JP6929687B2 - 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム - Google Patents

Description

本開示は、医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラムに関する。

従来、Ｘ線透視や超音波像、ＣＴ（Computed Tomography）などの画像診断装置を使用しながら、被検体にカテーテルを挿入して被検体を治療する画像下治療（ＩＶＲ）（Interventional Radiology）が知られている。医師がＩＶＲを実施するために、カテーテルを挿入する血管について術前及び術中に医用画像を参照する。このときに、管状組織を探索することが知られている。

例えば、血管探索アルゴリズムにより、被検体において探索された血管の全てを表示する医用画像処理方法が知られている（非特許文献１参照）。この医用画像処理方法では、末梢に向かって枝分かれする動脈及び静脈を探索する。この医用画像処理方法では、血管探索結果が全て表示される。なお、末梢に向かって枝分かれする動脈及び静脈は木構造で表現できる。

また、血管探索アルゴリズムにより、被検体において２点（例えば点Ａ、点Ｂ）間を接続する血管のパスを抽出し、このパスを表示する医用画像処理方法が知られている（特許文献１参照）。この医用画像処理方法は、血管探索アルゴリズムに従って、点Ｂを開始点とし、点Ａに到達した時点で血管探索を打ち切る。

米国特許第７６３９８５５号明細書

C.Boldak, Y. Rolland, C. Toumoulin, "An Improved Model-based Vessel Tracking Algorithm with Application to Computed Tomography Angiography", Biocybernetics And Biomedical Engineering, vol.23 nr 1, p.41-63, 2003年

非特許文献１の技術では、被検体において探索された血管の全てが表示されるので、表示される要素が多くなり、表示が煩雑となり易い。したがって、この表示を確認しながらＩＶＲを実施する医師は、どの血管にカテーテルを進行させればよいかを判断し難いことがある。また、３次元画像における奥行方向に血管が重なって表示される可能性が高くなる。この表示を確認しながらＩＶＲを実施する医師は、重なりのある複数の血管を区別して観察することが困難となり、カテーテルを誤った血管に進行させることがあり得る。

特許文献１の技術では、２点間を接続するパスのみが表示されるので、このパスで表現された血管から他の血管がどのように分岐しているかを把握することが困難である。したがって、この表示を確認しながらＩＶＲを実施する医師は、観察対象に向かって第１の血管から第２の血管に進行する血管を変更する必要がある場合に、複数の血管の分岐口を視認し難いため、カテーテルの進行方向を誤る可能性がある。また、分岐した血管が、表示画面における奥行方向に延びる場合、分岐した血管を把握しづらく、カテーテルの誤操作に繋がり易い。

本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被検体の内部の管状組織において医療器具を進行させるべき方向を容易に視認できる医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラムを提供する。

本開示の医用画像処理装置は、木構造を有する組織を含むボリュームデータを取得する取得部と、前記ボリュームデータのうち少なくとも前記木構造の部分を木構造データとして抽出する抽出部と、前記木構造データにおける第１の点を設定する設定部と、前記木構造データにおいて前記第１の点よりも基端側に位置する第２の点と、前記第１の点と、を結び、前記木構造データに沿って走行する経路を生成する生成部と、前記経路と、前記木構造データにおいて前記経路から分岐する分岐点から所定距離以内である分岐点付近の副路と、を区別して、前記経路、前記経路と前記副路との分岐、及び前記分岐点付近の副路の前記分岐からの走行方向を表示し、前記経路及び前記分岐点付近の副路の走行方向を異なる表示態様で１つの画像上で表示する表示部と、を備える。
本開示の医用画像処理装置は、木構造を有する組織を含むボリュームデータを取得する取得部と、前記ボリュームデータのうち少なくとも前記木構造の部分を木構造データとして抽出する抽出部と、前記木構造データにおける第１の点を設定する設定部と、前記木構造データにおいて前記第１の点よりも基端側に位置する第２の点と、前記第１の点と、を結び、前記木構造データに沿って走行する経路を生成する生成部と、前記経路と、前記木構造データにおいて前記経路から分岐する副路と、を区別して、前記経路、前記経路と前記副路との分岐、及び前記副路の前記分岐からの走行方向を表示し、前記経路及び前記副路の走行方向を異なる表示態様で１つの画像上で表示する表示部と、を備え、前記表示部は、前記木構造データにおいて前記第１の点よりも末端側を走行する複数の末端側経路を表示し、前記複数の末端側経路は、前記第１の点を基点とすると患部に接近する方向に走行する第１の末端側経路と、前記第１の点を基点とすると患部から遠ざかる方向に走行する第２の末端側経路と、を含み、前記表示部は、前記第１の末端側経路と前記第２の末端側経路とを異なる表示態様で表示する。

本開示の医用画像処理方法は、医用画像処理装置における医用画像処理方法であって、
木構造を有する組織を含むボリュームデータを取得し、前記ボリュームデータのうち少なくとも前記木構造の部分を木構造データとして抽出し、前記木構造データにおける第１の点を設定し、前記木構造データにおいて前記第１の点よりも基端側に位置する第２の点と、前記第１の点と、を結び、前記木構造データに沿って走行する経路を生成し、前記経路と、前記木構造データにおいて前記経路から分岐する分岐点から所定距離以内である分岐点付近の副路と、を区別し、前記経路及び前記分岐点付近の副路の走行方向を異なる表示態様として、前記経路、前記経路と前記副路との分岐、及び前記分岐点付近の副路の前記分岐からの走行方向を１つの画像上で表示する。
本開示の医用画像処理方法は、医用画像処理装置における医用画像処理方法であって、木構造を有する組織を含むボリュームデータを取得する取得ステップと、前記ボリュームデータのうち少なくとも前記木構造の部分を木構造データとして抽出する抽出ステップと、前記木構造データにおける第１の点を設定する設定ステップと、前記木構造データにおいて前記第１の点よりも基端側に位置する第２の点と、前記第１の点と、を結び、前記木構造データに沿って走行する経路を生成する生成ステップと、前記経路と、前記木構造データにおいて前記経路から分岐する副路と、を区別して、前記経路、前記経路と前記副路との分岐、及び前記副路の前記分岐からの走行方向を表示し、前記経路及び前記副路の走行方向を異なる表示態様で１つの画像上で表示する表示ステップと、を有し、前記表示ステップは、前記木構造データにおいて前記第１の点よりも末端側を走行する複数の末端側経路を表示するステップを有し、前記複数の末端側経路は、前記第１の点を基点とすると患部に接近する方向に走行する第１の末端側経路と、前記第１の点を基点とすると患部から遠ざかる方向に走行する第２の末端側経路と、を含み、前記表示ステップは、前記第１の末端側経路と前記第２の末端側経路とを異なる表示態様で表示するステップを含む。

本開示の医用画像処理プログラムは、上記医用画像処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本開示によれば、被検体の内部の管状組織において医療器具を進行させるべき方向を容易に視認できる。

第１の実施形態における医用画像処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図 医用画像処理装置の機能構成例を示すブロック図 木構造データに含まれるパスの表示対象の一例を説明するための図 木構造データに含まれるパスの表示対象の他例を説明するための図 経路と副路と分岐を含む画像例を示す図 経路と副路と分岐と患部を含む画像例を示す図 経路及び副路の表示態様のバリエーションを説明するための図 経路及び副路の表示態様のバリエーションを説明するための図 経路及び副路２の表示態様のバリエーションを説明するための図 医用画像処理装置の動作例を示すフローチャート 患部よりも手前の点を目標点として設定することを説明するための図 分岐から所定距離離れた位置での副路の走行方向を示す表示例を示す模式図 木構造データの一例を示す模式図

以下、本開示の実施形態について、図面を用いて説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における医用画像処理装置１００の構成例を示すブロック図である。医用画像処理装置１００は、ポート１１０、ユーザインタフェース（ＵＩ：Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２０、ディスプレイ１３０、プロセッサ１４０、及びメモリ１５０を備える。

医用画像処理装置１００には、ＣＴ装置２００が接続される。医用画像処理装置１００は、ＣＴ装置２００からボリュームデータを取得し、取得されたボリュームデータに対して処理を行う。医用画像処理装置１００は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）とＰＣに搭載されたソフトウェアにより構成されてもよい。

ＣＴ装置２００は、生体へＸ線を照射し、体内の組織によるＸ線の吸収の違いを利用して、画像（ＣＴ画像）を撮像する。生体としては人体等が挙げられる。生体は、被検体の一例である。

ＣＴ画像は、時系列に複数撮像されてもよい。ＣＴ装置２００は、生体内部の任意の箇所の情報を含むボリュームデータを生成する。生体内部の任意の箇所は、各種臓器（例えば心臓、腎臓、大腸、小腸、肺）を含んでもよい。ＣＴ画像が撮像されることにより、ＣＴ画像における各画素（ボクセル）の画素値（ＣＴ値）が得られる。ＣＴ装置２００は、ＣＴ画像としてのボリュームデータを医用画像処理装置１００へ、有線回線又は無線回線を介して送信する。

具体的に、ＣＴ装置２００は、ガントリ（図示せず）及びコンソール（図示せず）を備える。ガントリは、Ｘ線発生器（図示せず）やＸ線検出器（図示せず）を含み、コンソールにより指示された所定のタイミングで撮像することで、人体を透過したＸ線を検出し、Ｘ線検出データを得る。Ｘ線発生器は、Ｘ線管（図示せず）を含む。コンソールは、医用画像処理装置１００に接続される。コンソールは、ガントリからＸ線検出データを複数取得し、Ｘ線検出データに基づいてボリュームデータを生成する。コンソールは、生成されたボリュームデータを、医用画像処理装置１００へ送信する。コンソールは、患者情報、ＣＴ撮像に関する撮像条件、造影剤の投与に関する造影条件、その他の情報を入力するための操作部（図示せず）を備えてよい。この操作部は、キーボードやマウスなどの入力デバイスを含んでよい。

ＣＴ装置２００は、連続的に撮像することで３次元のボリュームデータを複数取得し、動画を生成することも可能である。複数の３次元のボリュームデータによる動画のデータは、４Ｄ（４次元）データとも称される。

ＣＴ装置２００は、複数のタイミングの各々でＣＴ画像を撮像してよい。ＣＴ装置２００は、被検体が造影された状態で、ＣＴ画像を撮像してよい。ＣＴ装置２００は、被検体が造影されていない状態で、ＣＴ画像を撮像してよい。

医用画像処理装置１００内のポート１１０は、通信ポートや外部装置接続ポートを含み、ＣＴ画像から得られたボリュームデータを取得する。取得されたボリュームデータは、直ぐにプロセッサ１４０に送られて各種処理されてもよいし、メモリ１５０において保管された後、必要時にプロセッサ１４０へ送られて各種処理されてもよい。また、ボリュームデータは、記録媒体や記録メディアを介して取得されてもよい。

ＣＴ装置２００により撮像されたボリュームデータは、ＣＴ装置２００から画像データサーバ（ＰＡＣＳ：Picture Archiving and Communication Systems）（不図示）に送られ、保存されてよい。ポート１１０は、ＣＴ装置２００から取得する代わりに、この画像データサーバからボリュームデータを取得してよい。このように、ポート１１０は、ボリュームデータ等の各種データを取得する取得部として機能する。

ＵＩ１２０は、タッチパネル、ポインティングデバイス、キーボード、又はマイクロホンを含んでもよい。ＵＩ１２０は、医用画像処理装置１００のユーザから、任意の入力操作を受け付ける。ユーザは、医師、放射線技師、又はその他医療従事者（Ｐａｒａｍｅｄｉｃ Ｓｔａｆｆ）を含んでもよい。

ＵＩ１２０は、ボリュームデータにおける関心領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の指定や輝度条件の設定等の操作を受け付ける。関心領域は、各種組織（例えば、血管、気管支、臓器、骨、脳、心臓、足、首、血流）の領域を含んでよい。組織は、病変組織、正常組織、臓器、器官、など生体の組織を広く含んでよい。

ディスプレイ１３０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）を含んでもよく、各種情報を表示する。各種情報は、ボリュームデータから得られる３次元画像を含む。３次元画像は、ボリュームレンダリング画像、サーフェスレンダリング画像、仮想内視鏡画像（ＶＥ画像）、ＭＰＲ画像、ＣＰＲ画像、等を含んでもよい。ボリュームレンダリング画像は、レイサム（ＲａｙＳｕｍ）画像、ＭＩＰ(Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ)画像、ＭｉｎＩＰ(Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ)画像、平均値（Ａｖｅｒａｇｅ）画像、又はレイキャスト（Ｒａｙｃａｓｔ）画像を含んでもよい。

メモリ１５０は、各種ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）の一次記憶装置を含む。メモリ１５０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）の二次記憶装置を含んでもよい。メモリ１５０は、ＵＳＢメモリやＳＤカードの三次記憶装置を含んでもよい。メモリ１５０は、各種情報やプログラムを記憶する。各種情報は、ポート１１０により取得されたボリュームデータ、プロセッサ１４０により生成された画像、プロセッサ１４０により設定された設定情報、各種プログラムを含んでもよい。メモリ１５０は、プログラムが記録される非一過性の記録媒体の一例である。

プロセッサ１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含んでもよい。プロセッサ１４０は、メモリ１５０に記憶された医用画像処理プログラムを実行することにより、各種処理や制御を行う処理部１６０として機能する。

図２は、処理部１６０の機能構成例を示すブロック図である。

処理部１６０は、領域抽出部１６１、画像生成部１６２、木構造抽出部１６３、点設定部１６４、パス生成部１６５、及び表示制御部１６６を備える。

処理部１６０は、医用画像処理装置１００の各部を統括する。なお、処理部１６０に含まれる各部は、１つのハードウェアにより異なる機能として実現されてもよいし、複数のハードウェアにより異なる機能として実現されてもよい。また、処理部１６０に含まれる各部は、専用のハードウェア部品により実現されてもよい。

領域抽出部１６１は、ボリュームデータにおいて、セグメンテーション処理を行ってよい。この場合、ＵＩ１２０がユーザからの指示を受け付け、指示の情報が領域抽出部１６１に送られる。領域抽出部１６１は、指示の情報に基づいて、公知の方法により、ボリュームデータから、セグメンテーション処理を行い、関心領域を抽出（ｓｅｇｍｅｎｔ）してもよい。また、ユーザからの詳細な指示により、手動で関心領域を設定（ｓｅｔ）してもよい。また、観察対象が予め定められている場合、領域抽出部１６１は、ユーザ指示なしでボリュームデータから、セグメンテーション処理を行い、観察対象を含む関心領域を抽出してもよい。抽出される領域には、各種組織（例えば、血管、気管支、臓器、骨、脳、心臓、足、首、血流）の領域を含んでよい。各種組織は、動脈、静脈、門脈、胆管、等を含んでもよい。

画像生成部１６２は、ポート１１０により取得されたボリュームデータに基づいて、３次元画像を生成してよい。画像生成部１６２は、ポート１１０により取得されたボリュームデータから、指定された領域や領域抽出部１６１により抽出された領域に基づいて、３次元画像を生成してよい。画像生成部１６２は、３次元画像とともに表示され、ボリュームデータに含まれる管状組織内への医療器具の進行を補助するガイド情報としての表示情報を生成する。

木構造抽出部１６３は、取得されたボリュームデータを基に、このボリュームデータに含まれる木の形状（木構造）の部分を木構造データＴＲとして抽出する（図１１参照）。取得されるボリュームデータは、木の形状（木構造）を有する組織を含む。木構造は、例えば血管走行を示し、１つ以上の分岐を有する１つ以上の血管の部分を有する。木構造抽出部１６３は、木構造を有する組織を含むボリュームデータに対して、組織を関心領域として抽出し、関心領域に対して細線化処理（ｔｈｉｎｉｎｇ）をすることによって木構造として抽出してよい。木構造抽出部１６３は、組織の関心領域をいわゆるＭｏｒｐｏｌｏｇｙ処理によって成形してから、細線化処理を行ってもよい。また、木構造抽出部１６３は、木構造を有する組織を含むボリュームデータに対して既知の探索処理（例えば非特許文献１に記載された探索処理）を適用して木構造を抽出してよい。木構造抽出部１６３は、細線化処理や探索処理により、ボリュームデータから木構造データＴＲを抽出する。

点設定部１６４は、木構造データＴＲにおける任意の点を目標点（Ｔａｒｇｅｔ）Ｔ１として設定する。目標点Ｔ１は、ユーザが観察を希望する患部（観察対象部位）Ｔ３の領域に含まれる点でもよい。目標点Ｔ１は、患部Ｔ３の領域の外側に位置する点でもよく、患部Ｔ３から独立していてよい。目標点Ｔ１は、ＵＩ１２０を介して設定されてよい。つまり、目標点Ｔ１は、ユーザ手動で設定されてよい。また、目標点Ｔ１は、領域抽出部１６１により抽出された領域（例えば肝臓）における任意の点が設定されてもよい。つまり、目標点Ｔ１は、自動設定されてもよい。点設定部１６４は、目標点Ｔ１として、患部Ｔ３に最も近い木構造データＴＲ上の点を設定してもよい。患部Ｔ３に元も近い木構造データＴＲ上の点は、カテーテルの挿入方向において患部よりも手前（木構造データＴＲの根本側）の点でよい。また、癌抽出アルゴリズムにより被検体の内部に癌が抽出された場合、抽出された癌に最も木構造データＴＲ上の点が、目標点Ｔ１とされてもよい。目標点Ｔ１は、医師がカテーテルを到達させる予定の点であってよい。目標点Ｔ１に到達したカテーテルより、止血剤、抗がん剤、その他薬剤を投与したり、コイルやステントを留置したりすることができる。目標点Ｔ１は、医師が気管支内視鏡を到達させる予定の点であってよい。目標点Ｔ１に到達した気管支内視鏡より、抗がん剤、その他薬剤を投与したり、ステントを留置したり、また生検したりすることができる。

点設定部１６４は、患部の領域（患部領域）又は点（患部点）を、目標点Ｔ１とは独立して設定してもよい。患部領域又は患部点を単に「患部」とも称する。患部Ｔ３は、ＵＩ１２０を介して設定されてよい。つまり、患部Ｔ３は、ユーザ手動で設定されてよい。また、患部Ｔ３は、術式等に応じて自動的に設定されてもよい。例えば、点設定部１６４は、ＵＩ１２０を介して入力された術式や患部の識別情報に応じて、患部Ｔ３を自動設定してもよい。

点設定部１６４は、木構造データＴＲにおける目標点Ｔ１と異なる任意の点を、開始点Ｔ２として設定してもよい。開始点Ｔ２は、木構造データＴＲにおいて、目標点Ｔ１よりも基端側（木の根本側）に位置する。ＩＶＲが行われる場合、開始点Ｔ２は、被検体におけるカテーテル挿入位置でもよい。この場合、開始点Ｔ２は、カテーテル挿入を開始する目安の位置となる。一方、開始点Ｔ２は、カテーテル挿入位置でなくてもよい。

点設定部１６４は、術式に応じて、特定の組織（例えば大動脈）における任意の点を、開始点Ｔ２として設定してもよい。開始点Ｔ２は、特定の組織の領域における中間点、中心点、重心点、等として設定されてもよい。術式の情報は、例えばＵＩ１２０を介して入力されてよい。特定の組織は、領域抽出部１６１により術式の情報に応じて抽出された領域の組織でよい。

点設定部１６４は、目標点Ｔ１に応じて開始点Ｔ２を設定してもよい。例えば、目標点Ｔ１が腹腔動脈及び肝動脈の１つに含まれる点である場合、開始点Ｔ２は、大動脈に含まれる点でよい。腹腔動脈及び肝動脈は、大動脈から分岐されてくるからである。大動脈の領域は、領域抽出部１６１により抽出されていてよい。例えば、目標点Ｔ１が脳動脈瘤に含まれる点である場合、開始点Ｔ２は、頸動脈に含まれる点でよい。頸動脈瑠は、頸動脈において発生するからである。頸動脈の領域は、領域抽出部１６１により抽出されていてよい。この場合、カテーテル挿入地点は、開始点Ｔ２としての頸動脈と異なっていてよい。開始点Ｔ２よりもカテーテル挿入地点側では、カテーテルの進行方向を認識し易く、表示によるガイドがなくてもカテーテルが誤った分岐に進入される可能性が低いためである。

また、開始点Ｔ２は、ＵＩ１２０を介して設定されてもよい。つまり、開始点Ｔ２は、ユーザ手動で設定されてもよい。

パス生成部１６５は、木構造データＴＲに沿って開始点Ｔ２と目標点Ｔ１とを接続するパスを、経路（主路）として生成する。パス生成部１６５は、木構造データＴＲにおける主路以外の血管等の走行を示す全てのパスを、副路としてよい。つまり、パス生成部１６５は、木構造データＴＲから主路を差し引いたパスを、副路として生成してよい。パス生成部１６５は、木構造データＴＲにおける主路に接続された、つまり主路から分岐された血管等の走行を示すパスを、副路としてもよい。従って、パス生成部１６５は、木構造データＴＲにおいて主路と副路とを区別して生成している。パス生成部１６５は、主路と副路との接続位置を分岐（分岐位置）として検出する。分岐は、例えば、分岐点、分岐点付近の領域、又は分岐点から所定距離以内に位置する副路の一部であってよい。

表示制御部１６６は、経路Ｐ１、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２、経路Ｐ１と副路Ｐ２との分岐ＢＲ、をディスプレイ１３０に表示させる。副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２は、副路Ｐ２の分岐ＢＲの位置や分岐ＢＲから所定距離離れた位置におけるパスとしての副路Ｐ２の接線方向と一致してよい。副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２とは、副路Ｐ２がどの方向に延びているかを主眼としており、副路Ｐ２自体を表示することを主としては意図していない。つまり、副路Ｐ２の全体を表示するのではなく、副路Ｐ２の走行状態を把握できる程度の表示とする。副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２は、副路Ｐ２に付された矢印によって表現されてもよいし、分岐ＢＲの付近の所定距離（例えば数ｍｍ）以内で描かれた副路Ｐ２を示す線によって表現されてもよいし、その他のマークによって表現されてもよい。このように、医用画像処理装置１００は、副路Ｐ２が過剰に表示されることを抑制することで、経路Ｐ１の走行に係る表示の視認性が低下することを抑制できる。

表示制御部１６６は、経路Ｐ１と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２とを区別し、経路Ｐ１と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２との表示態様が異なるように、経路Ｐ１と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２とを表示させる。例えば、表示制御部１６６は、経路Ｐ１を示す線と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を示す線との線種を変えて（例えば実線、点線、破線、鎖線、ハッチングの種別を変えて）、表示制御してよい。表示制御部１６６は、経路Ｐ１と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２との表示色を変えて（例えば黒、赤、青、黄、緑のように色を変えて）、表示するよう制御してよい。表示制御部１６６は、経路Ｐ１を示す線の太さと副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を示す線の太さとを変えて、表示するよう制御してよい。

表示制御部１６６は、経路Ｐ１の走行方向を示す情報（例えば矢印、その他のマーク）を、経路Ｐ１の先端等に付して、表示するよう制御してよい。表示制御部１６６は、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を示す情報（例えば矢印、その他のマーク）を、副路Ｐ２の先端等に付して、表示するよう制御してよい。なお、経路Ｐ１として表示されたパスの延びる方向自体が、経路Ｐ１の走行方向を示す情報として扱われてもよい。同様に、副路Ｐ２として表示されたパスの延びる方向自体が、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を示す情報として扱われてもよい。

経路Ｐ１、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２、及び分岐ＢＲなどの、医療器具が組織を進行するための補助となる（ガイドする）情報を、本実施形態ではガイド情報とも称する。

ディスプレイ１３０は、表示制御部１６６による制御に従って、各種表示を行う。ディスプレイ１３０は、経路Ｐ１、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２、及び分岐ＢＲを表示する。ディスプレイ１３０は、経路Ｐ１と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２とを区別し、経路Ｐ１と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２との表示態様が異なるように、経路Ｐ１と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２とを表示する。例えば、ディスプレイ１３０は、経路Ｐ１を示す線と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を示す線との線種を変えて（例えば実線、点線、破線、鎖線、ハッチングの種別を変えて）、表示してよい。ディスプレイ１３０は、経路Ｐ１と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２との表示色を変えて（例えば黒、赤、青、黄、緑のように色を変えて）、表示してよい。ディスプレイ１３０は、経路Ｐ１を示すパスの線と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を示す線の太さとを変えて、表示してよい。

ディスプレイ１３０は、経路Ｐ１の走行方向を示す情報（例えば矢印、その他のマーク）を、経路Ｐ１の先端等に付して表示してよい。ディスプレイ１３０は、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を示す情報（例えば矢印、その他のマーク）を、副路Ｐ２の先端等に付して表示してよい。

図３Ａは木構造データＴＲに含まれるパスの表示対象の一例を説明するための図である。

図３Ａでは、ＵＩ１２０等を介して患部Ｔ３が設定され、患部Ｔ３に最も近い位置に目標点Ｔ１が設定されている。患部Ｔ３は、例えば肝臓の領域である。大動脈Ａ１の中間点に開始点Ｔ２が設定されている。この場合、経路Ｐ１は、開始点Ｔ２を起点として大動脈Ａ１を通り、大動脈Ａ１から分岐ＢＲ１で分岐した腹腔動脈及び肝動脈Ａ２を通り、腹腔動脈及び肝動脈Ａ２に存在するいくつかの分岐ＢＲ２、ＢＲ３を通り、目標点Ｔ１まで達する。経路Ｐ１の分岐ＢＲ１，ＢＲ２、ＢＲ３から分岐されると、副路Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３となる。また、分岐ＢＲ２，ＢＲ３の分岐点付近（各分岐点から所定距離以内）では、経路Ｐ１と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２とが区別して可視化される。図３では、経路Ｐ１が実線で示され、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２が点線で示されている。

ディスプレイ１３０は、経路Ｐ１、副路Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３の走行方向ＰＤ２１，ＰＤ２２，ＰＤ２３、分岐ＢＲ１、ＢＲ２，ＢＲ３、及び患部Ｔ３を表示する。ディスプレイ１３０は、分岐ＢＲ１において経路Ｐ１から分岐する副路Ｐ２１が延びる方向を、副路Ｐ２１の走行方向ＰＤ２１として示している。ディスプレイ１３０は、分岐ＢＲ２において経路Ｐ１から分岐する副路Ｐ２２が延びる方向を、副路Ｐ２２の走行方向ＰＤ２２として示している。ディスプレイ１３０は、分岐ＢＲ３において経路Ｐ１から分岐する副路Ｐ２３が延びる方向を、副路Ｐ２３の走行方向ＰＤ２３として示している。

これにより、医用画像処理装置１００は、カテーテルが進行すべき経路Ｐ１上に存在する分岐ＢＲ１，ＢＲ２，ＢＲ３の情報（分岐情報）を可視化できる。この場合、医用画像処理装置１００は、経路Ｐ１ではなく、経路Ｐ１から分岐された副路Ｐ２でもない無関係のパスが多数表示されることを抑制できる。また、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を示すことで、副路Ｐ２が過多に表示されることも抑制できる。つまり、医用画像処理装置１００は、実際にカテーテルが通過すべき経路Ｐ１以外のパスが過多となり、ディスプレイ１３０において多数のパスが重なって見えることを抑制でき、パスを混同して区別不能となることを抑制できる。また、副路Ｐ２については、分岐ＢＲにおいて経路Ｐ１に接続して走行方向ＰＤ２が示されるので、経路Ｐ１から副路Ｐ２が分岐しているのか、経路Ｐ１と副路Ｐ２（無関係のパス）とが交差しているかを区別して確認し易くなる。また、開始点Ｔ２と目標点Ｔ１とをつなぐ経路Ｐ１のみを表示する場合と比較すると、医用画像処理装置１００は、分岐部分として分岐ＢＲ１，ＢＲ２，ＢＲ３を可視化できる。そのため、ユーザは、分岐ＢＲから副路Ｐ２にカテーテルを挿入することを抑制できる。特に、アンギオ画像と比較しているときに奥行方向において重なっている分岐が存在しても、ユーザは、経路Ｐ１と副路Ｐ２とを表示対象により区別して視認できる。このように医用画像処理装置１００により得られたガイド情報が付された三次元画像は、カテーテル手技の術前プラニング及び術中に参照するための画像として活用され得る。

また、画像生成部１６２は、３次元の血管造影装置（３Ｄ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ装置：アンギオ装置とも称する）により撮像されたデータに基づく断面画像（アンギオ画像とも称する）の角度に基づいて、ＣＴ装置２００からのボリュームデータに基づく断面画像（ＣＴ画像の３次元画像とも称する）の角度を決定してよい。つまり、ユーザがＩＶＲの術中にアンギオ画像の表示を確認しながら処置を行う場合に、画像生成部１６２は、アンギオ画像の角度やアンギオ画像の向きに合わせて、ガイドとしてのパスが表示されたＣＴ画像の３次元画像の角度や向きを決定してよい。この場合、ポート１１０が、アンギオ画像の表示のために設定された角度情報をアンギオ装置から取得し、画像生成部１６２が、取得された角度情報に基づいて、ＣＴ画像の３次元画像を表示してよい。また、ＵＩ１２０が、アンギオ画像の表示のための角度情報の入力を受け付け、画像生成部１６２が、入力された角度情報に基づいて、ＣＴ画像の３次元画像を表示してよい。これにより、ユーザが、アンギオ画像とガイドが付された３次元画像との対応を容易に視認でき、カテーテルを誤った副路Ｐ２へ誤挿入等することを抑制できる。

なお、アンギオ画像の角度は、原則として、体軸を中心に回転させた角度となる。また、アンギオ画像の角度は、術式により決定されていることがある。例えば、経皮的冠動脈形成術（ＰＣＩ：Percutaneous Coronary Intervention）が行われる場合の、アンギオ画像の角度には、ＲＡＯ（Right Anterior Oblique）、ＬＡＯ（Left Anterior Oblique）がある。

図３Ｂは木構造データＴＲに含まれるパスの表示対象の他例を説明するための他の図である。図３Ｂでは、腹腔動脈及び肝動脈Ａ２の図示が省略されている。また、図３Ｂでは、ユーザにより挿入されるカテーテルの進行ルートＣ１が示されている。図３Ｂにおいて、図３Ａと同様の事項については、説明を省略又は簡略化する。

図３Ａと比較すると、図３Ｂでは、開始点Ｔ２が、大動脈Ａ１と腹腔動脈及び肝動脈Ａ２との接続点付近に存在する。よって、大動脈内でのパスの可視化は行われない。大動脈は表示が明瞭な臓器であるので、医用画像処理装置１００は、大動脈内部でどのようにカテーテルを進行させるかを示さなくても、カテーテルの誤進行の可能性を低く維持できる。また、ＵＩ１２０等を介して大動脈Ａ１内の任意の点が開始点Ｔ２として選択されても、点設定部１６４は、図３Ｂのような目標点Ｔ１側の接続点付近を開始点Ｔ２として設定してもよい。

図４Ａは、経路Ｐ１と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２と分岐ＢＲを含む画像例を示す図である。図４Ｂは、経路Ｐ１と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２と分岐ＢＲと患部Ｔ３を含む画像例を示す図である。図４Ａ及び図４Ｂに示す画像は、同じボリュームデータに基づく断面画像であるが、異なる位置の断面の断面画像が示されている。

図４Ａの断面画像では、患部Ｔ３が表示されていない。つまり、この断面には、患部Ｔ３が存在していない。一方、図４Ｂの断面画像では、患部Ｔ３が表示されている。つまり、個の断面には、患部Ｔ３が含まれる。図４Ａ及び図４Ｂでは、ＩＶＲの際にカテーテルが進行すべき経路Ｐ１は、実線で示されており、カテーテルが進行すべきでない副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２は、点線で示されている。つまり、経路Ｐ１と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２とは表示態様が異なり、経路Ｐ１であるか副路Ｐ２であるかを一見して視認できるようになっている。経路Ｐ１の走行方向は、矢印の向きによって表現されている。副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２は、副路Ｐ２に沿った点線及び矢印の向きによって表現されている。なお、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を示す情報として、点線、矢印、等の少なくとも１つのマークが付されればよい。

次に、経路Ｐ１及び副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２の表示態様のバリエーションについて説明する。

図５〜図７は、経路Ｐ１及び副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２の表示態様のバリエーションを説明するための図である。図５〜図７では、比較的太い血管（例えば大動脈Ａ１）から分岐して比較的細い血管（例えば腹腔動脈及び肝動脈Ａ２）へカテーテルを挿入する場合のガイド情報を示している。経路Ｐ１で示される線が、実際の血管とは別に表示されている。

図５では、経路Ｐ１は実線で示されており、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２はハッチング（ここでは斜線の模様）で示されている。このように、正パスとしての経路Ｐ１と誤パスとしての副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２との表示態様が異なる。医用画像処理装置１００が経路Ｐ１と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２との表示態様を変更することで、ユーザは、経路Ｐ１と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２とを視覚的に識別でき、カテーテルの進行すべき方向を理解し易くできる。

図５では、経路Ｐ１からの分岐直後の副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２が、矢印により示されている。副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２は、誤パスへの方向を示している。なお、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２は、分岐から少し進んだ位置（所定距離離れた位置）において折れ曲がっているものが含まれてもよい（副路Ｐ２４参照）。副路Ｐ２４の折れ曲がった後の走行方向ＰＤ２４が、矢印により示されている。このように、経路Ｐ１の分岐から所定距離以上離れた位置での副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２が、矢印等のマークにより示されてもよい。

図６では、経路Ｐ１は、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２よりも太く表示されている。このように、正パスとしての経路Ｐ１と誤パスとしての副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２との表示態様が異なる。医用画像処理装置１００は、経路Ｐ１を副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２よりも太く表示することで、ユーザに経路Ｐ１が注目され易くなり、副路Ｐ２が注目され難くなる。よって、ユーザは、カテーテルの進行すべき方向を理解し易くできる。

図７では、経路Ｐ１は直線で示されており、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２はハッチング（ここでは斜線の模様）で示されている。また、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２では矢印が付されていない。図７では、矢印の代わりに、副路Ｐ２が延びる方向が副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を示している。このように、医用画像処理装置１００は、副路Ｐ２の矢印を省略しても、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を示すことができ、ユーザに対して副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２への進入を抑制すべく注意喚起できる。

次に、医用画像処理装置１００の動作について説明する。
図８は医用画像処理装置１００の動作例を示すフローチャートである。図８では、腹部の血管にカテーテルを挿入することを想定してよい。

まず、ポート１１０は、ＣＴ装置２００等から、被検体の腹部のボリュームデータを取得する（Ｓ１１）。

領域抽出部１６１は、各種動脈（例えば、大動脈Ａ１、大動脈Ａ１から分岐する腹腔動脈、上腸間膜動脈、下腸間膜動脈、その他の動脈、上記した動脈から更に分岐する動脈）を抽出する（Ｓ１２）。

木構造抽出部１６３は、領域抽出部１６１により抽出された動脈を基に、木構造データＴＲを抽出（生成）する（Ｓ１３）

点設定部１６４は、木構造データＴＲに含まれる左右総腸骨動脈のいずれかにおける任意の点（例えば左右総腸骨動脈のいずれかにおける中間点）を、開始点Ｔ２として設定する（Ｓ１４）。開始点Ｔ２は、被検体におけるカテーテル挿入地点を示してよい。

点設定部１６４は、例えばＵＩ１２０を介して、患部Ｔ３を設定する（Ｓ１５）。

点設定部１６４は、目標点Ｔ１を設定する（Ｓ１６）。この場合、点設定部１６４は、設定された患部Ｔ３に最も近い木構造データＴＲ上の点を、目標点Ｔ１として設定してよい。

パス生成部１６５は、木構造データＴＲに含まれる開始点Ｔ２と目標点Ｔ１とを結ぶ経路Ｐ１を生成する（Ｓ１７）。パス生成部１６５は、木構造データＴＲに含まれる経路Ｐ１以外のパスの少なくとも一部である副路Ｐ２が走行する方向を示す、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を生成する。なお、副路Ｐ２自体も生成してもよい。

パス生成部１６５は、経路Ｐ１上に存在する経路Ｐ１から副路Ｐ２へ分岐する分岐ＢＲを全て取得する（Ｓ１８）。

画像生成部１６２は、ポート１１０等を介して取得されたボリュームデータに基づいて、ボリュームレンダリング画像を生成する（Ｓ１９）。

表示制御部１６６は、経路Ｐ１を例えば実線として、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を例えば点線として、経路Ｐ１及び副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２と分岐ＢＲとを含むガイド情報を生成する。ディスプレイ１３０は、表示制御部１６６の制御に従って、ボリュームレンダリング画像に、ガイド情報に含まれる経路Ｐ１と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２と分岐ＢＲとを重畳させて、表示する（Ｓ２０）。この際、ガイド情報は、定められた実線や点線などの表示態様により表示される。

次に、医用画像処理装置１００が表示するガイド情報のバリエーションについて説明する。

目標点Ｔ１は、複数存在してもよい。つまり、木構造データＴＲにおける目標点Ｔ１として、複数の位置がメモリ１５０に登録されていてよい。各目標点Ｔ１の位置の登録は、前述した目標点Ｔ１の設定時と同様に、ＵＩ１２０を介して手動で行われてもよいし、他の情報に基づき自動で行われてもよい。

ＵＩ１２０は、複数の登録された目標点Ｔ１のうち、ユーザ所望の目標点を選択するための入力を受け付けてよい。点設定部１６４は、選択された目標点Ｔ１を設定してよい。つまり、ユーザの意思を反映して選択された目標点Ｔ１が、カテーテルが通過すべき位置として設定されてよい。この場合、複数存在する目標点Ｔ１のうち、選択して設定された目標点Ｔ１と開始点Ｔ２とを結ぶ経路Ｐ１が生成される。目標点Ｔ１の選択及び設定に伴い、副路Ｐ２及び分岐ＢＲも生成される。ディスプレイ１３０は、選択された目標点Ｔ１に基づいて、経路Ｐ１、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２及び分岐ＢＲを表示する。

ＵＩ１２０は、複数の登録された目標点Ｔ１のうち、現在設定された目標点Ｔ１を他の点に変更するための入力を受け付けてよい。点設定部１６４は、変更後の目標点として入力された目標点Ｔ１を設定してよい。つまり、ユーザの意思を反映して変更された目標点Ｔ１が、カテーテルが通過すべき位置として設定される。この場合、複数存在する目標点Ｔ１のうち、変更して設定された目標点Ｔ１と開始点Ｔ２とを結ぶ経路Ｐ１が再生成される。目標点Ｔ１の変更及び設定に伴い、副路Ｐ２及び分岐ＢＲも再生成される。ディスプレイ１３０は、変更された目標点Ｔ１に基づいて、経路Ｐ１、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２及び分岐ＢＲを再表示する。したがって、変更前には経路Ｐ１であったパスが変更後に副路Ｐ２となり、表示態様が変更されて表示され得る。同様に、変更前には副路Ｐ２であったパスが変更後に経路Ｐ１となり、表示態様が変更されて表示され得る。

このように、医用画像処理装置１００は、複数の目標点Ｔ１が存在する場合でも、選択された目標点Ｔ１に従って、経路Ｐ１や副路Ｐ２を生成できる。したがって、予め目標点Ｔ１の候補が複数存在する場合に、ユーザの意思によって所望の経路Ｐ１や副路Ｐ２を生成できる。また、医用画像処理装置１００は、複数の目標点Ｔ１が存在する場合でも、目標点Ｔ１の設定を変更することで、経路Ｐ１と副路Ｐ２とを切り替えできる。よって、例えばＩＶＲ中に処置対象とする患部Ｔ３が変更される場合や、カテーテルを進行させる経路Ｐ１を変更したい場合には、ユーザの意思によって所望の経路Ｐ１に変更できる。経路Ｐ１の変更に伴って、副路Ｐ２や分岐ＢＲが変更される。

図９は、患部Ｔ３よりも手前（木構造データＴＲの根本側）の点を目標点Ｔ１として設定することを説明するための図である。

図９では、例えばＵＩ１２０を介したユーザ指定により、目標点Ｔ１の位置の入力を受け付け、点設定部１６４が目標点Ｔ１を設定する。パス生成部１６５が、木構造データＴＲに沿って目標点Ｔ１と開始点Ｔ２とを結ぶ経路Ｐ１を生成する。経路Ｐ１の分岐ＢＲから副路Ｐ２が分岐される。また、目標点Ｔ１と患部Ｔ３との間には、木構造データＴＲにおける末端側に延びるパスとしての末端側経路Ｐ３が１つ以上存在し得る。図９では、２つの末端側経路Ｐ３が、患部Ｔ３に到達する。

したがって、パス生成部１６５は、目標点Ｔ１と開始点Ｔ２との間に、経路Ｐ１として１つのパスを生成する。ユーザは、ディスプレイ１３０に表示された経路Ｐ１を含むガイド情報を確認することで、患部Ｔ３の手前までカテーテルを高精度に到達できる。経路Ｐ１を経由して患部Ｔ３の手前にある目標点Ｔ１までカテーテルを到達すれば、処置として十分有効である場合がある。例えば、カテーテルの先端から薬剤を投与することが考えられる。薬剤を投与する場合、カテーテルの先端が必ずしも患部Ｔ３に到達していなくてよいことがあり得る。

また、パス生成部１６５は、目標点Ｔ１を基点とする末端側経路Ｐ３を複数生成し得る。つまり、ディスプレイ１３０は、１つの経路Ｐ１を表示し、１つ以上の末端側経路Ｐ３を表示してよい。ユーザは、ディスプレイ１３０に表示された経路Ｐ１を含むガイド情報を確認することで、目標点Ｔ１から患部Ｔ３に到達するまでの複数の経路（例えば全経路）を把握でき、カテーテルを高精度に進行できる。また、医用画像処理装置１００は、目標点Ｔ１よりも末端側に位置する末端側経路Ｐ３を複数表示することで、複数の末端側経路Ｐ３からも患部Ｔ３に到達できる場合、ユーザに複数の選択肢を提供できる。

図９では、末端側経路Ｐ３には、目標点Ｔ１を基点とすると、患部Ｔ３に近づくように延びる末端側経路Ｐ３１と、患部Ｔ３から離れるように延びる末端側経路Ｐ３２と、が含まれる。表示制御部１６６は、末端側経路Ｐ３１と末端側経路Ｐ３２とを表示態様が異なるように表示してよい。例えば、末端側経路Ｐ３１を実線で示し、末端側経路Ｐ３２を破線で示すよう、ガイド情報を生成してよい。ディスプレイ１３０は、表示制御部１６６の制御に従って、末端側経路Ｐ３１と末端側経路Ｐ３２とを、異なる表示態様で表示してよい。これにより、ディスプレイ１３０のガイド表示を確認したユーザは、表示態様を確認することで、患部Ｔ３に向かってカテーテルを進行させるための末端側経路Ｐ３を識別できる。

図１０は、分岐ＢＲから所定距離離れた位置での副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を示す他の表示例を示す模式図である。

観察対象の組織によっては、経路Ｐ１から分岐してから所定距離で副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２が変化したり、副路Ｐ２が曲がりくねっており副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２が頻繁に変化したりすることがあり得る。そのため、ディスプレイ１３０は、分岐ＢＲに係る分岐点付近での副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２ではなく、分岐点から所定距離（例えば数ｍｍ）離れた位置での副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を表示するようにしてもよい。また、ディスプレイ１３０は、分岐点から所定距離毎に副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を複数表示するようにしてもよい。

これにより、医用画像処理装置１００は、観察対象の組織における副路Ｐ２の形状に即して、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２の情報を含むガイド情報を表示できる。したがって、ユーザは、例えば、ディスプレイ１３０に表示された副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を確認して、副路Ｐ２の代表的な走行方向ＰＤ２や副路Ｐ２における各位置での走行方向ＰＤ２を理解でき、カテーテルを血管内部においてスムーズに進行できる。

以上のように、本実施形態の医用画像処理装置１００では、ポート１１０が、木構造を有する組織を含むボリュームデータを取得してよい。木構造抽出部１６３が、ボリュームデータのうち少なくとも木構造の部分を木構造データとして抽出してよい。点設定部１６４が、木構造データにおける目標点Ｔ１を設定してよい。パス生成部１６５が、木構造データにおいて目標点Ｔ１よりも基端側に位置する開始点Ｔ２と、目標点Ｔ１と、を結び、木構造データに沿って走行する経路Ｐ１を生成してよい。ディスプレイ１３０は、経路Ｐ１と、木構造データにおいて経路Ｐ１から分岐する副路Ｐ２と、を区別して、経路Ｐ１、経路Ｐ１と副路Ｐ２との分岐ＢＲ、及び経路Ｐ１から分岐する副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を表示し、経路Ｐ１及び副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を異なる表示態様で１つの画像上に表示してよい。なお、ポート１１０は、取得部の一例である。木構造抽出部１６３は、抽出部の一例である。点設定部１６４は、設定部の一例である。パス生成部１６５は、生成部の一例である。ディスプレイ１３０は、表示部の一例である。目標点Ｔ１は、第１の点の一例である。開始点Ｔ２は、第２の点の一例である。

これにより、医用画像処理装置１００は、経路Ｐ１により、カテーテルを進行させるべきパスを可視化できる。医用画像処理装置１００は、分岐ＢＲにより、カテーテルを誤進行させそうな箇所を可視化できる。医用画像処理装置１００は、副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２により、カテーテルを誤進行させそうな方向を可視化できる。医用画像処理装置１００は、経路Ｐ１及び副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を異なる表示態様とすることで、経路Ｐ１及び副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を視覚的に識別し易くできる。よって、ユーザは、被検体の内部の管状組織において医療器具を進行させるべき方向を容易に視認できる。

また、医用画像処理装置１００は、被検体において探索された血管の一部が表示されるので、血管を全部表示する場合と比較すると、表示される要素を少なくでき、煩雑性を低減できる。したがって、この表示を確認しながらＩＶＲを実施するユーザは、どの血管にカテーテルを進行させればよいかを判断し易くなる。また、ディスプレイ１３０における奥行方向に血管が重なって表示される可能性が低下する。また、主要な経路と副路との表示態様を異なる表示態様とすることで、ユーザは、仮に複数の血管が奥行方向に重なっても、複数の血管を区別して観察し易くなり、カテーテルを所望の方向に進行し易くなる。

また、２点間を接続するパスのみが表示される場合と比較すると、医用画像処理装置１００は、２点間の経路Ｐ１とともに分岐ＢＲや副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を示す。つまり、分岐ＢＲのある点と分岐ＢＲの向きを示しているとも言える。そのため、ユーザは、観察対象のパス（経路Ｐ１）から他のパスがどのように分岐しているかを把握し易くなる。したがって、この表示を確認しながらＩＶＲを実施するユーザは、観察対象に向かって第１の血管から第２の血管に進行する血管を変更する必要がある場合でも、複数の血管の分岐口や分岐の方向（副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２）を視認し易くなり、カテーテルの進行方向を誤る可能性を低減できる。また、医用画像処理装置１００は、分岐した血管が、ディスプレイ１３０における奥行方向に延びる場合でも、経路Ｐ１と副路Ｐ２とを表示態様を変えて表示することで、分岐した血管を把握し易くでき、カテーテルの進行を支援できる。

ＩＶＲにおいてカテーテルを目標位置に到達させるために、いくつかの分岐口を経由することが多い。そのため、ユーザは、複数の血管が接続した分岐ＢＲを経由して、目標位置にカテーテルを進行させる。この場合、医用画像処理装置１００によれば、誤って分岐ＢＲから副路Ｐ２にカテーテルを進行させ、誤った血管にカテーテルを進行させることを抑制できる。ユーザは、アンギオ装置等により表示されたカテーテルの先端位置を確認しながら、カテーテルを進行させる。アンギオ装置では、撮像された角度に起因して、複数の血管の表示位置が、表示画面の奥行方向に重なることで、一見分岐しているように見えない血管がある。アンギオ装置では確認し難い血管の構造であっても、医用画像処理装置１００がＩＶＲを支援するために導入されることで、ユーザは、高精度にＩＶＲの処置を実施でき、患者への侵襲や負担を抑制できる。

開始点Ｔ２は、木構造データにおいて、目標点Ｔ１よりも基端側に位置する所定範囲（例えば気管や大動脈）に含まれてよい。

これにより、医用画像処理装置１００は、カテーテルの進行を比較的誤り難い箇所から、カテーテルの進行を支援できる。よって、ユーザは、スムーズにＩＶＲの処置を実施できる。また、例えばカテーテルの進行を誤り難い箇所では、ガイド情報を省略できる。例えば、カテーテルは、足から挿入されて大動脈を介して他の血管へ進行することが多いが、大動脈内ではカテーテルの進行を誤り難いので、カテーテルの挿入位置と開始点Ｔ２の位置とを一致させなくてよい。例えば大動脈のいずれかの位置を開始点Ｔ２としても、ＩＶＲの処置の精度は維持可能である。

ＵＩ１２０は、ボリュームデータにおける患部Ｔ３の指定を受け付けてよい。点設定部１６４は、患部Ｔ３の位置に基づいて、木構造データにおける目標点Ｔ１の位置を決定してよい。なお、ＵＩ１２０は、第１の操作部の一例である。

これにより、医用画像処理装置１００は、例えば、指定された患部Ｔ３から最も近い木構造データ上の点を目標点Ｔ１に設定できる。つまり、被検体のボリュームデータの観察対象となる患部Ｔ３を指定することで、患部Ｔ３に向かう血管を経路Ｐ１として抽出できる。よって、ユーザが木構造データとしての血管の位置を把握していなくても、医用画像処理装置１００は、患部Ｔ３を指定することで、カテーテルを進行すべき経路Ｐ１を生成でき、ユーザに提示できる。

ＵＩ１２０は、木構造データにおける目標点Ｔ１の指定を、患部Ｔ３の指定として受け付けてよい。例えば、血管の狭窄のように、木構造データにおける目標点Ｔ１に患部Ｔ３が存在する場合があるからである。

これにより、医用画像処理装置１００は、患部Ｔ３に達するカテーテルの進行すべき経路Ｐ１を取得でき、患部Ｔ３に至るまでカテーテルを正確に進行させ易くできる。

パス生成部１６５は、患部Ｔ３の位置に基づいて、木構造データＴＲにおいて目標点Ｔ１よりも末端側を走行する複数の末端側経路Ｐ３から、患部Ｔ３に関連する末端側経路Ｐ３を複数設定してよい。ディスプレイ１３０は、設定された末端側経路Ｐ３を表示してよい。パス生成部１６５は、経路設定部の一例である。患部Ｔ３に関連する末端側経路Ｐ３は、患部Ｔ３に対する治療とともに治療を意図する（治療対象の）末端側経路や、患部Ｔ３に対する処置とともに処置の可能性のある（処置対象）末端側経路であってよい。例えば、患部Ｔ３に関連する末端側経路Ｐ３は、患部Ｔ３が腫瘍の場合には、腫瘍を栄養する末端側経路Ｐ３でよい。患部Ｔ３に関連する末端側経路Ｐ３は、患部Ｔ３が出血の場合には、出血に至る末端側経路でよい。

医用画像処理装置１００は、患部Ｔ３の位置に応じて患部Ｔ３を識別し、患部Ｔ３の状態を認識できる。患部Ｔ３の状態に応じて、目標点Ｔ１と患部Ｔ３との間のいずれの末端側経路Ｐ３に対して治療や処置が必要であるかが変化する。医用画像処理装置１００は、患部Ｔ３の状態に応じて、患部Ｔ３に関連して治療や処置な末端側経路を可視化できる。よって、ユーザは、患部Ｔ３とともに治療や処置が必要な末端側経路を容易に把握でき、末端側経路の治療や処置をスムーズに実施できる。

ディスプレイ１３０は、木構造データにおいて目標点Ｔ１よりも末端側を走行する複数の末端側経路Ｐ３を表示してよい。

これにより、医用画像処理装置１００は、例えば目標点Ｔ１から患部Ｔ３に向かうパスが複数存在する場合、その複数のパスをユーザに提示できる。例えば、目標点Ｔ１よりも末端側に患部Ｔ３が位置する場合に、ユーザは、ガイド情報の表示を確認しながら、患部Ｔ３の手前の目標点Ｔ１において血管を塞いだ場合の末端側経路Ｐ３への影響を予測したり、目標点Ｔ１において抗がん剤を注入した場合の末端側経路Ｐ３での抗がん剤の進行具合を予測したりすることができる。

複数の末端側経路Ｐ３は、目標点Ｔ１を基点とすると患部Ｔ３に接近する方向に走行する末端側経路Ｐ３１と、目標点Ｔ１を基点とすると患部Ｔ３から遠ざかる方向に走行する末端側経路Ｐ３２と、を含んでよい。ディスプレイ１３０は、末端側経路Ｐ３１と末端側経路Ｐ３２とを異なる表示態様で表示してよい。なお、末端側経路Ｐ３１は第１の末端側経路の一例である。末端側経路Ｐ３２は、第２の末端側経路の一例である。

これにより、ユーザは、表示態様により一見して末端側経路Ｐ３が患部Ｔ３に近づくか遠ざかるかを判別できる。つまり、医用画像処理装置１００は、目標点Ｔ１まで進行したカテーテルを更にどちらに進行させるべきかを、理解し易くできる。

目標点Ｔ１は、複数存在してよい。ＵＩ１２０は、複数の目標点Ｔ１のうちいずれか１つの目標点Ｔ１を選択するための入力を受け付けてよい。ディスプレイ１３０は、ＵＩ１２０を介して選択された目標点Ｔ１に基づく経路Ｐ１と、経路Ｐ１から分岐する副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２と、を異なる表示態様で表示してよい。なお、ＵＩ１２０は、第２の操作部の一例である。

これにより、医用画像処理装置１００は、例えば、頻繁に設定されると予測される目標点Ｔ１を予め登録しておき、実際に設定された目標点Ｔ１の位置に基づき、経路Ｐ１と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２とを決定してよい。経路Ｐ１と副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２とは表示態様が異なるので、医用画像処理装置１００は、選択された目標点Ｔ１の位置を加味して、カテーテルの進行をガイドできる。

ＵＩ１２０は、複数の目標点Ｔ１のうち選択された目標点Ｔ１から他の目標点Ｔ１に切り替えるための入力を受け付けてよい。切り替えの前の目標点Ｔ１に基づく経路Ｐ１と経路Ｐ１から分岐する副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２との表示態様と、切り替えの後の第１の点に基づく経路Ｐ１と経路Ｐ１から分岐する副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２との表示態様とは、異なってよい。

これにより、医用画像処理装置１００は、目標点Ｔ１を変更することで、経路Ｐ１が変更される。そのため、分岐ＢＲや副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２も変更される。よって、同じ位置のパスでも、目標点Ｔ１の位置によって、経路Ｐ１であるか副路Ｐ２であるかが変化する。ユーザは、経路Ｐ１であるか副路Ｐ２であるかは、表示態様を確認することで把握できる。よって、医用画像処理装置１００は、複数ある患部を順番に施術する場合に、目標点Ｔ１を順に変更し、カテーテルが誤ったパスの方向に進行されることを抑制し、迅速な処置を支援できる。よって、医用画像処理装置１００が複数ある患部を順番に施術する場合に目標点Ｔ１を順に変更することによって、ユーザは、治療を終えた患部から新しく処置するカテーテルを移動させるときに、新しい経路Ｐ１までカテーテルを引き戻すことが容易になる。

組織は、動脈、静脈、門脈、気管支、及び胆管の少なくとも１つを含んでよい。

これにより、医用画像処理装置１００は、多数の管状組織が入り組んで形成されたり、多数の管状組織が何度も交差したりする組織に対して、上述のガイド情報の表示を適用できる。よって、医用画像処理装置１００は、例えば細かな血管が入り組んで構成された門脈や先端に進む程細くなる気管支において、カテーテルや気管支鏡が進行すべき経路Ｐ１を表示できる。よって、ユーザは、ガイド情報の表示を確認することで、ＩＶＲや各種内視鏡での処置、治療、検査、等を高精度に実施できる。

画像生成部１６２は、ボリュームデータに基づいてボリュームレンダリング画像を生成してよい。ディスプレイ１３０は、ボリュームレンダリング画像に、経路Ｐ１、分岐ＢＲ、及び副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を重畳表示してよい。ボリュームレンダリング画像には、ボリュームレンダリング画像は、レイサム画像、ＭＩＰ画像、ＭｉｎＩＰ画像、平均値画像、又はレイキャスト画像を含んでもよい。また、レイサム画像はアンギオ画像に近い画像となるので、レイサム画像に経路Ｐ１、分岐ＢＲ、及び副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を重畳表示した画像は、カテーテル手技の術前プラニング及び術中に参照するための画像として活用され得る。

これにより、医用画像処理装置１００は、経路Ｐ１、分岐ＢＲ、及び副路Ｐ２の実際の様子をボリュームレンダリング画像で表現しつつ、併せて経路Ｐ１、分岐ＢＲ、及び副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２を含むガイド情報を表示できる。よって、医用画像処理装置１００は、カテーテルの進行すべき箇所を更に直感的に理解し易くできる。

（他の実施形態）
なお、本開示は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。

第１の実施形態では、医用画像処理装置１００は、ＴＡＥ肝動脈塞栓術やＴＡＣＥ肝動脈化学塞栓療法を実施するＩＶＲに適用されてもよい。

第１の実施形態では、ＩＶＲとしてカテーテルを用いた治療を主に例示したが、医用画像処理装置１００は、開腹や腹腔鏡経由で門脈や胆管にカテーテルを挿管するＩＶＲに適用されてもよい。

第１の実施形態では、医用画像処理装置１００は、止血や腫瘍への栄養カットをするためのＩＶＲに適用されてもよい。これにより、医用画像処理装置１００は、例えば止血や主要への栄養カットするための箇所を目標点Ｔ１に設定して、目標点Ｔ１に至るパスとしての経路Ｐ１を介して、カテーテルを進行し易くできる。例えば止血をするためには短時間でカテーテルを目標点Ｔ１に移動させる必要があるが、医用画像処理装置１００は、目標点Ｔ１や誤り易い分岐ＢＲ及び副路Ｐ２の走行方向ＰＤ２をガイド情報に含めて表示することで、迅速且つ正確にカテーテルを目標点Ｔ１へ案内できる。

第１の実施形態では、医用画像処理装置１００は、ＰＴＡ（Percutaneous Transluminal Angioplasty）バルーンを用いた閉塞血管塞栓術をするためのＩＶＲや冠動脈を患部としたＩＶＲに適用されてもよい。これにより、医用画像処理装置１００は、被検体内部における適切なパスとしての経路Ｐ１を介して、カテーテルを進行し易くできる。

第１の実施形態では、医用画像処理装置１００は、ステント留置のために用いられてもよい。これにより、医用画像処理装置１００は、ステントを留置するためにステントを被検体内部における適切なパスとしての経路Ｐ１を介して、ステントを運搬し易くできる。

第１の実施形態では、医用画像処理装置１００は、カテーテルを用いた被検体の内部への薬剤注入に適用されてもよい。薬剤注入は、血栓溶解剤や抗がん剤の注入を含んでよい。医用画像処理装置１００は、生研時に用いられてもよい。これにより、医用画像処理装置１００は、薬剤注入に適切な箇所を目標点Ｔ１に設定して、目標点Ｔ１に至るパスとしての経路Ｐ１を介して、カテーテルを進行し易くできる。

第１の実施形態では、医用画像処理装置１００は、血管へのカテーテル治療の他に、胆管へのカテーテル治療に用いられてもよい。これにより、医用画像処理装置１００は、複雑に入り組んだ堪能へのカテーテル治療を行う場合でも、カテーテルの誤ったパスへご進行を抑制できる。

第１の実施形態では、医用画像処理装置１００は、気管支への気管支内視鏡に適用されてもよい。気管支は、分岐のある略木構造を有する組織で形成される。気管支内視鏡は、木構造データＴＲを有する気管支の内部を撮像する。よって、ユーザは、気管支内視鏡を被検体の気管支に進行させる際に、医用画像処理装置１００により表示されるガイド情報が付された三次元画像を確認することで、気管支内視鏡の誤進行を抑制できる。気管支以外の分岐のある管状組織（例えば動脈、静脈、門脈、胆管）の内部を医療器具が進行させる場合にも同様に、医用画像処理装置１００は、医療器具の誤進行を抑制できる。また、管状組織が入り組んで集合した被検体の領域（例えば血管を多く含む腹部、脳）の内部を医療器具が進行する場合にも、医用画像処理装置１００は、医療器具の誤進行を抑制できる。

第１の実施形態では、医用画像処理装置１００が、木構造データの抽出した後に患部Ｔ３を設定することを例示したが、逆でもよい。つまり、医用画像処理装置１００は、患部Ｔ３を設定した後に木構造データを設定してもよい。

第１の実施形態では、医用画像処理装置１００が、木構造データを用いて、経路Ｐ１と副路Ｐ２を含むパスを管理したが、任意の木構造データの実現方法をとることができる。木構造データは、汎用グラフ構造を用いて実現してもよいし、木構造専用データ構造を用いてもよい。隣接リスト、隣接行列、二分木、多分木、平衡木などのデータ構造で実現してもよい。また、ボリュームデータ上に木構造データを作成してもよい。また、パスが巡回グラフで表現される状況であったとしても、都度に辺を削除することで実質的に木構造を得ても良い。巡回グラフから経路Ｐ１と副路Ｐ２を取り出すと、木構造が得られるからである。

第１の実施形態では、医用画像処理装置１００は、経路Ｐ１と副路Ｐ２との成す角度が所定角度（例えば１０°）以下である場合、カテーテルを誤進行し易い旨の警告情報を、ディスプレイ１３０を介して表示してよい。経路Ｐ１と副路Ｐ２との成す角度が小さい場合、経路Ｐ１と副路Ｐ２とは同じような方向に進行していることを意味しており、ユーザから見ると、どちらが進行すべきパスであるかを判別し難い。ディスプレイ１３０が警告情報を表示してユーザに注意喚起することで、医用画像処理装置１００は、ユーザ操作により進行するカテーテルを、正しいパスへ誘導できる可能性を高くできる。

第１の実施形態では、撮像されたＣＴ画像としてのボリュームデータは、ＣＴ装置２００から医用画像処理装置１００へ送信されることを例示した。この代わりに、ボリュームデータが一旦蓄積されるように、ネットワーク上のサーバ等へ送信され、サーバ等に保管されてもよい。この場合、必要時に医用画像処理装置１００のポート１１０が、ボリュームデータを、有線回線又は無線回線を介してサーバ等から取得してもよいし、任意の記憶媒体（不図示）を介して取得してもよい。

第１の実施形態では、撮像されたＣＴ画像としてのボリュームデータは、ＣＴ装置２００から医用画像処理装置１００へポート１１０を経由して送信されることを例示した。これは、実質的にＣＴ装置２００と医用画像処理装置１００とを併せて一製品として成立している場合も含まれるものとする。また、医用画像処理装置１００がＣＴ装置２００のコンソールとして扱われている場合も含む。

第１の実施形態では、ＣＴ装置２００により画像を撮像し、生体内部の情報を含むボリュームデータを生成することを例示したが、他の装置により画像を撮像し、ボリュームデータを生成してもよい。他の装置は、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、血管造影装置（Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ装置）、又はその他のモダリティ装置を含む。また、ＰＥＴ装置は、他のモダリティ装置と組み合わせて用いられてもよい。

第１の実施形態では、被検体として人体を例示したが、動物の体でもよい。

第１の実施形態では、分岐のある管状組織として血管を例示したが、血管以外（例えばリンパ管、気管支）であってもよい。

本開示は、第１の実施形態の医用画像処理装置の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して医用画像処理装置に供給し、医用画像処理装置内のコンピュータが読み出して実行するプログラムも適用範囲である。

本開示は、被検体の内部の管状組織において医療器具を進行させるべき方向を容易に視認できる医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム等に有用である。

１００ 医用画像処理装置
１１０ ポート
１２０ ユーザインタフェース（ＵＩ）
１３０ ディスプレイ
１４０ プロセッサ
１５０ メモリ
１６０ 処理部
１６１ 領域抽出部
１６２ 画像生成部
１６３ 木構造抽出部
１６４ 点設定部
１６５ パス生成部
１６６ 表示制御部
２００ ＣＴ装置
ＢＲ，ＢＲ１，ＢＲ２，ＢＲ３ 分岐
Ｐ１ 経路
ＰＤ２，ＰＤ２１，ＰＤ２２，ＰＤ２３，ＰＤ２４ 副路の走行方向
Ｐ３ 末端側経路
Ｔ１ 目標点
Ｔ２ 開始点
Ｔ３ 患部

Claims (16)

1. 木構造を有する組織を含むボリュームデータを取得する取得部と、
   前記ボリュームデータのうち少なくとも前記木構造の部分を木構造データとして抽出する抽出部と、
   前記木構造データにおける第１の点を設定する設定部と、
   前記木構造データにおいて前記第１の点よりも基端側に位置する第２の点と、前記第１の点と、を結び、前記木構造データに沿って走行する経路を生成する生成部と、
   前記経路と、前記木構造データにおいて前記経路から分岐する分岐点から所定距離以内である分岐点付近の副路と、を区別して、前記経路、前記経路と前記副路との分岐、及び前記分岐点付近の副路の前記分岐からの走行方向を表示し、前記経路及び前記分岐点付近の副路の走行方向を異なる表示態様で１つの画像上で表示する表示部と、
   を備える医用画像処理装置。
2. 請求項１に記載の医用画像処理装置であって、
   前記第２の点は、前記木構造データにおいて、前記第１の点よりも基端側に位置する所定範囲に含まれる、医用画像処理装置。
3. 請求項１または２に記載の医用画像処理装置であって、更に、
   前記ボリュームデータにおける患部の指定を受け付ける第１の操作部を備え、
   前記設定部は、前記患部の位置に基づいて、前記木構造データにおける前記第１の点の位置を決定する、医用画像処理装置。
4. 請求項３に記載の医用画像処理装置であって、
   前記第１の操作部は、前記木構造データにおける前記第１の点の指定を、前記患部の指定として受け付ける、医用画像処理装置。
5. 請求項３に記載の医用画像処理装置であって、更に、
   前記患部の位置に基づいて、前記木構造データにおいて前記第１の点よりも末端側を走行する複数の末端側経路から、前記患部に関連する末端側経路を複数設定する経路設定部を備え、
   前記表示部は、設定された前記末端側経路を表示する、医用画像処理装置。
6. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の医用画像処理装置であって、
   前記表示部は、前記木構造データにおいて前記第１の点よりも末端側を走行する複数の末端側経路を表示する、医用画像処理装置。
7. 請求項６に記載の医用画像処理装置であって、
   前記複数の末端側経路は、前記第１の点を基点とすると患部に接近する方向に走行する第１の末端側経路と、前記第１の点を基点とすると患部から遠ざかる方向に走行する第２の末端側経路と、を含み、
   前記表示部は、前記第１の末端側経路と前記第２の末端側経路とを異なる表示態様で表示する、医用画像処理装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の医用画像処理装置であって、
   前記第１の点は、複数存在し、
   複数の前記第１の点のうちいずれか１つの前記第１の点を選択するための入力を受け付ける第２の操作部を備え、
   前記表示部は、前記第２の操作部を介して選択された前記第１の点に基づく前記経路と、前記分岐点付近の副路の走行方向と、異なる表示態様で表示する、医用画像処理装置。
9. 請求項８に記載の医用画像処理装置であって、
   前記第２の操作部は、複数の前記第１の点のうち選択された第１の点から他の第１の点に切り替えるための入力を受け付け、
   切り替え前の前記第１の点に基づく前記経路と前記分岐点付近の副路の走行方向との表示態様と、切り替え後の前記第１の点に基づく前記経路と前記分岐点付近の副路の走行方向との表示態様とは、異なる、医用画像処理装置。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載の医用画像処理装置であって、
    前記組織は、動脈、静脈、門脈、気管支、及び胆管の少なくとも１つを含む、医用画像処理装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載の医用画像処理装置であって、更に、
    前記ボリュームデータに基づいてボリュームレンダリング画像を生成する画像生成部を備え、
    前記表示部は、前記ボリュームレンダリング画像に、前記経路、前記分岐、及び前記副路の走行方向を重畳表示する、医用画像処理装置。
12. 木構造を有する組織を含むボリュームデータを取得する取得部と、
    前記ボリュームデータのうち少なくとも前記木構造の部分を木構造データとして抽出する抽出部と、
    前記木構造データにおける第１の点を設定する設定部と、
    前記木構造データにおいて前記第１の点よりも基端側に位置する第２の点と、前記第１の点と、を結び、前記木構造データに沿って走行する経路を生成する生成部と、
    前記経路と、前記木構造データにおいて前記経路から分岐する副路と、を区別して、前記経路、前記経路と前記副路との分岐、及び前記副路の前記分岐からの走行方向を表示し、前記経路及び前記副路の走行方向を異なる表示態様で１つの画像上で表示する表示部と、
    を備え、
    前記表示部は、前記木構造データにおいて前記第１の点よりも末端側を走行する複数の末端側経路を表示し、
    前記複数の末端側経路は、前記第１の点を基点とすると患部に接近する方向に走行する第１の末端側経路と、前記第１の点を基点とすると患部から遠ざかる方向に走行する第２の末端側経路と、を含み、
    前記表示部は、前記第１の末端側経路と前記第２の末端側経路とを異なる表示態様で表示する、医用画像処理装置。
13. 医用画像処理装置における医用画像処理方法であって、
    木構造を有する組織を含むボリュームデータを取得し、
    前記ボリュームデータのうち少なくとも前記木構造の部分を木構造データとして抽出し、
    前記木構造データにおける第１の点を設定し、
    前記木構造データにおいて前記第１の点よりも基端側に位置する第２の点と、前記第１の点と、を結び、前記木構造データに沿って走行する経路を生成し、
    前記経路と、前記木構造データにおいて前記経路から分岐する分岐点から所定距離以内である分岐点付近の副路と、を区別し、前記経路及び前記分岐点付近の副路の走行方向を異なる表示態様として、前記経路、前記経路と前記副路との分岐、及び前記分岐点付近の副路の前記分岐からの走行方向を１つの画像上で表示する、
    医用画像処理方法。
14. 医用画像処理装置における医用画像処理方法であって、
    木構造を有する組織を含むボリュームデータを取得する取得ステップと、
    前記ボリュームデータのうち少なくとも前記木構造の部分を木構造データとして抽出する抽出ステップと、
    前記木構造データにおける第１の点を設定する設定ステップと、
    前記木構造データにおいて前記第１の点よりも基端側に位置する第２の点と、前記第１の点と、を結び、前記木構造データに沿って走行する経路を生成する生成ステップと、
    前記経路と、前記木構造データにおいて前記経路から分岐する副路と、を区別して、前記経路、前記経路と前記副路との分岐、及び前記副路の前記分岐からの走行方向を表示し、前記経路及び前記副路の走行方向を異なる表示態様で１つの画像上で表示する表示ステップと、
    を有し、
    前記表示ステップは、前記木構造データにおいて前記第１の点よりも末端側を走行する複数の末端側経路を表示するステップを有し、
    前記複数の末端側経路は、前記第１の点を基点とすると患部に接近する方向に走行する第１の末端側経路と、前記第１の点を基点とすると患部から遠ざかる方向に走行する第２の末端側経路と、を含み、
    前記表示ステップは、前記第１の末端側経路と前記第２の末端側経路とを異なる表示態様で表示するステップを含む、医用画像処理方法。
15. 請求項１３に記載の医用画像処理方法をコンピュータに実行させるための医用画像処理プログラム。
16. 請求項１４に記載の医用画像処理方法をコンピュータに実行させるための医用画像処理プログラム。

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