JP6923259B2 - Judgment device, judgment system, judgment method and judgment program - Google Patents

Description

本発明は、判定装置、判定システム、判定方法及び判定プログラムに関する。 The present invention relates to a determination device, a determination system, a determination method, and a determination program.

バーコードラベルの読み取りを行う際、バーコードラベルの品質、貼付位置又はバーコードリーダ部の光源の反射等によりバーコードラベルを正しく読み取ることができない場合があった。バーコードラベルを正しく読み取ることができない場合には、バーコードリーダの露光値を変えながら読み取りが出来るまでリトライを行っていた。しかしながら、設定された露光値と、読み取りに適した露光値とが大きく異なる場合や、反射の影響がある場合には、リトライ動作を複数回繰り返さなければならず、読み取りに時間が掛かるという問題があった。
このような問題を解決するため、バーコードラベルとバーコードリーダとの位置を相対的に移動させ、再度読み取りを行う技術が開示されている。 When reading a barcode label, the barcode label may not be read correctly due to the quality of the barcode label, the sticking position, the reflection of the light source of the barcode reader, or the like. If the barcode label could not be read correctly, retries were performed until the barcode label could be read while changing the exposure value of the barcode reader. However, if the set exposure value and the exposure value suitable for reading are significantly different, or if there is an influence of reflection, the retry operation must be repeated a plurality of times, which causes a problem that reading takes time. there were.
In order to solve such a problem, a technique is disclosed in which the positions of the barcode label and the barcode reader are relatively moved and read again.

特許第６２９６５３７号公報Japanese Patent No. 6296537

しかしながら、読み取り対象のバーコードラベルが付された位置は、常に同じものとは限らない。上述したような技術では、露光値を変えながらのリトライを繰り返した後、バーコードリーダの位置を変えてのリトライを繰り返すこととなり、読み取りに時間が掛かってしまっていた。 However, the positions of the barcode labels to be read are not always the same. In the above-mentioned technique, after repeating retries while changing the exposure value, retries are repeated by changing the position of the barcode reader, which takes a long time to read.

そこで本発明は、上述の課題を解決する判定装置、判定システム、判定方法及び判定プログラムを提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a determination device, a determination system, a determination method, and a determination program that solve the above-mentioned problems.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明の一態様によれば、判定装置は、受光により得られた所定の電圧値を信号処理することにより所定の識別情報を読取可能な読取手段と、前記読取手段の読取位置を移動させる移動手段と、前記読取手段の露光値を設定する露光値設定手段とを備える識別情報読取装置により読取が行われた前記識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記識別情報取得手段が取得する前記識別情報に含まれるキャラクタの数を判定する第１判定手段と、前記第１判定手段が判定するキャラクタの数に基づき、前記露光値設定手段により設定される前記読取手段の感度又は前記移動手段が前記読取手段を移動させる移動量のいずれを制御するかを判定する第２判定手段と、前記第２判定手段が判定する結果に基づき前記識別情報読取装置を制御する制御信号を出力する制御信号出力手段とを備える。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
According to one aspect of the present invention, the determination device moves the reading means capable of reading the predetermined identification information by signal-processing the predetermined voltage value obtained by the light reception and the reading position of the reading means. The identification information acquisition means for acquiring the identification information read by the identification information reading device including the means and the exposure value setting means for setting the exposure value of the reading means, and the identification information acquisition means acquired by the identification information acquisition means. a first determination means for determining the number of characters included in the identification information, based on the number of the first determination means determines the character, the sensitivity or the moving means of the reading device which is set by the exposure value setting means A control signal output that outputs a control signal that controls the identification information reading device based on the result of determination by the second determination means and the second determination means that determines which of the movement amounts for moving the reading means is controlled. Provide means.

また、本発明の他の一態様によれば、判定方法は、受光により得られた所定の電圧値を信号処理することにより所定の識別情報を読取可能な読取手段と、前記読取手段が前記識別情報の読取を行う位置である読取位置を移動させる移動手段と、前記読取手段の露光値を設定する露光値設定手段とを備える識別情報読取装置により読取が行われた前記識別情報を取得する識別情報取得ステップと、前記識別情報取得ステップにより取得された前記識別情報に含まれるキャラクタの数を判定する第１判定ステップと、前記第１判定ステップにより判定されたキャラクタの数に基づき、前記露光値設定手段により設定される前記読取手段の感度又は前記移動手段が前記読取手段を移動させる移動量のいずれを制御するかを判定する第２判定ステップと、前記第２判定ステップにより判定された結果に基づき前記識別情報読取装置を制御する制御信号を出力する制御信号出力ステップとを有する。 Further, according to another aspect of the present invention, the determination method includes a reading means capable of reading predetermined identification information by signal processing a predetermined voltage value obtained by light reception, and the reading means for the identification. Identification for acquiring the identification information read by an identification information reading device including a moving means for moving the reading position, which is a position for reading information, and an exposure value setting means for setting the exposure value of the reading means. an information acquisition step, wherein a first determination step of determining the number of characters contained in the acquired identification information by the identification information acquiring step, based on the number of characters is determined by the first determination step, the exposure value The second determination step of determining whether the sensitivity of the reading means set by the setting means or the movement amount of the moving means to move the reading means is determined, and the result determined by the second determination step. Based on this, it has a control signal output step for outputting a control signal for controlling the identification information reading device.

また、本発明の他の一態様によれば、判定プログラムは、コンピュータに、受光により得られた所定の電圧値を信号処理することにより所定の識別情報を読取可能な読取手段と、前記読取手段が前記識別情報の読取を行う位置である読取位置を移動させる移動手段と、前記読取手段の露光値を設定する露光値設定手段とを備える識別情報読取装置により読取が行われた前記識別情報を取得する識別情報取得ステップと、前記識別情報取得ステップにより取得された前記識別情報に含まれるキャラクタの数を判定する第１判定ステップと、前記第１判定ステップにより判定されたキャラクタの数に基づき、前記露光値設定手段により設定される前記読取手段の感度又は前記移動手段が前記読取手段を移動させる移動量のいずれを制御するかを判定する第２判定ステップと、前記第２判定ステップにより判定された結果に基づき前記識別情報読取装置を制御する制御信号を出力する制御信号出力ステップとを実行させる。
Further, according to another aspect of the present invention, the determination program includes a reading means capable of reading predetermined identification information by signal processing a predetermined voltage value obtained by light reception to a computer, and the reading means. The identification information read by the identification information reading device including the moving means for moving the reading position, which is the position where the identification information is read, and the exposure value setting means for setting the exposure value of the reading means. an identification information acquiring step of acquiring, based on the number of the first determination step of determining the number of characters included in the identification information acquired by the identification information acquiring step, is determined by the first determination step character, It is determined by the second determination step of determining whether the sensitivity of the reading means set by the exposure value setting means or the moving amount of the moving means to move the reading means is controlled, and the second determination step. Based on the result, the control signal output step of outputting the control signal for controlling the identification information reading device is executed.

本発明によれば、読み取りに時間が掛からない判定装置、判定システム、判定方法及び判定プログラムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a determination device, a determination system, a determination method, and a determination program that do not take a long time to read.

本実施形態における磁気テープライブラリ装置の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the magnetic tape library apparatus in this embodiment. 本実施形態における磁気テープライブラリ装置の上面図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the top view of the magnetic tape library apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるバーコード読取装置がバーコードラベルを読み取る場合の一例について説明する図である。It is a figure explaining an example of the case where the bar code reading device in this embodiment reads a bar code label. 本実施形態におけるバーコードリーダの機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the functional structure of the bar code reader in this embodiment. 本実施形態における判定装置の機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the functional structure of the determination device in this embodiment. 本実施形態におけるバーコードラベルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the bar code label in this embodiment. 本実施形態におけるバーコードラベルが読み込めない場合の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the case where the bar code label in this embodiment cannot be read. 本実施形態における判定装置の一連の動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a series of operations of the determination apparatus in this embodiment. 本実施形態における判定装置がバーコード読取装置を制御する場合の一連の動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a series of operations when the determination apparatus in this Embodiment controls a bar code reading apparatus. 本実施形態における最小構成を示す図である。It is a figure which shows the minimum structure in this embodiment. 本実施形態における最小構成を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the minimum structure in this embodiment.

［磁気テープライブラリ装置１００］
以下、本発明の一実施形態による磁気テープライブラリ装置１００について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態における磁気テープライブラリ装置１００の構成の一例を示す図である。同図を参照しながら磁気テープライブラリ装置１００の構成の一例について説明する。
磁気テープライブラリ装置１００は、ライブラリ１１と、アクセッサ１４とを備える。以下、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の三次元直交座標系によってアクセッサ１４の移動する方向について説明する。 [Magnetic Tape Library Device 100]
Hereinafter, the magnetic tape library device 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the magnetic tape library device 100 in the present embodiment. An example of the configuration of the magnetic tape library device 100 will be described with reference to the figure.
The magnetic tape library device 100 includes a library 11 and an accessor 14. Hereinafter, the direction in which the accessor 14 moves according to the three-dimensional Cartesian coordinate system of the x-axis, y-axis, and z-axis will be described.

ライブラリ１１は、複数の媒体１７を格納する。
アクセッサ１４は、ライブラリ１１に格納された複数の媒体１７のうちから、特定の媒体１７を検索し、当該検索された媒体１７を、所定の位置まで搬送する。
この一例において、媒体１７とは、識別情報が付された磁気テープである場合の一例について説明する。なお、媒体１７は、この一例に限定されず、例えば所定の識別子が付されることにより識別可能であり、アクセッサ１４により搬送可能な媒体であればよい。
なお、この一例においては、識別情報がバーコードラベル１８である場合の一例について説明するが、所定の２次元コード等、バーコードラベル１８以外の識別情報であってもよい。
以後、アクセッサ１４を移動手段とも記載する。 The library 11 stores a plurality of media 17.
The accessor 14 searches for a specific medium 17 from the plurality of media 17 stored in the library 11, and conveys the searched medium 17 to a predetermined position.
In this example, an example will be described in which the medium 17 is a magnetic tape to which identification information is attached. The medium 17 is not limited to this example, and may be any medium that can be identified by being given a predetermined identifier and can be conveyed by the accessor 14.
In this example, an example in which the identification information is the barcode label 18 will be described, but identification information other than the barcode label 18 such as a predetermined two-dimensional code may be used.
Hereinafter, the accessor 14 will also be referred to as a means of transportation.

ライブラリ１１は、複数のスロット１２と、複数のドライブ１３とを備える。
スロット１２は、ｘ−ｙ平面に複数備えられる。それぞれのスロット１２には、媒体１７が格納される。
ドライブ１３は、ｘ−ｙ平面に複数備えられる。ドライブ１３は、媒体１７のデータを読み込む。ドライブ１３は、媒体１７に対して、所定のデータを書き込む。
アクセッサ１４は、媒体１７に付されたバーコードラベル１８を読み取ることにより、特定の媒体１７を検索し、当該検索された媒体１７を、所定のスロット１２又はドライブ１３のいずれかに搬送する。つまり、アクセッサ１４は、ｘ−ｙ平面に備えられた媒体に付されたバーコードを検索し、特定の媒体１７を、所定のスロット１２又はドライブ１３のいずれかに搬送する。 The library 11 includes a plurality of slots 12 and a plurality of drives 13.
A plurality of slots 12 are provided in the xy plane. The medium 17 is stored in each slot 12.
A plurality of drives 13 are provided in the xy plane. The drive 13 reads the data of the medium 17. The drive 13 writes predetermined data to the medium 17.
The accessor 14 searches for a specific medium 17 by reading the barcode label 18 attached to the medium 17, and transports the searched medium 17 to either a predetermined slot 12 or a drive 13. That is, the accessor 14 searches for a barcode attached to the medium provided on the xy plane, and conveys the specific medium 17 to either the predetermined slot 12 or the drive 13.

アクセッサ１４は、媒体搬送機構１５と、バーコードリーダ１６とを備える。
バーコードリーダ１６は、媒体１７に付されたバーコードラベル１８に所定の光を発光し、バーコードラベル１８により反射した反射光を受光する。バーコードリーダ１６は、受光により得られた所定の電圧値を信号処理することにより、媒体１７に付されたバーコードラベル１８を読み取る。以後、バーコードリーダ１６を読取手段とも記載する。
媒体搬送機構１５は、バーコードリーダ１６が媒体１７に付されたバーコードラベル１８から特定の値を読み取った場合に、当該媒体１７を、スロット１２又はドライブ１３から引き込む。アクセッサ１４は、ｘ軸方向及びｙ軸方向に媒体搬送機構１５を搬送する。アクセッサ１４は、搬送先のスロット１２又はドライブ１３まで媒体搬送機構１５を移動させた後、媒体搬送機構１５内の媒体１７を、当該搬送先のスロット１２又はドライブ１３に押し出す。 The accessor 14 includes a medium transport mechanism 15 and a bar code reader 16.
The barcode reader 16 emits a predetermined light on the barcode label 18 attached to the medium 17, and receives the reflected light reflected by the barcode label 18. The bar code reader 16 reads the bar code label 18 attached to the medium 17 by signal processing a predetermined voltage value obtained by receiving light. Hereinafter, the barcode reader 16 will also be referred to as a reading means.
When the bar code reader 16 reads a specific value from the bar code label 18 attached to the medium 17, the medium transport mechanism 15 draws the medium 17 from the slot 12 or the drive 13. The accessor 14 conveys the medium transfer mechanism 15 in the x-axis direction and the y-axis direction. The accessor 14 moves the medium transfer mechanism 15 to the transfer destination slot 12 or drive 13, and then pushes the medium 17 in the medium transfer mechanism 15 into the transfer destination slot 12 or drive 13.

バーコードラベル１８の読み取り動作は、例えば、磁気テープライブラリ装置１００の電源投入時、スロット１２に格納される媒体１７が交換された時、上位ホストからの要求があった時等に実施される。 The reading operation of the barcode label 18 is performed, for example, when the power of the magnetic tape library device 100 is turned on, when the medium 17 stored in the slot 12 is replaced, or when there is a request from the upper host.

図２は、本実施形態における磁気テープライブラリ装置１００の上面図の一例を示す図である。同図は、図１で説明した磁気テープライブラリ装置１００のｘ−ｙ平面における平面図である。図１で説明した構成については、同一の符号を付すことにより、説明を省略する場合がある。
同図を参照しながらアクセッサ１４の動きについて説明する。この一例において、アクセッサ１４は、ｘ−ｚ平面上を移動する。
アクセッサ１４は、媒体１７に付されたバーコードラベル１８を読み取る場合、バーコードリーダ１６の検出範囲が、特定の媒体１７を検出できる位置に移動する。この一例において、バーコードリーダ１６は、検出幅Ｗ１を有する。アクセッサ１４は、バーコードリーダ１６の検出幅Ｗ１が媒体１７に付されたバーコードラベル１８を読み取り可能な位置に移動する。 FIG. 2 is a diagram showing an example of a top view of the magnetic tape library device 100 according to the present embodiment. FIG. 3 is a plan view of the magnetic tape library device 100 described with reference to FIG. 1 in the xy plane. The configuration described with reference to FIG. 1 may be omitted by assigning the same reference numerals.
The movement of the accessor 14 will be described with reference to the figure. In this example, the accessor 14 moves on the x-z plane.
When the accessor 14 reads the barcode label 18 attached to the medium 17, the detection range of the barcode reader 16 moves to a position where the specific medium 17 can be detected. In this example, the barcode reader 16 has a detection width W1. The accessor 14 moves the detection width W1 of the barcode reader 16 to a position where the barcode label 18 attached to the medium 17 can be read.

図３は、本実施形態におけるバーコード読取装置５０がバーコードラベル１８を読み取る場合の一例について説明する図である。この一例において、アクセッサ１４は、ｘ−ｚ平面上を移動する。アクセッサ１４に備えられたバーコードリーダ１６は、バーコードラベル１８を読み取る。
ここで、アクセッサ１４（移動手段）と、バーコードリーダ１６（読取手段）とを少なくとも備えた装置を、バーコード読取装置５０（識別情報読取装置）とも記載する。つまり、バーコード読取装置５０（識別情報読取装置）は、所定の識別情報を読取可能なバーコードリーダ１６（読取手段）と、バーコードリーダ１６（読取手段）の読取位置を移動させるアクセッサ１４とを備える。
アクセッサ１４は、バーコード読取装置５０を、ｘ軸方向及びｚ軸方向に移動させる。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example in the case where the barcode reading device 50 in the present embodiment reads the barcode label 18. In this example, the accessor 14 moves on the x-z plane. The barcode reader 16 provided in the accessor 14 reads the barcode label 18.
Here, a device including at least an accessor 14 (moving means) and a bar code reader 16 (reading means) is also referred to as a bar code reading device 50 (identification information reading device). That is, the barcode reading device 50 (identification information reading device) includes a barcode reader 16 (reading means) capable of reading predetermined identification information and an accessor 14 for moving the reading position of the barcode reader 16 (reading means). To be equipped.
The accessor 14 moves the barcode reader 50 in the x-axis direction and the z-axis direction.

バーコード読取装置５０が備えるバーコードリーダ１６は、読取範囲１９に存在するバーコードラベル１８を読取可能である。読取範囲１９は、検出幅Ｗ１と、検出高Ｈ１とを有する。この一例において、アクセッサ１４は、媒体１７に付されたバーコードラベル１８が読取範囲１９に含まれる位置にバーコード読取装置５０を移動させ、バーコードラベル１８を読み取る。 The barcode reader 16 included in the barcode reader 50 can read the barcode label 18 existing in the reading range 19. The reading range 19 has a detection width W1 and a detection height H1. In this example, the accessor 14 moves the barcode reading device 50 to a position where the barcode label 18 attached to the medium 17 is included in the reading range 19, and reads the barcode label 18.

図４は、本実施形態におけるバーコードリーダ１６の機能構成の一例を示す図である。
バーコードリーダ１６は、センサ部１６１と、信号処理部１６２とを備える。バーコードリーダ１６は、センサ部１６１により検出した信号を、信号処理部１６２により処理し、バーコードラベル１８が示す識別情報を取得する。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the functional configuration of the barcode reader 16 in the present embodiment.
The barcode reader 16 includes a sensor unit 161 and a signal processing unit 162. The bar code reader 16 processes the signal detected by the sensor unit 161 by the signal processing unit 162, and acquires the identification information indicated by the bar code label 18.

センサ部１６１は、光源１６３と、受光素子１６４とを備える。
光源１６３は、例えばレーザダイオードである。光源１６３は、バーコードラベル１８に向けてレーザ光を発光する。光源１６３は、この一例に限定されず、その他のフォトダイオードであってもよい。
受光素子１６４は、光源１６３がバーコードラベル１８に向けて発光した光の反射光を受光する。受光素子１６４は、例えばフォトセンサ等である。
なお、この一例において、受光素子１６４は、露光値が変更可能な受光素子である場合について説明する。 The sensor unit 161 includes a light source 163 and a light receiving element 164.
The light source 163 is, for example, a laser diode. The light source 163 emits a laser beam toward the barcode label 18. The light source 163 is not limited to this example, and may be another photodiode.
The light receiving element 164 receives the reflected light of the light emitted by the light source 163 toward the barcode label 18. The light receiving element 164 is, for example, a photo sensor or the like.
In this example, the case where the light receiving element 164 is a light receiving element whose exposure value can be changed will be described.

信号処理部１６２は、アナログ増幅部１６５と、デジタル変換部１６６と、デコード部１６７とを備える。
アナログ増幅部１６５は、バーコードラベル１８により反射された光成分の明暗の差を、電圧値として取得する。アナログ増幅部１６５は、取得した電圧値を増幅し、増幅した電圧値をデジタル変換部１６６に出力する。
デジタル変換部１６６は、アナログ増幅部１６５により増幅された電圧値を、デジタル変換する。例えば、デジタル変換部１６６は、反射率の高い白部を０、反射率の低い黒部を１にデジタル変換する。デジタル変換部１６６は、デジタル変換された値を、デコード部１６７に出力する。 The signal processing unit 162 includes an analog amplification unit 165, a digital conversion unit 166, and a decoding unit 167.
The analog amplification unit 165 acquires the difference in brightness of the light component reflected by the barcode label 18 as a voltage value. The analog amplification unit 165 amplifies the acquired voltage value and outputs the amplified voltage value to the digital conversion unit 166.
The digital conversion unit 166 digitally converts the voltage value amplified by the analog amplification unit 165. For example, the digital conversion unit 166 digitally converts a white portion having a high reflectance into 0 and a black portion having a low reflectance into 1. The digital conversion unit 166 outputs the digitally converted value to the decoding unit 167.

デコード部１６７は、デジタル変換部１６６によりデジタル変換された値のデコードを行う。デコード部１６７は、デコードした値を、アクセッサ１４が備える判定装置１０に提供する。
なお、この一例において、判定装置１０はアクセッサ１４に備えられるとして説明するが、判定装置１０は、バーコード読取装置５０を制御可能な箇所に備えられていればよい。
デコード部１６７がデコードに失敗した場合には、判定装置１０は、受光素子１６４の露光値の変更又はバーコード読取装置５０の位置を変更してリトライを行う。 The decoding unit 167 decodes the value digitally converted by the digital conversion unit 166. The decoding unit 167 provides the decoded value to the determination device 10 included in the accessor 14.
In this example, the determination device 10 will be described as being provided in the accessor 14, but the determination device 10 may be provided in a place where the barcode reading device 50 can be controlled.
When the decoding unit 167 fails to decode, the determination device 10 changes the exposure value of the light receiving element 164 or changes the position of the barcode reading device 50 to perform a retry.

［判定システム１の機能構成］
図５は、本実施形態における判定システム１の機能構成の一例を示す図である。同図を参照しながら判定装置１０の機能構成について説明する。
判定システム１は、バーコード読取装置５０と、判定装置１０とを備える。
判定装置１０は、識別情報取得手段２１と、第１判定手段２２と、第２判定手段２３と、制御信号出力手段２４とを備える。判定装置１０は、バーコード読取装置５０から読取情報ＩＲを取得し、読取情報ＩＲに基づき、制御信号ＩＣを出力する。 [Functional configuration of judgment system 1]
FIG. 5 is a diagram showing an example of the functional configuration of the determination system 1 in the present embodiment. The functional configuration of the determination device 10 will be described with reference to FIG.
The determination system 1 includes a barcode reading device 50 and a determination device 10.
The determination device 10 includes an identification information acquisition unit 21, a first determination unit 22, a second determination unit 23, and a control signal output unit 24. The determination device 10 acquires the reading information IR from the barcode reading device 50 and outputs the control signal IC based on the reading information IR.

識別情報取得手段２１は、バーコード読取装置５０（識別情報読取装置）により読取が行われた読取情報ＩＲを、所定の通信手段により取得する。読取情報ＩＲは、バーコードラベル１８に含まれる識別情報を含む。
識別情報取得手段２１は、取得した読取情報ＩＲを、第１判定手段２２に提供する。 The identification information acquisition means 21 acquires the read information IR read by the barcode reading device 50 (identification information reading device) by a predetermined communication means. The read information IR includes the identification information included in the barcode label 18.
The identification information acquisition means 21 provides the acquired read information IR to the first determination means 22.

第１判定手段２２は、識別情報取得手段２１から読取情報ＩＲを取得する。第１判定手段２２は、識別情報取得手段２１が取得する識別情報ＩＲに含まれる情報の量を判定する。
ここで、読取情報ＩＲに含まれる情報の量とは、例えば、識別情報がバーコードラベル１８に含まれる場合、読取情報ＩＲに含まれるキャラクタの数であってもよい。
第１判定手段２２は、判定した結果を、第１判定情報ＩＪ１として第２判定手段２３に提供する。 The first determination means 22 acquires the read information IR from the identification information acquisition means 21. The first determination means 22 determines the amount of information included in the identification information IR acquired by the identification information acquisition means 21.
Here, the amount of information included in the read information IR may be, for example, the number of characters included in the read information IR when the identification information is included in the barcode label 18.
The first determination means 22 provides the determination result to the second determination means 23 as the first determination information IJ1.

第２判定手段２３は、第１判定手段２２から第１判定情報ＩＪ１を取得する。第２判定手段２３は、第１判定手段２２が判定する情報の量に基づき、バーコード読取装置５０が備えるバーコードリーダ１６（読取手段）の感度又は媒体搬送機構１５（移動手段）のいずれを制御するかを判定する。
第２判定手段２３は、判定した結果を、第２判定情報ＩＪ２として制御信号出力手段２４に提供する。 The second determination means 23 acquires the first determination information IJ1 from the first determination means 22. The second determination means 23 determines whether the sensitivity of the barcode reader 16 (reading means) included in the barcode reading device 50 or the medium transport mechanism 15 (moving means) is based on the amount of information determined by the first determination means 22. Determine if you want to control.
The second determination means 23 provides the determination result to the control signal output means 24 as the second determination information IJ2.

制御信号出力手段２４は、第２判定手段２３から第２判定情報ＩＪ２を取得する。制御信号出力手段２４は、第２判定手段２３が判定する結果に基づき、バーコード読取装置５０（識別情報読取装置）を制御する制御信号ＩＣを、所定の通信方式により出力する。 The control signal output means 24 acquires the second determination information IJ2 from the second determination means 23. The control signal output means 24 outputs a control signal IC for controlling the barcode reading device 50 (identification information reading device) by a predetermined communication method based on the result determined by the second determination means 23.

図６は、本実施形態におけるバーコードの一例を示す図である。同図を参照しながら、この一例におけるバーコードラベル１８の一例について説明する。
バーコードラベル１８は、バー（黒）及びスペース（白）で構成されている。バーには太バー（ワイドバー又はＷＢ）及び細バー（ナローバー又はＮＢ）があり、スペースには、太スペース（ワイドスペース又はＷＳ）及び細スペース（ナロースペース又はＮＳ）がある。
１キャラクタは、バー（黒）及びスペース（白）を合わせて９本で構成されている。左端及び右端は、スタート／ストップキャラクタ（“＊”）である。バーコードラベル１８は、スタート／ストップキャラクタ（“＊”）を含み、１０キャラクタで構成されている。それぞれのキャラクタ間は、細スペースで区切られる。すなわち、バーコードラベル１８は、全体で９９本のバー（黒）及びスペース（白）から構成される。 FIG. 6 is a diagram showing an example of a barcode in the present embodiment. An example of the barcode label 18 in this example will be described with reference to the figure.
The barcode label 18 is composed of a bar (black) and a space (white). The bar has a thick bar (wide bar or WB) and a thin bar (narrow bar or NB), and the space has a thick space (wide space or WS) and a narrow space (narrow space or NS).
One character is composed of nine bars (black) and spaces (white) in total. The left and right ends are start / stop characters (“*”). The barcode label 18 includes a start / stop character (“*”) and is composed of 10 characters. Each character is separated by a small space. That is, the barcode label 18 is composed of 99 bars (black) and spaces (white) in total.

１キャラクタを構成する９本のバー（黒）及びスペース（白）のうち、３本は太バー又は太スペースである。太バー／太スペースは、細バー／細スペースの３倍の幅を持つ。例えば、細バー／細スペースが０．４ｍｍ（ミリメートル）である場合、太バー／太スペースは、１．２ｍｍである。この場合、１キャラクタは６．４ｍｍとなり、１０キャラクタは６４ｍｍとなる。 Of the nine bars (black) and spaces (white) that make up one character, three are thick bars or spaces. The thick bar / thick space has three times the width of the thin bar / thin space. For example, if the thin bar / thin space is 0.4 mm (millimeters), the thick bar / thick space is 1.2 mm. In this case, one character is 6.4 mm and 10 characters are 64 mm.

図７は、本実施形態におけるバーコードラベル１８が読み込めない場合の一例を示す図である。同図において、バーコードラベル１８が読み込めない場合の一例について説明する。
この一例では、範囲Ａ２において、反射の影響があり、バーコードリーダ１６はバーコードラベル１８を読み取ることができない。範囲Ａ１においては、反射の影響がないため、バーコードリーダ１６はバーコードラベル１８を読み取ることができる。
この一例において範囲Ａ２は２キャラクタ（つまり、上述した一例の場合、１２．８ｍｍ）であるため、判定装置１０は、右端に、２キャラクタ分の反射の影響があると判定する。 FIG. 7 is a diagram showing an example in the case where the barcode label 18 in the present embodiment cannot be read. In the figure, an example in the case where the barcode label 18 cannot be read will be described.
In this example, the bar code reader 16 cannot read the bar code label 18 due to the influence of reflection in the range A2. In the range A1, the barcode reader 16 can read the barcode label 18 because it is not affected by reflection.
In this example, since the range A2 is 2 characters (that is, 12.8 mm in the case of the above-mentioned example), the determination device 10 determines that the right end is affected by the reflection of 2 characters.

［判定装置１０の一連の動作］
図８は、本実施形態における判定装置１０の一連の動作の一例を示す図である。同図を参照しながら、判定装置１０の一連の動作について説明する。
（ステップＳ１１０）制御信号出力手段２４は、不図示の不揮発性メモリに保存される記憶読取情報を取得する。記憶読取情報は、バーコードリーダ１６の露光値及びアクセッサ１４の読取位置を含む。
（ステップＳ１１２）制御信号出力手段２４は、取得した記憶読取情報に示されるアクセッサ１４の読取位置までアクセッサ１４を移動させるよう制御信号ＩＣを出力する。制御信号出力手段２４は、取得した記憶読取情報に示されるバーコードリーダ１６の露光値を、バーコードリーダ１６に設定する。
（ステップＳ１１４）バーコードリーダ１６は、ステップＳ１１２により設定された露光値で、バーコードラベル１８の読み取りを行う。識別情報取得手段２１は、バーコード読取装置５０からバーコードリーダ１６が読み取った結果を読取情報ＩＲとして取得する。識別情報取得手段２１は、取得した読取情報ＩＲを第１判定手段２２に提供する。 [A series of operations of the determination device 10]
FIG. 8 is a diagram showing an example of a series of operations of the determination device 10 in the present embodiment. A series of operations of the determination device 10 will be described with reference to the figure.
(Step S110) The control signal output means 24 acquires storage / reading information stored in a non-volatile memory (not shown). The stored reading information includes the exposure value of the barcode reader 16 and the reading position of the accessor 14.
(Step S112) The control signal output means 24 outputs the control signal IC so as to move the accessor 14 to the reading position of the accessor 14 indicated by the acquired storage reading information. The control signal output means 24 sets the exposure value of the barcode reader 16 shown in the acquired memory reading information in the barcode reader 16.
(Step S114) The barcode reader 16 reads the barcode label 18 with the exposure value set in step S112. The identification information acquisition means 21 acquires the result read by the barcode reader 16 from the barcode reading device 50 as the reading information IR. The identification information acquisition means 21 provides the acquired read information IR to the first determination means 22.

（ステップＳ１１６）第１判定手段２２は、読取情報ＩＲに含まれる情報の量を判定する。第１判定手段２２は、判定した結果を第１判定情報ＩＪ１として第２判定手段２３に提供する。第２判定手段２３は、第１判定手段２２が判定する情報の量が所定の量以上であった場合（すなわち、読み取りが正常である場合）（ステップＳ１１６；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１２８に進める。第２判定手段２３は、第１判定手段２２が判定する情報の量が所定の量より少なかった場合（すなわち、読み取りが異常である場合）（ステップＳ１１６；ＮＯ）には、処理をステップＳ１１８に進める。 (Step S116) The first determination means 22 determines the amount of information included in the read information IR. The first determination means 22 provides the determination result to the second determination means 23 as the first determination information IJ1. When the amount of information determined by the first determination means 22 is equal to or greater than a predetermined amount (that is, when the reading is normal) (step S116; YES), the second determination means 23 performs the process in step S128. Proceed to. When the amount of information determined by the first determination means 22 is less than a predetermined amount (that is, when the reading is abnormal) (step S116; NO), the second determination means 23 sets the process to step S118. Proceed.

（ステップＳ１１８）ステップＳ１１６で読み取りが異常である場合、不図示のリトライ回数判定部は、リトライ回数が所定の上限に到達したか否かの判定を行う。ここで、リトライ回数とは、同一の媒体１７に対してバーコードリーダ１６が読み取りを行った回数である。リトライ回数判定部は、リトライ回数が所定の上限値に達した場合（すなわち、リトライオーバーである場合）（ステップＳ１１８；ＹＥＳ）には、処理を終了する。リトライ回数判定部は、リトライ回数が所定の上限値に達していない場合（すなわち、リトライオーバーでない場合）（ステップＳ１１８；ＮＯ）には、処理をステップＳ１２０に進める。 (Step S118) When the reading is abnormal in step S116, the retry count determination unit (not shown) determines whether or not the retry count has reached a predetermined upper limit. Here, the number of retries is the number of times the barcode reader 16 has read the same medium 17. When the number of retries reaches a predetermined upper limit value (that is, when retries are over) (step S118; YES), the retry count determination unit ends the process. When the number of retries has not reached a predetermined upper limit value (that is, when the number of retries is not over) (step S118; NO), the retry count determination unit proceeds to step S120.

（ステップＳ１２０）第２判定手段２３は、画像解析を行う。第２判定手段２３は、画像解析の結果を、第２判定情報ＩＪ２として制御信号出力手段２４に提供する。
（ステップＳ１２２）制御信号出力手段２４は、取得した第１判定情報ＩＪ１に基づき、バーコード読取装置５０を制御する。制御信号出力手段２４は、アクセッサ１４によりバーコード読取装置５０の移動をする場合（すなわち、位置移動が必要な場合）（ステップＳ１２２；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１２６に進める。制御信号出力手段２４は、バーコード読取装置５０が備えるバーコードリーダ１６の感度を変更する場合（すなわち、移動が必要でない場合）（ステップＳ１２２；ＮＯ）には、処理をステップＳ１２４に進める。 (Step S120) The second determination means 23 performs image analysis. The second determination means 23 provides the result of the image analysis to the control signal output means 24 as the second determination information IJ2.
(Step S122) The control signal output means 24 controls the barcode reading device 50 based on the acquired first determination information IJ1. When the control signal output means 24 moves the barcode reading device 50 by the accessor 14 (that is, when the position movement is required) (step S122; YES), the control signal output means 24 advances the process to step S126. When the control signal output means 24 changes the sensitivity of the barcode reader 16 included in the barcode reader 50 (that is, when movement is not required) (step S122; NO), the process proceeds to step S124.

（ステップＳ１２４）バーコードリーダ１６は、露光値の変更を行う。バーコードリーダ１６は、露光値の変更をした後、処理をステップＳ１１４に進める。
なお、ステップＳ１２４においては、アクセッサ１４はバーコードリーダ１６の位置を変更しなくともよい。
（ステップＳ１２６）アクセッサ１４は、ステップＳ１２０の画像解析の結果、取得される第２判定情報ＩＪ２に基づき、バーコードリーダ１６の位置を移動させる。アクセッサ１４は、バーコードリーダ１６の位置を移動させた後、処理をステップＳ１１４に進める。
なお、ステップＳ１２４においては、バーコードリーダ１６は、露光値の変更をしなくともよい。 (Step S124) The barcode reader 16 changes the exposure value. After changing the exposure value, the barcode reader 16 advances the process to step S114.
In step S124, the accessor 14 does not have to change the position of the barcode reader 16.
(Step S126) The accessor 14 moves the position of the barcode reader 16 based on the second determination information IJ2 acquired as a result of the image analysis in step S120. After moving the position of the barcode reader 16, the accessor 14 advances the process to step S114.
In step S124, the barcode reader 16 does not have to change the exposure value.

（ステップＳ１２８）この一例において、制御信号出力手段２４は、不図示の記憶制御部を更に備える。記憶制御部は、第２判定手段２３が判定した結果を、不図示の不揮発性メモリに記憶させる。
制御信号出力手段２４は、正常に読取が完了した場合において、読取時の露光値、及び読取時のアクセッサの位置を不揮発性メモリに格納する。
この一例において、不揮発性メモリは、スロット１２毎に、露光値及びアクセッサの位置を示す情報を格納する。 (Step S128) In this example, the control signal output means 24 further includes a storage control unit (not shown). The storage control unit stores the result of determination by the second determination means 23 in a non-volatile memory (not shown).
When the reading is normally completed, the control signal output means 24 stores the exposure value at the time of reading and the position of the accessor at the time of reading in the non-volatile memory.
In this example, the non-volatile memory stores information indicating the exposure value and the position of the accessor for each slot 12.

なお、媒体１７の位置は同一のスロット１２に格納されている場合もあるが、他のスロット１２へ移動される場合もある。その場合、不揮発性メモリは、スロット１２毎ではなく、媒体１７毎に、露光値及びアクセッサの位置を示す情報を格納するよう構成されていてもよい。 The position of the medium 17 may be stored in the same slot 12, but may be moved to another slot 12. In that case, the non-volatile memory may be configured to store information indicating the exposure value and the position of the accessor for each medium 17 instead of each slot 12.

［画像解析の一連の動作］
図９は、本実施形態における判定装置１０がバーコード読取装置５０を制御する場合の一連の動作の一例を示す図である。同図を参照しながら、本実施形態における判定装置１０がバーコード読取装置５０を制御する場合の一連の動作の一例について説明する。具体的には、同図を参照しながら説明する一連の動作は、図８におけるステップＳ１２０の一例である。 [A series of operations of image analysis]
FIG. 9 is a diagram showing an example of a series of operations when the determination device 10 in the present embodiment controls the barcode reading device 50. An example of a series of operations when the determination device 10 in the present embodiment controls the barcode reading device 50 will be described with reference to the figure. Specifically, the series of operations described with reference to FIG. 8 is an example of step S120 in FIG.

（ステップＳ１３０）第２判定手段２３は、バーコード読取装置５０から取得した情報に、含まれるキャラクタの数を確認する。具体的には、第１判定手段２２から取得した第１判定情報ＩＪ１に示される情報に、含まれるキャラクタの数を確認する。第２判定手段２３は、処理をステップＳ１３２に進める。
（ステップＳ１３２）第２判定手段２３は、第１判定情報ＩＪ１に基づき、５キャラクタ以上認識していない場合（ステップＳ１３２；ＮＯ）には、処理をステップＳ１４８に進める。第２判定手段２３は、５キャラクタ以上認識している場合（ステップＳ１３２；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１３３に進める。 (Step S130) The second determination means 23 confirms the number of characters included in the information acquired from the barcode reading device 50. Specifically, the number of characters included in the information shown in the first determination information IJ1 acquired from the first determination means 22 is confirmed. The second determination means 23 advances the process to step S132.
(Step S132) If the second determination means 23 does not recognize five or more characters based on the first determination information IJ1 (step S132; NO), the process proceeds to step S148. When the second determination means 23 recognizes five or more characters (step S132; YES), the process proceeds to step S133.

（ステップＳ１３３）第２判定手段２３は、認識不可キャラクタの位置を算出する。第２判定手段２３は、識別情報取得手段２１が取得する読取情報ＩＲに含まれる情報が欠けている位置に基づいて、バーコードリーダ１６（読取手段）を移動させる方向を判定する。また、第２判定手段２３は、算出された認識不可キャラクタの数から、移動距離を算出する。
例えば、図６で示した一例では、１キャラクタ当たり６．４ｍｍである。例えば、図７の一例では、右側２キャラクタが認識不可キャラクタである。この場合の認識不可キャラクタの位置は右端で、移動距離は、１２．８ｍｍ（６．４ｍｍ×２キャラクタ）である。つまり、バーコードリーダ１６（読取手段）を移動させる移動量は、バーコードリーダ１６（識別情報）に含まれる情報の量に対応する。
第２判定手段２３は、認識不可キャラクタの位置と、移動距離とを算出した後、処理をステップＳ１３４に進める。 (Step S133) The second determination means 23 calculates the position of the unrecognizable character. The second determination means 23 determines the direction in which the barcode reader 16 (reading means) is moved based on the position where the information included in the reading information IR acquired by the identification information acquisition means 21 is missing. Further, the second determination means 23 calculates the moving distance from the calculated number of unrecognizable characters.
For example, in the example shown in FIG. 6, it is 6.4 mm per character. For example, in the example of FIG. 7, the two characters on the right side are unrecognizable characters. In this case, the position of the unrecognizable character is at the right end, and the moving distance is 12.8 mm (6.4 mm × 2 characters). That is, the amount of movement that moves the barcode reader 16 (reading means) corresponds to the amount of information contained in the barcode reader 16 (identification information).
The second determination means 23 calculates the position of the unrecognizable character and the movement distance, and then proceeds to the process in step S134.

（ステップＳ１３４）第２判定手段２３は、認識不可キャラクタの位置が右側であると判定した場合（ステップＳ１３４；ＹＥＳ）には、バーコードリーダ１６を右側に移動させる情報を含む第２判定情報ＩＪ２を、制御信号出力手段２４に提供し、処理をステップＳ１４６に進める。第２判定手段２３は、認識不可キャラクタの位置が右側でないと判定した場合（ステップＳ１３４；ＮＯ）には、処理をステップＳ１３６に進める。 (Step S134) When the second determination means 23 determines that the position of the unrecognizable character is on the right side (step S134; YES), the second determination information IJ2 including information for moving the barcode reader 16 to the right side. Is provided to the control signal output means 24, and the process proceeds to step S146. When the second determination means 23 determines that the position of the unrecognizable character is not on the right side (step S134; NO), the process proceeds to step S136.

（ステップＳ１３６）第２判定手段２３は、認識不可キャラクタの位置が左側であると判定した場合（ステップＳ１３６；ＹＥＳ）には、バーコードリーダ１６を左側に移動させる情報を含む第２判定情報ＩＪ２を、制御信号出力手段２４に提供し、処理をステップＳ１４４に進める。第２判定手段２３は、認識不可キャラクタの位置が左側でないと判定した場合（ステップＳ１３６；ＮＯ）には、処理をステップＳ１３８に進める。 (Step S136) When the second determination means 23 determines that the position of the unrecognizable character is on the left side (step S136; YES), the second determination information IJ2 including information for moving the barcode reader 16 to the left side. Is provided to the control signal output means 24, and the process proceeds to step S144. When the second determination means 23 determines that the position of the unrecognizable character is not on the left side (step S136; NO), the process proceeds to step S138.

（ステップＳ１３８）第２判定手段２３が、認識不可キャラクタの位置が右側でも左側でもないと判定した場合は、バーコードラベル１８の中央部が読めない場合である。この場合において、アクセッサ１４が上方向（すなわち、図１から図３におけるｚ軸方向）に移動可能な場合（ステップＳ１３８；ＹＥＳ）には、第２判定手段２３は、バーコードリーダ１６を上側に移動させる情報を含む第２判定情報ＩＪ２を、制御信号出力手段２４に提供し、処理をステップＳ１４０に進める。アクセッサ１４が上方向に移動可能でない場合（ステップＳ１３８；ＮＯ）には、第２判定手段２３は、バーコードリーダ１６を下側に移動させる情報を含む第２判定情報ＩＪ２を、制御信号出力手段２４に提供し、処理をステップＳ１４２に進める。 (Step S138) When the second determination means 23 determines that the position of the unrecognizable character is neither the right side nor the left side, the central portion of the barcode label 18 cannot be read. In this case, when the accessor 14 can move upward (that is, in the z-axis direction in FIGS. 1 to 3) (step S138; YES), the second determination means 23 moves the barcode reader 16 upward. The second determination information IJ2 including the information to be moved is provided to the control signal output means 24, and the process proceeds to step S140. When the accessor 14 is not movable upward (step S138; NO), the second determination means 23 outputs the second determination information IJ2 including the information for moving the barcode reader 16 downward to the control signal output means. 24, and the process proceeds to step S142.

（ステップＳ１４０）制御信号出力手段２４は、バーコードリーダ１６を上側に移動させる情報を含む制御信号ＩＣをバーコード読取装置５０に出力し、処理を終了する。
（ステップＳ１４２）制御信号出力手段２４は、バーコードリーダ１６を下側に移動させる情報を含む制御信号ＩＣをバーコード読取装置５０に出力し、処理を終了する。
（ステップＳ１４４）制御信号出力手段２４は、バーコードリーダ１６を左側に移動させる情報を含む制御信号ＩＣをバーコード読取装置５０に出力し、処理を終了する。
（ステップＳ１４６）制御信号出力手段２４は、バーコードリーダ１６を右側に移動させる情報を含む制御信号ＩＣをバーコード読取装置５０に出力し、処理を終了する。
なお、ステップＳ１４０、ステップＳ１４２、ステップＳ１４４及びステップＳ１４６においては、バーコードリーダ１６の露光値を変更しなくともよい。 (Step S140) The control signal output means 24 outputs a control signal IC including information for moving the barcode reader 16 upward to the barcode reader 50, and ends the process.
(Step S142) The control signal output means 24 outputs a control signal IC including information for moving the barcode reader 16 downward to the barcode reader 50, and ends the process.
(Step S144) The control signal output means 24 outputs a control signal IC including information for moving the barcode reader 16 to the left side to the barcode reader 50, and ends the process.
(Step S146) The control signal output means 24 outputs a control signal IC including information for moving the barcode reader 16 to the right side to the barcode reader 50, and ends the process.
In steps S140, S142, S144, and S146, the exposure value of the barcode reader 16 does not have to be changed.

（ステップＳ１４８）バーコード読取装置５０が所定キャラクタ（この一例においては５キャラクタ）以上認識できない場合、広範囲で認識できていないため、位置の移動は行わず、バーコードリーダ１６は、感度を変更する。この場合、この一例において、バーコードリーダ１６は、露光値を変更する。制御信号出力手段２４は、バーコードリーダ１６の露光値を変更する情報を含む制御信号ＩＣをバーコード読取装置５０に出力し、処理を終了する。
なお、バーコードリーダ１６の感度は、露光値の変更以外によって構成してもよい。例えば、バーコードリーダ１６のセンサ部１６１が備える光源１６３の出力を変化させたり、信号処理部１６２が備えるアナログ増幅部１６５の増幅率を変更させたりすることにより構成してもよい。 (Step S148) When the barcode reading device 50 cannot recognize more than a predetermined character (5 characters in this example), the position is not moved because it cannot be recognized in a wide range, and the barcode reader 16 changes the sensitivity. .. In this case, in this example, the barcode reader 16 changes the exposure value. The control signal output means 24 outputs a control signal IC including information for changing the exposure value of the barcode reader 16 to the barcode reader 50, and ends the process.
The sensitivity of the barcode reader 16 may be configured by other than changing the exposure value. For example, it may be configured by changing the output of the light source 163 included in the sensor unit 161 of the barcode reader 16 or changing the amplification factor of the analog amplification unit 165 included in the signal processing unit 162.

［実施形態の効果のまとめ］
本実施形態の判定装置１０によれば、バーコードリーダ１６が読み取った情報を画像解析した結果、バーコードリーダ１６が読み取った情報の量に基づいて、リトライ方法を判定する。具体的には、認識不可キャラクタの数に応じて、バーコードリーダ１６の露光値を変更するか、アクセッサ１４の位置を変更するかを判定する。
つまり、判定装置１０は、読み取りにくいバーコードラベル１８に適したリトライ方法を判定することにより、予め決められたリトライを機械的に順番で繰り返すことなく読み取ることが可能となる。
よって、本実施形態によれば、バーコードラベル１８の読み取りに掛かる時間を減少させることができる。 [Summary of effects of embodiments]
According to the determination device 10 of the present embodiment, as a result of image analysis of the information read by the barcode reader 16, the retry method is determined based on the amount of information read by the barcode reader 16. Specifically, it is determined whether to change the exposure value of the barcode reader 16 or the position of the accessor 14 according to the number of unrecognizable characters.
That is, by determining the retry method suitable for the difficult-to-read barcode label 18, the determination device 10 can read the predetermined retries without mechanically repeating the retries in order.
Therefore, according to the present embodiment, the time required for reading the barcode label 18 can be reduced.

また、本実施形態の判定装置１０によれば、認識不可キャラクタの数が所定の値以上である場合には、露光値を変更した後に、リトライを行う。
この場合、バーコード読取装置５０は、アクセッサ１４を移動させることなく、リトライにより、バーコードラベル１８を読み取ることができる。すなわち、バーコードラベル１８の読み取りに掛かる時間を減少させることができる。 Further, according to the determination device 10 of the present embodiment, when the number of unrecognizable characters is equal to or more than a predetermined value, a retry is performed after changing the exposure value.
In this case, the barcode reading device 50 can read the barcode label 18 by retrying without moving the accessor 14. That is, the time required to read the barcode label 18 can be reduced.

また、本実施形態の判定装置１０によれば、バーコード読取装置５０が読み取った結果、情報が欠けている方向にアクセッサ１４を移動させた後、リトライを行う。したがって、本実施形態によれば、アクセッサ１４をバーコードラベル１８の読み取りが可能な位置に移動させることができる。すなわち、バーコードラベル１８の読み取りに掛かる時間を減少させることができる。 Further, according to the determination device 10 of the present embodiment, as a result of reading by the barcode reading device 50, the accessor 14 is moved in the direction in which the information is lacking, and then a retry is performed. Therefore, according to the present embodiment, the accessor 14 can be moved to a position where the barcode label 18 can be read. That is, the time required to read the barcode label 18 can be reduced.

また、本実施形態の判定装置１０によれば、バーコード読取装置５０が読み取った結果、欠けている情報の情報量に基づき、アクセッサ１４を移動させる移動量を判定する。したがって、本実施形態によれば、認識不可キャラクタの分だけアクセッサ１４を移動させることができる。すなわち、バーコードラベル１８の読み取りに掛かる時間を減少させることができる。 Further, according to the determination device 10 of the present embodiment, the movement amount for moving the accessor 14 is determined based on the amount of information of the missing information as a result of reading by the barcode reading device 50. Therefore, according to the present embodiment, the accessor 14 can be moved by the amount of the unrecognizable character. That is, the time required to read the barcode label 18 can be reduced.

また、本実施形態の判定装置１０によれば、記憶制御部を備えることにより、バーコードリーダ１６の露光値の情報及びアクセッサ１４が移動した移動量の情報を記憶することができる。つまり、バーコードラベル１８のリライトをした場合には、リライトに要した情報を更新することができる。この場合、媒体１７が別のスロット１２に移動するまでは、リライトの情報が記憶されるため、再度リライトにより時間を要することがない。すなわち、バーコードラベル１８の読み取りに掛かる時間を減少させることができる。 Further, according to the determination device 10 of the present embodiment, by providing the storage control unit, it is possible to store the exposure value information of the barcode reader 16 and the movement amount information of the accessor 14. That is, when the barcode label 18 is rewritten, the information required for the rewrite can be updated. In this case, since the rewrite information is stored until the medium 17 moves to another slot 12, it does not take time to rewrite again. That is, the time required to read the barcode label 18 can be reduced.

また、本実施形態の判定装置１０によれば、媒体１７に付された識別情報とは、バーコードである。本実施形態によれば、識別情報がバーコードであるため、容易に媒体１７を識別することができる。 Further, according to the determination device 10 of the present embodiment, the identification information attached to the medium 17 is a barcode. According to the present embodiment, since the identification information is a barcode, the medium 17 can be easily identified.

また、本実施形態の判定装置１０によれば、情報量とはキャラクタの数である。したがって、判定装置１０は、容易に画像解析をすることができる。すなわち、複雑な画像処理を要することなく、リライトの方法を判定することができる。 Further, according to the determination device 10 of the present embodiment, the amount of information is the number of characters. Therefore, the determination device 10 can easily perform image analysis. That is, the rewriting method can be determined without requiring complicated image processing.

図１０は、本発明の各実施形態に係る判定装置１０の最小構成を示す図である。
図１１は、本発明の各実施形態に係る判定装置１０の最小構成を示すフローチャートである。
判定装置１０は、少なくとも、識別情報取得手段２１と、第１判定手段２２と、第２判定手段２３と、制御信号出力手段２４とを備えていればよい。
識別情報取得手段２１は、所定の識別情報を読取可能なバーコードリーダ１６（読取手段）と、バーコードリーダ１６（読取手段）の読取位置を移動させるアクセッサ１４（移動手段）とを備えるバーコード読取装置５０（識別情報読取装置）により読取が行われた読取情報ＩＲ（識別情報）を取得する（ステップＳ１０）。
第１判定手段２２は、識別情報取得手段２１が取得する読取情報ＩＲ（識別情報）に含まれる情報の量を判定する（ステップＳ２０）。
第２判定手段２３は、第１判定手段２２が判定する情報の量に基づき、バーコードリーダ１６（読取手段）の感度又はアクセッサ１４（移動手段）のいずれを制御するかを判定する（ステップＳ３０）。
制御信号出力手段２４は、第２判定手段２３が判定する結果に基づきバーコード読取装置５０から（識別情報読取装置）を制御する制御信号ＩＣを出力する（ステップＳ４０）。 FIG. 10 is a diagram showing a minimum configuration of the determination device 10 according to each embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart showing the minimum configuration of the determination device 10 according to each embodiment of the present invention.
The determination device 10 may include at least the identification information acquisition means 21, the first determination means 22, the second determination means 23, and the control signal output means 24.
The identification information acquisition means 21 includes a barcode reader 16 (reading means) capable of reading predetermined identification information, and an accessor 14 (moving means) for moving the reading position of the barcode reader 16 (reading means). The read information IR (identification information) read by the reading device 50 (identification information reading device) is acquired (step S10).
The first determination means 22 determines the amount of information included in the read information IR (identification information) acquired by the identification information acquisition means 21 (step S20).
The second determination means 23 determines whether to control the sensitivity of the barcode reader 16 (reading means) or the accessor 14 (moving means) based on the amount of information determined by the first determination means 22 (step S30). ).
The control signal output means 24 outputs a control signal IC for controlling (identification information reading device) from the barcode reading device 50 based on the result determined by the second determining means 23 (step S40).

上述の判定装置１０は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した判定装置１０を用いた判定方法の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。 The determination device 10 described above has a computer system inside. The process of the determination method using the determination device 10 described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above processing is performed by the computer reading and executing this program. Here, the computer-readable recording medium refers to a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Further, this computer program may be distributed to a computer via a communication line, and the computer receiving the distribution may execute the program.

なお、図５における判定装置１０の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより判定装置１０を構成してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。 The determination device 10 is recorded by recording a program for realizing the function of the determination device 10 in FIG. 5 on a computer-readable recording medium, causing the computer system to read the program recorded on the recording medium, and executing the program. May be configured. The term "computer system" as used herein includes hardware such as an OS and peripheral devices. Further, the "computer system" shall also include a WWW system provided with a homepage providing environment (or display environment). Further, the "computer-readable recording medium" refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, or a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system. Furthermore, a "computer-readable recording medium" is a volatile memory (RAM) inside a computer system that serves as a server or client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In addition, it shall include those that hold the program for a certain period of time.

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。 Further, the program may be transmitted from a computer system in which this program is stored in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the "transmission medium" for transmitting a program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line. Further, the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions. Further, a so-called difference file (difference program) may be used, which can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system.

１ 判定システム
１０ 判定装置
１００ 磁気テープライブラリ装置
１１ ライブラリ
１２ スロット
１３ ドライブ
１４ アクセッサ
１５ 媒体搬送機構
１６ バーコードリーダ
１７ 媒体
１８ バーコードラベル
１９ 読取範囲
２１ 識別情報取得手段
２２ 第１判定手段
２３ 第２判定手段
２４ 制御信号出力手段
５０ バーコード読取装置
１６１ センサ部
１６２ 信号処理部
１６３ 光源
１６４ 受光素子
１６５ アナログ増幅部
１６６ デジタル変換部
１６７ デコード部
ＩＲ 読取情報
ＩＪ１ 第１判定情報
ＩＪ２ 第２判定情報
ＩＣ 制御信号 1 Judgment system 10 Judgment device 100 Magnetic tape library device 11 Library 12 Slot 13 Drive 14 Accessor 15 Media transfer mechanism 16 Bar code reader 17 Medium 18 Bar code label 19 Reading range 21 Identification information acquisition means 22 First judgment means 23 Second judgment Means 24 Control signal output means 50 Bar code reader 161 Sensor unit 162 Signal processing unit 163 Light source 164 Light receiving element 165 Analog amplification unit 166 Digital conversion unit 167 Decoding unit IR reading information IJ1 First judgment information IJ2 Second judgment information IC control signal

Claims (8)

受光により得られた所定の電圧値を信号処理することにより所定の識別情報を読取可能な読取手段と、前記読取手段の読取位置を移動させる移動手段と、前記読取手段の露光値を設定する露光値設定手段とを備える識別情報読取装置により読取が行われた前記識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記識別情報取得手段が取得する前記識別情報に含まれるキャラクタの数を判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段が判定するキャラクタの数に基づき、前記露光値設定手段により設定される前記読取手段の感度又は前記移動手段が前記読取手段を移動させる移動量のいずれを制御するかを判定する第２判定手段と、
前記第２判定手段が判定する結果に基づき前記識別情報読取装置を制御する制御信号を出力する制御信号出力手段と
を備える判定装置。 A reading means capable of reading predetermined identification information by signal processing a predetermined voltage value obtained by light reception, a moving means for moving the reading position of the reading means, and an exposure for setting an exposure value of the reading means. An identification information acquisition means for acquiring the identification information read by an identification information reading device including a value setting means, and an identification information acquisition means.
A first determination means for determining the number of characters included in the identification information acquired by the identification information acquisition means, and
Based on the number of characters determined by the first determination means, it is determined whether the sensitivity of the reading means set by the exposure value setting means or the movement amount by which the moving means moves the reading means is controlled. Second judgment means and
A determination device including a control signal output means for outputting a control signal for controlling the identification information reading device based on the result of determination by the second determination unit. 前記第２判定手段は、前記識別情報取得手段が取得する前記識別情報に含まれるキャラクタが欠けている位置に基づいて前記読取手段を移動させる方向を判定する
請求項１に記載の判定装置。 The determination device according to claim 1, wherein the second determination means determines a direction in which the reading means is moved based on a position where a character included in the identification information acquired by the identification information acquisition means is missing. 前記読取手段を移動させる移動量は、前記識別情報に含まれるキャラクタの数に対応する
請求項１又は請求項２に記載の判定装置。 The determination device according to claim 1 or 2 , wherein the movement amount for moving the reading means corresponds to the number of characters included in the identification information. 前記第２判定手段が判定した結果を記憶させる記憶制御部を更に備える
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の判定装置。 The determination device according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a storage control unit for storing the result of determination by the second determination means. 前記識別情報とは、バーコードである
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の判定装置。 The determination device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the identification information is a barcode. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の判定装置と、
前記判定装置により制御される前記識別情報読取装置と
を備える判定システム。 The determination device according to any one of claims 1 to 5,
A determination system including the identification information reading device controlled by the determination device. 受光により得られた所定の電圧値を信号処理することにより所定の識別情報を読取可能な読取手段と、前記読取手段が前記識別情報の読取を行う位置である読取位置を移動させる移動手段と、前記読取手段の露光値を設定する露光値設定手段とを備える識別情報読取装置により読取が行われた前記識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記識別情報取得ステップにより取得された前記識別情報に含まれるキャラクタの数を判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップにより判定されたキャラクタの数に基づき、前記露光値設定手段により設定される前記読取手段の感度又は前記移動手段が前記読取手段を移動させる移動量のいずれを制御するかを判定する第２判定ステップと、
前記第２判定ステップにより判定された結果に基づき前記識別情報読取装置を制御する制御信号を出力する制御信号出力ステップと
を有する判定方法。 A reading means capable of reading a predetermined identification information by signal processing a predetermined voltage value obtained by light reception, a moving means for moving a reading position which is a position where the reading means reads the identification information, and a moving means . An identification information acquisition step of acquiring the identification information read by an identification information reading device including an exposure value setting means for setting an exposure value of the reading means, and an identification information acquisition step.
A first determination step for determining the number of characters included in the identification information acquired by the identification information acquisition step, and
Based on the number of characters determined by the first determination step, it is determined whether the sensitivity of the reading means set by the exposure value setting means or the moving amount by which the moving means moves the reading means is controlled. The second judgment step to be done and
A determination method including a control signal output step that outputs a control signal for controlling the identification information reading device based on the result determined by the second determination step. コンピュータに、
受光により得られた所定の電圧値を信号処理することにより所定の識別情報を読取可能な読取手段と、前記読取手段が前記識別情報の読取を行う位置である読取位置を移動させる移動手段と、前記読取手段の露光値を設定する露光値設定手段とを備える識別情報読取装置により読取が行われた前記識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記識別情報取得ステップにより取得された前記識別情報に含まれるキャラクタの数を判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップにより判定されたキャラクタの数に基づき、前記露光値設定手段により設定される前記読取手段の感度又は前記移動手段が前記読取手段を移動させる移動量のいずれを制御するかを判定する第２判定ステップと、
前記第２判定ステップにより判定された結果に基づき前記識別情報読取装置を制御する制御信号を出力する制御信号出力ステップと
を実行させる判定プログラム。 On the computer
A reading means capable of reading a predetermined identification information by signal processing a predetermined voltage value obtained by light reception, a moving means for moving a reading position which is a position where the reading means reads the identification information, and a moving means . An identification information acquisition step of acquiring the identification information read by an identification information reading device including an exposure value setting means for setting an exposure value of the reading means, and an identification information acquisition step.
A first determination step for determining the number of characters included in the identification information acquired by the identification information acquisition step, and
Based on the number of characters determined by the first determination step, it is determined whether the sensitivity of the reading means set by the exposure value setting means or the moving amount by which the moving means moves the reading means is controlled. The second judgment step to be done and
A determination program that executes a control signal output step that outputs a control signal that controls the identification information reading device based on the result determined by the second determination step.

Images