JP6918589B2 - Orthodontic device, mounting device, orthodontic method - Google Patents

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Description

本発明は、リード部品のリード間隔を矯正する矯正装置、実装装置、矯正方法に関する。 The present invention relates to a straightening device, a mounting device, and a straightening method for straightening lead intervals of lead parts.

実装装置として、リード部品のリード間隔が規定範囲から外れていた場合に、矯正治具を用いてリード間隔を矯正する矯正装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の矯正装置では、レーザー認識によってリード部品のリード間隔が測定され、リード間隔に応じて凹型及び凸型の矯正治具が使い分けられている。リード間隔が広いリード部品は凹型の矯正治具に押し込まれることでリード間隔が狭められて矯正され、リード間隔が狭いリード部品は凸型の矯正治具に押し込まれることでリード間隔が広げられて矯正される。 As a mounting device, there is known one provided with a straightening device that corrects the lead spacing by using a straightening jig when the lead spacing of the lead component is out of the specified range (see, for example, Patent Document 1). In the straightening apparatus described in Patent Document 1, the lead spacing of lead parts is measured by laser recognition, and concave and convex straightening jigs are used properly according to the lead spacing. Lead parts with wide lead spacing are pushed into a concave straightening jig to narrow the lead spacing and straighten, and lead parts with narrow lead spacing are pushed into a convex straightening jig to widen the lead spacing. Be corrected.

特開２０１６−０２１５５３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-021553

しかしながら、特許文献１に記載の矯正装置では、矯正治具に対するリード部品の押し込み量が一定であるため、矯正動作を繰り返したとしてもリード部品が適切に矯正されるとは限らない。特に、生産ロットに応じてリード部品の適切な押し込み量が変わるため、矯正動作のリトライ回数が増加して生産タクトが落ちたり、矯正に失敗したりするという問題が生じていた。 However, in the straightening device described in Patent Document 1, since the amount of pushing of the lead component into the straightening jig is constant, the lead component is not always properly straightened even if the straightening operation is repeated. In particular, since the appropriate pushing amount of the lead component changes depending on the production lot, there has been a problem that the number of retries of the straightening operation increases, the production tact drops, and the straightening fails.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、矯正動作のリトライ回数を減らして生産タクトを向上させると共に矯正失敗のリスクを軽減できる矯正装置、実装装置、矯正方法を提供することを目的の１つとする。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide a correction device, a mounting device, and a correction method capable of reducing the number of retries of correction operations, improving production tact, and reducing the risk of correction failure. Let it be one.

本発明の一態様の矯正装置は、基板に対して実装されるリード部品を矯正治具に押し込むことで、前記リード部品のリード間隔を、前記基板に前記リード部品が実装可能な実装可能範囲よりも狭い許容範囲に矯正する矯正装置であって、リード部品のリード間隔を測定する測定部と、前記矯正治具に対するリード部品の押し込み量を記憶する記憶部と、前記押し込み量で前記矯正治具にリード部品を押し込んで矯正する矯正部と、矯正後のリード間隔が前記許容範囲外の場合に前記押し込み量を調整する調整部と、矯正後のリード間隔が前記許容範囲内の場合に前記押し込み量を更新する更新部とを備え、前記調整部及び前記矯正部で矯正後のリード間隔が許容範囲内になるまで押し込み量を調整しながら矯正を繰返し、前記更新部で前記記憶部に記憶された押し込み量を調整後の押し込み量に更新し、最初のリード部品の矯正動作では、前記調整部及び前記矯正部で矯正後のリード間隔が前記許容範囲内になるまで押し込み量を調整しながら矯正を繰返し、前記更新部で前記記憶部に記憶された押し込み量を調整後の押し込み量に更新し、後続のリード部品の矯正動作では、前記調整部及び前記矯正部で矯正後のリード間隔が前記実装可能範囲内になるまで押し込み量を調整しながら矯正する。 In the straightening device of one aspect of the present invention, by pushing the lead component mounted on the substrate into the straightening jig, the lead interval of the lead component is set within the mountable range in which the lead component can be mounted on the substrate. Is a straightening device that straightens to a narrow permissible range, a measuring unit that measures the lead interval of lead parts, a storage unit that stores the amount of push of lead parts into the straightening jig, and the straightening jig with the pushing amount. the push if the correction unit for correcting push the lead component, an adjustment unit which lead interval after correction to adjust the push-in amount in the case of out of the allowable range, the lead interval after correction within the allowable range An update unit for updating the amount is provided, and the adjustment unit and the correction unit repeat correction while adjusting the pushing amount until the lead interval after correction is within an allowable range, and the update unit stores the amount in the storage unit. The indentation amount is updated to the indentation amount after adjustment, and in the first straightening operation of the lead part, the adjustment part and the straightening part correct while adjusting the indentation amount until the lead interval after correction becomes within the permissible range. Is repeated, the pushing amount stored in the storage unit is updated by the updating unit to the pushed-in amount after adjustment, and in the subsequent straightening operation of the lead component, the lead interval after straightening is set by the adjusting unit and the straightening unit. Correct while adjusting the pushing amount until it is within the mountable range .

本発明の一態様の矯正方法は、基板に対して実装されるリード部品を矯正治具に押し込むことで、前記リード部品のリード間隔を、前記基板に前記リード部品が実装可能な実装可能範囲よりも狭い許容範囲に矯正する矯正方法であって、リード部品のリード間隔を測定する測定ステップと、前記矯正治具に対するリード部品の押し込み量を記憶する記憶ステップと、前記押し込み量で前記矯正治具にリード部品を押し込んで矯正する矯正ステップと、矯正後のリード間隔が前記許容範囲外の場合に前記押し込み量を調整する調整ステップと、矯正後のリード間隔が前記許容範囲内の場合に前記押し込み量を更新する更新ステップとを備え、前記調整ステップ及び前記矯正ステップで矯正後のリード間隔が前記許容範囲内になるまで押し込み量を調整しながら矯正を繰返し、前記更新ステップで前記記憶ステップに記憶された押し込み量を調整後の押し込み量に更新し、最初のリード部品の矯正動作では、前記調整ステップ及び前記矯正ステップで矯正後のリード間隔が前記許容範囲内になるまで押し込み量を調整しながら矯正を繰返し、前記更新ステップで前記記憶ステップに記憶された押し込み量を調整後の押し込み量に更新し、後続のリード部品の矯正動作では、前記調整ステップ及び前記矯正ステップで矯正後のリード間隔が前記実装可能範囲内になるまで押し込み量を調整しながら矯正することを特徴とする矯正方法。 In one aspect of the straightening method of the present invention, by pushing the lead component mounted on the substrate into the straightening jig, the lead interval of the lead component is set within the mountable range in which the lead component can be mounted on the substrate. Is a straightening method for straightening to a narrow permissible range, that is, a measurement step of measuring the lead interval of the lead component, a storage step of storing the pushing amount of the lead component with respect to the straightening jig, and the straightening jig with the pushing amount. A straightening step of pushing the lead part into the straightening step, an adjustment step of adjusting the pushing amount when the lead spacing after straightening is out of the allowable range, and the pushing-in when the lead spacing after straightening is within the allowable range. An update step for updating the amount is provided, and correction is repeated while adjusting the pushing amount until the lead interval after correction is within the allowable range in the adjustment step and the correction step, and the amount is stored in the storage step in the update step. The pushed-in amount is updated to the pushed-in amount after adjustment, and in the first straightening operation of the lead part, the pushing amount is adjusted in the adjustment step and the straightening step until the lead interval after straightening is within the allowable range. The straightening is repeated, and the pushing amount stored in the storage step is updated to the pushed-in amount after the adjustment in the updating step. A correction method characterized in that correction is performed while adjusting the pushing amount until it is within the mountable range.

これらの構成によれば、矯正後のリード間隔が許容範囲内になるまでリード部品の押し込み量の調整とリード部品の矯正が繰り返されて、記憶部の押し込み量がリード部品に適した調整後の押し込み量に更新される。よって、後続のリード部品は、適切な押し込み量で矯正治具に押し込まれて矯正されるため、矯正動作のリトライ回数を減らして生産タクトを向上することができると共に、矯正失敗のリスクを軽減することができる。また、前記調整部で押し込み量の調整を規定回数だけ繰り返しても、矯正後のリード間隔が前記実装可能範囲外の場合にエラー処理を実施する。この構成によれば、破損したリード部品を廃棄することができる。 According to these configurations, the adjustment of the push-in amount of the lead component and the straightening of the lead component are repeated until the lead interval after straightening is within the allowable range, and the push-in amount of the storage unit is adjusted to be suitable for the lead component. It is updated to the push amount. Therefore, since the subsequent lead parts are pushed into the straightening jig with an appropriate pushing amount and straightened, the number of retries of the straightening operation can be reduced, the production tact can be improved, and the risk of straightening failure can be reduced. be able to. Further, even if the adjustment of the pushing amount is repeated a predetermined number of times by the adjusting unit, error processing is performed when the lead interval after correction is out of the mountable range. According to this configuration, the damaged lead component can be discarded.

本発明の一態様の矯正装置において、前記矯正治具は、リード間隔を狭める凹型の矯正治具又はリード間隔を広げる凸型の矯正治具であり、矯正前のリード間隔が基準サイズ以上の場合には凹型の矯正治具が選択され、矯正前のリード間隔が基準サイズよりも小さい場合には凸型の矯正治具が選択される。この構成によれば、リード間隔が広すぎるリード部品は凹型の矯正治具によってリード間隔が狭められ、リード間隔が狭すぎるリード部品は凸型の矯正治具によってリード間隔が広げられる。 In the straightening device of one aspect of the present invention, the straightening jig is a concave straightening jig that narrows the lead spacing or a convex straightening jig that widens the lead spacing, and the lead spacing before straightening is equal to or larger than the reference size. A concave straightening jig is selected for, and a convex straightening jig is selected when the lead spacing before straightening is smaller than the reference size. According to this configuration, the lead spacing of the lead component having too wide lead spacing is narrowed by the concave straightening jig, and the lead spacing of the lead component having too narrow lead spacing is widened by the convex straightening jig.

本発明の一態様の実装装置において、上記の矯正装置と、前記矯正装置で矯正したリード部品を基板に実装する実装ヘッドとを備えたことを特徴とする。この構成によれば、適切な押し込み量でリード部品を矯正して、基板に対してリード部品を実装することができる。 The mounting device according to one aspect of the present invention is characterized by including the above-mentioned straightening device and a mounting head for mounting a lead component straightened by the straightening device on a substrate. According to this configuration, the lead component can be straightened with an appropriate pushing amount, and the lead component can be mounted on the substrate.

本発明によれば、矯正後のリード間隔が許容範囲内になるまで押し込み量の調整を繰返して調整後の押し込み量に更新することで、後続のリード部品の矯正動作のリトライ回数を減らして生産タクトを向上させると共に矯正失敗のリスクを軽減することができる。 According to the present invention, by repeatedly adjusting the pushing amount until the lead interval after straightening is within the permissible range and updating to the pushed-in amount after adjustment, the number of retries of the straightening operation of the subsequent lead parts is reduced for production. It can improve tact and reduce the risk of correction failure.

本実施の形態の実装装置全体を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the whole mounting apparatus of this embodiment. 本実施の形態の実装ヘッド周辺を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the periphery of the mounting head of this embodiment. リード部品の矯正動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the straightening operation of a lead part. 本実施の形態の矯正装置のブロック図である。It is a block diagram of the correction device of this embodiment. 本実施の形態の押し込み量の調整回数とリード間隔の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the adjustment number | times of the pushing amount and the lead interval of this embodiment. 本実施の形態の実装動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the mounting operation of this embodiment. 本実施の形態の矯正動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the correction operation of this embodiment. 本実施の形態の矯正動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the correction operation of this embodiment.

以下、添付図面を参照して、本実施の形態の実装装置について説明する。図１は、本実施の形態の実装装置全体を示す模式図である。図２は、本実施の形態の実装ヘッド周辺を示す模式図である。図３は、リード部品の矯正動作の一例を示す図である。なお、本実施の形態の実装装置は一例に過ぎず、適宜変更が可能である。 Hereinafter, the mounting device of the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic view showing the entire mounting device of the present embodiment. FIG. 2 is a schematic view showing the periphery of the mounting head of the present embodiment. FIG. 3 is a diagram showing an example of a straightening operation of a lead component. The mounting device of this embodiment is only an example, and can be changed as appropriate.

図１に示すように、実装装置１は、フィーダ２０から供給された様々な部品Ｐ（図２参照）を、一対の実装ヘッド４０によって基板Ｗの所定位置に実装するように構成されている。実装装置１には、Ｘ軸方向に基板Ｗを搬送する基板搬送部１０が配設されている。基板搬送部１０は、基板Ｗを搬送する一対のコンベアベルト１１と各コンベアベルト１１に沿って基板Ｗの搬送をガイドする一対のガイドレール１２とによって搬送路を形成している。コンベアベルト１１は、Ｘ軸方向の一端側から部品搭載前の基板Ｗを実装ヘッド４０の下方に搬入して位置決めし、部品搭載後の基板ＷをＸ軸方向の他端側に搬出している。 As shown in FIG. 1, the mounting device 1 is configured to mount various components P (see FIG. 2) supplied from the feeder 20 at predetermined positions on the substrate W by a pair of mounting heads 40. The mounting device 1 is provided with a substrate transport unit 10 that transports the substrate W in the X-axis direction. The substrate transport unit 10 forms a transport path with a pair of conveyor belts 11 for transporting the substrate W and a pair of guide rails 12 for guiding the transport of the substrate W along each conveyor belt 11. The conveyor belt 11 carries the board W before mounting the component from one end side in the X-axis direction below the mounting head 40 for positioning, and carries out the board W after mounting the component to the other end side in the X-axis direction. ..

フィーダ２０にはテープリール２１が着脱自在に装着され、テープリール２１には多数の部品Ｐをパッケージングしたキャリアテープが巻回されている。フィーダ２０は、装置内のスプロケットホイールの回転によって、実装ヘッド４０にピックアップされる受け渡し位置に向けて順番に部品Ｐを繰り出している。実装ヘッド４０の受け渡し位置では、キャリアテープから表面のカバーテープが剥離され、キャリアテープのポケット内の部品Ｐが外部に露出される。なお、本実施の形態では、フィーダとしてテープフィーダを例示したが、ボールフィーダ等の他のフィーダで構成されていてもよい。 A tape reel 21 is detachably attached to the feeder 20, and a carrier tape in which a large number of parts P are packaged is wound around the tape reel 21. The feeder 20 pays out the parts P in order toward the delivery position picked up by the mounting head 40 by the rotation of the sprocket wheel in the apparatus. At the delivery position of the mounting head 40, the cover tape on the surface is peeled off from the carrier tape, and the component P in the pocket of the carrier tape is exposed to the outside. In the present embodiment, the tape feeder is illustrated as the feeder, but it may be composed of another feeder such as a ball feeder.

基台上には、一対の実装ヘッド４０をＸ軸方向及びＹ軸方向に水平移動させる移動機構３０が設けられている。移動機構３０は、Ｙ軸方向に延びる一対のＹ軸駆動部３１と、Ｘ軸方向に延びる一対のＸ軸駆動部３２とを有している。一対のＹ軸駆動部３１は基台の四隅に立設した支持部（不図示）に支持されており、一対のＸ軸駆動部３２は一対のＹ軸駆動部３１にＹ軸方向に移動可能に設置されている。また、各Ｘ軸駆動部３２上には実装ヘッド４０がＸ軸方向に移動可能に設置され、Ｘ軸駆動部３２とＹ軸駆動部３１とによって実装ヘッド４０が水平移動されてフィーダ２０からピックアップした部品が基板Ｗの所望の位置に実装される。 A moving mechanism 30 for horizontally moving the pair of mounting heads 40 in the X-axis direction and the Y-axis direction is provided on the base. The moving mechanism 30 has a pair of Y-axis drive units 31 extending in the Y-axis direction and a pair of X-axis drive units 32 extending in the X-axis direction. The pair of Y-axis drive units 31 are supported by support units (not shown) erected at the four corners of the base, and the pair of X-axis drive units 32 can move to the pair of Y-axis drive units 31 in the Y-axis direction. It is installed in. Further, a mounting head 40 is movably installed on each X-axis drive unit 32 in the X-axis direction, and the mounting head 40 is horizontally moved by the X-axis drive unit 32 and the Y-axis drive unit 31 to be picked up from the feeder 20. The resulting component is mounted at a desired position on the substrate W.

図２に示すように、実装ヘッド４０は、Ｘ軸駆動部３２（図１参照）に支持されたヘッド本体４１に複数のノズル４２（本実施の形態では１つのみ図示）を設けて構成されている。各ノズル４２は、ノズル駆動部４３を介してヘッド本体４１に支持されており、ノズル駆動部４３によってＺ軸方向に上下動すると共にノズル４２をＺ軸回りに回転する。各ノズル４２は吸引源（不図示）に接続されており、吸引源からの吸引力によって部品Ｐを吸着保持する。ノズル４２にはコイルバネが設けられており、コイルバネを収縮させながらノズル４２に吸着された部品Ｐを基板Ｗに搭載している。 As shown in FIG. 2, the mounting head 40 is configured by providing a plurality of nozzles 42 (only one is shown in the present embodiment) on the head main body 41 supported by the X-axis drive unit 32 (see FIG. 1). ing. Each nozzle 42 is supported by the head body 41 via the nozzle drive unit 43, and is moved up and down in the Z-axis direction by the nozzle drive unit 43 and rotates the nozzle 42 around the Z-axis. Each nozzle 42 is connected to a suction source (not shown), and the component P is sucked and held by the suction force from the suction source. A coil spring is provided on the nozzle 42, and a component P attracted to the nozzle 42 is mounted on the substrate W while contracting the coil spring.

ヘッド本体４１には、基板Ｗからの高さを検出する高さセンサ（不図示）や、部品形状を認識する認識部４５が設けられている。高さセンサでは、基板Ｗからノズル４２までの距離が検出され、検出結果に基づいてノズル４２の上下方向の移動量が制御される。認識部４５では、発光部４６と受光部４７とが水平方向で対向され、発光部４６からの光が部品Ｐで遮光された遮光幅の変化から部品形状が認識される。なお、認識部４５は、発光部から受光部に向かって発光されたＬＥＤ光の遮光幅から部品形状を認識してもよいし、発光部から受光部に向かって発光されたレーザー光の遮光幅から部品形状を認識してもよい。 The head body 41 is provided with a height sensor (not shown) for detecting the height from the substrate W and a recognition unit 45 for recognizing the shape of a component. The height sensor detects the distance from the substrate W to the nozzle 42, and controls the amount of movement of the nozzle 42 in the vertical direction based on the detection result. In the recognition unit 45, the light emitting unit 46 and the light receiving unit 47 face each other in the horizontal direction, and the component shape is recognized from the change in the light shielding width in which the light from the light emitting unit 46 is blocked by the component P. The recognition unit 45 may recognize the shape of the component from the light-shielding width of the LED light emitted from the light-emitting unit toward the light-receiving unit, or the light-shielding width of the laser light emitted from the light-emitting unit toward the light-receiving unit. The part shape may be recognized from.

ヘッド本体４１には、基板Ｗ上のＢＯＣマークを真上から撮像する基板撮像部（不図示）と、ノズル４２による部品Ｐの搭載動作を斜め上方から撮像する部品撮像部４８とが設けられている。基板撮像部では、ＢＯＣマークの撮像画像に基づいて基板Ｗの位置、反り等が認識され、これらの認識結果に基づいて基板Ｗに対する部品Ｐの搭載位置が補正される。部品撮像部４８では、フィーダ２０に対する部品Ｐの吸着前後が撮像される他、基板Ｗに対する部品Ｐの搭載前後が撮像される。これら撮像画像によって、ノズル４２による部品Ｐの吸着有無、基板Ｗにおける部品Ｐの搭載有無が検査される。 The head body 41 is provided with a substrate imaging unit (not shown) that images the BOC mark on the substrate W from directly above, and a component imaging unit 48 that images the mounting operation of the component P by the nozzle 42 from diagonally above. There is. The substrate imaging unit recognizes the position, warpage, etc. of the substrate W based on the captured image of the BOC mark, and corrects the mounting position of the component P with respect to the substrate W based on these recognition results. In the component imaging unit 48, the image is taken before and after the component P is attracted to the feeder 20, and before and after the component P is mounted on the substrate W. These captured images are inspected for the presence or absence of adsorption of the component P by the nozzle 42 and the presence or absence of the component P mounted on the substrate W.

また、実装装置１では、基板Ｗに対してチップ部品だけでなく、リード部品Ｐａが実装されている。リード部品Ｐａは、パッケージ７１（図３参照）から一対のリード７２が延出しており、一対のリード７２を基板Ｗのスルーホールに差し込むことで実装される。リード部品Ｐａとしては、例えば、基板Ｗに対して直立実装されるラジアル部品であり、フィルムコンデンサ、抵抗、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、コネクタ、トランジスタ等でもよい。また、実装装置１には、リード部品Ｐａのリード間隔を矯正する凹型及び凸型の矯正治具５１、５５（図３参照）が設けられている。 Further, in the mounting device 1, not only the chip component but also the lead component Pa is mounted on the substrate W. The lead component Pa has a pair of leads 72 extending from the package 71 (see FIG. 3), and is mounted by inserting the pair of leads 72 into the through holes of the substrate W. The lead component Pa is, for example, a radial component mounted upright on the substrate W, and may be a film capacitor, a resistor, an LED (Light Emitting Diode), a connector, a transistor, or the like. Further, the mounting device 1 is provided with concave and convex straightening jigs 51 and 55 (see FIG. 3) for straightening the lead spacing of the lead component Pa.

図３Ａに示すように、リード部品Ｐａのリード間隔が広い場合には、リード部品Ｐａが凹型の矯正治具５１に押し込まれる。リード部品Ｐａの一対のリード７２が矯正治具５１の凹面５２に沿ってスライドして、一対のリード７２が互いに接近する方向に変位される。また、図３Ｂに示すように、リード部品Ｐａのリード間隔が狭い場合には、リード部品Ｐａが凸型の矯正治具５５に押し込まれる。リード部品Ｐａの一対のリード７２が矯正治具５５の凸面５６に沿ってスライドして、一対のリード７２が互いに離間する方向に変位される。このように、リード間隔に応じて凹型又は凸型の矯正治具５１、５５を使用してリード部品Ｐａが矯正される。 As shown in FIG. 3A, when the lead interval of the lead component Pa is wide, the lead component Pa is pushed into the concave straightening jig 51. The pair of leads 72 of the lead component Pa slides along the concave surface 52 of the straightening jig 51, and the pair of leads 72 are displaced in the direction of approaching each other. Further, as shown in FIG. 3B, when the lead interval of the lead component Pa is narrow, the lead component Pa is pushed into the convex straightening jig 55. A pair of leads 72 of the lead component Pa slides along the convex surface 56 of the straightening jig 55, and the pair of leads 72 are displaced in a direction away from each other. In this way, the lead component Pa is straightened using the concave or convex straightening jigs 51 and 55 according to the lead spacing.

図２に戻り、実装装置１には、装置各部を統括制御する制御装置５９と、リード部品Ｐａのリード間隔を矯正する矯正装置６０とが設けられている。これらの装置の各部は、各種処理を実行するプロセッサやメモリ等により構成されている。メモリは、用途に応じてＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の一つ又は複数の記憶媒体で構成されており、実装装置１の制御プログラムや、矯正装置６０に矯正方法を実行させるための矯正プログラム等、リード部品Ｐａの矯正有無の判定閾値、押し込み量の調整有無の判定閾値等の各種パラメータが記憶されている。 Returning to FIG. 2, the mounting device 1 is provided with a control device 59 that controls each part of the device in an integrated manner and a straightening device 60 that corrects the lead spacing of the lead component Pa. Each part of these devices is composed of a processor, a memory, and the like that execute various processes. The memory is composed of one or a plurality of storage media such as ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory) depending on the application, and a correction method is applied to the control program of the mounting device 1 and the correction device 60. Various parameters such as a correction program for execution, a determination threshold for the presence / absence of correction of the lead component Pa, and a determination threshold for the presence / absence of adjustment of the pushing amount are stored.

このように構成された実装装置１では、フィーダ２０から供給された部品Ｐをノズル４２でピックアップして、部品Ｐの搬送中に認識部４５によって部品形状が認識されている。このとき、部品Ｐがリード部品Ｐａである場合には、部品形状から基板Ｗのスルーホールの間隔にリード間隔が対応しているか否かが判断される。スルーホールの間隔にリード間隔が合っていないと、矯正装置６０によってリード部品Ｐａが矯正治具５１、５５（図３参照）に押し込まれてリード間隔が矯正される。一度の矯正でリード間隔が矯正されない場合には、矯正動作がリトライされてリード間隔が理想的な間隔である基準サイズに近づけられる。 In the mounting device 1 configured in this way, the component P supplied from the feeder 20 is picked up by the nozzle 42, and the component shape is recognized by the recognition unit 45 during the transfer of the component P. At this time, when the component P is the lead component Pa, it is determined from the component shape whether or not the lead interval corresponds to the interval of the through holes of the substrate W. If the lead spacing does not match the through-hole spacing, the straightening device 60 pushes the lead component Pa into the straightening jigs 51 and 55 (see FIG. 3) to straighten the lead spacing. If the lead spacing is not straightened by one straightening, the straightening operation is retried and the lead spacing is brought closer to the reference size, which is the ideal spacing.

ところで、一般的な矯正動作は、リード部品Ｐａの押し込み量が一定であるため、適切な押し込み量でリード部品Ｐａが矯正治具５１、５５に押し込まれているとは限らない。特にリード部品Ｐａは生産ロット毎にリードの開き具合が変わるため、一定の押し込み量で押し込み続けると矯正動作のリトライ回数が増加すると共に、リード部品Ｐａを適切に矯正できないおそれがある。そこで、本実施の形態の矯正装置６０では、押し込み量の調整とリード部品Ｐａの矯正を繰り返して、リード部品Ｐａに応じた適切な押し込み量を見つけ出し、後続のリード部品Ｐａに対して適切な押し込み量で矯正を実施している。 By the way, in a general straightening operation, since the pushing amount of the lead component Pa is constant, the lead component Pa is not always pushed into the straightening jigs 51 and 55 with an appropriate pushing amount. In particular, since the lead opening degree of the lead component Pa changes for each production lot, if the lead component Pa is continuously pushed in with a constant pushing amount, the number of retries of the straightening operation increases and the lead component Pa may not be properly straightened. Therefore, in the straightening device 60 of the present embodiment, adjustment of the pushing amount and correction of the lead component Pa are repeated to find an appropriate pushing amount according to the lead component Pa, and an appropriate pushing with respect to the subsequent lead component Pa. Correction is carried out by quantity.

以下、矯正装置の制御構成について説明する。図４は、本実施の形態の矯正装置のブロック図である。図５は、本実施の形態の押し込み量の調整回数とリード間隔の関係を示す図である。なお、図４のブロック図には、矯正装置が簡略化して記載されているが、矯正装置が通常備える構成については備えているものとする。 Hereinafter, the control configuration of the orthodontic appliance will be described. FIG. 4 is a block diagram of the orthodontic appliance of the present embodiment. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the number of times the push-in amount is adjusted and the lead interval according to the present embodiment. Although the straightening device is simplified and described in the block diagram of FIG. 4, it is assumed that the straightening device is provided with a configuration normally provided.

図４を参照して、矯正装置６０の制御構成について簡単に説明する。矯正装置６０は、認識部４５に接続されており、認識部４５からリード部品Ｐａの部品形状を取得して、部品形状に応じてリード部品Ｐａのリード間隔を矯正している。この場合、生産開始時に矯正治具５１、５５（図３参照）に対するリード部品Ｐａの押し込み量を調整して適切な押し込み量を決めてから、調整後の押し込み量で後続のリード部品Ｐａを矯正している。矯正装置６０には、測定部６１、矯正判定部６２、治具選択部６３、記憶部６４、矯正部６５、調整判定部６６、調整部６７、更新部６８が設けられている。 The control configuration of the orthodontic appliance 60 will be briefly described with reference to FIG. The straightening device 60 is connected to the recognition unit 45, acquires the component shape of the lead component Pa from the recognition unit 45, and corrects the lead interval of the lead component Pa according to the component shape. In this case, at the start of production, the pushing amount of the lead component Pa with respect to the straightening jigs 51 and 55 (see FIG. 3) is adjusted to determine an appropriate pushing amount, and then the subsequent lead component Pa is straightened with the adjusted pushing amount. is doing. The correction device 60 is provided with a measurement unit 61, a correction determination unit 62, a jig selection unit 63, a storage unit 64, a correction unit 65, an adjustment determination unit 66, an adjustment unit 67, and an update unit 68.

認識部４５では、ノズル４２（図２参照）によってリード部品Ｐａが保持された状態で、リード部品Ｐａの一対のリード７２の先端に認識高さが調整される。そして、発光部４６から直進性の高い光が一対のリード７２の先端に向けて出射され、一対のリード７２で遮光されなかった光が受光部４７で受光される。これにより、受光部４７の受光面には一対のリード７２が投影され、一対のリード７２が部品形状として矯正装置６０の測定部６１に出力される。測定部６１では、一対のリード７２の部品形状からリード先端でリードセンター同士の距離が測定され、リード部品Ｐａのリード間隔が測定される。 In the recognition unit 45, the recognition height is adjusted to the tips of the pair of leads 72 of the lead component Pa while the lead component Pa is held by the nozzle 42 (see FIG. 2). Then, light having high straightness is emitted from the light emitting unit 46 toward the tips of the pair of leads 72, and the light not blocked by the pair of leads 72 is received by the light receiving unit 47. As a result, a pair of leads 72 are projected on the light receiving surface of the light receiving unit 47, and the pair of leads 72 are output to the measuring unit 61 of the straightening device 60 as a component shape. In the measuring unit 61, the distance between the lead centers is measured at the tip of the lead from the component shapes of the pair of leads 72, and the lead interval of the lead component Pa is measured.

矯正判定部６２では、リード部品Ｐａのリード間隔に基づいて矯正有無が判定される。この場合、リード部品Ｐａの矯正が不要な実装可能範囲とリード間隔とが比較される。リード間隔が実装可能範囲内であれば、リード部品Ｐａに対する矯正が不要と判定されて矯正動作が終了される。また、リード間隔が実装可能範囲外であれば、リード部品Ｐａに対する矯正が必要と判定されて矯正動作が開始される。なお、実装可能範囲は、基板Ｗの一対のスルーホールに対してリード７２が実装可能な上限値と下限値とによって設定されている（図５参照）。 The straightening determination unit 62 determines the presence or absence of straightening based on the lead spacing of the lead component Pa. In this case, the mountable range that does not require correction of the lead component Pa and the lead interval are compared. If the lead interval is within the mountable range, it is determined that the lead component Pa does not need to be straightened, and the straightening operation is terminated. If the lead interval is out of the mountable range, it is determined that the lead component Pa needs to be straightened, and the straightening operation is started. The mountable range is set by the upper limit value and the lower limit value on which the lead 72 can be mounted on the pair of through holes of the substrate W (see FIG. 5).

治具選択部６３では、リード部品Ｐａのリード間隔に基づいて、リード間隔を狭める凹型の矯正治具５１又はリード間隔を広げる凸型の矯正治具５５が選択される。リード間隔が規定の基準サイズ以上の場合には凹型の矯正治具５１が選択され、リード間隔が基準サイズよりも小さい場合には凸型の矯正治具５１が選択される。なお、基準サイズは、例えば、基板Ｗのスルーホールのセンター間隔と一致する理想的なリード間隔に設定されている（図５参照）。記憶部６４には、凹型又は凸型の矯正治具５１、５５に対するリード部品Ｐａの初回の押し込み量が記憶されている。 In the jig selection unit 63, a concave straightening jig 51 that narrows the lead spacing or a convex straightening jig 55 that widens the lead spacing is selected based on the lead spacing of the lead component Pa. When the lead spacing is equal to or larger than the specified reference size, the concave straightening jig 51 is selected, and when the lead spacing is smaller than the reference size, the convex straightening jig 51 is selected. The reference size is set to, for example, an ideal lead spacing that matches the center spacing of the through holes of the substrate W (see FIG. 5). The storage unit 64 stores the initial pushing amount of the lead component Pa with respect to the concave or convex straightening jigs 51 and 55.

矯正部６５では、記憶部６４に記憶された押し込み量でリード部品Ｐａが矯正治具５１、５５に押し込まれて矯正される。リード間隔が広い場合には、凹型の矯正治具５１に向けて所定の押し込み量だけリード部品Ｐａが押し込まれてリード間隔が狭められる。リード間隔が狭い場合には凸型の矯正治具５５に向けて所定の押し込み量だけリード部品Ｐａが押し込まれてリード間隔が広げられる。また、一度の矯正動作でリード間隔が矯正されない場合には、矯正装置６０にリトライ回数として規定された回数分だけ、調整部６７によって押し込み量を変えながらリード部品Ｐａに対して矯正動作が繰り返される。 In the straightening section 65, the lead component Pa is pushed into the straightening jigs 51 and 55 by the pushing amount stored in the storage section 64 to be straightened. When the lead spacing is wide, the lead component Pa is pushed toward the concave straightening jig 51 by a predetermined pushing amount, and the lead spacing is narrowed. When the lead spacing is narrow, the lead component Pa is pushed toward the convex straightening jig 55 by a predetermined pushing amount to widen the lead spacing. If the lead interval is not corrected by one straightening operation, the straightening operation is repeated for the lead component Pa while changing the pushing amount by the adjusting unit 67 for the number of times specified by the straightening device 60 as the number of retries. ..

調整判定部６６では、矯正後のリード間隔に基づいて、リード部品Ｐａの押し込み量の調整有無が判定される。この場合、押し込み量の調整が不要な調整完了範囲（許容範囲）と矯正後のリード間隔とが比較される。矯正後のリード間隔が調整完了範囲内（許容範囲内）であれば、押し込み量の調整が不要と判定されて押し込み量の調整動作が終了される。矯正後のリード間隔が調整完了範囲外（許容範囲外）であれば、押し込み量の調整が必要と判定されて押し込み量の調整動作が開始される。なお、調整完了範囲は、実装可能範囲よりも狭い上限値と下限値とによって設定されている（図５参照）。 The adjustment determination unit 66 determines whether or not the push-in amount of the lead component Pa is adjusted based on the lead interval after correction. In this case, the adjustment completion range (allowable range) that does not require adjustment of the pushing amount is compared with the lead interval after correction. If the lead interval after straightening is within the adjustment completion range (within the allowable range), it is determined that the push-in amount adjustment is unnecessary, and the push-in amount adjustment operation is completed. If the lead interval after straightening is out of the adjustment completion range (outside the permissible range), it is determined that the push-in amount needs to be adjusted, and the push-in amount adjustment operation is started. The adjustment completion range is set by an upper limit value and a lower limit value narrower than the mountable range (see FIG. 5).

調整部６７では、矯正後のリード間隔が許容範囲外の場合に押し込み量が調整される。この場合、矯正動作のリトライ回数に応じて、リード部品Ｐａの押し込み量が数ミリずつ増減され、矯正後のリード間隔が調整完了範囲内になるまで押し込み量の調整が繰り返される。更新部６８では、矯正後のリード間隔が調整可能範囲内の場合に押し込み量が更新される。この場合、記憶部６４の初回の押し込み量が調整後の押し込み量に更新される。これにより、後続のリード部品Ｐａは、調整後の押し込み量で矯正動作が開始されるため、矯正動作のリトライ回数が低減される。 The adjusting unit 67 adjusts the pushing amount when the lead interval after straightening is out of the permissible range. In this case, the pushing amount of the lead component Pa is increased or decreased by several millimeters according to the number of retries of the straightening operation, and the pushing amount is repeatedly adjusted until the lead interval after straightening is within the adjustment completion range. In the updating unit 68, the pushing amount is updated when the lead interval after correction is within the adjustable range. In this case, the initial pushing amount of the storage unit 64 is updated to the adjusted pushing amount. As a result, the subsequent lead component Pa starts the straightening operation with the adjusted pushing amount, so that the number of retries of the straightening operation is reduced.

また、更新部６８によって適切な押し込み量に更新されると、再度の更新処理は不要であるとして、調整判定部６６では調整完了範囲の代わりに実装可能範囲を用いて、後続のリード部品Ｐａの押し込み量の調整有無が判定される。そして、矯正後のリード間隔が実装可能範囲内であれば、押し込み量の調整が不要と判定されて矯正動作が終了される。矯正後のリード間隔が実装可能範囲外であれば、押し込み量の調整が必要と判定されて、調整部６７及び矯正部６５で押し込み量を調整しながら矯正動作が開始される。このように、押し込み量の更新後は実装可能範囲を用いて押し込み量の調整有無が判定されている。 Further, when the update unit 68 updates to an appropriate pushing amount, it is considered that the update process is not necessary again, and the adjustment determination unit 66 uses the mountable range instead of the adjustment completion range and uses the mountable range of the subsequent lead component Pa. Whether or not the pushing amount is adjusted is determined. Then, if the lead interval after straightening is within the mountable range, it is determined that the adjustment of the pushing amount is unnecessary, and the straightening operation is completed. If the lead interval after straightening is out of the mountable range, it is determined that the pushing amount needs to be adjusted, and the straightening operation is started while adjusting the pushing amount by the adjusting unit 67 and the straightening unit 65. In this way, after updating the push-in amount, it is determined whether or not the push-in amount is adjusted by using the mountable range.

図５に示すように、リード部品Ｐａの基準サイズを中心にして、調整動作の判定用の調整完了範囲の上限値及び下限値と、調整完了範囲の外側に矯正動作の判定用の実装可能範囲の上限値及び下限値とが設定されている。リード部品Ｐａは押し込み量が調整される度に矯正されて、矯正後のリード間隔が徐々に基準サイズに近づけられている。例えば、押し込み量の２回目までの調整では、リード間隔が実装可能範囲の上限値よりも広く矯正され、矯正後のリード部品Ｐａを基板Ｗに実装することができない。２回目までの調整では、リード部品Ｐａが十分に矯正されておらず、押し込み量の調整も十分ではない。 As shown in FIG. 5, centering on the reference size of the lead component Pa, the upper limit value and the lower limit value of the adjustment completion range for determining the adjustment operation, and the mountable range for determining the correction operation outside the adjustment completion range. The upper limit value and the lower limit value of are set. The lead component Pa is straightened each time the pushing amount is adjusted, and the lead interval after straightening is gradually brought closer to the reference size. For example, in the adjustment of the pushing amount up to the second time, the lead interval is corrected to be wider than the upper limit of the mountable range, and the corrected lead component Pa cannot be mounted on the substrate W. In the adjustment up to the second time, the lead component Pa is not sufficiently corrected, and the amount of pushing is not sufficiently adjusted.

押し込み量の３回目の調整で、リード間隔が実装可能範囲の上限値に一致する間隔に矯正されるため、３回目以降の調整で矯正後のリード部品Ｐａを基板Ｗに実装することができる。ただし、３回目から５回目までの調整では、矯正後のリード部品Ｐａを基板Ｗに実装することができるが、リード間隔が調整完了範囲の上限値よりも広く矯正されているため、押し込み量が十分に調整されていない。そして、押し込み量の６回目の調整で、リード間隔が調整完了範囲よりも狭く矯正されるため、リード部品Ｐａに対して適切な押し込み量に調整される。 Since the lead interval is corrected to an interval that matches the upper limit of the mountable range by the third adjustment of the pushing amount, the lead component Pa after the correction can be mounted on the substrate W by the third and subsequent adjustments. However, in the third to fifth adjustments, the lead component Pa after straightening can be mounted on the substrate W, but since the lead spacing is straightened wider than the upper limit of the adjustment completion range, the pushing amount is large. Not well tuned. Then, in the sixth adjustment of the pushing amount, the lead interval is corrected to be narrower than the adjustment completion range, so that the pushing amount is adjusted to be appropriate for the lead component Pa.

このように、矯正後のリード間隔が調整完了範囲内に収まるように押し込み量が調整されるため、調整後の押し込み量でリード部品Ｐａを矯正することで、調整完了範囲よりも広い実装可能範囲内にリード間隔が収まり易くなっている。このため、調整後の押し込み量でリード部品Ｐａを矯正することで、後続のリード部品Ｐａに対する矯正動作のリトライ回数を減らして生産タクトを向上することが可能になっている。なお、押し込み量の調整を繰り返しても、矯正後のリード間隔が実装可能範囲外の場合には、リード部品Ｐａが破損しているとしてエラー処理が実施される。 In this way, the push-in amount is adjusted so that the lead interval after straightening is within the adjustment completion range. Therefore, by straightening the lead component Pa with the push-in amount after adjustment, the mountable range is wider than the adjustment completion range. The lead spacing is easy to fit inside. Therefore, by correcting the lead component Pa with the pushed-in amount after the adjustment, it is possible to reduce the number of retries of the straightening operation for the subsequent lead component Pa and improve the production tact. Even if the adjustment of the pushing amount is repeated, if the lead interval after straightening is out of the mountable range, error processing is performed assuming that the lead component Pa is damaged.

図６は、本実施の形態の実装動作の一例を示すフローチャートである。図７及び図８は、本実施の形態の矯正動作の一例を示すフローチャートである。図６から図８の説明では、図４の各ブロックに付された符号を適宜使用して説明する。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of the mounting operation of the present embodiment. 7 and 8 are flowcharts showing an example of the correction operation of the present embodiment. In the description of FIGS. 6 to 8, the reference numerals attached to the blocks of FIG. 4 will be appropriately used for description.

図６に示すように、生産が開始されると、最初の矯正動作で押し込み量の更新処理が実施されるように、押し込み量の調整完了フラグがＯＦＦに設定される（ステップＳ０１）。次に、ノズル４２（図２参照）によってリード部品Ｐａが把持されて（ステップＳ０２）、リード部品Ｐａの一対のリード７２の先端が認識部４５に位置付けられる。次に、認識部４５によってリード部品Ｐａの部品形状が認識され、測定部６１によって部品形状からリード部品Ｐａのリード間隔が測定される（ステップＳ０３）。次に、矯正判定部６２によってリード間隔が実装可能範囲外か否かが判定される（ステップＳ０４）。 As shown in FIG. 6, when the production is started, the push-in amount adjustment completion flag is set to OFF so that the push-in amount update process is performed in the first correction operation (step S01). Next, the lead component Pa is gripped by the nozzle 42 (see FIG. 2) (step S02), and the tips of the pair of leads 72 of the lead component Pa are positioned at the recognition unit 45. Next, the recognition unit 45 recognizes the component shape of the lead component Pa, and the measuring unit 61 measures the lead interval of the lead component Pa from the component shape (step S03). Next, the correction determination unit 62 determines whether or not the lead interval is out of the mountable range (step S04).

リード間隔が実装可能範囲内であると判定されると（ステップＳ０４でＮｏ）、矯正動作が不要であるとしてリード部品Ｐａの実装動作が実施される（ステップＳ０９）。リード間隔が実装可能範囲外であると判定されると（ステップＳ０４でＹｅｓ）、調整完了フラグがＯＦＦか否かが判定される（ステップＳ０５）。調整完了フラグがＯＦＦであると判定されると（ステップＳ０５でＹｅｓ）、最初のリード部品Ｐａの矯正動作であるとして更新処理有りの矯正動作が実施される（ステップＳ０６）。調整完了フラグがＯＮであると判定されると（ステップＳ０５でＮｏ）、後続のリード部品Ｐａの矯正動作であるとして更新処理無しの矯正動作が実施される（ステップＳ０７）。 When it is determined that the lead interval is within the mountable range (No in step S04), the lead component Pa is mounted (step S09) because the straightening operation is unnecessary. When it is determined that the lead interval is out of the mountable range (Yes in step S04), it is determined whether or not the adjustment completion flag is OFF (step S05). When it is determined that the adjustment completion flag is OFF (Yes in step S05), the correction operation with the update process is performed as the correction operation of the first lead component Pa (step S06). When it is determined that the adjustment completion flag is ON (No in step S05), the correction operation without the update process is performed as the correction operation of the subsequent lead component Pa (step S07).

図７に示すように、更新処理有りの矯正動作では、リード間隔の基準サイズが読み込まれ（ステップＳ２１）、記憶部６４からリード部品Ｐａに対する押し込み量が読み込まれる（ステップＳ２２）。次に、リード間隔が基準サイズ以上か否かが判定される（ステップＳ２３）。リード間隔が基準サイズ以上であると判定されると（ステップＳ２３でＹｅｓ）、治具選択部６３によって凹型の矯正治具５１が選択される（ステップＳ２４）。リード間隔が基準サイズよりも小さいと判定されると（ステップＳ２３でＮｏ）、治具選択部６３によって凸型の矯正治具５５が選択される（ステップＳ２５）。 As shown in FIG. 7, in the correction operation with the update process, the reference size of the lead interval is read (step S21), and the pushing amount for the lead component Pa is read from the storage unit 64 (step S22). Next, it is determined whether or not the lead interval is equal to or larger than the reference size (step S23). When it is determined that the lead interval is equal to or larger than the reference size (Yes in step S23), the concave straightening jig 51 is selected by the jig selection unit 63 (step S24). If it is determined that the lead spacing is smaller than the reference size (No in step S23), the jig selection unit 63 selects the convex straightening jig 55 (step S25).

次に、選択した矯正治具５１、５５に対して押し込み量分だけリード部品Ｐａが押し込まれ、リード部品Ｐａのリード間隔が矯正される（ステップＳ２６）。次に、認識部４５によって矯正後のリード部品Ｐａの部品形状が認識され、測定部６１によって矯正後の部品形状からリード間隔が測定される（ステップＳ２７）。次に、矯正後のリード間隔が調整完了範囲内か否かが判定される（ステップＳ２８）。矯正後のリード間隔が調整完了範囲外と判定されると（ステップＳ２８でＮｏ）、矯正動作のリトライ回数が規定回数以上か否かが判定される（ステップＳ２９）。 Next, the lead component Pa is pushed into the selected straightening jigs 51 and 55 by the amount of pushing, and the lead interval of the lead component Pa is corrected (step S26). Next, the recognition unit 45 recognizes the component shape of the straightened lead component Pa, and the measuring unit 61 measures the lead interval from the straightened component shape (step S27). Next, it is determined whether or not the lead interval after correction is within the adjustment completion range (step S28). When it is determined that the lead interval after the correction is out of the adjustment completion range (No in step S28), it is determined whether or not the number of retries of the correction operation is equal to or greater than the specified number (step S29).

矯正動作のリトライ回数が規定回数よりも少ないと判定されると（ステップＳ２９でＮｏ）、矯正治具５１、５５に対するリード部品Ｐａの押し込み量が調整される（ステップＳ３０）。そして、矯正後のリード間隔が調整完了範囲内になるまで、リード間隔の矯正動作と押し込み量の調整動作が繰り返される（ステップＳ２３からステップＳ３０）。矯正動作と調整動作の繰返し中にリード間隔が調整完了範囲内になると（ステップＳ２８でＹｅｓ）、記憶部６４に記憶された押し込み量が調整後の押し込み量に更新され（ステップＳ３１）、調整完了フラグがＯＮにされて矯正処理が終了する（ステップＳ３２）。 When it is determined that the number of retries of the straightening operation is less than the specified number of times (No in step S29), the amount of the lead component Pa pushed into the straightening jigs 51 and 55 is adjusted (step S30). Then, the correction operation of the lead interval and the adjustment operation of the pushing amount are repeated until the lead interval after the correction is within the adjustment completion range (steps S23 to S30). When the lead interval falls within the adjustment completion range during the repetition of the correction operation and the adjustment operation (Yes in step S28), the pushing amount stored in the storage unit 64 is updated to the adjusted pushing amount (step S31), and the adjustment is completed. The flag is turned ON and the correction process is completed (step S32).

矯正動作と調整動作の繰返し中にリトライ回数が規定回数以上と判定されると（ステップＳ２９でＹｅｓ）、押し込み量の調整失敗として矯正後のリード間隔が実装可能範囲内か否かが判定される（ステップＳ３３）。矯正後のリード間隔が実装可能範囲内と判定されると（ステップＳ３３でＹｅｓ）、押し込み量の調整は失敗したがリード間隔の矯正は成功したとして矯正処理が完了する。矯正後のリード間隔が実装可能範囲外と判定されると（ステップＳ３３でＮｏ）、押し込み量の調整及びリード間隔の矯正に失敗したとしてエラーフラグがＯＮにされて矯正処理が終了する（ステップＳ３４）。 If it is determined that the number of retries is equal to or greater than the specified number during the repetition of the correction operation and the adjustment operation (Yes in step S29), it is determined whether or not the lead interval after correction is within the mountable range as an adjustment failure of the pushing amount. (Step S33). When it is determined that the lead interval after the correction is within the mountable range (Yes in step S33), the adjustment of the pushing amount fails, but the correction process is completed assuming that the correction of the lead interval is successful. When it is determined that the lead interval after correction is out of the mountable range (No in step S33), the error flag is turned ON and the correction process is completed because the adjustment of the pushing amount and the correction of the lead interval have failed (step S34). ).

図６に戻り、更新処理有りの矯正動作が終了すると、エラーフラグがＯＮか否かが判定される（ステップＳ０８）。エラーフラグがＯＦＦであると判定されると（ステップＳ０８でＮｏ）、リード間隔の矯正成功として実装動作が実施される（ステップＳ０９）。エラーフラグがＯＮであると判定されると（ステップＳ０８でＹｅｓ）、リード間隔の矯正失敗としてリード部品Ｐａの廃棄や一時停止等のエラー処理が実施される（ステップＳ１０）。そして、生産が継続される場合には（ステップＳ１１でＮｏ）、後続のリード部品Ｐａに対してステップＳ０２からステップＳ１１までの処理が繰り返される。 Returning to FIG. 6, when the correction operation with the update process is completed, it is determined whether or not the error flag is ON (step S08). When it is determined that the error flag is OFF (No in step S08), the mounting operation is executed as success in correcting the lead interval (step S09). When it is determined that the error flag is ON (Yes in step S08), error processing such as discarding or pausing the lead component Pa is performed as a failure to correct the lead interval (step S10). Then, when the production is continued (No in step S11), the processes from step S02 to step S11 are repeated for the subsequent lead component Pa.

最初のリード部品Ｐａに対する矯正動作で押し込み量が適切に更新されている場合には、調整完了フラグがＯＮになっているため（ステップＳ０５でＮｏ）、後続のリード部品Ｐａに対する矯正動作として更新処理無しの矯正動作が実施される。なお、更新処理無しの矯正動作は、押し込み量の更新処理が無いため、調整完了範囲と比較しない点で更新処理有りの矯正動作と相違している。また、後続のリード部品Ｐａの矯正動作では、最初のリード部品Ｐａの矯正動作でリード部品Ｐａに適した押し込み量が設定されているため、リード部品Ｐａが矯正され易くなっており、少ないリトライ回数で矯正動作を終了することが可能になっている。 When the pushing amount is appropriately updated in the straightening operation for the first lead component Pa, the adjustment completion flag is ON (No in step S05), so the update process is performed as the straightening operation for the subsequent lead component Pa. No corrective action is performed. The correction operation without the update process is different from the correction operation with the update process in that it is not compared with the adjustment completion range because there is no update process for the pushing amount. Further, in the subsequent straightening operation of the lead component Pa, since the pushing amount suitable for the lead component Pa is set in the straightening operation of the first lead component Pa, the lead component Pa is easily straightened and the number of retries is small. It is possible to end the correction operation with.

図８に示すように、更新処理無しの矯正動作では、リード間隔が基準サイズ以上か否かが判定される（ステップＳ４１）。リード間隔が基準サイズ以上であると判定されると（ステップＳ４１でＹｅｓ）、治具選択部６３によって凹型の矯正治具５１が選択される（ステップＳ４２）。リード間隔が基準サイズよりも小さいと判定されると（ステップＳ４１でＮｏ）、治具選択部６３によって凸型の矯正治具５５が選択される（ステップＳ４３）。選択した矯正治具５１、５５に対して押し込み量分だけリード部品Ｐａが押し込まれ、リード部品Ｐａのリード間隔が矯正される（ステップＳ４４）。 As shown in FIG. 8, in the correction operation without the update process, it is determined whether or not the lead interval is equal to or larger than the reference size (step S41). When it is determined that the lead interval is equal to or larger than the reference size (Yes in step S41), the concave straightening jig 51 is selected by the jig selection unit 63 (step S42). If it is determined that the lead spacing is smaller than the reference size (No in step S41), the jig selection unit 63 selects the convex straightening jig 55 (step S43). The lead component Pa is pushed into the selected straightening jigs 51 and 55 by the amount of pushing, and the lead interval of the lead component Pa is corrected (step S44).

次に、認識部４５によって矯正後のリード部品Ｐａの部品形状が認識され、測定部６１によって矯正後の部品形状からリード間隔が測定される（ステップＳ４５）。次に、矯正後のリード間隔が実装可能範囲内か否かが判定される（ステップＳ４６）。矯正後のリード間隔が実装可能範囲外と判定されると（ステップＳ４６でＮｏ）、矯正動作のリトライ回数が規定回数以上か否かが判定される（ステップＳ４７）。矯正動作のリトライ回数が規定回数よりも少ないと判定されると（ステップＳ４７でＮｏ）、矯正治具５１、５５に対するリード部品Ｐａの押し込み量が調整される（ステップＳ４８）。 Next, the recognition unit 45 recognizes the component shape of the straightened lead component Pa, and the measuring unit 61 measures the lead interval from the straightened component shape (step S45). Next, it is determined whether or not the lead interval after correction is within the mountable range (step S46). When it is determined that the lead interval after the correction is out of the mountable range (No in step S46), it is determined whether or not the number of retries of the correction operation is equal to or greater than the specified number (step S47). When it is determined that the number of retries of the straightening operation is less than the specified number of times (No in step S47), the amount of the lead component Pa pushed into the straightening jigs 51 and 55 is adjusted (step S48).

そして、矯正後のリード間隔が実装可能範囲内になるまで、リード間隔の矯正動作と押し込み量の調整動作が繰り返される（ステップＳ４１からステップＳ４８）。矯正動作と調整動作の繰返し中にリード間隔が実装可能範囲内になると（ステップＳ４６でＹｅｓ）、リード間隔の矯正に成功したとして矯正処理が終了する。矯正動作と調整動作の繰返し中にリトライ回数が規定回数以上と判定されると（ステップＳ４７でＹｅｓ）、リード間隔の矯正に失敗したとしてエラーフラグがＯＮにされて矯正処理が終了する（ステップＳ４９）。 Then, the correction operation of the lead interval and the adjustment operation of the pushing amount are repeated until the lead interval after the correction is within the mountable range (steps S41 to S48). When the lead interval is within the mountable range during the repetition of the straightening operation and the adjusting operation (Yes in step S46), the straightening process is completed assuming that the lead spacing has been successfully corrected. If it is determined that the number of retries is equal to or greater than the specified number during the repetition of the correction operation and the adjustment operation (Yes in step S47), the error flag is turned ON and the correction process is completed because the correction of the lead interval has failed (step S49). ).

図６に戻り、更新処理無しの矯正動作が終了すると、エラーフラグがＯＮか否かが判定される（ステップＳ０８）。エラーフラグがＯＦＦであると判定されると（ステップＳ０８でＮｏ）、リード間隔の矯正成功として実装動作が実施される（ステップＳ０９）。エラーフラグがＯＮであると判定されると（ステップＳ０８でＹｅｓ）、リード間隔の矯正失敗としてリード部品Ｐａの廃棄や一時停止等のエラー処理が実施される（ステップＳ１０）。そして、生産が終了するまで、後続のリード部品Ｐａに対してステップＳ０２からステップＳ１１までの処理が繰り返される。 Returning to FIG. 6, when the correction operation without the update process is completed, it is determined whether or not the error flag is ON (step S08). When it is determined that the error flag is OFF (No in step S08), the mounting operation is executed as success in correcting the lead interval (step S09). When it is determined that the error flag is ON (Yes in step S08), error processing such as discarding or pausing the lead component Pa is performed as a failure to correct the lead interval (step S10). Then, the processes from step S02 to step S11 are repeated for the subsequent lead component Pa until the production is completed.

このように、最初のリード部品Ｐａの矯正動作では、矯正後のリード間隔が調整完了範囲内になるまで押し込み量を調整しながら矯正を繰返し、記憶部６４に記憶された押し込み量を調整後の押し込み量に更新する。また、後続のリード部品Ｐａの矯正動作では、矯正後のリード間隔が実装可能範囲内になるまで押し込み量を調整しながら矯正する。最初のリード部品Ｐａの矯正動作で適切な押し込み量に調整し、後続のリード部品Ｐａで調整後の押し込み量で矯正することで、後続のリード部品Ｐａのリード間隔を実装可能範囲内に容易に収めることができる。なお、更新部６８は、リード部品Ｐａのロット単位又は所定数単位でリード部品Ｐａの押し込み量を更新することが好ましい。これにより、ロット単位又は所定数単位でリードの開き具合が変わる場合であっても、適切な押し込み量でリード部品Ｐａを矯正することができる。 As described above, in the first straightening operation of the lead component Pa, the straightening is repeated while adjusting the pushing amount until the lead interval after straightening is within the adjustment completion range, and the pushing amount stored in the storage unit 64 is adjusted. Update to the push amount. Further, in the subsequent straightening operation of the lead component Pa, straightening is performed while adjusting the pushing amount until the lead spacing after straightening is within the mountable range. The lead interval of the subsequent lead component Pa can be easily adjusted within the mountable range by adjusting the pushing amount to an appropriate level by the straightening operation of the first lead component Pa and correcting it with the pushed-in amount after the adjustment with the subsequent lead component Pa. Can fit. It is preferable that the updating unit 68 updates the pushing amount of the lead component Pa in lot units or predetermined number units of the lead component Pa. As a result, even if the opening degree of the lead changes in lot units or predetermined number units, the lead component Pa can be corrected with an appropriate pushing amount.

以上のように、本実施の形態の矯正装置６０では、矯正後のリード間隔が調整完了範囲内になるまでリード部品Ｐａの押し込み量の調整とリード部品Ｐａの矯正が繰り返されて、記憶部６４の押し込み量がリード部品Ｐａに適した調整後の押し込み量に更新される。よって、後続のリード部品Ｐａは、適切な押し込み量で矯正治具５１、５５に押し込まれて矯正されるため、矯正動作のリトライ回数を減らして生産タクトを向上することができると共に、矯正失敗のリスクを軽減することができる。 As described above, in the straightening device 60 of the present embodiment, the adjustment of the pushing amount of the lead component Pa and the straightening of the lead component Pa are repeated until the lead interval after straightening is within the adjustment completion range, and the storage unit 64 The pushing amount of is updated to the adjusted pushing amount suitable for the lead component Pa. Therefore, since the subsequent lead component Pa is pushed into the straightening jigs 51 and 55 with an appropriate pushing amount and straightened, the number of retries of the straightening operation can be reduced, the production tact can be improved, and the straightening failure can be achieved. The risk can be reduced.

なお、本実施の形態において、実装可能範囲よりも狭い調整完了範囲を、押し込み量の許容範囲として例示して説明したが、この構成に限定されない。押し込み量の許容範囲は、実装可能範囲よりも僅かに広く設定されていてもよいし、実装可能範囲と一致していてもよい。 In the present embodiment, the adjustment completion range narrower than the mountable range has been described as an example of the allowable range of the pushing amount, but the present invention is not limited to this configuration. The allowable range of the indentation amount may be set slightly wider than the mountable range, or may coincide with the mountable range.

また、本実施の形態において、認識部がリード部品の遮光幅の変化から部品形状を認識する構成にしたが、この構成に限定されない。認識部はリード部品の部品形状を認識可能な構成であればよく、例えば、リード部品を撮像した撮像画像からリード部品の部品形状を認識してもよい。また、測定部は認識部で認識された部品形状からリード間隔を測定する構成にしたが、測定部が認識部を有していてもよい。また、測定部は、リード部品のリード間隔を測定可能な構成であれば、どのように構成されてもよい。 Further, in the present embodiment, the recognition unit is configured to recognize the component shape from the change in the light-shielding width of the lead component, but the present invention is not limited to this configuration. The recognition unit may have a configuration capable of recognizing the component shape of the lead component. For example, the component shape of the lead component may be recognized from an image captured by capturing the lead component. Further, although the measuring unit is configured to measure the lead interval from the component shape recognized by the recognition unit, the measuring unit may have a recognition unit. Further, the measuring unit may be configured in any way as long as the lead spacing of the lead component can be measured.

また、本実施の形態において、基板は、プリント基板に限定されず、治具基板上に載せられたフレキシブル基板であってもよい。 Further, in the present embodiment, the substrate is not limited to the printed circuit board, and may be a flexible substrate mounted on the jig substrate.

また、本実施の形態において、基板に対してリード部品を実装する構成にしたが、この構成に限定されない。リード部品は、基板以外の部材に実装されてもよい。 Further, in the present embodiment, the lead component is mounted on the substrate, but the configuration is not limited to this. The lead component may be mounted on a member other than the substrate.

また、本実施の形態において、制御プログラム及び矯正プログラムは記録媒体に記憶されてもよい。記録媒体は、特に限定されないが、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等の非一過性の記録媒体であってもよい。 Further, in the present embodiment, the control program and the correction program may be stored in the recording medium. The recording medium is not particularly limited, but may be a non-transient recording medium such as an optical disk, a magneto-optical disk, or a flash memory.

また、本実施の形態において、実装装置に矯正装置が備えられる構成について説明したが、この構成に限定されない。矯正装置は、実装装置とは別体の矯正専用の装置でもよい。 Further, in the present embodiment, the configuration in which the mounting device is provided with the straightening device has been described, but the present invention is not limited to this configuration. The straightening device may be a device dedicated to straightening that is separate from the mounting device.

また、本発明の実施の形態及び変形例を説明したが、本発明の他の実施の形態として、上記実施の形態及び変形例を全体的又は部分的に組み合わせたものでもよい。 Moreover, although the embodiment and modification of the present invention have been described, as another embodiment of the present invention, the above-described embodiment and modification may be combined in whole or in part.

また、本発明の実施の形態は上記の実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。さらには、技術の進歩又は派生する別技術によって、本発明の技術的思想を別の仕方で実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。したがって、特許請求の範囲は、本発明の技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様をカバーしている。 Further, the embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment and modification, and may be variously modified, replaced, or modified without departing from the spirit of the technical idea of the present invention. Furthermore, if the technical idea of the present invention can be realized in another way by the advancement of technology or another technology derived from it, it may be carried out by using that method. Therefore, the scope of claims covers all embodiments that may be included within the scope of the technical idea of the present invention.

また、本発明の実施の形態では、本発明を矯正装置に適用した構成について説明したが、リード部品の矯正が必要な他の装置に適用することが可能である。 Further, in the embodiment of the present invention, the configuration in which the present invention is applied to the straightening device has been described, but it can be applied to other devices that require straightening of lead parts.

さらに、上記実施形態では、リード部品を矯正治具に押し込むことでリード間隔を矯正する矯正装置であって、リード部品のリード間隔を測定する測定部と、矯正治具に対するリード部品の押し込み量を記憶する記憶部と、押し込み量で矯正治具にリード部品を押し込んで矯正する矯正部と、矯正後のリード間隔が許容範囲外の場合に押し込み量を調整する調整部と、矯正後のリード間隔が許容範囲内の場合に押し込み量を更新する更新部とを備え、調整部及び矯正部で矯正後のリード間隔が許容範囲内になるまで押し込み量を調整しながら矯正を繰返し、更新部で記憶部に記憶された押し込み量を調整後の押し込み量に更新する。この構成によれば、矯正後のリード間隔が許容範囲内になるまでリード部品の押し込み量の調整とリード部品の矯正が繰り返されて、記憶部の押し込み量がリード部品に適した調整後の押し込み量に更新される。よって、後続のリード部品は、適切な押し込み量で矯正治具に押し込まれて矯正されるため、矯正動作のリトライ回数を減らして生産タクトを向上することができると共に、矯正失敗のリスクを軽減することができる。 Further, in the above embodiment, the straightening device corrects the lead spacing by pushing the lead component into the straightening jig, and the measuring unit for measuring the lead spacing of the lead component and the pushing amount of the lead component into the straightening jig are determined. A storage unit to memorize, a straightening unit that pushes lead parts into a straightening jig with a pushing amount to correct, an adjusting part that adjusts the pushing amount when the lead interval after straightening is out of the allowable range, and a lead interval after straightening. Equipped with an update unit that updates the push-in amount when is within the permissible range, the adjustment unit and the straightening unit repeat the correction while adjusting the push-in amount until the lead interval after correction is within the permissible range, and the renewal unit stores. The pushing amount stored in the unit is updated to the adjusted pushing amount. According to this configuration, the adjustment of the push-in amount of the lead component and the straightening of the lead component are repeated until the lead interval after straightening is within the allowable range, and the push-in amount of the storage unit is suitable for the lead component. Updated to quantity. Therefore, since the subsequent lead parts are pushed into the straightening jig with an appropriate pushing amount and straightened, the number of retries of the straightening operation can be reduced, the production tact can be improved, and the risk of straightening failure can be reduced. be able to.

以上説明したように、本発明は、矯正動作のリトライ回数を減らして生産タクトを向上させると共に矯正失敗のリスクを軽減できるという効果を有し、特に、基板に実装されるリード部品のリード間隔を矯正する矯正装置、実装装置、矯正方法に有用である。 As described above, the present invention has the effect of reducing the number of retries of the straightening operation, improving the production tact, and reducing the risk of straightening failure. It is useful for straightening devices, mounting devices, and straightening methods.

１ 実装装置
４０ 実装ヘッド
４５ 認識部
５１ 凹型の矯正治具
５５ 凸型の矯正治具
６０ 矯正装置
６１ 測定部
６４ 記憶部
６５ 矯正部
６７ 調整部
６８ 更新部
Ｐａ リード部品
Ｗ 基板 1 Mounting device 40 Mounting head 45 Recognition part 51 Concave type straightening jig 55 Convex type straightening jig 60 Straightening device 61 Measuring part 64 Storage part 65 Correcting part 67 Adjusting part 68 Renewal part Pa Lead part W board

Claims (5)

基板に対して実装されるリード部品を矯正治具に押し込むことで、前記リード部品のリード間隔を、前記基板に前記リード部品が実装可能な実装可能範囲よりも狭い許容範囲に矯正する矯正装置であって、
リード部品のリード間隔を測定する測定部と、
前記矯正治具に対するリード部品の押し込み量を記憶する記憶部と、
前記押し込み量で前記矯正治具にリード部品を押し込んで矯正する矯正部と、
矯正後のリード間隔が前記許容範囲外の場合に前記押し込み量を調整する調整部と、
矯正後のリード間隔が前記許容範囲内の場合に前記押し込み量を更新する更新部とを備え、
前記調整部及び前記矯正部で矯正後のリード間隔が許容範囲内になるまで押し込み量を調整しながら矯正を繰返し、前記更新部で前記記憶部に記憶された押し込み量を調整後の押し込み量に更新し、
最初のリード部品の矯正動作では、前記調整部及び前記矯正部で矯正後のリード間隔が前記許容範囲内になるまで押し込み量を調整しながら矯正を繰返し、前記更新部で前記記憶部に記憶された押し込み量を調整後の押し込み量に更新し、
後続のリード部品の矯正動作では、前記調整部及び前記矯正部で矯正後のリード間隔が前記実装可能範囲内になるまで押し込み量を調整しながら矯正することを特徴とする矯正装置。 A straightening device that straightens the lead spacing of the lead components to a tolerance narrower than the mountable range on which the lead components can be mounted by pushing the lead components mounted on the board into the straightening jig. There,
A measuring unit that measures the lead spacing of lead parts,
A storage unit that stores the amount of lead parts pushed into the straightening jig, and a storage unit.
A straightening part that pushes a lead part into the straightening jig with the pushing amount to straighten it,
An adjustment unit which lead interval after correction to adjust the push-in amount in the case of out of the allowable range,
And a renewal unit for lead interval after correction updates the push-in amount in the case in the allowable range,
The correction is repeated while adjusting the push-in amount until the lead interval after the straightening is within the allowable range in the adjusting section and the straightening section, and the pushing amount stored in the storage section in the updating section is used as the pushed-in amount after the adjustment. Update and
In the first straightening operation of the lead component, straightening is repeated while adjusting the pushing amount until the lead interval after straightening is within the permissible range in the adjusting section and the straightening section, and is stored in the storage section by the updating section. Update the push-in amount to the adjusted push-in amount,
In the subsequent straightening operation of the lead component, the straightening device is characterized in that the straightening portion and the straightening section straighten while adjusting the pushing amount until the lead spacing after straightening is within the mountable range. 前記矯正治具は、リード間隔を狭める凹型の矯正治具又はリード間隔を広げる凸型の矯正治具であり、
矯正前のリード間隔が基準サイズ以上の場合には凹型の矯正治具が選択され、矯正前のリード間隔が基準サイズよりも小さい場合には凸型の矯正治具が選択されることを特徴とする請求項１に記載の矯正装置。 The straightening jig is a concave straightening jig that narrows the lead spacing or a convex straightening jig that widens the lead spacing.
When the lead spacing before straightening is larger than the standard size, a concave straightening jig is selected, and when the lead spacing before straightening is smaller than the standard size, a convex straightening jig is selected. The orthodontic appliance according to claim 1. 前記調整部で押し込み量の調整を規定回数だけ繰り返しても、矯正後のリード間隔が前記実装可能範囲外の場合にエラー処理を実施することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の矯正装置。 The first or second aspect of the present invention, wherein error processing is performed when the lead interval after correction is outside the mountable range even if the adjustment of the pushing amount is repeated a predetermined number of times in the adjusting unit. Orthodontic appliance. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の矯正装置と、
前記矯正装置で矯正したリード部品を基板に実装する実装ヘッドとを備えたことを特徴とする実装装置。 The orthodontic appliance according to any one of claims 1 to 3.
A mounting device including a mounting head for mounting a lead component straightened by the straightening device on a substrate. 基板に対して実装されるリード部品を矯正治具に押し込むことで、前記リード部品のリード間隔を、前記基板に前記リード部品が実装可能な実装可能範囲よりも狭い許容範囲に矯正する矯正方法であって、By pushing the lead component mounted on the board into the straightening jig, the lead interval of the lead component is straightened to a tolerance narrower than the mountable range on which the lead component can be mounted on the board. There,
リード部品のリード間隔を測定する測定ステップと、A measurement step that measures the lead spacing of lead components,
前記矯正治具に対するリード部品の押し込み量を記憶する記憶ステップと、A storage step for storing the amount of the lead component pushed into the straightening jig, and
前記押し込み量で前記矯正治具にリード部品を押し込んで矯正する矯正ステップと、A straightening step in which a lead part is pushed into the straightening jig with the pushing amount to straighten, and a straightening step.
矯正後のリード間隔が前記許容範囲外の場合に前記押し込み量を調整する調整ステップと、An adjustment step for adjusting the pushing amount when the lead interval after straightening is out of the allowable range, and
矯正後のリード間隔が前記許容範囲内の場合に前記押し込み量を更新する更新ステップとを備え、It is provided with an update step for updating the push-in amount when the lead interval after straightening is within the allowable range.
前記調整ステップ及び前記矯正ステップで矯正後のリード間隔が前記許容範囲内になるまで押し込み量を調整しながら矯正を繰返し、前記更新ステップで前記記憶ステップに記憶された押し込み量を調整後の押し込み量に更新し、In the adjustment step and the correction step, the correction is repeated while adjusting the push-in amount until the lead interval after the correction is within the permissible range, and the push-in amount stored in the storage step in the update step is adjusted to the push-in amount. Update to
最初のリード部品の矯正動作では、前記調整ステップ及び前記矯正ステップで矯正後のリード間隔が前記許容範囲内になるまで押し込み量を調整しながら矯正を繰返し、前記更新ステップで前記記憶ステップに記憶された押し込み量を調整後の押し込み量に更新し、In the first straightening operation of the lead component, straightening is repeated while adjusting the pushing amount until the lead interval after straightening is within the permissible range in the adjusting step and the straightening step, and is stored in the storage step in the updating step. Update the push-in amount to the adjusted push-in amount,
後続のリード部品の矯正動作では、前記調整ステップ及び前記矯正ステップで矯正後のリード間隔が前記実装可能範囲内になるまで押し込み量を調整しながら矯正することを特徴とする矯正方法。The subsequent straightening operation of the lead component is a straightening method characterized by adjusting the pushing amount until the lead spacing after straightening is within the mountable range in the adjusting step and the straightening step.
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