JP6910049B2

JP6910049B2 - Dressing method and dresser set for external gear-shaped whetstone

Info

Publication number: JP6910049B2
Application number: JP2017043092A
Authority: JP
Inventors: 裕貴瀧; 猛晴林
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2017-03-07
Filing date: 2017-03-07
Publication date: 2021-07-28
Anticipated expiration: 2037-03-07
Also published as: JP2018144186A

Description

本発明は、外歯車状砥石のドレッシング方法及びドレッサーセットに関する。 The present invention relates to a dressing method for an external gear-shaped grindstone and a dresser set.

歯車の製造においては、歯車材料に歯切り加工を行って歯を形成した後、熱処理を施し、その後、仕上げ加工として砥石により研削加工を行う。そして、砥石は、使用が進むと形状が変化するため、定期的にドレッシングを行い、形状を整えている。このような砥石のドレッシングについては種々の方法があるが、特に、はすば歯車の内歯車用の砥石のドレッシングについては、特許文献１に開示がある。この文献に係るドレッシング方法では、樽型の外歯車状の砥石をドレッシングするために、外歯車状のドレスギアを準備する。ここで用いられる砥石及びドレスギアの歯は回転軸回りにらせん状に延びている。そして、砥石の軸線とドレスギアの軸線とが交差するように、砥石とドレスギアを配置し、これらを噛み合わせて回転させる。さらに、砥石のねじれた歯面をドレッシングするため、ドレスギアは、砥石と噛み合う仮想的な内歯車（砥石の仕上げ加工対象）に沿って移動させる。 In the manufacture of gears, gear materials are gear-cut to form teeth, then heat-treated, and then ground with a grindstone as a finishing process. Since the shape of the grindstone changes as it is used, it is dressed regularly to adjust its shape. There are various methods for dressing such a grindstone, and in particular, the dressing of a grindstone for an internal gear of a helical gear is disclosed in Patent Document 1. In the dressing method according to this document, an external gear-shaped dress gear is prepared in order to dress a barrel-shaped external gear-shaped grindstone. The teeth of the grindstone and dress gear used here extend spirally around the axis of rotation. Then, the grindstone and the dress gear are arranged so that the axis of the grindstone and the axis of the dress gear intersect, and these are meshed and rotated. Further, in order to dress the twisted tooth surface of the grindstone, the dress gear is moved along a virtual internal gear (finishing target of the grindstone) that meshes with the grindstone.

特開２０１１−２１８４６０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-218460

上記のように、特許文献１のドレッシング方法では、砥石とドレスギアとを近接させるのに加え、ドレスギアを仮想的な内歯車に沿って移動させている。そのため、この方法では、ドレスギアを複雑に移動させながら、ドレッシングを行う必要があり、制御が容易ではないという問題がある。本発明はこの課題を解決するものであり、簡易な制御により、ドレッシングを行うことができる内歯車用の外歯車状砥石のドレッシング方法、及びドレッサーセットを提供することを目的とする。 As described above, in the dressing method of Patent Document 1, in addition to bringing the grindstone and the dress gear close to each other, the dress gear is moved along the virtual internal gear. Therefore, in this method, it is necessary to perform dressing while moving the dress gear in a complicated manner, and there is a problem that control is not easy. The present invention solves this problem, and an object of the present invention is to provide a dressing method for an external gear-shaped grindstone for an internal gear and a dresser set that can be dressed by simple control.

本発明に係る外歯車状砥石のドレッシング方法は、被加工内歯車を加工する外歯車状砥石を準備するステップと、前記外歯車状砥石の歯先面をドレッシングする円筒形状の第１ドレッサーを準備するステップと、前記外歯車状砥石の歯面をドレッシングする外歯車形状の第２ドレッサーを準備するステップと、所定の交差角で、前記外歯車状砥石の軸線と、前記第１ドレッサーの軸線とを交差させた状態で、前記外歯車状砥石と前記第１ドレッサーとを当接させ、当該外歯車状砥石と当該第１ドレッサーとを回転させながら、前記外歯車状砥石の歯先面をドレッシングするステップと、前記所定の交差角で、前記外歯車状砥石の軸線と、前記第２ドレッサーの軸線とを交差させた状態で、前記外歯車状砥石と前記第２ドレッサーとを噛み合わせ、当該外歯車状砥石と当該第２ドレッサーとを回転させながら、前記外歯車状砥石の歯面をドレッシングするステップと、を備えている。 In the method for dressing an external gear-shaped grindstone according to the present invention, a step of preparing an external gear-shaped grindstone for processing an internal gear to be machined and a cylindrical first dresser for dressing the tooth tip surface of the external gear-shaped grindstone are prepared. A step of preparing a second dresser having an external gear shape for dressing the tooth surface of the external gear-shaped grindstone, an axis of the external gear-shaped grindstone, and an axis of the first dresser at a predetermined intersection angle. The external gear-shaped grindstone and the first dresser are brought into contact with each other, and the tooth tip surface of the external gear-shaped grindstone is dressed while rotating the external gear-shaped grindstone and the first dresser. The external gear-shaped grindstone and the second dresser are meshed with each other in a state where the axis of the external gear-shaped grindstone and the axis of the second dresser are crossed at the predetermined crossing angle. The step of dressing the tooth surface of the external gear-shaped grindstone while rotating the external gear-shaped grindstone and the second dresser is provided.

この構成によれば、第１ドレッサーが円筒状の内壁面を有するように形成されているため、第１ドレッサーの内壁面に砥石を交差させた状態で近接させると、砥石の歯先面においては、軸方向の両端が削られていき、最終的に、加工時において被加工内歯車と干渉する部分が削り取られた形状にすることができる。したがって、第１ドレッサーの形状を複雑にすることなく、砥石の歯先面を被加工内歯車の加工に適した形状にドレッシングすることができる。また、例えば、第１ドレッサーを鼓型に形成し、その外周面によって砥石のドレッシングを行う場合には、交差角によって、複数の第１ドレッサーを準備しておく必要があるが、本発明に係る第１ドレッサーは、交差角が変化しても、一種類のみで対応することができる。 According to this configuration, since the first dresser is formed so as to have a cylindrical inner wall surface, when the grindstone is brought close to the inner wall surface of the first dresser with the grindstone crossed, the tooth tip surface of the grindstone Both ends in the axial direction are scraped off, and finally, the portion that interferes with the internal gear to be machined during machining can be scraped off. Therefore, the tooth tip surface of the grindstone can be dressed into a shape suitable for machining the internal gear to be machined without complicating the shape of the first dresser. Further, for example, when the first dresser is formed in a drum shape and the outer peripheral surface thereof is used for dressing the grindstone, it is necessary to prepare a plurality of first dressers depending on the crossing angle. Even if the crossing angle changes, only one type of first dresser can handle it.

上記ドレッシング方法において、前記第２ドレッサーは、各歯面が幅方向に対し凸または凹となるように形成することができる。 In the dressing method, the second dresser can be formed so that each tooth surface is convex or concave with respect to the width direction.

第２ドレッサーの歯面は、ドレッシングされる砥石の態様、ひいては仕上げ加工される内歯車の形状によって変化させることができる。すなわち、交差角を設ける場合には、第２ドレッサーの歯面を歯厚方向に凹形状とすることができ、これに伴って、砥石の歯面は歯幅方向に凸状となる。一方、内歯車の歯にクラウニングを施す場合には、第２ドレッサーの歯面を歯厚方向に凸形状に形成することができる。このように、要求される砥石や内歯車の形態に応じて、第２ドレッサーの歯面を凸状、凹状、あるいは平坦にすることができる。また、第２ドレッサーが、予め、砥石のドレッシング後の形状と対応するような形状になっているため、第２ドレッサーを複雑に移動させることなく、主として第２ドレッサーと砥石とを近接させるだけで、砥石の歯面のドレッシングを行うことができる。したがって、制御が容易となる。 The tooth surface of the second dresser can be changed depending on the mode of the grindstone to be dressed and the shape of the internal gear to be finished. That is, when the crossing angle is provided, the tooth surface of the second dresser can be concave in the tooth thickness direction, and the tooth surface of the grindstone becomes convex in the tooth width direction accordingly. On the other hand, when crowning is applied to the teeth of the internal gear, the tooth surface of the second dresser can be formed in a convex shape in the tooth thickness direction. In this way, the tooth surface of the second dresser can be made convex, concave, or flat depending on the required form of the grindstone or the internal gear. Further, since the second dresser has a shape corresponding to the shape of the grindstone after dressing in advance, the second dresser and the grindstone are mainly brought close to each other without moving the second dresser in a complicated manner. , The tooth surface of the grindstone can be dressed. Therefore, control becomes easy.

上記ドレッシング方法においては、前記第１ドレッサーの内壁面の軸方向の長さを、前記外歯車状砥石の歯幅よりも大きくすることができる。これにより、砥石の歯先面全体が第１ドレッサーの内壁面に接するため、第１ドレッサーまたは砥石を軸方向に移動させることなく、ドレッシングすることができる。 In the dressing method, the axial length of the inner wall surface of the first dresser can be made larger than the tooth width of the external gear-shaped grindstone. As a result, the entire tooth tip surface of the grindstone is in contact with the inner wall surface of the first dresser, so that the dressing can be performed without moving the first dresser or the grindstone in the axial direction.

上記ドレッシング方法において、前記交差角は、歯車精度を安定させるべく、使用前の前記外歯車状砥石を基準としたドレッシングの量に応じて変動することができる。 In the dressing method, the crossing angle can be varied according to the amount of dressing based on the external gear-shaped grindstone before use in order to stabilize the gear accuracy.

上記ドレッシング方法において、前記外歯車状砥石の歯面をドレッシングするステップでは、前記外歯車状砥石及び前記第２ドレッサーを、互いの軸線が近接するように移動させることのみで当該ドレッシングを行うことができる。 In the dressing method, in the step of dressing the tooth surface of the external gear-shaped grindstone, the dressing can be performed only by moving the external gear-shaped grindstone and the second dresser so that their axes are close to each other. can.

上記ドレッシング方法において、前記外歯車状砥石の歯先面をドレッシングするステップでは、前記外歯車状砥石及び前記第１ドレッサーを、互いの軸線が近接するように移動させることのみで、当該ドレッシングを行うことができる。 In the dressing method, in the step of dressing the tooth tip surface of the external gear-shaped grindstone, the dressing is performed only by moving the external gear-shaped grindstone and the first dresser so that their axes are close to each other. be able to.

また、本発明に係るドレッサーセットは、被加工内歯車を加工する外歯車状砥石をドレッシングするドレッサーセットであって、前記外歯車状砥石の歯先面をドレッシングする円筒形状の内壁面を有する第１ドレッサーと、前記外歯車状砥石の歯面をドレッシングする外歯車形状の第２ドレッサーと、を備えている。 Further, the dresser set according to the present invention is a dresser set for dressing an external gear-shaped grindstone for processing an internal gear to be machined, and has a cylindrical inner wall surface for dressing the tooth tip surface of the external gear-shaped grindstone. It includes one dresser and an external gear-shaped second dresser that dresses the tooth surface of the external gear-shaped grindstone.

上記ドレッサーセットにおいて、前記第２ドレッサーは、各歯面が歯厚方向に凸または凹となるように形成することができる。 In the dresser set, the second dresser can be formed so that each tooth surface is convex or concave in the tooth thickness direction.

本発明によれば、簡易な制御により、外歯車状砥石のドレッシングを行うことができる。 According to the present invention, the dressing of the external gear-shaped grindstone can be performed by simple control.

本発明に係る外歯車状砥石と内歯車が噛み合った状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the external gear-shaped grindstone and the internal gear which concern on this invention are meshed with each other. 図１の砥石を径方向から見た一部概略拡大図である。It is a partially enlarged view of the grindstone of FIG. 1 as seen from the radial direction. 第１ドレッサーの斜視図である。It is a perspective view of the 1st dresser. 第２ドレッサーの斜視図である。It is a perspective view of the 2nd dresser. 第２ドレッサーを径方向から見た一部概略拡大図である。It is a partially enlarged view of the 2nd dresser seen from the radial direction. 本発明に係るドレッシング装置の一実施形態を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows one Embodiment of the dressing apparatus which concerns on this invention. 第１ドレッサーによるドレッシングを示す図である。It is a figure which shows the dressing by the 1st dresser. 第１ドレッサーによるドレッシングを説明する図である。It is a figure explaining the dressing by the 1st dresser. 第１ドレッサーによるドレッシングを示す図である。It is a figure which shows the dressing by the 1st dresser. 第１ドレッサーによるドレッシングを示す図である。It is a figure which shows the dressing by the 1st dresser. 第２ドレッサーによるドレッシングを示す図である。It is a figure which shows the dressing by the 2nd dresser. 交差角に応じた第２ドレッサー及び砥石の横断面図である。It is sectional drawing of the 2nd dresser and the grindstone corresponding to the crossing angle. クラウニング量に応じた第２ドレッサー及び砥石の横断面図である。It is sectional drawing of the 2nd dresser and the grindstone according to the amount of crowning.

以下、本発明に係る外歯車状砥石のドレッシング方法及びドレッシング装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment of a dressing method and a dressing apparatus for an external gear-shaped grindstone according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示すように、本実施形態に係る外歯車状砥石（以下、単に「砥石」ということがある）１は、はすば歯車の内歯車２（歯は図示省略）を仕上げ加工するためのものである。より詳細に説明すると、この砥石１は、外歯車状に形成され、外周面が回転軸方向に沿って円弧状に凸となるような樽型をなしており、歯１１が回転軸回りに螺旋状に延びている。また、図２に示すように、砥石１の各歯１１の歯面１１１は、歯幅方向に沿って、円弧状に外側に膨らんでいる。このように、砥石１が樽型に形成され、さらに歯面１１１が円弧状に膨らんでいるため、次に説明するように、内歯車２の軸線Ａ１に対して、砥石の軸線Ａ２を交差させた状態で両者を噛み合わせることができる。なお、図２は、説明の便宜上、１つの歯１１のみを示している。 As shown in FIG. 1, the external gear-shaped grindstone (hereinafter, may be simply referred to as “grind”) 1 according to the present embodiment is for finishing the internal gear 2 of the helical gear (teeth are not shown). belongs to. More specifically, the grindstone 1 is formed in the shape of an external gear, has a barrel shape in which the outer peripheral surface is convex in an arc shape along the direction of the rotation axis, and the teeth 11 are spiral around the rotation axis. It extends like a shape. Further, as shown in FIG. 2, the tooth surface 111 of each tooth 11 of the grindstone 1 bulges outward in an arc shape along the tooth width direction. In this way, the grindstone 1 is formed in a barrel shape, and the tooth surface 111 is further bulged in an arc shape. Therefore, as described below, the axis A2 of the grindstone is crossed with the axis A1 of the internal gear 2. Both can be engaged with each other in the state of being in a barrel. Note that FIG. 2 shows only one tooth 11 for convenience of explanation.

そして、内歯車２を仕上げ加工する際には、砥石１の軸線Ａ２を内歯車２の軸線Ａ１に対して、所定の角度（交差角）αだけ傾斜させた上で、砥石１と内歯車２とを噛み合わせる。その後、砥石１と内歯車２とを同期回転させつつ、砥石１を内歯車２に近接させることで、内歯車２を仕上げ加工する。なお、内歯車２のみを回転駆動させ、砥石１を内歯車２と連れ周りさせることで、仕上げ加工することもできる。 When finishing the internal gear 2, the axis A2 of the grindstone 1 is tilted with respect to the axis A1 of the internal gear 2 by a predetermined angle (intersection angle) α, and then the grindstone 1 and the internal gear 2 are finished. And mesh. After that, the grindstone 1 and the internal gear 2 are rotated synchronously, and the grindstone 1 is brought close to the internal gear 2 to finish the internal gear 2. Finishing can also be performed by rotationally driving only the internal gear 2 and rotating the grindstone 1 with the internal gear 2.

本実施形態においては、この砥石１をドレッシングするために、２つのドレッサー（ドレッサーセット）、つまり第１ドレッサー３と、第２ドレッサー４とを用いる。図３は第１ドレッサーの斜視図、図４は第２ドレッサーの斜視図である。図３に示すように、第１ドレッサー３は、砥石１の歯先面１１２をドレッシングするためのものであり、円筒状に形成されている。この第１ドレッサー３は、内壁面３１も円筒状に形成されており、軸線Ａ３回りに回転されるようになっている。そして、この第１ドレッサー３の内径は、内歯車２の歯底における内径に対応している。また、この第１ドレッサー３の軸線Ａ３方向の内壁面３の幅Ｄ２は、砥石１の歯幅Ｄ１よりも大きく形成されている。さらに、第１ドレッサー３の内壁面３１は、例えば、ダイヤモンドの砥粒を電着したものとすることができるが、これに限定されるものではない。 In this embodiment, two dressers (dresser sets), that is, a first dresser 3 and a second dresser 4, are used to dress the grindstone 1. FIG. 3 is a perspective view of the first dresser, and FIG. 4 is a perspective view of the second dresser. As shown in FIG. 3, the first dresser 3 is for dressing the tooth tip surface 112 of the grindstone 1, and is formed in a cylindrical shape. The inner wall surface 31 of the first dresser 3 is also formed in a cylindrical shape, and is rotated around the axis A3. The inner diameter of the first dresser 3 corresponds to the inner diameter of the inner gear 2 at the tooth bottom. Further, the width D2 of the inner wall surface 3 in the axial direction A3 direction of the first dresser 3 is formed to be larger than the tooth width D1 of the grindstone 1. Further, the inner wall surface 31 of the first dresser 3 can be, for example, electrodeposited with diamond abrasive grains, but is not limited thereto.

図４に示すように、第２ドレッサー４は、砥石１の歯面１１１をドレッシングするためのものであり、外歯車状に形成されている。そして、第２ドレッサー４の歯４１は、回転軸Ａ４周りに螺旋状に延びている。また、図５に示すように、各歯４１の歯面４１１は、歯厚方向に円弧状に窪んでいる。より詳細には、各歯４１の歯面４１１は、歯幅方向Ｂ４の中間部が最も窪むように、径方向から見て円弧状に形成されている。なお、図５は、説明の便宜上、１つの歯４１のみを示している。 As shown in FIG. 4, the second dresser 4 is for dressing the tooth surface 111 of the grindstone 1, and is formed in the shape of an external gear. The teeth 41 of the second dresser 4 spirally extend around the rotation axis A4. Further, as shown in FIG. 5, the tooth surface 411 of each tooth 41 is recessed in an arc shape in the tooth thickness direction. More specifically, the tooth surface 411 of each tooth 41 is formed in an arc shape when viewed from the radial direction so that the intermediate portion in the tooth width direction B4 is most recessed. Note that FIG. 5 shows only one tooth 41 for convenience of explanation.

次に、砥石１をドレッシングするためのドレッシング装置について、図６を参照しつつ説明する。図６は、ドレッシング装置の概略構成を示す平面図である。図６に示すように、このドレッシング装置は、横置き型のドレッシング装置であり、砥石１を着脱自在に支持する第１支持部５１と、上記いずれかのドレッサー３，４を着脱自在に支持する第２支持部５２と、を備えている。第１支持部５１は、砥石１の軸線Ａ１が水平方向を向くように砥石１を支持するとともに、第１モータ（第１駆動部）６１により回転し、砥石１を軸線Ａ１回りに回転駆動させる。このときの第１支持部５１の回転軸を軸線Ｃ１と称することとする。一方、第２支持部５２は、第１支持部５１と概ね平行に、水平方向に延びるように配置されており、第２モータ（第２駆動部）６２により回転し、第１または第２ドレッサー３，４をその軸線Ａ３，Ａ４回りに回転させる。このときの第２支持部５２の回転軸を軸線Ｃ２と称することとする。 Next, a dressing device for dressing the grindstone 1 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a plan view showing a schematic configuration of the dressing device. As shown in FIG. 6, this dressing device is a horizontal dressing device, and detachably supports the first support portion 51 that detachably supports the grindstone 1 and any of the above dressers 3 and 4. A second support portion 52 is provided. The first support portion 51 supports the grindstone 1 so that the axis A1 of the grindstone 1 faces the horizontal direction, and is rotated by the first motor (first drive unit) 61 to rotationally drive the grindstone 1 around the axis A1. .. The rotation axis of the first support portion 51 at this time is referred to as the axis C1. On the other hand, the second support portion 52 is arranged so as to extend in the horizontal direction substantially parallel to the first support portion 51, is rotated by the second motor (second drive unit) 62, and is the first or second dresser. Rotate 3 and 4 around the axes A3 and A4. The rotation axis of the second support portion 52 at this time is referred to as the axis C2.

また、第１支持部５１は、軸線Ｃ１と直交する軸線Ｃ３回りにも回転可能に支持されている。すなわち、軸線Ｃ３は、砥石１といずれかのドレッサー３，４が噛み合う位置を水平に通り、第１支持部５１の軸線Ｃ１と直交する軸線であり、第１支持部５１がこの軸線Ｃ３回りに回転することで、砥石１の軸線Ａ２（Ｃ１）と、ドレッサー３，４の軸線Ａ３，Ａ４（Ｃ２）とを交差させることができ、これが交差角となる。また、第１支持部５１を軸線Ｃ３回りに回転させるために、第３モータ（第３駆動部）６３が設けられている。 Further, the first support portion 51 is rotatably supported around the axis C3 orthogonal to the axis C1. That is, the axis C3 is an axis that horizontally passes through the position where the grindstone 1 and any of the dressers 3 and 4 mesh with each other and is orthogonal to the axis C1 of the first support portion 51, and the first support portion 51 is around the axis C3. By rotating, the axis A2 (C1) of the grindstone 1 and the axes A3 and A4 (C2) of the dressers 3 and 4 can be intersected, and this becomes the intersection angle. Further, a third motor (third drive unit) 63 is provided to rotate the first support unit 51 around the axis C3.

さらに、第１支持部５１の軸線Ｃ１と、第２支持部５２の軸線Ｃ２とを近接させるために、第１支持部５１は、水平方向に移動可能に構成されており、この移動を行うための第４モータ（第４駆動部）６４が設けられている。 Further, in order to bring the axis C1 of the first support portion 51 and the axis C2 of the second support portion 52 close to each other, the first support portion 51 is configured to be movable in the horizontal direction, and this movement is to be performed. The fourth motor (fourth drive unit) 64 of the above is provided.

以上のようなドレッシング装置を用いることで、砥石１は、次のようにドレッシングされる。まず、第１支持部５１に砥石１を取り付けるとともに、第２支持部５２に第１ドレッサー３を取り付ける。そして、砥石１を第１ドレッサー３の内部空間に挿入するとともに、第３モータ６３を駆動し、砥石１の軸線Ａ１と第１ドレッサー３の軸線Ａ３とが交差するように、第２支持部５２を回転させる。このときの交差角αは、例えば、−１５〜＋１５度とすることができる。 By using the dressing device as described above, the grindstone 1 is dressed as follows. First, the grindstone 1 is attached to the first support portion 51, and the first dresser 3 is attached to the second support portion 52. Then, the grindstone 1 is inserted into the internal space of the first dresser 3, and the third motor 63 is driven so that the axis A1 of the grindstone 1 and the axis A3 of the first dresser 3 intersect with each other. To rotate. The crossing angle α at this time can be, for example, -15 to +15 degrees.

続いて、第１モータ６１及び第２モータ６２を駆動し、図７に示すように、砥石１及び第１ドレッサー３を軸回りに回転させる。このとき、砥石１の歯１１の外周面をドレッシングするため、砥石１の回転速度と第１ドレッサー３の回転速度とは異なるようにし、特に、砥石１の回転速度を高くすることが好ましい。なお、いずれか一方を停止させた状態で、他方を回転させるようにしてもよい。これに続いて、第４モータ６４を駆動して、第１支持部５１を水平移動させ、砥石１と、第１ドレッサー３とを近接させる。こうして、第１ドレッサー３の内周面により、砥石１の外形を構成する面、つまり砥石１の歯先面１１２をドレッシングする。 Subsequently, the first motor 61 and the second motor 62 are driven, and as shown in FIG. 7, the grindstone 1 and the first dresser 3 are rotated about an axis. At this time, in order to dress the outer peripheral surface of the teeth 11 of the grindstone 1, it is preferable that the rotation speed of the grindstone 1 and the rotation speed of the first dresser 3 are different, and in particular, the rotation speed of the grindstone 1 is increased. In addition, you may rotate the other while one of them is stopped. Following this, the fourth motor 64 is driven to move the first support portion 51 horizontally so that the grindstone 1 and the first dresser 3 are brought close to each other. In this way, the inner peripheral surface of the first dresser 3 dresses the surface forming the outer shape of the grindstone 1, that is, the tooth tip surface 112 of the grindstone 1.

このとき、砥石１の歯１１の外形は次のように形成される。この点について、図８〜図１０を参照しつつ説明する。図８（ａ）に示すように、砥石１の軸線Ａ２と第１ドレッサー３の軸線Ａ３とが平行な場合、砥石１の歯先面１１２と第１ドレッサー３の内壁面３１とは、直線Ｌに沿って、線接触する。しかし、第１ドレッサー３の内壁面３１は湾曲しているため、砥石１の軸線Ａ２を第１ドレッサー３の軸線Ａ３と交差させると、図８（ｂ）に示すように、砥石１の歯先面１１２において、軸方向に延びる線の両端部Ａ，Ｂが、第１ドレッサー３の内壁面に接触し、線分Ａ−Ｂの中間部分は接触しない。したがって、この状態で第１ドレッサー３の内壁面３１及び砥石１を回転させつつ、両者を近接させると、図１０に示すように、砥石１の歯先面１１２は、軸線方向Ａ２の両側から徐々に削られていき、最終的に、径方向外方に凸の円弧状に形成され、全体として樽型となるようにドレッシングされる。また、第１ドレッサー３の軸方向の幅Ｄ２は、砥石１の歯幅Ｄ１よりも大きいため、砥石１及び第１ドレッサー３の軸方向の移動は不要であるが、必要に応じて、砥石１を軸方向に移動させながら、ドレッシングを行うこともできる。 At this time, the outer shape of the teeth 11 of the grindstone 1 is formed as follows. This point will be described with reference to FIGS. 8 to 10. As shown in FIG. 8A, when the axis A2 of the grindstone 1 and the axis A3 of the first dresser 3 are parallel, the tooth tip surface 112 of the grindstone 1 and the inner wall surface 31 of the first dresser 3 are a straight line L. Make line contact along. However, since the inner wall surface 31 of the first dresser 3 is curved, when the axis A2 of the grindstone 1 intersects the axis A3 of the first dresser 3, as shown in FIG. 8B, the tooth tip of the grindstone 1 On the surface 112, both ends A and B of the line extending in the axial direction come into contact with the inner wall surface of the first dresser 3, and the intermediate portions of the line segments AB do not come into contact with each other. Therefore, when the inner wall surface 31 of the first dresser 3 and the grindstone 1 are rotated and brought close to each other in this state, the tooth tip surfaces 112 of the grindstone 1 gradually move from both sides in the axial direction A2, as shown in FIG. Finally, it is formed into an arc shape that is convex outward in the radial direction, and is dressed so as to have a barrel shape as a whole. Further, since the axial width D2 of the first dresser 3 is larger than the tooth width D1 of the grindstone 1, it is not necessary to move the grindstone 1 and the first dresser 3 in the axial direction, but the grindstone 1 is necessary. It is also possible to perform dressing while moving the wheel in the axial direction.

こうして、第１ドレッサー３により、砥石１の歯先面１１２がドレッシングされると、第４モータ６４を駆動して、砥石１が第１ドレッサー３の内部空間から離脱するように、第１支持部５１を第２支持部５２から離間し、すべてのモータを停止する。これに続いて、第１ドレッサー３を第２支持部５２から取り外し、第２ドレッサー４を第２支持部５２に取り付ける。そして、図１１に示すように、第１モータ６１及び第２モータ６２を駆動し、砥石１及び第２ドレッサー４を軸回りに回転させる。また、第４モータ６４を駆動し、砥石１を第２ドレッサー４に近接させる。このとき、交差角αは、第１ドレッサー３によるドレッシングを行ったときと同じにしておく。また、第１モータ６１と第２モータ６２とは、砥石１の歯１１と第２ドレッサー４の歯４１が噛み合うように同期回転させる。 In this way, when the tooth tip surface 112 of the grindstone 1 is dressed by the first dresser 3, the first support portion is driven so that the grindstone 1 is separated from the internal space of the first dresser 3 by driving the fourth motor 64. The 51 is separated from the second support 52 and all motors are stopped. Following this, the first dresser 3 is removed from the second support 52, and the second dresser 4 is attached to the second support 52. Then, as shown in FIG. 11, the first motor 61 and the second motor 62 are driven to rotate the grindstone 1 and the second dresser 4 around the axis. Further, the fourth motor 64 is driven to bring the grindstone 1 close to the second dresser 4. At this time, the crossing angle α is set to be the same as when dressing by the first dresser 3. Further, the first motor 61 and the second motor 62 are rotated synchronously so that the teeth 11 of the grindstone 1 and the teeth 41 of the second dresser 4 mesh with each other.

こうして、第２ドレッサー４の歯４１により、砥石１の歯１１がドレッシングされる。すなわち、第２ドレッサー４において、窪んだ歯面４１１が砥石１の歯面１１１に接触し、砥石１の歯面１１１は、円弧状に突出するようにドレッシングされる。以上の工程を経て、砥石のドレッシングが完了する。 In this way, the teeth 11 of the grindstone 1 are dressed by the teeth 41 of the second dresser 4. That is, in the second dresser 4, the recessed tooth surface 411 comes into contact with the tooth surface 111 of the grindstone 1, and the tooth surface 111 of the grindstone 1 is dressed so as to project in an arc shape. Through the above steps, the dressing of the grindstone is completed.

以上のように、本実施形態によれば、第１ドレッサー３が円筒状の内壁面を有するように形成されているため、第１ドレッサー３の内壁面３１に砥石１を交差させた状態で近接させると、砥石１の歯先面１１２においては、軸方向の両端から削られていき、最終的に、加工時において内歯車２と干渉する部分が削り取られた形状にすることができる。したがって、第１ドレッサー３の形状を複雑にすることなく、砥石１の歯先面１１２を内歯車２の加工に適した形状にドレッシングすることができる。また、例えば、第１ドレッサーを鼓型に形成し、その外周面によって砥石１のドレッシングを行う場合には、交差角によって、複数の第１ドレッサー３を準備しておく必要があるが、本実施形態に係る第１ドレッサー３は、交差角が変化しても、一種類のみで対応することができる。 As described above, according to the present embodiment, since the first dresser 3 is formed so as to have a cylindrical inner wall surface, the grindstone 1 is brought close to the inner wall surface 31 of the first dresser 3 in a state of being crossed. Then, the tooth tip surface 112 of the grindstone 1 is scraped from both ends in the axial direction, and finally, the portion that interferes with the internal gear 2 at the time of machining can be scraped off. Therefore, the tooth tip surface 112 of the grindstone 1 can be dressed in a shape suitable for processing the internal gear 2 without complicating the shape of the first dresser 3. Further, for example, when the first dresser is formed in a drum shape and the grindstone 1 is dressed by the outer peripheral surface thereof, it is necessary to prepare a plurality of the first dressers 3 depending on the crossing angle. The first dresser 3 according to the form can handle only one type even if the crossing angle changes.

そして、砥石１の歯先面１１２は、上記のように内歯車２と干渉する部分のみが削り取られた形状になるため、砥石１によって内歯車２を加工するときには、砥石１を軸方向に最小限動かすだけで（トラバース量を最小限にして）、加工を行うことができる。例えば、従来技術のような樽型に形成されている砥石では、砥石と内歯車が干渉する部分以外もドレッシングが削られているため、内歯車を加工する際には、トラバース量を大きくしなければならない。したがって、内歯車を、砥石が完全に貫通するように移動させなければならない。そのため、例えば、軸方向の一端が閉じられた内歯車の加工を行うことができない。一方、本実施形態に係る方法で加工された砥石１は、上記のように、内歯車２と干渉する部分のみが削り取られた形状になるため、トラバース量を最小限にとどめつつ、内歯車２の加工を行うことができる。したがって、軸方向の一端が閉じられた内歯車であっても、加工を行うことができる。 Since the tooth tip surface 112 of the grindstone 1 has a shape in which only the portion that interferes with the internal gear 2 is scraped off as described above, when the internal gear 2 is machined by the grindstone 1, the grindstone 1 is minimized in the axial direction. Processing can be performed by moving only a limited amount (minimizing the amount of traverse). For example, in a barrel-shaped grindstone as in the conventional technique, the dressing is scraped except for the portion where the grindstone and the internal gear interfere with each other. Therefore, when processing the internal gear, the traverse amount must be increased. Must be. Therefore, the internal gear must be moved so that the grindstone completely penetrates. Therefore, for example, it is not possible to process an internal gear in which one end in the axial direction is closed. On the other hand, the grindstone 1 processed by the method according to the present embodiment has a shape in which only the portion that interferes with the internal gear 2 is scraped off as described above, so that the internal gear 2 is kept while minimizing the traverse amount. Can be processed. Therefore, even an internal gear whose one end in the axial direction is closed can be machined.

また、第２ドレッサー４の歯面４１１が歯厚方向に円弧状に窪んだ形状となっているため、第２ドレッサー４を砥石に対して、交差させた状態で近接させるだけで砥石１のドレッシングを行うことができる。すなわち、第２ドレッサー４が、予め、砥石１のドレッシング後の形状と対応するような形状になっているため、第２ドレッサー４を複雑に移動させることなく、近接させるだけでドレッシングを行うことができる。 Further, since the tooth surface 411 of the second dresser 4 is recessed in an arc shape in the tooth thickness direction, the dressing of the grindstone 1 is simply made by bringing the second dresser 4 close to the grindstone in a crossed state. It can be performed. That is, since the second dresser 4 has a shape corresponding to the shape of the grindstone 1 after dressing in advance, the dressing can be performed only by bringing the second dresser 4 close to each other without moving the second dresser 4 in a complicated manner. can.

なお、同一の砥石１に対して、定期的にドレッシングを行う場合、第１及び第２ドレッサー３，４と砥石１との交差角αは、歯車精度を安定させるべくその都度変動させる。すなわち、砥石は、使用により形状が変化するため、前回のドレッシングが完了したときの（使用前の）砥石の形状を基準とし、今回のドレッシング量に応じて第３モータ６３を駆動制御し、交差角を変動させる。 When dressing the same grindstone 1 on a regular basis, the intersection angle α between the first and second dressers 3 and 4 and the grindstone 1 is changed each time in order to stabilize the gear accuracy. That is, since the shape of the grindstone changes with use, the shape of the grindstone (before use) when the previous dressing was completed is used as a reference, and the third motor 63 is driven and controlled according to the dressing amount this time to intersect. Fluctuate the angle.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記実施形態では、第１ドレッサー３の軸方向の幅Ｄ２を、砥石１の歯幅Ｄ１よりも大きくしているが、砥石１の歯幅Ｄ１よりも狭い幅の第１ドレッサー３を用いてもよい。この場合、第１ドレッサー３を軸方向に移動させながら、ドレッシングを行えばよい。 For example, in the above embodiment, the axial width D2 of the first dresser 3 is made larger than the tooth width D1 of the grindstone 1, but the first dresser 3 having a width narrower than the tooth width D1 of the grindstone 1 is used. You may. In this case, dressing may be performed while moving the first dresser 3 in the axial direction.

また、上記実施形態では、第２ドレッサー４の各歯面４１１が歯幅方向に沿って、円弧状に窪んでいるが、これに限定されるものではない。この点について、図１２及び図１３を参照しつつ詳細に説明する。図１２及び図１３は、いずれも第２ドレッサー４及び砥石１の歯の横断面図である。 Further, in the above embodiment, each tooth surface 411 of the second dresser 4 is recessed in an arc shape along the tooth width direction, but the present invention is not limited to this. This point will be described in detail with reference to FIGS. 12 and 13. 12 and 13 are cross-sectional views of the teeth of the second dresser 4 and the grindstone 1.

まず、このような歯面の形状は、交差角によって相違する。図１２（ａ）は交差角が０度で、クラウニングを施さない場合の歯面の形状を示しており、この場合には、第２ドレッサー４の歯面４１１及び砥石１の歯面１１１は平坦であり、歯厚方向に凸または凹形状に形成しない。そして、この状態から交差角を設ける場合には、図１２（ｂ）に示すように、第２ドレッサー４の歯面４１１の窪みを大きくする。第２ドレッサー４の歯面の形状をこのようにすると、砥石１の歯面１１１は円弧状に凸形状となるように形成される。そして、交差角が大きくなるほど、第２ドレッサー４の歯面４１１の凹形状の凹量が大きくなり、これに対応して、砥石１の歯面１１１の凸量が大きくなる。なお、交差角を大きくするほど、内歯車２に対する仕上げのための切削性が向上する。 First, the shape of such a tooth surface differs depending on the crossing angle. FIG. 12A shows the shape of the tooth surface when the crossing angle is 0 degree and no crowning is applied. In this case, the tooth surface 411 of the second dresser 4 and the tooth surface 111 of the grindstone 1 are flat. It does not form a convex or concave shape in the tooth thickness direction. Then, when the crossing angle is provided from this state, as shown in FIG. 12B, the recess of the tooth surface 411 of the second dresser 4 is enlarged. When the shape of the tooth surface of the second dresser 4 is made in this way, the tooth surface 111 of the grindstone 1 is formed so as to have a convex shape in an arc shape. Then, as the crossing angle becomes larger, the concave amount of the concave shape of the tooth surface 411 of the second dresser 4 becomes larger, and the convex amount of the tooth surface 111 of the grindstone 1 becomes larger correspondingly. The larger the crossing angle, the better the machinability for finishing the internal gear 2.

一方、内歯車２にクラウニングを施す場合には、第２ドレッサー４の歯面４１１を凸形状に形成する。この点について、図１３を参照しつつ説明する。まず、図１３（ａ）は、図１２（ａ）と同じ形態を示している。この状態からクラウニングを施すには、図１３（ｂ）に示すように、第２ドレッサー４の歯面４１１を凸形状に形成する。そして、これに対応するように、砥石１の歯面１１１は凹形状となる。また、クラウニング量が大きくなるにしたがって、第２ドレッサー４の歯面の凸量は大きくなり、砥石１の歯面１１１の凹量も大きくなる。このようにして、内歯車２にクラウニングを形成すると、内歯車２の高強度化が図れるとともに、低騒音化にも寄与する。 On the other hand, when crowning is applied to the internal gear 2, the tooth surface 411 of the second dresser 4 is formed in a convex shape. This point will be described with reference to FIG. First, FIG. 13 (a) shows the same form as that of FIG. 12 (a). In order to perform crowning from this state, the tooth surface 411 of the second dresser 4 is formed into a convex shape as shown in FIG. 13 (b). Then, the tooth surface 111 of the grindstone 1 has a concave shape so as to correspond to this. Further, as the crowning amount increases, the convex amount of the tooth surface of the second dresser 4 increases, and the concave amount of the tooth surface 111 of the grindstone 1 also increases. When crowning is formed on the internal gear 2 in this way, the strength of the internal gear 2 can be increased and the noise can be reduced.

以上、交差角を設けた場合、及びクラウニングを施す場合について、個別に説明したが、これらを組み合わせることもできる。すなわち、交差角を大きくしつつ、クラウニング量を大きくすることもできるが、その場合には、上記図１２及び図１３に示した方法を適宜組み合わせればよい。すなわち、第２ドレッサー４の歯面４１１及び砥石１の歯面１１１の形状は、要求される内歯車２のクラウニング量や、設定される交差角の大きさに応じて、凹状、凸状、あるいは平坦な形状に変化させることができる。なお、図１２及び図１３は交差角やクラウニング量を変化させたときの各歯面１１１，４１１の形状の傾向を示すものであり、正確な形状を示すものではない。 The cases where the crossing angle is provided and the case where crowning is performed have been described individually, but these can also be combined. That is, it is possible to increase the crowning amount while increasing the crossing angle, but in that case, the methods shown in FIGS. 12 and 13 may be appropriately combined. That is, the shapes of the tooth surface 411 of the second dresser 4 and the tooth surface 111 of the grindstone 1 are concave, convex, or convex depending on the required crowning amount of the internal gear 2 and the size of the set crossing angle. It can be changed to a flat shape. Note that FIGS. 12 and 13 show the tendency of the shapes of the tooth surfaces 111 and 411 when the crossing angle and the crowning amount are changed, and do not show the exact shape.

上記の例では、交差角を設ける場合、第２ドレッサー４の歯面４１１を円弧状に凹にしているが、これに限定されるものではない。すなわち、円弧状以外であっても、内歯車２の形状を考慮して、これに対応するような砥石１となるように、凹形状に形成されていればよい。また、凹形状を歯幅方向に沿って２以上設けることもできる。 In the above example, when the crossing angle is provided, the tooth surface 411 of the second dresser 4 is concave in an arc shape, but the present invention is not limited to this. That is, even if it is not arcuate, it may be formed in a concave shape so as to be a grindstone 1 corresponding to the shape of the internal gear 2 in consideration of the shape. Further, two or more concave shapes may be provided along the tooth width direction.

上記実施形態では、歯面のドレッシングを行う際に、砥石１と第２ドレッサー４を同期回転させた後、両者を近接させて噛み合わせているが、砥石１と第２ドレッサー４とを噛み合わせた後、いずれか一方を回転駆動することで、両者を連れ回りさせながら、ドレッシングを行うこともできる。 In the above embodiment, when dressing the tooth surface, the grindstone 1 and the second dresser 4 are rotated synchronously and then they are brought close to each other and meshed with each other. However, the grindstone 1 and the second dresser 4 are meshed with each other. After that, by rotationally driving one of them, dressing can be performed while rotating both of them.

上記実施形態に係るドレッシング装置では、第１支持部５１を、第２支持部５２に対して近接させているが、相対的に近接すればよいため、いずれを移動させてもよい。また、交差角αを設けるため、第１支持部５１を軸線Ｃ３回りに回転させているが、第２支持部５２を軸線Ｃ３回りに回転させてもよい。すなわち、交差角αを設けるために、相対的に少なくとも一方を回転させればよい。 In the dressing device according to the above embodiment, the first support portion 51 is brought close to the second support portion 52, but any of them may be moved as long as they are relatively close to each other. Further, although the first support portion 51 is rotated around the axis C3 in order to provide the crossing angle α, the second support portion 52 may be rotated around the axis C3. That is, at least one of them may be relatively rotated in order to provide the crossing angle α.

また、上記ドレッシング装置は、横置き型であるが、縦置き型にも適用することができる。例えば、ドレッサーを上方から吊下げつつ回転させるようにし、砥石を下側から回転可能に支持するようにすることができる。このとき、交差角を設けるため、砥石を支持する支持部を回転可能に構成する必要がある。 Further, although the dressing device is a horizontal type, it can also be applied to a vertical type. For example, the dresser can be rotated while being suspended from above, and the grindstone can be rotatably supported from below. At this time, in order to provide the crossing angle, it is necessary to configure the support portion that supports the grindstone so as to be rotatable.

１：砥石
２：内歯車
３：第１ドレッサー
３１：内壁面
４：第２ドレッサー
α ：交差角 1: Grindstone 2: Internal gear 3: First dresser 31: Inner wall surface 4: Second dresser α: Crossing angle

Claims

被加工内歯車を加工する外歯車状砥石を準備するステップと、
前記外歯車状砥石の歯先面をドレッシングする円筒形状の内壁面を有する第１ドレッサーを準備するステップと、
前記外歯車状砥石の歯面をドレッシングする外歯車形状の第２ドレッサーを準備するステップと、
所定の交差角で、前記外歯車状砥石の軸線と、前記第１ドレッサーの軸線とを交差させた状態で、前記外歯車状砥石と前記第１ドレッサーの内壁面とを当接させ、当該外歯車状砥石及び当該第１ドレッサーの少なくとも一方を回転させながら、前記外歯車状砥石の歯先面をドレッシングするステップと、
前記所定の交差角で、前記外歯車状砥石の軸線と、前記第２ドレッサーの軸線とを交差させた状態で、前記外歯車状砥石と前記第２ドレッサーとを噛み合わせ、当該外歯車状砥石と当該第２ドレッサーとを回転させながら、前記外歯車状砥石の歯面をドレッシングするステップと、
を備えている、外歯車状砥石のドレッシング方法。 Steps to prepare an external gear-shaped grindstone for processing internal gears to be machined,
A step of preparing a first dresser having a cylindrical inner wall surface for dressing the tooth tip surface of the external gear-shaped grindstone, and
A step of preparing a second dresser having an external gear shape for dressing the tooth surface of the external gear-shaped grindstone, and
With the axis of the external gear-shaped grindstone and the axis of the first dresser intersecting at a predetermined intersection angle, the external gear-shaped grindstone and the inner wall surface of the first dresser are brought into contact with each other to the outside. A step of dressing the tooth tip surface of the external gear-shaped grindstone while rotating at least one of the gear-shaped grindstone and the first dresser.
The external gear-shaped grindstone and the second dresser are meshed with each other in a state where the axis of the external gear-shaped grindstone and the axis of the second dresser are crossed at the predetermined crossing angle, and the external gear-shaped grindstone is engaged. And the step of dressing the tooth surface of the external gear-shaped grindstone while rotating the second dresser.
A dressing method for an external gear-shaped grindstone.

前記第２ドレッサーは、各歯面が歯厚方向に凸または凹となるように形成されている、請求項１に記載の外歯車状砥石のドレッシング方法。 The method for dressing an external gear-shaped grindstone according to claim 1, wherein the second dresser is formed so that each tooth surface is convex or concave in the tooth thickness direction.

前記第１ドレッサーの内壁面の軸方向の長さは、前記外歯車状砥石の歯幅よりも大きい、請求項１または２に記載の外歯車状砥石のドレッシング方法。 The method for dressing an external gear-shaped grindstone according to claim 1 or 2, wherein the length of the inner wall surface of the first dresser in the axial direction is larger than the tooth width of the external gear-shaped grindstone.

前記交差角は、歯車精度を安定させるべく、使用前の前記外歯車状砥石を基準としたドレッシングの量に応じて変動される、請求項１から３のいずれかに記載の外歯車状砥石のドレッシング方法。 The external gear-shaped grindstone according to any one of claims 1 to 3, wherein the crossing angle varies according to the amount of dressing based on the external gear-shaped grindstone before use in order to stabilize the gear accuracy. Dressing method.

前記外歯車状砥石の歯面をドレッシングするステップでは、前記外歯車状砥石及び前記第２ドレッサーを、互いの軸線が近接するように移動させることのみで当該ドレッシングを行う、請求項１から４のいずれかに記載の外歯車状砥石のドレッシング方法。 In the step of dressing the tooth surface of the external gear-shaped grindstone, the dressing is performed only by moving the external gear-shaped grindstone and the second dresser so that their axes are close to each other. The dressing method for an external gear-shaped grindstone according to any one.

前記外歯車状砥石の歯先面をドレッシングするステップでは、前記外歯車状砥石及び前記第１ドレッサーを、互いの軸線が離れるように移動させることのみで、当該ドレッシングを行う、請求項１から４のいずれかに記載の外歯車状砥石のドレッシング方法。 In the step of dressing the tooth tip surface of the external gear-shaped grindstone, the dressing is performed only by moving the external gear-shaped grindstone and the first dresser so that their axes are separated from each other. The dressing method for an external gear-shaped grindstone according to any one of.

被加工内歯車を加工する外歯車状砥石をドレッシングするドレッサーセットであって、
円筒形状の内壁面を有し、当該内壁面により前記外歯車状砥石の歯先面をドレッシングする第１ドレッサーと、
前記外歯車状砥石の歯面をドレッシングする外歯車形状の第２ドレッサーと、
を備えている、ドレッサーセット。
A dresser set that dresses an external gear-shaped grindstone that processes internal gears to be machined.
Has an inner wall surface of the cylindrical and the first dresser you dressing tip surfaces of the outer gear-shaped grinding wheel by the inner wall surface,
An external gear-shaped second dresser that dresses the tooth surface of the external gear-shaped grindstone, and
A dresser set that features.

前記第２ドレッサーは、各歯面が歯厚方向に凸または凹となるように形成されている、請求項７に記載のドレッサーセット。 The dresser set according to claim 7, wherein the second dresser is formed so that each tooth surface is convex or concave in the tooth thickness direction.