JP6913820B2 - 隣接セルから無人航空機へのアップリンク干渉インジケータの送信方法 - Google Patents

Description

優先権の主張

本出願は、２０１７年８月１１日に出願された米国特許仮出願第６２／５４４，１９１号、２０１８年６月１１日に出願された米国特許仮出願第６２／６８３，３８１号、および２０１７年１０月１３日に出願された米国特許仮出願第６２／５７１，９７６に対する優先権を主張し、その全てが本出願の譲受人に譲渡されている。

本発明は、一般に無線通信に関し、より詳細には、無人航空機（ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅｓ）によって引き起こされる干渉を緩和することに関する。

ドローンなどの航空機（ＡＶ）は、ここ数年で関心が高まっている。ＡＶは、パッケージ配送、リアルタイムイメージング、映像監視、ソーラーファーム検査、火災および暴風雨の評価、捜索救助、重要インフラの監視、野生生物の保護など、多くの様々な応用例を実行するために使用することができる。これらの新しいユースケースの多くは、ＡＶをユーザ機器（ｕｓｅｒ ｅｑｕｉｐｅｎｔ）（ＵＥ）デバイスとしてセルラネットワークに接続することで利益を得ることができる。

隣接セルは、無人航空機（ＵＡＶ）からのアップリンク干渉が隣接セルで第１の閾値を超えると判定する。前記隣接セルは、アップリンク干渉インジケータを前記ＵＡＶに送信する。いくつかの例では、前記ＵＡＶは、前記隣接セルが受けた前記アップリンク干渉をそのサービングセルに通知する。前記サービングセルは、ハンドオーバ決定または前記アップリンク干渉を引き起こす前記ＵＡＶのためのスケジューリング決定のために前記ＵＡＶから受信される情報を利用し得る。他の例では、前記ＵＡＶは、少なくともいつくかのアップリンクリソースで送信することを一時的に控え得る又はアップリンクデータ送信のために異なるアップリンクリソースを利用し得る。さらに他の例では、前記ＵＡＶは、どの隣接基地局のシステム情報ブロックメッセージをアップリンク干渉インジケータのために監視すべきかを選択するために、ダウンリンク測定を利用し得る。

無人航空機（ＵＡＶ）からのアップリンク干渉（ｕｐｌｉｎｋ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）が隣接セルで第１の閾値を超える例のシステムのブロック図である。

図１に示される基地局の一例のブロック図である。

図１に示されるＵＡＶの一例のブロック図である。

ＵＡＶが隣接セルで過度のアップリンク干渉を引き起こすのに応答して、サービングセルがＵＡＶのハンドオーバ決定（ｈａｎｄｏｖｅｒ ｄｅｃｉｓｉｏｎ）を行う例のメッセージング図（ｍｅｓｓａｇｉｎｇ ｄｉａｇｒａｍ）である。

ＵＡＶが隣接セルで過度のアップリンク干渉を引き起こすのに応答して、サービングセルがＵＡＶのスケジューリング決定（ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ｄｅｃｉｓｉｏｎ）を行う例のメッセージング図である。

隣接セルで過度のアップリンク干渉を引き起こすのに応答して、ＵＡＶが二次無線リソースを使用するのを停止する例のメッセージング図である。

ＵＡＶで隣接セルから受信したダウンリンク信号の信号強度に基づいて、ＵＡＶがどのシステム情報ブロック（Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｂｌｏｃｋ）（ＳＩＢ）メッセージを監視するかを選択する例のメッセージング図である。

ＵＡＶが隣接セルで過度のアップリンク干渉を引き起こすのに応答して、サービングセルがＵＡＶのハンドオーバ決定を行う方法の例のフローチャートである。

ＵＡＶが隣接セルで過度のアップリンク干渉を引き起こすのに応答して、サービングセルがＵＡＶのスケジューリング決定を行う方法の例のフローチャートである。

隣接セルで過度のアップリンク干渉を引き起こすのに応答して、ＵＡＶが二次無線リソースを使用するのを停止する方法の例のフローチャートである。

ＵＡＶで隣接セルから受信したダウンリンク信号の信号強度に基づいて、ＵＡＶがどのシステム情報ブロック（ＳＩＢ）メッセージを監視するかを選択する方法の例のフローチャートである。

無人航空機（ＵＡＶ）をユーザ機器（ＵＥ）デバイスとしてネットワークに接続する場合、いくつかの考慮すべき重要な事項がある。ＵＡＶが接続され得る対象のネットワークの一例が、３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ） ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ−Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）ネットワークである。他の例では、ネットワークは、第５世代無線システム（５Ｇ）Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏネットワークである。ＵＡＶが接続する対象の特定のネットワークにかかわらず、今後数年間でドローンなどのＵＡＶからのデータトラフィックの増加に備えてセルラネットワークをより適切に準備するために付加拡張機能が特定され得る。

ＵＡＶが基地局（ｅＮＢ）アンテナ高さのかなり上を飛行しているとき、ＵＡＶから送信されるアップリンク信号は、見通し内伝搬条件により複数のセル（例えば、基地局）によって受信され得る。したがって、ＵＡＶの高度が高くなるにつれて、ＵＡＶからのアップリンク信号が隣接セルへの干渉を引き起こす可能性が高くなる。ＵＡＶからのアップリンク信号が１つまたは複数の隣接セルへの干渉であると見なされるシナリオでは、この干渉は地上のＵＥデバイス（例えば、スマートフォン、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）デバイスなど）に悪影響を与える。

このようなアップリンク干渉を防ぐために、ＵＡＶにサービスを提供していない１つまたは複数のセルは、干渉するＵＡＶを避けるようにアンテナビームパターンを変更することができる。加えて、ＵＡＶにサービスを提供しているセル（例えば、サービングセルまたはサービング基地局）は、セルのアンテナビームパターンをＵＡＶの方向に向けることができる。しかしながら、このようなアンテナステアリングメカニズムは複雑であり、地上ＵＥデバイスへのサービスに影響を与える可能性がある。

隣接セルが受けるアップリンク干渉により、ＵＡＶのサービングセルがハンドオーバ中にそのような干渉を考慮することが重要である。例えば、サービングセルは、ＵＡＶの送信電力が最小限に抑えられるように、ＵＡＶをアップリンク経路損失が最小の隣接セルにハンドオーバすることができ、これにより、隣接セルへのアップリンク干渉も最小限に抑えられる。他のケースでは、ＵＡＶのサービングセルは、アップリンク干渉を回避するために、隣接セルによって使用されないアップリンクリソースを割り当てようと試みることができる。

しかしながら、どちらのケースでも、緊密なネットワーク調整が必要であり、今日または近い将来に容易には利用できない可能性がある。いくつかのケースでは、セル相互間のバックホールリンクがない（例えば、Ｘ２リンクがない）ためにネットワーク調整が不可能な場合もあるが、隣接セル情報がないと、サービングセルがハンドオーバを最適化したりＵＡＶに直交リソースを割り当てたりすることは困難である。

上記の観察に基づいて、サービングセルは、緊密なネットワーク調整なしに隣接セルのアップリンク干渉状態の通知を受ける必要がある。本明細書に記載の例のいくつかは、上記の問題を解決するために、ＵＡＶを介してサービングセルに隣接セルのアップリンク干渉状態を通知する方法およびシステムを含む。他の例では、ＵＡＶは、サービングセルに関与することなく、隣接セルでの干渉を緩和するアクションをとる。

図１は、無人航空機（ＵＡＶ）からのアップリンク干渉が隣接セルで第１の閾値を超える例の通信システムのブロック図である。通信システム１００は、無線アクセスネットワークの一部である様々な基地局のそれぞれのサービスエリア内に位置するＵＥデバイスに様々な無線サービスを提供する無線アクセスネットワーク（図示せず）の一部である。基地局１０２は、既知の技術に従ってバックホール（図示せず）を介してネットワークに接続される。基地局１０２は、本明細書の例ではＵＥデバイスとして機能するＵＡＶ１０６に無線サービスを提供する。基地局１０２は、通信リンク１０４を介してＵＡＶ１０６と通信する。

ＵＡＶ１０６は、図１では基地局１０２のサービスエリア１０３の上方に位置しているが、この例での基地局１０２は、ＵＡＶ１０６のサービング基地局である。例えば、サービスエリア１０３、１１０、１１６は、図１には２次元エリアとして示されているが、ＵＡＶにサービスを提供するために、サービスエリアは実際には、図１に示すサービスエリアの上方の様々な高度に位置し得るＵＡＶにサービスを提供するために上方へ垂直に延びることが理解されよう。具体的には、ＵＡＶ１０６にコネクテッドモード（Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｍｏｄｅ）でサーブするためにどの基地局が使用されるかの決定は、隣接基地局の負荷、基地局アンテナ構成、ＵＡＶ１０６からのダウンリンク信号強度測定レポートなどの複数の因子に従ってネットワークによって制御される。これに関して、基地局によって従来の地上ＵＥデバイスに提供され得るカバレッジエリアと同様に、基地局によってＵＡＶに提供され得るカバレッジエリアもまた、距離、環境条件、障害物、および干渉の影響を受け得ることは注目に値する。

図１に示される例では、通信リンク１０４は、ＵＡＶ１０６と基地局（ｅＮＢ）１０２との間のＵｕリンクである。通信リンク１０４は、基地局１０２からＵＡＶ１０６へのダウンリンク通信を提供するとともに、ＵＡＶ１０６から基地局１０２へのアップリンク通信を提供するように構成される。

明瞭かつ簡潔にするために、通信システム１００は、２つの隣接基地局１０８、１１４のみ有するものとして示されており、隣接基地局１０８、１１４は、隣接基地局１０８、１１４のそれぞれのサービスエリア１１０、１１６内に位置するＵＥデバイスに無線サービスを提供する。しかしながら、他の例では、通信システム１００は、任意の適切な数の基地局を有することができる。図１に示される例では、基地局１０２は、基地局１０２がＵＡＶ１０６に無線サービスを提供しているので、サービング基地局であると見なされる。しかしながら、隣接基地局１０８、１１４は、ＵＡＶ１０６が隣接基地局１０８、１１４の一方にハンドオーバされる場合、隣接基地局１０８、１１４のそれぞれの通信リンク１１２、１１８を介してＵＡＶ１０６に無線サービスを提供することもできる。通信リンク１１２、１１８は、通信リンク１０４に類似している。例えば、ＵＡＶ１０６が隣接基地局１０８にハンドオーバされる場合、隣接基地局１０８はサービング基地局になり、基地局１０２は隣接基地局になる。本明細書に記載の例の目的のために、基地局は、基地局が互いに比較的近接しており、かつ／または、ＵＡＶ１０６が所定の時間に隣接する各基地局から同時に信号を受信することができる場合に、互いに隣接していると見なされる。

基地局１０２は、ｅＮｏｄｅＢまたはｅＮＢと呼ばれることがあり、通信リンク１０４を介してダウンリンク信号を送信することによりＵＡＶ１０６と通信する。Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏに基づく５Ｇのケースでは、基地局はｇＮＢと呼ばれることがある。基地局１０２は、ＵＡＶ１０６から通信リンク１０４を介して送信されたアップリンク信号も受信する。本明細書では、「基地局（ｂａｓｅ ｓｔａｔｉｏｎ）」および「セル（ｃｅｌｌ）」という用語は交換可能である。いくつかのケースでは、サービングセルは第１の基地局によって提供され、隣接セルは第２の基地局によって提供される。しかしながら、他のケースでは、サービングセルおよび隣接セルは同じ基地局によって提供されてもよい。

図２Ａは、サービング基地局１０２の回路および構成を具体的に示しているが、サービング基地局１０２に関連して図示され説明される同じ基地局の回路および構成は、図１に示す例における隣接基地局１０８、１１４にも利用される。他の例では、基地局１０８、１１４はどちらも、図２Ａに示されるサービング基地局１０２のものとは異なる回路および／または構成を有することができる。

図２Ａに示されるように、基地局１０２は、制御部２０４、送信部２０６、および受信部２０８、ならびに他の電子機器、ハードウェア、およびコードを備える。基地局１０２は、本明細書に記載の機能を実行する任意の固定機器、モバイル機器、または携帯用機器である。基地局１０２を参照して説明したブロックの様々な機能および動作は、任意の数のデバイス、回路、または要素に実施され得る。機能ブロックのうちの２つ以上は単一デバイスに統合されてもよく、任意の単一デバイス内で実行されると説明した機能は、いくつかのデバイスにわたって実施されてもよい。

図２Ａに示した例では、基地局１０２は、システム展開時に特定の場所に設置される固定デバイスまたは装置であり得る。この種の機器の例には、固定基地局または固定トランシーバ局が含まれる。状況によっては、基地局１０２は、特定の場所に一時的に設置されるモバイル機器であってもよい。この種の機器のいくつかの例には、発電機、ソーラーパネル、および／または電池などの発電機器を含み得るモバイルトランシーバ局が含まれる。かかる機器のさらに大型で重いバージョンは、トレーラで輸送されてもよい。さらに他の状況では、基地局１０２は、特定の場所に固定されていない携帯用デバイスであってもよい。したがって、基地局１０２は、状況次第ではＵＥデバイスなどの携帯用ユーザデバイスであってもよい。

制御部２０４は、本明細書に記載の機能を実行するとともに、基地局１０２の全体的な機能を促進するためのハードウェア、ソフトウェア、および／またはファームウェアの任意の組み合わせを含む。適切な制御部２０４の一例は、メモリに接続されたマイクロプロセッサまたはプロセッサ装置上で走るコードを含む。送信部２０６は、無線信号を送信するように構成された電子機器を含む。状況によっては、送信部２０６は複数の送信機を含むことができる。受信部２０８は、無線信号を受信するように構成された電子機器を含む。状況によっては、受信部２０８は複数の受信機を含むことができる。受信部２０８および送信部２０６はそれぞれ、アンテナ２１０を介して信号を受信および送信する。アンテナ２１０は、別々の送信アンテナおよび受信アンテナを含むことができる。状況によっては、アンテナ２１０は、複数の送信アンテナおよび受信アンテナを含むことができる。

図２Ａの例における送信部２０６および受信部２０８は、変調および復調を含む無線周波数（ＲＦ）処理を実行する。したがって、受信部２０８は、低雑音増幅器（ＬＮＡ）やフィルタなどの構成要素を含むことができる。送信部２０６は、フィルタおよび増幅器を含むことができる。他の構成要素には、アイソレータ、整合回路、および他のＲＦ構成要素が含まれ得る。これらの構成要素は、他の構成要素と組み合わせてまたは協働して基地局の機能を実行する。所要の構成要素は、基地局が必要とする特定の機能に依存することができる。

送信部２０６は変調器（図示せず）を含み、受信部２０８は復調器（図示せず）を含む。変調器は、通信リンク１０４を介して送信されるべきダウンリンク信号を変調し、その際、複数の変調次数のうちのいずれか１つを適用することができる。復調器は、基地局１０２で受信されたアップリンク信号を複数の変調次数のうちの１つに従って復調する。

図１に戻ると、通信システム１００は、基地局１０２を介して様々な無線サービスをＵＡＶ１０６に提供する。図１に示す例では、通信システム１００は、第３世代提携プロジェクト（３ＧＰＰ）通信仕様の少なくとも１つの改訂版に従って動作する。図２Ｂに示される例では、ＵＡＶ１０６の回路は、基地局１０２と直接通信するように構成される。例えば、ＵＡＶ１０６は、アンテナ２１２および受信部２１４を使用して通信リンク１０４を介してダウンリンク信号を受信する。ＵＡＶ１０６は、送信部２１８およびアンテナ２１２を使用してアップリンク信号を送信する。

アンテナ２１２および受信部２１４に加えて、ＵＡＶ１０６は、制御部２１６および送信部２１８、ならびに他の電子機器、ハードウェア、およびコードをさらに備える。ＵＡＶ１０６は、本明細書に記載の機能を実行する任意の固定機器、モバイル機器、または携帯用機器である。ＵＡＶ１０６を参照して説明したブロックの様々な機能および動作は、任意の数のデバイス、回路、または要素で実施され得る。機能ブロックのうちの２つ以上は単一デバイスに統合されてもよく、任意の単一デバイス内で実行されると説明した機能は、いくつかのデバイスにわたって実施されてもよい。

本明細書に記載の例では、ＵＡＶ１０６は、人間のパイロットを搭乗させることなく飛行することができる任意の無線通信デバイスである。いくつかの例では、ＵＡＶ１０６は、飛行時にかつ地上にいるときにＥ−ＵＴＲＡＮ（Ｅｖｏｌｖｅｄ Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｙｓｔｅｍ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続され得る。ドローンはＵＡＶ１０６の一例である。ＵＡＶ１０６がドローンである場合、ＵＡＶ１０６の飛行は、人間オペレータにより遠隔制御下で、搭載コンピュータにより自律的に、またはリモートコンピュータにより自律的に、のいずかで、様々な自律度で動作し得る。他のケースでは、ＵＡＶ１０６は、その高さが人間オペレータによって手動で調整され得る凧であってもよい。さらに他のケースでは、ＵＡＶ１０６は、その高さが調整可能な機械化テザーによって調整され得る凧であってもよく、調整可能な機械化テザーは、人間オペレータによって、プログラムされたアルゴリズムによって、またはＵＡＶ１０６自体によって制御され得る。

ＵＡＶ１０６の制御部２１６は、本明細書に記載の機能を実行するとともに、ＵＥデバイスの全体的な機能を促進するためのハードウェア、ソフトウェア、および／またはファームウェアの任意の組み合わせを含む。適切な制御部２１６の一例は、メモリに接続されたマイクロプロセッサまたはプロセッサ装置上で走るコードを含む。送信部２１８は、無線信号を送信するように構成された電子機器を含む。状況によっては、送信部２１８は複数の送信機を含むことができる。受信部２１４は、無線信号を受信するように構成された電子機器を含む。状況によっては、受信部２１４は複数の受信機を含むことができる。受信部２１４および送信部２１８はそれぞれ、アンテナ２１２を介して信号を受信および送信する。アンテナ２１２は、別々の送信アンテナおよび受信アンテナを含むことができる。状況によっては、アンテナ２１２は、複数の送信アンテナおよび受信アンテナを含むことができる。

図２Ｂの例における送信部２１８および受信部２１４は、変調および復調を含む無線周波数（ＲＦ）処理を実行する。したがって、受信部２１４は、低雑音増幅器（ＬＮＡ）やフィルタなどの構成要素を含むことができる。送信部２１８は、フィルタおよび増幅器を含むことができる。他の構成要素には、アイソレータ、整合回路、および他のＲＦ構成要素が含まれ得る。これらの構成要素は、他の構成要素と組み合わせてまたは協働してＵＥデバイスの機能を実行する。所要の構成要素は、ＵＥデバイス（例えば、ＵＡＶ１０６）が必要とする特定の機能に依存することができる。

送信部２１８は変調器（図示せず）を含み、受信部２１４は復調器（図示せず）を含む。変調器は、送信前に信号を変調するために、複数の変調次数のうちのいずれか１つを適用することができる。復調器は、受信信号を複数の変調次数のうちの１つに従って復調する。

動作中、サービング基地局１０２は、通信リンク１０４を介してＵＡＶ１０６に無線サービスを提供する（例えば、サーブする）。しかしながら、ＵＡＶ１０６が動作する高度のために、ＵＡＶ１０６からのアップリンク送信は、１つまたは複数の隣接基地局１０８、１１４との干渉を引き起こす可能性がある。より具体的には、ＵＡＶ１０６からのアップリンクデータ送信は、隣接基地局１０８、１１４のそれぞれのサービスエリア１１０、１１６内に位置するＵＥデバイス（図１には示されていない）によって送信されるアップリンクデータ送信に干渉する可能性がある。上述のように、本明細書に記載の例のいくつかは、ＵＡＶ１０６によって引き起こされる干渉問題を解決するために、ＵＡＶ１０６を介してサービングセル１０２に隣接セルのアップリンク干渉状態を通知する方法およびシステムを含む。他の例では、ＵＡＶ１０６は、サービングセル１０２に関与することなく、隣接セル１０８、１１４での干渉を緩和するアクションをとる。

図３Ａ〜図３Ｄは、ＵＡＶ１０６が隣接基地局１０８のアップリンク干渉状態の通知を受けるいくつかの異なる例に従って、ＵＡＶ１０６とサービング基地局１０２と隣接基地局１０８との間で送信される信号を示す。明瞭かつ簡潔にするために、ＵＡＶ１０６と基地局１０２、１０８との間で送信されるメッセージのすべてが図３Ａ〜図３Ｄに含まれているわけではない。さらに、図３Ａ〜図３Ｄに示されているメッセージのうちの１つまたは複数が省略され得る。その上、追加のメッセージが、隣接基地局１０８が受けるアップリンク干渉の緩和を促進する図３Ａ〜図３Ｄに示されたもの以外に含まれ得る。さらに、図３Ａ〜図３Ｄに示されている様々な信号は、互いに組み合わされてもよく、かつ／または、隣接する基地局１０８が受けるアップリンク干渉の緩和を促進する任意の適切な方法で置換されてもよい。

図３Ａは、ＵＡＶ１０６が隣接セル１０８で過度のアップリンク干渉を引き起こすのに応答して、サービングセル１０２がＵＡＶ１０６のハンドオーバ決定を行う例のメッセージング図である。ＵＡＶ１０６のハンドオーバ決定は、ハンドオーバのための選択されたターゲットセル１０８に向かうＵＡＶ１０６の送信電力の違いにより、アップリンク干渉の重大度に大きな影響を与える可能性がある。サービングセル１０２が適切なハンドオーバ決定を行うために、サービングセル１０２は、隣接セル１０８、１１４に向かうアップリンク干渉の程度を知っている必要がある。いくつかのケースでは、最悪のアップリンク干渉を受ける隣接セル１０８が、ハンドオーバに最良のターゲットセルになり得る。図３Ａは、情報に基づいたハンドオーバ決定を行うためにＵＡＶ１０６と基地局１０２、１０８との間で交換されるメッセージを示す。

図３Ａに示される例では、ＵＡＶ１０６は、送信部２１８およびアンテナ２１２を介して、サービングセル（例えば、基地局）１０２向けのアップリンク送信を送信する。しかしながら、これらのアップリンク送信は、隣接セル（例えば、基地局）１０８で意図していない干渉を引き起こす。基地局１０２、１０８は、基地局１０２、１０８のそれぞれのアンテナ２１０および受信部２０８を介してアップリンク送信を受信する。アップリンク送信を含む信号は、図３Ａに信号３０２で示されている。他の例では、ＵＡＶ１０６は、隣接基地局１０８でのアップリンク検出のためにサウンディング参照信号（Ｓｏｕｎｄｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ）（ＳＲＳ）または物理ランダムアクセスチャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｈａｎｎｅｌ）（ＰＲＡＣＨ）上の信号を送信することができる。ＳＲＳおよびＰＲＡＣＨ信号は、サービングセル１０２によって構成され得る。

ＵＡＶ１０６からアップリンク送信３０２を受信すると、隣接基地局１０８の制御部２０４は、ＵＡＶ１０６から受信したアップリンク送信３０２が干渉閾値を超える隣接セル１０８での干渉レベルを引き起こしているかどうかを判定する。アップリンク送信３０２によって引き起こされた干渉が干渉閾値を超える場合、隣接基地局１０８は、この基地局１０８の送信部２０６およびアンテナ２１０を介して、アップリンク干渉インジケータ（ｕｐｌｉｎｋ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）をＵＡＶ１０６に送信する。ＵＡＶ１０６は、アンテナ２１２および受信部２１４でアップリンク干渉インジケータを受信する。アップリンク干渉インジケータを含む信号は、図３Ａに信号３０４で表されている。

いくつかのケースでは、隣接セル１０８は、マルチキャストブロードキャスト単一周波数ネットワーク（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ−Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｓｉｎｇｌｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（ＭＢＳＦＮ）チャネルを通じてアップリンク干渉インジケータをＵＡＶ１０６に送信する。他のケースでは、隣接セル１０８は、システム情報ブロック（ＳＩＢ）を通じてアップリンク干渉インジケータをＵＡＶ１０６に送信する。

いくつかの例では、アップリンク干渉インジケータは、隣接セル１０８の識別子を含む。例えば、隣接セル１０８の識別子は、隣接セル１０８に関連する物理セル識別子（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｅｌｌ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）（ＰＣＩ）であってもよい。他の例では、アップリンク干渉インジケータは、アップリンク干渉が発生したアップリンク無線リソースの位置を含む。

さらに他の例では、アップリンク干渉インジケータは、１つまたは複数のビットを含む複数の閾値インジケータを含む。例えば、隣接セル１０８がアップリンク干渉を複数の干渉閾値と比較するように構成され、複数の干渉閾値がそれぞれ、隣接セル１０８が異なるレベルのアップリンク干渉を受けていることを示す場合、アップリンク干渉インジケータは、そのレベルのアップリンク干渉を隣接セル１０８が受けていることを表す、複数の閾値のうちの１つを反映するように設定することができる。より具体的には、１ビットのアップリンク干渉インジケータを使用して２つの異なる干渉閾値を表すことができ、２ビットのアップリンク干渉インジケータを使用して４つの異なる干渉閾値を表すことができる。

アップリンク干渉インジケータを受信すると、ＵＡＶ１０６の制御部２１６は、アップリンク干渉インジケータがＵＡＶ１０６からのアップリンク送信のタイミングとアップリンク干渉インジケータの受信のタイミングとに基づいてＵＡＶ１０６にアドレス指定されることを決定する。しかしながら、他の例では、エリア内で動作する任意のＵＡＶの識別子は、隣接セル１０８が干渉ＵＡＶ１０６を識別できるように、近くのセルの間で共有され得る。したがって、これらの例では、アップリンク干渉インジケータは、干渉ＵＡＶ１０６に関連する識別子も含むことができる。

アップリンク干渉インジケータがＵＡＶ１０６にアドレス指定されたことを決定すると、ＵＡＶ１０６は、サービングセル１０２に隣接セル１０８が受けたアップリンク干渉を通知する。図３Ａに示される例では、ＵＡＶ１０６は、送信部２１８およびアンテナ２１２を介して、アップリンク干渉インジケータとともに受信された隣接セル識別子を含むメッセージをサービングセル１０２に送信して、サービングセル１０２に隣接セル１０８が受けたアップリンク干渉を通知する。複数の隣接セル１０８、１１４がＵＡＶ１０６から過度のアップリンク干渉を受けているいくつかの例では、ＵＡＶ１０６は、上述した複数の閾値干渉によって反映されるように、サービングセル１０２にのみ最悪のアップリンク干渉を有する隣接セル１０８を通知する。サービングセル１０２は、このセル１０２のアンテナ２１０および受信部２０８を介して、隣接セル１０８の識別子を受信する。隣接セル識別子を含む信号は、図３Ａに信号３０６で表されている。他の例では、ＵＡＶ１０６は、サービングセル１０２に、隣接セル１０８、１１４が過度のアップリンク干渉を受けていることを示した隣接セル１０８、１１４の全部または一部を通知することができる。

いくつかの例では、ＵＡＶ１０６は、送信部２１８およびアンテナ２１２を介して、隣接セル識別子とともにまたは隣接セル識別子とは別に、アップリンク干渉インジケータをサービングセル１０２に送信して、サービングセル１０２に隣接セル１０８が受けたアップリンク干渉を通知する。サービングセル１０２は、このセル１０２のアンテナ２１０および受信部２０８を介して、アップリンク干渉インジケータを受信する。アップリンク干渉インジケータの受信は、サービングセル１０２が、このセル１０２の送信部２０６およびアンテナ２１０を介して、アップリンク干渉インジケータをシステム情報ブロック（ＳＩＢ）メッセージで送信する引き金になる。サービングセル１０２内の、隣接セル１０８に関連するアップリンク干渉インジケータをブロードキャストすることにより、他のＵＡＶは、隣接セル１０８がアップリンク干渉インジケータをブロードキャストしているかどうかを確かめるために、隣接セル１０８のシステム情報を監視してＳＩＢメッセージングを読み取る必要がなくなる。サービングセル１０２による隣接セル１０８のアップリンク干渉インジケータのこのブロードキャスティングは、隣接セル１０８がアップリンク干渉インジケータをブロードキャストしているかどうかを近くのＵＡＶに効率的に通知する。

他の例では、ＵＡＶ１０６の受信部２１４は、ＵＡＶ１０６の制御部２１６が、ＵＡＶ１０６で隣接セル１０８から受信したダウンリンク信号の信号強度がダウンリンク信号強度閾値を超えることを決定するのに応答して、隣接セル１０８からのシステム情報ブロック（ＳＩＢ）メッセージングを監視するように構成される。例えば、ＵＡＶ１０６は、ＵＡＶ１０６で測定された特定の信号強度閾値より大きいダウンリンク信号強度（例えば、基準信号受信電力（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ）（ＲＳＲＰ））を有するそれらの隣接基地局だけからＳＩＢメッセージを読み取ることを選ぶことができる。この信号強度閾値は、ネットワークによって定義することができる。周波数分割複信（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）（ＦＤＤ）展開では、ＵＡＶ１０６は、隣接基地局１０８が、ＵＡＶ１０６からのアップリンク信号を、ＵＡＶ１０６が同じ隣接基地局１０８からのダウンリンク信号を受信している強度と同様の強度で受信していると想定することができる。時分割複信（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）（ＴＤＤ）展開では、ＵＡＶ１０６と隣接基地局１０８との間で信号が受信されている強度を決定するために、単純なダウンリンクとアップリンクの相互関係が適用される。

アップリンク干渉インジケータの受信はまた、ＵＡＶ１０６の制御部２１６が、アップリンク干渉インジケータ信号３０４を送った隣接セル１０８からＵＡＶ１０６によって受信されるダウンリンク送信に関連するダウンリンク測定レポートを生成する引き金になる。いくつかの例では、ＵＡＶ１０６は、隣接セル１０８から受信したアップリンク干渉インジケータ信号３０４に関連するダウンリンク測定レポートを生成するが、アップリンク干渉インジケータ信号３０４は、隣接セル１０８、１１４のリスト内の最高ダウンリンク信号強度を有していても有していなくてもよい。他の例では、隣接セル識別子が信号３０６に含まれていなかった場合、隣接セル識別子はダウンリンク測定レポートに含まれる。ＵＡＶ１０６は、送信部２１８およびアンテナ２１２を介して、ダウンリンク測定レポートをサービングセル１０２に送信する。サービングセル１０２は、このセル１０２のアンテナ２１０および受信部２０８を介して、ダウンリンク測定レポートを受信する。ダウンリンク測定レポートを含む信号は、図３Ａに信号３０８で表されている。

ダウンリンク測定レポートを受信すると、サービングセル１０２の制御部２０４は、アップリンク干渉インジケータ（例えば、アップリンク干渉を受けた隣接セル１０８に関連する隣接セル識別子）のコンテンツと隣接セル１０８に関連するダウンリンク測定レポートとに基づいて、ＵＡＶ１０６が隣接セル１０８にハンドオーバされるべきかどうかを判定する。いくつかの例では、サービングセル１０２は、ＵＡＶ１０６に関連するアップリンク信号強度に関して、隣接セル１０８からアップリンク測定レポートを要求することもできる。アップリンク測定レポートの要求および対応する応答は、サービングセル１０２と隣接セル１０８との間の有線接続（例えば、Ｘ２）を介して送信され、図３Ａに信号３１０で表されている。

ＵＡＶ１０６がハンドオーバされるべきである場合、サービングセル１０２は、このセル１０２の送信部２０６およびアンテナ２１０を介して、ＵＡＶ１０６に隣接セル１０８へハンドオーバするよう通知するハンドオーバコマンドを送信する。ＵＡＶ１０６は、アンテナ２１２および受信部２１４でハンドオーバコマンドを受信する。ハンドオーバコマンドを含む信号は、図３Ａに信号３１２で表されている。

ハンドオーバコマンドを受信すると、ＵＡＶ１０６は、ハンドオーバコマンドに従って隣接セル１０８へのハンドオーバ手順を実行する。ハンドオーバ手順を完了するために、ＵＡＶ１０６は、送信部２１８およびアンテナ２１２を介して、無線リソース制御（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）（ＲＲＣ）接続再設定完了（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｃｏｍｐｌｅｔｅ）メッセージを隣接セル１０８に送信する。隣接セル１０８は、このセル１０８のアンテナ２１０および受信部２０８でＲＲＣ接続再設定完了メッセージを受信する。ＲＲＣ接続再設定完了メッセージを含む信号は、図３Ａに信号３１４で表されている。ハンドオーバ手順が完了すると、隣接セル１０８はＵＡＶ１０６のサービングセルになり、サービングセル１０２はＵＡＶ１０６の隣接セルになる。

図３Ｂは、ＵＡＶ１０６が隣接セル１０８で過度のアップリンク干渉を引き起こすのに応答して、サービングセル１０２がＵＡＶ１０６のスケジューリング決定を行う例のメッセージング図である。図３Ａに関連して上に示したように、ハンドオーバ決定を行うためにアップリンク干渉インジケータを使用することに加えて、アップリンク干渉インジケータは、スケジューリング決定を行うためにも使用され得る。例えば、隣接セル１０８がＵＡＶ１０６からの過度のアップリンク干渉を受けると、隣接セル１０８はアップリンク干渉インジケータをＵＡＶ１０６に送る。隣接セル１０８は、干渉が発生したアップリンク無線リソースの位置も含むことができる。ＵＡＶ１０６がアップリンク干渉インジケータを受信すると、ＵＡＶ１０６は、このアップリンク干渉をＵＡＶ１０６のサービングセル１０２に通知し、サービングセル１０２は、異なるアップリンク無線リソースをＵＡＶ１０６に再設定する選択肢を有する。図３Ｂは、サービングセル１０２が情報に基づいたスケジューリング決定を行うことができるようにＵＡＶ１０６と基地局１０２、１０８との間で交換されるメッセージを示す。

最初に、ＵＡＶ１０６は、送信部２１８およびアンテナ２１２を介して、サービングセル（例えば、基地局）１０２向けのアップリンク送信を送信する。しかしながら、これらのアップリンク送信は、隣接セル（例えば、基地局）１０８で意図していない干渉を引き起こす。基地局１０２、１０８は、基地局１０２、１０８のそれぞれのアンテナ２１０および受信部２０８を介してアップリンク送信を受信する。アップリンク送信を含む信号は、図３Ｂに信号３０２で表されている。

ＵＡＶ１０６からアップリンク送信３０２を受信すると、隣接基地局１０８の制御部２０４は、ＵＡＶ１０６から受信したアップリンク送信３０２が干渉閾値を超える隣接セル１０８での干渉レベルを引き起こしているかどうかを判定する。アップリンク送信３０２によって引き起こされた干渉が干渉閾値を超える場合、隣接基地局１０８は、この基地局１０８の送信部２０６およびアンテナ２１０を介して、アップリンク干渉インジケータをＵＡＶ１０６に送信する。ＵＡＶ１０６は、アンテナ２１２および受信部２１４でアップリンク干渉インジケータを受信する。アップリンク干渉インジケータを含む信号は、図３Ｂに信号３０４で表されている。

いくつかのケースでは、隣接セル１０８は、マルチキャストブロードキャスト単一周波数ネットワーク（ＭＢＳＦＮ）チャネルを通じてアップリンク干渉インジケータをＵＡＶ１０６に送信する。他のケースでは、隣接セル１０８は、システム情報ブロック（ＳＩＢ）を通じてアップリンク干渉インジケータをＵＡＶ１０６に送信する。他の例では、アップリンク干渉インジケータは、アップリンク干渉が発生したアップリンク無線リソースの位置も含む。

いくつかの例では、アップリンク干渉インジケータは、１ビットを含む単一閾値インジケータを含む。例えば、隣接セル１０８がアップリンク干渉を単一干渉閾値と比較するように構成される場合、アップリンク干渉インジケータは、隣接セル１０８が受けるアップリンク干渉のレベルが干渉閾値を上回るか下回るかを示すように設定することができる。

アップリンク干渉インジケータを受信すると、ＵＡＶ１０６は、サービングセル１０２にアップリンク干渉問題を通知する。図３Ｂに示される例では、ＵＡＶ１０６は、送信部２１８およびアンテナ２１２を介して、フィードバックインジケータをサービングセル１０２に送信して、サービングセル１０２にアップリンク干渉問題を通知する。サービングセル１０２は、このセル１０２のアンテナ２１０および受信部２０８を介して、フィードバックインジケータを受信する。フィードバックインジケータを含む信号は、図３Ｂに信号３１８で表されている。

フィードバックインジケータを受信するのに応答して、サービングセル１０２の制御部２０４は、ＵＡＶ１０６が新たなアップリンク無線リソースで設定されるべきであることを決定する。新たなアップリンク無線リソースは、ＵＡＶ１０６が、アップリンク干渉インジケータの送信の引き金になり、続いてフィードバックインジケータの送信の引き金になったアップリンク干渉を引き起こしたときに利用されたアップリンク無線リソースとは異なるアップリンク無線リソースの割当てであるべきである。

サービングセル１０２は、このセル１０２の送信部２０６およびアンテナ２１０を介して、新たなアップリンク許可をＵＡＶ１０６に送信する。新たなアップリンク許可は、ＵＡＶ１０６によって使用されるべき新たな（例えば、異なる）アップリンク無線リソースを指定する。ＵＡＶ１０６は、アンテナ２１２および受信部２１４で新たなアップリンク許可を受信する。新たなアップリンク許可を含む信号は、図３Ｂに信号３２０で表されている。

新たなアップリンク許可を受信すると、ＵＡＶ１０６は、新たなアップリンク許可で指定された新たなアップリンク無線リソースを利用して、ＵＡＶ１０６のアップリンク送信を再開する。ＵＡＶ１０６は、送信部２１８およびアンテナ２１２を介して、アップリンク送信をサービングセル１０２に送信する。サービングセル１０２は、このセル１０２のアンテナ２１０および受信部２０８でアップリンク送信を受信する。アップリンク送信を含む信号は、図３Ｂに信号３２２で表されている。

図３Ｃは、隣接セル１０８で過度のアップリンク干渉を引き起こすのに応答して、ＵＡＶ１０６がセカンダリ無線リソースを使用するのを停止する例のメッセージング図である。上記のハンドオーバ決定およびスケジューリング決定に加えて、アップリンク干渉インジケータは、デュアルコネクティビティ（ｄｕａｌ ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）またはキャリアアグリゲーション（ｃａｒｒｉｅｒ ａｇｇｒｅｇａｔｉｏｎ）シナリオでの二次リソースの使用に関して決定を行うためにも使用され得る。この種のシナリオでは、ＵＡＶ１０６で使用するために２つのアップリンク無線リソース（例えば、プライマリ無線リソースおよびセカンダリ無線リソース）が利用可能であると想定される。

プライマリ無線リソースは、隣接セル１０８、１１４のアップリンク送信に干渉しないＵＡＶ１０６の専用リソースになる。いくつかのケースでは、プライマリアップリンク無線リソースは専用周波数チャネルであり、他のケースでは、プライマリ無線リソースは、隣接セル１０８、１１４によって使用されるアップリンクリソースに直交する時分割複信（ＴＤＤ）リソースである。通常、ＵＡＶ１０６のコマンドおよび制御は、ＵＡＶ１０６の制御が損なわれるべきではないので、プライマリ無線リソースを利用する。ＵＡＶ１０６のコマンドおよび制御は通常、大量のアップリンクリソースを必要としない。したがって、ＵＡＶ１０６のコマンドおよび制御に関連する通信には狭帯域チャネルで十分である。

しかしながら、ＵＡＶ１０６からのアップリンク映像送信はセカンダリ無線リソースを利用する。プライマリ無線リソースとは異なり、セカンダリ無線リソース上のＵＡＶ１０６からのアップリンク送信は、隣接セル１０８、１１４に干渉する可能性がある。ＵＡＶ１０６からの映像の送信をサポートするために、セカンダリ無線リソースは通常、プライマリ無線リソースよりもはるかに大きな帯域幅パイプを有する。

隣接セル１０８がセカンダリ無線リソース上で過度のアップリンク干渉を受けると、隣接セル１０８はアップリンク干渉インジケータをＵＡＶ１０６に送る。アップリンク干渉インジケータを受信した後、ＵＡＶ１０６は、セカンダリ無線リソースを使用するのを一時的に停止し、映像送信を停止する。いくつかの例では、セカンダリ無線リソースはデバイス相互間（Ｄ２Ｄ）通信に割り当てられてもよく、それによって複数のＵＥデバイスおよび／またはＵＡＶが同じリソースを使用することができる。他の例では、ＵＡＶ１０６は、同じリソースを使用する他のＵＡＶからの送信相互間で衝突する可能性を低減するために、セカンダリ無線リソースにエネルギー検出またはリッスンビフォアトーク（ｌｉｓｔｅｎ−ｂｅｆｏｒｅ−ｔａｌｋ）を組み込むように構成され得る。図３Ｃは、ＵＡＶ１０６がデュアルコネクティビティまたはキャリアアグリゲーションシナリオでのセカンダリリソースの使用に関して情報に基づいた決定を行うことができるようにＵＡＶ１０６と基地局１０２、１０８との間で交換されるメッセージを示す。

サービングセル１０２は、このセル１０２の送信部２０６およびアンテナ２１０を介して、アップリンクリソース設定をＵＡＶ１０６に送信する。アップリンクリソース設定は、ＵＡＶ１０６によって使用されるべきプライマリ無線リソースおよびセカンダリ無線リソースを指定する。ＵＡＶ１０６は、アンテナ２１２および受信部２１４でアップリンクリソース構成を受信する。アップリンクリソース構成を含む信号は、図３Ｃに信号３２４で表されている。

ＵＡＶ１０６は、設定されたプライマリ無線リソースおよびセカンダリ無線リソースを使用してアップリンクデータを送信する。例えば、ＵＡＶ１０６は、送信部２１８およびアンテナ２１２を介して、サービングセル（例えば、基地局）１０２向けのアップリンク送信として映像を送信する。しかしながら、これらのアップリンク送信のうちの少なくともいくつかは、隣接セル（例えば、基地局）１０８で意図しない干渉を引き起こす。基地局１０２、１０８は、基地局１０２、１０８のそれぞれのアンテナ２１０および受信部２０８を介してアップリンク送信を受信する。アップリンク送信を含む信号は、図３Ｃに信号３２６で表されている。

ＵＡＶ１０６からアップリンク送信３２６を受信すると、隣接基地局１０８の制御部２０４は、ＵＡＶ１０６から受信したアップリンク送信３２６が干渉閾値を超える隣接セル１０８での干渉レベルを引き起こしているかどうかを判定する。アップリンク送信３２６によって引き起こされた干渉が干渉閾値を超える場合、隣接基地局１０８は、この基地局１０８の送信部２０６およびアンテナ２１０を介して、アップリンク干渉インジケータをＵＡＶ１０６に送信する。ＵＡＶ１０６は、アンテナ２１２および受信部２１４でアップリンク干渉インジケータを受信する。アップリンク干渉インジケータを含む信号は、図３Ｃに信号３０４で表されている。

いくつかの例では、アップリンク干渉インジケータは、１ビットを含む単一閾値インジケータを含む。例えば、隣接セル１０８がアップリンク干渉を単一干渉閾値と比較するように構成される場合、アップリンク干渉インジケータは、隣接セル１０８が受けるアップリンク干渉のレベルが干渉閾値を上回るか下回るかを示すように設定することができる。他の例では、アップリンク干渉インジケータは、どのＵＡＶ１０６が隣接セル１０８でアップリンク干渉を引き起こしたかの決定を促進するために時間ウィンドウも含む。さらに他の例では、アップリンク干渉インジケータは、アップリンク干渉が発生したアップリンク無線リソースの位置も含む。

アップリンク干渉インジケータを受信すると、ＵＡＶ１０６の送信部２１８は、アップリンク送信のためにＵＡＶ１０６に割り当てられているアップリンク無線リソースの少なくとも一部で送信するのを控える。いくつかの例では、ＵＡＶ１０６は、セカンダリ無線リソースで映像を送信するのを一時的に停止する。アップリンク干渉が共有セカンダリ無線リソース内で発生する例では、ＵＡＶ１０６は、共用セカンダリ無線リソースで映像を送信するのを一時的に停止する。

一定期間の後、ＵＡＶ１０６の送信部２１８はアップリンク無線リソースでの送信を再開する。いくつかのケースでは、この期間はタイマの満了に基づいている。アップリンク無線リソースでの送信を再開する前に、ＵＡＶ１０６は、送信が再開されるときに使用するセカンダリアップリンク無線リソースの異なるサブセットを制御部２１６を使用して選択する選択肢を有する。

ＵＡＶ１０６は、送信部２１８およびアンテナ２１２を介して、サービングセル１０２へのＵＡＶ１０６のアップリンク送信を再開する。サービングセル１０２は、このセル１０２のアンテナ２１０および受信部２０８でアップリンク送信を受信する。アップリンク送信を含む信号は、図３Ｃに信号３２８で表されている。

図３Ｄは、ＵＡＶ１０６で隣接セル１０８、１１４から受信したダウンリンク信号の信号強度に基づいて、ＵＡＶ１０６がどのシステム情報ブロック（ＳＩＢ）メッセージを監視するかを選択する例のメッセージング図である。上述のように、隣接セル１０８は、ＳＩＢメッセージを使用してアップリンク干渉インジケータを送ることができる。しかしながら、アップリンク干渉インジケータを受信するために、ＵＡＶ１０６は、隣接セル１０８、１１４によって送信される多数のＳＩＢメッセージを監視しなければならない。ＵＡＶ１０６は、特定の隣接セルがＵＡＶ１０６からのアップリンク送信によって引き起こされる干渉の犠牲であるかどうかを事前に分かっていない。多数のダウンリンクＳＩＢメッセージを監視するのは、ＵＡＶ１０６が各ＳＩＢメッセージを読み取るのに多くの時間がかかるので、非常に非効率的であり、これにより、複雑さが増し、電力消費が増加する。

より少ない数のＳＩＢメッセージにダウン選択するために、ＵＡＶ１０６は、ＵＡＶ１０６で測定された特定の信号強度閾値より大きいダウンリンク信号強度（例えば、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ））を有する隣接基地局だけからＳＩＢメッセージを読み取ることを選ぶことができる。この信号強度閾値は、ネットワークによって定義することができる。周波数分割複信（ＦＤＤ）展開では、ＵＡＶ１０６は、隣接基地局１０８が、ＵＡＶ１０６からのアップリンク信号を、ＵＡＶ１０６が同じ隣接基地局１０８からのダウンリンク信号を受信している強度と同様の強度で受信していると想定することができる。ＴＤＤ展開では、ＵＡＶ１０６と隣接基地局１０８の間で信号が受信される強度を決定するために、単純なダウンリンクとアップリンクの相互関係が適用される。

一方、隣接基地局１０８は、ＵＡＶ１０６からのアップリンク送信からアップリンク干渉を検出するためにアップリンク測定を行う。隣接基地局１０８で受信されたアップリンク信号が一定閾値よりも高く、隣接基地局１０８がかかる干渉に耐えることができない場合、隣接セル１０８は、ＳＩＢメッセージを介してアップリンク干渉インジケータを送信することを決定することができる。ＵＡＶ１０６からの干渉が十分に低減されるかまたは隣接する基地局１０８で許容可能になると、隣接セル１０８は、このセル１０８のＳＩＢメッセージングからアップリンク干渉インジケータを除去する選択肢を有する。

図３Ｄに示される例では、ＵＡＶ１０６が監視しているＳＩＢメッセージのうちの１つにアップリンク干渉インジケータが存在する場合、ＵＡＶ１０６は、ダウンリンク信号強度の閾値に基づいて、ＵＡＶ１０６のスケジューリング割当て情報を含むサウンディング参照信号（ＳＲＳ）だけを送信することになる。他の例では、ＵＡＶ１０６は、ＳＲＳの代わりにＰＲＡＣＨで信号を送信することになる。ＵＡＶ１０６のアップリンクリソースは通常、半永続的に割り当てられるので、ＵＡＶ１０６はまた、予定されたアップリンク送信が停止されたときに隣接基地局１０８、１１４に通知する必要がある。

上述のように、ＵＡＶ１０６はＳＩＢメッセージを監視し／読み取り、隣接基地局１０８は、アップリンク干渉インジケータを送信する前にアップリンク送信を測定する。これらのタスクは両方とも並行して実行され、進行中のバックグラウンドプロセスとして実行することができる。

いくつかのケースでは、隣接セル１０８はそれ自体のセル内にすでに重いトラフィック負荷を有する、または干渉が他のＵＡＶから来ている可能性があり、その結果、熱干渉（Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ−ｏｖｅｒ−Ｔｈｅｒｍａｌ）（ＩｏＴ）レベルが耐えられないレベルに達している。これらのケースでは、隣接セル１０８は、ＵＡＶ１０６からのアップリンク送信を待つ必要がない場合があり、ＳＩＢメッセージングを介してアップリンク干渉インジケータを単純に送信することができる。

図３Ｄは、ＵＡＶ１０６で隣接セル１０８、１１４から受信したダウンリンク信号の信号強度に基づいて、ＵＡＶ１０６がどのシステム情報ブロック（ＳＩＢ）メッセージを監視するかを選択できるように、ＵＡＶ１０６と基地局１０２、１０８との間で交換されるメッセージを示す。

隣接基地局１０８は、この基地局１０８の送信部２０６およびアンテナ２１０を介して、ダウンリンク信号をＵＡＶ１０６に送信する。ＵＡＶ１０６は、アンテナ２１２および受信部２１４でダウンリンク信号を受信する。ダウンリンク信号は、図３Ｄに信号３３０で表されている。

ダウンリンク信号３３０を受信すると、ＵＡＶ１０６の制御部２１６は、受信したダウンリンク信号３３０の信号強度を測定する。いくつかの例では、信号強度はＲＳＲＰ値である。ただし、任意の他の適切な信号強度／信号電力値を使用することができる。ＵＡＶ１０６で隣接セル１０８から受信したダウンリンク信号３３０の信号強度が信号強度／信号電力閾値を超える場合、ＵＡＶ１０６は、ダウンリンク信号３３０を送信した隣接セル１０８からのシステム情報ブロック（ＳＩＢ）メッセージングの監視を開始する。

ＵＡＶ１０６が隣接セル１０８からのＳＩＢメッセージングを監視する間、隣接セル１０８は、ＵＡＶ１０６からのアップリンク送信も測定する。アップリンク送信は、図３Ｄに信号３０２で表されている。隣接基地局１０８の制御部２０４は、ＵＡＶ１０６から受信したアップリンク送信３０２が干渉閾値を超える隣接セル１０８での干渉レベルを引き起こしているかどうかを判定する。アップリンク送信３０２によって引き起こされた干渉が干渉閾値を超える場合、隣接基地局１０８は、この基地局１０８の送信部２０６およびアンテナ２１０を介して、アップリンク干渉インジケータをＳＩＢメッセージでＵＡＶ１０６に送信する。ＵＡＶ１０６は、アンテナ２１２および受信部２１４でアップリンク干渉インジケータを受信する。アップリンク干渉インジケータを含む信号は、図３Ｄに信号３０４で表されている。

アップリンク干渉インジケータを受信すると、ＵＡＶ１０６は、ＵＡＶ１０６のスケジューリング割当て情報を含むサウンディング参照信号（ＳＲＳ）を、アップリンク干渉インジケータを送った隣接基地局１０８に送信する。スケジューリング割当て情報を含む信号は、図３Ｄに信号３３２で表されている。上述のように、他の例では、ＵＡＶ１０６は、ＳＲＳの代わりにＰＲＡＣＨで信号を送信する。

スケジューリング割当て情報を受信すると、隣接セル１０８は、ＵＡＶ１０６から受信したスケジューリング割当て情報に基づいて、他のＵＥデバイスおよび／またはＵＡＶからのアップリンク送信のビームステアリングまたは再スケジューリングが隣接基地局１０８によってサーブされるなど、ＵＡＶ１０６からのアップリンク干渉を緩和するステップを実行する。その間、ＵＡＶ１０６は、ＵＡＶ１０６のアップリンク送信をサービングセル１０２に送信し続ける。これらのアップリンク送信は、図３Ｄに信号３３４で表されている。

図４Ａは、ＵＡＶ１０６が隣接セル１０８で過度のアップリンク干渉を引き起こすのに応答して、サービングセル１０２がＵＡＶ１０６のハンドオーバ決定を行う方法の例のフローチャートである。方法４００のステップは、本明細書に記載され、図４Ａの例に示されているものとは異なる順序で実行されてもよい。さらに、いくつかの例では、上記ステップのうちの１つまたは複数が省略されてもよい。さらに、他の例では、１つまたは複数の追加のステップが追加されてもよい。いくつかのケースでは、複数のステップが並行して実行されてもよい。

図４Ａに示される例では、方法４００はステップ４０２で始まり、ステップ４０２では、ＵＡＶ１０６からのアップリンク干渉が隣接セル１０８で干渉閾値を超えることが決定される。ステップ４０４で、隣接基地局１０８は、アップリンク干渉インジケータをＵＡＶ１０６に送信する。ステップ４０６で、ＵＡＶ１０６は、サービングセル１０２に隣接セル１０８が受けたアップリンク干渉を通知する。いくつかのケースでは、ＵＡＶ１０６は、隣接セル１０８に関連する隣接セル識別子をサービングセル１０２に送信する。

ステップ４０８で、ＵＡＶ１０６は、隣接セル１０８に関連するダウンリンク測定レポートをサービングセル１０２に送信する。サービングセル１０２は、ＵＡＶ１０６から受信した情報を使用して、ＵＡＶ１０６に代わってハンドオーバ決定を行う。ステップ４１０で、サービングセル１０２は、隣接セル１０８へのハンドオーバ手順を実行するようＵＡＶ１０６に指示するハンドオーバコマンドを送信する。

図４Ｂは、ＵＡＶ１０６が隣接セル１０８で過度のアップリンク干渉を引き起こすのに応答して、サービングセル１０２がＵＡＶ１０６のスケジューリング決定を行う方法の一例のフローチャートである。方法４２０のステップは、本明細書に記載され、図４Ｂの例に示されているものとは異なる順序で実行されてもよい。さらに、いくつかの例では、上記ステップのうちの１つまたは複数が省略されてもよい。さらに、他の例では、１つまたは複数の追加のステップが追加されてもよい。いくつかのケースでは、複数のステップが並行して実行されてもよい。

図４Ｂに示される例では、方法４２０はステップ４０２で始まり、ステップ４０２では、ＵＡＶ１０６からのアップリンク干渉が隣接セル１０８で干渉閾値を超えることが決定される。ステップ４０４で、隣接基地局１０８は、アップリンク干渉インジケータをＵＡＶ１０６に送信する。ステップ４０６で、ＵＡＶ１０６は、サービングセル１０２に隣接セル１０８が受けたアップリンク干渉を通知する。ステップ４１２で、サービングセル１０２は、アップリンクデータ送信に使用するために、異なるアップリンク無線リソースをＵＡＶ１０６に割り当てる。

図４Ｃは、隣接セル１０８で過度のアップリンク干渉を引き起こすのに応答して、ＵＡＶ１０６がセカンダリ無線リソースを使用するのを停止する方法の例のフローチャートである。方法４３０のステップは、本明細書に記載され、図４Ｃの例に示されているものとは異なる順序で実行されてもよい。さらに、いくつかの例では、上記ステップのうちの１つまたは複数が省略されてもよい。さらに、他の例では、１つまたは複数の追加のステップが追加されてもよい。いくつかのケースでは、複数のステップが並行して実行されてもよい。

図４Ｃに示される例では、方法４３０はステップ４０２で始まり、ステップ４０２では、ＵＡＶ１０６からのアップリンク干渉が隣接セル１０８で干渉閾値を超えることが決定される。ステップ４０４で、隣接基地局１０８は、アップリンク干渉インジケータをＵＡＶ１０６に送信する。ステップ４１４で、ＵＡＶ１０６は、隣接セル１０８が受けたアップリンク干渉を引き起こしたＵＡＶ１０６が送信していたアップリンクリソースで送信するのを控える。いくつかのケースでは、ＵＡＶ１０６はセカンダリ無線リソースで送信するのを停止する。タイマの満了によって示され得る期間の後、ステップ４１６で、ＵＡＶ１０６はアップリンク送信を再開する。いくつかのケースでは、ＵＡＶ１０６は、隣接セル１０８が過度のアップリンク干渉を受けたときに使用されていたアップリンクリソースとは異なるアップリンクリソースを使用してアップリンクデータ送信を再開する。

図４Ｄは、ＵＡＶ１０６で隣接セル１０８、１１４から受信したダウンリンク信号の信号強度に基づいて、ＵＡＶ１０６がどのシステム情報ブロック（ＳＩＢ）メッセージを監視するかを選択する方法の例のフローチャートである。方法４４０のステップは、本明細書に記載され、図４Ｄの例に示されているものとは異なる順序で実行されてもよい。さらに、いくつかの例では、上記ステップのうちの１つまたは複数が省略されてもよい。さらに、他の例では、１つまたは複数の追加のステップが追加されてもよい。いくつかのケースでは、複数のステップが並行して実行されてもよい。

図４Ｄに示される例では、方法４４０は、ステップ４１８で始まり、ＵＡＶ１０６は、ダウンリンク信号がＵＡＶ１０６で測定された受信信号強度／信号電力閾値を超えている１つまたは複数の隣接セル１０８、１１４からのＳＩＢメッセージを監視する。ステップ４０２で、ＵＡＶ１０６からのアップリンク干渉が隣接セル１０８での干渉閾値を超えることが決定される。ステップ４０４で、隣接基地局１０８は、アップリンク干渉インジケータをＵＡＶ１０６に送信する。いくつかのケースでは、ＵＡＶ１０６は、ＵＡＶ１０６のスケジューリング割当て情報をＳＲＳ信号で、アップリンク干渉インジケータを送信した隣接セル１０８に送信し、したがって、隣接セル１０８はアップリンク干渉を緩和することができる。

明らかに、本発明の他の実施形態および修正形態は、当業者ならこれらの教示を考慮して容易に思いつくであろう。上記の説明は例示的なものであり、限定的なものではない。本発明は、上記の明細書および添付の図面と併せて見たときに、そのようなすべての実施形態および修正形態を含む下記の特許請求の範囲によってのみ限定されるものとする。したがって、本発明の範囲は、上記の説明を参照して決定されるべきではなく、代わりに、添付の特許請求の範囲およびそれらの均等物の全範囲を参照して決定されるべきである。

Claims (27)

1. 無人航空機（ＵＡＶ）をサーブするサービング基地局と隣接する隣接基地局が、前記ＵＡＶからのアップリンク干渉が第１の閾値を超えると判定することと、
   前記隣接基地局が、アップリンク干渉インジケータを前記ＵＡＶに送信することと、
   前記ＵＡＶが、アップリンク送信のために前記ＵＡＶに割り当てられたアップリンク無線リソースの少なくも一部で送信することを控えることと、
   前記ＵＡＶが、前記アップリンク無線リソースでの送信を再開することと、を含む方法。
2. 前記アップリンク干渉インジケータは、１つまたは複数のビットを含む複数の閾値インジケータを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記アップリンク干渉インジケータは、前記アップリンク干渉が発生したアップリンク無線リソースの位置を含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記アップリンク干渉インジケータは、前記隣接基地局の識別子を含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記隣接基地局の前記識別子は、前記隣接基地局に関連するＰＣＩ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｅｌｌ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を含む、請求項４に記載の方法。
6. 前記アップリンク干渉インジケータを前記ＵＡＶに送信することは、
   ＭＢＳＦＮ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｓｉｎｇｌｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｎｅｔｗｏｒｋ）チャネルを通じて前記アップリンク干渉インジケータを前記ＵＡＶに送信することを含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記アップリンク干渉インジケータを前記ＵＡＶに送信することは、
   システム情報ブロック（ＳＩＢ）を通じて前記アップリンク干渉インジケータを前記ＵＡＶに送信することを含む、請求項１に記載の方法。
8. 前記ＵＡＶで前記隣接基地局から受信したダウンリンク信号の信号強度が第２の閾値を超えると判定することに応じて、前記隣接基地局からのシステム情報ブロック（ＳＩＢ）メッセージングを監視することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
9. 前記隣接基地局が、前記アップリンク干渉が発生したアップリンク無線リソースの位置を前記ＵＡＶに送信することをさらに含む請求項１に記載の方法。
10. 前記アップリンクリソースでの送信を再開することは、タイマの満了に基づく、請求項１に記載の方法。
11. 前記アップリンク干渉は、共有のセカンダリアップリンク無線リソース内で発生する、請求項１に記載の方法。
12. 前記ＵＡＶが、前記セカンダリアップリンク無線リソースの異なるサブセットを選択することをさらに含む請求項１１に記載の方法。
13. 前記アップリンクリソースでの送信を再開することは、前記セカンダリアップリンク無線リソースの前記選択された異なるサブセットで実行される、請求項１２に記載の方法。
14. 無人航空機（ＵＡＶ）と、
    前記ＵＡＶをサーブするサービング基地局と隣接する隣接基地局と、を備えるシステムであって、
    前記隣接基地局は、
    前記ＵＡＶからのアップリンク干渉が前記隣接基地局で第１の閾値を超えると判定する制御部と、
    アップリンク干渉インジケータを前記ＵＡＶに送信する第１送信部と、を備え、
    前記ＵＡＶは、
    前記アップリンク干渉インジケータの受信に応じて、アップリンク送信のために前記ＵＡＶに割り当てられたアップリンク無線リソースの少なくとも一部で送信することを控え、前記アップリンク無線リソースでの送信を再開する第２送信部、を備えるシステム。
15. 前記アップリンク干渉インジケータは、１つまたは複数のビットを含む複数の閾値インジケータを含む、請求項１４に記載のシステム。
16. 前記アップリンク干渉インジケータは、前記アップリンク干渉が発生したアップリンク無線リソースの位置を含む、請求項１４に記載のシステム。
17. 前記アップリンク干渉インジケータは、前記隣接基地局の識別子を含む、請求項１４に記載のシステム。
18. 前記隣接基地局の前記識別子は、前記隣接基地局に関連するＰＣＩ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｅｌｌ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を含む、請求項１７に記載のシステム。
19. 前記隣接基地局の前記第１送信部は、さらに、ＭＢＳＦＮ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｓｉｎｇｌｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｎｅｔｗｏｒｋ）チャネルを通じて前記アップリンク干渉インジケータを前記ＵＡＶに送信する、請求項１４に記載のシステム。
20. 前記隣接基地局の前記第１送信部は、さらに、システム情報ブロック（ＳＩＢ）を通じて前記アップリンク干渉インジケータを前記ＵＡＶに送信する、請求項１４に記載のシステム。
21. 前記ＵＡＶは、前記ＵＡＶで前記隣接基地局から受信したダウンリンク信号の信号強度が第２の閾値を超えると判定することに応じて、前記隣接基地局からのシステム情報ブロック（ＳＩＢ）メッセージングを監視する受信部を備える、請求項１４に記載のシステム。
22. 前記隣接基地局の前記第１送信部は、さらに、前記アップリンク干渉が発生したアップリンク無線リソースの位置を前記ＵＡＶに送信する、請求項１４に記載のシステム。
23. 前記ＵＡＶの前記第２送信部は、タイマの満了に基づいて前記アップリンクリソースでの送信を再開する、請求項１４に記載のシステム。
24. 前記アップリンク干渉は、共有のセカンダリアップリンク無線リソース内で発生する、請求項１４に記載のシステム。
25. 前記ＵＡＶは、前記セカンダリアップリンク無線リソースの異なるサブセットを選択する制御部を備える、請求項２４に記載のシステム。
26. 前記ＵＡＶの前記第２送信部は、さらに、前記セカンダリアップリンク無線リソースの前記選択された異なるサブセットを使用して、前記アップリンクリソースでの送信を再開する、請求項２５に記載のシステム。
27. 無人航空機（ＵＡＶ）において、
    前記ＵＡＶをサーブするサービング基地局と隣接する隣接基地局から送信されたアップリンク干渉インジケータを受信する受信部と、
    前記アンプリンク干渉インジケータの受信に応じて、アップリンク送信のために前記ＵＡＶに割り当てられたアップリンク無線リソースの少なくとも一部で送信することを控え、前記アップリンク無線リソースでの送信を再開する送信部と、を備える、ＵＡＶ。
    

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