JP6925951B2 - 車載システム及びエネルギー源供給システム - Google Patents
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Description
また、以上のような車載システムは、前記無人運転制御手段において、前記無人状態継続時間推定手段が推定した無人状態の継続時間が所定時間より長い場合に、即座に、前記自動運転システムに、前記供給施設に移動する自動運転を行わせるように構成してもよい。
図1に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
ここで、車載システム1は、電力をエネルギー源として走行する自動車(電気自動車)に搭載されるシステムである。そして、自動車は、当該自動車の自動運転を行う自動運転システム2と、バッテリシステム3と、自動車の搭乗者の有無を含む自動車の各種状態を検出する状態センサ4を備えている。ここで、バッテリシステム3は、電力の蓄電を行うバッテリを備え、バッテリの充電処理やバッテリの電力の残量の管理等を行う。
ここで、無人運転制御システム12は、無線通信装置13を介して、自動車のユーザが携帯するポータブル装置5と、充電設備を用いた電気自動車への充電サービスを提供する充電スポットに配置された充電スポット管理システム6と通信を行うことができる。
図2に、この無人運転制御処理の手順を示す。
図示するように、無人運転制御システム12は無人運転制御処理において、自動車にユーザが搭乗している有人状態から自動車にユーザが搭乗していない無人状態への自動車の状態の遷移の発生を状態センサ4を用いて監視する(ステップ202)。
ここで、自動車の無人状態の継続時間は、たとえば、無人状態が発生した時点において、自動車が位置している施設または自動車がその前に停車している施設を、降車したユーザが利用する施設として推定し、推定した降車したユーザが利用する施設の、地図データに登録されている情報が示す種別をナビゲーションシステム11から取得し、取得した施設の種別に対して予め設定しておいた時間を、無人状態の継続時間とすることにより推定する。
一方、ステップ206で算定した推定無人状態継続時間の残時間が所定の時間Thより長い場合には(ステップ220)、ナビゲーションシステム11に、充電スポットへの移動を指示し(ステップ222)、充電が完了を待って(ステップ224)、ナビゲーションシステム11に駐車場への駐車を指示し(ステップ226)、ステップ202からの処理に戻る。
次に、無人運転制御システム12が行う呼び出し応答処理について説明する。
自動車を離れたユーザは、用事が終わり自動車に迎えに来て欲しくなったならば、携帯したポータブル装置5に呼び出し要求の送信を指示し、指示を受けたポータブル端末は、ポータブル端末の現在位置を付随させた呼び出し要求を、予めポータブル装置5に登録されている当該ユーザの自動車の車載システム1に送信する。
以下、このような無人運転制御システム12の処理による自動車の動作例を示す。
いま、図3に示すように、有人状態にある自動車が走行しており(s1)、その後、自動車が映画館の施設に進入して停車すると共にユーザが降車して自動車が無人状態となった場合(s2)、無人運転制御システム12は、自動車が充電が必要な状態にある場合には、自動車が位置する施設である映画館を、降車したユーザが利用する施設として推定すると共に、その後の無人状態の継続時間を、推定した降車したユーザが利用する施設の種別「映画館」より推定し、推定した無人状態の継続時間が所定の時間Thより長ければ、最寄りの充電スポットの充電スポット管理システム6に充電要求を送信する。
本実施形態によれば、自動車が無人状態となったときに、当該自動車との位置関係より推定した、降車したユーザが利用する施設に応じて無人状態の継続時間を推定し、推定した無人状態の継続時間が、充電に要する時間等の所定の時間より長いと場合には、無人状態である期間中に自動的に充電スポットに移動して自動車の充電を行うので、無人の自動車の充電を、任意の時点において、長期の無人状態の発生の機会を捉えて行うことができる。
すなわち、無人運転制御システム12は無人運転制御処理において、有人状態から自動車にユーザが搭乗していない無人状態への遷移の発生を状態センサ4を用いて監視し(ステップ402)、無人状態へ遷移したならば、バッテリシステム3からバッテリの電力の残量を取得し、自動車が充電が必要な状態にあるかどうかを判定する(ステップ404)。
ここで、図4の無人運転制御処理を行う場合の自動車の動作例を図5に示す。
いま、有人状態にある自動車が走行しており(s1)、その後、自動車が映画館の施設に進入して停車すると共にユーザが降車して自動車が無人状態となった場合(s2)、無人運転制御システム12は、自動車が充電が必要な状態にある場合には、その後の無人状態の継続時間を、自動車が位置する施設の種別「映画館」より推定し、推定した無人状態の継続時間が所定の時間Thより長ければ、無人の自動運転によって充電スポットに移動し自動車の充電を行う(s3)。
Claims (9)
- 自動運転を行う自動運転システムを備えた自動車に搭載される車載システムであって、
前記自動車からユーザが降車し当該自動車が無人状態となったときに、少なくとも前記自動車のエネルギー源が所定レベルよりも少なくなっている場合には、当該自動車との位置関係より推定した、降車したユーザが利用する施設に応じて、その後の無人状態の継続時間を推定する無人状態継続時間推定手段と、
前記無人状態継続時間推定手段が推定した無人状態の継続時間が所定時間より長い場合に、前記自動車の無人状態が継続している期間中に、前記自動運転システムに、前記エネルギー源の供給サービスを提供する供給施設に移動する自動運転を行わせる無人運転制御手段とを有することを特徴とする車載システム。 - 請求項1記載の車載システムであって、
前記無人運転制御手段は、前記自動車が前記供給施設に移動した後に、当該供給施設における自動車への前記エネルギー源の供給が完了したならば、前記自動運転システムに、駐車場に移動して駐車する自動運転を行わせることを特徴とする車載システム。 - 請求項1または2記載の車載システムであって、
前記無人状態継続時間推定手段は、前記推定した降車したユーザが利用する施設の種別に対して予め設定した時間を、前記無人状態の継続時間として推定することを特徴とする車載システム。 - 請求項1または2記載の車載システムであって、
前記無人状態継続時間推定手段は、前記推定した降車したユーザが利用する施設を、過去にユーザが利用する施設として推定した後に実際に無人状態であった時間長の履歴に応じて、前記無人状態の継続時間を推定することを特徴とする車載システム。 - 請求項1、2、3または4記載の車載システムであって、
前記エネルギー源は電力であり、
前記供給施設が提供する供給サービスは、自動車の充電サービスであることを特徴とする車載システム。 - 請求項1、2、3、4または5記載の車載システムであって、
前記無人運転制御手段は、前記無人状態継続時間推定手段が推定した無人状態の継続時間が所定時間より長い場合に、即座に、前記自動運転システムに、前記供給施設に移動する自動運転を行わせることを特徴とする車載システム。 - 請求項1、2、3、4または5記載の車載システムであって、
前記無人運転制御手段は、前記無人状態継続時間推定手段が推定した無人状態の継続時間が所定時間より長い場合に、前記供給施設の状態が前記供給サービスを当該自動車が利用可能でない状態にある場合には、駐車場に移動して駐車する自動運転を行わせ、その後、前記供給施設の状態が前記供給サービスを当該自動車が利用可能な状態となったときに、前記自動運転システムに、前記供給施設に移動する自動運転を行わせることを特徴とする車載システム。 - 請求項7記載の車載システムであって、
前記無人運転制御手段は、無線通信を介して、前記供給施設の前記供給サービスを提供する自動車を選定し管理する管理システムに、前記供給施設の前記供給サービスの当該自動車の利用可否を問い合わせて、前記供給施設の状態が前記供給サービスを当該自動車が利用可能な状態にあるか否かを識別することを特徴とする車載システム。 - 請求項8記載の車載システムと、前記管理システムとを備えたエネルギー源供給システムであって、
前記無人運転制御手段は、無線通信を介して、前記管理システムに、当該自動車のエネルギー源の残量を通知し、
前記管理システムは、通知されたエネルギー源の残量が少ない自動車を優先的に、前記供給施設の前記供給サービスを提供する自動車として選定することを特徴とするエネルギー源供給システム。
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