JP6932539B2 - Imaging system, lighting device and its control method and program - Google Patents

Description

本発明は、バウンス撮影に用いることが可能な照明装置とその制御方法、照明装置を備える撮像システムに関する。 The present invention relates to an illuminating device that can be used for bounce photography, a control method thereof, and an imaging system including the illuminating device.

撮像装置による撮影方法の１つに、ストロボ装置（照明装置）を用い、ストロボ装置から天井等へストロボ光（閃光）を照射し、天井等からの拡散した反射光を被写体に照射して撮影を行う、所謂、バウンス撮影がある。バウンス撮影の際に、撮像装置から被写体までの距離に基づいて適切なバウンス角度を算出し、ストロボ装置からのストロボ光の照射角度を変更するストロボ装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載された技術によれば、適切な露出でバウンス撮影を行うことができる。 One of the shooting methods using an imaging device is to use a strobe device (lighting device) to irradiate the ceiling with strobe light (flash) and irradiate the subject with reflected light diffused from the ceiling to shoot. There is so-called bounce photography to be performed. There is known a strobe device that calculates an appropriate bounce angle based on the distance from the image pickup device to the subject at the time of bounce shooting and changes the irradiation angle of the strobe light from the strobe device (see Patent Document 1). According to the technique described in Patent Document 1, bounce photography can be performed with an appropriate exposure.

また、バウンス角度を設定した際に撮像装置本体の傾斜角度（姿勢）を取得して記憶しておき、実際の撮影時にストロボ光の照射方向が変わらないように、撮像装置本体の傾斜角度を加味してバウンス角度を調整する技術が提案されている（特許文献２参照）。特許文献２に記載された技術によれば、撮像装置本体の姿勢が変化しても、適切なバウンス照明状態を維持することができる。 In addition, when the bounce angle is set, the tilt angle (posture) of the image pickup device body is acquired and stored, and the tilt angle of the image pickup device body is added so that the irradiation direction of the strobe light does not change during actual shooting. A technique for adjusting the bounce angle has been proposed (see Patent Document 2). According to the technique described in Patent Document 2, an appropriate bounce illumination state can be maintained even if the posture of the image pickup apparatus main body changes.

特開平１−３０４４４０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-304440 特開２０１５−１９４５７６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-194576

例えば、バウンス撮影に慣れた撮影者は、撮影光軸が被写体に向けられていない状態で、バウンス角度を設定することがある。これに対して上記従来技術は、ストロボ光の照射角度を設定する際に、撮影光軸の延長線上に被写体が存在する、つまり、被写体像がレンズ鏡筒の撮影光学系を通じて撮像装置本体に入射している状態となっていることを前提としている。そのため、撮影光軸が被写体に向けられていない状態でバウンス角度が設定された場合、上記従来技術では撮影光軸が被写体に向けられた状態でバウンス撮影すると、撮影者が意図した方向に発光部を向けることができなくなるという問題が生じる。 For example, a photographer accustomed to bounce shooting may set a bounce angle when the shooting optical axis is not directed at the subject. On the other hand, in the above-mentioned prior art, when the irradiation angle of the strobe light is set, the subject exists on the extension line of the photographing optical axis, that is, the subject image is incident on the image pickup apparatus main body through the photographing optical system of the lens barrel. It is assumed that it is in a state of being. Therefore, when the bounce angle is set when the shooting optical axis is not directed to the subject, in the above-mentioned conventional technique, when bounce shooting is performed with the shooting optical axis directed to the subject, the light emitting unit is in the direction intended by the photographer. The problem arises that you cannot turn the light.

本発明は、照明光の照射方向が手動で設定された場合に、照明光の照射方向が設定されたときの発光部の向きによらずに撮影時に適切なバウンス照明状態を維持することが可能な照明装置を提供することを目的とする。 According to the present invention, when the irradiation direction of the illumination light is manually set, it is possible to maintain an appropriate bounce illumination state at the time of shooting regardless of the orientation of the light emitting portion when the irradiation direction of the illumination light is set. It is an object of the present invention to provide a lighting device.

本発明に係る照明装置は、発光部を有する可動部と、前記可動部を所定の方向に回転可能に保持する本体部と、を備える照明装置であって、外部からの操作に応じて前記操作がなされたときの前記本体部に対する前記可動部の姿勢を記憶する記憶手段と、前記本体部の姿勢を検出する検出手段と、前記可動部の駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記可動部の姿勢で前記発光部から照射される照明光の照射方向を、第１の操作に応じて前記照明装置が装着されている撮像装置で撮影を行う際の照明光の照射方向として確定させ、前記第１の操作の後に前記第１の操作とは異なる第２の操作が実行された場合に、前記第２の操作に応じて、前記発光部からの照明光の照射方向が前記確定された照明光の照射方向となるように前記検出手段により検出された前記本体部の姿勢を踏まえて前記可動部を駆動し、前記第１の操作の前に前記第２の操作が実行された場合には、前記第２の操作に応じて前記本体部に対する前記可動部の姿勢が前記外部からの操作がなされたときの姿勢となるように前記可動部を駆動することを特徴とする。 The lighting device according to the present invention is a lighting device including a movable portion having a light emitting portion and a main body portion that rotatably holds the movable portion in a predetermined direction, and the operation is performed in response to an operation from the outside. The control includes a storage means for storing the posture of the movable portion with respect to the main body portion when the light is formed, a detection means for detecting the posture of the main body portion, and a control means for controlling the drive of the movable portion. The means captures the irradiation direction of the illumination light emitted from the light emitting unit in the posture of the movable portion stored in the storage means with an imaging device equipped with the illumination device in response to the first operation. When the irradiation direction of the illumination light is determined and the second operation different from the first operation is executed after the first operation, the light emitting unit responds to the second operation. The movable portion is driven based on the posture of the main body portion detected by the detection means so that the irradiation direction of the illumination light from the light source becomes the irradiation direction of the determined illumination light, and before the first operation. When the second operation is executed, the movable portion is arranged so that the posture of the movable portion with respect to the main body portion is the posture when the operation from the outside is performed in response to the second operation. It is characterized by driving.

本発明によれば、照明光の照射方向が手動で設定された場合に、照明光の照射方向が設定されたときの発光部の向きによらずに撮影時に適切なバウンス照明状態を維持することができる。 According to the present invention, when the irradiation direction of the illumination light is manually set, an appropriate bounce illumination state is maintained at the time of shooting regardless of the orientation of the light emitting portion when the irradiation direction of the illumination light is set. Can be done.

本発明の実施形態に係る撮像システムの概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows the schematic structure of the image pickup system which concerns on embodiment of this invention. 撮像装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the image pickup apparatus. 外部ストロボ装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the external strobe device. 外部ストロボ装置での本体部に対する姿勢を可動部の手動設定する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process of manually setting the posture with respect to the main body part by an external strobe device. ストロボ光の照射方向を確定させる処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which determines the irradiation direction of a strobe light. 外部ストロボ装置の可動部の向きを制御する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which controls the direction of the movable part of an external strobe device. 図４乃至図６の処理を説明する第１の模式図である。It is 1st schematic diagram explaining the process of FIGS. 4 to 6. 図４乃至図６の処理を説明する第２の模式図である。It is a 2nd schematic diagram explaining the process of FIGS. 4 to 6. FIG. ストロボ光の照射方向を手動操作により確定させる処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which determines the irradiation direction of a strobe light by a manual operation.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、撮像装置と、撮像装置に対して着脱自在な照明装置としての外部ストロボ装置とを有する撮像システムを取り上げることとする。図１は、本発明の実施形態に係る撮像システムの概略構成を示す側面図である。撮像システムは、撮像装置１００と、撮像装置１００に装着された外部ストロボ装置１２０を有する。撮像装置１００及び外部ストロボ装置１２０の詳細な構成については、以下に図２及び図３を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, an imaging system having an imaging device and an external strobe device as a lighting device that can be attached to and detached from the imaging device will be taken up. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of an imaging system according to an embodiment of the present invention. The imaging system includes an imaging device 100 and an external strobe device 120 mounted on the imaging device 100. The detailed configuration of the image pickup apparatus 100 and the external strobe apparatus 120 will be described below with reference to FIGS. 2 and 3.

図２は、本発明の実施形態に係る撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。撮像装置１００は、カメラＭＰＵ１０１、撮像素子１０２、タイミング信号発生回路１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、メモリコントローラ１０５、バッファメモリ１０６、画像表示部１０７、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０８及び記憶媒体１０９を備える。また、撮像装置１００は、モータ制御部１１０、シャッタ制御部１１１、測光部１１２、測光センサ１１３、レンズ制御部１１４、焦点検出部１１５、姿勢検出部１１６、操作部１１７、発光制御部１１８、内蔵ストロボ１１９及びレンズユニット３００を備える。撮像装置１００には、外部ストロボ装置１２０の着脱が可能となっている。 FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an image pickup apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The image pickup device 100 includes a camera MPU 101, an image pickup element 102, a timing signal generation circuit 103, an A / D converter 104, a memory controller 105, a buffer memory 106, an image display unit 107, an interface (I / F) 108, and a storage medium 109. Be prepared. Further, the image pickup device 100 includes a motor control unit 110, a shutter control unit 111, a photometric unit 112, a photometric sensor 113, a lens control unit 114, a focus detection unit 115, an attitude detection unit 116, an operation unit 117, a light emission control unit 118, and a built-in image device 100. It includes a strobe 119 and a lens unit 300. An external strobe device 120 can be attached to and detached from the image pickup device 100.

撮像装置１００は、具体的には、外部ストロボ装置１２０の着脱が可能なデジタル一眼レフカメラである。カメラＭＰＵ１０１は、撮像装置１００の全体動作を制御するマイクロコントローラである。撮像素子１０２は、具体的にはＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等であり、レンズユニット３００を通過した被写体からの反射光を電気信号に変換し、アナログ画像信号を生成する。タイミング信号発生回路１０３は、撮像素子１０２を動作させるために必要なタイミング信号を発生する。Ａ／Ｄ変換器１０４は、撮像素子１０２から読み出されたアナログ画像信号をデジタル信号からなる画像データに変換する。なお、本実施形態では、カメラＭＰＵ１０１が、Ａ／Ｄ変換器１０４から出力される画像データに対してホワイトバランス処理等の所定の画像処理を施す画像処理手段としても機能するものとする。メモリコントローラ１０５は、バッファメモリ１０６の読み書きやリフレッシュ動作等を制御する。バッファメモリ１０６は、Ａ／Ｄ変換器１０４から出力される画像データや記憶媒体１０９から読み出された画像データを一時的に記憶する。画像表示部１０７は、バッファメモリ１０６に記憶された画像データを表示する。 Specifically, the image pickup device 100 is a digital single-lens reflex camera to which the external strobe device 120 can be attached and detached. The camera MPU 101 is a microcontroller that controls the overall operation of the image pickup apparatus 100. The image sensor 102 is specifically a CCD sensor, a CMOS sensor, or the like, and converts the reflected light from the subject that has passed through the lens unit 300 into an electric signal to generate an analog image signal. The timing signal generation circuit 103 generates a timing signal necessary for operating the image pickup device 102. The A / D converter 104 converts the analog image signal read from the image sensor 102 into image data composed of digital signals. In the present embodiment, the camera MPU 101 also functions as an image processing means for performing predetermined image processing such as white balance processing on the image data output from the A / D converter 104. The memory controller 105 controls read / write, refresh operation, and the like of the buffer memory 106. The buffer memory 106 temporarily stores the image data output from the A / D converter 104 and the image data read from the storage medium 109. The image display unit 107 displays the image data stored in the buffer memory 106.

インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０８は、メモリカードやハードディスク等の記憶媒体１０９とカメラＭＰＵ１０１との通信を可能にする。モータ制御部１１０は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って不図示のモータを制御することにより不図示のミラーのアップ／ダウンを行うことで、レンズユニット３００を介して入射した被写体からの反射光（光束）の光路を変更する。ミラーアップ状態では、レンズユニット３００を介して入射した光束は撮像素子１０２等に導かれ、ミラーダウン状態では、レンズユニット３００を介して入射した光束は測光センサ１１３等に導かれる。シャッタ制御部１１１は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って、撮像素子１０２の前方に配置された不図示のシャッタを制御して、撮像素子１０２を遮光状態又は露光状態に制御する。 The interface (I / F) 108 enables communication between a storage medium 109 such as a memory card or a hard disk and the camera MPU 101. The motor control unit 110 controls a motor (not shown) according to a signal from the camera MPU 101 to raise / lower a mirror (not shown), thereby reflecting light (luminous flux) from a subject incident through the lens unit 300. Change the optical path of. In the mirror-up state, the luminous flux incident through the lens unit 300 is guided to the image sensor 102 or the like, and in the mirror-down state, the luminous flux incident through the lens unit 300 is guided to the photometric sensor 113 or the like. The shutter control unit 111 controls a shutter (not shown) arranged in front of the image sensor 102 according to a signal from the camera MPU 101 to control the image sensor 102 to a light-shielding state or an exposure state.

測光部１１２は、撮影画面内を複数のエリアに分割した測光センサ１１３の出力に基づき、各エリアでの測光値をカメラＭＰＵ１０１へ出力する。測光センサ１１３は、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ等である。なお、カメラＭＰＵ１０１は、測光センサ１１３の各エリアの測光値に基づいて、撮影時の露出制御値（ＡＶ値（絞り値）、ＴＶ（シャッタスピード）、ＩＳＯ（撮影感度））を決定するための露出演算を行う。また、カメラＭＰＵ１０１は、内蔵ストロボ１１９又は外部ストロボ装置１２０から被写体に向けて予備発光（プリ発光）を行ったときに測光部１１２から出力される測光値に基づき、ストロボ撮影時の本発光量を演算する。レンズ制御部１１４は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って、不図示のレンズ駆動モータ及び絞り駆動モータを制御することにより、レンズユニット３００の焦点調節と絞り調節を行う。 The photometric unit 112 outputs the photometric values in each area to the camera MPU 101 based on the output of the photometric sensor 113 that divides the shooting screen into a plurality of areas. The photometric sensor 113 is a CCD sensor, a CMOS sensor, or the like. The camera MPU 101 determines the exposure control value (AV value (aperture value), TV (shutter speed), ISO (shooting sensitivity)) at the time of shooting based on the photometric value of each area of the photometric sensor 113. Performs exposure calculation. Further, the camera MPU 101 determines the actual amount of light emitted during strobe photography based on the photometric value output from the photometric unit 112 when preliminary light emission (pre-light emission) is performed from the built-in strobe 119 or the external strobe device 120 toward the subject. Calculate. The lens control unit 114 controls the lens drive motor and the aperture drive motor (not shown) according to the signal from the camera MPU 101 to adjust the focus and aperture of the lens unit 300.

焦点検出部１１５は、複数の測距点を備えた不図示の焦点検出センサの出力に基づき、各測距点のデフォーカス量をカメラＭＰＵ１０１に出力する。カメラＭＰＵ１０１は、焦点検出部１１５から出力されたデフォーカス量に基づいて、レンズ制御部１１４が焦点調節動作を実行するための指示を与える。姿勢検出部１１６は、加速度センサ等を有し、重力方向を基準とした撮像装置１００の姿勢を検出する。 The focus detection unit 115 outputs the defocus amount of each focus detection point to the camera MPU 101 based on the output of a focus detection sensor (not shown) having a plurality of focus detection points. The camera MPU 101 gives an instruction for the lens control unit 114 to execute the focus adjustment operation based on the defocus amount output from the focus detection unit 115. The posture detection unit 116 has an acceleration sensor or the like, and detects the posture of the image pickup device 100 with reference to the direction of gravity.

操作部１１７は、撮影者による操作を受けて、カメラＭＰＵ１０１に対して各種の処理を指示する。操作部１１７は、撮影準備動作や撮影動作の開始指示を受け付けるレリーズボタンを含む。レリーズボタンは２段スイッチであり、半押しされると（第１ストロークまで押し込まれると）第１スイッチがオンになり、これに応じてカメラＭＰＵ１０１の制御下で、焦点検出動作や測光動作等の撮影準備動作が実行される。そして、レリーズボタンが全押しされると（第２ストロークまで押し込まれると）第２スイッチがオンになり、これに応じてカメラＭＰＵ１０１の制御下で撮影動作が実行される。なお、第１スイッチがオンからオフへ切り替わると、カメラＭＰＵ１０１は、内部に有するタイマで第１スイッチがオフになってからの経過時間を計測する。また、操作部１１７は、バウンス撮影での適切な照明光（例えば、ストロボ光（閃光））の照射方向を自動的に決定する機能を実行するか否かを切り換えるスイッチを含む。 The operation unit 117 instructs the camera MPU 101 to perform various processes in response to the operation by the photographer. The operation unit 117 includes a release button that receives a shooting preparation operation and a shooting operation start instruction. The release button is a two-stage switch, and when it is pressed halfway (when it is pushed to the first stroke), the first switch is turned on, and in response to this, under the control of the camera MPU 101, focus detection operation, photometric operation, etc. The shooting preparation operation is executed. Then, when the release button is fully pressed (when it is pushed to the second stroke), the second switch is turned on, and the shooting operation is executed under the control of the camera MPU 101 accordingly. When the first switch is switched from on to off, the camera MPU 101 measures the elapsed time from when the first switch is turned off by the timer provided inside. Further, the operation unit 117 includes a switch for switching whether or not to execute a function of automatically determining the irradiation direction of an appropriate illumination light (for example, strobe light (flash)) in bounce shooting.

発光制御部１１８は、内蔵ストロボ１１９を使用する際に、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って、プリ発光や本発光等の発光パターンや発光量を制御する。また、発光制御部１１８は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に応じて、内蔵ストロボ１１９と外部ストロボ装置１２０の一方を選択的に使用するための切り換え制御を行う。 When using the built-in strobe 119, the light emission control unit 118 controls a light emission pattern such as pre-light emission and main light emission and a light emission amount according to a signal from the camera MPU 101. Further, the light emission control unit 118 performs switching control for selectively using one of the built-in strobe 119 and the external strobe device 120 according to the signal from the camera MPU 101.

図３は、外部ストロボ装置１２０の概略構成を示すブロック図である。外部ストロボ装置１２０は、撮像装置１００に対して着脱される本体部１２１と、本体部１２１に対して上下（仰角）及び左右（回転角）方向に回転可能に保持される可動部１２２とを備える。なお、可動部１２２を本体部１２１に対して上下（仰角）及び左右（回転角）方向に回転可能に保持する機構は公知の機構で構わない。例えば、特開昭６３−２０４２３８号公報や特開２０１１−１３７９６０号公報に記載されている機構を用いることができ、詳細については説明を省略する。 FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the external strobe device 120. The external strobe device 120 includes a main body portion 121 that is attached to and detached from the image pickup device 100, and a movable portion 122 that is rotatably held in the vertical (elevation angle) and left / right (rotation angle) directions with respect to the main body portion 121. .. A known mechanism may be used as the mechanism for holding the movable portion 122 so as to be rotatable in the vertical (elevation angle) and left / right (rotation angle) directions with respect to the main body portion 121. For example, the mechanisms described in JP-A-63-204238 and JP-A-2011-137960 can be used, and the details thereof will be omitted.

本体部１２１は、ストロボＭＰＵ２０１、駆動制御部２０２、姿勢検出部２０３、照射方向演算部２０４、操作部２０５、接続部２０６、通信部２０９及び記憶部２１０を有する。可動部１２２は、発光部２０７及び測光部２０８を有する。 The main body 121 includes a strobe MPU 201, a drive control unit 202, an attitude detection unit 203, an irradiation direction calculation unit 204, an operation unit 205, a connection unit 206, a communication unit 209, and a storage unit 210. The movable unit 122 has a light emitting unit 207 and a light measuring unit 208.

ストロボＭＰＵ２０１は、外部ストロボ装置１２０の全体動作を制御するマイクロコントローラである。駆動制御部２０２は、ストロボＭＰＵ２０１からの信号に従って不図示のモータを制御することにより、可動部１２２を本体部１２１に対して、撮影光軸と直交し且つ互いに直交する上下方向及び左右方向に駆動させる。また、駆動制御部２０２は、本体部１２１に対する可動部１２２の基準位置からの駆動量をエンコーダ等を用いて取得し、ストロボＭＰＵ２０１へ出力する。姿勢検出部２０３は、加速度センサ等により本体部１２１の姿勢（重力方向を基準とした本体部１２１の姿勢）を検出し、ストロボＭＰＵ２０１へ通知する。なお、姿勢検出部２０３を有さず、ストロボＭＰＵ２０１が、接続部２０６を介して撮像装置１００の姿勢検出部１１６から撮像装置１００の姿勢検出結果を取得することで、本体部１２１の姿勢を検出する構成となっていてもよい。また、ストロボＭＰＵ２０１は、姿勢検出部２０３から取得した本体部１２１の姿勢情報と接続部２０６を介して取得した撮像装置１００の姿勢情報とを条件に応じて混合し又は選択的に採用して、本体部１２１の姿勢を特定する構成となっていてもよい。以下の説明では、姿勢検出部２０３が、加速度センサ等により本体部１２１の姿勢を検出するものとする。 The strobe MPU 201 is a microcontroller that controls the overall operation of the external strobe device 120. The drive control unit 202 drives the movable unit 122 with respect to the main body unit 121 in the vertical and horizontal directions orthogonal to the photographing optical axis and orthogonal to each other by controlling a motor (not shown) according to a signal from the strobe MPU 201. Let me. Further, the drive control unit 202 acquires the drive amount of the movable unit 122 with respect to the main body unit 121 from the reference position by using an encoder or the like, and outputs the drive amount to the strobe MPU 201. The posture detection unit 203 detects the posture of the main body 121 (the posture of the main body 121 with respect to the direction of gravity) by an acceleration sensor or the like, and notifies the strobe MPU 201. The strobe MPU 201 does not have the posture detection unit 203, and detects the posture of the main body 121 by acquiring the posture detection result of the image pickup device 100 from the posture detection unit 116 of the image pickup device 100 via the connection unit 206. It may be configured to perform. Further, the strobe MPU 201 mixes or selectively adopts the posture information of the main body 121 acquired from the posture detection unit 203 and the posture information of the image pickup apparatus 100 acquired via the connection unit 206 according to the conditions. It may be configured to specify the posture of the main body 121. In the following description, it is assumed that the posture detection unit 203 detects the posture of the main body unit 121 by an acceleration sensor or the like.

記憶部２１０は、発光部２０７からの照明光の照射方向を設定する操作が行われた際に、本体部１２１に対する可動部１２２の角度情報を駆動制御部２０２から取得して記憶する。また、記憶部２１０は、接続部２０６を介して撮像装置１００から取得する信号をトリガとして、姿勢検出部２０３から取得した姿勢情報を記憶する。照射方向演算部２０４は、記憶部２１０に記憶されている角度情報と姿勢検出部２０３が取得した姿勢情報とに基づき、照明光の照射方向を設定された方向に向けるため実際に可動部１２２を回転させる角度を演算する。操作部２０５は、バウンス撮影での適切な照明光の照射方向を自動的に決定する機能を実行するか否かを切り換えるスイッチを含む。また、操作部２０５は、照明光の照射方向の手動操作による設定を行うための設定指示部２１１を含む。 The storage unit 210 acquires and stores the angle information of the movable unit 122 with respect to the main body unit 121 from the drive control unit 202 when the operation of setting the irradiation direction of the illumination light from the light emitting unit 207 is performed. Further, the storage unit 210 stores the posture information acquired from the posture detection unit 203 by using the signal acquired from the image pickup apparatus 100 via the connection unit 206 as a trigger. The irradiation direction calculation unit 204 actually directs the movable unit 122 in order to direct the irradiation direction of the illumination light in the set direction based on the angle information stored in the storage unit 210 and the attitude information acquired by the attitude detection unit 203. Calculate the angle to rotate. The operation unit 205 includes a switch for switching whether or not to execute a function of automatically determining an appropriate illumination direction in bounce shooting. Further, the operation unit 205 includes a setting instruction unit 211 for manually setting the irradiation direction of the illumination light.

接続部２０６は、本体部１２１の撮像装置１００に対する着脱を可能にする部位であり、ストロボＭＰＵ２０１とカメラＭＰＵ１０１との通信を可能にするための電気接点等を有する。通信部２０９は、ワイヤレス通信により他の機器（例えば、２台目の外部ストロボ装置）との通信を可能にするモジュールである。なお、複数の外部ストロボ装置を用いた撮影を行う際には、一般的に、１つの外部ストロボ装置がマスターに設定され、他の外部ストロボ装置がスレーブに設定される。その際、複数の外部ストロボ装置の各ストロボＭＰＵ同士の間で、通信部２０９を通じて、発光量や発光タイミング、設定変更、状態通知等の各種情報の授受が行われる。 The connection portion 206 is a portion that allows the main body portion 121 to be attached to and detached from the image pickup device 100, and has an electric contact or the like for enabling communication between the strobe MPU 201 and the camera MPU 101. The communication unit 209 is a module that enables communication with another device (for example, a second external strobe device) by wireless communication. When shooting with a plurality of external strobe devices, generally, one external strobe device is set as the master and the other external strobe device is set as the slave. At that time, various information such as the amount of light emitted, the timing of light emission, the setting change, and the status notification are exchanged between the strobe MPUs of the plurality of external strobe devices through the communication unit 209.

発光部２０７は、閃光放電管やＬＥＤ等の光源と、樹脂等で形成されて光源の前方に配置された光学系とを有し、ストロボＭＰＵ２０１からの発光信号に従って光源を発光させる。以下の説明では、発光部２０７から照射される照明光は、ストロボ光（閃光）であるものとする。測光部２０８は、ストロボ光の照射方向と同じ方向を向くように受光面が配置された受光センサを有し、ストロボ光の被写体からの反射光量に応じた信号をストロボＭＰＵ２０１へ出力する。ストロボＭＰＵ２０１は、発光部２０７を発光させたときに照射対象で反射された反射光束を受光した測光部２０８から出力される信号に基づき、発光部２０７の光学系の照射面から照射対象までの距離を算出する。なお、受光センサの向きや位置は、上述の構成に限定されるものではなく、例えば、入射面がストロボ光の照射方向と略同じ方向を向くように設けられた光ファイバ等の導光部材を介して照射対象からの反射光束を受光する構成となっていてもよい。 The light emitting unit 207 has a light source such as a flash discharge tube or an LED, and an optical system formed of resin or the like and arranged in front of the light source, and emits light according to a light emission signal from the strobe MPU 201. In the following description, it is assumed that the illumination light emitted from the light emitting unit 207 is strobe light (flash). The photometric unit 208 has a light receiving sensor whose light receiving surface is arranged so as to face the same direction as the strobe light irradiation direction, and outputs a signal corresponding to the amount of reflected light from the subject of the strobe light to the strobe MPU 201. The strobe MPU 201 is a distance from the irradiation surface of the optical system of the light emitting unit 207 to the irradiation target based on the signal output from the photometric unit 208 that receives the reflected light flux reflected by the irradiation target when the light emitting unit 207 emits light. Is calculated. The orientation and position of the light receiving sensor are not limited to the above configuration. For example, a light guide member such as an optical fiber provided so that the incident surface faces substantially the same direction as the irradiation direction of the strobe light. It may be configured to receive the reflected light beam from the irradiation target through the light beam.

次に、外部ストロボ装置１２０からのストロボ光の照射方向を制御する手順について説明する。図４は、バウンス撮影のために本体部１２１に対する可動部１２２の姿勢を手動操作により設定する方法を説明するフローチャートである。図４のフローチャートの各ステップは、ストロボＭＰＵ２０１が、操作部２０５（設定指示部２１１）からの指示を受けて内部に格納されている所定のプログラムを実行し、外部ストロボ装置１２０の各部の動作を制御することにより実現される。 Next, a procedure for controlling the irradiation direction of the strobe light from the external strobe device 120 will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of manually setting the posture of the movable portion 122 with respect to the main body portion 121 for bounce shooting. In each step of the flowchart of FIG. 4, the strobe MPU 201 executes a predetermined program stored inside in response to an instruction from the operation unit 205 (setting instruction unit 211) to operate each part of the external strobe device 120. It is realized by controlling.

バウンス撮影に慣れた撮影者（ユーザ）の場合、わざわざ被写体の撮影が可能な姿勢に撮像装置１００を構えた上でストロボ光の照射方向を決定するという操作を必要とすることなく、経験的にストロボ光の照射方向を決定することがある。例えば、撮影者は、実際のバウンス撮影時には撮像装置１００の撮影光軸が水平方向と略平行な姿勢となるようにして撮像装置１００を構えるようになる、と認識したものとする。その上で、撮影者は、撮像装置１００の真上の天井部分に向けてストロボ光を照射するバウンス撮影を行う、と実際のバウンス撮影前に判断したものとする。換言すれば、ストロボ光の照射方向を水平方向と直交する天井方向に設定したものとする。そこで、撮影者は、撮像装置１００の撮影光軸を被写体に向けることをせずに、ストロボ光の照射方向が撮像装置１００に対して真上となるように、手動で可動部１２２を回転させる。続いて撮影者は、本体部１２１に対して可動部１２２を手動で回転操作した後の可動部１２２の姿勢を記憶するために、設定指示部２１１を操作する。以下のステップＳ１０１の処理は、撮影者による設定指示部２１１の操作に応じて開始される。 For photographers (users) who are accustomed to bounce shooting, it is empirical without the need to hold the image pickup device 100 in a posture that allows shooting of the subject and then determine the irradiation direction of the strobe light. The irradiation direction of strobe light may be determined. For example, it is assumed that the photographer recognizes that the image pickup device 100 will be held so that the image pickup optical axis of the image pickup device 100 is in a posture substantially parallel to the horizontal direction at the time of actual bounce shooting. Then, it is assumed that the photographer determines before the actual bounce shooting that the bounce shooting is performed by irradiating the ceiling portion directly above the image pickup apparatus 100 with the strobe light. In other words, it is assumed that the irradiation direction of the strobe light is set to the ceiling direction orthogonal to the horizontal direction. Therefore, the photographer manually rotates the movable portion 122 so that the irradiation direction of the strobe light is directly above the image pickup device 100 without directing the shooting optical axis of the image pickup apparatus 100 toward the subject. .. Subsequently, the photographer operates the setting instruction unit 211 in order to memorize the posture of the movable unit 122 after the movable unit 122 is manually rotated with respect to the main body unit 121. The process of the following step S101 is started in response to the operation of the setting instruction unit 211 by the photographer.

ステップＳ１０１においてストロボＭＰＵ２０１は、設定指示部２１１が操作されたこと（例えば、設定指示ボタンが押下されたこと）を検出する。ステップＳ１０２においてストロボＭＰＵ２０１は、可動部１２２の現状の角度情報（仰角・回転角度）を駆動制御部２０２から取得し、記憶部２１０に記憶する。前述の例のように、ストロボ光の照射方向が水平方向と直交する天井方向に設定された場合、上下方向の角度を示す仰角として９０度（図１の状態から可動部１２２を時計まわりに９０度回転させる）が設定される。また、左右方向の角度を示す回転角度として０度が記憶部２１０に記憶されることになる。 In step S101, the strobe MPU 201 detects that the setting instruction unit 211 has been operated (for example, the setting instruction button has been pressed). In step S102, the strobe MPU 201 acquires the current angle information (elevation angle / rotation angle) of the movable unit 122 from the drive control unit 202 and stores it in the storage unit 210. As in the above example, when the strobe light irradiation direction is set to the ceiling direction orthogonal to the horizontal direction, the elevation angle indicating the vertical angle is 90 degrees (the movable portion 122 is 90 degrees clockwise from the state of FIG. 1). Rotate degrees) is set. Further, 0 degrees is stored in the storage unit 210 as a rotation angle indicating an angle in the left-right direction.

ステップＳ１０３においてストロボＭＰＵ２０１は、ストロボ光の照射方向は確定していない状態（「ＦＡＬＳＥ」とする）となっていることを記憶し、その後に本処理を終了させる。ステップＳ１０３では、具体的には、ストロボＭＰＵ２０１が実行するプログラムがアクセスするメモリの所定の１ビットの情報である「確定フラグ」を設け、確定フラグにＦＡＬＳＥを意味する０（ゼロ）設定する。 In step S103, the strobe MPU 201 remembers that the irradiation direction of the strobe light has not been determined (referred to as “FALSE”), and then ends this process. Specifically, in step S103, a "confirmation flag" which is information of a predetermined 1-bit of the memory accessed by the program executed by the strobe MPU 201 is provided, and 0 (zero) meaning FALSE is set in the confirmation flag.

図５は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理によってストロボ光の照射方向が手動操作により設定された後に、ストロボ光の照射方向を確定させる処理のフローチャートである。図５のフローチャートの各ステップは、ストロボＭＰＵ２０１が、カメラＭＰＵ１０１からのバウンス撮影指示を受けて内部に格納されている所定のプログラムを実行し、外部ストロボ装置１２０の各部の動作を制御することにより実現される。 FIG. 5 is a flowchart of a process of determining the strobe light irradiation direction after the strobe light irradiation direction is manually set by the process of steps S101 to S103. Each step of the flowchart of FIG. 5 is realized by the strobe MPU 201 executing a predetermined program stored inside in response to a bounce shooting instruction from the camera MPU 101 to control the operation of each part of the external strobe device 120. Will be done.

ここでは、ストロボＭＰＵ２０１は、バウンス撮影（ストロボ撮影）を実行するためのカメラＭＰＵ１０１からの指令をトリガとして、本体部１２１（撮像装置１００）の姿勢に依存しないストロボ光の照射方向を確定させる。なお、本体部１２１に対する可動部１２２の姿勢は、ステップＳ１０１の処理前に実行された手動設定後の姿勢に維持されているものとする。 Here, the strobe MPU 201 determines the irradiation direction of the strobe light that does not depend on the posture of the main body 121 (imaging device 100), triggered by a command from the camera MPU 101 for executing the bounce shooting (strobe shooting). It is assumed that the posture of the movable portion 122 with respect to the main body portion 121 is maintained at the posture after the manual setting executed before the process of step S101.

カメラＭＰＵ１０１は、撮像装置１００のレリーズボタンの全押し（第１の操作）を検出すると、撮影動作を開始すると共に、ストロボ光の照射方向を確定させるためのトリガ（以下「確定トリガ」という）をストロボＭＰＵ２０１に対して発行する。なお、確定トリガを発行するのは、発光部２０７を発光させてストロボ撮影を行う場合に限られる。 When the camera MPU 101 detects that the release button of the image pickup apparatus 100 is fully pressed (first operation), the camera MPU 101 starts a shooting operation and triggers a trigger for determining the irradiation direction of the strobe light (hereinafter referred to as "confirmation trigger"). Issued to strobe MPU201. It should be noted that the confirmation trigger is issued only when the light emitting unit 207 is made to emit light to perform strobe photography.

ステップＳ２０１においてストロボＭＰＵ２０１は、確定トリガを受けて、姿勢検出部２０３から姿勢情報（重力方向を基準とした本体部１２１の姿勢を示す情報）を取得する。ステップＳ２０２においてストロボＭＰＵ２０１は、カメラＭＰＵ１０１からのストロボ撮影開始の指示に従って、ストロボ発光撮影シーケンスを実行する。例えば、ストロボＭＰＵ２０１は、接続部２０６を介してカメラＭＰＵ１０１と通信を行い、適切なタイミング及び発光量で発光部２０７を発光させる制御を実行する。なお、ストロボ発光撮影シーケンスには、周知の方法を用いることができるため、詳細な説明は省略する。 In step S201, the strobe MPU 201 receives a definite trigger and acquires posture information (information indicating the posture of the main body 121 with respect to the direction of gravity) from the posture detection unit 203. In step S202, the strobe MPU 201 executes the strobe emission shooting sequence in accordance with the instruction from the camera MPU 101 to start strobe shooting. For example, the strobe MPU 201 communicates with the camera MPU 101 via the connection unit 206, and executes control to make the light emitting unit 207 emit light at an appropriate timing and light emission amount. Since a well-known method can be used for the strobe light emission imaging sequence, detailed description thereof will be omitted.

ステップＳ２０３においてストロボＭＰＵ２０１は、確定フラグを参照して、ストロボ光の照射方向が確定していないことを示すＦＡＬＳＥであるか否かを判定する。ストロボＭＰＵ２０１は、確定フラグがＦＡＬＳＥではないと判定した場合（Ｓ２０３でＮＯ）、本処理を終了させる。なお、確定フラグがＦＡＬＳＥではない場合とは、後述するように、ステップＳ２０６の処理が実行されたことにより、確定フラグがＴＲＵＥとなっている場合である。一方、ストロボＭＰＵ２０１は、確定フラグがＦＡＬＳＥであると判定した場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、処理をステップＳ２０４へ進める。 In step S203, the strobe MPU 201 determines whether or not the strobe MPU 201 is a FALSE indicating that the irradiation direction of the strobe light has not been determined with reference to the confirmation flag. When the strobe MPU 201 determines that the confirmation flag is not FALSE (NO in S203), the strobe MPU 201 ends this process. The case where the confirmation flag is not FALSE is a case where the confirmation flag is TRUE because the process of step S206 is executed, as will be described later. On the other hand, when the strobe MPU 201 determines that the confirmation flag is FALSE (YES in S203), the process proceeds to step S204.

ステップＳ２０４においてストロボＭＰＵ２０１は、手動設定された可動部１２２の角度情報が記憶部２１０に記憶されているか否かを判定する。なお、ステップＳ２０４の判定処理は、ステップＳ１０１〜１０３の処理が行われているか否かを判定する処理と言える。ストロボＭＰＵ２０１は、角度情報が記憶されていないと判定した場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、本処理を終了させ、角度情報が記憶されていると判定した場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、処理をステップＳ２０５へ進める。ステップＳ２０５においてストロボＭＰＵ２０１は、ステップＳ２０１で取得した本体部１２１の姿勢情報を記憶部２１０に記憶する。ステップＳ２０６においてストロボＭＰＵ２０１は、確定フラグをＦＡＬＳＥからＴＲＵＥへ更新し、その後に本処理を終了させる。具体的にはストロボＭＰＵ２０１は、ステップＳ１０３で０（ゼロ）に設定したメモリの所定の１ビットを１に変更する。 In step S204, the strobe MPU 201 determines whether or not the angle information of the manually set movable unit 122 is stored in the storage unit 210. The determination process in step S204 can be said to be a process for determining whether or not the processes in steps S101 to 103 are being performed. When the strobe MPU 201 determines that the angle information is not stored (YES in S204), the main process is terminated, and when it is determined that the angle information is stored (YES in S204), the process proceeds to step S205. .. In step S205, the strobe MPU 201 stores the posture information of the main body 121 acquired in step S201 in the storage unit 210. In step S206, the strobe MPU 201 updates the confirmation flag from FALSE to TRUE, and then terminates this process. Specifically, the strobe MPU 201 changes a predetermined 1 bit of the memory set to 0 (zero) in step S103 to 1.

図５のフローチャートの処理では、ストロボ光の照射方向を確定させるトリガをストロボ発光撮影の開始（レリーズボタンの全押し）としたが、これに限られない。例えば、レリーズボタンが半押しされて第１スイッチがオンになったときの撮影準備動作、撮影に準じて実行される現像処理や符号化処理、記憶媒体１０９への画像データの記憶、通信による画像データの転送等をトリガとしてもよい。これらのタイミングを用いた場合には、姿勢検出部２０３が本体部１２１の姿勢情報を取得するタイミングに僅かながら影響は出るが、実質的に一連の処理に支障が生じることはない。ストロボ光の照射方向を確定させるトリガの別の例としては、確定トリガを操作ボタン等として撮像装置１００の操作部１１７又は外部ストロボ装置１２０の操作部２０５に設ける方法が挙げられる。 In the processing of the flowchart of FIG. 5, the trigger for determining the irradiation direction of the strobe light is the start of strobe light emission shooting (fully pressing the release button), but the present invention is not limited to this. For example, a shooting preparation operation when the release button is pressed halfway and the first switch is turned on, development processing and coding processing executed according to shooting, storage of image data in a storage medium 109, and an image by communication. Data transfer or the like may be used as a trigger. When these timings are used, the timing at which the posture detection unit 203 acquires the posture information of the main body 121 is slightly affected, but the series of processes is not substantially hindered. As another example of the trigger for determining the irradiation direction of the strobe light, there is a method of providing the determination trigger as an operation button or the like on the operation unit 117 of the imaging device 100 or the operation unit 205 of the external strobe device 120.

図６は、記憶部２１０に記憶されている可動部１２２の角度情報と本体部１２１の姿勢情報を用いて、実際のストロボ撮影の際に発光部２０７の向き（可動部１２２の本体部１２１に対するバウンス角度）を制御する処理のフローチャートである。図６のフローチャートの各ステップは、ストロボＭＰＵ２０１が、カメラＭＰＵ１０１からの指令信号を受けて内部に格納されている所定のプログラムを実行し、外部ストロボ装置１２０の各部の動作を制御することにより実現される。ここでは、撮像装置１００のレリーズボタンに対する半押し操作を連続して（素早く）２回行うダブルクリック（第２の操作）が行われた場合に、記憶部２１０に記憶された記憶角度へ可動部１２２を移動させる制御が発動するように構成されているものとする。 FIG. 6 shows the orientation of the light emitting unit 207 (relative to the main body 121 of the movable unit 122) during actual strobe photography using the angle information of the movable unit 122 and the posture information of the main body 121 stored in the storage unit 210. It is a flowchart of the process which controls a bounce angle). Each step of the flowchart of FIG. 6 is realized by the strobe MPU 201 receiving a command signal from the camera MPU 101, executing a predetermined program stored inside, and controlling the operation of each part of the external strobe device 120. NS. Here, when a double click (second operation) is performed in which a half-press operation on the release button of the image pickup apparatus 100 is performed twice in succession (quickly), the movable unit moves to the storage angle stored in the storage unit 210. It is assumed that the control for moving the 122 is activated.

カメラＭＰＵ１０１は、撮像装置１００のレリーズボタンが半押しでダブルクリックされたことを検出すると、ストロボＭＰＵ２０１に対して可動部１２２を記憶角度へ移動させる指令信号を発行する。ストロボＭＰＵ２０１は、可動部１２２を記憶角度へ移動させる指令信号をカメラＭＰＵ１０１から受信すると、ステップＳ３０１において、確定フラグを参照し、確定フラグがＦＡＬＳＥとなっているか否かを判定する。ステップＳ３０１の判定を行うことにより、ストロボ光の照射方向が確定しているか否かに応じて、この後に可動部１２２を駆動する際の動作を異ならせることができる。ストロボＭＰＵ２０１は、確定フラグがＦＡＬＳＥとなっていると判定した場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）、処理をステップＳ３０２へ進める。この場合、ストロボ光の照射方向は確定していない状態であるため、ステップＳ３０２においてストロボＭＰＵ２０１は、記憶部２１０に角度情報が記憶されているか否かを判定する。ストロボＭＰＵ２０１は、角度情報が記憶されていないと判定した場合（Ｓ３０２でＮＯ）、本処理を終了させ、角度情報が記憶されていると判定した場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）、処理をステップＳ３０３へ進める。ステップＳ３０３においてストロボＭＰＵ２０１は、記憶部２１０に記憶されている仰角・回転角度へ可動部１２２を駆動制御部２０２により駆動するよう制御し、その後に本処理を終了させる。 When the camera MPU 101 detects that the release button of the image pickup apparatus 100 is double-clicked by half-pressing, it issues a command signal to the strobe MPU 201 to move the movable portion 122 to the storage angle. When the strobe MPU 201 receives a command signal for moving the movable portion 122 to the storage angle from the camera MPU 101, the strobe MPU 201 refers to the confirmation flag in step S301 and determines whether or not the confirmation flag is FALSE. By performing the determination in step S301, the operation when driving the movable portion 122 after that can be changed depending on whether or not the irradiation direction of the strobe light is determined. When the strobe MPU 201 determines that the confirmation flag is FALSE (YES in S301), the strobe MPU 201 advances the process to step S302. In this case, since the irradiation direction of the strobe light is not fixed, the strobe MPU 201 determines in step S302 whether or not the angle information is stored in the storage unit 210. When the strobe MPU 201 determines that the angle information is not stored (NO in S302), the main process is terminated, and when it is determined that the angle information is stored (YES in S302), the process proceeds to step S303. .. In step S303, the strobe MPU 201 controls the movable unit 122 to be driven by the drive control unit 202 to the elevation angle / rotation angle stored in the storage unit 210, and then ends this process.

ステップＳ３０１の判定で、ストロボＭＰＵ２０１は、確定フラグがＦＡＬＳＥになっていない（ＴＲＵＥになっている）と判定した場合（Ｓ３０１でＮＯ）、処理をステップＳ３０４へ進める。ステップＳ３０４においてストロボＭＰＵ２０１は、記憶部２１０に記憶されている可動部１２２の仰角・回転角度と本体部１２１の姿勢情報に基づく照射方向を現在の本体部１２１の姿勢を踏まえて実現するための可動部１２２の駆動量を求める。ステップＳ３０４での処理に用いられる現在の姿勢情報は、その時点で姿勢検出部２０３から取得され、演算は照射方向演算部２０４で行われる。可動部１２２の駆動量として仰角・回転角度が算出されると、同ステップＳ３０４においてストロボＭＰＵ２０１は、可動部１２２が算出された仰角・回転角度となるように駆動制御部２０２により可動部１２２を駆動し、その後、本処理を終了させる。 When the determination in step S301 determines that the confirmation flag is not FALSE (is TRUE) (NO in S301), the strobe MPU 201 advances the process to step S304. In step S304, the strobe MPU 201 is movable to realize the irradiation direction based on the elevation angle / rotation angle of the movable portion 122 stored in the storage unit 210 and the posture information of the main body portion 121 based on the current posture of the main body portion 121. The driving amount of the unit 122 is obtained. The current attitude information used for the processing in step S304 is acquired from the attitude detection unit 203 at that time, and the calculation is performed by the irradiation direction calculation unit 204. When the elevation angle / rotation angle is calculated as the drive amount of the movable portion 122, the strobe MPU 201 drives the movable portion 122 by the drive control unit 202 so that the movable portion 122 has the calculated elevation angle / rotation angle in the same step S304. After that, this process is terminated.

照射方向演算部２０４では、具体的には以下のように演算が行われる。即ち、記憶部２１０に記憶されている本体部１２１の姿勢情報（姿勢行列）をＨ_０、手動設定により記憶部２１０に記憶されている可動部１２２の仰角をｐ_０、回転角度をｙ_０とする。また、重力方向を基準とした現在の本体部１２１（撮像装置１００）の姿勢を示す姿勢行列をＨ（重力方向を軸とする回転を含まない２×２行列）とする。すると、求める仰角ｐ及び回転角度ｙは、本体部１２１の姿勢の回転を示す回転行列Ｒを用いて、下記式（１）により求めることができる。例えば、撮像装置１００を正位置姿勢（横姿勢）で構えたときに外部ストロボ装置１２０の発光部２０７が真上を向くように照射方向が確定された場合、記憶部２１０に記憶される情報は下記式２で表される。撮像装置１００の背面側に撮影者がいて、撮像装置を撮影者から見て反時計回りに９０度回転させた縦姿勢としたときの姿勢行列Ｈ、回転行列Ｒは下記式３で表される。下記式２及び下記式３を下記式１に当て嵌めることにより、下式４で示されるように、仰角ｐ及び回転角度ｙを求めることができる。 Specifically, the irradiation direction calculation unit 204 performs the calculation as follows. That is, the attitude information (attitude matrix) of the main body 121 _{stored in the storage unit 210 is set to H 0} , the elevation angle of the movable unit 122 stored in the storage unit 210 by manual setting is set to p ₀ , and the rotation angle is set to y ₀ . do. Further, the posture matrix indicating the current posture of the main body 121 (imaging device 100) with respect to the gravity direction is H (2 × 2 matrix not including rotation about the gravity direction). Then, the elevation angle p and the rotation angle y to be obtained can be obtained by the following equation (1) using the rotation matrix R indicating the rotation of the posture of the main body 121. For example, when the irradiation direction is determined so that the light emitting unit 207 of the external strobe device 120 faces directly upward when the image pickup device 100 is held in the normal position posture (horizontal posture), the information stored in the storage unit 210 is stored. It is expressed by the following formula 2. The posture matrix H and the rotation matrix R when the photographer is on the back side of the image pickup apparatus 100 and the image pickup apparatus is rotated 90 degrees counterclockwise when viewed from the photographer are represented by the following equation 3. .. By applying the following equation 2 and the following equation 3 to the following equation 1, the elevation angle p and the rotation angle y can be obtained as shown by the following equation 4.

図７及び図８は、図４乃至図６を参照して説明した処理を具体的に説明する模式図である。図７（ａ）は、ステップＳ１０１の処理前及びステップＳ１０１〜１０３の処理を模式的に示している。撮影者は、撮像装置１００の撮影光軸を被写体に向けずに斜め下方向へ向けた状態で、手動で可動部１２２を本体部１２１に対して回転させ、その後、設定指示部２１１を操作している。図７（ａ）には、一例として、撮像装置１００を被写体に向けて構えて撮影光軸を被写体に向けたときに、撮像装置１００の真上の天井部分にストロボ光を照射するように可動部１２２が手動設定された状態が示されている。これにより、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理により、本体部１２１に対する可動部１２２の仰角と回転角度が記憶部２１０に記憶され、確定フラグはＦＡＬＳＥに設定される。なお、図７（ａ）の時点では、本体部１２１（撮像装置１００）の姿勢は記憶部２１０には記憶されていない。図７（ｂ）は、図７（ａ）に続く状況として、意図しない要因により可動部１２２の仰角・回転角度が変わってしまった様子を模式的に示している。 7 and 8 are schematic views for specifically explaining the processes described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. 7A schematically shows the processing before the processing in step S101 and the processing in steps S101 to 103. The photographer manually rotates the movable portion 122 with respect to the main body portion 121 in a state where the photographing optical axis of the imaging device 100 is directed diagonally downward without facing the subject, and then operates the setting instruction unit 211. ing. In FIG. 7A, as an example, when the image pickup device 100 is held toward the subject and the shooting optical axis is directed toward the subject, the ceiling portion directly above the image pickup device 100 is movable so as to irradiate the strobe light. The state in which the unit 122 is manually set is shown. As a result, by the processing of steps S101 to S103, the elevation angle and the rotation angle of the movable portion 122 with respect to the main body portion 121 are stored in the storage unit 210, and the confirmation flag is set to FALSE. At the time of FIG. 7A, the posture of the main body 121 (imaging device 100) is not stored in the storage 210. FIG. 7B schematically shows a situation in which the elevation angle and the rotation angle of the movable portion 122 have changed due to an unintended factor as a situation following FIG. 7A.

図７（ｃ）は、図７（ｂ）に続く状況として、ステップＳ３０１〜３０３の処理が実行される処理を模式的に示している。撮影者は、図７（ｂ）に示したように変わってしまった可動部１２２の仰角・回転角度を記憶角度に戻すために、撮像装置１００のレリーズボタンの半押し操作を素早く２回行っている。すると、図７（ａ）について説明した通り、確定フラグはＦＡＬＳＥとなっているため、ステップＳ３０１の判定はＹＥＳとなり、続いてステップＳ３０２の判定もＹＥＳとなって、ステップＳ３０３の処理が実行される。よって、ストロボＭＰＵ２０１は、撮像装置１００の姿勢を考慮せずに、駆動制御部２０２を制御して、可動部１２２の仰角・回転角度を記憶角度へ移動させる。 FIG. 7 (c) schematically shows a process in which the process of steps S301 to 303 is executed as a situation following FIG. 7 (b). The photographer quickly half-presses the release button of the image pickup apparatus 100 twice in order to return the elevation angle / rotation angle of the movable portion 122, which has changed as shown in FIG. 7B, to the storage angle. There is. Then, as described with reference to FIG. 7A, since the confirmation flag is FALSE, the determination in step S301 is YES, and subsequently the determination in step S302 is also YES, and the process in step S303 is executed. .. Therefore, the strobe MPU 201 controls the drive control unit 202 to move the elevation angle / rotation angle of the movable unit 122 to the storage angle without considering the posture of the image pickup device 100.

図８（ａ）は、図７（ｃ）に続く状況として、図５のステップＳ２０１〜Ｓ２０６の処理、つまり、撮影者が外部ストロボ装置１２０の発光部２０７を発光させて、バウンス撮影を行っている様子を模式的に示している。レリーズボタンの全押しによって撮影動作が開始されることで確定トリガが発行され、ストロボＭＰＵ２０１は、図５のフローチャートの処理を実行する。この場合、ステップＳ２０１からステップＳ２０６までの処理が行われる。即ち、撮影開始時の本体部１２１（撮像装置１００）の姿勢が記憶部２１０に記憶され、ストロボ光の照射方向が確定され、確定フラグがＴＲＵＥに設定される。 8 (a) shows, as a situation following FIG. 7 (c), the processing of steps S201 to S206 of FIG. 5, that is, the photographer causes the light emitting unit 207 of the external strobe device 120 to emit light to perform bounce photography. It is schematically shown how it is. A confirmation trigger is issued when the shooting operation is started by fully pressing the release button, and the strobe MPU 201 executes the process of the flowchart of FIG. In this case, the processes from step S201 to step S206 are performed. That is, the posture of the main body 121 (imaging device 100) at the start of shooting is stored in the storage 210, the irradiation direction of the strobe light is determined, and the confirmation flag is set to TRUE.

図８（ｂ）は、図８（ａ）に続く状況として、撮影者が撮像装置１００の姿勢を、撮像装置１００の背面側に撮影者がいて、撮像装置を撮影者から見て反時計回りに９０度回転させた縦姿勢としたときの様子を模式的に示している。図８（ｃ）は、図８（ｂ）に続く状況として、撮影者が撮像装置１００でレリーズボタンの半押し操作を素早く２回行った状況を模式的に示している。この場合、ストロボＭＰＵ２０１は、図６のフローチャートの処理を実行するが、図８（ａ）についての説明の通りに確定フラグはＴＲＵＥとなっているため、ステップＳ３０１から処理はステップＳ３０４へ進められる。よって、ストロボＭＰＵ２０１は、記憶部２１０に記憶している可動部１２２の仰角・回転角度と本体部１２１の姿勢情報に基づく照射方向を現在の姿勢を踏まえて実現するための可動部１２２の仰角・回転角度を求め、可動部１２２を制御する。つまり、撮像装置１００が縦姿勢の状態で、ストロボ光の照射方向が天井を向くように可動部１２２が駆動される。 FIG. 8B shows the situation following FIG. 8A, in which the photographer views the posture of the image pickup device 100, the photographer is on the back side of the image pickup device 100, and the image pickup device is viewed counterclockwise from the photographer. The state when the vertical posture is rotated by 90 degrees is schematically shown. FIG. 8C schematically shows a situation in which the photographer quickly half-presses the release button twice on the image pickup apparatus 100 as a situation following FIG. 8B. In this case, the strobe MPU 201 executes the process of the flowchart of FIG. 6, but since the confirmation flag is TRUE as described in FIG. 8 (a), the process proceeds from step S301 to step S304. Therefore, the strobe MPU 201 has an elevation angle / rotation angle of the movable portion 122 stored in the storage unit 210 and an irradiation direction based on the posture information of the main body portion 121 based on the current posture. The rotation angle is obtained and the movable portion 122 is controlled. That is, the movable portion 122 is driven so that the irradiation direction of the strobe light faces the ceiling while the image pickup apparatus 100 is in the vertical posture.

このように本実施形態によれば、撮像装置１００を被写体に向けずに可動部１２２が手動操作されてストロボ光の照射方向が設定された場合であっても、実際のバウンス撮影時には、ストロボ光の照射方向が本体部１２１の姿勢を踏まえて自動的に調整される。つまり、照明光の照射方向が手動設定された場合に、手動設定時の発光部の向きによらずに、撮影時に適切なバウンス照明状態を維持することができる。 As described above, according to the present embodiment, even when the movable portion 122 is manually operated without pointing the image pickup apparatus 100 toward the subject to set the irradiation direction of the strobe light, the strobe light is used during the actual bounce shooting. The irradiation direction of is automatically adjusted based on the posture of the main body 121. That is, when the irradiation direction of the illumination light is manually set, it is possible to maintain an appropriate bounce illumination state at the time of shooting regardless of the orientation of the light emitting unit at the time of the manual setting.

次に、外部ストロボ装置１２０の操作部２０５が、第１の選択部と第２の選択部とを有する構成について説明する。ここで、第１の選択部は、ストロボ光の照射方向を確定させるためのモードを切り換える操作手段である。第１の選択部により、撮影者は第１のモードと第２のモードのいずれかを選択し、設定することができる。第１のモードは、ストロボ光の照射方向を確定させるトリガの発生時に本体部１２１（撮像装置１００）の姿勢情報を記憶するモードである。第２のモードは、ストロボ光の照射方向を設定する際に本体部１２１（撮像装置１００）の姿勢情報を記憶するモードである。なお、第１の選択部は、撮像装置１００の操作部１１７に設けられていてもよい。 Next, a configuration in which the operation unit 205 of the external strobe device 120 has a first selection unit and a second selection unit will be described. Here, the first selection unit is an operation means for switching the mode for determining the irradiation direction of the strobe light. The first selection unit allows the photographer to select and set either the first mode or the second mode. The first mode is a mode in which the posture information of the main body 121 (imaging device 100) is stored when a trigger for determining the irradiation direction of the strobe light is generated. The second mode is a mode for storing the posture information of the main body 121 (imaging device 100) when setting the irradiation direction of the strobe light. The first selection unit may be provided in the operation unit 117 of the image pickup apparatus 100.

第１のモードが選択された場合には、撮像システムでの動作は図４乃至図７を参照して説明した動作となるために説明を省略し、第２のモードが選択された場合について、図９を参照して説明する。図９は、第２のモードが設定された場合の外部ストロボ装置１２０からのストロボ光の照射方向を手動操作により確定させる処理のフローチャートである。図９のフローチャートの各ステップは、ストロボＭＰＵ２０１が、操作部２０５（設定指示部２１１）からの指示を受けて内部に格納されている所定のプログラムを実行し、外部ストロボ装置１２０の各部の動作を制御することにより実現される。 When the first mode is selected, the operation in the imaging system will be the operation described with reference to FIGS. 4 to 7, so the description thereof will be omitted, and the case where the second mode is selected will be described. This will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart of a process of manually determining the irradiation direction of the strobe light from the external strobe device 120 when the second mode is set. In each step of the flowchart of FIG. 9, the strobe MPU 201 executes a predetermined program stored inside in response to an instruction from the operation unit 205 (setting instruction unit 211) to operate each part of the external strobe device 120. It is realized by controlling.

ステップＳ４０１の処理は、撮影者が実際にバウンス撮影を行う姿勢で撮像装置１００を構えてストロボ光の照射方向が所望の方向となるように可動部１２２を手動で本体部１２１に対して回転させ、続いて、設定指示部２１１を操作することで開始される。ステップＳ４０１においてストロボＭＰＵ２０１は、設定指示部２１１が操作されたこと（例えば、設定指示ボタンが押下されたこと）を検出する。ステップＳ４０２においてストロボＭＰＵ２０１は、姿勢検出部２０３から姿勢情報（重力方向を基準とした本体部１２１の姿勢を示す情報）を取得する。ステップＳ４０３においてストロボＭＰＵ２０１は、ステップＳ４０２で取得した姿勢情報を記憶部２１０に記憶する。ステップＳ４０４においてストロボＭＰＵ２０１は、可動部１２２の仰角・回転角度を駆動制御部２０２から取得して記憶部２１０に記憶する。ステップＳ４０５においてストロボＭＰＵ２０１は、確定フラグをＴＲＵＥに設定する。これにより、手動設定されたストロボ光の照射方向が確定されて、本処理は終了となる。 In the process of step S401, the photographer holds the image pickup device 100 in a posture in which the photographer actually performs bounce shooting, and manually rotates the movable portion 122 with respect to the main body portion 121 so that the irradiation direction of the strobe light becomes a desired direction. , Then, it is started by operating the setting instruction unit 211. In step S401, the strobe MPU 201 detects that the setting instruction unit 211 has been operated (for example, the setting instruction button has been pressed). In step S402, the strobe MPU 201 acquires posture information (information indicating the posture of the main body 121 with respect to the direction of gravity) from the posture detection unit 203. In step S403, the strobe MPU 201 stores the posture information acquired in step S402 in the storage unit 210. In step S404, the strobe MPU 201 acquires the elevation angle / rotation angle of the movable unit 122 from the drive control unit 202 and stores it in the storage unit 210. In step S405, the strobe MPU 201 sets the confirmation flag to TRUE. As a result, the irradiation direction of the manually set strobe light is determined, and this process ends.

第２の選択部は、発光部２０７からのストロボ光の照射方向を確定させるトリガを選択するために操作部２０５に設けられた操作手段である。第２の選択部により、撮影者は、第１のモードが選択されている場合において、ストロボ光の照射方向を確定させるトリガを選択することができる。選択肢としては、レリーズボタンの全押し（撮影開始）や半押し（撮影準備動作の開始）、撮影に準ずる処理（現像、符号化、撮影画像の記憶、通信による撮影画像の画像データ転送）、操作部２０５の操作、通信部２０９による通信等が挙げられる。第２の選択部での設定に従い、ストロボＭＰＵ２０１又はカメラＭＰＵ１０１は、ストロボ光の照射方向を確定させるトリガを発行する。第２の選択部は、撮像装置１００の操作部１１７に設けられていてもよい。その場合には、外部ストロボ装置１２０の操作部２０５の各種部材に対する操作はトリガの選択肢から除外され、撮像装置１００の操作部１１７のいずれかの部材の操作がトリガの選択肢に加わる。 The second selection unit is an operation means provided in the operation unit 205 for selecting a trigger for determining the irradiation direction of the strobe light from the light emitting unit 207. The second selection unit allows the photographer to select a trigger that determines the irradiation direction of the strobe light when the first mode is selected. Options include full-press (start shooting) or half-press (start shooting preparation operation) of the release button, processing similar to shooting (development, coding, storage of shot image, image data transfer of shot image by communication), operation. Examples include the operation of the unit 205 and the communication by the communication unit 209. According to the setting in the second selection unit, the strobe MPU 201 or the camera MPU 101 issues a trigger for determining the irradiation direction of the strobe light. The second selection unit may be provided in the operation unit 117 of the image pickup apparatus 100. In that case, the operation of the operation unit 205 of the external strobe device 120 for various members is excluded from the trigger options, and the operation of any member of the operation unit 117 of the imaging device 100 is added to the trigger options.

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。例えば、上記実施形態では、本発明を外部ストロボ装置１２０に適用したが、内蔵ストロボ１１９が外部ストロボ装置１２０と同様な構成であれば、内蔵ストロボ１１９に対して適用することもできる。 Although the present invention has been described in detail based on the preferred embodiments thereof, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various embodiments within the scope of the gist of the present invention are also included in the present invention. included. For example, in the above embodiment, the present invention is applied to the external strobe device 120, but if the built-in strobe 119 has the same configuration as the external strobe device 120, it can also be applied to the built-in strobe 119.

本発明は、上述した実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

１００ 撮像装置
１０１ カメラＭＰＵ
１１８ 発光制御部
１２０ 外部ストロボ装置
１２１ 本体部
１２２ 可動部
２０１ ストロボＭＰＵ
２０３ 姿勢検出部
２０４ 照射方向演算部
２０５ 操作部
２０７ 発光部
100 Imaging device 101 Camera MPU
118 Light emission control unit 120 External strobe device 121 Main unit 122 Moving unit 201 Strobe MPU
203 Posture detection unit 204 Irradiation direction calculation unit 205 Operation unit 207 Light emitting unit

Claims (8)

発光部を有する可動部と、
前記可動部を所定の方向に回転可能に保持する本体部と、を備える照明装置であって、
外部からの操作に応じて前記操作がなされたときの前記本体部に対する前記可動部の姿勢を記憶する記憶手段と、
前記本体部の姿勢を検出する検出手段と、
前記可動部の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記可動部の姿勢で前記発光部から照射される照明光の照射方向を、第１の操作に応じて前記照明装置が装着されている撮像装置で撮影を行う際の照明光の照射方向として確定させ、前記第１の操作の後に前記第１の操作とは異なる第２の操作が実行された場合に、前記第２の操作に応じて、前記発光部からの照明光の照射方向が前記確定された照明光の照射方向となるように前記検出手段により検出された前記本体部の姿勢を踏まえて前記可動部を駆動し、前記第１の操作の前に前記第２の操作が実行された場合には、前記第２の操作に応じて前記本体部に対する前記可動部の姿勢が前記外部からの操作がなされたときの姿勢となるように前記可動部を駆動することを特徴とする照明装置。 A movable part having a light emitting part and
A lighting device including a main body portion that rotatably holds the movable portion in a predetermined direction.
A storage means for storing the posture of the movable portion with respect to the main body portion when the operation is performed in response to an operation from the outside, and a storage means.
A detection means for detecting the posture of the main body and
A control means for controlling the drive of the movable portion is provided.
The control means is an imaging device in which the lighting device is mounted according to the first operation, in which the irradiation direction of the illumination light emitted from the light emitting unit in the posture of the movable portion stored in the storage means is set. When the irradiation direction of the illumination light at the time of shooting is determined and a second operation different from the first operation is executed after the first operation, the above-mentioned second operation is performed. The movable portion is driven based on the posture of the main body portion detected by the detection means so that the irradiation direction of the illumination light from the light emitting portion becomes the irradiation direction of the determined illumination light, and the first operation is performed. When the second operation is executed before the above, the posture of the movable portion with respect to the main body portion is the posture when the operation from the outside is performed in response to the second operation. A lighting device characterized by driving moving parts. 前記発光部からの照明光の照射方向を確定させるモードを第１のモードと第２のモードとの間で切り換える切り換え手段を更に備え、
前記第１のモードは、前記可動部の姿勢が前記記憶手段に記憶された後に行われる前記撮像装置での撮影準備または撮影開始の操作を前記第１の操作とし、
前記第２のモードは、前記外部からの操作を前記第１の操作とすることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。 Further, a switching means for switching the mode for determining the irradiation direction of the illumination light from the light emitting unit between the first mode and the second mode is provided.
In the first mode, the operation of preparing for shooting or starting shooting with the imaging device, which is performed after the posture of the movable portion is stored in the storage means, is defined as the first operation.
The lighting device according to claim 1, wherein the second mode is the operation from the outside as the first operation. 照明装置と撮像装置とを有する撮像システムであって、
前記照明装置は、
発光部を有する可動部と、
前記可動部を所定の方向に回転可能に保持する本体部と、
外部からの操作に応じて前記操作がなされたときの前記本体部に対する前記可動部の姿勢を記憶する記憶手段と、
前記本体部の姿勢を検出する検出手段と、
前記可動部の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記可動部の姿勢で前記発光部から照射される照明光の照射方向を、第１の操作に応じて前記撮像装置で撮影を行う際の照明光の照射方向として確定させ、前記第１の操作の後に前記第１の操作とは異なる第２の操作が実行された場合には、前記第２の操作に応じて、前記発光部からの照明光の照射方向が前記確定された照明光の照射方向となるように前記検出手段により検出された前記本体部の姿勢を踏まえて前記可動部を駆動し、前記第１の操作の前に前記第２の操作が実行された場合には、前記第２の操作に応じて前記本体部に対する前記可動部の姿勢が前記外部からの操作がなされたときの姿勢となるように前記可動部を駆動することを特徴とする撮像システム。 An imaging system having a lighting device and an imaging device.
The lighting device is
A movable part having a light emitting part and
A main body that rotatably holds the movable part in a predetermined direction,
A storage means for storing the posture of the movable portion with respect to the main body portion when the operation is performed in response to an operation from the outside, and a storage means.
A detection means for detecting the posture of the main body and
A control means for controlling the drive of the movable portion is provided.
The control means captures the irradiation direction of the illumination light emitted from the light emitting unit in the posture of the movable portion stored in the storage means with the imaging device in response to the first operation. When a second operation different from the first operation is executed after the first operation, the illumination light from the light emitting unit corresponds to the second operation. The movable portion is driven based on the posture of the main body portion detected by the detection means so that the irradiation direction of the main body portion becomes the irradiation direction of the determined illumination light, and the second operation is performed before the first operation. When the operation of is executed, the movable portion is driven so that the posture of the movable portion with respect to the main body portion becomes the posture when the operation from the outside is performed in response to the second operation. An imaging system characterized by. 前記第２の操作は、前記撮像装置に設けられているレリーズボタンの半押しを連続して２回行う操作であることを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。 The imaging system according to claim 3 , wherein the second operation is an operation in which the release button provided on the imaging apparatus is half-pressed twice in succession. 前記第１の操作は、前記撮像装置での撮影準備動作または撮影動作であることを特徴とする請求項３又は４に記載の撮像システム。 The imaging system according to claim 3 or 4 , wherein the first operation is an imaging preparation operation or a photographing operation in the imaging device. 前記照明装置または前記撮像装置は、前記発光部からの照明光の照射方向を確定させるモードを第１のモードと第２のモードとの間で切り換える切り換え手段を更に備え、
前記第１のモードは、前記可動部の姿勢が前記記憶手段に記憶された後に行われる前記撮像装置での撮影準備または撮影開始の操作を前記第１の操作とし、
前記第２のモードは、前記外部からの操作を前記第１の操作とすることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の撮像システム。 The lighting device or the imaging device further includes a switching means for switching a mode for determining the irradiation direction of the illumination light from the light emitting unit between the first mode and the second mode.
In the first mode, the operation of preparing for shooting or starting shooting with the imaging device, which is performed after the posture of the movable portion is stored in the storage means, is defined as the first operation.
The imaging system according to any one of claims 3 to 5 , wherein the second mode is the operation from the outside as the first operation. 発光部を有する可動部が所定の方向に回転可能に本体部に保持された照明装置の制御方法であって、
外部からの操作に応じて前記操作がなされたときの前記本体部に対する前記可動部の姿勢を記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記記憶手段に記憶された前記可動部の姿勢で前記発光部から照射される照明光の照射方向を、第１の操作に応じて前記照明装置が装着された撮像装置による撮影時における照明光の照射方向として確定させる確定ステップと、
前記本体部の姿勢を検出する検出ステップと、
前記第１の操作の後に前記第１の操作とは異なる第２の操作が実行された場合に、前記第２の操作に応じて、前記発光部からの照明光の照射方向が前記確定ステップで確定された照明光の照射方向となるように前記検出ステップで検出された前記本体部の姿勢を踏まえて前記可動部を駆動し、前記第１の操作の前に前記第２の操作が実行された場合には、前記第２の操作に応じて前記本体部に対する前記可動部の姿勢が前記外部からの操作がなされたときの姿勢となるように前記可動部を駆動する駆動ステップと、を有することを特徴とする照明装置の制御方法。 It is a control method of a lighting device in which a movable part having a light emitting part is held in a main body part so as to be rotatable in a predetermined direction.
A storage step of storing the posture of the movable portion with respect to the main body portion in the storage means when the operation is performed in response to an operation from the outside, and a storage step.
The irradiation direction of the illumination light radiated from the light emitting unit in the posture of the movable portion stored in the storage means is set according to the first operation of the illumination light at the time of shooting by the imaging device equipped with the illumination device. A confirmation step to determine the irradiation direction and
A detection step for detecting the posture of the main body and
When a second operation different from the first operation is executed after the first operation, the irradiation direction of the illumination light from the light emitting unit is determined in the determination step according to the second operation. The movable portion is driven based on the posture of the main body portion detected in the detection step so as to be the irradiation direction of the determined illumination light, and the second operation is executed before the first operation. In this case, the movable portion is provided with a drive step for driving the movable portion so that the posture of the movable portion with respect to the main body portion is the posture when the operation from the outside is performed in response to the second operation. A method of controlling a lighting device, which is characterized in that. コンピュータに請求項７に記載の照明装置の制御方法の各ステップを実行させることを特徴とするプログラム。 A program comprising causing a computer to execute each step of the control method of the lighting device according to claim 7.

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