JP6912364B2 - 充電近接感知装置、充電近接感知方法、充電近接感知システム - Google Patents
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Description
図1を参照しつつ、充電近接感知システム1について、以下のとおり説明する。図1は、本実施形態に係る充電近接感知システム1の構成の一例を示す図である。
図1〜図6を参照しつつ、充電近接感知装置10について、以下のとおり説明する。図2は、本実施形態に係る充電近接感知装置10のハードウェア構成の一例を示す図である。図3は、本実施形態に係る配電系統の単線結線図の一例を示す図である。図4は、本実施形態に係る配電系統の三次元画像の一例を示す正面図である。図5は、本実施形態に係る配電系統の三次元画像の一例を示す斜視図である。図6は、本実施形態に係る充電情報テーブル12aの一例を示す図である。
図1、図7を参照しつつ、支援装置20について、以下のとおり説明する。図7は、本実施形態に係る支援装置20のハードウェア構成の一例を示す図である。
図8を参照しつつ、充電近接感知システム1の処理フローについて説明する。図8は、本実施形態に係る充電近接感知システム1の処理フローを示す図である。
上記において、充電近接感知装置10は、方位判定部11eを含んで構成されているように記載したが、これに限定されない。充電近接感知装置10は、方位判定部11eを含んでいなくてもよく、少なくとも三次元画像上における作業員の位置が把握できればよい。
以上説明したように、本実施形態に係る充電近接感知装置10は、電気所の配電系統を示す二次元の単線結線図に対応する三次元画像に、配電系統の充電部を表示させる画像処理部11aと、充電部を表示する配電画像に、充電部を含む第1近接区域を表示させる第1表示処理部11bと、配電画像の範囲内において移動体の位置を検知する位置検知センサー100から、移動体の位置を示す位置情報を受信する位置判定部11dと、位置情報に基づいて、第1近接区域に移動体が接近したか否かを判定するとともに、移動体が第1近接区域に接近したときに警報を発する警報判定部11fと、を備える。本実施形態によれば、作業員が充電部を三次元画像上で視認することができるため、感電事故を防止することができる。さらに、作業員が充電部における第1近接区域に接近したときに、警報が発せられるため、危険を察知することができる。
10 充電近接感知装置
11a 画像処理部
11b 第1表示処理部
11c 第2表示処理部
11d 位置判定部
11f 警報判定部
20 支援装置
100 位置検知センサー
Claims (7)
- 電気所の配電系統を示す二次元の単線結線図に対応する三次元の配電画像に、前記配電系統の充電部を表示させる画像処理部と、
前記充電部を表示する前記配電画像に、前記充電部を含む第1近接区域を表示させる第1表示処理部と、
前記配電画像の範囲内において移動体の位置を検知する位置検知センサーから、前記移動体の位置を示す位置情報を受信する位置判定部と、
前記位置情報に基づいて、前記第1近接区域に前記移動体が接近したか否かを判定するとともに、前記移動体が前記第1近接区域に接近したときに警報を発する警報判定部と、
を備えることを特徴とする充電近接感知装置。 - 前記充電部を表示する前記配電画像に、前記第1近接区域を含む第2近接区域を表示させる第2表示処理部を
さらに備えることを特徴とする請求項1に記載の充電近接感知装置。 - 前記警報判定部は、前記移動体の位置に応じて警報種別を変更する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の充電近接感知装置。 - 電気所の配電系統を示す二次元の単線結線図に対応する三次元の配電画像に、前記配電系統の充電部を表示させ、
前記充電部を表示する前記配電画像に、前記充電部を含む第1近接区域を表示させ、
前記配電画像の範囲内において移動体の位置を検知する位置検知センサーから、前記移動体の位置を示す位置情報を受信し、
前記位置情報に基づいて、前記第1近接区域に前記移動体が接近したか否かを判定するとともに、前記移動体が前記第1近接区域に接近したときに警報を発する、
ことを特徴とする充電近接感知方法。 - 請求項1に記載の前記充電近接感知装置と、
前記充電近接感知装置と通信可能に接続され、前記充電近接感知装置から受信する移動体の位置情報に基づいて、電気所の配電系統を示す二次元の単線結線図に対応する三次元の配電画像に、前記配電画像の範囲内に存する前記移動体の位置を表示する支援装置と、
を備えることを特徴とする充電近接感知システム。 - 前記充電近接感知装置は、前記移動体が装着するメガネ型の端末である
ことを特徴とする請求項5に記載の充電近接感知システム。 - 前記充電近接感知装置は、前記移動体が携帯するタブレット型の端末である
ことを特徴とする請求項5に記載の充電近接感知システム。
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