JP6926669B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に関する。

近年、綿、絹、ウール、化学繊維、混紡等の布帛に対する捺染では、布帛の表面に向か
ってインクを吐出し布帛に模様などの印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が使用さ
れている。捺染で使用される印刷装置は、伸縮性のある布帛を媒体として扱うために、媒
体を載置して搬送方向に搬送させる搬送ベルトを備えている。このような印刷装置では、
搬送ベルトの搬送精度を向上させるために、搬送ベルトの移動量を検出する機構を備えた
ものが知られている。例えば、特許文献１には、搬送ベルトと係合して移動するスケール
部と、基台に固定されスケール部の移動量を計測するセンサ部とで構成された移動量検出
部を備えたインクジェット記録装置（印刷装置）が開示されている。

特開２０１３−２８１４３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、スケール部を搬送ベルトに把持（係
合）させる把持部は、把持状態と非把持状態との間で切替えを行うための回動機構を必要
としている。回転機構は、回転軸、回転軸を支持する支持部材、回転軸に接続される基台
、回転軸を回転させる回転駆動源などの多くの部材で構成されているため、把持状態と非
把持状態とを切り替える切替え部の機構が大型化し、延いては印刷装置の大型化を招いて
いた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の
形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、媒体に印刷を行う印刷部と、回転移動するこ
とで前記媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、前記搬送方向に沿って設けられている
スケール部と、前記スケール部に対して相対的な移動量を検出する検出部と、前記スケー
ル部又は前記検出部と一体に移動するように構成され、前記搬送ベルトを把持して前記搬
送ベルトと共に移動する把持状態と前記搬送ベルトを把持しない非把持状態とに状態変更
可能な把持部と、前記把持部を前記把持状態と前記非把持状態とに切り替える切替え部と
、を有し、前記把持部は、少なくとも一部が弾性部材によって構成され、前記切替え部は
、前記弾性部材の弾性を利用して前記把持状態と前記非把持状態とのうちの一方から他方
に切り替えることを特徴とする。

本適用例によれば、印刷装置は、搬送ベルトを把持する把持状態と把持しない非把持状
態とに状態変更可能な把持部と、把持部を把持状態と非把持状態とに切り替える切替え部
とを有している。把持部は少なくとも一部が弾性部材によって構成されており、切替え部
は弾性部材の弾性を利用することで把持部を把持状態と非把持状態とのうちの一方から他
方に切り替えるので、把持部及び切替え部を簡素な構成にすることができる。これにより
、印刷装置の小型化が図れる。

［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置において、前記弾性部材は、炭素繊維又は炭
素繊維を含む複合材料であることが好ましい。

本適用例によれば、把持部の少なくとも一部を構成する弾性部材は、炭素繊維又は炭素
繊維を含む複合材料であるので、把持部の弾性部材に求められる弾性と強度とを確保する
ことができる。

［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記切替え部は、電磁石を含み、
前記把持部は、強磁性体を有し、前記電磁石に電流が流れる場合に生じる磁力によって前
記非把持状態から前記把持状態に状態変更されることが好ましい。

本適用例によれば、切替え部は電磁石を含み、把持部は磁石に吸着する強磁性体を有し
ている。把持部は、切替え部の電磁石に電流が流れる場合に生じる磁力と把持部の強磁性
体との簡単な構成によって非把持状態から把持状態に状態変更されるので、切替え部及び
把持部の構成を小型化することができる。

［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記搬送ベルトを回転移動させる
駆動部を有し、前記駆動部は、前記印刷部よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記
把持部は、前記印刷部よりも前記搬送方向の上流側で前記搬送ベルトを把持することが好
ましい。

本適用例によれば、搬送ベルトの駆動部は印刷部よりも下流側に設けられ、把持部は印
刷部より上流側で搬送ベルトを把持する。把持状態の把持部を搬送ベルトと共に搬送方向
に移動させるために駆動部を回転駆動した場合、搬送ベルトの回転移動方向において駆動
部から把持部までの間で搬送ベルトに緩みが生じる恐れがある。しかし、本適用例の印刷
部は、把持部から駆動部までの間に位置しているので、印刷部における搬送ベルトの緩み
による影響を軽減できる。

［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置は、前記把持状態の前記把持部が、第１位置
から前記第１位置よりも搬送方向の下流側に位置する第２位置に移動した場合に、前記搬
送ベルトの回転を停止させ、前記検出部で検出された前記移動量に基づいて前記搬送ベル
トの位置を調整する調整動作を実行する制御部を有していることが好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、駆動部が搬送ベルトを第１位置から第２位置に移動さ
せた場合、検出部で検出された搬送ベルトの実移動量に基づいて搬送ベルトの位置を調整
する制御部を有しているので、搬送ベルトの位置を好適に調整することができる。

［適用例６］上記適用例に記載の印刷装置において、前記制御部は、前記調整動作を実
行するか否かを切り替えることができることが好ましい。

本適用例によれば、要求される画質に応じて、好適に印刷装置を制御することができる
。

［適用例７］上記適用例に記載の印刷装置は、前記非把持状態の前記把持部を、前記搬
送方向と逆方向に移動させる戻し部を有し、前記把持状態の前記把持部が前記搬送方向に
移動する際、前記戻し部は前記把持部と離間していることが好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、把持部を搬送方向と逆方向に移動させる戻し部を有し
ている。これにより、把持部は、搬送方向の上流側に戻されるので、把持状態の把持部を
搬送ベルトと共に繰り返し移動させることができる。また、把持状態の把持部が搬送ベル
トと共に移動する際、戻し部は把持部と離間しているので、戻し部が搬送ベルトの回転駆
動に負荷を与えることを抑制できる。

実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。 印刷装置の要部を示す平面図。 ベルト移動量計測部の構成を示す斜視図。 図２におけるＡ−Ａ線での断面図。 印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。 印刷方法を説明するフローチャート図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図におい
ては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際と
は異ならせている。
また、図１から図４では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及び
Ｚ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」とし
ている。Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平
行な方向を「Ｚ軸方向」という。

（実施形態）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。図２は、印刷装
置の要部を示す平面図である。まず、本実施形態に係る印刷装置１００の概略構成につい
て図１及び図２を参照して説明する。なお、本実施形態では、媒体９５に画像などを形成
することで媒体９５に捺染を行うインクジェット式の印刷装置１００を例に上げて説明す
る。

図１に示すように、印刷装置１００は、媒体搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部４０
、乾燥ユニット２７、ベルト移動量計測部７０、洗浄ユニット５０などを備えている。そ
して、これらの各部を制御する制御部１を有している。印刷装置１００の各部は、フレー
ム部９０に取り付けられている。

媒体搬送部２０は、媒体９５を搬送方向に搬送するものである。媒体搬送部２０は、媒
体供給部１０、搬送ローラー２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆
動ローラー２５、搬送ローラー２６，２８、及び媒体回収部３０を備えている。まず、媒
体供給部１０から媒体回収部３０に至る媒体９５の搬送経路について説明する。なお、本
実施形態では、重力に沿う方向をＺ軸とし、印刷部４０において媒体９５が搬送される方
向をＸ軸とし、Ｚ軸及びＸ軸の双方と交差する媒体９５の幅方向をＹ軸とする。また、媒
体９５の搬送方向又は搬送ベルト２３の移動方向に沿う位置関係を「上流側」「下流側」
ともいう。

媒体供給部１０は、画像を形成させる媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。
媒体９５としては、例えば、綿、ウール、ポリエステルなどの布帛が用いられる。媒体供
給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円
柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状
の媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に
取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の媒体９５は、供給
軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。

軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。媒体供給部１
０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部
は、媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制
御部１によって制御される。搬送ローラー２２は、媒体９５を媒体供給部１０から搬送ベ
ルト２３まで中継する。

搬送ベルト２３は、搬送ベルト２３を回転させる少なくとも２つのローラー間に保持さ
れ、搬送ベルト２３が回転移動することで媒体９５を搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送させ
る。詳しくは、搬送ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成され
、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５の２つのローラー間に掛けられて
いる。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部
分が水平になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の
表面（支持面）２３ａには、媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。搬送ベ
ルト２３は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密
着された媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを媒体９
５として扱うことができる。

ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３
ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送
ベルト２３を支持するローラーなどの支持部が設けられた構成であってもよい。

ベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３を回転移動させる駆動部であり、ベルト駆
動ローラー２５を回転駆動させるモーター（図示せず）を有している。駆動部としてのベ
ルト駆動ローラー２５は、媒体９５の搬送方向に対して印刷部４０よりも下流側に設けら
れ、ベルト回転ローラー２４は、印刷部４０よりも上流側に設けられている。ベルト駆動
ローラー２５が回転駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って搬送ベルト２３
が回転し、搬送ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト
２３の回転により、搬送ベルト２３に支持された媒体９５が搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬
送され、後述する印刷部４０で媒体９５に画像が形成される。

本実施形態では、搬送ベルト２３の表面２３ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）
において媒体９５が支持され、媒体９５が搬送ベルト２３と共にベルト回転ローラー２４
側からベルト駆動ローラー２５側に搬送される。また、搬送ベルト２３の表面２３ａが洗
浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、搬送ベルト２３のみがベルト駆動
ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側に移動する。なお、搬送ベルト２３は、媒
体９５を密着させる粘着層２９を備えているものと説明したが、これに限定するものでは
ない。例えば、搬送ベルトは、静電気で媒体をベルトに吸着させる静電吸着式のベルトで
あってもよい。

搬送ローラー２６は、画像の形成された媒体９５を搬送ベルト２３の粘着層２９から剥
離させる。搬送ローラー２６，２８は、媒体９５を搬送ベルト２３から媒体回収部３０ま
で中継する。

媒体回収部３０は、媒体搬送部２０によって搬送された媒体９５を回収する。媒体回収
部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は
円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、
帯状の媒体９５がロール状に巻き取られる。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱
可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の媒体９５
は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。

軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収
部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転
駆動部は、媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動
作は、制御部１によって制御される。

次に、媒体搬送部２０に沿って設けられている媒体密着部６０、ベルト移動量計測部７
０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０の各部について説明する。

媒体密着部６０は、媒体９５を搬送ベルト２３に密着させるものである。媒体密着部６
０は、印刷部４０より上流側（−Ｘ軸側）に設けられている。媒体密着部６０は、押圧ロ
ーラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有している。押圧ローラ
ー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。
押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交
差するように配置されている。ローラー支持部６３は、搬送ベルト２３を挟んで押圧ロー
ラー６１と対向する搬送ベルト２３の内周面２３ｂ側に設けられている。

押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧
しながら搬送方向（＋Ｘ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｘ軸方向）に押圧ロ
ーラー６１を移動させる。搬送ベルト２３に重ね合された媒体９５は、押圧ローラー６１
とローラー支持部６３との間で搬送ベルト２３に押し当てられる。これにより、搬送ベル
ト２３の表面２３ａに設けられている粘着層２９に媒体９５を確実に粘着させることがで
き、搬送ベルト２３上での媒体９５の浮きの発生を防止することができる。

ベルト移動量計測部７０は、媒体密着部６０と印刷部４０との間に設けられている。ベ
ルト移動量計測部７０については、後で詳述する。

印刷部４０は、搬送ベルト２３の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置され、搬送
ベルト２３の表面２３ａ上に載置された媒体９５に印刷を行うものである。印刷部４０は
、ヘッドユニット４２、ヘッドユニット４２が搭載されるキャリッジ４３、キャリッジ４
３を搬送方向と交差する媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に移動させるキャリッジ移動部４
５などを有している。本実施形態のヘッドユニット４２は、４つのサブユニット４２ａで
構成され、さらに、サブユニット４２ａには、搬送ベルト２３に載置された媒体９５に図
示しないインク供給部から供給されたインク（例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブ
ラックなど）を液滴に吐出する複数の吐出ヘッド（図示せず）が備えられている。

キャリッジ移動部４５は、搬送ベルト２３の上方（＋Ｚ軸側）に設けられている。キャ
リッジ移動部４５は、Ｙ軸方向に沿って延在する一対のガイドレール４５ａ，４５ｂを有
している。ガイドレール４５ａ，４５ｂは、搬送ベルト２３の外側に垂直に設けられてい
るフレーム部９０ａ，９０ｂの間に架け渡されている。ヘッドユニット４２は、キャリッ
ジ４３と共にＹ軸方向に沿って往復移動可能な状態でガイドレール４５ａ，４５ｂに支持
されている。

キャリッジ移動部４５は、図示しない移動機構及び動力源を備えている。移動機構とし
ては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構な
どを採用することができる。さらに、キャリッジ移動部４５は、キャリッジ４３をガイド
レール４５ａ，４５ｂに沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）を
有している。モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモータ
ーなどの種々のモーターを採用することができる。制御部１の制御によりモーターが駆動
されると、ヘッドユニット４２は、キャリッジ４３と共にＹ軸方向に沿って移動する。

乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられている。
乾燥ユニット２７は、媒体９５上に吐出されたインクを乾燥するものであり、乾燥ユニッ
ト２７には、例えば、ＩＲヒーターが含まれ、ＩＲヒーターを駆動させることにより媒体
９５上に吐出されたインクを短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの
形成された帯状の媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。

洗浄ユニット５０は、Ｘ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー
２５の間に配置されている。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５
３を有している。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させ
て所定の位置に固定させる。

押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇
降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を搬送ベルト２３の表面２３ａに当
接させるものである。洗浄部５１は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５
との間で所定の張力が作用した状態で掛けられ、ベルト駆動ローラー２５からベルト回転
ローラー２４に向かって移動する搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａを下方（−Ｚ軸
方向）から洗浄する。

洗浄部５１は、洗浄槽５４、洗浄ローラー５８及びブレード５５を有している。洗浄槽
５４は、搬送ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯
留する槽であり、洗浄ローラー５８及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられてい
る。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることが
でき、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加させてもよい。

洗浄ローラー５８が回転すると、洗浄液が搬送ベルト２３の表面２３ａに供給されると
共に、洗浄ローラー５８と搬送ベルト２３とが摺動する。これにより、搬送ベルト２３に
付着したインクや媒体９５としての布帛の繊維などが洗浄ローラー５８で取り除かれる。

ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。
ブレード５５は、搬送ベルト２３の搬送方向において洗浄ローラー５８よりも下流側に設
けられている。搬送ベルト２３とブレード５５とが摺動することにより、搬送ベルト２３
の表面２３ａに残っている洗浄液が除去される。

図３は、ベルト移動量計測部の構成を示す斜視図である。図４は、図２におけるＡ−Ａ
線での断面図である。次に、ベルト移動量計測部７０の構成について図２から図４を参照
して説明する。

ベルト移動量計測部７０は、印刷部４０の上流側に設けられ、搬送ベルト２３の幅方向
（Ｙ軸方向）における両端のいずれか一方の端に沿って設けられる。本実施形態のベルト
移動量計測部７０は、搬送ベルト２３の＋Ｙ軸側に設けられている。ベルト移動量計測部
７０は、媒体９５の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って長い直方体状の基台７１、基台７１の
上方に設けられているスケール貼付け部７３、基台７１上に設けられＸ軸方向に延在する
ガイドレール７２に沿って移動する把持部８０、把持部８０を搬送方向の上流側に移動さ
せる戻し部７６などを含んでいる。

スケール貼付け部７３は、基台７１の長手方向（Ｘ軸方向）の両端に垂直に設けられて
いる柱部７３ａ，７３ｂの間に架け渡されている。スケール貼付け部７３は、−Ｙ軸方向
に庇状に突出する突出部を有し、その一部が平面視にて搬送ベルト２３と重なっている。
スケール貼付け部７３の突出部の下面（−Ｚ軸側の面）には、媒体９５の搬送方向に沿っ
てスケール部７５が設けられている。本実施形態のスケール部７５には、極性の異なる磁
石が交互に配置された磁気スケールが用いられている。

本実施形態の把持部８０は、印刷部４０よりも搬送方向の上流側で搬送ベルト２３を把
持する。把持状態の把持部８０を搬送ベルト２３と共に搬送方向に移動させるためにベル
ト駆動ローラー２５を回転駆動した場合、搬送ベルト２３は弾性を有しているため、搬送
ベルト２３の回転移動方向においてベルト駆動ローラー２５から把持部までの間で搬送ベ
ルト２３に緩みが生じる恐れがある。印刷部４０は、搬送ベルト２３の回転移動方向にお
いて把持部８０からベルト駆動ローラー２５までの間に設けられているので、印刷部４０
における搬送ベルト２３の緩みによる影響を軽減できる。これにより、媒体９５の搬送精
度が向上される。

把持部８０は、把持基板８１、ガイドブロック８２、検出部８５などを含んでいる。把
持基板８１は、搬送ベルト２３の幅方向（Ｙ軸方向）に長い長方形の板状をなしている。
把持基板８１の−Ｙ軸側の端部８１ｃは、平面視にてスケール貼付け部７３の−Ｙ軸側の
側壁７３ｃと略一致し、搬送ベルト２３と重なっている。把持基板８１の＋Ｙ軸側の端部
８１ｄは、平面視にて基台７１の＋Ｙ軸側の側壁７１ｄよりも＋Ｙ軸方向に突出している
。把持基板８１の底面（−Ｚ軸側の面）には、ガイドブロック８２が設けられている。ガ
イドブロック８２には、凸状に突出するガイドレール７２の形状に倣った、−Ｚ軸側に開
口する凹状の溝が形成されている。ガイドブロック８２とガイドレール７２とが係合する
ことで、把持部８０は搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って往復移動可能に構成されている。

把持部８０は、少なくとも一部が弾性部材８３によって構成されている。詳しくは、把
持基板８１の上面（＋Ｚ軸側の面）には、弾性部材８３が設けられている。弾性部材８３
は、把持基板８１よりも短い長方形の板状をなしている。弾性部材８３の＋Ｙ軸側の端部
８３ｄは、把持基板８１の略中央で把持基板８１と接合されている。弾性部材８３の−Ｙ
軸側の端部８３ｃは、平面視にて把持基板８１の−Ｙ軸側の端部８１ｃと略一致している
。把持基板８１の端部８１ｃと弾性部材８３の端部８３ｃとは、搬送ベルト２３の厚さよ
りも僅かに広い隙間を有している。把持部８０は、弾性部材８３の弾性力によって把持基
板８１の端部８１ｃと弾性部材８３の端部８３ｃとの間で搬送ベルト２３を挟持可能に構
成されている。弾性部材８３は、炭素繊維又は炭素繊維を含む複合材料であることが好ま
しい。炭素繊維は、金属材料よりも比重が軽く、強度、弾性率や耐摩耗性に優れているの
で、把持部８０の弾性部材８３に求められる弾性と強度とを確保することができる。

把持部８０は、搬送ベルト２３を把持して搬送ベルト２３と共に移動する把持状態と、
搬送ベルト２３を把持しない非把持状態とに状態変更可能になっている。詳しくは、把持
部８０は、強磁性体８４を有している。強磁性体８４は、平面視にて搬送ベルト２３と重
ならない弾性部材８３の上面（＋Ｚ軸側の面）に設けられている。強磁性体８４としては
、鉄、ニッケル、コバルトなどを用いることができる。

また、把持部８０の把持基板８１の下面であって強磁性体８４と対向する位置には、把
持部８０を把持状態と非把持状態とに切り替える切替え部７４が設けられている。切替え
部７４は、電磁石を含んでおり、電磁石に電流が流れる場合に生じる磁力によって強磁性
体８４が切替え部７４（電磁石）に引き寄せられる。この時、弾性部材８３が把持基板８
１側に弾性変形し、その弾性力によって搬送ベルト２３が把持基板８１と弾性部材８３と
の間に把持される。これにより、把持部８０は非把持状態から把持状態に状態変更される
。また、電磁石に流れる電流が遮断された場合、把持部８０は把持状態から非把持状態に
状態変更される。したがって、切替え部７４は、弾性部材８３の弾性を利用して把持部８
０を把持状態と非把持状態とのうちの一方から他方に切り替える機能を有している。把持
部８０は、切替え部７４の電磁石と強磁性体８４との簡単な構成で状態変更されるので、
切替え部７４及び把持部８０を小型化することができる。

弾性部材８３の端部８３ｃの上面であって、スケール部７５と対向する位置には、検出
部８５が設けられている。検出部８５は、磁界の変化を電気信号に変化する素子（例えば
、ホール素子やＭＲ素子など）を備えており、スケール部７５に対して相対的な移動量を
検出する。本実施形態の検出部８５は、スケール部７５に近接配置させるための台座の上
に設けられている。検出部８５は、把持部８０と一体に移動するように構成されているの
で、把持状態の把持部８０が搬送ベルト２３と共に移動する時に搬送ベルト２３の移動量
を検出することができる。

戻し部７６は、非把持状態の把持部８０を搬送方向と逆方向に移動させるものである。
戻し部７６は、移動レバー７８と、移動レバー７８を搬送方向に沿って往復移動させるレ
バー移動部７７とを含んでいる。レバー移動部７７は、搬送方向に長い直方体形状をなし
、基台７１の＋Ｙ軸側の側壁７１ｄに固定されている。レバー移動部７７の上面（＋Ｚ軸
側の面）及び下面（−Ｚ軸側の面）には、搬送方向に延びる凹状のガイド溝が形成されて
いる。

移動レバー７８は、ガイド溝の形状に倣った凸状の突起を有する台座７８ａと台座７８
ａから鉛直方向（＋Ｚ軸方向）に延びる長柄部７８ｂとを有している。移動レバー７８は
、レバー移動部７７のガイド溝に沿って往復移動可能に構成されている。レバー移動部７
７は、移動レバー７８を搬送方向に往復移動させる図示しない移動機構を備えている。移
動機構としては、例えば、エアーシリンダーなどを採用することができる。移動レバー７
８が、レバー移動部７７によって搬送方向の上流側に移動されると、移動レバー７８の長
柄部７８ｂと把持部８０の把持基板８１とが当接し、非把持状態の把持部８０が搬送方向
と逆方向の上流側に戻される。これにより、把持状態の把持部８０を搬送ベルト２３と共
に繰り返し移動させることが可能となり、搬送ベルト２３の移動量を検出部８５で繰り返
し検出することができる。

なお、本実施形態では、検出部８５が把持部８０と一体で移動し、スケール部７５が固
定された構成を示したが、スケール部が把持部と一体で移動し、検出部が固定された構成
であってもよい。
また、本実施形態では、スケール部７５と検出部８５との相対的移動量を磁界の変化に
よって求める所謂磁気式エンコーダーを例示したが、光学的変化によって移動量を求める
光学式エンコーダーであってもよい。

＜電気的構成＞
図５は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１００
の電気的構成について図５を参照して説明する。

印刷装置１００は、印刷条件などが入力される入力装置６や印刷装置１００の各部の制
御を行う制御部１などを備えている。入力装置６としては、デスクトップ型あるいはラッ
プトップ型のパーソナルコンピューター（ＰＣ）や、タブレット型端末、携帯型端末等を
使用することができる。入力装置６は、印刷装置１００と別体で設けられていてもよい。

制御部１は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）
３、記憶部４、制御回路５などを含んで構成されている。インターフェイス部２は、入力
信号や画像を取り扱う入力装置６と制御部１との間でデータの送受信を行うためのもので
ある。ＣＰＵ３は、検出部８５を含む各種の検出器群７からの入力信号処理や、印刷装置
１００の印刷動作の制御を行うための演算処理装置である。例えば、ＣＰＵ３は、検出部
８５から出力されＣＰＵ３に入力された入力信号から搬送ベルト２３の移動量を算出する
。
記憶部４は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記
憶媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasabl
e Programmable Read Only Memory）などの記憶素子を有している。

制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によってヘッドユニット４２に備えられ
ている吐出ヘッドの駆動を制御して媒体９５に向かってインクを吐出させる。制御部１は
、制御回路５から出力する制御信号によってキャリッジ移動部４５に備えられているモー
ターの駆動を制御してヘッドユニット４２が搭載されているキャリッジ４３を主走査方向
（Ｙ軸方向）に往復移動させる。制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって
ベルト駆動ローラー２５に備えられているモーターの駆動を制御して搬送ベルト２３を回
転移動させる。これにより、搬送ベルト２３上に載置された媒体９５が搬送方向（＋Ｘ軸
方向）に移動される。

制御部１が、キャリッジ移動部４５及びヘッドユニット４２を制御して吐出ヘッドから
インクを吐出させながらヘッドユニット４２（キャリッジ４３）を移動させる主走査と、
ベルト駆動ローラー２５を制御して媒体９５を搬送方向に搬送させる副走査と、を交互に
繰り返す印刷動作によって媒体９５に画像などが形成される。

制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって切替え部７４に備えられている
電磁石に流す電流を制御して把持部８０を把持状態と非把持状態とに切り替える。制御部
１は、制御回路５から出力する制御信号によってレバー移動部７７の移動機構を制御して
移動レバー７８を搬送方向に沿って往復移動させる。また、制御部１は、図示しない各装
置を制御する。

＜印刷方法＞
図６は、印刷方法を説明するフローチャート図である。次に、印刷装置１００の印刷方
法について図６を参照して説明する。

ステップＳ１は、印刷データを受信する印刷データ受信工程である。制御部１は、入力
装置６から媒体９５に画像を記録する印刷データを受信し記憶部４に格納する。

ステップＳ２は、把持部８０を搬送ベルト２３に把持させる把持工程である。制御部１
は、切替え部７４の電磁石に電流を流して電磁石に磁力を発生させる。これにより、把持
部８０は、把持状態となり搬送ベルト２３を把持する。

ステップＳ３は、搬送ベルト２３を搬送方向に搬送させる副走査工程である。制御部１
は、ベルト駆動ローラー２５を制御して把持状態の把持部８０を搬送ベルト２３と共に移
動させる。そして、制御部１は、検出部８５で検出される移動量にしたがって、把持部８
０が、第１位置（初期位置）から第１位置よりも搬送方向の下流側に位置する第２位置ま
で移動した場合に搬送ベルト２３の回転を停止させる。なお、最初の副走査工程では、第
１位置と第２位置との間隔は印刷動作を開始させる所定位置までの搬送量である。２回目
以降の副走査工程では、第１位置と第２位置との間隔は印刷動作中の改行量である。

ステップＳ４では、搬送ベルト２３の位置ずれ量は許容範囲内かを判定する。搬送ベル
ト２３は、弾性を有しているため、搬送ベルト２３の移動を停止した後に僅かな位置ずれ
を生じる恐れがある。このため、制御部１は、搬送ベルト２３の移動を停止させた後、検
出部８５での検出結果に基づいて第１位置からの搬送ベルト２３の実移動量を再確認する
。そして、制御部１は、第１位置と第２位置との間隔と、搬送ベルト２３の実移動量とを
比較して搬送ベルト２３の位置ずれ量を算出し、搬送ベルト２３の位置ずれ量が所定の許
容範囲内かを判定する。搬送ベルト２３の位置ずれ量が許容範囲内（ステップＳ４：Ｙｅ
ｓ）の場合は、ステップＳ６に進む。搬送ベルト２３の位置ずれ量が許容範囲外（ステッ
プＳ４：Ｎｏ）の場合は、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、搬送ベルト２３の位置を調整するベルト位置調整工程である。制御
部１は、ステップＳ４で算出した位置ずれ量に基づいて、ベルト駆動ローラー２５を制御
して搬送ベルト２３の送り動作又は戻し動作を行い搬送ベルト２３の位置を修正する。こ
こで、送り動作は搬送ベルト２３を搬送方向に移動させる動作であり、戻し動作は搬送ベ
ルト２３を搬送方向と逆方向に移動させる動作である。なお、送り動作及び戻し動作にお
ける搬送ベルト２３の移動量は、印刷動作の副走査における搬送ベルト２３移動量よりも
微小な量となる場合が多い。ステップＳ４及びステップＳ５によって、制御部１は検出部
８５の検出された移動量に基づいて搬送ベルト２３の位置を調整する調整動作を実行する
。これにより、搬送ベルト２３の位置ずれが修正されるので、次ステップで吐出されるイ
ンクが媒体９５上に着弾する位置の精度が向上する。

ステップＳ６は、媒体９５に向かってインクを吐出する主走査工程である。制御部１は
ヘッドユニット４２及びキャリッジ移動部４５を制御して、ヘッドユニット４２の搭載さ
れたキャリッジ４３を搬送方向と交差する媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に移動させなが
らヘッドユニット４２から媒体９５に向かってインクを吐出する主走査を行う。

ステップＳ７は、搬送ベルト２３を把持している把持部８０を非把持状態にさせる非把
持工程である。制御部１は、切替え部７４の電磁石に流れていた電流を遮断して電磁石の
磁力を消磁させる。これにより、把持部８０は、非把持状態となる。

ステップＳ８は、戻し部７６を搬送方向の上流側に戻す戻し工程である。制御部１は、
レバー移動部７７を制御して把持部８０よりも搬送方向の下流側の所定位置に待機してい
る移動レバー７８を搬送方向の上流側に移動させる。これにより、把持部８０と移動レバ
ー７８とが当接し、第２位置に位置している非把持状態の把持部８０が第１位置に戻され
る。これにより、把持状態の把持部８０を搬送ベルト２３と共に第１位置から第２位置へ
繰り返し移動させることができる。その後、移動レバー７８は、第２位置よりも搬送方向
の下流側に移動され、所定位置に待機する。したがって、ステップＳ３において、把持状
態の把持部８０が搬送ベルト２３と共に移動する際、戻し部７６の移動レバー７８は把持
部８０と離間しているので、戻し部７６が搬送ベルト２３の回転駆動に負荷を与えること
を抑制することができる。なお、説明の便宜上、ステップＳ６の主走査工程からステップ
Ｓ８の戻し工程までを異なるステップで説明したが、ステップＳ７及びステップＳ８はス
テップＳ６と略同時に行われる。

ステップＳ９では、次行の印刷データがあるかを判断する。制御部１は、記憶部４に格
納されている印刷データを参照して次行の印刷データがあるかを判断する。次行の印刷デ
ータがある場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２に戻りステップＳ２からステ
ップＳ９を繰り返す。これにより、主走査と副走査とが繰り返され媒体９５に画像などが
印刷される。次行の印刷データがない場合（ステップＳ９：Ｎｏ）は、制御部１は、印刷
装置１００の印刷動作を終了する。

なお、本実施形態では、ステップＳ４及びステップＳ５によって検出部８５で検出され
た移動量に基づいて搬送ベルト２３の位置を調整する調整動作を実行可能な印刷方法を示
したが、この調整動作を行うか否か（ＯＮ／ＯＦＦ）は、受信した印刷データ（印刷画質
）に応じて制御部１に判断させるようにしてもよい。また、印刷装置１００は、ユーザー
に調整動作のＯＮ／ＯＦＦを選択させる機能を備えた構成であってもよい。調整動作を行
うことで画質は向上するが、印刷スピードが低下するので、要求される画質に応じて、調
整動作の実行可否を決定することで、好適に印刷装置１００を制御することができる。ま
とめると、制御部１は、調整動作を実行するか否かを切り替えることができる構成でもよ
い。そして、調整動作を実行するか否かの切り替えは、制御部１によって自動で行っても
よいし、ユーザーが手動で行ってもよい。これにより、要求される画質に応じて、好適に
印刷装置１００を制御することができる。

本実施形態では、１度の副走査工程及び主走査工程ごとに戻し工程を行うフローを示し
たが、副走査工程及び主走査工程を複数回繰り返した後に、把持部８０が複数回で移動し
た移動量を１度の戻し工程で戻すフローとしてもよい。
また、本実施形態では、ステップＳ３の後にステップＳ４及びＳ５を実行する構成とし
たが、ステップＳ３を行っている間に並行してステップＳ４及びＳ５を実行する構成とし
てもよい。すなわち、搬送ベルト２３を搬送方向に搬送させている間に、搬送ベルト２３
の位置ずれ量が許容範囲内か否かを判定すること、及び搬送ベルト２３の位置を調整する
こと、を実行してもよい。このようにすれば、搬送ベルト２３の移動量を、搬送ベルト２
３が移動している間にリアルタイムで調整することができる。

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１００によれば、以下の効果を得ること
ができる。
印刷装置１００のベルト移動量計測部７０は、搬送ベルト２３を把持する把持部８０と
、把持部８０を把持状態と非把持状態とに状態変更させる切替え部７４とを有している。
把持部８０の一部は弾性部材８３によって構成され、切替え部７４は、弾性部材８３の弾
性を利用して把持部８０を状態変更させるので、把持部８０及び切替え部７４を簡素な構
成にすることができる。これにより、印刷装置１００の小型化が図れる。

弾性部材８３は、炭素繊維又は炭素繊維を含む複合材料で形成されている。炭素繊維は
、金属材料よりも比重が軽く、強度、弾性率や耐摩耗性に優れているので、把持部８０の
弾性部材８３に求められる弾性と強度とを確保することができる。
把持部８０は磁石に吸着する強磁性体８４を弾性部材８３の上に備え、電磁石を含む切
替え部７４は弾性部材８３及び把持基板８１を介して強磁性体８４と対向する位置に設け
られている。電磁石に電流が流れる場合に生じる磁力によって強磁性体８４が切替え部７
４（電磁石）に引き寄せられることで、把持部８０は搬送ベルト２３を把持する。把持部
８０は、切替え部７４の電磁石と強磁性体８４との簡単な構成で状態変更が可能なので、
切替え部７４及び把持部８０を小型化することができる。

搬送ベルト２３のベルト駆動ローラー２５は印刷部４０よりも下流側に設けられ、把持
部８０は印刷部４０より上流側で搬送ベルト２３を把持する。把持状態の把持部８０を搬
送ベルト２３と共に搬送方向に移動させるためにベルト駆動ローラー２５を回転駆動した
場合、搬送ベルト２３の回転移動方向においてベルト駆動ローラー２５から把持部８０ま
での間で搬送ベルト２３に緩みが生じる恐れがある。印刷部４０は、搬送ベルト２３の回
転移動方向において把持部８０からベルト駆動ローラー２５までの間に設けられているの
で、印刷部４０における搬送ベルト２３の緩みによる影響が軽減され、媒体９５の搬送精
度が向上される。

制御部１は、検出部８５で検出された移動量に基づき搬送ベルト２３の位置を調整する
調整動作を実行する。これにより、搬送ベルト２３の位置ずれが修正されるので、インク
が媒体９５に着弾する位置精度を向上させることができる。
ベルト移動量計測部７０は、非把持状態の把持部８０を搬送方向の上流側に移動させる
戻し部７６を有している。非把持状態の把持部８０は、戻し部７６によって下流側から上
流側に戻される。これにより、把持状態の把持部８０を搬送ベルト２３と共に繰り返し移
動させることが可能となり、搬送ベルト２３の移動量を検出部８５で繰り返し検出するこ
とができる。
把持状態の把持部８０が搬送ベルト２３と共に移動する際、戻し部７６の移動レバー７
８は把持部８０と離間しているので、戻し部７６が搬送ベルト２３の回転駆動に負荷を与
えることを抑制することができる。

１…制御部、２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…記憶部、５…制御回路、６…
入力装置、７…検出器群、１０…媒体供給部、２０…媒体搬送部、２３…搬送ベルト、２
４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、２７…乾燥ユニット、３０…媒体
回収部、４０…印刷部、４２…ヘッドユニット、４３…キャリッジ、４５…キャリッジ移
動部、５０…洗浄ユニット、６０…媒体密着部、７０…ベルト移動量計測部、７１…基台
、７２…ガイドレール、７３…スケール貼付け部、７４…切替え部、７５…スケール部、
７６…戻し部、７７…レバー移動部、７８…移動レバー、８０…把持部、８１…把持基板
、８２…ガイドブロック、８３…弾性部材、８４…強磁性体、８５…検出部、９０…フレ
ーム部、９５…媒体、１００…印刷装置。

Claims (6)

1. 媒体に印刷を行う印刷部と、
   回転移動することで前記媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送方向に沿って設けられているスケール部と、
   前記スケール部に対して相対的な移動量を検出する検出部と、
   前記スケール部又は前記検出部と一体に移動するように構成され、前記搬送ベルトを把
   持して前記搬送ベルトと共に移動する把持状態と前記搬送ベルトを把持しない非把持状態
   とに状態変更可能な把持部と、
   電磁石を含み、前記把持部を前記把持状態と前記非把持状態とに切り替える切替え部と
   、
   前記電磁石を制御する制御部と、
   を有し、
   前記把持部は、少なくとも一部が弾性部材によって構成され、
   前記切替え部は、前記弾性部材の弾性を利用して前記把持状態から前記非把持状態に切
   り替え、
   前記把持部は、強磁性体を有し、前記電磁石に電流が流れる場合に生じる磁力によって
   前記非把持状態から前記把持状態に状態変更されることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記弾性部材は、炭素繊維又は炭素繊維を含む複合材料であることを特徴とする印刷装
   置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記搬送ベルトを回転移動させる駆動部を有し、
   前記駆動部は、前記印刷部よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、
   前記把持部は、前記印刷部よりも前記搬送方向の上流側で前記搬送ベルトを把持するこ
   とを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、
   前記把持状態の前記把持部が、第１位置から前記第１位置よりも搬送方向の下流側に
   位置する前記第２位置に移動した場合に、前記搬送ベルトの回転を停止させ、前記検出部
   で検出された前記移動量に基づいて前記搬送ベルトの位置を調整する調整動作を実行する
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、前記調整動作を実行するか否かを切り替えることができることを特徴と
   する印刷装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記非把持状態の前記把持部を、前記搬送方向と逆方向に移動させる戻し部を有し、
   前記把持状態の前記把持部が前記搬送方向に移動する際、前記戻し部は前記把持部と離
   間していることを特徴とする印刷装置。

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