JP6916100B2 - Suspension load regulator - Google Patents
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Description
本発明は、サスペンションの荷重調整装置に関する。 The present invention relates to a suspension load adjusting device.
従来、シリンダーと、シリンダー内に設けられるピストンとを備え、ピストンが発生させる油圧によってサスペンションの荷重を調整するサスペンションの荷重調整装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。サスペンションの荷重を調整することで、サスペンションが搭載される車両の車高を変更することが可能である。 Conventionally, there is known a suspension load adjusting device that includes a cylinder and a piston provided in the cylinder and adjusts the load of the suspension by the hydraulic pressure generated by the piston (see, for example, Patent Document 1). By adjusting the load of the suspension, it is possible to change the vehicle height of the vehicle on which the suspension is mounted.
ところで、上記従来のようなサスペンションの荷重調整装置では、ピストンをアクチュエーターで駆動することが考えられる。この場合、アクチュエーターを含め、サスペンションの荷重調整装置をコンパクトに設けることが望まれる。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、コンパクトなサスペンションの荷重調整装置を提供することを目的とする。
By the way, in the above-mentioned conventional suspension load adjusting device, it is conceivable that the piston is driven by an actuator. In this case, it is desired that the suspension load adjusting device including the actuator be provided compactly.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a compact suspension load adjusting device.
本発明は、シリンダー(70)と、前記シリンダー(70)内に設けられ、前記シリンダー(70)内に油圧室(75)を区画するピストン(71)と、を備え、前記ピストン(71)が発生させる油圧によってサスペンション(27,227)の荷重を調整するサスペンションの荷重調整装置において、前記ピストン(71)を駆動して前記油圧室(75)を圧縮し、前記サスペンション(27,227)の荷重を増加させるアクチュエーター(72)と、前記油圧室(75)を圧縮する方向に前記ピストン(71)を付勢する押圧手段(83,283,383)と、を備え、前記ピストン(71)は、前記シリンダー(70)内を摺動するピストン本体(71a)と、前記ピストン本体(71a)から前記ピストン本体(71a)の軸方向に延びる軸部(71b)とを備え、前記軸部(71b)は、前記油圧室(75)を通って前記シリンダー(70)の外側に延びて前記アクチュエーター(72)に接続され、前記押圧手段(83,283,383)は、前記シリンダー(70)内において前記ピストン本体(71a)を挟んで前記油圧室(75)の反対側に設けられることを特徴とする。 The present invention includes a cylinder (70) and a piston (71) provided in the cylinder (70) and partitioning the hydraulic chamber (75) in the cylinder (70), wherein the piston (71) is provided. In the suspension load adjusting device that adjusts the load of the suspension (27,227) by the generated hydraulic pressure, the piston (71) is driven to compress the hydraulic chamber (75), and the load of the suspension (27,227) is compressed. The piston (71) comprises an actuator (72) for increasing the number of the pistons (72) and pressing means (83,283,383) for urging the piston (71) in a direction of compressing the hydraulic chamber (75). The shaft portion (71b) includes a piston body (71a) that slides in the cylinder (70) and a shaft portion (71b) that extends from the piston body (71a) in the axial direction of the piston body (71a). Extends out of the cylinder (70) through the hydraulic chamber (75) and is connected to the actuator (72), and the pressing means (83,283,383) is inside the cylinder (70). across the piston body (71a), characterized in Rukoto provided on the opposite side of the hydraulic chamber (75).
また、上記発明において、前記押圧手段は、圧縮気体(83)であっても良い。
さらに、上記発明において、前記圧縮気体(83)は、前記シリンダー(70)とは別体に設けられるチャンバー(81)から供給から供給されても良い。
Also, in the above invention, the pressing means may be a compressed gas (83).
Further, in the above invention, the compressed gas (83) may be supplied from a supply from a chamber (81) provided separately from the cylinder (70).
また、上記発明において、前記アクチュエーターは、電動モーター(72)であり、前記電動モーター(72)のモーター回転軸(72b)と、前記シリンダー(70)のシリンダー軸(70a)と、前記チャンバー(81)の長手方向の軸(81a)とは、平行に設けられても良い。
また、上記発明において、前記チャンバー(81)は、前記電動モーター(72)と前記シリンダー(70)との間に配置されても良い。
また、上記発明において、前記サスペンション(27,227)は、エンジン(10)を備える鞍乗り型車両に搭載され、前記エンジン(10)は、クランクケース(30)と、前記クランクケース(30)から上方に延びるシリンダー部(31)とを備え、前記チャンバー(81)は、前記クランクケース(30)の上方で、前記シリンダー部(31)と前記サスペンション(27,227)との間に配置されても良い。
Further, in the above invention, the actuator is an electric motor (72), and the motor rotation shaft (72b) of the electric motor (72), the cylinder shaft (70a) of the cylinder (70), and the chamber (81). ) May be provided in parallel with the longitudinal axis (81a).
Further, in the above invention, the chamber (81) may be arranged between the electric motor (72) and the cylinder (70).
Further, in the above invention, the suspension (27,227) is mounted on a saddle-riding vehicle including an engine (10), and the engine (10) is attached to a crankcase (30) and the crankcase (30). A cylinder portion (31) extending upward is provided, and the chamber (81) is arranged above the crankcase (30) between the cylinder portion (31) and the suspension (27,227). Is also good.
また、上記発明において、前記サスペンション(227)は、前記サスペンション(227)の作動油の回路上にアキュムレーター(290)を備え、前記アキュムレーター(290)は、内部に充填されたガス(293)によって膨張する加圧体(292)を備え、前記押圧手段(283)は、前記シリンダー(70)に接続される前記加圧体(292)から供給される前記ガス(293)であっても良い。
さらに、上記発明において、前記押圧手段(383)は、機械的なばね(383)であっても良い。
また、本発明は、シリンダー(70)と、前記シリンダー(70)内に設けられ、前記シリンダー(70)内に油圧室(75)を区画するピストン(71)と、を備え、前記ピストン(71)が発生させる油圧によってサスペンション(227)の荷重を調整するサスペンションの荷重調整装置において、前記ピストン(71)を駆動して前記油圧室(75)を圧縮し、前記サスペンション(27,227)の荷重を増加させるアクチュエーター(72)と、前記油圧室(75)を圧縮する方向に前記ピストン(71)を付勢する付勢機構(263)と、を備え、前記付勢機構(263)は、前記シリンダー(70)内において前記ピストン(71)を挟んで前記油圧室(75)の反対側に、前記ピストン(71)を押圧する押圧手段(283)を備え、前記サスペンション(227)は、前記サスペンション(227)の作動油の回路上にアキュムレーター(290)を備え、前記アキュムレーター(290)は、内部に充填されたガス(293)によって膨張する加圧体(292)を備え、前記押圧手段(283)は、前記シリンダー(70)に接続される前記加圧体(292)から供給される前記ガス(293)であることを特徴とする。
Further, in the above invention, the suspension (227) includes an accumulator (290) on the hydraulic oil circuit of the suspension (227), and the accumulator (290) is a gas (293) filled therein. The pressing means (283) may be the gas (293) supplied from the pressurizing body (292) connected to the cylinder (70). ..
Further, in the above invention, the pressing means (383) may be a mechanical spring (383).
Further, the present invention includes a cylinder (70) and a piston (71) provided in the cylinder (70) and partitioning the hydraulic chamber (75) in the cylinder (70), and the piston (71) is provided. In the suspension load adjusting device that adjusts the load of the suspension (227) by the hydraulic pressure generated by), the piston (71) is driven to compress the hydraulic chamber (75), and the load of the suspension (27,227) is compressed. The urging mechanism (263) includes an actuator (72) for increasing the number of pistons (72) and an urging mechanism (263) for urging the piston (71) in a direction of compressing the hydraulic chamber (75). A pressing means (283) for pressing the piston (71) is provided on the opposite side of the hydraulic chamber (75) with the piston (71) sandwiched in the cylinder (70), and the suspension (227) is the suspension. An accumulator (290) is provided on the hydraulic oil circuit of (227), and the accumulator (290) includes a pressurizing body (292) that is expanded by a gas (293) filled therein, and the pressing means. (283) is the gas (293) supplied from the pressurizing body (292) connected to the cylinder (70).
本発明に係るサスペンションの荷重調整装置によれば、シリンダーと、シリンダー内に設けられ、シリンダー内に油圧室を区画するピストンとを備え、ピストンが発生させる油圧によってサスペンションの荷重を調整する。サスペンションの荷重調整装置は、ピストンを駆動して油圧室を圧縮し、サスペンションの荷重を増加させるアクチュエーターと、油圧室を圧縮する方向にピストンを付勢する付勢機構とを備える。
この構成によれば、アクチュエーターによってピストンを駆動して油圧室を圧縮しサスペンションの荷重を増加させる際に、付勢機構は、油圧室を圧縮する方向にピストンを付勢してアクチュエーターを補助するため、アクチュエーターを小型化できる。このため、コンパクトなサスペンションの荷重調整装置を提供できる。また、アクチュエーターを駆動してサスペンションの荷重を減少させる際には、付勢機構によってピストンの移動のオーバーシュートを防止できる。
According to the suspension load adjusting device according to the present invention, a cylinder and a piston provided in the cylinder and partitioning the hydraulic chamber in the cylinder are provided, and the load of the suspension is adjusted by the hydraulic pressure generated by the piston. The suspension load adjusting device includes an actuator that drives the piston to compress the hydraulic chamber to increase the load of the suspension, and an urging mechanism that urges the piston in the direction of compressing the hydraulic chamber.
According to this configuration, when the actuator drives the piston to compress the hydraulic chamber and increase the load of the suspension, the urging mechanism urges the piston in the direction of compressing the hydraulic chamber to assist the actuator. , The actuator can be miniaturized. Therefore, a compact suspension load adjusting device can be provided. Further, when the actuator is driven to reduce the load of the suspension, the urging mechanism can prevent the overshoot of the movement of the piston.
また、上記発明において、付勢機構は、シリンダー内においてピストンを挟んで油圧室の反対側に、ピストンを押圧する押圧手段を備えても良い。この構成によれば、押圧手段がシリンダー内においてピストンを挟んで油圧室の反対側からピストンを押圧するため、シリンダー内に押圧手段を設ける簡単な構造で、アクチュエーターを補助できる。
また、上記発明において、押圧手段は、圧縮気体であっても良い。この構成によれば、シリンダー内に圧縮気体を設ける簡単な構造で、アクチュエーターを補助できる。
Further, in the above invention, the urging mechanism may be provided with a pressing means for pressing the piston on the opposite side of the hydraulic chamber with the piston sandwiched in the cylinder. According to this configuration, since the pressing means sandwiches the piston in the cylinder and presses the piston from the opposite side of the hydraulic chamber, the actuator can be assisted by a simple structure in which the pressing means is provided in the cylinder.
Further, in the above invention, the pressing means may be a compressed gas. According to this configuration, the actuator can be assisted with a simple structure in which the compressed gas is provided in the cylinder.
さらに、上記発明において、圧縮気体は、シリンダーとは別体に設けられるチャンバーから供給されても良い。この構成によれば、シリンダーを小型化できる。
また、上記発明において、アクチュエーターは、電動モーターであり、電動モーターのモーター回転軸と、シリンダーのシリンダー軸と、チャンバーの長手方向の軸とは、平行に設けられても良い。この構成によれば、チャンバーをコンパクトに設けることができる。
Further, in the above invention, the compressed gas may be supplied from a chamber provided separately from the cylinder. According to this configuration, the cylinder can be miniaturized.
Further, in the above invention, the actuator is an electric motor, and the motor rotation shaft of the electric motor, the cylinder shaft of the cylinder, and the longitudinal shaft of the chamber may be provided in parallel. According to this configuration, the chamber can be provided compactly.
また、上記発明において、チャンバーは、電動モーターとシリンダーとの間に配置されても良い。この構成によれば、電動モーターとシリンダーとの間のスペースを利用して、チャンバーをコンパクトに設けることができる。
また、上記発明において、サスペンションは、エンジンを備える鞍乗り型車両に搭載され、エンジンは、クランクケースと、クランクケースから上方に延びるシリンダー部とを備え、チャンバーは、クランクケースの上方で、シリンダー部とサスペンションとの間に配置されても良い。この構成によれば、チャンバーを、クランクケースの上方で、シリンダー部とサスペンションとの間のスペースにコンパクトに設けることができる。
Further, in the above invention, the chamber may be arranged between the electric motor and the cylinder. According to this configuration, the chamber can be compactly provided by utilizing the space between the electric motor and the cylinder.
Further, in the above invention, the suspension is mounted on a saddle-mounted vehicle including an engine, the engine includes a crankcase and a cylinder portion extending upward from the crankcase, and the chamber is above the crankcase and has a cylinder portion. It may be placed between the suspension and the suspension. According to this configuration, the chamber can be compactly provided in the space between the cylinder portion and the suspension above the crankcase.
また、上記発明において、サスペンションは、サスペンションの作動油の回路上にアキュムレーターを備え、アキュムレーターは、内部に充填されたガスによって膨張する加圧体を備え、押圧手段は、シリンダーに接続される加圧体から供給されるガスであっても良い。この構成によれば、アキュムレーターの加圧体のガスを利用してピストンを押圧するため、簡単な構造でアクチュエーターを補助できる。
さらに、上記発明において、押圧手段は、機械的なばねであっても良い。この構成によれば、シリンダー内でピストンを挟んで油圧室の反対側に機械的なばねを設ける簡単な構造で、アクチュエーターを補助できる。
Further, in the above invention, the suspension includes an accumulator on the circuit of the hydraulic oil of the suspension, the accumulator includes a pressurizing body that expands by the gas filled inside, and the pressing means is connected to the cylinder. It may be a gas supplied from the pressurizing body. According to this configuration, since the piston is pressed by using the gas of the pressurizing body of the accumulator, the actuator can be assisted with a simple structure.
Further, in the above invention, the pressing means may be a mechanical spring. According to this configuration, the actuator can be assisted by a simple structure in which a mechanical spring is provided on the opposite side of the hydraulic chamber with the piston sandwiched in the cylinder.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、説明中、前後左右および上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車体に対する方向と同一とする。また、各図に示す符号FRは車体前方を示し、符号UPは車体上方を示し、符号LHは車体左方を示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the explanation, the directions such as front / rear / left / right and up / down are the same as the directions with respect to the vehicle body unless otherwise specified. Further, the reference numerals FR shown in each figure indicate the front of the vehicle body, the reference numerals UP indicate the upper part of the vehicle body, and the reference numerals LH indicate the left side of the vehicle body.
[第1の実施の形態]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る自動二輪車の左側面図である。なお、図1では、左右一対で設けられるものは、左側のものだけが図示されており、右側のものは符号を含めて不図示である。
自動二輪車1は、車体フレームFにパワーユニットとしてのエンジン10が支持され、前輪2を操舵可能に支持する操舵系11が車体フレームFの前端に操舵可能に支持され、後輪3を支持するスイングアーム12が車体フレームFの後部側に設けられる車両である。自動二輪車1は、運転者が跨るようにして着座するシート13が車体後部の上部に設けられる鞍乗り型車両である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a left side view of a motorcycle according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, only the one on the left side is shown as the pair provided on the left and right, and the one on the right side is not shown including the reference numeral.
In the
車体フレームFは、フロントフレーム14と、フロントフレーム14の後部に連結される箱状のリアフレーム15とを備える。
フロントフレーム14は、ヘッドパイプ16と、左右一対のメインフレーム17,17と、左右一対のピボットフレーム18,18と、ダウンフレーム19と、左右一対のロアフレーム20,20と、上部クロスメンバ21と、下部クロスメンバ22とを備える。
The vehicle body frame F includes a
The
詳細には、フロントフレーム14のヘッドパイプ16は、フロントフレーム14の前端に設けられ、車幅の中央に位置する。
メインフレーム17,17は、ヘッドパイプ16から後下がりに後方へ延びる。
ピボットフレーム18,18は、メインフレーム17,17の後端から下方に延びる。
ダウンフレーム19は、ヘッドパイプ16においてメインフレーム17,17の下方の位置から下方に延びる。
ロアフレーム20,20は、ダウンフレーム19の下端部から左右に分岐してそれぞれ後方に延び、ピボットフレーム18,18の下端部に接続される。
Specifically, the
The
The pivot frames 18, 18 extend downward from the rear ends of the
The down
The lower frames 20 and 20 branch left and right from the lower ends of the
上部クロスメンバ21は、左右のピボットフレーム18,18の上端部を車幅方向(左右方向)に連結する。
下部クロスメンバ22は、左右のピボットフレーム18,18の下端部を車幅方向に連結する。
リアフレーム15は、メインフレーム17,17及びピボットフレーム18,18に連結される。
The
The
The
操舵系11は、ヘッドパイプ16に軸支されるステアリング軸(不図示)を介して操舵自在に設けられる左右一対のフロントフォーク24,24と、フロントフォーク24,24の上端部に取り付けられるハンドル25とを備える。前輪2は、フロントフォーク24,24の下端部に軸支される。
The
スイングアーム12は、左右のピボットフレーム18,18を車幅方向に連結するピボット軸26に前端部を軸支され、ピボット軸26を中心に上下に揺動する。後輪3は、スイングアーム12の後端部に挿通される車軸3aに軸支される。
スイングアーム12と車体フレームFとの間には、スイングアーム12の揺動を減衰させるサスペンション27が掛け渡される。
The
A
エンジン10は、車両側面視で枠状に形成されるフロントフレーム14の内側に配置され、フロントフレーム14に支持される。
エンジン10は、車幅方向に延びるクランク軸を支持するクランクケース30と、クランクケース30の前部から上方に延びるシリンダー部31とを備える。
シリンダー部31は、ピストンを収容するシリンダーブロック31aと、シリンダーブロック31aの上面に結合されるシリンダーヘッド31bと、ヘッドカバー31cとを備える。
The
The
The
クランクケース30の後部30aには、変速機(不図示)が内蔵される。
エンジン10の出力は、エンジン10の上記変速機の出力軸30bと後輪3との間に巻き掛けられるチェーン32によって後輪3に伝達される。
エンジン10の排気管33は、シリンダーヘッド31bの前面の排気ポートから後方へ延びる。排気管33の後端部は、後輪3の右側方に位置するマフラー34に接続される。
A transmission (not shown) is built in the
The output of the
The
エンジン10の吸気装置は、外気を取り入れるエアクリーナボックス36と、シリンダーヘッド31bの後面の吸気ポートに接続されるスロットルボディ37とを備える。エアクリーナボックス36は、シート13とメインフレーム17,17の後端部との間に配置される。
エンジン10の冷却水が循環するラジエーター38は、シリンダー部31の前方に設けられる。
The intake device of the
The
シート13は、リアフレーム15に下方から支持される。
自動二輪車1は、前部燃料タンク39と後部燃料タンク40とを備える。前部燃料タンク39は、ヘッドパイプ16とシート13との間に配置され、後部燃料タンク40は、リアフレーム15の内側に配置される。
運転者が足を乗せるステップ41,41は、ピボットフレーム18,18の下端部に左右一対で設けられる。
また、自動二輪車1は、前輪2を上方から覆うフロントフェンダー43と、後輪3を上方から覆うリアフェンダー44と、サイドスタンド45とを備える。
The
The
Further, the
図2は、エンジン10及びサスペンション27の周辺部の断面図である。
図1及び図2に示すように、スイングアーム12は、後輪3の左右の側方にそれぞれ配置される一対のアーム部12a,12bと、ピボット軸26と後輪3との間の位置でアーム部12a,12bを左右に連結するクロスメンバ12cとを備える。ピボット軸26は、アーム部12a,12bの前端部に挿通される。また、ピボット軸26はクランクケース30の後端部を支持する。
FIG. 2 is a cross-sectional view of the peripheral portion of the
As shown in FIGS. 1 and 2, the
スイングアーム12は、クロスメンバ12cの下面から前方に延びるリンク機構47を介し、ピボットフレーム18,18の下端部に連結される。
サスペンション27は、左右のアーム部12a,12bの間、且つクランクケース30の後部30aの後端とクロスメンバ12cとの間を通って上下に延びる。
サスペンション27の下端部は、リンク機構47を介してスイングアーム12に連結される。サスペンション27の上端部は、上部クロスメンバ21から後方に延びるサスペンションステー21aに連結される。
The
The
The lower end of the
図2を参照し、サスペンション27は、筒状に形成されており、スイングアーム12の上下の揺動に伴って軸方向に圧縮され、軸方向にストロークすることで路面からの衝撃を吸収する。
With reference to FIG. 2, the
サスペンション27は、減衰用の作動油が充填される筒状のサスペンションシリンダー50と、サスペンションシリンダー50に対しストロークするピストン部材51と、サスペンションシリンダー50とピストン部材51との間で圧縮されるコイルスプリング52とを備える。
サスペンションシリンダー50及びピストン部材51は、コイルスプリング52のコイルの内周に挿通される。すなわち、コイルスプリング52は、サスペンションシリンダー50及びピストン部材51の周囲に巻装される。
The
The
サスペンションシリンダー50は、コイルスプリング52の一端(上端)を受けるシリンダー側受け部材53を、上部の外周に備える。また、サスペンションシリンダー50は、サスペンションステー21aに連結される車体側連結部54を上端に備える。
The
ピストン部材51は、サスペンションシリンダー50の筒内を摺動するピストンバルブ55と、ピストンバルブ55を一端に支持するピストンロッド56と、コイルスプリング52の他端(下端)を受けるピストン側受け部材57と、リンク機構47に連結される車輪側連結部58とを備える。
車輪側連結部58は、ピストンロッド56の他端(下端)に設けられる。ピストン側受け部材57は、ピストンロッド56の下部から径方向外側に延びる円板状に形成される。
コイルスプリング52は、シリンダー側受け部材53とピストン側受け部材57との間に圧縮された状態で設けられ、ピストン部材51をサスペンション27の伸張方向に付勢する。
The
The wheel-
The
図2に示すように、自動二輪車1は、サスペンション27の初期荷重を調整する荷重調整装置60を備える。荷重調整装置60は、サスペンション27に装着される。
As shown in FIG. 2, the
図3は、荷重調整装置60の構造を示す概略図である。
荷重調整装置60は、油圧によってシリンダー側受け部材53を押圧するジャッキ部材61と、ジャッキ部材61に供給する油圧を発生させる油圧発生ユニット62と、油圧発生ユニット62に接続される付勢機構63と、油圧発生ユニット62をジャッキ部材61に接続する油路64と、付勢機構63を油圧発生ユニット62に接続する接続通路65とを備える。
ここで、ジャッキ部材61は、油圧によってシリンダー側受け部材53を押圧するが、この油圧は液圧を意味し、液圧の媒体は油に限定されない。
FIG. 3 is a schematic view showing the structure of the
The
Here, the
サスペンション27のシリンダー側受け部材53は、サスペンションシリンダー50の外周部50aに嵌合し、サスペンションシリンダー50の軸方向(コイルスプリング52の軸方向)に移動可能に設けられる。サスペンションシリンダー50の軸方向は、サスペンション27の軸方向である。
シリンダー側受け部材53は、サスペンションシリンダー50の外周部50aに対し摺動する筒状部53aと、筒状部53aの軸端に設けられる環状のスプリング受け部53bとを備える。
The cylinder
The cylinder
ジャッキ部材61は、シリンダー側受け部材53の筒状部53aの外周部に嵌合する外筒61aと、外筒61aの端から径方向内側に延びてサスペンションシリンダー50の外周部50aに嵌合するベース部61bとを備える。ジャッキ部材61は、サスペンションシリンダー50に対して固定されており、サスペンションシリンダー50の軸方向に移動不能である。
ジャッキ部材61が装着されることで、サスペンションシリンダー50の周囲には、外周部50a、筒状部53a、外筒61a及びベース部61bによって区画される油室66が形成される。
The
By mounting the
油圧発生ユニット62は、油圧用の油が充填されるシリンダー70と、シリンダー70の筒内を摺動するピストン71と、ピストン71を駆動する電動のモーター72(アクチュエーター、電動モーター)と、シリンダー70及びモーター72を支持するケース73と、モーター72の回転をピストン71に伝達する伝達機構74とを備える。
The hydraulic
モーター72は、筒状のモーターケース72aと、モーターケース72aの端面からモーターケース72aの軸方向に突出するモーター回転軸72bとを備える。
モーター72は、モーターケース72aがケース73の一側面73aに固定される。詳細には、モーター72は、モーター回転軸72bが一側面73aに略直交する向きで一側面73aに固定される。モーター回転軸72bの軸端に設けられる出力歯車72cは、ケース73内に収納される。
The
In the
シリンダー70は、シリンダー軸70aがモーター回転軸72bの軸線72dと略平行になる向きで、ケース73の一側面73aに固定される。シリンダー軸70aは一側面73aに略直交する。すなわち、シリンダー70及びモーター72は、ケース73の一側面73aから互いに略平行の姿勢で軸方向に延びる。
シリンダー70は、軸方向の両端面が閉じた筒形状の容器状に形成される。
The
The
ピストン71は、シリンダー70内でシリンダー軸70aの軸方向に摺動するピストン本体71aと、ピストン本体71aの中央からピストン本体71aの軸方向に延びる軸部71bとを備える。軸部71bは、ピストン本体71aに固定されており、ピストン本体71aに対し相対回転不能である。
The
ピストン71は、シリンダー70内を、油圧室75と、ピストン本体71aを挟んで油圧室75とは反対側に位置する押圧手段収納室76とに区画する。ピストン本体71aの外周とシリンダー70の内周との間は、ピストン本体71aの外周に装着されるシール部材77によって密閉される。
油圧室75は、ピストン71とケース73との間に位置する。押圧手段収納室76は、ケース73側をシリンダー70の基端としたとき、シリンダー70の先端側に位置する。
油圧室75とジャッキ部材61の油室66とは、油路64によって連通する。ここで、油路64は、油圧室75と油室66とを繋ぐホースである。シリンダー70の油圧室75で発生する油圧は、油路64からジャッキ部材61の油室66に供給される。
The
The
The
ピストン71の軸部71bは、油圧室75を通り、シリンダー70におけるケース73側の端面部70bを貫通してケース73内に延びる。ピストン71は、軸部71bを介して伝達機構74に接続される。軸部71bの外周には、伝達機構74に接続される雄ねじ部71cが設けられる。
The
伝達機構74は、ケース73内に収納される。伝達機構74は、モーター72の出力歯車72cに噛み合う第1歯車78と、第1歯車78に噛み合う第2歯車79とを備える。
第2歯車79は、第1歯車78に噛み合う歯部79aを外周部に備え、ピストン71の軸部71bの雄ねじ部71cに係合する雌ねじ部79bを内周部に備える。モーター72の回転は、伝達機構74によって減速されてピストン71の軸部71bに伝達される。
The
The
ピストン71は、シリンダー軸70aの軸方向に移動可能且つシリンダー軸70aに対して回転不能に設けられている。このため、第2歯車79が回転すると、回転不能な雄ねじ部71cに対して雌ねじ部79bが回転し、ピストン71は、シリンダー軸70aの軸方向に移動する。すなわち、モーター72の回転は、伝達機構74を介して直線運動に変換されてピストン71に伝達される。
軸部71bと端面部70bとの間は、シール部材80によって密閉される。
The
The
付勢機構63は、シリンダー70とは別体に設けられるチャンバー81と、チャンバー81内に充填される圧縮気体82とを備える。ここで、圧縮気体82は、例えば圧縮空気であるが、窒素ガス等であっても良い。
チャンバー81は、チャンバー軸線81a(チャンバーの長手方向の軸)の軸方向の両端が閉じた筒状の容器である。チャンバー81の軸方向の一端には、接続通路65の一端が接続される接続部81bが設けられる。チャンバー81の軸方向の他端には、圧縮気体82の注入口としてのエアバルブ81cが設けられる。
The urging
The
接続通路65は、チャンバー81の接続部81bとシリンダー70の押圧手段収納室76とを接続するホースである。
接続通路65には、接続通路65の圧縮気体の流路を絞る絞り65aが設けられる。
チャンバー81の圧縮気体82は、接続通路65を通って押圧手段収納室76に供給される。すなわち、押圧手段収納室76には、圧縮気体82が充填される。
押圧手段収納室76の圧縮気体82は、ピストン71をシリンダー軸70aの軸方向に押圧する押圧手段83である。押圧手段83は、油圧室75を圧縮する方向である圧縮方向Cに、ピストン71を付勢している。
The
The connecting
The compressed
The compressed
次に、荷重調整装置60の動作について説明する。
図3を参照し、荷重調整装置60は、モーター72の回転によってピストン71を駆動することで、ジャッキ部材61の油室66の油圧を変更し、サスペンション27に付される初期荷重を調整する。
サスペンション27の初期荷重は、スプリング受け部53bとピストン側受け部材57との間で圧縮されているコイルスプリング52の反力である。初期荷重の大きさは、コイルスプリング52の自由長からの撓み(圧縮量)に対応する。
ジャッキ部材61の油室66の油圧の大きさに応じてシリンダー側受け部材53がサスペンション27の軸方向に移動し、コイルスプリング52の圧縮量が変化することで、初期荷重が変更される。
Next, the operation of the
With reference to FIG. 3, the
The initial load of the
The cylinder
図4は、図3の状態からサスペンション27の初期荷重が増やされた状態を示す図である。
ここで、ピストン71を圧縮方向Cに駆動するモーター72の回転を正回転とし、ピストン71を圧縮方向Cの反対側に駆動するモーター72の回転を逆回転とする。また、モーター72の回転は、自動二輪車1の制御部(不図示)によって制御される。
図4では、モーター72の正回転によりピストン71が圧縮方向Cに駆動され、ジャッキ部材61の油室66の油圧が図3の状態よりも増加している。この状態では、シリンダー側受け部材53がコイルスプリング52の反力に抗してピストン側受け部材57側に移動し、コイルスプリング52の圧縮量が増加している。図4の状態では、コイルスプリング52の圧縮量は、図3の状態に比して圧縮量Lだけ増加している。これにより、コイルスプリング52の反力が増加し、サスペンション27の初期荷重が増加する。
FIG. 4 is a diagram showing a state in which the initial load of the
Here, the rotation of the
In FIG. 4, the
本第1の実施の形態では、押圧手段83である圧縮気体82は、モーター72が正回転して初期荷重を増加させる際に、コイルスプリング52の反力に抗してピストン71を圧縮方向Cに押圧し、モーター72を補助する。これにより、モーター72の容量を小さくした場合であっても、モーター72によって初期荷重を調整できる。このため、小型のモーター72を使用して荷重調整装置60をコンパクト化できるとともに、荷重調整装置60の省電力化を図ることができる。
In the first embodiment, the compressed
図4の状態からモーター72が所定量だけ逆回転すると、油室66の油圧が小さくなってサスペンション27は図3の状態に戻り、初期荷重が減少する。詳細には、モーター72の逆回転により、ピストン71が圧縮方向Cの反対側に移動して油室66の油圧が小さくなり、コイルスプリング52は図3の状態まで伸びてシリンダー側受け部材53を押し戻す。この際、押圧手段83は、ピストン71の圧縮方向Cの反対側への移動に抗するようにピストン71を押圧する。これにより、初期荷重を減少させる際に、ピストン71の圧縮方向Cの反対側への移動のオーバーシュートを押圧手段83によって抑制できる。
When the
モーター72の逆回転によって初期荷重を減少させる場合、押圧手段収納室76の圧縮気体82の一部は、接続通路65の絞り65aを通ってチャンバー81に戻る。これにより、圧縮気体82が急激にチャンバー81に戻ることを絞り65aによって抑制でき、ピストン71の圧縮方向Cの反対側への移動のオーバーシュートを抑制できる。
When the initial load is reduced by the reverse rotation of the
図1を参照し、サスペンション27は、車体フレームFとスイングアーム12との間で圧縮されることで、車重の一部を受けている。荷重調整装置60によってサスペンション27が図3から図4の状態に変化して初期荷重が増加すると、車重による車体の沈み込み量が減少し、自動二輪車1の車高が高くなる。また、初期荷重が減少すると、車重による車体の沈み込み量が増加し、車高が低くなる。すなわち、荷重調整装置60は車高調整装置でもある。
With reference to FIG. 1, the
図5は、荷重調整装置60の斜視図である。
図5に示すように、油圧発生ユニット62は、モーター回転軸72bの軸線72dと、シリンダー軸70aと、チャンバー軸線81aとが略平行になるように設けられる。
チャンバー81は、シリンダー70及びモーター72と共にケース73の一側面73a側に配置され、軸方向視において、モーター72とシリンダー70との間のスペースに設けられる。
FIG. 5 is a perspective view of the
As shown in FIG. 5, the oil
The
図2、図3及び図5を参照し、ケース73の一側面73aは、車幅方向におけるケース73の一側面(左側面)である。すなわち、シリンダー70、モーター72、及びチャンバー81は、ケース73の車幅方向の側面から車幅方向に延びる。このため、それぞれ軸方向に長いシリンダー70、モーター72、及びチャンバー81を、車両前後方向にコンパクトに配置できる。
With reference to FIGS. 2, 3 and 5, one
図2に示すように、油圧発生ユニット62は、左右のピボットフレーム18,18の内側に配置される。また、油圧発生ユニット62は、前後方向ではエンジン10のシリンダー部31とサスペンション27との間に位置し、上下方向では上部クロスメンバ21とクランクケース30の後部30aとの間に位置する。このため、クランクケース30の後部30aの上方でシリンダー部31とサスペンション27との間のスペースを利用して、油圧発生ユニット62をコンパクトに配置できる。
As shown in FIG. 2, the oil
油圧発生ユニット62のモーター72及びシリンダー70は車両の前後方向に並べて配置され、シリンダー70はモーター72の後方に位置する。油路64は、シリンダー70から後方に延び、サスペンション27の上部のジャッキ部材61に接続される。これにより、シリンダー70がジャッキ部材61に近くなり、短い油路64でシリンダー70をジャッキ部材61に接続できる。
The
図6は、雄ねじ部71c及び雌ねじ部79bの部分の拡大図である。
ピストン71の雄ねじ部71c及び第2歯車79の雌ねじ部79bは、鋸刃ねじである。
鋸刃ねじは、ねじ山が、角ねじ部85と三角ねじ部86とを組み合わせた鋸刃形状に形成される。
雄ねじ部71c及び雌ねじ部79bは、モーター72が正回転してピストン71を圧縮方向Cに駆動する際に、角ねじ部85でピストン71の軸方向の荷重を受けるように設定される。これにより、ねじの効率が高い角ねじ部85によってピストン71を圧縮方向Cに駆動できるため、容量の小さいモーターであってもピストン71を圧縮方向Cに駆動できる。このため、小型のモーター72を使用でき、油圧発生ユニット62をコンパクトにできる。また、三角ねじ部86では、ねじ山の厚さが大きくなるため、ねじ山の強度を確保できる。
FIG. 6 is an enlarged view of a male threaded
The male threaded
The saw blade screw is formed in a saw blade shape in which a thread is a combination of a
The
以上説明したように、本発明を適用した第1の実施の形態によれば、サスペンション27の荷重調整装置60は、シリンダー70と、シリンダー70内に設けられ、シリンダー70内に油圧室75を区画するピストン71とを備え、ピストン71が発生させる油圧によってサスペンション27の初期荷重を調整する。サスペンション27の荷重調整装置60は、ピストン71を駆動して油圧室75を圧縮し、サスペンション27の荷重を増加させるアクチュエーターとしてのモーター72と、油圧室75を圧縮する方向にピストン71を付勢する付勢機構63とを備える。
この構成によれば、モーター72によってピストン71を駆動して油圧室75を圧縮しサスペンション27の荷重を増加させる際に、付勢機構63は、油圧室75を圧縮する圧縮方向Cにピストン71を付勢してモーター72を補助するため、モーター72を小型化できる。このため、荷重調整装置60をコンパクトにできる。また、モーター72を駆動してサスペンション27の荷重を減少させる際には、付勢機構63によってピストン71の移動のオーバーシュートを防止できる。このため、初期荷重を精度良く調整できる。
As described above, according to the first embodiment to which the present invention is applied, the
According to this configuration, when the
また、付勢機構63は、シリンダー70内においてピストン71を挟んで油圧室75の反対側に、ピストン71を押圧する押圧手段83を備える。この構成によれば、押圧手段83がピストン71を挟んで油圧室75の反対側からピストン71を押圧するため、シリンダー70内に押圧手段83を設ける簡単な構造で、モーター72を補助できる。
また、押圧手段83は、圧縮気体82である。この構成によれば、シリンダー70内に圧縮気体82を設ける簡単な構造で、モーター72を補助できる。
Further, the urging
Further, the pressing means 83 is a
さらに、圧縮気体82は、シリンダー70とは別体に設けられるチャンバー81から供給される。この構成によれば、シリンダー70を小型化できる。
また、アクチュエーターは、電動のモーター72であり、モーター72のモーター回転軸72bと、シリンダー70のシリンダー軸70aと、チャンバー81の長手方向の軸であるチャンバー軸線81aとは、平行に設けられる。この構成によれば、チャンバー81をコンパクトに設けることができる。
Further, the compressed
The actuator is an
また、チャンバー81は、モーター72とシリンダー70との間に配置される。この構成によれば、モーター72とシリンダー70との間のスペースを利用して、チャンバー81をコンパクトに設けることができる。
また、サスペンション27は、エンジン10を備える自動二輪車1に搭載され、エンジン10は、クランクケース30と、クランクケース30から上方に延びるシリンダー部31とを備え、チャンバー81は、クランクケース30の上方で、シリンダー部31とサスペンション27との間に配置される。この構成によれば、チャンバー81を、クランクケース30の上方で、シリンダー部31とサスペンション27との間のスペースにコンパクトに設けることができる。
Further, the
Further, the
[第2の実施の形態]
以下、図7を参照して、本発明を適用した第2の実施の形態について説明する。この第2の実施の形態において、上記第1の実施の形態と同様に構成される部分については、同符号を付して説明を省略する。
本第2の実施の形態は、押圧手段283がサスペンション227のアキュムレーター290から供給される点等が、上記第1の実施の形態と異なる。
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. 7. In the second embodiment, the parts having the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
The second embodiment is different from the first embodiment in that the
図7は、第2の実施の形態の荷重調整装置260の構造を示す概略図である。
サスペンション227は、サスペンションシリンダー50と、ピストン部材51と、コイルスプリング52とを備える。また、サスペンション227は、作動油227aの回路上にアキュムレーター290を備える。
アキュムレーター290は、サスペンションシリンダー50の作動油227aが流入するタンク291と、タンク291内に設けられる風船状の加圧体292とを備える。加圧体292内には、加圧体292を膨張させるガス293が充填されている。ここで、ガス293は、例えば窒素ガスであるが、圧縮空気等であっても良い。
加圧体292は、伸縮可能なゴム等によって構成される。加圧体292は、タンク291内の作動油の油圧に応じて膨張及び収縮する。
FIG. 7 is a schematic view showing the structure of the load adjusting device 260 according to the second embodiment.
The
The
The pressurizing
加圧体292は、アキュムレーター290とシリンダー70の押圧手段収納室76とを接続する接続通路65によって、押圧手段収納室76に連通する。加圧体292内のガス293は、接続通路265を通って押圧手段収納室76に供給される。
押圧手段収納室76のガス293は、ピストン71をシリンダー軸70aの軸方向に押圧する押圧手段283である。押圧手段283は、圧縮方向Cにピストン71を付勢している。すなわち、アキュムレーター290は、圧縮方向Cにピストン71を付勢する付勢機構263としても機能する。
The pressurizing
The
本第2の実施の形態によれば、サスペンション227は、サスペンション227の作動油の回路上にアキュムレーター290を備え、アキュムレーター290は、内部に充填されたガス293によって膨張する加圧体292を備え、押圧手段283は、シリンダー70に接続される加圧体292から供給される。
この構成によれば、アキュムレーター290の加圧体292のガス293を利用してピストン71を押圧するため、簡単な構造でモーター72を補助できる。
According to the second embodiment, the
According to this configuration, since the
[第3の実施の形態]
以下、図8を参照して、本発明を適用した第3の実施の形態について説明する。この第3の実施の形態において、上記第1の実施の形態と同様に構成される部分については、同符号を付して説明を省略する。
本第3の実施の形態は、押圧手段が機械的なばね383である点等が、上記第1の実施の形態と異なる。
[Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. In the third embodiment, the parts having the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
The third embodiment is different from the first embodiment in that the pressing means is a
図8は、第3の実施の形態の油圧発生ユニット362の構造を示す概略図である。
油圧発生ユニット362は、シリンダー70、ピストン71、モーター72、ケース73、及び伝達機構74を備える。
シリンダー70の押圧手段収納室76には、機械的なばね383(押圧手段)が収納される。ばね383は、コイルばねであるが、皿ばね等であっても良い。
FIG. 8 is a schematic view showing the structure of the flood
The oil
A mechanical spring 383 (pressing means) is housed in the pressing means
ばね383は、シリンダー70の軸方向の端面部70cとピストン71のピストン本体71aとの間で圧縮された状態で配置され、圧縮方向Cにピストン71を付勢している。すなわち、ばね383は、圧縮方向Cにピストン71を付勢する付勢機構363である。
本第3の実施の形態によれば、シリンダー70内でピストン71を挟んで油圧室75の反対側に機械的なばね383を設ける簡単な構造で、モーター72を補助できる。
The
According to the third embodiment, the
なお、上記第1〜第3の実施の形態は本発明を適用した一態様を示すものであって、本発明は上記第1〜第3実施の形態に限定されるものではない。
上記第1〜第3の実施の形態では、サスペンション27,227は、後輪3側に設けられるリアサスペンションであるが、前輪2を懸架するフロントサスペンションにサスペンション27を用いても良い。
上記実施の形態では鞍乗り型車両として自動二輪車1を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明は、前輪または後輪を2つ備えた3輪の鞍乗り型車両や4輪以上を備えた鞍乗り型車両、及びその他の車両などに適用可能である。
It should be noted that the first to third embodiments show one aspect to which the present invention is applied, and the present invention is not limited to the first to third embodiments.
In the first to third embodiments, the
In the above embodiment, the
1 自動二輪車(鞍乗り型車両)
10 エンジン
27,227 サスペンション
30 クランクケース
31 シリンダー部
60,260 荷重調整装置
63,263,363 付勢機構
70 シリンダー
70a シリンダー軸
71 ピストン
72 モーター(アクチュエーター、電動モーター)
72b モーター回転軸
75 油圧室
81 チャンバー
81a チャンバー軸線(チャンバーの長手方向の軸)
82 圧縮気体
83,283 押圧手段
290 アキュムレーター
292 加圧体
293 ガス
383 ばね(押圧手段、機械的なばね)
1 Motorcycle (saddle-riding vehicle)
10 Engine 27,227
72b
82 Compressed gas 83,283 Pressing
Claims (9)
前記ピストン(71)を駆動して前記油圧室(75)を圧縮し、前記サスペンション(27,227)の荷重を増加させるアクチュエーター(72)と、
前記油圧室(75)を圧縮する方向に前記ピストン(71)を付勢する押圧手段(83,283,383)と、を備え、
前記ピストン(71)は、前記シリンダー(70)内を摺動するピストン本体(71a)と、前記ピストン本体(71a)から前記ピストン本体(71a)の軸方向に延びる軸部(71b)とを備え、
前記軸部(71b)は、前記油圧室(75)を通って前記シリンダー(70)の外側に延びて前記アクチュエーター(72)に接続され、
前記押圧手段(83,283,383)は、前記シリンダー(70)内において前記ピストン本体(71a)を挟んで前記油圧室(75)の反対側に設けられることを特徴とするサスペンションの荷重調整装置。 A cylinder (70) and a piston (71) provided in the cylinder (70) and partitioning the hydraulic chamber (75) in the cylinder (70) are provided, and the oil pressure generated by the piston (71) causes the cylinder (70). In the suspension load adjusting device for adjusting the load of the suspension (27,227),
An actuator (72) that drives the piston (71) to compress the hydraulic chamber (75) and increase the load of the suspension (27,227).
A pressing means (83,283,383) for urging the piston (71) in a direction of compressing the hydraulic chamber (75) is provided .
The piston (71) includes a piston body (71a) that slides in the cylinder (70), and a shaft portion (71b) that extends from the piston body (71a) in the axial direction of the piston body (71a). ,
The shaft portion (71b) extends to the outside of the cylinder (70) through the hydraulic chamber (75) and is connected to the actuator (72).
Said pressing means (83,283,383), the load adjustment of the suspension, characterized in Rukoto provided on the opposite side of the cylinder (70) the hydraulic chamber across the piston body (71a) in the (75) Device.
前記電動モーター(72)のモーター回転軸(72b)と、前記シリンダー(70)のシリンダー軸(70a)と、前記チャンバー(81)の長手方向の軸(81a)とは、平行に設けられることを特徴とする請求項3記載のサスペンションの荷重調整装置。 The actuator is an electric motor (72).
The motor rotation shaft (72b) of the electric motor (72), the cylinder shaft (70a) of the cylinder (70), and the longitudinal shaft (81a) of the chamber (81) are provided in parallel. The suspension load adjusting device according to claim 3 , wherein the load adjusting device is characterized.
前記エンジン(10)は、クランクケース(30)と、前記クランクケース(30)から上方に延びるシリンダー部(31)とを備え、
前記チャンバー(81)は、前記クランクケース(30)の上方で、前記シリンダー部(31)と前記サスペンション(27,227)との間に配置されることを特徴とする請求項3から5のいずれかに記載のサスペンションの荷重調整装置。 The suspension (27,227) is mounted on a saddle-riding vehicle equipped with an engine (10).
The engine (10) includes a crankcase (30) and a cylinder portion (31) extending upward from the crankcase (30).
The chamber (81) is any of claims 3 to 5 , characterized in that the chamber (81) is arranged above the crankcase (30) and between the cylinder portion (31) and the suspension (27,227). Suspension load adjusting device described in Cylinder.
前記押圧手段(283)は、前記シリンダー(70)に接続される前記加圧体(292)から供給される前記ガス(293)であることを特徴とする請求項1記載のサスペンションの荷重調整装置。 The suspension (227) includes an accumulator (290) on the hydraulic oil circuit of the suspension (227), and the accumulator (290) is a pressurizing body that is expanded by a gas (293) filled therein. With (292)
Said pressing means (283) is load adjusting apparatus of the suspension according to claim 1, characterized in that the said gas to be supplied (293) from the cylinder the pressure body which is connected to the (70) (292) ..
前記ピストン(71)を駆動して前記油圧室(75)を圧縮し、前記サスペンション(27,227)の荷重を増加させるアクチュエーター(72)と、 An actuator (72) that drives the piston (71) to compress the hydraulic chamber (75) and increase the load of the suspension (27,227).
前記油圧室(75)を圧縮する方向に前記ピストン(71)を付勢する付勢機構(263)と、を備え、 An urging mechanism (263) that urges the piston (71) in a direction of compressing the hydraulic chamber (75) is provided.
前記付勢機構(263)は、前記シリンダー(70)内において前記ピストン(71)を挟んで前記油圧室(75)の反対側に、前記ピストン(71)を押圧する押圧手段(283)を備え、 The urging mechanism (263) includes a pressing means (283) for pressing the piston (71) on the opposite side of the hydraulic chamber (75) with the piston (71) sandwiched in the cylinder (70). ,
前記サスペンション(227)は、前記サスペンション(227)の作動油の回路上にアキュムレーター(290)を備え、前記アキュムレーター(290)は、内部に充填されたガス(293)によって膨張する加圧体(292)を備え、 The suspension (227) includes an accumulator (290) on the hydraulic oil circuit of the suspension (227), and the accumulator (290) is a pressurizing body that is expanded by a gas (293) filled therein. With (292)
前記押圧手段(283)は、前記シリンダー(70)に接続される前記加圧体(292)から供給される前記ガス(293)であることを特徴とするサスペンションの荷重調整装置。 The suspension load adjusting device, wherein the pressing means (283) is the gas (293) supplied from the pressurizing body (292) connected to the cylinder (70).
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