JP6928998B2 - Tension device - Google Patents

Tension device Download PDF

Info

Publication number
JP6928998B2
JP6928998B2 JP2017107535A JP2017107535A JP6928998B2 JP 6928998 B2 JP6928998 B2 JP 6928998B2 JP 2017107535 A JP2017107535 A JP 2017107535A JP 2017107535 A JP2017107535 A JP 2017107535A JP 6928998 B2 JP6928998 B2 JP 6928998B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire rod
tension
tension bar
base
wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017107535A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018203404A (en
Inventor
尚 渋谷
尚 渋谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nittoku Co Ltd
Original Assignee
Nittoku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nittoku Co Ltd filed Critical Nittoku Co Ltd
Priority to JP2017107535A priority Critical patent/JP6928998B2/en
Priority to CN201810532557.8A priority patent/CN108975067B/en
Publication of JP2018203404A publication Critical patent/JP2018203404A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6928998B2 publication Critical patent/JP6928998B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/14—Pulleys, rollers, or rotary bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
    • B65H59/387—Regulating unwinding speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/36—Wires

Landscapes

  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Description

本発明は、巻線機や撚り線機などに供給される線材にテンションを付与するテンション装置に関するものである。 The present invention relates to a tension device that applies tension to a wire rod supplied to a winding machine, a stranded wire machine, or the like.

従来、巻線機に供給される線材に所定のテンションを付与するテンション装置としては、図１１に示すように、回動支点３ｂの回りで回動可能に設けられたテンションバー３と、テンションバー３に取付けられた線材ガイド６と、テンションバー３の回動角度に応じた弾性力を及ぼす弾性部材２と、テンションバー３の回動角度を検出する検出手段としてのポテンショメータ８と、検出手段により検出された回動角度が所定の角度となるように線材１の繰り出し速度を制御する繰り出し速度制御手段７とを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, as a tension device for applying a predetermined tension to a wire rod supplied to a winding machine, as shown in FIG. 11, a tension bar 3 rotatably provided around a rotation fulcrum 3b and a tension bar By the wire rod guide 6 attached to 3, the elastic member 2 that exerts an elastic force according to the rotation angle of the tension bar 3, the potential meter 8 as a detection means for detecting the rotation angle of the tension bar 3, and the detection means. A device including a feeding speed control means 7 for controlling the feeding speed of the wire rod 1 so that the detected rotation angle becomes a predetermined angle has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

このテンション装置では、線材１はテンション装置から巻芯に導かれて巻芯に巻回されるけれども、この場合、テンション装置からの線材１の繰り出し速度は、回動角度が所定の角度となるように繰り出し速度制御手段７により制御され、線材１の繰り出し速度は巻芯への巻き取り速度とバランスし、線材１にはテンションバー３により所定のテンションが加わった状態とされる。 In this tension device, the wire rod 1 is guided from the tension device to the winding core and wound around the winding core. In this case, the feeding speed of the wire rod 1 from the tension device is such that the rotation angle is a predetermined angle. It is controlled by the feeding speed control means 7, the feeding speed of the wire 1 is balanced with the winding speed to the winding core, and a predetermined tension is applied to the wire 1 by the tension bar 3.

この状態から、巻芯への線材巻き取り速度に変動が生じると、線材１のテンションが変動する。けれども、このテンションの変動は、テンションバー３が回動角度を変えることにより吸収される。そして、このテンションバー３の回動角度の変化は検出手段であるポテンショメータ８を介して制御手段７にフィードバックされるので、制御手段７は直ちにテンションバー３の回動角度が所定角度となるように、線材１の繰り出し速度を調整し、線材１にかかるテンションは所定値に戻されるとしている。 If the wire winding speed to the winding core fluctuates from this state, the tension of the wire rod 1 fluctuates. However, this change in tension is absorbed by the tension bar 3 changing the rotation angle. Then, the change in the rotation angle of the tension bar 3 is fed back to the control means 7 via the potentiometer 8 which is a detection means, so that the control means 7 immediately sets the rotation angle of the tension bar 3 to a predetermined angle. , The feeding speed of the wire rod 1 is adjusted, and the tension applied to the wire rod 1 is returned to a predetermined value.

特開２０００−１２８４３３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-128433

しかし、上記従来のテンション装置は、検出手段としてロータリ型のポテンショメータ８を用い、ポテンショメータ８の回転軸８ａにテンションバー３の回動支点３ｂを取付け、テンションバー３の回動角度をそのまま回転軸８ａの回転としてポテンショメータ８がその角度を検出しているので、テンションバー３の回動角度を比較的大きく取らなければ、検出精度の向上が望めないことになる。そして、テンションバー３の回動角度を比較的大きくすると、テンションバー３の回動範囲が大きくなってテンション装置自体が大型になる不具合が生じた。 However, the conventional tension device uses a rotary type potentiometer 8 as a detection means, attaches a rotation fulcrum 3b of the tension bar 3 to the rotation shaft 8a of the potentiometer 8, and keeps the rotation angle of the tension bar 3 as it is. Since the potentiometer 8 detects the angle as the rotation of the tension bar 3, the detection accuracy cannot be expected to be improved unless the rotation angle of the tension bar 3 is relatively large. Then, when the rotation angle of the tension bar 3 is relatively large, the rotation range of the tension bar 3 becomes large, and the tension device itself becomes large.

また、巻線機ではなくて、複数の線材１を撚る撚り線機に複数の線材１を供給する場合、撚り線を構成する線材１の本数と同じ数のテンション装置を設ける必要が生じる。けれども、撚り線機に供給される複数の線材１のそれぞれに上記従来のテンション装置を使用してしまうと、そのテンション装置が比較的大型であることから、線材１同士の距離が離れて撚り線が乱れやすくなり、かつその設置スペースを広くとらなければならない不具合を生じさせる。 Further, when a plurality of wire rods 1 are supplied to a stranded wire machine for twisting a plurality of wire rods 1 instead of a winding machine, it is necessary to provide the same number of tension devices as the number of wire rods 1 constituting the stranded wire. However, if the conventional tension device is used for each of the plurality of wire rods 1 supplied to the stranded wire machine, the tension device is relatively large, so that the stranded wires 1 are separated from each other. Is easily disturbed, and causes a problem that the installation space must be widened.

本発明の目的は、小型化されたテンション装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a miniaturized tension device.

本発明は、基台に回動可能に設けられたテンションバーと、テンションバーに取付けられた線材ガイドと、テンションバーの回動角度に応じた弾性力を及ぼす弾性部材と、テンションバーの回動角度を検出する検出手段と、検出手段により検出された回動角度が所定の角度となるように線材の繰り出し速度を制御する繰り出し速度制御手段とを備えたテンション装置の改良である。 The present invention includes a tension bar rotatably provided on a base, a wire guide attached to the tension bar, an elastic member that exerts an elastic force according to the rotation angle of the tension bar, and rotation of the tension bar. This is an improvement of a tension device including a detecting means for detecting an angle and a feeding speed controlling means for controlling the feeding speed of a wire rod so that the rotation angle detected by the detecting means becomes a predetermined angle.

その特徴ある構成は、検出手段が、テンションバーに取付けられテンションバーの回動と共に移動するセンサロッドと、基台に設けられセンサロッドの位置に基づく電圧を出力可能なセンサヘッドとを備えるリニアセンサから成り、線材の繰り出し方向に平行にテンションバーが設けられ、線材に沿って一対の転向ローラが基台に設けられ、一対の転向ローラの間の線材が線材ガイドに掛け回されるように構成されたところにある。 Its characteristic configuration is a linear sensor in which the detection means includes a sensor rod attached to the tension bar and moving with the rotation of the tension bar, and a sensor head provided on the base and capable of outputting a voltage based on the position of the sensor rod. Ri consists, in parallel with the tension bar is provided in the feeding direction of the wire, a pair of guide rollers are provided on the base along the wire, as the wire between the pair of deflecting rollers is wound around the wire guide It is in the place where it was configured.

このテンション装置では、テンションバーの先端を所定の隙間を開けて挟む凹部が形成された制限部材が基台に設けられたことが好ましく、弾性部材が線材に沿って設けられたコイルスプリングであることが好ましい。
In this tension device, it is preferable that the base is provided with a limiting member having a recess for sandwiching the tip of the tension bar with a predetermined gap, and the elastic member is a coil spring provided along the wire rod. Is preferable.

本発明のテンション装置では、検出手段がリニアセンサであるので、テンションバーの僅かな回動を精度良く検出することが可能となる。よって、ロータリ型のポテンショメータを用いる従来に比較して、テンションバーの回動角度を小さくすることが可能となり、テンション装置自体の小型化を図ることができる。 In the tension device of the present invention, since the detection means is a linear sensor, it is possible to accurately detect a slight rotation of the tension bar. Therefore, the rotation angle of the tension bar can be reduced as compared with the conventional method using a rotary potentiometer, and the tension device itself can be miniaturized.

また、線材の繰り出し方向に平行にテンションバーを設け、弾性部材を線材に沿って設ければ、線材の繰り出し方向に対するテンション装置の幅を小さくすることができる。 Further, if the tension bar is provided parallel to the wire feeding direction and the elastic member is provided along the wire, the width of the tension device with respect to the wire feeding direction can be reduced.

そして、撚り線機に線材を供給するような場合には、撚り線を構成する線材の本数と同じ数のテンション装置を設ける必要が有るけれども、線材の繰り出し方向に対するテンション装置の幅が小さくなれば、線材同士が近接し、その状態で撚ることにより乱れのない撚り線を得ることが可能となるとともに、その設置の設置スペースを従来よりも縮小させることが可能となる。 When supplying the wire to the stranded wire machine, it is necessary to provide the same number of tension devices as the number of wires constituting the stranded wire, but if the width of the tension device with respect to the feeding direction of the wire becomes smaller. By twisting the wires in close proximity to each other, it is possible to obtain a stranded wire without disturbance, and it is possible to reduce the installation space for the installation as compared with the conventional case.

本発明実施形態のテンション装置の上面図である。It is a top view of the tension device of the embodiment of this invention. そのテンション装置の正面図である。It is a front view of the tension device. 繰り出し速度制御手段を除くテンション装置の上面図である。It is a top view of the tension device excluding the feeding speed control means. 繰り出し速度制御手段を除くテンション装置の正面図である。It is a front view of the tension device excluding the feeding speed control means. 図３のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図３のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 図３のＣ−Ｃ線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 図１のＤ部拡大図である。It is an enlarged view of part D of FIG. 図２のＥ部拡大図である。It is an enlarged view of part E of FIG. そのテンション装置を複数用いた場合を示す図である。It is a figure which shows the case where a plurality of tension devices are used. 従来のテンション装置を示す正面図である。It is a front view which shows the conventional tension device.

次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１及び図２に、本発明のテンション装置１０を示す。このテンション装置１０は、線材供給源３６から導かれた線材１１に所定のテンションを付与し、この線材１１を巻線機９におけるコイルボビン９ａ等の巻芯に導くものとして説明する。 1 and 2 show the tension device 10 of the present invention. The tension device 10 will be described as applying a predetermined tension to the wire rod 11 led from the wire rod supply source 36 and guiding the wire rod 11 to a winding core such as a coil bobbin 9a in the winding machine 9.

ここで、この実施の形態における線材供給源３６は、線材１１が巻回されて貯線されたドラム３６であって、図８及び図９に詳しく示す様に、このドラム３６はコ字状を成す取付具３５に取り外し可能に枢支されるものとする。 Here, the wire rod supply source 36 in this embodiment is a drum 36 in which the wire rod 11 is wound and stored, and as shown in detail in FIGS. 8 and 9, the drum 36 has a U-shape. It shall be detachably pivotally supported by the fixture 35 to be formed.

具体的に、コ字状を成す取付具３５は、ドラム３６の長さより広い間隔を開けて対向する平行な平行部３５ａ，３５ｂと、その平行部３５ａ，３５ｂを連結する連結部３５ｃを有し、平行部３５ａ，３５ｂの先端にドラム３６の両端から突出する回転軸３６ａが進入する溝３５ｄが形成される。 Specifically, the U-shaped attachment 35 has parallel parallel portions 35a and 35b facing each other at intervals wider than the length of the drum 36, and connecting portions 35c connecting the parallel portions 35a and 35b. A groove 35d is formed at the tip of the parallel portions 35a and 35b into which the rotating shaft 36a protruding from both ends of the drum 36 enters.

また、平行部３５ａ，３５ｂには、溝３５ｄに進入した回転軸３６ａを溝３５ｄの開口側から押さえるレバー３５ｅがそれぞれ枢支される。また、その平行部３５ａ，３５ｂには、そのレバー３５ｅを回転軸３６ａを押さえる方向に付勢するスプリング３５ｆが設けられる。よって、このスプリング３５ｆの付勢力に抗してレバー３５ｅを回動させ、溝３５ｄの開口を開放することにより、ドラム３６を取付具３５から取り外しかつ新たなドラム３６を装着可能に構成される。 Further, levers 35e for pressing the rotating shaft 36a that has entered the groove 35d from the opening side of the groove 35d are pivotally supported by the parallel portions 35a and 35b, respectively. Further, the parallel portions 35a and 35b are provided with springs 35f that urge the lever 35e in the direction of pressing the rotation shaft 36a. Therefore, by rotating the lever 35e against the urging force of the spring 35f and opening the opening of the groove 35d, the drum 36 can be removed from the fixture 35 and a new drum 36 can be mounted.

図１及び図２は、本発明のテンション装置１０が設置台１０ａ（図２）に取付けられ、線材供給源３６であるドラム３６が枢支された取付具３５にあっても、同じ設置台１０ａにそのテンション装置１０に連続して取付けられた場合を示す。 In FIGS. 1 and 2, even if the tension device 10 of the present invention is attached to the installation base 10a (FIG. 2) and the drum 36, which is the wire rod supply source 36, is pivotally supported, the same installation base 10a is shown. Shows the case where the tension device 10 is continuously attached to the tension device 10.

図１〜図４に示すように、本発明のテンション装置１０は、基台１２と、その基台１２に基端における回動支点の回りで回動可能に設けられたテンションバー１３を備える。基台１２は、厚肉長方形状の平板であって、その一端側にテンションバー１３が設けられ、他端側が線材供給源であるドラム３６に臨むように設置台１０ａに固定されるものとする。そして、その線材供給源であるドラム３６から導かれた線材１１は基台１２の長手方向に沿って巻線機９のボビン９ａ等に供給されるものとする。 As shown in FIGS. 1 to 4, the tension device 10 of the present invention includes a base 12 and a tension bar 13 rotatably provided on the base 12 around a rotation fulcrum at the base end. The base 12 is a thick rectangular flat plate, the tension bar 13 is provided on one end side thereof, and the base 12 is fixed to the installation base 10a so that the other end side faces the drum 36 which is the wire rod supply source. .. Then, the wire rod 11 led from the drum 36, which is the wire rod supply source, is supplied to the bobbin 9a or the like of the winding machine 9 along the longitudinal direction of the base 12.

即ち、ドラム３６が取付けられた取付具３５と巻線機９（図１及び図２）の間に、基台１２は、その長手方向の一端が巻線機９に向き、長手方向の他端がドラム３６に臨むように設置台１０ａに設置される。ここで、符号１０ｃは、基台１２を設置台１０ａに固定するボルト１０ｃを示す。 That is, between the fixture 35 to which the drum 36 is attached and the winding machine 9 (FIGS. 1 and 2), one end of the base 12 in the longitudinal direction faces the winding machine 9, and the other end in the longitudinal direction. Is installed on the installation table 10a so as to face the drum 36. Here, reference numeral 10c indicates a bolt 10c for fixing the base 12 to the installation base 10a.

図６に示すように、テンションバー１３は断面がＬ字状を成す板材であって、図３に示すように、その基端１３ｂに枢支材１４が取付けられる。そして、図１及び図５に示すように、このようなテンションバー１３は、先端１３ａが基台１２の一端縁に臨むように、線材供給源３６から巻線機９に延びて繰り出される線材１１の繰り出し方向に略平行に設けられ、その基端１３ｂにおける枢支材１４が基台１２に雄ねじ１４ａにより枢支される。 As shown in FIG. 6, the tension bar 13 is a plate material having an L-shaped cross section, and as shown in FIG. 3, the pivot member 14 is attached to the base end 13b thereof. Then, as shown in FIGS. 1 and 5, such a tension bar 13 extends from the wire rod supply source 36 to the winding machine 9 so that the tip 13a faces one end edge of the base 12, and the wire rod 11 is fed out. The pivot member 14 at the base end 13b is pivotally supported by the male screw 14a on the base 12.

図５及び図７に示すように、板材から成るテンションバー１３の先端１３ａには基台１２と平行な枢支台１３ｃが形成され、この枢支台１３ｃに線材ガイドとなるプーリ１６が、ガイド板１６ａ，１６ｂに挟まれた状態で回転可能に取付けられる。ここで、ガイド板１６ａ，１６ｂは、その間に設けられたプーリ１６に掛け回された線材１１が、そのプーリ１６から外れることを防止するものであって、この実施の形態におけるガイド板１６ａ，１６ｂは、液滴形状を有する板材から成るものを示す。 As shown in FIGS. 5 and 7, a pivot base 13c parallel to the base 12 is formed at the tip 13a of the tension bar 13 made of a plate material, and a pulley 16 serving as a wire rod guide is guided to the pivot base 13c. It is rotatably attached while being sandwiched between the plates 16a and 16b. Here, the guide plates 16a and 16b prevent the wire rod 11 hung around the pulley 16 provided between them from coming off from the pulley 16, and the guide plates 16a and 16b in this embodiment are used. Indicates a plate material having a droplet shape.

図１及び図２に示すように、基台１２には、線材ガイド１６を線材１１の繰り出し方向の両側から挟み、かつ幅方向に偏倚する一対の転向ローラ１７，１８が線材１１に沿って設けられる。図２に示すように、この一対の転向ローラ１７，１８は、基台１２に支柱１７ａ，１８ａを介して枢支され、基台１２からの距離が線材ガイドとなるプーリ１６の基台１２からの距離と同一になるように枢支される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the base 12 is provided with a pair of turning rollers 17 and 18 that sandwich the wire rod guide 16 from both sides in the feeding direction of the wire rod 11 and deviate in the width direction along the wire rod 11. Be done. As shown in FIG. 2, the pair of turning rollers 17 and 18 are pivotally supported on the base 12 via columns 17a and 18a, and the distance from the base 12 is from the base 12 of the pulley 16 which serves as a wire rod guide. It is pivotally supported so that it is the same as the distance of.

図５に示すように、この一対の転向ローラ１７，１８にあっても、それぞれがガイド板１７ｂ，１７ｂ，１８ｂ，１８ｂに挟まれた状態で、支柱１７ａ，１８ａの上端に回転可能に取付けられる。そして、図３及び図４に示すように、この一対の転向ローラ１７，１８の間の線材１１がプーリ１６側に転向して、その間の線材１１が線材ガイドであるプーリ１６に掛け回されるように構成される。 As shown in FIG. 5, even in the pair of turning rollers 17 and 18, they are rotatably attached to the upper ends of the columns 17a and 18a while being sandwiched between the guide plates 17b, 17b, 18b and 18b. .. Then, as shown in FIGS. 3 and 4, the wire rod 11 between the pair of turning rollers 17 and 18 is turned to the pulley 16 side, and the wire rod 11 between them is hung around the pulley 16 which is the wire rod guide. It is configured as follows.

図１，図３及び図４に示すように、テンションバー１３の基端１３ｂと先端１３ａの間の所定位置には、取付けブラケット２１が一対の転向ローラ１７，１８と反対側に突出して設けられ、この取付けブラケット２１には、弾性体となるコイルスプリング２２の一端が取付けられる。このコイルスプリング２２は、テンションバー１３を回転させるように付勢して、線材ガイドであるプーリ１６を一対の転向ローラ１７，１８から離間させる方向に付勢するものとする。 As shown in FIGS. 1, 3 and 4, a mounting bracket 21 is provided at a predetermined position between the base end 13b and the tip end 13a of the tension bar 13 so as to project on the side opposite to the pair of turning rollers 17 and 18. One end of a coil spring 22 which is an elastic body is attached to the mounting bracket 21. The coil spring 22 is urged to rotate the tension bar 13 so as to urge the pulley 16 which is a wire rod guide in a direction to be separated from the pair of turning rollers 17 and 18.

基台１２の他端側には、基台１２の長手方向に延びるレール２６が設けられ、このレール２６には移動部材２３が移動可能に搭載される。また、この移動部材２３には、レール２６に平行なボールネジ２４が螺合しており、このボールネジ２４には基台１２に固定されたテンション調節モータ２５の回転軸２５ａが連結される。このため、移動部材２３は、テンション調節モータ２５が駆動してボールネジ２４が回転すると、レール２６に沿って移動するように構成される。そして、この移動部材２３にコイルスプリング２２の他端が固定される。 A rail 26 extending in the longitudinal direction of the base 12 is provided on the other end side of the base 12, and a moving member 23 is movably mounted on the rail 26. A ball screw 24 parallel to the rail 26 is screwed into the moving member 23, and the rotating shaft 25a of the tension adjusting motor 25 fixed to the base 12 is connected to the ball screw 24. Therefore, the moving member 23 is configured to move along the rail 26 when the tension adjusting motor 25 is driven and the ball screw 24 is rotated. Then, the other end of the coil spring 22 is fixed to the moving member 23.

これより、このコイルスプリング２２の他端の固定位置は変更可能になっており、このコイルスプリング２２は、テンションバー１３の回動角度に応じた弾性力を及ぼす弾性部材となる。そして、テンション調節モータ２５の作動は制御手段により制御可能に構成される。 From this, the fixed position of the other end of the coil spring 22 can be changed, and the coil spring 22 is an elastic member that exerts an elastic force according to the rotation angle of the tension bar 13. Then, the operation of the tension adjusting motor 25 is configured to be controllable by the control means.

一方、このコイルスプリング２２、ボールネジ２４及びレール２６は、テンションバー１３と同様に、それぞれ、線材供給源３６から巻線機９に延びて繰り出される線材１１に沿って、その線材１１の繰り出し方向に略平行に設けられる。 On the other hand, the coil spring 22, the ball screw 24, and the rail 26, like the tension bar 13, are respectively directed in the feeding direction of the wire rod 11 along the wire rod 11 extending from the wire rod supply source 36 to the winding machine 9. It is provided substantially in parallel.

また、基台１２の一端部には、テンションバー１３の回動範囲を制限する制限部材２７が設けられる。この制限部材２７は、テンションバー１３の先端を所定の隙間を開けて挟む凹部２７ａが形成され、テンションバー１３は先端がその凹部２７ａの範囲内で移動可能な範囲で回動が制限されるように構成される。 Further, a limiting member 27 that limits the rotation range of the tension bar 13 is provided at one end of the base 12. The limiting member 27 is formed with a recess 27a that sandwiches the tip of the tension bar 13 with a predetermined gap, and the tension bar 13 is restricted from rotating within a range in which the tip can move within the range of the recess 27a. It is composed of.

図１に示す様に、このテンション装置１０は、テンションバー１３の回動角度を検出する検出手段３１と、その検出手段３１により検出された回動角度が所定の角度となるように、線材供給源３６から供給される線材１１の繰り出し速度を制御する繰り出し速度制御手段３７とを備える。 As shown in FIG. 1, the tension device 10 supplies a wire rod so that the detection means 31 for detecting the rotation angle of the tension bar 13 and the rotation angle detected by the detection means 31 are predetermined angles. A feeding speed control means 37 for controlling the feeding speed of the wire rod 11 supplied from the source 36 is provided.

この実施の形態における繰り出し速度制御手段は、取付具３５に取付けられた繰り出し制御モータ３７であって、図８に示す様に、その取付具３５に支持された線材供給源であるドラム３６の回転軸３６ａには、平歯車３６ｂが取付けられ、この平歯車３６ｂに中間歯車３６ｃを介して歯合する平歯車３６ｄが繰り出し制御モータ３７の回転軸３７ａに取付けられる。そして、この繰り出し制御モータ３７は、図示されない制御手段により、その回転軸３７ａの回転速度を制御可能に構成される。 The feeding speed control means in this embodiment is a feeding control motor 37 attached to the fitting 35, and as shown in FIG. 8, rotation of a drum 36 which is a wire rod supply source supported by the fitting 35. A spur gear 36b is attached to the shaft 36a, and a spur gear 36d that meshes with the spur gear 36b via an intermediate gear 36c is attached to the rotary shaft 37a of the feeding control motor 37. The feeding control motor 37 is configured to be able to control the rotation speed of the rotating shaft 37a by a control means (not shown).

これにより、線材１１の繰り出し速度（繰り出し量）は、繰り出し制御モータ３７における回転軸３７ａの回転速度を介して、ドラム３６の回転速度を制御することにより、そのドラム３６から解かれて巻線機９（図１）に向かって繰り出される線材１１の繰り出し速度を直接的に制御するように構成される。 As a result, the feeding speed (feeding amount) of the wire rod 11 is unwound from the drum 36 by controlling the rotating speed of the drum 36 via the rotating speed of the rotating shaft 37a in the feeding control motor 37, and the winding machine. It is configured to directly control the feeding speed of the wire rod 11 that is fed toward 9 (FIG. 1).

そして、本発明の特徴ある構成は、テンションバー１３の回動角度を検出する検出手段が、リニアセンサ３１から成るところにある。図１〜図５に示すように、このリニアセンサ３１は、磁石を備えるセンサロッド３１ａと、センサロッド３１ａの変位に基づく電圧を出力可能なセンサヘッド３１ｂとを備える市販のものであって、センサロッド３１ａがテンションバー１３に取付けられ、リニアセンサ３１が基台１２に取付けられる。 The characteristic configuration of the present invention is that the detecting means for detecting the rotation angle of the tension bar 13 includes a linear sensor 31. As shown in FIGS. 1 to 5, the linear sensor 31 is a commercially available sensor having a sensor rod 31a provided with a magnet and a sensor head 31b capable of outputting a voltage based on the displacement of the sensor rod 31a. The rod 31a is attached to the tension bar 13 and the linear sensor 31 is attached to the base 12.

具体的に、センサロッド３１ａはテンションバー１３の基端近傍の枢支材１４に、そのテンションバー１３と直交し、かつそのテンションバー１３が回動すると、軸方向に移動するように取付けられる。一方、センサヘッド３１ｂは、その検出部がセンサロッド３１ａに平行になるように基台１２に取付けられる。そして、このリニアセンサ３１の検出出力は図示しない制御手段に接続されるものとする。 Specifically, the sensor rod 31a is attached to the pivot member 14 near the base end of the tension bar 13 so as to be orthogonal to the tension bar 13 and to move in the axial direction when the tension bar 13 rotates. On the other hand, the sensor head 31b is attached to the base 12 so that the detection portion thereof is parallel to the sensor rod 31a. Then, the detection output of the linear sensor 31 is connected to a control means (not shown).

そして、図示しない制御手段は、リニアセンサ３１の検出出力からテンションバー１３の回動角度を入力し、その角度が所定角度になるように、繰り出し制御モータ３７における回転軸３７ａの回転速度を制御し、ドラム３６の回転速度を調整して、そのドラム３６から解き放されて巻線機９に向かう線材１１の繰り出し速度を、そのボビン９ａへ線材１１の巻き取り速度に一致させるように構成される。 Then, a control means (not shown) inputs the rotation angle of the tension bar 13 from the detection output of the linear sensor 31, and controls the rotation speed of the rotation shaft 37a in the feeding control motor 37 so that the angle becomes a predetermined angle. The rotation speed of the drum 36 is adjusted so that the unwinding speed of the wire 11 released from the drum 36 toward the winding machine 9 matches the winding speed of the wire 11 to the bobbin 9a.

次に、このようなテンション装置の動作を説明する。 Next, the operation of such a tension device will be described.

図１及び図２に示す様に、線材１１を巻線機９におけるボビン９ａに導くこの実施の形態では、線材供給源であるドラム３６から解かれて繰り出される線材１１は、テンション装置１０を経て巻線機９のボビン９ａに導かれることになる。テンション装置１０にあっては、その線材１１に沿う一対の転向ローラ１７，１８の間の線材１１をプーリ１６側に転向させて、その間の線材１１を線材ガイドであるプーリ１６に掛け回しておく。 As shown in FIGS. 1 and 2, in this embodiment in which the wire rod 11 is led to the bobbin 9a in the winding machine 9, the wire rod 11 unwound from the drum 36 which is the wire rod supply source and is unwound is passed through the tension device 10. It will be guided to the bobbin 9a of the winding machine 9. In the tension device 10, the wire rod 11 between the pair of turning rollers 17 and 18 along the wire rod 11 is turned to the pulley 16 side, and the wire rod 11 between them is hung on the pulley 16 which is the wire rod guide. ..

そして、実際の巻線にあっては、線材供給源であるドラム３６を繰り出し制御モータ３７により回転させて、そのドラム３６から解かれた線材１１を巻線機９に供給し、巻線機９におけるコイルボビン９ａ等の巻芯を回転させて、そのコイルボビン９ａ等に線材１１を巻回させることになる。 Then, in the actual winding, the drum 36, which is the wire rod supply source, is rotated by the feeding control motor 37, and the wire rod 11 unwound from the drum 36 is supplied to the winding machine 9, and the winding machine 9 is supplied. The winding core of the coil bobbin 9a or the like is rotated, and the wire rod 11 is wound around the coil bobbin 9a or the like.

この時、テンション装置１０におけるコイルスプリング２２は、線材ガイドであるプーリ１６を一対の転向ローラ１７，１８から離間させる方向に付勢し、それらに掛け回された線材１１を引き延ばすようにして、その線材１１に所定のテンションを付与する。 At this time, the coil spring 22 in the tension device 10 urges the pulley 16 which is a wire rod guide in a direction to separate it from the pair of turning rollers 17 and 18, and stretches the wire rod 11 hung around them. A predetermined tension is applied to the wire rod 11.

この実際の巻線にあっては、線材供給源であるドラム３６から解かれて巻線機９に向かって繰り出される線材１１の繰り出し速度（繰り出し量）は、巻線機９におけるボビン９ａへの線材１１の巻き取り速度（巻き取り量）とバランスするように、繰り出し速度制御手段である繰り出し制御モータ３７の回転速度制御により制御され、コイルスプリング２２によりプーリ１６を一対の転向ローラ１７，１８から離間させる方向に付勢されるテンションバー１３は所定の回動角度に保持される。 In this actual winding, the feeding speed (feeding amount) of the wire rod 11 unwound from the drum 36 which is the wire rod supply source and fed toward the winding machine 9 is the feeding speed (feeding amount) to the bobbin 9a in the winding machine 9. The pulley 16 is controlled by the coil spring 22 from the pair of turning rollers 17 and 18 so as to be balanced with the winding speed (winding amount) of the wire rod 11 by the rotation speed control of the feeding control motor 37 which is the feeding speed control means. The tension bar 13 urged in the separating direction is held at a predetermined rotation angle.

ここで、線材１１にはテンションバー１３の回動角度にしたがってコイルスプリング２２のバネ力が作用し、このバネ力に基づく所定のテンションが付与されるので、このような巻線作業において、ボビン９ａへの線材１１の巻き取り速度（巻き取り量）が変化すると、テンションバー１３の回動角度が変化し、線材１１にかかるテンションが変動する。 Here, the spring force of the coil spring 22 acts on the wire rod 11 according to the rotation angle of the tension bar 13, and a predetermined tension based on this spring force is applied. Therefore, in such winding work, the bobbin 9a When the winding speed (winding amount) of the wire rod 11 changes, the rotation angle of the tension bar 13 changes, and the tension applied to the wire rod 11 changes.

換言すれば、テンション変動があると、コイルスプリング２２のバネ力が作用するテンションバー１３の回動角度が変化するので、テンションの変動は、テンションバー１３の回動角度の変化によって吸収され、線材１１に過大なテンションが加わることが防止される。 In other words, when there is a tension fluctuation, the rotation angle of the tension bar 13 on which the spring force of the coil spring 22 acts changes. Therefore, the tension fluctuation is absorbed by the change in the rotation angle of the tension bar 13 and the wire rod. Excessive tension is prevented from being applied to 11.

一方、線材１１に付与されるテンションが変化してテンションバー１３が回動すると、その回動角度の変化はリニアセンサ３１により検出され、制御手段にフィードバックされる。このようなフィードバックを受けた制御手段は、テンションバー１３の回動角度が所定角度に戻るように、繰り出し制御モータ３７の回転速度を制御し、ドラム３６の回転速度を調整して、そのドラム３６から解き放されて巻線機９に向かう線材１１の繰り出し速度を、そのボビン９ａへの巻き取り速度に一致させる。これにより、テンションバー１３の回動角度は所定角度に復帰し、線材１１にかかるテンションは所定の値に戻される。 On the other hand, when the tension applied to the wire rod 11 changes and the tension bar 13 rotates, the change in the rotation angle is detected by the linear sensor 31 and fed back to the control means. The control means receiving such feedback controls the rotation speed of the feeding control motor 37 so that the rotation angle of the tension bar 13 returns to a predetermined angle, adjusts the rotation speed of the drum 36, and adjusts the rotation speed of the drum 36. The unwinding speed of the wire rod 11 released from the winding machine 9 toward the winding machine 9 is made to match the winding speed of the wire rod 9 to the bobbin 9a. As a result, the rotation angle of the tension bar 13 returns to a predetermined angle, and the tension applied to the wire rod 11 returns to a predetermined value.

また、テンションバー１３からの線材１１に作用するテンションを変化させたい場合には、テンション調節モータ２５の駆動により移動部材２３を移動させ、コイルスプリング２２の他端における固定位置を調節する。これにより、テンションバー１３を所定の回動角度としたときのコイルスプリング２２の長さを変化させることができ、コイルスプリング２２からテンションバー１３に及ぼされるバネ力を調整できるので、線材１１に作用するテンションを所望のものとできる。 Further, when it is desired to change the tension acting on the wire rod 11 from the tension bar 13, the moving member 23 is moved by driving the tension adjusting motor 25, and the fixed position at the other end of the coil spring 22 is adjusted. As a result, the length of the coil spring 22 when the tension bar 13 is set to a predetermined rotation angle can be changed, and the spring force applied from the coil spring 22 to the tension bar 13 can be adjusted, so that the wire rod 11 is acted upon. The tension to be applied can be desired.

そして、本発明のテンション装置１０では、検出手段３１がリニアセンサ３１であるので、テンションバー１３の僅かな回動を精度良く検出することが可能となる。よって、ロータリ型のポテンショメータを用いる従来に比較して、テンションバー１３の回動角度を小さくすることが可能となり、テンション装置１０自体の小型化を図ることができる。 In the tension device 10 of the present invention, since the detection means 31 is the linear sensor 31, it is possible to accurately detect a slight rotation of the tension bar 13. Therefore, the rotation angle of the tension bar 13 can be reduced as compared with the conventional method using a rotary potentiometer, and the tension device 10 itself can be miniaturized.

このようにテンションバー１３の回動角度を小さくすることが可能となるので、テンションバー１３の回動範囲を制限する制限部材２７を設けることにより、テンションバー１３の制限された範囲を超えた回動を防止することが可能となる。これにより、テンションバー１３の過度な回動により、その取り扱いが困難となるようなことはなく、またそのテンションバー１３が他の部材と干渉することを回避することもできる。 Since the rotation angle of the tension bar 13 can be reduced in this way, by providing the limiting member 27 that limits the rotation range of the tension bar 13, the rotation beyond the limited range of the tension bar 13 is exceeded. It is possible to prevent movement. As a result, the tension bar 13 does not become difficult to handle due to excessive rotation, and it is possible to prevent the tension bar 13 from interfering with other members.

また、線材１１の繰り出し方向に平行にテンションバー１３を設け、弾性部材であるコイルスプリング２２を線材１１に沿って設ければ、線材１１の繰り出し方向に対するテンション装置１０の幅Ｗ（図３）を小さくすることができる。 Further, if the tension bar 13 is provided parallel to the feeding direction of the wire rod 11 and the coil spring 22 which is an elastic member is provided along the wire rod 11, the width W (FIG. 3) of the tension device 10 with respect to the feeding direction of the wire rod 11 can be obtained. It can be made smaller.

このように、線材１１の繰り出し方向に平行にテンションバー１３を設けても、一対の転向ローラ１７，１８の間の線材１１を線材ガイドであるプーリ１６に掛け回すので、それらに掛け回された線材１１を引き延ばすことにより線材１１に付与するテンションに変動を生じさせることはない。 In this way, even if the tension bar 13 is provided parallel to the feeding direction of the wire rod 11, the wire rod 11 between the pair of turning rollers 17 and 18 is hung around the pulley 16 which is the wire rod guide, so that the tension bar 13 is hung around them. By stretching the wire rod 11, the tension applied to the wire rod 11 does not fluctuate.

一方、巻線機９ではなくて、図示しない撚り線機に線材１１を供給する場合、撚り線を構成する線材１１の本数と同じ数のテンション装置１０を設ける必要が有る。けれども、線材１１の繰り出し方向に対する幅Ｗを小さくし得る本発明のテンション装置１０を並列に設置しても（図１０）、線材１１同士が従来よりも近接するので、乱れのない撚り線を得ることが可能となるとともに、その設置の設置スペースを従来よりも縮小することが可能となる。 On the other hand, when the wire rod 11 is supplied to a stranded wire machine (not shown) instead of the winding machine 9, it is necessary to provide the same number of tension devices 10 as the number of wire rods 11 constituting the stranded wire. However, even if the tension devices 10 of the present invention, which can reduce the width W of the wire rods 11 in the feeding direction, are installed in parallel (FIG. 10), the wire rods 11 are closer to each other than before, so that a stranded wire without disturbance can be obtained. At the same time, it is possible to reduce the installation space for the installation as compared with the conventional case.

なお、上述した実施の形態では、基台１２と別に線材供給源であるドラム３６が支持された取付具３５を設けるとしたけれども、設置可能であれば、取付具３５を基台１２に直接取付けるようにしても良い。 In the above-described embodiment, the mounting tool 35 on which the drum 36, which is the wire rod supply source, is supported is provided separately from the base 12, but if it can be installed, the mounting tool 35 is directly mounted on the base 12. You may do so.

また、上述した実施の形態では、テンションバー１３が枢支された基台１２の他端側にレール２６を設け、このレール２６にコイルスプリング２２の他端が固定される移動部材２３を移動可能に搭載する場合を説明した。けれども、図１０に示す様に、複数の本発明におけるテンション装置１０を並列に設ける場合には、並列に設置された複数の基台１２の両側に移動部材２３を設け、その移動部材２３に架設部材４１を架設させ、この架設部材４１にそれぞれの基台１２におけるコイルスプリング２２の他端を固定するようにしても良い。 Further, in the above-described embodiment, the rail 26 is provided on the other end side of the base 12 on which the tension bar 13 is pivotally supported, and the moving member 23 to which the other end of the coil spring 22 is fixed to the rail 26 can be moved. Explained the case of mounting on. However, as shown in FIG. 10, when a plurality of tension devices 10 in the present invention are provided in parallel, moving members 23 are provided on both sides of the plurality of bases 12 installed in parallel, and the moving members 23 are erected on the moving members 23. A member 41 may be erected, and the other end of the coil spring 22 in each base 12 may be fixed to the erection member 41.

このように、並列に設置された複数の基台１２の両側に設けられた移動部材２３に架設された架設部材４１に、それぞれの基台１２におけるコイルスプリング２２の他端を固定すれば、単一の架設部材４１を移動させることにより、複数の基台１２にそれぞれ設けられたコイルスプリング２２の他端における固定位置を同時に調節することができる。これにより、複数の基台１２にそれぞれ設けられたコイルスプリング２２の長さを一体的に変化させることができ、架設部材４１を移動させるという単一の動作で、複数のコイルスプリング２２からそれぞれのテンションバー１３に及ぼされるバネ力を同時に調整することができる。 In this way, if the other ends of the coil springs 22 in the respective bases 12 are fixed to the erection members 41 erected on the moving members 23 provided on both sides of the plurality of bases 12 installed in parallel, it is simple. By moving one erection member 41, the fixed positions at the other ends of the coil springs 22 provided on the plurality of bases 12 can be adjusted at the same time. As a result, the lengths of the coil springs 22 provided on the plurality of bases 12 can be changed integrally, and the erection member 41 is moved by a single operation, from the plurality of coil springs 22 respectively. The spring force exerted on the tension bar 13 can be adjusted at the same time.

１０ テンション装置
１１ 線材
１２ 基台
１３ テンションバー
１６ プーリ（線材ガイド）
１７，１８ 転向ローラ
２２ コイルスプリング（弾性部材）
３１ リニアセンサ（検出手段）
３１ａ センサロッド
３１ｂセンサヘッド
３７ 繰り出し制御モータ（繰り出し速度制御手段） 10 Tension device 11 Wire rod 12 Base 13 Tension bar 16 Pulley (wire rod guide)
17, 18 Turning roller 22 Coil spring (elastic member)
31 Linear sensor (detection means)
31a Sensor rod 31b Sensor head 37 Feeding control motor (feeding speed control means)

Claims (2)

基台(12)に基端(13b)が回動可能に設けられたテンションバー(13)と、前記テンションバー(13)の先端(13a)に取付けられた線材ガイド(16)と、前記テンションバー(13)の回動角度に応じた弾性力を及ぼす弾性部材(22)と、前記テンションバー(13)の回動角度を検出する検出手段(31)と、前記検出手段(31)により検出された回動角度が所定の角度となるように線材(11)の繰り出し速度を制御する繰り出し速度制御手段(37)とを備えたテンション装置において、
前記検出手段が、前記テンションバー(13)に取付けられ前記テンションバー(13)の回動と共に移動するセンサロッド(31a)と、前記基台(12)に設けられ前記センサロッド(31a)の位置に基づく電圧を出力可能なセンサヘッド(31b)とを備えるリニアセンサ(31)から成り、
前記線材(11)の繰り出し方向に平行に前記テンションバー(13)が設けられ、前記線材(11)に沿って一対の転向ローラ(17,18)が基台(12)に設けられ、前記一対の転向ローラ(17,18)の間の前記線材(11)が線材ガイド(16)に掛け回されるように構成され、
前記テンションバー(13)の先端(13a)を所定の隙間を開けて挟む凹部(27a)が形成された制限部材(27)が前記基台(12)に設けられた
ことを特徴とするテンション装置。 A tension bar (13) whose base end (13b) is rotatably provided on the base (12), a wire rod guide (16) attached to the tip (13a) of the tension bar (13), and the tension. Detected by an elastic member (22) that exerts an elastic force according to the rotation angle of the bar (13), a detection means (31) that detects the rotation angle of the tension bar (13), and the detection means (31). In a tension device provided with a feeding speed control means (37) that controls the feeding speed of the wire rod (11) so that the rotation angle is a predetermined angle.
The positions of the sensor rod (31a) attached to the tension bar (13) and moving with the rotation of the tension bar (13) and the sensor rod (31a) provided on the base (12). Consists of a linear sensor (31) with a sensor head (31b) capable of outputting a voltage based on
The tension bar (13) is provided parallel to the feeding direction of the wire rod (11), and a pair of turning rollers (17, 18) are provided on the base (12) along the wire rod (11). The wire rod (11) between the turning rollers (17, 18) is configured to be hung around the wire rod guide (16) .
A tension device characterized in that a limiting member (27) having a recess (27a) for sandwiching the tip (13a) of the tension bar (13) with a predetermined gap is provided on the base (12). .. 弾性部材が線材(11)に沿って設けられたコイルスプリング(22)である請求項１記載のテンション装置。
The tension device according to claim 1, wherein the elastic member is a coil spring (22) provided along the wire rod (11).
JP2017107535A 2017-05-31 2017-05-31 Tension device Active JP6928998B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017107535A JP6928998B2 (en) 2017-05-31 2017-05-31 Tension device
CN201810532557.8A CN108975067B (en) 2017-05-31 2018-05-29 Tension device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017107535A JP6928998B2 (en) 2017-05-31 2017-05-31 Tension device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018203404A JP2018203404A (en) 2018-12-27
JP6928998B2 true JP6928998B2 (en) 2021-09-01

Family

ID=64542750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017107535A Active JP6928998B2 (en) 2017-05-31 2017-05-31 Tension device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6928998B2 (en)
CN (1) CN108975067B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115196428B (en) * 2022-07-25 2024-02-02 广东张力科技有限公司 Double-tension output servo tensioner
CN117497247A (en) * 2023-10-19 2024-02-02 东莞市富瑞电子科技有限公司 Wire pressfitting tensioning system

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58119559A (en) * 1981-12-29 1983-07-16 Taga Seisakusho:Kk Apparatus for tensioning winding in coil winder
US4566646A (en) * 1984-05-11 1986-01-28 Leesona Corporation Take-up machine motor control
DE59105505D1 (en) * 1990-09-10 1995-06-22 Rueti Ag Maschf Thread brake for weaving machines.
JP3345131B2 (en) * 1993-10-18 2002-11-18 三菱電機株式会社 Tension control device
JP2997456B1 (en) * 1998-10-21 2000-01-11 日特エンジニアリング株式会社 Tension device
JP5385013B2 (en) * 2009-06-03 2014-01-08 株式会社ミツバ Tension device
JP5894444B2 (en) * 2012-01-20 2016-03-30 日特エンジニアリング株式会社 Tension device and tension applying method
DE102013002020B4 (en) * 2013-02-06 2023-02-09 Gabo Systemtechnik Gmbh Winding device and winding method for a strand-shaped winding material
CN104176125B (en) * 2014-08-27 2016-08-03 安徽三联交通应用技术股份有限公司 A kind of real-time high-precision detection device of steering wheel rotational angle and rotational angular velocity
US10000357B2 (en) * 2015-10-13 2018-06-19 Fives Machining Systems, Inc. Passive tensioning system for composite material payout control

Also Published As

Publication number Publication date
CN108975067B (en) 2021-06-15
JP2018203404A (en) 2018-12-27
CN108975067A (en) 2018-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9555495B2 (en) Automatic welding wire feed adjuster
JP5894444B2 (en) Tension device and tension applying method
JP5177701B2 (en) Traverse control method and apparatus
JP6928998B2 (en) Tension device
JP6140748B2 (en) Tension device
RU2015129070A (en) METHOD AND DEVICE FOR SUPPLY OF METAL WIRE TO OPERATING MACHINE WITH CONSTANT TENSION AND QUANTITY
WO2019207827A1 (en) Tension adjusting device and wire winding device
JP2006306508A (en) Taping device
JP6133831B2 (en) Yarn winding device
DE19501982B4 (en) Feeding device of a discontinuous web-shaped material processing machine
JP2010207876A (en) Thin wire feeder
CN112299137A (en) Tension adjusting unit and automatic winding equipment
EP2866236B1 (en) Device for automatic wire tension adjustments during the various steps of winding in machines for winding electric coils
CN211895446U (en) Tension applying wire feeding device
CN101718026B (en) Suture adjusting device of sewing machine
JP7336825B2 (en) Winding device and winding method
CN114424305B (en) Wire arranging device and wire arranging method
TWM573537U (en) Winding tension adjustment system
JP2007331862A (en) Tension device
JPH1067465A (en) Wire processing device
US3796383A (en) Reciprocating yarn guide
JP7357428B2 (en) Winding device and winding method
WO2003091136A3 (en) Electromagnetic force compensating device for regulating and controlling the tension of a yarn, and system for controlling by means of a plurality of such devices the tension of each single yarn fed from a creel
JP2006175128A (en) Thread guide of sewing machine
KR20160105301A (en) Embroidering machine and upper thread tension adjustment method therein

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200311

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201218

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210112

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210201

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210510

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210524

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210806

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210806

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6928998

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150