JP6922597B2 - 印刷装置、印刷装置の印刷制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本明細書は、印刷装置、印刷装置の印刷制御方法、及び、プログラムに関する。

連続で複数枚の被印刷媒体（ラベル）を印刷する印刷装置において、連続的に印刷された複数枚の被印刷媒体を一つなぎにまとめて排出せずに、印刷済の被印刷媒体が１枚取られるたびに、次の１枚の被印刷媒体を印刷する印刷装置（例えば、特許文献１参照）が知られている。

例えば、図１に示すように、このような印刷装置Ｐで連続的に複数枚の被印刷媒体の印刷を開始（Ｓ１１）すると、印刷装置は１枚目のラベルＬ１の印刷終了時点で待機（Ｓ１２）し、印刷された１枚目のラベルＬ１を作業者が取る（Ｓ１３）と、印刷装置は２枚目のラベルＬ２の印刷を開始（Ｓ１４）する。そして、作業者が１枚目のラベルＬ１を商品Ｓ等に貼っている作業中に、印刷装置が２枚目のラベルＬ２の印刷終了時点でまた待機（Ｓ１５）する、ということが繰り返される。

特開２０１６−０４９６８７号公報

例えば、図２（ａ）に示すように、印刷装置が印刷する印刷時間よりも、作業者が印刷された被印刷媒体を商品等に貼っている作業時間の方が長い場合には、印刷装置が印刷を待機することとなる。これに対し、図２（ｂ）に示すように、作業者の作業時間よりも印刷装置の印刷時間の方が長い場合には、作業者は印刷が終了するまで待機しなければならず、作業者の待機時間が長くなり、作業者（ユーザ）の作業の効率化が図れないという問題があった。

以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、複数枚の被印刷媒体を連続で印刷する場合に、ユーザの待機時間に応じて印刷時間を調整することである。

本発明の一態様に係る印刷装置は、被印刷媒体に連続して印刷を行う印刷部と、印刷速度が異なる複数の印刷モードに基づき、前記印刷部による印刷を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記被印刷媒体への印刷が終了してから、前記印刷された被印刷媒体がユーザによりカットされるまでの時間を印刷の待機時間として計測し、計測された前記待機時間に応じて、前記複数の印刷モードのうち前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードと印刷速度が異なる印刷モードに切り替える。

本発明の一態様に係る印刷装置の印刷制御方法は、印刷装置の印刷制御方法であって、前記印刷装置は、被印刷媒体に連続して印刷を行う印刷部を備え、印刷速度が異なる複数の印刷モードに基づき、前記印刷部による印刷を制御し、前記被印刷媒体への印刷が終了してから、前記印刷された被印刷媒体がユーザによりカットされるまでの時間を印刷の待機時間として計測し、計測された前記待機時間に応じて、前記複数の印刷モードのうち前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードと印刷速度が異なる印刷モードに切り替える。

本発明の一態様に係るプログラムは、印刷装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、前記印刷装置は、被印刷媒体に連続して印刷を行う印刷部を備え、前記コンピュータに、印刷時間が異なる複数の印刷モードに基づき、前記印刷部による印刷を制御させ、前記被印刷媒体への印刷が終了してから、前記印刷された被印刷媒体がユーザによりカットされるまでの時間を印刷の待機時間として計測させ、計測された前記待機時間に応じて、前記複数の印刷モードのうち前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードと印刷時間が異なる印刷モードに切り替えさせる。

上記の態様によれば、複数枚の被印刷媒体を連続で印刷する場合に、ユーザの待機時間に応じて印刷時間を調整することができる。

従来の印刷装置Ｐの印刷と作業者の作業との関係を例示した図である。 従来の印刷装置Ｐの印刷時間と作業者の作業時間との関係を例示した図である。 第１の実施形態に係る印刷装置１を含む印刷システムの構成を例示した図である。 印刷装置１の開閉蓋３を開放した状態の斜視図である。 印刷装置１に使用される被印刷媒体Ｍを媒体幅方向Ｙから見た断面図である。 印刷装置１に収納されるテープカセット３０の斜視図である。 印刷装置１のカセット収納部１９の斜視図である。 印刷装置１の要部断面図である。 印刷装置１と電子機器１００のハードウェア構成を示したブロック図である。 印刷モードを説明する図である。 印刷装置１の印刷時間と作業者の作業時間との関係を例示した図である。 第１の実施形態の印刷モード切替処理のフローチャートである。 サーマルヘッド１０により印刷される印刷データに基づき構成される印刷画像を例示した図である。 第２の実施形態の印刷モード切替処理のフローチャートである。 第３の実施形態の印刷モード切替処理のフローチャートである。 第３の実施形態の印刷準備開始処理のフローチャートである。

［第１の実施形態］
図３は、第１の実施形態に係る印刷装置を含む印刷システムの構成を例示した図である。図４は、印刷装置１の開閉蓋３を開放した状態の斜視図である。図３に示す印刷システムは、印刷装置１と、印刷装置１へ印刷データを送信する電子機器１００と、を含んでいる。印刷装置１と電子機器１００は、無線通信または有線通信でデータをやり取りする。印刷装置１は、被印刷媒体に連続して印刷する印刷装置である。本実施形態においては、印刷された被印刷媒体を切断（カット）することで、１つのラベルが形成される。

なお、本実施形態において、被印刷媒体Ｍ（印刷テープ）の搬送される方向を「搬送方向Ｘ」とし、この搬送方向Ｘに直交する被印刷媒体Ｍ（印刷テープ）の幅方向を「媒体幅方向Ｙ」とする。これらＸ方向、及びＹ方向は、互いに直交する。
印刷装置１は、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッド（印刷部）を備える印刷装置であり、例えば、長尺な帯状の被印刷媒体Ｍに、シングルパス方式で印刷を行うラベルプリンタである。図５は、印刷装置１に使用される被印刷媒体Ｍを媒体幅方向Ｙから見た断面図である。被印刷媒体Ｍは、例えば、基材Ｂと、基材Ｂに塗布された粘着材Ａ（のり面）と、粘着材Ａを介して基材Ｂに対し剥離可能に貼り付けられた剥離紙Ｆと、を有する長尺状のテープ部材である。なお、被印刷媒体Ｍは、剥離紙Ｆなしの長尺状のテープ部材であってもよい。

図３、図４に示すように、印刷装置１は、装置筐体２と、この装置筐体２に開閉自在に取り付けられた開閉蓋３を備える。図２に示すように、装置筐体２は、内部にテープカセット３０を収納するカセット収納部１９を備えている。カセット収納部１９の詳細については後述する。
装置筐体２の上面には、電源ボタン２５の他、各種操作を行う操作ボタン２６ａ，２６ｂ，２６ｃ（以下、「操作ボタン２６」と呼ぶ）、被印刷媒体Ｍを後述のハーフカット装置１６（図９参照）またはフルカット装置１７（図９参照）で切断させるカットボタン２７等が配置されている。
外部電源Ｄ（図９参照）が接続されている状態（即ちＡＣアダプタ接続状態）で電源ボタン２５が押下されると、電源回路４０（図９参照）に信号が送られて印刷装置１の電源がＯＮになる。そして、電源がＯＮの状態で、再び電源ボタン２５が押下されると、電源回路４０に信号が送られて印刷装置１の電源がＯＦＦになる。また、操作ボタン２６が押下されると、制御回路５（図９参照）に信号が送られて、各ボタンに応じた処理が行われる。また、カットボタン２７が押下されると、制御回路（図９参照）に信号が送られて、ハーフカット装置１６またはフルカット装置１７により被印刷媒体Ｍに対し、ハーフカットまたはフルカットによる切断（カット）が行われる。
また、図示しないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。なお、印刷装置１が電池等の内部電源で動作するものである場合には、電源コード接続端子はなくてもよい。また、印刷装置１がパーソナルコンピュータや各種の端末装置等の外部機器との接続を行わずに使用できるものである場合や、外部機器と無線で接続可能に構成されている場合には、外部機器接続端子を備えていなくてもよい。

開閉蓋３は、カセット収納部１９の上部を覆うように開閉可能に配置されている。
また、開閉蓋３には、この開閉蓋３が閉じた状態でもカセット収納部１９にテープカセット３０（図６参照）が収納されているか否かを目視で確認可能とするために、窓３ａが形成されている。
また、装置筐体２の側面であって、被印刷媒体Ｍの搬送方向Ｘの下流側に位置する部分には、排出口２ａが形成されている。印刷装置１内でサーマルヘッド１０による印刷が行われた被印刷媒体Ｍは、排出口２ａから装置外へ排出される。

図６は、印刷装置１に収納されるテープカセット３０の斜視図である。図７は、印刷装置１のカセット収納部１９の斜視図である。図８は、印刷装置１の本実施形態に係る要部断面図である。図６に示すテープカセット３０は、図７に示すカセット収納部１９に着脱して交換可能に収納される。図８には、テープカセット３０がカセット収納部１９に収納された状態が示されている。

テープカセット３０は、図６に示すように、サーマルヘッド被挿入部３６及び係合部３７が形成された、被印刷媒体ＭとインクリボンＲを収容するカセットケース３１を有する。カセットケース３１には、テープコア３２とインクリボン供給コア３４とインクリボン巻取りコア３５が設けられている。被印刷媒体Ｍは、カセットケース３１内部のテープコア３２にロール状に巻かれている。また、熱転写用のインクリボンＲは、その先端がインクリボン巻取りコア３５に巻きつけられた状態で、カセットケース３１内部のインクリボン供給コア３４にロール状に巻かれている。

装置筐体２のカセット収納部１９には、図７に示すように、テープカセット３０を所定の位置で支持するための複数のカセット受け部２０が設けられている。

カセット収納部１９には、更に、複数の発熱素子を有し、被印刷媒体Ｍに印刷を行うサーマルヘッド１０と、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送機構であるプラテンローラ２１と、テープコア係合軸２２と、インクリボン巻取り駆動軸２３が設けられている。更に、サーマルヘッド１０には、サーミスタ１３が埋め込まれている。サーミスタ１３は、サーマルヘッド１０の温度を測定するヘッド温度測定部である。

テープカセット３０がカセット収納部１９に収納された状態では、図８に示すように、カセットケース３１に設けられた係合部３７がカセット収納部１９に設けられたカセット受け部２０に支持されて、サーマルヘッド１０がカセットケース３１に形成されたサーマルヘッド被挿入部３６に挿入される。また、テープコア係合軸２２には、テープカセット３０のテープコア３２が係合し、更に、インクリボン巻取り駆動軸２３には、インクリボン巻取りコア３５が係合する。

印刷装置１に印刷開始の指示が入力されると、被印刷媒体Ｍは、プラテンローラ２１の回転によりテープコア３２から繰り出される。この際、インクリボン巻取り駆動軸２３がプラテンローラ２１に同調して回転することで、被印刷媒体ＭとともにインクリボンＲがインクリボン供給コア３４から繰り出される。これにより、被印刷媒体ＭとインクリボンＲは重なった状態で搬送される。そして、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過する際にインクリボンＲがサーマルヘッド１０によって加熱されることで、インクが被印刷媒体Ｍに転写され、印刷が行われる。

サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した使用済みのインクリボンＲは、インクリボン巻取りコア３５に巻き取られる。一方、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した印刷済みの被印刷媒体Ｍは、ハーフカット装置１６またはフルカット装置１７で切断され、１つのラベルとして排出口２ａから排出される。

図９は、印刷装置１と電子機器１００のハードウェア構成を示したブロック図である。印刷装置１は、上述のサーマルヘッド１０、サーミスタ１３、ハーフカット装置１６、フルカット装置１７、プラテンローラ２１、操作ボタン２６、カットボタン２７に加えて、制御回路５、ＲＯＭ（Read Only Memory）６、ＲＡＭ（Random Access Memory）７、通信インターフェース（ＩＦ）８、ヘッド駆動回路９、搬送用モータ駆動回路１１（搬送装置）、ステッピングモータ１２、カッターモータ駆動回路１４、カッターモータ１５、及び、電源回路４０を備える。なお、少なくとも制御回路５、ＲＯＭ６、及びＲＡＭ７は、印刷装置１のコンピュータを構成する。

制御回路５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ５ａを含む。制御回路５は、ＲＯＭ６に記憶されているプログラムをＲＡＭ７に展開し実行することで、印刷装置１の各部の動作を制御する。

制御回路５は、例えば、制御信号（ストローブ信号、ラッチ信号、クロック信号）と印刷データをヘッド駆動回路９へ供給し、ヘッド駆動回路９を介してサーマルヘッド１０を制御する。また、制御回路５は、モータ駆動回路（搬送用モータ駆動回路１１、カッターモータ駆動回路１４）を介してモータ（ステッピングモータ１２、カッターモータ１５）を制御する。

制御回路５は、印刷速度が異なる複数の印刷モードに基づき、サーマルヘッド１０による印刷を制御する。図１０は、第１の実施形態の印刷モードを説明する図である。図１０に示すように、印刷装置１は複数の印刷モードを有し、第１の実施形態においては、５つの印刷モードを有する。各印刷モードには、印刷解像度、印刷時間が設定されており、印刷解像度が高い印刷モードほど、印刷時間が長く設定されている。これに対し、印刷時間が早い印刷モードほど、印刷解像度が低く設定されている。すなわち、印刷装置１は、印刷時間と印刷解像度とがそれぞれ反比例する複数の印刷モードを有する。
印刷モードは、初期状態では標準モードに設定されている。制御回路５により印刷モードが高速に切り替えられた場合には、現在の印刷モード（最後に被印刷媒体Ｍに印刷した際の印刷モード）よりも１段階高速な印刷モードに設定される。例えば、現在の印刷モードが標準モードである場合には、印刷モードは高速モード（エコモード）に切り替えられる。これに対し、制御回路５により印刷モードが高精細に切り替えられた場合には、現在の印刷モードよりも１段階高精細な印刷モードに設定される。例えば、現在の印刷モードが標準モードである場合には、印刷モードは高精細（低速モード）に切り替えられる。

制御回路５は、被印刷媒体Ｍへの印刷が終了してから、印刷された被印刷媒体Ｍが作業者（ユーザ）によりカットされるまでの時間を印刷の待機時間（以下、「印刷装置１の待機時間」と称する）として計測する。具体的には、搬送用モータ駆動回路１１による被印刷媒体Ｍの搬送が停止した場合には、被印刷媒体Ｍへの印刷が終了したと見做して、印刷装置１の待機時間の計測を開始する。そして、被印刷媒体Ｍがハーフカット装置１６またはフルカット装置１７により切断された場合には、被印刷媒体Ｍが作業者によりカットされたと見做して、印刷装置１の待機時間の計測を停止する。すなわち、制御回路５は、搬送用モータ駆動回路１１による被印刷媒体Ｍの搬送が停止してから、被印刷媒体Ｍがハーフカット装置１６またはフルカット装置１７により切断（カット）されるまでの時間を印刷装置１の待機時間として計測する。

そして、制御回路５は、計測された印刷装置１の待機時間に応じて、複数の印刷モードのうち現在の印刷モードと印刷速度が異なる印刷モードに切り替える。例えば、制御回路５は、計測された印刷装置１の待機時間が所定の時間未満である場合には、現在の印刷モードよりも印刷速度が速い印刷モードに切り替える。具体的には、制御回路５は、印刷装置１の待機時間が３秒（第１の時間）未満である場合が２回（第３の回数）以上となった場合には、複数の印刷モードのうち、現在の印刷モードよりも印刷速度が速い印刷モードに切り替える。

図１１は、印刷装置１の印刷時間と、作業者の作業時間との関係を例示した図である。第１の実施形態において、印刷装置１の印刷時間とは、サーマルヘッド１０により印刷が開始されてから、搬送用モータ駆動回路１１による被印刷媒体Ｍの搬送が停止するまでの時間をいう。
作業者の作業時間とは、印刷された被印刷媒体Ｍを作業者が印刷装置１から取ってから、その被印刷媒体Ｍを商品等に貼った後カットボタン２７を押下して被印刷媒体Ｍがハーフカット装置１６またはフルカット装置１７により切断されるまでの時間をいう。
作業者の作業時間よりも印刷装置１の印刷時間の方が長い場合には、作業者は印刷が終了するまで作業を待機することとなる。
また、図１１（ａ）に示すように、印刷装置１の印刷時間と、作業者の作業時間とがほぼ同じ時間の場合には、作業者の作業スキルが向上することにより作業者の作業時間が早くなることを見越すと、作業者の作業時間よりも印刷装置１の印刷時間の方が長くなることも考えられる。この場合も、作業者は印刷が終了するまで作業を待機することとなる。
作業を待機していた作業者はすぐに作業に移行すると考えられるため、印刷装置１の待機時間が発生する前に、カットボタン２７を押下して、被印刷媒体Ｍを印刷装置１から取ると推測される。この場合、印刷装置１は、作業者がすぐに作業に移行できるよう１段階印刷速度が速い高速の印刷モードに切り替える。図１１（ａ）の例では、１枚目、２枚目の印刷時間を１００％とした場合、印刷装置１は、印刷モードを高速の印刷モードに切り替えることで、３枚目の印刷時間を７５％に短縮している。その結果、作業者の作業時間よりも印刷装置１の印刷時間を短くすることができる。

図１１（ｂ）に示すように、印刷装置１が、１段階印刷速度が速い高速の印刷モードに切り替えたにもかかわらず、作業者の作業時間よりも印刷装置の印刷時間の方が依然として長い場合がある。この場合、印刷装置１は、更に１段階印刷速度が速い高速の印刷モードに切り替える。図１１（ｂ）の例では、１枚目、２枚目の印刷時間を１００％とした場合、印刷装置１は、印刷モードを高速の印刷モードに切り替えることで、３枚目の印刷時間を７５％に短縮している。更に、印刷装置１は、印刷モードを高速の印刷モードに切り替えることで、４枚目の印刷時間を５０％に短縮している。その結果、複数回印刷時間を短縮することで、作業者の作業時間よりも印刷装置１の印刷時間を短くすることができる。

これにより、作業者の作業時間と印刷装置１の印刷時間がほぼ同じ時間の場合や、作業者の作業時間よりも印刷装置１の印刷時間の方が長い場合であっても、印刷装置１の印刷時間を作業者の作業時間よりも短くすることにより、作業者の待機時間を減少または、ほぼゼロにすることができる。その結果、作業者は印刷が終了するまで待機することなく作業者はすぐに作業に移行できることから、作業者の作業の効率化を図ることができる。

また、制御回路５は、印刷装置１の待機時間が３秒（第１の時間）より長い６秒（第２の時間）以上である場合が４回（第４の回数）以上となった場合には、解像度が高い印刷モードに切り替える。例えば、図１１（ｃ）に示すように、印刷装置１が印刷する印刷時間よりも、作業者の作業時間の方が長い場合には、印刷装置１が印刷を待機することとなる。

この場合は、印刷装置１は、作業者が作業を終了するまで待機しなければならず、印刷装置１の待機時間を有効に活用できないため、印刷装置１は、印刷モードを１段階高精細な印刷モードに切り替える。
例えば、図１１（ｃ）の例では、２枚目の印刷時間後の印刷装置１の待機時間を１００％とした場合、印刷装置１は、印刷モードを高精細の印刷モードに切り替えることで、３枚目の印刷時間後の印刷装置１の待機時間を５０％に短縮している。これにより、印刷装置の印刷時間よりも作業者の作業時間の方が長い場合には、印刷装置１の待機時間を有効に利用して、解像度が高い印刷モードで印刷することにより、印刷機能を十分に発揮して印刷を行うことができる。

ＲＯＭ６は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷プログラム、印刷プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント等）を記憶する。ＲＯＭ６は、制御回路５によって読取り可能なプログラムが記憶された記憶媒体としても機能する。ＲＯＭ６は、電源ＯＦＦ時にもデータを保持して記憶できるフラッシュメモリにより構成されている。ＲＯＭ６は、電源ＯＦＦ時には、最後に設定されていた印刷モードを一時的に記憶することもできる。ＲＡＭ７は、印刷内容のパターンを示すデータ（以降、印刷データと記す）を記憶する印刷データ記憶部を含む。ＲＡＭ７は、表示データを記憶する表示データ記憶部を含む。通信インターフェース８は、有線通信または無線通信により外部装置（例えば、電子機器１００）や外部サーバの記憶装置との間でデータを授受する。また、ＲＡＭ７には、後述の高速カウンタ及び高精細カウンタが格納されている。高速カウンタは、後述の印刷モード切替処理において、印刷装置１の待機時間が３秒未満である場合に加算されるカウンタである。高精細カウンタは、後述の印刷モード切替処理において、印刷装置１の待機時間が６秒以上である場合に加算されるカウンタである。

ヘッド駆動回路９は、制御回路５から供給された制御信号と印刷データに基づいてサーマルヘッド１０を駆動する。サーマルヘッド１０は、主走査方向に配列された複数の発熱素子１０ａを有する印刷ヘッドである。ヘッド駆動回路９が、制御回路５から供給されたストローブ信号により指定される通電期間中に、ヘッド駆動回路９から出力された印刷データに応じて複数の発熱素子１０ａの何れかへ電流を選択的に流すことで、複数の発熱素子１０ａの何れかが発熱してインクリボンＲを加熱する。これにより、サーマルヘッド１０は、熱転写により被印刷媒体Ｍに１ラインずつ印刷を行う。即ち、印刷装置１は、サーマルラインプリンタである。

搬送用モータ駆動回路１１は、ステッピングモータ１２を駆動する。ステッピングモータ１２は、プラテンローラ２１を回転させる。プラテンローラ２１は、ステッピングモータ１２の動力によって回転し、被印刷媒体Ｍの長手方向（副走査方向）に被印刷媒体Ｍを搬送する搬送機構である。

カッターモータ駆動回路１４は、カットボタン２７の押下を契機として、カッターモータ１５を駆動する。ハーフカット装置１６及びフルカット装置１７は、カッターモータ１５の動力によって動作し、被印刷媒体Ｍをハーフカットまたはフルカットにより切断する。フルカットとは、被印刷媒体Ｍの基材Ｂを剥離紙Ｆとともに幅方向に沿って切断する動作のことであり、ハーフカットは、基材Ｂのみを幅方向に沿って切断する動作のことである。電源回路４０は、外部電源Ｄからの直流電圧（例えば、２４Ｖ）から出力電圧を生成し、印刷装置１の各部に電力を供給する電源部である。

電子機器１００は、図３及び図９に示すように、表示装置１０１と入力装置１０２を備える、例えば、スマートフォン、タブレット端末などの携帯型のコンピュータである。表示装置１０１は、例えば、液晶ディスプレイであっても、有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ）ディスプレイであってもよい。入力装置１０２は、例えば、タッチパネルである。

電子機器１００は、上記の構成に加えて、表示部駆動装置１０３、通信インターフェース（ＩＦ）１０４、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、制御回路１０７を備える。表示部駆動装置１０３は、例えば、液晶表示ドライバ回路、有機ＥＬ表示ドライバ回路である。制御回路１０７は、プロセッサ１０８を備える。プロセッサ１０８は、演算部であり、アプリケーションプログラムを実行することで、印刷装置１から送られてきたメッセージを表示装置１０１に表示したり、入力装置１０２に対する利用者のタッチ操作を受け付けたりする。

図１２は、第１の実施形態の印刷モード切替処理のフローチャートである。
印刷モード切替処理では、被印刷媒体Ｍへの印刷が終了してから、印刷された被印刷媒体Ｍがハーフカット装置１６またはフルカット装置１７により切断されるまでの印刷装置１の待機時間に応じて、印刷モードを切り替える処理が行われる。
印刷モード切替処理を行うにあたり、工場出荷状態においては、制御回路５は、印刷モードを標準モードに設定する。ＲＯＭ６に標準モード以外の印刷モードが設定されている場合には、制御回路５は、電源ＯＮ時に、ＲＯＭ６に記憶されている印刷モードをＲＡＭ７に呼び出して設定する。なお、ＲＯＭ６に標準モード以外の印刷モードが記憶されている場合とは、後述のステップＳ１０９またはステップＳ１１５により印刷モードが切り替えられた状態を示す。

印刷装置１は、印刷開始の指示に基づき、図１２に示す印刷モード切替処理を開始する。印刷モード切替処理では、制御回路５は、まず、サーマルヘッド１０をＯＮとし、ステッピングモータ１２をＯＮとする。これにより、プラテンローラ２１が搬送方向に回転し、被印刷媒体Ｍの搬送が開始され、印刷データに基づいて被印刷媒体Ｍへの印刷が開始される（ステップＳ１０１）。
制御回路５は、被印刷媒体Ｍへの印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この処理では、搬送用モータ駆動回路１１による被印刷媒体Ｍの搬送が停止することにより、被印刷媒体Ｍへの印刷が終了したか否かが判定される。なお、印刷が終了したか否かの判定は、搬送用モータ駆動回路１１の搬送が停止したか否かに基づくものに限られず、例えば印刷データに基づく印刷が終了し、サーマルヘッド１０がＯＦＦにされたことに基づいて、印刷が終了したか判定することもできる。

印刷が終了していない場合（ステップＳ１０２のＮＯ）には、印刷が終了するまで印刷モード切替処理は待機状態となり、印刷が終了した場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）には、制御回路５は、印刷装置１の待機時間のカウントを開始する（ステップＳ１０３）。

制御回路５は、作業者によりカットボタン２７が押下され、被印刷媒体Ｍがハーフカットまたはフルカットにより切断されたか否かを判定する（ステップ１０４）。この処理では、制御回路５は、作業者の操作に基づき、印刷装置１のカットボタン２７に対する操作を受け付けたか否かを判定する。カットボタン２７に対する操作を判定することで、被印刷媒体Ｍがハーフカットまたはフルカットにより切断されたか否かが判定される。被印刷媒体Ｍが切断されていない場合（ステップＳ１０４のＮＯ）には、被印刷媒体Ｍが切断されるまで印刷モード切替処理は待機状態となる。

被印刷媒体Ｍが切断された場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）には、制御回路５は、被印刷媒体Ｍが作業者によりカットされたと見做して、カウントを開始した印刷装置１の待機時間が３秒（第１の時間）未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。この処理では、制御回路５は、印刷装置１が印刷を終了してから、印刷された被印刷媒体Ｍが作業者によりすぐにカットされたか否か、すなわち、被印刷媒体Ｍの印刷終了を作業者が待機していた状態であるか否かを判定する。本実施形態においては、印刷装置１の待機時間は３秒に設定されているが、作業者の作業速度に応じて、３秒の印刷装置１の待機時間を任意の時間に設定することができる。
印刷装置１の待機時間が３秒未満である場合（ステップＳ１０５のＹＥＳ）には、制御回路５は、高精細カウンタを初期化する（ステップＳ１０６）。

制御回路５は、高速カウンタに１加算し（ステップＳ１０７）、加算された結果、高速カウンタの値が２以上になったか否かが判定される（ステップＳ１０８）。この処理では、制御回路５は、印刷装置１の待機時間が３秒未満、すなわち、作業者が作業を待機していた状態が２回以上あったか否かを判定する。本実施形態においては、高速カウンタの値は２以上になったか判定しているがこの限りではなく、頻繁に印刷モードを変更したくない場合には、高速カウンタの値の判定を２以上の任意の値に設定することもできる。高速カウンタの値が２以上になっていない場合（ステップＳ１０８のＮＯ）、すなわち、印刷装置１の待機時間が３秒未満となった回数が２回未満である場合には、処理はステップＳ１１７に進む。

高速カウンタの値が２以上になった場合（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、すなわち、印刷装置１の待機時間が３秒未満となった回数が２回以上となった場合には、制御回路５は印刷モードを現在の印刷モードよりも高速の印刷モードに切り替える（ステップＳ１０９）。例えば、現在の印刷モードが標準モードである場合には、制御回路５は、印刷モードを、１段階印刷速度が高速な印刷モードである、高速モード（エコモード）（図１０参照）に切り替える。また、現在の印刷モードが高速モード（エコモード）（図１０参照）である場合には、制御回路５は、印刷モードを、更に１段階印刷速度が高速な印刷モードである、超高速モード（超エコモード）（図１０参照）に切り替える。制御回路５は、高速カウンタの値を初期化（ステップＳ１１０）し、ステップＳ１１７の処理へ進む。

印刷装置１の待機時間が３秒以上である場合（ステップＳ１０５のＮＯ）には、制御回路５は、カウントを開始した印刷装置１の待機時間が６秒（第２の時間）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。この処理では、制御回路５は、印刷装置１が印刷を終了してから、印刷された被印刷媒体Ｍが作業者によりすぐにカットされなかったか否か、すなわち、作業者の作業が終了することを印刷装置１が待機していた状態であるか否かを判定する。本実施形態においては、印刷装置１の待機時間は６秒に設定されているが、作業者の作業速度に応じて、６秒の印刷装置１の待機時間を任意の時間に設定することができる。
印刷装置１の待機時間が６秒以上である場合（ステップＳ１１１のＹＥＳ）には、制御回路５は、高速カウンタを初期化する（ステップＳ１１２）。

制御回路５は、高精細カウンタに１加算し（ステップＳ１１３）、加算された結果、高精細カウンタの値が４以上になったか否かが判定される（ステップＳ１１４）。この処理では、制御回路５は、印刷装置１の待機時間が６秒以上、すなわち、印刷された被印刷媒体Ｍを作業者が６秒以上取らなかった回数が４回以上あったか否かを判定する。本実施形態においては、高精細カウンタの値は４以上になったか判定しているがこの限りではなく、頻繁に印刷モードを変更したくない場合には、高精細カウンタの値の判定を４以外の任意の値に設定することもできる。高精細カウンタの値が４以上になっていない場合（ステップＳ１１４のＮＯ）、すなわち、印刷装置１の待機時間が６秒以上となった回数が４回未満である場合には、処理はステップＳ１１７に進む。

高精細カウンタの値が４以上になった場合（ステップＳ１１４のＹＥＳ）、すなわち、印刷装置１の待機時間が６秒以上となった回数が４回以上となった場合には、制御回路５は印刷モードを現在の印刷モードよりも高精細な印刷モードに切り替える（ステップＳ１１５）。例えば、現在の印刷モードが標準モードである場合には、制御回路５は、現在の印刷モードを、１段階高精細な印刷モードである、高精細モード（低速モード）（図１０参照）に切り替える。また、現在の印刷モードが高精細モード（低速モード）（図１０参照）である場合には、制御回路５は、印刷モードを、更に１段階印刷速度が高精細な印刷モードである、超高精細モード（超低速モード）（図１０参照）に切り替える。制御回路５は、高精細カウンタの値を初期化（ステップＳ１１６）し、ステップＳ１１７の処理へ進む。

印刷装置１の待機時間が６秒未満である場合（ステップＳ１１１のＮＯ）には、制御回路５は、処理はステップＳ１１７へ進む。すなわち、印刷装置１の待機時間が３秒以上６秒未満である場合には、印刷装置１の待機時間は、作業者の作業時間及び印刷装置１の印刷時間を考慮した上で、作業者及び印刷装置１の双方にとって、早過ぎず遅過ぎないという最も好ましい時間に設定されている。したがって、制御回路５は、現在の印刷モードを変更せずにこのまま維持する。

ステップＳ１１７において、制御回路５は、連続印刷の対象の全ての被印刷媒体Ｍが印刷されたか否かを判定する。全ての被印刷媒体Ｍが印刷されていない場合（ステップＳ１１７のＮＯ）には、処理はステップＳ１０１へ戻り、全ての被印刷媒体Ｍが印刷されるまで、ステップＳ１０１〜ステップＳ１１７の処理が繰り返し実行される。これに対し、全ての被印刷媒体Ｍが印刷された場合（ステップＳ１１７のＹＥＳ）には、印刷モード切替処理は終了となる。

印刷モード切替処理が終了し、利用者の操作に基づき電源ボタン２５が押下され、電源がＯＦＦにされる時、制御回路５は、現在の印刷モードをＲＯＭ６に移して一時的に記憶する。ＲＯＭ６はフラッシュメモリにより形成されているため、電源がＯＦＦにされた場合であっても、現在設定されていた印刷モードは継続して保持される。そして、再び電源ＯＮされた時には、制御回路５は、ＲＯＭ６に記憶されている印刷モードをＲＡＭ７に呼び出して記憶することで、前回作業者が使用していた印刷モードを用いて、印刷モード切替処理を実行することができる。

第１の実施形態の印刷装置１では、制御回路５は、被印刷媒体Ｍへの印刷が終了してから、印刷された被印刷媒体が作業者によりカットされるまでの印刷装置１の待機時間に応じて、複数の印刷モードのうち印刷速度が速い印刷モードに切り替える。これにより、複数枚の被印刷媒体を連続で印刷する場合に、印刷速度が速い印刷モードに切り替えることで、作業者の待機時間を減少することができ、作業の効率化を図ることができる。

また、制御回路５は、印刷装置１の待機時間が第１の時間未満である場合が第３の回数以上となった場合には、複数の印刷モードのうち、印刷速度が速い印刷モードに切り替える。このため、印刷された被印刷媒体Ｍが作業者によりすぐにカットされたか、または、被印刷媒体Ｍの印刷終了を作業者が待機していた状態が複数回続いた場合には、すぐに印刷装置１の印刷速度を上げて、作業者の待機時間を減少し、作業の効率化を図ることができる。

また、第１の実施形態では、制御回路５は、被印刷媒体Ｍがハーフカット装置１６またはフルカット装置１７により切断された場合には、被印刷媒体が作業者によりカットされたと見做して、印刷装置１の待機時間を計測する。これにより、作業者が作業を開始するタイミングをハードウェアの変更なしに把握することができ、印刷装置１の待機時間を容易に把握することができる。また、第１の実施形態では、制御回路５は、搬送用モータ駆動回路１１による被印刷媒体Ｍの搬送が停止した場合には、被印刷媒体Ｍへの印刷が終了したと見做して、印刷装置１の待機時間を計測する。これにより、印刷装置１が待機を開始するタイミングをハードウェアの変更なしに把握することができ、印刷装置１の待機時間を容易に把握することができる。

第１の実施形態では、制御回路５は、印刷時間と印刷解像度とが反比例する複数の印刷モードに基づきサーマルヘッド１０による印刷を制御する。すなわち、作業者の作業時間よりも印刷装置の印刷時間の方が長い場合には、制御回路５は、高速の印刷モードに切り替える。これに対し、印刷装置１が印刷する印刷時間よりも、作業者の作業時間の方が長い場合には、制御回路５は、高精細な印刷モードに切り替える。これにより、作業者の待機時間を減少して作業者の作業の効率化が図れるとともに、印刷装置１の待機時間を有効に利用して、解像度が高い印刷モードで印刷することにより、印刷機能を十分に発揮して印刷を行うことができる。

第１の実施形態では、制御回路５は、印刷装置１の待機時間が第２の時間以上である場合が第４の回数以上となった場合には、解像度が高い印刷モードに切り替える。このため、印刷された被印刷媒体Ｍが作業者によりカットされず、または、印刷後に印刷装置１が待機していた状態が複数回続いた場合には、印刷装置１の待機時間を有効に利用して、解像度が高い印刷モードで印刷することにより、印刷機能を十分に発揮して印刷を行うことができる。

なお、第１の実施形態では、高速カウンタが２以上になった場合に、印刷モードを高速に切り替えているが、印刷装置１の待機時間が３秒（第１の時間）未満となった場合には、すぐに印刷モードを高速に切り替えてもよい。同様に、第１の実施形態では、高精細カウンタが４以上になった場合に、印刷モードを高精細に切り替えているが、印刷装置１の待機時間が６秒（第２の時間）以上となった場合には、すぐに印刷モードを高精細に切り替えてもよい。これにより、作業者の作業速度に即座に対応して印刷速度を変えることができ、作業者の待機時間を減少し、作業の効率化を図ることができる。

また、第１の実施形態では、制御回路５は、被印刷媒体Ｍがハーフカット装置１６またはフルカット装置１７により切断された場合には、被印刷媒体Ｍが作業者によりカットされたと見做して、印刷装置１の待機時間の計測を行っているが、この限りではない。例えば、被印刷媒体を排出する排出口２ａ（図３参照）付近に人感センサ（図示せず）を設け、被印刷媒体Ｍの印刷後に、人感センサが作業者の身体を検知した場合には、被印刷媒体Ｍが作業者によりカットされたと見做して印刷装置１の待機時間の計測を行うこともできる。

また、第１の実施形態においては、制御回路５は、電源ＯＦＦ時に、フラッシュメモリにより形成されたＲＯＭ６に印刷モードの情報を一時的に記憶しているがこの限りではない。例えば、制御回路５は、制御回路５は、電源ＯＦＦ時に、印刷モードの情報を電子機器１００のＲＯＭ１０５や、外部サーバ上の記憶装置に対し通信ＩＦ８を介して記憶することもできる。

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態の印刷装置１と電子機器１００のハードウェア構成については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。第１の実施形態においては、被印刷媒体Ｍへの印刷が終了してから、被印刷媒体への印刷が再度開始されるまでの印刷装置１の待機時間のみに応じて、印刷モードを切り替える処理が行われていた。この点第２の実施形態においては、印刷データに基づき構成される印刷画像を形成するドットが連続する割合が所定の閾値未満である場合には、印刷装置１の待機時間が第１の時間未満である場合が２回（第３の回数）以上となった場合であっても、印刷モードを被印刷媒体への印刷時の印刷モードよりも印刷速度が速い印刷モードに切り替えない点で相違する。

第２の実施形態の制御回路５は、印刷画像を形成するドットが連続する割合を、印刷画像を構成する黒または白のドットが連続する割合から判断する。黒または白のドットが長く続く割合が所定の閾値未満である場合には、制御回路５は、印刷画像の内容が細かいと判断する。黒または白のドットが長く続く割合が所定の閾値以上である場合には、制御回路５は、印刷画像の内容が粗いと判断する。

第２の実施形態の制御回路５は、サーマルヘッド１０へ供給される印刷データに基づき構成される印刷画像を形成するドットが連続する割合が所定の閾値以上であるか否かを判定する。そして、ドットが連続する割合が所定の閾値未満である場合には、印刷装置１の待機時間が第１の時間未満である場合が第３の回数以上となった場合であっても、制御回路５は、印刷モードを被印刷媒体への印刷時の印刷モードよりも印刷速度が速い印刷モードに切り替えない点で、第１の実施形態の印刷装置１と相違する。

図１３は、サーマルヘッド１０により印刷される印刷データに基づき構成される印刷画像を例示した図である。図１３には、それぞれ印刷画像を構成するドットの粗さが異なる印刷画像の例を示す。

図１３（ａ）に示すように、ドットが細かい印刷画像２０１ａの場合には、解像度が低い印刷モードで印刷した場合には、印刷画像２０１ａに含まれるバーコードや、ＱＲコード（登録商標）、細かい文字が鮮明に印刷できない。したがって第２の実施形態では、図１３（ａ）に示すように、黒または白のドットが長く続く割合が所定の閾値未満である場合には、制御回路５は、細かい内容の印刷画像２０１ａと判断する。このような印刷画像２０１ａを印刷する場合には、印刷装置１の待機時間が第１の時間未満である場合が第３の回数以上となった場合であっても、制御回路５は、印刷モードを被印刷媒体への印刷時の印刷モードよりも印刷速度が速い印刷モードに切り替えない。なお、閾値としては、例えば、印刷画面に対し、黒または白のドットが１０個続く割合が３０％以上であるか否かを採用することができる。

また、第２の実施形態の制御回路５は、印刷データに基づき構成される印刷画像を形成するドットが連続する割合が閾値以上である場合には、印刷装置１の待機時間が第２の時間以上である場合が第４の回数以上となった場合であっても、印刷モードを現在の印刷モードよりも解像度が高い印刷モードに切り替えない点で第１の実施形態と相違する。

図１３（ｂ）に示すように、ドットが粗い印刷画像２０１ｂの場合には、解像度が高い印刷モードで印刷した場合であっても、高速の印刷モードで印刷した場合であっても、印刷画像２０１ｂに含まれる文字等の印刷結果に大きな差異は見られない。したがって第２の実施形態では、図１３（ｂ）に示すように、黒または白のドットが長く続く割合が所定の閾値以上である場合には、制御回路５は、粗い内容の印刷画像２０１ｂと判断する。このような印刷画像２０１ｂを印刷する場合には、印刷装置１の待機時間が第２の時間以上である場合が第４の回数以上となった場合であっても、印刷モードを現在の印刷モードよりも解像度が高い印刷モードに切り替えない。

なお、第２の実施形態では、ドットが連続する割合が所定の閾値以上であるか否かに応じて、制御回路５は、印刷モードを印刷速度が速い印刷モードに切り替えないか否かの判断をしているがこれに限られるものではない。例えば、印刷画像にＱＲコード（登録商標）、バーコード、所定のポイント数以下の文字が含まれるか否かに応じて、印刷モードを印刷速度が速い印刷モードに切り替えないか否かの判断をすることもできる。
例えば、図１３（ｂ）の印刷画像２０１ａのように、印刷画像にＱＲコード（登録商標）が含まれる場合や、図１３（ｃ）の印刷画像２０１ｃのように、印刷画像にバーコードが含まれる場合には、制御回路５は、細かい内容の印刷画像と判断する。したがって、このような印刷画像２０１ａや印刷画像２０１ｃを印刷する場合には、印刷装置１の待機時間が第１の時間未満である場合が第３の回数以上となった場合であっても、制御回路５は、印刷モードを現在の印刷モードよりも印刷速度が速い印刷モードに切り替えないようにすることもできる。

次に、図１４を参照にして、第２の実施形態の印刷モード切替処理について説明する。図１４は、第２の実施形態の印刷モード切替処理のフローチャートである。第２の実施形態の印刷モード切替処理は、基本的には図１２の第１の実施形態の印刷モード切替処理のフローチャートと同じである。第２の実施形態のステップＳ２０１〜Ｓ２０８、Ｓ２１０〜Ｓ２１５、Ｓ２１７〜Ｓ２１９の処理は、第１の実施形態のステップＳ１０１〜Ｓ１０８、Ｓ１０９〜Ｓ１１４、Ｓ１１５〜Ｓ１１７の処理と同一であるため、説明を省略し相違点のみ説明する。

ステップＳ２０８において、高速カウンタの値が２以上になった場合（ステップＳ２０８のＹＥＳ）、すなわち、印刷装置１の待機時間が３秒未満となった回数が２回以上となった場合には、制御回路５は印刷データに基づき構成される印刷画像を形成するドットが連続する割合が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。

ドットが連続する割合が所定の閾値未満である場合（ステップＳ２０９のＮＯ）には、処理はステップ２１９へ進む。例えば、図１３（ａ）に示すように、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、細かい文字等、ドットが連続する割合が所定の閾値未満である解像度の高い印刷画像２０１ａを印刷する場合には、文字等が潰れてしまうため高い印刷解像度で印刷する必要がある。したがって、制御回路５は、印刷装置１の印刷時間よりも作業者の作業時間の方が長い場合、すなわち、作業者の待機時間が長い場合であっても、これ以上印刷速度を優先した印刷モードに変更せずに、現在の印刷モードをこのまま維持する。これに対し、ドットが連続する割合が所定の閾値以上である場合（ステップＳ２０９のＹＥＳ）には、制御回路５は印刷モードを現在の印刷モードよりも高速の印刷モードに切り替える（ステップＳ２１０）。
このように、印刷データに基づき構成される印刷画像がバーコードや、ＱＲコード（登録商標）、細かい文字等、ドットが連続する割合が所定の閾値以上である解像度の高い印刷画像である場合には、これ以上印刷速度を優先した印刷モードに変更しない。これにより、鮮明に印刷を行うことができる。

ステップＳ２１５の説明に移り、高精細カウンタの値が４以上になった場合（ステップＳ２１５のＹＥＳ）、すなわち、印刷装置１の待機時間が６秒以上となった回数が４回以上となった場合には、制御回路５は印刷データに基づき構成される印刷画像を形成するドットが連続する割合が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１６）。

ドットが連続する割合が所定の閾値以上である場合（ステップＳ２１６のＹＥＳ）には、処理はステップ２１９へ進む。例えば、図１３（ｂ）に示すように、大きな文字や数字等、ドットが連続する割合が所定の閾値以上である解像度の低い画像を印刷する場合には、解像度が高い高精細の印刷モードで印刷した場合であっても、印刷結果に大きな差異は見られない。したがって、制御回路５は、印刷装置１の待機時間が長い場合であっても、これ以上解像度を優先した高精細な印刷モードに変更せずに、現在の印刷モードをこのまま維持する。これに対し、ドットが連続する割合が所定の閾値未満である場合（ステップＳ２１６のＮＯ）には、制御回路５は印刷モードを現在の印刷モードよりも高精細の印刷モードに切り替える（ステップＳ２１７）。このように、印刷データに基づき構成される印刷画像が大きな文字や数字等、ドットが連続する割合が所定の閾値以上である解像度の低い画像である場合には、これ以上解像度を優先した高精細な印刷モードに変更しない。これにより、いたずらに印刷速度を落とすことなく、必要時にはすぐに作業者が作業できる環境を維持することができる。

［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態の印刷装置１と電子機器１００のハードウェア構成については、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様であるため、説明を省略する。第３の実施形態の制御回路５は、印刷開始前に、印刷データに基づき構成される印刷画像を形成するドットが連続する割合が閾値以上である場合には、予め印刷モードを高速の印刷モードに切り替える点で第２の実施形態と相違する。

次に、図１５、図１６を参照にして、第３の実施形態の印刷モード切替処理及び印刷準備開始処理について説明する。図１５は、第３の実施形態の印刷モード切替処理のフローチャートである。図１６は、第３の実施形態の印刷準備開始処理のフローチャートである。第３の実施形態の印刷モード切替処理は、基本的には図１４の第２の実施形態の印刷モード切替処理のフローチャートと同じである。第３の実施形態のステップＳ３０２〜Ｓ３２０の処理は、第２の実施形態のステップＳ２０１〜Ｓ２１９の処理と同一であるため、説明を省略し相違点のみ説明する。

ステップＳ３０１において、制御回路５は、図１５の印刷準備開始処理を行う。図１６のステップＳ４０１において、制御回路５は、印刷データに基づき構成される印刷画像を形成するドットが連続する割合が所定の閾値以上であるか否かを判定する。

ドットが連続する割合が所定の閾値以上である場合（ステップＳ４０１のＹＥＳ）には、制御回路５は、印刷モードを現在の印刷モードよりも高速の印刷モードに切り替える（ステップＳ４０２）。例えば、現在の印刷モードが標準モードである場合には、制御回路５は、印刷モードを、１段階印刷速度が高速な印刷モードである、高速モード（エコモード）（図１０参照）に切り替える。この処理が終了すると、印刷準備開始処理は終了となり、図１５のステップＳ３０２の処理に進む。

これに対し、ドットが連続する割合が所定の閾値未満である場合（ステップＳ４０１のＮＯ）には、制御回路５は、印刷モードを現在の印刷モードよりも高精細の印刷モードに切り替える（ステップＳ４０３）。例えば、現在の印刷モードが標準モードである場合には、制御回路５は、現在の印刷モードを、１段階高精細な印刷モードである、高精細モード（低速モード）（図１０参照）に切り替える。この処理が終了すると、印刷準備開始処理は終了となり、図１５のステップＳ３０２の処理に進む。

図１３（ｂ）に示すように、大きな文字や数字等、ドットが連続する割合が所定の閾値以上である解像度の低い画像を印刷する場合には、高速の印刷モードで印刷しても、解像度が高い高精細の印刷モードで印刷した場合であっても、印刷結果に大きな差異は見られない。したがって、第３の実施形態の制御回路５は、解像度の低い画像を印刷する場合には、印刷速度を上げて、作業者の待機時間を減少し、作業の効率化を図ることができる。

図１３（ａ）に示すように、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、細かい文字等、ドットが連続する割合が所定の閾値未満である解像度の高い画像を印刷する場合には、文字等が潰れてしまうため高い印刷解像度で印刷する必要がある。したがって、第３の実施形態の制御回路５は、高精細な印刷モードに切り替える。したがって、印刷画像がバーコードや、ＱＲコード（登録商標）、細かい文字等、ドットが連続する割合が所定の閾値以上である解像度の高い画像である場合には、高精細な印刷を行うことにより、鮮明に印刷を行うことができる。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。印刷装置、印刷装置の印刷制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
被印刷媒体に連続して印刷を行う印刷部と、
印刷速度が異なる複数の印刷モードに基づき、前記印刷部による印刷を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記被印刷媒体への印刷が終了してから、前記印刷された被印刷媒体がユーザによりカットされるまでの時間を印刷の待機時間として計測し、
計測された前記待機時間に応じて、前記複数の印刷モードのうち前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードと印刷速度が異なる印刷モードに切り替える
ことを特徴とする印刷装置。

［付記２］
付記１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、
計測された前記待機時間が所定の時間未満である場合には、前記複数の印刷モードのうち前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードよりも印刷速度が速い印刷モードに切り替える
ことを特徴とする印刷装置。

［付記３］
付記１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、
前記待機時間が第１の時間未満である場合が第３の回数以上となった場合には、複数の印刷モードのうち、前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードよりも印刷速度が速い印刷モードに切り替える
ことを特徴とする印刷装置。

［付記４］
付記１乃至３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記被印刷媒体を切断するカット装置を更に備え、
前記制御部は、
前記被印刷媒体が前記カット装置により切断された場合には、前記切断された被印刷媒体がユーザによりカットされたと見做して、前記待機時間を計測する
ことを特徴とする印刷装置。

［付記５］
付記１乃至４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記被印刷媒体を搬送する搬送装置を更に備え、
前記制御部は、
前記搬送装置による前記被印刷媒体の搬送が停止した場合には、前記被印刷媒体への印刷が終了したと見做して、前記待機時間を計測する
ことを特徴とする印刷装置。

［付記６］
付記１乃至５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記制御部は、
印刷時間と印刷解像度とが反比例する複数の印刷モードに基づき前記印刷部による印刷を制御する
ことを特徴とする印刷装置。

［付記７］
付記３に記載の印刷装置において、
前記印刷部は、印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行い、
前記制御部は、
前記印刷データに基づき構成される印刷画像を形成するドットが連続する割合が所定の閾値未満である場合には、前記待機時間が第１の時間未満である場合が前記第３の回数以上となった場合であっても、前記印刷モードを前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードよりも印刷速度が速い印刷モードに切り替えない
ことを特徴とする印刷装置。

［付記８］
付記１乃至７のいずれかに記載の印刷装置において、
前記制御部は、
前記待機時間が第２の時間以上である場合が第４の回数以上となった場合には、複数の印刷モードのうち、前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードよりも解像度が高い印刷モードに切り替える
ことを特徴とする印刷装置。

［付記９］
付記８に記載の印刷装置において、
前記印刷部は、印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行い、
前記制御部は、
前記印刷データに基づき構成される印刷画像を形成するドットが連続する割合が所定の閾値以上である場合には、前記待機時間が第２の時間以上である場合が第４の回数以上となった場合であっても、前記印刷モードを前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードよりも解像度が高い印刷モードに切り替えない
ことを特徴とする印刷装置。

［付記１０］
印刷装置の印刷制御方法であって、
前記印刷装置は、被印刷媒体に連続して印刷を行う印刷部を備え、
印刷速度が異なる複数の印刷モードに基づき、前記印刷部による印刷を制御し、
前記被印刷媒体への印刷が終了してから、前記印刷された被印刷媒体がユーザによりカットされるまでの時間を印刷の待機時間として計測し、
計測された前記待機時間に応じて、前記複数の印刷モードのうち前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードと印刷速度が異なる印刷モードに切り替える
ことを特徴とする印刷装置の印刷制御方法。

［付記１１］
印刷装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記印刷装置は、被印刷媒体に連続して印刷を行う印刷部を備え、
前記コンピュータに、
印刷速度が異なる複数の印刷モードに基づき、前記印刷部による印刷を制御させ、
前記被印刷媒体への印刷が終了してから、前記印刷された被印刷媒体がユーザによりカットされるまでの時間を印刷の待機時間として計測させ、
計測された前記待機時間に応じて、前記複数の印刷モードのうち前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードと印刷速度が異なる印刷モードに切り替えさせる
ことを特徴とするプログラム。

１・・・印刷装置、２・・・装置筐体、２ａ・・・排出口、３・・・開閉蓋、３ａ・・・窓、５・・・制御回路、５ａ・・・プロセッサ、６・・・ＲＯＭ、７・・・ＲＡＭ、８・・・通信インターフェース（ＩＦ）、９・・・ヘッド駆動回路、１０・・・サーマルヘッド、１０ａ・・・発熱素子、１１・・・搬送用モータ駆動回路、１２・・・ステッピングモータ、１３・・・サーミスタ、１４・・・カッターモータ駆動回路、１５・・・カッターモータ、１６・・・ハーフカット装置、１７・・・フルカット装置、１９・・・カセット収納部、２０・・・カセット受け部、２１・・・プラテンローラ、２２・・・テープコア係合軸、２３・・・インクリボン巻取り駆動軸、２５・・・電源ボタン、２６・・・操作ボタン、２７・・・カットボタン、３０・・・テープカセット、３１・・・カセットケース、３２・・・テープコア、３４・・・インクリボン供給コア、３５・・・インクリボン巻取りコア、３６・・・サーマルヘッド被挿入部、３７・・・係合部、４０・・・電源回路、１００・・・電子機器、１０１・・・表示装置、１０２・・・入力装置、１０３・・・表示部駆動装置、１０４・・・通信インターフェース（ＩＦ）、１０５・・・ＲＯＭ、１０６・・・ＲＡＭ、１０７・・・制御回路、１０８・・・プロセッサ、Ｍ・・・被印刷媒体、Ｒ・・・インクリボン

Claims (14)

1. 被印刷媒体に連続して印刷を行う印刷部と、
   印刷時間が異なる複数の印刷モードに基づき、前記印刷部による印刷を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記被印刷媒体への印刷が終了してから、前記印刷された被印刷媒体がユーザによりカットされるまでの時間を印刷の待機時間として計測し、
   計測された前記待機時間に応じて、前記複数の印刷モードのうち前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードと印刷時間が異なる印刷モードに切り替えることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、
   計測された前記待機時間が所定の時間未満である場合には、前記複数の印刷モードのうち前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードよりも印刷時間が短い印刷モードに切り替えることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、
   前記待機時間が第１の時間未満である場合が第１の回数以上となった場合には、複数の印刷モードのうち、前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードよりも印刷時間が短い印刷モードに切り替えることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、
   計測された前記待機時間が所定の時間以上である場合には、前記複数の印刷モードのうち前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードよりも印刷時間が長い印刷モードに切り替えることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、
   前記待機時間が第１の時間より長い第２の時間以上である場合が第２の回数以上となった場合には、複数の印刷モードのうち、前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードよりも印刷時間が長い印刷モードに切り替えることを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、
   次回の印刷時の待機時間が、今回の印刷時の待機時間よりも長くならないように、前記印刷モードを切り替えることを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記被印刷媒体を切断するカット装置を更に備え、
   前記制御部は、
   前記被印刷媒体が前記カット装置により切断された場合には、前記切断された被印刷媒体がユーザによりカットされたと見做して、前記待機時間を計測することを特徴とする印刷装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記被印刷媒体を搬送する搬送装置を更に備え、
   前記制御部は、
   前記搬送装置による前記被印刷媒体の搬送が停止した場合には、前記被印刷媒体への印刷が終了したと見做して、前記待機時間を計測することを特徴とする印刷装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、
   印刷時間と印刷解像度とが反比例する複数の印刷モードに基づき前記印刷部による印刷を制御することを特徴とする印刷装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の印刷装置において、
    前記印刷部は、印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行い、
    前記制御部は、
    前記印刷データに基づき構成される印刷画像を形成するドットが連続する割合が所定の閾値未満である場合には、前記印刷モードを前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードよりも印刷時間が短い印刷モードに切り替えないことを特徴とする印刷装置。
11. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の印刷装置において、
    前記印刷部は、印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行い、
    前記制御部は、
    前記印刷データに基づき構成される印刷画像を形成するドットが連続する割合が所定の閾値以上である場合には、前記印刷モードを前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードよりも時間が長い印刷モードに切り替えないことを特徴とする印刷装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の印刷装置において、
    前記印刷時間とは、前記印刷装置の印刷部により印刷が開始されてから、前記印刷装置の搬送部による前記被印刷媒体の搬送が停止するまでの時間であることを特徴とする印刷装置。
13. 印刷装置の印刷制御方法であって、
    前記印刷装置は、被印刷媒体に連続して印刷を行う印刷部を備え、
    印刷時間が異なる複数の印刷モードに基づき、前記印刷部による印刷を制御し、
    前記被印刷媒体への印刷が終了してから、前記印刷された被印刷媒体がユーザによりカットされるまでの時間を印刷の待機時間として計測し、
    計測された前記待機時間に応じて、前記複数の印刷モードのうち前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードと印刷時間が異なる印刷モードに切り替えることを特徴とする印刷装置の印刷制御方法。
14. 印刷装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
    前記印刷装置は、被印刷媒体に連続して印刷を行う印刷部を備え、
    前記コンピュータに、
    印刷時間が異なる複数の印刷モードに基づき、前記印刷部による印刷を制御させ、
    前記被印刷媒体への印刷が終了してから、前記印刷された被印刷媒体がユーザによりカットされるまでの時間を印刷の待機時間として計測させ、
    計測された前記待機時間に応じて、前記複数の印刷モードのうち前記被印刷媒体への印刷時の印刷モードと印刷時間が異なる印刷モードに切り替えさせることを特徴とするプログラム。

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