長の光を発生するＬＥＤ（ＬＥＤ光線照射器）を好適に用いることができる。また、紫外線を発生する光源部１０４を用いる場合、例えば、４００ｎｍ以下の波長範囲に最高出力波長を示すＬＥＤ光線照射器を用いることが好ましい。また、赤外線を発生する光源部１０４を用いる場合、赤外、近赤外、中赤外、又は遠赤外等の赤外線を照射可能なＬＥＤ光線照射器を用いることが好ましい。また、印刷装置１０の構成の変形例において、複数の光源部１０４のそれぞれは、マイクロ波等のエネルギー線を照射してもよい。また、この場合、例えば、エネルギー線吸収剤を含まず、溶媒によりマイクロ波を吸収するインク等を用いてもよい。
As the
また、本例において、光源部１０４は、プリントヒータ２４等の加熱手段と共にインクを加熱することにより、インク中の溶媒を揮発除去する。また、複数の光源部１０４のそれぞれは、複数のインクジェットヘッド１０２に並びに対して主走査方向における一方側及び他方側のそれぞれに配設され、主走査動作時においてインクジェットヘッド１０２と共に移動する。この場合、主走査動作時において、複数の光源部１０４の一方はインクジェットヘッド１０２に対して移動方向の後方側に、他方は移動方向の前方側に位置することになる。そして、双方向の主走査動作においては、インクジェットヘッド１０２の移動の向きに応じて、インクジェットヘッド１０２よりも後方側になる光源部１０４により、媒体５０上のインクへ紫外線等のエネルギー線を照射する。また、これにより、光源部１０４は、例えば、媒体５０への着弾直後に媒体５０上へのインクへエネルギー線を照射する。そして、媒体５０上で滲みが発生する前にインクの粘度を高め、滲みの発生を抑える。
Further, in this example, the
また、副走査方向における光源部１０４の幅は、インクジェットヘッド１０２のプリント幅と同じか、それを超える幅の領域へ紫外線等の光照射が可能な幅を用いることが好ましい。この場合、プリント幅とは、例えば、１回の主走査動作によりインクジェットヘッド１０２で印刷可能な領域の副走査方向における幅である。また、本例において、光源部１０４は、複数のインクジェットヘッド１０２と位置をずらして配設されることにより、媒体５０においてインクジェットヘッド１０２と対向する領域の外にあるインクへエネルギー線を照射する。このように構成すれば、例えば、エネルギー線によりインクを加熱する影響や、蒸発した溶媒の影響をインクジェットヘッド１０２が受けることを適切に防ぐことができる。また、この場合、例えばインクジェットヘッド１０２と光源部１０４との間の距離を変化させることにより、媒体５０への着弾後、エネルギー線が照射されるまでの時間を適切に調整できる。また、主走査方向における光源部１０４の幅を調整することにより、光源部１０４によりエネルギー線を照射する時間（連続照射時間）についても適切に調整できる。
Further, the width of the
また、本例において、光源部１０４は、例えば、溶媒の少なくとも一部を揮発除去することにより、媒体５０上のインクの粘度について、少なくとも媒体５０上で滲みが発生しない粘度に高める。この場合、滲みとは、例えば、異なる色のインクが混じり合うことで生じる色間滲み等である。また、滲みが発生しない粘度とは、例えば、インクが完全に乾燥して媒体５０に定着するまでの間に滲みが発生しない粘度のことである。また、滲みが発生しないとは、求められる印刷の精度に応じた許容範囲内で実質的に滲みが発生しないことであってよい。また、より具体的に、光源部１０４は、エネルギー線の照射により、媒体５０上のインクの粘度を、例えば５０ｍＰａ・ｓ以上、好ましくは１００ｍＰａ・ｓ以上、更に好ましくは２００ｍＰａ・ｓ以上に高める。
Further, in this example, the
ガイドレール１４は、主走査方向へ延伸するレール部材であり、主走査方向へのキャリッジ１００の移動をガイドする。また、これにより、主走査動作時において、ガイドレール１４は、ヘッド部１２における各インクジェットヘッド１０２を主走査方向へ移動させる。
The
主走査駆動部１６は、インクジェットヘッド１０２に主走査動作を行わせる駆動部である。本例において、主走査駆動部１６は、ガイドレール１４に沿ってキャリッジ１００を移動させることにより、キャリッジ１００に保持されたインクジェットヘッド１０２等を主走査方向へ移動させる。そして、印刷すべき画像を示す印刷データに基づいて移動中のインクジェットヘッド１０２にインク滴を吐出させることにより、インクジェットヘッド１０２に主走査動作を行わせる。また、主走査駆動部１６は、更に、主走査動作時にインクジェットヘッド１０２と共に光源部１０４を移動させることにより、インクジェットヘッド１０２によるインク滴の吐出位置に合わせ、光源部１０４にエネルギー線を照射させる。
The main
また、より具体的に、本例の主走査動作時において、主走査駆動部１６は、それぞれのインクジェットヘッド１０２について、例えば主走査動作で印刷される領域の境界がギザ状になるように、ノズル列中の少なくとも一部のノズルからインク滴を吐出させつつ主走査方向へ移動させる。主走査動作時にインク滴を吐出するノズルの選択の仕方等については、後に更に詳しく説明をする。
More specifically, during the main scanning operation of this example, the main
副走査駆動部１８は、インクジェットヘッド１０２に副走査動作を行わせる駆動部である。この場合、インクジェットヘッド１０２に副走査動作を行わせるとは、例えば、媒体５０に対して相対的に副走査方向へインクジェットヘッド１０２を移動させることである。より具体的に、本例において、副走査駆動部１８は、副走査方向と平行な搬送方向へ媒体５０を搬送することにより、インクジェットヘッド１０２に副走査動作を行わせる。また、副走査駆動部１８は、主走査動作の合間に媒体５０を搬送することにより、次の回の主走査動作においてインクジェットヘッド１０２と対向する媒体５０の領域を変更する。
The
プラテン２０は、ヘッド部１２と対向する位置に配設される台状部材であり、上面に媒体５０を載置することにより、ヘッド部１２と対向させて媒体５０を支持する。また、本例において、プラテン２０は、媒体５０を加熱するヒータ（加熱ヒータ）であるプリヒータ２２、プリントヒータ２４、及びアフターヒータ２６を内部に収容している。
The
プリヒータ２２、プリントヒータ２４、及びアフターヒータ２６は、媒体５０の背面側から媒体５０を加熱する伝熱型の加熱手段であり、媒体５０を介して媒体５０上のインクを加熱することにより、インク中の溶媒を揮発除去して、インクを乾燥させる。光源部１０４に加えてこれらの加熱手段を用いることにより、インク中の溶媒をより適切に揮発除去して、インクの乾燥を一層促進できる。また、これにより、媒体５０にインクをより適切に定着させることができる。
The
また、より具体的に、プリヒータ２２は、媒体５０を予備加熱するヒータであり、媒体５０の搬送方向においてインクジェットヘッド１０２よりも上流側に配設されることにより、媒体５０においてインク滴が着弾する前の領域を加熱する。プリヒータ２２は、例えば、プリントヒータ２４の位置の通過のみでは媒体５０の温度を十分に昇温できない場合等に昇温時間不足を補う目的で設置される。そして、例えば厚い媒体５０を用いる場合等に、必要に応じて、媒体５０を加熱する。
More specifically, the
プリントヒータ２４は、インクジェットヘッド１０２と対向する位置において媒体５０を加熱するヒータである。この場合、光源部１０４は、プリントヒータ２４により加熱される媒体５０上のインクにエネルギー線を照射することにより、プリントヒータ２４と共に、インクに含まれる溶媒の少なくとも一部を揮発除去する。このように構成すれば、例えば、媒体５０への着弾直後のインクから、インク中の溶媒をより適切に揮発除去できる。また、これにより、媒体５０上で滲みが発生する前にインクの粘度をより適切に高めることができる。また、プリントヒータ２４を用いることにより、例えば、媒体５０を所定の初期温度に保ち、インクの蒸発乾燥速度を一定化することができる。更には、例えば、必要に応じてプリントヒータ２４による加熱温度を変更することにより、蒸発乾燥速度の変更や調整等を行うことができる。
The
アフターヒータ２６は、搬送方向においてインクジェットヘッド１０２よりも下流側に配設されるヒータであり、プリントヒータ２４及び光源部１０４の位置を通過後の媒体５０を更に加熱することにより、光源部１０４及びプリントヒータ２４では除去しきれなかった溶媒を除去する。また、これにより、アフターヒータ２６は、例えば、媒体５０上のインクをより確実に乾燥させ、媒体５０に定着させる。
The after-
制御部３０は、印刷装置１０の各部の動作を制御するための構成である。本例において、制御部３０は、主制御部３０２、ノズル選択部３０４、吐出特性補正部３０６、及び代替ノズル設定部３０８を有する。主制御部３０２は、例えば印刷装置１０のＣＰＵであり、印刷装置１０の全体の動作の制御を行う。
The
ノズル選択部３０４は、主走査動作で印刷される領域の境界がギザ状になるようにノズルの選択を行う構成である。本例において、ノズル選択部３０４は、主走査動作時の各タイミングにおいて、それぞれのインクジェットヘッド１０２におけるノズル列の一部に、連続して並ぶ予め設定された数の複数のノズルを選択する。また、主走査動作時にインクジェットヘッド１０２が主走査方向へ移動するのに合わせて、選択するノズルを順次変更する。ノズル選択部３０４により行うノズルの選択の仕方については、後に更に詳しく説明をする。
The
吐出特性補正部３０６は、それぞれのインクジェットヘッド１０２におけるそれぞれのノズルの吐出特性を個別に補正する構成である。本例において、吐出特性補正部３０６は、ノズルにインク滴を吐出させる駆動信号の実効電圧等を個別に調整することにより、それぞれのノズルの吐出特性を調整する。また、これにより、各ノズルが吐出するインク滴の容量が一定になるように、吐出特性の補正を行う。
The ejection
また、より具体的に、本例において、吐出特性補正部３０６は、例えば駆動信号のパルス幅をノズル毎に個別に設定すること等により、駆動信号の実効電圧等を個別に調整し、吐出特性の補正を行う。また、これにより、例えば、従来の方法と比べて小さな規模の回路構成を用いて、吐出特性の補正を行う。吐出特性の補正を行う方法についても、後に更に詳しく説明をする。
More specifically, in this example, the discharge
代替ノズル設定部３０８は、異常ノズルに対する代替処理（欠陥ノズルのリカバリ処理）の設定を行う構成である。この場合、異常ノズルとは、正常ノズル以外のノズルのことである。また、正常ノズルとは、吐出特性が予め設定された正常範囲内にあるノズルのことである。また、異常ノズルに対する代替処理とは、異常ノズルを使用せずに印刷を行うように、異常ノズルの代わりにインク滴を吐出するノズルである代替ノズルを設定することである。また、本例において、代替ノズル設定部３０８は、吐出特性補正部３０６で吐出特性を補正しても正常ノズルにならないノズルについて、異常ノズルとして扱い、代替ノズルを設定する。代替ノズル設定部３０８により行う代替処理についても、後に更に詳しく説明をする。以上のような各種の制御を行うことにより、例えば、媒体５０に対する印刷を適切に行うことができる。
The alternative
尚、制御部３０のおける各構成は、説明の便宜上、制御部３０の機能毎に対応する構成を分けたものである。実際の構成においては、例えば、物理的に一つの構成で複数の機能的な構成を実現してもよい。例えば、主制御部３０２、ノズル選択部３０４、吐出特性補正部３０６、及び代替ノズル設定部３０８の全ての機能について、印刷装置１０のＣＰＵで実現すること等も考えられる。
For convenience of explanation, each configuration of the
続いて、印刷装置１０のより詳細な構成や、本例において行う印刷の動作の様々な特徴について、説明をする。先ず、本例において用いるインクジェットヘッド１０２の構成の例について、説明をする。
Subsequently, a more detailed configuration of the
図２は、インクジェットヘッド１０２の構成の例を示す図である。図２（ａ）は、本例において用いるインクジェットヘッド１０２の構成の一例を示す図であり、１色分のインクジェットヘッド１０２におけるノズル２０２の配置の一例を示す。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the
上記においても説明をしたように、本例において、インクジェットヘッド１０２は、副走査方向へ複数のノズル２０２が並ぶノズル列２０４を有する。また、ノズル列２０４において、複数のノズル２０２は、一定のノズル間隔（ノズルピッチ）で一列に並んでいる。
As described above, in this example, the
また、より具体的に、本例において用いるインクジェットヘッド１０２は、ノズル列２０４におけるノズル間隔に対応する解像度が最終的な印刷の解像度（プリント画像の解像度）と等しくなっている高解像度ヘッドである。この場合、ノズル間隔に対応する解像度が最終的な印刷の解像度と等しいとは、ノズル列２０４を構成する複数のノズル２０２の並びの副走査方向における間隔がプリント画像の副走査方向ドット間隔と等しいことである。この場合、プリント画像とは、印刷の成果物となる印刷結果の画像のことである。また、プリント画像の副走査方向ドット間隔とは、プリント画像の印刷解像度における副走査方向でのドット間隔のことである。印刷解像度とは、例えば、印刷が完了した時点で媒体上に形成されるインクのドットの並びの解像度のことである。また、副走査方向ドット間隔は、印刷解像度で並ぶインクのドットの副走査方向におけるドット間隔と考えることもできる。また、この場合、印刷解像度とは、例えば、印刷装置１０において設定可能な最高解像度であってよい。
More specifically, the
このような高解像度ヘッドを用いることにより、例えば、マルチパス方式での印刷を行わなくても、高い解像度での印刷を適切に行うことができる。また、本例においては、更に、各回の主走査動作で、インクジェットヘッド１０２は、主走査方向における解像度も印刷解像度と等しくなるように、インク滴を吐出する。より具体的に、本例において、主走査駆動部１６（図１参照）は、例えば、同一のノズル２０２により主走査方向へ連続して並ぶ複数のドットを形成する場合のドットの間隔が主走査方向ドット間隔と等しくなるように、インクジェットヘッド１０２に主走査動作を行わせる。また、これにより、主走査駆動部１６は、主走査解像度と印刷解像度とが等しくなるように、インクジェットヘッド１０２に主走査動作を行わせる。この場合、主走査ドット間隔とは、例えば、印刷解像度で並ぶインクのドットの主走査方向における間隔のことである。また、主走査解像度とは、１回の主走査動作でインクジェットヘッド１０２により媒体上に形成するインクのドットの並びの解像度のことである。また、１回の主走査動作でインクジェットヘッド１０２により媒体上に形成するインクのドットの並びとは、例えば、１色のインク用のインクジェットヘッド１０２で形成するインクのドットの並びのことである。また、インクのドットの並びの解像度とは、例えば、設計上の解像度であってよい。
By using such a high-resolution head, for example, printing at a high resolution can be appropriately performed without printing by a multipath method. Further, in this example, in each main scanning operation, the
また、より具体的に、ノズル列２０４におけるノズル２０２の解像度は、３００ｄｐｉ以上にすることが好ましい。この場合、ノズル２０２の解像度とは、ノズル２０２の間隔に対応する解像度のことである。また、ノズル２０２の解像度は、より好ましくは４００ｄｐｉ以上、更に好ましくは６００ｄｐｉ以上、更に好ましくは１２００ｄｐｉ以上である。このように構成すれば、例えば、高画質の印刷をより適切に行うことができる。また、インクジェットヘッド１０２としては、例えば、ピエゾ方式でインク滴を吐出するインクジェットヘッドを好適に用いることができる。このように構成すれば、例えば、ノズル２０２の解像度をより適切に高めることができる。
More specifically, the resolution of the
ここで、本例においては、上記のような高解像度ヘッドを用いることにより、マルチパス方式での印刷を行わなくても、高い解像度で適切に印刷を行うことができる。また、後に更に詳しく説明をするように、本例において、それぞれのノズル２０２の吐出特性は、個別に補正がされている。また、代替ノズル設定部３０８（図１参照）で代替ノズルを設定することにより、補正可能な範囲を超えた異常ノズルが存在する場合にも、異常ノズルの影響を抑えることができる。そのため、本例においては、ノズル２０２の吐出特性のバラツキを平均化する目的でのマルチパス方式での動作も行わなくてよい。従って、本例においては、例えば、マルチパス方式での動作を行うことなく、高い解像度での印刷を適切に行うことができる。また、マルチパス方式で印刷を行う場合にも、例えば従来の構成と比べ、印刷のパス数を大幅に低減することができる。そのため、本例によれば、例えば、高い品質（高画質）の画像を高速に印刷することができる。
Here, in this example, by using the high-resolution head as described above, it is possible to appropriately print at a high resolution without printing by the multipath method. Further, as will be described in more detail later, in this example, the ejection characteristics of each
また、上記のように、本例においては、例えば１個のインクジェットヘッド１０２のみで、上記のような高解像度ヘッドを実現している。しかし、印刷装置１０の構成の変形例においては、１色のインク用に複数のインクジェットヘッド１０２を用い、複数のインクジェットヘッド１０２を組み合わせることで、高解像度ヘッドを実現してもよい。
Further, as described above, in this example, the high-resolution head as described above is realized with only one
また、この場合、同じ色のインク用に複数のインクジェットヘッド１０２を組み合わせた構成について、仮想的な１個のインクジェットヘッドと考えてもよい。また、このように考えた場合、この仮想的な１個のインクジェットヘッドにより１回の主走査動作で形成するインクのドットの並びの解像度について、主走査解像度と考えてよい。また、仮想的な１個のインクジェットヘッドを構成する複数のインクジェットヘッド１０２に含まれる複数のノズル列２０４を合わせた仮想的なノズル列に対し、ノズルの間隔等を考えてよい。
Further, in this case, a configuration in which a plurality of inkjet heads 102 are combined for inks of the same color may be considered as one virtual inkjet head. Further, when considered in this way, the resolution of the ink dot arrangement formed by one virtual inkjet head in one main scanning operation may be considered as the main scanning resolution. Further, the nozzle spacing and the like may be considered for a virtual nozzle row in which a plurality of
図２（ｂ）、（ｃ）は、このような変形例におけるインクジェットヘッド１０２の構成の例を示す。図２（ｂ）は、同じ色のインクに対して２個のインクジェットヘッド１０２を用いる構成の一例を示す。
2 (b) and 2 (c) show an example of the configuration of the
この場合、２個のインクジェットヘッド１０２は、ノズルの間隔の半ピッチ分だけ副走査方向における位置をずらして配設されている。また、それぞれのインクジェットヘッド１０２におけるノズル２０２は、図２（ａ）に示した場合の２倍の間隔でノズル列方向へ並んでいる。そのため、複数のノズル列２０４の各ノズル２０２の位置を図中のＸ‐Ｘ線方向に投影した場合、複数のノズル列２０４を合わせた仮想的なノズル列におけるノズル２０２の解像度は、図２（ａ）を用いて説明をした場合と同様に、副走査方向における印刷解像度と等しくなる。そのため、この場合も、高解像度ヘッドを適切に実現できる。
In this case, the two inkjet heads 102 are arranged so as to be displaced in the sub-scanning direction by a half pitch of the nozzle spacing. Further, the
また、同じ色のインク用のインクジェットヘッド１０２の個数は、更に多くしてもよい。図２（ｃ）は、同じ色のインクに対して４個のインクジェットヘッド１０２を用いる構成の一例を示す。 Further, the number of inkjet heads 102 for inks of the same color may be further increased. FIG. 2C shows an example of a configuration in which four inkjet heads 102 are used for inks of the same color.
この場合、４個のインクジェットヘッド１０２は、ノズルの間隔の１／４ピッチ分だけ副走査方向における位置を順次ずらして配設されている。また、それぞれのインクジェットヘッド１０２におけるノズル２０２は、図２（ａ）に示した場合の４倍の間隔でノズル列方向へ並んでいる。そのため、この場合も、複数のノズル列２０４の各ノズル２０２の位置を図中のＸ‐Ｘ線方向に投影すると、複数のノズル列２０４を合わせた仮想的なノズル列におけるノズル２０２の解像度は、図２（ａ）を用いて説明をした場合と同様に、副走査方向における印刷解像度と等しくなる。そのため、この場合も、高解像度ヘッドを適切に実現できる。
In this case, the four inkjet heads 102 are arranged so as to be sequentially shifted in position in the sub-scanning direction by a quarter pitch of the nozzle spacing. Further, the
続いて、本例において用いるインクの特徴や、媒体へインクを定着させる方法等について、説明をする。上記においても説明をしたように、本例においては、インクとして、例えば、蒸発乾燥型のインクを用いる。そして、この場合、高解像度ヘッドを用いる構成では、インクの滲み等の問題を抑えることが重要になる。 Next, the characteristics of the ink used in this example, the method of fixing the ink to the medium, and the like will be described. As described above, in this example, for example, an evaporation-drying type ink is used as the ink. In this case, in a configuration using a high-resolution head, it is important to suppress problems such as ink bleeding.
ここで、従来のインクジェットプリンタの構成において、蒸発乾燥型のインクとしては、例えば水性顔料インクやラテックスインク等の水性系の蒸発乾燥型インクや、ソルベントインク等の非水系の蒸発乾燥型インク等が広く用いられている。また、シリアルプリンタでインクの滲みの防止（滲み止め）を行ってインクを乾燥定着させるための方法としては、例えば、受像層（受容層）の形成、プリントヒータの採用、及びマルチパス方式（マルチパス走査）の採用のいずれか又はこれらの組み合わせによって行っている。 Here, in the configuration of a conventional inkjet printer, examples of the evaporation-drying ink include water-based evaporation-drying inks such as water-based pigment inks and latex inks, and non-aqueous evaporation-drying inks such as solvent inks. Widely used. Further, as a method for preventing ink bleeding (anti-bleeding) with a serial printer and drying and fixing the ink, for example, formation of an image receiving layer (receptive layer), adoption of a print heater, and a multi-pass method (multi-pass method). This is done by either (path scanning) adoption or a combination thereof.
この場合、受像層の形成とは、印刷対象の媒体（被プリントメディア）にインクの受像層を形成し、インクの溶媒を急速に吸収させて滲みを止める方法である。しかし、この方法は、使用可能な媒体が特定の媒体に限定されることになる。そのため、様々な媒体を用いるためには、受像層の形成することなく滲みを止め得る構成が望まれる。 In this case, the formation of the image receiving layer is a method of forming an ink receiving layer on the medium to be printed (print media) and rapidly absorbing the ink solvent to stop the bleeding. However, this method limits the media that can be used to specific media. Therefore, in order to use various media, a configuration capable of stopping bleeding without forming an image receiving layer is desired.
また、プリントヒータの採用とは、媒体をプリントヒータで加熱して滲みを止める方法である。この場合、例えば、アフターヒータとして各種のヒータや赤外線ランプ等のアフター加熱手段を用いて、インクを乾燥定着させる。しかし、プリンタヒータのみでインクの滲みを抑えようとすると、ヒータの加熱温度が高くなり、様々な問題が生じる場合がある。より具体的に、この場合、例えば、輻射熱の影響でインクジェットヘッドのノズル面におけるインクが乾燥する問題や、蒸発したインクがノズル面に付着する問題が生じるおそれがある。そのため、従来のシリアルプリンタの構成においては、ある程度のパス数以上でのマルチパス方式の採用が実質的に必須である。 Further, the adoption of the print heater is a method of heating the medium with the print heater to stop the bleeding. In this case, for example, after-heating means such as various heaters and infrared lamps are used as after-heaters to dry and fix the ink. However, if an attempt is made to suppress ink bleeding only with the printer heater, the heating temperature of the heater becomes high, which may cause various problems. More specifically, in this case, for example, there may be a problem that the ink on the nozzle surface of the inkjet head dries due to the influence of radiant heat, or a problem that the evaporated ink adheres to the nozzle surface. Therefore, in the configuration of a conventional serial printer, it is practically essential to adopt a multipath method with a certain number of passes or more.
マルチパス方式とは、例えば、媒体において印刷が行われる被印刷領域の各位置に対して複数回の主走査動作を行う方式であり、例えば、インクジェットヘッドのプリント幅分の距離をＰ回の副走査動作で分割移動することにより、各位置に対して複数回の主走査動作を行う。また、従来の構成において、上記のＰの値（パス数）は、通常、８〜６４程度に設定する。 The multi-pass method is, for example, a method in which the main scanning operation is performed a plurality of times for each position of the area to be printed on the medium. For example, the distance corresponding to the print width of the inkjet head is set to P times. By dividing and moving in the scanning operation, the main scanning operation is performed a plurality of times for each position. Further, in the conventional configuration, the value of P (the number of passes) is usually set to about 8 to 64.
マルチパス方式を採用することにより、例えば１００％の濃度で領域を塗りつぶすベタプリントを行う場合において、１回の主走査動作で形成するインクのドットの密度について、プリント画像の印刷解像度に対応する密度と比べて、１／Ｐに低減することができる。また、これにより、単位時間に単位面積に対して着弾するインクの密度を低下させ、滲みの発生を抑えることができる。また、この場合、上記においても説明をしたように、ノズルの吐出特性のバラツキを平均化することができる。また、これにより、例えば、ノズルの吐出特性のバラツキにより筋状の斑（筋斑）等の発生を抑えて、高画質な印刷を行うことも可能にしている。 By adopting the multi-pass method, for example, when performing solid printing that fills an area with 100% density, the density of ink dots formed by one main scanning operation is the density corresponding to the print resolution of the printed image. Compared with, it can be reduced to 1 / P. Further, this makes it possible to reduce the density of the ink that lands on the unit area in a unit time and suppress the occurrence of bleeding. Further, in this case, as described above, the variation in the ejection characteristics of the nozzle can be averaged. Further, this makes it possible to perform high-quality printing by suppressing the occurrence of streaky spots (streak spots) due to variations in nozzle ejection characteristics, for example.
また、従来のシリアルプリンタで印刷を行う場合、印刷速度を高速する場合、濃い色のカラー印刷を行う場合、両面印刷を行う場合等の様々な場合に、単位時間及び単位面積あたりインクの吐出量（着弾量）が増え、滲みが発生しやすくなる。そのため、このような場合には、パス数を８以上とするマルチパス方式で印刷を行うことが一般的である。 In addition, when printing with a conventional serial printer, when printing at a high speed, when performing dark color printing, when performing double-sided printing, etc., the amount of ink ejected per unit time and unit area (Amount of impact) increases, and bleeding is likely to occur. Therefore, in such a case, it is common to perform printing by a multi-pass method in which the number of passes is 8 or more.
一方、本例においては、上記においても説明をしたように、高解像度ヘッドを用いることで、少ないパス数での印刷を行うことができる。そして、この場合、パス数を多くする従来の構成とは前提となる条件が全く異なるため、上記のような方法を用いるのみでは、インクの滲み等を十分に抑えることが難しくなる場合がある。 On the other hand, in this example, as described above, by using the high resolution head, printing can be performed with a small number of passes. In this case, since the preconditions are completely different from the conventional configuration in which the number of passes is increased, it may be difficult to sufficiently suppress ink bleeding or the like only by using the above method.
より具体的に、本例の構成の場合、例えば多くのパス数のマルチパス方式で印刷を行う場合と比べ、１回の主走査動作で単位面積に対して吐出するインクの量が多くなる。そして、単位面積あたりのインクの量が多くなると、通常、インクの滲み等の問題が発生しやすくなる。特に、蒸発乾燥型のインクを用いる場合、このような問題が発生しやすいと考えられる。そのため、印刷のパス数を少なくしようとする場合において、単に高解像度ヘッドを用いるのみでは、例えばインクの乾燥速度が不足するおそれがある。また、その結果、パス数を少なくしても、適切に印刷速度を高速化できないおそれがある。 More specifically, in the case of the configuration of this example, the amount of ink ejected with respect to a unit area in one main scanning operation is larger than that in the case of printing by a multi-pass method having a large number of passes, for example. When the amount of ink per unit area is large, problems such as ink bleeding are usually likely to occur. In particular, when an evaporation-drying type ink is used, it is considered that such a problem is likely to occur. Therefore, when trying to reduce the number of printing passes, simply using a high-resolution head may result in insufficient ink drying speed, for example. Further, as a result, even if the number of passes is reduced, the printing speed may not be appropriately increased.
これに対し、本例においては、上記のように、所定のエネルギー線に応じて発熱するエネルギー線吸収剤を含むインクと、そのエネルギー線を発生する光源部１０４（図１参照）とを組み合わせて用いることにより、インクを急速に乾燥させる構成を実現している。また、このような新しい乾燥方式を導入することにより、パス数を少なくすることで単位時間及び単位面積あたりインクの吐出量が多くなった場合にも、滲みの発生を適切に抑えることが可能になっている。 On the other hand, in this example, as described above, an ink containing an energy ray absorber that generates heat in response to a predetermined energy ray and a light source unit 104 (see FIG. 1) that generates the energy ray are combined. By using it, a configuration is realized in which the ink is rapidly dried. In addition, by introducing such a new drying method, it is possible to appropriately suppress the occurrence of bleeding even when the amount of ink ejected per unit time and unit area increases by reducing the number of passes. It has become.
図３は、本例のインクを用いることに関する特徴について説明をする図である。図３（ａ）は、主走査動作時にインクを乾燥させる動作の一例を示す。 FIG. 3 is a diagram illustrating features relating to the use of the ink of this example. FIG. 3A shows an example of an operation of drying the ink during the main scanning operation.
本例において用いるインクは、上記のように、エネルギー線吸収剤を含むインクである。また、より具体的に、このようなエネルギー線吸収剤としては、例えば、紫外線又は赤外線の波長域にのみ強い吸収特性を有する機能性色材等を好適に用いることができる。このような機能性色材は、例えば紫外線吸収剤又は赤外線吸収剤等の光線吸収剤であってよい。この場合、本例において用いるインクについて、例えば、光吸収剤添加インクと考えることができる。また、このインクは、例えば、全体重量の４０重量％以上が溶媒成分であり、主成分を構成する溶媒の蒸発により滲みが止まり、かつ乾燥して高粘度化するインクである。また、紫外線吸収剤や赤外線吸収剤については、例えば、水又は有機溶剤等の溶媒に溶解添加するか、溶媒中や溶媒中の樹脂中に添加することが考えられる。 As described above, the ink used in this example is an ink containing an energy ray absorber. More specifically, as such an energy ray absorber, for example, a functional coloring material having a strong absorption characteristic only in the wavelength range of ultraviolet rays or infrared rays can be preferably used. Such a functional coloring material may be a light absorber such as an ultraviolet absorber or an infrared absorber. In this case, the ink used in this example can be considered as, for example, a light absorber-added ink. Further, this ink is, for example, an ink in which 40% by weight or more of the total weight is a solvent component, bleeding is stopped by evaporation of the solvent constituting the main component, and the ink dries to increase the viscosity. Further, the ultraviolet absorber and the infrared absorber may be dissolved and added in a solvent such as water or an organic solvent, or may be added in the solvent or in the resin in the solvent.
また、より具体的に、紫外線を発生する光源部１０４を用いる場合、例えば、ベンゾトリアゾール系、ヒドロキシフェニルトリアジン紫外線吸収剤、高分子紫外線吸収剤、アセトフェノン系、ベンゾインエーテル系、フォスフィンオキサイド系、ベンゾフェノン系、及びチオキサントン系等から選ばれる紫外線吸収剤を溶媒に対して０．０１〜１０重量％程度添加したインクを用いることが考えられる。また、このような紫外線吸収剤としては、無色の物質が多く知られている。そのため、この場合、好適な紫外線吸収剤をより容易に入手することができる。また、紫外線吸収剤として、上記以外に、例えば、各種のトリアジン系紫外線吸収剤、液状紫外線吸収剤、ベンゾエート系紫外線吸収剤、又はベンゾイミダゾール系紫外線吸収剤等を用いることも考えられる。
More specifically, when the
また、赤外線を発生する光源部１０４を用いる場合、赤外線吸収剤として、例えば、アントラキノン系、フタロシアニン系、ジイオニューム塩系、アントラキノン系、ポリメタン系、オクタチオフェニールフタロシアニン誘導体、ペリミジン系スクアリリウム、ナフタロシアニン系、又はスクアリリウム系の物質のような、可視光域に大きな吸収を持たず、かつ使用する光源部１０４の発光波長に相当する赤外波長に対して選択的な大きな吸収特性を有する機能性有機系色材を好適に用いることができる。
When the
また、図１等を用いて上記においても説明をしたように、本例においては、インクジェットヘッド１０２（図１参照）と対向する位置で裏面側から媒体５０（図１参照）を加熱するプリントヒータ２４（図１参照）等を更に用いている。この場合、プリントヒータ２４は、例えば、媒体５０を２５〜７０℃程度に加熱する。このように構成すれば、例えば図３（ａ）に示すように主走査動作を行って印刷を行う場合において、インクの乾燥を適切に促進することができる。また、例えば、光源部１０４により紫外線等の光照射を行う前の初期条件を適切に一定化することができる。また、この構成については、例えば、プリントヒータ２４を第１の加熱手段と考えた場合に第２の加熱手段として光源部１０４を更に用いて、媒体５０上のインクを加熱している構成と考えることができる。
Further, as described above with reference to FIG. 1 and the like, in this example, the print heater that heats the medium 50 (see FIG. 1) from the back surface side at a position facing the inkjet head 102 (see FIG. 1). 24 (see FIG. 1) and the like are further used. In this case, the
また、プリントヒータ２４による加熱温度については、プリントヒータ２４のみで加熱を行う場合等と比べ、低い温度に設定してもよい。例えば、プリントヒータ２４による媒体５０の加熱温度については、５０℃以下にすることが好ましい。また、この温度は、４５℃以下（例えば３０〜４５℃程度）にすることがより好ましい。このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッド１０２においてインクが乾燥すること等を適切に防ぐことができる。
Further, the heating temperature by the
また、この場合、光源部１０４は、主走査動作時にインクジェットヘッド１０２と共に移動することにより、媒体５０上に着弾したインクの面（インク面）に相対して、着弾直後（プリント直後）又は滲みを抑えるという目的に合う一定時間内に、媒体５０上のインクへ光照射を行う。この場合、光源部１０４が照射する光（紫外線等）の強度（光照射強度）については、主走査方向における光源部１０４の幅や、主走査動作時のインクジェットヘッド１０２の移動速度等に応じて設定することが好ましい。具体的に、光照射強度については、例えば、０．２Ｗ／ｃｍ２〜２０Ｗ／ｃｍ２程度にすることが考えられる。
Further, in this case, the
このように構成した場合、図３（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１０２と対向する領域では、プリントヒータ２４の加熱により、インク中の溶媒は、ゆっくりと蒸発する。また、この場合、プリントヒータ２４による加熱を低温で行うことにより、インクジェットヘッド１０２が受ける熱輻射の影響を弱めることもできる。
In this configuration, as shown in FIG. 3A, the solvent in the ink slowly evaporates due to the heating of the
また、光源部１０４により光照射がされる領域では、光照射により高温加熱を行うことができる。また、これにより、例えば、急速に溶媒を蒸発させ、インクを高粘度化することができる。また、この場合、インクジェットヘッド１０２と対向する領域の外へ光照射を行うことにより、高温の輻射熱がインクジェットヘッド１０２へ影響することを防ぐこともできる。
Further, in the region where the
また、この場合、例えば、媒体５０の各位置へインクジェットヘッド１０２からインク滴を吐出した直後（プリント直後）において、媒体５０上で滲みが顕在化する前に光源部１０４で光照射を行い、媒体５０上のインクを瞬間加熱する。また、これにより、インクに含まれる水や溶剤等の溶媒を蒸発させて、インクを乾燥させる。より具体的に、本例においては、このような工程を行うことにより、例えば、インクの溶媒成分の４０％以上が蒸発し、インクの粘度が上昇し、滲みが止まると考えられる。そのため、本例によれば、例えば、パス数が２又はそれ以下になる条件のように、少ないパス数で印刷を行う場合にも、滲みの発生等を適切に抑えることができる。
Further, in this case, for example, immediately after the ink droplets are ejected from the
尚、本例においては、上記においても説明をしたように、インクジェットヘッド１０２の通過後の領域に対して光源部１０４で光照射を行うことにより、インクを高温に加熱する。また、この場合、インクジェットヘッド１０２と対向する領域の外へ光照射を行うことで、加熱の影響がインクジェットヘッド１０２に及ぶことを適切に防げるため、光源部１０４によるインクの温度を十分に高めることができる。より具体的に、光源部１０４は、インクの温度が１００℃程度又はそれ以上になるようにインクを加熱することが好ましい。このように構成すれば、例えば、短時間でインクを適切に乾燥させることができる。
In this example, as described above, the ink is heated to a high temperature by irradiating the region after passing through the
また、インクが加熱される温度については、突沸等で液体状のインクが飛散することのない範囲に設定することが好ましい。また、インクを蒸発させるためにインクを加熱するための時間の調整については、例えば、主走査方向における光源部１０４の幅を調整すること等で行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、インクの乾燥時間を適切に確保できる。
Further, it is preferable to set the temperature at which the ink is heated within a range in which the liquid ink does not scatter due to sudden boiling or the like. Further, the time for heating the ink to evaporate the ink may be adjusted by, for example, adjusting the width of the
また、インクの加熱を短時間で効率的に行うためには、例えば、媒体５０の各位置に対し、媒体５０の放熱の時定数よりも連続照射時間が短くなるように光照射を行うことが好ましい。より具体的に、この場合、光源部１０４を移動させつつ光照射を行うことにより、同じ位置に対する連続照射時間が媒体５０の放熱の時定数よりも短くなるようにすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、媒体５０やインクの過熱を防ぎつつ、インクをより適切に乾燥させることができる。
Further, in order to efficiently heat the ink in a short time, for example, light irradiation may be performed on each position of the medium 50 so that the continuous irradiation time is shorter than the time constant of heat dissipation of the medium 50. preferable. More specifically, in this case, it is preferable to perform light irradiation while moving the
また、本例のようにしてインクを乾燥させる場合、例えば媒体５０上の同じ位置へ複数回の主走査動作を行う場合も、各回の主走査動作で吐出するインクについて、同様に乾燥させることができる。この場合、１回目の主走査動作を行った後、例えば次の回の主走査動作でインクが同じ領域に着弾しても、先の回の主走査動作で吐出されたインクは乾燥しているために、その回の主走査動作で吐出したインクのみに対し、先の回の主走査動作時と同様に光源部１０４等を用いて、乾燥させればよい。そのため、例えば２回目の主走査動作でも、滲みが発生することはない。
Further, when the ink is dried as in this example, for example, when the main scanning operation is performed a plurality of times at the same position on the medium 50, the ink ejected by each main scanning operation can be similarly dried. can. In this case, after the first main scanning operation is performed, for example, even if the ink lands on the same area in the next main scanning operation, the ink ejected in the previous main scanning operation is dry. Therefore, only the ink ejected in the main scanning operation of that time may be dried by using the
また、本例においては、短時間でインクを乾燥させることにより、例えば浸透性（吸収性）の媒体５０を用いる場合において、媒体５０上に残るインクの厚さを十分に厚くすること等も可能になる。この場合、浸透性の媒体５０とは、例えば布や紙等のように、内部にインクを吸収する性質の媒体５０のことである。浸透性の媒体５０としては、例えばＴシャツ等の布製品を用いることもできる。また、これらの浸透性の媒体５０は、例えば、受像層を設けていない媒体５０であってよい。
Further, in this example, by drying the ink in a short time, for example, when a permeable (absorbent) medium 50 is used, it is possible to sufficiently increase the thickness of the ink remaining on the medium 50. become. In this case, the
図３（ｂ）は、浸透性の媒体５０に対する印刷結果の一例を示す。この場合、媒体５０の内部に浸透する前にインクを瞬間的に高粘度化させることにより、滲みが発生しやすい媒体５０を用いる場合にも、滲みの発生を適切に抑えることができる。また、この場合、図中に示すように、媒体５０の内部に多くのインクが浸透することを適切に防ぐことができる。また、これにより、媒体５０内に浸透するインクの深さ（浸透深さ）を抑制し、媒体５０の表面に多くのインクを残すことができる。また、この場合、表面に残るインクは、色材等を含んだ状態で乾燥し、固体することにより、印刷される画像（インク像）を構成する。そのため、本例によれば、例えば、浸透性の媒体５０を用いる場合にも、媒体５０の表面に十分な量のインクを残し、高濃度の印刷を適切に行うことができる。
FIG. 3B shows an example of the printing result on the
また、媒体５０としては、浸透性の媒体５０に限らず、媒体５０内にインクが浸透しない非浸透性（非吸収性）の媒体５０を用いることもできる。また、非浸透性の媒体５０としては、例えば、各種の非浸透性のプラスチックフィルムや、塩化ビニルシート等の媒体５０を好適に用いることができる。より具体的には、例えば、ポリエステルフィルム、アクリル、ＡＢＳ、ポリプロピレン等の媒体５０を用いることが考えられる。また、金属やガラス等の媒体５０を用いることも考えられる。また、これらの非浸透性の媒体５０は、例えば、表面にコート加工等がされていないノンコート媒体であってよい。また、上記以外にも、インクジェット方式で印刷が可能な様々な媒体を用いることが考えられる。例えば、媒体５０として、木材、皮、セラミック等の媒体を用いること等も考えられる。
Further, the medium 50 is not limited to the
図３（ｃ）は、非浸透性の媒体５０に対する印刷結果の一例を示す。浸透性の媒体５０を用いる場合、本例のように高速にインクを乾燥させても、例えば図３（ｂ）に示したように、媒体５０の内部にわずかな量のインクが浸透することになる。これに対し、非浸透性の媒体５０を用いる場合、媒体５０の内部にインクが全く浸透しないため、表面により多くのインクが厚く残ることになる。そのため、この場合、より高濃度の印刷をより適切に行うことができる。
FIG. 3C shows an example of the printing result on the
また、非浸透性の媒体５０を用いる場合、従来の構成で蒸発乾燥型のインクを用いると、滲みの問題が発生しやすいと考えられる。そのため、従来、非浸透性の媒体５０と蒸発乾燥型のインクを組み合わせる場合も、パス数を少なくして高速に印刷を行うことは困難であった。これに対し、本例においては、プリント直後に瞬間的にインクを乾燥させることにより、滲みの発生を適切に抑えることができる。そのため、従来の構成では実現できなかった少ない回数のパス数でも、より適切に印刷を行うことができる。また、これにより、印刷の速度を適切に高速化できる。 Further, when the non-permeable medium 50 is used, it is considered that the problem of bleeding is likely to occur if the evaporation-drying type ink is used in the conventional configuration. Therefore, conventionally, even when the non-permeable medium 50 and the evaporation-drying type ink are combined, it has been difficult to reduce the number of passes and perform high-speed printing. On the other hand, in this example, the occurrence of bleeding can be appropriately suppressed by instantaneously drying the ink immediately after printing. Therefore, printing can be performed more appropriately even with a small number of passes, which cannot be realized by the conventional configuration. In addition, this makes it possible to appropriately increase the printing speed.
尚、光源部１０４の具体的な構成や、使用するインクや媒体５０等については、上記において説明をした構成に限らず、様々な選択や変更が可能である。例えば、光源部１０４の具体的な構成については、使用するインクに合わせた波長の光照射が可能な様々な構成を用いることが可能である。より具体的には、上記においても説明をしたように、紫外線用のＬＥＤ（ＵＶＬＥＤ）や、近赤外線等の赤外線用のＬＥＤ（近赤外線ＬＥＤ等）を用いることが考えられる。また、光源部１０４としては、例えばフラッシュランプのように、幅広い波長の発光を行う光源（フラッシュランプ加熱ユニット等）を用いてもよい。この場合も、その発光エネルギーの一部をインクに吸収させることにより、インクを適切に瞬間乾燥させることができる。
The specific configuration of the
また、光源部１０４による光照射は、連続的な発光により行ってもよく、例えば、光源部１０４の移動距離に応じて間歇発光させてもよい。また、光源部１０４としては、ＬＥＤ等に限らず、例えば半導体レーザ等のレーザ光源を用いてもよい。この場合、例えばレーザ光を適宜ビーム成形して、インクジェットヘッドの幅に合わせて光照射を行うことが好ましい。また、この場合、より具体的には、例えば、赤外線発光を行う高出力半導体レーザ等を用いることが考えられる。また、光源部１０４の発光強度については、例えば、印刷速度に応じて適宜変化させてもよい。この場合、例えば、印刷速度を早くする場合には発光強度を大きくする等のように調整を行い、必要な発光強度で光源部１０４を発光させることが好ましい。
Further, the light irradiation by the
また、図１等に示したように、本例においては、主走査方向におけるインクジェットヘッド１０２の両側に光源部１０４を配設している。このように構成すれば、例えば、双方向の主走査動作をより適切に行うことができる。また、印刷装置１０の構成の変形例において、例えば片方向の主走査動作のみを行う場合等には、主走査方向におけるインクジェットヘッド１０２の一方側のみに光源部１０４を配設してもよい。
Further, as shown in FIG. 1 and the like, in this example, the
また、本例において用いる媒体５０としては、上記において説明をした媒体５０に限らず、インクジェット方式で印刷が可能な様々な媒体５０を用いることができる。例えば、木材、皮、セラミック等の媒体５０を用いてもよい。また、例えば、受像層を形成した様々な媒体５０を用いることも考えられる。また、直接印刷を行うことで最終的に成果物となる媒体５０に限らず、例えば、他の媒体への転写に使用する媒体５０を用いること等も考えられる。
Further, the medium 50 used in this example is not limited to the medium 50 described above, and
また、上記において説明をしたように、本例において、インクとしては、蒸発乾燥型のインクを用いる。しかし、印刷装置１０の構成の変形例においては、例えば、紫外線の照射により硬化する紫外線硬化型インク等を用いてもよい。また、紫外線硬化型インクを溶媒で希釈した溶媒希釈型ＵＶ硬化インク（ソルベントＵＶインク、ＳＵＶインク）等を用いてもよい。
Further, as described above, in this example, an evaporation-drying type ink is used as the ink. However, in a modified example of the configuration of the
図３（ｄ）は、印刷装置１０の構成の変形例における動作の一例を示す。紫外線硬化型インクや溶媒希釈型ＵＶ硬化インクを用いる場合には、例えば、紫外線を照射する光源部１０４を用いて、媒体５０上に紫外線を照射して、媒体５０上のインクを完全に硬化させる。この場合も、媒体５０への着弾後にインクを短時間で媒体５０に定着させることにより、滲みの発生を適切に抑えることができる。
FIG. 3D shows an example of operation in a modified example of the configuration of the
続いて、本例において各ノズルの吐出特性を補正する方法について、説明をする。上記においても説明をしたように、本例においては、それぞれのインクジェットヘッド１０２のそれぞれのノズルに対し、吐出特性の補正を個別に行う。また、これにより、ノズルの吐出特性のバラツキにより発生する筋斑等を軽減する目的でのマルチパス方式の動作を不要にしている。
Subsequently, a method of correcting the discharge characteristics of each nozzle in this example will be described. As described above, in this example, the ejection characteristics are individually corrected for each nozzle of each
また、より具体的に、本例において、各ノズルの吐出特性の補正は、各ノズルが吐出するインク滴の容量が一定になるように行う。この場合、インク滴の容量が一定にするとは、例えば、求められる印刷の品質等に応じて、実用上支障のない程度にバラツキを抑えることであってよい。また、このような補正を行うために、本例においては、それぞれのノズルを用いて主走査方向へ延伸する直線を描き、その線幅を測定することで各ノズルの吐出特性を測定する。そこで、先ず、線幅の測定により各ノズルの吐出特性を測定する方法について、説明をする。 More specifically, in this example, the ejection characteristics of each nozzle are corrected so that the volume of ink droplets ejected by each nozzle is constant. In this case, keeping the capacity of the ink droplets constant may mean, for example, suppressing variations to the extent that there is no problem in practical use, depending on the required print quality and the like. Further, in order to perform such correction, in this example, a straight line extending in the main scanning direction is drawn using each nozzle, and the discharge characteristic of each nozzle is measured by measuring the line width. Therefore, first, a method of measuring the discharge characteristics of each nozzle by measuring the line width will be described.
図４は、線幅に基づいて各ノズルの吐出特性を測定する動作の一例を簡略化して示す図である。図において、符号Ａを付した部分は、一列のノズル列中に並ぶ複数のノズルを簡略化して示している。 FIG. 4 is a simplified diagram showing an example of an operation of measuring the discharge characteristics of each nozzle based on the line width. In the figure, the portion with reference numeral A is a simplified representation of a plurality of nozzles arranged in a row of nozzles.
本例において、各ノズルの吐出特性を測定する場合、各ノズルにより、主走査方向へ延伸する直線を描かせる。この場合、１回の主走査動作において、各ノズルに対し、主走査方向へおいて連続する領域へ連続してインク滴を吐出させることで、複数のインクのドットの並びにより構成される直線を描かせる。 In this example, when measuring the discharge characteristics of each nozzle, each nozzle draws a straight line extending in the main scanning direction. In this case, in one main scanning operation, ink droplets are continuously ejected to a continuous region in the main scanning direction for each nozzle to form a straight line composed of a row of dots of a plurality of inks. Let me draw.
この場合、例えばノズル列におけるノズルの間隔が十分に大きければ、図中に符号Ｂ−１を付して示す全列プリントのように、ノズル列中の全てのノズルに同時に直線を描かせてもよい。しかし、本例のように、高解像度ヘッド（例えば、ノズルの間隔が６００ｄｐｉに対応する間隔以下のインクジェットヘッド等）を用いる場合、全列プリントを実行すると、隣接する直線を区別するのが難しくなるおそれがある。例えば、全列プリントの結果に対し、図中のＸ１−Ｘ１線に沿って光学濃度分布を測定した場合、図中に符号Ｃ−１を付して示した結果のように、各直線の境界が不明確になる場合がある。 In this case, for example, if the nozzle spacing in the nozzle row is sufficiently large, even if all the nozzles in the nozzle row are drawn in a straight line at the same time, as in the all-row print shown with reference numeral B-1 in the figure. good. However, when a high-resolution head (for example, an inkjet head having a nozzle spacing of 600 dpi or less) is used as in this example, it becomes difficult to distinguish adjacent straight lines when full-row printing is performed. There is a risk. For example, when the optical density distribution is measured along the X1-X1 line in the figure for the result of full-row printing, the boundary of each straight line is shown as the result shown with the reference numeral C-1 in the figure. May be unclear.
そのため、このような場合には、図中に符号Ｂ−２、Ｂ−３を付して示す奇数列プリント及び偶数列プリントのように、ノズル列中の全てのノズルを奇数番目のノズル（奇数列）と偶数番目のノズル（偶数列）との２回に分けて、描かれる直線が一本おきになるように直線を描くことが好ましい。このように構成すれば、例えば、それぞれの直線の線幅をより確実かつ高精度に測定できる。 Therefore, in such a case, all the nozzles in the nozzle row are odd-numbered nozzles (odd number) as shown in the odd-numbered row print and the even-numbered row print indicated by reference numerals B-2 and B-3 in the figure. It is preferable to draw a straight line so that every other straight line is drawn by dividing it into two times, that is, an even-numbered nozzle (row) and an even-numbered nozzle (even-numbered row). With this configuration, for example, the line width of each straight line can be measured more reliably and with high accuracy.
また、このようにして直線を描いた後には、例えば光学的な線幅検出手段（例えば、ラインイメージセンサや２次元イメージセンサ等のイメージセンサ）等を用いて光学的に線幅を測定する。この線幅検出手段としては、例えば印刷装置１０に内蔵したセンサ等を好適に用いることができる。また、各ノズルにより描かれる直線は、上記のように、インクのドットの並びである。そのため、測定される線幅は、例えばインクのドットの直径（又は直径の平均値）を反映する。また、インクのドットの直径は、インク滴の容量を反映する。そのため、描かれる直線の線幅を測定することにより、例えば、その直線を描いたノズルから吐出されるインク滴の容量を把握することができる。
Further, after drawing the straight line in this way, the line width is optically measured by using, for example, an optical line width detecting means (for example, an image sensor such as a line image sensor or a two-dimensional image sensor). As the line width detecting means, for example, a sensor built in the
より具体的に、例えば、奇数列プリントの結果に対し、例えば図中のＸ２−Ｘ２線に沿って光学濃度分布を測定した場合、図中に符号Ｃ−２を付して示した結果のように、各直線の線幅や位置を適切に算出できる。また、図においては、ノズル列の一旦側から３番目のノズルについて、インク滴の容量が小さくなっている場合を図示している。そのため、光学濃度分布の測定結果においては、このノズルの対応する位置で測定される線幅（ΔＸｎｃ等）について、他の正常なノズルに対応する線幅（ΔＸ０ｃ）よりも狭くなっている。 More specifically, for example, when the optical density distribution is measured along the X2-X2 line in the figure with respect to the result of the odd-numbered column print, the result is shown by adding the reference numeral C-2 in the figure. In addition, the line width and position of each straight line can be calculated appropriately. Further, in the figure, the case where the capacity of the ink droplet is small is shown for the third nozzle from the temporary side of the nozzle row. Therefore, in the measurement result of the optical density distribution, the line width (ΔXnc or the like) measured at the corresponding position of this nozzle is narrower than the line width (ΔX0c) corresponding to other normal nozzles.
以上のようにして、本例によれば、例えば、各ノズルから吐出されるインク滴の容量のバラツキを適切に測定できる。また、これにより、各ノズルの吐出特性のバラツキを適切に測定できる。また、本例においては、このようにして測定された吐出特性のバラツキに基づき、各ノズルの吐出特性の補正を行う。そこで、続いて、吐出特性を補正する具体的な方法について、更に詳しく説明をする。 As described above, according to this example, for example, the variation in the capacity of the ink droplets ejected from each nozzle can be appropriately measured. In addition, this makes it possible to appropriately measure the variation in the discharge characteristics of each nozzle. Further, in this example, the discharge characteristics of each nozzle are corrected based on the variations in the discharge characteristics measured in this way. Therefore, subsequently, a specific method for correcting the discharge characteristics will be described in more detail.
インクジェット方式で印刷を行う場合、各ノズルに対して駆動信号を供給することにより、各ノズルにインク滴を吐出させる。この場合、ノズルに対して駆動信号を供給するとは、例えば、ノズルの位置に配設された駆動素子（ピエゾ素子等）に駆動信号を供給することである。 When printing is performed by the inkjet method, ink droplets are ejected to each nozzle by supplying a drive signal to each nozzle. In this case, supplying the drive signal to the nozzle means, for example, supplying the drive signal to a drive element (piezo element or the like) arranged at the position of the nozzle.
図５は、駆動信号の一例を示す。駆動信号としては、例えば、プル・プッシュ・プル型（又はプル・プッシュ型）の駆動を行う駆動信号が広く用いられている。この場合、例えば、図中に波形Ａと示したタイミングにおいて、ノズルの内部にインクを引き込むように駆動信号の電圧を設定する。続いて、図中に波形Ｂと示したタイミングにおいて、ノズルからインクを押し出すように、駆動信号の電圧を反転させる。また、その後、図中に示すように、再度インクを引き込むように電圧を変化させる。このように構成すれば、例えば、ノズルからインクを適切に吐出させることができる。 FIG. 5 shows an example of a drive signal. As the drive signal, for example, a drive signal for pull-pull-pull type (or pull-pull type) drive is widely used. In this case, for example, at the timing shown as waveform A in the figure, the voltage of the drive signal is set so as to draw ink into the nozzle. Subsequently, at the timing indicated by the waveform B in the figure, the voltage of the drive signal is inverted so as to push out the ink from the nozzle. After that, as shown in the figure, the voltage is changed so as to draw the ink again. With this configuration, for example, ink can be appropriately ejected from the nozzle.
また、本例においては、更に、駆動信号において各ノズルへ加える実効的な電圧（実効電圧）等を変化させることにより、ノズル単位での吐出特性（吐出量）の補正を行う。より具体的に、この場合、例えば、各ノズルに対して測定される線幅が一定になるように各ノズルへ加える駆動信号の実効電圧等を変化させ、吐出条件を調整する。また、これにより、各ノズルのインクの吐出量のバラツキを直接補正して、ノズルの吐出特性のバラツキの影響を抑える。 Further, in this example, the discharge characteristics (discharge amount) are corrected for each nozzle by further changing the effective voltage (effective voltage) applied to each nozzle in the drive signal. More specifically, in this case, for example, the effective voltage of the drive signal applied to each nozzle is changed so that the line width measured for each nozzle is constant, and the discharge conditions are adjusted. In addition, this directly corrects the variation in the ink ejection amount of each nozzle and suppresses the influence of the variation in the ejection characteristics of the nozzles.
ここで、従来の公知の方法を用いる場合、ノズル毎の吐出特性を補正しようとすると、必要な回路規模が極めて大きくなり、実用化が困難であった。これに対し、本例においては、従来とは異なる方法により、駆動信号の実効電圧等を調整することで、回路規模を実現可能なレベルに抑えている。そのため、本例によれば、ノズル毎の吐出特性の補正をより適切に行うことができる。 Here, when a conventionally known method is used, if an attempt is made to correct the discharge characteristics for each nozzle, the required circuit scale becomes extremely large, and it is difficult to put it into practical use. On the other hand, in this example, the circuit scale is suppressed to a feasible level by adjusting the effective voltage of the drive signal and the like by a method different from the conventional method. Therefore, according to this example, it is possible to more appropriately correct the discharge characteristics for each nozzle.
尚、吐出特性の補正は、例えば、印刷装置１０の調整時等に予め行うことが好ましい。また、印刷装置１０の構成によっては、例えば、予め取得した補正用のパラメータ等に基づき、印刷の動作中に補正を行ってもよい。
It is preferable that the ejection characteristics are corrected in advance, for example, when adjusting the
図６及び図７は、駆動信号の実効電圧等の変え方の例を示す。図６は、実効電圧の変え方の一例を示す図であり、鋸歯状波パルス等を用いて実効電圧を変調することで吐出特性の補正を行う場合について、インクジェットヘッド及び駆動回路の等価回路の一例をモデル化して示す。図中に示すように、インクジェットヘッド及び駆動回路の各部は、コンデンサ、コイル、及び抵抗等を用いた等価回路で表現することができる。 6 and 7 show an example of how to change the effective voltage of the drive signal and the like. FIG. 6 is a diagram showing an example of how to change the effective voltage. In the case where the discharge characteristic is corrected by modulating the effective voltage by using a sawtooth wave pulse or the like, the equivalent circuit of the inkjet head and the drive circuit is shown. An example is modeled and shown. As shown in the figure, each part of the inkjet head and the drive circuit can be represented by an equivalent circuit using a capacitor, a coil, a resistor and the like.
そして、図６に示した場合においては、各ノズルに共通に用いる信号として鋸歯状波パルス信号を発生させ、そのパルス幅をノズル毎に変化させた信号を駆動信号として各ノズルへ供給する。また、これにより、各ノズルに供給される駆動信号の実効電圧を調整する。また、この場合、各ノズルに対応するピエゾ素子には、図中に示すように実効電圧が変化した駆動信号が供給される。 Then, in the case shown in FIG. 6, a sawtooth wave pulse signal is generated as a signal commonly used for each nozzle, and a signal in which the pulse width is changed for each nozzle is supplied to each nozzle as a drive signal. In addition, this adjusts the effective voltage of the drive signal supplied to each nozzle. Further, in this case, as shown in the figure, a drive signal in which the effective voltage is changed is supplied to the piezo element corresponding to each nozzle.
より具体的に、この構成において、全てのノズルに対して共通に供給する鋸歯状波は、時間と共に電圧値が変化する波形の信号である。そして、この場合、この信号を各ノズルに加える時間であるパルス幅を変化させると、各ノズルに対して供給される電圧の最大値が変化する。また、その結果、各ノズルに供給される実効電圧に差が生じることになる。例えば、図中に示すように、パルス幅をＴ０からＴ１に変化させると、ノズルに供給される最大電圧はＶ０からＶ１に変化する。そのため、このように構成した場合、ノズル毎にパルス幅を異ならせることにより、各ノズルに供給される駆動信号の実効電圧を変化させることができる。また、この場合、例えば図４等を用いて説明をした線幅の測定結果に基づいてパルス幅を調整することにより、各ノズルからのインク滴の吐出量が一定になるように吐出特性の補正を行うことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、各ノズルの吐出特性のバラツキを適切に補正できる。また、これにより、吐出特性のバラツキを適切に抑えることができる。 More specifically, in this configuration, the sawtooth wave that is commonly supplied to all nozzles is a waveform signal whose voltage value changes with time. Then, in this case, when the pulse width, which is the time for applying this signal to each nozzle, is changed, the maximum value of the voltage supplied to each nozzle changes. As a result, there will be a difference in the effective voltage supplied to each nozzle. For example, as shown in the figure, when the pulse width is changed from T0 to T1, the maximum voltage supplied to the nozzle changes from V0 to V1. Therefore, in this configuration, the effective voltage of the drive signal supplied to each nozzle can be changed by making the pulse width different for each nozzle. Further, in this case, for example, by adjusting the pulse width based on the measurement result of the line width described with reference to FIG. 4 or the like, the ejection characteristics are corrected so that the ejection amount of ink droplets from each nozzle becomes constant. It can be performed. Therefore, with this configuration, for example, variations in the discharge characteristics of each nozzle can be appropriately corrected. In addition, this makes it possible to appropriately suppress variations in discharge characteristics.
また、各ノズルに供給される駆動信号の電圧は、例えば、電源電圧の切り替えで行うことも考えられる。図７は、電源電圧の切り換えにより吐出特性の補正を行う場合について、インクジェットヘッド及び駆動回路の等価回路の一例をモデル化して示す。 Further, the voltage of the drive signal supplied to each nozzle may be changed by switching the power supply voltage, for example. FIG. 7 models and shows an example of an equivalent circuit of an inkjet head and a drive circuit in a case where the discharge characteristic is corrected by switching the power supply voltage.
この場合、図中に示すように、各ノズルに供給する電圧を切り換える回路（駆動電圧選択切換回路）と、互いに異なる複数種類の電源電圧を用意して、各ノズルへ供給する駆動信号の電圧を直接的に変化させる。また、この場合、例えば、各ノズルに対し、吐出特性のバラツキをより軽減できる電圧を選択することで、吐出特性の補正を行うことができる。そのため、このように構成した場合も、例えば、各ノズルの吐出特性のバラツキを適切に補正できる。 In this case, as shown in the figure, a circuit that switches the voltage supplied to each nozzle (drive voltage selection switching circuit) and a plurality of different types of power supply voltages are prepared, and the voltage of the drive signal supplied to each nozzle is set. Change directly. Further, in this case, for example, the discharge characteristics can be corrected by selecting a voltage for each nozzle that can further reduce the variation in the discharge characteristics. Therefore, even in such a configuration, for example, the variation in the discharge characteristics of each nozzle can be appropriately corrected.
また、図６及び図７等を用いて説明をした構成は、例えば、ノズル毎の吐出特性を補正するための従来公知の方法等と比べ、より小さな回路規模で実現が可能である。そのため、これらのように構成すれば、例えば、実現可能な構成により、各ノズルのバラツキの影響を大幅に低減できる。また、これにより、例えば、高解像度ヘッドを用い、少ないパス数での印刷を行う場合にも、筋斑等の発生を適切に抑えることができる。 Further, the configuration described with reference to FIGS. 6 and 7 and the like can be realized on a smaller circuit scale than, for example, a conventionally known method for correcting the ejection characteristics of each nozzle. Therefore, if these configurations are used, for example, the influence of variations in each nozzle can be significantly reduced by a feasible configuration. Further, as a result, for example, even when printing with a small number of passes using a high-resolution head, the occurrence of streaks and the like can be appropriately suppressed.
ここで、シリアルプリンタにおいて、高品質（高精彩、高精細）な印刷を行おうとする場合、上記においても説明をしたように、筋斑等の問題の他に、インクジェットヘッドの端部に発生するバンド縞（バンディング）等の問題を抑えることも必要になる。そして、バンド縞は、ノズルの吐出特性のバラツキを抑えた場合にも生じる場合がある。そのため、吐出特性の補正を行うのみでは、バンド縞の問題を完全に解決できない場合もある。 Here, when attempting to perform high-quality (high-definition, high-definition) printing with a serial printer, as described above, in addition to problems such as streaks, it occurs at the end of the inkjet head. It is also necessary to suppress problems such as banding. The band fringes may also occur when the variation in the ejection characteristics of the nozzle is suppressed. Therefore, the problem of band fringes may not be completely solved only by correcting the discharge characteristics.
これに対し、本例においては、上記のような吐出特性の補正を行うことに加え、いわゆるギザ法を発展させた方法を更に用い、各回の主走査動作で印刷される領域の境界がギザ状になるようにすることで、バンド縞の問題についても適切に抑えている。そこで、以下、この点について、更に詳しく説明をする。 On the other hand, in this example, in addition to correcting the ejection characteristics as described above, a method developed from the so-called jagged method is further used, and the boundary of the area to be printed in each main scanning operation is jagged. By setting to, the problem of band fringes is also properly suppressed. Therefore, this point will be described in more detail below.
尚、以下においては、説明を簡略化するため、１個のインクジェットヘッドが有するノズルの数Ｎを１６個と少なくした場合の例を用いて、説明をする。実際の構成の印刷装置において、ノズルの数Ｎは、より多く、例えば数百個以上等であってよい。また、説明の便宜上、先ず、各回の主走査動作で印刷される領域の境界をずらさない場合（ギザ法を用いない場合）の動作について、説明をする。 In the following, in order to simplify the description, an example in which the number N of nozzles possessed by one inkjet head is reduced to 16 will be described. In a printing apparatus having an actual configuration, the number N of nozzles may be larger, for example, several hundred or more. Further, for convenience of explanation, first, the operation when the boundary of the area to be printed is not shifted in each main scanning operation (when the jagged method is not used) will be described.
図８は、ギザ法を用いない場合の印刷の動作の一例を示す図であり、１色分の１個のインクジェットヘッド１０２としてノズルの数Ｎ＝１６のインクジェットヘッド１０２を用いて、１パスでの印刷を行う場合の動作の一例を示す。この場合、１パスでの印刷とは、媒体の各位置に対して１回の主走査動（１回走査）作のみを行って印刷を行う動作のことである。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a printing operation when the jagged method is not used, and an
図中に示すように、単純に１パスで印刷を行った場合、主走査動作でのインクジェットヘッド１０２の移動方向であるＹ方向へ延伸する直線上（Ｙ軸上）に各位置でのインクジェットヘッド１０２の端部が揃うことになる。また、これにより、端部の影響が明確になり、バンド縞が目立つことになる。
As shown in the figure, when printing is simply performed in one pass, the inkjet heads at each position are on a straight line (on the Y-axis) extending in the Y direction, which is the movement direction of the
ここで、図８では、ベタプリントを行う場合（全ベタプリントデータの場合）について、各ノズルからインク滴を吐出する位置（プリント列）を連続線で示している。そして、主走査動作時において、Ｙ方向の各位置に対し、インクジェットヘッド１０２の全てのノズルからインク滴を吐出している。そのため、バンド縞は、Ｘ方向においてノズル列長と等しい間隔で現れる。
Here, in FIG. 8, in the case of performing solid printing (in the case of all solid print data), the positions (print rows) for ejecting ink droplets from each nozzle are shown by continuous lines. Then, during the main scanning operation, ink droplets are ejected from all the nozzles of the
これに対し、主走査動作時の各タイミングにおいてノズル列中の一部の範囲のノズルのみを選択し、選択するノズルの範囲を主走査動作中に順次ずらしていけば、インクジェットヘッド１０２の端部の位置がＹ方向へ延伸する直線上に揃うことを防ぐことができる。
On the other hand, if only a part of the nozzles in the nozzle row is selected at each timing during the main scanning operation and the selected nozzle range is sequentially shifted during the main scanning operation, the end portion of the
図９は、インクジェットヘッド１０２の端部の位置を単純にずらす場合の動作の一例を示す図であり、１色分の１個のインクジェットヘッド１０２について、間に副走査動作を挟んで行う３回分の主走査動作の一例を示す。また、図示した場合において、主走査動作中の各タイミングでは、全てのノズルのうちの半分（５０％）のみを用いて、インク滴を吐出する。より具体的に、この場合、各タイミングで１６個のノズルのうちの８個を用いる５０％の印字率で主走査動作を行う。
FIG. 9 is a diagram showing an example of an operation when the position of the end portion of the
また、この場合、８個のノズルとして、連続して並ぶ８個のノズルを選択して、選択するノズルの範囲を順次ずらしていく。より具体的に、図示した動作の場合、各タイミングにおいて、ノズル列の中から連続して並ぶ８個のノズルを選択する。そして、主走査動作中に１回インク滴を吐出する毎に、選択する８個のノズルの範囲を副走査方向の一方の向きへ１個ずつずらしていく。また、このずらし動作について、８回のインク滴の吐出を１回の周期にして、１周期分のずらしが完了する毎に、最初と同じ８個のノズルを選択する。また、主走査動作を行う間、以上の動作を繰り返す。 Further, in this case, eight nozzles arranged in succession are selected as the eight nozzles, and the range of the selected nozzles is sequentially shifted. More specifically, in the case of the illustrated operation, eight nozzles arranged continuously from the nozzle row are selected at each timing. Then, each time the ink droplet is ejected once during the main scanning operation, the range of the eight selected nozzles is shifted by one in one direction in the sub-scanning direction. Further, regarding this shifting operation, eight times of ink droplet ejection is set to one cycle, and each time the shifting for one cycle is completed, the same eight nozzles as the first are selected. Further, the above operation is repeated while the main scanning operation is performed.
また、この場合、副走査動作での送り量について、１回に選択するノズルの範囲の副走査方向における幅と同じに設定する。そのため、この場合、副走査動作での送り量は、ノズル列長の半分になる。この場合、副走査動作での送り量とは、主走査動作の合間に行う１回の副走査動作において媒体に対して相対的にインクジェットヘッド１０２を移動させる距離のことである。
Further, in this case, the feed amount in the sub-scanning operation is set to be the same as the width of the nozzle range selected at one time in the sub-scanning direction. Therefore, in this case, the feed amount in the sub-scanning operation is half the nozzle row length. In this case, the feed amount in the sub-scanning operation is the distance at which the
ここで、インクジェットプリンタにおいて、印刷のパス数は、例えば、ノズル列長を副走査動作の送り量で除した値と考えることができる。そして、この場合、図中に示した動作においては、パス数が２になっている。そのため、このような動作について、一般化して考えた場合、Ｎ個のノズルから副走査方向へ連続して並ぶＮ／２（＝Ｋ）個のノズルを選択して、２パスで印刷を行う動作と考えることができる。また、パス数については、例えば、媒体の各位置の上をインクジェットヘッド１０２が通過する主走査動作の回数等と考えることもできる。
Here, in an inkjet printer, the number of print passes can be considered as, for example, a value obtained by dividing the nozzle row length by the feed amount of the sub-scanning operation. In this case, the number of passes is 2 in the operation shown in the figure. Therefore, when considering such an operation in general, an operation of selecting N / 2 (= K) nozzles continuously arranged in the sub-scanning direction from N nozzles and printing in two passes. Can be considered. Further, the number of passes can be considered as, for example, the number of main scanning operations in which the
また、図示したような印刷の動作においては、このような形式的なパス数ではなく、例えば、実効的なパス数（実効パス数）を考えることもできる。より具体的に、図示した動作の場合、インク滴を吐出する各タイミングにおいて、インクジェットヘッド１０２は、ノズル列を構成するノズルのうち、選択されている一部のノズルからのみインク滴を吐出する。そのため、選択されているノズルが並ぶ範囲の副走査方向における幅（ノズル選択幅）について、実効的なノズル列長と考えることもできる。
Further, in the printing operation as shown in the figure, for example, an effective number of passes (effective number of passes) can be considered instead of such a formal number of passes. More specifically, in the illustrated operation, at each timing of ejecting ink droplets, the
そして、この場合、実効的なノズル列長に基づき、実効パス数を考えることもできる。より具体的に、実効パス数については、例えば、ノズル選択幅を副走査動作の送り量で除した値と定義することができる。そして、このように実効パス数を定義した場合、図示した動作における実効パス数は１になる。そのため、図示した動作については、実効的に１パスでの動作を行っていると考えることもできる。また、実際、実効パス数が１である場合、各回の主走査動作において、インクジェットヘッド１０２は、１パスでの印刷を行う場合と同様に、最終的な印刷の解像度と同じ解像度で印刷を行う。
Then, in this case, the number of effective passes can be considered based on the effective nozzle row length. More specifically, the number of effective passes can be defined as, for example, a value obtained by dividing the nozzle selection width by the feed amount of the sub-scanning operation. When the number of effective paths is defined in this way, the number of effective paths in the illustrated operation is 1. Therefore, it can be considered that the illustrated operation is effectively performed in one pass. Further, in fact, when the number of effective passes is 1, in each main scanning operation, the
また、上記のように、インクジェットヘッド１０２の端部の位置を順次ずらした場合、図から明らかなように、インクジェットヘッド１０２の端部の位置がＹ方向へ延伸する直線上に揃うことはない。そのため、例えば図８に示した場合等と比べると、バンド縞を目立たなくすることができる。
Further, as described above, when the positions of the end portions of the
しかし、この場合も、インクジェットヘッド１０２の端部の位置は、Ｙ方向に対する斜め方向へ順次ずれることになる。また、その結果、斜め方向へ延伸する境界（パスの境界）に対応するバンド縞が現れるおそれがある。そのため、より適切にバンド縞等の発生を抑えるためには、単純にインクジェットヘッド１０２の端部の位置をずらすのではなく、より適切な方法で端部の位置をずらすことが好ましい。
However, also in this case, the position of the end portion of the
これに対し、バンド縞等の発生をより適切に抑えるためには、例えば、ノズル列の全幅にわたってノズルの選択範囲をずらし、かつ、選択するノズルを変更する前後での選択範囲の平均ズレ量（隣り合うノズル間の平均距離）をより大きくするようにノズルの選択を行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、パスの境界が直線上に揃うことを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、バンド縞等の発生をより適切に抑えることができる。 On the other hand, in order to more appropriately suppress the occurrence of band fringes and the like, for example, the selection range of the nozzles is shifted over the entire width of the nozzle row, and the average amount of deviation of the selection range before and after changing the nozzle to be selected ( It is conceivable to select the nozzles so as to increase the average distance between adjacent nozzles). With this configuration, for example, it is possible to appropriately prevent the boundaries of the paths from being aligned on a straight line. Further, as a result, for example, the occurrence of band fringes and the like can be suppressed more appropriately.
尚、選択するノズルを変更することで端部のノズルの位置をずらす場合において、各回の選択の前後での副走査方向における位置のズレ量（プリント端部間距離）については、例えば、人間の視覚特性を考慮して設定することが好ましい。この場合、例えば、距離２５０ｍｍ離れた位置から明視で見た場合に境界を構成する線（プリント線）を構成する端部が連結して見えなくなる距離以上に、プリント端部間距離を離すことが好ましい。また、より具体的に、プリント端部間距離については、例えば８５μｍ（約３００ｄｐｉ相当）以上、より好ましくは１７０μｍ（約１５０ｄｐｉ相当）以上離すことが考えられる。このように構成すれば、例えば、境界を構成する各端部が連続的につながって見えないため、例えば端部付近に何らかの異常等が発生している場合にも、異常部分が連続的につながって見えることを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、端部の位置に斑等の画像異常が視認されることを適切に防ぐことができる。 When the position of the nozzle at the end is shifted by changing the nozzle to be selected, the amount of displacement (distance between the printed ends) in the sub-scanning direction before and after each selection is, for example, human. It is preferable to set in consideration of visual characteristics. In this case, for example, the distance between the printed ends should be separated from the distance between the printed ends so that the ends forming the boundary line (printed line) cannot be seen when viewed from a position 250 mm away. Is preferable. More specifically, it is conceivable that the distance between the printed ends is, for example, 85 μm (corresponding to about 300 dpi) or more, more preferably 170 μm (corresponding to about 150 dpi) or more. With this configuration, for example, the ends that make up the boundary are continuously connected and cannot be seen. Therefore, even if some abnormality occurs near the ends, the abnormal parts are continuously connected. It can be properly prevented from being seen. Further, this makes it possible to appropriately prevent, for example, an image abnormality such as a spot at the position of the end portion from being visually recognized.
図１０は、ノズル選択部３０４（図１参照）によるノズルの選択の仕方の一例を示す図であり、パスの境界が直線上に揃わないようにノズルを選択する場合の動作の一例を示す。この場合、パスの境界とは、例えば、選択範囲の端部の画素により形成される部分のことである。 FIG. 10 is a diagram showing an example of how to select a nozzle by the nozzle selection unit 304 (see FIG. 1), and shows an example of an operation when selecting a nozzle so that the boundaries of the paths are not aligned on a straight line. In this case, the boundary of the path is, for example, a portion formed by the pixels at the end of the selection range.
尚、以降の説明においても、説明の簡略化のため、１個のインクジェットヘッド１０２におけるノズルの数Ｎは１６とする。また、同時に選択するノズルの数Ｋは８（Ｋ＝１／２Ｎ、５０％プリント）として、２パスでの印刷の動作を行うとする。また、この場合、選択するノズルの数Ｋは、副走査方向に連続して並ぶノズルの数であり、主走査動作の各タイミングで同時にインク滴を吐出可能にするノズルの数（同時最大プリント数）に相当する。
In the following description as well, the number N of nozzles in one
この場合も、主走査動作中において、ノズル選択部３０４は、各タイミングで選択するノズルの数が同数になるようにしつつ、選択するノズルの範囲を順次変更する。より具体的に、図示した場合、ノズル選択部３０４は、各タイミングにおいて、ノズル列を構成する全てのノズルである１６個のノズルのうちの半数の８個のノズルを選択する。また、選択した前記ノズルが一回インク滴を吐出する毎に、選択するノズルを変更する。
Also in this case, during the main scanning operation, the
更に、この場合、図中に示すように、選択するノズルの範囲が副走査方向の前後方向へギザ状にずれるようにノズルの選択を行う。また、これにより、選択範囲の端のノズルの位置を副走査方向において分散させる。また、この場合、図示した場合のように、ノズル列長の全幅にわたって選択するノズルの範囲をずらしつつ各回の主走査動作を行うことにより、各回の主走査動作中において、端のノズルの副走査方向における位置について、選択可能な範囲の中で均一に分散させることが好ましい。 Further, in this case, as shown in the figure, the nozzles are selected so that the range of the nozzles to be selected is jagged in the front-rear direction in the sub-scanning direction. This also disperses the nozzle positions at the ends of the selection in the sub-scanning direction. Further, in this case, as shown in the figure, by performing each main scanning operation while shifting the range of the nozzles to be selected over the entire width of the nozzle row length, the sub-scanning of the end nozzles is performed during each main scanning operation. It is preferable that the positions in the direction are uniformly dispersed within the selectable range.
このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作で印刷される領域の境界をノズル列長の全幅にわたってギザ状に変化させる方式（全幅分散ギザ方式）で適切に印刷を行うことができる。また、これにより、例えば、パスの境界が直線上に揃うことを防ぎ、ギザギザに入り込ませることができる。そのため、本例によれば、例えば、境界をぼかし、バンド縞等の発生をより適切に抑えることができる。 With this configuration, for example, printing can be appropriately performed by a method (full-width distributed jagged method) in which the boundary of the area to be printed in each main scanning operation is changed in a jagged shape over the entire width of the nozzle row length. Further, for example, it is possible to prevent the boundaries of the paths from being aligned on a straight line and to allow them to enter the jagged edges. Therefore, according to this example, for example, the boundary can be blurred and the occurrence of band fringes and the like can be suppressed more appropriately.
また、上記においても説明をしたように、本例においては、各ノズルの吐出特性が補正されたインクジェットヘッドを用いることにより、例えば多くのパス数でのマルチパス方式での動作を行わなくても、吐出特性のバラツキに起因する筋斑等を適切に抑えることができる。そのため、本例によれば、更に、２パス以下のパス数で印刷を行う場合にも、高品質な印刷を適切に行うことができる。 Further, as described above, in this example, by using the inkjet head in which the ejection characteristics of each nozzle are corrected, for example, it is not necessary to perform the operation in the multi-pass method with a large number of passes. , Muscle spots and the like caused by variations in discharge characteristics can be appropriately suppressed. Therefore, according to this example, even when printing is performed with two or less passes, high-quality printing can be appropriately performed.
また、この場合において、光源部１０４（図１参照）を用いてインクを加熱する構成を用いることにより、各回の主走査動作で単位面積に対して吐出するインクの量が多い場合でも、滲みの発生等を適切に抑えることができる。また、これにより、例えば主走査動作時のインクジェットヘッド等の移動速度を低下させることなく、高速に印刷を行うことができる。すなわち、本例によれば、上記の各特徴を組み合わせて用いることにより、印刷速度の高速化と印刷結果の高画質化とを適切に両立することができる。また、これにより、例えば、シリアルプリンタで２パス以下での高品質な印刷が可能な方式（高速高精細シリアルプリント方式）を適切に実現できる。 Further, in this case, by using a configuration in which the ink is heated by using the light source unit 104 (see FIG. 1), even if the amount of ink ejected per unit area is large in each main scanning operation, bleeding occurs. Occurrence can be suppressed appropriately. Further, as a result, printing can be performed at high speed without reducing the moving speed of the inkjet head or the like during the main scanning operation, for example. That is, according to this example, by using each of the above features in combination, it is possible to appropriately achieve both high printing speed and high image quality of printing results. Further, as a result, for example, a method (high-speed high-definition serial printing method) capable of high-quality printing in two passes or less with a serial printer can be appropriately realized.
ここで、上記のように、本例においては、選択範囲の端のノズル位置を均一に分散させることにより、バンド縞等の発生を抑えている。この場合、端のノズル位置を均一に分散させるとは、バンド縞等の発生を抑える効果が得られる範囲で、実質的に均一に分散させることであってよい。 Here, as described above, in this example, the occurrence of band fringes and the like is suppressed by uniformly dispersing the nozzle positions at the ends of the selection range. In this case, uniformly dispersing the nozzle positions at the ends may mean substantially uniformly dispersing within a range in which the effect of suppressing the occurrence of band fringes and the like can be obtained.
また、ノズル列の全幅にわたってノズルの選択範囲をずらすとは、例えば、実質的にノズル列の全幅にわたってノズルの選択範囲をずらすことであってよい。より具体的に、例えば、ノズルを選択する動作の制御や、選択の仕方の周期等の都合に合わせ、一部のノズルを除いた範囲の全幅にわたってノズルの選択範囲をずらしてもよい。例えば、図１０に示した場合においては、ノズルの選択の仕方を繰り返す周期、ノズルの数Ｎ、選択するノズルの数Ｎ／２、及びノズルの選択の仕方等の関係により、１６番目のノズルを使用しないで印刷の動作を行っている。この場合、ｎ（ｎは、１以上の整数）番目のノズルとは、ノズル列の一方側（例えば、図中の上側）からｎ番目のノズルのことである。この場合も、実質的にノズル列の全幅にわたってノズルの選択範囲をずらすことにより、バンド縞等の発生を適切に抑えることができる。 Further, shifting the selection range of the nozzles over the entire width of the nozzle row may mean, for example, shifting the selection range of the nozzles over substantially the entire width of the nozzle row. More specifically, for example, the nozzle selection range may be shifted over the entire width of the range excluding some nozzles in accordance with the control of the operation of selecting the nozzles, the cycle of the selection method, and the like. For example, in the case shown in FIG. 10, the 16th nozzle is selected depending on the relationship between the cycle of repeating the nozzle selection method, the number of nozzles N, the number of nozzles to be selected N / 2, the nozzle selection method, and the like. Printing is performed without using it. In this case, the nth nozzle (n is an integer of 1 or more) is the nth nozzle from one side (for example, the upper side in the drawing) of the nozzle row. In this case as well, the occurrence of band fringes and the like can be appropriately suppressed by shifting the selection range of the nozzles substantially over the entire width of the nozzle row.
また、ノズルの選択の仕方については、図１０等に示した場合に限らず、様々に変更可能である。例えば、選択するノズルの変更について、１回インク滴を吐出する毎ではなく、所定の複数回のインク滴を吐出する毎に行ってもよい。この場合、主走査動作時において、ノズル選択部３０４は、例えば、選択されているノズルが予め設定された回数だけインク滴を吐出する毎に、選択するノズルを変更する。
Further, the method of selecting the nozzle is not limited to the case shown in FIG. 10 and the like, and can be changed in various ways. For example, the nozzle to be selected may be changed not every time the ink droplets are ejected once, but every time a predetermined number of times the ink droplets are ejected. In this case, during the main scanning operation, the
また、選択するノズルの選び方等についても、様々に変更可能である。そして、この場合、選択するノズルを変更する前後での選択範囲の平均ズレ量（隣り合うノズル間の平均距離）が最大化するように、選択するノズルの範囲を離散的に変更することが好ましい。このように構成すれば、例えば、端部に生じる斑等が一定の方向に揃うことをより適切に防ぐことができる。また、このようなノズルの選択の仕方については、例えば、ノズル列の中から選択するノズルの範囲の端間の距離が統計的に最も離れるようにノズルの選択を行う方法と考えることもできる。 In addition, the method of selecting the nozzle to be selected can be changed in various ways. Then, in this case, it is preferable to change the range of the selected nozzles discretely so as to maximize the average deviation amount (average distance between adjacent nozzles) of the selected range before and after changing the selected nozzle. .. With such a configuration, for example, it is possible to more appropriately prevent the spots and the like generated at the ends from being aligned in a certain direction. Further, such a method of selecting nozzles can be considered as, for example, a method of selecting nozzles so that the distance between the ends of the nozzle range selected from the nozzle array is statistically the longest.
図１１は、隣り合うノズル間の平均距離を最大化するようにノズルを選択する動作の一例を示す図であり、選択範囲の平均ズレ量を最大化するためのノズルの選択の仕方（連続プリントする上端部の平均距離の最大値の求め方）の一例を示す。また、この図は、ノズル選択部３０４（図１参照）によるノズルの選択の仕方について説明をする図であり、１個のインクジェットヘッド１０２のノズル列に並ぶノズルの数Ｎが１６であり、ノズル選択部３０４で同時に選択するノズルの数Ｋが１／２Ｎ（＝８）の場合の例（Ｋ＝８の場合のギザパターンの最適化分散理論と適用方法）である。また、以下において説明をする関係は、例えば、２パス目に同じ領域に対して主走査動作を行う９〜１８番目の範囲における端部の配置についても同様に成立する。
FIG. 11 is a diagram showing an example of an operation of selecting nozzles so as to maximize the average distance between adjacent nozzles, and is a method of selecting nozzles for maximizing the average deviation amount of the selection range (continuous printing). An example of how to obtain the maximum value of the average distance of the upper end portion) is shown. Further, this figure is a diagram for explaining how to select nozzles by the nozzle selection unit 304 (see FIG. 1), and the number N of nozzles arranged in the nozzle row of one
図１１（ａ）は、ノズル列における１〜８番目のノズルに対応する番号を円周上にふったグラフである。この１〜８番目のノズルは、ノズル選択部３０４により同時に選択される範囲の端のノズルを示している。また、図示した場合においては、円周方向へ８分割した円を用いて、８回の選択をする周期でノズルの選択を繰り返す場合の例を示している。より一般化して考える場合には、端のノズルの位置として選択可能なノズルの範囲に合わせた数（例えばＫ）で分割した円を用いることが考えられる。
FIG. 11A is a graph in which the numbers corresponding to the 1st to 8th nozzles in the nozzle row are numbered on the circumference. The first to eighth nozzles indicate the nozzles at the ends of the range simultaneously selected by the
上記において説明をした印刷の動作のように、ノズル列における半数（５０％）のノズルを同時に選択して、２パスでの印刷の動作を行う場合、ノズル列における隣接するノズル間の距離をＬとすると、選択するノズルの範囲の端間の距離（２パスの時の隣接するノズル端部間の距離）の最大値は、１／２（Ｋ＊Ｋ）Ｌ＝（８＊８）Ｌ÷２＝３２Ｌになる。この距離は、各画素間の距離の総和に相当する。 When half (50%) of the nozzles in the nozzle row are selected at the same time and the printing operation is performed in two passes as in the printing operation described above, the distance between adjacent nozzles in the nozzle row is L. Then, the maximum value of the distance between the ends of the selected nozzle range (distance between adjacent nozzle ends in 2 passes) is 1/2 (K * K) L = (8 * 8) L ÷. 2 = 32L. This distance corresponds to the sum of the distances between each pixel.
また、平均距離の最大値は、３２Ｌ÷８＝４Ｌになる。この平均距離の最大値は、ノズルの選択の仕方を繰り返す周期をＫと等しくした場合において、１／２（Ｋ＊Ｋ）Ｌ÷Ｋ＝１／２＊Ｋ＊Ｌに等しくなる。そのため、ノズルの選択の仕方については、例えば、隣り合うノズル間の平均距離が１／２＊Ｋ＊Ｌにできるだけ近くなるように行うことが好ましい。 The maximum value of the average distance is 32L ÷ 8 = 4L. The maximum value of this average distance becomes equal to 1/2 (K * K) L ÷ K = 1/2 * K * L when the cycle of repeating the nozzle selection method is equal to K. Therefore, as for the method of selecting nozzles, for example, it is preferable to make the average distance between adjacent nozzles as close as possible to 1/2 * K * L.
また、この場合、選択するノズルの範囲の決め方（プリント順）については、例えば、対角線上にあるブロックの出現順序に関し、閾値の総計が同じか、差が最小になるように行う。この場合、閾値とは、の隣接するノズル端部間の距離のことである。また、この場合、偶数順は対角線上に選び、奇数順は自分の属する半径側の最も離れた場所に選ぶと、確率的に隣り合う成分が離れた閾値になる。 Further, in this case, the method of determining the range of the nozzles to be selected (printing order) is performed so that the total threshold value is the same or the difference is minimized with respect to the appearance order of the blocks on the diagonal line, for example. In this case, the threshold is the distance between adjacent nozzle ends. Further, in this case, if the even-numbered order is selected diagonally and the odd-numbered order is selected at the farthest place on the radial side to which the player belongs, the probabilistically adjacent components become threshold values separated.
そして、この場合において、隣り合う閾値の差の合計が最大になるように選択を行うことが好ましい。図１１（ａ）においては、この合計が３２Ｌになる場合の例を示している。また、実用上は、必ずしも最大にならなくても、できるだけ最大に近づくように選択を行うことが考えられる。 Then, in this case, it is preferable to make a selection so that the total difference between adjacent thresholds is maximized. FIG. 11A shows an example in which the total is 32 L. Further, in practice, it is conceivable to make a selection so as to approach the maximum as much as possible, even if it does not necessarily reach the maximum.
このように構成すれば、例えば、端部のノズルの位置を分散させる最適化条件を適切に求めることができる。また、これにより、例えば、主走査動作で印刷される領域の境界をギザ状に変化させる効果をより適切に得ることができる。また、このような最適化条件に近づくように端部のノズルの位置を分散させることにより、例えば、隣り合うノズル間の平均距離を適切かつ十分に大きくすることができる。また、これにより、例えば、バンド縞等の発生等を適切に抑えることができる。 With this configuration, for example, the optimization conditions for dispersing the positions of the nozzles at the ends can be appropriately obtained. Further, as a result, for example, the effect of changing the boundary of the area printed by the main scanning operation in a jagged shape can be obtained more appropriately. Further, by dispersing the positions of the nozzles at the ends so as to approach such an optimization condition, for example, the average distance between adjacent nozzles can be appropriately and sufficiently increased. Further, as a result, for example, the occurrence of band fringes and the like can be appropriately suppressed.
図１１（ｂ）は、ノズルの選択の仕方の一例を示す図であり、交互配置及び単純昇順配置のそれぞれについて、ノズルの選択の仕方の例を示す。図中において、丸で囲んだ数字は、選択範囲における一方の端のノズルの位置を示している。また、単純昇順配置とは、例えば図９に示した場合のように、単純に一方向へ順次選択範囲をずらす方法である。また、交互配置とは、図中の示すように、選択するノズルの範囲が副走査方向の前後方向へ順番にずれるように、ノズルの選択を行う方法である。この場合、より具体的に、各回の主走査動作中において、選択するノズルがノズル列中で占める領域が副走査方向の前方及び後方のそれぞれへ交互にずれるように、ノズル選択部３０４は、選択するノズルを複数回変更する。このような交互配置を用いることにより、例えば単純昇順配置を行う場合と比べ、隣り合うノズル間の平均距離を適切に大きくできる。また、これにより、例えば、バンド縞等の発生を適切に抑えることができる。
FIG. 11B is a diagram showing an example of how to select nozzles, and shows an example of how to select nozzles for each of the alternate arrangement and the simple ascending order arrangement. In the figure, the circled numbers indicate the positions of the nozzles at one end in the selection. Further, the simple ascending order arrangement is a method of simply shifting the selection range in one direction, as shown in FIG. 9, for example. Further, the alternate arrangement is a method of selecting nozzles so that the range of nozzles to be selected is sequentially shifted in the front-rear direction in the sub-scanning direction, as shown in the figure. In this case, more specifically, the
ここで、上記のように、Ｋ＝８の場合において、隣り合うノズル間の平均距離の最大値は、４Ｌになっている。そして、このような関係について、より一般化して考えた場合、１回の主走査動作を行う間の端部移動量の平均値について、ノズル選択幅の半分になるようにノズルの選択を行う関係であると考えることもできる。この場合、端部移動量の平均値とは、例えば、隣り合うノズル間の平均距離に相当する値のことである。また、端部移動量とは、例えば、ノズル選択部３０４が選択する複数のノズルを変更する場合の変更前の端部ノズル位置と、変更後の端部ノズル位置との間の副走査方向における距離のことである。また、端部ノズル位置とは、例えば、ノズル選択部３０４により選択されている複数のノズルにおける端のノズルの副走査方向における位置のことである。
Here, as described above, when K = 8, the maximum value of the average distance between adjacent nozzles is 4L. Then, when considering such a relationship in a more general manner, a relationship in which nozzles are selected so that the average value of the amount of end movement during one main scanning operation is half the nozzle selection width. It can also be thought of as. In this case, the average value of the end movement amount is, for example, a value corresponding to the average distance between adjacent nozzles. Further, the end movement amount is, for example, in the sub-scanning direction between the end nozzle position before the change and the end nozzle position after the change when a plurality of nozzles selected by the
また、上記においても説明をしたように、隣り合うノズル間の平均距離については、必ずしも完全に最大化しなくても、最大値に近い値にまで十分に大きくすればよい。より具体的に、隣り合うノズル間の平均距離については、例えば最大値の７０％以上、好ましくは８０％以上にすることが考えられる。また、この場合、選択するノズルの範囲が副走査方向の前後方向へ順番にずれるように交互配置でノズルを選択し、かつ、ノズルの選択範囲をノズル列の全幅にわたって均一にずらして、端部ノズル位置を十分に分散させることが好ましい。 Further, as described above, the average distance between adjacent nozzles does not necessarily have to be completely maximized, but may be sufficiently increased to a value close to the maximum value. More specifically, the average distance between adjacent nozzles may be, for example, 70% or more, preferably 80% or more of the maximum value. Further, in this case, the nozzles are alternately arranged so that the range of the nozzles to be selected is sequentially shifted in the front-rear direction in the sub-scanning direction, and the selection range of the nozzles is uniformly shifted over the entire width of the nozzle row to the end portion. It is preferable that the nozzle positions are sufficiently dispersed.
図１２は、交互配置でノズルを選択し、かつ、ノズルの選択範囲をノズル列の全幅にわたって均一にずらして印刷を行う動作の一例を示す。図示したようにノズルの選択を行うことにより、隣り合うノズル間の平均距離を適切かつ十分に大きくすることができる。また、これにより、例えば、また、これにより、例えば、バンド縞等の発生を適切に抑えることができる。 FIG. 12 shows an example of an operation in which nozzles are selected in an alternating arrangement and the selection range of the nozzles is uniformly shifted over the entire width of the nozzle row to perform printing. By selecting the nozzles as shown, the average distance between adjacent nozzles can be appropriately and sufficiently increased. Further, by this, for example, and thereby, for example, the occurrence of band fringes and the like can be appropriately suppressed.
また、図１２に示した場合においても、図９〜図１１を用いて説明をした場合と同様に、８回の選択をする周期でノズルの選択を繰り返している。しかし、この場合、選択するノズルを変更するパターンの周期である８回のインク滴の吐出に加え、１回の周期毎に、端のノズルの位置を１ノズル分だけ副走査方向における前後へ順番にずらしている。すなわち、この場合、Ｎ個のノズルのうちの半分であるＮ／２個のノズルを１回に選択し、かつ、選択するノズルの範囲（ブロック）について、１周期毎に、端部を１ノズル分だけ前後にずらしている。このように構成すれば、例えば、選択範囲の端のノズルの副走査方向における位置について、より均一に分散させることができる。 Further, also in the case shown in FIG. 12, the nozzle selection is repeated at a cycle of eight selections, as in the case described with reference to FIGS. 9 to 11. However, in this case, in addition to the eight times of ink droplet ejection, which is the cycle of the pattern for changing the selected nozzle, the position of the end nozzle is ordered by one nozzle in the front-back direction in the sub-scanning direction for each cycle. I'm shifting. That is, in this case, N / 2 nozzles, which is half of the N nozzles, are selected at one time, and the range (block) of the selected nozzles is one nozzle at the end for each cycle. It is shifted back and forth by the minute. With this configuration, for example, the positions of the nozzles at the ends of the selected range in the sub-scanning direction can be more uniformly dispersed.
また、このように構成した場合、ノズル列における両端のノズルである１番目と１６番目のノズルについて、他のノズルと比べて１／２の位置（出現確率）へインク滴を吐出することになる。そのため、この場合、例えば図９に示した場合等と異なり、１６番目のノズルも使用して印刷を行うことができる。また、これにより、例えば、ノズル列中の全てのノズルをより適切に使用することができる。
Further, in this configuration, ink droplets are ejected to the positions (appearance probability) of the first and 16th nozzles, which are the nozzles at both ends in the nozzle row, at a
また、インクジェットヘッドにおいて、ノズル列の端にあるノズルは、他のノズルと比べ、周囲の空気の流れの影響を受けやすい場合がある。これに対し、この場合、ノズル列における両端のノズルについて、他のノズルよりも少ない位置へインク滴を吐出させている。そのため、この場合、この点でも、印刷の品質を高めることができる。 Further, in the inkjet head, the nozzle at the end of the nozzle row may be more susceptible to the influence of the ambient air flow than other nozzles. On the other hand, in this case, the nozzles at both ends in the nozzle row are ejected with ink droplets at positions smaller than those of the other nozzles. Therefore, in this case, the print quality can be improved also in this respect.
続いて、代替ノズル設定部３０８（図１参照）により行う代替処理について、更に詳しく説明をする。上記においても説明をしたように、本例においては、例えば、ノズル列における半分のノズルを各タイミングで選択して、２パスで印刷を行う。また、この場合、ノズル選択幅を副走査動作の送り量で除した値で定義される実効パス数で考えると、１パスで印刷をしていると考えることもできる。 Subsequently, the alternative processing performed by the alternative nozzle setting unit 308 (see FIG. 1) will be described in more detail. As described above, in this example, for example, half of the nozzles in the nozzle row are selected at each timing, and printing is performed in two passes. Further, in this case, considering the number of effective passes defined by the value obtained by dividing the nozzle selection width by the feed amount of the sub-scanning operation, it can be considered that printing is performed in one pass.
ここで、例えば従来の構成において、１パスで印刷を行う場合、ノズル列中の全てのノズルを常に使用して印刷を行うことになる。そして、この場合、ノズル列におけるいずれかのノズルが異常ノズルであると、適切に印刷を行えなくなる。そのため、この場合、いずれかのノズルで吐出不良等が発生すると、インクジェットヘッドを交換すること等が必要になる。また、その結果、装置の稼働率が低下することになる。 Here, for example, in the conventional configuration, when printing is performed in one pass, all the nozzles in the nozzle row are always used for printing. Then, in this case, if any of the nozzles in the nozzle row is an abnormal nozzle, printing cannot be performed properly. Therefore, in this case, if a ejection defect or the like occurs in any of the nozzles, it is necessary to replace the inkjet head or the like. As a result, the operating rate of the device is lowered.
これに対し、本例においては、従来の構成により１パスでの印刷を行う場合とは異なり、同時にインク滴を吐出させる複数のノズルとして、ノズル列中の一部のノズルのみを選択する。また、選択するノズルについて、ノズル列の全幅にわたってずらしながら、ギザ方式で印刷を行う。そして、このようにして印刷を行うために、副走査動作時の送り量は、ノズル列長よりも小さくなっている。また、これにより、異常ノズルの代わりに他のノズルにインク滴を吐出させる代替処理が可能になっている。 On the other hand, in this example, unlike the case where printing is performed in one pass according to the conventional configuration, only a part of the nozzles in the nozzle row is selected as a plurality of nozzles for ejecting ink droplets at the same time. In addition, the selected nozzles are printed by the jagged method while shifting over the entire width of the nozzle row. Then, in order to perform printing in this way, the feed amount during the sub-scanning operation is smaller than the nozzle row length. Further, this enables an alternative process of ejecting ink droplets to another nozzle instead of the abnormal nozzle.
図１３は、本例において行う代替処理の一例を示す図であり、ノズル列中のいずれかのノズル２０２が異常ノズルである場合に他のノズル２０２で代替処理を行う動作の一例を示す。また、図示した場合においては、ノズル列の一方の端から３番目（図中の上から３番目）のノズル２０２が異常ノズルである場合の例を示している。このノズル２０２は、図中で符号Ａを付して示しているノズル２０２であり、例えば吐出しない異常（不吐出）や飛行曲がり等の吐出異常を発生している。
FIG. 13 is a diagram showing an example of the alternative processing performed in this example, and shows an example of the operation of performing the alternative processing with the
また、この場合、代替ノズル設定部３０８（図１参照）は、この異常ノズルに対し、代わりにインク滴を吐出する代替ノズルを設定する。より具体的に、図示した場合において、代替ノズル設定部３０８は、符号Ａを付した異常ノズルに対し、ノズル列の一方の端から１１番目（図中の上から１１番目）のノズル２０２を代替ノズルに設定する。この代替ノズルは、図中で符号Ｂを付して示しているノズル２０２である。
Further, in this case, the alternative nozzle setting unit 308 (see FIG. 1) sets an alternative nozzle for ejecting ink droplets instead of the abnormal nozzle. More specifically, in the illustrated case, the alternative
ここで、代替ノズル設定部３０８は、本来であれば異常ノズルでインク滴を吐出すべき位置（吐出位置）へインク滴を吐出可能なノズル２０２を選択して、代替ノズルに設定する。この場合、本来であれば異常ノズルでインク滴を吐出すべき位置とは、例えば、その異常ノズルの位置のノズル２０２が正常ノズルであった場合にインク滴を吐出する画素の位置のことである。また、代替ノズルは、その位置を異常ノズルが通過する主走査動作とは異なる回の主走査動作においてその位置を通過するノズル２０２であり、当該異なる回の主走査動作において、本来であれば異常ノズルでインク滴を吐出すべき位置へインク滴を吐出する。この場合、ノズルがある位置を通過するとは、例えば、主走査動作中にその位置へインク滴を吐出可能な状態になることである。また、より具体的に、例えば図示した場合、符号Ａを付した異常ノズルが１回目の主走査動作中に本来であればインク滴を吐出する位置に対し、図中で模様を変えて示したように、符号Ｂを付したノズル２０２が、例えば２回目の主走査動作中にインク滴を吐出する。
Here, the alternative
また、本例においては、更に、このような代替処理が可能なように、ノズル列中の各ノズル２０２に対し、そのノズル２０２が異常ノズルであった場合に設定すべき代替ノズルの位置を予め対応付ける。また、この場合、ノズル選択部３０４（図１参照）により同時に選択をしないノズル２０２の中から代替ノズルを選択する。これにより、ノズル列における少なくとも一部のノズルの中に異常ノズルが存在する場合、代替ノズル設定部３０８は、例えば、その異常ノズルと同時にノズル選択部３０４に選択されないノズル２０２の中から、本来であれば異常ノズルでインク滴を吐出すべき位置へインク滴を吐出可能なノズル２０２を選んで、代替ノズルを設定する。また、この場合、主走査駆動部１６（図１参照）は、例えば、異常ノズルからインク滴を吐出させずにインクジェットヘッド１０２に主走査動作を行わせ、かつ、本来であれば異常ノズルでインク滴を吐出すべき位置に対し、他の回の主走査動作において代替ノズルにインク滴を吐出させる。
Further, in this example, the position of the alternative nozzle to be set when the
このように構成すれば、例えば、実効パス数が１である場合等のように少ないパス数で印刷を行う場合にも、代替処理を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、ノズル列中のいずれかの位置のノズル２０２が故障した場合等にも、他の正常ノズルを用いて適切に印刷を行うことができる。そのため、本例によれば、例えば、このような場合にも印刷の動作を停止することなく、連続プリントを行うこと等もできる。また、これにより、例えば、印刷装置１０（図１参照）の信頼性や安定性等を適切に高めることができる。
With this configuration, even when printing is performed with a small number of passes, such as when the number of effective passes is 1, the alternative processing can be appropriately performed. Further, as a result, for example, even when the
尚、本例においては、ノズル列中の一部のノズル（例えば、５０％のノズル）を選択し、かつ、ノズル列の全幅にわたって選択範囲をずらしながら少ないパス数（例えば２パス）で印刷を行うという特性を活かして、上記のような代替処理を行っている。より具体的に、本例においては、副走査動作での送り量とノズル列長との関係で決まるパス数が２であり、かつ、実効パス数が１になる状態で印刷を行うことにより、高速で印刷を行いながら、各吐出位置に対して複数のノズル２０２が通過する構成を実現している。また、各吐出位置に対して複数のノズル２０２が通過する構成を利用して、印刷の速度を低下させることなく、代替処理を実現している。そのため、本例によれば、例えば、高速な印刷と信頼性の向上等とを適切に両立することができる。
In this example, some nozzles in the nozzle row (for example, 50% nozzles) are selected, and printing is performed with a small number of passes (for example, 2 passes) while shifting the selection range over the entire width of the nozzle row. Taking advantage of the characteristic of performing, the above alternative processing is performed. More specifically, in this example, printing is performed in a state where the number of passes determined by the relationship between the feed amount in the sub-scanning operation and the nozzle row length is 2 and the effective number of passes is 1. A configuration is realized in which a plurality of
また、上記においても説明をしたように、本例において、代替ノズル設定部３０８は、吐出特性補正部３０６で吐出特性を補正しても正常ノズルにならないノズルについて、異常ノズルとして扱い、代替ノズルを設定する。そのため、本例によれば、例えば、吐出特性の異常性が大きな異常ノズル（例えば不吐出ノズル等）が存在する場合にも、吐出特性のバラツキの影響をより適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、筋斑の発生等を適切に抑えることができる。また、この場合、吐出特性の補正と代替処理とを行うことにより、パス数の多いマルチパス方式で印刷を行わなくても、高画質な印刷をより適切に行うことができる。そのため、本例によれば、例えば、高速化と高画質化とより適切に両立することができる。
Further, as described above, in this example, the alternative
また、上記のように、本例においては、ノズル列中の各ノズル２０２について、そのノズル２０２が異常ノズルであった場合に設定すべき代替ノズルの位置を予め対応付けておく。この場合、ノズル列中の全てのノズルに対し、代替ノズルを対応付けておくことが好ましい。しかし、例えば印刷装置１０の構成によっては、動作や制御の条件等により、一部のノズル２０２に対応する代替ノズルが存在しない場合も考えられる。そのため、このような場合には、一部のノズル２０２を除いた他のノズル２０２についてのみ、代替ノズルを対応付けてもよい。この場合、例えば、ノズル列中の９０％以上のノズル２０２に対して代替ノズルを対応付けることが好ましい。また、この構成については、例えば、副走査方向における９０％以上の位置（吐出位置）に対し、２個以上（２種以上）のノズルが通過する構成と考えることができる。また、代替ノズルを対応付けることが可能なノズル２０２の割合は、好ましくは９５％以上、更に好ましくは９９％以上である。
Further, as described above, in this example, for each
以上のように、本例においては、個々の技術のみでは実現できなかった印刷速度の高速化と印刷結果の高画質化等との両立について、様々な技術を組み合わせることで初めて実現している。また、これにより、いわばバンディングレス高速瞬間乾燥２パスプリント方式で印刷を行う印刷装置１０を実現している。
As described above, in this example, it is possible for the first time to achieve both high printing speed and high image quality of printing results, which could not be realized only by individual technologies, by combining various technologies. Further, as a result, a
より具体的に、本例においては、例えば、多くのパス数でのマルチパス方式での印刷を行わなくてもバンド縞の発生等を抑え得るため、例えば従来の構成によりマルチパス方式で印刷を行う場合等と比べ、大幅（例えば、４〜３２倍程度）に印刷速度を高速化することができる。また、この場合、光源部１０４（図１参照）を用いてインクを高速に乾燥させることにより、少ないパス数で高速に印刷を行う場合においても、滲みの発生等を適切に抑えることができる。また、吐出特性補正部３０６により各ノズルの吐出特性を補正できるため、ノズルの吐出特性のバラツキの影響を適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、吐出特性のバラツキの影響による斑等を残して吐出特性の平均化を行う従来のマルチパス方式での動作と比べ、より高い品質の印刷を適切に行うことができる。また、この場合、少ないパス数での吐出特性の影響を適切に抑えることができるため、印刷速度をより適切に高速化できる。また、この場合、選択するノズルの範囲を変更する特徴等を活かして異常ノズルに対する代替処理を行うことにより、印刷装置１０の信頼性や安定性を適切に高めることができる。
More specifically, in this example, for example, in order to suppress the occurrence of band fringes without performing the multi-pass method printing with a large number of passes, for example, the multi-pass method is used for printing according to the conventional configuration. The printing speed can be significantly increased (for example, about 4 to 32 times) as compared with the case where the printing speed is performed. Further, in this case, by drying the ink at high speed using the light source unit 104 (see FIG. 1), it is possible to appropriately suppress the occurrence of bleeding even when printing is performed at high speed with a small number of passes. Further, since the discharge
また、この場合、更に、多くのパス数での印刷を行う必要がないため、副走査方向におけるインクジェットヘッド１０２の幅を小さくすること等も可能になる。より具体的に、この場合、例えば、印刷速度を同一にする条件で比べると、従来の構成においてスタガ方式のインクジェットヘッド等を用いる場合と比べ、インクジェットヘッドの幅を数分の１以下にすることができる。そのため、本例によれば、例えば、印刷装置１０の小型化等も可能になる。また、本例においては、光源部１０４を用いてインクを高速に乾燥させることにより、例えば伝熱型の加熱手段のみを用いてインクを乾燥させる場合と比べ、インクを乾燥させるために消費する電力を抑えることもできる。
Further, in this case, since it is not necessary to print with a large number of passes, it is possible to reduce the width of the
続いて、印刷装置１０により行う印刷の動作の変形例や、印刷の動作に関する補足事項等について、説明をする。上記においても説明をしたように、本例においては、いわゆるギザ法を発展させた方法を用い、各回の主走査動作で印刷される領域の境界がギザ状になるように、主走査動作中にノズルの選択範囲を変化させている。また、これにより、例えば２パス等の少ないパス数で印刷をする場合においても、バンド縞等の発生を適切に抑えている。そして、この境界の変化のさせ方については、上記において説明をした場合に限らず、様々に変更が可能である。
Subsequently, a modified example of the printing operation performed by the
また、上記においては、ノズルの選択の仕方を繰り返す周期について、主に、ノズル選択部３０４により同時に選択されるノズルの数と同一にする場合について、説明をした。より具体的に、例えば、図１０等に示した動作の場合、ノズル選択部３０４により同時に８個（Ｎ／２個）のノズルを選択し、かつ、８回（Ｎ／２回）のインク滴を１周期にしてノズルの選択の仕方を繰り返している。しかし、この周期については、例えば、ノズル選択部３０４により同時に選択されるノズルの数と異ならせてもよい。
Further, in the above, the case where the cycle of repeating the nozzle selection method is mainly the same as the number of nozzles simultaneously selected by the
図１４は、印刷装置１０により行う印刷の動作の変形例を示す図であり、ノズルの選択の仕方を繰り返す周期と、ノズル選択部３０４により同時に選択されるノズルの数とを異ならせた場合の動作の一例を示す。この場合も、上記において説明をした場合と同様に、ノズル選択部３０４は、ノズル列における半数（５０％）のノズル２０２を同時に選択する。より具体的に、図示した場合において、ノズル選択部３０４は、ノズル列を構成する１６個のノズル２０２のうち、連続して並ぶ８個のノズル２０２を同時に選択する。また、選択したノズル２０２が１回インク滴を吐出する毎に、選択するノズル２０２を変更する。
FIG. 14 is a diagram showing a modified example of the printing operation performed by the
また、この場合、ノズルの選択の仕方を繰り返す周期については、ノズル選択部３０４により同時に選択されるノズルの数よりも多くする。このように構成すれば、例えば、１回の周期内で選択範囲の端のノズルの位置をより多様に変化させることができる。また、これにより、例えば、端のノズルの副走査方向における位置をより均一に分散させることができる。また、図示した場合において、この周期は、ノズル選択部３０４により同時に選択されるノズルの数よりも１だけ多い回数になっている。より具体的に、この場合、この周期は、ノズル列を構成する全ノズルの数Ｎの半分よりも１だけ多い回数（Ｎ／２＋１）である。このように構成すれば、例えば、端のノズルの副走査方向における位置をより適切かつ均一に分散させることができる。
Further, in this case, the cycle of repeating the nozzle selection method is set to be larger than the number of nozzles simultaneously selected by the
また、その他の特徴についても、様々に変更することができる。例えば、上記においては、印刷のパス数について、主に、２パスにする場合を説明した。しかし、パス数についても、様々に変更可能である。より具体的に、例えば、パス数を３以上にして印刷を行うこと等が考えられる。この場合、ノズル列を構成するノズルの数（総ノズル数）のうちの１／３や１／４のノズルを同時に選択して、ノズル列の全幅にわたって選択範囲を分散させつつ、３パスや４パス等で印刷を行う。 In addition, other features can be changed in various ways. For example, in the above, the case where the number of printing passes is mainly 2 passes has been described. However, the number of passes can also be changed in various ways. More specifically, for example, printing may be performed with the number of passes set to 3 or more. In this case, 1/3 or 1/4 of the number of nozzles (total number of nozzles) constituting the nozzle row is simultaneously selected, and the selection range is dispersed over the entire width of the nozzle row, and 3 passes or 4 Print with a pass or the like.
この場合も、各ノズルに対する吐出特性の補正、各回の主走査動作で印刷される領域の境界をギザ状にさせること、及び異常ノズルに対する代替処理等を上記において説明をした場合と同一又は同様に行うことにより、高品質な印刷を適切に行うことができる。また、例えば従来の構成と比べてより少ないパス数で印刷を行うことにより、印刷速度を適切に高速化できる。また、この場合、例えば、従来の構成において蒸発乾燥型のインクを用いると滲みの問題が生じるパス数以下のパス数（例えば８パス以下、好ましくは４パス以下）で印刷を行うことが考えられる。 In this case as well, the correction of the ejection characteristics for each nozzle, the jagged boundary of the area to be printed in each main scanning operation, the alternative processing for the abnormal nozzle, etc. are the same as or the same as those described above. By doing so, high-quality printing can be appropriately performed. Further, for example, by printing with a smaller number of passes as compared with the conventional configuration, the printing speed can be appropriately increased. Further, in this case, for example, it is conceivable to print with the number of passes or less (for example, 8 passes or less, preferably 4 passes or less) where the problem of bleeding occurs when the evaporation-drying type ink is used in the conventional configuration. ..
また、印刷のパス数については、１より大きく、２未満にしてもよい。この場合も、例えば、各回の主走査動作で印刷される領域の境界をギザ状にさせること等により、バンド縞の発生等を適切に抑えることができる。また、より具体的に、パス数を２未満にする場合、ノズル選択部３０４は、例えば、１色分の１個のインクジェットヘッド１０２のノズル列を構成するＮ個のノズルの中から、例えば、連続する０．９５Ｎ〜１／２Ｎ個のノズルを同時に選択する。
Further, the number of print passes may be larger than 1 and less than 2. Also in this case, for example, the occurrence of band fringes can be appropriately suppressed by making the boundary of the area to be printed in each main scanning operation jagged. More specifically, when the number of passes is set to less than 2, the
尚、ノズルの数が多いインクジェットヘッドを用いる場合、境界をずらす範囲（プリント端部の画素間の距離）を大きくすることが可能であるため、パス数を２未満にしても、境界をずらして重複させる幅を十分に確保することができる。この場合、例えば、６４個のノズル分以上の距離において、境界をずらして重複させることが好ましい。例えば、総ノズル数が５１２個のインクジェットヘッドを用いる場合には、両端の６４個のノズルを合わせた１２８個のノズルの分以上に対して境界が重複するように主走査動作を行えばよい。この場合、例えば、１２８÷５１２＝１／４のみを重複させて主走査動作を行うことで、バンド縞の発生等を抑えることができる。また、これにより、例えば、２パスでの印刷を行う場合と比べて、印刷の速度を１．６倍程度高速化できる。 When using an inkjet head with a large number of nozzles, it is possible to increase the range for shifting the boundary (distance between pixels at the print end). Therefore, even if the number of passes is less than 2, the boundary is shifted. A sufficient width for overlapping can be secured. In this case, for example, it is preferable that the boundaries are shifted and overlapped at a distance of 64 nozzles or more. For example, when an inkjet head having a total number of nozzles of 512 is used, the main scanning operation may be performed so that the boundaries overlap for 128 nozzles or more including the 64 nozzles at both ends. In this case, for example, by performing the main scanning operation by overlapping only 128 ÷ 512 = 1/4, it is possible to suppress the occurrence of band fringes and the like. Further, as a result, the printing speed can be increased by about 1.6 times, for example, as compared with the case of printing in two passes.
また、印刷速度の高速化と印刷結果の高画質化とを両立する観点で考えた場合、副走査動作での送り量とノズル列長との関係で決まるパス数については、上記においても説明をしたように、２程度にすることが好ましい。この場合、ノズル選択部３０４は、ノズル列中のノズルのうちの略５０％のノズルを同時に選択する。また、この場合、送り量とノズル選択幅との関係で決まる実効パス数については、１程度にすることが好ましい。
In addition, from the viewpoint of achieving both high printing speed and high image quality of printing results, the number of passes determined by the relationship between the feed amount in the sub-scanning operation and the nozzle row length will be explained above. As described above, it is preferable to set the value to about 2. In this case, the
また、上記においては、選択するノズルの範囲をずらす場合の最小のずらし量について、１個のノズル分の距離にする場合について、説明をした。しかし、最小のずらし量については、複数個のノズル分の距離を単位にして行ってもよい。この場合、最小のずらし量については、１〜４個のノズル分の距離を単位にすることが好ましい。そのため、例えば、複数の個のノズル単位（例えば、２〜４個のノズル単位等）を最小単位にして、選択範囲をずらしてもよい。また、上記においても説明をしたように、選択するノズルを変更するタイミングについても、１回のインク滴が吐出される毎に限らず、例えば、複数回（例えば２〜４回程度）のインク滴が吐出される毎にしてもよい。 Further, in the above, the minimum shift amount when shifting the range of the selected nozzles has been described, and the case where the distance is set to the distance of one nozzle has been described. However, the minimum amount of shift may be set in units of distances for a plurality of nozzles. In this case, it is preferable to use the distance of 1 to 4 nozzles as a unit for the minimum shift amount. Therefore, for example, the selection range may be shifted by setting a plurality of nozzle units (for example, 2 to 4 nozzle units, etc.) as the minimum unit. Further, as described above, the timing of changing the selected nozzle is not limited to each time the ink droplet is ejected, for example, a plurality of times (for example, about 2 to 4 times) of ink droplets. May be discharged each time.
また、上記においては、説明の簡略化のため、主に、１個のインクジェットヘッドにおけるノズル列を構成するノズルの数Ｎを１６として、印刷の動作等を説明した。しかし、上記においても説明をしたように、実際の構成の印刷装置１０において、ノズルの数Ｎは、より多くてもよい。また、ノズルの数Ｎが小さい場合、選択範囲の変更前後での端のノズルの位置に対応する画素間の距離も短くなる。そして、この画素間の距離が短くなると、各回の主走査動作で印刷される領域の境界をギザ状にする効果が小さくなるおそれがある。そのため、実際の構成の印刷装置１０において、ノズルの数Ｎは、より多く、例えば、３２以上にすることが好ましい。ノズルの数Ｎは、より好ましくは６４以上、更に好ましくは１２８以上である。
Further, in the above description, for the sake of simplification of the description, the printing operation and the like are mainly described by setting the number N of the nozzles constituting the nozzle array in one inkjet head to 16. However, as described above, the number N of nozzles may be larger in the
また、上記においては、印刷装置１０の動作について、主に、主走査動作時の各タイミングにおいてノズル列中に連続して並ぶ複数のノズルを選択して、いわゆるギザ法を発展させた方法で印刷を行う動作について、説明をした。また、この場合において、エネルー線吸収剤を含む蒸発乾燥型のインクを用いることで、少ないパス数での高速な印刷を行い得ること等を説明した。しかし、エネルー線吸収剤を含む蒸発乾燥型のインクを用いる特徴に着目した場合、必ずしもギザ法を発展させた方法に限らず、他の方法で高速な印刷を行うこと等も考えられる。そこで、以下、印刷装置１０の動作の変形例として、上記において説明をした場合とは異なる印刷の動作について、説明をする。
Further, in the above, regarding the operation of the
図１５及び１６は、印刷装置１０の動作の変形例について説明をする図であり、ギザ法を発展させた方法以外の方法で印刷を行う場合の印刷装置１０の動作の一例を示す。図１５は、本変形例において各回の主走査動作でインク滴を吐出する吐出位置（着弾位置）の例を示す。
15 and 16 are diagrams for explaining a modified example of the operation of the
また、以下に説明をする点を除き、本変形例における印刷の動作は、図１〜１４を用いて上記において説明をした動作（以下、ギザ法の動作という）と同一又は同様である。より具体的に、以下において説明をする印刷の動作は、例えば、図１等を用いて説明をした印刷装置１０と同一又は同様の基本構成を有する印刷装置で実行することができる。また、本変形例においても、インクジェットヘッドとしては、ノズル列におけるノズル間隔に対応する解像度が最終的な印刷の解像度（プリント画像の解像度）と等しくなっている高解像度ヘッドを用いる。
Further, except for the points described below, the printing operation in this modification is the same as or the same as the operation described above using FIGS. 1 to 14 (hereinafter, referred to as the operation of the jagged method). More specifically, the printing operation described below can be performed, for example, on a printing device having the same or the same basic configuration as the
また、以下において詳しく説明をするように、本変形例においても、２パス以下等の少ないパス数での印刷を行う。そして、この場合、単位時間に単位面積に対して着弾するインクの量が多くなるため、例えば、従来のプリントヒータ等のヒータのみでインクを加熱する構成のような、インクを乾燥させるために時間がかかる構成の場合、インクを乾燥させるまでに滲みが発生しやすくなる。そのため、本変形例においても、インクとして、所定のエネルギー線に応じて発熱するエネルギー線吸収剤を含む蒸発乾燥型のインクを用いる。また、これにより、例えば、媒体５０への着弾後に速やかにインクを乾燥させて、インクの滲みを防止する。また、この場合、このようなインクとしては、例えば、エネルギー吸収剤として紫外線吸収剤を含むインク（ＵＶ瞬間乾燥インク）や、エネルギー吸収剤として赤外線吸収剤を含むインク（赤外線瞬間乾燥インク）等を好適に用いることができる。また、このようなインクとしては、例えば図１〜１４等を用いて上記において説明をしたインク等を好適に用いることができる。また、この場合、インクが含むエネルギー線吸収剤（紫外線吸収剤又は赤外線吸収剤等）の特性に対応するエネルギー線（紫外線又は赤外線等）を印刷装置１０のおける光源部１０４（図１参照）から照射することにより、インクを乾燥させる。また、本変形例においても、上記において説明をした場合と同一又は同様にして、各ノズルの吐出特性の補正や異常ノズルに対する代替処理（欠陥ノズルのリカバリ処理）を行うことが好ましい。このように構成すれば、例えば、少ないパス数での印刷の動作をより適切に行うことができる。
Further, as will be described in detail below, in this modified example as well, printing is performed with a small number of passes such as 2 passes or less. In this case, since the amount of ink that lands on a unit area increases in a unit time, it takes time to dry the ink, for example, in a configuration in which the ink is heated only by a heater such as a conventional print heater. In the case of such a configuration, bleeding is likely to occur before the ink is dried. Therefore, also in this modification, an evaporation-drying type ink containing an energy ray absorber that generates heat in response to a predetermined energy ray is used as the ink. Further, for example, the ink is quickly dried after landing on the medium 50 to prevent the ink from bleeding. In this case, examples of such ink include an ink containing an ultraviolet absorber as an energy absorber (UV instant drying ink), an ink containing an infrared absorber as an energy absorber (infrared instant drying ink), and the like. It can be preferably used. Further, as such an ink, for example, the ink described above with reference to FIGS. 1 to 14 and the like can be preferably used. Further, in this case, energy rays (ultraviolet rays, infrared rays, etc.) corresponding to the characteristics of the energy ray absorber (ultraviolet ray absorber, infrared ray absorber, etc.) contained in the ink are emitted from the light source unit 104 (see FIG. 1) in the
一方、本変形例において、各回の主走査動作でインク滴を吐出する位置の選択の仕方については、ギザ法の動作と異ならせる。より具体的に、上記においても説明をしたように、ギザ法の動作においては、主走査動作時の各タイミングにおいて、それぞれのインクジェットヘッドにおけるノズル列の一部に、連続して並ぶ予め設定された数の複数のノズルを選択して、選択したノズルにインク滴を吐出させる。これに対し、本変形例においては、連続して並ぶ複数のノズルではなく、マルチパス方式の動作において重複走査をする部分が補集合関係となるように主走査動作時の各タイミングでノズルを選択して、２パス以下の少ないパス数（例えば、２パス）での印刷を行う。この場合、重複走査をする部分とは、媒体上において複数回（例えば、２回）の主走査動作を行う領域に対応する部分のことである。また、補集合関係となるようにノズルを選択するとは、重複走査をする部分に対し、各回の主走査動作において一部の吐出位置へインク滴を吐出し、かつ、複数回の主走査動作を行うことで全ての吐出位置へインク滴を吐出するように、ノズルを選択することである。 On the other hand, in this modification, the method of selecting the position for ejecting ink droplets in each main scanning operation is different from the operation of the jagged method. More specifically, as described above, in the operation of the jagged method, at each timing during the main scanning operation, a preset setting is continuously arranged in a part of the nozzle array in each inkjet head. A number of nozzles are selected to eject ink droplets to the selected nozzles. On the other hand, in this modification, the nozzles are selected at each timing during the main scanning operation so that the parts that perform overlapping scanning in the multipath operation are in a complementary set relationship, instead of the plurality of nozzles that are lined up continuously. Then, printing is performed with a small number of passes (for example, 2 passes) of 2 passes or less. In this case, the portion that performs duplicate scanning is a portion that corresponds to a region on the medium in which the main scanning operation is performed a plurality of times (for example, twice). Further, selecting the nozzles so as to have a complement relation means that ink droplets are ejected to a part of the ejection positions in each main scanning operation for the portion to be duplicated scanned, and the main scanning operation is performed a plurality of times. By doing so, the nozzles are selected so that the ink droplets are ejected to all the ejection positions.
より具体的に、図１５においては、２パスでの印刷を行う場合について、各回の主走査動作でインク滴を吐出する吐出位置に対応するインクのドットの並びの例を模式的に示している。また、図中においては、各回の主走査動作でインク滴を吐出する位置を区別しやすいように、連続して行う４回の主走査動作について、奇数番目の主走査動作でインク滴を吐出する吐出位置に対応するドットとして黒く塗りつぶした円を描き、偶数番目の主走査動作でインク滴を吐出する吐出位置に対応するドットとして網掛け模様の円を描くことで、各回の主走査動作時に各タイミングで選択するノズルに対応するパターンであるプリントドットの補集合関係位置を示している。また、各回の主走査動作時の副走査方向におけるインクジェットヘッドの位置については、図の左側に、ヘッドの走査位置として図示している。また、図１５においては、副走査方向におけるノズル列の幅をＷ、ノズル列を構成するノズルの数をＮとして、２パスでの印刷を行う場合の動作を図示している。また、図示の便宜上、ノズルの数Ｎは、１６にしている。実際の印刷装置の構成において、ノズル列を構成するノズルの数Ｎは、より多く（例えば数百個以上等に）することが好ましい。 More specifically, FIG. 15 schematically shows an example of an arrangement of ink dots corresponding to the ejection positions where ink droplets are ejected in each main scanning operation in the case of printing in two passes. .. Further, in the figure, in order to make it easy to distinguish the position where the ink droplets are ejected in each main scanning operation, the ink droplets are ejected in the odd-th main scanning operation in the four consecutive main scanning operations. By drawing a circle filled in black as a dot corresponding to the ejection position and drawing a shaded circle as a dot corresponding to the ejection position where ink droplets are ejected in the even-th main scanning operation, each main scanning operation is performed. The position of the complementary set of print dots, which is a pattern corresponding to the nozzle selected at the timing, is shown. The position of the inkjet head in the sub-scanning direction during each main scanning operation is shown on the left side of the figure as the scanning position of the head. Further, in FIG. 15, the operation in the case of printing in two passes is illustrated, where the width of the nozzle row in the sub-scanning direction is W and the number of nozzles constituting the nozzle row is N. Further, for convenience of illustration, the number N of nozzles is set to 16. In the actual configuration of the printing apparatus, it is preferable that the number N of the nozzles forming the nozzle row is larger (for example, several hundred or more).
また、この場合、各回の主走査動作の合間に行う副走査動作では、ノズル列中の半分（Ｎ／２）のノズルに対応する幅Ｗ／２だけ、媒体に対して相対的に副走査方向へインクジェットヘッドの位置をずらす。また、これにより、媒体の各位置に対し、副走査方向へ２回の重複走査を行う。また、この場合において、図中に示すように、各回の主走査動作で形成されるインクのドットの集合が補集合関係になるように、各回の主走査動作の各タイミングでのノズルの選択を行う。この場合、インクのドットの集合が補集合関係になるとは、例えば、予め設定された最高濃度である１００％の濃度で全ベタの画像を印刷する場合において、主走査方向へ並ぶインクのドットについて、１回目の主走査動作で形成されるインクのドットと、２回目の主走査動作で形成されるインクのドットとを合わせた集合が、全ての吐出位置（１００％）を含む集合になることである。また、１００％の濃度とは、例えば、印刷の解像度に応じて設定される全ての吐出位置へ１回ずつインク滴を吐出した場合の印刷の濃度のことである。 Further, in this case, in the sub-scanning operation performed between each main scanning operation, the sub-scanning direction is relative to the medium by the width W / 2 corresponding to half (N / 2) of the nozzles in the nozzle row. Shift the position of the inkjet head. Further, as a result, each position of the medium is subjected to two overlapping scans in the sub-scanning direction. Further, in this case, as shown in the figure, the nozzles are selected at each timing of each main scanning operation so that the set of ink dots formed in each main scanning operation has a complementary assembly relationship. conduct. In this case, the fact that the set of ink dots has a complementary set relationship means that, for example, when printing an all-solid image at a density of 100%, which is the preset maximum density, the ink dots lined up in the main scanning direction. The set of the ink dots formed by the first main scanning operation and the ink dots formed by the second main scanning operation is a set including all ejection positions (100%). Is. The density of 100% is, for example, the density of printing when ink droplets are ejected once to all ejection positions set according to the printing resolution.
また、本変形例においては、各タイミングでのノズルの選択の仕方について、単に補集合関係になるのではなく、インクジェットヘッドの両端付近での印字率が中央付近（中心部）よりも低くなるように、選択を行う。この場合、インクジェットヘッドの両端及び中央とは、ノズル列における両端及び中央のことである。 Further, in this modification, the method of selecting nozzles at each timing is not merely a complement relationship, but the printing rate near both ends of the inkjet head is lower than that near the center (center). Make a selection. In this case, both ends and the center of the inkjet head are both ends and the center of the nozzle row.
図１６は、本変形例における印字率について更に詳しく説明をする図である。図１６（ａ）は、図１５に示したヘッドの走査位置と、プリントドットの補集合位置関係の一部とを示す。図１６（ｂ）は、１回の主走査動作においてインク滴を吐出する吐出位置の例を示す図であり、１００％の濃度での印刷を行う場合について、１回の主走査動作でインクを吐出する吐出位置に対応するドットのパターンを抜き出して示している。また、より具体的に、図１６（ｂ）において、符号Ａを付した破線に囲まれている部分に含まれる黒塗りの円は、奇数番目の主走査動作での吐出位置の例を示す。また、符号Ｂを付した破線に囲まれている部分に含まれる網掛けの円は、偶数番目の主走査動作での吐出位置の例を示す。 FIG. 16 is a diagram for explaining the printing rate in this modified example in more detail. FIG. 16A shows the scanning position of the head shown in FIG. 15 and a part of the complementary assembly positional relationship of the print dots. FIG. 16B is a diagram showing an example of the ejection position for ejecting ink droplets in one main scanning operation, and in the case of printing at 100% density, the ink is ejected in one main scanning operation. The dot pattern corresponding to the discharge position is extracted and shown. More specifically, in FIG. 16B, the black circle included in the portion surrounded by the broken line with the reference numeral A shows an example of the ejection position in the odd-numbered main scanning operation. Further, the shaded circle included in the portion surrounded by the broken line with the reference numeral B indicates an example of the ejection position in the even-numbered main scanning operation.
図１６（ｃ）は、各回の主走査動作に対応する印字率の例を示す。また、図１６（ｃ）に示す例において、印字率とは、各回の主走査動作において各ノズルからインク滴を吐出する吐出位置の比率のことである。この場合、各ノズルからインク滴を吐出する吐出位置の比率とは、例えば、印刷の解像度の間隔で主走査動作へ並ぶ全ての吐出位置に対し、各ノズルで実際にインク滴を吐出する吐出位置の割合のことである。また、図１６（ｃ）においては、図１６（ａ）に示す４回の主走査動作のうち、１回目の主走査動作に対応する印字率を実線で示し、他の回の主走査動作に対応する印字率を破線で示している。 FIG. 16C shows an example of the printing rate corresponding to each main scanning operation. Further, in the example shown in FIG. 16C, the printing rate is the ratio of the ejection positions for ejecting ink droplets from each nozzle in each main scanning operation. In this case, the ratio of the ejection positions for ejecting ink droplets from each nozzle is, for example, the ejection positions at which ink droplets are actually ejected from each nozzle with respect to all the ejection positions arranged in the main scanning operation at intervals of printing resolution. It is the ratio of. Further, in FIG. 16 (c), among the four main scanning operations shown in FIG. 16 (a), the printing rate corresponding to the first main scanning operation is shown by a solid line, and the other main scanning operations can be used. The corresponding print rate is indicated by a broken line.
図中に示すように、本変形例においては、ノズル列中の各ノズルの印字率について、インクジェットヘッドの両端付近での印字率が中央付近よりも低くなるように設定する。また、この場合において、印字率の変化について、急な変化点を持たないように設定することが好ましい。より具体的に、印字率については、インクジェットヘッドの両端から中央に向かうに従って漸増するように設定することが考えられる。また、この場合、印字率について、例えば図中に示すように、直線状に変化させることが考えられる。また、この場合、各回の主走査動作に対応する印字率は、副走査方向の位置に違いに応じて、補集合関係になるように、位相をずらして変化することになる。また、より具体的に、図中に示す場合において、各ノズルに対応する印字率は、インクジェットヘッドの一方の端部（前側の端部）から中心部へ向かって、１／８から８／８に直線的に増加している。また、その後ろ側では、他方の端部（後側の端部）へ向かって、７／８から０／８に直線的に減少している。 As shown in the figure, in this modification, the printing rate of each nozzle in the nozzle row is set so that the printing rate near both ends of the inkjet head is lower than that near the center. Further, in this case, it is preferable to set the change in the printing rate so as not to have a sudden change point. More specifically, it is conceivable to set the printing rate so as to gradually increase from both ends of the inkjet head toward the center. Further, in this case, it is conceivable to change the printing rate linearly, for example, as shown in the figure. Further, in this case, the print ratio corresponding to each main scanning operation changes in phase with respect to the position in the sub-scanning direction so as to have a complementary set relationship. More specifically, in the case shown in the drawing, the printing rate corresponding to each nozzle is 1/8 to 8/8 from one end (front end) of the inkjet head toward the center. Is increasing linearly. Further, on the rear side thereof, the number decreases linearly from 7/8 to 0/8 toward the other end (rear end).
また、図１６（ｂ）に示すように、本変形例においては、奇数番目（例えば、１番目）の主走査動作での吐出位置と、偶数番目（例えば、２番目）の主走査動作での吐出位置とが、同じパターンになっている。また、このパターンは、Ｎ／２のノズル分の幅である２／２だけ副走査方向における位置をずらした２回の主走査動作の間で、印字率が増加する部分と減少する部分とが補集合関係になり、合計の印字率が１になるように設定されている。そのため、本変形例によれば、例えば、２パスの動作により、解像度に応じた全ての吐出位置がインクのドットで埋められることになる。また、このように構成した場合、例えば、インクジェットヘッドの端部付近での印字率が低いため、印刷結果において、インクジェットヘッドの端部の影響が明瞭に現れなくなる。そのため、例えば、端部の影響でバンディングが目立つこと等を適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、シリアルプリンタの構成において、少ないパス数での高速な印刷を適切に実現できる。 Further, as shown in FIG. 16B, in this modification, the discharge position in the odd-numbered (for example, the first) main scanning operation and the even-numbered (for example, the second) main scanning operation. The discharge position has the same pattern. Further, in this pattern, there are a portion where the printing rate increases and a portion where the printing rate decreases between two main scanning operations in which the positions in the sub-scanning direction are shifted by 2/2, which is the width of the N / 2 nozzle. It has a complementary set relationship and is set so that the total printing rate is 1. Therefore, according to this modification, for example, by the operation of two passes, all the ejection positions according to the resolution are filled with ink dots. Further, in the case of such a configuration, for example, since the printing rate near the end portion of the inkjet head is low, the influence of the end portion of the inkjet head does not clearly appear in the printing result. Therefore, for example, it is possible to appropriately prevent the banding from being conspicuous due to the influence of the end portion. Further, as a result, for example, in the configuration of a serial printer, high-speed printing with a small number of passes can be appropriately realized.
尚、本変形例の印刷の動作については、補集合関係により各吐出位置に対して２パスで排他的に印刷を行う構成（排他的２パスプリント）等と考えることもできる。また、上記のように、図１５及び図１６においては、インクジェットヘッドのノズルの数Ｎが１６と少ない場合について、補集合関係の例等を示している。また、Ｎが更に大きな数のインクジェットヘッドを用いる場合にいても、ノズルの数Ｎの半分（Ｎ／２）ずつで上記と同様の補集合関係になるようにノズルを選択することで、上記と同様の効果を適切に得ることができる。また、図示は省略したが、印字率の変化については、直線状に限らず、曲線状に変化させてもよい。この場合、例えば、両端付近での印字率が低く、中央付近での印字率が高くなるように、例えば正弦波等の波状に印字率を変化させること等が考えられる。 The printing operation of this modification can be considered as a configuration (exclusive 2-pass printing) in which printing is exclusively performed in 2 passes for each ejection position due to the complementary set relationship. Further, as described above, FIGS. 15 and 16 show an example of a complement relation in the case where the number N of the nozzles of the inkjet head is as small as 16. Further, even when an inkjet head having a larger number of N is used, the nozzles can be selected so that half (N / 2) of the number of nozzles N has the same complement relation as the above. The same effect can be appropriately obtained. Further, although not shown, the change in the printing rate is not limited to a straight line, but may be changed into a curved line. In this case, for example, it is conceivable to change the printing rate in a wavy shape such as a sine wave so that the printing rate near both ends is low and the printing rate near the center is high.
また、図１５及び１６においては、各回の主走査動作に対応する吐出位置のパターンについて、主走査方向におけるパターンの周期（繰り返しの数）Ｋについて、ＫがＮ／２と等しくなる場合の例を図示した。しかし、周期Ｋについては、Ｎ／２以外に設定すること等も考えられる。この場合、インクジェットヘッドの端部に５０％を超える高密度のパターンが現れない範囲に設定することが好ましい。インクジェットヘッドの端部に５０％を超える高密度のパターンが現れない範囲とは、例えば、端部での印字率が５０％を超えないことである。 Further, in FIGS. 15 and 16, for the pattern of the discharge position corresponding to each main scanning operation, for the pattern period (number of repetitions) K in the main scanning direction, an example in which K becomes equal to N / 2. Illustrated. However, it is conceivable to set the cycle K to a value other than N / 2. In this case, it is preferable to set the range so that a high-density pattern exceeding 50% does not appear at the end of the inkjet head. The range in which a high-density pattern exceeding 50% does not appear at the end of the inkjet head means, for example, that the printing rate at the end does not exceed 50%.
図１７及び図１８は、印刷装置１０の動作の更なる変形例について説明をする図であり、上記と同様に補集合関係になるようにインク滴を吐出する場合において、主走査方向におけるパターンの周期を異ならせた動作の一例を示す。また、より具体的に、図１７においては、図１５と同様にして、ヘッドの走査位置と、プリントドットの補集合関係位置とを示す。図１８は、本変形例における印字率について更に詳しく説明をする図である。図１８（ａ）は、図１７に示したヘッドの走査位置と、プリントドットの補集合位置関係の一部とを示す。図１８（ｂ）は、１回の主走査動作においてインク滴を吐出する吐出位置の例を示す図である。図１８（ｂ）において、符号Ａを付した破線に囲まれている部分に含まれる黒塗りの円は、奇数番目の主走査動作での吐出位置の例を示す。また、符号Ｂを付した破線に囲まれている部分に含まれる網掛けの円は、偶数番目の主走査動作での吐出位置の例を示す。図１８（ｃ）は、各回の主走査動作に対応する印字率の例を示す。
17 and 18 are views for explaining a further modification of the operation of the
また、より具体的に、本変形例においては、主走査方向におけるパターンの周期について、ノズル列中のノズルの数の半分（Ｎ／２）よりも一つ多くして、９個にしている。そして、印字率について、図１８（ｃ）に示すように、インクジェットヘッドの両端から対照的に、中央に向かって、１／９から８／９まで、直線状に徐々に増加させている。このように構成した場合も、補集合関係を満たすようにノズルを選択し、かつ、インクジェットヘッドの端部付近での印字率を低くすることにより、バンディングを抑えつつ、少ないパス数での印刷を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、シリアルプリンタの構成において、少ないパス数での高速な印刷を適切に実現できる。 More specifically, in this modification, the period of the pattern in the main scanning direction is increased by one from half (N / 2) of the number of nozzles in the nozzle row to be nine. Then, as shown in FIG. 18C, the printing rate is gradually increased linearly from 1/9 to 8/9 toward the center in contrast from both ends of the inkjet head. Even in this configuration, by selecting the nozzles so as to satisfy the complement relation and lowering the printing rate near the end of the inkjet head, it is possible to print with a small number of passes while suppressing banding. Can be done properly. Further, as a result, for example, in the configuration of a serial printer, high-speed printing with a small number of passes can be appropriately realized.
また、上記においては、主に、インクジェットヘッドの端部から中央付近へ向けて徐々に印字率が高くなるようにノズルを選択する場合の動作について、説明をした。しかし、補集合関係を満たし、かつ、端部付近の印字率を低くできるのであれば、印字率の設定について、上記において説明をした設定に限らず、様々に変更が可能である。 Further, in the above, the operation when the nozzle is selected so that the printing rate gradually increases from the end portion to the vicinity of the center of the inkjet head has been mainly described. However, as long as the complement relation is satisfied and the printing rate near the end can be lowered, the setting of the printing rate is not limited to the setting described above, and can be changed in various ways.
図１９及び図２０は、印字率の設定について更に詳しく説明をする図であり、補集合関係を満たし、かつ、端部付近の印字率を低くできる印字率の様々な例を示す。これらの図においては、各回の主走査動作時の副走査方向におけるインクジェットヘッドの位置と、印字率との関係を示している。また、図中の横軸は、インクジェットヘッドにおけるノズル列方向と平行な副走査方向の位置を示す。この場合、主走査方向は、図面を示す紙面に垂直な方向になる。 19 and 20 are diagrams for explaining the setting of the print rate in more detail, and show various examples of the print rate that can satisfy the complement relation and reduce the print rate near the end portion. In these figures, the relationship between the position of the inkjet head in the sub-scanning direction during each main scanning operation and the printing rate is shown. The horizontal axis in the figure indicates the position of the inkjet head in the sub-scanning direction parallel to the nozzle row direction. In this case, the main scanning direction is the direction perpendicular to the paper surface showing the drawing.
図１９は、図１５〜１８を用いて説明をした動作と同様に行った印字率の設定と、印刷の動作の例とを示す。図１９（ａ）は、印字率の設定の例を示す。図１９（ｂ）は、連続する２回の主走査動作における印字率の設定の例を示す。図１９（ｃ）は、補集合関係の状態の一例を示す。 FIG. 19 shows an example of a printing operation and a printing rate setting performed in the same manner as the operations described with reference to FIGS. 15 to 18. FIG. 19A shows an example of setting the print rate. FIG. 19B shows an example of setting the print rate in two consecutive main scanning operations. FIG. 19C shows an example of the state of the complement relation.
この場合、上記においても説明をしたように、直線的に増加する一つの部分と、減少する一つの部分とを含む山状のピークを有し、かつ、山状の波の前部と後部とで補集合関係が得られるように印字率を設定する。また、この場合、パス幅Ｗｐをヘッド幅Ｗの１／２にして、各回の主走査動作を行った後、副走査動作によりインクジェットヘッドの幅（ヘッド幅）の１／２だけ副走査方向へインクジェットヘッドを移動させ、次の主走査動作を行う。また、これにより、図１９（ｂ）に示すように、連続する２回の主走査動作での合計の印字率を１００％にする。このように構成すれば、例えば、図１９（ｃ）に示すように、補集合関係を満たし、かつ、端部付近の印字率を低くできる印字率を適切に設定できる。 In this case, as described above, there is a mountain-shaped peak including one part that increases linearly and one part that decreases, and the front part and the rear part of the mountain-shaped wave. Set the print rate so that the complement relation can be obtained with. Further, in this case, the path width Wp is set to 1/2 of the head width W, the main scanning operation is performed each time, and then the sub-scanning operation is performed in the sub-scanning direction by 1/2 of the width (head width) of the inkjet head. The inkjet head is moved to perform the next main scanning operation. Further, as shown in FIG. 19B, the total printing rate in the two consecutive main scanning operations is set to 100%. With this configuration, for example, as shown in FIG. 19C, it is possible to appropriately set the printing rate that satisfies the complement relation and can reduce the printing rate near the end portion.
また、印字率の設定については、例えば、複数の山状のピークを有するように設定をすること等も考えられる。図２０（ａ）は、印字率の設定の他の例を示す。図２０（ｂ）は、図２０（ａ）のように印字率を設定する場合について、補集合関係の状態の一例を示す。この場合、図２０（ａ）に示すように、ヘッド幅Ｗの範囲内に３つのピークを有するように印字率の設定を行う。また、この場合も、パス幅Ｗｐをヘッド幅Ｗの１／２にして、各回の主走査動作及び副走査動作を行う。このように構成した場合も、例えば、図２０（ｂ）に示すように、補集合関係を満たし、かつ、端部付近の印字率を低くできる印字率を適切に設定できる。 Further, regarding the setting of the printing rate, for example, it is conceivable to set so as to have a plurality of mountain-shaped peaks. FIG. 20A shows another example of setting the print rate. FIG. 20B shows an example of the state of the complement relation in the case of setting the print rate as shown in FIG. 20A. In this case, as shown in FIG. 20A, the printing rate is set so as to have three peaks within the range of the head width W. Further, also in this case, the path width Wp is set to 1/2 of the head width W, and the main scanning operation and the sub-scanning operation are performed each time. Even in this configuration, for example, as shown in FIG. 20B, it is possible to appropriately set the printing rate that satisfies the complement relation and can reduce the printing rate in the vicinity of the end portion.
また、ヘッド幅Ｗ内における印字率のピークの数は、更に多くしてもよい。図２０（ｃ）は、印字率の設定の更なる他の例を示す。図２０（ｄ）は、図２０（ｃ）のように印字率を設定する場合について、補集合関係の状態の一例を示す。この場合、図２０（ｃ）に示すように、ヘッド幅Ｗの範囲内に５つのピークを有するように印字率の設定を行う。また、この場合も、パス幅Ｗｐをヘッド幅Ｗの１／２にして、各回の主走査動作及び副走査動作を行う。このように構成した場合も、例えば、図２０（ｄ）に示すように、補集合関係を満たし、かつ、端部付近の印字率を低くできる印字率を適切に設定できる。 Further, the number of peaks of the printing rate within the head width W may be further increased. FIG. 20 (c) shows still another example of setting the print rate. FIG. 20 (d) shows an example of the state of the complement relation in the case of setting the print rate as shown in FIG. 20 (c). In this case, as shown in FIG. 20C, the printing rate is set so as to have five peaks within the range of the head width W. Further, also in this case, the path width Wp is set to 1/2 of the head width W, and the main scanning operation and the sub-scanning operation are performed each time. Even in this configuration, for example, as shown in FIG. 20D, it is possible to appropriately set the printing rate that satisfies the complement relation and can reduce the printing rate in the vicinity of the end portion.
尚、上記の各例等からわかるように、印字率について補集合関係を満たすように設定するためには、例えば、各回の主走査動作時の副走査方向におけるインクジェットヘッドの位置に応じて位相をずらした場合に副走査方向における各位置での各回の主走査動作に対応する印字率の和が１００％になるように、印字率の設定を行うことが考えられる。また、この場合、例えば、ヘッド幅Ｗの中に奇数個のピークを有し、補集合関係を満たすような周期的な波形状に印字率を設定すること等が考えられる。この場合、奇数個のピークが補集合関係を満たすとは、例えば、副走査方向においてピークの並びの中心まで移動させた状態と移動前の状態とを合わせた状態が１００％の濃度の状態になるように、互いに補集合になる関係を満たすことである。このように構成すれば、例えば、少ないパス数で印刷を行う場合にも、バンディングが目立つこと等を適切に抑えることができる。 As can be seen from the above examples, in order to set the print ratio so as to satisfy the complement relation, for example, the phase is set according to the position of the inkjet head in the sub-scanning direction during each main scanning operation. It is conceivable to set the printing rate so that the sum of the printing rates corresponding to each main scanning operation at each position in the sub-scanning direction becomes 100% when shifted. Further, in this case, for example, it is conceivable to set the printing rate to a periodic wave shape having an odd number of peaks in the head width W and satisfying the complement relation. In this case, the fact that an odd number of peaks satisfy the complement relation means that, for example, the state in which the peaks are moved to the center of the peak arrangement in the sub-scanning direction and the state before the movement are combined is a state of 100% concentration. To satisfy the relationship of complementing each other. With this configuration, for example, even when printing is performed with a small number of passes, it is possible to appropriately suppress the banding from being conspicuous.
また、上記においては、少ないパス数で適切に印刷を行うために好ましい特徴に関し、主に、エネルギー吸収剤を含むインクを用いることや、各回の主走査動作時の印字率の設定等について、説明をした。しかし、高品質の印刷をより適切に行うためには、各ノズルの吐出特性を考慮した補正や代替処理（欠陥ノズルのリカバリ処理）等を更に行うことが好ましい。 Further, in the above description, regarding preferable features for appropriately printing with a small number of passes, mainly the use of ink containing an energy absorber, the setting of the printing rate at each main scanning operation, and the like will be described. Did. However, in order to perform high-quality printing more appropriately, it is preferable to further perform correction and alternative processing (recovery processing of defective nozzles) in consideration of the ejection characteristics of each nozzle.
より具体的に、従来のパス数の多いマルチパス方式で印刷を行う場合、上記においても説明をしたように、主走査方向へ並ぶインクのドットを多数の異なる回の主走査動作（パス）で形成することになるため、ノズルの吐出特性を平均化することができる。また、これにより、例えば、ノズルの吐出特性のバラツキの影響を抑えることができる。これに対し、例えば２パス以下等の少ないパス数での印刷を行う場合、従来の構成と比べ、吐出特性を平均化できる程度が少なくなる。そのため、このような場合には、ノズルの吐出特性のバラツキ自体を予め小さくすることが望ましい。 More specifically, when printing is performed by the conventional multi-pass method with a large number of passes, as described above, the ink dots lined up in the main scanning direction are subjected to a large number of different main scanning operations (passes). Since it is formed, the ejection characteristics of the nozzle can be averaged. Further, this makes it possible to suppress the influence of variations in the ejection characteristics of the nozzle, for example. On the other hand, when printing with a small number of passes such as 2 passes or less, the degree to which the ejection characteristics can be averaged is less than that of the conventional configuration. Therefore, in such a case, it is desirable to reduce the variation itself in the ejection characteristics of the nozzle in advance.
また、ノズルの吐出特性のバラツキを小さくするためには、例えば、ノズルの吐出特性を予め測定して、吐出特性の補正を行うことが考えられる。また、吐出特性の測定の仕方については、例えば、ノズル毎の吐出斑の状態を検出すること等が考えられる。また、その方法としては、例えば、図４等を用いて上記において説明をした方法と同一又は同様にして、各ノズルにより描いた直線の線幅や、各ノズルにより形成されるインクのドットのサイズの平均値から状態を検知すること等が考えられる。また、この場合、吐出特性の測定結果に基づき、吐出特性の補正を行うことが考えられる。また、このような補正の方法としては、例えば、図５〜７等を用いて説明をした方法と同一又は同様にして、各ノズルへ供給する駆動信号の実効電圧を調整すること等が考えられる。 Further, in order to reduce the variation in the ejection characteristics of the nozzle, for example, it is conceivable to measure the ejection characteristics of the nozzle in advance and correct the ejection characteristics. Further, as a method of measuring the discharge characteristics, for example, it is conceivable to detect the state of discharge spots for each nozzle. Further, as the method, for example, the line width of the straight line drawn by each nozzle and the size of the ink dots formed by each nozzle are the same as or the same as the method described above with reference to FIG. It is conceivable to detect the state from the average value of. Further, in this case, it is conceivable to correct the discharge characteristic based on the measurement result of the discharge characteristic. Further, as a method of such correction, for example, it is conceivable to adjust the effective voltage of the drive signal supplied to each nozzle in the same manner as or in the same manner as the method described with reference to FIGS. 5 to 7. ..
また、補正可能な範囲を超えた異常ノズル（吐出不良のノズル）が存在する場合には、例えば図１８等を用いて説明をした動作と同様にして、異常ノズルに対する代替処理（欠陥ノズルのリカバリ処理）を行うことが好ましい。より具体的に、少ないパス数で印刷を行う場合、異常ノズルをそのまま使用して印刷を行うと、印刷結果の画質が大きく低下するおそれがある。これに対し、上記において説明をしたような、高解像度ヘッドと補集合関係とを利用して２パスでの印刷を行う構成の場合、いずれかの位置のノズルが異常ノズルになった場合でも、印刷速度の低下無しに、又は速度低下を最小化して、故障している異常ノズルに対し、他の正常ノズルでの代替処理を行うことができる。また、これにより、異常ノズルが存在する場合にも、画質の低下を適切に抑えることができる。 If there is an abnormal nozzle (nozzle with defective discharge) that exceeds the correctable range, an alternative process for the abnormal nozzle (recovery of defective nozzle) is performed in the same manner as the operation described with reference to FIG. Treatment) is preferable. More specifically, when printing with a small number of passes, if printing is performed using the abnormal nozzle as it is, the image quality of the print result may be significantly deteriorated. On the other hand, in the case of the configuration in which printing is performed in two passes using the high resolution head and the complementary set relationship as described above, even if the nozzle at any position becomes an abnormal nozzle. It is possible to perform alternative processing with another normal nozzle for the abnormal nozzle that is out of order without or by minimizing the decrease in printing speed. Further, as a result, even when an abnormal nozzle is present, deterioration of image quality can be appropriately suppressed.
図２１は、異常ノズルに対する代替処理の一例を示す図であり、インクジェットヘッドの一端側（前端側）から数えて１２番目のノズルが異常ノズルになっている場合について、代替処理の動作の一例を示す。図２１（ａ）は、ヘッドの走査位置と、プリントドットの補集合位置関係の一部とを示す。図２１（ｂ）は、１回の主走査動作においてインク滴を吐出する吐出位置の例を示す図である。図中においては、異常ノズルである１２番目のノズルが本来インク滴を吐出すべき吐出位置に対応するドットついて、塗りつぶしを行わない円（白丸）を描いて示している。この場合、１２番目のノズルが本来インク滴を吐出すべき吐出位置とは、１２番目のノズルが正常なノズルであった場合にインク滴を吐出する吐出位置のことである。 FIG. 21 is a diagram showing an example of the alternative processing for the abnormal nozzle, and is an example of the operation of the alternative processing when the twelfth nozzle counting from one end side (front end side) of the inkjet head is the abnormal nozzle. show. FIG. 21A shows the scanning position of the head and a part of the complementary assembly position relationship of the print dots. FIG. 21B is a diagram showing an example of an ejection position for ejecting ink droplets in one main scanning operation. In the figure, the twelfth nozzle, which is an abnormal nozzle, has dots corresponding to the ejection positions where ink droplets should be ejected, and is shown by drawing a circle (white circle) that is not filled. In this case, the ejection position where the 12th nozzle should originally eject the ink droplet is the ejection position where the ink droplet is ejected when the 12th nozzle is a normal nozzle.
高解像度ヘッドと補集合関係とを利用して２パスでの印刷を行う構成の場合、上記において説明をしたように、解像度に応じて設定される全ての吐出位置について、奇数番目の主走査動作と、偶数番目の主走査動作とでインクジェットヘッドが通過する。また、各吐出位置に対してインク滴を吐出可能なノズルに着目した場合、この２回の主走査動作において、その吐出位置に対してインク滴を吐出可能になるノズルは、異なるノズルになる。より具体的に、図中に示した場合、１回目の主走査動作で１２番目のノズルが通過する吐出位置に対し、２回目の主走査動作では、４番目のノズルが通過することになる。そのため、この場合、１２番目のノズルが本来インク滴を吐出すべき吐出位置に対し、他の回の主走査動作時に４番目のノズルでインク滴を吐出することが可能になる。このように構成すれば、例えば、高解像度ヘッドと補集合関係とを利用して２パスでの印刷を行う場合にも、代替処理を適切に行うことができる。また、これにより、印刷の速度を低下させずに異常ノズルの影響による画質の低下を抑え、高い品質の印刷をより適切に行うことができる。 In the case of a configuration in which printing is performed in two passes using a high-resolution head and a complement relationship, as described above, an odd-numbered main scanning operation is performed for all ejection positions set according to the resolution. And the even-numbered main scanning operation, the inkjet head passes through. Further, when focusing on the nozzles capable of ejecting ink droplets at each ejection position, the nozzles capable of ejecting ink droplets at the ejection positions are different nozzles in the two main scanning operations. More specifically, in the case shown in the figure, the fourth nozzle passes in the second main scanning operation with respect to the ejection position through which the twelfth nozzle passes in the first main scanning operation. Therefore, in this case, the ink droplets can be ejected by the fourth nozzle at the other times of the main scanning operation with respect to the ejection position where the twelfth nozzle should originally eject the ink droplets. With this configuration, for example, even when printing in two passes using a high-resolution head and a complement relationship, alternative processing can be appropriately performed. Further, this makes it possible to suppress the deterioration of the image quality due to the influence of the abnormal nozzle without reducing the printing speed, and to perform high quality printing more appropriately.
尚、図２１（ｂ）において、符号Ａを付した破線に囲まれている部分に含まれる黒塗りの円は、初回の主走査動作での吐出位置の例を示す。また、この場合、白丸で示す吐出位置については、異常ノズルに対応する吐出位置であるため、インク滴を吐出しない。また、符号Ｂを付した破線に囲まれている部分に含まれる網掛けの円は、偶数番目（４番目）の主走査動作での吐出位置の例を示す。この場合も、異常ノズルに対応する吐出位置に対しては、インク滴を吐出しない。また、上記においても説明をしたように、図中に示す代替処理の動作では、１２番目のノズルの代わりに、４番目のノズルによりインク滴の吐出を行う。そのため、符号Ｂを付した破線に囲まれている部分においては、代替処理のために４番目のノズルでインク滴を吐出する吐出位置について、網掛け模様の円を描いて示している。 In FIG. 21B, the black circle included in the portion surrounded by the broken line with the reference numeral A shows an example of the ejection position in the first main scanning operation. Further, in this case, since the ejection position indicated by the white circle is the ejection position corresponding to the abnormal nozzle, ink droplets are not ejected. Further, the shaded circle included in the portion surrounded by the broken line with the reference numeral B indicates an example of the ejection position in the even-numbered (fourth) main scanning operation. In this case as well, the ink droplets are not ejected to the ejection position corresponding to the abnormal nozzle. Further, as described above, in the operation of the alternative processing shown in the figure, ink droplets are ejected by the fourth nozzle instead of the twelfth nozzle. Therefore, in the portion surrounded by the broken line with the reference numeral B, a shaded circle is drawn for the ejection position where the ink droplet is ejected by the fourth nozzle for the alternative processing.
また、上記のような代替処理については、例えば、２パスの動作において媒体の各位置に対して行う２回の主走査動作のうち、一方の主走査動作時に異常ノズルを使用せずに、他方の主走査動作時に他の正常なノズルで代替させ、その正常なノズルにより１００％の印字率でのインク滴の吐出を行わせる構成等を考えることもできる。この場合、正常なノズルにより１００％の印字率でのインク滴の吐出を行わせるとは、例えば、ベタ印字等を行う場合の最大の印字率が１００％になるように正常ノズルにインク滴を吐出することである。 Further, regarding the above-mentioned alternative processing, for example, of the two main scanning operations performed for each position of the medium in the two-pass operation, one of the main scanning operations does not use the abnormal nozzle, and the other. It is also possible to consider a configuration in which another normal nozzle is used as a substitute for the main scanning operation of the above, and the normal nozzle is used to eject ink droplets at a printing rate of 100%. In this case, ejecting ink droplets at a printing rate of 100% by a normal nozzle means, for example, ejecting ink droplets to a normal nozzle so that the maximum printing rate when performing solid printing or the like is 100%. It is to discharge.
また、このような方法で代替処理を行う場合も、奇数番目の主走査動作と、偶数番目の主走査動作とで同じ吐出位置を通過するノズルが両方とも異常ノズルになった場合には、インクジェットヘッドを交換することが好ましい。しかし、この場合も、上記のような代替処理を行うことにより、インクジェットヘッドの交換までの期間を適切に長期化できる。 Further, even when the alternative processing is performed by such a method, if both the nozzles passing through the same ejection position in the odd-numbered main scanning operation and the even-numbered main scanning operation become abnormal nozzles, the inkjet is inkjet. It is preferable to replace the head. However, also in this case, the period until the replacement of the inkjet head can be appropriately extended by performing the above-mentioned alternative processing.
以上のように、図１５〜２１等を用いて説明をした各変形例においても、上記の各技術を組み合わせることで、例えばシリアル方式で印刷を行う構成において、高い信頼性及び高速性を適切に実現できる。また、これにより、例えば、インクジェット方式で印刷を行う場合において、より適切に印刷を行うことができる。 As described above, even in each of the modified examples described with reference to FIGS. 15 to 21 and the like, by combining the above techniques, for example, in a configuration in which printing is performed by a serial method, high reliability and high speed can be appropriately achieved. realizable. Further, as a result, for example, when printing is performed by an inkjet method, printing can be performed more appropriately.
尚、補集合関係を満たす印字率の設定については、上記においても説明をしたように、様々な設定を用いることができる。そして、これらの場合も、例えば、２パスの動作において媒体の各位置に対して行う２回の主走査動作を利用して、上記と同様に代替処理を行うことができる。また、例えば、図２０（ｃ）、（ｄ）に示した場合のように、多数のピークを有する波形状に印字率を設定する場合には、奇数番目の主走査動作と、偶数番目の主走査動作とで同じ吐出位置を通過するノズルが両方とも異常ノズルになった場合にも、副走査動作での送り量を調整して、インクジェットヘッドを継続使用することができる。この場合、例えば、上記の両方の異常ノズルのうち、インクジェットヘッドの端部に近いノズルに着目して、そのノズルを含むピーク部分と、その外側（端部側）のノズルを不使用にして、それ以外のノズルを用いて印刷を行うことが考えられる。また、この場合、不使用にしたノズル以外のノズルの範囲に合わせて、副走査動作時の送り量を調整する。 As for the setting of the print rate that satisfies the complement relation, various settings can be used as described above. Then, also in these cases, for example, the alternative processing can be performed in the same manner as described above by utilizing the two main scanning operations performed for each position of the medium in the two-pass operation. Further, for example, when the printing rate is set for a wave shape having a large number of peaks as shown in FIGS. 20 (c) and 20 (d), the odd-numbered main scanning operation and the even-numbered main scanning operation are performed. Even if both nozzles that pass through the same ejection position in the scanning operation become abnormal nozzles, the feed amount in the sub-scanning operation can be adjusted and the inkjet head can be continuously used. In this case, for example, among both of the above abnormal nozzles, paying attention to the nozzle near the end of the inkjet head, the peak portion including the nozzle and the nozzle on the outside (end side) thereof are not used. It is conceivable to print using other nozzles. Further, in this case, the feed amount during the sub-scanning operation is adjusted according to the range of the nozzles other than the unused nozzles.
続いて、上記において説明をした各構成に関する更なる変形例の説明や、補足説明等を行う。図２２は、補集合関係を満たす印字率の設定に関する変形例について説明をする図である。図２２（ａ）は、印字率の設定の変形例について、ヘッド幅と副走査動作時の移動距離との関係の一例を示す。図２２（ｂ）は、本変形例における主走査動作間（パス間）での補集合関係を示す。 Subsequently, a further modification of each configuration described above, a supplementary explanation, and the like will be given. FIG. 22 is a diagram illustrating a modification relating to the setting of the print ratio that satisfies the complement relation. FIG. 22A shows an example of the relationship between the head width and the moving distance during the sub-scanning operation as a modification of the print rate setting. FIG. 22B shows the complement relationship between the main scanning operations (passes) in this modification.
上記においては、補集合関係を満たす印字率の設定について、主に、ノズル列の全体が補集合関係を満たすように印字率を設定する場合について、説明をした。しかし、例えばより高速に印刷を行いたい場合や、ヘッド幅が大きい場合等には、例えば図２２（ａ）に示すように、インクジェットヘッドの両端付近についてのみ補集合関係を満たすように印字率を設定すること等も考えられる。この場合、例えば図２２（ｂ）に示すように、インクジェットヘッドの両端付近でインク滴を吐出する部分に対してのみ、補集合関係を満たすような複数回（例えば２回）の主走査動作を行い、他の部分については、高解像度ヘッドの特性を利用して、各回の主走査動作において１パスの動作（１００％の印字率の動作）で印刷を行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、パス数を２未満にして、より高速な印刷を行うことができる。より具体的に、図２２に示す場合において、パス数は１．２５パス相当になっており、極めて高速な印刷が可能になっている。 In the above, the setting of the print rate that satisfies the complement set relationship has been mainly described in the case where the print rate is set so that the entire nozzle array satisfies the complement set relationship. However, for example, when printing at a higher speed or when the head width is large, for example, as shown in FIG. 22A, the printing rate is set so as to satisfy the complement relation only in the vicinity of both ends of the inkjet head. It is also possible to set it. In this case, for example, as shown in FIG. 22B, a plurality of (for example, two) main scanning operations that satisfy the complement relation are performed only on the portions that eject ink droplets near both ends of the inkjet head. It is conceivable to print the other parts in one pass operation (100% print rate operation) in each main scanning operation by utilizing the characteristics of the high resolution head. With this configuration, for example, the number of passes can be reduced to less than 2, and faster printing can be performed. More specifically, in the case shown in FIG. 22, the number of passes is equivalent to 1.25 passes, which enables extremely high-speed printing.
尚、このような高速な印刷は、インクジェットヘッドにおいて異常ノズルが存在しない場合に好適に行うことができる。この場合、特に、補集合関係を満たすように印字率を設定する端部付近以外の部分において、異常ノズルが存在しないことが望ましい。 It should be noted that such high-speed printing can be preferably performed when there is no abnormal nozzle in the inkjet head. In this case, it is particularly desirable that no abnormal nozzles are present in a portion other than the vicinity of the end where the print ratio is set so as to satisfy the complement relation.
また、上記においては、主に、予め設定された固定のパターンで印字率の設定を行う場合の動作について、説明をした。しかし、印字率の設定については、より柔軟に、様々な条件に応じて可変に設定してもよい。より具体的に、例えば、ノズル列方向において印字率を増減させる波形の周期等については、固定ではなく、印刷装置１０において使用する媒体やインクの種類等に応じて変更してもよい。また、主走査方向における印字率の変化のさせ方や、印字の仕方のパターンについても、印刷の目的等に応じて可変にすることが考えられる。また、例えば、１回の主走査動作中に自動的にパターンを変化させることで、同じパターンが繰り返されないようにすること等も考えられる。このように構成すれば、例えば、印刷結果においてパターンが視認されて目立つこと等をより適切に防ぐことができる。
Further, in the above, the operation in the case of setting the print rate with a fixed pattern set in advance has been mainly described. However, the print rate may be set more flexibly and variably according to various conditions. More specifically, for example, the period of the waveform that increases or decreases the printing rate in the nozzle row direction may not be fixed, but may be changed according to the medium used in the
また、印刷装置１０の具体的な構成等についても、様々に変更が可能である。図２３は、印刷装置１０の構成の変形例を示す上面図であり、印刷装置１０の要部の構成一例を示す。以下において説明をする点を除き、図２３において、図１〜２２と同じ符号を付した構成は、図１〜２２における構成と同一又は同様の特徴を有してよい。
Further, the specific configuration of the
また、より具体的に、本変形例の印刷装置１０は、図１等を用いて説明をした印刷装置１０の構成に加え、パターン読取部３２を更に備える。パターン読取部３２は、媒体５０に描かれたパターン（吐出斑検出用パターン６０）を読み取るセンサ（光学センサ）であり、各インクジェットヘッド１０２の各ノズルの吐出特性の測定時において、ヘッド部１２における各インクジェットヘッド１０２により描かれる吐出斑検出用パターン６０を読み取る。また、これにより、パターン読取部３２は、例えば、吐出斑検出手段として機能する。パターン読取部３２としては、例えば、ラインイメージセンサや２次元イメージセンサ等を好適に用いることができる。
More specifically, the
また、この場合、吐出斑検出用パターン６０は、例えば、各インクジェットヘッド１０２の各ノズルにより描かれる直線の線幅の測定等を行うためのパターン（テストプリントパターン）である。また、本変形例においては、吐出斑検出用パターン６０で読み取った線幅等に基づき、例えば制御部３０において、ノズル毎のドットサイズのバラツキの大きさを検出する。また、この検出結果に基づき、ノズル毎の吐出量の補正を行う。これにより、本変形例においても、制御部３０は、ノズルの吐出特性の違いにより生じる斑（ノズル斑）を補正する吐出特性補正部としての動作を行う。
Further, in this case, the ejection
また、本変形例においても、制御部３０は、図１を用いて説明をした構成と同一又は同様に、ノズルの代替処理の動作を制御する代替ノズル選択部としての動作等も行う。また、各タイミングでインクを吐出するノズルを選択するノズル選択部としての動作や、印刷装置１０の全体の動作の制御等も行う。この場合、制御部３０は、例えば図１に示した制御部３０と同様に、主制御部３０２、ノズル選択部３０４、吐出特性補正部３０６、及び代替ノズル設定部３０８（図１参照）等を有してよい。また、本変形例において、制御部３０は、印刷装置１０の各部の動作を制御することにより、上記においても説明をしたように、補集合関係により各吐出位置に対して２パスで排他的に印刷を行う動作の制御等を行う。また、本変形例の印刷装置１０により、例えば、図１〜１４を用いて説明をした印刷の動作を実行すること等も考えられる。
Further, also in this modification, the
また、印刷装置１０の構成については、図２３に示した構成等に限らず、更に変形を行うこと等も考えられる。例えば、図２３においては、ヘッド部１２の構成として、複数のインクジェットヘッド１０２の並びに対する主走査方向の一方側のみに光源部１０４を配設した構成を図示している。しかし、ヘッド部１２の構成については、例えば図１に示した構成等のように、複数のインクジェットヘッド１０２の並びに対する主走査方向の両側に光源部１０４を配設してもよい。また、図２３においては、ガイドレール１４について、ヘッド部１２を主走査方向へ移動させる駆動系の構成の一例を図示している。しかし、駆動系等の具体的な構成についても、様々に変更が可能である。
Further, the configuration of the
続いて、上記において説明をした各構成や印刷の動作に関連する補足説明等を行う。先ず、上記の各構成や印刷の動作において使用するインクの特徴について、更に詳しく説明をする。上記においても説明をしたように、２パス以下等の少ないパス数で印刷をする場合、インクの滲みを適切に防ぐためには、エネルギー線吸収剤を含むインクを用いることが考えられる。また、この場合、エネルギー線として紫外線を用い、紫外線吸収剤を含むインクを用いること等が考えられる。この点に関し、紫外線に対して反応するインクとしては、従来から、紫外線の照射に応じて硬化する紫外線硬化型インク（ＵＶインク）が広く用いられている。しかし、媒体５０への定着のさせ方等の特徴に着目すれば明らかなように、紫外線吸収剤を含む蒸発乾燥型のインクは、紫外線硬化型インクと基本的な構成が異なるインクである。また、このような特徴の違いに関連して、例えば紫外線吸収剤に対応する物質の好ましい含有量等についても、紫外線吸収剤を含む蒸発乾燥型のインクと、紫外線硬化型インクとでは、異なっている。 Subsequently, supplementary explanations related to each configuration and printing operation described above will be given. First, the characteristics of the ink used in each of the above configurations and printing operations will be described in more detail. As described above, when printing with a small number of passes such as 2 passes or less, it is conceivable to use an ink containing an energy ray absorber in order to appropriately prevent ink bleeding. Further, in this case, it is conceivable to use ultraviolet rays as energy rays and to use ink containing an ultraviolet absorber. In this regard, as an ink that reacts to ultraviolet rays, an ultraviolet curable ink (UV ink) that cures in response to irradiation with ultraviolet rays has been widely used. However, as is clear from the features such as how to fix the ink on the medium 50, the evaporation-drying type ink containing an ultraviolet absorber is an ink having a basic configuration different from that of the ultraviolet curable ink. Further, in relation to such a difference in characteristics, for example, the preferable content of the substance corresponding to the ultraviolet absorber is also different between the evaporation-drying type ink containing the ultraviolet absorber and the ultraviolet curable ink. There is.
図２４は、紫外線の照射によりインクを乾燥させる条件等について説明をする図であり、紫外線の照射によりインクを瞬間的に乾燥させるための条件（ＵＶ瞬間乾燥条件）について、公知の紫外線硬化型インク等でインクを硬化させる場合の条件（ＵＶ硬化条件）と比較して示す。また、図中に示したグラフにおいて、実線で示した曲線は、紫外線の照射によりインクを瞬間的に乾燥させる場合について、紫外線を照射するエネルギー（ＵＶ照射エネルギー）と、グラフの右側に示したインクの温度との関係の例を示す。この場合、紫外線を照射するエネルギーとは、ＵＶＬＥＤ等の紫外線光源を用いて媒体上のインクに照射する紫外線のエネルギー（単位面積あたりのエネルギーの大きさ）である。また、破線で示した曲線は、公知の紫外線硬化型インク等に関し、紫外線を照射するエネルギーと、グラフの左側に示した硬化度との関係の例を示す。 FIG. 24 is a diagram for explaining conditions for drying the ink by irradiation with ultraviolet rays, and is known as an ultraviolet curable ink for conditions for instantaneously drying the ink by irradiation with ultraviolet rays (UV instantaneous drying conditions). It is shown in comparison with the conditions (UV curing conditions) when the ink is cured by the above. Further, in the graph shown in the figure, the curve shown by the solid line shows the energy for irradiating ultraviolet rays (UV irradiation energy) and the ink shown on the right side of the graph in the case where the ink is instantaneously dried by irradiation with ultraviolet rays. An example of the relationship with the temperature of is shown. In this case, the energy for irradiating ultraviolet rays is the energy of ultraviolet rays (magnitude of energy per unit area) for irradiating the ink on the medium with an ultraviolet light source such as UVLED. Further, the curve shown by the broken line shows an example of the relationship between the energy for irradiating ultraviolet rays and the degree of curing shown on the left side of the graph with respect to known ultraviolet curable inks and the like.
上記の説明等からも明らかなように、紫外線の照射によりインクを瞬間的に乾燥させる場合、紫外線の照射により生じる現象は、紫外線硬化型インク等を硬化させる場合等と全く異なるものである。そのため、紫外線を照射するエネルギーの好ましい範囲についても、両者は異なっている。より具体的に、紫外線硬化型インク等を硬化させる場合、紫外線を照射するエネルギーの好ましい範囲は、図中に示すように、例えば１００〜２００ｍＪ／ｃｍ２程度（０．１〜０．２Ｊｏｕｌｅ／ｃｍ２程度）である。これに対し、紫外線の照射によりインクを瞬間的に乾燥させる場合、紫外線を照射するエネルギーの好ましい範囲は、例えば８００〜１５００ｍＪ／ｃｍ２程度（０．８〜１．５Ｊｏｕｌｅ／ｃｍ２程度）である。そのため、紫外線の照射によりインクを瞬間的に乾燥させる場合には、紫外線硬化型インク等を硬化させる場合と比べ、１０倍程度の大きなエネルギーを照射することが好ましいといえる。 As is clear from the above description and the like, when the ink is instantaneously dried by irradiation with ultraviolet rays, the phenomenon caused by the irradiation with ultraviolet rays is completely different from the case where the ultraviolet curable ink or the like is cured. Therefore, the preferred range of energy for irradiating ultraviolet rays is also different between the two. More specifically, when curing ultraviolet curable ink or the like, the preferable range of energy for irradiating ultraviolet rays is, for example, about 100 to 200 mJ / cm 2 (0.1 to 0.2 Joule / cm) as shown in the figure. 2 ). In contrast, in the case of irradiating the ink instantaneously dry the ultraviolet, the preferred range of energy for irradiating the ultraviolet rays, for example in 800~1500mJ / cm 2 about (0.8~1.5Joule / cm 2 or so) .. Therefore, when the ink is instantaneously dried by irradiation with ultraviolet rays, it can be said that it is preferable to irradiate with about 10 times as much energy as the case where the ultraviolet curable ink or the like is cured.
ここで、紫外線の照射によりインクを瞬間的に乾燥させる場合、インク中の溶媒が蒸発している間、インクの温度上昇は、溶媒の沸点付近で止まることになる。しかし、インクが完全に乾燥した後も紫外線を照射し続けると、インクの温度が大きく上昇して、インク又は媒体の焼けや焦げが発生するおそれがある。そのため、紫外線の照射によりインクを瞬間的に乾燥させる場合には、このような焼けや焦げが発生しないように、インクを加熱することが必要になる。そして、このようにインクを加熱するためには、例えば、インクの表面のみが乾燥すること等を防いで、インクの全体をできるだけ同時に加熱することが好ましい。また、この場合、インクの表面のみが乾燥することを防ぐためには、インク中の紫外線吸収剤の含有量について、以下において説明をするように、例えば紫外線硬化型インク等における開始剤の含有量等よりも少なくすることが好ましいと考えられる。 Here, when the ink is instantaneously dried by irradiation with ultraviolet rays, the temperature rise of the ink stops near the boiling point of the solvent while the solvent in the ink evaporates. However, if the ultraviolet rays are continuously irradiated even after the ink is completely dried, the temperature of the ink rises significantly, and the ink or the medium may be burnt or burnt. Therefore, when the ink is instantaneously dried by irradiation with ultraviolet rays, it is necessary to heat the ink so that such burning or scorching does not occur. Then, in order to heat the ink in this way, for example, it is preferable to prevent only the surface of the ink from drying and to heat the entire ink at the same time as possible. Further, in this case, in order to prevent only the surface of the ink from drying, the content of the ultraviolet absorber in the ink is described below, for example, the content of the initiator in the ultraviolet curable ink or the like. It is considered preferable to reduce the amount to less than.
より具体的に、上記においても説明をしたように、紫外線の照射によりインクを乾燥させる場合、単位面積あたりのエネルギーが大きな強い紫外線を照射することで、インクを瞬間的に乾燥させることが好ましい。しかし、紫外線吸収剤の濃度が高い場合、媒体５０上のインクに照射される紫外線（ＵＶ光）の吸収は、インク層の表面付近のみに集中して生じることになる。そして、この場合、照射される強い紫外線により、インク層の表面のみの温度が急速に上昇して、インク層の表面のみが乾燥することになる。また、この場合、インク層の内部は乾燥していないため、インクを完全に乾燥させるためには、更に紫外線を照射することが必要になる。しかし、インク層の表面における溶媒が蒸発した状態で更に強い紫外線を照射すると、焦げ等が発生しやすくなる。また、この場合、インク層の状態は、表面のみが乾燥することで、例えば、表面に皮膜が形成されたような状態になる。そして、この場合、この皮膜がインク層の内部のインクを覆うことで、内部のインクにおける溶媒の乾燥を阻害することになる。そのため、この場合、インク層の表面が乾燥した後に紫外線を照射し続けても、内部に溶媒が残った状態が長く続き、インクを短時間で乾燥させることが難しくなる。 More specifically, as described above, when the ink is dried by irradiation with ultraviolet rays, it is preferable to instantaneously dry the ink by irradiating strong ultraviolet rays having a large energy per unit area. However, when the concentration of the ultraviolet absorber is high, the absorption of ultraviolet rays (UV light) applied to the ink on the medium 50 is concentrated only in the vicinity of the surface of the ink layer. Then, in this case, the temperature of only the surface of the ink layer rapidly rises due to the strong ultraviolet rays irradiated, and only the surface of the ink layer dries. Further, in this case, since the inside of the ink layer is not dried, it is necessary to further irradiate ultraviolet rays in order to completely dry the ink. However, if a stronger ultraviolet ray is irradiated while the solvent on the surface of the ink layer is evaporated, charring or the like is likely to occur. Further, in this case, the state of the ink layer becomes, for example, a state in which a film is formed on the surface by drying only the surface. Then, in this case, the film covers the ink inside the ink layer, thereby hindering the drying of the solvent in the ink inside. Therefore, in this case, even if the surface of the ink layer is dried and then continuously irradiated with ultraviolet rays, the solvent remains inside for a long time, and it becomes difficult to dry the ink in a short time.
これに対し、紫外線吸収剤の濃度が低い場合、インク層の表面で吸収される紫外線の量が減るため、インク層の内部にまで紫外線が到達することになる。そして、この場合、紫外線は、インク層の全体で吸収されることになる。また、その結果、インク層の温度は、全体的により均一に上昇することになる。このように、紫外線吸収剤の濃度を低くした場合、インク層の全体を均一かつ適切に加熱することができる。また、これにより、例えば、強い紫外線を照射して、インク層の全体を瞬間的に適切に乾燥させることが可能になる。また、より具体的に、インク中の紫外線吸収剤の含有量については、インクの全重量に対し、例えば０．０１〜１０重量％にすることが考えられる。また、紫外線吸収剤の含有量は、好ましくは０．０５〜３重量％、より好ましくは０．０５〜２重量％、更に好ましくは、０．０５〜１重量％、特に好ましくは０．１〜０．４重量％である。 On the other hand, when the concentration of the ultraviolet absorber is low, the amount of ultraviolet rays absorbed on the surface of the ink layer is reduced, so that the ultraviolet rays reach the inside of the ink layer. Then, in this case, the ultraviolet rays are absorbed by the entire ink layer. As a result, the temperature of the ink layer rises more uniformly as a whole. As described above, when the concentration of the ultraviolet absorber is lowered, the entire ink layer can be heated uniformly and appropriately. Further, this makes it possible to irradiate, for example, strong ultraviolet rays to instantaneously and appropriately dry the entire ink layer. More specifically, the content of the ultraviolet absorber in the ink may be, for example, 0.01 to 10% by weight with respect to the total weight of the ink. The content of the ultraviolet absorber is preferably 0.05 to 3% by weight, more preferably 0.05 to 2% by weight, still more preferably 0.05 to 1% by weight, and particularly preferably 0.1 to 1% by weight. It is 0.4% by weight.
尚、上記においても説明をしたように、紫外線を吸収する物質は、例えば重合の開始剤等として、公知の紫外線硬化型インク等にも含まれている。しかし、紫外線の照射によりインクを瞬間的に乾燥させる場合における紫外線吸収剤の含有量の好ましい範囲は、紫外線硬化型インク等における開始剤等の含有量の好ましい範囲と異なっている。より具体的に、紫外線の照射によりインクを乾燥させる場合、上記においても説明をしたように、インク中に溶媒が残っている間、インクの温度上昇は、溶媒の沸点付近で止まることになる。そのため、この場合、強い紫外線を照射しても、インクの焦げ等を適切に防ぐことができる。これに対し、紫外線硬化型インク等に紫外線を照射する場合、強い紫外線を照射すると、直ちに温度が大きく上昇して、インクの焦げ等が発生しやすくなる。 As described above, the substance that absorbs ultraviolet rays is also contained in known ultraviolet curable inks and the like, for example, as a polymerization initiator. However, the preferable range of the content of the ultraviolet absorber when the ink is instantaneously dried by irradiation with ultraviolet rays is different from the preferable range of the content of the initiator and the like in the ultraviolet curable ink and the like. More specifically, when the ink is dried by irradiation with ultraviolet rays, the temperature rise of the ink stops near the boiling point of the solvent while the solvent remains in the ink, as described above. Therefore, in this case, even if strong ultraviolet rays are irradiated, it is possible to appropriately prevent the ink from being burnt. On the other hand, when the ultraviolet curable ink or the like is irradiated with ultraviolet rays, when the strong ultraviolet rays are irradiated, the temperature immediately rises significantly and the ink is likely to be burnt or the like.
そのため、紫外線硬化型インク等に紫外線を照射する場合には、通常、図中のグラフにおいてＵＶ硬化条件として示すように、より弱い紫外線を照射することになる。そして、この場合、紫外線の照射によりインクを適切に硬化させるためには、重合の開始剤の濃度を十分に高くすることが必要になる。また、この場合、照射する紫外線のエネルギーが小さいため、表面近くのみに紫外線の吸収が集中しても、インクの焦げ等は発生しない。また、紫外線硬化型インクについて、例えばラジカル重合タイプのインクを用いる場合には、周囲の酸素によって生じる硬化不良を避けるためにも、インク層の表面を初期に硬化させることが好ましい。このように構成すれば、例えば、硬化の感度を適切に上昇させることができる。また、この場合、この点でも、重合の開始剤の濃度を高くすることが好ましくなる。 Therefore, when the ultraviolet curable ink or the like is irradiated with ultraviolet rays, it is usually irradiated with weaker ultraviolet rays as shown as UV curing conditions in the graph in the figure. In this case, in order to properly cure the ink by irradiation with ultraviolet rays, it is necessary to sufficiently increase the concentration of the polymerization initiator. Further, in this case, since the energy of the ultraviolet rays to be irradiated is small, even if the absorption of the ultraviolet rays is concentrated only near the surface, the ink does not burn. Further, regarding the ultraviolet curable ink, for example, when a radical polymerization type ink is used, it is preferable to cure the surface of the ink layer at an initial stage in order to avoid curing defects caused by ambient oxygen. With such a configuration, for example, the sensitivity of curing can be appropriately increased. Further, in this case as well, it is preferable to increase the concentration of the polymerization initiator.
このように、紫外線の照射によりインクを瞬間的に乾燥させる場合の紫外線吸収剤の含有量についての好ましい範囲と、紫外線硬化型インクにおける重合の開始剤についても好ましい範囲とは、求められる条件の違いに応じて、異なったものになる。また、その結果、紫外線の照射によりインクを瞬間的に乾燥させる場合の紫外線吸収剤の含有量は、紫外線硬化型インクにおける重合の開始剤の含有量と比べ、上記のように、少なくすることが好ましくなっている。 As described above, there is a difference in required conditions between the preferable range for the content of the ultraviolet absorber when the ink is instantaneously dried by irradiation with ultraviolet rays and the preferable range for the polymerization initiator in the ultraviolet curable ink. It will be different depending on. As a result, the content of the ultraviolet absorber when the ink is instantaneously dried by irradiation with ultraviolet rays can be reduced as described above, as compared with the content of the polymerization initiator in the ultraviolet curable ink. It has become preferable.
また、上記においても説明をしたように、上記の各構成や印刷の動作で使用するインクとしては、紫外線吸収剤を含む蒸発乾燥型のインク（ＵＶ瞬間乾燥インク）以外のインクを用いることも考えられる。より具体的には、例えば、上記においても説明をしたように、赤外線吸収剤を含む蒸発乾燥型のインク（赤外線瞬間乾燥インク）、紫外線硬化型インク、又はソルベントＵＶインク等を用いること等も考えられる。 Further, as described above, it is also conceivable to use an ink other than the evaporation-drying ink (UV instant-drying ink) containing an ultraviolet absorber as the ink used in each of the above configurations and printing operations. Be done. More specifically, for example, as described above, it is also conceivable to use an evaporation-drying ink (infrared instant-drying ink) containing an infrared absorber, an ultraviolet curable ink, a solvent UV ink, or the like. Be done.
また、２パス以下等の少ないパス数で印刷する場合においても、例えば１色のインクでベタ印字を行う場合等には、滲みが問題にならない。例えば、下地の形成や保護層（クリアコート層等）の形成に用いるインクの場合、滲みの問題を考慮せずにインクを選ぶこと等も可能である。そのため、このような場合には、瞬間的に乾燥させることが可能なインクに限らず、公知の様々な蒸発乾燥型のインク（例えば、ラテックスインクやソルベントインク等）を用いること等も考えられる。 Further, even when printing with a small number of passes such as 2 passes or less, bleeding does not become a problem when, for example, solid printing is performed with one color of ink. For example, in the case of an ink used for forming a base or a protective layer (clear coat layer or the like), it is possible to select the ink without considering the problem of bleeding. Therefore, in such a case, not only the ink that can be instantly dried but also various known evaporation-drying inks (for example, latex ink, solvent ink, etc.) may be used.
また、上記においては、インクジェットヘッドの構成の例について、ピエゾ方式でインク滴を吐出するインクジェットヘッドを用いる場合について、説明をした。しかし、インクジェットヘッドについては、ピエゾ方式に限らず、例えばサーマル方式のインクジェットヘッドを用いてもよい。 Further, in the above description, as an example of the configuration of the inkjet head, a case where an inkjet head that ejects ink droplets by a piezo method is used has been described. However, the inkjet head is not limited to the piezo type, and for example, a thermal type inkjet head may be used.
また、上記においても説明をしたように、本例においては、光源部１０４（図１参照）を用いることにより、インクを短時間で乾燥させ、滲みの発生を抑えている。また、印刷装置１０の構成の変形例においては、光源部１０４に加え、滲みをより適切に抑えるための構成を併用してもよい。より具体的には、例えば、ＹＭＣＫＲＧＢの７色のインクを用いる構成（７色分版方式）を用いることにより、様々な色を表現するために混ぜる色数を減らすこと等が考えられる。このように構成した場合、例えば、単位面積に対して吐出するインクの量を低減して、滲みの発生をより適切に抑えることができる。
Further, as described above, in this example, by using the light source unit 104 (see FIG. 1), the ink is dried in a short time and the occurrence of bleeding is suppressed. Further, in the modified example of the configuration of the
また、複数のインクジェットヘッドの配置として、上記において説明をした構成以外の配置を用いること等も考えられる。例えば、異なる色用のインクジェットヘッドについて、副走査方向における位置をずらして配設し、各色のインクを媒体上の各位置に時間をずらして着弾させる方式（色順次方式）を用いること等も考えられる。また、７色分版方式及び色順次方式の両方を用いてもよい。これらのように構成すれば、例えば、インクの滲みをより適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、高速な印刷をより適切に行うことができる。また、印刷の解像度等についても、様々に変更可能である。 Further, as the arrangement of the plurality of inkjet heads, it is conceivable to use an arrangement other than the configuration described above. For example, it is conceivable to use a method (color sequential method) in which inkjet heads for different colors are arranged at different positions in the sub-scanning direction, and inks of each color are landed at each position on the medium at different times. Be done. Further, both the 7-color plate separation method and the color sequential method may be used. With these configurations, for example, ink bleeding can be suppressed more appropriately. Further, as a result, for example, high-speed printing can be performed more appropriately. In addition, the print resolution and the like can be changed in various ways.
また、上記においては、印刷の動作について、主に、パス数を２にした動作（２パスの動作）について、説明をした。しかし、印刷の動作の変形例においては、２パス以外のパス数での印刷を行ってもよい。例えば、印刷に求められる条件等に応じて、３以上のパス数等で印刷を行ってもよい。また、２パス以外のパス数で印刷を行う場合にも、上記において説明をした各特徴を有するように印刷の動作を行うことが好ましい。 Further, in the above description, the printing operation is mainly described as an operation in which the number of passes is set to 2 (a 2-pass operation). However, in the modified example of the printing operation, printing may be performed with a number of passes other than two passes. For example, printing may be performed with a number of passes of 3 or more depending on the conditions required for printing. Further, even when printing is performed with a number of passes other than 2 passes, it is preferable to perform the printing operation so as to have each of the features described above.
また、上記においては、主に、カラー印刷を行う印刷装置１０の構成について、説明をした。しかし、上記において説明をした様々な特徴は、印刷装置１０以外の装置に適用すること等も考えられる。より具体的には、例えば、接着剤等の各種薬剤を塗布するインクジェット方式で塗布装置や、インクジェット法により造形物を造形する立体物造形装置（３Ｄプリンタ）等のような、インクジェットヘッドを用いる各種の応用分野の装置に適用すること等も考えられる。
Further, in the above, the configuration of the
本発明は、例えば印刷装置に好適に利用できる。 The present invention can be suitably used for, for example, a printing apparatus.
１０・・・印刷装置、１２・・・ヘッド部、１４・・・ガイドレール、１６・・・主走査駆動部、１８・・・副走査駆動部、２０・・・プラテン、２２・・・プリヒータ、２４・・・プリントヒータ、２６・・・アフターヒータ、３０・・・制御部、３２・・・パターン読取部、５０・・・媒体、６０・・・吐出斑検出用パターン、１００・・・キャリッジ、１０２・・・インクジェットヘッド、１０４・・・光源部、２０２・・・ノズル、２０４・・・ノズル列、３０２・・・主制御部、３０４・・・ノズル選択部、３０６・・・吐出特性補正部、３０８・・・代替ノズル設定部 10 ... Printing device, 12 ... Head unit, 14 ... Guide rail, 16 ... Main scanning drive unit, 18 ... Sub-scanning drive unit, 20 ... Platen, 22 ... Preheater , 24 ... Print heater, 26 ... After heater, 30 ... Control unit, 32 ... Pattern reader, 50 ... Medium, 60 ... Discharge spot detection pattern, 100 ... Carriage, 102 ... Inkjet head, 104 ... Light source unit, 202 ... Nozzle, 204 ... Nozzle row, 302 ... Main control unit, 304 ... Nozzle selection unit, 306 ... Discharge Characteristic correction unit, 308 ... Alternative nozzle setting unit
Claims (10)
ノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有するインクジェットヘッドと、
少なくとも一部の前記ノズルからインク滴を吐出しつつ予め設定された主走査方向へ移動する主走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、
前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記媒体に対して相対的に移動する副走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる副走査駆動部と、
前記ノズル列の一部に連続して並ぶ予め設定された数の複数の前記ノズルを選択するノズル選択部と、
吐出特性が予め設定された正常範囲内にある前記ノズルを正常ノズルと定義し、前記正常ノズル以外のノズルを異常ノズルと定義した場合において、前記異常ノズルの代わりにインク滴を吐出する前記ノズルである代替ノズルを設定する代替ノズル設定部と、
それぞれの前記ノズルの吐出特性を個別に補正する吐出特性補正部と
を備え、
前記主走査動作時において、前記ノズル選択部により選択された前記ノズルが予め設定された回数だけインク滴を吐出する毎に、前記ノズル選択部は、前記予め設定された数の複数のノズルとして選択する前記ノズルを変更し、
前記ノズル列における少なくとも一部の前記ノズルの中に前記異常ノズルが存在する場合、
前記代替ノズル設定部は、当該異常ノズルと同時に前記ノズル選択部に選択されない前記ノズルの中から、前記代替ノズルを設定し、
前記主走査駆動部は、前記異常ノズルからインク滴を吐出させずに、前記インクジェットヘッドに前記主走査動作を行わせ、かつ、各回の前記主走査動作において前記異常ノズルの位置の前記ノズルが前記正常ノズルであればインク滴を吐出すべきであった吐出位置に対し、他の回の前記主走査動作において前記代替ノズルにインク滴を吐出させることを特徴とする印刷装置。 A printing device that prints on a medium by an inkjet method.
An inkjet head having a nozzle row in which a plurality of nozzles are lined up in the nozzle row direction,
A main scanning drive unit that causes the inkjet head to perform a main scanning operation of moving in a preset main scanning direction while ejecting ink droplets from at least a part of the nozzles.
A sub-scanning drive unit that causes the inkjet head to perform a sub-scanning operation that moves relative to the medium in a sub-scanning direction that is orthogonal to the main scanning direction.
A nozzle selection unit that selects a plurality of preset numbers of the nozzles that are continuously arranged in a part of the nozzle row, and a nozzle selection unit.
When the nozzle whose ejection characteristics are within the preset normal range is defined as a normal nozzle and a nozzle other than the normal nozzle is defined as an abnormal nozzle, the nozzle that ejects ink droplets instead of the abnormal nozzle is used. An alternative nozzle setting unit that sets a certain alternative nozzle,
The discharge characteristics of each of the nozzles and discharge characteristic correction unit for individually corrected
With
During the main scanning operation, each time the nozzle selected by the nozzle selection unit ejects ink droplets a preset number of times, the nozzle selection unit selects as a plurality of the preset number of nozzles. Change the nozzle to
When the abnormal nozzle is present in at least a part of the nozzles in the nozzle row,
The alternative nozzle setting unit sets the alternative nozzle from among the nozzles that are not selected by the nozzle selection unit at the same time as the abnormal nozzle.
The main scanning drive unit causes the inkjet head to perform the main scanning operation without ejecting ink droplets from the abnormal nozzle, and the nozzle at the position of the abnormal nozzle is the nozzle in each of the main scanning operations. A printing apparatus characterized in that ink droplets are ejected to the alternative nozzles in the main scanning operation at other times with respect to the ejection position where ink droplets should have been ejected if the nozzles are normal.
ノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有するインクジェットヘッドと、
少なくとも一部の前記ノズルからインク滴を吐出しつつ予め設定された主走査方向へ移動する主走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、
前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記媒体に対して相対的に移動する副走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる副走査駆動部と、
前記ノズル列の一部に連続して並ぶ予め設定された数の複数の前記ノズルを選択するノズル選択部と、
吐出特性が予め設定された正常範囲内にある前記ノズルを正常ノズルと定義し、前記正常ノズル以外のノズルを異常ノズルと定義した場合において、前記異常ノズルの代わりにインク滴を吐出する前記ノズルである代替ノズルを設定する代替ノズル設定部と
を備え、
前記主走査動作時において、前記ノズル選択部により選択された前記ノズルが予め設定された回数だけインク滴を吐出する毎に、前記ノズル選択部は、前記予め設定された数の複数のノズルとして選択する前記ノズルを変更し、
前記ノズル列における少なくとも一部の前記ノズルの中に前記異常ノズルが存在する場合、
前記代替ノズル設定部は、当該異常ノズルと同時に前記ノズル選択部に選択されない前記ノズルの中から、前記代替ノズルを設定し、
前記主走査駆動部は、前記異常ノズルからインク滴を吐出させずに、前記インクジェットヘッドに前記主走査動作を行わせ、かつ、各回の前記主走査動作において前記異常ノズルの位置の前記ノズルが前記正常ノズルであればインク滴を吐出すべきであった吐出位置に対し、他の回の前記主走査動作において前記代替ノズルにインク滴を吐出させ、
前記ノズル選択部は、前記予め設定された数の複数のノズルとして、前記ノズル列を構
成する複数の前記ノズルのうちの半数の前記ノズルを選択することを特徴とする印刷装置。 A printing device that prints on a medium by an inkjet method.
An inkjet head having a nozzle row in which a plurality of nozzles are lined up in the nozzle row direction,
A main scanning drive unit that causes the inkjet head to perform a main scanning operation of moving in a preset main scanning direction while ejecting ink droplets from at least a part of the nozzles.
A sub-scanning drive unit that causes the inkjet head to perform a sub-scanning operation that moves relative to the medium in a sub-scanning direction that is orthogonal to the main scanning direction.
A nozzle selection unit that selects a plurality of preset numbers of the nozzles that are continuously arranged in a part of the nozzle row, and a nozzle selection unit.
When the nozzle whose ejection characteristics are within the preset normal range is defined as a normal nozzle and a nozzle other than the normal nozzle is defined as an abnormal nozzle, the nozzle that ejects ink droplets instead of the abnormal nozzle is used. With the alternative nozzle setting unit that sets a certain alternative nozzle
With
During the main scanning operation, each time the nozzle selected by the nozzle selection unit ejects ink droplets a preset number of times, the nozzle selection unit selects as a plurality of the preset number of nozzles. Change the nozzle to
When the abnormal nozzle is present in at least a part of the nozzles in the nozzle row,
The alternative nozzle setting unit sets the alternative nozzle from among the nozzles that are not selected by the nozzle selection unit at the same time as the abnormal nozzle.
The main scanning drive unit causes the inkjet head to perform the main scanning operation without ejecting ink droplets from the abnormal nozzle, and the nozzle at the position of the abnormal nozzle is the nozzle in each of the main scanning operations. In the other times of the main scanning operation, the ink droplets are ejected to the alternative nozzle at the ejection position where the ink droplets should have been ejected if the nozzle is normal.
The printing apparatus is characterized in that the nozzle selection unit selects half of the nozzles constituting the nozzle row as the preset number of nozzles.
ノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有するインクジェットヘッドと、
少なくとも一部の前記ノズルからインク滴を吐出しつつ予め設定された主走査方向へ移動する主走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、
前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記媒体に対して相対的に移動する副走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる副走査駆動部と、
前記ノズル列の一部に連続して並ぶ予め設定された数の複数の前記ノズルを選択するノズル選択部と、
吐出特性が予め設定された正常範囲内にある前記ノズルを正常ノズルと定義し、前記正常ノズル以外のノズルを異常ノズルと定義した場合において、前記異常ノズルの代わりにインク滴を吐出する前記ノズルである代替ノズルを設定する代替ノズル設定部と
を備え、
前記主走査動作時において、前記ノズル選択部により選択された前記ノズルが予め設定された回数だけインク滴を吐出する毎に、前記ノズル選択部は、前記予め設定された数の複数のノズルとして選択する前記ノズルを変更し、
前記ノズル列における少なくとも一部の前記ノズルの中に前記異常ノズルが存在する場合、
前記代替ノズル設定部は、当該異常ノズルと同時に前記ノズル選択部に選択されない前記ノズルの中から、前記代替ノズルを設定し、
前記主走査駆動部は、前記異常ノズルからインク滴を吐出させずに、前記インクジェットヘッドに前記主走査動作を行わせ、かつ、各回の前記主走査動作において前記異常ノズルの位置の前記ノズルが前記正常ノズルであればインク滴を吐出すべきであった吐出位置に対し、他の回の前記主走査動作において前記代替ノズルにインク滴を吐出させ、
前記ノズル選択部により同時に選択される前記複数のノズルが並ぶ範囲の副走査方向における幅をノズル選択幅と定義し、前記ノズル選択部により選択されている前記複数のノズルにおける端のノズルの前記副走査方向における位置を端部ノズル位置と定義し、前記ノズル選択部が選択する前記複数のノズルを変更する場合の変更前の前記端部ノズル位置と、変更後の前記端部ノズル位置との間の前記副走査方向における距離を端部移動量と定義した場合、
１回の前記主走査動作を行う間の前記端部移動量の平均値が前記ノズル選択幅の半分になるように、前記ノズル選択部は選択する前記ノズルを変更することを特徴とする印刷装置。 A printing device that prints on a medium by an inkjet method.
An inkjet head having a nozzle row in which a plurality of nozzles are lined up in the nozzle row direction,
A main scanning drive unit that causes the inkjet head to perform a main scanning operation of moving in a preset main scanning direction while ejecting ink droplets from at least a part of the nozzles.
A sub-scanning drive unit that causes the inkjet head to perform a sub-scanning operation that moves relative to the medium in a sub-scanning direction that is orthogonal to the main scanning direction.
A nozzle selection unit that selects a plurality of preset numbers of the nozzles that are continuously arranged in a part of the nozzle row, and a nozzle selection unit.
When the nozzle whose ejection characteristics are within the preset normal range is defined as a normal nozzle and a nozzle other than the normal nozzle is defined as an abnormal nozzle, the nozzle that ejects ink droplets instead of the abnormal nozzle is used. With the alternative nozzle setting unit that sets a certain alternative nozzle
With
During the main scanning operation, each time the nozzle selected by the nozzle selection unit ejects ink droplets a preset number of times, the nozzle selection unit selects as a plurality of the preset number of nozzles. Change the nozzle to
When the abnormal nozzle is present in at least a part of the nozzles in the nozzle row,
The alternative nozzle setting unit sets the alternative nozzle from among the nozzles that are not selected by the nozzle selection unit at the same time as the abnormal nozzle.
The main scanning drive unit causes the inkjet head to perform the main scanning operation without ejecting ink droplets from the abnormal nozzle, and the nozzle at the position of the abnormal nozzle is the nozzle in each of the main scanning operations. In the other times of the main scanning operation, the ink droplets are ejected to the alternative nozzle at the ejection position where the ink droplets should have been ejected if the nozzle is normal.
The width in the sub-scanning direction of the range in which the plurality of nozzles are lined up simultaneously selected by the nozzle selection unit is defined as the nozzle selection width, and the sub of the end nozzles in the plurality of nozzles selected by the nozzle selection unit. The position in the scanning direction is defined as the end nozzle position, and between the end nozzle position before the change and the end nozzle position after the change when the plurality of nozzles selected by the nozzle selection unit are changed. When the distance in the sub-scanning direction is defined as the amount of end movement,
A printing apparatus characterized in that the nozzle selection unit changes the nozzle to be selected so that the average value of the amount of movement of the end portion during one main scanning operation is half of the nozzle selection width. ..
前記エネルギー線照射部は、前記媒体上のインクへエネルギー線を照射することにより、インク中の溶媒の少なくとも一部を揮発除去することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。 Further provided with an energy ray irradiating unit that irradiates the ink ejected onto the medium by the inkjet head with energy rays.
The printing according to any one of claims 1 to 7 , wherein the energy ray irradiating unit volatilizes and removes at least a part of a solvent in the ink by irradiating the ink on the medium with energy rays. Device.
前記エネルギー線吸収剤は、紫外線吸収剤であり、
前記インクは、前記紫外線吸収剤を、０．０１〜１０重量％の範囲で含むことを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。 The energy rays are ultraviolet rays,
The energy ray absorber is an ultraviolet absorber and
The printing apparatus according to claim 9 , wherein the ink contains the ultraviolet absorber in the range of 0.01 to 10% by weight.
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