JP6914163B2 - Stator structure and resolver - Google Patents

Description

本発明は、ステータ構造およびレゾルバに関する。 The present invention relates to a stator structure and a resolver.

従来、モータや発電機などの回転電機の回転角度を検出するレゾルバが知られている。かかるレゾルバは、たとえば、環状に形成された本体部の内周側から中心に向かって延在する複数のティースを備えたステータコアと、かかるステータコアの内側で複数のティースに対向配置されるロータとを備える。また、ティースには巻線が巻回されてコイルが形成されるとともに、かかる巻線の末端が端子の絡げ部に絡げられる。そして、巻線には、温度変化による熱膨張の影響を低減させるため、コイルと絡げ部の間にたるみが形成される（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, resolvers that detect the rotation angle of rotating electric machines such as motors and generators have been known. Such a resolver includes, for example, a stator core having a plurality of teeth extending from the inner peripheral side of the main body formed in an annular shape toward the center, and a rotor arranged inside the stator core so as to face the plurality of teeth. Be prepared. Further, a winding is wound around the tooth to form a coil, and the end of the winding is entwined with the entwined portion of the terminal. Then, in order to reduce the influence of thermal expansion due to temperature change, a slack is formed in the winding between the coil and the entwined portion (see, for example, Patent Document 1).

特開２００８−２８７７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-2877

しかしながら、従来の技術では、かかるたるみを形成するために、コイルと絡げ部との間にたるみ付け部材などを配置するスペースが必要となることから、コイルと絡げ部との間の距離が長くなってしまう。したがって、その分必要となる巻線の長さが長くなることから、製造コストが増大する恐れがある。 However, in the conventional technique, in order to form such slack, a space for arranging a slackening member or the like is required between the coil and the entwined portion, so that the distance between the coil and the entangled portion is increased. It will be long. Therefore, the required winding length becomes longer by that amount, which may increase the manufacturing cost.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、巻線の使用量を削減することができるステータ構造およびレゾルバを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a stator structure and a resolver capable of reducing the amount of windings used.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るステータ構造は、ステータコアと、インシュレータと、巻線と、端子と、リード線保持部とを備える。前記ステータコアは、環状の本体部と、前記本体部から径方向に延在する複数のティースとを有する。前記インシュレータは、前記複数のティースを前記ステータコアの軸方向の両側から覆う。前記巻線は、前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回されて複数のコイルを形成する。前記端子は、一端に前記巻線の末端が絡げられる絡げ部と、他端にリード線が接続される接続部とを有する。前記リード線保持部は、前記端子の前記接続部を収納し、前記接続部に接続される前記リード線が挿入される。そして、前記絡げ部に対してロータの回転軸が位置する方向を前方とした場合、前記コイルと前記絡げ部との間の前記巻線において、たるみが、前記絡げ部の後方であって前記絡げ部の近傍に形成される。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the stator structure according to one aspect of the present invention includes a stator core, an insulator, a winding, a terminal, and a lead wire holding portion . The stator core has an annular main body and a plurality of teeth extending radially from the main body. The insulator covers the plurality of teeth from both sides in the axial direction of the stator core. The winding is wound around each of the plurality of teeth via the insulator to form a plurality of coils. The terminal has a entwined portion in which the end of the winding is entwined at one end, and a connecting portion in which a lead wire is connected to the other end. The lead wire holding portion accommodates the connecting portion of the terminal, and the lead wire connected to the connecting portion is inserted. When the direction of the position the rotation axis of the rotor with respect to the tied part was the front, in the winding between the coil and the tying portion, sagging, the better after the tied part It is formed in the vicinity of the tied part there.

本発明の一態様によれば、巻線の使用量を削減することができる。 According to one aspect of the present invention, the amount of winding used can be reduced.

図１は、実施形態に係るステータ構造の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a stator structure according to an embodiment. 図２は、実施形態に係るステータ構造の構成を示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing the configuration of the stator structure according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る巻線絡げ処理について説明するための拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view for explaining the winding entanglement process according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る巻線絡げ処理について説明するための断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining the winding entanglement process according to the embodiment. 図５は、実施形態に係るたるみピン引抜処理について説明するための断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining the slack pin drawing process according to the embodiment. 図６は、実施形態に係るたるみ形成処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the slack forming process according to the embodiment.

以下、実施形態に係るステータ構造およびレゾルバについて図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態によりステータ構造およびレゾルバの用途が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。さらに、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。 Hereinafter, the stator structure and the resolver according to the embodiment will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described below do not limit the use of the stator structure and the resolver. In addition, it should be noted that the drawings are schematic, and the dimensional relationship of each element, the ratio of each element, and the like may differ from the reality. Further, even between the drawings, there may be parts having different dimensional relationships and ratios from each other.

（ステータ構造の詳細）
最初に、実施形態に係るステータ構造１の詳細について、図１および図２を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係るステータ構造１の構成を示す斜視図であり、図２は、実施形態に係るステータ構造１の構成を示す上面図である。 (Details of stator structure)
First, the details of the stator structure 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the stator structure 1 according to the embodiment, and FIG. 2 is a top view showing the configuration of the stator structure 1 according to the embodiment.

図１に示すステータ構造１の内側に図示しないロータを設けることにより、実施形態に係るレゾルバが得られる。実施形態に係るレゾルバは、ＶＲ（Variable Reluctance）型レゾルバであり、ロータは、回転電機の出力軸に固定され、かかる出力軸の回転に伴って回転する。これにより、回転電機の出力軸の回転角度を検出することができる。 By providing a rotor (not shown) inside the stator structure 1 shown in FIG. 1, the resolver according to the embodiment can be obtained. The resolver according to the embodiment is a VR (Variable Reluctance) type resolver, and the rotor is fixed to an output shaft of a rotary electric machine and rotates with the rotation of the output shaft. Thereby, the rotation angle of the output shaft of the rotary electric machine can be detected.

図１に示すように、ステータ構造１は、ステータコア１０と、インシュレータ２０と、巻線３０と、端子４０と、リード線保持部５０とを備える。 As shown in FIG. 1, the stator structure 1 includes a stator core 10, an insulator 20, a winding 30, a terminal 40, and a lead wire holding portion 50.

ステータコア１０は、電磁鋼板などの鋼板を複数枚積層した積層構造を有する。ステータコア１０は、本体部１１と、複数のティース１２とを有する。本体部１１は、環状であり、実施形態では円環状である。複数のティース１２は、本体部１１の内周側から本体部１１の中心に向かって（すなわち、径方向に）延在する。 The stator core 10 has a laminated structure in which a plurality of steel plates such as electromagnetic steel plates are laminated. The stator core 10 has a main body 11 and a plurality of teeth 12. The main body 11 is annular, and in the embodiment, it is annular. The plurality of teeth 12 extend from the inner peripheral side of the main body portion 11 toward the center of the main body portion 11 (that is, in the radial direction).

なお、以降においては、図１に示すように、ステータコア１０の径方向、軸方向および周方向を規定して説明する。ここで、「径方向」とは、ステータコア１０の内側で回転するロータの回転軸Ｒと直交する方向であり、「軸方向」とは、ロータの回転軸Ｒの軸方向と一致する方向であり、「周方向」とは、ロータの回転方向と一致する方向である。 In the following, as shown in FIG. 1, the radial direction, the axial direction, and the circumferential direction of the stator core 10 will be defined and described. Here, the "radial direction" is a direction orthogonal to the rotation axis R of the rotor rotating inside the stator core 10, and the "axial direction" is a direction corresponding to the axial direction of the rotation axis R of the rotor. , The "circumferential direction" is a direction that coincides with the rotation direction of the rotor.

インシュレータ２０は、絶縁性の部材であり、たとえば、絶縁性樹脂の射出成形によって形成される。インシュレータ２０は、第１インシュレータ２１と第２インシュレータ２２とで構成される。そして、かかる第１インシュレータ２１と第２インシュレータ２２とで、ステータコア１０を軸方向の両側から覆っている。 The insulator 20 is an insulating member, and is formed, for example, by injection molding of an insulating resin. The insulator 20 is composed of a first insulator 21 and a second insulator 22. Then, the first insulator 21 and the second insulator 22 cover the stator core 10 from both sides in the axial direction.

巻線３０は、導線と、導線の周りに絶縁性の被膜を有し、導線は、たとえば、銅線やアルミ線、黄銅線などの金属線である。かかる巻線３０は、インシュレータ２０を介して複数のティース１２のそれぞれに巻回され、複数のコイル３１を形成する。かかるコイル３１は、励磁巻線と出力巻線とにより構成される。また、コイル３１の出力巻線は、ｓｉｎ相の出力信号を出力するｓｉｎ相出力巻線と、ｃｏｓ相の出力信号を出力するｃｏｓ相出力巻線とにより構成される。 The winding 30 has a conducting wire and an insulating coating around the conducting wire, and the conducting wire is, for example, a metal wire such as a copper wire, an aluminum wire, or a brass wire. The winding 30 is wound around each of the plurality of teeth 12 via the insulator 20 to form a plurality of coils 31. The coil 31 is composed of an exciting winding and an output winding. Further, the output winding of the coil 31 is composed of a sin phase output winding that outputs a sin phase output signal and a cos phase output winding that outputs a cos phase output signal.

端子４０は、金属などの導電性の部材である。図２に示すように、端子４０の一端側には、巻線３０の末端が絡げられる絡げ部４０ａが設けられる。なお、本願の図面では、６つの絡げ部４０ａに絡げられる巻線３０のうち、図２における上側５つの絡げ部４０ａに絡げられる巻線３０の記載を省略している。 The terminal 40 is a conductive member such as metal. As shown in FIG. 2, on one end side of the terminal 40, a entwined portion 40a in which the end of the winding 30 is entwined is provided. In the drawings of the present application, of the windings 30 entwined with the six entwined portions 40a, the description of the windings 30 entwined with the upper five entwined portions 40a in FIG. 2 is omitted.

ここで、実施形態では、図１などに示すように、コイル３１と絡げ部４０ａとの間につながれた巻線３０にたるみ３２が形成される。そして、かかるたるみ３２は、絡げ部４０ａに対してロータの回転軸Ｒが位置する方向を前方とした場合、絡げ部４０ａの側方および後方の少なくとも一方における絡げ部４０ａの近傍に形成される。 Here, in the embodiment, as shown in FIG. 1 and the like, a slack 32 is formed in the winding 30 connected between the coil 31 and the entwined portion 40a. Then, the slack 32 is formed in the vicinity of the entangled portion 40a on at least one of the side and the rear of the entangled portion 40a when the direction in which the rotation axis R of the rotor is located with respect to the entangled portion 40a is the front. Will be done.

実施形態では、上述の位置にたるみ３２を形成することにより、絡げ部４０ａの前方（すなわち、絡げ部４０ａとコイル３１との間）にたるみ３２を形成する必要がなくなる。これにより、たるみ３２を形成するためにコイル３１と絡げ部４０ａとの間にたるみ付け部材などを配置するスペースが不要となることから、コイル３１と絡げ部４０ａとの間の距離を短くすることができる。 In the embodiment, by forming the slack 32 at the above-mentioned position, it is not necessary to form the slack 32 in front of the entangled portion 40a (that is, between the entangled portion 40a and the coil 31). As a result, a space for arranging a slack member or the like between the coil 31 and the entwined portion 40a is not required to form the slack 32, so that the distance between the coil 31 and the entangled portion 40a is shortened. can do.

したがって、実施形態によれば、巻線３０の使用量を削減することができる。また、実施形態では、コイル３１と絡げ部４０ａとの間にたるみ付け部材などを配置するスペースが不要となることから、ステータ構造１を小径化することができる。なお、上述の位置にたるみ３２を形成する方法については後述する。 Therefore, according to the embodiment, the amount of winding 30 used can be reduced. Further, in the embodiment, the diameter of the stator structure 1 can be reduced because a space for arranging a slackening member or the like is not required between the coil 31 and the entwined portion 40a. The method of forming the slack 32 at the above-mentioned position will be described later.

ステータ構造１におけるその他の部位の説明を続ける。端子４０の他端側には、図示しないリード線が接続される接続部４０ｂ（図２、図４参照）が設けられる。 The description of other parts in the stator structure 1 will be continued. A connection portion 40b (see FIGS. 2 and 4) to which a lead wire (not shown) is connected is provided on the other end side of the terminal 40.

リード線保持部５０は、第１インシュレータ２１と一体成形で形成され、環状の第１インシュレータ２１から径方向の外側に延在する。リード線保持部５０には、径方向に沿った方向に略平行に延びる複数の溝状の挿入部５０ａが形成され、かかる挿入部５０ａに外部装置（図示せず）から延びるリード線（図示せず）が挿入されて保持される。 The lead wire holding portion 50 is integrally formed with the first insulator 21, and extends radially outward from the annular first insulator 21. A plurality of groove-shaped insertion portions 50a extending substantially parallel to the radial direction are formed in the lead wire holding portion 50, and a lead wire (not shown) extending from an external device (not shown) is formed in the insertion portion 50a. Is inserted and held.

そして、挿入部５０ａには端子４０の接続部４０ｂが露出して設けられていることから、リード線を挿入部５０ａに挿入することにより、リード線と端子４０とを電気的に接続することができる。たとえば、リード線と端子４０とが接触する部分に抵抗溶接を施すことにより、リード線と端子４０とを電気的に接続することができる。 Since the connection portion 40b of the terminal 40 is exposed in the insertion portion 50a, the lead wire and the terminal 40 can be electrically connected by inserting the lead wire into the insertion portion 50a. can. For example, the lead wire and the terminal 40 can be electrically connected by performing resistance welding on the portion where the lead wire and the terminal 40 come into contact with each other.

また、リード線保持部５０には、図２に示すように、挿入部５０ａと端子４０の絡げ部４０ａとの間に、複数のスリット５０ｂが形成される。かかるスリット５０ｂは、巻線３０のたるみ３２の近傍に形成される。かかるスリット５０ｂの作用については後述する。 Further, as shown in FIG. 2, a plurality of slits 50b are formed in the lead wire holding portion 50 between the insertion portion 50a and the entwined portion 40a of the terminal 40. The slit 50b is formed in the vicinity of the slack 32 of the winding 30. The action of the slit 50b will be described later.

なお、実施形態では、リード線保持部５０に端子４０が支持されていることから、リード線保持部５０が端子台としても機能している。 In the embodiment, since the terminal 40 is supported by the lead wire holding portion 50, the lead wire holding portion 50 also functions as a terminal block.

（たるみ形成処理の詳細）
つづいて、実施形態に係る巻線３０のたるみ形成処理の詳細について、図３〜図５を参照しながら説明する。図３は、実施形態に係る巻線絡げ処理について説明するための拡大斜視図であり、図４は、実施形態に係る巻線絡げ処理について説明するための断面図である。 (Details of sagging formation process)
Subsequently, the details of the slack forming process of the winding 30 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 3 is an enlarged perspective view for explaining the winding entanglement process according to the embodiment, and FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining the winding entanglement process according to the embodiment.

上述のように、実施形態に係るステータ構造１では、インシュレータ２０を介してティース１２に巻線３０が巻回されるが、巻線３０が巻回される前に、ステータ構造１には図３に示すたるみピン治具１００が固定される。たるみピン治具１００は、本体部１０１と、複数のたるみピン１０２とを有する。 As described above, in the stator structure 1 according to the embodiment, the winding 30 is wound around the teeth 12 via the insulator 20, but before the winding 30 is wound, the stator structure 1 is wound in FIG. The slack pin jig 100 shown in is fixed. The slack pin jig 100 has a main body 101 and a plurality of slack pins 102.

本体部１０１は、図示しない移動機構を有し、かかる移動機構により水平方向および垂直方向に移動可能である。複数のたるみピン１０２は、端子４０と同じ数（実施形態では６個）本体部１０１に設けられ、径方向に沿った方向に略平行に支持される。 The main body 101 has a moving mechanism (not shown), and can be moved in the horizontal direction and the vertical direction by the moving mechanism. The plurality of slack pins 102 are provided in the same number (six in the embodiment) of the main body 101 as the terminals 40, and are supported substantially parallel to the direction along the radial direction.

また、複数のたるみピン１０２は、リード線保持部５０に形成される挿入部５０ａおよびスリット５０ｂに挿入可能な位置に配置される。また、たるみピン１０２の先端には、軸方向に折れ曲がる先端フック１０２ａが形成される。 Further, the plurality of slack pins 102 are arranged at positions where they can be inserted into the insertion portion 50a and the slit 50b formed in the lead wire holding portion 50. Further, a tip hook 102a that bends in the axial direction is formed at the tip of the slack pin 102.

そして、図３および図４に示すように、たるみピン治具１００がリード線保持部５０の径方向における外側に固定される。その際、複数のたるみピン１０２は、複数の挿入部５０ａおよびスリット５０ｂの上方に沿うように配置され、先端フック１０２ａは、端子４０の絡げ部４０ａの側方および後方の少なくとも一方における絡げ部４０ａの近傍に配置される。 Then, as shown in FIGS. 3 and 4, the slack pin jig 100 is fixed to the outside of the lead wire holding portion 50 in the radial direction. At that time, the plurality of slack pins 102 are arranged along the upper side of the plurality of insertion portions 50a and the slits 50b, and the tip hook 102a is entwined at least one of the side and the rear of the entangled portion 40a of the terminal 40. It is arranged in the vicinity of the portion 40a.

つづいて、図３に示すように、ステータコア１０を軸方向の両側から覆うインシュレータ２０を介して、複数のティース１２のそれぞれに巻回機（図示せず）を用いて巻線３０を巻回し、コイル３１が形成される。 Subsequently, as shown in FIG. 3, the winding 30 is wound around each of the plurality of teeth 12 using a winder (not shown) via an insulator 20 that covers the stator core 10 from both sides in the axial direction. The coil 31 is formed.

そして、巻回機のノズル（図示せず）を動かして、ティース１２に巻回された巻線３０の末端を先端フック１０２ａに引っかけた後、巻線３０の末端を絡げ部４０ａに絡げる。これにより、図３に示すように、巻線３０には湾曲部３３が形成される。なお、この際、巻線３０にはテンションがかけられた状態である。 Then, by moving the nozzle (not shown) of the winding machine, the end of the winding 30 wound around the teeth 12 is hooked on the tip hook 102a, and then the end of the winding 30 is entwined with the entwining portion 40a. NS. As a result, as shown in FIG. 3, a curved portion 33 is formed in the winding 30. At this time, tension is applied to the winding 30.

つづいて、図５に示すように、たるみピン治具１００を軸方向の一方側（図では下側）に移動させて、巻線３０から先端フック１０２ａを引き抜く。図５は、実施形態に係るたるみピン引抜処理について説明するための断面図である。 Subsequently, as shown in FIG. 5, the slack pin jig 100 is moved to one side in the axial direction (lower side in the drawing), and the tip hook 102a is pulled out from the winding 30. FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining the slack pin drawing process according to the embodiment.

このように、巻線３０から先端フック１０２ａを引き抜くことにより、巻線３０の湾曲部３３がたるみ３２となる。これにより、絡げ部４０ａの側方および後方の少なくとも一方における絡げ部４０ａの近傍に、たるみ３２を形成することができる。 By pulling out the tip hook 102a from the winding 30 in this way, the curved portion 33 of the winding 30 becomes a slack 32. As a result, the slack 32 can be formed in the vicinity of the entangled portion 40a on at least one of the side and the rear of the entangled portion 40a.

なお、リード線保持部５０には、たるみピン１０２に対応する位置に挿入部５０ａおよびスリット５０ｂが形成されていることから、たるみピン治具１００を軸方向に移動させる際に、たるみピン１０２がリード線保持部５０にぶつかることはない。 Since the lead wire holding portion 50 is formed with the insertion portion 50a and the slit 50b at positions corresponding to the slack pin 102, the slack pin 102 is moved when the slack pin jig 100 is moved in the axial direction. It does not hit the lead wire holding portion 50.

すなわち、実施形態では、リード線保持部５０におけるたるみ３２の近傍にスリット５０ｂが形成されることにより、たるみ３２を容易に形成することができる。 That is, in the embodiment, the slack 32 can be easily formed by forming the slit 50b in the vicinity of the slack 32 in the lead wire holding portion 50.

最後に、たるみピン治具１００を径方向における外側に移動させて、たるみピン治具１００をステータ構造１から脱離させる。これにより、実施形態におけるたるみ形成処理が終了する。 Finally, the slack pin jig 100 is moved outward in the radial direction to separate the slack pin jig 100 from the stator structure 1. As a result, the slack forming process in the embodiment is completed.

なお、実施形態では、複数の端子４０に対してスリット５０ｂを１対１で形成するとよい。これにより、すべての端子４０にたるみピン治具１００の先端フック１０２ａを近づけて配置することができる。 In the embodiment, the slits 50b may be formed one-to-one with respect to the plurality of terminals 40. As a result, the tip hook 102a of the slack pin jig 100 can be arranged close to all the terminals 40.

もし仮に、１つの先端フック１０２ａで複数の端子４０に絡げられる巻線３０のたるみ３２を形成しようとした場合、かかる先端フック１０２ａに異なる方向から複数の巻線３０が引っかかってしまう。これにより、巻線３０から先端フック１０２ａを引き抜く際に、巻線３０同士が絡んで傷ついてしまう恐れがある。 If one tip hook 102a tries to form a slack 32 of a winding 30 that is entwined with a plurality of terminals 40, the plurality of windings 30 are caught by the tip hook 102a from different directions. As a result, when the tip hook 102a is pulled out from the winding 30, the windings 30 may be entangled with each other and damaged.

しかしながら、実施形態では、複数の端子４０に対してスリット５０ｂが１対１で形成されていることから、巻線３０から先端フック１０２ａを引き抜く際に、巻線３０が絡んで傷つくことを抑制することができる。したがって、実施形態によれば、ステータ構造１の信頼性を向上させることができる。 However, in the embodiment, since the slits 50b are formed one-to-one with respect to the plurality of terminals 40, it is possible to prevent the winding 30 from being entangled and damaged when the tip hook 102a is pulled out from the winding 30. be able to. Therefore, according to the embodiment, the reliability of the stator structure 1 can be improved.

また、実施形態では、たるみピン１０２が摺動性を有するように形成されているとよい。これにより、巻線３０から先端フック１０２ａを引き抜く際に、巻線３０が傷つくことなく容易に先端フック１０２ａを引き抜くことができる。したがって、実施形態によれば、ステータ構造１の信頼性を向上させることができる。 Further, in the embodiment, it is preferable that the slack pin 102 is formed so as to have slidability. As a result, when the tip hook 102a is pulled out from the winding 30, the tip hook 102a can be easily pulled out without damaging the winding 30. Therefore, according to the embodiment, the reliability of the stator structure 1 can be improved.

たとえば、実施形態では、たるみピン１０２を摺動性の高い材料で形成したり、たるみピン１０２の断面形状を円状にすることなどにより、たるみピン１０２に摺動性を持たせることができる。 For example, in the embodiment, the slack pin 102 can be made slidable by forming the slack pin 102 with a highly slidable material or by making the cross-sectional shape of the slack pin 102 circular.

また、実施形態では、たるみピン１０２の先端フック１０２ａが、ある程度鈍角に折り曲げられているとよい。これにより、巻線３０から先端フック１０２ａを引き抜く際に、巻線３０に引っかかることなく先端フック１０２ａを引き抜くことができる。 Further, in the embodiment, it is preferable that the tip hook 102a of the slack pin 102 is bent at an obtuse angle to some extent. As a result, when the tip hook 102a is pulled out from the winding 30, the tip hook 102a can be pulled out without being caught by the winding 30.

したがって、実施形態によれば、たるみピン１０２を引き抜く際に巻線３０が傷つくことを抑制することができることから、ステータ構造１の信頼性を向上させることができる。 Therefore, according to the embodiment, it is possible to prevent the winding 30 from being damaged when the slack pin 102 is pulled out, so that the reliability of the stator structure 1 can be improved.

（たるみ形成処理の手順）
つづいて、実施形態に係るたるみ形成処理の手順について、図６を参照しながら説明する。図６は、実施形態に係るたるみ形成処理の手順を示すフローチャートである。 (Procedure for sagging formation process)
Subsequently, the procedure of the slack forming process according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the slack forming process according to the embodiment.

図６に示すように、まず、たるみピン治具固定処理が行われる（ステップＳ１）。たるみピン治具固定処理では、たとえば、巻回機の制御部（図示せず）が、たるみピン治具１００を制御してたるみピン治具１００を移動させ、ステータ構造１に隣接する位置に固定する。 As shown in FIG. 6, first, the slack pin jig fixing process is performed (step S1). In the slack pin jig fixing process, for example, the control unit (not shown) of the winding machine controls the slack pin jig 100 to move the slack pin jig 100 and fix it at a position adjacent to the stator structure 1. do.

この際、複数のたるみピン１０２は、複数の挿入部５０ａおよびスリット５０ｂの上方に沿うように配置され、先端フック１０２ａは、端子４０の絡げ部４０ａの側方および後方の少なくとも一方における絡げ部４０ａの近傍に配置される。 At this time, the plurality of slack pins 102 are arranged along the upper side of the plurality of insertion portions 50a and the slits 50b, and the tip hook 102a is entwined at least one of the side and the rear of the entangled portion 40a of the terminal 40. It is arranged in the vicinity of the portion 40a.

つづいて、コイル巻回処理が行われる（ステップＳ２）。コイル巻回処理では、巻回機の制御部が、巻回機のノズルを制御して、複数のティース１２のそれぞれに巻線３０を巻回する。これにより、コイル３１が形成される。 Subsequently, the coil winding process is performed (step S2). In the coil winding process, the control unit of the winding machine controls the nozzle of the winding machine to wind the winding 30 around each of the plurality of teeth 12. As a result, the coil 31 is formed.

つづいて、巻線絡げ処理が行われる（ステップＳ３）。巻線絡げ処理では、巻回機の制御部が、巻回機のノズルを制御して、巻線３０の末端を先端フック１０２ａに引っかけた後、端子４０の絡げ部４０ａに絡げる。これにより、巻線３０には、絡げ部４０ａの側方および後方の少なくとも一方における絡げ部４０ａの近傍に湾曲部３３が形成される。 Subsequently, the winding entanglement process is performed (step S3). In the winding entanglement process, the control unit of the winding machine controls the nozzle of the winding machine, hooks the end of the winding 30 on the tip hook 102a, and then entangles it with the entwining portion 40a of the terminal 40. .. As a result, the winding 30 is formed with a curved portion 33 in the vicinity of the entwined portion 40a on at least one of the side and the rear of the entangled portion 40a.

つづいて、たるみピン引抜処理が行われる（ステップＳ４）。たるみピン引抜処理では、たとえば、巻回機の制御部が、たるみピン治具１００を制御してたるみピン治具１００を軸方向の一方側（図４では下側）に移動させ、巻線３０から先端フック１０２ａを引き抜く。これにより、巻線３０の湾曲部３３がたるみ３２となる。 Subsequently, the slack pin extraction process is performed (step S4). In the slack pin extraction process, for example, the control unit of the winding machine controls the slack pin jig 100 to move the slack pin jig 100 to one side in the axial direction (lower side in FIG. 4), and winds 30 Pull out the tip hook 102a from. As a result, the curved portion 33 of the winding 30 becomes a slack 32.

その後、たるみピン治具脱離処理が行われる（ステップＳ５）。たるみピン治具脱離処理では、たとえば、巻回機の制御部が、たるみピン治具１００を制御してたるみピン治具１００を径方向における外側に移動させ、たるみピン治具１００をステータ構造１から脱離させる。かかるたるみピン治具脱離処理が完了すると、１本の端子４０に絡げられる巻線３０のたるみ形成処理が完了する。 After that, the slack pin jig detachment process is performed (step S5). In the slack pin jig desorption process, for example, the control unit of the winding machine controls the slack pin jig 100 to move the slack pin jig 100 outward in the radial direction, and the slack pin jig 100 has a stator structure. Detach from 1. When the slack pin jig detachment process is completed, the slack forming process of the winding 30 entwined with one terminal 40 is completed.

なお、実施形態のように、１つのステータ構造１に複数の端子４０が設けられている場合、すべての端子４０に対する巻線絡げ処理が完了してから、たるみピン引抜処理を行えばよい。 When a plurality of terminals 40 are provided in one stator structure 1 as in the embodiment, the slack pin extraction process may be performed after the winding entanglement processing for all the terminals 40 is completed.

また、上述の例では、たるみピン治具１００を巻回機の制御部で制御した例について示したが、たるみピン治具１００は巻回機の制御部で制御する必要はなく、その他の機器に設けられる制御部などにより制御されてもよい。 Further, in the above example, an example in which the slack pin jig 100 is controlled by the control unit of the winding machine is shown, but the slack pin jig 100 does not need to be controlled by the control unit of the winding machine, and other devices. It may be controlled by a control unit or the like provided in.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。たとえば、実施形態では、インシュレータ２０が第１インシュレータ２１と第２インシュレータ２２とに分割された例について示したが、ステータコア１０が内部に埋め込まれるように、インサート成形でインシュレータ２０を形成してもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the embodiment, the example in which the insulator 20 is divided into the first insulator 21 and the second insulator 22 is shown, but the insulator 20 may be formed by insert molding so that the stator core 10 is embedded inside. ..

また、実施形態では、コイル３１を保護するコイルカバーが設けられていない例について示したが、コイル３１を保護するコイルカバーを別途設けてもよい。さらに、実施形態では、インナーロータ型のレゾルバに本発明を適用した場合について示したが、アウターロータ型のレゾルバに本発明を適用してもよい。 Further, in the embodiment, an example in which the coil cover for protecting the coil 31 is not provided is shown, but a coil cover for protecting the coil 31 may be separately provided. Further, in the embodiment, the case where the present invention is applied to the inner rotor type resolver is shown, but the present invention may be applied to the outer rotor type resolver.

以上のように、実施形態に係るステータ構造１は、ステータコア１０と、インシュレータ２０と、巻線３０と、端子４０とを備える。ステータコア１０は、環状の本体部１１と、本体部１１から径方向に延在する複数のティース１２とを有する。インシュレータ２０は、複数のティース１２をステータコア１０の軸方向の両側から覆う。巻線３０は、インシュレータ２０を介して複数のティース１２のそれぞれに巻回されてコイル３１を形成する。端子４０は、一端に巻線３０の末端が絡げられる絡げ部４０ａを有する。そして、絡げ部４０ａに対してロータの回転軸Ｒが位置する方向を前方とした場合、コイル３１と絡げ部４０ａとの間の巻線３０において、たるみ３２が、絡げ部４０ａの側方および後方の少なくとも一方における絡げ部４０ａの近傍に形成される。これにより、巻線３０の使用量を削減することができる。 As described above, the stator structure 1 according to the embodiment includes a stator core 10, an insulator 20, a winding 30, and a terminal 40. The stator core 10 has an annular main body portion 11 and a plurality of teeth 12 extending radially from the main body portion 11. The insulator 20 covers the plurality of teeth 12 from both sides in the axial direction of the stator core 10. The winding 30 is wound around each of the plurality of teeth 12 via the insulator 20 to form the coil 31. The terminal 40 has an entangled portion 40a at one end to which the end of the winding 30 is entwined. When the direction in which the rotation axis R of the rotor is located with respect to the entangled portion 40a is set to the front, the slack 32 is on the side of the entangled portion 40a in the winding 30 between the coil 31 and the entangled portion 40a. It is formed in the vicinity of the entwined portion 40a on at least one of the side and the rear. As a result, the amount of winding 30 used can be reduced.

また、実施形態に係るステータ構造１は、端子４０の他端（接続部４０ｂ）を収納し、リード線が挿入されて端子４０の他端（接続部４０ｂ）に接続されるリード線保持部５０をさらに備える。そして、リード線保持部５０におけるたるみ３２の近傍にスリット５０ｂが形成される。これにより、たるみ３２を容易に形成することができる。 Further, the stator structure 1 according to the embodiment accommodates the other end (connection portion 40b) of the terminal 40, and the lead wire holding portion 50 into which the lead wire is inserted and connected to the other end (connection portion 40b) of the terminal 40. Further prepare. Then, a slit 50b is formed in the vicinity of the slack 32 in the lead wire holding portion 50. Thereby, the slack 32 can be easily formed.

また、実施形態に係るステータ構造１において、端子４０は、複数設けられ、スリット５０ｂは、複数の端子４０に対して１対１で形成される。これにより、ステータ構造１の信頼性を向上させることができる。 Further, in the stator structure 1 according to the embodiment, a plurality of terminals 40 are provided, and slits 50b are formed one-to-one with respect to the plurality of terminals 40. Thereby, the reliability of the stator structure 1 can be improved.

また、実施形態に係るレゾルバは、ロータと、上述のステータ構造１とを備える。これにより、巻線３０の使用量が削減されたレゾルバを実現することができる。 Further, the resolver according to the embodiment includes a rotor and the above-mentioned stator structure 1. As a result, it is possible to realize a resolver in which the amount of winding 30 used is reduced.

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。 Moreover, the present invention is not limited by the above-described embodiment. The present invention also includes a configuration in which the above-mentioned constituent elements are appropriately combined. Further, further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspect of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.

１ ステータ構造、１０ ステータコア、１１ 本体部、１２ ティース、２０ インシュレータ、３０ 巻線、３１ コイル、３２ たるみ、４０ 端子、４０ａ 絡げ部、５０ リード線保持部、５０ａ 挿入部、５０ｂ スリット、１００ たるみピン治具、１０１ 本体部、１０２ たるみピン、１０２ａ 先端フック、Ｒ 回転軸 1 stator structure, 10 stator core, 11 main body, 12 teeth, 20 insulators, 30 windings, 31 coils, 32 slacks, 40 terminals, 40a entanglements, 50 lead wire holding parts, 50a insertion parts, 50b slits, 100 slacks. Pin jig, 101 main body, 102 slack pin, 102a tip hook, R rotation shaft

Claims (4)

環状の本体部と、前記本体部から径方向に延在する複数のティースとを有するステータコアと、
前記複数のティースを前記ステータコアの軸方向の両側から覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回されて複数のコイルを形成する巻線と、
一端に前記巻線の末端が絡げられる絡げ部と、他端にリード線が接続される接続部とを有する端子と、
前記端子の前記接続部を収納し、前記接続部に接続される前記リード線が挿入されるリード線保持部と、
を備え、
前記絡げ部に対してロータの回転軸が位置する方向を前方とした場合、前記コイルと前記絡げ部との間の前記巻線において、たるみが、前記絡げ部の後方であって前記絡げ部の近傍に形成される、
ステータ構造。 A stator core having an annular main body and a plurality of teeth extending in the radial direction from the main body.
An insulator that covers the plurality of teeth from both sides in the axial direction of the stator core,
A winding that is wound around each of the plurality of teeth via the insulator to form a plurality of coils,
A terminal having a entangled portion in which the end of the winding is entwined at one end and a connecting portion in which a lead wire is connected to the other end.
A lead wire holding portion that houses the connection portion of the terminal and into which the lead wire connected to the connection portion is inserted.
With
When the direction in which positions the rotation axis of the rotor with respect to the tying portion and the front, in the winding between the coil and the tying portion, slack, there is better after the tied part Formed in the vicinity of the entwined portion,
Stator structure. 前記リード線保持部は前記リード線を挿入する挿入部とスリットとを備え、
前記スリットが前記リード線保持部における前記たるみの近傍に形成される、
請求項１に記載のステータ構造。 The lead wire holding portion includes an insertion portion for inserting the lead wire and a slit.
The slits are made form in the vicinity of the slack in the lead wire holding portion,
The stator structure according to claim 1. 前記端子は、複数設けられ、
前記スリットは、複数の前記端子に対して１対１で形成される、
請求項２に記載のステータ構造。 A plurality of the terminals are provided.
The slits are formed one-to-one with respect to the plurality of terminals.
The stator structure according to claim 2. ロータと、
請求項１〜３のいずれか一つに記載のステータ構造と、
を備える、レゾルバ。 With the rotor
The stator structure according to any one of claims 1 to 3.
With a resolver.

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