JP6932316B2 - 飛行体 - Google Patents
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Description
本発明はバッテリーで蓄えた電気を使い３つ以上のプロペラを上向きに取付けて飛行を行う飛行体（以下ドローンと言う）に関するものである。
従来のドローンでの電池の取付方法は、ドローン中心部で制御機器を搭載する本体の上面又は下面又は側面に搭載するのが一般的であった。
近年では安全性を高めるため主制御機器のバックアップのため２つ以上の副制御機器を追加することも多くなり、ドローン本体（以下、本体）の上面には複数のＧＰＳアンテナを立上げることとなり、本体の上面のバッテリー搭載に使用できるスペースがなくなっている。又本体内部にも前記と同じ理由からスペースがなくなっている。
ここで本体下部については、ドローンが仕事をするための機器を搭載するスペースとして（大型カメラや各計測器や運送用ケース等）開ける必要がありスペースがなくなってきている。従来のドローンのバッテリーは、計測器や運送用ケースの上面と本体下面との間にスペースを作って、そこに搭載している。
このため長時間の飛行に必要なバッテリーの量のスペースを確保することが困難になっている。
ここで本体下部については、ドローンが仕事をするための機器を搭載するスペースとして（大型カメラや各計測器や運送用ケース等）開ける必要がありスペースがなくなってきている。従来のドローンのバッテリーは、計測器や運送用ケースの上面と本体下面との間にスペースを作って、そこに搭載している。
このため長時間の飛行に必要なバッテリーの量のスペースを確保することが困難になっている。
バッテリーの量を増やすため、その本体１から放射状に伸びる複数の折り畳み式アーム２に、前記本体１とは別のバッテリー用ケース１１を前記本体１と前記折り畳み式アーム２のヒンジ部１４の間で各々隣り合う前記折り畳み式アーム２間に連接するように全周に設けて、前記バッテリ−ケース１１にバッテリー１２を取り付ける。また、前記バッテリ−ケース１１の下面は前記折り畳み式アーム２の上面より下の位置に配位置し、前記バッテリー１１の上面は前記折り畳み式アーム２の下面より上の位置に配位置することを特徴とする。
従来のドローンではドローン本体の上面や下面や側面にバッテリーを搭載しているが、本体とは別のバッテリーケースを本体の周囲に全周にわたり設けることにより従来の３倍程度の容量に増やすことができる。
このことにより、ドローンの飛行時間を２倍程度に伸ばすことができるようになる。
このことにより、ドローンの飛行時間を２倍程度に伸ばすことができるようになる。
図１は６本のアーム、６本のプロペラ、６本のモーターを持ったドローンの実施例である。ドローンの中心には制御機器を搭載する本体１があり、そこから放射状にアーム２が伸びている。アーム２の先端にはプロペラ３、モーター４、ＥＳＣ５が取り付けられておりこのアーム２の中程にはアームを折り曲げるアームヒンジ１４が取り付けてあり、ドローン運搬時にはアーム２を折り曲げ少スペースで運搬できるようになっている。
ドローン本体１とアームヒンジ１４の間にドローン本体とは別のバッテリーケース１１を取り付ける。
ドローン本体１とアームヒンジ１４の間にドローン本体とは別のバッテリーケース１１を取り付ける。
バッテリーケース下部１６はバンド１８によりアームから固定されている。
バッテリーケース１１は放射状に伸びたアーム２からとなりあう別のアーム２にわたり全周に設けられており、アーム２と他のアーム２の間のスペースにバッテリー１２を取り付ける。６本アームのドローンの場合は、４本又は６本のバッテリーを搭載することができる。ここで、バッテリーケース１１の位置はバッテリーケース１１の下面はアーム２の上面より下の位置に配位置し、バッテリーケース上面はアーム２の下面より上の位置に配位置する。この事によりバッテリー１２はプロペラ中心高さの近くに搭載できるのでドロ−ンの運動性を犠牲にすることがないという事も大きなメリットのひとつである。
バッテリーケース１１は放射状に伸びたアーム２からとなりあう別のアーム２にわたり全周に設けられており、アーム２と他のアーム２の間のスペースにバッテリー１２を取り付ける。６本アームのドローンの場合は、４本又は６本のバッテリーを搭載することができる。ここで、バッテリーケース１１の位置はバッテリーケース１１の下面はアーム２の上面より下の位置に配位置し、バッテリーケース上面はアーム２の下面より上の位置に配位置する。この事によりバッテリー１２はプロペラ中心高さの近くに搭載できるのでドロ−ンの運動性を犠牲にすることがないという事も大きなメリットのひとつである。
１ ドローン本体
２ アーム
３ プロペラ
４ モーター
５ ＥＳＣ（モーター制御器）
６ 主制御機器
７ 副制御機器
８ ＧＰＳアンテナ
９ 受信機
１０ 映像伝送装置
１１ バッテリーケース
１２ バッテリー
１３ 脚
１４ アーム折り畳み用ヒンジ
１５ カメラ又は計測器又は運搬用ケース等
１６ バッテリーケース 下部
１７ バッテリーケース フタ板
１８ バッテリーケース取付け用バンド
２ アーム
３ プロペラ
４ モーター
５ ＥＳＣ（モーター制御器）
６ 主制御機器
７ 副制御機器
８ ＧＰＳアンテナ
９ 受信機
１０ 映像伝送装置
１１ バッテリーケース
１２ バッテリー
１３ 脚
１４ アーム折り畳み用ヒンジ
１５ カメラ又は計測器又は運搬用ケース等
１６ バッテリーケース 下部
１７ バッテリーケース フタ板
１８ バッテリーケース取付け用バンド
Claims (2)
- 飛行体中心にあって制御機器を搭載する本体１と、その本体１から放射状に伸びる複数の折り畳み式アーム２の先端にモーター４とプロペラ３を有し、前記本体１とは別のバッテリー用ケース１１を前記本体１と前記折り畳み式アーム２のヒンジ部１４の間で各々隣り合う前記折り畳み式アーム２間に連接するように全周に設けて、前記バッテリ−ケース１１にバッテリー１２を取り付ける事を特徴とする飛行体。
- 前記バッテリーケース１１の下面は前記折り畳み式アーム２の上面より下の位置に配位置し、前記バッテリーケース１１の上面は前記折り畳み式アーム２の下面より上の位置に配位置することを特徴とする請求項１記載の飛行体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019189768A JP6932316B2 (ja) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 飛行体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019189768A JP6932316B2 (ja) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 飛行体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021054379A JP2021054379A (ja) | 2021-04-08 |
| JP6932316B2 true JP6932316B2 (ja) | 2021-09-08 |
Family
ID=75269570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019189768A Active JP6932316B2 (ja) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 飛行体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6932316B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112722240A (zh) * | 2015-06-01 | 2021-04-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器 |
| CN205022855U (zh) * | 2015-09-09 | 2016-02-10 | 珠海羽人飞行器有限公司 | 一种新型农用无人机 |
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| JP6755596B2 (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-16 | 株式会社プロドローン | 回転翼航空機 |
-
2019
- 2019-09-27 JP JP2019189768A patent/JP6932316B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021054379A (ja) | 2021-04-08 |
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