JP6912986B2

JP6912986B2 - Brake caliper device

Info

Publication number: JP6912986B2
Application number: JP2017182624A
Authority: JP
Inventors: 英樹古谷; 谷本　光史; 光史谷本; 山根　誠司; 誠司山根
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Engineering Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Engineering Ltd
Priority date: 2017-09-22
Filing date: 2017-09-22
Publication date: 2021-08-04
Anticipated expiration: 2037-09-22
Also published as: JP2019056468A

Description

本発明は、ブレーキキャリパ装置に関する。 The present invention relates to a brake caliper device.

従来から鉄道車両の台車には、回転している輪軸の車軸に設けられたディスクをブレーキパッドで挟み込むことで、ディスクの摩擦によって車軸にブレーキ力を付与するブレーキキャリパ装置が知られている。 Conventionally, a brake caliper device has been known for bogies of railway vehicles, in which a disc provided on the axle of a rotating wheel set is sandwiched between brake pads to apply a braking force to the axle by friction of the disc.

このようなブレーキキャリパ装置には、様々な形式のものが知られている。例えば特許文献１には、「くさび倍力式」のキャリパ装置が記載されている。この種のキャリパ装置では、空圧もしくは油圧で動作するアクチュエータシリンダによってくさびを一対のベアリング同士の間に挿入し、アクチュエータシリンダの力を倍力してブレーキパッドを支持するレバーに伝達する。
また、ブレーキパッドを支持するレバーはヒンジを中心に回転するようになっているが、このヒンジを中心としてレバーの前後方向の長さを適宜設定することで倍力する「てこ倍力式」のキャリパ装置も一般に知られている。 Various types of such brake caliper devices are known. For example, Patent Document 1 describes a "wedge boosting type" caliper device. In this type of caliper device, a wedge is inserted between a pair of bearings by an actuator cylinder that operates pneumatically or hydraulically, and the force of the actuator cylinder is boosted and transmitted to a lever that supports the brake pads.
In addition, the lever that supports the brake pad rotates around the hinge, but the "lever boost type" that boosts the lever by appropriately setting the length of the lever in the front-rear direction around this hinge. Caliper devices are also commonly known.

「くさび倍力式」の機構ではコンパクト化が可能ではあるが、十分な倍力を得ることが難しい。一方で、「てこ倍力式」の機構ではレバーの前後方向の長さの比を大きくすることで十分な倍力を得ることが可能であるが、この場合、レバーの全長が長くなってしまい、コンパクト化が難しいといった問題がある。
そして現在、高出力でありつつも、ブレーキキャリパ装置ではコンパクト化及び軽量化の要求が高まっている。 Although it is possible to make it compact with the "wedge booster type" mechanism, it is difficult to obtain sufficient booster force. On the other hand, in the "lever boosting type" mechanism, it is possible to obtain a sufficient boosting force by increasing the ratio of the lengths of the levers in the front-rear direction, but in this case, the total length of the lever becomes long. , There is a problem that it is difficult to make it compact.
At present, there is an increasing demand for compactness and weight reduction in brake caliper devices while having high output.

ところで、特許文献１に記載のキャリパ装置では、アクチュエータシリンダはレバーに挟まれて台車の枠に対して相対移動不能となっている。よって、例えば走行中に台車の枠に対して車軸が揺動した際にピストンが傾き、くさびが一対のベアリングの間に真っ直ぐに挿入された状態とならず、抉った状態となってしまう可能性がある。 By the way, in the caliper device described in Patent Document 1, the actuator cylinder is sandwiched between levers and cannot move relative to the frame of the carriage. Therefore, for example, when the axle swings with respect to the frame of the bogie while driving, the piston may tilt, and the wedge may not be inserted straight between the pair of bearings, but may be in a scooped state. There is.

特許第５２７３８７０号公報Japanese Patent No. 5273870

このように、くさびが抉った状態となった場合には、アクチュエータシリンダからレバーへの力の伝達が難しくなり、ブレーキ力を十分に発生させることが難しい。さらに車軸が揺動してディスクが傾いた際に、ディスクにしっかりとブレーキパッドを面接触させることが難しく、ブレーキパッドに偏摩耗が生じてしまうといった問題もある。特に車軸が台車の枠に対して旋回する操舵台車では、このようなブレーキパッドでの偏摩耗の発生の可能性が高くなる。 As described above, when the wedge is in a hollowed state, it becomes difficult to transmit the force from the actuator cylinder to the lever, and it is difficult to sufficiently generate the braking force. Further, when the axle swings and the disc tilts, it is difficult to firmly bring the brake pad into surface contact with the disc, and there is also a problem that the brake pad is unevenly worn. In particular, in a steering bogie in which the axle turns with respect to the frame of the bogie, there is a high possibility that such uneven wear will occur on the brake pads.

そこで本発明は、コンパクト化及び軽量化を実現しつつ、車軸の動きに追従して十分なブレーキ力を発生可能なブレーキキャリパ装置を提供する。 Therefore, the present invention provides a brake caliper device capable of generating a sufficient braking force by following the movement of the axle while realizing compactness and weight reduction.

本発明の一の態様に係るブレーキキャリパ装置は、シリンダと、前記シリンダに収容されて流体によって台車の車軸の延在方向に沿う幅方向に進退可能なピストンと、前記ピストンによって前記シリンダの外方に進出可能なロッドと、前記シリンダ内で第一端が前記ピストンに支持されて、前記シリンダの中心軸線を超えて延びて第二端が前記シリンダに支持され、前記第一端と前記第二端との間で前記ロッドに設けられた受け部に接触していることで、前記ピストンの進出動作を前記ロッドの進出動作に伝達可能な伝達リンクと、前記シリンダにおける前記幅方向の一方に配置されて前記ロッドに接続されて前記台車の走行方向に沿う前後方向に延び、先端にブレーキパッドが設けられた第一レバー、及び、前記幅方向の他方に配置されて前記シリンダに接続されて前記前後方向に延び、先端にブレーキパッドが設けられた第二レバーを有し、前記ロッドの進出によって前記車軸に設けられたディスクを前記第一レバー及び前記第二レバーにおける前記ブレーキパッドで挟み込むテコ部と、前記前後方向に沿って延びる第一軸を中心に揺動可能に前記台車の枠に前記テコ部を支持するテコ部揺動部と、を備え、前記シリンダは、前記前後方向及び前記幅方向に交差する上下方向に沿って延びる軸線を中心に前記テコ部に対して揺動可能になっている。 The brake caliper device according to one aspect of the present invention includes a cylinder, a piston housed in the cylinder and capable of advancing and retreating in the width direction along the extending direction of the axle of the carriage by fluid, and the outside of the cylinder by the piston. A rod capable of advancing into the cylinder, a first end being supported by the piston in the cylinder, extending beyond the central axis of the cylinder, and a second end being supported by the cylinder, the first end and the second end. A transmission link capable of transmitting the advance movement of the piston to the advance movement of the rod by contacting the receiving portion provided on the rod with the end, and the transmission link arranged in one of the width directions of the cylinder. A first lever that is connected to the rod and extends in the front-rear direction along the traveling direction of the trolley and has a brake pad at the tip, and is arranged on the other side in the width direction and connected to the cylinder. A lever portion that extends in the front-rear direction and has a second lever provided with a brake pad at the tip, and a disc provided on the axle is sandwiched between the first lever and the brake pad in the second lever by advancing the rod. The cylinder is provided with a lever swinging portion that supports the lever portion on the frame of the carriage so as to be swingable about a first axis extending along the front-rear direction, and the cylinder has the front-rear direction and the width. It is swingable with respect to the lever portion about an axis extending along the vertical direction intersecting the directions.

このようなブレーキキャリパ装置によると、シリンダ内に収容された伝達リンクによって、受け部を通じてピストンの力をロッドに伝達するようになっている。従って、ピストンからテコ部における第一レバー及び第二レバーへの力の伝達機構を簡素化でき、コンパクト化及び軽量化が可能となる。
さらに、テコ部揺動部によって前後方向に延びる軸回りに台車の枠に対してテコ部が揺動可能となっており、上下方向に沿って延びる軸線を中心にシリンダがテコ部に対して揺動可能となっている。よって車軸が揺動した場合であってもシリンダともにピストン、ロッド、及び伝達リンクが台車の枠に対して相対変位可能となる。よって車軸の揺動によって伝達リンク等がシリンダ内部で抉って動作しなくなることを避けることができる。
また、例えば車軸とともにディスクの面がブレーキパッドの面に対して傾くようなことがあっても、ブレーキディスクの動きに追従してシリンダ及びテコ部を回転、変位させることで、ブレーキパッドをしっかりとディスクへ面接触させることが可能となる。 According to such a brake caliper device, the force of the piston is transmitted to the rod through the receiving portion by the transmission link housed in the cylinder. Therefore, the force transmission mechanism from the piston to the first lever and the second lever in the lever portion can be simplified, and the size and weight can be reduced.
Further, the lever swing portion allows the lever portion to swing with respect to the frame of the bogie around an axis extending in the front-rear direction, and the cylinder swings with respect to the lever portion around an axis extending in the vertical direction. It is movable. Therefore, even when the axle swings, the piston, rod, and transmission link of the cylinder can be displaced relative to the frame of the bogie. Therefore, it is possible to prevent the transmission link or the like from being scooped out inside the cylinder and not operating due to the swing of the axle.
Further, for example, even if the surface of the disc is tilted with respect to the surface of the brake pad together with the axle, the brake pad can be firmly held by rotating and shifting the cylinder and the lever portion according to the movement of the brake disc. It is possible to make surface contact with the disc.

また、上記態様では、前記受け部は、前記ロッドから前記シリンダの径方向外側に突出し、前記幅方向に交差する方向に沿って延びるローラ軸回りに回転可能なローラを有し、前記伝達リンクは、棒状をなして前記第二端が前記ローラ軸に平行なリンク支持軸回りに回転可能に前記シリンダに支持され、前記第一端が前記ローラ軸に平行なピストン軸回りに回転可能に前記ピストンに支持されて、前記第一端と前記第二端との間の外面の接触部で前記ローラと接触するリンク本体を有し、ブレーキの最大出力時に、前記リンク本体の第二端の回転中心と前記接触部との間の前記リンク本体の延在方向における長さ寸法に対して、前記リンク本体の第一端の回転中心と前記接触部との間の前記リンク本体の延在方向の長さ寸法が大きくなっていてもよい。 Further, in the above aspect, the receiving portion has a roller that protrudes outward in the radial direction of the cylinder from the rod and is rotatable around a roller axis extending along a direction intersecting the width direction, and the transmission link is , The second end is rotatably supported by the cylinder around the link support shaft parallel to the roller shaft, and the first end is rotatably around the piston shaft parallel to the roller shaft. Has a link body that comes into contact with the roller at the contact portion on the outer surface between the first end and the second end, and is the center of rotation of the second end of the link body at the maximum output of the brake. The length of the link body in the extending direction between the center of rotation of the first end of the link body and the contact portion with respect to the length dimension in the extending direction of the link body between the contact portion and the contact portion. The dimensions may be larger.

ピストンの進出によってリンク本体を押すことで、リンク本体がローラと接触しつつローラを押し、ロッドを進出させてテコ部を動作させ、ブレーキ力を発生させることができる。さらに、リンク本体の第二端の回転中心と接触部との間のリンク本体の延在方向における長さ寸法に対して、リンク本体の第一端の回転中心と接触部との間のリンク本体の延在方向の長さ寸法が大きくなっているため、ピストンを進出させる力を倍力することができる。 By pushing the link body by advancing the piston, the link body pushes the roller while in contact with the roller, and the rod is advanced to operate the lever portion, and a braking force can be generated. Further, with respect to the length dimension in the extending direction of the link body between the rotation center of the second end of the link body and the contact portion, the link body between the rotation center of the first end of the link body and the contact portion. Since the length dimension in the extending direction is large, the force for advancing the piston can be doubled.

また、上記態様では、前記伝達リンクは、前記ピストンに対して前記リンク支持軸に平行なピストン支持軸回りに回転可能に接続され、かつ、前記リンク支持軸に平行な連結軸回りに回転可能に前記リンク本体の第一端で該リンク本体に連結されたピストン接続部をさらに有していてもよい。 Further, in the above aspect, the transmission link is rotatably connected to the piston around the piston support shaft parallel to the link support shaft, and rotatably around the connecting shaft parallel to the link support shaft. It may further have a piston connecting portion connected to the link body at the first end of the link body.

このようなピストン接続部を設けることで、伝達リンクが延在方向の途中で折れ曲がるようにして伝達リンクを設けることができる。よって、仮に伝達リンクがリンク本体のみを有している場合に比べて、リンク本体の長さ寸法を大きくすることができる。よってシリンダの外形を大きくすることなく、伝達リンクでの倍力比を大きくすることができ、コンパクト化を達成しつつ高出力を得ることができる。 By providing such a piston connecting portion, the transmission link can be provided so that the transmission link bends in the middle of the extending direction. Therefore, the length dimension of the link body can be increased as compared with the case where the transmission link has only the link body. Therefore, the boost ratio at the transmission link can be increased without increasing the outer shape of the cylinder, and high output can be obtained while achieving compactness.

また、上記態様では、前記受け部は、前記ロッドから前記シリンダの径方向外側に突出し、前記幅方向に交差する方向に沿って延びるローラ軸回りに回転可能なローラを有し、前記伝達リンクは、棒状をなして前記第二端が前記ローラ軸に平行なリンク支持軸回りに回転可能に前記シリンダに支持され、前記第一端が前記ピストンに対して接触した状態で相対移動可能に設けられて、前記第一端と前記第二端との間の外面の接触部で前記ローラと接触するリンク本体を有し、ブレーキの最大出力時に、前記リンク本体の第二端の回転中心と前記接触部との間の前記リンク本体の延在方向における長さ寸法に対して、前記リンク本体の第一端における前記ピストンへの接触部分と前記接触部との間の前記リンク本体の延在方向の長さ寸法が大きくなっていてもよい。 Further, in the above aspect, the receiving portion has a roller that projects radially outward from the rod and extends along the direction intersecting the width direction, and the transmission link has a roller that can rotate around a roller axis. The second end is rotatably supported by the cylinder around a link support shaft parallel to the roller shaft in a rod shape, and the first end is provided so as to be relatively movable in a state of being in contact with the piston. The link body is provided in contact with the roller at the contact portion on the outer surface between the first end and the second end, and the contact with the rotation center of the second end of the link body at the maximum output of the brake. With respect to the length dimension in the extending direction of the link body with the portion, the extending direction of the link body between the contact portion with the piston at the first end of the link body and the contact portion. The length dimension may be large.

このような伝達リンクでは、リンク本体がピストンに接続されておらず、ピストンに対してリンク本体が相対移動可能である。よって、構造を簡素化することが可能となる。 In such a transmission link, the link body is not connected to the piston, and the link body can move relative to the piston. Therefore, the structure can be simplified.

また、上記態様では、前記第一レバーは、前記ブレーキパッドが前記上下方向に沿って延びる軸線回りに回転可能に設けられた第一端と、前記ロッドに前記上下方向に沿って延びる軸線回りに回転可能に接続された第二端とを有し、該第一端と該第二端との間で前記上下方向に沿って延びる第一レバー軸回りに回転可能となっており、前記第二レバーは、前記ブレーキパッドが前記上下方向に沿って延びる軸線回りに回転可能に設けられた第一端と、前記シリンダに前記上下方向に沿って延びる軸線回りに回転可能に接続された第二端とを有し、該第一端と該第二端との間で前記上下方向に沿って延びる第二レバー軸回りに回転可能となっており、前記第一レバー軸及び前記第二レバー軸は、前記テコ部揺動部に一体に設けられ、前記第一レバーの第二端の回転中心及び前記第二レバーの第二端の回転中心回りに前記シリンダが前記テコ部に対して揺動可能となっており、前記第一レバーの前記第二端の回転中心と前記第一レバー軸の軸線との間の距離が、前記第一レバーの第一端の回転中心と前記第一レバー軸の軸線との間の距離以下であり、前記第二レバーの前記第二端の回転中心と前記第二レバー軸の軸線との間の距離が、前記第二レバーの第一端の回転中心と前記第二レバー軸の軸線との間の距離以下であってもよい。 Further, in the above aspect, the first lever is provided at a first end rotatably provided around an axis extending along the vertical direction of the brake pad and around an axis extending along the vertical direction on the rod. It has a second end that is rotatably connected, and is rotatable around a first lever axis that extends along the vertical direction between the first end and the second end. The lever is a first end rotatably provided around an axis extending along the vertical direction of the brake pad and a second end rotatably connected to the cylinder around an axis extending along the vertical direction. The first lever shaft and the second lever shaft are rotatable around a second lever shaft extending along the vertical direction between the first end and the second end. , The cylinder is integrally provided with the swinging portion of the lever, and the cylinder can swing with respect to the swinging center of the second end of the first lever and around the center of rotation of the second end of the second lever. The distance between the rotation center of the second end of the first lever and the axis of the first lever shaft is the rotation center of the first end of the first lever and the axis of the first lever shaft. The distance between the rotation center of the second end of the second lever and the axis of the second lever shaft is equal to or less than the distance between the axis and the rotation center of the first end of the second lever and the axis. It may be less than or equal to the distance between the axis of the second lever shaft and the axis.

上記のように、シリンダ内の伝達リンクによって倍力を達成することが可能であるため、第一レバー及び第二レバーで倍力を達成する必要がなくなる。従って、各レバーの第一端から各レバー軸までの長さ寸法を短くし、かつ、各レバーの第二端から各レバー軸までの長さ寸法を短くすることが可能となる。よって、キャリパ装置のさらなるコンパクト化が可能となる。 As described above, the boosting force can be achieved by the transmission link in the cylinder, so that it is not necessary to achieve the boosting force with the first lever and the second lever. Therefore, it is possible to shorten the length dimension from the first end of each lever to each lever shaft, and to shorten the length dimension from the second end of each lever to each lever shaft. Therefore, the caliper device can be further made compact.

また、上記態様では、前記受け部及び前記伝達リンクの組が、前記シリンダの周方向に離れて複数組設けられ、各々の組の前記受け部に、周方向の異なる側から前記伝達リンクが接触してもよい。 Further, in the above aspect, a plurality of sets of the receiving portion and the transmitting link are provided apart from each other in the circumferential direction of the cylinder, and the transmitting link comes into contact with the receiving portion of each set from different sides in the circumferential direction. You may.

このように受け部及び伝達リンクを複数組設け、周方向の異なる側から伝達リンクが接触することで、伝達リンクが受け部を押した際に、ロッドが回転しようとする回転力同士を打ち消し合うことが可能となり、ロッドへの荷重のバランスが向上する。よってピストンの力をロッドを通じてテコ部にしっかりと伝達でき、十分なブレーキ力を発生させることができる。 In this way, a plurality of sets of receiving portions and transmission links are provided, and when the transmission links come into contact with each other from different sides in the circumferential direction, when the transmission links push the receiving portions, the rotational forces that the rods try to rotate cancel each other out. This makes it possible to improve the balance of the load on the rod. Therefore, the force of the piston can be firmly transmitted to the lever portion through the rod, and a sufficient braking force can be generated.

また、上記態様では、複数組の前記受け部及び前記伝達リンクの組の各々が、前記周方向に等間隔に設けられていてもよい。 Further, in the above aspect, each of the plurality of sets of the receiving portion and the set of the transmission link may be provided at equal intervals in the circumferential direction.

このように周方向に等間隔に、受け部及び伝達リンクの組を複数組設けることで、ピストンのシリンダ内での抉りを抑制することができ、ロッドへの荷重のバランスが向上する。 By providing a plurality of sets of receiving portions and transmission links at equal intervals in the circumferential direction in this way, it is possible to suppress the scooping of the piston in the cylinder and improve the balance of the load on the rod.

また、上記態様では、前記シリンダは、前記第一レバーが配置された側の前記幅方向の一方で、内側に前記受け部を収容する第一筒部と、前記第一筒部に対して前記幅方向の他方に接続されて該第一筒部とは異なる内形を有し、内側に前記ピストンを収容する第二筒部と、を有していてもよい。 Further, in the above aspect, the cylinder is the first cylinder portion accommodating the receiving portion inside while the width direction on the side where the first lever is arranged, and the first cylinder portion with respect to the first cylinder portion. It may have a second cylinder portion which is connected to the other side in the width direction and has an inner shape different from that of the first cylinder portion and which accommodates the piston inside.

このように、第一筒部と第二筒部とで内形が異なっていることで、例えば、シリンダの内形が幅方向に一定である場合に比べて、受け部のスペースを大きく確保することができる。よってこの場合、リンク本体の第一端から離れた位置に受け部を配置でき、リンク本体での倍力比を大きくすることが可能となる。 In this way, since the inner shape of the first cylinder portion and the second cylinder portion are different, for example, a larger space for the receiving portion is secured as compared with the case where the inner shape of the cylinder is constant in the width direction. be able to. Therefore, in this case, the receiving portion can be arranged at a position away from the first end of the link main body, and the boost ratio in the link main body can be increased.

また、上記態様では、前記ロッドには、前記ブレーキパッドの摩耗の進行に応じて、前記テコ部の初期位置を自動で調整可能な隙間調整機構が設けられていてもよい。 Further, in the above aspect, the rod may be provided with a gap adjusting mechanism capable of automatically adjusting the initial position of the lever portion according to the progress of wear of the brake pad.

このように隙間調整機構が設けられていることで、ブレーキパッドが摩耗した際にはブレーキパッドのパッド面とディスクとの間の隙間が大きくなる。ここで、例えば隙間調整機構によって、初期位置（シリンダに流体を導入しない状態でのテコ部の位置）でブレーキパッドのパッド面をディスクに近づけることが可能となる。よってブレーキパッドの摩耗度合に関わらず、ブレーキパッドのパッド面とディスクとの間の隙間を、所定値に自動で維持することが可能である。 By providing the gap adjusting mechanism in this way, when the brake pad is worn, the gap between the pad surface of the brake pad and the disc becomes large. Here, for example, the gap adjusting mechanism makes it possible to bring the pad surface of the brake pad closer to the disc at the initial position (the position of the lever portion when the fluid is not introduced into the cylinder). Therefore, the gap between the pad surface of the brake pad and the disc can be automatically maintained at a predetermined value regardless of the degree of wear of the brake pad.

上記のブレーキキャリパ装置によれば、上記構成により、コンパクト化及び軽量化を実現しつつ、車軸の動きに追従して十分なブレーキ力を発生可能である。 According to the above-mentioned brake caliper device, it is possible to generate a sufficient braking force by following the movement of the axle while realizing compactness and weight reduction by the above-mentioned configuration.

本発明の第一実施形態に係るブレーキキャリパ装置の側面図である。It is a side view of the brake caliper device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係るブレーキキャリパ装置のシリンダの前後方向に直交する断面での断面図である。It is sectional drawing in the cross section orthogonal to the front-rear direction of the cylinder of the brake caliper device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係るブレーキキャリパ装置のシリンダの幅方向に直交する断面での断面図である。It is sectional drawing in the cross section orthogonal to the width direction of the cylinder of the brake caliper device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係るブレーキキャリパ装置のシリンダの上下方向に直交する断面での断面図であって、ブレーキ指令が入力されていない状態を示す。It is sectional drawing in the cross section orthogonal to the vertical direction of the cylinder of the brake caliper device which concerns on 1st Embodiment of this invention, and shows the state which the brake command is not input. 本発明の第一実施形態に係るブレーキキャリパ装置のシリンダの上下方向に直交する断面での断面図であって、ブレーキ指令が入力された状態を示す。It is sectional drawing in the cross section orthogonal to the vertical direction of the cylinder of the brake caliper device which concerns on 1st Embodiment of this invention, and shows the state which the brake command was input. 本発明の第二実施形態に係るブレーキキャリパ装置のシリンダの上下方向に直交する断面での断面図であって、ブレーキ指令が入力されていない状態を示す。It is sectional drawing in the cross section orthogonal to the vertical direction of the cylinder of the brake caliper device which concerns on 2nd Embodiment of this invention, and shows the state which the brake command is not input. 本発明の第二実施形態に係るブレーキキャリパ装置のシリンダの上下方向に直交する断面での断面図であって、ブレーキ指令が入力された状態を示す。It is sectional drawing in the cross section orthogonal to the vertical direction of the cylinder of the brake caliper device which concerns on 2nd Embodiment of this invention, and shows the state which the brake command was input.

以下、本発明の実施形態におけるブレーキキャリパ装置１（以下、単にキャリパ装置１とする）について説明する。
キャリパ装置１は、例えば鉄道車両の台車輪軸の車軸（不図示）に設けられたディスクＤを、車軸の延在方向の両側から挟み込むことで、輪軸にブレーキ力を発生させる装置である。 Hereinafter, the brake caliper device 1 (hereinafter, simply referred to as the caliper device 1) according to the embodiment of the present invention will be described.
The caliper device 1 is, for example, a device that generates a braking force on a wheel set by sandwiching a disc D provided on an axle (not shown) of a bogie wheel set of a railway vehicle from both sides in the extending direction of the axle.

〔第一実施形態〕
図１から図５に示すように、キャリパ装置１は、シリンダ２と、シリンダ２に収容されたピストン３と、ピストン３とともに動作するロッド４と、ピストン３とロッド４との間に設けられた伝達リンク１０と、ロッド４及びシリンダ２に接続されたテコ部５と、テコ部５を台車の枠に揺動可能に支持するテコ部揺動部６とを備えている。 [First Embodiment]
As shown in FIGS. 1 to 5, the caliper device 1 is provided between the cylinder 2, the piston 3 housed in the cylinder 2, the rod 4 operating together with the piston 3, and the piston 3 and the rod 4. The transmission link 10, the lever portion 5 connected to the rod 4 and the cylinder 2, and the lever portion swinging portion 6 that swingably supports the lever portion 5 on the frame of the carriage are provided.

シリンダ２は有底筒状をなして、車軸の延在方向に沿う幅方向Ｘに延びている。また幅方向Ｘの一方に配置された第一筒部１１と、第一筒部１１に内部で連通して接続され、第一筒部１１の幅方向Ｘの他方に配置された第二筒部１２と、を有している。 The cylinder 2 has a bottomed cylinder shape and extends in the width direction X along the extending direction of the axle. Further, the first tubular portion 11 arranged in one of the width directions X and the second tubular portion arranged in the other of the width direction X of the first tubular portion 11 are internally communicated and connected to the first tubular portion 11. 12 and.

第一筒部１１は、断面四角形状の外形を有している。そして第一筒部１１の内側の空間Ｓ（内形）も四角形状をなしている。即ち、第一筒部１１は角筒状をなしている。ただし第一筒部１１は角筒状をなす場合に限定されない。
第二筒部１２は、断面円形状の外形を有している。そして第二筒部１２の内側の空間Ｓ（内形）は円柱形状をなしている。即ち、第二筒部１２は円筒状をなしている。ただし、第二筒部１２は円筒状をなす場合に限定されず、少なくとも第一筒部１１とは内形が異なっていればよい。 The first tubular portion 11 has an outer shape having a quadrangular cross section. The space S (inner shape) inside the first cylinder portion 11 also has a quadrangular shape. That is, the first tubular portion 11 has a square tubular shape. However, the first tubular portion 11 is not limited to the case where it has a square tubular shape.
The second tubular portion 12 has an outer shape having a circular cross section. The space S (inner shape) inside the second tubular portion 12 has a cylindrical shape. That is, the second tubular portion 12 has a cylindrical shape. However, the second cylinder portion 12 is not limited to the case where it has a cylindrical shape, and it is sufficient that the inner shape is at least different from that of the first cylinder portion 11.

ピストン３は、シリンダ２の第二筒部１２に収容されている。ピストン３は幅方向Ｘに延びるシリンダ２の中心軸線Ｏ１を中心とした環状（ドーナッツ形状）をなしている。即ちピストン３には中心部に貫通孔３ａが形成されている。ピストン３における幅方向Ｘの他方を向く面とシリンダ２の第二筒部１２の内面との間には、空気ＡＩＲ若しくは油ＯＩＬ（流体）が導入される空間Ｓが形成されている。ブレーキ指令の入力に基づいて、この空間Ｓに空気ＡＩＲ若しくは油ＯＩＬが導入されることでピストン３が押されて、ピストン３が幅方向Ｘの一方に進出可能となっている。 The piston 3 is housed in the second cylinder portion 12 of the cylinder 2. The piston 3 has an annular shape (doughnut shape) centered on the central axis O1 of the cylinder 2 extending in the width direction X. That is, a through hole 3a is formed in the center of the piston 3. A space S in which air AIR or oil OIL (fluid) is introduced is formed between the surface of the piston 3 facing the other side in the width direction X and the inner surface of the second cylinder portion 12 of the cylinder 2. Based on the input of the brake command, the air AIR or oil OIL is introduced into this space S to push the piston 3, so that the piston 3 can advance to one of the width directions X.

またピストン３の貫通孔３ａには、幅方向Ｘに延びるシリンダ２の中心軸線Ｏ１を中心とした筒状をなすピストン案内部１４が挿入されている。ピストン３の貫通孔３ａの内周面にはパッキン３ｂが設けられ、ピストン案内部１４の外周面との間で空気ＡＩＲ若しくは油ＯＩＬが漏れ出さないようにしつつ、ピストン３が摺動するようになっている。ピストン案内部１４には、幅方向Ｘの一方の端部に径方向に環状に突出するフランジ部１４ａが設けられている。フランジ部１４ａとピストン３の幅方向Ｘの一方を向く面との間には、弾性部材（コイルバネ等）１５が介在されている。ブレーキ指令の入力後、指令が解除されると、この弾性部材１５によってピストン３が幅方向Ｘの他方に押されてシリンダ２の第二筒部１２の内面に接触して着座する。 Further, a cylindrical piston guide portion 14 centered on the central axis O1 of the cylinder 2 extending in the width direction X is inserted into the through hole 3a of the piston 3. A packing 3b is provided on the inner peripheral surface of the through hole 3a of the piston 3 so that the piston 3 slides while preventing air AIR or oil OIL from leaking from the outer peripheral surface of the piston guide portion 14. It has become. The piston guide portion 14 is provided with a flange portion 14a that is annularly projected in the radial direction at one end of the width direction X. An elastic member (coil spring or the like) 15 is interposed between the flange portion 14a and the surface of the piston 3 facing one side in the width direction X. When the command is released after the brake command is input, the piston 3 is pushed by the elastic member 15 to the other side in the width direction X and comes into contact with the inner surface of the second cylinder portion 12 of the cylinder 2 to be seated.

ロッド４は、シリンダ２の中心軸線Ｏ１を中心とした断面円形状の棒状をなしている。ロッド４はシリンダ２の第一筒部１１内に配置されている。ロッド４の幅方向Ｘの一方の端部がシリンダ２の外部に突出している。さらに図２から図５に示すように、ロッド４には、ロッド４の外周面から径方向の外側に突出する受け部８が設けられている。受け部８は、ローラフォロア等のローラ９を有している。ローラ９は、ロッド４の延在方向（幅方向Ｘ）に直交する方向に延びるローラ軸９ａ回りに、ロッド４に対して回転可能に設けられている。
本実施形態では受け部８は、中心軸線Ｏ１回りに点対称の位置に、即ち周方向に１８０°離れた位置に二つが設けられている。さらに各々の受け部８には、中心軸線Ｏ１回りの周方向の両側から挟み込まれるようにシリンダ２の内面に固定された回り止め１３が設けられている。 The rod 4 has a rod shape having a circular cross section centered on the central axis O1 of the cylinder 2. The rod 4 is arranged in the first cylinder portion 11 of the cylinder 2. One end of the rod 4 in the width direction X projects to the outside of the cylinder 2. Further, as shown in FIGS. 2 to 5, the rod 4 is provided with a receiving portion 8 protruding outward in the radial direction from the outer peripheral surface of the rod 4. The receiving portion 8 has a roller 9 such as a roller follower. The roller 9 is rotatably provided with respect to the rod 4 around a roller shaft 9a extending in a direction orthogonal to the extending direction (width direction X) of the rod 4.
In the present embodiment, two receiving portions 8 are provided at positions symmetrical with respect to the central axis O1, that is, at positions separated by 180 ° in the circumferential direction. Further, each receiving portion 8 is provided with a detent 13 fixed to the inner surface of the cylinder 2 so as to be sandwiched from both sides in the circumferential direction around the central axis O1.

ロッド４は、ピストン３の進退動作に応じて、詳細を後述する伝達リンク１０によって幅方向Ｘに進退するようになっている。
さらに本実施形態では、ロッド４にはテコ部５の初期位置を調整可能な隙間調整機構３０が設けられている。初期位置とはブレーキ指令が入力されていない状態でのロッド４の位置を示す。 The rod 4 is adapted to advance and retreat in the width direction X by a transmission link 10 whose details will be described later, according to the advancing and retreating operation of the piston 3.
Further, in the present embodiment, the rod 4 is provided with a gap adjusting mechanism 30 capable of adjusting the initial position of the lever portion 5. The initial position indicates the position of the rod 4 when the brake command is not input.

隙間調整機構３０は、ロッド４の初期位置を調整することで、ディスクＤとブレーキパッド１７との間の隙間を自動で調整する機構である。
隙間調整機構３０は、図２に示すように、ロッド４の外周面に設けられた雄ねじ部３２と、雄ねじ部３２に噛み合う雌ねじ部３３ａ、及び幅方向Ｘの他方を向くギヤ部３３ｂを有する駆動ナット３３と、幅方向Ｘの他方からギヤ部３３ｂに噛み合うギヤ部３４ａを有してロッド４と一体に設けられた駆動ギヤ３４と、を備えている。さらに隙間調整機構３０は、駆動ナット３３よりも幅方向Ｘの一方でロッド４の雄ねじ部３２に噛み合う雌ねじ部３５ａ、及び幅方向Ｘの他方を向くギヤ部３５ｂを有するブッシュ３５と、幅方向Ｘの他方からギヤ部３５ｂに噛み合うギヤ部３６ａを有するクラッチギヤ３６とを備えている。 The gap adjusting mechanism 30 is a mechanism that automatically adjusts the gap between the disc D and the brake pad 17 by adjusting the initial position of the rod 4.
As shown in FIG. 2, the clearance adjusting mechanism 30 has a drive having a male screw portion 32 provided on the outer peripheral surface of the rod 4, a female screw portion 33a that meshes with the male screw portion 32, and a gear portion 33b that faces the other side in the width direction X. It includes a nut 33 and a drive gear 34 having a gear portion 34a that meshes with the gear portion 33b from the other side in the width direction X and is provided integrally with the rod 4. Further, the clearance adjusting mechanism 30 includes a bush 35 having a female threaded portion 35a that meshes with the male threaded portion 32 of the rod 4 on one side of the drive nut 33 in the width direction X, and a gear portion 35b that faces the other side in the width direction X, and the width direction X. A clutch gear 36 having a gear portion 36a that meshes with the gear portion 35b from the other side is provided.

図２に示すように、初期位置ではクラッチギヤ３６はブッシュ３５に噛み合っている。この初期位置にある状態から、ブレーキ指令によってロッド４が幅方向Ｘの一方に進出する際、駆動ナット３３に駆動ギヤ３４が噛み合って、駆動ナット３３が幅方向Ｘの一方に移動する。この際、駆動ナット３３はロッド４に対して回転しないまま、ロッド４とともにロッド４と同じ距離だけ幅方向Ｘの一方に移動する。さらに、ブッシュ３５にクラッチギヤ３６が噛み合ったまま、ブッシュ３５が制動側に移動する。この際、ブッシュ３５はロッド４に対して回転しないまま、ロッド４とともにロッド４と同じ距離だけ幅方向Ｘの一方に移動する。 As shown in FIG. 2, the clutch gear 36 meshes with the bush 35 in the initial position. From this initial position, when the rod 4 advances to one of the width directions X by the brake command, the drive gear 34 meshes with the drive nut 33, and the drive nut 33 moves to one of the width directions X. At this time, the drive nut 33 moves with the rod 4 in one of the width directions X by the same distance as the rod 4 without rotating with respect to the rod 4. Further, the bush 35 moves to the braking side while the clutch gear 36 is engaged with the bush 35. At this time, the bush 35 moves with the rod 4 in one of the width directions X by the same distance as the rod 4 without rotating with respect to the rod 4.

そして、ロッド４が予め設定された進出量だけ幅方向Ｘの一方に進出すると、クラッチギヤ３６がシリンダ２の第一筒部１１の幅方向Ｘの一方に設けられたカバー部１１ａの内面１１ｂに幅方向Ｘの他方から接触して、クラッチギヤ３６がそれ以上幅方向Ｘの一方に進出しなくなる。その後、ブレーキパッド１７に摩耗が生じた際に、十分なブレーキ力を確保すべく、ロッド４が予め設定された進出量を超えて幅方向Ｘの一方に進出させられると、クラッチギヤ３６のギヤ部３６ａとブッシュ３５のギヤ部３５ａとの噛み合いが解除される。この際、第一筒部１１の内面とブッシュ３５との間に設けられた弾性部材３７の付勢力によってブッシュ３５が幅方向Ｘの他方に押され、ブッシュ３５がロッド４に対して軸受３８ａを介して相対回転して幅方向Ｘの他方に所定量だけ相対移動した後、クラッチギヤ３６と噛み合う。即ち、ブッシュ３５のギヤ部３５ｂが、クラッチギヤ３６のギヤ部３６ａを乗り越えるようにしてブッシュ３５がロッド４に対して相対回転して、その後、再びブッシュ３５とクラッチギヤ３６とが噛み合うような動作が少なくとも一回実行される。 Then, when the rod 4 advances to one of the width directions X by a preset amount of advance, the clutch gear 36 moves to the inner surface 11b of the cover portion 11a provided on one of the width directions X of the first cylinder portion 11 of the cylinder 2. The clutch gear 36 does not advance to one of the width directions X any more due to contact from the other side of the width direction X. After that, when the brake pad 17 is worn, when the rod 4 is advanced to one of the width directions X beyond the preset advance amount in order to secure a sufficient braking force, the gear of the clutch gear 36 The engagement between the portion 36a and the gear portion 35a of the bush 35 is released. At this time, the bush 35 is pushed to the other side in the width direction X by the urging force of the elastic member 37 provided between the inner surface of the first cylinder portion 11 and the bush 35, and the bush 35 pushes the bearing 38a with respect to the rod 4. After rotating relative to the other side in the width direction X by a predetermined amount, the clutch gear 36 meshes with the clutch gear 36. That is, the bush 35 rotates relative to the rod 4 so that the gear portion 35b of the bush 35 gets over the gear portion 36a of the clutch gear 36, and then the bush 35 and the clutch gear 36 are engaged again. Is executed at least once.

この状態でブレーキ指令が停止し、駆動ナット３３が駆動ギヤ３４によって押されていない状態となると、ロッド４が初期位置に戻ろうとする。その後まず駆動ギヤ３４がロッド４とともに弾性部材１５の付勢力によって幅方向Ｘの他方に移動し、その後、駆動ナット３３がシリンダ２の内面と駆動ナット３３との間に設けられた弾性部材３９によってロッド４に対して軸受３８ｂを介して相対回転してロッド４に対して幅方向Ｘの他方に上記所定量だけ相対移動し、ブレーキ指令の入力前の状態となる。このようにしてディスクＤとブレーキパッド１７との間の隙間が自動で調整される。 When the brake command is stopped in this state and the drive nut 33 is not pushed by the drive gear 34, the rod 4 tries to return to the initial position. After that, the drive gear 34 first moves together with the rod 4 to the other side in the width direction X by the urging force of the elastic member 15, and then the drive nut 33 is moved by the elastic member 39 provided between the inner surface of the cylinder 2 and the drive nut 33. It rotates relative to the rod 4 via the bearing 38b and moves relative to the rod 4 in the width direction X by the predetermined amount, and is in the state before the input of the brake command. In this way, the gap between the disc D and the brake pad 17 is automatically adjusted.

テコ部５は、幅方向Ｘに離れて設けられた第一レバー２１と第二レバー２２とを有している。 The lever portion 5 has a first lever 21 and a second lever 22 provided apart from each other in the width direction X.

第一レバー２１は、シリンダ２における幅方向Ｘの一方に配置されて、基端（第二端２１ｂ）でロッド４に接続されている。より具体的には、台車の上下方向Ｚに沿って延びるロッド支持部１６がロッド４に取り付けられている。このロッド支持部１６の上下には一対の第一レバー２１が、上下方向Ｚに沿って延びるロッド支持軸１６ａによって、ロッド支持軸１６ａの軸線Ｏ２回りに回転可能に取り付けられている。 The first lever 21 is arranged in one of the width directions X in the cylinder 2 and is connected to the rod 4 at the base end (second end 21b). More specifically, a rod support portion 16 extending along the vertical direction Z of the carriage is attached to the rod 4. A pair of first levers 21 are rotatably attached above and below the rod support portion 16 around the axis O2 of the rod support shaft 16a by a rod support shaft 16a extending along the vertical direction Z.

また一対の第一レバー２１の各々は、台車の走行方向に沿う前後方向Ｙに延びる棒状をなしている。一対の第一レバー２１の先端（第一端２１ａ）同士の間にわたってブレーキパッド１７が設けられている。ブレーキパッド１７は、一対の第一レバー２１の第一端２１ａ同士の間にわたって取り付けられたパッド受け部１８を介して第一レバー２１に設けられている。パッド受け部１８は、第一レバー２１の第一端２１ａに対して上下方向Ｚに沿って延びるパッド軸１９の軸線Ｏ３回りに回転可能になっている。 Further, each of the pair of first levers 21 has a rod shape extending in the front-rear direction Y along the traveling direction of the carriage. Brake pads 17 are provided between the tips (first ends 21a) of the pair of first levers 21. The brake pad 17 is provided on the first lever 21 via a pad receiving portion 18 attached between the first ends 21a of the pair of first levers 21. The pad receiving portion 18 is rotatable around the axis O3 of the pad shaft 19 extending along the vertical direction Z with respect to the first end 21a of the first lever 21.

第二レバー２２は、における幅方向Ｘの一方に配置されて、基端でシリンダ２の第二筒部１２に接続されている。より具体的には、第二筒部１２の外面から幅方向Ｘの他方に突出する上下一対の受け座２ａの各々に、一対の第二レバー２２が、上下方向Ｚに沿って延びるシリンダ支持軸２３を介して、シリンダ支持軸２３の軸線Ｏ４回りに回転可能に取り付けられている。本実施形態ではシリンダ２の中心軸線Ｏ１は第一レバー２１及び第二レバー２２の回転中心の軸線Ｏ２、Ｏ４同士を結んでいる。 The second lever 22 is arranged in one of the width directions X in, and is connected to the second cylinder portion 12 of the cylinder 2 at the base end. More specifically, a pair of upper and lower receiving seats 2a projecting from the outer surface of the second cylinder portion 12 to the other in the width direction X have a pair of second levers 22 extending along the vertical direction Z. It is rotatably attached around the axis O4 of the cylinder support shaft 23 via the 23. In the present embodiment, the central axis O1 of the cylinder 2 connects the axes O2 and O4 of the rotation centers of the first lever 21 and the second lever 22 to each other.

また一対の第二レバー２２の各々は、台車の走行方向に沿う前後方向Ｙに延びる棒状をなしている。一対の第二レバー２２の先端（第一端）同士の間にわたってブレーキパッド１７が設けられている。ブレーキパッド１７は、第一レバー２１と同様に、パッド受け部１８を介して第二レバー２２に設けられている。パッド受け部１８は、第二レバー２２の第一端に対して上下方向に沿って延びるパッド軸１９の軸線Ｏ５回りに回転可能になっている。
このようにしてシリンダ２は、テコ部５の第一レバー２１及び第二レバー２２に対して、軸線Ｏ２、Ｏ４回りに揺動可能に設けられていることになる。 Further, each of the pair of second levers 22 has a rod shape extending in the front-rear direction Y along the traveling direction of the carriage. Brake pads 17 are provided between the tips (first ends) of the pair of second levers 22. Like the first lever 21, the brake pad 17 is provided on the second lever 22 via the pad receiving portion 18. The pad receiving portion 18 is rotatable around the axis O5 of the pad shaft 19 extending in the vertical direction with respect to the first end of the second lever 22.
In this way, the cylinder 2 is provided so as to be swingable around the axes O2 and O4 with respect to the first lever 21 and the second lever 22 of the lever portion 5.

ここで、図１に示すように、シリンダ２とブレーキパッド１７との間で、各レバー２１、２２にはレバー軸２５、２６が設けられている。レバー軸２５、２６はロッド支持軸１６ａと平行に設けられている。
レバー軸２５、２６のうち、幅方向Ｘの一方に配置されて第一レバー２１に設けられた第一レバー軸２５は、上下方向Ｚに沿って延在する棒状をなしている。第一レバー軸２５は、一対の第一レバー２１の延在方向の中間部に挿入されている。一対の第一レバー２１は、この第一レバー軸２５の軸線Ｏ６回りに回転可能となっている。 Here, as shown in FIG. 1, lever shafts 25 and 26 are provided on the levers 21 and 22 between the cylinder 2 and the brake pad 17. The lever shafts 25 and 26 are provided in parallel with the rod support shaft 16a.
Of the lever shafts 25 and 26, the first lever shaft 25 arranged in one of the width directions X and provided on the first lever 21 has a rod shape extending along the vertical direction Z. The first lever shaft 25 is inserted in the intermediate portion of the pair of first levers 21 in the extending direction. The pair of first levers 21 can rotate around the axis O6 of the first lever shaft 25.

同様に、レバー軸２５、２６のうち、幅方向Ｘの他方に配置されて第二レバー２２に設けられた第二レバー軸２６は、上下方向Ｚに沿って延在する棒状をなしている。第二レバー軸２６は、一対の第二レバー２２の延在方向の中間部に挿入されている。一対の第二レバー２２は、この第二レバー軸２６の軸線Ｏ７回りに回転可能となっている。 Similarly, of the lever shafts 25 and 26, the second lever shaft 26 arranged on the other side of the width direction X and provided on the second lever 22 has a rod shape extending along the vertical direction Z. The second lever shaft 26 is inserted in the intermediate portion of the pair of second levers 22 in the extending direction. The pair of second levers 22 can rotate around the axis O7 of the second lever shaft 26.

このようにして、第一レバー２１は、ロッド４の進退に応じて第一レバー軸２５の軸線Ｏ６を支点として回転し、ブレーキパッド１７をディスクＤに近づけたり、ブレーキパッド１７をディスクＤから遠ざけたりすることが可能である。同様に第二レバー２２は、ロッド４の進退に応じて第二レバー軸２６の軸線Ｏ７を支点として回転し、ブレーキパッド１７をディスクＤに近づけたり、ブレーキパッド１７をディスクＤから遠ざけたりすることが可能である。 In this way, the first lever 21 rotates about the axis O6 of the first lever shaft 25 as a fulcrum according to the advance / retreat of the rod 4, and the brake pad 17 is brought closer to the disc D or the brake pad 17 is moved away from the disc D. It is possible to do it. Similarly, the second lever 22 rotates with the axis O7 of the second lever shaft 26 as a fulcrum according to the advance / retreat of the rod 4, and the brake pad 17 is brought closer to the disc D or the brake pad 17 is moved away from the disc D. Is possible.

さらに、第一レバー軸２５と第一レバー２１の第一端２１ａとの間の第一レバー２１の長さ寸法Ｌ１に対して、第一レバー軸２５と第一レバー２１の第二端２１ｂとの間の長さ寸法Ｌ２が１倍以下となっている。即ち、Ｌ１≧Ｌ２の関係が成立している。
ここで、第一レバー軸２５と第一レバー２１の第一端２１ａとの間の第一レバー２１の長さ寸法Ｌ１とは、第一レバー軸２５の軸線Ｏ６とパッド軸１９の軸線Ｏ３との距離を示す。また、第一レバー軸２５と第一レバー２１の第二端２１ｂとの間の長さ寸法Ｌ２は、第一レバー軸２５の軸線Ｏ６とロッド支持軸１６ａの軸線Ｏ２との間の距離を示す。第二レバー２２についても同様にＬ１≧Ｌ２の関係が成立している。 Further, with respect to the length dimension L1 of the first lever 21 between the first lever shaft 25 and the first end 21a of the first lever 21, the first lever shaft 25 and the second end 21b of the first lever 21 The length dimension L2 between them is 1 times or less. That is, the relationship of L1 ≧ L2 is established.
Here, the length dimension L1 of the first lever 21 between the first lever shaft 25 and the first end 21a of the first lever 21 is the axis O6 of the first lever shaft 25 and the axis O3 of the pad shaft 19. Indicates the distance of. Further, the length dimension L2 between the first lever shaft 25 and the second end 21b of the first lever 21 indicates the distance between the axis O6 of the first lever shaft 25 and the axis O2 of the rod support shaft 16a. .. Similarly, the relationship of L1 ≧ L2 is established for the second lever 22.

また第一レバー軸２５及び第二レバー軸２６には、シリンダ２の上方から一部を覆うように配置されるレバー軸支持部２７が一体に設けられている。 Further, the first lever shaft 25 and the second lever shaft 26 are integrally provided with a lever shaft support portion 27 arranged so as to partially cover the cylinder 2 from above.

テコ部揺動部６は、図１に示すようにレバー軸支持部２７を前後方向Ｙに延びる第一軸４０の軸線Ｏ８回りに回転可能に支持する。即ちテコ部揺動部６は、レバー軸支持部２７を介してテコ部５の第一レバー２１及び第二レバー２２を第一軸４０の軸線Ｏ８回りに揺動可能に支持している。テコ部揺動部６は不図示の台車の枠に固定されている。また、第一軸４０とレバー軸支持部２７との間には、レバー軸支持部２７に周方向に弾性力を生じさせる弾性部材４１が設けられている。弾性部材４１によって所定値以上の負荷がレバー軸支持部２７に作用した際に、レバー軸支持部２７がテコ部揺動部６に対して相対回転し、揺動するように、弾性部材４１の弾性係数が設定されている。即ち、弾性部材４１によって台車の小刻みな振動によるテコ部５の揺動を抑制する。 As shown in FIG. 1, the lever shaft swinging portion 6 rotatably supports the lever shaft supporting portion 27 around the axis O8 of the first shaft 40 extending in the front-rear direction Y. That is, the lever shaft swinging portion 6 supports the first lever 21 and the second lever 22 of the lever shaft 5 via the lever shaft supporting portion 27 so as to be swingable around the axis O8 of the first shaft 40. The lever swing portion 6 is fixed to a frame of a bogie (not shown). Further, between the first shaft 40 and the lever shaft support portion 27, an elastic member 41 that generates an elastic force in the circumferential direction is provided on the lever shaft support portion 27. When a load of a predetermined value or more is applied to the lever shaft support portion 27 by the elastic member 41, the lever shaft support portion 27 rotates relative to the lever shaft swing portion 6 and swings, so that the elastic member 41 swings. The elastic modulus is set. That is, the elastic member 41 suppresses the swing of the lever portion 5 due to the small vibration of the bogie.

ここでレバー軸支持部２７にはシリンダ支持部７が設けられている。シリンダ支持部７は、レバー軸支持部２７と第一レバー軸２５、及び、シリンダ２の外面と第二レバー軸２６とを接続する棒状をなす。より具体的には、シリンダ支持部７は上下方向Ｚに間隔をあけて第一レバー軸２５を挿通させて設けられた一対の第一支持部２８と、上下方向Ｚに間隔をあけて第二レバー軸２６を挿通させて設けられた一対の第二支持部２９とを有している。 Here, the lever shaft support portion 27 is provided with a cylinder support portion 7. The cylinder support portion 7 has a rod shape that connects the lever shaft support portion 27 and the first lever shaft 25, and the outer surface of the cylinder 2 and the second lever shaft 26. More specifically, the cylinder support portion 7 has a pair of first support portions 28 provided by inserting the first lever shaft 25 at intervals in the vertical direction Z, and a second support portion 28 at intervals in the vertical direction Z. It has a pair of second support portions 29 provided through which the lever shaft 26 is inserted.

次に、図４及び図５を参照して、伝達リンク１０について説明する。
伝達リンク１０は、ローラ９に接触するとともに棒状をなして前後方向Ｙに延びるリンク本体４３と、リンク本体４３の第一端４３ａに連結されてピストン３に接続されたピストン接続部４４とを有している。 Next, the transmission link 10 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
The transmission link 10 has a link main body 43 that comes into contact with the roller 9 and extends in the front-rear direction Y in a rod shape, and a piston connecting portion 44 that is connected to the first end 43a of the link main body 43 and connected to the piston 3. is doing.

ローラ軸９ａに平行な上下方向Ｚに沿って延びるとともにシリンダ２の内面に固定されたリンク支持軸４７の軸線Ｏ９回りに回転可能に、リンク本体４３がシリンダ２内に設けられている。
図４に示すように、上部に設けられた受け部８のローラ９に接触するリンク本体４３のリンク支持軸４７は、前後方向Ｙにシリンダ２の中心軸線Ｏ１よりもブレーキパッド１７から離れる側に配置されている。そしてリンク本体４３は、リンク支持軸４７に支持された第二端４３ｂからシリンダ２の中心軸線Ｏ１を超えて延びて、第一端４３ａが中心軸線Ｏ１よりもブレーキパッド１７に近い側に配置されている。リンク本体４３は第一端４３ａと第二端４３ｂとの間でピストン３側からローラ９に接触している。 A link main body 43 is provided in the cylinder 2 so as to extend along the vertical direction Z parallel to the roller shaft 9a and rotate around the axis O9 of the link support shaft 47 fixed to the inner surface of the cylinder 2.
As shown in FIG. 4, the link support shaft 47 of the link main body 43 that contacts the roller 9 of the receiving portion 8 provided at the upper portion is on the side away from the brake pad 17 from the central axis O1 of the cylinder 2 in the front-rear direction Y. Have been placed. The link body 43 extends beyond the central axis O1 of the cylinder 2 from the second end 43b supported by the link support shaft 47, and the first end 43a is arranged closer to the brake pad 17 than the central axis O1. ing. The link main body 43 is in contact with the roller 9 from the piston 3 side between the first end 43a and the second end 43b.

同様に図４及び図５には図示はしないが、下部に設けられた受け部８のローラ９に接触するリンク本体４３のリンク支持軸４７は、前後方向Ｙに中心軸線Ｏ１よりもブレーキパッド１７に近い側に配置されている。そしてリンク本体４３は、リンク支持軸４７に支持された第二端４３ｂからシリンダ２の中心軸線Ｏ１を超えて延びて、第一端４３ａが中心軸線Ｏ１よりもブレーキパッド１７から離れる側に配置されている。リンク本体４３は第一端４３ａと第二端４３ｂとの間の外面でピストン３側からローラ９に接触している。そして第一端４３ａはピストン接続部４４を介してピストン３に支持されている。このように、図２に示すように上部の伝達リンク１０と下部の伝達リンク１０とでは前後に反転した状態で設けられている。 Similarly, although not shown in FIGS. 4 and 5, the link support shaft 47 of the link main body 43 that contacts the roller 9 of the receiving portion 8 provided at the lower portion is a brake pad 17 rather than the central axis O1 in the front-rear direction Y. It is located on the side closer to. The link main body 43 extends from the second end 43b supported by the link support shaft 47 beyond the central axis O1 of the cylinder 2, and the first end 43a is arranged on the side away from the brake pad 17 from the central axis O1. ing. The link main body 43 is in contact with the roller 9 from the piston 3 side on the outer surface between the first end 43a and the second end 43b. The first end 43a is supported by the piston 3 via the piston connecting portion 44. As described above, as shown in FIG. 2, the upper transmission link 10 and the lower transmission link 10 are provided in a state of being inverted back and forth.

ここで図５に示すように、ブレーキ指令が入力されてロッド４が進出し、ブレーキパッド１７がディスクＤに接触した状態（最大出力時）では、リンク本体４３は前後方向Ｙに真っ直ぐに延びた状態となっている。一方で、図４に示すようにロッド４が初期位置に配置されている状態では、リンク本体４３の第二端４３ｂに対して第一端４３ａがピストン３に近い位置に配置される。 Here, as shown in FIG. 5, when the brake command is input, the rod 4 advances, and the brake pad 17 is in contact with the disc D (at maximum output), the link body 43 extends straight in the front-rear direction Y. It is in a state. On the other hand, in the state where the rod 4 is arranged at the initial position as shown in FIG. 4, the first end 43a is arranged at a position closer to the piston 3 with respect to the second end 43b of the link main body 43.

この状態でリンク本体４３がローラ９に接触する位置を接触部４３ｃとする。本実施形態では、この接触部４３ｃとリンク支持軸４７の軸線Ｏ９との間のリンク本体４３の延在方向の長さ寸法Ｌ３に対して、接触部４３ｃと後述する連結軸（ピストン軸）４８の軸線Ｏ１０との間のリンク本体４３の延在方向の長さ寸法Ｌ４が大きくなっている。即ち、Ｌ３＜Ｌ４の関係が成立している。本実施形態では、Ｌ３：Ｌ４＝１：２の関係が成立している。Ｌ３及びＬ４は、リンク本体４３の延在方向に延びる幅方向の仮想中心線Ｌ上の長さ寸法を示す。 In this state, the position where the link main body 43 comes into contact with the roller 9 is defined as the contact portion 43c. In the present embodiment, the contact portion 43c and the connecting shaft (piston shaft) 48 described later are relative to the length dimension L3 in the extending direction of the link main body 43 between the contact portion 43c and the axis O9 of the link support shaft 47. The length dimension L4 of the link main body 43 with the axis O10 in the extending direction is large. That is, the relationship of L3 <L4 is established. In this embodiment, the relationship of L3: L4 = 1: 2 is established. L3 and L4 indicate the length dimension on the virtual center line L in the width direction extending in the extending direction of the link main body 43.

ところでＬ３は、本実施形態ではピストン３が進出し、リンク本体４３の第一端４３ａが最も幅方向Ｘの一方に位置している場合（ブレーキの最大出力時）に最大となる。ピストン３が退避するにつれてＬ３は小さくなっていく。 By the way, in the present embodiment, L3 becomes maximum when the piston 3 advances and the first end 43a of the link main body 43 is located on one of the most width directions X (at the time of maximum output of the brake). L3 becomes smaller as the piston 3 retracts.

ピストン接続部４４は、第一端４４ａが連結軸４８の軸線Ｏ１０回りに回転可能に、シリンダ２内でリンク本体４３に接続されてピストン３に向かって延び、第二端４４ｂがローラ軸９ａ、リンク支持軸４７、及び連結軸４８に平行なピストン支持軸４９回りに回転可能に、ピストン３に接続されている。より具体的には、ピストン３から幅方向Ｘの一方に向けて突出する受け座３ｃにピストン支持軸４９が挿入されていることでピストン３とピストン接続部４４とが接続されている。 In the piston connecting portion 44, the first end 44a is rotatably rotated around the axis O10 of the connecting shaft 48, is connected to the link body 43 in the cylinder 2 and extends toward the piston 3, and the second end 44b is the roller shaft 9a, It is rotatably connected to the piston 3 around the piston support shaft 49 parallel to the link support shaft 47 and the connecting shaft 48. More specifically, the piston 3 and the piston connecting portion 44 are connected by inserting the piston support shaft 49 into the receiving seat 3c that protrudes from the piston 3 toward one side in the width direction X.

ここで、伝達リンク１０、及びテコ部５の動作について説明する。
ブレーキ指令に基づいてピストン３が幅方向Ｘの一方に進出すると、まずピストン接続部４４が押され、ピストン３に対して相対回転しつつ、第一端４４ａが幅方向Ｘの一方、及び前後方向Ｙにブレーキパッド１７側に移動する。すると、リンク本体４３がピストン接続部４４に対して相対回転しつつ接触部４３ｃでローラ９を押しつつ、リンク本体４３の第一端４３ａが前後方向Ｙにブレーキパッド１７側に移動する。下部の伝達リンク１０についても同様に動作するが、上部の伝達リンク１０とは前後反転した動作を行う。 Here, the operation of the transmission link 10 and the lever portion 5 will be described.
When the piston 3 advances to one of the width directions X based on the brake command, the piston connection portion 44 is first pushed, and while rotating relative to the piston 3, the first end 44a moves to one of the width directions X and the front-rear direction. Move to the brake pad 17 side in Y. Then, while the link main body 43 rotates relative to the piston connecting portion 44 and pushes the roller 9 with the contact portion 43c, the first end 43a of the link main body 43 moves to the brake pad 17 side in the front-rear direction Y. The lower transmission link 10 operates in the same manner, but the upper transmission link 10 and the upper transmission link 10 are inverted.

そしてリンク本体４３によってローラ９が押されることで、ロッド４が幅方向Ｘの一方に進出し、第一レバー２１を幅方向Ｘの一方に押す。すると第一レバー２１が第一レバー軸２５を支点として回転し、ブレーキパッド１７がディスクＤに押し付けられる。
さらに、第一レバー２１がロッド４によって押されることで、その反力によってシリンダ２が第二レバー２２を幅方向Ｘの他方に押す。すると第二レバー２２が第二レバー軸２６を支点として回転し、ブレーキパッド１７がディスクＤに押し付けられる。このようにして第一レバー２１と第二レバー２２とで、ディスクＤを幅方向Ｘの両側から挟み込む。 Then, when the roller 9 is pushed by the link body 43, the rod 4 advances to one of the width directions X and pushes the first lever 21 to one of the width directions X. Then, the first lever 21 rotates around the first lever shaft 25 as a fulcrum, and the brake pad 17 is pressed against the disc D.
Further, when the first lever 21 is pushed by the rod 4, the cylinder 2 pushes the second lever 22 to the other side in the width direction X by the reaction force. Then, the second lever 22 rotates with the second lever shaft 26 as a fulcrum, and the brake pad 17 is pressed against the disc D. In this way, the disc D is sandwiched between the first lever 21 and the second lever 22 from both sides in the width direction X.

以上説明した本実施形態のキャリパ装置１によると、シリンダ２内に収容された伝達リンク１０によってピストン３の力を受け部８のローラ９を通じてロッド４に伝達するようになっている。従って、ピストン３からテコ部５の第一レバー２１及び第二レバー２２への力の伝達機構を簡素化でき、コンパクト化が可能となる。 According to the caliper device 1 of the present embodiment described above, the force of the piston 3 is received by the transmission link 10 housed in the cylinder 2 and transmitted to the rod 4 through the roller 9 of the portion 8. Therefore, the force transmission mechanism from the piston 3 to the first lever 21 and the second lever 22 of the lever portion 5 can be simplified, and the size can be reduced.

さらに、テコ部揺動部６によって第一レバー２１及び第二レバー２２が前後方向Ｙに延びる第一軸４０回りに揺動可能となっている。さらに、シリンダ２及びシリンダ２の内部の伝達リンク１０等の伝達機構が、上下方向Ｙに延びる軸線Ｏ２、Ｏ４回りに揺動可能となっている。よって、台車の枠に対してシリンダ２全体が揺動可能となっている。よって台車の枠に対して車軸が揺動した場合であっても、シリンダ２ともに伝達機構が台車の枠に対して相対変位可能となる。よって車軸の揺動によって伝達リンク１０等がシリンダ２内部で抉って動作しなくなってしまうことを避けることができる。 Further, the lever swing portion 6 allows the first lever 21 and the second lever 22 to swing around the first shaft 40 extending in the front-rear direction Y. Further, the cylinder 2 and the transmission mechanism such as the transmission link 10 inside the cylinder 2 can swing around the axes O2 and O4 extending in the vertical direction Y. Therefore, the entire cylinder 2 can swing with respect to the frame of the bogie. Therefore, even when the axle swings with respect to the frame of the bogie, the transmission mechanism of both the cylinders 2 can be displaced relative to the frame of the bogie. Therefore, it is possible to prevent the transmission link 10 and the like from being scooped out inside the cylinder 2 and not operating due to the swing of the axle.

また、例えば走行中、車軸とともにディスクＤの面がブレーキパッド１７の面に対して傾くようなことがあっても、ブレーキディスクＤの動きに追従してシリンダ２、及びテコ部５を変位させることで、ブレーキパッド１７をディスクＤへしっかりと面接触させることが可能となる。従って、キャリパ装置１のコンパクト化を実現しつつ、車軸の動きに追従して十分なブレーキ力を発生可能となる。 Further, for example, even if the surface of the disc D is tilted with respect to the surface of the brake pad 17 together with the axle during traveling, the cylinder 2 and the lever portion 5 are displaced according to the movement of the brake disc D. Therefore, the brake pad 17 can be firmly brought into surface contact with the disc D. Therefore, it is possible to generate a sufficient braking force by following the movement of the axle while realizing the compactification of the caliper device 1.

さらに、ピストン３の進出によってピストン接続部４４が押されることで、リンク本体４３がローラ９と接触しつつローラ９を押し、ロッド４を進出させてテコ部５を動作させ、ブレーキ力を発生させる。この際、最大出力時にリンク本体４３における長さ寸法Ｌ３＜Ｌ４の関係が成立しているため、ピストン３を進出させる力を倍力することができる。即ち、シリンダ２内に倍力機構を設けることができ、倍力機構のコンパクト化が可能である。 Further, when the piston connecting portion 44 is pushed by the advancement of the piston 3, the link main body 43 pushes the roller 9 while contacting the roller 9, and the rod 4 is advanced to operate the lever portion 5 to generate a braking force. .. At this time, since the relationship of the length dimension L3 <L4 in the link main body 43 is established at the time of maximum output, the force for advancing the piston 3 can be doubled. That is, the booster mechanism can be provided in the cylinder 2, and the booster mechanism can be made compact.

特に本実施形態では、伝達リンク１０がピストン接続部４４を有しているため、伝達リンク１０を延在方向の途中で折れ曲がるようにして設けることができる。よって、仮に伝達リンク１０がリンク本体４３のみを有している場合に比べて、リンク本体４３全体の長さ寸法を大きくすることができる。よってシリンダ２の外形を大きくすることなく、伝達リンク１０での倍力比を大きくすることができ、コンパクト化を達成しつつ高出力を得ることができる。 In particular, in the present embodiment, since the transmission link 10 has the piston connecting portion 44, the transmission link 10 can be provided so as to be bent in the middle of the extending direction. Therefore, the length dimension of the entire link body 43 can be increased as compared with the case where the transmission link 10 has only the link body 43. Therefore, the boost ratio at the transmission link 10 can be increased without increasing the outer shape of the cylinder 2, and high output can be obtained while achieving compactness.

さらに、最高出力時では、リンク本体４３は前後方向Ｙに真っ直ぐに延びた状態となっているため、伝達リンク１０での倍力比をより大きくすることが可能である。 Further, at the maximum output, the link main body 43 is in a state of extending straight in the front-rear direction Y, so that the boost ratio at the transmission link 10 can be further increased.

さらに、上記のように本実施形態では、シリンダ２内の伝達リンク１０によって倍力を行うことが可能である。よって、テコ部５の第一レバー２１及び第二レバー２２で倍力を行う必要がなくなる。即ち、第一レバー２１、及び第二レバー２２での長さ寸法Ｌ１、Ｌ２との関係を、Ｌ１≧Ｌ２としても倍力が可能である。この結果、第一レバー２１及び第二レバー２２の全体の長さ寸法を短くすることが可能となる。よって、キャリパ装置１のさらなるコンパクト化が可能となる。通常、テコ部５のみで倍力を達成するには、Ｌ１＜Ｌ２とする必要があるが、本実施形態ではＬ１とＬ２との関係をＬ１＞Ｌ２とし、Ｌ１とＬ２との大小関係を逆転させることできる。 Further, as described above, in the present embodiment, the boosting force can be performed by the transmission link 10 in the cylinder 2. Therefore, it is not necessary to apply the boosting force to the first lever 21 and the second lever 22 of the lever portion 5. That is, the boosting force can be obtained even if the relationship between the length dimensions L1 and L2 of the first lever 21 and the second lever 22 is L1 ≧ L2. As a result, it is possible to shorten the overall length dimension of the first lever 21 and the second lever 22. Therefore, the caliper device 1 can be further made compact. Normally, in order to achieve the boosting force only with the lever portion 5, it is necessary to set L1 <L2, but in this embodiment, the relationship between L1 and L2 is set to L1> L2, and the magnitude relationship between L1 and L2 is reversed. Can be made to.

また、受け部８及び伝達リンク１０を複数組（本実施形態では二対）設けることで、伝達リンク１０が受け部８を押した際に、幅方向Ｘへ受け部８が押される際のロッド４への荷重のバランスが向上する。さらに伝達リンク１０が受け部８を押した際には、前後方向Ｙの分力によって受け部８及びロッド４が回転しようとするが、回り止め１３によってこの回転力を打ち消すことができる。よって伝達リンク１０が受け部８を押した際に隙間調整機構３０が勝手に動作してしまうことを回避できる。 Further, by providing a plurality of sets (two pairs in this embodiment) of the receiving portion 8 and the transmitting link 10, when the transmitting link 10 pushes the receiving portion 8, the rod when the receiving portion 8 is pushed in the width direction X. The balance of the load on 4 is improved. Further, when the transmission link 10 pushes the receiving portion 8, the receiving portion 8 and the rod 4 try to rotate due to the component force in the front-rear direction Y, but this rotational force can be canceled by the rotation stopper 13. Therefore, it is possible to prevent the gap adjusting mechanism 30 from operating arbitrarily when the transmission link 10 pushes the receiving portion 8.

さらに、受け部８が配置される側でシリンダ２が角筒状をなすので、受け部８が配置される側でシリンダ２が円筒状である場合に比べて、受け部８の設置スペースを大きく確保することができる。よって、前後方向Ｙにリンク本体４３の第一端４３ａからより離れた位置に受け部８を配置できる。よってリンク本体４３の長さ寸法Ｌ４を長さ寸法Ｌ３に対してより大きくすることができる。よって、シリンダ２全体が円筒状である場合に比べて、倍力比を大きくすることができる。 Further, since the cylinder 2 has a square tubular shape on the side where the receiving portion 8 is arranged, the installation space of the receiving portion 8 is larger than that when the cylinder 2 is cylindrical on the side where the receiving portion 8 is arranged. Can be secured. Therefore, the receiving portion 8 can be arranged at a position further away from the first end 43a of the link main body 43 in the front-rear direction Y. Therefore, the length dimension L4 of the link main body 43 can be made larger than the length dimension L3. Therefore, the boost ratio can be increased as compared with the case where the entire cylinder 2 has a cylindrical shape.

また、ブレーキパッド１７が摩耗した際にはブレーキパッド１７のパッド面とディスクＤとの間の隙間が大きくなる。この際、隙間調整機構３０によって初期位置でブレーキパッド１７のパッド面をディスクＤに近づけることが可能となる。よってブレーキパッド１７の摩耗度合に関わらず、ブレーキパッド１７のパッド面とディスクＤとの間の隙間を、所定値に自動で維持することが可能である。 Further, when the brake pad 17 is worn, the gap between the pad surface of the brake pad 17 and the disc D becomes large. At this time, the gap adjusting mechanism 30 makes it possible to bring the pad surface of the brake pad 17 closer to the disc D at the initial position. Therefore, regardless of the degree of wear of the brake pad 17, the gap between the pad surface of the brake pad 17 and the disc D can be automatically maintained at a predetermined value.

ここで、本実施形態では、受け部８及び伝達リンク１０の組を複数組設ける場合について説明したが、周方向に中心軸線Ｏ１周りに等間隔に、受け部８及び伝達リンク１０の組を複数組設けると、ピストン３がシリンダ２内で抉るように動作してしまうことを回避できる。即ち、ロッド４への荷重のバランスをさらに向上できる。
また、受け部８及び伝達リンク１０の組は一組のみ設けてもよい。この場合、ピストン３の回転を抑制する回り止め部材やピストン３の抉りを抑制する部材等を設けるとよい。
また、受け部８及び伝達リンク１０の組を複数組設ける場合にも、各組を上述のように上下方向Ｚに離れた位置に設ける場合に限定されない。例えば各組を前後方向Ｙに離れた位置に設けてもよい。この場合、伝達リンク１０は、上下方向Ｚに延びるように配置される。 Here, in the present embodiment, a case where a plurality of sets of the receiving portion 8 and the transmission link 10 are provided has been described, but a plurality of sets of the receiving portion 8 and the transmission link 10 are provided at equal intervals around the central axis O1 in the circumferential direction. When assembled, it is possible to prevent the piston 3 from operating as if it were scooped out in the cylinder 2. That is, the balance of the load on the rod 4 can be further improved.
Further, only one set of the receiving portion 8 and the transmission link 10 may be provided. In this case, it is advisable to provide a detent member for suppressing the rotation of the piston 3, a member for suppressing the scooping of the piston 3, and the like.
Further, even when a plurality of sets of the receiving portion 8 and the transmission link 10 are provided, the case is not limited to the case where each set is provided at a position separated in the vertical direction Z as described above. For example, each set may be provided at positions separated in the front-rear direction Y. In this case, the transmission link 10 is arranged so as to extend in the vertical direction Z.

さらに、Ｌ１とＬ２の比率、Ｌ３とＬ４の比率については特に限定されない。 Further, the ratio of L1 and L2 and the ratio of L3 and L4 are not particularly limited.

〔第二実施形態〕
次に、図６及び図７を参照して、本発明の第二実施形態におけるキャリパ装置５１について説明する。第一実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
本実施形態では、伝達リンク５５はリンク本体５６のみを有している。
リンク本体５６は、第一端５６ａでピストン３との間で前後方向Ｙに相対移動可能にピストン３に支持されている。 [Second Embodiment]
Next, the caliper device 51 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
In this embodiment, the transmission link 55 has only the link body 56.
The link main body 56 is supported by the piston 3 so as to be relatively movable in the front-rear direction Y with the piston 3 at the first end 56a.

ピストン３が幅方向Ｘの一方に進出すると、上部のリンク本体５６の第一端５６ａの接触部分５７がピストン３上を摺動しながら、若しくは回転しながら、ブレーキパッド１７に近づくように幅方向Ｘの一方及び前後方向Ｙに移動する。すると、ローラ９をリンク本体５６が幅方向Ｘの一方に押し、ロッド４が幅方向Ｘの一方に進出する。この結果、テコ部５の第一レバー２１及び第二レバー２２が回転し、第一レバー２１及び第二レバー２２がディスクＤを挟み込むことでブレーキ力が発生する。 When the piston 3 advances to one of the width directions X, the contact portion 57 of the first end 56a of the upper link body 56 slides or rotates on the piston 3 in the width direction so as to approach the brake pad 17. It moves to one side of X and to Y in the front-back direction. Then, the link body 56 pushes the roller 9 in one of the width directions X, and the rod 4 advances in one of the width directions X. As a result, the first lever 21 and the second lever 22 of the lever portion 5 rotate, and the first lever 21 and the second lever 22 sandwich the disc D to generate a braking force.

本実施形態では、リンク本体５６の第一端５６ａと第二端５６ｂとの間でリンク本体５６がローラ９に接触する接触部５６ｃとリンク支持軸４７の軸線Ｏ９との間のリンク本体５６の延在方向の長さ寸法Ｌ３に対して、接触部５６ｃと接触部分５７との間のリンク本体４３の延在方向の長さ寸法Ｌ４が大きくなっている。即ち、Ｌ３＜Ｌ４の関係が成立している。本実施形態では、Ｌ３：Ｌ４＝１：２の関係が成立している。Ｌ３及びＬ４は、リンク本体５６の延在方向に延びる幅方向の仮想中心線ＬＬ上の長さ寸法を示す。 In the present embodiment, the link body 56 between the contact portion 56c where the link body 56 contacts the roller 9 between the first end 56a and the second end 56b of the link body 56 and the axis O9 of the link support shaft 47. The length dimension L4 in the extending direction of the link main body 43 between the contact portion 56c and the contact portion 57 is larger than the length dimension L3 in the extending direction. That is, the relationship of L3 <L4 is established. In this embodiment, the relationship of L3: L4 = 1: 2 is established. L3 and L4 indicate the length dimension on the virtual center line LL in the width direction extending in the extending direction of the link main body 56.

以上説明した本実施形態のキャリパ装置５１では、リンク本体５６がピストン３に接続されてはいないため、ピストン３に対して相対移動が可能である。よって、構造を簡素化することが可能となる。
なお本実施形態においても、最大出力時に、リンク本体５６が前後方向Ｙに延びるように配置されるとよい。 In the caliper device 51 of the present embodiment described above, since the link main body 56 is not connected to the piston 3, it can move relative to the piston 3. Therefore, the structure can be simplified.
Also in this embodiment, it is preferable that the link main body 56 is arranged so as to extend in the front-rear direction Y at the time of maximum output.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
例えば、上記のキャリパ装置１をゴムタイヤで走行する新交通システムの台車に用いてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the configurations and combinations thereof in the respective embodiments are examples, and the configurations are added or omitted within the range not deviating from the gist of the present invention. , Replacement, and other changes are possible. Further, the present invention is not limited to the embodiments, but only to the scope of claims.
For example, the caliper device 1 may be used as a bogie of a new transportation system that runs on rubber tires.

１、５１…ブレーキキャリパ装置
２…シリンダ
２ａ…受け座
３…ピストン
３ａ…貫通孔
３ｂ…パッキン
３ｃ…受け座
４…ロッド
５…テコ部
６…テコ部揺動部
７…シリンダ揺動部
８…受け部
９…ローラ
９ａ…ローラ軸
１０、５５…伝達リンク
１１…第一筒部
１１ａ…カバー部
１１ｂ…内面
１２…第二筒部
１３…回り止め
１４…ピストン案内部
１４ａ…フランジ部
１５…弾性部材
１６…ロッド支持部
１６ａ…ロッド支持軸
１７…ブレーキパッド
１８…パッド受け部
１９…パッド軸
２１…第一レバー
２２…第二レバー
２３…シリンダ支持軸
２５…第一レバー軸
２６…第二レバー軸
２７…レバー軸支持部
２８…第一支持部
２９…第二支持部
３０…隙間調整機構
３２…雄ねじ部
３３ａ…雌ねじ部
３３ｂ…ギヤ部
３３…駆動ナット
３４ａ…ギヤ部
３４…駆動ギヤ
３５ａ…雌ねじ部
３５ｂ…ギヤ部
３５…ブッシュ
３６ａ…ギヤ部
３６…クラッチギヤ
３７、３９…弾性部材
３８ａ、３８ｂ…軸受
４０…第一軸
４１…弾性部材
４３、５６…リンク本体
４３ａ…第一端
４３ｂ…第二端
４３ｃ…接触部
４４…ピストン接続部
４４ａ…第一端
４４ｂ…第二端
４７…リンク支持軸
４８…連結軸（ピストン軸）
４９…ピストン支持軸
５７…接触部分
Ｄ…ディスク
Ｓ…空間
ＬＬ…仮想中心線 1, 51 ... Brake caliper device 2 ... Cylinder 2a ... Receiving seat 3 ... Piston 3a ... Through hole 3b ... Packing 3c ... Receiving seat 4 ... Rod 5 ... Teco part 6 ... Teco part swinging part 7 ... Cylinder swinging part 8 ... Receiving part 9 ... Roller 9a ... Roller shaft 10, 55 ... Transmission link 11 ... First cylinder part 11a ... Cover part 11b ... Inner surface 12 ... Second cylinder part 13 ... Rotation stop 14 ... Piston guide part 14a ... Flange part 15 ... Elasticity Member 16 ... Rod support 16a ... Rod support shaft 17 ... Brake pad 18 ... Pad receiving part 19 ... Pad shaft 21 ... First lever 22 ... Second lever 23 ... Cylinder support shaft 25 ... First lever shaft 26 ... Second lever Shaft 27 ... Lever shaft support 28 ... First support 29 ... Second support 30 ... Gap adjustment mechanism 32 ... Male thread 33a ... Female thread 33b ... Gear 33 ... Drive nut 34a ... Gear 34 ... Drive gear 35a ... Female screw portion 35b ... Gear portion 35 ... Bush 36a ... Gear portion 36 ... Clutch gear 37, 39 ... Elastic members 38a, 38b ... Bearing 40 ... First shaft 41 ... Elastic members 43, 56 ... Link body 43a ... First end 43b ... Second end 43c ... Contact part 44 ... Piston connection part 44a ... First end 44b ... Second end 47 ... Link support shaft 48 ... Connecting shaft (piston shaft)
49 ... Piston support shaft 57 ... Contact part D ... Disk S ... Space LL ... Virtual center line

Claims

シリンダと、
前記シリンダに収容されて流体によって台車の車軸の延在方向に沿う幅方向に進退可能なピストンと、
前記ピストンによって前記シリンダの外方に進出可能なロッドと、
前記シリンダ内で第一端が前記ピストンに支持されて、前記シリンダの中心軸線を超えて延びて第二端が前記シリンダに支持され、前記第一端と前記第二端との間で前記ロッドに設けられた受け部に接触していることで、前記ピストンの進出動作を前記ロッドの進出動作に伝達可能な伝達リンクと、
前記シリンダにおける前記幅方向の一方に配置されて前記ロッドに接続されて前記台車の走行方向に沿う前後方向に延び、先端にブレーキパッドが設けられた第一レバー、及び、前記幅方向の他方に配置されて前記シリンダに接続されて前記前後方向に延び、先端にブレーキパッドが設けられた第二レバーを有し、前記ロッドの進出によって前記車軸に設けられたディスクを前記第一レバー及び前記第二レバーにおける前記ブレーキパッドで挟み込むテコ部と、
前記前後方向に沿って延びる第一軸を中心に揺動可能に前記台車の枠に前記テコ部を支持するテコ部揺動部と、
を備え、
前記シリンダは、前記前後方向及び前記幅方向に交差する上下方向に沿って延びる軸線を中心に前記テコ部に対して揺動可能になっているブレーキキャリパ装置。 Cylinder and
A piston housed in the cylinder and capable of advancing and retreating in the width direction along the extending direction of the axle of the bogie by fluid.
A rod that can be advanced to the outside of the cylinder by the piston,
In the cylinder, the first end is supported by the piston, extends beyond the central axis of the cylinder, the second end is supported by the cylinder, and the rod between the first end and the second end. A transmission link capable of transmitting the advance movement of the piston to the advance movement of the rod by being in contact with the receiving portion provided in the rod.
A first lever arranged in one of the width directions of the cylinder, connected to the rod, extending in the front-rear direction along the traveling direction of the trolley, and provided with a brake pad at the tip, and the other in the width direction. It has a second lever that is arranged, connected to the cylinder, extends in the front-rear direction, and has a brake pad at the tip, and a disc provided on the axle by advancing the rod is attached to the first lever and the first lever. The lever part sandwiched between the brake pads on the two levers,
A lever swinging portion that supports the lever portion on the frame of the bogie so that it can swing around the first axis extending along the front-rear direction, and a lever swinging portion.
With
The cylinder is a brake caliper device capable of swinging with respect to the lever portion about an axis extending along a vertical direction intersecting the front-rear direction and the width direction.

前記受け部は、前記ロッドから前記シリンダの径方向外側に突出し、前記幅方向に交差する方向に沿って延びるローラ軸回りに回転可能なローラを有し、
前記伝達リンクは、棒状をなして前記第二端が前記ローラ軸に平行なリンク支持軸回りに回転可能に前記シリンダに支持され、前記第一端が前記ローラ軸に平行なピストン軸回りに回転可能に前記ピストンに支持されて、前記第一端と前記第二端との間の外面の接触部で前記ローラと接触するリンク本体を有し、
ブレーキの最大出力時に、前記リンク本体の第二端の回転中心と前記接触部との間の前記リンク本体の延在方向における長さ寸法に対して、前記リンク本体の第一端の回転中心と前記接触部との間の前記リンク本体の延在方向の長さ寸法が大きくなっている請求項１に記載のブレーキキャリパ装置。 The receiving portion has a roller that projects radially outward of the cylinder from the rod and is rotatable around a roller axis that extends along a direction intersecting the width direction.
The transmission link has a rod shape and its second end is rotatably supported by the cylinder around a link support shaft parallel to the roller shaft, and its first end rotates around a piston shaft parallel to the roller shaft. It has a link body that is preferably supported by the piston and comes into contact with the roller at the contact portion of the outer surface between the first end and the second end.
At the maximum output of the brake, the rotation center of the first end of the link body and the rotation center of the first end of the link body with respect to the length dimension in the extending direction of the link body between the rotation center of the second end of the link body and the contact portion. The brake caliper device according to claim 1, wherein the length dimension of the link body with the contact portion in the extending direction is large.

前記伝達リンクは、前記ピストンに対して前記リンク支持軸に平行なピストン支持軸回りに回転可能に接続され、かつ、前記リンク支持軸に平行な連結軸回りに回転可能に前記リンク本体の第一端で該リンク本体に連結されたピストン接続部をさらに有する請求項２に記載のブレーキキャリパ装置。 The transmission link is rotatably connected to the piston around the piston support shaft parallel to the link support shaft, and rotatably around the connecting shaft parallel to the link support shaft. The brake caliper device according to claim 2, further comprising a piston connection portion connected to the link body at the end.

前記受け部は、前記ロッドから前記シリンダの径方向外側に突出し、前記幅方向に交差する方向に沿って延びるローラ軸回りに回転可能なローラを有し、
前記伝達リンクは、棒状をなして前記第二端が前記ローラ軸に平行なリンク支持軸回りに回転可能に前記シリンダに支持され、前記第一端が前記ピストンに対して接触した状態で相対移動可能に設けられて、前記第一端と前記第二端との間の外面の接触部で前記ローラと接触するリンク本体を有し、
ブレーキの最大出力時に、前記リンク本体の第二端の回転中心と前記接触部との間の前記リンク本体の延在方向における長さ寸法に対して、前記リンク本体の第一端における前記ピストンへの接触部分と前記接触部との間の前記リンク本体の延在方向の長さ寸法が大きくなっている請求項１に記載のブレーキキャリパ装置。 The receiving portion has a roller that projects radially outward of the cylinder from the rod and is rotatable around a roller axis that extends along a direction intersecting the width direction.
The transmission link has a rod shape and its second end is rotatably supported by the cylinder around a link support shaft parallel to the roller shaft, and the first end moves relative to the piston in contact with the piston. Possible to have a link body that comes into contact with the roller at the contact portion of the outer surface between the first end and the second end.
At the maximum output of the brake, to the piston at the first end of the link body with respect to the length dimension in the extending direction of the link body between the rotation center of the second end of the link body and the contact portion. The brake caliper device according to claim 1, wherein the length dimension of the link body between the contact portion and the contact portion in the extending direction is large.

前記第一レバーは、前記ブレーキパッドが前記上下方向に沿って延びる軸線回りに回転可能に設けられた第一端と、前記ロッドに前記上下方向に沿って延びる軸線回りに回転可能に接続された第二端とを有し、該第一端と該第二端との間で前記上下方向に沿って延びる第一レバー軸回りに回転可能となっており、
前記第二レバーは、前記ブレーキパッドが前記上下方向に沿って延びる軸線回りに回転可能に設けられた第一端と、前記シリンダに前記上下方向に沿って延びる軸線回りに回転可能に接続された第二端とを有し、該第一端と該第二端との間で前記上下方向に沿って延びる第二レバー軸回りに回転可能となっており、
前記第一レバー軸及び前記第二レバー軸は、前記テコ部揺動部に一体に設けられ、前記第一レバーの第二端の回転中心及び前記第二レバーの第二端の回転中心回りに前記シリンダが前記テコ部に対して揺動可能となっており、
前記第一レバーの前記第二端の回転中心と前記第一レバー軸の軸線との間の距離が、前記第一レバーの第一端の回転中心と前記第一レバー軸の軸線との間の距離以下であり、前記第二レバーの前記第二端の回転中心と前記第二レバー軸の軸線との間の距離が、前記第二レバーの第一端の回転中心と前記第二レバー軸の軸線との間の距離以下である請求項２から４のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ装置。 The first lever is rotatably connected to a first end of the brake pad provided so as to be rotatable around an axis extending along the vertical direction and to the rod around an axis extending along the vertical direction. It has a second end and is rotatable around the axis of the first lever extending along the vertical direction between the first end and the second end.
The second lever is rotatably connected to the first end of the brake pad, which is rotatably provided around the axis extending along the vertical direction, and the cylinder so as to be rotatable around the axis extending along the vertical direction. It has a second end and is rotatable around a second lever axis extending along the vertical direction between the first end and the second end.
The first lever shaft and the second lever shaft are integrally provided on the lever swing portion, and are around the rotation center of the second end of the first lever and the rotation center of the second end of the second lever. The cylinder can swing with respect to the lever portion, and the cylinder can swing.
The distance between the center of rotation of the second end of the first lever and the axis of the first lever shaft is between the center of rotation of the first end of the first lever and the axis of the first lever shaft. The distance between the center of rotation of the second end of the second lever and the axis of the second lever shaft is less than or equal to the distance of the center of rotation of the first end of the second lever and the axis of the second lever shaft. The brake caliper device according to any one of claims 2 to 4, which is not less than or equal to the distance from the axis.

前記受け部及び前記伝達リンクの組が、前記シリンダの周方向に離れて複数組設けられ、
各々の組の前記受け部に、周方向の異なる側から前記伝達リンクが接触する請求項１から５のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ装置。 A plurality of sets of the receiving portion and the transmission link are provided apart from each other in the circumferential direction of the cylinder.
The brake caliper device according to any one of claims 1 to 5, wherein the transmission link contacts the receiving portion of each set from different sides in the circumferential direction.

複数組の前記受け部及び前記伝達リンクの組の各々が、前記周方向に等間隔に設けられている請求項６に記載のブレーキキャリパ装置。 The brake caliper device according to claim 6, wherein each of the plurality of sets of the receiving portion and the set of the transmission link is provided at equal intervals in the circumferential direction.

前記シリンダは、
前記第一レバーが配置された側の前記幅方向の一方で、内側に前記受け部を収容する第一筒部と、
前記第一筒部に対して前記幅方向の他方に接続されて該第一筒部とは異なる内形を有し、内側に前記ピストンを収容する第二筒部と、
を有する請求項１から７のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ装置。 The cylinder
On the one hand side in the width direction on the side where the first lever is arranged, the first cylinder portion accommodating the receiving portion inside and the first cylinder portion.
A second cylinder portion that is connected to the other side in the width direction with respect to the first cylinder portion and has an inner shape different from that of the first cylinder portion and houses the piston inside.
The brake caliper device according to any one of claims 1 to 7.

前記ロッドには、前記ブレーキパッドの摩耗の進行に応じて、前記テコ部の初期位置を自動で調整可能な隙間調整機構が設けられている請求項１から８のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ装置。 The brake according to any one of claims 1 to 8, wherein the rod is provided with a gap adjusting mechanism capable of automatically adjusting the initial position of the lever portion according to the progress of wear of the brake pad. Caliper device.