JP6926839B2 - Timekeeping system and timekeeping program - Google Patents
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Description
本発明は、計時システムおよび計時プログラムに関する。 The present invention relates to a timekeeping system and a timekeeping program.
設定スタート予定時刻を記憶し、設定スタート予定時刻になると経過時間の計測を開始する電子時計が知られている(特許文献1、参照。)。特許文献1によれば、ユーザが電子時計を操作することなく、設定スタート予定時刻にて経過時間の計測を開始することができる。 There is known an electronic clock that stores a set start scheduled time and starts measuring an elapsed time when the set start scheduled time is reached (see Patent Document 1). According to Patent Document 1, the measurement of the elapsed time can be started at the set start scheduled time without the user operating the electronic clock.
時間を競う競技において、競技者が使用する電子時計が計測している時刻と、競技運営者が使用する時計が計測している時刻との間に誤差が存在する場合がある。このような場合、競技者が使用する電子時計にて経過時間の計測を開始しても、競技運営者が使用する時計が計測しているスタート予定時刻からの経過時間を正確に計測したこととならない。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、真のスタート時刻からの経過時間を正確に計測できる技術を提供することを目的とする。
In a time-competitive competition, there may be an error between the time measured by the electronic clock used by the athlete and the time measured by the clock used by the competition operator. In such a case, even if the electronic clock used by the athlete starts measuring the elapsed time, the elapsed time from the scheduled start time measured by the clock used by the competition operator is accurately measured. It doesn't become.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of accurately measuring the elapsed time from the true start time.
前記の目的を達成するため、本発明の計時システムは、スタート予定時刻を取得するスタート予定時刻取得部と、スタート予定時刻よりも前において車両が運動を開始した場合に、当該運動の開始時刻からの経過時間を計測する計時部と、を備える。 In order to achieve the above object, the timekeeping system of the present invention starts from the scheduled start time acquisition unit that acquires the scheduled start time and the start time of the movement when the vehicle starts the movement before the scheduled start time. It is equipped with a timekeeping unit that measures the elapsed time of.
前記の目的を達成するため、本発明の計時プログラムは、スタート予定時刻を取得するスタート予定時刻取得部、スタート予定時刻よりも前において車両が運動を開始した場合に、当該運動の開始時刻からの経過時間を計測する計時部、としてコンピュータを機能させる。 In order to achieve the above object, the timekeeping program of the present invention starts from the scheduled start time acquisition unit that acquires the scheduled start time, and when the vehicle starts exercising before the scheduled start time, from the start time of the exercise. The computer functions as a timekeeping unit that measures the elapsed time.
以上説明した本発明の構成において、競技運営者によるシグナルや合図等に応じて実際に車両が運動を開始するため、実際に車両が運動を開始したタイミングは競技運営者が管理する真のスタート時刻であると見なすことができる。従って、スタート予定時刻よりも前に競技運営者が管理している真のスタート時刻が到来しても、当該真のスタート時刻からの経過時間を正確に計測できる。 In the configuration of the present invention described above, since the vehicle actually starts exercising in response to a signal or signal from the competition operator, the timing at which the vehicle actually starts exercising is the true start time managed by the competition operator. Can be considered to be. Therefore, even if the true start time managed by the competition operator arrives before the scheduled start time, the elapsed time from the true start time can be accurately measured.
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
(1)計時システムの構成:
(2)計時処理:
(3)他の実施形態:
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Timekeeping system configuration:
(2) Timekeeping processing:
(3) Other embodiments:
(1)計時システムの構成:
図1は、本発明の一実施形態にかかる計時システム10の構成を示すブロック図である。計時システム10は、車両に搭載された車載器である。計時システム10は、制御部20と記録媒体30とを備えている。制御部20は、CPUとRAMとROM等を備えたコンピュータであり、記録媒体30等に記憶された計時プログラム21を実行する。
(1) Timekeeping system configuration:
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a
記録媒体30は、スタート予定時刻情報30aを記録している。スタート予定時刻情報30aは、スタート予定時刻を示す情報である。スタート予定時刻は、自動車競技が開始する予定の時刻であり、予め運転者が計時システム10に設定した時刻である。本実施形態において、スタート予定時刻はラリー競技におけるSS(スペシャルステージ)の開始時刻であることとする。スタート予定時刻は、ラリー競技に参加する車両ごとに異なり、スタート予定時刻までに車両はリエゾン区間を走行し、SSのスタート地点に移動することとなる。
The
車両は、タッチパネルディスプレイ40とGPS(Global Positioning System)受信部41と車速センサ42と加速度センサ43とECU(Electronic Control Unit)44とを備えている。タッチパネルディスプレイ40は、タイマー画面等の各種画面を表示するディスプレイと、運転者等の操作を受け付けるタッチパネルとを兼ね備える。
The vehicle includes a
GPS受信部41は、GPS衛星からGPS信号を受信し、当該GPS信号を制御部20に出力する。GPS信号はGPS衛星の原子時計が計測した時刻情報を示し、制御部20は複数のGPS衛星から受信した時刻情報の組み合わせに基づいて、現在時刻と車両の現在地とを導出する。車速センサ42は、車両の速度を導出するための車速パルス信号を制御部20に出力する。加速度センサ43は、車両の加速度を示す信号を制御部20に出力する。ECU44は、車両の駆動系や操舵系を制御するためのコンピュータである。
The
計時プログラム21は、スタート予定時刻取得モジュール21aと計時モジュール21bとカウントダウンモジュール21cとを含む。スタート予定時刻取得モジュール21aと計時モジュール21bとカウントダウンモジュール21cとは、それぞれコンピュータとしての制御部20をスタート予定時刻取得部と計時部とカウントダウン部として機能させるプログラムモジュールである。
The
スタート予定時刻取得モジュール21aの機能により制御部20は、スタート予定時刻を取得する。本実施形態において、スタート予定時刻取得モジュール21aの機能により制御部20は、タッチパネルディスプレイ40に対するユーザの操作に基づいてスタート予定時刻を取得する。なお、制御部20は、競技運営者が管理するサーバ等から通信を介してスタート予定時刻を取得してもよい。
The
計時モジュール21bの機能により制御部20は、スタート予定時刻よりも前において車両が運動を開始した場合に、当該運動の開始時刻からの経過時間を計測する。逆に、計時モジュール21bの機能により制御部20は、スタート予定時刻よりも前において車両が運動を開始していない場合に、経過時間を計測しない。
By the function of the
制御部20は、車速センサ42からの車速パルス信号に基づいて車速を取得し、当該車速に基づいて車両が運動したか否かを判定する。ここで、計時モジュール21bの機能により制御部20は、スタート予定時刻よりも前において、車速(車両の速度)の大きさが第1閾値(例えば20km/時)以上となった場合に、車両が運動を開始したと判定する。
The
計時モジュール21bの機能により制御部20は、タッチパネルディスプレイ40にタイマー画面を表示させる。図2Aは、スタート予定時刻よりも前において車両が運動を開始していない場合におけるタイマー画面を示す。図2Aにおいて、現在時刻(12時59分13秒)がスタート予定時刻(13時)よりも前の時刻となっており、車両が運動を開始していない。この場合、制御部20は、経過時間の計測を開始せず、タイマー画面における経過時間の表示も行わない。
By the function of the
図2Bは、スタート予定時刻よりも前において車両が運動を開始している場合におけるタイマー画面を示す。図2Bにおいて、現在時刻(12時59分32秒)がスタート予定時刻(13時)よりも前の時刻となっており、この時点で既に車両が運動を開始している。この場合、制御部20は、経過時間の計測を開始しており、当該経過時間(5.7秒)をタイマー画面に表示する。経過時間は、運動を開始した時刻からの経過時間であり、車速の大きさが第1閾値以上となった時刻(12時59分26.3秒)からの経過時間である。
FIG. 2B shows a timer screen when the vehicle starts exercising before the scheduled start time. In FIG. 2B, the current time (12:59:32) is earlier than the scheduled start time (13:00), and the vehicle has already started exercising at this time. In this case, the
さらに、計時モジュール21bの機能により制御部20は、スタート予定時刻以後において車両が運動を開始していない場合には、スタート予定時刻からの経過時間を計測しない。逆に、計時モジュール21bの機能により制御部20は、スタート予定時刻以後において車両が運動を開始した場合には、当該運動の開始時刻からの経過時間を計測する。ここで、計時モジュール21bの機能により制御部20は、スタート予定時刻以後において、車速(車両の速度)の大きさが第1閾値よりも小さい第2閾値(例えば1km/時)以上となった場合に、車両が運動を開始したと判定する。
Further, due to the function of the
図2Cは、スタート予定時刻以後において車両が運動を開始していない場合におけるタイマー画面を示す。図2Cにおいて、現在時刻(13時0分6秒)がスタート予定時刻(13時)よりも後の時刻となっており、車両が運動を開始していない。この場合、制御部20は、経過時間の計測を開始せず、タイマー画面における経過時間の表示も行わない。
FIG. 2C shows a timer screen when the vehicle has not started exercising after the scheduled start time. In FIG. 2C, the current time (13:00:06) is later than the scheduled start time (13:00), and the vehicle has not started exercising. In this case, the
図2Dは、スタート予定時刻以後において車両が運動を開始している場合におけるタイマー画面を示す。図2Dにおいて、現在時刻(13時0分12秒)がスタート予定時刻(13時)よりも後の時刻となっており、この時点で既に車両が運動を開始している。この場合、制御部20は、経過時間の計測を開始しており、当該経過時間(5.7秒)をタイマー画面にて表示する。経過時間は、運動を開始した時刻からの経過時間であり、車速の大きさが第2閾値以上となった時刻(13時0分6.3秒)からの経過時間である。
FIG. 2D shows a timer screen when the vehicle starts exercising after the scheduled start time. In FIG. 2D, the current time (13:00:12) is later than the scheduled start time (13:00), and the vehicle has already started exercising at this point. In this case, the
カウントダウンモジュール21cの機能により制御部20は、スタート予定時刻に向けてのカウントダウンを行うとともに、スタート予定時刻と運動の開始時刻のうちの早い方のタイミングにてカウントダウンを終了する。図2A,図2Cに示すように、カウントダウンモジュール21cの機能により制御部20は、タイマー画面においてスタート予定時刻に向けてのカウントダウン、すなわちスタート予定時刻までの残り時間を表示する。
By the function of the
図2Aのように、スタート予定時刻と運動の開始時刻のいずれも経過していない場合、制御部20は、一定の更新周期(例えば1秒)ごとにスタート予定時刻から現在時刻を減算することによりスタート予定時刻までの残り時間を算出し、当該残り時間をタイマー画面にて更新表示する。
As shown in FIG. 2A, when neither the scheduled start time nor the start time of the exercise has elapsed, the
図2Aの状態から車両の運動が開始するよりも早くスタート予定時刻が到来した場合、制御部20は、カウントダウンを終了し、図2Cに示すようにカウントダウンの表示を0秒で停止させる。図2Aの状態からスタート予定時刻が到来するよりも早く車両の運動が開始した場合、制御部20は、カウントダウンを終了し、図2Bに示すようにカウントダウンの代わりに経過時間を表示する。さらに、図2Cの状態から車両の運動が開始した場合、制御部20は、図2Dに示すようにカウントダウンの代わりに経過時間を表示する。
When the scheduled start time arrives earlier than the movement of the vehicle starts from the state of FIG. 2A, the
以上説明した第1実施形態において、実際に車両が運動を開始したタイミングで経過時間の計測を開始できる。競技運営者によるシグナルや合図等に応じて実際に車両が運動を開始するため、実際に車両が運動を開始したタイミングは競技運営者が管理する真のスタート時刻であると見なすことができる。従って、スタート予定時刻(図2Bの13時)よりも前に競技運営者が管理している真のスタート時刻(12時59分26.3秒)が到来しても、当該真のスタート時刻からの経過時間(図2Bの5.7秒)を正確に計測できる。 In the first embodiment described above, the measurement of the elapsed time can be started at the timing when the vehicle actually starts moving. Since the vehicle actually starts exercising in response to a signal or signal from the competition operator, the timing at which the vehicle actually starts exercising can be regarded as the true start time managed by the competition operator. Therefore, even if the true start time (12:59: 26.3 seconds) managed by the competition operator arrives before the scheduled start time (13:00 in Fig. 2B), it will be from the true start time. (5.7 seconds in FIG. 2B) can be accurately measured.
また、スタート予定時刻以後において車両が運動を開始していなければ、競技運営者が管理している真のスタート時刻が到来していないと考えられる。そのため、図2Cに示すように、スタート予定時刻が到来しても経過時間を計測しないことにより、真のスタート時刻が到来するまで待機できる。また、制御部20は、スタート予定時刻(図2Dの13時)以後において車両が運動を開始した場合には、当該運動を開始した真のスタート時刻(13時0分6.3秒)からの経過時間(図2Dの5.7秒)を計測すればよい。
In addition, if the vehicle has not started exercising after the scheduled start time, it is considered that the true start time managed by the competition operator has not arrived. Therefore, as shown in FIG. 2C, by not measuring the elapsed time even when the scheduled start time arrives, it is possible to wait until the true start time arrives. If the vehicle starts exercising after the scheduled start time (13:00 in FIG. 2D), the
ここで、スタート予定時刻よりも前においては、単にスタートに備えて車両がスタート地点へと移動する可能性がスタート予定時刻以後よりも高い。そこで、スタート予定時刻よりも前において、車両が運動を開始したと判定するための閾値を第2閾値(例えば1km/時)よりも大きい第1閾値(例えば20km/時)以上とすることにより、単に車両がスタート地点へと移動していることを、真のスタート時刻が到来したと誤判定する可能性を低減できる。一方、スタート予定時刻以後においては、単にスタートに備えて車両がスタート地点へと移動する可能性がスタート予定時刻の前よりも低い。そこで、スタート予定時刻よりも前において、車両が運動を開始したと判定するための閾値を第1閾値(例えば20km/時)よりも小さい第2閾値(例えば1km/時)とすることにより、車両の運動開始に対して少ない遅延で経過時間を計測できる。 Here, before the scheduled start time, there is a higher possibility that the vehicle will simply move to the start point in preparation for the start than after the scheduled start time. Therefore, before the scheduled start time, the threshold value for determining that the vehicle has started exercising is set to be equal to or higher than the first threshold value (for example, 20 km / hour) larger than the second threshold value (for example, 1 km / hour). It is possible to reduce the possibility of erroneously determining that the true start time has arrived simply because the vehicle is moving to the starting point. On the other hand, after the scheduled start time, it is less likely that the vehicle will simply move to the start point in preparation for the start than before the scheduled start time. Therefore, before the scheduled start time, the threshold value for determining that the vehicle has started exercising is set to a second threshold value (for example, 1 km / hour) smaller than the first threshold value (for example, 20 km / hour). The elapsed time can be measured with a small delay with respect to the start of exercise.
さらに、制御部20は、図2Aのようにスタート予定時刻に向けてのカウントダウンを行うとともに、スタート予定時刻と運動の開始時刻のうちの早い方のタイミングにてカウントダウンを終了する(図2B,図2C)。これにより、図2Bに示すように、車両の運動の開始時刻の方がスタート予定時刻よりも早い場合に、スタート予定時刻までカウントダウンが継続されないようにすることができる。すなわち、既に競技を開始しているのにカウントダウンが継続することを防止し、運転者に違和感を与えないようにすることができる。一方、図2Cに示すように、車両の運動の開始時刻の方がスタート予定時刻よりも遅い場合にスタート予定時刻にてカウントダウンを終了するため、すでにスタート予定時刻を過ぎていることを認識できる。
Further, the
(2)計時処理:
図3は、計時処理のフローチャートである。まず、スタート予定時刻取得モジュール21aの機能により制御部20は、スタート予定時刻を取得する(ステップS100)。すなわち、制御部20は、タッチパネルディスプレイ40に対するユーザの操作に基づいてスタート予定時刻を取得する。次に、スタート予定時刻取得モジュール21aの機能により制御部20は、スタート予定時刻が現在時刻よりも後であるか否かを判定する(ステップS110)。
(2) Timekeeping processing:
FIG. 3 is a flowchart of timekeeping processing. First, the
スタート予定時刻が現在時刻よりも後であると判定しなかった場合(ステップS110:N)、スタート予定時刻取得モジュール21aの機能により制御部20は、計時処理を終了する。すなわち、不正なスタート予定時刻が設定されたとして、制御部20は、計時処理を終了する。
If it is not determined that the scheduled start time is later than the current time (step S110: N), the
一方、スタート予定時刻が現在時刻よりも後であると判定した場合(ステップS110:Y)、カウントダウンモジュール21cの機能により制御部20は、スタート予定時刻に向けてのカウントダウン開始する(ステップS120)。すなわち、図2Aに示すように、制御部20は、一定の更新周期(例えば1秒)ごとにスタート予定時刻から現在時刻を減算することによりスタート予定時刻までの残り時間を算出し、当該残り時間をタイマー画面にて更新表示する。なお、図2Aに示すように、制御部20は、タイマー画面においてスタート予定時刻と現在時刻も表示する。
On the other hand, when it is determined that the scheduled start time is later than the current time (step S110: Y), the
次に、計時モジュール21bの機能により制御部20は、車速の大きさが第1閾値以上となったか否かを判定する(ステップS130)。すなわち、制御部20は、スタート予定時刻よりも前において、現在時刻にて車両の運動が開始したか否かを判定することにより、現在時刻が真のスタート時刻であるか否かを判定する。ここで、第1閾値(例えば20km/時)は、第2閾値(例えば1km/時)よりも大きい値である。
Next, the
車速の大きさが第1閾値以上となったと判定した場合(ステップS130:Y)、計時モジュール21bの機能により制御部20は、経過時間の計測を開始する(ステップS140)。すなわち、制御部20は、車両の運動が開始した時刻(真のスタート時刻)からの経過時間を計測し、カウントダウンを終了する。そして、図2Bに示すように、制御部20は、カウントダウンの代わりに経過時間をタイマー画面に表示する。
When it is determined that the magnitude of the vehicle speed is equal to or greater than the first threshold value (step S130: Y), the
一方、車速の大きさが第1閾値以上となったと判定しなかった場合(ステップS130:N)、計時モジュール21bの機能により制御部20は、スタート予定時刻が到来したか否かを判定する(ステップS150)。スタート予定時刻が到来したと判定しなかった場合(ステップS150:N)、制御部20は、ステップS130に戻る。すなわち、制御部20は、スタート予定時刻よりも前において、車両の運動が開始したか否かを判定する処理(ステップS130)を繰り返して実行する。
On the other hand, when it is not determined that the magnitude of the vehicle speed is equal to or greater than the first threshold value (step S130: N), the
スタート予定時刻が到来したと判定した場合(ステップS150:Y)、カウントダウンモジュール21cの機能により制御部20は、カウントダウンを終了する(ステップS160)。すなわち、車両の運動が開始するよりも早くスタート予定時刻が到来した場合、制御部20は、カウントダウンを終了し、図2Cに示すようにカウントダウンの表示を0秒で停止させる。
When it is determined that the scheduled start time has arrived (step S150: Y), the
次に、計時モジュール21bの機能により制御部20は、車速の大きさが第2閾値以上となったか否かを判定する(ステップS170)。すなわち、制御部20は、スタート予定時刻以後において、現在時刻にて車両の運動が開始したか否かを判定することにより、現在時刻が真のスタート時刻であるか否かを判定する。ここで、第2閾値(例えば1km/時)は、第1閾値(例えば20km/時)よりも小さい値である。
Next, the
車速の大きさが第2閾値以上となったと判定した場合(ステップS170:Y)、計時モジュール21bの機能により制御部20は、経過時間の計測を開始する(ステップS140)。すなわち、制御部20は、車両の運動が開始した時刻(真のスタート時刻)からの経過時間を計測し、カウントダウンを終了する。そして、図2Dに示すように、制御部20は、カウントダウンの代わりに経過時間をタイマー画面に表示する。
When it is determined that the magnitude of the vehicle speed is equal to or greater than the second threshold value (step S170: Y), the
一方、車速の大きさが第2閾値以上となったと判定しなかった場合(ステップS170:N)、計時モジュール21bの機能により制御部20は、ステップS170に戻る。すなわち、制御部20は、スタート予定時刻以後において、車両の運動が開始したか否かを判定する処理(ステップS170)を繰り返して実行する。
On the other hand, when it is not determined that the magnitude of the vehicle speed is equal to or greater than the second threshold value (step S170: N), the
(3)他の実施形態:
前記実施形態においては、計時モジュール21bの機能により制御部20は、車両がスタート地点に到着していない場合においては、スタート予定時刻よりも前において車両が運動を開始しても、当該運動の開始時刻からの経過時間を計測しないようにしてもよい。例えば、図3のステップS130において、計時モジュール21bの機能により制御部20は、車速の大きさが第1閾値以上となり、かつ、車両の現在地がスタート地点から基準距離(例えば30m)以内であると判定した場合に、ステップS140へと進むようにしてもよい。
(3) Other embodiments:
In the above embodiment, due to the function of the
スタート予定時刻よりも前において車両がスタート地点に到着していない場合には、単に車両がスタート地点に向けて移動している可能性が高く、競技中の移動である可能性が低いと考えることができる。そのため、スタート予定時刻よりも前において車両がスタート地点に到着していない場合に経過時間の計測を開始しないことにより、単にスタート地点に向かって車両が移動を開始したに過ぎないのに、経過時間の計測を開始してしまう可能性を低減できる。 If the vehicle has not arrived at the starting point before the scheduled start time, it is highly likely that the vehicle is simply moving toward the starting point and it is unlikely that the vehicle is moving during the competition. Can be done. Therefore, by not starting the measurement of the elapsed time when the vehicle has not arrived at the start point before the scheduled start time, the elapsed time is merely started to move toward the start point. It is possible to reduce the possibility of starting the measurement of.
なお、制御部20は、車両が運動を開始し、経過時間の計測を開始した場合であっても、当該運動が一定期間(例えば1分間)以上継続しなかった場合には、経過時間の計測を終了してもよい。これにより、競技スタート以外の要因で車両が運動を開始した場合に、誤って経過時間の計測を開始する可能性を低減できる。一方、制御部20は、経過時間の計測を開始した場合において、車両の運動が一定期間以上継続した場合には、経過時間の計測を継続すればよい。
The
なお、本願発明において、少なくともスタート予定時刻よりも前に真のスタート時刻が到来した場合に、当該真のスタート時刻からの経過時間を計測することができればよく、スタート予定時刻までに車両の運動が開始されない場合には、制御部20は、スタート予定時刻にて経過時間の計測を開始してもよい。また、制御部20は、必ずしもカウントダウンを行わなくてもよい。例えば、スタート予定時刻までに車両の運動が開始されない場合に、制御部20は、スタート予定時刻が到来した旨の案内を行うようにしてもよい。
In the present invention, when the true start time arrives at least before the scheduled start time, it is sufficient if the elapsed time from the true start time can be measured, and the vehicle moves by the scheduled start time. If it is not started, the
計時システムは、車両に搭載された車載器であってもよいし、車両に対して着脱可能な車載器であってもよいし、運転者が携帯するスマートフォン等の携帯端末であってもよい。計時システムは、必ずしも車両に備えられなくてもよく、車両または車載器と通信可能な装置であってもよい。 The timekeeping system may be an on-board unit mounted on the vehicle, an on-board unit that can be attached to and detached from the vehicle, or a mobile terminal such as a smartphone carried by the driver. The timekeeping system does not necessarily have to be provided in the vehicle and may be a device capable of communicating with the vehicle or on-board unit.
スタート予定時刻取得部は、ユーザが設定したスタート予定時刻を取得してもよいし、インターネット上に掲載されたレーススケジュールデータ等を参照することにより取得してもよい。スタート予定時刻は、競技が開始する予定の時刻であり、競技で競う内容は順位であってもよいし、タイム(経過時間)であってもよいし、走行距離であってもよい。 The scheduled start time acquisition unit may acquire the scheduled start time set by the user, or may acquire it by referring to the race schedule data or the like posted on the Internet. The scheduled start time is the time when the competition is scheduled to start, and the content of the competition may be a ranking, a time (elapsed time), or a mileage.
車両とは、競技の開始時に運動を開始する車両であればよく、四輪自動車であってもよいし、自動二輪車であってもよいし、自転車であってもよい。計時部は、運動の開始時刻からの経過時間を、真のスタート時刻からの経過時間として計測する。 The vehicle may be a four-wheeled vehicle, a motorcycle, or a bicycle as long as it is a vehicle that starts exercising at the start of the competition. The timekeeping section measures the elapsed time from the start time of the exercise as the elapsed time from the true start time.
車両が運動を開始した場合とは、車両が静止状態から移動状態へと移行することである。車両が運動を開始したか否かは、車両の運動状態をセンサ等によって計測した計測値に基づいて判定されてもよいし、車両の運動を開始させるための運転操作に基づいて判定されてもよい。計時部は、経過時間を表示してもよいし、音声出力してもよいし、記録媒体に記録してもよいし、他の装置に送信してもよい。車両の運動状態は、速度や加速度や角加速度であってもよいし、単位時間あたりの速度や加速度や角加速度の変化量であってもよいし、ホイルスピンの検出状態等であってもよい。 When the vehicle starts exercising, the vehicle shifts from a stationary state to a moving state. Whether or not the vehicle has started the movement may be determined based on the measured value measured by the sensor or the like for the movement state of the vehicle, or may be determined based on the driving operation for starting the movement of the vehicle. good. The timekeeping unit may display the elapsed time, output voice, record it on a recording medium, or transmit it to another device. The motion state of the vehicle may be a speed, acceleration, or angular acceleration, a change amount of the speed, acceleration, or angular acceleration per unit time, a wheel spin detection state, or the like. ..
さらに、計時部は、スタート予定時刻以後において車両が運動を開始していない場合には、スタート予定時刻からの経過時間を計測しないようにしてもよい。ここで、スタート予定時刻以後において車両が運動を開始していなければ、競技運営者が管理している真のスタート時刻が到来していないと考えられる。そのため、スタート予定時刻が到来しても経過時間を計測しないことにより、真のスタート時刻が到来するまで待機できる。また、計時部は、スタート予定時刻以後において車両が運動を開始した場合には、スタート予定時刻からの経過時間を計測すればよい。 Further, the timekeeping unit may not measure the elapsed time from the scheduled start time when the vehicle has not started exercising after the scheduled start time. Here, if the vehicle has not started exercising after the scheduled start time, it is considered that the true start time managed by the competition operator has not arrived. Therefore, by not measuring the elapsed time even when the scheduled start time arrives, it is possible to wait until the true start time arrives. Further, when the vehicle starts exercising after the scheduled start time, the timekeeping unit may measure the elapsed time from the scheduled start time.
また、計時部は、スタート予定時刻よりも前において、車両の速度または加速度の大きさが第1閾値以上となった場合に、車両が運動を開始したと判定し、スタート予定時刻以後において、車両の速度または加速度の大きさが第1閾値よりも小さい第2閾値以上となった場合に、車両が運動を開始したと判定してもよい。ここで、スタート予定時刻よりも前においては、単にスタートに備えて車両がスタート地点へと移動する可能性がスタート予定時刻以後よりも高い。そこで、スタート予定時刻よりも前において、車両が運動を開始したと判定するための閾値を第2閾値よりも大きい第1閾値以上とすることにより、単に車両がスタート地点へと移動したことを、真のスタート時刻が到来したと誤判定する可能性を低減できる。一方、スタート予定時刻以後においては、単にスタートに備えて車両がスタート地点へと移動する可能性がスタート予定時刻の前よりも低い。 In addition, the timing unit determines that the vehicle has started exercising when the speed or acceleration of the vehicle exceeds the first threshold value before the scheduled start time, and after the scheduled start time, the vehicle When the magnitude of the speed or acceleration of the vehicle becomes equal to or greater than the second threshold value smaller than the first threshold value, it may be determined that the vehicle has started exercising. Here, before the scheduled start time, there is a higher possibility that the vehicle will simply move to the start point in preparation for the start than after the scheduled start time. Therefore, by setting the threshold value for determining that the vehicle has started exercising before the scheduled start time to be equal to or higher than the first threshold value larger than the second threshold value, it is simply indicated that the vehicle has moved to the start point. It is possible to reduce the possibility of erroneously determining that the true start time has arrived. On the other hand, after the scheduled start time, it is less likely that the vehicle will simply move to the start point in preparation for the start than before the scheduled start time.
そこで、スタート予定時刻よりも前において、車両が運動を開始したと判定するための閾値を第1閾値よりも小さい第2閾値とすることにより、車両の運動開始に対して少ない遅延で経過時間を計測できる。なお、第1閾値や第2閾値は、現在時刻とスタート予定時刻との差が小さいほど小さくなるように設定されてもよい。現在時刻がスタート予定時刻に近いほど、現在時刻が真のスタート時刻である可能性が高くなるからである。さらに、第1閾値や第2閾値は、運転者によって設定されてもよい。また、第1閾値や第2閾値は、車両の現在地がスタート地点に近いほど小さくなるように設定されてもよい。車両の現在地がスタート地点に近いほど、単にスタートに備えて車両がスタート地点へと移動する可能性が低くなるからである。 Therefore, by setting the threshold value for determining that the vehicle has started the movement before the scheduled start time to be the second threshold value smaller than the first threshold value, the elapsed time can be set with a small delay with respect to the start of the movement of the vehicle. Can be measured. The first threshold value and the second threshold value may be set so that the smaller the difference between the current time and the scheduled start time, the smaller the difference. This is because the closer the current time is to the scheduled start time, the more likely it is that the current time is the true start time. Further, the first threshold value and the second threshold value may be set by the driver. Further, the first threshold value and the second threshold value may be set so that the closer the current position of the vehicle is to the starting point, the smaller the value. This is because the closer the vehicle's current location is to the starting point, the less likely it is that the vehicle will simply move to the starting point in preparation for the start.
また、計時システムは、スタート予定時刻に向けてのカウントダウンを行うとともに、スタート予定時刻と運動の開始時刻のうちの早い方のタイミングにてカウントダウンを終了するカウントダウン部をさらに備えてもよい。これにより、車両の運動の開始時刻の方がスタート予定時刻よりも早い場合に、スタート予定時刻までカウントダウンが継続されないようにすることができる。すなわち、既に競技を開始しているのにカウントダウンが継続することを防止し、運転者に違和感を与えないようにすることができる。一方、車両の運動の開始時刻の方がスタート予定時刻よりも遅い場合にスタート予定時刻にてカウントダウンを終了するため、すでにスタート予定時刻を過ぎていることを認識できる。 Further, the timekeeping system may further include a countdown unit that counts down toward the scheduled start time and ends the countdown at the earlier timing of the scheduled start time and the start time of the exercise. As a result, when the start time of the vehicle movement is earlier than the scheduled start time, the countdown can be prevented from continuing until the scheduled start time. That is, it is possible to prevent the countdown from continuing even though the competition has already started, and to prevent the driver from feeling uncomfortable. On the other hand, when the start time of the vehicle movement is later than the scheduled start time, the countdown ends at the scheduled start time, so that it can be recognized that the scheduled start time has already passed.
また、計時部は、車両がスタート地点に到着していない場合においては、スタート予定時刻よりも前において車両が運動を開始しても、当該運動の開始時刻からの経過時間を計測しないようにしてもよい。スタート予定時刻よりも前において車両がスタート地点に到着していない場合には、単に車両がスタートに備えてスタート地点に移動している可能性が高く、競技中の移動である可能性が低いと考えることができる。そのため、スタート予定時刻よりも前において車両がスタート地点に到着していない場合に経過時間の計測を開始しないことにより、単にスタート地点に向かって車両が移動を開始したに過ぎないのに、経過時間の計測を開始してしまう可能性を低減できる。 In addition, when the vehicle has not arrived at the start point, the timekeeping section does not measure the elapsed time from the start time of the exercise even if the vehicle starts the exercise before the scheduled start time. May be good. If the vehicle has not arrived at the starting point before the scheduled start time, it is highly likely that the vehicle has simply moved to the starting point in preparation for the start, and it is unlikely that the vehicle is moving during the competition. I can think. Therefore, by not starting the measurement of the elapsed time when the vehicle has not arrived at the start point before the scheduled start time, the elapsed time is merely started to move toward the start point. It is possible to reduce the possibility of starting the measurement of.
さらに、本発明のように、スタート予定時刻よりも前において車両が運動を開始した場合に、当該運動の開始時刻からの経過時間を計測する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステム、地図情報表示システムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。 Further, the method of measuring the elapsed time from the start time of the exercise when the vehicle starts the exercise before the scheduled start time as in the present invention is also applicable as a program or a method. In addition, the above systems, programs, and methods may be realized as a single device or may be realized by using parts shared with each part provided in the vehicle, including various aspects. It is a program. For example, it is possible to provide a navigation system, a map information display system, a method, and a program equipped with the above devices. In addition, some of them are software and some of them are hardware, which can be changed as appropriate. Further, the invention is also established as a recording medium for a program that controls an apparatus. Of course, the recording medium of the software may be a magnetic recording medium or an optical magnetic recording medium, and any recording medium to be developed in the future can be considered in exactly the same way.
10…計時システム、20…制御部、21…計時プログラム、21a…スタート予定時刻取得モジュール、21b…計時モジュール、21c…カウントダウンモジュール、30…記録媒体、30a…スタート予定時刻情報、40…タッチパネルディスプレイ、41…GPS受信部、42…車速センサ、43…加速度センサ、44…ECU 10 ... Timekeeping system, 20 ... Control unit, 21 ... Timekeeping program, 21a ... Scheduled start time acquisition module, 21b ... Timekeeping module, 21c ... Countdown module, 30 ... Recording medium, 30a ... Scheduled start time information, 40 ... Touch panel display, 41 ... GPS receiver, 42 ... vehicle speed sensor, 43 ... acceleration sensor, 44 ... ECU
Claims (4)
前記スタート予定時刻よりも前において車両が運動を開始した場合に、当該運動の開始時刻からの経過時間を計測し、前記スタート予定時刻以後において前記車両が運動を開始していない場合には、前記スタート予定時刻からの経過時間を計測しない、計時部と、
を備え、
前記計時部は、
前記スタート予定時刻よりも前において、前記車両の速度または加速度の大きさが第1閾値以上となった場合に、前記車両が運動を開始したと判定し、
前記スタート予定時刻以後において、前記車両の速度または加速度の大きさが前記第1閾値よりも小さい第2閾値以上となった場合に、前記車両が運動を開始したと判定する、
計時システム。 The scheduled start time acquisition unit that acquires the scheduled start time, and
When the vehicle starts exercising before the scheduled start time, the elapsed time from the start time of the exercise is measured, and when the vehicle does not start exercising after the scheduled start time, the above-mentioned A timekeeping section that does not measure the elapsed time from the scheduled start time,
Equipped with a,
The timekeeping part
When the speed or acceleration of the vehicle becomes equal to or greater than the first threshold value before the scheduled start time, it is determined that the vehicle has started exercising.
When the speed or acceleration of the vehicle becomes equal to or greater than the second threshold value smaller than the first threshold value after the scheduled start time, it is determined that the vehicle has started the movement.
Timekeeping system.
前記スタート予定時刻と前記運動の開始時刻のうちの早い方のタイミングにて前記カウントダウンを終了するカウントダウン部をさらに備える、 A countdown unit that ends the countdown at the earlier timing of the scheduled start time and the start time of the exercise is further provided.
請求項1に記載の計時システム。The timekeeping system according to claim 1.
請求項1または請求項2に記載の計時システム。The timekeeping system according to claim 1 or 2.
スタート予定時刻を取得するスタート予定時刻取得部、 Acquire the scheduled start time The scheduled start time acquisition unit,
前記スタート予定時刻よりも前において車両が運動を開始した場合に、当該運動の開始時刻からの経過時間を計測し、前記スタート予定時刻以後において前記車両が運動を開始していない場合には、前記スタート予定時刻からの経過時間を計測しない、計時部、 When the vehicle starts exercising before the scheduled start time, the elapsed time from the start time of the exercise is measured, and when the vehicle does not start exercising after the scheduled start time, the above-mentioned Timekeeping section, which does not measure the elapsed time from the scheduled start time
として機能させ、To function as
前記計時部は、 The timekeeping part
前記スタート予定時刻よりも前において、前記車両の速度または加速度の大きさが第1閾値以上となった場合に、前記車両が運動を開始したと判定し、 When the speed or acceleration of the vehicle becomes equal to or greater than the first threshold value before the scheduled start time, it is determined that the vehicle has started exercising.
前記スタート予定時刻以後において、前記車両の速度または加速度の大きさが前記第1閾値よりも小さい第2閾値以上となった場合に、前記車両が運動を開始したと判定する、ようにコンピュータを機能させる、 The computer functions to determine that the vehicle has started exercising when the speed or acceleration of the vehicle becomes equal to or greater than the second threshold value smaller than the first threshold value after the scheduled start time. Let,
計時プログラム。Timekeeping program.
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