JP6927399B1 - Evacuation support system - Google Patents

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Abstract

【課題】火災の進展に応じた避難計画に基づいて避難者を避難させられる避難支援システムを提供する。【解決手段】避難支援システム１は、複数の火災検知器１０と、計画生成部１５と、到達予測部１７と、計画更新部１８と、を備える。各々の火災検知器１０は、施設２の対応するバンク５において火災を検知する。計画生成部１５は、施設２において火災が発生するときに、いずれかのバンク５を利用する救出階から退避階までの避難計画を生成する。２つの火災検知器１０が順に火災を検知するときに、到達予測部１７は、当該２つの火災検知器１０が対応する各々のバンク５の配置、および当該２つの火災検知器１０による検知の時間差に基づいて、少なくともいずれかのバンク５について火災の到達時刻を予測する。計画更新部１８は、到達予測部１７が予測した到達時刻に基づいて、計画生成部１５に避難計画を更新させる。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an evacuation support system capable of evacuating an evacuee based on an evacuation plan according to the progress of a fire. An evacuation support system 1 includes a plurality of fire detectors 10, a plan generation unit 15, an arrival prediction unit 17, and a plan update unit 18. Each fire detector 10 detects a fire in the corresponding bank 5 of the facility 2. When a fire breaks out in the facility 2, the plan generation unit 15 generates an evacuation plan from the rescue floor to the evacuation floor using any of the banks 5. When the two fire detectors 10 detect fires in sequence, the arrival prediction unit 17 arranges the banks 5 corresponding to the two fire detectors 10 and the time difference between the two fire detectors 10 for detection. Predicts the arrival time of a fire for at least one of the banks 5 based on. The plan update unit 18 causes the plan generation unit 15 to update the evacuation plan based on the arrival time predicted by the arrival prediction unit 17. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本開示は、避難支援システムに関する。 This disclosure relates to an evacuation support system.

特許文献１は、火災からの避難に複数のエレベーターを利用するシステムの例を開示する。当該システムにおいて、火災が発生したときの各々のエレベーターの運転範囲は、当該エレベーターと火災が発生した位置との距離に基づいて設定される。 Patent Document 1 discloses an example of a system in which a plurality of elevators are used for evacuation from a fire. In the system, the operating range of each elevator when a fire breaks out is set based on the distance between the elevator and the position where the fire broke out.

特許第５６１５１０４号公報Japanese Patent No. 5615104

ここで、建物において発生した火災は、建物の構造および気象条件などの状況の影響を受けながら進展しうる。しかしながら、特許文献１のシステムにおいて、各々のエレベーターの運転範囲は、火災が発生したときに設定される。このため、発生時からの火災の進展によって、エレベーターの運転範囲が火災の状況と整合しなくなる可能性がある。 Here, a fire that occurs in a building can progress under the influence of conditions such as the structure of the building and weather conditions. However, in the system of Patent Document 1, the operating range of each elevator is set when a fire breaks out. For this reason, the operating range of the elevator may not be consistent with the situation of the fire due to the progress of the fire from the time of the outbreak.

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、火災の進展に応じた避難計画に基づいて避難者を避難させられる避難支援システムを提供する。 The present disclosure relates to a solution to such a problem. The present disclosure provides an evacuation support system that can evacuate evacuees based on an evacuation plan according to the progress of a fire.

本開示に係る避難支援システムは、エレベーターを各々が含む複数のバンクを有する施設に設けられ、前記複数のバンクのうちの第１バンクにおいて火災を検知する第１火災検知器と、前記施設に設けられ、前記複数のバンクのうちの第２バンクにおいて火災を検知する第２火災検知器と、前記施設において火災が発生するときに、避難者のいる救出階から退避場所に通じる退避階までの前記複数のバンクのいずれかを利用する避難計画を生成する計画生成部と、前記第１火災検知器が火災を検知した第１時刻の後において前記第２火災検知器が第２時刻に火災を検知するときに、前記第１バンクおよび前記第２バンクを含む前記複数のバンクの配置ならびに前記第１時刻から前記第２時刻までの時間に基づいて、前記複数のバンクのうち少なくともいずれかについて火災の到達時刻を予測する到達予測部と、前記到達予測部が予測した到達時刻に基づいて、前記計画生成部に前記避難計画を更新させる計画更新部と、前記計画生成部が生成した前記避難計画に基づいて、前記複数のバンクの各々に含まれるエレベーターに避難運転の制御信号を出力する避難制御部と、を備え、前記施設が第１建物および前記第１建物の前記退避階と異なる接続階において接続通路によって通行可能に接続される第２建物を含む場合に、前記避難制御部は、前記複数のバンクのうち前記第１建物に設けられるバンクについて前記到達予測部が予測した到達時刻までの時間が予め設定された第１閾値より短いときに、前記救出階および前記接続階の間の往復運転に切り替える制御信号を当該バンクに含まれるエレベーターに出力する。
The evacuation support system according to the present disclosure is provided in a facility having a plurality of banks including an elevator, and is provided in the facility with a first fire detector that detects a fire in the first bank of the plurality of banks. A second fire detector that detects a fire in the second bank of the plurality of banks, and the evacuation floor from the rescue floor where the evacuees are located to the evacuation floor leading to the evacuation site when a fire occurs in the facility. A plan generator that generates an evacuation plan using any of a plurality of banks, and the second fire detector detects a fire at a second time after the first time when the first fire detector detects a fire. when the arrangement of the plurality of bar down click, including a first bank and the second bank and based on the time from the first time to the second time, for at least one of said plurality of banks An arrival prediction unit that predicts the arrival time of a fire, a plan update unit that causes the plan generation unit to update the evacuation plan based on the arrival time predicted by the arrival prediction unit, and the evacuation unit generated by the plan generation unit. Based on the plan, the facility is provided with an evacuation control unit that outputs an evacuation operation control signal to an evacuation unit included in each of the plurality of banks, and the facility is connected differently from the first building and the evacuation floor of the first building. When the floor includes a second building that is passably connected by a connecting passage, the evacuation control unit uses the evacuation control unit until the arrival time predicted by the arrival prediction unit for the bank provided in the first building among the plurality of banks. When the time is shorter than the preset first threshold value, a control signal for switching to reciprocating operation between the rescue floor and the connection floor is output to the elevator included in the bank .

本開示に係る避難支援システムであれば、火災の進展に応じた避難計画に基づいて避難者を避難させることができる。 With the evacuation support system according to the present disclosure, evacuees can be evacuated based on an evacuation plan according to the progress of the fire.

実施の形態１に係る避難支援システムの構成図である。It is a block diagram of the evacuation support system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る避難支援システムが適用される施設の例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of the facility to which the evacuation support system which concerns on Embodiment 1 is applied. 実施の形態１に係る避難支援システムにおける避難計画の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the evacuation plan in the evacuation support system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る避難支援システムにおける避難計画の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the evacuation plan in the evacuation support system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る避難支援システムの動作の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the operation of the evacuation support system which concerns on Embodiment 1. 実施の形態１に係る避難支援システムの動作の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the operation of the evacuation support system which concerns on Embodiment 1. 実施の形態１に係る避難支援システムの主要部のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the main part of the evacuation support system which concerns on Embodiment 1. FIG.

本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。 A mode for carrying out the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be appropriately simplified or omitted.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る避難支援システム１の構成図である。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a configuration diagram of the evacuation support system 1 according to the first embodiment.

避難支援システム１は、施設２に適用される。避難支援システム１は、施設２において火災などの災害が発生するときに、施設２の利用者などの避難者の避難を支援するシステムである。 The evacuation support system 1 is applied to the facility 2. The evacuation support system 1 is a system that supports the evacuation of evacuees such as users of the facility 2 when a disaster such as a fire occurs in the facility 2.

施設２は、例えば居住施設、商業施設、宿泊施設、オフィスビル、公共施設、または複合施設などである。施設２の利用者は、例えば施設２の居住者、訪問客、宿泊客、または従業者などを含む。施設２は、１つまたは複数の建物３を含む。この例において、施設２は、複数の建物３を含む。各々の建物３は、複数の階床を有する。各々の建物３において、退避階が予め設定される。退避階は、災害から退避するときの退避先に通じる階床である。退避先は、例えば建物３の屋外の場所などである。退避階は、例えば建物３において予め設定された階床である。退避階は、例えば玄関階などである。この例において、退避階は、施設２の複数の建物３において共通に設定される。 Facility 2 is, for example, a residential facility, a commercial facility, an accommodation facility, an office building, a public facility, a complex facility, or the like. The users of the facility 2 include, for example, residents, visitors, guests, or employees of the facility 2. Facility 2 includes one or more buildings 3. In this example, facility 2 includes a plurality of buildings 3. Each building 3 has a plurality of floors. The evacuation floor is preset in each building 3. The evacuation floor is the floor leading to the evacuation destination when evacuating from a disaster. The evacuation destination is, for example, an outdoor place in the building 3. The evacuation floor is, for example, a preset floor in the building 3. The evacuation floor is, for example, the entrance floor. In this example, the evacuation floor is commonly set in the plurality of buildings 3 of the facility 2.

施設２において、エレベーターシステム４が適用される。施設２において、エレベーターシステム４の複数のバンク５が設けられる。各々のバンク５は、施設２のいずれかの建物３に設けられる。各々のバンク５は、１つまたは複数のエレベーター６を含む。各々のエレベーター６は、かご７および制御盤８を備える。かご７は、鉛直方向に走行することによって施設２の利用者を複数の階床の間で輸送する装置である。制御盤８は、かご７の走行などの動作を制御する装置である。各々のバンク５について、当該バンク５が設けられる建物３の各々の階床に乗場が設けられる。各々のバンク５についての乗場は、当該バンク５のいずれかのエレベーター６のかご７に利用者が乗降する場所である。各々の乗場において、当該バンク５に含まれるエレベーター６の乗場操作盤９が設けられる。乗場操作盤９は、利用者による当該バンク５のエレベーター６への乗場呼びの登録の操作などを受け付ける装置である。乗場操作盤９は、当該バンク５のエレベーター６の運行状況を乗場にいる利用者に表示する例えば液晶パネルなどの表示盤を備えていてもよい。乗場操作盤９は、当該バンク５のエレベーター６の運行状況を乗場にいる利用者に報知する例えばスピーカーなどの報知装置を備えていてもよい。乗場操作盤９は、同一のバンク５に含まれるエレベーター６において共有されていてもよい。 At facility 2, the elevator system 4 is applied. In the facility 2, a plurality of banks 5 of the elevator system 4 are provided. Each bank 5 is provided in any building 3 of the facility 2. Each bank 5 includes one or more elevators 6. Each elevator 6 includes a car 7 and a control panel 8. The car 7 is a device that transports the user of the facility 2 between a plurality of floors by traveling in the vertical direction. The control panel 8 is a device that controls operations such as running of the car 7. For each bank 5, a landing is provided on each floor of the building 3 where the bank 5 is provided. The landing for each bank 5 is a place where the user gets on and off the car 7 of the elevator 6 in any of the banks 5. At each landing, a landing operation panel 9 for the elevator 6 included in the bank 5 is provided. The landing operation panel 9 is a device that accepts an operation of registering a landing call to the elevator 6 of the bank 5 by the user. The landing operation panel 9 may be provided with a display panel such as a liquid crystal panel that displays the operating status of the elevator 6 of the bank 5 to the user at the landing. The landing operation panel 9 may be provided with a notification device such as a speaker that notifies the user at the landing of the operating status of the elevator 6 of the bank 5. The landing operation panel 9 may be shared by the elevators 6 included in the same bank 5.

避難支援システム１は、エレベーターシステム４の各々のエレベーター６と連携して施設２の利用者などの避難を支援する。避難支援システム１は、エレベーターシステム４に含まれるシステムであってもよい。避難支援システム１は、複数の火災検知器１０と、通知装置１１と、支援装置１２と、を備える。 The evacuation support system 1 supports the evacuation of users of the facility 2 in cooperation with each elevator 6 of the elevator system 4. The evacuation support system 1 may be a system included in the elevator system 4. The evacuation support system 1 includes a plurality of fire detectors 10, a notification device 11, and a support device 12.

各々の火災検知器１０は、いずれかのバンク５およびいずれかの階床に対応する。各々の火災検知器１０は、対応する階床において対応するバンク５の乗場に設けられる。各々の火災検知器１０は、対応する階床において対応するバンク５の火災を検知する機器である。火災検知器１０は、例えば火災により発生する熱または煙などによって火災を検知する。 Each fire detector 10 corresponds to any bank 5 and any floor. Each fire detector 10 is provided at the landing of the corresponding bank 5 on the corresponding floor. Each fire detector 10 is a device that detects a fire in the corresponding bank 5 on the corresponding floor. The fire detector 10 detects a fire by, for example, heat or smoke generated by the fire.

通知装置１１は、施設２において例えば通路などの場所に設けられる。通知装置１１は、施設２において火災が発生するときに、避難者への通報を行う装置である。通知装置１１は、例えば避難者に音声によって通知を行うスピーカーなどであってもよい。あるいは、通知装置１１は、例えば避難者に表示によって通知を行う表示パネルなどであってもよい。あるいは通知装置１１は、避難者が携帯する携帯端末に情報を発信することで通知を行う発信機などであってもよい。通知装置１１は、施設２において複数設けられていてもよい。 The notification device 11 is provided in a place such as a passage in the facility 2. The notification device 11 is a device that notifies the evacuees when a fire breaks out in the facility 2. The notification device 11 may be, for example, a speaker that notifies the evacuees by voice. Alternatively, the notification device 11 may be, for example, a display panel that notifies the evacuees by display. Alternatively, the notification device 11 may be a transmitter or the like that gives notification by transmitting information to a mobile terminal carried by the evacuee. A plurality of notification devices 11 may be provided in the facility 2.

支援装置１２は、施設２の利用者などの避難の支援についての情報処理などを行う装置である。支援装置１２は、例えば施設２に設けられるサーバ装置などである。支援装置１２は、入力部１３と、地図記憶部１４と、計画生成部１５と、計画配信部１６と、到達予測部１７と、計画更新部１８と、避難制御部１９と、を備える。 The support device 12 is a device that performs information processing and the like regarding evacuation support for users of the facility 2. The support device 12 is, for example, a server device provided in the facility 2. The support device 12 includes an input unit 13, a map storage unit 14, a plan generation unit 15, a plan distribution unit 16, an arrival prediction unit 17, a plan update unit 18, and an evacuation control unit 19.

入力部１３は、各々の火災検知器１０による火災の検知状況の情報を取得する部分である。入力部１３は、火災検知器１０が火災を検知するときの検知信号などを受け付けうるように、各々の火災検知器１０に接続される。 The input unit 13 is a part for acquiring information on the fire detection status by each fire detector 10. The input unit 13 is connected to each fire detector 10 so that the fire detector 10 can receive a detection signal or the like when detecting a fire.

地図記憶部１４は、施設２の地図情報を記憶する部分である。施設２の地図情報は、例えば複数のバンク５の配置の情報を含む。バンク５の配置の情報は、各々のバンク５の間を移動する経路の情報などを含む。バンク５の配置の情報は、複数のバンク５のうち互いに隣接するバンク５の組の情報を含む。 The map storage unit 14 is a portion that stores the map information of the facility 2. The map information of the facility 2 includes, for example, information on the arrangement of a plurality of banks 5. The information on the arrangement of the banks 5 includes information on the route moving between the banks 5. The information on the arrangement of the banks 5 includes information on a set of banks 5 adjacent to each other among the plurality of banks 5.

計画生成部１５は、施設２において火災が発生するときに、避難計画を生成する部分である。避難計画は、例えば避難経路および避難スケジュールを含む。避難経路は、避難者のいる救出階から退避階までの経路である。避難経路において、いずれかのバンク５が利用される。避難スケジュールは、例えば利用されるバンク５ごとの避難完了の予測時刻を含む。避難スケジュールは、例えば避難者の人数および避難経路ごとの避難者の輸送容量などに基づいて算出される。避難者の人数は、例えば救出階において通常時に滞在する利用者の人数などに基づく予測値であってもよい。計画生成部１５は、例えばいずれかの火災検知器１０が火災を検知するときに、施設２において火災が発生したと判定して避難計画を生成する。 The plan generation unit 15 is a part that generates an evacuation plan when a fire breaks out in the facility 2. The evacuation plan includes, for example, evacuation routes and evacuation schedules. The evacuation route is a route from the rescue floor where the evacuees are located to the evacuation floor. Either bank 5 is used in the evacuation route. The evacuation schedule includes, for example, the estimated time of evacuation completion for each bank 5 used. The evacuation schedule is calculated based on, for example, the number of evacuees and the transport capacity of evacuees for each evacuation route. The number of evacuees may be a predicted value based on, for example, the number of users who normally stay on the rescue floor. For example, when any of the fire detectors 10 detects a fire, the plan generation unit 15 determines that a fire has occurred in the facility 2 and generates an evacuation plan.

計画配信部１６は、計画生成部１５が生成した避難計画を配信する部分である。計画配信部１６は、例えば通知装置１１に避難計画を配信することによって避難者に避難計画を通知させる。避難者に通知される避難計画は、例えば避難経路などの避難計画の一部の情報であってもよい。 The plan distribution unit 16 is a part that distributes the evacuation plan generated by the plan generation unit 15. The plan distribution unit 16 notifies the evacuees of the evacuation plan by, for example, distributing the evacuation plan to the notification device 11. The evacuation plan notified to the evacuees may be a part of the evacuation plan information such as an evacuation route.

到達予測部１７は、各々のバンク５について火災の到達時刻を予測する部分である。到達予測部１７は、例えば既に火災が到達したバンク５について、到達時刻を予測しなくてもよい。到達予測部１７は、速度算出部２０と、時刻算出部２１と、を備える。速度算出部２０は、複数の火災検知器１０による火災の検知の状況に基づいて、火災の進行速度を算出する部分である。時刻算出部２１は、速度算出部２０が算出した火災の進行速度に基づいて、各々のバンク５に火災が到達する予測時刻を算出する部分である。到達予測部１７は、例えば次のように火災の到達時刻を予測する。 The arrival prediction unit 17 is a part that predicts the arrival time of the fire for each bank 5. The arrival prediction unit 17 does not have to predict the arrival time of the bank 5 where the fire has already arrived, for example. The arrival prediction unit 17 includes a speed calculation unit 20 and a time calculation unit 21. The speed calculation unit 20 is a part that calculates the progress speed of the fire based on the status of fire detection by the plurality of fire detectors 10. The time calculation unit 21 is a part that calculates the predicted time when the fire arrives at each bank 5 based on the progress speed of the fire calculated by the speed calculation unit 20. The arrival prediction unit 17 predicts the arrival time of the fire as follows, for example.

速度算出部２０は、いずれかの火災検知器１０が最初に火災を検知するときに、他の火災検知器１０による火災の検知を監視する。ここで、最初に火災を検知する火災検知器１０は、第１火災検知器の例である。第１火災検知器の対応するバンク５が、第１バンクである。第１火災検知器の火災を検知する時刻が、第１時刻である。速度算出部２０は、例えば最初に火災を検知した火災検知器１０に隣接する火災検知器１０を監視の対象とする。あるいは、速度算出部２０は、最初に火災を検知した火災検知器１０から予め設定された距離の範囲にある火災検知器１０を監視の対象としてもよい。あるいは、速度算出部２０は、最初に火災を検知した火災検知器１０の他の全ての火災検知器１０を監視の対象としてもよい。速度算出部２０は、監視の対象とする火災検知器１０を、例えば地図記憶部１４が記憶している地図情報に基づいて選択する。 When one of the fire detectors 10 first detects a fire, the speed calculation unit 20 monitors the detection of the fire by the other fire detector 10. Here, the fire detector 10 that first detects a fire is an example of the first fire detector. The corresponding bank 5 of the first fire detector is the first bank. The time when the fire of the first fire detector is detected is the first time. The speed calculation unit 20 monitors, for example, a fire detector 10 adjacent to the fire detector 10 that first detects a fire. Alternatively, the speed calculation unit 20 may monitor the fire detector 10 within a preset distance range from the fire detector 10 that first detected the fire. Alternatively, the speed calculation unit 20 may monitor all other fire detectors 10 of the fire detector 10 that first detected the fire. The speed calculation unit 20 selects the fire detector 10 to be monitored based on, for example, the map information stored in the map storage unit 14.

その後、監視の対象とされた火災検知器１０が火災を検知するときに、速度算出部２０は、火災の進行速度を算出する。ここで、最初に火災を検知した火災検知器１０の後に火災を検知する火災検知器１０は、第２火災検知器の例である。第２火災検知器の対応するバンク５が、第２バンクである。第２火災検知器の火災を検知する時刻が、第２時刻である。速度算出部２０は、第１時刻から第２時刻までの時間を算出する。速度算出部２０は、第１バンクから第２バンクまでの距離および方向を例えば地図記憶部１４が記憶している地図情報に基づいて算出する。速度算出部２０は、算出した距離および時間の比によって、火災の進行速度を算出する。 After that, when the fire detector 10 to be monitored detects a fire, the speed calculation unit 20 calculates the progress speed of the fire. Here, the fire detector 10 that detects a fire after the fire detector 10 that first detects a fire is an example of a second fire detector. The corresponding bank 5 of the second fire detector is the second bank. The time when the second fire detector detects a fire is the second time. The speed calculation unit 20 calculates the time from the first time to the second time. The speed calculation unit 20 calculates the distance and direction from the first bank to the second bank based on, for example, the map information stored in the map storage unit 14. The speed calculation unit 20 calculates the progress speed of the fire from the calculated distance and time ratio.

ここで、速度算出部２０は、火災の進行速度を等方的な速度として算出してもよい。あるいは、速度算出部２０は、火災の進行速度を異方的な速度として算出してもよい。例えば、第１バンクから第２バンクまでの距離より第１バンクまでの距離が短いバンク５において、第２時刻にまだ火災が検知されていないことがある。この場合に、速度算出部２０は、第１バンクから火災が検知されていないバンク５に向かう方向の火災の進行速度を、第１バンクから第２バンクに向かう方向の火災の進行速度より遅く算出してもよい。また、３以上の火災検知器１０が順次火災を検知することがある。この場合に、速度算出部２０は、最初に火災を検知した火災検知器１０が対応するバンク５から他のバンク５に向かう方向の火災の進行速度を、当該他のバンク５の各々において火災が検知される時刻に基づいて異方的に算出してもよい。速度算出部２０は、最初に火災を検知した火災検知器１０が対応するバンク５から他のバンク５がない方向への火災の進行速度を、他のバンク５がある方向について算出した火災の進行速度の内挿によって算出してもよい。 Here, the speed calculation unit 20 may calculate the progress speed of the fire as an isotropic speed. Alternatively, the speed calculation unit 20 may calculate the progress speed of the fire as an anisotropic speed. For example, in the bank 5 where the distance from the first bank to the second bank is shorter than the distance from the first bank, the fire may not be detected yet at the second time. In this case, the speed calculation unit 20 calculates the speed of the fire in the direction from the first bank toward the bank 5 where no fire is detected to be slower than the speed of the fire in the direction from the first bank to the second bank. You may. In addition, three or more fire detectors 10 may detect fires in sequence. In this case, the speed calculation unit 20 determines the progress speed of the fire in the direction from the corresponding bank 5 to the other bank 5 by the fire detector 10 that first detects the fire, and the fire in each of the other banks 5 causes a fire. It may be calculated anisotropically based on the detected time. The speed calculation unit 20 calculates the progress speed of the fire from the bank 5 corresponding to the fire detector 10 that first detected the fire in the direction in which there is no other bank 5, and the speed calculation unit 20 calculates the progress of the fire in the direction in which the other banks 5 are present. It may be calculated by interpolating the velocity.

時刻算出部２１は、速度算出部２０が算出した火災の進行速度に基づいて、各々のバンク５に火災が到達する予測時刻を算出する。時刻算出部２１は、既に火災が検知されたバンク５から他のバンク５までの距離および方向を例えば地図記憶部１４が記憶している地図情報に基づいて算出する。時刻算出部２１は、当該方向について速度算出部２０が算出した進行速度および当該距離に基づいて、当該他のバンク５に火災が到達する予測時刻を算出する。到達予測部１７は、このような時刻算出部２１による算出結果に基づいて、火災の到達時刻を予測する。なお、例えば既に複数のバンク５において火災が検知されている場合に、時刻算出部２１は、少なくともいずれかのバンク５について到達時刻を複数算出してもよい。このとき、到達予測部１７は、複数算出された到達時刻のうち最も早い時刻を火災の到達時刻として予測してもよい。 The time calculation unit 21 calculates the predicted time when the fire arrives at each bank 5 based on the progress speed of the fire calculated by the speed calculation unit 20. The time calculation unit 21 calculates the distance and direction from the bank 5 in which the fire has already been detected to the other bank 5 based on, for example, the map information stored in the map storage unit 14. The time calculation unit 21 calculates the estimated time when the fire will reach the other bank 5 based on the traveling speed calculated by the speed calculation unit 20 and the distance in the direction. The arrival prediction unit 17 predicts the arrival time of the fire based on the calculation result by the time calculation unit 21. For example, when a fire has already been detected in a plurality of banks 5, the time calculation unit 21 may calculate a plurality of arrival times for at least one of the banks 5. At this time, the arrival prediction unit 17 may predict the earliest time among the plurality of calculated arrival times as the arrival time of the fire.

計画更新部１８は、到達予測部１７が予測した火災の到達時刻に基づいて、計画生成部１５に避難計画を更新させる部分である。計画更新部１８は、例えば各々のバンク５について予測された火災の到達時刻までの現在時刻からの時間に基づいて、避難計画を計画生成部１５に更新させる。計画更新部１８は、例えばいずれかのバンク５において、現在時刻から火災到達の予測時刻までの時間が予め設定された閾値より短い場合に、当該バンク５を利用する避難計画の更新を計画生成部１５に行わせる。あるいは、計画更新部１８は、現在時刻から火災到達の予測時刻までの時間が長いバンク５を優先して利用させるように、避難計画を更新させてもよい。 The plan update unit 18 is a part that causes the plan generation unit 15 to update the evacuation plan based on the arrival time of the fire predicted by the arrival prediction unit 17. The plan update unit 18 causes the plan generation unit 15 to update the evacuation plan based on, for example, the time from the current time to the predicted fire arrival time for each bank 5. For example, when the time from the current time to the predicted time of arrival of a fire is shorter than a preset threshold value in any of the banks 5, the plan update unit 18 updates the evacuation plan using the bank 5 in the plan generation unit. Let 15 do it. Alternatively, the plan update unit 18 may update the evacuation plan so that the bank 5 having a long time from the current time to the predicted time of arrival of the fire is preferentially used.

避難制御部１９は、経路生成部が生成する避難計画に基づいて、各々のバンク５に含まれるエレベーター６などに制御信号を出力する部分である。避難制御部１９が出力する制御信号は、例えば各々のエレベーター６の制御盤８への避難運転の制御信号である。避難運転の制御信号は、例えば避難運転において往復運転を行う運転範囲の指定などを含む。避難運転は、例えば救出階および退避階の間を往復する運転などである。避難制御部１９は、各々のバンク５に設けられる乗場操作盤９に、表示または報知などによって避難者への通知を行わせる制御信号を出力してもよい。 The evacuation control unit 19 is a unit that outputs a control signal to the elevator 6 and the like included in each bank 5 based on the evacuation plan generated by the route generation unit. The control signal output by the evacuation control unit 19 is, for example, a control signal for evacuation operation to the control panel 8 of each elevator 6. The control signal for evacuation operation includes, for example, designation of an operation range for performing reciprocating operation in evacuation operation. The evacuation operation is, for example, a reciprocating operation between the rescue floor and the evacuation floor. The evacuation control unit 19 may output a control signal for notifying the evacuees by display or notification to the landing operation panel 9 provided in each bank 5.

続いて、図２から図４を用いて、避難計画の生成および更新の例を説明する。
図２は、実施の形態１に係る避難支援システム１が適用される施設２の例を示す平面図である。
図３および図４は、避難支援システム１における避難計画の例を示す図である。 Subsequently, an example of generating and updating an evacuation plan will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
FIG. 2 is a plan view showing an example of a facility 2 to which the evacuation support system 1 according to the first embodiment is applied.
3 and 4 are diagrams showing an example of an evacuation plan in the evacuation support system 1.

図２に示されるように、この例の施設２は、Ａ棟およびＢ棟の２棟の建物３を含む。Ａ棟は、１階を玄関階とする７階建ての建物３である。Ａ棟において、玄関階が退避階として設定される。Ｂ棟は、１階を玄関階とする７階建ての建物３である。Ｂ棟において、玄関階が退避階として設定される。Ａ棟およびＢ棟は、渡り廊下２２によって通行可能に接続される。渡り廊下２２は、Ａ棟の４階およびＢ棟の４階を接続する。渡り廊下２２は、接続通路の例である。接続通路に通じるＡ棟の４階およびＢ棟の４階の各々は、接続階の例である。接続階は、退避階と異なる階床である。 As shown in FIG. 2, the facility 2 in this example includes two buildings 3, A and B. Building A is a 7-story building 3 with the first floor as the entrance floor. In Building A, the entrance floor is set as the evacuation floor. Building B is a 7-story building 3 with the first floor as the entrance floor. In Building B, the entrance floor is set as the evacuation floor. Buildings A and B are connected by a passageway 22 so that they can pass through. The crossing corridor 22 connects the 4th floor of Building A and the 4th floor of Building B. The crossing corridor 22 is an example of a connecting passage. Each of the 4th floor of Building A and the 4th floor of Building B leading to the connecting passage is an example of connecting floors. The connecting floor is a floor different from the evacuation floor.

Ａ棟において、バンク５ａ、バンク５ｂ、バンク５ｃ、バンク５ｄ、バンク５ｅ、バンク５ｆ、バンク５ｇ、バンク５ｈ、バンク５ｉ、およびバンク５ｊが設けられる。Ｂ棟において、バンク５ｋおよびバンク５ｌが設けられる。例えばＡ棟において、バンク５ｃは、バンク５ａおよびバンク５ｅに隣接する。バンク５ｃおよびバンク５ｄの間に壁が設けられているため、バンク５ｃはバンク５ｄに隣接していない。また、バンク５ｅは、バンク５ｃおよびバンク５ｇに隣接する。バンク５ｅおよびバンク５ｆの間に壁が設けられていないため、バンク５ｅはバンク５ｆにも隣接している。なお、例えばバンク５ｇおよびバンク５ｈの間に壁の代わりに吹き抜けがある場合に、バンク５ｇはバンク５ｈに隣接しているものとして扱われてもよい。あるいは、バンク５ｇおよびバンク５ｈの間の壁が火災の進行を妨げる十分な防火性能を有していない簡易な壁である場合などに、バンク５ｇはバンク５ｈに隣接しているものとして扱われてもよい。ここで、バンク５ａからバンク５ｌまでの個々のバンクを特定しない場合に、単にバンク５と表記することがある。この例において、各々のバンク５は、エレベーター６を１台ずつ含む。 In Building A, banks 5a, banks 5b, banks 5c, banks 5d, banks 5e, banks 5f, banks 5g, banks 5h, banks 5i, and banks 5j are provided. Bank 5k and bank 5l will be provided in Building B. For example, in Building A, the bank 5c is adjacent to the banks 5a and 5e. Bank 5c is not adjacent to bank 5d because a wall is provided between bank 5c and bank 5d. Further, the bank 5e is adjacent to the bank 5c and the bank 5g. Since no wall is provided between the banks 5e and the banks 5f, the banks 5e are also adjacent to the banks 5f. In addition, for example, when there is a stairwell instead of a wall between the banks 5g and the bank 5h, the bank 5g may be treated as being adjacent to the bank 5h. Alternatively, if the wall between the banks 5g and the bank 5h is a simple wall that does not have sufficient fire protection to prevent the progress of the fire, the bank 5g is treated as adjacent to the bank 5h. May be good. Here, when the individual banks from the bank 5a to the bank 5l are not specified, it may be simply referred to as the bank 5. In this example, each bank 5 includes one elevator 6.

図３において、３階のバンク５ｃに対応する火災検知器１０が火災を検知する場合に生成される避難経路の例が示される。図３において、南側から見た施設２の模式図が示される。 FIG. 3 shows an example of an evacuation route generated when the fire detector 10 corresponding to the bank 5c on the third floor detects a fire. In FIG. 3, a schematic view of the facility 2 seen from the south side is shown.

計画生成部１５は、避難計画において、例えばバンク５ｃを利用しない避難経路を生成する。計画生成部１５は、例えばバンク５ａおよびバンク５ｃの間にいる避難者に対して、バンク５ａまたはバンク５ｂを利用して避難する避難経路を生成する。計画生成部１５は、例えばバンク５ｃおよびバンク５ｅの間にいる避難者に対して、バンク５ｅまたはバンク５ｆを利用して避難する避難経路を生成する。 The plan generation unit 15 generates an evacuation route that does not use, for example, the bank 5c in the evacuation plan. The plan generation unit 15 generates an evacuation route to evacuate the evacuees between the banks 5a and 5c by using the bank 5a or the bank 5b, for example. The plan generation unit 15 generates an evacuation route for evacuating an evacuee between the banks 5c and the bank 5e by using the bank 5e or the bank 5f, for example.

避難制御部１９は、生成された避難計画に基づいて、各々のバンク５に含まれるエレベーター６に制御信号を出力する。このとき出力される制御信号は、例えば救出階および退避階の間の往復運転などである。避難制御部１９は、生成された避難計画を避難者に通知させる制御信号を、各々のバンク５に設けられる乗場操作盤９に出力する。各々の乗場操作盤９は、避難制御部１９からの制御信号に基づいて、避難者に避難経路などの情報を通知する。 The evacuation control unit 19 outputs a control signal to the elevator 6 included in each bank 5 based on the generated evacuation plan. The control signal output at this time is, for example, a reciprocating operation between the rescue floor and the evacuation floor. The evacuation control unit 19 outputs a control signal for notifying the evacuees of the generated evacuation plan to the landing operation panel 9 provided in each bank 5. Each landing operation panel 9 notifies the evacuees of information such as an evacuation route based on a control signal from the evacuation control unit 19.

計画配信部１６は、生成された避難計画を通知装置１１に配信する。配信を受けた通知装置１１は、避難者に避難経路などの情報を通知する。 The plan distribution unit 16 distributes the generated evacuation plan to the notification device 11. The notification device 11 that has received the delivery notifies the evacuees of information such as the evacuation route.

乗場操作盤９または通知装置１１などによって避難計画の通知を受けた避難者は、避難計画に従い指定されたバンク５を利用して、救出階から退避階までの避難を行う。 The evacuees who have been notified of the evacuation plan by the landing operation panel 9 or the notification device 11 use the bank 5 designated according to the evacuation plan to evacuate from the rescue floor to the evacuation floor.

図４において、火災の進行によって更新された避難経路の例が示される。図４において、南側から見た施設２の模式図が示される。
この例において、３階のバンク５ｅに対応する火災検知器１０が火災を検知する場合に更新される避難経路の例が示される。 FIG. 4 shows an example of an evacuation route updated as the fire progresses. In FIG. 4, a schematic view of the facility 2 seen from the south side is shown.
In this example, an example of an evacuation route updated when the fire detector 10 corresponding to the bank 5e on the third floor detects a fire is shown.

バンク５ｅに対応する火災検知器１０が火災を検知するときに、到達予測部１７は、各々のバンク５について火災が到達する時刻を予測する。 When the fire detector 10 corresponding to the bank 5e detects a fire, the arrival prediction unit 17 predicts the time when the fire arrives for each bank 5.

計画更新部１８は、到達予測部１７が予測した火災の到達時刻に基づいて、計画生成部１５に避難計画を更新させる。計画更新部１８は、例えば避難計画において利用されるバンク５について、現在時刻から火災到達の予測時刻までの時間が第１閾値より短いかを判定する。第１閾値は、時間についての予め設定された閾値である。火災到達までの時間が第１閾値より短いと判定されたバンク５について、計画更新部１８は、施設２における他の建物３を経由して避難者を避難させるように避難計画の更新を計画生成部１５に行わせる。この例において、バンク５ｇへの火災到達までの時間が第１閾値より短いと判定される。また、計画更新部１８は、例えば避難計画において利用されるバンク５について、現在時刻から火災到達の予測時刻までの時間が第２閾値より短いかを判定する。第２閾値は、時間についての予め設定された閾値である。この例において、第２閾値は、第１閾値より短い時間である。火災到達までの時間が第２閾値より短いと判定されたバンク５について、計画更新部１８は、当該バンク５を利用しないように避難計画の更新を計画生成部１５に行わせる。この例において、バンク５ｆへの火災到達までの時間が第２閾値より短いと判定される。 The plan update unit 18 causes the plan generation unit 15 to update the evacuation plan based on the arrival time of the fire predicted by the arrival prediction unit 17. For example, the plan update unit 18 determines whether the time from the current time to the predicted time of arrival of a fire is shorter than the first threshold value for the bank 5 used in the evacuation plan. The first threshold is a preset threshold for time. For the bank 5 determined to have a shorter time to reach the fire than the first threshold value, the plan update unit 18 plans to update the evacuation plan so as to evacuate the evacuees via the other buildings 3 in the facility 2. Let part 15 do it. In this example, it is determined that the time required for the fire to reach the bank 5g is shorter than the first threshold value. Further, the plan update unit 18 determines whether the time from the current time to the predicted time of arrival of the fire is shorter than the second threshold value for the bank 5 used in the evacuation plan, for example. The second threshold is a preset threshold for time. In this example, the second threshold is a time shorter than the first threshold. For the bank 5 determined to have a shorter time to reach the fire than the second threshold value, the plan update unit 18 causes the plan generation unit 15 to update the evacuation plan so as not to use the bank 5. In this example, it is determined that the time until the fire reaches the bank 5f is shorter than the second threshold value.

計画生成部１５は、避難計画において、例えばバンク５ｆを利用しない避難計画に更新する。このとき、計画生成部１５は、当該避難経路に従って避難する避難者として当該避難経路に割り当てていた避難者を、他の避難経路に割り当てる。また、計画生成部１５は、避難計画において、例えばＡ棟のバンク５ｇを利用する避難経路を、Ｂ棟を経由して避難者を避難させる避難経路とする避難計画に更新する。当該避難経路は、例えば、Ａ棟のバンク５ｇによるＡ棟の接続階である４階への移動、渡り廊下２２を利用したＡ棟からＢ棟への移動、およびＢ棟のバンク５ｋによるＢ棟の退避階である１階への移動を含む。このとき、Ａ棟は、第１建物の例である。また、Ｂ棟は、第２建物の例である。 The plan generation unit 15 updates the evacuation plan to, for example, an evacuation plan that does not use the bank 5f. At this time, the plan generation unit 15 allocates the evacuees assigned to the evacuation route as evacuees to evacuate according to the evacuation route to other evacuation routes. Further, the plan generation unit 15 updates the evacuation plan using, for example, the bank 5g of the building A to an evacuation plan for evacuating the evacuees via the building B in the evacuation plan. The evacuation route is, for example, the movement to the 4th floor, which is the connecting floor of the A building by the bank 5g of the A building, the movement from the A building to the B building using the crossing corridor 22, and the movement of the B building by the bank 5k of the B building. Includes movement to the first floor, which is the evacuation floor. At this time, Building A is an example of the first building. Building B is an example of the second building.

避難制御部１９は、更新された避難計画に基づいて、各々のバンク５に含まれるエレベーター６に制御信号を出力する。避難制御部１９は、例えばバンク５ｆに含まれるエレベーター６に、運転を停止させる制御信号を出力する。また、避難制御部１９は、例えばバンク５ｆに含まれるエレベーター６に、救出階および接続階の間の往復運転に切り替える制御信号を出力する。また、避難制御部１９は、更新された避難計画を避難者に通知させる制御信号を、各々のバンク５に設けられる乗場操作盤９に出力する。各々の乗場操作盤９は、避難制御部１９からの制御信号に基づいて、避難者に避難計画が更新されたこと、および更新された避難経路などの情報を通知する。このとき、各々の乗場操作盤９は、当該乗場操作盤９が設けられるバンク５到達予測部１７が予測した火災の到達時刻を利用者に通知してもよい。 The evacuation control unit 19 outputs a control signal to the elevator 6 included in each bank 5 based on the updated evacuation plan. The evacuation control unit 19 outputs a control signal for stopping the operation to the elevator 6 included in the bank 5f, for example. Further, the evacuation control unit 19 outputs a control signal for switching to the reciprocating operation between the rescue floor and the connection floor to the elevator 6 included in the bank 5f, for example. Further, the evacuation control unit 19 outputs a control signal for notifying the evacuees of the updated evacuation plan to the landing operation panel 9 provided in each bank 5. Each landing operation panel 9 notifies the evacuees of information such as the updated evacuation plan and the updated evacuation route based on the control signal from the evacuation control unit 19. At this time, each landing operation panel 9 may notify the user of the arrival time of the fire predicted by the bank 5 arrival prediction unit 17 in which the landing operation panel 9 is provided.

計画配信部１６は、更新された避難計画を通知装置１１に配信する。配信を受けた通知装置１１は、避難者に避難計画が更新されたこと、および更新された避難経路などの情報を通知する。 The plan distribution unit 16 distributes the updated evacuation plan to the notification device 11. The notification device 11 that has received the delivery notifies the evacuees of information such as the updated evacuation plan and the updated evacuation route.

乗場操作盤９または通知装置１１などによって更新された避難計画の通知を受けた避難者は、避難計画に従い指定されたバンク５を利用して、救出階から退避階までの避難を行う。 The evacuees who have been notified of the evacuation plan updated by the landing operation panel 9 or the notification device 11 use the bank 5 designated according to the evacuation plan to evacuate from the rescue floor to the evacuation floor.

なお、他のバンク５に対応する火災検知器１０が火災を検知するときに、到達予測部１７は、各々のバンク５について火災が到達する時刻の予測を更新する。このとき、既に火災を検知した複数の火災検知器１０のいずれか２つのうち、先に火災を検知した方は第１火災検知器の例である。また、後に火災を検知した方は第２火災検知器の例である。第１火災検知器は、最初に火災を検知した火災検知器１０でなくてもよい。計画更新部１８は、更新された到達時刻の予測値に基づいて、計画生成部１５に避難計画を更新させる。避難制御部１９は、更新された避難計画に基づいて、制御信号の出力を行う。計画配信部１６は、更新された避難計画を通知装置１１に配信する。 When the fire detector 10 corresponding to the other banks 5 detects a fire, the arrival prediction unit 17 updates the prediction of the time when the fire arrives for each bank 5. At this time, of the two of the plurality of fire detectors 10 that have already detected the fire, the one that detects the fire first is an example of the first fire detector. The person who later detected the fire is an example of the second fire detector. The first fire detector does not have to be the fire detector 10 that first detected the fire. The plan update unit 18 causes the plan generation unit 15 to update the evacuation plan based on the predicted value of the updated arrival time. The evacuation control unit 19 outputs a control signal based on the updated evacuation plan. The plan distribution unit 16 distributes the updated evacuation plan to the notification device 11.

続いて、図５および図６を用いて、避難支援システム１の動作の例を説明する。
図５および図６は、実施の形態１に係る避難支援システム１の動作の例を示すフローチャートである。 Subsequently, an example of the operation of the evacuation support system 1 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
5 and 6 are flowcharts showing an example of the operation of the evacuation support system 1 according to the first embodiment.

図５のステップＳ０１において、いずれかの火災検知器１０が火災を検知する。その後、ステップＳ０２において、速度算出部２０は、火災を検知した火災検知器１０および他の火災検知器１０の配置に基づいて、監視の対象とする火災検知器１０を選択する。その後、ステップＳ０３において、計画生成部１５は、避難計画を生成する。その後、ステップＳ０４において、経路配信部は、通知装置１１が避難者への通知を行いうるように、避難計画を配信する。また、避難制御部１９は、乗場操作盤９などに避難者への通知を行わせる制御信号を出力する。避難制御部１９は、避難計画に従って各々のエレベーター６に制御信号を出力する。その後、避難支援システム１の動作は、ステップＳ０５に進む。 In step S01 of FIG. 5, one of the fire detectors 10 detects a fire. After that, in step S02, the speed calculation unit 20 selects the fire detector 10 to be monitored based on the arrangement of the fire detector 10 that detected the fire and the other fire detector 10. After that, in step S03, the plan generation unit 15 generates an evacuation plan. After that, in step S04, the route distribution unit distributes the evacuation plan so that the notification device 11 can notify the evacuees. Further, the evacuation control unit 19 outputs a control signal for notifying the evacuees to the landing operation panel 9 and the like. The evacuation control unit 19 outputs a control signal to each elevator 6 according to the evacuation plan. After that, the operation of the evacuation support system 1 proceeds to step S05.

ステップＳ０５において、速度算出部２０は、監視の対象とした火災検知器１０が火災を検知したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、避難支援システム１の動作は、ステップＳ０６に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、避難支援システム１の動作は、ステップＳ０７に進む。 In step S05, the speed calculation unit 20 determines whether the fire detector 10 to be monitored has detected a fire. If the determination result is No, the operation of the evacuation support system 1 proceeds to step S06. When the determination result is Yes, the operation of the evacuation support system 1 proceeds to step S07.

ステップＳ０６において、支援装置１２は、避難者の避難が完了したかを判定する。支援装置１２は、例えば施設２の管理者または火災に対して設けられた災害対策本部などから支援装置１２に接続する端末装置を通じて避難完了の入力を受け付けるときなどに、避難が完了したと判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、避難支援システム１の動作は、終了する。判定結果がＮｏの場合に、避難支援システム１の動作は、ステップＳ０５に進む。 In step S06, the support device 12 determines whether the evacuees have been evacuated. The support device 12 determines that the evacuation has been completed, for example, when receiving an input for evacuation completion from the manager of the facility 2 or the disaster countermeasures headquarters provided for the fire through the terminal device connected to the support device 12. .. When the determination result is Yes, the operation of the evacuation support system 1 ends. When the determination result is No, the operation of the evacuation support system 1 proceeds to step S05.

ステップＳ０７において、速度算出部２０は、火災の進行速度を算出する。その後、ステップＳ０８において、時刻算出部２１は、各々のバンク５に火災が到達する予測時刻を算出する。到達予測部１７は、時刻算出部２１による算出結果に基づいて、火災の到達時刻を予測する。その後、ステップＳ０９において、計画更新部１８は、到達予測部１７による到達時刻の予測に基づいて、計画生成部１５に避難計画を更新させる。その後、ステップＳ１０において、経路配信部は、通知装置１１が避難者への通知を行いうるように、更新された避難計画を配信する。また、避難制御部１９は、乗場操作盤９などに避難者への通知を行わせる制御信号を出力する。避難制御部１９は、更新された避難計画に従って各々のエレベーター６に制御信号を出力する。その後、避難支援システム１の動作は、ステップＳ０６に進む。 In step S07, the speed calculation unit 20 calculates the progress speed of the fire. After that, in step S08, the time calculation unit 21 calculates the predicted time when the fire arrives at each bank 5. The arrival prediction unit 17 predicts the arrival time of the fire based on the calculation result by the time calculation unit 21. After that, in step S09, the plan update unit 18 causes the plan generation unit 15 to update the evacuation plan based on the prediction of the arrival time by the arrival prediction unit 17. After that, in step S10, the route distribution unit distributes the updated evacuation plan so that the notification device 11 can notify the evacuees. Further, the evacuation control unit 19 outputs a control signal for notifying the evacuees to the landing operation panel 9 and the like. The evacuation control unit 19 outputs a control signal to each elevator 6 according to the updated evacuation plan. After that, the operation of the evacuation support system 1 proceeds to step S06.

図６において、図５のステップＳ０９の避難計画の更新についての処理の詳細が示される。 FIG. 6 shows the details of the process for updating the evacuation plan in step S09 of FIG.

図６のステップＳ９１において、計画更新部１８は、まだ火災が検知されていないバンク５のうちから処理対象のバンク５を１つ選択する。その後、避難支援システム１の動作は、ステップＳ９２に進む。 In step S91 of FIG. 6, the plan update unit 18 selects one bank 5 to be processed from the banks 5 for which a fire has not yet been detected. After that, the operation of the evacuation support system 1 proceeds to step S92.

ステップＳ９２において、計画更新部１８は、現在時刻から処理対象のバンク５への火災の到達まで時間が第１閾値より短いかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、避難支援システム１の動作は、ステップＳ９３に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、避難支援システム１の動作は、ステップＳ９６に進む。 In step S92, the plan update unit 18 determines whether the time from the current time to the arrival of the fire at the bank 5 to be processed is shorter than the first threshold value. When the determination result is No, the operation of the evacuation support system 1 proceeds to step S93. When the determination result is Yes, the operation of the evacuation support system 1 proceeds to step S96.

ステップＳ９３において、計画更新部１８は、処理対象のバンク５に含まれるエレベーター６が救出階および退避階を往復するような避難計画の更新を計画生成部１５に指示する。その後、避難支援システム１の動作は、ステップＳ９４に進む。 In step S93, the plan update unit 18 instructs the plan generation unit 15 to update the evacuation plan so that the elevator 6 included in the bank 5 to be processed reciprocates between the rescue floor and the evacuation floor. After that, the operation of the evacuation support system 1 proceeds to step S94.

ステップＳ９４において、計画更新部１８は、まだ火災が検知されていないバンク５を全て処理対象のバンク５として選択したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、避難支援システム１の動作は、ステップＳ９１に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、避難支援システム１の動作は、ステップＳ９５に進む。 In step S94, the plan update unit 18 determines whether all the banks 5 for which no fire has been detected have been selected as the banks 5 to be processed. When the determination result is No, the operation of the evacuation support system 1 proceeds to step S91. When the determination result is Yes, the operation of the evacuation support system 1 proceeds to step S95.

ステップＳ９５において、計画生成部１５は、計画更新部１８からの指示に基づいて避難計画を再生成する。その後、避難計画の更新処理についての避難支援システム１の動作は、終了する。 In step S95, the plan generation unit 15 regenerates the evacuation plan based on the instruction from the plan update unit 18. After that, the operation of the evacuation support system 1 regarding the update process of the evacuation plan ends.

ステップＳ９６において、計画更新部１８は、現在時刻から処理対象のバンク５への火災の到達まで時間が第２閾値より短いかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、避難支援システム１の動作は、ステップＳ９７に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、避難支援システム１の動作は、ステップＳ９８に進む。 In step S96, the plan update unit 18 determines whether the time from the current time to the arrival of the fire at the bank 5 to be processed is shorter than the second threshold value. If the determination result is No, the operation of the evacuation support system 1 proceeds to step S97. When the determination result is Yes, the operation of the evacuation support system 1 proceeds to step S98.

ステップＳ９７において、計画更新部１８は、処理対象のバンク５に含まれるエレベーター６が救出階および接続階を往復するように避難計画の更新を計画生成部１５に指示する。ここで、施設２において複数の接続階が設けられている場合に、計画更新部１８は、例えば救出階および救出階の最寄りの接続階を往復するように避難計画の更新を計画生成部１５に指示する。その後、非案支援システムの動作は、ステップＳ９４に進む。 In step S97, the plan update unit 18 instructs the plan generation unit 15 to update the evacuation plan so that the elevator 6 included in the bank 5 to be processed reciprocates between the rescue floor and the connection floor. Here, when a plurality of connection floors are provided in the facility 2, the plan update unit 18 updates the evacuation plan to the plan generation unit 15 so as to reciprocate between the rescue floor and the nearest connection floor of the rescue floor, for example. Instruct. After that, the operation of the non-proposal support system proceeds to step S94.

ステップＳ９８において、計画更新部１８は、処理対象のバンク５に含まれるエレベーター６の運転を停止させるように避難計画の更新を計画生成部１５に指示する。その後、非案支援システムの動作は、ステップＳ９４に進む。 In step S98, the plan update unit 18 instructs the plan generation unit 15 to update the evacuation plan so as to stop the operation of the elevator 6 included in the bank 5 to be processed. After that, the operation of the non-proposal support system proceeds to step S94.

以上に説明したように、実施の形態１に係る避難支援システム１は、複数の火災検知器１０と、計画生成部１５と、到達予測部１７と、計画更新部１８と、を備える。各々の火災検知器１０は、施設２に設けられる。各々の火災検知器１０は、対応するバンク５において火災を検知する。計画生成部１５は、施設２において火災が発生するときに、いずれかのバンク５を利用する救出階から退避階までの避難計画を生成する。２つの火災検知器１０が順に火災を検知するときに、到達予測部１７は、当該２つの火災検知器１０が対応する各々のバンク５の配置、および当該２つの火災検知器１０による検知の時間差に基づいて、少なくともいずれかのバンク５について火災の到達時刻を予測する。計画更新部１８は、到達予測部１７が予測した到達時刻に基づいて、計画生成部１５に避難計画を更新させる。 As described above, the evacuation support system 1 according to the first embodiment includes a plurality of fire detectors 10, a plan generation unit 15, an arrival prediction unit 17, and a plan update unit 18. Each fire detector 10 is provided in the facility 2. Each fire detector 10 detects a fire in the corresponding bank 5. When a fire breaks out in the facility 2, the plan generation unit 15 generates an evacuation plan from the rescue floor to the evacuation floor using any of the banks 5. When the two fire detectors 10 detect fires in sequence, the arrival prediction unit 17 arranges the banks 5 corresponding to the two fire detectors 10 and the time difference between the two fire detectors 10 for detection. Predicts the arrival time of a fire for at least one of the banks 5 based on. The plan update unit 18 causes the plan generation unit 15 to update the evacuation plan based on the arrival time predicted by the arrival prediction unit 17.

このような構成により、実際に検知された火災の状況の変化に基づいて避難計画が随時更新される。施設２において発生した火災は、施設２の建物３の構造および気象条件などの状況の影響を受けながら進展するため、事前の予測が困難である。一方、避難支援システム１における避難計画は、実際に検知された火災の状況に基づいて更新されるので、火災の進展に応じた避難計画に基づく避難者の避難が可能になる。 With such a configuration, the evacuation plan is updated from time to time based on the change in the actual fire situation detected. It is difficult to predict in advance the fire that occurs in the facility 2 because it progresses under the influence of the structure of the building 3 of the facility 2 and the weather conditions. On the other hand, since the evacuation plan in the evacuation support system 1 is updated based on the actually detected fire situation, it is possible to evacuate the evacuees based on the evacuation plan according to the progress of the fire.

また、避難支援システム１は、避難制御部１９を備える。避難制御部１９は、計画生成部１５が生成した避難計画に基づいて、各々のバンク５に含まれるエレベーター６に避難運転の制御信号を出力する。 Further, the evacuation support system 1 includes an evacuation control unit 19. The evacuation control unit 19 outputs an evacuation operation control signal to the elevator 6 included in each bank 5 based on the evacuation plan generated by the plan generation unit 15.

このような構成により、施設２におけるエレベーター６は、生成および更新される避難計画に基づいて運行するようになる。このため、エレベーター６を利用する避難の効率がより高められる。また、各々のバンク５のエレベーター６は施設２の避難計画に基づいて運行するようになるので、計画生成部１５は、複数のバンク５を連携させた避難計画を生成できる。これにより、施設２からの避難者の避難効率がより高められる。 With such a configuration, the elevator 6 in the facility 2 will operate based on the evacuation plan generated and updated. Therefore, the efficiency of evacuation using the elevator 6 is further improved. Further, since the elevator 6 of each bank 5 operates based on the evacuation plan of the facility 2, the plan generation unit 15 can generate an evacuation plan in which a plurality of banks 5 are linked. As a result, the evacuation efficiency of the evacuees from the facility 2 is further enhanced.

また、施設２が接続階において渡り廊下２２などによって通行可能に接続される複数の建物３を含む場合がある。この場合に、いずれかの建物３に設けられるバンク５について、到達予測部１７が予測した到達時刻までの時間が予め設定された第１閾値より短くなる可能性がある。このときに、避難制御部１９は、救出階および接続階の間の往復運転に切り替える制御信号を当該バンク５に含まれるエレベーター６に出力する。 In addition, the facility 2 may include a plurality of buildings 3 that are passably connected by a crossing corridor 22 or the like on the connecting floor. In this case, for the bank 5 provided in any of the buildings 3, the time until the arrival time predicted by the arrival prediction unit 17 may be shorter than the preset first threshold value. At this time, the evacuation control unit 19 outputs a control signal for switching to the reciprocating operation between the rescue floor and the connection floor to the elevator 6 included in the bank 5.

このような構成により、火災到達までの時間が短いバンク５において、エレベーター６の往復運転の時間が短縮される。時間当たりに輸送できる避難者の数が多くなるので、火災到達までの時間が短い救出階の場所からの避難がより速やかに行われるようになる。エレベーター６によって救出階から接続階に移動した避難者は、渡り廊下２２などを通じて別棟の建物３に移動できる。避難者は、別棟の建物３のエレベーター６を利用した避難計画に従って避難を行うことができる。これにより、施設２からの避難者の避難効率がより高められる。 With such a configuration, the time for reciprocating operation of the elevator 6 is shortened in the bank 5 in which the time until the fire arrives is short. As the number of evacuees that can be transported per hour increases, evacuation from locations on the rescue floor, which have a shorter time to reach the fire, will be carried out more quickly. The evacuees who have moved from the rescue floor to the connecting floor by the elevator 6 can move to the annex building 3 through the crossing corridor 22 or the like. The evacuees can evacuate according to the evacuation plan using the elevator 6 in the annex building 3. As a result, the evacuation efficiency of the evacuees from the facility 2 is further enhanced.

また、避難制御部１９は、いずれかのバンク５について到達予測部１７が予測した到達時刻までの時間が予め設定された第２閾値より短いときに、運転を停止させる制御信号を当該バンク５に含まれるエレベーター６に出力する。 Further, the evacuation control unit 19 sends a control signal to the bank 5 to stop the operation when the time until the arrival time predicted by the arrival prediction unit 17 for any of the banks 5 is shorter than the preset second threshold value. Output to the included elevator 6.

このような構成により、火災到達までの時間が短いバンク５においてエレベーター６の運転が停止されるので、避難者が当該エレベーター６を利用しているときに当該バンク５に火災が到達することを予防する。これにより、施設２からの避難者はより確実に避難できるようになる。 With such a configuration, the operation of the elevator 6 is stopped in the bank 5 where the time until the fire arrives is short, so that it is possible to prevent the fire from reaching the bank 5 when the evacuees are using the elevator 6. do. As a result, the evacuees from the facility 2 can evacuate more reliably.

また、避難制御部１９は、計画更新部１８が計画生成部１５に避難計画を更新させるときに、避難計画の更新を通知させる制御信号を各々のバンク５に含まれるエレベーター６に出力する。
また、避難支援システム１は、通知装置１１を備える。通知装置１１は、施設２に設けられる。通知装置１１は、計画更新部１８が計画生成部１５に避難計画を更新させるときに、避難計画の更新を避難者に通知する。 Further, when the plan update unit 18 causes the plan generation unit 15 to update the evacuation plan, the evacuation control unit 19 outputs a control signal for notifying the update of the evacuation plan to the elevator 6 included in each bank 5.
Further, the evacuation support system 1 includes a notification device 11. The notification device 11 is provided in the facility 2. The notification device 11 notifies the evacuees of the update of the evacuation plan when the plan update unit 18 causes the plan generation unit 15 to update the evacuation plan.

このような構成により、避難計画に従って避難する避難者は、避難計画の更新に気づきやすくなる。特に、エレベーター６の乗場操作盤９などにおいて避難計画の更新が通知されるので、避難者はエレベーター６の利用の前に避難計画の更新を把握できる。これにより、古い情報または情報の間違えなどによる避難計画に沿わない避難者の行動が起こりにくくなる。 With such a configuration, evacuees evacuating according to the evacuation plan can easily notice the update of the evacuation plan. In particular, since the update of the evacuation plan is notified on the landing operation panel 9 of the elevator 6, the evacuees can grasp the update of the evacuation plan before using the elevator 6. As a result, the behavior of evacuees who do not follow the evacuation plan due to old information or mistakes in information is less likely to occur.

続いて、図７を用いて、避難支援システム１のハードウェア構成の例について説明する。
図７は、実施の形態１に係る避難支援システム１の主要部のハードウェア構成図である。 Subsequently, an example of the hardware configuration of the evacuation support system 1 will be described with reference to FIG. 7.
FIG. 7 is a hardware configuration diagram of a main part of the evacuation support system 1 according to the first embodiment.

避難支援システム１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。 Each function of the evacuation support system 1 can be realized by a processing circuit. The processing circuit includes at least one processor 100a and at least one memory 100b. The processing circuit may include at least one dedicated hardware 200 with or as a substitute for the processor 100a and the memory 100b.

処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、避難支援システム１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、避難支援システム１の各機能を実現する。 When the processing circuit includes the processor 100a and the memory 100b, each function of the evacuation support system 1 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program. The program is stored in the memory 100b. The processor 100a realizes each function of the evacuation support system 1 by reading and executing the program stored in the memory 100b.

プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。 The processor 100a is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP. The memory 100b is composed of, for example, a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM.

処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。 When the processing circuit includes dedicated hardware 200, the processing circuit is realized by, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.

避難支援システム１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、避難支援システム１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。避難支援システム１の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで避難支援システム１の各機能を実現する。 Each function of the evacuation support system 1 can be realized by a processing circuit. Alternatively, each function of the evacuation support system 1 can be collectively realized by a processing circuit. For each function of the evacuation support system 1, a part may be realized by the dedicated hardware 200, and the other part may be realized by software or firmware. In this way, the processing circuit realizes each function of the evacuation support system 1 with the dedicated hardware 200, software, firmware, or a combination thereof.

１ 避難支援システム、 ２ 施設、 ３ 建物、 ４ エレベーターシステム、 ５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ、５ｉ、５ｊ、５ｋ、５ｌ バンク、 ６ エレベーター、 ７ かご、 ８ 制御盤、 ９ 乗場操作盤、 １０ 火災検知器、 １１ 通知装置、 １２ 支援装置、 １３ 入力部、 １４ 地図記憶部、 １５ 計画生成部、 １６ 計画配信部、 １７ 到達予測部、 １８ 計画更新部、 １９ 避難制御部、 ２０ 速度算出部、 ２１ 時刻算出部、 ２２ 渡り廊下、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ 専用ハードウェア 1 evacuation support system, 2 facilities, 3 buildings, 4 elevator systems, 5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, 5h, 5i, 5j, 5k, 5l banks, 6 elevators, 7 baskets, 8 controls Board, 9 landing operation panel, 10 fire detector, 11 notification device, 12 support device, 13 input section, 14 map storage section, 15 plan generation section, 16 plan distribution section, 17 arrival prediction section, 18 plan update section, 19 Elevator control unit, 20 speed calculation unit, 21 time calculation unit, 22 crossing corridor, 100a processor, 100b memory, 200 dedicated hardware

Claims (4)

エレベーターを各々が含む複数のバンクを有する施設に設けられ、前記複数のバンクのうちの第１バンクにおいて火災を検知する第１火災検知器と、
前記施設に設けられ、前記複数のバンクのうちの第２バンクにおいて火災を検知する第２火災検知器と、
前記施設において火災が発生するときに、避難者のいる救出階から退避先に通じる退避階までの前記複数のバンクのいずれかを利用する避難計画を生成する計画生成部と、
前記第１火災検知器が火災を検知した第１時刻の後において前記第２火災検知器が第２時刻に火災を検知するときに、前記第１バンクおよび前記第２バンクを含む前記複数のバンクの配置ならびに前記第１時刻から前記第２時刻までの時間に基づいて、前記複数のバンクのうち少なくともいずれかについて火災の到達時刻を予測する到達予測部と、
前記到達予測部が予測した到達時刻に基づいて、前記計画生成部に前記避難計画を更新させる計画更新部と、
前記計画生成部が生成した前記避難計画に基づいて、前記複数のバンクの各々に含まれるエレベーターに避難運転の制御信号を出力する避難制御部と、
を備え、
前記施設が第１建物および前記第１建物の前記退避階と異なる接続階において接続通路によって通行可能に接続される第２建物を含む場合に、
前記避難制御部は、前記複数のバンクのうち前記第１建物に設けられるバンクについて前記到達予測部が予測した到達時刻までの時間が予め設定された第１閾値より短いときに、前記救出階および前記接続階の間の往復運転に切り替える制御信号を当該バンクに含まれるエレベーターに出力する
避難支援システム。 A first fire detector, which is installed in a facility having a plurality of banks including an elevator and detects a fire in the first bank of the plurality of banks,
A second fire detector provided in the facility and detecting a fire in the second bank of the plurality of banks,
A plan generation unit that generates an evacuation plan that uses any of the plurality of banks from the rescue floor where the evacuees are located to the evacuation floor leading to the evacuation destination when a fire breaks out at the facility.
When the second fire detector detects a fire at the second time after the first time when the first fire detector detects a fire, the plurality of banks including the first bank and the second bank. And an arrival prediction unit that predicts the arrival time of a fire for at least one of the plurality of banks based on the arrangement of the above and the time from the first time to the second time.
A plan update unit that causes the plan generation unit to update the evacuation plan based on the arrival time predicted by the arrival prediction unit.
An evacuation control unit that outputs an evacuation operation control signal to an elevator included in each of the plurality of banks based on the evacuation plan generated by the plan generation unit.
Equipped with a,
When the facility includes a first building and a second building that is passably connected by a connecting passage on a connecting floor different from the evacuation floor of the first building.
The evacuation control unit determines the rescue floor and the rescue floor when the time to the arrival time predicted by the arrival prediction unit for the bank provided in the first building among the plurality of banks is shorter than the preset first threshold value. A control signal for switching to reciprocating operation between the connecting floors is output to the elevator included in the bank.
Evacuation support system. 前記施設に設けられ、前記計画更新部が前記計画生成部に前記避難計画を更新させるときに、前記避難計画の更新を前記避難者に通知する通知装置
を備える請求項１に記載の避難支援システム。 The evacuation support system according to claim 1, further comprising a notification device provided in the facility and notifying the evacuees of the update of the evacuation plan when the plan update unit causes the plan generation unit to update the evacuation plan. .. 前記避難制御部は、前記複数のバンクのうちのいずれかについて前記到達予測部が予測した到達時刻までの時間が予め設定された第２閾値より短いときに、運転を停止させる制御信号を当該バンクに含まれるエレベーターに出力する
請求項１または請求項２に記載の避難支援システム。 The evacuation control unit sends a control signal to stop the operation when the time to the arrival time predicted by the arrival prediction unit for any of the plurality of banks is shorter than a preset second threshold value. Output to the elevator included in
The evacuation support system according to claim 1 or 2. 前記避難制御部は、前記計画更新部が前記計画生成部に前記避難計画を更新させるときに、前記避難計画の更新を通知させる制御信号を前記複数のバンクの各々に含まれるエレベーターに出力する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の避難支援システム。 When the plan update unit causes the plan generation unit to update the evacuation plan, the evacuation control unit outputs a control signal for notifying the update of the evacuation plan to an elevator included in each of the plurality of banks.
Evacuation support system according to any one of claims 1 to 3.
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