JP6922363B2 - Image formation control device, image formation control method and image formation device - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成制御装置、画像形成制御方法及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming control device, an image forming control method, and an image forming device.
近年、電子化された情報の出力に用いられるプリンタ及びファクシミリ並びに書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置が広く用いられている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ及び複写機としての機能を併せ持つ複合機として構成されることが多い。 In recent years, image processing devices such as printers and facsimiles used for outputting digitized information and scanners used for digitizing documents have been widely used. Such an image processing device is often configured as a multifunction device having functions as a printer, a facsimile, a scanner, and a copying machine by providing an image pickup function, an image forming function, a communication function, and the like.
このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置においては、電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置は、感光体を露光することにより感光体上に静電潜像を形成し、トナー等の顕像剤を用いてその静電潜像を現像することによりトナー像を形成し、そのトナー像を用紙に転写することにより紙出力を行う。 Among such image processing devices, an electrophotographic image forming device is widely used in an image forming device used for outputting an digitized document. An electrophotographic image forming apparatus forms an electrostatic latent image on a photoconductor by exposing the photoconductor, and develops the electrostatic latent image using a visualization agent such as toner to produce a toner image. Paper is output by forming and transferring the toner image to paper.
電子写真方式の画像形成装置においては、トナー像の形成タイミング（感光体に形成されたトナー像を転写ベルトに転写するタイプの画像形成装置においては、転写ベルトへのトナー像の転写タイミング）に合わせて、給紙トレイに積載された用紙が給紙ローラにより１枚ずつ繰り出され、用紙上にトナー像が転写される。トナー像の形成タイミングと用紙の繰り出しタイミングとを合わせる方法としては、用紙の給紙方向に関して転写位置の手前に配置されたレジストローラ対にて用紙を一旦停止させ、トナー像の形成タイミングに合わせてレジストローラ対を駆動して用紙を転写位置に送り込む構成が用いられる。 In the electrophotographic image forming apparatus, the toner image formation timing (in the image forming apparatus of the type that transfers the toner image formed on the photoconductor to the transfer belt, the transfer timing of the toner image to the transfer belt) is matched. Then, the paper loaded on the paper feed tray is fed out one by one by the paper feed roller, and the toner image is transferred onto the paper. As a method of matching the toner image formation timing and the paper feeding timing, the paper is temporarily stopped by a resist roller pair arranged in front of the transfer position with respect to the paper feeding direction, and the paper is temporarily stopped in accordance with the toner image formation timing. A configuration is used in which a pair of resist rollers is driven to feed the paper to the transfer position.
ところで、給紙トレイから転写位置に至る用紙の給送には、給紙ローラ及びレジストローラ対を含む複数の給送ローラが用いられるが、これら複数の給送ローラのいずれかが摩耗していると、給送ローラと用紙との間で滑りが生じるために、トナー像の形成タイミングに用紙の給紙が間に合わず、ジャムエラーが発生しやすくなる。ジャムエラーが発生すると、トナー像のクリーニングが必要になって用紙及び高価なトナーが無駄になると共に、ユーザによる画像形成装置からの用紙の除去が必要になって画像形成装置の生産性が低下する。 By the way, a plurality of feed rollers including a paper feed roller and a pair of registration rollers are used for feeding paper from the paper feed tray to the transfer position, and one of these plurality of feed rollers is worn. As a result, slippage occurs between the feeding roller and the paper, so that the paper is not fed in time for the formation timing of the toner image, and a jam error is likely to occur. When a jam error occurs, the toner image needs to be cleaned, which wastes paper and expensive toner, and the user needs to remove the paper from the image forming apparatus, which reduces the productivity of the image forming apparatus. ..
このような問題を回避する技術としては、従来、特許文献１及び特許文献２に記載の発明が知られている。特許文献１に記載の発明は、用紙の給送が遅れていると判断したときに、用紙の給送を停止することなく、そのページの画像形成を中止し、用紙の給送遅れが発生しないと分かったタイミングより後に、中止した画像形成を再開する。また、特許文献２に記載の発明は、給紙の遅れが発生した場合に、画像形成速度を遅くすることで対応する。特許文献１、２に記載の発明は、このように構成されているので、用紙及びトナーの無駄並びに画像形成装置の出力効率の低下を抑制することができる。
As a technique for avoiding such a problem, the inventions described in
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、画像形成を再開する際にショックジターが発生しやすく、画像品質が低下する虞がある。また、特許文献２に記載の発明は、画像形成速度の変動に起因する画像ムラが発生しやすく、やはり画像品質が低下する虞がある。
However, in the invention described in
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、画像品質の低下を防止することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to prevent deterioration of image quality.
前記課題を解決するために、本発明に係る画像形成制御装置は、像担持体上に画像を形成する画像形成部と、前記像担持体上に形成された前記画像を印刷媒体に転写する転写部と、前記印刷媒体が収納された収納部から前記印刷媒体を１枚ずつ繰り出して前記転写部に給送する給送部と、印刷開始時に、前記給送部と前記印刷媒体との間に生じる滑り量の予測値である予測滑り量を算出し、算出された前記予測滑り量に基づいて前記像担持体上への前記画像の形成間隔である画像形成間隔を算出し、算出された前記画像形成間隔に基づいて前記画像形成部による前記像担持体上への前記画像の形成を制御する滑り量予測制御部と、を備え、前記給送部にジャムエラーが発生した後の次回の印刷開始時において、前記滑り量予測制御部は、算出された前記予測滑り量を、画像形成間隔が広くなる方向に補正し、前記ジャムエラーが発生した後に続いて実行される印刷において、所定枚数滑り量が所定値以内であった場合、一旦拡大した予測滑り量を狭くする方向に補正する、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the image formation control device according to the present invention has an image forming unit that forms an image on the image carrier and a transfer that transfers the image formed on the image carrier to a printing medium. Between the feeding unit and the feeding unit that feeds the printing medium one by one from the storage unit in which the printing medium is stored and feeds the printing medium to the transfer unit, and between the feeding unit and the printing medium at the start of printing. The predicted slip amount, which is a predicted value of the slip amount to be generated, is calculated, and the image formation interval, which is the formation interval of the image on the image carrier, is calculated based on the calculated predicted slip amount. The next printing after a jam error occurs in the feeding unit is provided with a slip amount prediction control unit that controls the formation of the image on the image carrier by the image forming unit based on the image forming interval. At the start, the slip amount prediction control unit corrects the calculated predicted slip amount in the direction of widening the image formation interval, and slips a predetermined number of sheets in the subsequent printing after the jam error occurs. When the amount is within a predetermined value, the predicted slip amount once expanded is corrected in the direction of narrowing .
本発明によれば、画像品質の低下を防止できる。 According to the present invention, deterioration of image quality can be prevented.
（第１実施形態）
以下、本発明に係る画像形成制御装置、画像形成制御方法及び画像形成装置の実施形態について説明する。実施形態に係る画像形成制御装置、画像形成制御方法及び画像形成装置は、画像担持体である一次転写ベルト５に対する画像の形成以前に印刷媒体である用紙の予測滑り量を算出する。そして実施形態に係る画像形成制御装置、画像形成制御方法及び画像形成装置は、算出された用紙の予測滑り量に基づいて、一次転写ベルト５に対する画像の形成間隔である画像形成間隔を適切に調整する。これにより、一次転写ベルト５に対する画像の形成タイミングと用紙の繰り出しタイミングとを合わせることを特徴とするものである。
(First Embodiment)
Hereinafter, an image formation control device, an image formation control method, and an embodiment of the image formation device according to the present invention will be described. The image formation control device, the image formation control method, and the image formation device according to the embodiment calculate the predicted slip amount of the paper as the printing medium before the formation of the image on the
〈画像形成装置の作像部〉
図１に、本発明に係る画像形成装置に備えられる作像部の実施形態を示す。この図から明らかなように、実施形態に係る作像部は、像担持体である一次転写ベルト５に沿って複数の画像形成部６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙを並列に配置したものであり、本構成の作像部は、タンデムタイプと呼ばれる。
<Image forming part of image forming device>
FIG. 1 shows an embodiment of an image forming unit provided in the image forming apparatus according to the present invention. As is clear from this figure, the image forming section according to the embodiment is formed by arranging a plurality of image forming sections 6BK, 6M, 6C, 6Y in parallel along the
図１の実施形態においては、一次転写ベルト５に沿って、一次転写ベルト５の進行方向の上流側から、画像形成部６ＢＫ、画像形成部６Ｍ、画像形成部６Ｃ、画像形成部６Ｙがこの順に配列されている。画像形成部６ＢＫはブラックのトナー像を、画像形成部６Ｍはマゼンタのトナー像を、画像形成部６Ｃはシアンのトナー像を、６Ｙはイエローのトナー像をそれぞれ形成する。
In the embodiment of FIG. 1, along the
これらの各画像形成部６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは、形成するトナー像の色が異なるだけであり、その構成要素は共通である。したがって、以下の説明では、画像形成部６ＢＫについてのみ構成要素を具体的に説明し、他の画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｙについては、その構成要素にＭ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を付するにとどめて、説明を省略する。
Each of these image forming portions 6BK, 6M, 6C, and 6Y differs only in the color of the toner image to be formed, and has common components. Therefore, in the following description, the components will be specifically described only for the image forming unit 6BK, and for the other
一次転写ベルト５は、所定の間隔を隔てて回転可能に配置された駆動ローラ７と従動ローラ１５とに巻回されており、駆動ローラ７を回転駆動することにより一方向に移動される。即ち、駆動モータと駆動ローラ７と従動ローラ１５とは、一次転写ベルト５の駆動手段として機能する。
The
画像形成部６ＢＫは、像担持体である感光体ドラム８ＢＫ、感光体ドラム８ＢＫの周囲に配置された帯電器９ＢＫ、ＬＥＤヘッド１０ＢＫ、現像器１１ＢＫ、除電器１２ＢＫ及び図示されていない感光体クリーナ等から構成される。ＬＥＤヘッド１０ＢＫは、ブラックのトナー像に対応する静電潜像を形成する光を感光体ドラム８ＢＫに照射する。 The image forming unit 6BK includes a photoconductor drum 8BK which is an image carrier, a charger 9BK arranged around the photoconductor drum 8BK, an LED head 10BK, a developer 11BK, a static eliminator 12BK, a photoconductor cleaner (not shown), and the like. Consists of. The LED head 10BK irradiates the photoconductor drum 8BK with light that forms an electrostatic latent image corresponding to the black toner image.
静電潜像の形成は、感光体ドラム８ＢＫの感光面を暗中で帯電器９ＢＫにより一様に帯電した後、ＬＥＤヘッド１０ＢＫからブラックの画像に対応した光を照射して、感光体ドラム８ＢＫの感光面を露光することにより行われる。現像器１１ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化する。これにより、感光体ドラム８ＢＫの感光面にブラックのトナー像が形成される。 To form the electrostatic latent image, the photosensitive surface of the photoconductor drum 8BK is uniformly charged by the charger 9BK in the dark, and then the LED head 10BK is irradiated with light corresponding to the black image to form the photoconductor drum 8BK. This is done by exposing the photosensitive surface. The developer 11BK visualizes this electrostatic latent image with black toner. As a result, a black toner image is formed on the photosensitive surface of the photoconductor drum 8BK.
感光体ドラム８ＢＫの感光面に形成されたブラックのトナー像は、感光体ドラム８ＢＫと一次転写ベルト５とが接する位置で、一次転写ローラ１３ＢＫに印加されるバイアスにより、一次転写ベルト５に転写される。一次転写ベルト５へのトナー像の転写が終了した感光体ドラム８ＢＫは、感光面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭した後、除電器１２ＢＫにより除電され、次の画像形成のために待機する。
The black toner image formed on the photosensitive surface of the photoconductor drum 8BK is transferred to the
ブラックのトナー像が転写された一次転写ベルト５は、駆動ローラ７を回転駆動することにより、ブラックのトナー像上にマゼンタのトナー像が重畳して転写される位置まで移動される。画像形成部６Ｍでは、画像形成部６ＢＫと同様のプロセスにより感光体ドラム８Ｍ上にマゼンタのトナー像が形成され、そのマゼンタのトナー像が一次転写ベルト５に転写されたブラックのトナー像に重畳して転写される。
The
ブラックのトナー像上にマゼンタのトナー像が重畳して転写された一次転写ベルト５は、駆動ローラ７を回転駆動することにより、マゼンタのトナー像上にシアンのトナー像が重畳して転写される位置まで移動される。画像形成部６Ｃでは、画像形成部６ＢＫ、６Ｍと同様のプロセスにより感光体ドラム８Ｃ上にシアンのトナー像が形成され、そのシアンのトナー像が一次転写ベルト５に転写されたマゼンタのトナー像に重畳して転写される。
The
マゼンタのトナー像上にシアンのトナー像が重畳して転写された一次転写ベルト５は、駆動ローラ７を回転駆動することにより、シアンのトナー像上にイエローのトナー像が重畳して転写される位置まで移動される。画像形成部６Ｙでは、画像形成部６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃと同様のプロセスにより感光体ドラム８Ｙ上にイエローのトナー像が形成され、そのイエローのトナー像が一次転写ベルト５に転写されたシアンのトナー像に重畳して転写される。
The
これにより、一次転写ベルト５上にフルカラーの画像が形成される。
As a result, a full-color image is formed on the
用紙４の収納部である給紙トレイ１から一次転写ベルト５と二次転写ローラ１６とで構成される転写部との間には、給紙トレイ１から繰り出された印刷媒体である用紙４を転写部まで給送する給送部になっており、給送部には、給紙ローラ２、分離ローラ３及びレジストローラ対１７が配置されている。また、分離ローラ３とレジストローラ対１７との間には、用紙検知センサ４８が配置されている。用紙検知センサ４８は、本発明の検知部を構成する。
Paper 4, which is a printing medium fed from the
用紙４の収納部である給紙トレイ１からは、所定のタイミングで用紙４が１枚ずつ繰り出されて転写部に給紙され、用紙４への画像の転写が行われる。即ち、用紙４は、給紙ローラ２によって給紙トレイ１から繰り出され、分離ローラ３により１枚ずつ分離されて、転写部に向けて給送され、レジストローラ対１７に突き当てられる。レジストローラ対１７は、一次転写ベルト５上に転写された画像の給送タイミングに合わせて回転を開始し、突き当てられた用紙４を転写部に給送する。
From the
そして、一次転写ベルト５上に転写された画像は、二次転写ローラ１６に印加されたバイアス電圧により用紙４に転写される。
Then, the image transferred on the
画像が転写された用紙４は、定着器１４にて画像が定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
The paper 4 on which the image is transferred is discharged to the outside of the image forming apparatus after the image is fixed by the fixing
なお、帯電器９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、現像器１１ＢＫ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、一次転写ローラ１３ＢＫ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、二次転写ローラ１６へは、高圧電源よりバイアス電圧が供給される。
Bias voltage is supplied from the high voltage power supply to the chargers 9BK, 9M, 9C, 9Y, the developer 11BK, 11M, 11C, 11Y, the primary transfer roller 13BK, 13M, 13C, 13Y, and the
〈画像形成装置の機能ブロック〉
次に、図２を用いて実施形態に係る画像形成制御装置を実現するための機能ブロックについて説明する。図２に示すように、実施形態に係る画像形成制御装置は、機能ブロック中に、用紙の滑り量を予測し、予測滑り量に応じて画像間隔を制御する滑り量予測制御部３５を備えたことを特徴とする。
<Functional block of image forming device>
Next, a functional block for realizing the image formation control device according to the embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the image formation control device according to the embodiment includes a slip amount
他の部分の構成は、従来知られている複合機等の画像形成制御装置に一般的に備えられるものであり、コンピュータインタフェース部２４は、画像形成装置に印刷要求を行う端末装置との間で通信を行う。ＣＴＬ２５は、端末装置から送信された画像データを制御部３２に送信し、画像形成装置に対する印刷要求を行う。プリントジョブ管理部２６は、画像形成装置に要求された印刷ジョブについて、印刷を行う順番を管理する。
The configuration of other parts is generally provided in an image formation control device such as a conventionally known multifunction device, and the computer interface unit 24 is connected to a terminal device that makes a print request to the image forming device. Communicate. The
また、作像プロセス部２７は、端末装置から送信された画像データから電子写真方式によりトナー像を作成し、用紙４に転写する。また、この作像プロセス部２７は、印刷時に位置ずれを検知した場合は、その補正を行う。定着部２８は、作像プロセス部２７によりトナー像を転写した用紙４に熱と圧力を加えてトナー像を用紙に定着する。 Further, the image forming process unit 27 creates a toner image from the image data transmitted from the terminal device by an electrophotographic method, and transfers the toner image to the paper 4. Further, when the image forming process unit 27 detects a misalignment during printing, the image forming process unit 27 corrects the misalignment. The fixing unit 28 applies heat and pressure to the paper 4 to which the toner image has been transferred by the image forming process unit 27 to fix the toner image on the paper.
操作部２９は、画像形成装置の状態を表示し、画像形成装置への入力を受け付ける。記憶部３０は、ある時点において画像形成装置に必要な情報を記憶している。読取部３１は、原稿の印字情報を電気信号に変換する。制御部３２は、上記ブロックの一連の動作を制御する。
The
画像書込み制御部３３は、ＣＴＬ２５から送信された画像データをＬＥＤヘッド１０ＢＫ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙの制御信号に変換し、ＬＥＤヘッド１０ＢＫ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙを点灯させる。ラインメモリ３４は、ＣＴＬ２５から送信されたデータを一時的なバッファに格納し、画像処理によってスキュー量を調整する。
The image
消耗品寿命検知部３６は、感光体ドラム８ＢＫ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｙ、帯電器９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、ＬＥＤヘッド１０ＢＫ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、現像器１１ＢＫ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、除電器１２ＢＫ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、一次転写ローラ１３ＢＫ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、二次転写ローラ１６、給紙ローラ２、分離ローラ３、駆動ローラ７等の寿命を検知する。また、消耗品寿命検知部３６は、これらの寿命を検知するために、一次転写ローラ１３ＢＫ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、二次転写ローラ１６、給紙ローラ２、分離ローラ３、レジストローラ対１７、駆動ローラ７の走行距離をカウントし、記憶部３０に走行距離を保存する。
The consumables
〈画像形成制御装置のハードウェア構成〉
次に、図３を用いて実施形態に係る画像形成制御装置のハードウェア構成を説明する。図３に示す画像形成制御装置のハードウェア構成は、プリンタに適用されるものを例示的に示している。
<Hardware configuration of image formation control device>
Next, the hardware configuration of the image formation control device according to the embodiment will be described with reference to FIG. The hardware configuration of the image formation control device shown in FIG. 3 exemplifies what is applied to a printer.
図３に示すように、本実施形態に係る画像形成制御装置は、ＣＰＵ３８、ＲＯＭ３９、ＲＡＭ４０、ＮＶＲＡＭ４１、操作パネルＩ／Ｆ４２、Ｉ／Ｏ４５及び画像処理ＩＣ４６が、システムバス４４を介して相互に接続されている。ＲＯＭ３９、ＲＡＭ４０、ＮＶＲＡＭ４１は、実施形態に係る画像形成制御装置の記憶部を構成している。
As shown in FIG. 3, in the image formation control device according to the present embodiment, the
操作パネルＩ／Ｆ４２には、ユーザが操作する操作パネル４３が接続され、画像処理ＩＣ４６には、コントローラ４７が接続される。また、Ｉ／Ｏ４５には、用紙が給送されていることを検知する用紙検知センサ４８、給紙ローラ２及び分離ローラ３を含む用紙４の給送ローラを回転駆動する給送モータ４９、一次転写ローラ１３ＢＫ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙを回転駆動する転写モータ５０、感光体である感光体ドラム８ＢＫ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｙを回転駆動する感光体モータ５１、用紙４の温度及び湿度を選出する温湿度センサ５２、用紙４の紙厚を検知する紙厚検知センサ５３、給紙トレイ１における用紙４の積載量を検知する積載量検知センサ５４が接続される。
An
ＣＰＵ３８には、操作パネルＩ／Ｆ４２を介して操作パネル４３が接続されている。操作パネル４３は、表示部及び入力部を備えており、ユーザインタフェースとして機能し、プリンタモードなどの設定に使用される。操作パネルＩ／Ｆ４２は、ＣＰＵ３８と操作パネル４３との間のデータ交換を行う。また、ＣＰＵ３８には、画像処理ＩＣ４６を介してコントローラ４７が接続されている。ＣＰＵ３８は、コントローラ４７から印刷する用紙の紙厚などの印刷条件を取得する。
The
ＣＰＵ３８は、画像形成装置のＣＰＵであり、ＲＯＭ３９に記憶された制御プログラム等に基づいてシステムバス４４に接続される各種デバイスとのアクセスを総括的に制御し、Ｉ／Ｏ４５を介して接続される用紙検知センサ４８、給送モータ４９、転写モータ５０、感光体モータ５１及び温湿度センサ５２の入出力を制御する。即ち、ＣＰＵ３８はＲＯＭ３９に記憶されている画像形成装置の制御プログラムを実行する。
The
ＣＰＵ３８は、制御プログラム及び制御用データ等で構成される命令にしたがって、用紙４の滑り量予測と予測滑り量に基づく画像形成の間隔制御処理を実行する。間隔制御処理の具体的な手順については、後述する。
The
ＲＯＭ３９は、読み出し専用の不揮発性メモリであり、ＣＰＵ３８によって使用される制御プログラムや制御用データ等が格納される。
The
ＲＡＭ４０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性のメモリであり、記録データの展開や環境データの格納に用いられるワークフレームメモリとして利用される。
The
ＮＶＲＡＭ４１は、読み書きが可能な不揮発性メモリであり、制御プログラムが利用する画像形成装置に関する情報が格納される。
The
〈滑り量予測と予測滑り量に基づく画像形成間隔の制御処理〉
次に、図４〜図９を用いてＣＰＵ３８が実行する用紙４の滑り量予測と予測滑り量に基づく画像形成間隔の制御処理を説明する。なお、以下の記載において、符号Ｓは処理フロー中の各ステップを示している。
<Slip amount prediction and image formation interval control processing based on the predicted slip amount>
Next, the slip amount prediction of the paper 4 executed by the
図４は、実施形態に係る画像形成制御装置の基本的な処理フローである。この図に示すように、操作パネルから印刷開始が指示されると、ＣＰＵ３８は用紙収納部に変更があったかどうかを判断する（Ｓ００１）。用紙収納部に変更があったかどうかは、例えば「用紙収納部を開閉した後の印刷１枚目であるか」や「画像形成装置の電源がＯＦＦからＯＮに切り替えられた後の印刷１枚目であるか」などで判断する。
FIG. 4 is a basic processing flow of the image formation control device according to the embodiment. As shown in this figure, when the operation panel instructs to start printing, the
用紙収納部に変更があった場合（Ｓ００１でＹｅｓ）は、用紙４のセット位置や用紙４の種類に変更がある可能性が高い。そして、用紙４のセット位置や用紙４の種類に変更があると、それまでとは用紙４の滑り量を予測する印刷環境が変化するため、変化前の印刷環境に基づいて滑り量を予測すると、予測滑り量の精度が低下する可能性がある。そこで、用紙収納部に変更があった場合には、Ｓ００２に移行して滑り量の予測滑り量を初期化し、滑り量の予測初期値に基づいた画像形成の間隔を算出する。 If there is a change in the paper storage unit (Yes in S001), there is a high possibility that the setting position of the paper 4 and the type of the paper 4 have changed. Then, if there is a change in the set position of the paper 4 or the type of the paper 4, the printing environment for predicting the slip amount of the paper 4 changes, so that the slip amount is predicted based on the printing environment before the change. , The accuracy of the predicted slip amount may decrease. Therefore, when there is a change in the paper storage unit, the process shifts to S002 to initialize the predicted slip amount of the slip amount, and calculate the image formation interval based on the predicted initial value of the slip amount.
予測滑り量の初期化方法には、以下に記載する３つの方法が考えられる。
（１）滑り量の予測滑り量を画像形成装置の生産性を落とさない限界の滑り量に設定する。
（２）印刷環境に応じた滑り量を予測し、その値を設定する。
（３）前回の印刷がジャムエラーで終了した場合、それまでの滑り量の予測滑り量よりも大きな滑り量の予測滑り量を設定する。
これらの予測滑り量の初期化方法の詳細については、後に図５〜図７を用いて説明する。
As the method for initializing the predicted slip amount, the following three methods can be considered.
(1) Prediction of slip amount The slip amount is set to the limit slip amount that does not reduce the productivity of the image forming apparatus.
(2) Predict the amount of slip according to the printing environment and set the value.
(3) When the previous printing ends with a jam error, the predicted slip amount of the slip amount larger than the predicted slip amount of the slip amount up to that point is set.
Details of these methods for initializing the predicted slip amount will be described later with reference to FIGS. 5 to 7.
予測滑り量の初期化が終了した後、ＣＰＵ３８は画像形成のタイミングを設定（Ｓ００４）し、給紙ローラ２及び分離ローラ３を含む用紙４の給送ローラを回転駆動して給紙を開始する（Ｓ００５）。
After the initialization of the predicted slip amount is completed, the
Ｓ００４における画像形成のタイミングの設定は、Ｓ００２で算出した画像形成の間隔に基づいて行う。なお、図４では記載が省略されているが、実際の画像形成制御装置では、Ｓ００２の予測滑り量の初期化が終了した段階で、自動的に画像形成のタイミングが設定されるようにすることも可能である。 The image formation timing in S004 is set based on the image formation interval calculated in S002. Although the description is omitted in FIG. 4, in the actual image formation control device, the timing of image formation is automatically set when the initialization of the predicted slip amount of S002 is completed. Is also possible.
Ｓ００５において給紙が開始されたとき、画像形成制御装置の記憶部には、給紙開始時刻が記憶される。 When paper feeding is started in S005, the paper feeding start time is stored in the storage unit of the image formation control device.
次いで、ＣＰＵ３８は、用紙検知センサ４８の出力信号とＳ００５において画像形成制御装置の記憶部に記憶された給紙開始時刻とに基づいて、給紙開始時刻から一定時間以内に用紙検知センサ４８が用紙４の給送を検知したかどうかを判断（Ｓ００６）する。給紙開始時刻から一定時間以内に用紙検知センサ４８が用紙４の給送を検知したと判断した場合（Ｓ００６でＹｅｓ）には、Ｓ００７に移行して用紙４の実際の滑り量を算出し、その後、Ｓ００１に戻る。
Next, the
ＣＰＵ３８は、Ｓ００６で給紙開始時刻から一定時間以内に用紙検知センサ４８が用紙４の給送を検知したと判断したとき（Ｓ００６でＹｅｓ）、用紙の給送検知時刻を取得し、給送検知時刻と給紙開始時刻との差分を計算する。計算結果は、Ｓ００３で用いるため、画像形成制御装置の記憶部に記憶しておく。
When the
Ｓ００１で、用紙収納部に変更がないと判断した場合（Ｓ００１でＮｏ）は、Ｓ００３に移行して、滑り量の予測滑り量を算出し、それに基づいた画像形成の間隔を算出する。滑り量の予測滑り量の算出は、Ｓ００７で算出する用紙の実際の滑り量に基づいて、次の給紙時に発生する滑り量について行う。滑り量の予測滑り量の算出が終了した後は、Ｓ００４に移行する。 When it is determined in S001 that there is no change in the paper storage unit (No in S001), the process proceeds to S003, the predicted slip amount of the slip amount is calculated, and the image formation interval is calculated based on the predicted slip amount. The predicted slip amount is calculated for the slip amount generated at the next paper feeding based on the actual slip amount of the paper calculated in S007. After the calculation of the predicted slip amount of the slip amount is completed, the process proceeds to S004.
滑り量の予測滑り量の算出方法には、以下に記載する２つの方法が考えられる。
（１）環境に応じた滑り量を予測し、実際の滑り量との差分があれば補正する。
（２）複数枚の用紙の滑り量を基に予測する。
これらの算出方法の詳細については、後に図８及び図９を用いて説明する。
Prediction of the amount of slip As a method of calculating the amount of slip, the following two methods can be considered.
(1) Predict the amount of slip according to the environment, and correct any difference from the actual amount of slip.
(2) Predict based on the amount of slippage of multiple sheets of paper.
Details of these calculation methods will be described later with reference to FIGS. 8 and 9.
Ｓ００６で、給紙開始時刻から一定時間以内に用紙検知センサ４８が用紙４の給送を検知しないと判断した場合（Ｓ００６でＮｏ）には、Ｓ００８に移行して、ジャムエラー処理を行い、その後、処理を終了する。即ち、給紙開始時刻から一定時間以内に用紙検知センサ４８が用紙４の給送を検知しない場合は、用紙４が単純に滑っているわけではなく、紙詰まりなどの要因で給送されていない可能性が高い。したがって、この場合には、どれだけ画像間隔を拡大しても、画像形成のタイミングに用紙４の移送が間に合わないため、ジャムエラーとして処理する。
If it is determined in S006 that the
〈予測滑り量の初期化方法の第１例〉
図５を用いて、予測滑り量の初期化方法の第１例を説明する。本例の予測滑り量の初期化方法は、滑り量の予測滑り量を画像形成装置の生産性を落とさない限界の滑り量に設定するという方法で予測滑り量を初期化することを特徴とする。
<First example of the method for initializing the predicted slip amount>
A first example of the method for initializing the predicted slip amount will be described with reference to FIG. The method for initializing the predicted slip amount of this example is characterized in that the predicted slip amount is initialized by setting the predicted slip amount of the slip amount to the limit slip amount that does not reduce the productivity of the image forming apparatus. ..
即ち、本例においては、予測滑り量の初期化が開始されると、ＣＰＵ３８がコントローラ４７から画像形成装置の生産性を取得する（Ｓ１０１）。画像形成装置の生産性は、印刷時の用紙や温度などよって変化するため、初期化処理毎に取得する。
That is, in this example, when the initialization of the predicted slip amount is started, the
次いで、ＣＰＵ３８は、Ｓ１０２に移行して、画像形成装置の生産性を落とさない限界の滑り量を算出する。画像形成装置の生産性を落とさない限界の滑り量は、以下の手順で算出できる。即ち、ＣＰＵ３８は、まず、画像形成装置の生産性から、デフォルトの画像形成間隔を求める。次に、ＣＰＵ３８は、求められたデフォルトの画像形成間隔と給紙時の紙間隔とに基づいて、画像形成間隔を変更せずに済む最大の滑り量を計算する。なお、画像形成装置の構成などによっては、２枚目以降の用紙４について上記初期値を設定することも可能である。
Next, the
しかる後に、ＣＰＵ３８は、算出された画像形成装置の生産性を落とさない限界の滑り量に基づいて、画像形成間隔を設定（Ｓ１０３）し、予測滑り量の初期化を完了する。
After that, the
〈予測滑り量の初期化方法の第２例〉
図６を用いて、予測滑り量の初期化方法の第２例を説明する。本例の予測滑り量の初期化方法は、印刷環境に応じた滑り量を予測し、その値を設定するという方法で予測滑り量を初期化することを特徴とする。
<Second example of the method for initializing the predicted slip amount>
A second example of the method for initializing the predicted slip amount will be described with reference to FIG. The method for initializing the predicted slip amount of this example is characterized in that the predicted slip amount is initialized by predicting the slip amount according to the printing environment and setting the value.
即ち、本例においては、予測滑り量の初期化が開始されると、ＣＰＵ３８がコントローラ４７から画像形成装置の生産性を取得する（Ｓ２０１）。本例においても、画像形成装置の生産性は、初期化処理毎に取得する。
That is, in this example, when the initialization of the predicted slip amount is started, the
次に、ＣＰＵ３８は、用紙４を給送する給送ローラの線速、給送される用紙４の紙種、画像形成装置内の温度及び湿度などの印刷環境、給紙トレイ１、給紙ローラ走行距離、紙厚、連れ送り量、給紙方式、給紙トレイ１の用紙積載量などを取得する（Ｓ２０２）。給送ローラの線速は、給送ローラの直径と回転数（給送モータ４９の回転数）とから求められ、画像形成装置内の温度及び湿度は、温湿度センサ５２から取得できる。湿度が高くなると用紙が含む水分量が多くなり、用紙の搬送に影響が出る。一方、温度が低くなると用紙が固くなるので曲がりにくくなり、搬送に要する力が増えることで滑りが大きくなる。また、給送される用紙４の紙種は、コントローラ４７から取得できる。
Next, the
Ｓ２０２において取得される印刷環境に含まれる給紙トレイ１は、コントローラ４７から通知される印刷情報から取得できる。給紙トレイ１から搬送センサまでの距離や搬送経路などの影響により用紙の滑りへ影響する。
The
給紙ローラ走行距離は、給紙ローラ２に連動するモータの駆動時間から取得できる。給紙ローラ２の走行距離が増えると、紙粉が給紙ローラ２に付着する量が多くなり、この紙粉の影響で給紙ローラ２の表面が摩耗するのでスリップしやすくなる。即ち、給紙ローラ走行距離が増えると滑りが大きくなる傾向がある。
The paper feed roller mileage can be obtained from the drive time of the motor linked to the
紙厚の情報は、紙厚検知センサ５３から取得できる。紙厚検知センサ５３を備えない構成ではコントローラ４７から通知される印刷情報から紙厚の情報を取得することができる。用紙４の紙厚が厚いほど固くて曲がりにくいので、搬送に要する力が増えることで滑りが大きくなる。
The paper thickness information can be obtained from the paper
連れ送り量は、先行紙が給紙トレイ１を抜けた後に次の用紙４をどこまで搬送するかという制御パラメータで、制御内容から決定される。給紙方式のハードウェア構成は、給紙トレイ１ごとにどの方式が使用されるかは予め決められているので、給紙トレイ１が決まれば認識可能である。
The feed amount is a control parameter of how far the next paper 4 is conveyed after the preceding paper has passed through the
給紙トレイ１の用紙積載量は、積載量検知センサ５４から取得できる。積載量が多いと給紙部と用紙４との角度がきつくなり、積載量が少ない状態に比べて用紙４を給紙トレイ１から搬送しづらい状態になる。一方、給紙トレイ１における用紙積載量が少ないと給紙圧が小さくなるので搬送力が弱くなり搬送しづらくなる。
The paper load capacity of the
次に、ＣＰＵ３８は、Ｓ２０２で取得された印刷環境に基づいて、その印刷環境で発生する滑り量を予測する（Ｓ２０３）。
Next, the
次に、ＣＰＵ３８は、予測される滑り量（予測滑り量）に基づいて画像形成間隔を算出（Ｓ２０４）し、予測滑り量の初期化を完了する。画像形成間隔の算出は、以下に記載の手順で行われる。即ち、ＣＰＵ３８は、Ｓ２０１で取得した生産性に基づいて、デフォルトの画像形成の間隔を算出する。次に、ＣＰＵ３８は、算出されたデフォルトの画像形成間隔と給紙時の紙間隔とに基づいて、画像形成間隔を変更せずに済む最大の滑り量を計算する。この最大の滑り量よりも予測滑り量が大きい場合には、画像形成間隔を拡大する。そうでない場合、デフォルトの画像形成間隔を設定する。
Next, the
〈予測滑り量の初期化方法の第３例〉
図７を用いて、予測滑り量の初期化方法の第３例を説明する。本例の予測滑り量の初期化方法は、前回の印刷がジャムエラーで終了した場合において、それまでの滑り量の予測滑り量よりも大きな滑り量の予測滑り量を設定するという方法で予測滑り量を初期化することを特徴とする。
<Third example of the method for initializing the predicted slip amount>
A third example of the method for initializing the predicted slip amount will be described with reference to FIG. 7. The method of initializing the predicted slip amount in this example is to set the predicted slip amount of the slip amount larger than the predicted slip amount of the previous slip amount when the previous printing ends with a jam error. It is characterized by initializing the amount.
即ち、本例においては、予測滑り量の初期化が開始されると、ＣＰＵ３８が図５及び図６に示したと同様の手順でデフォルトの予測滑り量を算出する（Ｓ３０１）。次に、Ｓ３０２に移行して、前回の印刷がジャムエラーで終了しているか判断する。
That is, in this example, when the initialization of the predicted slip amount is started, the
Ｓ３０２において前回の印刷がジャムエラーで終了していると判断した場合（Ｓ３０２でＹｅｓ）は、Ｓ３０３に移行して、予測滑り量を拡大する方向へ補正する。前回の印刷がジャムエラーで終了しているということは、想定よりも用紙４が滑っていることになるので、通常設定する予測滑り量の値よりも大きな予想滑り量を設定することにより、ジャムエラーの発生頻度を低下させることができる。 If it is determined in S302 that the previous printing has ended due to a jam error (Yes in S302), the process shifts to S303 and correction is made in the direction of increasing the predicted slip amount. If the previous printing ends with a jam error, it means that the paper 4 is slipping more than expected. Therefore, by setting a larger expected slip amount than the normally set predicted slip amount value, jam is performed. The frequency of error occurrence can be reduced.
次に、ＣＰＵ３８は、Ｓ３０３で補正された予測滑り量に基づいて画像形成間隔を算出（Ｓ３０４）し、予測滑り量の初期化を完了する。
Next, the
Ｓ３０２において前回の印刷がジャムエラーで終了していないと判断した場合（Ｓ３０２でＮｏ）は、Ｓ３０３を経ずにＳ３０４に移行する。 If it is determined in S302 that the previous printing has not ended due to a jam error (No in S302), the process proceeds to S304 without going through S303.
〈予測滑り量の算出方法〉
次いで、予測滑り量の算出方法について、図８を用いて説明する。本例の予測滑り量の算出方法は、環境に応じた滑り量を予測し、実際の滑り量との差分があれば次給紙の滑り量を予測して補正するというものである。
<Calculation method of predicted slip amount>
Next, a method of calculating the predicted slip amount will be described with reference to FIG. The method of calculating the predicted slip amount in this example is to predict the slip amount according to the environment, and if there is a difference from the actual slip amount, predict and correct the slip amount of the next paper feed.
即ち、本例においては、予測滑り量の計算が開始されると、ＣＰＵ３８がコントローラ４７から画像形成装置の生産性を取得する（Ｓ４０１）。画像形成装置の生産性は、印刷時の用紙や温度などよって変化するため、初期化処理毎に取得する。
That is, in this example, when the calculation of the predicted slip amount is started, the
次に、ＣＰＵ３８は、用紙４を給送する給送ローラの線速、給送される用紙４の紙種、画像形成装置内の温度及び湿度などの印刷環境を取得する（Ｓ４０２）。給送ローラの線速は、給送ローラの直径と回転数（給送モータ４９の回転数）とから求められ、用紙４の温度及び湿度は、温湿度センサ５２から取得できる。また、給送される用紙４の紙種は、コントローラ４７から取得できる。
Next, the
次に、ＣＰＵ３８は、印刷環境に応じた滑り量予測パラメータを取得する（Ｓ４０３）。この滑り量予測パラメータは、Ｓ４０２で取得した印刷環境を元に、その印刷環境で発生する滑り量を予測する際に用いるパラメータであり、環境に応じた滑り量係数及び予測滑り量のオフセット量が考えられる。環境に応じた滑り量係数としては、ＬＬ環境では２倍とし、ＮＮ環境では１倍とし、ＨＨ環境では１．５倍とすることなどが考えられる。
Next, the
次に、ＣＰＵ３８は、過去の実滑り量に応じた滑り量予測パラメータを取得する（Ｓ４０４）。実滑り量に応じた予測パラメータを取得することで、実際の紙の挙動に対応した予測滑り量を求める事ができる。この際、実滑り量が大きくなっていれば予測滑り量を大きくし、小さくなっていれば予測滑り量が小さくなるようなパラメータを設定する。これにより、不必要に予測滑り量が大きくなることを防ぎ、生産性の低下を最低限に抑えることができる。
Next, the
次に、ＣＰＵ３８は、次給紙の滑り量について予測する（Ｓ４０５）。次給紙の滑り量の予測は、Ｓ４０３、Ｓ４０４で取得した予測パラメータに基づいて行う。印刷環境の変化と実際の紙の挙動を表すパラメータを用いることで、精度の高い予測滑り量の予測が可能になる。
Next, the
次に、ＣＰＵ３８は、Ｓ４０５で求められた予測滑り量に基づいて画像形成間隔を算出する（Ｓ４０６）。画像形成間隔の算出は、Ｓ４０１で取得した生産性に基づいてデフォルトの画像形成間隔を算出し、次いで、このデフォルトの画像形成間隔と給紙時の紙間隔に基づいて、画像形成間隔を変更せずに済む最大の滑り量を計算し、最大の滑り量よりも予測滑り量が大きい場合には画像形成間隔を拡大し、そうでない場合にはデフォルトの画像形成間隔を設定する、という手順で行うことができる。
Next, the
次に、ＣＰＵ３８は、画像形成間隔の拡大により低下した生産性が許容できるか判断する（Ｓ４０７）。予測滑り量により画像形成間隔を拡大したことで生産性が低下した場合、その低下率が許容できるかどうかは、ユーザによっても、システムによっても異なる。そこで予め許容できる低下率を設定しておき、その設定値との比較で許容できるか判断する。この許容値は、印刷環境などによって変動させることも可能である。
Next, the
Ｓ４０７で画像形成間隔の拡大により低下した生産性が許容できると判断した場合（Ｓ４０７でＹｅｓ）は、予測滑り量の計算を終了する。 When it is determined in S407 that the reduced productivity due to the expansion of the image formation interval is acceptable (Yes in S407), the calculation of the predicted slip amount is completed.
一方、Ｓ４０７で画像形成間隔の拡大により低下した生産性が許容できないと判断した場合（Ｓ４０７でＮｏ）は、Ｓ４０８に移行して生産性が許容できる画像形成間隔に補正（Ｓ４０８）した後に、予測滑り量の計算を終了する。生産性が許容できないレベルまで低下した場合、許容できる生産性になるように画像形成間隔を設定する。 On the other hand, when it is determined in S407 that the reduced productivity due to the expansion of the image formation interval is unacceptable (No in S407), the prediction is made after shifting to S408 and correcting the image formation interval to an acceptable productivity (S408). Finish the calculation of the amount of slip. When the productivity drops to an unacceptable level, the image formation interval is set so that the productivity becomes acceptable.
〈予測滑り量の算出方法の第２例〉
次いで、予測滑り量の算出方法の第２例について、図９を用いて説明する。本例の予測滑り量の算出方法は、画像形成間隔の拡大により低下した生産性が許容できないと判断した場合の処理を加えたことを特徴とするものである。
<Second example of calculation method of predicted slip amount>
Next, a second example of the method of calculating the predicted slip amount will be described with reference to FIG. The method for calculating the predicted slip amount in this example is characterized in that a process is added when it is determined that the productivity reduced due to the expansion of the image formation interval is unacceptable.
図９に示すＳ６０１〜Ｓ６０８は、図８に示したＳ４０１〜Ｓ４０８と同じであるので、説明を省略する。そして、本例の予測滑り量の算出方法は、生産性が許容できる画像形成間隔に補正（Ｓ６０８）した後に、生産性が大きく低下していることを画像形成装置のユーザに通知する（Ｓ６０９）。生産性が許容できないレベルまで低下している場合には、印刷環境に問題があったり、用紙４が極端に粗悪なものであったりする可能性が高い。その場合、ユーザに警告を出すことで改善を促すことができる。 Since S601 to S608 shown in FIG. 9 are the same as S401 to S408 shown in FIG. 8, description thereof will be omitted. Then, the method of calculating the predicted slip amount in this example notifies the user of the image forming apparatus that the productivity is significantly reduced after correcting the image forming interval to which the productivity is acceptable (S608) (S609). .. If the productivity is reduced to an unacceptable level, there is a high possibility that there is a problem in the printing environment or the paper 4 is extremely poor. In that case, improvement can be promoted by issuing a warning to the user.
ユーザに警告を出す手段としては、例えばユーザが使用する画像形成装置の管理者又は印刷要求者に電子メールを送信する、画像形成装置に備えられた操作パネル４３の表示部に所要の警告を表示する、画像形成装置から警報音を発する、等の手段がある。
As a means for issuing a warning to the user, for example, a required warning is displayed on the display unit of the
また、ユーザに警告を出すだけでなく、印刷動作へのアクションも可能である。印刷動作へのアクションとしては、例えば、印刷動作を停止してユーザによる操作を待つ、ユーザに警告を出しつつ印刷を継続、低下した生産性を補正せず、可能な限り生産性を低下させて絶対にジャムエラーを発生させない、等のアクションが考えられる。 In addition to issuing a warning to the user, it is also possible to take action on the printing operation. Actions for the printing operation include, for example, stopping the printing operation and waiting for an operation by the user, continuing printing while issuing a warning to the user, not correcting the reduced productivity, and reducing the productivity as much as possible. Actions such as never causing a jam error can be considered.
〈予測滑り量の算出方法の第３例〉
次いで、予測滑り量の算出方法の第３例について、図９Ａを用いて説明する。本例の予測滑り量の算出方法は、図７を用いて説明したジャム発生後の滑り量予測の更にその後の処理であって、ジャムエラー発生後の印刷で所定枚数の間、滑り量が所定時間以内であった場合に、滑り量の予測値を減算補正することを特徴とするものである。
<Third example of calculation method of predicted slip amount>
Next, a third example of the method for calculating the predicted slip amount will be described with reference to FIG. 9A. The method for calculating the predicted slip amount in this example is a subsequent process of predicting the slip amount after the occurrence of jam described with reference to FIG. 7, and the slip amount is predetermined for a predetermined number of sheets in printing after the occurrence of a jam error. It is characterized in that, when it is within an hour, the predicted value of the slip amount is subtracted and corrected.
図９Ａに示すＳ７０１〜Ｓ７０５までは図８に示したＳ４０１〜Ｓ４０５と同じであるので説明を省略する。Ｓ７０５に続いて、滑り量が前回ジャムエラー発生してから所定枚数分連続で所定値以下であるかを判断する（Ｓ７０６）。Ｓ７０６における判断結果がＹＥＳである場合、先のジャムエラー時は、突発的な滑りで以降は大きな滑りはないと判断して、滑り量の予測値を減算補正する（Ｓ７０７）。そして、画像形成の間隔を予測した滑り量から算出する（Ｓ７０８）。Ｓ７０６における判断結果がＮＯである場合は、そのままＳ７０１〜Ｓ７０５までの予測値を使って画像形成の間隔を算出する（Ｓ７０８）。 Since S701 to S705 shown in FIG. 9A are the same as S401 to S405 shown in FIG. 8, the description thereof will be omitted. Following S705, it is determined whether or not the slip amount is continuously equal to or less than a predetermined value for a predetermined number of sheets since the previous jam error occurred (S706). If the determination result in S706 is YES, it is determined that there is no significant slip after the sudden slip at the time of the previous jam error, and the predicted value of the slip amount is subtracted and corrected (S707). Then, it is calculated from the slip amount predicted at the interval of image formation (S708). If the determination result in S706 is NO, the image formation interval is calculated by using the predicted values from S701 to S705 as they are (S708).
次に、図１０を用いて、実滑り量に応じた予測滑り量の動きと、予測滑り量による印刷動作の違いとを説明する。 Next, with reference to FIG. 10, the movement of the predicted slip amount according to the actual slip amount and the difference in the printing operation depending on the predicted slip amount will be described.
図１０において、Ａ線は実滑り量、Ｂ線は予測滑り量、Ｃ線は生産性限界滑り量を示している。図１０に符号００１で示すように、本例においては、給紙の１枚目及び２枚目について、画像形成装置の生産性を落とさない限界の滑り量になるように予測滑り量を初期化している。
In FIG. 10, line A shows the actual slip amount, line B shows the predicted slip amount, and line C shows the productivity limit slip amount. As shown by
これに対して、給紙の３枚目以降については、図１０に符号００２で示すように、予測滑り量が画像形成装置の生産性を落とさない限界の滑り量よりも大きくなっている。したがって、像担持体である一次転写ベルト５に対する画像形成間隔が、通常よりも拡がることになるので、用紙４に滑りを生じた場合にもジャムエラーの発生を防止できる。
On the other hand, for the third and subsequent sheets of paper feed, as shown by
また、図１０に符号００３で示すように、実滑り量が画像形成装置の生産性を落とさない限界の滑り量よりも大きくなった場合にも、予測滑り量の方が実滑り量よりも大きい場合には、像担持体に対する画像形成間隔が広くなっているために、ジャムエラーの発生が防止される。
Further, as shown by
これに対して、図１０に符号００４で示すように、予測滑り量よりも実滑り量の方が大きくなった場合には、用紙が画像に間に合わず、ジャムエラーが発生する。
On the other hand, as shown by
以下、図１１に示すように、画像担持体である一次転写ベルト５における画像給送距離１０１よりも用紙給送距離１０２の方が長い画像形成装置についての、画像形成制御方法について説明する。このように、画像給送距離１０１よりも用紙給送距離１０２の方が長い画像形成装置においては、画像担持体に画像を形成するよりも先に給紙を開始しなければ確実に用紙が画像に間に合わないので、用紙４の給紙を画像形成よりも先行させるように制御する必要がある。
Hereinafter, as shown in FIG. 11, an image formation control method for an image forming apparatus in which the
図１２に、画像給送距離１０１よりも用紙給送距離１０２の方が長い画像形成装置についての制御手順を示す。この図に示すように、操作パネルから印刷開始が指示されると、ＣＰＵ３８は、用紙収納部に変更があったかどうかを判断する（Ｓ５０１）。用紙収納部に変更があったかどうかは、例えば「用紙収納部を開閉した後の印刷１枚目であるか」や「画像形成装置の電源がＯＦＦからＯＮに切り替えられた後の印刷１枚目であるか」などで判断する。
FIG. 12 shows a control procedure for an image forming apparatus in which the
用紙収納部に変更があった場合（Ｓ５０１でＹｅｓ）は、用紙４のセット位置や用紙４の種類に変更がある可能性が高い。そして、用紙４のセット位置や用紙４の種類に変更があると、それまでとは用紙４の滑り量を予測する印刷環境が変化するため、変化前の印刷環境に基づいて滑り量を予測すると、予測滑り量の精度が低下する可能性がある。そこで、用紙収納部に変更があった場合には、Ｓ５０２に移行して滑り量の予測滑り量を初期化し、滑り量の予測初期値に基づいた画像形成の間隔を算出する。予測滑り量の初期化方法については、先に図４の説明欄で説明した通りである。 When there is a change in the paper storage unit (Yes in S501), there is a high possibility that the setting position of the paper 4 and the type of the paper 4 are changed. Then, if there is a change in the set position of the paper 4 or the type of the paper 4, the printing environment for predicting the slip amount of the paper 4 changes, so that the slip amount is predicted based on the printing environment before the change. , The accuracy of the predicted slip amount may decrease. Therefore, when there is a change in the paper storage unit, the process shifts to S502 to initialize the predicted slip amount of the slip amount, and calculate the image formation interval based on the predicted initial value of the slip amount. The method of initializing the predicted slip amount is as described above in the explanation column of FIG.
予測滑り量の初期化が終了した後、ＣＰＵ３８は、給紙ローラ２及び分離ローラ３を含む用紙４の給送ローラを回転駆動して給紙を開始する（Ｓ５０３）。
After the initialization of the predicted slip amount is completed, the
次いで、ＣＰＵ３８は、給紙開始時刻から一定時間以内に用紙検知センサ４８が用紙４の給送を検知したかどうかを判断する（Ｓ５０４）。そして、Ｓ５０４で給紙開始時刻から一定時間以内に用紙検知センサ４８が用紙４の給送を検知したと判断したとき（Ｓ５０４でＹｅｓ）は、Ｓ５０５に移行して用紙４の滑り量を算出した後、Ｓ５０７に移行して、予測滑り量を計算する。
Next, the
次いで、ＣＰＵ３８は、Ｓ５０８に移行して、画像形成のタイミングを設定した後、Ｓ５０１に戻る。
Next, the
Ｓ５０４で給紙開始時刻から一定時間以内に用紙検知センサ４８が用紙４の給送を検知しないと判断したとき（Ｓ５０４でＮｏ）は、Ｓ５０６に移行してジャムエラー処理を行い、一連の処理を終了する。
When it is determined in S504 that the
各ステップで行われる処理の詳細については、図４の説明部分と同じであるので、重複を避けるために説明を省略する。 Since the details of the processing performed in each step are the same as those described in FIG. 4, the description will be omitted in order to avoid duplication.
これにより、画像給送距離１０１よりも用紙給送距離１０２の方が長い画像形成装置についても、画像担持体への画像の形成に用紙４を間に合わせることができる。
As a result, even for an image forming apparatus in which the
なお、前記実施形態においては、電子写真方式の画像形成装置に適用される画像形成制御装置を例にとって説明したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、複写機、ファクシミリ及び複合機等の顕像剤を用いて画像を形成する他の画像形成装置に適用される画像形成制御装置についても適用できる。 In the above-described embodiment, the image formation control device applied to the electrophotographic image formation device has been described as an example, but the gist of the present invention is not limited to this, and a copying machine, a facsimile, and a composite machine are used. It can also be applied to an image formation control device applied to another image forming device that forms an image using a visualization agent such as a machine.
〈先行紙のレジスト停止による後行紙の遅延を考慮した例〉
次に、先行紙がレジスト停止することによる後行紙の影響について、図１３、図１３Ａを参照しつつ説明する。ここでは、図１３に示すように、搬送方向における用紙の長さをＬＳとし、用紙を供給する供給ローラである給紙ローラ２から、レジストローラ対１７までの距離をＬＲとする。距離ＬＲは、換言すると、給紙を開始してからレジスト停止するまでの時間に用紙が移動する距離となる。また、給紙ローラ２からバンクセンサ１３１１までの距離をＣとする。バンクセンサ１３１１は、用紙の後端が抜けるのを検出するセンサである。先行紙の後端部が抜けるのをバンクセンサ１３１１が検出すると、次の後行紙が給紙ローラ２により給紙される。よって、図１３に示す長さＣは、給紙紙間の間隔長ということができる。
<Example considering the delay of the trailing paper due to the suspension of the resist of the preceding paper>
Next, the influence of the trailing paper due to the resist stop of the preceding paper will be described with reference to FIGS. 13 and 13A. Here, as shown in FIG. 13, the length of the paper in the transport direction is LS, and the distance from the
距離ＬＲを搬送するのに要する時間が、用紙長ＬＳと間隔長Ｃとを合算した距離を搬送するのに要する時間よりも長くなる場合、レジストローラ対１７より上流の搬送路（ＬＲの区間）に、レジスト停止していない用紙が２枚以上存在することがある。この状態を図１３Ａに示す。この場合、機械構成によっては、先行紙Ｓ１のレジスト停止によって、後行紙Ｓ２の給紙動作が連動して停止する。 If the time required to transport the distance LR is longer than the time required to transport the total distance of the paper length LS and the interval length C, the transport path upstream of the resist roller pair 17 (LR section). In addition, there may be two or more sheets of paper that have not been resisted. This state is shown in FIG. 13A. In this case, depending on the machine configuration, the feeding operation of the trailing paper S2 is stopped in conjunction with the stop of the registration of the leading paper S1.
また給紙ローラ２で給紙する際、用紙を移動させるために、用紙に対して規定以上の給紙圧を加える必要がある。用紙が移動する程度までの給紙圧をかけるには、図１４に示すように、給紙動作を開始してから所要時間（図１４の時間Ａ）を要する。この後行紙Ｓ２に対する給紙動作を行っている最中に、先行紙Ｓ１のレジスト停止が発生すると、当該給紙動作が停止する。給紙動作が停止すると、給紙圧が加わっていない状態まで戻ってしまう。この状態から用紙の搬送を再開するには、もう一度最初から給紙圧を高めるために給紙動作を実施し直す必要がある。そのため、本来の給紙タイミングから計算すると、不測の給紙時間がさらに加わることになり、その結果、画像に用紙が間に合わなくなる。
Further, when the paper is fed by the
このように、後行紙Ｓ２の給紙動作の開始から先行紙Ｓ１がレジスト停止するまでの時間（図１４の時間Ｂ）よりも、後行紙Ｓ２の給紙動作の開始から後行紙Ｓ２が動き始めるまでの時間（図１４の時間Ａ）の方が長い場合、計測するのが困難な遅延が発生する。これを解消するため、上記の後行紙Ｓ２の給紙タイミングでは給紙動作は行わず、先行紙Ｓ１のレジスト停止状態が解除され搬送を再開してから、後行紙Ｓ２に対して給紙動作を行うことが望ましい。このようにすることで、給紙のタイミングを精度よく制御することが可能となる。 In this way, rather than the time from the start of the paper feed operation of the trailing paper S2 to the stop of registration of the leading paper S1 (time B in FIG. 14), the time from the start of the paper feed operation of the trailing paper S2 to the trailing paper S2 If the time until the movement starts (time A in FIG. 14) is longer, a delay that is difficult to measure occurs. In order to solve this problem, the paper feed operation is not performed at the paper feed timing of the trailing paper S2, and after the registration stop state of the leading paper S1 is released and the transfer is restarted, the paper is fed to the trailing paper S2. It is desirable to perform the operation. By doing so, it is possible to accurately control the timing of paper feeding.
しかしながら、この給紙動作を行うと、給紙のタイミングを精度よく制御することは可能になるが、後行紙Ｓ２の給紙が本来のタイミングより遅延するため、画像に用紙が間に合わなくなる可能性がある。よってこの遅れ分も、上記の滑り量予測値に反映して画像間隔へ反映させる必要がある。 However, when this paper feeding operation is performed, it is possible to accurately control the paper feeding timing, but the paper feeding of the trailing paper S2 is delayed from the original timing, so that the paper may not be in time for the image. There is. Therefore, it is necessary to reflect this delay in the above-mentioned slip amount prediction value and reflect it in the image interval.
図１５に、上記の事項を考慮したフローチャートを示す。Ｓ１５０１〜Ｓ１５０７までは、図９ＡのＳ７０１〜Ｓ７０７までと同じである。 FIG. 15 shows a flowchart in consideration of the above items. S1501 to S1507 are the same as S701 to S707 in FIG. 9A.
Ｓ１５０８において、ＣＰＵ３８は、［（給紙ローラからレジストローラまで（距離ＬＲ）の搬送時間）−（用紙長ＬＳと給紙間隔長さＣとの合計長を搬送する時間）］ ＜ （給紙を始めてから用紙が搬送され始めるまで時間）である場合、すなわち図１４に示す時間Ｂ＜時間Ａの関係である場合（Ｓ１５０８でＹｅｓ）、次の用紙の給紙動作開始のタイミングを、先行紙のレジスト再開のタイミングに設定する（Ｓ１５０９）。そしてＣＰＵ３８は、レジスト再開のタイミングとしたことに伴う遅延時間を、滑り量予測値に反映する（Ｓ１５１０）。反映する方法には、ここまでで導出した滑り量予測値に遅延時間を加えるなどがある。そしてＣＰＵ３８は、画像形成間隔を、遅延時間を反映した滑り量予測値に基づき算出する（Ｓ１５１１）。なお、Ｓ１５１１は図９ＡのＳ７０８と同様である。なお、Ｓ１５０８において、条件を満たさない場合（Ｓ１５０８でＮｏ）、そのままＳ１５１１の処理を行う。
In S1508, the
以上の制御を行うことで、無駄な給紙動作を行わず、かつ画像に用紙が間に合わない現象も抑制することが可能となる。無駄な給紙動作を行わないため、駆動音を低下させることも可能となり、また給紙ローラの摩耗も抑制することも可能となる。 By performing the above control, it is possible to prevent unnecessary paper feeding operation and suppress the phenomenon that the paper is not in time for the image. Since unnecessary paper feeding operation is not performed, it is possible to reduce the driving noise and also to suppress the wear of the paper feeding roller.
また、給紙性能を向上させる別の動作を行うことなども可能となる。図１６に本制御のフローチャートを示す。 In addition, it is possible to perform another operation for improving the paper feed performance. FIG. 16 shows a flowchart of this control.
Ｓ１６０１〜Ｓ１６１０までは、図１５のＳ１５０１〜Ｓ１５１０と同じである。図１６の例では、ＣＰＵ３８は、給紙動作を行わずに、短時間の給紙クラッチのオン操作及びオフ操作を繰り返す給紙間欠動作を行うよう制御する（Ｓ１６１１）。この動作を行うことで、次回給紙するときに用紙の滑りを抑制しやすくなる場合がある。Ｓ１６１２はＳ１５１１と同じである。
S1601 to S1610 are the same as S1501 to S1510 in FIG. In the example of FIG. 16, the
尚、後行紙Ｓ２の給紙が開始してから後行紙Ｓ２が給紙トレイ１や給紙ローラ２から抜けるまで間に、先行紙Ｓ１がレジスト停止しても、上記同様に、当該給紙動作が停止する。よって給紙トレイ１からの給紙の途中で、給紙圧が加わっていない状態まで戻ってしまう。この状態から用紙の搬送を再開するには、上記同様に、もう一度最初から給紙動作を実施し直し、給紙が途中で停止している後行紙Ｓ２を改めて動かす必要がある。よってこの例でも、不測の給紙時間がさらに加わることになる。このことから、Ｓ１５０８およびＳ１６０８については、「（後行紙が給紙開始してから先行紙がレジスト停止するまでにかかる時間） ＜ （後行紙が給紙開始してから後行紙が給紙部分から抜けるまでにかかる時間）」としてもよい。この場合、「後行紙が給紙開始してから後行紙が給紙部分から抜けるまでにかかる時間」は、Ｓ１５０７（またはＳ１６０７）を行った後の滑り量の予測値に相当する。
Even if the leading paper S1 stops registering between the start of feeding the trailing paper S2 and the time when the trailing paper S2 comes out of the
以上に詳説したように、第１実施形態の態様により、画像品質の低下を防止することができる。 As described in detail above, the aspect of the first embodiment can prevent deterioration of image quality.
（第２実施形態）
第１実施形態の図１で示す画像形成装置において、一次転写ベルト５と二次転写ローラ１６との間に形成されるニップ（以下、二次転写ニップとする）に用紙が進入するときや、挟持状態から解放、解除されて抜けるときに、用紙と二次転写ニップ部分との衝突による衝撃が発生する。この衝撃は、一次転写ベルト５に伝播するので、一次転写ベルト５を振動させる。一次転写ベルト５が振動しているときに、感光体ドラム８ＢＫ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｙにより一次転写が行われると、画質の低下が発生する。
(Second Embodiment)
In the image forming apparatus shown in FIG. 1 of the first embodiment, when the paper enters the nip (hereinafter referred to as the secondary transfer nip) formed between the
これを防止するために、たとえば引用文献３には、用紙の厚さに応じて二次転写ニップ圧を制御し、衝撃を低減する方法が開示されている。しかしながら、引用文献３のように用紙の厚さに応じて二次転写ニップ圧を制御する当接離間機構を設けると、その分、部品点数が増え、コストが増加する。また当接離間機構を設けることで小型化の弊害になるという問題がある。
In order to prevent this, for example, Cited
第２実施形態では、安価で小型化を図ることが可能な構成で、二次転写ニップに用紙が進入するときや、用紙が二次転写ニップから抜けるときの衝撃による画像不良を抑制する態様について説明する。 In the second embodiment, the configuration is inexpensive and can be miniaturized to suppress image defects due to impact when the paper enters the secondary transfer nip or when the paper comes out of the secondary transfer nip. explain.
第２実施形態では、二次転写ニップに用紙が進入するタイミングや抜けるタイミングでは、一次転写ベルト５に画像を一次転写しないように、画像形成のタイミングを制御する。これにより、二次転写ニップ圧を制御することなしに、二次転写ニップに用紙が進入するときや抜けるときの衝撃を回避することが可能となる。
In the second embodiment, the timing of image formation is controlled so that the image is not first transferred to the
以下、第２実施形態の態様について図面を用いて説明する。なお、装置構成などについては、図１〜図３に示す第１実施形態と同様である。また以下の説明において、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＢＫの各色ごとに割り振られた符号表記、例えば感光体ドラム８Ｙ、８Ｍなどについては、必要に応じて数字のみの表記、例えば感光体ドラム８など表記する。
Hereinafter, aspects of the second embodiment will be described with reference to the drawings. The device configuration and the like are the same as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3. Further, in the following description, for the code notation assigned to each color of C, M, Y, BK, for example, the photoconductor drums 8Y, 8M, etc., if necessary, notation of only numbers, for example, the
図１７は、用紙が二次転写ニップを進入するときの衝撃について説明する図である。太線で示される用紙１４１に破線で示される画像１４２を転写するため、用紙１４１は、駆動ローラ７と二次転写ローラ１６との間に形成される二次転写ニップに進入する。このとき、一次転写ベルト５には、衝撃１４４が加わる。衝撃１４４は、一次転写ベルト５を伝播して感光体ドラム８と一次転写ローラ１３のニップ（以下、一次転写ニップとする）に対して、衝撃１４５を与える。後続画像１４３が感光体ドラム８から一次転写ベルト５に転写されている最中に衝撃１４５が発生する場合、衝撃１４５を受けた部分の画像が伸びたり、かすれたりしてしまう。
FIG. 17 is a diagram illustrating an impact when the paper enters the secondary transfer nip. In order to transfer the
図１８は、二次転写ニップを用紙が抜けるときの衝撃について説明する図である。図１７と同様に、用紙１４６が二次転写ニップを抜けたときも、一次転写ベルト５には衝撃１４８が生ずる。衝撃１４８は、一次転写ベルト５を伝播して一次転写ニップに対して衝撃１４９を与える。後続画像１４７が感光体ドラム８から一次転写ベルト５に一次転写されている最中に衝撃１４９が発生する場合、衝撃１４９を受けた部分の画像が伸びたり、かすれたりしてしまう。
FIG. 18 is a diagram illustrating an impact when the paper comes out of the secondary transfer nip. Similar to FIG. 17, when the
図１９は、二次転写ニップでの衝撃を回避するための第１の方法について説明する図である。図１９（Ａ）に第１の方法を実施した際の状況を示した模式図を図示し、図１９（Ｂ）に各信号やデータの出力を示したタイミングチャートを図示する。 FIG. 19 is a diagram illustrating a first method for avoiding an impact at the secondary transfer nip. FIG. 19 (A) shows a schematic diagram showing the situation when the first method is carried out, and FIG. 19 (B) shows a timing chart showing the output of each signal and data.
第１の方法では、一次転写ベルト５に転写される画像が１枚のみ、すなわち１枚の用紙の片面分のみとなるように、ＬＥＤヘッド１０による露光タイミングを制御し、感光体ドラム８に対して画像を形成する間隔を制御する。一次転写ベルト５上に画像が１枚のみとする場合、用紙１５０が二次転写ニップに進入するとき、及び抜けるときは、後続の画像は一次転写ベルト５には転写されないため、衝撃の影響を受けない。なお後続の画像は、用紙１５０が二次転写ニップを抜けた直後より画像の先端が一次転写ニップに到達するように、ＬＥＤヘッド１０による露光タイミングが制御される。
In the first method, the exposure timing by the LED head 10 is controlled so that only one image is transferred to the
上記事項をタイミングチャートで示すと、図１９（Ｂ）のようになる。尚、説明を簡略にするため、ここではＹ色のみの画像形成処理であるものとする。このタイミングチャートにおいて、ＣＰＵ３８は、一点鎖線で示す「二次転写ニップを通過する用紙」の立上り及び立下りのそれぞれのタイミングで、「一次転写ニップを通過する画像」の網掛け部分が重ならないように、ＬＥＤヘッド１０による露光を制御する。ＣＰＵ３８は、このように、二次転写ニップに用紙が進入するタイミング、及び二次転写ニップから用紙が抜けるタイミングで、一次転写ニップで画像が形成されないように、ＬＥＤヘッド１０による露光を制御する。この制御動作については、以降に示す各方法でも共通している事項である。
The timing chart of the above items is shown in FIG. 19 (B). For the sake of brevity, it is assumed here that the image formation process is for Y color only. In this timing chart, the
ここで、画像の間隔をｄＬ、一次転写ローラ１３Ｙから二次転写ローラ１６までの間の距離をＬｔとする。なお、タイミングチャートでは、これらの距離が時間に換算されたものを図示している。ＣＰＵ３８は、（ｄＬ ≧ Ｌｔ）の関係が成立する画像間隔ｄＬを決定し、これと一次転写ベルト５の搬送速度や感光体ドラム８の回転速度に基づき、ＬＥＤヘッド１０が発光する時間間隔を決定する。
Here, the distance between the images is dL, and the distance between the
図２０は、二次転写ニップでの衝撃を回避するための第２の方法について説明する図である。第２の例では、ＣＰＵ３８は、最下流の一次転写ローラ１３Ｙから二次転写ニップにかけての距離に収まる限り、連続して画像を形成する。そしてＣＰＵ３８は、これらの画像が全て二次転写されるまでの間は、一次転写を行わないようにＬＥＤヘッド１０による露光を制御する。図２０（Ａ）では、画像１５３Ａ、１５３Ｂ、１５３Ｃの３枚が一次転写ベルト５に転写している状態を示している。ＣＰＵ３８は、画像１５３Ａ、１５３Ｂ、１５３Ｃを用紙搬送制御に必要最低限の間隔分だけ開けて連続して形成するよう、ＬＥＤヘッド１０による露光を制御する。用紙１５２が二次転写ニップに進入するとき、及び抜けるときは、いずれの画像も一次転写済みであるため、衝撃の影響を受けない。画像１５３Ｃの後続の画像は、画像１５３Ｃの転写対象となる用紙が二次転写ニップを抜けた直後に、画像の先端が一次転写ベルト５に転写される。すなわちＣＰＵ３８は、画像１５３Ｃの転写対象となる用紙が二次転写ニップを抜けるまで、ＬＥＤヘッド１０による露光を抑止するように制御する。なお、最初の画像１５３Ａを転写する用紙が進入するタイミングから、最後の画像１５３Ｃを転写する用紙が抜けるタイミングまでの期間を、ここでは転写抑止期間と称する。
FIG. 20 is a diagram illustrating a second method for avoiding an impact at the secondary transfer nip. In the second example, the
図２０（Ｂ）は、第２の方法のタイミングチャートを示すものである。このタイミングチャートにおいて、搬送方向の画像長をＬｉ、転写可能時の画像間隔をｄＬ１、転写抑止期間を挟んだ画像間隔をｄＬ２とし、最下流の一次転写ローラである一次転写ローラ１３Ｙから二次転写ローラ１６までの間の距離をＬｔとする。また連続して形成する画像の数をｎ（図２０（Ａ）の例ではｎ＝３）とすると、ＣＰＵ３８は、［（ｎ×Ｌｉ）＋（（ｎ−１）×ｄＬ１）］ ≦ Ｌｔ の関係が成立する画像間隔ｄＬ１を決定する。なお、画像が二次転写ニップに進入した後の画像間隔ｄＬ２は、上記第１の方法と同様に、ｄＬ２ ≧ Ｌｔの関係を満たすようにする。ＣＰＵ３８は、これらの各条件及び一次転写ベルト５の搬送速度と感光体ドラム８の回転速度とに基づき、露光させる時間間隔を決定する。
FIG. 20B shows a timing chart of the second method. In this timing chart, the image length in the transport direction is Li, the image interval when transfer is possible is dL1, the image interval with the transfer suppression period is dL2, and the secondary transfer is performed from the
図２１は、二次転写ニップでの衝撃を回避するための第３の方法について説明する図である。実施形態の画像形成装置は、利用者の指定に従い、特定の色のみを使用する（特定の色を使わないようにする）ことを許容する。第３の方法は、この指定色印刷が設定された場合の画像形成間隔の制御について説明する。 FIG. 21 is a diagram illustrating a third method for avoiding an impact at the secondary transfer nip. The image forming apparatus of the embodiment allows only a specific color to be used (a specific color is not used) according to a user's specification. The third method describes the control of the image formation interval when the designated color printing is set.
指定色印刷の場合、限られた画像形成部６でしか画像を形成しない。図２１（Ａ）の例では、上流の画像形成部６ＢＫと６Ｍのみを使用し、下流の画像形成部６Ｃ、６Ｙを使用しない設定となっている。この場合、用紙１５７が二次転写ニップに進入するときの衝撃、及び抜けるときの衝撃は、一次転写ローラ１３Ｃ、１３Ｙが非稼働であるため影響しない。よって用紙１５７が二次転写ニップに進入するまでに画像を形成することが可能な距離は、第２の方法に比べて、一次転写ローラ１３Ｍから二次転写ニップまでの距離に広がる。第３の方法では、指定色や画像の内容に応じて、連続して形成する画像の数を変動させて、生産性の無駄をなくすようにＬＥＤヘッド１０での露光を制御する。
In the case of designated color printing, an image is formed only by the limited image forming unit 6. In the example of FIG. 21 (A), only the upstream image forming units 6BK and 6M are used, and the downstream
図２１（Ｂ）は、図２１（Ａ）の例をタイミングチャートに表したものである。このタイミングチャートにおいて、画像長をＬｉ、転写可能時の画像間隔をｄＬ１、転写抑止期間を挟んだ画像間隔をｄＬ２とする。また、稼働する一次転写ローラの中での最下流のローラ（本例では、一次転写ローラ１３Ｍ）と、最下流の一次転写ローラ１３Ｙとの距離をＬｔ１とし、一次転写ローラ１３Ｙから二次転写ローラ１６までの距離をＬｔ２とする。また連続して形成する画像の数をｎ（図２０上段の例ではｎ＝４）とすると、ＣＰＵ３８は、［（ｎ×Ｌｉ）＋（（ｎ−１）×ｄＬ１）］ ≦ （Ｌｔ１＋Ｌｔ２）の関係が成立する画像間隔ｄＬ１を決定する。なお、画像が二次転写ニップに進入した後の画像間隔ｄＬ２は、ｄＬ２ ≧ （Ｌｔ１＋Ｌｔ２） の関係を満たすようにする。これらの各条件及び一次転写ベルト５の搬送速度と感光体ドラム８の回転速度に基づき、ＣＰＵ３８は、露光の時間間隔を決定する。
FIG. 21 (B) is a timing chart showing the example of FIG. 21 (A). In this timing chart, the image length is Li, the image interval when transfer is possible is dL1, and the image interval with the transfer suppression period is dL2. Further, the distance between the most downstream roller (in this example, the
図２２は、二次転写ニップでの衝撃を回避するための第４の方法について説明する図である。用紙が二次転写ニップに進入してから抜けるまでの間、すなわち、駆動ローラ７と二次転写ローラ１６とで用紙を挟持している最中においても、衝撃の影響を受けない。この挟持している最中に、一次転写ベルト５に転写される画像に関しても、二次転写ニップの衝撃の影響を回避することができる。図２２（Ａ）には、用紙が二次転写ニップを通過中に、すなわち挟持状態となっている最中に、画像を一次転写させる状況を示している。画像１５３Ａ、１５３Ｂ、１５３Ｃが連続して形成された後、先頭の画像１５３Ａが用紙１５２に転写される。このとき、画像１５３Ｃの後続の画像１５４が、用紙１５２よりも短い画像長である場合、用紙１５２が二次転写ニップを進入してから抜けるまでの間に、画像１５４を一次転写ベルトに転写させることができる。図２０を用いて説明した第２の方法とは異なり、画像１５３Ｃが用紙に二次転写されるのを待つ必要が無くなるため、生産性を向上させることができる。
FIG. 22 is a diagram illustrating a fourth method for avoiding an impact at the secondary transfer nip. Even during the period from when the paper enters the secondary transfer nip to when the paper is removed, that is, while the paper is being sandwiched between the
図２２（Ｂ）は、図２２（Ａ）の例をタイミングチャートに表したものである。なお、上記では、画像１５４の進行方法に対する長さが用紙１５２のそれよりも短いことを前提としているが、単色印刷の場合、かつ先端後端に余白を設ける機種の場合は、用紙が進入から抜けるまでの間に１つの画像を一次転写ベルト５に一次転写させることが可能になる。図２２（Ｃ）にこの例を示す。用紙の先端や後端に余白を設ける場合、図２２（Ｃ）のように、用紙１５２の二次転写ニップの通過と画像１５４の一次転写ニップの通過とが重なるが、余白部分に該当するため問題にならない。
FIG. 22B is a timing chart showing the example of FIG. 22A. In the above, it is assumed that the length of the
図２３は、二次転写ニップでの衝撃を回避するための第５の方法について説明する図である。たとえば大型の画像形成装置で印刷を行う場合、一次転写ベルト５上の画像の進行方向に対する長さが、各色の１次転写ローラ間の距離（１３ＢＫ〜１３Ｍ、１３Ｍ〜１３Ｃ、１３Ｃ〜１３Ｙ）よりも短くなることがある。このような場合における画像間隔の調整方法を、図２３（Ａ）を参照しながら説明する。
FIG. 23 is a diagram illustrating a fifth method for avoiding an impact at the secondary transfer nip. For example, when printing with a large image forming apparatus, the length of the image on the
１ページの画像の長さ、すなわち１枚の印刷媒体の片面に形成される画像の長さが各色の一次転写ローラ間の距離よりも短い場合、図１７に示す画像形成部６Ｙ、６Ｃのような状況が無くなる。すなわち、任意の１ページの画像に対して各色で同時に一次転写を行うことが無くなる。この場合、図２３（Ｂ）のタイミングチャートで示すように、用紙１６０が二次転写ニップを通過するタイミングと、後続の画像の一次転写ニップの通過を重ね合わせることができる。特に、上記の図２２（Ｃ）で説明したように、用紙の先端や後端に余白部を設けると、その余白分については、衝撃を考慮する必要がなくなる。よって、図２３（Ｂ）にタイミングチャートで示すように、用紙１６０が二次転写ニップを通過するタイミングと、後続の画像の一次転写ニップ通過を重ね合わせることが可能となる。なお、後続の画像には余白領域も画像データに含まれており、コンテンツ画像とその周囲に白色領域の画像を含めた画像となっている。
When the length of the image on one page, that is, the length of the image formed on one side of one printing medium is shorter than the distance between the primary transfer rollers of each color, the
また、用紙と用紙の間でも画像を一次転写することもできる。この場合、所定の画像間隔で絶えず連続して画像形成することができる。 In addition, the image can be primarily transferred between papers. In this case, images can be formed continuously and continuously at predetermined image intervals.
図２３の第５の方法では、用紙の二次転写ニップ通過と画像の一次転写ニップ通過を重ね合わせる方法と、用紙が二次転写ニップを抜けてから次の用紙が進入するまでの間に画像を一次転写する方法とを組み合わせているが、どちらか一方のみとしてもよい。また図２３（Ｂ）に示すように、ここでは、一次転写ローラ１３ＢＫと１３Ｃとが、同時に異なる画像の一次転写を行い、また一次転写ローラ１３Ｍと１３Ｙとが、同時に異なる画像の一次転写を行うように、画像間隔を調整した図となっている。これ以外にも、一次転写ローラ１３ＢＫ〜１３Ｙすべての一次転写ニップに関して、一次転写タイミングを重ねるように画像間隔を調整してもよい。
In the fifth method of FIG. 23, the method of superimposing the passage of the paper through the secondary transfer nip and the passage of the image through the primary transfer nip, and the image between the time when the paper passes through the secondary transfer nip and the time when the next paper enters. Is combined with the method of primary transfer, but only one of them may be used. Further, as shown in FIG. 23B, here, the primary transfer rollers 13BK and 13C simultaneously perform the primary transfer of different images, and the
図２４は、第２実施形態の全体動作を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ３８は、用紙が二次転写ニップを進入するときの衝撃や、抜けるときの衝撃の影響が無いように、画像形成タイミングの予測値を計算する（Ｓ２４０１）。Ｓ２４０１の予測値の算出方法の具体的な処理については後述する。ここで算出される数値は、画像形成の時間的な間隔であり、画像形成を開始する時間とするが、距離的な間隔であってもよい。ＣＰＵ３８は、Ｓ２４０１で算出した予測値に基づき、画像形成のタイミングを設定する（Ｓ２４０２）。ここでは、ＬＥＤヘッド１０による露光のタイミングを設定する。そしてＣＰＵ３８は、このタイミングに合わせて用紙を給紙するように、各ローラを制御する（Ｓ２４０３）。
FIG. 24 is a flowchart showing the overall operation of the second embodiment. First, the
図２４で示したフローチャートは、二次転写ニップで生ずる衝撃を回避することのみを考慮したフローチャートであり、第１実施形態で説明した滑り量予測を加味していない。例えば図４のＳ００３、Ｓ００４、Ｓ００５に、図２４を用いて説明した動作を加えることで、第１実施形態と第２実施形態の各態様を含めた制御を行うことができる。 The flowchart shown in FIG. 24 is a flowchart that only considers avoiding the impact generated by the secondary transfer nip, and does not take into account the slip amount prediction described in the first embodiment. For example, by adding the operation described with reference to FIG. 24 to S003, S004, and S005 of FIG. 4, control including each aspect of the first embodiment and the second embodiment can be performed.
図２５は、図２４のＳ２４０１（予測値の計算）の動作例を示すフローチャートである。ＣＰＵ３８は、図５のＳ１０１や図６のＳ２０１と同様に、画像形成装置の生産性を取得する（Ｓ２５０１）。
FIG. 25 is a flowchart showing an operation example of S2401 (calculation of predicted value) of FIG. 24. The
ＣＰＵ３８は、これから描画しようとしている画像の先端から後端までが一次転写を通過する間に、用紙の先端位置又は後端位置が二次転写を通過するかを判定する（Ｓ２５０２）。
The
ＣＰＵ３８は、Ｓ２５０２の判定結果が肯定である場合（Ｓ２５０２がＹｅｓ）、このままの画像間隔では衝撃の影響を受けて画像不良を起こす可能性があるため、Ｓ２５０２の条件に該当しないように画像形成のタイミングを設定する（Ｓ２５０３）。ＣＰＵ３８は、ここでは、二次転写ニップに用紙が進入するタイミング、及び二次転写ニップから用紙が抜けるタイミングの両方のタイミングで、一次転写ベルト５に画像が形成されないように、ＬＥＤヘッド１０による露光の開始時間を、予測値として算出する。なお、画像形成のタイミングはこの分遅くなる。Ｓ２５０２の判定結果が否定である場合（Ｓ２５０２がＮｏ）、現状のままの画像形成のタイミングを使用する。
If the determination result of S2502 is affirmative (S2502 is Yes), the
図２６は、第１実施形態で説明した態様と第２実施形態の衝撃による画像不良を回避する態様とを含めた、予測値の算出例を示すフローチャートである。なお、図２６の例は、図４のＳ００３、Ｓ００４、Ｓ００５で第２実施形態を含める場合の動作例となる。図２６に示すように、Ｓ２６０１〜Ｓ２６０８までは、図９Ａに示すＳ７０１からＳ７０８までの動作と同じであり、Ｓ２６０９からＳ２６１０までは、図２５で説明したＳ２５０２からＳ２５０３までと同じ動作となる。 FIG. 26 is a flowchart showing an example of calculating a predicted value, including a mode described in the first embodiment and a mode for avoiding an image defect due to an impact of the second embodiment. The example of FIG. 26 is an operation example when the second embodiment is included in S003, S004, and S005 of FIG. As shown in FIG. 26, S2601 to S2608 are the same operations as S701 to S708 shown in FIG. 9A, and S2609 to S2610 are the same operations as S2502 to S2503 described with reference to FIG. 25.
このように、第１実施形態で説明した画像形成装置に対し、第２実施形態の態様を容易に組み込むことができる。また、第２実施形態の態様のみでも実施することが可能である。さらに、第１実施形態の図８のＳ４０６とＳ４０７との間や、図９のＳ６０６とＳ６０７との間に、第２実施形態の態様、すなわち図２５のＳ２５０２からＳ２５０３までを含めてもよい。また、図１２のＳ５０７とＳ５０８との間や図１５の例えばＳ１５０７とＳ１５０８との間などにも、第２実施形態の態様、すなわち図２５のＳ２５０２からＳ２５０３までを含めてもよい。図１６のフローチャートについても同様である。 As described above, the aspect of the second embodiment can be easily incorporated into the image forming apparatus described in the first embodiment. Moreover, it is possible to carry out only the aspect of the second embodiment. Further, the aspect of the second embodiment, that is, S2502 to S2503 of FIG. 25 may be included between S406 and S407 of FIG. 8 of the first embodiment and between S606 and S607 of FIG. Further, the aspect of the second embodiment, that is, S2502 to S2503 in FIG. 25 may be included between S507 and S508 in FIG. 12 and between S1507 and S1508 in FIG. The same applies to the flowchart of FIG.
上記では、二次転写ニップに用紙が進入するタイミング、及び二次転写ニップから用紙が抜けるタイミングの両方のタイミングで、一次転写ベルト５に画像が形成されないように、露光制御している。なお、二次転写ニップに用紙が進入するタイミング、及び二次転写ニップから用紙が抜けるタイミングのいずれか一方のみのタイミングで、一次転写ベルト５に画像が形成されないように、露光制御してもよい。
In the above, the exposure is controlled so that the image is not formed on the
第２実施形態の態様により、二次転写ニップに用紙が進入する際、又は二次転写ニップから用紙が抜ける際に生じる衝撃の影響を回避することができ、衝撃による画質の低下を抑制することができる。 According to the aspect of the second embodiment, it is possible to avoid the influence of the impact generated when the paper enters the secondary transfer nip or when the paper is removed from the secondary transfer nip, and it is possible to suppress the deterioration of the image quality due to the impact. Can be done.
以上、上記各実施形態により、画像品質の低下を防止することができる。 As described above, according to each of the above embodiments, deterioration of image quality can be prevented.
１ 給紙トレイ（収納部）
２ 給紙ローラ
３ 分離ローラ
５ 一次転写ベルト
６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ 画像形成部
７ 駆動ローラ
８ＢＫ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｙ 感光体ドラム
９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ 帯電器
１０ＢＫ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ ＬＥＤヘッド
１１ＢＫ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ 現像器
１２ＢＫ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ 除電器
１３ＢＫ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ 一次転写ローラ
１４ 定着器
１５ 従動ローラ
１６ 二次転写ローラ
１７ レジストローラ対
２４ コンピュータインタフェース部
２５ ＣＴＬ
２６ プリントジョブ管理部
２７ 作像プロセス部
２８ 定着部
２９ 操作部
３０ 記憶部
３１ 読取部
３２ 制御部
３３ 画像書込み制御部
３４ ラインメモリ
３５ 滑り量予測制御部
３６ 消耗品寿命検知部
３８ ＣＰＵ
３９ ＲＯＭ
４０ ＲＡＭ
４１ ＮＶＲＡＭ
４２ 操作パネルＩ／Ｆ
４３ 操作パネル
４５ Ｉ／Ｏ
４６ 画像処理ＩＣ
４７ コントローラ
４８ 用紙検知センサ
４９ 給送モータ
５０ 転写モータ
５１ 感光体モータ
５２ 温湿度センサ
１３１１ バンクセンサ
1 Paper tray (storage unit)
2 Feeding
26 Print job management unit 27 Image drawing process unit 28 Fixing
39 ROM
40 RAM
41 NVRAM
42 Operation panel I / F
43 Operation panel 45 I / O
46 Image processing IC
47
Claims (15)
前記像担持体上に形成された前記画像を印刷媒体に転写する転写部と、
前記印刷媒体が収納された収納部から前記印刷媒体を１枚ずつ繰り出して前記転写部に給送する給送部と、
印刷開始時に、前記給送部と前記印刷媒体との間に生じる滑り量の予測値である予測滑り量を算出し、算出された前記予測滑り量に基づいて前記像担持体上への前記画像の形成間隔である画像形成間隔を算出し、算出された前記画像形成間隔に基づいて前記画像形成部による前記像担持体上への前記画像の形成を制御する滑り量予測制御部と、を備え、
前記給送部にジャムエラーが発生した後の次回の印刷開始時において、
前記滑り量予測制御部は、算出された前記予測滑り量を、画像形成間隔が広くなる方向に補正し、
前記ジャムエラーが発生した後に続いて実行される印刷において、所定枚数滑り量が所定値以内であった場合、一旦拡大した予測滑り量を狭くする方向に補正する、
ことを特徴とする画像形成制御装置。 An image forming part that forms an image on the image carrier,
A transfer unit that transfers the image formed on the image carrier to a printing medium, and a transfer unit.
A feeding unit that feeds the printing medium one by one from the storage unit in which the printing medium is stored and feeds the printing medium to the transfer unit.
At the start of printing, the predicted slip amount, which is a predicted value of the slip amount generated between the feeding unit and the print medium, is calculated, and the image on the image carrier is based on the calculated predicted slip amount. The image formation interval, which is the formation interval of the image, is calculated, and the slip amount prediction control unit that controls the formation of the image on the image carrier by the image forming unit based on the calculated image formation interval is provided. ,
At the time of the next printing start after the jam error occurs in the feeding unit,
The slip amount prediction control unit corrects the calculated predicted slip amount in the direction in which the image formation interval becomes wider.
In the printing that is subsequently executed after the jam error occurs, if the predetermined number of sheets slip is within the predetermined value, the once expanded predicted slip amount is corrected in the direction of narrowing.
An image formation control device characterized by the above.
前記滑り量予測制御部は、前記供給ローラによる後行の印刷媒体に対する供給動作の開始タイミングから、先行の印刷媒体が前記レジストローラによって停止されるまでに要する時間が、前記開始タイミングから前記後行の印刷媒体が動き始めるまでに要する時間より短い場合、前記後行の印刷媒体に対する前記像担持体上への画像形成のタイミングをさらに変更するように制御する、The slip amount prediction control unit determines the time required from the start timing of the supply operation of the supply roller to the subsequent print medium to the stop of the preceding print medium by the resist roller from the start timing to the subsequent print medium. When the time required for the print medium to start moving is shorter than the time required for the print medium to start moving, the timing of image formation on the image carrier with respect to the print medium in the subsequent line is controlled to be further changed.
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成制御装置。The image formation control device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成制御装置。The image formation control device according to claim 2.
前記収納部からの前記印刷媒体の給送開始時刻及び前記検知部による前記印刷媒体の検知時刻を記憶する記憶部と、を更に備え、
前記滑り量予測制御部は、前記給送開始時刻と前記検知時刻との時間差及び前記収納部から前記検知部までの距離に基づいて、前記給送部と前記印刷媒体との間に生じる実際の滑り量である実滑り量を算出し、算出された前記実滑り量を前記記憶部に記憶する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成制御装置。 A detection unit that is arranged in the supply path of the print medium from the storage unit to the transfer unit and detects the supply of the print medium.
A storage unit for storing the feeding start time of the print medium from the storage unit and the detection time of the print medium by the detection unit is further provided.
The slip amount prediction control unit actually occurs between the feeding unit and the printing medium based on the time difference between the feeding start time and the detection time and the distance from the storage unit to the detection unit. The image formation control device according to claim 1, wherein an actual slip amount, which is a slip amount, is calculated and the calculated actual slip amount is stored in the storage unit.
前記滑り量予測制御部は、前記変更部により前記収納部における前記印刷媒体の収納状態が変更されたかどうかを判断し、前記変更部により前記収納部における前記印刷媒体の収納状態が変更されたと判断したときは、前記記憶部に記憶された前記予測滑り量を初期化し、しかる後に、前記予測滑り量の算出を行う、ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成制御装置。 Further provided with a changing unit for changing the storage state of the print medium in the storage unit.
The slip amount prediction control unit determines whether or not the storage state of the print medium in the storage unit has been changed by the change unit, and determines that the storage state of the print medium in the storage unit has been changed by the change unit. The image formation control device according to claim 4 , wherein the predicted slip amount stored in the storage unit is initialized, and then the predicted slip amount is calculated.
前記滑り量予測制御部は、前記生産性情報取得部で取得された画像形成装置の生産性を落とさない限界の前記予測滑り量を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成制御装置。 It is further equipped with a productivity information acquisition unit that acquires productivity information of the image forming apparatus.
The slip amount prediction control unit calculates the predicted slip amount at a limit that does not reduce the productivity of the image forming apparatus acquired by the productivity information acquisition unit.
The image formation control device according to claim 1.
前記滑り量予測制御部は、前記印刷環境情報で取得された画像形成装置の印刷環境に応じて前記予測滑り量を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成制御装置。 It is further equipped with a print environment information acquisition unit that acquires print environment information of the image forming apparatus.
The slip amount prediction control unit calculates the predicted slip amount according to the printing environment of the image forming apparatus acquired from the printing environment information.
The image formation control device according to claim 1.
前記記憶部は、前記給送部ごとに滑りの予測値を記憶する、ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成制御装置。 A plurality of the feeding units are provided, and each of the feeding units has an individual parameter.
The image formation control device according to claim 4 , wherein the storage unit stores a predicted value of slip for each feeding unit.
前記滑り量予測制御部は、さらに、前記ニップに印刷媒体が進入するタイミング、または前記ニップから印刷媒体が抜けるタイミングのいずれか一方または両方のタイミングで、前記像担持体上に前記画像が形成されないように、前記画像形成部による前記像担持体上への画像形成を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の画像形成制御装置。 The transfer unit is composed of the image carrier and a roller, and the printing medium is sandwiched between nips formed by the image carrier and the roller, and the image formed on the image carrier is printed. Transfer to a medium
The slippage prediction control unit further timing print medium to the nip enters or either or both of the timing of the timing exiting the print medium from the nip, not the image is formed on the image bearing member As described above, the image formation on the image carrier by the image forming unit is controlled.
The image formation control device according to any one of claims 1 to 9, wherein the image formation control device is characterized.
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