JP6921969B2 - 空気清浄機 - Google Patents

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Description

本発明は、空気清浄機に関し、特に発話機能を有する空気清浄機に関する。
近年、空気清浄機には様々な機能が搭載されている。例えば自機の状態等を音声によりユーザに伝える発話機能を有する空気清浄機が提案されている（特許文献１）。
日本国公開特許公報「特開２０１７−０８３１６５号公報（２０１７年５月１８日公開）」
ところで、発話機能を有する空気清浄機では、自機の状態等を音声にて発話することで、現在、機器がどのような状態であるかをユーザに知らせている。従って、自機の状態を示す内容が複数ある場合、優先度の高い内容を発話してユーザに知らせるのが好ましい。
本発明の一態様は、発話された内容がユーザに通知すべき優先度の高い内容の発話を確実に行なうことができる空気清浄機を実現することを目的とする。
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る空気清浄機は、自機の状態を示す機器状態に対応付けられた発話内容を発話する発話機能を有する空気清浄機であって、上記機器状態を検出する機器状態検出部と、上記機器状態が複数種類のカテゴリに分類され、各カテゴリに含まれる上記発話内容から、上記機器状態検出部によって検出された機器状態に対応付けられた発話内容を抽出する発話内容抽出部と、上記発話内容抽出部によって抽出された発話内容を、当該発話内容を含むカテゴリに付与された優先度の高い順に発話させる発話制御部と、を備えていることを特徴としている。
本発明の一態様によれば、発話された発話内容がユーザに通知すべき優先度の高い内容の発話を確実に行なうことができる。
本発明の実施形態１に係る空気清浄機の制御部の概略構成を示すブロック図である。 図１に示す空気清浄機の概略構成を示すブロック図である。 図１に示す制御部における発話内容の抽出処理の概要を説明するための図である。 発話トリガ、発話カテゴリ、優先順位の関係を示す表示である。 図１に示す制御部で行なう発話処理の流れを示すフローチャートである。 カテゴリ（空気の汚れ）に関する発話内容と発話条件および優先度との関係を示す表示である。 カテゴリ（お知らせ）に関する発話内容と発話条件および優先度との関係を示す表示である。 カテゴリ（おやすみ）に関する発話内容と発話条件および優先度との関係を示す表示である。 カテゴリ（みはり）に関する発話内容と発話条件および優先度との関係を示す表示である。 カテゴリ（ガイダンス）に関する発話内容と発話条件および優先度との関係を示す表示である。 カテゴリ（プレフィルター自動掃除）に関する発話内容と発話条件および優先度との関係を示す表示である。 本発明の実施形態２に係る空気清浄機の制御部の概略構成を示すブロック図である。 本実施形態２で処理する内容を示すイメージ図である。 図１２に示す制御部で行なう発話処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態に係る空調支援システムの概要を示す図である。
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
（空気清浄機の概要）
図２は、空気清浄機１０の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、空気清浄機１０は、制御部１１、記憶部１２、駆動部１３、センサ部１４、通信部１５、操作パネル１６、および音声出力部１７を備える。また、空気清浄機１０は、自機の状態を示す機器状態に対応付けられた発話内容を発話する発話機能を有する。発話機能の詳細については後述する。
制御部１１は、空気清浄機１０の各部の動作を制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や専用プロセッサなどの演算処理部などにより構成されるコンピュータ装置から成る。制御部１１は、記憶部１２に記憶されている空気清浄機１０における各種制御を実施するためのプログラムを読み出して実行することで、空気清浄機１０の各部の動作を統括的に制御する。なお、制御部１１の詳細については後述する。
記憶部１２は、空気清浄機１０にて用いられる各種データを記憶するものであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などを含む。
駆動部１３は、電力が供給されることにより、空気清浄機１０における空気清浄動作、加湿動作等の空調動作を実行するものである。駆動部１３の例としては、空気を送り出すための送風ファン、空気中にイオン等を発生させるための放電デバイス、水を蒸発させるためのヒータなどが挙げられる。駆動部１３は制御部１１によって制御される。
センサ部１４は、空気清浄機１０の設置されたユーザ宅５０の室内の環境をセンシングするものであり、さらに、当該空気清浄機１０の状態を示す機器状態を検出する機器状態検出部としても機能する。本実施形態では、センサ部１４は、空気清浄機１０に搭載され、室内に浮遊している塵埃、花粉、ＰＭ２．５等の微粒子を検出する埃（ほこり）センサ１４ａ、臭気を検出するための臭気センサ１４ｂ、照度を検出する照度センサ１４ｃ、温度を検出する温度センサ１４ｄ、湿度を検出する湿度センサ１４ｅ、および、人間を検出するための人感センサ１４ｆを有する。さらに、センサ部１４は、室内のＣＯ２濃度を検出するためのＣＯ２センサを有してもよい。なお、これらのセンサは、公知のものを利用できるので、その詳細な説明を省略する。
空気清浄機１０は、埃等の上記微粒子の検知レベルおよび臭気の検知レベルのそれぞれが所定のレベル以下になるように、空気清浄動作を行う。また、空気清浄機１０は、照度の検知レベルが所定のレベル以下である場合、すなわち室内が暗い場合には、弱運転で空気清浄動作を行う。このように、埃センサ１４ａ、臭気センサ１４ｂ、および照度センサ１４ｃがセンシングする環境は、空気清浄機１０が空気清浄動作を制御するのに必要なものである。
通信部１５は、制御部１１の制御のもと、外部のネットワーク（インターネット等の広域通信ネットワーク）を介してクラウドサーバと相互通信を行なうものである。
操作パネル１６は、制御部１１の制御のもと、空気清浄機１０に対してユーザが指示を入力したり、空気清浄機１０の状態を通知したりするためのユーザ・インターフェースである。空気清浄機１０の状態の例としては、運転モード、室内の温度および湿度、消費電力の電気料金に換算した値、室内の空気の汚れ（埃、臭気など）の程度、加湿の有無などが挙げられる。
音声出力部１７は、スピーカなどの音声出力装置である。制御部１１は、記憶部１２に記憶された音声データに基づく音声を音声出力部１７から出力する。
なお、空気清浄機１０は、携帯端末３０からの遠隔操作だけでなく、図示しないリモコンからの例えば赤外線を用いた近距離無線通信による操作が可能に構成されている。或いは、音声による操作が可能あってもよい。
なお、図面には示していないが、空気清浄機１０には、空気清浄機１０中の空気の流路に配置され、空気中の上記微粒子を捉えるフィルタ、空気清浄機１０が加湿動作を行うための水を貯蔵する水タンクなど、各種の部材が設けられている。また、センサ部１４は、上記水タンクの貯水量をセンシングするセンサ、上記フィルタの目詰まりをセンシングするセンサなど、各種のセンサを有している。上記フィルタの目詰まりは、風量や圧力の変化、上記フィルタの光透過度などから検知できる。上記フィルタの目詰まりのセンシングは、上記フィルタの交換を促す通知に利用される。なお、上記フィルタの使用時間をカウントして交換を促す通知に利用してもよい。
（空気清浄機の詳細）
図１は、空気清浄機１０における発話機能を実現させるための制御部１１および記憶部１２の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、制御部１１は、発話内容抽出部１１ａ、発話制御部１１ｂを備える。また、記憶部１２は、発話内容テーブル１２ａを含む。
発話内容テーブル１２ａは、発話内容を発話条件に関連付けて含むものである。発話内容テーブル１２ａについての詳細は後述する。
発話内容テーブル１２ａには、空気清浄機１０が発話する発話内容が、カテゴリ毎に複数格納されている。ここで、カテゴリは、機器状態を示す、空気の汚れ、お知らせ、おやすみ、みはり、ガイダンス、温湿度変化等に分類される。また、発話内容は、空気清浄機１０の状態を示す機器状態（発話条件）に対応付けられている。さらに、各カテゴリには、優先度が付与され、且つ、カテゴリ内の発話内容にも優先度が付与されている。なお、発話内容テーブル１２ａの詳細は後述する。
発話内容抽出部１１ａは、センサ部１４にてセンシング（検出）された機器状態を示す機器データ（検出信号）に対応付けられた発話内容を、記憶部１２の発話内容テーブル１２ａから抽出し、抽出した発話内容を発話制御部１１ｂに送出する。
発話制御部１１ｂは、発話内容抽出部１１ａによって抽出された発話内容を、当該発話内容を含むカテゴリに付与された優先度の高い順に音声出力部１７に発話させる。この発話処理について以下に説明する。
（発話処理の概要）
図３は、上記構成の空気清浄機１０の制御部１１における発話処理の概要を説明するための図である。
まず、発話内容抽出部１１ａによって、図３の（ａ）に示すカテゴリ毎に分類された発話内容から、発話条件に合致する発話内容を抽出する。なお、発話条件に合致する発話内容とは、センサ部１４によるセンシング結果から得られる自機の状態を示す機器状態に対応付けられた発話内容である。ここでは、空気の汚れ、温湿度変化、ガイダンスなどのカテゴリに含まれる発話内容（発話１，２，・・・，Ｐ：発話Ｑ，Ｑ＋１，・・，Ｒ：発話Ｓ，Ｓ＋１，・・・，Ｔ）から、発話条件に合致する発話内容を抽出し、図３の（ｂ）に示す条件合致した発話内容のリストを作成する。なお、機器状態には、空気清浄機１０の運転状態を示す信号（運転モードを示す信号、操作パネル１６を操作した信号等）も含まれる。
次に、発話内容抽出部１１ａは、図３の（ｂ）に示す条件合致のリストから評価関数を用いて、抽出された複数の発話内容をさらに抽出して、図３の（ｃ）に示す発話のリストを作成する。ここで、評価関数は、各発話内容に付与された優先度に基づき、優先度の高い発話内容を抽出するための関数である。
最後に、発話制御部１１ｂは、図３の（ｃ）に示す発話リストに含まれる発話内容を音声出力部１７において発話させる。このときの発話順は、発話内容を含むカテゴリに付与された優先度の高い順である。
基本的に、空気清浄機１０における発話は、発話トリガによって行なわれる。この発話トリガの種類と、発話トリガに対応する発話カテゴリ（発話内容）との関係は、図４に示すようになる。
図４は、自動発話を行なう際の、発話トリガ、発話カテゴリおよび優先順位の関係を示す表である。ここで、自動発話とは、ユーザが操作した場合の発話ではなく、空気清浄機１０がセンサ部１４によるセンシング結果等に応じて、ユーザに知らせるべき内容を自動で伝える発話をいう。
発話トリガとしてのセンサ検知等は、発話カテゴリとして「空気の汚れ」が対応付けられ、発話トリガとしての給水等は、発話カテゴリとして「お知らせ」が対応付けられ、発話トリガとしての照度センサ「暗」は、発話カテゴリとして「おやすみ」が対応付けられ、発話トリガとしてのみはり検知等は、発話カテゴリとして「みはり」が対応付けられ、発話トリガとしてのエラー検知等は、発話カテゴリとして「ガイダンス」が対応付けられ、発話トリガとしてのプレフィルター自動掃除開始／終了は、発話カテゴリとして「プレフィルター自動掃除」が対応付けられている。
そして、各発話カテゴリには、図４に示すように、優先度が数値として付与されており、優先度の高い順（数値の大きい順）に発話する順番が決まる。また、各発話カテゴリには、それぞれ発話内容が含まれている。例えば、発話トリガ「給水等」が始動すると、発話カテゴリの「お知らせ」に含まれる発話内容を発話する準備を行なう。ここで、もう一つの発話トリガ「エラー検知等」が始動すると、発話カテゴリの「ガイダンス」の優先度が６であり、発話カテゴリの「お知らせ」の優先度の３よりも大きいため、発話カテゴリの「ガイダンス」に含まれる発話内容が、発話カテゴリの「お知らせ」に含まれる発話内容よりも先に発話される。そして、次に、「お知らせ」に含まれる発話内容が発話される。
なお、発話カテゴリに含まれる複数の発話内容にもそれぞれ優先度が付与されている。発話カテゴリ間は、優先度により発話する順番が決まるが、同一発話カテゴリ内の複数の発話内容は、優先度の高い（数値の高い）発話内容が選択され、残りの発話内容は選択されない。但し、優先度が同じ発話内容の場合、発話する発話内容はランダムに選択される。各発話カテゴリにおける発話内容については、後述する図６〜図１１に記載している。
（発話処理の詳細）
本実施形態における発話処理の詳細について、図５〜図１１を参照しながら以下に説明する。
図５は、制御部１１で行なう発話処理の流れを示すフローチャートである。
図６は、発話カテゴリ「空気の汚れ」の発話内容を２つの発話条件、優先度、発話する際の音（ジングル）とともに示した表である。
図７は、発話カテゴリ「お知らせ」の発話内容を２つの発話条件、優先度、発話する際の音（ジングル）とともに示した表である。
図８は、発話カテゴリ「おやすみ」の発話内容を２つの発話条件、優先度、発話する際の音（ジングル）とともに示した表である。
図９は、発話カテゴリ「みはり」の発話内容を２つの発話条件、優先度、発話する際の音（ジングル）とともに示した表である。
図１０は、発話カテゴリ「ガイダンス」の発話内容を２つの発話条件、優先度、発話する際の音（ジングル）とともに示した表である。
図１１は、発話カテゴリ「プレフィルター自動掃除」の発話内容を２つの発話条件、優先度、発話する際の音（ジングル）とともに示した表である。
なお、図６〜図１１に示す表は、発話内容テーブル１２ａとして記憶部１２に格納されている。
まず、発話内容抽出部１１ａは、図５に示すように、発話トリガありか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここでは、発話内容抽出部１１ａは、図４に示した発話トリガの何れかが始動されているか否かを判定する。
そして、発話内容抽出部１１ａは、ステップＳ１１において、発話トリガありと判定（Ｙｅｓ）すれば、発話内容の抽出を行なう（ステップＳ１２）。ここでは、図４に示す表に記載の発話トリガの何れであるかを判定し、判定した発話トリガに対応付けられた発話カテゴリに含まれる発話内容を抽出する。ここでは、図６〜図１１に示す、発話トリガである発話条件（１）と、発話条件（２）とにより発話内容を特定し、特定した発話内容を抽出する。例えば、発話カテゴリが「空気の汚れ」の場合、図６に示すように、発話トリガとなる発話条件（１）として、きれいミニターが赤に変化が検出され、発話条件（２）として、においモニターが橙、ＰＭ２．５モニターが消灯し、前回の「きれいモニター」発話から３時間経過していると判断したとき、発話内容抽出部１１ａは、発話内容として「空気の汚れ、見つけました。急いでキレイにしますね。」を特定し、特定した発話内容を抽出する。他の発話カテゴリの場合も同様に発話内容を抽出する。
なお、本実施形態では、発話条件（１）と発話条件（２）との両方が合致していれば、一つの発話内容を特定できるようにしている。しかしながら、これに限定されるものではなく、発話条件（１）と発話条件（２）との両方が合致していても、２つ以上の発話内容を特定できるようにしてもよい。その場合には、発話内容に優先度を付して、優先度の高いものを発話内容として特定してもよい。さらに、２つ以上の発話内容が特定され、且つ、何れの発話内容の優先度も同じであれば、ランダムに一つの発話内容を特定してもよい。
次に、ステップＳ１２において発話内容が抽出されれば、発話制御部１１ｂは、発話順を特定する（ステップＳ１３）。ここでは、発話制御部１１ｂは、発話内容抽出部１１ａによって抽出された複数の発話内容のうち、発話カテゴリ毎に付与された優先度の最も高い発話内容から順番に音声出力部１７に発話させる順番を特定する。
最後に、発話制御部１１ｂは、特定された発話順に沿って発話内容を音声出力部１７に発話させる（ステップＳ１４）。
（効果）
上記の空気清浄機１０によれば、センサ部１４によって検出された機器状態に対応付けられた発話内容を、当該発話内容を含むカテゴリに付与された優先度の高い順に発話させている。これにより、優先度の高い発話内容を発話してユーザに知らせることができる。
さらに、発話内容抽出部１１ａによって抽出された発話内容が同一カテゴリに複数存在する場合、発話内容に予め付与された優先度の最も高い発話内容のみを発話対象とすることで、ユーザは同一カテゴリであっても優先度の高い発話内容のみを聞くことができる。
これにより、ユーザは、空気清浄機１０が発話する発話内容を聞くだけで、空気清浄機１０が現在どのような状態であるのかをより確実に把握することができる。
なお、図６〜図１１に示す表には、発話内容毎にジングルが設定されており、発話する際に発話内容に設定されたジングルによって発話するようになっている。つまり、ジングルが「普通」であれば、発話内容を発話する際に普通の音声にて発話され、ジングルが「良い」であれば、発話内容を発話する際に普通の場合よりも明るめの音声にて発話される。また、ジングルが「ガイダンス」であれば、発話内容を発話する際に機械的な音声にて発話される、または普通の音声にて発話される。つまり、ジングルは、人間の感情（喜怒哀楽）を示すものと同等であり、「普通」であれば、喜怒哀楽が感じられない音声にて発話され、「良い」であれば、喜が感じられる音声にて発話される。
上記のように、本実施形態では、発話内容に対して予めジングルとして感情が設定されているが、以下の実施形態では、発話内容に拘わらずに感情を設定し、設定した感情の音声で発話する例について説明する。
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
（空気清浄機の詳細）
図１２は、本実施形態に係る空気清浄機１０における制御部１１および記憶部１２の概略構成を示すブロック図である。本実施形態では、感情判定部１１ｃを追加している点以外は、前記実施形態１の制御部１１と同じである。また、発話内容テーブル１２ａについても、前記実施形態１と同じ発話内容テーブル１２ａを利用する。但し、本実施形態では、発話内容テーブル１２ａとして格納されている図６〜図１１に示す表に記載のジングル部分は用いない。
感情判定部１１ｃは、センサ部（機器状態検出部）１４によって検出される機器状態に応じた自機の感情を判定する。具体的には、感情判定部１１ｃは、センサ部（機器状態検出部）１４によって検出されるセンサ情報（機器状態）を数値化し、当該機器状態を示す数値に応じて予め設定した感情の有無を判定する。本実施形態では、感情として、嬉・怒・哀・普通の４種類とするが、これに限定されるものではなく、「楽」を含めてもよい。感情判定部１１ｃにて有りと判定された感情を示す情報は、発話制御部１１ｂに送出される。
発話制御部１１ｂは、発話内容抽出部１１ａにて抽出された発話内容を、感情判定部１１ｃによって有りと判定された感情を持たせて音声出力部１７に発話させる。
（発話処理の概要）
図１３は、空気清浄機１０が感情を持つイメージを示す図である。
すなわち、空気清浄機１０は、図１３の（ａ）に示すように、センサ部１４による検知結果から、「ずっと汚れている」、「ずっと暗い」、「多く使ってもらってる」等の感情を示す情報を得て、図１３の（ｂ）に示すように、嬉・怒・哀・普通の何れかの感情を持たせて発話する。例えば、空気清浄機１０は、「ずっと汚れている」という情報が得られた場合、怒の感情を持たせて発話し、「ずっと暗い」という情報が得られた場合、哀の感情を持たせて発話し、「多く使ってもらってる」という情報が得られた場合、嬉の感情を持たせて発話する。
例えば、感情判定部１１ｃは、操作パネル１６の操作回数（「嬉」度）が予め設定された期間内に、予め設定された回数（閾値）を超えれば、「多く使ってもらってる」と判定する。つまり、感情判定部１１ｃによって「嬉」度が閾値を超えていると判定されれば、すなわち、「嬉」の感情有りと判定されれば、発話制御部１１ｂは、「嬉」の感情を持たせて発話させる。
また、感情判定部１１ｃが、照度センサ１４ｃによって検出された検出値（「哀」度）が予め設定された値以下の期間が所定の期間（閾値）を超えていれば、「ずっと暗い」と判定する。つまり、感情判定部１１ｃによって「哀」度が閾値を超えていると判定されれば、すなわち、「哀」の感情有りと判定されれば、発話制御部１１ｂは、「哀」の感情を持たせて発話させる。
さらに、感情判定部１１ｃが、埃センサ１４ａ，臭気センサ１４ｂの検出結果を統合した空気の汚れ度（「怒」度）が予め設定さ値以上の期間が所定の期間（閾値）を超えていれば、「ずっと汚れている」と判定する。つまり、感情判定部１１ｃによって「怒」度が閾値を超えていると判定されれば、すなわち、「怒」の感情有りと判定されれば、発話制御部１１ｂは、「怒」の感情を持たて発話させる。
以上の構成により、発話する際に、空気の汚れ状態によって感情を変えることができる。例えば、空気がずっと汚れ状態が続いていたら疲労で「怒」、空気をきれいに出来たら「嬉」という感情を持たせて発話する。
また、発話する際に、空気の気温、湿度状態によって感情を変えることができる。例えば、温度センサ１４ｄ、湿度センサ１４ｅによる検出結果から、ずっと不快状態が続いていたら不快で「怒」、逆は「嬉」の感情を持たせて発話する。
さらに、発話する際に、部屋の明／暗状態によって感情を変えることができる。例えば、照度センサ１４ｃによる検出結果から、ずっと暗いと「哀」という感情を持たせて発話する。
また、発話する際に、自機の使用状態によって感情を変えることができる。例えば人感センサ１４ｆの検出結果、操作パネル１６のスイッチ類の操作回数等によって人の往来が多い、スイッチが多く押されている場合「嬉」、逆は「哀」の感情を持たせて発話する。
また、感情を決定する尺度を変更してもよい。この場合、感情判定部１１ｃにおいて感情の有無を判定するための閾値を変更することで実現する。これにより、判定される感情を異ならせることができるため、人間のように空気清浄機１０の性格が変ったかのように見せかけることができる。
発話内容に感情を持たせて発話させる場合、予め３種類の感情（嬉・怒・哀）を持たせた音声を発話内容毎に発話内容テーブル１２ａに登録する。そして、感情判定部１１ｃによって判定された感情を持たせた発話内容を発話内容テーブル１２ａから抽出することで実現する。つまり、発話内容テーブル１２ａに発話内容毎に３種類の感情を用意しておき、必要に応じて感情判定部１１ｃが各感情を持たせた発話内容を抽出することで実現する。
なお、上記の方法以外に、発話内容の音声の周波数の波長を変更して、発話内容に感情を持たせて発話させるようにしてもよい。
（発話処理の詳細）
本実施形態における発話処理の詳細について、図１４に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。なお、発話内容を格納した発話内容テーブル１２ａは、前記実施形態１と同じ図６〜図１１に示すものと同じである。
まず、発話内容抽出部１１ａは、図１４に示すように、発話トリガありか否かを判定する（ステップＳ２１）。ここでは、発話内容抽出部１１ａは、前記実施形態１の図４に示した発話トリガの何れかが始動されているか否かを判定する。
そして、発話内容抽出部１１ａは、ステップＳ２１において、発話トリガありと判定（Ｙｅｓ）すれば、発話内容の抽出を行なう（ステップＳ２２）。ここでの処理は、前記実施形態１の図５に示すステップＳ１２と同じ処理である。このため、ステップＳ２２の詳細な説明は省略する。
続いて、感情判定部１１ｃは、ステップＳ２２にて抽出した発話内容に対して、「嬉」度が閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ２３）。ここで、「嬉」度が閾値を超えていれば、「嬉」の感情ありと判定し、発話制御部１１ｂは、「嬉」状態で発話させる（ステップＳ２４）。具体的には、ステップＳ２２において抽出された発話内容に「嬉」の感情を持たせて発話させる。
一方、ステップＳ２３において、「嬉」度が閾値を超えていなければ、「嬉」の感情無しと判定し、ステップＳ２５に移行し、他の「感情」度が閾値を超えているか否かを判定する。ここで、他の「感情」とは、上述した嬉・怒・哀の感情の「嬉」を除いた何れかの感情とする。
ステップＳ２５において、他の「感情」度が閾値を超えていれば、他の「感情」有りと判定され、他の「感情」の状態で発話させる（ステップＳ２６）。具体的には、ステップＳ２２において抽出された発話内容に、ステップＳ２５において判定した怒・哀の何れかの感情と同じ感情を持たせて発話させる。
一方、ステップＳ２５において、他の「感情」度が閾値を超えていなければ、何れの感情も無しと判定され、「普通」の状態で発話させる（ステップＳ２７）。具体的には、ステップＳ２２において抽出された発話内容に、嬉・怒・哀の何れの感情を持たせないで発話させる。
なお、上記の発話処理では、はじめに、「嬉」の度合いを判定し、その後で、他の感情の度合いを判定するものとなっている。しかしながら、これに限定されるものではなく、怒・哀の感情の度合いの何れかを最初に判定してよいし、嬉・怒・哀の感情の度合いを並行して判定してもよい。
また、感情の判定を数値化したデータで判定しているが、これに限定されるものではなく、他の感情の判定方法を用いてもよい。
（効果）
上記構成の空気清浄機１０によれば、機器状態に対応付けられた発話内容に、感情を持たせて発話させることで、ユーザに対して機器状態をより把握させ易くすることが可能となる。例えば、上述のように、フィルタが目詰まりしていて、フィルタがずっと汚れた状態であれば、「フィルタがずっと汚れた状態である」という発話内容を「怒」の感情を持たせて発話させることで、ユーザにフィルタの交換が必要であることを感じさせることができる。
通常、発話内容に感情を持たせる場合には、例えば特開２００３−２３３３８８号公報に記載されているように、各種パラメータを用いた演算を行なうことで実現している。これに対して、本実施形態では、発話内容を、予め感情を持たせた音声で登録しておき、登録した音声を必要に応じて使用するだけなので、複雑な演算を行なう必要がない。
なお、本実施形態では、感情の有無を判定する閾値を一つとして、説明しているが、これに限定されるものではなく、閾値を２つ以上用いて、感情を段階的に表現するようにしてもよい。例えば、「嬉」度を判定する閾値を２つとした場合、一つ目の閾値を超え、二つ目の閾値を超えないときには、「嬉」の感情を控えめにし、二つ目の閾値を超えたときには、「嬉」の感情を大げさにする。このように、感情の判定に複数の閾値を用いて感情を段階的に表現することにより、ユーザに対して機器状態が現在どのような状態なのかを感覚的に把握させることが可能となる。
また、ステップＳ２２において抽出される発話内容が複数である場合には、さらに、発話する順番を特定する必要がある。本実施形態では、前記実施形態１と同様に、発話内容を含む発話カテゴリに付与された優先度の高いものから順番に発話を行なう。つまり、特定した順番に、感情を持たせた音声で発話する。
下記の実施形態３では、感情がプラスされることで、優先度が変更される例について説明する。
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本実施形態では、前記実施形態１，２と基本的に同じ構成の空気清浄機１０を用いる。異なるのは、発話順が特定された発話内容に、感情を加えて、優先順位を変更することである。この場合、優先度に、感情に応じた数値を加える。感情に応じた数値が高くなれば、ユーザに報知する緊急性が高くなる。従って、判定した感情が、「ずっと汚れている」という場合、ユーザに報知する緊急性が高いため、感情に応じた数値が高く、「多く使ってもらってる」という場合、ユーザに報知する緊急性が低いため、感情に応じた数値も低くなる。
発話内容抽出部１１ａによって、例えば３つの発話内容Ａ，Ｂ、Ｃが抽出され、それぞれのカテゴリの優先度が２，３，１である場合、感情を考慮しなければ、優先度に従って、発話内容Ｂ，Ａ，Ｃの順に発話することになる。しかしながら、発話内容Ａ，Ｂ，Ｃにおける感情の有無を判定し、有りと判定した感情に対応付けられた数値を各発話内容の優先度に加えれば、上記の発話順が変更になる場合がある。この場合、感情の有無によって優先度の値が変化するが、感情が有りの場合であっても、感情の種類によっても優先度の値が変化する。
このように、発話内容の発話順が既に決まっていても、各発話内容に持たせる感情の有無、感情の種類によって、各発話内容の優先度が変化するため、よりユーザに報知すべき発話内容、すなわち、緊急性の高い発話内容を優先して発話するようにできる。
〔変形例〕
上記の実施形態１〜３では、図６〜図１１に示す発話内容テーブル１２ａを空気清浄機１０内の記憶部１２に格納した例について説明した。しかしながら、図１５に示すように、クラウドサーバ２０から広域通信ネットワーク６０、中継局４０、および通信部１５を介して、発話内容テーブル１２ａに格納された発話内容を取得するようにしてもよい。
（空調支援システムの概要）
図１５は、空調支援システム１の概要を示す図である。図１５に示すように、空調支援システム１では、ユーザ宅５０に設置された空気清浄機１０と、クラウドサーバ２０と、携帯端末３０とが、広域通信ネットワーク６０（通信ネットワーク）を介して接続されている。空調支援システム１は、ユーザ宅５０の室内の空気の状態を調える空気調和を支援するものである。なお、図１では、空気清浄機１０、クラウドサーバ２０、携帯端末３０、およびユーザ宅５０を１つずつ例示しているが、これらの数や種類に限定されるものではない。
空気清浄機１０は、ユーザ宅５０の室内の空気を清浄にするものである。本実施形態では、空気清浄機１０は、広域通信ネットワーク６０に接続してクラウドサーバ２０と通信するための無線通信機能を有する、いわゆるネットワーク家電である。無線通信機能は、空気清浄機１０本体に内蔵されていてもよいし、空気清浄機１０本体に外付けされる通信アダプタ（図示せず）に備えられていてもよい。なお、本実施形態では、空気清浄機１０は、加湿機能を有しているが、有していなくてもよい。また、本実施形態では、空気清浄機１０は、図１５に示すようにユーザ宅５０に設置されるが、設置場所は限定されず、オフィスや公共の場に設置されても構わない。
クラウドサーバ２０にて、携帯端末３０と空気清浄機１０とを対応づけて登録されている。携帯端末３０は、クラウドサーバ２０にて自身と対応づけて登録された空気清浄機１０を、クラウドサーバ２０を介して遠隔操作可能に構成されている。携帯端末３０は、クラウドサーバ２０にて自身と対応づけて登録された空気清浄機１０に関する各種情報をクラウドサーバ２０から受信する。携帯端末３０は、例として、スマートフォン、タブレット端末などを挙げることができる。１台の携帯端末３０から複数の空気清浄機１０を遠隔操作することが可能である。また、複数の携帯端末３０から、１つの空気清浄機１０を遠隔操作することもできる。
また、クラウドサーバ２０は、前記実施形態１〜３において説明した発話内容テーブル１２ａが登録されている。
ユーザ宅５０には、狭域通信ネットワークである無線ＬＡＮ（Wireless Local Area Network）が整備されている。無線ＬＡＮの中継局４０は、インターネットを含む広域通信ネットワーク６０と接続されている。中継局４０は、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）ルータ、ＷｉＦｉ（登録商標）アクセスポイントなどの通信機器である。本実施形態では、広域通信ネットワーク６０としてインターネットを含む構成を例示しているが、電話回線網、移動体通信網、ＣＡＴＶ（CAble TeleVision）通信網、衛星通信網などを利用することもできる。
クラウドサーバ２０と空気清浄機１０とは、広域通信ネットワーク６０および無線ＬＡＮの中継局４０を介して通信可能となっている。また、クラウドサーバ２０と携帯端末３０とは、広域通信ネットワーク６０を介して通信可能となっている。携帯端末３０と広域通信ネットワーク６０におけるインターネットとの間は、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）や、宅内或いは公衆のＷｉＦｉ（登録商標）アクセスポイントなどを利用して接続される。なお、空気清浄機１０と携帯端末３０とは、何れも無線通信機器であり、広域通信ネットワーク６０を介することなく、中継局４０を介して相互に通信することもできる。なお、クラウドサーバ２０および携帯端末３０は、公知のものを利用できるので、その詳細な説明を省略する。
このように、クラウドサーバ２０に、発話内容テーブル１２ａを格納しておくことで、空気清浄機１０に発話内容テーブル１２ａを格納する必要がなくなる。
〔ソフトウェアによる実現例〕
空気清浄機１０の制御ブロック（特に制御部１１）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
後者の場合、空気清浄機１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る空気清浄機は、自機の状態を示す機器状態に対応付けられた発話内容を発話する発話機能を有する空気清浄機１０であって、上記機器状態を検出する機器状態検出部（センサ部１４）と、上記機器状態が複数種類のカテゴリに分類され、各カテゴリに含まれる上記発話内容から、上記機器状態検出部（センサ部１４）によって検出された機器状態に対応付けられた発話内容を抽出する発話内容抽出部１１ａと、上記発話内容抽出部１１ａによって抽出された発話内容を、当該発話内容を含むカテゴリに付与された優先度の高い順に発話させる発話制御部１１ｂと、を備えている。
上記の構成によれば、機器状態検出部によって検出された機器状態に対応付けられた発話内容を、当該発話内容を含むカテゴリに付与された優先度の高い順に発話させることで、優先度の高い発話内容を発話してユーザに知らせることができる。
これにより、発話された内容がユーザに通知すべき優先度の高い内容の発話を確実に行なうことができるので、ユーザは、空気清浄機が発話する発話内容を聞くだけで、空気清浄機が現在どのような状態であるのかを確実に把握することができる。
本発明の態様２に係る空気清浄機は、上記態様１において、上記発話制御部１１ｂは、上記発話内容抽出部１１ａによって抽出された発話内容が同一カテゴリに複数存在する場合、発話内容に予め付与された優先度の最も高い発話内容のみを発話対象としてもよい。
上記構成によれば、発話内容抽出部によって抽出された発話内容が同一カテゴリに複数存在する場合、発話内容に予め付与された優先度の最も高い発話内容のみを発話対象とすることで、ユーザは同一カテゴリであっても優先度の高い発話内容のみを聞くことができる。
これにより、ユーザは、空気清浄機が発話する発話内容を聞くだけで、空気清浄機が現在どのような状態であるのかをより確実に把握することができる。
本発明の態様３に係る空気清浄機は、上記態様１または２において、上記機器状態検出部（センサ部１４）は、上記空気清浄機１０に搭載された各種センサ（埃センサ１４ａ、臭気センサ１４ｂ、照度センサ１４ｃ、温度センサ１４ｄ、湿度センサ１４ｅ、人感センサ１４ｆ等）の検出信号を機器状態として検出してもよい。
本発明の態様４に係る空気清浄機は、上記態様１または２において、上記機器状態検出部（センサ部１４）は、上記空気清浄機１０の運転状態を示す信号（運転モード、操作パネル１６からの信号等）を機器状態として検出してもよい。
本発明の態様５に係る空気清浄機は、上記態様１〜３の何れか１態様において、上記機器状態検出部（センサ部１４）によって検出される機器状態に応じた自機の感情を判定する感情判定部１１ｃをさらに備え、上記発話制御部１１ｂは、上記発話内容抽出部１１ａにて抽出された発話内容を、上記感情判定部１１ｃによって有りと判定された感情を持たせて発話させてもよい。
上記構成によれば、機器状態に対応付けられた発話内容に、感情を持たせて発話させることで、ユーザに対して機器状態をより把握させ易くすることが可能となる。例えば、空気清浄機近傍の空気がずっと汚れている場合、「ずっと汚れた状態である」という発話内容を「怒」の感情を持たせて発話させることで、空気清浄機に負荷が係っていることをユーザに実感させることができる。
本発明の態様６に係る空気清浄機は、上記態様５において、上記機器状態は、上記空気清浄機１０に搭載された各種センサ（埃センサ１４ａ、臭気センサ１４ｂ、照度センサ１４ｃ、温度センサ１４ｄ、湿度センサ１４ｅ、人感センサ１４ｆ等）の検出信号によって数値化されてもよい。
本発明の態様７に係る空気清浄機は、上記態様５において、上記機器状態は、上記空気清浄機の運転状態を示す信号（操作パネル１６からの信号等）によって数値化されてもよい。
本発明の各態様に係る空気清浄機の発話機能は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記空気清浄機の発話機能が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記空気清浄機の発話機能をコンピュータにて実現させる空気清浄機の発話制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
また、本発明の「空気清浄機」は、広義の意味を持ち、空気清浄機能を有するエアコン等の空気調和機も含む。
さらに、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
１ 空調支援システム
１０ 空気清浄機
１１ 制御部
１１ａ 発話内容抽出部
１１ｂ 発話制御部
１１ｃ 感情判定部
１２ 記憶部
１２ａ 発話内容テーブル
１３ 駆動部
１４ センサ部（機器状態検出部）
１４ａ 埃センサ
１４ｂ 臭気センサ
１４ｃ 照度センサ
１４ｄ 温度センサ
１４ｅ 湿度センサ
１４ｆ 人感センサ
１５ 通信部
１６ 操作パネル
１７ 音声出力部
２０ クラウドサーバ
３０ 携帯端末
４０ 中継局
５０ ユーザ宅
６０ 広域通信ネットワーク

Claims (7)

  1. 自機の状態を示す機器状態に対応付けられた発話内容を発話する発話機能を有する空気清浄機であって、
    上記機器状態を検出する機器状態検出部と、
    上記機器状態が複数種類のカテゴリに分類され、各カテゴリに含まれる上記発話内容から、上記機器状態検出部によって検出された機器状態に対応付けられた発話内容を抽出する発話内容抽出部と、
    上記発話内容抽出部によって抽出された発話内容を、当該発話内容を含むカテゴリに付与された優先度の高い順に発話させる発話制御部と、
    を備えていることを特徴とする空気清浄機。
  2. 上記発話制御部は、
    上記発話内容抽出部によって抽出された発話内容が同一カテゴリに複数存在する場合、発話内容に予め付与された優先度の最も高い発話内容のみを発話対象とすることを特徴とする請求項１に記載の空気清浄機。
  3. 上記機器状態検出部は、
    上記空気清浄機に搭載された各種センサの検出信号を機器状態として検出することを特徴とする請求項１または２に記載の空気清浄機。
  4. 上記機器状態検出部は、
    上記空気清浄機の運転状態を示す信号を機器状態として検出することを特徴とする請求項１または２に記載の空気清浄機。
  5. 上記機器状態検出部によって検出される機器状態に応じた自機の感情を判定する感情判定部をさらに備え、
    上記発話制御部は、
    上記発話内容抽出部にて抽出された発話内容を、上記感情判定部によって判定された感情を持たせて発話させることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の空気清浄機。
  6. 上記機器状態は、上記空気清浄機に搭載された各種センサの検出信号によって数値化されることを特徴とする請求項５に記載の空気清浄機。
  7. 上記機器状態は、上記空気清浄機の運転状態を示す信号によって数値化されることを特徴とする請求項５に記載の空気清浄機。
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