JP6912418B2

JP6912418B2 - Controls, pairing systems, and components

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Publication number: JP6912418B2
Application number: JP2018086295A
Authority: JP
Inventors: 隆哉増田; 鈴木　崇史; 崇史鈴木; 信吾櫻井
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2018-04-27
Filing date: 2018-04-27
Publication date: 2021-08-04
Anticipated expiration: 2038-04-27
Also published as: JP2019189137A; DE102019205672A1

Description

本発明は、制御装置、ペアリングシステム、および、コンポーネントに関する。 The present invention relates to control devices, pairing systems, and components.

人力駆動車に搭載される複数のコンポーネントをペアリングさせるペアリングシステムが知られている。特許文献１は、従来のペアリングシステムの一例を開示している。 A pairing system for pairing a plurality of components mounted on a human-powered vehicle is known. Patent Document 1 discloses an example of a conventional pairing system.

米国特許出願公開第２０１４／０１０２２３７号明細書U.S. Patent Application Publication No. 2014/010223

ペアリングに関するセキュリティの向上が望まれる。
本発明の目的は、ペアリングに関するセキュリティの向上に貢献できる制御装置、ペアリングシステム、および、コンポーネントを提供することである。 It is hoped that security related to pairing will be improved.
An object of the present invention is to provide a control device, a pairing system, and a component that can contribute to the improvement of security related to pairing.

本発明の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車に搭載される複数のコンポーネントとは異なる端末装置に搭載され、前記複数のコンポーネントをペアリングさせる制御装置であって、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つと通信する通信部と、ペアリングに伴って生成されるペアリング情報を、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つに送信するように前記通信部を制御する制御部と、を備える。
ペアリングに伴って生成されるペアリング情報を用いて複数のコンポーネントをペアリングさせるため、ペアリングに関するセキュリティの向上に貢献できる。 The control device according to the first aspect of the present invention is a control device mounted on a terminal device different from the plurality of components mounted on the human-powered vehicle and pairing the plurality of components, and is at least one of the plurality of components. It includes a communication unit that communicates with one, and a control unit that controls the communication unit so as to transmit pairing information generated by pairing to at least one of the plurality of components.
Since multiple components are paired using the pairing information generated by pairing, it is possible to contribute to the improvement of security related to pairing.

前記第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記制御部は、前記ペアリング情報を生成する。
このため、ペアリングに関するセキュリティの向上に貢献できる。 In the control device of the second side surface according to the first side surface, the control unit generates the pairing information.
Therefore, it can contribute to the improvement of security related to pairing.

前記第１側面に従う第３側面の制御装置において、前記制御部は、外部から前記ペアリング情報を取得する。
ペアリング情報の生成に必要な処理が不要になるため、制御部の処理性能を低く設定できる。このため、制御装置のコストを削減できる。 In the control device of the third side surface according to the first side surface, the control unit acquires the pairing information from the outside.
Since the processing required to generate pairing information is not required, the processing performance of the control unit can be set low. Therefore, the cost of the control device can be reduced.

前記第１〜第３側面のいずれか１つに従う第４側面の制御装置において、前記制御部は、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つが交換されると、前記ペアリング情報を、交換された少なくとも１つの前記コンポーネントに送信するように前記通信部を制御する。
このため、人力駆動車に搭載されるコンポーネントが交換された場合においてもペアリングされた状態を継続できる。 In the control device of the fourth side according to any one of the first to third sides, the control unit exchanges the pairing information with at least one when at least one of the plurality of components is exchanged. The communication unit is controlled to transmit to one of the components.
Therefore, even if the components mounted on the human-powered vehicle are replaced, the paired state can be maintained.

前記第１〜第３側面のいずれか１つに従う第５側面の制御装置において、前記制御部は、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つが交換されると、ペアリングに伴って新たに生成される前記ペアリング情報を、前記複数のコンポーネントに送信するように前記通信部を制御する。
人力駆動車に搭載されるコンポーネントが１つでも交換されるとペアリング情報が新たに生成されるため、ペアリングに関するセキュリティの向上に貢献できる。 In the control device of the fifth side according to any one of the first to third sides, the control unit is newly generated in association with pairing when at least one of the plurality of components is replaced. The communication unit is controlled so as to transmit the pairing information to the plurality of components.
When even one component mounted on a human-powered vehicle is replaced, pairing information is newly generated, which can contribute to the improvement of security related to pairing.

前記第１〜第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御装置において、前記通信部は、前記ペアリング情報を、有線通信および無線通信のいずれか一方によって、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つに送信する。
このため、通信部に関する構成の自由度が向上する。また、通信部とコンポーネントとが有線通信する場合、コンポーネントに電源が搭載されない場合においても通信部がペアリング情報を送信できる。 In the control device of the sixth side according to any one of the first to fifth sides, the communication unit transmits the pairing information by either wired communication or wireless communication to at least one of the plurality of components. Send to one.
Therefore, the degree of freedom in the configuration of the communication unit is improved. Further, when the communication unit and the component communicate by wire, the communication unit can transmit the pairing information even when the component is not equipped with a power supply.

前記第１〜第６側面のいずれか１つに従う第７側面の制御装置において、前記制御部は、前記端末装置に入力される認証情報に基づいて、前記ペアリング情報の送信の許否を判定する。
このため、ペアリングに関するセキュリティの向上に貢献できる。 In the control device of the seventh side according to any one of the first to sixth sides, the control unit determines whether or not to transmit the pairing information based on the authentication information input to the terminal device. ..
Therefore, it can contribute to the improvement of security related to pairing.

本発明の第８側面に従うペアリングシステムは、前記制御装置を搭載する前記端末装置と、前記複数のコンポーネントと、を備える。
ペアリングに伴って生成されるペアリング情報を用いて複数のコンポーネントをペアリングさせるため、ペアリングに関するセキュリティの向上に貢献できる。 The pairing system according to the eighth aspect of the present invention includes the terminal device equipped with the control device and the plurality of components.
Since multiple components are paired using the pairing information generated by pairing, it is possible to contribute to the improvement of security related to pairing.

前記第８側面に従う第９側面のペアリングシステムにおいて、前記複数のコンポーネントは、前記ペアリング情報を記憶する記憶部を含む。
このため、ペアリングに関するセキュリティの向上に貢献できる。 In the pairing system of the ninth aspect according to the eighth aspect, the plurality of components include a storage unit for storing the pairing information.
Therefore, it can contribute to the improvement of security related to pairing.

前記第９側面に従う第１０側面のペアリングシステムにおいて、前記複数のコンポーネントは、前記記憶部に記憶される前記ペアリング情報を書き換える書換部をさらに含む。
このため、ユーザビリティの向上に貢献できる。 In the pairing system of the tenth aspect according to the ninth aspect, the plurality of components further include a rewriting unit that rewrites the pairing information stored in the storage unit.
Therefore, it can contribute to the improvement of usability.

前記第８〜第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面のペアリングシステムにおいて、前記複数のコンポーネントは、ユーザの操作が入力される操作装置、および、前記操作装置への入力に応じて動作する***作装置を含む。
このため、操作装置と***作装置とを好適にペアリングさせることができる。 In the pairing system of the eleventh aspect according to any one of the eighth to tenth aspects, the plurality of components operate in response to an operation device to which a user's operation is input and an input to the operation device. Including the device to be operated.
Therefore, the operating device and the operated device can be preferably paired.

前記第１１側面に従う第１２側面のペアリングシステムにおいて、前記複数のコンポーネントは、前記***作装置と接続される無線ユニットをさらに含み、前記制御部は、前記***作装置と前記無線ユニットとが非接続状態であるとき、前記無線ユニットに、前記ペアリング情報を送信するように前記通信部を制御する。
操作装置と無線ユニットとがペアリングされるため、操作装置と***作装置とを関連付けることができる。 In the pairing system of the twelfth side surface according to the eleventh side surface, the plurality of components further include a wireless unit connected to the operated device, and the control unit does not have the operated device and the wireless unit. When in the connected state, the communication unit is controlled so as to transmit the pairing information to the wireless unit.
Since the operating device and the wireless unit are paired, the operating device and the operated device can be associated with each other.

前記第１１または第１２側面に従う第１３側面のペアリングシステムにおいて、前記操作装置は、ユーザの操作が入力される操作部材と、前記操作部材への入力に応じて発電する発電部とを含む。
操作装置に電源を搭載する必要がないため、操作装置のコストを削減できる。 In the pairing system of the thirteenth side surface according to the eleventh or twelfth side surface, the operation device includes an operation member to which a user's operation is input and a power generation unit that generates power in response to an input to the operation member.
Since it is not necessary to mount a power supply on the operating device, the cost of the operating device can be reduced.

前記第１１〜第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面のペアリングシステムにおいて、前記***作装置は、変速装置、制動装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、走行補助装置、照明装置、撮像装置、および、報知装置の少なくとも１つを含む。
このため、操作装置と人力駆動車に搭載される各種の***作装置とをペアリングさせることができる。 In the pairing system of the 14th side surface according to any one of the 11th to 13th side surfaces, the operated device is a transmission, a braking device, a suspension, an adjustable seat post, a traveling assist device, a lighting device, an imaging device, and the like. And at least one of the notifying devices.
Therefore, the operating device can be paired with various operated devices mounted on the human-powered vehicle.

本発明の第１５側面に従うコンポーネントは、人力駆動車のコンポーネントであって、前記人力駆動車に取り付けられる基部と、前記基部と連結される可動部材と、を備え、前記コンポーネントとは異なる前記人力駆動車の他のコンポーネントとペアリングするためのペアリング情報が、前記基部および前記可動部材の少なくとも１つの外表面に設けられる。
このため、ペアリング情報を容易に取得できる。 The component according to the fifteenth aspect of the present invention is a component of a human-powered vehicle, which includes a base attached to the human-powered vehicle and a movable member connected to the base, and is different from the component. Pairing information for pairing with other components of the vehicle is provided on the base and at least one outer surface of the movable member.
Therefore, pairing information can be easily obtained.

前記第１５側面に従う第１６側面のコンポーネントにおいて、前記基部は、前記人力駆動車の操舵装置に取り付けられるように構成され、前記可動部材の外表面は、ユーザによって操作される操作面と、ユーザによって操作されない非操作面とを含み、前記ペアリング情報は、前記非操作面に設けられる。
このため、ユーザの手との接触等によってペアリング情報が消失しにくい。 In the component of the 16th side surface according to the 15th side surface, the base portion is configured to be attached to the steering device of the human-powered vehicle, and the outer surface of the movable member is an operation surface operated by the user and an operation surface operated by the user. The pairing information is provided on the non-operating surface, including a non-operating surface that is not operated.
Therefore, the pairing information is unlikely to be lost due to contact with the user's hand or the like.

前記第１５側面に従う第１７側面のコンポーネントにおいて、前記ペアリング情報が露出する第１状態と、前記ペアリング情報が遮蔽される第２状態とを切り替えるカバー部材をさらに備え、前記基部は、前記人力駆動車の操舵装置に取り付けられるように構成され、前記ペアリング情報は、前記基部の外表面に設けられ、前記カバー部材は、前記第１状態と前記第２状態とを切り替えるように前記基部に取り付けられる。
このため、ペアリング情報を保護できる。また、ペアリング情報に関するセキュリティの向上に貢献できる。 The component of the 17th side surface according to the 15th side surface further includes a cover member for switching between a first state in which the pairing information is exposed and a second state in which the pairing information is shielded, and the base portion is the human power. The pairing information is provided on the outer surface of the base so as to be attached to the steering device of the driving vehicle, and the cover member is attached to the base so as to switch between the first state and the second state. It is attached.
Therefore, the pairing information can be protected. It can also contribute to improving the security of pairing information.

前記第１５〜第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面のコンポーネントにおいて、前記ペアリング情報は、インクジェットプリント、レーザ加工、および、プレス加工のいずれか１つによって設けられる。
このため、ペアリング情報が消失しにくい。 In the component of the eighteenth aspect according to any one of the fifteenth to seventeenth aspects, the pairing information is provided by any one of inkjet printing, laser machining, and press working.
Therefore, the pairing information is unlikely to be lost.

本発明の制御装置、ペアリングシステム、および、コンポーネントによれば、ペアリングに関するセキュリティの向上に貢献できる。 According to the control device, pairing system, and component of the present invention, it is possible to contribute to the improvement of security related to pairing.

第１実施形態のペアリングシステムを含む人力駆動車の側面図。A side view of a human-powered vehicle including the pairing system of the first embodiment. 図１のペアリングシステムのブロック図。The block diagram of the pairing system of FIG. 図２の操作装置と***作装置との関係を示すブロック図。The block diagram which shows the relationship between the operation apparatus of FIG. 2 and the operated apparatus. 第２実施形態のペアリングシステムのブロック図。The block diagram of the pairing system of the 2nd Embodiment. 第３実施形態の人力駆動車のコンポーネントの斜視図。The perspective view of the component of the human-powered vehicle of 3rd Embodiment. 第４実施形態の人力駆動車のコンポーネントの第１状態を示す斜視図。The perspective view which shows the 1st state of the component of the human power drive vehicle of 4th Embodiment. 図６のコンポーネントの第２状態を示す斜視図。The perspective view which shows the 2nd state of the component of FIG.

＜第１実施形態＞
図１を参照して、ペアリングシステム１０を含む人力駆動車Ａについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Ａの推進を補助する走行補助装置Ｅを含む自転車である。具体的には、図示される人力駆動車Ａは、ロードバイクである。人力駆動車Ａは、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、前輪ＷＦ、後輪ＷＲ、操舵装置Ｈ、および、ドライブトレインＢをさらに含む。 <First Embodiment>
A human-powered vehicle A including the pairing system 10 will be described with reference to FIG.
Here, the human-powered vehicle means a vehicle that uses human power at least partially with respect to a driving force for traveling, and includes a vehicle that electrically assists human power. Vehicles that use only driving force other than human power are not included in human-powered vehicles. In particular, vehicles that use only an internal combustion engine as a driving force are not included in human-powered vehicles. Normally, a small light vehicle is assumed as a human-powered vehicle, and a vehicle that does not require a license to drive on a public road is assumed. The illustrated human-powered vehicle A is a bicycle including a traveling assist device E that assists the propulsion of the human-powered vehicle A by using electric energy. Specifically, the human-powered vehicle A shown in the figure is a road bike. The human-powered vehicle A further includes a frame A1, a front fork A2, a front wheel WF, a rear wheel WR, a steering device H, and a drive train B.

ドライブトレインＢは、チェーンドライブタイプである。ドライブトレインＢは、クランクＣ、フロントスプロケットアセンブリＤ１、リアスプロケットアセンブリＤ２、および、チェーンＤ３を含む。クランクＣは、フレームＡ１に対して回転可能にフレームＡ１に支持されるクランク軸Ｃ１、および、クランク軸Ｃ１の両端部のそれぞれに設けられる一対のクランクアームＣ２を含む。各クランクアームＣ２の先端には、ペダルＰＤが回転可能に取り付けられる。なお、ドライブトレインＢは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。 The drive train B is a chain drive type. The drive train B includes a crank C, a front sprocket assembly D1, a rear sprocket assembly D2, and a chain D3. The crank C includes a crankshaft C1 rotatably supported by the frame A1 with respect to the frame A1, and a pair of crankarms C2 provided at both ends of the crankshaft C1. A pedal PD is rotatably attached to the tip of each crank arm C2. The drive train B can be selected from any type, and may be a belt drive type or a shaft drive type.

フロントスプロケットアセンブリＤ１は、クランク軸Ｃ１と一体に回転するようにクランクＣに設けられる。フロントスプロケットアセンブリＤ１は、複数のフロントスプロケットＤ１１を含む。リアスプロケットアセンブリＤ２は、後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。リアスプロケットアセンブリＤ２は、複数のリアスプロケットＤ２１を含む。チェーンＤ３は、複数のフロントスプロケットＤ１１の１つと、複数のリアスプロケットＤ２１の１つとに巻き掛けられる。人力駆動車Ａに搭乗するユーザによってペダルＰＤに加えられる駆動力は、フロントスプロケットアセンブリＤ１、チェーンＤ３、および、リアスプロケットアセンブリＤ２を介して後輪ＷＲに伝達される。 The front sprocket assembly D1 is provided on the crank C so as to rotate integrally with the crankshaft C1. The front sprocket assembly D1 includes a plurality of front sprocket D11s. The rear sprocket assembly D2 is provided on the hub HR of the rear wheel WR. The rear sprocket assembly D2 includes a plurality of rear sprockets D21. The chain D3 is wound around one of the plurality of front sprockets D11 and one of the plurality of rear sprockets D21. The driving force applied to the pedal PD by the user boarding the human-powered vehicle A is transmitted to the rear wheel WR via the front sprocket assembly D1, the chain D3, and the rear sprocket assembly D2.

人力駆動車Ａは、複数のコンポーネントＣＯをさらに含む。複数のコンポーネントＣＯは、ユーザの操作が入力される操作装置ＯＤ、および、操作装置ＯＤへの入力に応じて動作する***作装置ＯＴを含む。一例では、操作装置ＯＤは、変速操作装置、ブレーキ操作装置、変速操作装置とブレーキ操作装置とが一体となった変速／ブレーキ操作装置ＤＬ、サスペンション操作装置、アジャスタブルシートポスト操作装置、走行補助操作装置、照明操作装置、撮像操作装置、および、報知操作装置の少なくとも１つを含んでいてもよい。一例では、***作装置ＯＴは、図２に示されるように、変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、走行補助装置Ｅ、照明装置ＬＤ、撮像装置ＩＤ、および、報知装置ＳＣの少なくとも１つを含む。変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、および、走行補助装置Ｅは、それぞれ可動部材と、可動部材を動作させるアクチュエータとを含む。アクチュエータは、例えば電気モータを含む。各種のコンポーネントＣＯは、例えば人力駆動車Ａに搭載されるバッテリＢＴから供給される電力、または、個々のコンポーネントＣＯに搭載される専用の電源から供給される電力等によって動作する。 The human-powered vehicle A further includes a plurality of component COs. The plurality of component COs include an operating device OD to which a user's operation is input, and an operated device OT that operates in response to an input to the operating device OD. In one example, the operation device OD is a shift operation device, a brake operation device, a shift / brake operation device DL in which the shift operation device and the brake operation device are integrated, a suspension operation device, an adjustable seatpost operation device, and a traveling assistance operation device. , At least one of a lighting operation device, an image pickup operation device, and a notification operation device may be included. In one example, as shown in FIG. 2, the operated device OT includes a transmission T, a braking device BD, a suspension SU, an adjustable seatpost ASP, a traveling assist device E, a lighting device LD, an image pickup device ID, and a notification device. Includes at least one of the SCs. The transmission T, the braking device BD, the suspension SU, the adjustable seatpost ASP, and the traveling assist device E each include a movable member and an actuator for operating the movable member. Actuators include, for example, electric motors. The various component COs operate, for example, by the electric power supplied from the battery BT mounted on the human-powered vehicle A, the electric power supplied from the dedicated power source mounted on the individual component COs, and the like.

変速装置Ｔは、外装変速機を含む。一例では、変速装置Ｔは、フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲの少なくとも１つを含む。フロントディレーラＴＦは、フレームＡ１のフロントスプロケットアセンブリＤ１付近に設けられる。フロントディレーラＴＦによって、チェーンＤ３が巻き掛けられるフロントスプロケットＤ１１が変更されることで人力駆動車Ａの変速比が変更される。リアディレーラＴＲは、フレームＡ１のリアエンドＡ３に設けられる。リアディレーラＴＲによって、チェーンＤ３が巻き掛けられるリアスプロケットＤ２１が変更されることで人力駆動車Ａの変速比が変更される。一例では、変速操作装置または変速／ブレーキ操作装置ＤＬの操作に応じて、変速装置Ｔが電気的に駆動される。なお、変速装置Ｔは、内装変速機を含んでいてもよい。 The transmission T includes an external transmission. In one example, the transmission T includes at least one of a front derailleur TF and a rear derailleur TR. The front derailleur TF is provided near the front sprocket assembly D1 of the frame A1. The front derailleur TF changes the front sprocket D11 around which the chain D3 is wound, so that the gear ratio of the human-powered vehicle A is changed. The rear derailleur TR is provided on the rear end A3 of the frame A1. The rear derailleur TR changes the rear sprocket D21 around which the chain D3 is wound, so that the gear ratio of the human-powered vehicle A is changed. In one example, the transmission T is electrically driven in response to the operation of the transmission operation device or the shift / brake operation device DL. The transmission T may include an internal transmission.

制動装置ＢＤは、車輪の数に対応する制動装置ＢＤを含む。本実施形態では、前輪ＷＦに対応する制動装置ＢＤ、および、後輪ＷＲに対応する制動装置ＢＤが人力駆動車Ａに設けられる。２つの制動装置ＢＤは、互いに同様の構成を有していてもよい。制動装置ＢＤは、例えば人力駆動車ＡのリムＲを制動するリムブレーキ装置である。一例では、ブレーキ操作装置または変速／ブレーキ操作装置ＤＬの操作に応じて、対応する制動装置ＢＤが電気的に駆動される。なお、制動装置ＢＤは、人力駆動車Ａに搭載されるディスクブレーキロータを制動するディスクブレーキ装置であってもよい。 The braking device BD includes a braking device BD corresponding to the number of wheels. In the present embodiment, the braking device BD corresponding to the front wheel WF and the braking device BD corresponding to the rear wheel WR are provided in the human-powered vehicle A. The two braking devices BD may have similar configurations to each other. The braking device BD is, for example, a rim braking device that brakes the rim R of the human-powered vehicle A. In one example, the corresponding braking device BD is electrically driven in response to the operation of the brake operating device or the speed change / brake operating device DL. The braking device BD may be a disc brake device that brakes the disc brake rotor mounted on the human-powered vehicle A.

サスペンションＳＵは、フロントサスペンションＳＦおよびリアサスペンションの少なくとも１つを含む。フロントサスペンションＳＦは、前輪ＷＦが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。リアサスペンションは、後輪ＷＲが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。一例では、サスペンション操作装置の操作に応じて、対応するサスペンションＳＵが電気的に駆動される。具体的には、サスペンション操作装置の操作に応じて、サスペンションＳＵの動作状態が変更される。サスペンションＳＵの動作状態は、変位状態、トラベル量、減衰力、および、反発力の少なくとも１つを含む。 Suspension SU includes at least one of front suspension SF and rear suspension. The front suspension SF operates so that the impact on the front wheel WF from the ground is alleviated. The rear suspension operates so that the impact on the rear wheel WR from the ground is mitigated. In one example, the corresponding suspension SU is electrically driven in response to the operation of the suspension operating device. Specifically, the operating state of the suspension SU is changed according to the operation of the suspension operating device. The operating state of the suspension SU includes at least one of a displacement state, a travel amount, a damping force, and a repulsive force.

アジャスタブルシートポストＡＳＰは、フレームＡ１に対するサドルＳＤの高さが変更されるように動作する。一例では、アジャスタブルシートポスト操作装置の操作に応じて、アジャスタブルシートポストＡＳＰが電気的に駆動される。 The adjustable seatpost ASP operates so that the height of the saddle SD with respect to the frame A1 is changed. In one example, the adjustable seatpost ASP is electrically driven in response to the operation of the adjustable seatpost operating device.

走行補助装置Ｅは、人力駆動車Ａの推進力がアシストされるように動作する。走行補助装置Ｅは、例えばペダルＰＤに加えられる駆動力に応じて動作する。一例では、走行補助操作装置の操作に応じて、走行補助装置Ｅが電気的に駆動される。走行補助装置Ｅは、アクチュエータである電気モータＥ１およびハウジングＥ２を含む。電気モータＥ１は、ハウジングＥ２に収容される。 The travel assist device E operates so that the propulsive force of the human-powered vehicle A is assisted. The travel assist device E operates according to, for example, a driving force applied to the pedal PD. In one example, the travel assistance device E is electrically driven in response to the operation of the travel assistance operation device. The travel assist device E includes an electric motor E1 and a housing E2 which are actuators. The electric motor E1 is housed in the housing E2.

照明装置ＬＤは、例えばランプを含む。一例では、照明操作装置の操作に応じて、照明装置ＬＤが電気的に駆動される。 The lighting device LD includes, for example, a lamp. In one example, the lighting device LD is electrically driven in response to the operation of the lighting operating device.

撮像装置ＩＤは、例えばカメラを含む。一例では、撮像操作装置の操作に応じて、撮像装置ＩＤが電気的に駆動される。 The image pickup device ID includes, for example, a camera. In one example, the image pickup device ID is electrically driven in response to the operation of the image pickup operation device.

報知装置ＳＣは、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、スピーカ、振動装置、および、サイクルコンピュータを含む。一例では、報知操作装置の操作に応じて、報知装置ＳＣが電気的に駆動される。 The notification device SC includes, for example, an LED (Light Emitting Diode), a speaker, a vibration device, and a cycle computer. In one example, the notification device SC is electrically driven in response to the operation of the notification operation device.

図２および図３を参照して、ペアリングシステム１０の構成について説明する。
図２に示されるように、ペアリングシステム１０は、制御装置１４を搭載する端末装置１２と、複数のコンポーネントＣＯとを備える。端末装置１２は、パーソナルコンピュータ、スマートデバイス、および、サイクルコンピュータの少なくとも１つを含む。スマートデバイスは、スマートウォッチ等のウェアラブルデバイス、スマートフォン、および、タブレットコンピュータの少なくとも１つを含む。端末装置１２は、制御装置１４を収容するハウジング１２Ａを含む。 The configuration of the pairing system 10 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
As shown in FIG. 2, the pairing system 10 includes a terminal device 12 on which the control device 14 is mounted, and a plurality of component COs. The terminal device 12 includes at least one of a personal computer, a smart device, and a cycle computer. Smart devices include at least one of wearable devices such as smart watches, smartphones, and tablet computers. The terminal device 12 includes a housing 12A that houses the control device 14.

制御装置１４は、人力駆動車Ａに搭載される複数のコンポーネントＣＯとは異なる端末装置１２に搭載され、複数のコンポーネントＣＯをペアリングさせる。制御装置１４は、例えばバッテリＢＴから供給される電力によって動作する。制御装置１４は、複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つと通信する通信部１６と、ペアリングに伴って生成されるペアリング情報を、複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つに送信するように通信部１６を制御する制御部１８とを備える。ペアリング情報は、例えば複数のコンポーネントＣＯを識別するための識別情報を含む。一例では、制御部１８は、ペアリングに伴って生成されるペアリング情報を、共通のペアリング情報として複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つに送信するように通信部１６を制御する。 The control device 14 is mounted on a terminal device 12 different from the plurality of component COs mounted on the human-powered vehicle A, and the plurality of component COs are paired. The control device 14 operates by, for example, the electric power supplied from the battery BT. The control device 14 transmits the communication unit 16 that communicates with at least one of the plurality of component COs, and the communication unit 16 so as to transmit the pairing information generated by the pairing to at least one of the plurality of component COs. A control unit 18 for controlling is provided. The pairing information includes, for example, identification information for identifying a plurality of component COs. In one example, the control unit 18 controls the communication unit 16 so as to transmit the pairing information generated by pairing to at least one of a plurality of component COs as common pairing information.

通信部１６は、例えば各種の情報を送受信する機能を含む。一例では、通信部１６は、ペアリング情報を、有線通信および無線通信のいずれか一方によって、複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つに送信する。本実施形態では、通信部１６は、ペアリング情報を、無線通信によって複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つに送信する。制御部１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。一例では、制御部１８は、複数のコンポーネントＣＯの全体にペアリング情報を送信するように通信部１６を制御する。なお、制御部１８は、任意のコンポーネントＣＯだけにペアリング情報を送信するように通信部１６を制御してもよい。この場合、ペアリング情報を受信したコンポーネントＣＯが、他のコンポーネントＣＯにペアリング情報を拡散してもよい。 The communication unit 16 includes, for example, a function of transmitting and receiving various types of information. In one example, the communication unit 16 transmits pairing information to at least one of a plurality of component COs by either wired communication or wireless communication. In the present embodiment, the communication unit 16 transmits the pairing information to at least one of the plurality of component COs by wireless communication. The control unit 18 is a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit). In one example, the control unit 18 controls the communication unit 16 so as to transmit pairing information to the entire plurality of component COs. The control unit 18 may control the communication unit 16 so as to transmit pairing information only to an arbitrary component CO. In this case, the component CO that has received the pairing information may spread the pairing information to other component COs.

制御部１８は、例えば以下の第１例または第２例に従って生成されるペアリング情報を、複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つに送信するように通信部１６を制御する。
第１例では、制御部１８は、ペアリング情報を生成する。一例では、制御部１８は、ペアリングを実行する場合にハッシュ関数を用いてペアリング情報を生成し、そのペアリング情報を複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つに送信するように通信部１６を制御する。 The control unit 18 controls the communication unit 16 so as to transmit the pairing information generated according to the first example or the second example below to at least one of the plurality of component COs.
In the first example, the control unit 18 generates pairing information. In one example, the control unit 18 controls the communication unit 16 so as to generate pairing information by using a hash function when executing pairing and transmit the pairing information to at least one of a plurality of component COs. do.

第２例では、制御部１８は、外部からペアリング情報を取得する。外部には、インターネットＩＮ経由で通信可能なクラウドが含まれる。制御部１８は、例えばペアリングを実行する場合に、インターネットＩＮ経由でクラウドに所定情報を送信するように通信部１６を制御する。所定情報は、例えばペアリング情報の生成に必要な情報を含む。所定情報に基づいてクラウドで生成されたペアリング情報は、インターネットＩＮ経由で制御部１８に送信される。制御部１８は、クラウドで生成されたペアリング情報を取得し、そのペアリング情報を複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つに送信するように通信部１６を制御する。なお、外部には、有線通信および無線通信のいずれか一方によって通信可能な外部装置ＥＤが含まれてもよい。外部装置ＥＤは、端末装置１２とは異なる。一例では、外部装置ＥＤは、パーソナルコンピュータおよびスマートデバイスの少なくとも１つを含む。 In the second example, the control unit 18 acquires pairing information from the outside. The outside includes a cloud that can communicate via the Internet IN. The control unit 18 controls the communication unit 16 so as to transmit predetermined information to the cloud via the Internet IN, for example, when performing pairing. The predetermined information includes, for example, information necessary for generating pairing information. The pairing information generated in the cloud based on the predetermined information is transmitted to the control unit 18 via the Internet IN. The control unit 18 acquires the pairing information generated in the cloud and controls the communication unit 16 so as to transmit the pairing information to at least one of the plurality of component COs. The external device ED may include an external device ED capable of communicating by either wired communication or wireless communication. The external device ED is different from the terminal device 12. In one example, the external device ED includes at least one of a personal computer and a smart device.

制御部１８は、例えば複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つが交換されると、以下の第３例または第４例に従って通信部１６を制御する。
第３例では、制御部１８は、複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つが交換されると、ペアリング情報を、交換された少なくとも１つのコンポーネントＣＯに送信するように通信部１６を制御する。この場合、個々のコンポーネントＣＯに送信されるペアリング情報は、初めに生成されるペアリング情報で統一される。すなわち、個々のコンポーネントＣＯのペアリング情報は同一である。 The control unit 18 controls the communication unit 16 according to the following third or fourth example, for example, when at least one of the plurality of component COs is exchanged.
In the third example, the control unit 18 controls the communication unit 16 to transmit pairing information to at least one exchanged component CO when at least one of the plurality of component COs is exchanged. In this case, the pairing information transmitted to each component CO is unified with the pairing information generated first. That is, the pairing information of each component CO is the same.

第４例では、制御部１８は、複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つが交換されると、ペアリングに伴って新たに生成されるペアリング情報を、複数のコンポーネントＣＯに送信するように通信部１６を制御する。この場合、個々のコンポーネントＣＯに送信されるペアリング情報は、新たに生成されるペアリング情報で統一される。すなわち、個々のコンポーネントＣＯのペアリング情報は同一である。 In the fourth example, when at least one of the plurality of component COs is exchanged, the control unit 18 transmits the pairing information newly generated by the pairing to the plurality of component COs. To control. In this case, the pairing information transmitted to each component CO is unified with the newly generated pairing information. That is, the pairing information of each component CO is the same.

ペアリング情報は、例えば複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つが交換されるか否かにかかわらず、以下の状況において新たに生成されるペアリング情報に更新される。一例では、自転車競技等のレース開始前に、各レース参加者の人力駆動車Ａに搭載される複数のコンポーネントＣＯのペアリング情報が、レース参加者の範囲内において重複しないように、新たに生成されるペアリング情報によって更新される。このため、ペアリングに関するセキュリティの向上に貢献できる。 The pairing information is updated with newly generated pairing information in the following situations, regardless of whether at least one of the plurality of component COs is exchanged, for example. In one example, before the start of a race such as a bicycle race, the pairing information of a plurality of component COs mounted on the human-powered vehicle A of each race participant is newly generated so as not to be duplicated within the range of the race participants. It is updated by the pairing information that is done. Therefore, it can contribute to the improvement of security related to pairing.

制御装置１４は、各種の情報を記憶する記憶部２０をさらに備える。記憶部２０は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部２０は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。一例では、記憶部２０は、ペアリングに伴って生成されるペアリング情報等を記憶する。 The control device 14 further includes a storage unit 20 that stores various types of information. The storage unit 20 includes a non-volatile memory and a volatile memory. The storage unit 20 stores, for example, various programs for control, preset information, and the like. In one example, the storage unit 20 stores pairing information and the like generated by pairing.

制御部１８は、端末装置１２に入力される認証情報に基づいて、ペアリング情報の送信の許否を判定する。端末装置１２は、認証情報を入力可能な入力部２２をさらに含む。入力部２２は、例えばハウジング１２Ａの外表面に設けられる。認証情報は、パスコード、パスワード、および、生体情報の少なくとも１つを含む。生体情報は、例えば人力駆動車Ａに搭乗するユーザに関する情報を含む。生体情報は、指紋情報、声紋情報、虹彩情報、網膜情報、静脈情報、顔形情報、掌形情報、および、筆跡情報の少なくとも１つを含む。制御部１８は、例えば入力部２２に入力される認証情報が、記憶部２０に記憶される認証情報と対応する場合、ペアリング情報の送信を許可する。一方、制御部１８は、入力部２２に入力される認証情報が記憶部２０に記憶される認証情報と対応しない場合、ペアリング情報の送信を否定する。なお、制御部１８は、ペアリング情報の送信を常に許可してもよい。 The control unit 18 determines whether or not to transmit the pairing information based on the authentication information input to the terminal device 12. The terminal device 12 further includes an input unit 22 capable of inputting authentication information. The input unit 22 is provided on the outer surface of the housing 12A, for example. The authentication information includes at least one of a passcode, a password, and biometric information. The biometric information includes, for example, information about a user boarding a human-powered vehicle A. The biological information includes at least one of fingerprint information, voiceprint information, iris information, retinal information, vein information, facial shape information, palm shape information, and handwriting information. The control unit 18 permits transmission of pairing information, for example, when the authentication information input to the input unit 22 corresponds to the authentication information stored in the storage unit 20. On the other hand, when the authentication information input to the input unit 22 does not correspond to the authentication information stored in the storage unit 20, the control unit 18 denies the transmission of the pairing information. The control unit 18 may always allow the transmission of pairing information.

図３に示されるように、操作装置ＯＤは、ユーザの操作が入力される操作部材ＯＤ１と、操作部材ＯＤ１への入力に応じて発電する発電部ＯＤ２とを含む。操作部材ＯＤ１は、レバーまたはボタンである。発電部ＯＤ２は、操作部材ＯＤ１への入力に応じて操作部材ＯＤ１と接触し、操作部材ＯＤ１との接触によって発電する圧電素子を含む。操作装置ＯＤに含まれる電気的な要素は、例えば発電部ＯＤ２から供給される電力によって動作する。操作装置ＯＤは、発電部ＯＤ２によって発電される電力を蓄電する蓄電部ＯＤ３をさらに含む。蓄電部ＯＤ３は、例えばコンデンサを含む。なお、操作装置ＯＤと端末装置１２とが有線通信される場合、操作装置ＯＤに含まれる電気的な要素は、端末装置１２から供給される電力によって動作してもよい。 As shown in FIG. 3, the operation device OD includes an operation member OD1 to which a user's operation is input and a power generation unit OD2 that generates power in response to an input to the operation member OD1. The operating member OD1 is a lever or a button. The power generation unit OD2 includes a piezoelectric element that comes into contact with the operation member OD1 in response to an input to the operation member OD1 and generates power by contact with the operation member OD1. The electrical element included in the operating device OD is operated by, for example, the electric power supplied from the power generation unit OD2. The operation device OD further includes a power storage unit OD3 that stores electric power generated by the power generation unit OD2. The power storage unit OD3 includes, for example, a capacitor. When the operating device OD and the terminal device 12 are in wired communication, the electrical element included in the operating device OD may be operated by the electric power supplied from the terminal device 12.

操作装置ＯＤは、対応する***作装置ＯＴと無線通信する通信部２４と、端末装置１２から受信したペアリング情報を、***作装置ＯＴとの通信に用いるように通信部２４を制御する制御部２６とを含む。通信部２４は、例えば各種の情報を送受信する機能を含む。制御部２６は、ＣＰＵまたはＭＰＵである。***作装置ＯＴは、対応する操作装置ＯＤと無線通信する通信部３２と、端末装置１２から受信したペアリング情報を、操作装置ＯＤとの通信に用いるように通信部３２を制御する制御部３４とを含む。通信部３２は、例えば各種の情報を送受信する機能を含む。制御部３４は、ＣＰＵまたはＭＰＵである。 The operation device OD is a control unit that controls the communication unit 24 that wirelessly communicates with the corresponding device to be operated OT and the communication unit 24 so that the pairing information received from the terminal device 12 is used for communication with the device to be operated OT. 26 and is included. The communication unit 24 includes, for example, a function of transmitting and receiving various types of information. The control unit 26 is a CPU or an MPU. The operated device OT controls the communication unit 32 that wirelessly communicates with the corresponding operation device OD and the communication unit 32 so that the pairing information received from the terminal device 12 is used for communication with the operation device OD. And include. The communication unit 32 includes, for example, a function of transmitting and receiving various types of information. The control unit 34 is a CPU or an MPU.

複数のコンポーネントＣＯは、ペアリング情報を記憶する記憶部２８、３６を含む。記憶部２８、３６は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部２８、３６は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。複数のコンポーネントＣＯは、記憶部２８、３６に記憶されるペアリング情報を書き換える書換部３０、３８をさらに含む。 The plurality of component COs include storage units 28 and 36 that store pairing information. The storage units 28 and 36 include a non-volatile memory and a volatile memory. The storage units 28 and 36 store, for example, various programs for control, preset information, and the like. The plurality of component COs further include rewriting units 30 and 38 that rewrite the pairing information stored in the storage units 28 and 36.

操作装置ＯＤは、記憶部２８および書換部３０をさらに含む。一例では、記憶部２８は、端末装置１２から通信部２４を介して取得するペアリング情報等を記憶する。書換部３０は、例えば記憶部２８に記憶される情報が存在する場合、その情報を更新または初期化するように書き換える。すなわち、書換部３０は、記憶部２８に記憶される情報を更新するように上書きしてもよく、記憶部２８に記憶される情報を初期化して新たな情報を記憶させてもよい。書換部３０は、制御部２６に含まれてもよい。通信部２４、制御部２６、記憶部２８、および、書換部３０は、操作装置ＯＤに含まれる電気的な要素を構成する。具体的には、記憶部２８は、発電部ＯＤ２または蓄電部ＯＤ３から供給される電力によって、ペアリング情報を記憶する。また、書換部３０は、発電部ＯＤ２または蓄電部ＯＤ３から供給される電力によって、記憶部２８のペアリング情報を書き換える。なお、操作装置ＯＤに含まれる電気的な要素は、操作装置ＯＤから発電部ＯＤ２および蓄電部ＯＤ３が省略される場合、バッテリＢＴから供給される電力によって動作する。操作装置ＯＤは、書換部３０を省略してもよい。 The operating device OD further includes a storage unit 28 and a rewriting unit 30. In one example, the storage unit 28 stores pairing information and the like acquired from the terminal device 12 via the communication unit 24. For example, when the information stored in the storage unit 28 exists, the rewriting unit 30 rewrites the information so as to update or initialize the information. That is, the rewriting unit 30 may overwrite the information stored in the storage unit 28 so as to update it, or may initialize the information stored in the storage unit 28 to store new information. The rewriting unit 30 may be included in the control unit 26. The communication unit 24, the control unit 26, the storage unit 28, and the rewriting unit 30 constitute an electrical element included in the operating device OD. Specifically, the storage unit 28 stores pairing information by the electric power supplied from the power generation unit OD2 or the power storage unit OD3. Further, the rewriting unit 30 rewrites the pairing information of the storage unit 28 by the electric power supplied from the power generation unit OD2 or the power storage unit OD3. The electrical element included in the operating device OD operates by the electric power supplied from the battery BT when the power generation unit OD2 and the power storage unit OD3 are omitted from the operating device OD. The rewriting unit 30 may be omitted from the operating device OD.

***作装置ＯＴは、記憶部３６および書換部３８をさらに含む。一例では、記憶部３６は、端末装置１２から通信部３２を介して取得するペアリング情報等を記憶する。書換部３８は、例えば記憶部３６に記憶されるペアリング情報を更新または初期化するように書き換える。書換部３８は、制御部３４に含まれてもよい。***作装置ＯＴに含まれる電気的な要素は、例えばバッテリＢＴから供給される電力によって動作する。***作装置ＯＴは、書換部３８を省略してもよい。一例では、ペアリングに伴って生成されるペアリング情報が、操作装置ＯＤの記憶部２８、および、***作装置ＯＴの記憶部３６に記憶されることによって、操作装置ＯＤと***作装置ＯＴとがペアリングされる。このため、操作装置ＯＤの操作に応じて***作装置ＯＴが動作する。 The operated device OT further includes a storage unit 36 and a rewriting unit 38. In one example, the storage unit 36 stores pairing information and the like acquired from the terminal device 12 via the communication unit 32. The rewriting unit 38 rewrites, for example, to update or initialize the pairing information stored in the storage unit 36. The rewriting unit 38 may be included in the control unit 34. The electrical element contained in the operated device OT is operated by, for example, the electric power supplied from the battery BT. The rewriting unit 38 may be omitted from the operated device OT. In one example, the pairing information generated by pairing is stored in the storage unit 28 of the operating device OD and the storage unit 36 of the operated device OT, so that the operating device OD and the operated device OT are stored. Is paired. Therefore, the operated device OT operates according to the operation of the operating device OD.

＜第２実施形態＞
図４を参照して、第２実施形態のペアリングシステム１０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 <Second Embodiment>
The pairing system 10 of the second embodiment will be described with reference to FIG. The configurations common to the first embodiment are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment, and duplicate description will be omitted.

複数のコンポーネントＣＯは、***作装置ＯＴと接続される無線ユニット４０をさらに含む。制御装置１４の制御部１８は、***作装置ＯＴと無線ユニット４０とが非接続状態であるとき、無線ユニット４０に、ペアリング情報を送信するように通信部１６を制御する。一例では、制御部１８は、ペアリングに伴って生成されるペアリング情報を、個々の操作装置ＯＤおよび無線ユニット４０に送信するように通信部１６を制御する。 The plurality of component COs further includes a wireless unit 40 connected to the operated device OT. The control unit 18 of the control device 14 controls the communication unit 16 so as to transmit pairing information to the wireless unit 40 when the operated device OT and the wireless unit 40 are not connected. In one example, the control unit 18 controls the communication unit 16 so as to transmit the pairing information generated by the pairing to the individual operating device OD and the wireless unit 40.

無線ユニット４０は、個々の操作装置ＯＤと無線通信する通信部４２と、端末装置１２から受信したペアリング情報を、操作装置ＯＤとの通信に用いるように通信部４２を制御する制御部４４と、ペアリング情報を記憶する記憶部４６と、記憶部４６に記憶されるペアリング情報を書き換える書換部４８と、有線通信用のケーブルＣＷが接続されるように構成されるポート４９とを含む。通信部４２は、例えば各種の情報を送受信する機能を含む。制御部４４は、ＣＰＵまたはＭＰＵである。記憶部４６は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部４６は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。一例では、記憶部４６は、端末装置１２から通信部４２を介して取得するペアリング情報等を記憶する。書換部４８は、例えば記憶部４６に記憶されるペアリング情報を更新または初期化するように書き換える。書換部４８は、制御部４４に含まれてもよい。無線ユニット４０は、書換部４８を省略してもよい。ポート４９は、例えば無線ユニット４０のハウジングに設けられる。ケーブルＣＷは、例えばＰＬＣ（Power Line Communication）ケーブルである。なお、***作装置ＯＴは、通信部３２、制御部３４、記憶部３６、および、書換部３８の少なくとも１つを省略してもよい。 The wireless unit 40 includes a communication unit 42 that wirelessly communicates with each operation device OD, and a control unit 44 that controls the communication unit 42 so that the pairing information received from the terminal device 12 is used for communication with the operation device OD. , A storage unit 46 that stores pairing information, a rewriting unit 48 that rewrites pairing information stored in the storage unit 46, and a port 49 configured to connect a cable CW for wired communication. The communication unit 42 includes, for example, a function of transmitting and receiving various types of information. The control unit 44 is a CPU or an MPU. The storage unit 46 includes a non-volatile memory and a volatile memory. The storage unit 46 stores, for example, various programs for control, preset information, and the like. In one example, the storage unit 46 stores pairing information and the like acquired from the terminal device 12 via the communication unit 42. The rewriting unit 48 rewrites the pairing information stored in the storage unit 46, for example, so as to update or initialize the pairing information. The rewriting unit 48 may be included in the control unit 44. The wireless unit 40 may omit the rewriting unit 48. The port 49 is provided, for example, in the housing of the wireless unit 40. The cable CW is, for example, a PLC (Power Line Communication) cable. The operated device OT may omit at least one of the communication unit 32, the control unit 34, the storage unit 36, and the rewriting unit 38.

ペアリングに伴って生成されるペアリング情報が、操作装置ＯＤの記憶部２８、および、無線ユニット４０の記憶部４６に記憶されることによって、操作装置ＯＤと無線ユニット４０とがペアリングされる。具体的には、制御部１８は、無線ユニット４０に接続状態確認情報を送信するように通信部１６を制御する。制御部４４は、通信部４２によって接続状態確認情報を受信すると、***作装置ＯＴが無線ユニット４０に電気的に接続されているか否かを判定する。具体的には、制御部４４は、ポート４９にケーブルＣＷが接続されており、かつ、***作装置ＯＴと通信可能な状態であるか否かに基づいて、***作装置ＯＴが無線ユニット４０に電気的に接続されているか否かを判定する。***作装置ＯＴが無線ユニット４０に電気的に接続されていないと判定すると、制御部４４は、非接続状態情報を端末装置１２に送信するように通信部４２を制御する。制御部１８は、通信部１６によって無線ユニット４０からの非接続状態情報を受信すると、ペアリング情報を無線ユニット４０に送信するように通信部１６を制御する。制御部４４は、通信部４２によって受信されるペアリング情報を記憶するよう記憶部４６を制御する。なお、複数のコンポーネントＣＯは、操作装置ＯＤと接続される無線ユニットをさらに含んでいてもよい。この場合、操作装置ＯＤと接続される無線ユニットと、***作装置ＯＴまたは無線ユニット４０とがペアリングされる。制御部４４は、個々の操作装置ＯＤへの入力に応じて、対応する***作装置ＯＴの動作を制御する。 The pairing information generated by the pairing is stored in the storage unit 28 of the operating device OD and the storage unit 46 of the wireless unit 40, so that the operating device OD and the wireless unit 40 are paired. .. Specifically, the control unit 18 controls the communication unit 16 so as to transmit the connection state confirmation information to the wireless unit 40. When the control unit 44 receives the connection status confirmation information by the communication unit 42, the control unit 44 determines whether or not the operated device OT is electrically connected to the wireless unit 40. Specifically, in the control unit 44, the operated device OT is connected to the wireless unit 40 based on whether or not the cable CW is connected to the port 49 and can communicate with the operated device OT. Determine if it is electrically connected. When it is determined that the operated device OT is not electrically connected to the wireless unit 40, the control unit 44 controls the communication unit 42 so as to transmit the non-connection state information to the terminal device 12. When the control unit 18 receives the non-connection state information from the wireless unit 40 by the communication unit 16, the control unit 18 controls the communication unit 16 so as to transmit the pairing information to the wireless unit 40. The control unit 44 controls the storage unit 46 so as to store the pairing information received by the communication unit 42. The plurality of component COs may further include a wireless unit connected to the operating device OD. In this case, the wireless unit connected to the operating device OD is paired with the operated device OT or the wireless unit 40. The control unit 44 controls the operation of the corresponding operated device OT according to the input to each operating device OD.

＜第３実施形態＞
図５を参照して、第３実施形態のコンポーネント５０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 <Third Embodiment>
The component 50 of the third embodiment will be described with reference to FIG. The configurations common to the first embodiment are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment, and duplicate description will be omitted.

人力駆動車Ａは、コンポーネント５０をさらに含む。コンポーネント５０は人力駆動車Ａのコンポーネントであって、操作装置ＯＤおよび***作装置ＯＴのいずれか１つを含む。コンポーネント５０は、人力駆動車Ａに取り付けられる基部５２と、基部５２と連結される可動部材５４とを備える。一例では、コンポーネント５０は、変速／ブレーキ操作装置ＤＬ、変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、走行補助装置Ｅのいずれか１つを含む。本実施形態では、コンポーネント５０は、変速／ブレーキ操作装置ＤＬを含む。変速／ブレーキ操作装置ＤＬの基部５２は、人力駆動車Ａの操舵装置Ｈに取り付けられるように構成される。本実施形態では、コンポーネント５０は、可動部材５４に対して揺動する追加の操作部材５６をさらに備える。変速／ブレーキ操作装置ＤＬの基部５２は、例えばブラケットを含む。変速／ブレーキ操作装置ＤＬの可動部材５４は、例えばブレーキレバーを含む。変速／ブレーキ操作装置ＤＬの追加の操作部材５６は、例えば変速レバーを含む。 The human-powered vehicle A further includes a component 50. The component 50 is a component of the human-powered vehicle A, and includes any one of the operating device OD and the operated device OT. The component 50 includes a base 52 attached to the human-powered vehicle A and a movable member 54 connected to the base 52. In one example, the component 50 includes any one of a speed change / brake operation device DL, a speed change device T, a braking device BD, a suspension SU, an adjustable seatpost ASP, and a travel assist device E. In this embodiment, the component 50 includes a speed change / brake operation device DL. The base 52 of the speed change / brake operation device DL is configured to be attached to the steering device H of the human-powered vehicle A. In this embodiment, the component 50 further comprises an additional operating member 56 that swings relative to the movable member 54. The base 52 of the speed change / brake operation device DL includes, for example, a bracket. The movable member 54 of the speed change / brake operation device DL includes, for example, a brake lever. The additional operating member 56 of the shifting / braking operating device DL includes, for example, a shifting lever.

基部５２は、外表面５２Ａを含む。可動部材５４は、外表面５４Ａを含む。一例では、コンポーネント５０とは異なる人力駆動車Ａの他のコンポーネントＣＯとペアリングするためのペアリング情報ＩＰが、基部５２および可動部材５４の少なくとも１つの外表面５２Ａ、５４Ａに設けられる。本実施形態では、他のコンポーネントＣＯは、変速装置Ｔを含む。なお、他のコンポーネントＣＯは、制動装置ＢＤを含んでいてもよい。可動部材５４の外表面５４Ａは、ユーザによって操作される操作面５４Ｂと、ユーザによって操作されない非操作面５４Ｃとを含む。操作面５４Ｂは、例えば可動部材５４のうちの人力駆動車Ａの進行方向を向く面である。非操作面５４Ｃは、例えば可動部材５４のうちの操作面５４Ｂに対して反対の面である。一例では、非操作面５４Ｃは、可動部材５４のうちの操舵装置Ｈと対向する面である。本実施形態では、ペアリング情報ＩＰは、非操作面５４Ｃに設けられる。具体的には、ペアリング情報ＩＰは、非操作面５４Ｃのうちの基部５２側の部分に設けられる。 The base 52 includes an outer surface 52A. The movable member 54 includes an outer surface 54A. In one example, a pairing information IP for pairing with another component CO of the human-powered vehicle A, which is different from the component 50, is provided on at least one outer surface 52A, 54A of the base 52 and the movable member 54. In this embodiment, the other component CO includes the transmission T. The other component CO may include a braking device BD. The outer surface 54A of the movable member 54 includes an operating surface 54B operated by the user and a non-operating surface 54C not operated by the user. The operation surface 54B is, for example, a surface of the movable member 54 that faces the traveling direction of the human-powered vehicle A. The non-operating surface 54C is, for example, a surface opposite to the operating surface 54B of the movable member 54. In one example, the non-operation surface 54C is a surface of the movable member 54 facing the steering device H. In this embodiment, the pairing information IP is provided on the non-operation surface 54C. Specifically, the pairing information IP is provided on the portion of the non-operation surface 54C on the base 52 side.

ペアリング情報ＩＰは、スマートフォン等の端末装置によって読み取り可能な情報を含む。ペアリング情報ＩＰは、例えば英字、数字、記号、バーコード、および、二次元コードの少なくとも１つを含む。ペアリング情報ＩＰは、インクジェットプリント、レーザ加工、および、プレス加工のいずれか１つによって設けられる。一例では、ペアリング情報ＩＰが端末装置によって読み取られ、端末装置から有線通信および無線通信のいずれか一方によって他のコンポーネントＣＯにペアリング情報ＩＰが送信される。ペアリング情報ＩＰが他のコンポーネントＣＯの記憶部３６に記憶されることによって、コンポーネント５０と他のコンポーネントＣＯとがペアリングされる。 The pairing information IP includes information that can be read by a terminal device such as a smartphone. The pairing information IP includes, for example, alphabetic characters, numbers, symbols, barcodes, and at least one of two-dimensional codes. The pairing information IP is provided by any one of inkjet printing, laser processing, and press processing. In one example, the pairing information IP is read by the terminal device, and the pairing information IP is transmitted from the terminal device to the other component CO by either wired communication or wireless communication. By storing the pairing information IP in the storage unit 36 of the other component CO, the component 50 and the other component CO are paired.

なお、変速装置Ｔがコンポーネント５０に含まれる例において、基部５２と可動部材５４との関係は次のとおりである。変速装置Ｔの基部５２は、例えばフレームＡ１に取り付けられるベースメンバを含む。変速装置Ｔの可動部材５４は、例えばチェーンガイドを回転可能に支持するムーバブルメンバを含む。また、制動装置ＢＤがコンポーネント５０に含まれる例において、基部５２と可動部材５４との関係は次のとおりである。制動装置ＢＤの基部５２は、例えばキャリパのハウジングを含む。制動装置ＢＤの可動部材５４は、例えばキャリパを含む。また、サスペンションＳＵがコンポーネント５０に含まれる例において、基部５２と可動部材５４との関係は次のとおりである。サスペンションＳＵの基部５２は、例えばフロントフォークＡ２に取りつけられる固定筒を含む。サスペンションＳＵの可動部材５４は、例えば固定筒に対して移動可能な状態で固定筒に取り付けられる可動筒を含む。また、アジャスタブルシートポストＡＳＰがコンポーネント５０に含まれる例において、基部５２と可動部材５４との関係は次のとおりである。アジャスタブルシートポストＡＳＰの基部５２は、例えばフレームＡ１に取り付けられる固定筒を含む。アジャスタブルシートポストＡＳＰの可動部材５４は、例えば固定筒に対して移動可能な状態固定筒に取り付けられる可動筒を含む。また、走行補助装置Ｅがコンポーネント５０に含まれる例において、基部５２と可動部材５４との関係は次のとおりである。走行補助装置Ｅの基部５２は、例えばハウジングＥ２を含む。走行補助装置Ｅの可動部材５４は、例えばフロントスプロケットアセンブリＤ１に駆動力を出力するための出力部材を含む。 In the example in which the transmission T is included in the component 50, the relationship between the base 52 and the movable member 54 is as follows. The base 52 of the transmission T includes, for example, a base member attached to the frame A1. The movable member 54 of the transmission T includes, for example, a movable member that rotatably supports the chain guide. Further, in the example in which the braking device BD is included in the component 50, the relationship between the base portion 52 and the movable member 54 is as follows. The base 52 of the braking device BD includes, for example, a caliper housing. The movable member 54 of the braking device BD includes, for example, a caliper. Further, in the example in which the suspension SU is included in the component 50, the relationship between the base portion 52 and the movable member 54 is as follows. The base 52 of the suspension SU includes, for example, a fixed cylinder attached to the front fork A2. The movable member 54 of the suspension SU includes, for example, a movable cylinder that is attached to the fixed cylinder in a state of being movable with respect to the fixed cylinder. Further, in the example in which the adjustable seat post ASP is included in the component 50, the relationship between the base 52 and the movable member 54 is as follows. The base 52 of the adjustable seatpost ASP includes, for example, a fixed cylinder attached to the frame A1. The movable member 54 of the adjustable seatpost ASP includes, for example, a movable cylinder attached to a state-fixed cylinder that is movable with respect to the fixed cylinder. Further, in the example in which the traveling assist device E is included in the component 50, the relationship between the base portion 52 and the movable member 54 is as follows. The base 52 of the travel assist device E includes, for example, the housing E2. The movable member 54 of the traveling assist device E includes, for example, an output member for outputting a driving force to the front sprocket assembly D1.

＜第４実施形態＞
図６および図７を参照して、第４実施形態のコンポーネント６０について説明する。第３実施形態と共通する構成については、第３実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 <Fourth Embodiment>
The component 60 of the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The configurations common to the third embodiment are designated by the same reference numerals as those in the third embodiment, and duplicate description will be omitted.

人力駆動車Ａは、コンポーネント６０をさらに含む。コンポーネント６０は人力駆動車Ａのコンポーネントであって、操作装置ＯＤおよび***作装置ＯＴのいずれか１つを含む。コンポーネント６０は、人力駆動車Ａに取り付けられる基部６２と、基部６２と連結される可動部材６４とを備える。一例では、コンポーネント６０は、変速／ブレーキ操作装置ＤＬ、変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、走行補助装置Ｅのいずれか１つを含む。本実施形態では、コンポーネント６０は、変速／ブレーキ操作装置ＤＬを含む。変速／ブレーキ操作装置ＤＬの基部６２は、人力駆動車Ａの操舵装置Ｈに取り付けられるように構成される。本実施形態では、コンポーネント６０は、可動部材６４に対して揺動する追加の操作部材６６をさらに備える。変速／ブレーキ操作装置ＤＬの基部６２は、例えばブラケットを含む。変速／ブレーキ操作装置ＤＬの可動部材６４は、例えばブレーキレバーを含む。変速／ブレーキ操作装置ＤＬの追加の操作部材６６は、例えば変速レバーを含む。 The human-powered vehicle A further includes a component 60. The component 60 is a component of the human-powered vehicle A, and includes any one of the operating device OD and the operated device OT. The component 60 includes a base 62 attached to the human-powered vehicle A and a movable member 64 connected to the base 62. In one example, the component 60 includes any one of a speed change / brake operation device DL, a speed change device T, a braking device BD, a suspension SU, an adjustable seatpost ASP, and a travel assist device E. In this embodiment, the component 60 includes a speed change / brake operation device DL. The base 62 of the speed change / brake operation device DL is configured to be attached to the steering device H of the human-powered vehicle A. In this embodiment, the component 60 further comprises an additional operating member 66 that swings relative to the movable member 64. The base 62 of the speed change / brake operation device DL includes, for example, a bracket. The movable member 64 of the speed change / brake operation device DL includes, for example, a brake lever. The additional operating member 66 of the shifting / braking operating device DL includes, for example, a shifting lever.

基部６２は、外表面６２Ａを含む。可動部材６４は、外表面６４Ａを含む。一例では、コンポーネント６０とは異なる人力駆動車Ａの他のコンポーネントＣＯとペアリングするためのペアリング情報ＩＰが、基部６２および可動部材６４の少なくとも１つの外表面６２Ａ、６４Ａに設けられる。本実施形態では、他のコンポーネントＣＯは、変速装置Ｔを含む。なお、他のコンポーネントＣＯは、制動装置ＢＤを含んでいてもよい。可動部材６４の外表面６４Ａは、ユーザによって操作される操作面６４Ｂと、ユーザによって操作されない非操作面６４Ｃとを含む。操作面６４Ｂは、例えば可動部材６４のうちの人力駆動車Ａの進行方向を向く面である。非操作面６４Ｃは、例えば可動部材６４のうちの操作面６４Ｂに対して反対の面である。一例では、非操作面６４Ｃは、可動部材６４のうちの操舵装置Ｈと対向する面である。 The base 62 includes an outer surface 62A. The movable member 64 includes an outer surface 64A. In one example, a pairing information IP for pairing with another component CO of the human-powered vehicle A, which is different from the component 60, is provided on at least one outer surface 62A, 64A of the base 62 and the movable member 64. In this embodiment, the other component CO includes the transmission T. The other component CO may include a braking device BD. The outer surface 64A of the movable member 64 includes an operating surface 64B operated by the user and a non-operating surface 64C not operated by the user. The operation surface 64B is, for example, a surface of the movable member 64 that faces the traveling direction of the human-powered vehicle A. The non-operating surface 64C is, for example, a surface opposite to the operating surface 64B of the movable member 64. In one example, the non-operation surface 64C is a surface of the movable member 64 that faces the steering device H.

本実施形態では、ペアリング情報ＩＰは、基部６２の外表面６２Ａに設けられる。図示される例では、ペアリング情報ＩＰは、基部６２の底部６２Ｂに設けられる。コンポーネント６０は、ペアリング情報ＩＰが露出する第１状態と、ペアリング情報ＩＰが遮蔽される第２状態とを切り替えるカバー部材６８をさらに備える。カバー部材６８は、第１状態と第２状態とを切り替えるように基部６２に取り付けられる。図６に示されるように、カバー部材６８が第１状態である場合、ペアリング情報ＩＰは露出している。図７に示されるように、カバー部材６８が第２状態である場合、ペアリング情報ＩＰはカバー部材６８によって遮蔽される。一例では、カバー部材６８は、ヒンジＨＧを介して基部６２の外表面６２Ａに取り付けられる。具体的には、カバー部材６８は、基部６２の底部６２Ｂに取り付けられる。なお、カバー部材６８は、基部６２の底部６２Ｂと面一となるように取り付けられてもよい。 In this embodiment, the pairing information IP is provided on the outer surface 62A of the base 62. In the illustrated example, the pairing information IP is provided at the bottom 62B of the base 62. The component 60 further includes a cover member 68 that switches between a first state in which the pairing information IP is exposed and a second state in which the pairing information IP is shielded. The cover member 68 is attached to the base 62 so as to switch between the first state and the second state. As shown in FIG. 6, when the cover member 68 is in the first state, the pairing information IP is exposed. As shown in FIG. 7, when the cover member 68 is in the second state, the pairing information IP is shielded by the cover member 68. In one example, the cover member 68 is attached to the outer surface 62A of the base 62 via a hinge HG. Specifically, the cover member 68 is attached to the bottom 62B of the base 62. The cover member 68 may be attached so as to be flush with the bottom portion 62B of the base portion 62.

なお、変速装置Ｔがコンポーネント６０に含まれる例において、基部６２と可動部材６４との関係は次のとおりである。変速装置Ｔの基部６２は、例えばフレームＡ１に取り付けられるベースメンバを含む。変速装置Ｔの可動部材６４は、例えばチェーンガイドを回転可能に支持するムーバブルメンバを含む。また、制動装置ＢＤがコンポーネント６０に含まれる例において、基部６２と可動部材６４との関係は次のとおりである。制動装置ＢＤの基部６２は、例えばキャリパのハウジングを含む。制動装置ＢＤの可動部材６４は、例えばキャリパを含む。また、サスペンションＳＵがコンポーネント６０に含まれる例において、基部６２と可動部材６４との関係は次のとおりである。サスペンションＳＵの基部６２は、例えばフロントフォークＡ２に取りつけられる固定筒を含む。サスペンションＳＵの可動部材６４は、例えば固定筒に対して移動可能な状態で固定筒に取り付けられる可動筒を含む。また、アジャスタブルシートポストＡＳＰがコンポーネント６０に含まれる例において、基部６２と可動部材６４との関係は次のとおりである。アジャスタブルシートポストＡＳＰの基部６２は、例えばフレームＡ１に取り付けられる固定筒を含む。アジャスタブルシートポストＡＳＰの可動部材６４は、例えば固定筒に対して移動可能な状態固定筒に取り付けられる可動筒を含む。また、走行補助装置Ｅがコンポーネント６０に含まれる例において、基部６２と可動部材６４との関係は次のとおりである。走行補助装置Ｅの基部６２は、例えばハウジングＥ２を含む。走行補助装置Ｅの可動部材６４は、例えばフロントスプロケットアセンブリＤ１に駆動力を出力するための出力部材を含む。 In the example in which the transmission T is included in the component 60, the relationship between the base 62 and the movable member 64 is as follows. The base 62 of the transmission T includes, for example, a base member attached to the frame A1. The movable member 64 of the transmission T includes, for example, a movable member that rotatably supports the chain guide. Further, in the example in which the braking device BD is included in the component 60, the relationship between the base portion 62 and the movable member 64 is as follows. The base 62 of the braking device BD includes, for example, a caliper housing. The movable member 64 of the braking device BD includes, for example, a caliper. Further, in the example in which the suspension SU is included in the component 60, the relationship between the base portion 62 and the movable member 64 is as follows. The base 62 of the suspension SU includes, for example, a fixed cylinder attached to the front fork A2. The movable member 64 of the suspension SU includes, for example, a movable cylinder that is attached to the fixed cylinder in a state of being movable with respect to the fixed cylinder. Further, in the example in which the adjustable seat post ASP is included in the component 60, the relationship between the base 62 and the movable member 64 is as follows. The base 62 of the adjustable seatpost ASP includes, for example, a fixed tube attached to the frame A1. The movable member 64 of the adjustable seatpost ASP includes, for example, a movable cylinder attached to a state-fixed cylinder that is movable with respect to the fixed cylinder. Further, in the example in which the traveling assist device E is included in the component 60, the relationship between the base portion 62 and the movable member 64 is as follows. The base 62 of the travel assist device E includes, for example, the housing E2. The movable member 64 of the traveling assist device E includes, for example, an output member for outputting a driving force to the front sprocket assembly D1.

＜変形例＞
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う制御装置、ペアリングシステム、および、コンポーネントが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う制御装置、ペアリングシステム、および、コンポーネントは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。 <Modification example>
The description of each of the above embodiments is an example of possible embodiments of the control device, pairing system, and component according to the present invention, and is not intended to limit the embodiments. The control device, pairing system, and component according to the present invention may take, for example, a modification of each of the above embodiments shown below, and a combination of at least two variants that are consistent with each other. In the following modifications, the parts common to the embodiments of each embodiment are designated by the same reference numerals as those of the embodiments, and the description thereof will be omitted.

・第４実施形態のカバー部材６８の構成は、任意に変更可能である。第１例では、カバー部材６８は、基部６２の外表面６２Ａにねじ止めされる。第２例では、カバー部材６８は、基部６２に対してスライドするように基部６２の外表面６２Ａに取り付けられる。 The configuration of the cover member 68 of the fourth embodiment can be arbitrarily changed. In the first example, the cover member 68 is screwed to the outer surface 62A of the base 62. In the second example, the cover member 68 is attached to the outer surface 62A of the base 62 so as to slide with respect to the base 62.

・第４実施形態のペアリング情報ＩＰの配置は、任意に変更可能である。第１例では、ペアリング情報ＩＰは、基部６２の外表面６２Ａにおいて、底部６２Ｂとは別の部分に設けられる。この場合、カバー部材６８は、第１状態と第２状態とを切り替えるように底部６２Ｂとは別の部分に取り付けられる。第２例では、ペアリング情報ＩＰは、可動部材６４の外表面６４Ａに設けられる。この場合、カバー部材６８は、第１状態と第２状態とを切り替えるように可動部材６４に取り付けられる。 -The arrangement of the pairing information IP of the fourth embodiment can be arbitrarily changed. In the first example, the pairing information IP is provided on the outer surface 62A of the base 62 at a portion different from the bottom 62B. In this case, the cover member 68 is attached to a portion different from the bottom 62B so as to switch between the first state and the second state. In the second example, the pairing information IP is provided on the outer surface 64A of the movable member 64. In this case, the cover member 68 is attached to the movable member 64 so as to switch between the first state and the second state.

・第３実施形態のペアリング情報ＩＰの配置は、任意に変更可能である。第１例では、ペアリング情報ＩＰは、可動部材５４の操作面５４Ｂに設けられる。第２例では、ペアリング情報ＩＰは、基部５２の外表面５２Ａに設けられる。 -The arrangement of the pairing information IP of the third embodiment can be arbitrarily changed. In the first example, the pairing information IP is provided on the operation surface 54B of the movable member 54. In the second example, the pairing information IP is provided on the outer surface 52A of the base 52.

・人力駆動車Ａの種類は、任意に変更可能である。第１例では、人力駆動車Ａは、マウンテンバイク、クロスバイク、トレッキングバイク、シティサイクル、カーゴバイク、または、リカンベントである。第２例では、人力駆動車Ａは、キックスケータである。 -The type of the human-powered vehicle A can be changed arbitrarily. In the first example, the human-powered vehicle A is a mountain bike, a cross bike, a trekking bike, a city cycle, a cargo bike, or a recumbent bike. In the second example, the human-powered vehicle A is a kick skater.

１０…ペアリングシステム、１２…端末装置、１４…制御装置、１６…通信部、１８…制御部、２８…記憶部、３０…書換部、３６…記憶部、３８…書換部、４０…無線ユニット、４６…記憶部、４８…書換部、５０…コンポーネント、５２…基部、５２Ａ…外表面、５４…可動部材、５４Ａ…外表面、５４Ｂ…操作面、５４Ｃ…非操作面、６０…コンポーネント、６２…基部、６２Ａ…外表面、６４…可動部材、６４Ａ…外表面、６４Ｂ…操作面、６４Ｃ…非操作面、６８…カバー部材、Ａ…人力駆動車、ＡＳＰ…アジャスタブルシートポスト、ＢＤ…制動装置、ＣＯ…コンポーネント、Ｅ…走行補助装置、Ｈ…操舵装置、ＩＤ…撮像装置、ＩＰ…ペアリング情報、ＬＤ…照明装置、ＯＤ…操作装置、ＯＤ１…操作部材、ＯＤ２…発電部、ＯＴ…***作装置、ＳＣ…報知装置、ＳＵ…サスペンション、Ｔ…変速装置。 10 ... Pairing system, 12 ... Terminal device, 14 ... Control device, 16 ... Communication unit, 18 ... Control unit, 28 ... Storage unit, 30 ... Rewriting unit, 36 ... Storage unit, 38 ... Rewriting unit, 40 ... Wireless unit , 46 ... storage unit, 48 ... rewriting unit, 50 ... component, 52 ... base, 52A ... outer surface, 54 ... movable member, 54A ... outer surface, 54B ... operation surface, 54C ... non-operation surface, 60 ... component, 62 ... base, 62A ... outer surface, 64 ... movable member, 64A ... outer surface, 64B ... operation surface, 64C ... non-operation surface, 68 ... cover member, A ... human-powered vehicle, ASP ... adjustable seatpost, BD ... braking device , CO ... component, E ... traveling assistance device, H ... steering device, ID ... imaging device, IP ... pairing information, LD ... lighting device, OD ... operating device, OD1 ... operating member, OD2 ... power generation unit, OT ... covered Operation device, SC ... Notification device, SU ... Suspension, T ... Transmission device.

Claims

人力駆動車に搭載される複数のコンポーネントとは異なる端末装置に搭載され、前記複数のコンポーネントをペアリングさせる制御装置であって、
前記複数のコンポーネントの少なくとも１つと通信する通信部と、
ペアリングに伴って生成されるペアリング情報を、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つに送信するように前記通信部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ペアリング情報を生成する、制御装置。 It is a control device that is mounted on a terminal device different from the plurality of components mounted on a human-powered vehicle and that pairs the plurality of components.
A communication unit that communicates with at least one of the plurality of components,
Pairing information generated with the pairing Bei example a control unit for controlling the communication unit to transmit to at least one of said plurality of components,
The control unit is a control device that generates the pairing information.

前記制御部は、前記端末装置に入力される認証情報に基づいて、前記ペアリング情報の送信の許否を判定する、請求項１に記載の制御装置。 The control device according to claim 1, wherein the control unit determines whether or not to allow transmission of the pairing information based on the authentication information input to the terminal device.

人力駆動車に搭載される複数のコンポーネントとは異なる端末装置に搭載され、前記複数のコンポーネントをペアリングさせる制御装置であって、
前記複数のコンポーネントの少なくとも１つと通信する通信部と、
ペアリングに伴って生成されるペアリング情報を、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つに送信するように前記通信部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記端末装置に入力される認証情報に基づいて、前記ペアリング情報の送信の許否を判定する、制御装置。 It is a control device that is mounted on a terminal device different from the plurality of components mounted on a human-powered vehicle and that pairs the plurality of components.
A communication unit that communicates with at least one of the plurality of components,
A control unit that controls the communication unit so as to transmit pairing information generated by pairing to at least one of the plurality of components is provided .
The control unit is a control device that determines whether or not transmission of the pairing information is permitted based on the authentication information input to the terminal device.

前記制御部は、前記ペアリング情報を生成する、請求項３に記載の制御装置。 The control device according to claim 3 , wherein the control unit generates the pairing information.

前記制御部は、外部から前記ペアリング情報を取得する、請求項３に記載の制御装置。 The control device according to claim 3 , wherein the control unit acquires the pairing information from the outside.

前記認証情報は、パスコード、パスワード、および、生体情報の少なくとも１つを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。The control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the authentication information includes at least one of a passcode, a password, and biometric information.

前記制御部は、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つが交換されると、前記ペアリング情報を、交換された少なくとも１つの前記コンポーネントに送信するように前記通信部を制御する、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。 Wherein, when said at least one of the plurality of components but are exchanged, the pairing information, and controls the communication unit to transmit to at least one of the components that are replaced, of claims 1-6 The control device according to any one item.

前記制御部は、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つが交換されると、ペアリングに伴って新たに生成される前記ペアリング情報を、前記複数のコンポーネントに送信するように前記通信部を制御する、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。 When at least one of the plurality of components is exchanged, the control unit controls the communication unit so as to transmit the pairing information newly generated in association with the pairing to the plurality of components. The control device according to any one of claims 1 to 6.

前記通信部は、前記ペアリング情報を、有線通信および無線通信のいずれか一方によって、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つに送信する、請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the communication unit transmits the pairing information to at least one of the plurality of components by either wired communication or wireless communication.

請求項１から９のいずれか一項に記載の制御装置を搭載する前記端末装置と、
前記複数のコンポーネントと、を備えるペアリングシステム。 The terminal device equipped with the control device according to any one of claims 1 to 9, and the terminal device.
A pairing system comprising the plurality of components.

前記複数のコンポーネントは、ユーザの操作が入力される操作装置、および、前記操作装置への入力に応じて動作する***作装置を含む、請求項１０に記載のペアリングシステム。 The pairing system according to claim 10, wherein the plurality of components include an operating device to which a user's operation is input and an operated device that operates in response to an input to the operating device.

前記複数のコンポーネントは、前記***作装置と接続される無線ユニットをさらに含み、
前記制御部は、前記***作装置と前記無線ユニットとが非接続状態であるとき、前記無線ユニットに、前記ペアリング情報を送信するように前記通信部を制御する、請求項１１に記載のペアリングシステム。 The plurality of components further include a wireless unit connected to the operated device.
The pair according to claim 11 , wherein the control unit controls the communication unit so as to transmit the pairing information to the wireless unit when the operated device and the wireless unit are in a disconnected state. Ring system.

人力駆動車に搭載される複数のコンポーネントとは異なる端末装置に搭載され、前記複数のコンポーネントをペアリングさせる制御装置であって、 It is a control device that is mounted on a terminal device different from the plurality of components mounted on a human-powered vehicle and that pairs the plurality of components.
前記複数のコンポーネントの少なくとも１つと通信する通信部と、 A communication unit that communicates with at least one of the plurality of components,
ペアリングに伴って生成されるペアリング情報を、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つに送信するように前記通信部を制御する制御部と、を備える制御装置を搭載する前記端末装置と、 A terminal device including a control device including a control unit that controls the communication unit so as to transmit pairing information generated by pairing to at least one of the plurality of components.
前記複数のコンポーネントと、を備え、 With the plurality of components,
前記複数のコンポーネントは、ユーザの操作が入力される操作装置、および、前記操作装置への入力に応じて動作する***作装置、および、前記***作装置と接続される無線ユニットを含み、 The plurality of components include an operating device to which a user's operation is input, an operated device that operates in response to an input to the operating device, and a wireless unit connected to the operated device.
前記制御部は、前記***作装置と前記無線ユニットとが非接続状態であるとき、前記無線ユニットに、前記ペアリング情報を送信するように前記通信部を制御する、ペアリングシステム。 The control unit is a pairing system that controls the communication unit so as to transmit the pairing information to the wireless unit when the operated device and the wireless unit are not connected to each other.

前記操作装置は、ユーザの操作が入力される操作部材と、前記操作部材への入力に応じて発電する発電部とを含む、請求項１１から１３のいずれか一項に記載のペアリングシステム。 The pairing system according to any one of claims 11 to 13, wherein the operating device includes an operating member to which a user's operation is input and a power generation unit that generates power in response to an input to the operating member.

前記***作装置は、変速装置、制動装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、走行補助装置、照明装置、撮像装置、および、報知装置の少なくとも１つを含む、請求項１１から１４のいずれか一項に記載のペアリングシステム。 13. The pairing system described.

前記複数のコンポーネントは、前記ペアリング情報を記憶する記憶部を含む、請求項１０から１５のいずれか一項に記載のペアリングシステム。 The pairing system according to any one of claims 10 to 15, wherein the plurality of components include a storage unit that stores the pairing information.

前記複数のコンポーネントは、前記記憶部に記憶される前記ペアリング情報を書き換える書換部をさらに含む、請求項１６に記載のペアリングシステム。 The pairing system according to claim 16 , wherein the plurality of components further include a rewriting unit that rewrites the pairing information stored in the storage unit.

人力駆動車のコンポーネントであって、
前記人力駆動車に取り付けられる基部と、
前記基部と連結される可動部材と、を備え、
前記コンポーネントとは異なる前記人力駆動車の他のコンポーネントとペアリングするためのペアリング情報が、前記基部および前記可動部材の少なくとも１つの外表面に設けられる、コンポーネント。
前記ペアリング情報が露出する第１状態と、前記ペアリング情報が遮蔽される第２状態とを切り替えるカバー部材をさらに備え、
前記基部は、前記人力駆動車の操舵装置に取り付けられるように構成され、
前記ペアリング情報は、前記基部の外表面に設けられ、
前記カバー部材は、前記第１状態と前記第２状態とを切り替えるように前記基部に取り付けられる、コンポーネント。 A component of a human-powered vehicle
The base attached to the human-powered vehicle and
A movable member connected to the base is provided.
A component in which pairing information for pairing with another component of the human-powered vehicle different from the component is provided on at least one outer surface of the base and the movable member.
A cover member for switching between a first state in which the pairing information is exposed and a second state in which the pairing information is shielded is further provided.
The base is configured to be attached to the steering device of the manpower-driven vehicle.
The pairing information is provided on the outer surface of the base.
The cover member is attached to the base to switch between the second state and said first state, components.

前記ペアリング情報が露出する第１状態と、前記ペアリング情報が遮蔽される第２状態とを切り替えるカバー部材をさらに備え、
前記基部は、前記人力駆動車の操舵装置に取り付けられるように構成され、
前記ペアリング情報は、前記基部の外表面に設けられ、
前記カバー部材は、前記第１状態と前記第２状態とを切り替えるように前記基部に取り付けられる、請求項１８に記載のコンポーネント。 A cover member for switching between a first state in which the pairing information is exposed and a second state in which the pairing information is shielded is further provided.
The base is configured to be attached to the steering device of the manpower-driven vehicle.
The pairing information is provided on the outer surface of the base.
The component according to claim 18 , wherein the cover member is attached to the base so as to switch between the first state and the second state.

前記ペアリング情報は、インクジェットプリント、レーザ加工、および、プレス加工のいずれか１つによって設けられる、請求項１８または１９に記載のコンポーネント。 The component according to claim 18 or 19, wherein the pairing information is provided by any one of inkjet printing, laser processing, and press processing.