JP6916850B2 - Recording device, control method of recording device, program and storage medium - Google Patents
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Description
本発明は、記録ヘッドによってシートに記録を行う記録装置、記録装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体に関する。 The present invention relates to a recording device that records on a sheet by a recording head, a control method of the recording device, a program, and a storage medium .
近年、記録装置において、生産性を向上させるためにより一層の記録の高速化が期待されており、高速化を図る方法の一つとして、連続して供給される記録シートの間隔を狭くすることが挙げられる。記録シートの間隔を狭くする技術としては、単純に記録シートの間隔を詰めるといった方法だけでなく、特許文献１では、先行シートの後端と後続シートの先端の余白領域を重ねて搬送を行ない、シートを重ねた状態で画像形成を行なう方法が提案されている。これは画像形成領域以外の無駄な部分（シートの間隔、シートの余白部）を省いた状態で画像形成を行うものである。
In recent years, in recording devices, further speeding up of recording is expected in order to improve productivity, and one of the methods for speeding up is to narrow the interval between continuously supplied recording sheets. Can be mentioned. As a technique for narrowing the spacing between recording sheets, not only a method of simply narrowing the spacing between recording sheets, but also in
しかしながら、インクジェット方式の記録装置においては、シートの重なっている領域に多量のインクを使用する高濃度記録を行うと、記録シートはインクの水分によりコックリングと呼ばれる波状のしわが発生し得る。そのため、コックリングの発生により、記録シートが浮き上がってしまい、記録ヘッドに擦ることで記録シート汚れや、排出ローラ等の排出部への搬送ができず紙ジャムが生じる可能性がある。また、記録ヘッドとシート第１面との距離が不安定になることでインクの着弾位置ずれによる画質低下が生じ得る。とりわけ両面記録の第２面記録時には、第１面記録によって既にシート全域にインクが付与されており、記録シートの浮き上がりが大きくなる可能性がある。 However, in an inkjet recording device, when high-density recording using a large amount of ink is performed in an overlapping region of the sheets, the recording sheet may have wavy wrinkles called cock rings due to the moisture content of the ink. Therefore, due to the occurrence of the cock ring, the recording sheet is lifted, and rubbing against the recording head may cause stains on the recording sheet or paper jam because the recording sheet cannot be conveyed to a discharging portion such as a discharging roller. Further, since the distance between the recording head and the first surface of the sheet becomes unstable, the image quality may be deteriorated due to the displacement of the landing position of the ink. In particular, at the time of the second side recording of the double-sided recording, the ink is already applied to the entire surface of the sheet by the first side recording, and the floating of the recording sheet may become large.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、両面記録時におけるシート汚れ、紙ジャム等、および画質低下を発生させることなく、記録動作の高速化を可能とする記録技術を提供する。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a recording technique capable of speeding up a recording operation without causing sheet stains, paper jams, etc. during double-sided recording and deterioration of image quality.
本発明の一つの態様に係る記録装置は、シートを給送する給送手段と、前記給送手段により給送された前記シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの第１面及び第２面に記録データに基づいて記録動作を行うことが可能な記録手段と、複数のシートの第１面に連続して記録し第２面には記録しない第１記録シーケンスと、シートの第１面及び第２面に対して両面記録を行う第２記録シーケンスと、を行う制御手段と、を備える記録装置であって、前記制御手段は、前記第１記録シーケンスを行う場合、前記給送手段によって先行シート及び後続シートを前記後続シートの先端が前記先行シートの後端と所定の間隔を有するように給送させた後に、前記給送手段と前記搬送手段の間で当該後続シートの先端を当該先行シートに重ねた重ね状態を形成し、その後前記重ね状態で前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送する第１の搬送動作と、前記給送手段によって前記先行シート及び前記後続シートを前記後続シートの先端が前記先行シートの後端と所定の間隔を有するように給送させた後に、前記給送手段と前記搬送手段の間で前記重ね状態を形成し、その後前記先行シートと重ならない状態で前記後続シートを前記記録開始位置に搬送する第２の搬送動作と、のいずれかを実行し、前記第２記録シーケンスを行う場合、前記先行シートに前記後続シートの先端を重ねないことを特徴とする。 The recording device according to one aspect of the present invention includes a feeding means for feeding a sheet, a transporting means for transporting the sheet fed by the feeding means, and a sheet conveyed by the transporting means. A recording means capable of performing a recording operation based on recorded data on the first and second surfaces, and a first recording sequence that continuously records on the first surface of a plurality of sheets and does not record on the second surface. A recording device including a second recording sequence for performing double-sided recording on the first and second surfaces of a sheet, and a control means for performing the first recording sequence. After the preceding sheet and the succeeding sheet are fed by the feeding means so that the tip of the succeeding sheet has a predetermined distance from the rear end of the preceding sheet, the succeeding sheet is between the feeding means and the transporting means. The first transport operation of forming a stacked state in which the tip of the sheet is superposed on the preceding sheet, and then transporting the succeeding sheet to the recording start position where recording is started by the recording means in the stacked state, and the feeding. After feeding the preceding sheet and the succeeding sheet by means so that the tip of the succeeding sheet has a predetermined distance from the rear end of the preceding sheet, the overlapping state between the feeding means and the transporting means. forming a, if then the executing the subsequent sheet in a state that does not overlap with the preceding sheet and the second transport operation of transporting the Symbol recording start position, one of, performing the second recording sequence, said previous It is characterized in that the tip of the subsequent sheet is not overlapped with the sheet.
本発明によれば、両面記録時における記録シート汚れ、紙ジャム等、および画質低下を発生させることなく、記録動作の高速化を可能とする記録技術を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a recording technique capable of speeding up a recording operation without causing stains on a recording sheet, paper jam, etc., and deterioration of image quality during double-sided recording.
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図１乃至図３は、本発明の一実施形態に係る記録装置における重ね連送の動作を説明する断面図である。最初に、図１のＳＴ１で示す図を用いて本実施形態における記録装置の概略構成について説明する。本実施形態における記録装置は、記録シートの第1面および記録シートの第２面の両面に記録が可能である。 1 to 3 are cross-sectional views illustrating the operation of continuous feeding in the recording device according to the embodiment of the present invention. First, the schematic configuration of the recording device according to the present embodiment will be described with reference to the diagram shown in ST1 of FIG. The recording device in the present embodiment can record on both the first surface of the recording sheet and the second surface of the recording sheet.
図１のＳＴ１において、１は記録シートである。複数枚の記録シート１は給送トレイ１１（積載部）に積載されている。２は給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート１に当接してこの記録シートをピックアップするピックアップローラである。３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録シート１をシート搬送方向の下流側へ給送するための給送ローラである。４は給送ローラ３へ付勢され給送ローラ３とともに記録シート１を挟持して給送する給送従動ローラである。
In ST1 of FIG. 1, 1 is a recording sheet. The plurality of
５は給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録シート１を記録ヘッド７と対向する位置へ搬送する搬送ローラである。６は搬送ローラ５へ付勢され搬送ローラ５とともに記録シートを挟持して搬送するピンチローラである。
７は搬送ローラ５及びピンチローラ６によって搬送された記録シート１に対して記録を行う記録ヘッドである。本実施形態では記録ヘッドからインクを吐出して記録シート１に記録を行うインクジェット記録ヘッドであるとして説明する。８は記録ヘッド７と対向する位置で記録シート１の裏面を支持するプラテンである。１０は記録ヘッド７を搭載してシート搬送方向と交差する方向へ移動するキャリッジである。
９は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートを装置外に排出するための排出ローラである。１２，１３は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートの記録面と接触して回転する拍車である。ここで下流側にある拍車１３は排出ローラ９へ付勢されており、上流側にある拍車１２は対向する位置に排出ローラ９が配されていない。拍車１２は記録シート１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。
給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部との間では、記録シート１は搬送ガイド１５およびフラッパ２０によって案内される。フラッパ２０は給送ローラ３により搬送される記録シート１の反力によって回動可能である。１６は記録シート１の先端及び後端を検知するためのシート検知センサである。シート検知センサ１６はシート搬送方向において給送ローラ３の下流に設けられている。１７は後続シートの先端部を先行シートの後端部に重ねるためのシート押えレバーである。シート押えレバー１７は図示の状態を中立点に回転軸１７ｂの回りに図中反時計回り方向に弾性部材（例えばバネ）で付勢されている。また、記録シート１が接触するシート押さえレバー１７の先端部１７ｃは１７ａの回りに図中時計回りに弾性部材（例えばバネ）で付勢されている。２２は記録シート１の先端及び後端を検知するためのシート検知センサ（第２シート検知センサ）である。シート検知センサ２２（第２シート検知センサ）は、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部への記録シート１先端の突入タイミング、および記録動作中の記録シート１後端の抜けるタイミングを検出する。２１は記録シート１の表裏を反転させる反転部の反転搬送ガイドであり、搬送ローラ５によって逆送された記録シート１を給送ローラ３および給送従動ローラ４の給送ニップ部へ案内する。
Between the feed nip portion formed by the
図４はピックアップローラ２の構成を説明する図である。前述のようにピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載されている最上位の記録シートに当接して当該記録シートをピックアップする。１９は後述する給送モータの駆動をピックアップローラ２に伝達するための駆動軸である。記録シートをピックアップするときに、駆動軸１９及びピックアップローラ２は図中矢印Ａ方向に回転する。駆動軸１９には突起１９ａが設けられている。ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。図４（ａ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２も回転される。一方、図４（ｂ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the
図５は、本実施形態の記録装置のブロック図である。２０１は、各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行する記録シートの後端部と後続シートの先端部とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御部としても機能する。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。ＭＰＵ２０１は、複数の記録シートの第１面に対して連続して記録を行う場合、先行シートの後端部と後続シートの先端部とを重ねた重ね状態を形成するための制御を行う。また、ＭＰＵ２０１は、記録シートの第１面および第２面に対して両面記録を行う場合、重ね状態を形成するための制御を行わない。
FIG. 5 is a block diagram of the recording device of the present embodiment.
記録ヘッド７は記録ヘッドドライバ２０７によって制御される。キャリッジ１０を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御される。搬送ローラ５及び排出ローラ９は搬送モータ２０５によって駆動される。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって制御される。ピックアップローラ２及び給送ローラ３は給送モータ２０６によって駆動される。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって制御される。
The
ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。
The host computer 214 is provided with a printer driver 2141 for collecting recorded information such as recorded images and recorded image quality and communicating with the recording device when the user commands the execution of the recording operation. The
図１のＳＴ１から図３のＳＴ９を用いて、記録シート１の第１面のみの連続記録における重ね連送の動作について時系列に説明する。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。
Using ST1 of FIG. 1 to ST9 of FIG. 3, the operation of overlapping continuous feeding in continuous recording of only the first surface of the
図１のＳＴ１を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１−Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１−Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。
This will be described with reference to ST1 of FIG. First, the
給送ローラ３の下流側に設けられたシート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
When the tip of the preceding seat 1-A is detected by the
図１のＳＴ２を参照して説明する。給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１−Ａの先端は、自重に抗してフラッパ２０を押しのけ、さらにバネの付勢力に抗してシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行シート１−Ａの先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。
This will be described with reference to ST2 of FIG. By continuing to rotate the
図１のＳＴ３を参照して説明する。先行シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。先行シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。なお、頭出し動作は、記録シートの先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。
This will be described with reference to ST3 of FIG. When the skew correction operation of the preceding sheet 1-A is completed, the
本実施形態の記録装置は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する搬送動作と、搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作と、を繰り返す。搬送動作と画像形成動作と繰り返すことによって記録シートに対する記録動作が行われる。
The recording device of this embodiment is a serial type recording device in which the
先行シート１−Ａが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は小さい。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間でシートは張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。
When the preceding seat 1-A is cueed, the
給送モータ２０６を間欠的に駆動するため、駆動軸１９も駆動される。前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも小さい。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。すなわち、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂに当接した状態になっている。したがって、先行シート１−Ａの後端がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録シート（後続シート１−Ｂ）はすぐにピックアップされない。駆動軸１９が所定時間駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになり、ピックアップローラ２が回転を開始する。
Since the
図２のＳＴ４を参照して説明する。ピックアップローラ２が回転を開始し、後続シート１−Ｂをピックアップした状態を示す。シート検知センサ１６は、センサの応答性等の要因により記録シートの端部を検知するためにはシート間に所定以上の間隔が必要になる。すなわち、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの後端を検知した後、後続シート１−Ｂの先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせるために、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との間を所定距離離す必要がある。そのために、ピックアップローラ２の凹部２ｃは約７０度に設定されている。
This will be described with reference to ST4 of FIG. It shows a state in which the
図２のＳＴ５を参照して説明する。ピックアップローラ２によってピックアップされた後続シート１−Ｂは、給送ローラ３によって搬送される。このときに、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
This will be described with reference to ST5 of FIG. Subsequent seats 1-B picked up by the
図２のＳＴ６を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部は、図２のＳＴ５に示すようにシート押えレバー１７の先端部１７ｃによって下方に押し下げられている。記録ヘッド７による記録動作によって先行シート１−Ａが下流に移動する速度に対して、後続シート１−Ｂを高速に移動させることによって先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった状態を形成することができる（図２のＳＴ６)。先行シート１−Ａは記録データに基づいて記録動作が行われているため、先行シート１−Ａは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、後続シート１−Ｂはシート検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって先行シート１−Ａに追いつくことができる。
This will be described with reference to ST6 of FIG. The rear end portion of the preceding seat 1-A is pushed downward by the
図３のＳＴ７を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート１−Ｂは先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。後続シート１−Ｂの先端の位置は、後続シート１−Ｂの先端がシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。
This will be described with reference to ST7 of FIG. After forming an overlapping state in which the tip of the trailing sheet 1-B overlaps the rear end of the leading sheet 1-A, the trailing sheet 1-B is supplied until the tip stops at a predetermined position upstream of the transport nip. It is conveyed by the
図３のＳＴ８を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作（インク吐出動作）を行うために搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動することによって後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。
This will be described with reference to ST8 of FIG. When the
図３のＳＴ９を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって先行シート１−Ａの上に後続シート１−Ｂが重なった状態を維持して後続シート１−Ｂの頭出しを行うことができる。後続シート１−Ｂには、記録データに基づいて記録ヘッド７によって記録動作が行われる。後続シート１−Ｂが記録動作のために間欠搬送されると、先行シート１−Ａも間欠搬送され、やがて先行シート１−Ａは排出ローラ９によって記録装置外に排出される。
This will be described with reference to ST9 in FIG. When the image forming operation of the last row of the preceding sheet 1-A is completed, the conveying
後続シート１−Ｂが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。後続シート１−Ｂの後にも記録データがある場合は、図２のＳＴ４に戻り３枚目のピックアップ動作が行われる。
When the succeeding seat 1-B is cueed, the
次に図１１のＳＴ１１から図１２のＳＴ１６を用いて両面記録時の反転動作について時系列に説明する。なお、両面記録時の第１面記録に関する動作は上述の図１のＳＴ１からＳＴ３の動作と同一のため省略する。 Next, the reversing operation during double-sided recording will be described in chronological order using ST11 of FIG. 11 to ST16 of FIG. Since the operation related to the first surface recording during double-sided recording is the same as the operation of ST1 to ST3 in FIG. 1 described above, the operation is omitted.
両面記録を実行する場合に、ＭＰＵ２０１は、記録シート（シート１−Ａ）の第１面に対する記録動作が終了した後、シート１−Ａの記録面を第１面から第２面に反転するための制御を行う。ＭＰＵ２０１は、シート押えレバー１７および反転搬送ガイド２１を経由して、搬送ローラ５側から給送ローラ３側へ、記録動作時の搬送方向とは反対方向に記録シートを搬送させる。反転搬送ガイド２１は、シート１−Ａの第１面を第２面に反転して、シート１−Ａの第２面を記録面とする。ＭＰＵ２０１は反転したシート１−Ａを、給送ローラ３側から搬送ローラ５側へ搬送させる。
When performing double-sided recording, the
反転動作時の具体的な処理を以下、図１１および図１２を参照して説明する。図１１のＳＴ１１において、シート１−Ａの記録動作が終了すると、搬送ローラ５および排出ローラ９の回転が停止する。シート１−Ａの後端が、搬送ローラ５およびピンチローラ６により形成される搬送ニップ部から距離ＬＡの位置まで排出ローラ９が回転し、搬送ニップ部を抜けているシート１−Ａを排出ローラ９と拍車１３とで保持する。このとき、フラッパ２０は自重により図１１のＳＴ１１のように下方位置にあり、反転搬送ガイド２１へシート１−Ａを案内する。
Specific processing during the reversing operation will be described below with reference to FIGS. 11 and 12. In ST11 of FIG. 11, when the recording operation of the sheet 1-A is completed, the rotation of the
図１１のＳＴ１２を参照して説明する。搬送ローラ５および排出ローラ９は記録動作時とは反対方向（図中時計回り方向）に逆回転し、シート１−Ａを搬送ローラ５とピンチローラ６の搬送ニップ部へ再突入させ、搬送ガイド１５およびシート押えレバー１７の方向へ搬送する。このとき搬送ローラ５は８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。このとき、搬送ローラ５および排出ローラ９の逆回転開始と同時に給送ローラ３も正回転（図１１のＳＴ１２中、反時計回り）する。給送ローラ３は８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
This will be described with reference to ST12 of FIG. The
図１１のＳＴ１３を参照して説明する。搬送ローラ５が図中時計回り方向に回転を続けると、シート１−Ａの一端（第１面記録時の後端）はバネの付勢力に抗してシート押えレバー１７の先端部１７ｃを反時計回りに回転させる。シート押えレバー１７は、反転動作時の搬送方向にシート１−Ａが搬送される際に、シート１−Ａとの接触に応じて回転可能に構成されている。尚、反転動作時の搬送方向に記録シートが搬送される際に、シート１−Ａと接触しない位置にシート押えレバー１７を配置することも可能である。シート押えレバー１７は、シート１−Ａの一端がシート押えレバー１７の先端部１７ｃの下方を接触することなく通過するよう構成してもよい。さらに搬送ローラ５が図中時計回り方向に回転を続けるとシート１−Ａの一端は反転搬送ガイド２１へと案内される。
This will be described with reference to ST13 of FIG. When the
図１２のＳＴ１４を参照して説明する。さらに搬送ローラ５が図中時計回り方向に回転を続けるとシート１−Ａの一端（第１面記録時の後端）は反転搬送ガイド２１に案内され、給送ローラ３および給送従動ローラ４により形成される給送ニップ部に突入する。さらに、シート検知センサ１６によってシート１−Ａの一端が検知されると、搬送ローラ５が所定量回転したところで搬送ローラ５および給送ローラ３の回転が一度停止する。シート１−Ａの一端がシート検知センサ１６により検知される位置に到達するときにはシート１−Ａの他端がシート押えレバー１７の先端部１７ｃを抜けるように、構成されている。
This will be described with reference to ST14 of FIG. Further, when the
図１２のＳＴ１５を参照して説明する。給送ローラ３を回転（正回転）し続けることによってシート１−Ａの一端は、自重およびシート１−Ａの反力に抗してフラッパ２０を押しのけ、再び搬送ガイド１５へ合流する。このとき、シート１−Ａの他端は、シート押えレバー１７から抜けているため、シート１−Ａの一端がフラッパ２０を押しのけるときのシート１−Ａの反力を最小限に抑えることができる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、ＳＴ２と同様に、シート１−Ａの一端は搬送ローラ５およびピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たり、斜行矯正を行う。
This will be described with reference to ST15 of FIG. By continuing to rotate (forward rotation) the
図１２のＳＴ１６を参照して説明する。シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされるが、このときシート１−Ａの記録ヘッド７と対向する面は第２面となっている。頭出しが完了したシート１−Ａの第２面に対して、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。
This will be described with reference to ST16 of FIG. When the skew correction operation of the seat 1-A is completed, the
図１３は、ＭＰＵ２０１の制御の下に実行される本実施形態における給送シーケンスの選択処理を説明するフローチャートである。ステップＳ３０１で、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から記録シート１のシート情報および記録データが送信されると記録動作を開始する。ＭＰＵ２０１は、ホストコンピュータ２１４から取得した記録シート１のシート情報から記録シート１の給送シーケンスを選択する。ステップＳ３０２で、ＭＰＵ２０１は、記録シート１のシート種類を確認する。ステップＳ３０２の判定で普通紙でなければ（Ｓ３０２−Ｎｏ）、ステップＳ３１０へ進み、給送シーケンスを通常シーケンスとする。
FIG. 13 is a flowchart illustrating a feeding sequence selection process in the present embodiment executed under the control of the
ステップＳ３０２の判定で普通紙であれば（Ｓ３０２−Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３へ進み、ＭＰＵ２０１は、記録データに基づき、両面記録を行うか判定する。両面記録を行う場合（Ｓ３０３−Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６へ進み、ＭＰＵ２０１はシートサイズを確認する。本実施形態においては、Ａ４サイズ（シート長さ２９７ｍｍ）およびＬＴＲサイズ（シート長さ２７９．４ｍｍ）を両面記録実施対象としている。尚、両面記録実施対象のシートの種類は、これらの例に限定されるものではなく、種々の設定が可能である。
If the determination in step S302 is plain paper (S302-Yes), the process proceeds to step S303, and the
ステップＳ３０６の判定で、シートサイズがＡ４サイズまたはＬＴＲサイズに該当する場合（Ｓ３０６−Ｙｅｓ）、ステップＳ３０８へ進み、給送シーケンスを両面記録シーケンスとする。一方、ステップＳ３０６の判定で、シートサイズがＡ４サイズまたはＬＴＲサイズに該当しない場合（Ｓ３０６−Ｎｏ）、ステップＳ３０７へ進み、給送シーケンスを通常シーケンスとする。 If the sheet size corresponds to A4 size or LTR size in the determination of step S306 (S306-Yes), the process proceeds to step S308, and the feeding sequence is set as the double-sided recording sequence. On the other hand, if the sheet size does not correspond to the A4 size or the LTR size in the determination of step S306 (S306-No), the process proceeds to step S307, and the feeding sequence is set as the normal sequence.
ステップＳ３０３の判定で、両面記録を行わない場合（Ｓ３０３−Ｎｏ）、ステップＳ３０５へ処理を進める。ステップＳ３０５で、ＭＰＵ２０１はシートサイズを確認する。本実施形態においては、Ａ４サイズおよびＬＴＲサイズが重ね連送の実施対象となっている。シートサイズが、Ａ４サイズまたはＬＥＴＴＥＲサイズに該当する場合（Ｓ３０５−Ｙｅｓ）、ステップＳ３０９へ進み、給送シーケンスを重ね連送シーケンスとする。ＭＰＵ２０１は、複数の記録シートの第１面に対して連続して記録を行う重ね連送シーケンスにおいて、先行シートの後端部と後続シートの先端部とを重ねた重ね状態を形成するための制御を行う。
If double-sided recording is not performed in the determination of step S303 (S303-No), the process proceeds to step S305. In step S305, the
一方、ステップＳ３０５の判定で、シートサイズがＡ４サイズまたはＬＴＲサイズでない場合（Ｓ３０５−Ｎｏ）、ステップＳ３１０へ進み、給送シーケンスを通常シーケンスとする。ＭＰＵ２０１は、記録シートの第１面および第２面に対して両面記録を行う両面記録シーケンスや通常シーケンスの場合、重ね状態を形成するための制御を行わない。以上のフローで給送シーケンスの選択処理が終了する。
On the other hand, if the sheet size is not A4 size or LTR size in the determination of step S305 (S305-No), the process proceeds to step S310, and the feeding sequence is set as the normal sequence. In the case of a double-sided recording sequence or a normal sequence in which double-sided recording is performed on the first and second surfaces of the recording sheet, the
図１４は、ＭＰＵ２０１の制御に下に実行される両面記録シーケンスを説明するフローチャートである。ステップＳ５０１で、両面記録シーケンスによる記録動作が開始する。まず、シートの第１面に記録を行うため、ステップＳ５０２で、シート１−Ａの給送動作を開始する。給送モータ２０６を駆動して、ピックアップローラ２を７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転させる。ピックアップローラ２によってシート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によってシート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。
FIG. 14 is a flowchart illustrating a double-sided recording sequence executed below to control the
ステップＳ５０３で、シート検知センサ２２（第２シート検知センサ）によってシート１−Ａの先端が検知される。シート検知センサ２２によってシート１−Ａの先端が検知された後（Ｓ５０３−Ｙｅｓ）、給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ５０４で、シート１−Ａの先端を搬送ニップ部に突き当ててシート１−Ａの斜行矯正動作を行う。
In step S503, the tip of the sheet 1-A is detected by the sheet detection sensor 22 (second sheet detection sensor). After the tip of the sheet 1-A is detected by the sheet detection sensor 22 (S503-Yes), the tip of the sheet 1-A is brought to the transport nip portion in step S504 by controlling the rotation amount of the feeding
ステップＳ５０５で、記録データに基づいてシート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置までシート１−Ａを搬送する。
In step S505, sheet 1-A is cueed based on the recorded data. That is, by controlling the amount of rotation of the
ステップＳ５０６でシート１−Ａの第１面に対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によってシート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、シート１−Ａの第１面に対する記録動作を行う。
In step S506, the recording operation is started by ejecting ink from the
ステップＳ５０７で、シート１−Ａの第１面に対する記録動作が完了したら（Ｓ５０７−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５０８に進める。ステップＳ５０８で、シート１−Ａの後端が所定位置（図１１のＳＴ１１中の搬送ニップ部から距離ＬＡの位置）になるまで排出ローラ９を回転させてシート１−Ａを搬送する。
When the recording operation for the first surface of the sheet 1-A is completed in step S507 (S507-Yes), the process proceeds to step S508. In step S508, the
ステップＳ５０９で、シート１−Ａのシート長を確認し、Ａ４サイズまたはＬＴＲサイズに該当しているかを確認する。両面記録実施対象として設定されているシートについて、シート長の上限の長さをＬ１として、シート長の下限の長さをＬ２とする。記録対象となるシート１−Ａのシート長は、シート検知センサ２２（第２シート検知センサ）がシート１−Ａの先端を検出してからシート１−Ａの後端を検出するまでの搬送ローラ５の駆動量から算出することが可能である。 In step S509, the sheet length of sheet 1-A is confirmed, and it is confirmed whether or not it corresponds to A4 size or LTR size. For a sheet set as a double-sided recording target, the upper limit length of the sheet length is L1 and the lower limit length of the sheet length is L2. The sheet length of the sheet 1-A to be recorded is the transfer roller from the detection of the front end of the sheet 1-A by the sheet detection sensor 22 (second sheet detection sensor) to the detection of the rear end of the sheet 1-A. It is possible to calculate from the driving amount of 5.
ステップＳ５０９の判定で、記録対象となるシート１−Ａのシート長が、Ｌ１＜シート長＜Ｌ２の関係を満たさない場合（Ｓ５０９−Ｎｏ）、すなわち、シート長が、Ａ４サイズまたはＬＴＲサイズに該当しない場合、ステップＳ５１０に進む。ステップＳ５１０で、シート１−Ａを排出し、記録動作を終了する（ステップＳ５１１）。 In the determination of step S509, when the sheet length of the sheet 1-A to be recorded does not satisfy the relationship of L1 <seat length <L2 (S509-No), that is, the sheet length corresponds to A4 size or LTR size. If not, the process proceeds to step S510. In step S510, the sheet 1-A is ejected and the recording operation is ended (step S511).
ステップＳ５０９の判定で、記録対象となるシート１−Ａのシート長が、Ｌ１＜シート長＜Ｌ２の関係を満たす場合、すなわち、シート長がＡ４サイズまたはＬＴＲサイズに該当する場合（Ｓ５０９−Ｙｅｓ）、ステップＳ５１３に進む。ステップＳ５１３で、シート１−Ａの第１面に吐出されたインクが乾燥するまで搬送ローラ５および排出ローラ９による回転を停止し、待機する。このときの待機時間（ｔ１）はインクの種類、インクの重ね打ち込み量、インクの単位面積当たりの打ち込み量、環境温度等から決定する。
In the determination of step S509, when the sheet length of the sheet 1-A to be recorded satisfies the relationship of L1 <sheet length <L2, that is, when the sheet length corresponds to A4 size or LTR size (S509-Yes). , Step S513. In step S513, the rotation of the
ステップＳ５１４で、搬送ローラ５および排出ローラ９を、記録動作時とは反対方向（図１１のＳＴ１２中、時計回り方向）に逆回転させ、シート１−Ａの一端（第１面記録時の後端）を搬送ニップ部へ再突入させる。また、搬送ローラ５および排出ローラ９の逆回転開始と同時に給送ローラ３も正回転（図１１のＳＴ１２中、反時計回り）させる。このとき搬送ローラ５は８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転し、給送ローラ３も８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。各ローラの回転を続けるとシート１−Ａの一端が給送ローラ３と給送従動ローラ４の給送ニップ部へ突入する。
In step S514, the
ステップＳ５１５で、シート検知センサ１６によりシート１−Ａの一端を検出すると、ステップＳ５１６で、搬送ローラ５、排出ローラ９および給送ローラ３の回転を停止する。ステップＳ５１７で、乾燥待機時間（ｔ２）を設けている。これはステップＳ５１３で、待機時間（ｔ１）の乾燥待機を実施した場合には実施しなくてもよく、この場合には、ｔ２＝０として次のステップに移行しても構わない。待機時間（ｔ２）の乾燥待機を必要とするのは、例えば、シート１−Ａの後端部にインク吐出を行わない余白部分が十分存在している場合である。このとき、シート１−Ａの第１面に吐出されたインクが搬送ニップ部に到達するまでに乾燥時間が確保され、ピンチローラ６にインクが転写することはない。しかしながら、給送ニップ部からフラッパ２０を押しのけてシート１−Ａを搬送するとき、シート１−Ａの保有水分量によっては紙ジャムの可能性が高い。そのため、乾燥によりシート１−Ａの剛性が大きくなり、フラッパ２０および搬送ガイド１５を通過できるよう、適切な待機時間（ｔ２）の乾燥待機を実施する。
When one end of the sheet 1-A is detected by the
ステップＳ５１８で、給送ローラ３を８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで正回転（図１２中、反時計回り）させ、シート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。ステップＳ５１９で、シート検知センサ２２（第２シート検知センサ）によってシート１−Ａの一端が検知される。シート検知センサ２２（第２シート検知センサ）によってシート１−Ａの一端が検知された後（Ｓ５１９−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５２０に進める。給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ５２０で、シート１−Ａの一端を搬送ニップ部に突き当ててシート１−Ａの斜行矯正動作を行う。
In step S518, the feeding
ステップＳ５２１で、記録データに基づいてシート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置までシート１−Ａを搬送する。
In step S521, sheet 1-A is cueed based on the recorded data. That is, by controlling the amount of rotation of the
ステップＳ５２２でシート１−Ａの第２面に対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によってシート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、シート１−Ａの第２面に対する記録動作を行う。ステップＳ５２３でシート１−Ａの第２面に対する記録動作が完了したら（Ｓ５２３−Ｙｅｓ）、ステップＳ５２４で、シート１−Ａを排出して、両面記録動作を終了する（Ｓ５２５）。
In step S522, the recording operation is started by ejecting ink from the
図１５は、ＭＰＵ２０１の制御に下に実行される通常シーケンスを説明するフローチャートである。ステップＳ６０１で、通常シーケンスによる記録動作が開始する。ステップＳ６０２で、給送モータ２０６を低速駆動して、ピックアップローラ２を７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転させる。ピックアップローラ２によって先行シート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。ステップＳ６０３で、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知される。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知された後（Ｓ６０３−Ｙｅｓ）、給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ６０４で先行シート１−Ａの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート１−Ａの斜行矯正動作を行う。
FIG. 15 is a flowchart illustrating a normal sequence executed below to control the
ステップＳ６０５で、記録データに基づいて先行シート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート１−Ａを搬送する。
In step S605, the preceding sheet 1-A is cueed based on the recorded data. That is, by controlling the amount of rotation of the
ステップＳ６０６で、先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、先行シート１−Ａに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。
In step S606, the recording operation is started by ejecting ink from the
ステップＳ６０７で、次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが無い場合は（Ｓ６０７−Ｎｏ）、ステップＳ６１３に進む。ステップＳ６１３で、先行シート１−Ａに対する記録動作が完了したら（Ｓ６１３−Ｙｅｓ）、ステップＳ６１４で先行シート１−Ａを排出し、記録動作を終了する（Ｓ６２１）。 In step S607, it is determined whether or not there is recorded data on the next page. If there is no recorded data on the next page (S607-No), the process proceeds to step S613. When the recording operation for the preceding sheet 1-A is completed in step S613 (S613-Yes), the preceding sheet 1-A is discharged in step S614 and the recording operation is ended (S621).
ステップＳ６０７の判定処理で、次ページの記録データがある場合は（Ｓ６０７−Ｙｅｓ）、ステップＳ６０８で、後続シート１−Ｂの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ２０６を低速駆動して、ピックアップローラ２によって後続シート１−Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１−Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。前述のように、駆動軸１９の突起１９ａに対して、ピックアップローラ２の凹部２ｃが大きく設けられているため、後続シート１−Ｂは先行シート１−Ａの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。
If there is recorded data on the next page in the determination process of step S607 (S607-Yes), the feeding operation of the subsequent sheet 1-B is started in step S608. Specifically, the
ステップＳ６０９で、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知された後（Ｓ６０９−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ６１０に進める。給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ６１０で、後続シート１−Ｂの先端が給送ニップ部から所定量進んだ位置となるように後続シート１−Ｂを搬送し、後続シート１−Ｂの給送を停止する。先行シート１−Ａは記録データに基づいて間欠搬送され、記録動作が行われる。
In step S609, the tip of the subsequent seat 1-B is detected by the
ステップＳ６１１で、先行シート１−Ａに対する記録動作が完了したら（Ｓ６１１−Ｙｅｓ）、ステップＳ６１２で、先行シート１−Ａを排出する。さらに、給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ６１５で後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。
When the recording operation for the preceding sheet 1-A is completed in step S611 (S611-Yes), the preceding sheet 1-A is discharged in step S612. Further, by controlling the rotation amount of the feeding
ステップＳ６１６で記録データに基づいて後続シート１−Ｂを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで後続シート１−Ｂを搬送する。ステップＳ６１７で後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。後続シート１−Ｂに対する記録動作は、先のステップＳ６０６で説明したように、先行シート１−Ａに記録動作と同様である。
In step S616, the succeeding sheet 1-B is cueed based on the recorded data. That is, by controlling the amount of rotation of the
ステップＳ６１８で、次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが有る場合は（Ｓ６１８−Ｙｅｓ）、ステップＳ６０８の処理に戻り、同様の処理を繰り返す。ステップＳ６１８の判定処理で、次ページの記録データが無い場合は（Ｓ６１８−Ｎｏ）、ステップＳ６１９に進む。ステップＳ６１９で、後続シート１−Ｂに対する記録動作が完了したら（Ｓ６１９−Ｙｅｓ）、ステップＳ６２０で、後続シート１−Ｂを排出し、記録動作を終了する（Ｓ６２１）。 In step S618, it is determined whether or not there is recorded data on the next page. If there is recorded data on the next page (S618-Yes), the process returns to step S608, and the same process is repeated. If there is no recorded data on the next page in the determination process of step S618 (S618-No), the process proceeds to step S619. When the recording operation for the succeeding sheet 1-B is completed in step S619 (S619-Yes), the succeeding sheet 1-B is discharged in step S620 to end the recording operation (S621).
図６は、第１面のみの連続記録における重ね連送シーケンスのフローチャートである。ステップＳ１で、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から記録データが送信されると記録動作を開始する。ステップＳ２で先行シート１−Ａの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ２０６を低速駆動する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。ピックアップローラ２によって先行シート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。
FIG. 6 is a flowchart of a continuous feed sequence in continuous recording of only the first surface. In step S1, when the recorded data is transmitted from the host computer 214 via the I /
ステップＳ３で、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知される。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると（Ｓ３−Ｙｅｓ）、ステップＳ４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ５で先行シート１−Ａの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート１−Ａの斜行矯正動作を行う。
In step S3, the tip of the preceding sheet 1-A is detected by the
ステップＳ６で記録データに基づいて先行シート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート１−Ａを搬送する。ステップＳ７で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。ステップＳ８で先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、先行シート１−Ａに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。
In step S6, the preceding sheet 1-A is cueed based on the recorded data. That is, by controlling the amount of rotation of the
ステップＳ９で次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが無い場合はステップＳ２５に進む。ステップＳ２５で先行シート１−Ａに対する記録動作が完了したら、ステップＳ２６で先行シート１−Ａを排出し記録動作を終了する。 In step S9, it is determined whether or not there is recorded data on the next page. If there is no recorded data on the next page, the process proceeds to step S25. When the recording operation for the preceding sheet 1-A is completed in step S25, the preceding sheet 1-A is discharged in step S26 to end the recording operation.
次ページの記録データがある場合は、ステップＳ１０で後続シート１−Ｂの給送動作を開始する。具体的には、ピックアップローラ２によって後続シート１−Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１−Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。前述のように、駆動軸１９の突起１９ａに対して、ピックアップローラ２の凹部２ｃが大きく設けられているため、後続シート１−Ｂは先行シート１−Ａの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。
If there is recorded data on the next page, the feeding operation of the subsequent sheets 1-B is started in step S10. Specifically, the
ステップＳ１１で、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、ステップＳ１２で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ１３で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置となるように後続シート１−Ｂを搬送する。先行シート１−Ａは記録データに基づいて間欠搬送される。後続シート１−Ｂは給送モータ２０６を連続的に高速駆動することによって、先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なる重ね状態が形成される。
In step S11, the tip of the subsequent seat 1-B is detected by the
ステップＳ１４で後述する所定条件を満たしているか判断する。所定条件を満たしている場合は、ステップＳ１５で先行シート１−Ａの画像形成動作が開始されたかを判断する。画像形成動作が開始された場合にはステップＳ１６に進み、開始されていない場合には開始されるまで待機する。ステップＳ１６で重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ１７で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了したと判断した場合は、ステップＳ１８で重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂを頭出しする。 In step S14, it is determined whether or not the predetermined conditions described later are satisfied. When the predetermined condition is satisfied, it is determined in step S15 whether the image forming operation of the preceding sheet 1-A has been started. If the image forming operation is started, the process proceeds to step S16, and if it is not started, the process waits until it is started. In step S16, the tip of the succeeding sheet 1-B is abutted against the transport nip portion while maintaining the stacked state, and the skew correction operation of the succeeding sheet 1-B is performed. Then, when it is determined in step S17 that the image forming operation of the last row of the preceding sheet 1-A is completed, the succeeding sheet 1-B is cueed while maintaining the overlapping state in step S18.
ステップＳ１４で所定条件を満たしていない場合は、重ね状態を解消して後続シート１−Ｂを頭出しする。具体的には、ステップＳ２７で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了するとステップＳ２８で先行シート１−Ａの排出動作を行う。この間、給送モータ２０６は駆動されないため、後続シート１−Ｂはその先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置のまま停止している。先行シート１−Ａは排出されるため、重ね状態は解消する。ステップＳ２９で後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ１８で後続シート１−Ｂを頭出しする。
If the predetermined condition is not satisfied in step S14, the overlapping state is canceled and the succeeding sheets 1-B are cueed. Specifically, when the image forming operation of the last row of the preceding sheet 1-A is completed in step S27, the preceding sheet 1-A is ejected in step S28. During this time, since the
ステップＳ１９で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。ステップＳ２０で後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、後続シート１−Ｂに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。
In step S19, the
ステップＳ２１で次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが有る場合はステップＳ１０に戻る。次ページの記録データが無い場合は、ステップＳ２２で後続シート１−Ｂの画像形成動作が完了するとステップＳ２３で後続シート１−Ｂの排出動作を行い、ステップＳ２４で記録動作を終了する。 In step S21, it is determined whether or not there is recorded data on the next page. If there is recorded data on the next page, the process returns to step S10. If there is no recorded data on the next page, when the image forming operation of the succeeding sheet 1-B is completed in step S22, the succeeding sheet 1-B is ejected in step S23, and the recording operation is completed in step S24.
図７、図８は、本実施形態における先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図である。図６のＳ１２、Ｓ１３で説明した、先行シートの後端部の上に後続シートの先端部を重ねる重ね状態を形成する動作について説明する。 7 and 8 are views for explaining the operation of superimposing the succeeding sheet on the preceding sheet in the present embodiment. The operation of forming the overlapping state in which the tip end portion of the succeeding sheet is overlapped on the rear end portion of the preceding sheet described in S12 and S13 of FIG. 6 will be described.
図７、図８は、給送ローラ３と給送ピンチローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部の間の拡大図である。
7 and 8 are enlarged views between the feed nip portion formed by the
搬送ローラ５、給送ローラ３により記録シートが搬送される過程を、３つの状態として順に説明する。後続シートが先行シートを追いかける動作を行う第１の状態を図７のＳＴ１、ＳＴ２を参照して説明する。後続シートを先行シートに重ねる動作を行う第２の状態を図８のＳＴ３、ＳＴ４を参照して説明する。重ね状態を維持して後続シートの斜行矯正動作を行うか判定する第３の状態を図８のＳＴ５を参照して説明する。
The process in which the recording sheet is conveyed by the conveying
図７のＳＴ１では、給送ローラ３を制御し後続シート１−Ｂを搬送し、シート検知センサ１６で後続シート１−Ｂの先端を検知する。シート検知センサ１６から後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａの上に重ねることが可能となる位置Ｐ１までを第１の区間Ａ１と定義する。第１の区間Ａ１において、後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端を追いかける動作を行う。Ｐ１は、機構の構成により決定されるものである。
In ST1 of FIG. 7, the feeding
第１の状態では、第１の区間Ａ１において、追いかける動作を停止する場合が存在する。図７のＳＴ２のように、後続シート１−Ｂの先端が、Ｐ１より手前で先行シート１−Ａの後端を追い越してしまう場合は、後続シートを先行シートに重ねる動作を行わない。 In the first state, there is a case where the chasing operation is stopped in the first section A1. When the tip of the succeeding sheet 1-B overtakes the rear end of the preceding sheet 1-A before P1 as in ST2 of FIG. 7, the operation of superimposing the succeeding sheet on the preceding sheet is not performed.
図８のＳＴ３において、前述のＰ１からシート押えレバー１７が設けられた位置Ｐ２までを第２の区間Ａ２と定義する。第２の区間Ａ２において、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行う。
In ST3 of FIG. 8, the period from P1 described above to the position P2 where the
第２の状態では、第２の区間Ａ２において、後続シートを先行シートに重ねる動作を停止する場合が存在する。図８のＳＴ４のように、第２の区間Ａ２内で後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端に追いつくことができない場合は、後続シートに先行シートを重ねる動作ができない。 In the second state, in the second section A2, there is a case where the operation of superimposing the succeeding sheet on the preceding sheet is stopped. When the tip of the succeeding sheet 1-B cannot catch up with the rear end of the preceding sheet 1-A in the second section A2 as in ST4 of FIG. 8, the operation of superimposing the preceding sheet on the succeeding sheet cannot be performed.
図８のＳＴ５において、前述のＰ２からＰ３までを第３の区間Ａ３と定義する。Ｐ３は図６のステップＳ１３で後続シートが停止したときの先端の位置である。後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねた状態で、後続シート１−Ｂの先端がＰ３に到達するまで搬送する。第３の区間Ａ３において、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂを搬送ニップ部に突き当てて頭出しをするか否かを判断する。すなわち、重ね状態を維持して斜行矯正動作を行い頭出しをするか、重ね状態を解除して斜行矯正動作を行い頭出しをするかの判定を行う。 In ST5 of FIG. 8, the above-mentioned P2 to P3 are defined as the third section A3. P3 is the position of the tip when the succeeding seat is stopped in step S13 of FIG. In a state where the succeeding sheet 1-B is overlapped with the preceding sheet 1-A, the succeeding sheet 1-B is conveyed until the tip of the succeeding sheet 1-B reaches P3. In the third section A3, it is determined whether or not the succeeding sheet 1-B is abutted against the transport nip portion to cue while maintaining the overlapping state. That is, it is determined whether to maintain the overlapping state and perform the skew correction operation to cue, or to release the overlapping state and perform the skew correction operation to cue.
図９は、本実施形態における後続シートの斜行矯正動作を説明するフローチャートである。図６のＳ１４で説明した所定条件を満たしているかの判断について詳細に説明する。 FIG. 9 is a flowchart illustrating the skew correction operation of the succeeding sheet in the present embodiment. The determination of whether or not the predetermined condition described in S14 of FIG. 6 is satisfied will be described in detail.
先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うか、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を解除してから後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うかの判定動作について説明する。
While maintaining the overlapping state of the preceding sheet 1-A and the succeeding sheet 1-B, the tip of the succeeding sheet 1-B is abutted against the transport nip to perform the skew correction operation, or the preceding sheet 1-A and the succeeding
ステップＳ１０１で開始する。ステップＳ１０２において、後続シート１−Ｂの先端が判定位置（図８ＳＴ５のＰ３）まで到達しているかを判定する。ここで到達していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、所定量の搬送で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部に突き当たるか不明であるため、後続シートのみの斜行矯正動作に決定し（ステップＳ１０３)、判定動作は終了する（ステップＳ１０４）。すなわち、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過した後に、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。 It starts in step S101. In step S102, it is determined whether the tip of the succeeding sheet 1-B has reached the determination position (P3 in FIG. 8ST5). If it does not reach here (step S102: NO), it is unclear whether the tip of the succeeding sheet 1-B abuts on the transport nip portion after transporting a predetermined amount, so it is decided to perform the skew correction operation of only the succeeding sheet (step S102: NO). Step S103), the determination operation ends (step S104). That is, after the rear end of the preceding sheet 1-A has passed through the transport nip portion, only the succeeding sheet 1-B is abutted against the transport nip portion to perform the skew correction operation, and then only the succeeding sheet 1-B is in the state. Cue.
一方、後続シート１−Ｂの先端が判定位置Ｐ３まで到達している場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ)、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過したかの判定を行う（ステップＳ１０５）。ここで通過したと判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、先行シートと後続シートは重なっていないため、後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０６）。すなわち、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。 On the other hand, when the tip of the succeeding sheet 1-B has reached the determination position P3 (step S102: YES), it is determined whether the rear end of the preceding sheet 1-A has passed the transport nip portion (step S105). .. If it is determined that the seat has passed here (step S105: YES), since the preceding seat and the succeeding seat do not overlap, it is determined to perform the skew correction operation of only the succeeding seat (step S106). That is, only the succeeding sheet 1-B is abutted against the transport nip portion to perform the skew correction operation, and then the cueing is performed with only the succeeding sheet 1-B.
一方、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部の重なり量が閾値より小さいかの判定を行う（ステップＳ１０７）。先行シート１−Ａの後端の位置は、先行シート１−Ａに対する記録動作にともなって更新していく。また、後続シート１−Ｂの先端の位置は、前述の判定位置にある。すなわち、重なり量は、先行シート１−Ａの記録動作にともなって減少していく。重なり量が閾値より小さいと判定された場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０８）。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。
On the other hand, when it is determined that the rear end of the preceding sheet 1-A does not pass through the transport nip (step S105: NO), the rear end of the preceding sheet 1-A and the tip of the succeeding sheet 1-B It is determined whether the amount of overlap is smaller than the threshold value (step S107). The position of the rear end of the preceding sheet 1-A is updated with the recording operation for the preceding sheet 1-A. Further, the position of the tip of the succeeding sheet 1-B is at the above-mentioned determination position. That is, the amount of overlap decreases with the recording operation of the preceding sheet 1-A. When it is determined that the amount of overlap is smaller than the threshold value (step S107: YES), the overlapping state is released and the skew correction operation of only the succeeding sheet is determined (step S108). That is, after the image forming operation of the preceding sheet 1-A is completed, the succeeding sheet 1-B is not conveyed together with the preceding sheet 1-A. Specifically, the
重なり量が閾値以上と判定された場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、後続シート１−Ｂを頭出ししたときに後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定を行う（ステップＳ１０９）。後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達しないと判定された場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１０）。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。
When it is determined that the amount of overlap is equal to or greater than the threshold value (step S107: NO), it is determined whether the succeeding sheet 1-B reaches the presser spur 12 when the succeeding sheet 1-B is cueed (step S109). When it is determined that the succeeding seat 1-B does not reach the presser spur 12 (step S109: NO), the overlapping state is released and the skew correction operation of only the succeeding seat is determined (step S110). That is, after the image forming operation of the preceding sheet 1-A is completed, the succeeding sheet 1-B is not conveyed together with the preceding sheet 1-A. Specifically, the
後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達すると判定された場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、先行シートの最終行と当該最終行の前行との間に隙間があるかの判定を行う（ステップＳ１１１）。隙間がないと判定された場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１２）。隙間があると判定された場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ)、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行い、その後頭出しをする（ステップＳ１１３）。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作の開始後、画像形成動作の終了前に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま搬送ニップ部に突き当てる。具体的には、搬送モータ２０５と同時に給送モータ２０６を駆動することによって搬送ローラ５及び給送ローラ３を回転させる。斜行矯正動作の後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま頭出しをする。
When it is determined that the succeeding sheet 1-B reaches the presser spur 12 (step S109: YES), it is determined whether there is a gap between the last row of the preceding seat and the previous row of the last row (step S111). ). When it is determined that there is no gap (step S111: NO), the overlapping state is released and the skew correction operation of only the succeeding sheet is determined (step S112). When it is determined that there is a gap (step S111: YES), the skew correction operation of the subsequent sheets 1-B is performed while maintaining the overlapping state, and then the cueing is performed (step S113). That is, after the start of the image forming operation of the preceding sheet 1-A and before the end of the image forming operation, the succeeding sheet 1-B is abutted against the transport nip portion while being overlapped with the preceding sheet 1-A. Specifically, the
このように、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持するか解除するかの判定動作を行う。 In this way, the operation of determining whether to maintain or release the overlapping state of the preceding sheet 1-A and the succeeding sheet 1-B is performed.
図１０は、本実施形態における後続シートの頭出し後の先端位置を算出する構成を説明するフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart illustrating a configuration for calculating the tip position of the subsequent sheet after cueing in the present embodiment.
ステップＳ２０１で開始する。ステップＳ２０２で、シートサイズの記録可能領域を読み込む。最先端で記録可能な位置、すなわち上端マージンが特定されるため、記録可能領域の上端マージンを先端位置に設定する（ステップＳ２０３)。ここで、先端位置は、搬送ニップ部からの距離で定義される。 It starts in step S201. In step S202, the recordable area of the sheet size is read. Since the position that can be recorded at the most advanced position, that is, the upper end margin is specified, the upper end margin of the recordable area is set to the tip position (step S203). Here, the tip position is defined by the distance from the transport nip portion.
次に、最初の記録データを読み込む（ステップＳ２０４）。これにより、最初の記録データがシート先端からどの位置になるかが特定される（非記録領域の検出）ため、シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ２０５）。シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ)、先端位置をシート先端から最初の記録データまでの距離に更新する（ステップＳ２０６）。シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）は、ステップＳ２０７へ進む。 Next, the first recorded data is read (step S204). As a result, the position where the first recorded data is located from the tip of the sheet is specified (detection of non-recording area), so whether or not the distance from the tip of the sheet to the first recorded data is larger than the previously set tip position. Is determined (step S205). When the distance from the sheet tip to the first recorded data is larger than the previously set tip position (step S205: YES), the tip position is updated to the distance from the sheet tip to the first recorded data (step S206). When the distance from the tip of the sheet to the first recorded data is equal to or less than the tip position set earlier (step S205: NO), the process proceeds to step S207.
次に最初のキャリッジ移動命令を作成する（ステップＳ２０７）。次に最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ２０８）。最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ)、先端位置を最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量に更新する（ステップＳ２０９）。最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）は、先端位置を更新しない。以上のように、後続シート１−Ｂの先端位置が確定し（ステップＳ２１０）、終了する（ステップＳ２１１）。確定した先端位置に基づいて、後続シート１−Ｂを頭出ししたときに後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定（図９：ステップＳ１０９）を行うことができる。 Next, the first carriage movement command is created (step S207). Next, it is determined whether or not the sheet transport amount for the first carriage movement is larger than the tip position set earlier (step S208). When the sheet transfer amount for the first carriage movement is larger than the previously set tip position (step S208: YES), the tip position is updated to the sheet transfer amount for the first carriage movement (step S209). When the sheet transport amount for the first carriage movement is equal to or less than the previously set tip position (step S208: NO), the tip position is not updated. As described above, the tip position of the succeeding sheet 1-B is determined (step S210), and the process ends (step S211). Based on the determined tip position, it is possible to determine whether the succeeding seat 1-B reaches the presser spur 12 when the succeeding seat 1-B is cueed (FIG. 9: step S109).
上記の実施形態によれば、複数の記録シートの第１面に対して連続して記録を行う場合、第１面の連続記録の際は先行シートの後端部に後続シートの先端部を重ねた重ね状態を形成し、重ね状態のまま記録シートを搬送する。これにより、記録動作の高速化を実現することができる。また、記録シートの第１面および第２面に対して両面記録を行う場合、重ね状態を形成するための制御を行わない。これにより、シート汚れ、紙ジャム等、および画質低下を抑制することが可能である。 According to the above embodiment, when recording is continuously performed on the first surface of a plurality of recording sheets, the tip end portion of the succeeding sheet is overlapped with the rear end portion of the preceding sheet during continuous recording of the first surface. A stacked state is formed, and the recording sheet is conveyed in the stacked state. As a result, the recording operation can be speeded up. Further, when double-sided recording is performed on the first surface and the second surface of the recording sheet, control for forming the overlapping state is not performed. This makes it possible to suppress sheet stains, paper jams, etc., and deterioration of image quality.
また、記録ヘッド７によって先行シート１−Ａに記録動作を行う際に、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される前は給送モータ２０６を搬送モータ２０５と同期して駆動させ、シート検知センサ１６によって後続シートの先端が検知された後は給送モータ２０６を連続駆動させることにより、先行シートに後続シートを重ねるための追いかけ動作を行うことが可能となる。
Further, when the
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other embodiments)
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiment is supplied to the system or device via a network or various storage media, and the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or device reads the program. This is the process to be executed.
１ 記録シート、３ 給送ローラ、５ 搬送ローラ、７ 記録ヘッド、１００ 記録装置 1 Recording sheet, 3 Feeding roller, 5 Conveying roller, 7 Recording head, 100 Recording device
Claims (8)
前記給送手段により給送された前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートの第１面及び第２面に記録データに基づいて記録動作を行うことが可能な記録手段と、
複数のシートの第１面に連続して記録し第２面には記録しない第１記録シーケンスと、シートの第１面及び第２面に対して両面記録を行う第２記録シーケンスと、を行う制御手段と、を備える記録装置であって、
前記制御手段は、前記第１記録シーケンスを行う場合、前記給送手段によって先行シート及び後続シートを前記後続シートの先端が前記先行シートの後端と所定の間隔を有するように給送させた後に、前記給送手段と前記搬送手段の間で当該後続シートの先端を当該先行シートに重ねた重ね状態を形成し、その後前記重ね状態で前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送する第１の搬送動作と、前記給送手段によって前記先行シート及び前記後続シートを前記後続シートの先端が前記先行シートの後端と所定の間隔を有するように給送させた後に、前記給送手段と前記搬送手段の間で前記重ね状態を形成し、その後前記先行シートと重ならない状態で前記後続シートを前記記録開始位置に搬送する第２の搬送動作と、のいずれかを実行し、
前記第２記録シーケンスを行う場合、前記先行シートに前記後続シートの先端を重ねないことを特徴とする記録装置。 The means of feeding the sheet and
A transport means for transporting the sheet fed by the feed means, and a transport means.
A recording means capable of performing a recording operation based on recorded data on the first surface and the second surface of the sheet conveyed by the conveying means, and
A first recording sequence in which recording is continuously performed on the first surface of a plurality of sheets and not on the second surface, and a second recording sequence in which double-sided recording is performed on the first and second surfaces of the sheets are performed. A recording device including a control means.
When the first recording sequence is performed, the control means feeds the preceding sheet and the succeeding sheet by the feeding means so that the tip of the succeeding sheet has a predetermined distance from the rear end of the preceding sheet. , A stacking state is formed in which the tip of the succeeding sheet is superposed on the preceding sheet between the feeding means and the transporting means , and then recording of the succeeding sheet is started by the recording means in the stacked state. After the first transport operation of transporting to the position and the feeding means feeding the preceding sheet and the succeeding sheet so that the tip of the succeeding sheet has a predetermined distance from the rear end of the preceding sheet. It said feeding means and to form the overlapping state between the conveying means, second conveying operation and which then conveys the preceding said following sheet in a state in which the seat does not overlap with the Symbol recording start position, one of the Run and
A recording device characterized in that the tip of the succeeding sheet is not overlapped with the preceding sheet when the second recording sequence is performed.
前記制御手段が、前記第１記録シーケンスを行う場合、前記給送手段によって先行シート及び後続シートを前記後続シートの先端が前記先行シートの後端と所定の間隔を有するように給送させた後に、前記給送手段と前記搬送手段の間で当該後続シートの先端を当該先行シートに重ねた重ね状態を形成し、その後前記重ね状態で前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送する第１の搬送動作と、前記給送手段によって前記先行シート及び前記後続シートを前記後続シートの先端が前記先行シートの後端と所定の間隔を有するように給送させた後に、前記給送手段と前記搬送手段の間で前記重ね状態を形成し、その後前記先行シートと重ならない状態で前記後続シートを前記記録開始位置に搬送する第２の搬送動作と、のいずれかを実行し、
前記第２記録シーケンスを行う場合、前記先行シートに前記後続シートの先端を重ねない制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。 Based on the recorded data on the first surface and the second surface of the feeding means for feeding the sheet, the transporting means for transporting the sheet fed by the feeding means, and the sheet transported by the transporting means. A recording means capable of performing a recording operation, a first recording sequence that continuously records on the first surface of a plurality of sheets and does not record on the second surface, and the first and second surfaces of the sheet. It is a control method of a recording device including a second recording sequence for performing double-sided recording and a control means for performing double-sided recording.
When the control means performs the first recording sequence, after the preceding sheet and the succeeding sheet are fed by the feeding means so that the tip of the succeeding sheet has a predetermined distance from the rear end of the preceding sheet. , A stacking state is formed in which the tip of the succeeding sheet is superposed on the preceding sheet between the feeding means and the transporting means , and then recording of the succeeding sheet is started by the recording means in the stacked state. After the first transport operation of transporting to the position and the feeding means feeding the preceding sheet and the succeeding sheet so that the tip of the succeeding sheet has a predetermined distance from the rear end of the preceding sheet. It said feeding means and to form the overlapping state between the conveying means, second conveying operation and which then conveys the preceding said following sheet in a state in which the seat does not overlap with the Symbol recording start position, one of the Run and
A method for controlling a recording device, which comprises a control step in which the tip of the succeeding sheet is not overlapped with the preceding sheet when the second recording sequence is performed.
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