JP6912704B2

JP6912704B2 - Fixed-quantity feeder

Info

Publication number: JP6912704B2
Application number: JP2017039163A
Authority: JP
Inventors: 迎　邦暁; 邦暁迎; 僚二加納; 昂輝児玉; 梨絵櫻木
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2017-03-02
Filing date: 2017-03-02
Publication date: 2021-08-04
Anticipated expiration: 2037-03-02
Also published as: JP2018144921A

Description

本発明は、所定の材料を時間当たり定量供給するための定量供給機に関するものである。 The present invention relates to a fixed quantity feeder for quantitatively supplying a predetermined material per hour.

従来、所定の材料を時間当たり定量供給するための定量供給機が周知である。係る定量供給機は、材料を載置する表面を適宜振動させることにより、前記材料を供給先へ搬送し得るように設定されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。 Conventionally, a fixed quantity feeder for quantitatively supplying a predetermined material per hour is well known. The fixed quantity feeder is set so that the material can be conveyed to the supply destination by appropriately vibrating the surface on which the material is placed (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

そして、従来に提案されていた定量供給機は、搬送面を振動させることにより所定の材料を時間当たり所定量搬送するためのボウルフィーダに代表されるような搬送装置と、供給先へ連続する供給面を振動させることにより前記搬送装置から搬送された前記材料を供給先へ時間当たり所定量供給するシュートと、場合によっては前記搬送装置へ材料を供給するためのホッパとを有するものである。 Then, the conventionally proposed fixed-quantity feeder has a transport device such as a bowl feeder for transporting a predetermined amount of a predetermined material per hour by vibrating the transport surface, and continuous supply to the supply destination. It has a chute that supplies a predetermined amount of the material transported from the transport device to the supply destination by vibrating the surface, and a hopper for supplying the material to the transport device in some cases.

斯かる定量供給機は、上述したホッパ、搬送装置及びシュートを同時に運転し停止させるという制御装置により制御される断続運転により、材料を供給先へ所定量供給し得るものとしていた。 Such a fixed-quantity feeder can supply a predetermined amount of material to a supply destination by an intermittent operation controlled by a control device that simultaneously operates and stops the above-mentioned hopper, transfer device, and chute.

特許第５９４８９３５号公報Japanese Patent No. 5948935 特開平１０−２３６６２５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-236625

しかしながら、制御装置により搬送装置及びシュートを同時に運転し停止させる断続運転を行った場合、実際には搬送装置及びシュートが動作を開始するタイミングにずれが生じていることがわかってきた。 However, it has been found that when the transfer device and the chute are simultaneously operated and stopped by the control device, the timing at which the transfer device and the chute actually start the operation is deviated.

そして、斯かるタイミングのずれは、図６（ａ）、図６（ｂ）に模式的に示されるように、シュートの上面である供給面上にある材料の粗密、すなわち、材料が山なりに積み上げられ密部分Ｘ１が形成されたり、逆に材料が供給面上に位置しない粗部分Ｘ２を発生させたりという不具合を招来するものとなっていた。 Then, such a timing shift is caused by the coarseness and density of the material on the supply surface, which is the upper surface of the chute, that is, the material is piled up, as schematically shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). It causes a problem that the dense portion X1 is formed by being piled up, or conversely, a rough portion X2 in which the material is not located on the supply surface is generated.

本発明は、このような課題を有効に解決することを目的としており、具体的には安定して所定の材料を定量供給させることが可能な、供給効率の高い定量供給機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to effectively solve such a problem, and specifically, to provide a fixed quantity feeder having a high supply efficiency capable of stably supplying a predetermined material in a fixed quantity. The purpose.

本発明は以上のような問題点を鑑み、次のような手段を講じたものである。 In view of the above problems, the present invention has taken the following measures.

すなわち、本発明の定量供給機は、搬送面を振動させることにより所定の材料を搬送する搬送装置と、供給先へ連続する供給面を振動させることにより前記搬送装置から搬送された前記材料を供給先へ供給するシュートと、前記搬送装置及び前記シュートの振動数、当該振動における振幅量及び作動時間を制御することにより前記搬送装置並びに前記シュートが前記材料を時間当たり所定量移動し得るように制御する制御装置と、
を具備する定量供給機であって、前記搬送装置が起動されてから前記材料を動作させるまでの時間及び前記シュートが起動されてから前記材料を動作させるまでの時間が異なるものであり、前記制御装置が、前記搬送装置及び前記シュートの起動時間を異ならせることにより、前記材料を動作させるタイミングを合わせるようにしたものであることを特徴とする。 That is, the fixed quantity feeder of the present invention supplies a transport device that transports a predetermined material by vibrating the transport surface and the material conveyed from the transport device by vibrating the supply surface that is continuous to the supply destination. By controlling the chute to be supplied first, the frequency of the transport device and the chute, the amplitude amount and the operating time in the vibration, the transport device and the chute are controlled so that the material can be moved by a predetermined amount per hour. Control device and
The time from the start of the transfer device to the operation of the material and the time from the start of the chute to the operation of the material are different from each other. The device is characterized in that the timing for operating the material is adjusted by making the start-up times of the transfer device and the chute different.

このようなものであれば、搬送装置が材料を動作させるタイミングが、シュートが材料を動作させるタイミングよりも早くなり過ぎてシュートの供給面へ材料が過剰に積み重ねられるという不具合も、搬送装置が材料を動作させるタイミングが、シュートが材料を動作させるタイミングよりも遅すぎてシュートの供給面に材料が載置されない箇所ができてしまうという不具合も有効に回避することができる。すなわち本発明によれば、安定して所定の材料を定量供給させることが可能な、供給効率の高い定量供給機を提供することができる。 In such a case, the transfer device has a problem that the timing at which the transfer device operates the material is too earlier than the timing at which the chute operates the material, and the material is excessively stacked on the supply surface of the chute. It is possible to effectively avoid the problem that the timing at which the material is operated is too late for the timing at which the chute operates the material, and the material is not placed on the supply surface of the chute. That is, according to the present invention, it is possible to provide a quantitative feeder having high supply efficiency, which can stably supply a predetermined material in a fixed quantity.

また、本発明の定量供給機は、搬送面を振動させることにより所定の材料を搬送する搬送装置と、供給先へ連続する供給面を振動させることにより前記搬送装置から搬送された前記材料を供給先へ供給するシュートと、前記搬送装置及び前記シュートの振動数、当該振動における振幅量及び作動時間を制御することにより前記搬送装置並びに前記シュートが前記材料を時間当たり所定量移動し得るように制御する制御装置と、
を具備する定量供給機であって、前記制御装置が、前記シュートの前記供給面の長さに対応し得る所定量の前記材料のみを１サイクルとして搬出するように前記搬送装置及び前記シュートの作動時間を制御することを特徴とする。 Further, the fixed quantity feeder of the present invention supplies a transport device that transports a predetermined material by vibrating the transport surface and the material conveyed from the transport device by vibrating a supply surface that is continuous to the supply destination. By controlling the chute to be supplied first, the frequency of the transport device and the chute, the amplitude amount and the operating time in the vibration, the transport device and the chute are controlled so that the material can be moved by a predetermined amount per hour. Control device and
The transfer device and the chute are operated so that the control device carries out only a predetermined amount of the material corresponding to the length of the supply surface of the chute as one cycle. It is characterized by controlling the time.

このようなものであれば、シュートが供給する材料に粗密がみられたとしても、一サイクルで供給される材料はシュートの供給面の面積に対応した量となる。すなわち、本発明によれば、安定して所定の材料を定量供給させることが可能な、供給効率の高い定量供給機を提供することができる。 In such a case, even if the material supplied by the chute is coarse and dense, the amount of material supplied in one cycle corresponds to the area of the supply surface of the chute. That is, according to the present invention, it is possible to provide a quantitative feeder having high supply efficiency, which can stably supply a predetermined material in a fixed quantity.

さらに、本発明に係る定量供給機は、搬送面を振動させることにより所定の材料を搬送する搬送装置と、供給先へ連続する供給面を振動させることにより前記搬送装置から搬送された前記材料を供給先へ供給するシュートと、前記搬送装置及び前記シュートの振動数、当該振動における振幅量及び作動時間を制御することにより前記搬送装置並びに前記シュートが前記材料を時間当たり所定量移動し得るように制御する制御装置と、を具備する定量供給機であって、前記制御装置が、前記搬送装置の固有振動数を勘案した振動数で前記搬送装置を振動させるとともに、前記シュートの固有振動数を勘案した振動数で前記シュートを振動させることで、前記搬送装置の搬送面及び前記シュートの供給面上を移動する前記材料の速度を合わせるようにしたことを特徴とする。 Further, the fixed quantity feeder according to the present invention vibrates a transport surface to transport a predetermined material, and vibrates a continuous supply surface to the supply destination to vibrate the material conveyed from the transport device. By controlling the chute to be supplied to the supply destination, the transfer device and the frequency of the chute, the amount of vibration in the vibration, and the operating time, the transfer device and the chute can move the material by a predetermined amount per hour. A fixed-quantity feeder including a control device for controlling, wherein the control device vibrates the transfer device at a frequency that takes into consideration the natural frequency of the transfer device, and also takes into consideration the natural frequency of the chute. By vibrating the chute at the same frequency , the speeds of the materials moving on the transport surface of the transport device and the supply surface of the chute are matched.

このようなものであれば、搬送装置からシュートへの材料の移行をスムーズに行うことができる。すなわち、本発明によれば、安定して所定の材料を定量供給させることが可能な、供給効率の高い定量供給機を提供することができる。 With such a thing, the material can be smoothly transferred from the transfer device to the chute. That is, according to the present invention, it is possible to provide a quantitative feeder having high supply efficiency, which can stably supply a predetermined material in a fixed quantity.

そして、本発明に係る定量供給機を平面視コンパクトに構成するための構成として、搬送装置を、ボウルフィーダとすることが望ましい。 Then, it is desirable that the transport device is a bowl feeder as a configuration for configuring the fixed quantity feeder according to the present invention in a compact plan view.

また、搬送装置への材料の供給をより好適に行い得るようにするためには、搬送装置へ材料を投入するためのホッパを更に備えたものとし、制御装置と、ホッパにおける材料を載せる投入面の振動数、当該振動における振幅量及び作動時間を制御し得るものとすることが望ましい。 Further, in order to enable more suitable supply of the material to the transport device, a hopper for loading the material into the transport device shall be further provided, and the control device and the loading surface on which the material is placed in the hopper shall be provided. It is desirable to be able to control the frequency of the vibration, the amount of amplitude in the vibration, and the operating time.

そして本発明に係る定量供給機は、材料が、粒形状のものに対して好適に適用し得る。 Then, the quantitative feeder according to the present invention can be suitably applied to a material having a grain shape.

以上、説明した本発明によれば、安定して所定の材料を定量供給させることが可能な、供給効率の高い定量供給機を提供することが可能となる。 According to the present invention described above, it is possible to provide a quantitative feeder having high supply efficiency, which can stably supply a predetermined material in a fixed quantity.

本発明の第一実施形態に係る定量供給機を示す模式的な平面図。The schematic plan view which shows the fixed quantity feeder which concerns on 1st Embodiment of this invention. 同実施形態に係る機能ブロック図。The functional block diagram which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係るタイミングチャート。A timing chart according to the same embodiment. 本発明の第二実施形態に係る模式的な説明図。The schematic explanatory view which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態に係る作用説明図。The operation explanatory drawing which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明を説明するための模式的な説明図。The schematic explanatory view for demonstrating the present invention.

以下、本発明の第一実施形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態に係る定量供給機１は、図１に示すように、例えば電子部品等のワークや粒体状の材料Ｘを使用者がセットするホッパ２と、ホッパ２の振動により供給される材料Ｘを所定の搬送路（後述するボウル搬送路）により搬送する搬送装置たるボウルフィーダ３と、このボウルフィーダ３により搬送された材料Ｘを供給先Ｚまで移動させるシュート４とを有するものである。すなわち本実施形態に係る定量供給機１は、搬送面を振動させることにより所定の材料Ｘを時間当たり所定量搬送する搬送装置たるボウルフィーダ３と、供給先Ｚへ連続する供給面を振動させることによりボウルフィーダ３から搬送された材料Ｘを供給先Ｚへ時間当たり所定量供給するシュート４と、ボウルフィーダ３及びシュート４の振動数、当該振動における振幅量及び作動時間を制御するための制御装置５とを具備するものである。 As shown in FIG. 1, the metering machine 1 according to the present embodiment includes a hopper 2 in which a user sets a work such as an electronic component or a granular material X, and a material supplied by vibration of the hopper 2. It has a bowl feeder 3 which is a transport device for transporting X through a predetermined transport path (a bowl transport path described later), and a chute 4 for moving the material X transported by the bowl feeder 3 to a supply destination Z. That is, the fixed quantity feeder 1 according to the present embodiment vibrates the bowl feeder 3 which is a transport device for transporting a predetermined amount of a predetermined material X per hour by vibrating the transport surface, and the supply surface continuous to the supply destination Z. A chute 4 that supplies a predetermined amount of the material X conveyed from the bowl feeder 3 to the supply destination Z per hour, and a control device for controlling the frequency of the bowl feeder 3 and the chute 4, the amplitude amount in the vibration, and the operating time. 5 and.

以下、本実施形態に係る定量供給機１について説明する。 Hereinafter, the fixed quantity feeder 1 according to the present embodiment will be described.

本実施形態に係る定量供給機１は、所定の材料Ｘ（ワークとも称される）を使用者により投入されると、供給先Ｚへ時間当たり所定量正確に供給し得るものとなっている。本実施形態では材料Ｘとして、粒体を一例として用いているが、その他、直方体形状や板状をなすもの等、材料Ｘの形状や大きさは適宜変更することができるものである。 The fixed-quantity feeder 1 according to the present embodiment can accurately supply a predetermined amount of a predetermined material X (also referred to as a work) to a supply destination Z per hour when a predetermined material X (also referred to as a work) is charged by the user. In the present embodiment, granules are used as an example of the material X, but the shape and size of the material X, such as a rectangular parallelepiped shape and a plate-like material, can be appropriately changed.

ホッパ２は、ボウルフィーダ３に供給する材料Ｘを内部空間に貯留し、先端部をボウルフィーダ３の上方に臨ませた漏斗状の吐出部２１からボウルフィーダ３に対して材料Ｘを投入するものである。本実施形態のホッパ２は、図示しない起振源によって所定の振幅が与えられた場合に、吐出部２１の上面である投入面２ａからボウルフィーダ３に対して材料Ｘを供給する。 The hopper 2 stores the material X to be supplied to the bowl feeder 3 in the internal space, and inputs the material X to the bowl feeder 3 from the funnel-shaped discharge portion 21 having the tip portion facing above the bowl feeder 3. Is. The hopper 2 of the present embodiment supplies the material X to the bowl feeder 3 from the charging surface 2a, which is the upper surface of the discharge unit 21, when a predetermined amplitude is given by a vibration source (not shown).

ボウルフィーダ３は、図１に示すように、平面視略円形の鉢状をなしたものである。このボウルフィーダ３は、例えば高振動数の捩り振動を発生させる電磁駆動部を備え振動可能に構成されており、底面に形成され多数のワークを貯留可能な貯留部３１と、貯留部３１の周縁部における所定部分を始端として周壁に沿って登り傾斜の螺旋状に形成した搬送面３ａとを備えた本発明に係る搬送装置に該当するものである。このボウルフィーダ３は、制御装置５に制御された図示しない起振源によってボウルフィーダ３に振動を発生させるように構成している。なお本実施形態では図１に示すように、材料Ｘの向きや形状を適宜選別するための選別手段３２を一例として図示しているが、当該選別手段３２の構成は当該ボウルフィーダ３にとって必須の構成要素ではなく、ワークたる材料Ｘの形状や構造によって適宜設定することが可能である。 As shown in FIG. 1, the bowl feeder 3 has a bowl shape having a substantially circular shape in a plan view. The bowl feeder 3 is provided with, for example, an electromagnetic drive unit that generates torsional vibration having a high frequency and is vibrable. A storage unit 31 formed on the bottom surface and capable of storing a large number of workpieces and a peripheral edge of the storage unit 31 It corresponds to the transport device according to the present invention, which includes a transport surface 3a formed in a spiral shape with an ascending slope along a peripheral wall starting from a predetermined portion of the portion. The bowl feeder 3 is configured to generate vibration in the bowl feeder 3 by a vibration source (not shown) controlled by the control device 5. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a sorting means 32 for appropriately sorting the orientation and shape of the material X is shown as an example, but the configuration of the sorting means 32 is indispensable for the bowl feeder 3. It can be appropriately set according to the shape and structure of the work material X, not the constituent elements.

シュート４は、リニアフィーダとも称されるものであり、搬送面３ａから搬送された材料Ｘを振動によって供給面４ａ上を移動させて所定の搬送先に供給可能なものである。このシュート４は、オーバーフロー時にその対象となる材料Ｘ（オーバーフローとなる材料Ｘ）をボウル搬送路に戻すリターン部（リターン用搬送路を）を備えてもよいが、当該リターン部は必須の構成ではない。また、シュート４に振動を発生させる起振源と、ボウルフィーダ３に振動を発生させる起振源とは共用していない。 The chute 4 is also called a linear feeder, and can move the material X transported from the transport surface 3a on the supply surface 4a by vibration and supply the material X to a predetermined transport destination. The chute 4 may be provided with a return portion (with a return transport path) for returning the target material X (overflow material X) to the bowl transport path at the time of overflow, but the return section is not required. do not have. Further, the vibration source that generates vibration in the chute 4 and the vibration source that generates vibration in the bowl feeder 3 are not shared.

制御装置５は、図２に示すように、上記ホッパ２の振動数、振幅量並びに作動時間を制御するためのホッパ制御部５１と、上記ボウルフィーダ３の振動数、振幅量並びに作動時間を制御するためのボウル制御部５２と、上記シュート４の振動数、振幅量並びに作動時間を制御するためのシュート制御部５３とを有している。 As shown in FIG. 2, the control device 5 controls the frequency, amplitude amount, and operating time of the hopper control unit 51 for controlling the frequency, amplitude amount, and operating time of the hopper 2 and the bowl feeder 3. It has a bowl control unit 52 for controlling the frequency, an amplitude amount of the chute 4, and a chute control unit 53 for controlling the operating time.

ここで、本実施形態では、搬送装置たるボウルフィーダ３及びシュート４が制御装置５により起動されるタイミングが同じであっても、ボウルフィーダ３及びシュート４が材料Ｘを動作させるタイミングとの時間に差が有るものであり、制御装置５が、ボウルフィーダ３及びシュート４を起動するタイミングにずれを生じさせることにより、ボウルフィーダ３及びシュート４が材料Ｘを動作させるタイミングを合わせるようにしたものであることを特徴とする。 Here, in the present embodiment, even if the timing at which the bowl feeder 3 and the chute 4 as the conveying devices are activated by the control device 5 is the same, the time is the same as the timing at which the bowl feeder 3 and the chute 4 operate the material X. There is a difference, and the control device 5 causes a difference in the timing of activating the bowl feeder 3 and the chute 4, so that the timing of the bowl feeder 3 and the chute 4 operating the material X is adjusted. It is characterized by being.

図３は、従来の構成及び本実施形態の構成の、ボウルフィーダ３及びシュート４に電源を入れるタイミング並びに実際に材料Ｘを搬送するタイミングを示したタイミングチャートである。なお同図では図示の便宜上、ボウルフィーダ３を「ボウル」と称している。 FIG. 3 is a timing chart showing the timing of turning on the power to the bowl feeder 3 and the chute 4 and the timing of actually transporting the material X in the conventional configuration and the configuration of the present embodiment. In the figure, the bowl feeder 3 is referred to as a "bowl" for convenience of illustration.

同図に二点鎖線にて示すように、従来ではボウルフィーダ３及びシュート４に電源を投入するタイミングを同じくしていたところ、シュート４が材料Ｘを搬送し得るタイミングが先に現れるため、シュート４が動作しつつもボウルフィーダ３から材料Ｘが供給されずにシュート４の供給面４ａ上に材料Ｘが無いか或いは少ない領域が生じるという不具合があった。 As shown by the alternate long and short dash line in the figure, conventionally, the timing of turning on the power to the bowl feeder 3 and the chute 4 was the same, but the timing at which the chute 4 can carry the material X appears first, so the chute There was a problem that the material X was not supplied from the bowl feeder 3 while the 4 was operating, and there was a region where the material X was absent or small on the supply surface 4a of the chute 4.

一方同図で実線に示すように、本実施形態では、シュート４に電源を投入するタイミングをボウルフィーダ３に電源を投入するタイミングに対し所定時間遅く設定することにより、ボウルフィーダ３及びシュート４が材料Ｘを動作し始めるタイミングを同じくするようにした。ここで、上記「材料Ｘを動作し始めるタイミング」とは、ボウルフィーダ３並びにシュート４において電源投入がなされたタイミングから正常に作動し得るまでの時間差をも勘案されていることはいうまでもない。さらに「正常に作動し得る」とは、電源投入からボウルフィーダ３並びにシュート４がそれぞれ所望の振幅値で正確に動作し始めるまでの時間であることを意味している。 On the other hand, as shown by the solid line in the figure, in the present embodiment, the bowl feeder 3 and the chute 4 are set to be delayed by a predetermined time with respect to the timing of turning on the power to the bowl feeder 3. The timing at which the material X starts to operate is the same. Here, it goes without saying that the above-mentioned "timing at which the material X starts to operate" also takes into consideration the time difference between the timing at which the power is turned on in the bowl feeder 3 and the chute 4 until the bowl feeder 3 and the chute 4 can operate normally. .. Further, "can operate normally" means that it is the time from when the power is turned on until the bowl feeder 3 and the chute 4 start to operate accurately at desired amplitude values.

以上のように本実施形態の定量供給機１は、ボウルフィーダ３及びシュート４が材料Ｘを動作させ始めるタイミングのずれにより、シュート４の供給面４ａへ材料Ｘが過剰に積み重ねられるという不具合も、シュート４の供給面４ａに材料Ｘが載置されない箇所ができてしまうという不具合も、有効に回避することができる。すなわち本実施形態によれば、安定して所定の材料Ｘを定量供給させることが可能な、供給効率の高い定量供給機１が実現される。 As described above, the metering machine 1 of the present embodiment also has a problem that the material X is excessively stacked on the supply surface 4a of the chute 4 due to the timing difference between the bowl feeder 3 and the chute 4 when the material X starts to operate. The problem that the material X is not placed on the supply surface 4a of the chute 4 can be effectively avoided. That is, according to the present embodiment, a fixed quantity feeder 1 having high supply efficiency capable of stably supplying a predetermined material X in a fixed quantity is realized.

そして、本発明に係る定量供給機１を平面視コンパクトに構成するための構成として、搬送装置を、ボウルフィーダ３としている。 The bowl feeder 3 is used as a transfer device as a configuration for configuring the fixed quantity feeder 1 according to the present invention in a compact plan view.

また、搬送装置への材料Ｘの供給をより好適に行い得るようにするために本実施形態では、搬送装置へ材料Ｘを投入するためのホッパ２を更に備えたものとし、制御装置５と、ホッパ２における材料Ｘを載せる投入面２ａの振動数、当該振動における振幅量及び作動時間を制御し得るものしている。 Further, in order to enable more suitable supply of the material X to the transfer device, in the present embodiment, a hopper 2 for feeding the material X to the transfer device is further provided, and the control device 5 and the control device 5 are provided. It is possible to control the frequency of the input surface 2a on which the material X is placed in the hopper 2, the amount of amplitude in the vibration, and the operating time.

そして本実施形態に係る定量供給機１は、材料Ｘを、人の手指では取り扱いが困難であるような大きさをなす粒形状の材料Ｘとしたものに対して好適に対応せしめている。 The quantitative feeder 1 according to the present embodiment preferably corresponds to the material X having a grain-shaped material X having a size that is difficult to handle with human fingers.

以下、本発明の他の実施形態について説明する。以下に記載する各実施形態において、上記実施形態の構成要素に相当するものに対しては同じ符号を付すとともに、その詳細な説明を省略するものとする。 Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described. In each of the embodiments described below, the components corresponding to the components of the above embodiments are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

本発明の第二実施形態に係る定量供給機１は、ホッパ２、搬送装置たるボウルフィーダ３、シュート４及び制御装置５の構成は上記第一実施形態と同じである。本実施形態に係る定量供給機１は、図４に示すように、制御装置５が、シュート４の供給面４ａの長さに対応し得る所定量の材料Ｘのみを１サイクルとして搬出するように搬送装置たるボウルフィーダ３及びシュート４の作動時間を制御することを特徴とするものである。 The quantitative feeder 1 according to the second embodiment of the present invention has the same configurations as the first embodiment, the hopper 2, the bowl feeder 3 as a transport device, the chute 4, and the control device 5. In the fixed quantity feeder 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 4, the control device 5 carries out only a predetermined amount of material X corresponding to the length of the supply surface 4a of the chute 4 as one cycle. It is characterized in that the operating time of the bowl feeder 3 and the chute 4 which are transfer devices is controlled.

同図について具体的に説明すると、本実施形態では、ホッパ２、ボウルフィーダ３並びにシュート４の作動時間を制御することにより、シュート４における供給面４ａの長さに対応し得る材料Ｘのみを１サイクルとして搬送先へ搬出し得るものとなっている。当該１サイクルにおいては通常、材料Ｘが略均一に載置されるものの、自ずと材料Ｘが密に存在する密部分Ｘ１と、材料Ｘが無いか或いはまばらに載置される粗部分Ｘ２が現れる。 More specifically, in the present embodiment, only the material X that can correspond to the length of the supply surface 4a in the chute 4 is 1 by controlling the operating times of the hopper 2, the bowl feeder 3, and the chute 4. It can be carried out to the destination as a cycle. In the one cycle, although the material X is usually placed substantially uniformly, a dense portion X1 in which the material X is densely present and a rough portion X2 in which the material X is absent or sparsely placed appear.

しかしながら本実施形態によれば、１サイクルとしてシュート４における供給面４ａの長さに対応し得る材料Ｘのみを搬送するため、密部分Ｘ１、粗部分Ｘ２が存在しても供給先Ｚへ正確な量の材料Ｘを供給することができる。 However, according to the present embodiment, since only the material X corresponding to the length of the supply surface 4a in the chute 4 is conveyed in one cycle, even if the dense portion X1 and the rough portion X2 are present, it is accurate to the supply destination Z. A quantity of material X can be supplied.

本発明の第三実施形態に係る定量供給機１は、ホッパ２、搬送装置たるボウルフィーダ３、シュート４及び制御装置５の構成は上記第一、第二実施形態と同じである。本実施形態に係る定量供給機１は、図５に示すように、制御装置５が、搬送装置の搬送面３ａ及びシュータの供給面４ａ上を移動する材料Ｘの速度を所定速度に合わせるようにしたことを特徴とする。具体的に説明すると、本実施形態では、形状並びに重量がそれぞれ異なるため、それぞれ固有振動数が異なる。そこで本実施形態では、これらホッパ２、ボウルフィーダ３及びシュート４の固有振動数を勘案した振動数でそれぞれ制御装置５により振動するよう制御することにより、ホッパ２の投入面２ａ、ボウルフィーダ３の搬送面３ａ及びシュート４の供給面４ａ上を動作する材料Ｘの移動速度を同じ移動速度αとすることにより、材料Ｘの円滑な搬送を可能としたものである。 The fixed quantity feeder 1 according to the third embodiment of the present invention has the same configurations as the first and second embodiments described above in the configuration of the hopper 2, the bowl feeder 3 as a transport device, the chute 4, and the control device 5. In the fixed quantity feeder 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, the control device 5 adjusts the speed of the material X moving on the transport surface 3a of the transport device and the supply surface 4a of the shooter to a predetermined speed. It is characterized by having done it. Specifically, in the present embodiment, since the shape and the weight are different, the natural frequencies are different from each other. Therefore, in the present embodiment, the control device 5 controls the hopper 2, the bowl feeder 3, and the chute 4 so as to vibrate at a frequency that takes into consideration the natural frequencies of the hopper 2, the bowl feeder 3, and the bowl feeder 3. By setting the moving speed of the material X operating on the transport surface 3a and the supply surface 4a of the chute 4 to be the same moving speed α, the material X can be smoothly transported.

このようなものであっても上記実施形態同様、搬送装置からシュート４への材料Ｘの移行をスムーズに行うことができる。 Even in such a case, the material X can be smoothly transferred from the transfer device to the chute 4 as in the above embodiment.

以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態の構成に限られるものではない。例えば上記実施形態では搬送装置が、材料を平面視円弧を描くように湾曲しながらワークを搬送する搬送路に設けた態様としたが勿論、平面視直線状に材料を搬送するものとしても良い。 Although each embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment. For example, in the above embodiment, the transport device is provided in a transport path for transporting the work while curving the material so as to draw a circular arc in a plan view, but of course, the material may be transported in a straight line in a plan view.

また例えば上記実施形態では搬送装置及びシュートに加えてホッパを具備する構成を開示したが勿論、当該ホッパは必須の構成要素ではない。 Further, for example, in the above embodiment, a configuration including a hopper in addition to the transport device and the chute is disclosed, but of course, the hopper is not an essential component.

その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 Other configurations can be modified in various ways without departing from the spirit of the present invention.

１・・・定量供給機
２・・・ホッパ
２ａ・・・投入面
３・・・搬送装置（ボウルフィーダ）
３ａ・・・搬送面
４・・・シュート
４ａ・・・供給面
５・・・制御装置
Ｘ・・・材料 1 ... Fixed quantity feeder 2 ... Hopper 2a ... Input surface 3 ... Conveyor device (bowl feeder)
3a ... Transport surface 4 ... Chute 4a ... Supply surface 5 ... Control device X ... Material

Claims

搬送面を振動させることにより所定の材料を搬送する搬送装置と、
供給先へ連続する供給面を振動させることにより前記搬送装置から搬送された前記材料を供給先へ供給するシュートと、
前記搬送装置及び前記シュートの振動数、当該振動における振幅量及び作動時間を制御することにより前記搬送装置並びに前記シュートが前記材料を時間当たり所定量移動し得るように制御する制御装置と、
を具備する定量供給機であって、
前記搬送装置が起動されてから前記材料を動作させるまでの時間及び前記シュートが起動されてから前記材料を動作させるまでの時間が異なるものであり、
前記制御装置が、前記搬送装置及び前記シュートの起動時間を異ならせることにより、前記材料を動作させるタイミングを合わせるようにしたものであることを特徴とする定量供給機。 A transport device that transports a predetermined material by vibrating the transport surface, and
A chute that supplies the material conveyed from the transfer device to the supply destination by vibrating a supply surface continuous to the supply destination.
A control device for controlling the transfer device and the chute so that the transfer device and the chute can move the material by a predetermined amount per hour by controlling the frequency of the transfer device and the chute, the amplitude amount in the vibration, and the operating time.
It is a fixed-quantity feeder equipped with
The time from the start of the transfer device to the operation of the material and the time from the start of the chute to the operation of the material are different.
A fixed-quantity feeder, wherein the control device has different start-up times of the transfer device and the chute so that the timing of operating the material is adjusted.

搬送面を振動させることにより所定の材料を搬送する搬送装置と、
供給先へ連続する供給面を振動させることにより前記搬送装置から搬送された前記材料を供給先へ供給するシュートと、
前記搬送装置及び前記シュートの振動数、当該振動における振幅量及び作動時間を制御することにより前記搬送装置並びに前記シュートが前記材料を時間当たり所定量移動し得るように制御する制御装置と、
を具備する定量供給機であって、
前記制御装置が、前記シュートの前記供給面の長さに対応し得る所定量の前記材料のみを１サイクルとして搬出するように前記搬送装置及び前記シュートの作動時間を制御することを特徴とする定量供給機。 A transport device that transports a predetermined material by vibrating the transport surface, and
A chute that supplies the material conveyed from the transfer device to the supply destination by vibrating a supply surface continuous to the supply destination.
A control device for controlling the transfer device and the chute so that the transfer device and the chute can move the material by a predetermined amount per hour by controlling the frequency of the transfer device and the chute, the amplitude amount in the vibration, and the operating time.
It is a fixed-quantity feeder equipped with
A quantification characterized in that the control device controls the operating time of the transfer device and the chute so that only a predetermined amount of the material corresponding to the length of the supply surface of the chute is carried out as one cycle. Feeder.

搬送面を振動させることにより所定の材料を搬送する搬送装置と、
供給先へ連続する供給面を振動させることにより前記搬送装置から搬送された前記材料を供給先へ供給するシュートと、
前記搬送装置及び前記シュートの振動数、当該振動における振幅量及び作動時間を制御することにより前記搬送装置並びに前記シュートが前記材料を時間当たり所定量移動し得るように制御する制御装置と、
を具備する定量供給機であって、
前記制御装置が、前記搬送装置の固有振動数を勘案した振動数で前記搬送装置を振動させるとともに、前記シュートの固有振動数を勘案した振動数で前記シュートを振動させることで、前記搬送装置の搬送面及び前記シュートの供給面上を移動する前記材料の速度を合わせるようにしたことを特徴とする定量供給機。 A transport device that transports a predetermined material by vibrating the transport surface, and
A chute that supplies the material conveyed from the transfer device to the supply destination by vibrating a supply surface continuous to the supply destination.
A control device for controlling the transfer device and the chute so that the transfer device and the chute can move the material by a predetermined amount per hour by controlling the frequency of the transfer device and the chute, the amplitude amount in the vibration, and the operating time.
It is a fixed-quantity feeder equipped with
The control device vibrates the transport device at a frequency that takes into account the natural frequency of the transport device, and vibrates the chute at a frequency that takes into account the natural frequency of the chute . A metering-quantity feeder characterized in that the speeds of the materials moving on the transport surface and the supply surface of the chute are matched.

前記搬送装置が、ボウルフィーダである請求項１〜３の何れかに記載の定量供給機。 The quantitative feeder according to any one of claims 1 to 3, wherein the transport device is a bowl feeder.

前記搬送装置へ前記材料を投入するためのホッパを更に備えたものであり、
前記制御装置が、前記ホッパにおける前記材料を載せる投入面の振動数、当該振動における振幅量及び作動時間を制御し得るものである請求項１〜４の何れかに記載の定量供給機。

It is further provided with a hopper for feeding the material into the transport device.
The quantitative feeder according to any one of claims 1 to 4, wherein the control device can control the frequency of the input surface on which the material is placed in the hopper, the amount of amplitude in the vibration, and the operating time.