JP6910628B2 - ロボットを操作する装置、その装置において実行される方法およびプログラム。 - Google Patents
ロボットを操作する装置、その装置において実行される方法およびプログラム。 Download PDFInfo
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Description
1.ロボットを操作するための新しいモデル
出願人は、ロボットを操作するための新しいモデルを提案する。この新しいモデルは、操作者がそれぞれのロボットに共通の操作(例えば、共通のジャスチャ)を行うことにより、それぞれのロボットが共通に操作されることを可能にする。
2.新しいモデルを実現するための装置の構成
図2は、新しいモデルを実現するための装置1の構成の一例を示す。
3.装置1において実行される処理
図4は、装置1において実行される処理の一例を示す。この処理は、プログラムの形式で表現されている。このプログラムは、例えば、メモリ部4(図2)に格納されている。プロセッサ部5(図2)は、メモリ部4に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行する。
2 モーションキャプチャ
4 メモリ部
5 プロセッサ部
6 受信部
7 データベース部
8 出力インターフェース部
10 関連情報
10a 操作テーブル
30a 操作コマンドテーブル
50a 操作コマンドテーブル
70a 操作コマンドテーブル
30 ロボット
50 ロボット
70 ロボット
Claims (4)
- 複数のロボットに対する共通の操作で前記複数のロボットを操作するために用いられる装置と、前記装置の外部にあるデータベース部とを備えたシステムであって、
前記装置は、プロセッサ部を含み、前記装置には、前記データベース部が接続されており、前記データベース部には、前記複数のロボットに対する共通の操作と前記複数のロボットを操作するために予め設計された前記複数のロボットに特有の複数の操作コマンドとを関連付けるための関連情報が格納されており、前記複数のロボットのそれぞれは、そのロボットに特有の操作コマンドに応じて動作するように予め設計されており、
前記プロセッサ部は、
操作者によって行われた共通の操作を特定することと、
前記関連情報を参照して、前記共通の操作を前記複数のロボットのうちの操作対象のロボットに特有の操作コマンドに変換することと、
前記操作対象のロボットに特有の前記操作コマンドを前記操作対象のロボットに提供することと
を少なくとも実行するように構成されており、
前記関連情報は、前記共通の操作の一覧を示す操作テーブルと、前記複数の操作コマンドの一覧を示す操作コマンドテーブルとを含み、前記操作テーブルの前記共通の操作と前記操作コマンドテーブルの前記複数の操作コマンドとが互いに関連付けられており、
前記操作テーブルは、前記複数のロボットに共通に定義されるものであり、前記操作コマンドテーブルは、ロボット単位で定義されるものであり、
前記関連情報は、前記操作コマンドテーブルを追加することができるように編集可能であり、前記関連情報は、前記操作テーブルに含まれる項目を追加または変更することができるように、および/または、前記操作コマンドテーブルに含まれる項目を追加または変更することができるように編集可能である、システム。 - 前記操作者によって行われた前記共通の操作は、前記操作者のジェスチャに関連付けられている、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数のロボットのそれぞれは、車輪走行型ロボット、2足歩行型ロボット、2より多くの足を有する多足歩行型ロボット、無足歩行型ロボット、飛行型ロボットから構成される群から選択される、請求項1〜2のいずれか一項に記載のシステム。
- 複数のロボットに対する共通の操作で前記複数のロボットを操作するために用いられる装置において実行される方法であって、前記装置は、プロセッサ部を含み、前記装置には、前記装置の外部にあるデータベース部が接続されており、前記データベース部には、前記複数のロボットに対する共通の操作と前記複数のロボットを操作するために予め設計された前記複数のロボットに特有の複数の操作コマンドとを関連付けるための関連情報が格納されており、前記操作対象のロボットのそれぞれは、そのロボットに特有の操作コマンドに応じて動作するように予め設計されており、
前記方法は、
前記プロセッサ部が、操作者によって行われた共通の操作を特定することと、
前記プロセッサ部が、前記関連情報を参照して、前記共通の操作を前記複数のロボットのうちの操作対象のロボットに特有の操作コマンドに変換することと、
前記プロセッサ部が、前記操作対象のロボットに特有の前記操作コマンドを前記操作対象のロボットに提供することと
を含み、
前記関連情報は、前記共通の操作の一覧を示す操作テーブルと、前記複数の操作コマンドの一覧を示す操作コマンドテーブルとを含み、前記操作テーブルの前記共通の操作と前記操作コマンドテーブルの前記複数の操作コマンドとが互いに関連付けられており、
前記操作テーブルは、前記複数のロボットに共通に定義されるものであり、前記操作コマンドテーブルは、ロボット単位で定義されるものであり、
前記関連情報は、前記操作コマンドテーブルを追加することができるように編集可能であり、前記関連情報は、前記操作テーブルに含まれる項目を追加または変更することができるように、および/または、前記操作コマンドテーブルに含まれる項目を追加または変更することができるように編集可能である、方法。
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