JP6911202B2 - 撮像制御方法および撮像装置 - Google Patents
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Description
Claims (10)
- 撮像制御方法であって、
撮影環境の環境輝度を取得することと、
前記撮影環境の前記環境輝度および事前設定目標輝度に従って第1の利得指数を取得すること(100)と、
前記第1の利得指数および事前設定切り替え条件情報に従って撮影のための撮影モードを決定することであって、前記撮影モードが高輝度モードおよび低輝度モードを含む、決定すること(101)と
を含むものであり、
前記切り替え条件情報が、事前設定利得指数を含み、
前記第1の利得指数および事前設定切り替え条件情報に従って撮影のための撮影モードを決定すること(101)が、
前記第1の利得指数が前記事前設定利得指数より小さい場合、撮影のために前記高輝度モードを決定すること(202)と、
前記第1の利得指数が前記事前設定利得指数より大きい場合、撮影のために前記低輝度モードを決定すること(203)と、
前記第1の利得指数が前記事前設定利得指数と等しい場合、撮影のために前記高輝度モードまたは前記低輝度モードを決定することと
を含むものであり、
前記切り替え条件情報が、事前設定利得指数範囲をさらに含み、前記事前設定利得指数が前記事前設定利得指数範囲内にあり、
前記撮像制御方法が、
撮影のために前記低輝度モードを決定したことに応答して第2の利得指数を取得すること(2203)と、
前記第2の利得指数が前記事前設定利得指数範囲の下限以上である場合、撮影のために前記低輝度モードを保持すること(2205)と、
前記第2の利得指数が前記事前設定利得指数範囲の前記下限より小さい場合、撮影のために前記高輝度モードに切り替えること(2206)と
をさらに含むものであり、
前記第2の利得指数が前記事前設定利得指数範囲の前記下限と前記事前設定利得指数との間にある場合、第3の利得指数を取得し、引き続き取得された利得指数が前記事前設定利得指数範囲の前記下限と前記事前設定利得指数との間にある持続時間をカウントすること(2405)と、
前記持続時間が事前設定持続時間より大きい場合、撮影のために前記高輝度モードに切り替えること(2406)とをさらに含む、
撮像制御方法。 - 前記切り替え条件情報が、事前設定利得指数範囲を含み、
前記第1の利得指数および事前設定切り替え条件情報に従って撮影のための撮影モードを決定すること(101)が、
前記第1の利得指数が前記事前設定利得指数範囲の下限より小さい場合、撮影のために前記高輝度モードを決定することと、
前記第1の利得指数が前記事前設定利得指数範囲の上限より大きい場合、撮影のために前記低輝度モードを決定することと、
前記第1の利得指数が前記事前設定利得指数範囲内にある場合、撮影のために前記高輝度モードもしくは前記低輝度モードを決定するか、または前記撮影モードを不変のまま保持することと
を含む、請求項1に記載の撮像制御方法。 - 前記切り替え条件情報が、事前設定利得指数範囲をさらに含み、前記事前設定利得指数が前記事前設定利得指数範囲内にあり、
前記撮像制御方法が、
撮影のために前記高輝度モードを決定したことに応答して第2の利得指数を取得すること(1803)と、
前記第2の利得指数が前記事前設定利得指数範囲の上限以下である場合、撮影のために前記高輝度モードを保持すること(1805)と、
前記第2の利得指数が前記事前設定利得指数範囲の前記上限より大きい場合、撮影のために前記低輝度モードに切り替えること(1806)と
をさらに含む、請求項1に記載の撮像制御方法。 - 前記第2の利得指数が前記事前設定利得指数と前記事前設定利得指数範囲の前記上限との間にある場合、第3の利得指数を取得し、引き続き取得された利得指数が前記事前設定利得指数と前記事前設定利得指数範囲の前記上限との間にある持続時間をカウントすること(2005)と、
前記持続時間が事前設定持続時間より大きい場合、撮影のために前記低輝度モードに切り替えること(2006)と
をさらに含む、請求項3に記載の撮像制御方法。 - 環境輝度値を取得することが、
シーン画像を取得するための前記撮影環境のシーンを撮影すること(801)と、
前記シーン画像の本体および背景を取得するために前記シーン画像を処理すること(802)と、
前記本体の輝度と前記背景の輝度との差分に従って前記環境輝度を決定することと
を含む、請求項1〜4のいずれか一項に記載の撮像制御方法。 - 前記本体の輝度と前記背景の輝度との差分に従って前記環境輝度を決定することが、
前記本体の輝度と前記背景の輝度との前記差分が事前設定差分より大きい場合、前記差分に従って本体重みおよび背景重みを計算すること(804)と、
前記本体重みと前記背景重みとにそれぞれ従って前記本体の前記輝度と前記背景の前記輝度とを調整すること(805)と、
前記本体の前記調整済み輝度と前記背景の前記調整済み輝度との平均輝度を前記環境輝度値として計算すること(806)と、
前記本体の輝度と前記背景の輝度との前記差分が事前設定差分値以下である場合、前記本体の前記輝度と前記背景の前記輝度との平均輝度値を前記環境輝度値として計算すること(807)と
を含む、請求項5に記載の撮像制御方法。 - プロセッサ(60)と、前記プロセッサ(60)により実行可能なコンピュータ可読命令を記憶するメモリ(82)とを備え、プロセッサ(60)は、
撮影環境の環境輝度を取得する動作と、
前記撮影環境の前記環境輝度および事前設定目標輝度に従って第1の利得指数を取得する動作(100)と、
前記第1の利得指数および事前設定切り替え条件情報に従って撮影のための撮影モードを決定する動作であって、前記撮影モードが高輝度モードおよび低輝度モードを含む、動作(101)と
を行うものであり、
前記切り替え条件情報が、事前設定利得指数を含み、
前記第1の利得指数および事前設定切り替え条件情報に従って撮影のための撮影モードを決定する動作(101)が、
前記第1の利得指数が前記事前設定利得指数より小さい場合、撮影のために高輝度モードを決定する動作(202)と、
前記第1の利得指数が前記事前設定利得指数より大きい場合、撮影のために低輝度モードを決定する動作(203)と
を含むものであり、
前記切り替え条件情報が、事前設定利得指数範囲をさらに含み、前記事前設定利得指数が前記事前設定利得指数範囲内にあり、
前記プロセッサ(60)が、前記コンピュータ可読命令を実行すると、
撮影のために前記低輝度モードを決定したことに応答して第2の利得指数を取得する動作(2403)と、
前記第2の利得指数が前記事前設定利得指数範囲の最小値より小さい場合、撮影のために前記高輝度モードに切り替える動作と、
前記第2の利得指数が前記事前設定利得指数範囲の前記最小値と前記事前設定利得指数との間にある場合、第3の利得指数を取得し、引き続き取得された利得指数が前記事前設定利得指数範囲の前記最小値と前記事前設定利得指数との間にある持続時間をカウントする動作(2405)と、
前記持続時間が事前設定持続時間より大きい場合、撮影のために前記高輝度モードに切り替える動作(2406)と
をさらに行う、撮像装置(200)。 - 複数の画素セル(311)を含む画素セル配列(31)を備え、
各画素セル(311)が、長時間露光画素、中時間露光画素、および短時間露光画素を含み、
前記長時間露光画素の露光時間が前記中時間露光画素の露光時間より長く、前記中時間露光画素の露光時間が前記短時間露光画素の露光時間より長い、請求項7に記載の撮像装置。 - 前記切り替え条件情報が、事前設定利得指数範囲をさらに含み、前記事前設定利得指数が前記事前設定利得指数範囲内にあり、
前記プロセッサ(60)が、前記コンピュータ可読命令を実行すると、
撮影のために前記高輝度モードを決定したことに応答して第2の利得指数を取得する動作(2003)と、
前記第2の利得指数が前記事前設定利得指数範囲の最大値より大きい場合、撮影のために前記低輝度モードに切り替える動作と、
前記第2の利得指数が前記事前設定利得指数と前記事前設定利得指数範囲の前記最大値との間にある場合、第3の利得指数を取得し、引き続き取得された利得指数が前記事前設定利得指数と前記事前設定利得指数範囲の前記最大値との間にある持続時間をカウントする動作(2005)と、
前記持続時間が事前設定持続時間より大きい場合、撮影のために前記低輝度モードに切り替える動作(2006)と
をさらに行う、請求項7に記載の撮像装置。 - 前記プロセッサ(60)が、前記コンピュータ可読命令を実行すると、
前記画素セル配列(31)を、異なる露光時間の下で複数の原画素情報を出力するよう制御する動作(1201)と、
同じ画素セルにおける同じ露光時間の前記原画素情報にそれぞれ従ってマージ画素情報を計算する動作(1202)と、
複数の前記マージ画素情報に従って前記高輝度モードでの撮影結果を出力する動作(1203)と
をさらに行うか、
または、
前記プロセッサ(60)が、前記コンピュータ可読命令を実行すると、
前記画素セル配列(31)を、異なる露光時間の下で複数の原画素情報を出力するよう制御する動作(1501)と、
同じ画素セルにおける前記原画素情報をそれぞれ合成することによって合成画素情報を計算する動作であって、各画素セル(311)が1つの合成画素情報に対応する、動作(1502)と、
複数の前記合成画素情報に従って前記低輝度モードでの撮影結果を出力する動作(1503)と
をさらに行う、請求項8に記載の撮像装置。
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