JP6920106B2 - 運転支援装置および運転支援方法 - Google Patents
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Description
10 運転支援装置
11 制御部
11a 監視部
11b 条件設定部
11c 切り替え区間処理部
11d 判定部
11e 警告部
12 記憶部
12a 判定情報
21 スイッチ部
21a 運転モード切替スイッチ
C 車両
D 運転者
L1〜L3 警告閾値
Claims (4)
- 自動運転制御および手動運転制御を切り替えつつ走行可能に設けられた車両の運転を支援する運転支援装置であって、
運転者の異常状態を監視する監視部と、
前記監視部の監視結果に基づく前記異常状態の度合いが所定の警告閾値を超える場合に、前記運転者に対する警告を行わせる判定部と、
前記車両が自動運転から手動運転へ切り替えられた場合に、前記手動運転の開始から所定期間の間は前記警告が行われやすくなるように前記判定部の判定条件を強化する条件設定部と
を備え、
前記条件設定部は、
前記自動運転から前記手動運転へ手動で切り替えられた場合に、前記所定期間の間、前記判定条件を通常の前記手動運転時よりも強化し、
前記条件設定部はさらに、
前記自動運転から前記手動運転へ自動で切り替えられた場合に、前記所定期間の間、前記判定条件を前記手動で切り替えられた場合よりも強化すること
を特徴とする運転支援装置。 - 前記条件設定部は、
前記自動運転から前記手動運転へ前記手動で切り替えられた場合と前記自動で切り替えられた場合とで、前記所定期間を変更すること
を特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記条件設定部は、
前記車両が前記自動運転中である場合に、前記手動運転中である場合よりも前記警告が行われにくくなるように前記判定条件を緩和すること
を特徴とする請求項1または2に記載の運転支援装置。 - 自動運転制御および手動運転制御を切り替えつつ走行可能に設けられた車両の運転を支援する運転支援方法であって、
運転者の異常状態を監視する監視工程と、
前記監視工程の監視結果に基づく前記異常状態の度合いが所定の警告閾値を超える場合に、前記運転者に対する警告を行わせる判定工程と、
前記車両が自動運転から手動運転へ切り替えられた場合に、前記手動運転の開始から所定期間の間は前記警告が行われやすくなるように前記判定工程の判定条件を強化する条件設定工程と
を含み、
前記条件設定工程は、
前記自動運転から前記手動運転へ手動で切り替えられた場合に、前記所定期間の間、前記判定条件を通常の前記手動運転時よりも強化し、
前記条件設定工程はさらに、
前記自動運転から前記手動運転へ自動で切り替えられた場合に、前記所定期間の間、前記判定条件を前記手動で切り替えられた場合よりも強化すること
を特徴とする運転支援方法。
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JP2017099270A JP6920106B2 (ja) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 運転支援装置および運転支援方法 |
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JP2017099270A Active JP6920106B2 (ja) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 運転支援装置および運転支援方法 |
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