JP6909658B2 - Optical unit with runout correction function - Google Patents

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Description

本発明は、カメラ付き携帯端末等に搭載される光学モジュールの振れ補正を行う振れ補正機能付き光学ユニットに関する。 The present invention relates to an optical unit with a shake correction function that corrects runout of an optical module mounted on a mobile terminal with a camera or the like.

携帯端末、ドライブレコーダ、無人ヘリコプター等に搭載される撮像装置等の光学機器に用いられる撮影用の光学ユニットにおいては、振れによる撮影画像の乱れを抑制するために、振れを打ち消すように光学モジュールを移動させて振れを補正する機能が開発されている。この振れ補正機能においては、光学機器等の筐体からなる固定体に対して、光学素子を備える光学モジュールを移動可能に支持し、その光学モジュールを振れ補正用駆動機構により振れに応じて移動させる構成が採用されている。 In an optical unit for photography used in optical equipment such as an image pickup device mounted on a mobile terminal, a drive recorder, an unmanned helicopter, etc., an optical module is used to cancel the shake in order to suppress the disturbance of the shot image due to the shake. A function to move and correct the runout has been developed. In this runout correction function, an optical module provided with an optical element is movably supported with respect to a fixed body made of a housing such as an optical device, and the optical module is moved according to runout by a runout correction drive mechanism. The configuration is adopted.

その振れの形態としては、いわゆるピッチング（縦揺れ）及びヨーイング（横揺れ）だけでなく、光軸周りのローリングも含まれる。このため、振れ補正用駆動機構としては、これらピッチング、ヨーイング、ローリングのいずれにも対応できるものが開発されている。 The form of the runout includes not only so-called pitching (pitching) and yawing (rolling), but also rolling around the optical axis. For this reason, a runout correction drive mechanism has been developed that can handle all of these pitching, yawing, and rolling.

例えば、特許文献１では、光学機器の筐体等に固定されるケース内に、光学素子を光軸と直交する２つの軸を中心に揺動する揺動補正用駆動機構と、光学素子を光軸周りに回動するローリング補正用駆動機構とが設けられている。この場合、光学素子は、ホルダにより保持されており、そのホルダとこれを囲む支持体との間に磁石とこの磁石に対峙する駆動コイルとにより構成した揺動補正用駆動機構が設けられている。また、これら光学素子、揺動補正用駆動機構を囲む支持体に、光軸方向に沿って延びる軸部が設けられ、その軸部が、ケースに設けられた軸受に回転自在に支持されている。そして、ケースと支持体との間に、磁石とこの磁石に対峙する駆動コイルとにより構成したローリング補正用駆動機構が設けられている。
揺動補正用駆動機構及びローリング補正用駆動機構は、いずれも磁石の磁界内で生じる駆動コイルの電磁力によって駆動する構成とされており、揺動補正用駆動機構により、光学素子を揺動させてピッチングとヨーイングを補正し、ローリング補正用駆動機構により、支持体ごと光学素子を光軸周りに回動してローリングを補正する構成とされている。 For example, in Patent Document 1, in a case fixed to a housing or the like of an optical device, a drive mechanism for rocking correction that swings the optical element around two axes orthogonal to the optical axis, and an optical element are illuminated. A driving mechanism for rolling correction that rotates around an axis is provided. In this case, the optical element is held by a holder, and a vibration correction drive mechanism composed of a magnet and a drive coil facing the magnet is provided between the holder and a support surrounding the holder. .. Further, the support surrounding these optical elements and the drive mechanism for vibration correction is provided with a shaft portion extending along the optical axis direction, and the shaft portion is rotatably supported by a bearing provided in the case. .. Then, between the case and the support, a rolling correction drive mechanism composed of a magnet and a drive coil facing the magnet is provided.
Both the rocking correction drive mechanism and the rolling correction drive mechanism are configured to be driven by the electromagnetic force of the drive coil generated in the magnetic field of the magnet, and the optical element is swung by the rocking correction drive mechanism. The pitching and yawing are corrected, and the rolling correction drive mechanism rotates the optical element together with the support around the optical axis to correct the rolling.

また、特許文献２では、支持体を光軸周りに回転自在に支持しつつローリング補正する機構として、コイルを有するステータと磁石を有するロータとからなる単相モータが用いられている。そして、ローリング補正用駆動機構のステータの軸部が、連結部材を介して支持体に連結されている。この軸部はモータケースに軸受により回転自在に支持される。 Further, in Patent Document 2, a single-phase motor including a stator having a coil and a rotor having a magnet is used as a mechanism for rolling correction while rotatably supporting the support around the optical axis. Then, the shaft portion of the stator of the rolling correction drive mechanism is connected to the support via the connecting member. This shaft portion is rotatably supported by a bearing on the motor case.

特開２０１５‐８２０７２号公報JP-A-2015-82072 特開２０１６‐１３８９２９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-138929

ところで、このような光学ユニットにおいて、支持体の内部には、磁石と駆動コイルとを備える揺動補正用駆動機構や光学素子等を有しているため、質量が大きくなる傾向にある。また、この支持体は、これを回転自在に支持するローリング用支持機構（軸受）に対して片持ち状態に支持されている。このため、この光学ユニットを組み込んだ電子機器を落下させるなどにより、衝撃が加わると、軸部が衝撃荷重によって変形して、支持体に対する支持構造が破損するおそれがある。 By the way, in such an optical unit, since the support has a vibration correction drive mechanism and an optical element having a magnet and a drive coil inside, the mass tends to be large. Further, this support is cantilevered with respect to a rolling support mechanism (bearing) that rotatably supports the support. Therefore, when an impact is applied by dropping an electronic device incorporating this optical unit, the shaft portion may be deformed by the impact load and the support structure for the support may be damaged.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、落下衝撃等の際にも支持構造の破損を抑制し、光学素子への支持を安定させることを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to suppress damage to the support structure even in the event of a drop impact or the like, and to stabilize the support to the optical element.

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学素子を有する可動体と、該可動体を囲む支持体と、前記可動体を前記支持体に対して揺動自在に支持する揺動支持機構と、前記支持体内で前記可動体を揺動させる揺動補正用駆動機構と、前記支持体を囲む固定体と、該固定体に支持され、前記支持体に連結された支持軸を前記固定体に対して前記光学素子の光軸周りに回動自在に支持するローリング支持機構と、前記固定体内で前記支持体を前記光軸周りに回動させるローリング補正用駆動機構と、前記固定体内で前記支持体の前記光軸周りの回動を支持する回動支持機構とを備え、前記回動支持機構は、軸線を前記光軸と平行に配置した複数のローラを前記光軸周りに間隔をあけて配置し、該ローラの円筒面を前記支持体に接触させて支持している。 The optical unit with a runout correction function of the present invention includes a movable body having an optical element, a support that surrounds the movable body, and a swing support mechanism that swingably supports the movable body with respect to the support. A swing correction drive mechanism for swinging the movable body in the support body, a fixed body surrounding the support body, and a support shaft supported by the fixed body and connected to the support body with respect to the fixed body. A rolling support mechanism that rotatably supports the optical element around the optical axis, a rolling correction drive mechanism that rotates the support around the optical axis in the fixed body, and the support in the fixed body. The rotation support mechanism is provided with a rotation support mechanism for supporting the rotation around the optical axis, and the rotation support mechanism arranges a plurality of rollers whose axes are arranged in parallel with the optical axis at intervals around the optical axis. Then, the cylindrical surface of the roller is brought into contact with the support to support it.

この光学ユニットは、支持体に接触する回動支持機構を設けたことにより、支持体をローリング支持機構とともに両持ち状態に支持することができる。このため、光学ユニットに衝撃が加わったときに、支持体を回動支持機構で直接受けることができ、支持体が変位することを防止できる。また、回動支持機構を複数のローラで構成したので、支持体とローラとの接触面を光軸に沿った線上に大きく確保でき、衝撃をローラで分散して受けることができる。したがって、連結部材の変形や破損等を防止でき、支持体を安定して保持できる。 Since this optical unit is provided with a rotation support mechanism that contacts the support, the support can be supported together with the rolling support mechanism in a double-sided state. Therefore, when an impact is applied to the optical unit, the support can be directly received by the rotation support mechanism, and the support can be prevented from being displaced. Further, since the rotation support mechanism is composed of a plurality of rollers, the contact surface between the support and the rollers can be largely secured on the line along the optical axis, and the impact can be dispersed and received by the rollers. Therefore, deformation and breakage of the connecting member can be prevented, and the support can be stably held.

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットの好ましい実施形態として、前記ローラは、前記光軸周りに等間隔で三箇所以上設けられているとよい。
各ローラが光軸に向けて支持体に均等に接触することになり、ローリング支持機構との芯合わせを正確に行うことができ、支持体の光軸周りの回動を円滑に支持できる。したがって、ローリング補正用駆動機構による支持体の回動が回動支持機構により阻害されることがなく、支持体を円滑に回動できる。 As a preferred embodiment of the optical unit with a runout correction function of the present invention, it is preferable that the rollers are provided at three or more locations around the optical axis at equal intervals.
Each roller comes into uniform contact with the support toward the optical axis, so that the centering with the rolling support mechanism can be accurately performed, and the rotation of the support around the optical axis can be smoothly supported. Therefore, the rotation of the support by the rolling correction drive mechanism is not hindered by the rotation support mechanism, and the support can be smoothly rotated.

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットの好ましい実施形態として、前記固定体の内周面に前記光軸を中心とする円筒内面が形成され、前記支持体に前記ローラを回転自在に収容する凹部が形成されており、前記ローラが前記円筒内面上を転動可能に設けられるとよい。
各ローラを固定体の円筒内面上に転動可能に設けることにより、耐摩耗性等の信頼性を向上させることができる。また、ローラが固定されている場合と比較して、支持体とローラとの摩擦抵抗を小さくできる。したがって、各ローラにより支持体の光軸周りの回動を円滑に支持でき、ローリング補正用駆動機構による支持体の回動を阻害することなく、支持体を円滑に回動させることができる。また、支持体にローラを収容する凹部を設け、支持体にローラの保持機能を兼ね備えることで、構造を簡略化できる。 As a preferred embodiment of the optical unit with a runout correction function of the present invention, a cylindrical inner surface centered on the optical axis is formed on the inner peripheral surface of the fixed body, and the support has a recess for rotatably accommodating the roller. It is preferable that the roller is formed so as to be rollable on the inner surface of the cylinder.
By providing each roller on the inner surface of the cylinder of the fixed body so as to be rollable, reliability such as wear resistance can be improved. Further, the frictional resistance between the support and the roller can be reduced as compared with the case where the roller is fixed. Therefore, each roller can smoothly support the rotation of the support around the optical axis, and the support can be smoothly rotated without hindering the rotation of the support by the rolling correction drive mechanism. Further, the structure can be simplified by providing the support with a recess for accommodating the rollers and providing the support with a roller holding function.

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットの好ましい実施形態として、前記固定体の前記円筒内面に、摩擦部材が設けられているとよい。摩擦部材により、ローラを空回りさせることなく、固定体の円筒内面上を円滑に転動させることができる。 As a preferred embodiment of the optical unit with a runout correction function of the present invention, it is preferable that a friction member is provided on the inner surface of the cylinder of the fixed body. Due to the friction member, the roller can be smoothly rolled on the inner surface of the cylinder of the fixed body without idling.

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットの好ましい実施形態として、前記回動支持機構は、前記固定体に固定され、前記光軸方向に間隔をあけて配置される一対の支持プレートを有し、前記ローラが前記一対の支持プレートの間にそれぞれ支持されているとよい。 As a preferred embodiment of the optical unit with a runout correction function of the present invention, the rotation support mechanism has a pair of support plates fixed to the fixed body and arranged at intervals in the optical axis direction. It is preferable that the rollers are supported between the pair of support plates.

各ローラを一対の支持プレートで保持しておくことで、各ローラを一体にして取り扱うことができ、組み立て作業性を向上できる。また、支持体を固定体に組み込む前に、各ローラと支持体との接触具合の確認や調整が容易になるので、光学ユニット毎の接触具合のばらつきを抑制でき、各ローラにより支持体を安定して支持できる。 By holding each roller with a pair of support plates, each roller can be handled as one, and assembly workability can be improved. In addition, since it is easy to check and adjust the contact condition between each roller and the support before incorporating the support into the fixed body, it is possible to suppress variations in the contact condition for each optical unit, and each roller stabilizes the support. Can be supported.

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットの好ましい実施形態として、前記支持体の前記ローラとの接触面が前記光軸を中心とする円筒外面に形成されており、前記一対の支持プレートに両端部がそれぞれ固定され、前記ローラを該ローラの軸線回りに回転自在に支持するガイド軸を有し、前記ローラは、前記ガイド軸が挿通されるガイド孔を有し、前記ローラが前記円筒外面上を転動可能に設けられる。 As a preferred embodiment of the optical unit with a runout correction function of the present invention, the contact surface of the support with the roller is formed on the outer surface of a cylinder centered on the optical axis, and both ends are formed on the pair of support plates. Each has a guide shaft that is fixed and rotatably supports the roller around the axis of the roller, the roller has a guide hole through which the guide shaft is inserted, and the roller rolls on the outer surface of the cylinder. It is provided so that it can be moved.

この場合も、各ローラを一対の支持プレートで保持しておくことで、各ローラを一体にして取り扱うことができ、組み立て作業性を向上できる。また、支持体を固定体に組み込む前に、各ローラと支持体との接触具合の確認や調整が容易になるので、光学ユニット毎の接触具合のばらつきを抑制でき、各ローラにより支持体を安定して支持できる。
また、一対の支持プレートに固定されたガイド軸にローラを回転自在に支持することで、支持体の回転時にローラが転動して、ローラが固定されている場合と比較して、支持体とローラとの摩擦抵抗を小さくできる。したがって、支持体の光軸周りの回動を円滑に支持でき、ローリング補正用駆動機構による支持体の回動を円滑に案内することができる。 Also in this case, by holding each roller with a pair of support plates, each roller can be handled integrally, and assembly workability can be improved. In addition, since it is easy to check and adjust the contact condition between each roller and the support before incorporating the support into the fixed body, it is possible to suppress variations in the contact condition for each optical unit, and each roller stabilizes the support. Can be supported.
Further, by rotatably supporting the rollers on the guide shafts fixed to the pair of support plates, the rollers roll when the support is rotated, and the support and the support are compared with the case where the rollers are fixed. The frictional resistance with the rollers can be reduced. Therefore, the rotation of the support around the optical axis can be smoothly supported, and the rotation of the support by the rolling correction drive mechanism can be smoothly guided.

また、この場合、前記ローラの外周面又は前記支持体の前記円筒外面に、摩擦部材が設けられているとよい。摩擦部材により、ローラを空回りさせることなく、支持体の円筒外面上を円滑に転動させることができる。 Further, in this case, it is preferable that the friction member is provided on the outer peripheral surface of the roller or the outer surface of the cylinder of the support. The friction member allows the roller to smoothly roll on the outer surface of the cylinder of the support without idling.

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットの好ましい実施形態として、前記固定体は前記光軸に沿って分割された複数のケースが組み合わされた構成とされ、前記支持プレートと前記ケースの合わせ部との対向位置において、前記支持プレート又は前記ケースの合わせ部に凹溝が形成されているとよい。
支持プレート又はケースの合わせ部のどちらかに凹溝を形成しておくことで、固定体と支持プレートとの間を部分的に狭くすることがないので、回動支持機構を固定体の所望の位置に確実に配置できる。したがって、回動支持機構により支持体を安定した状態で回転自在に支持でき、ローリング補正用駆動機構による支持体の回動を円滑に案内することができる。 As a preferred embodiment of the optical unit with a runout correction function of the present invention, the fixed body has a configuration in which a plurality of cases divided along the optical axis are combined, and the support plate and the mating portion of the case are combined. It is preferable that a concave groove is formed in the support plate or the mating portion of the case at the facing position.
By forming a concave groove in either the support plate or the mating portion of the case, the space between the fixed body and the support plate is not partially narrowed. Can be reliably placed in position. Therefore, the support can be rotatably supported in a stable state by the rotation support mechanism, and the rotation of the support by the rolling correction drive mechanism can be smoothly guided.

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットの好ましい実施形態として、前記光軸に対して直交する方向から見たときに、前記ローラの前記光軸方向の位置が前記支持体の重心位置と重なる位置に配置されているとよい。
支持体の重心位置をローラで支持しているので、光学ユニットに衝撃が加わったときに、支持体を傾かせることなく安定して支持でき、支持軸の変形や支持体の破損等を確実に防止できる。 As a preferred embodiment of the optical unit with a runout correction function of the present invention, the position of the roller in the optical axis direction overlaps with the position of the center of gravity of the support when viewed from a direction orthogonal to the optical axis. It should be arranged.
Since the position of the center of gravity of the support is supported by rollers, when an impact is applied to the optical unit, the support can be stably supported without tilting, and the support shaft is reliably deformed and the support is damaged. Can be prevented.

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットの好ましい実施形態として、前記揺動支持機構は、前記可動体を前記光軸と直交する第１軸線の周りに揺動自在に支持するとともに、前記光軸及び前記第１軸線に直交する第２軸線の周りに揺動自在に支持するジンバル機構を有しており、前記重心位置は、前記ジンバル機構の前記第１軸線と前記第２軸線との交点位置であるとよい。
ジンバル機構の第１軸線と第２軸線との交点位置（重心位置）の側方位置にローラが接触しているので、荷重が加わったときに支持体をローラで安定して受けて支持することができる。 As a preferred embodiment of the optical unit with a runout correction function of the present invention, the swing support mechanism swingably supports the movable body around a first axis orthogonal to the optical axis, and also supports the optical axis and the optical axis. It has a gimbal mechanism that swingably supports around the second axis orthogonal to the first axis, and the center of gravity is at the intersection of the first axis and the second axis of the gimbal mechanism. It would be nice to have it.
Since the roller is in contact with the side position of the intersection position (center of gravity position) between the first axis and the second axis of the gimbal mechanism, the support should be stably received and supported by the roller when a load is applied. Can be done.

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットの好ましい実施形態として、前記支持体と前記支持軸との間を前記光軸方向に沿って連結し、前記光軸方向に交差する方向に弾性変形可能な弾性継手が設けられているとよい。
支持体と支持軸との間の取付誤差等が生じた場合でも、その取付誤差等に起因する芯ずれを弾性継手により吸収することができる。また、光学ユニットに衝撃が加わった際の支持体と支持軸との間のずれの発生を許容することができ、弾性継手により衝撃を吸収できるので、支持体等の破損を確実に防止できる。 As a preferred embodiment of the optical unit with a runout correction function of the present invention, the support and the support shaft are connected along the optical axis direction, and elastically deformable in a direction intersecting the optical axis direction. It is preferable that a joint is provided.
Even if a mounting error or the like occurs between the support and the support shaft, the misalignment due to the mounting error or the like can be absorbed by the elastic joint. Further, it is possible to allow the occurrence of a deviation between the support and the support shaft when an impact is applied to the optical unit, and the impact can be absorbed by the elastic joint, so that the support and the like can be reliably prevented from being damaged.

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットの好ましい実施形態として、前記固定体は前記光軸と直交する断面の外形が矩形状であり、前記固定体の矩形の各角部に前記ローラが配置されているとよい。
固定体の矩形状の角部にローラを配置することにより、回動支持機構の設置スペースを有効に確保することができる。また、このように固定体の各角部には、同様の設置スペースを確保できるので、同じローラを対応する同じ位置に配置しやすく、部品や組立工程を共通化できるので、製造コストを低減できる。 As a preferred embodiment of the optical unit with a runout correction function of the present invention, the fixed body has a rectangular outer shape in a cross section orthogonal to the optical axis, and the rollers are arranged at each corner of the rectangular shape of the fixed body. It is good to be there.
By arranging the rollers at the rectangular corners of the fixed body, the installation space of the rotation support mechanism can be effectively secured. Further, since the same installation space can be secured at each corner of the fixed body in this way, it is easy to arrange the same rollers at the same corresponding positions, and the parts and the assembly process can be shared, so that the manufacturing cost can be reduced. ..

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットによれば、落下衝撃等の際にも支持構造の破損を抑制し、光学素子への支持を安定させることができる。 According to the optical unit with a runout correction function of the present invention, it is possible to suppress damage to the support structure even in the event of a drop impact or the like, and to stabilize the support to the optical element.

本発明の第１実施形態の振れ補正機能付き光学ユニットを搭載した光学機器を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the optical apparatus which mounted the optical unit with the runout correction function of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、ユニットケースを分離した状態の斜視図である。It is a perspective view of the optical unit with a runout correction function of 1st Embodiment of this invention in the state which the unit case is separated. 図２のユニットケースを除く内部構造の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the internal structure excluding the unit case of FIG. 図２の振れ補正機能付き光学ユニットにおける光学モジュール、連結部材、ローリング補正用駆動機構を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the optical module, the connecting member, and the driving mechanism for rolling correction in the optical unit with a runout correction function of FIG. 図２の振れ補正機能付き光学ユニットにおける主として光学モジュールを示す斜視図である。It is a perspective view which mainly shows the optical module in the optical unit with a runout correction function of FIG. 図２の振れ補正機能付き光学ユニットにおける光学モジュールの揺動補正用駆動機構を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the drive mechanism for vibration correction of an optical module in the optical unit with a runout correction function of FIG. 図２の振れ補正機能付き光学ユニットにおけるローリング補正用駆動機構を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the driving mechanism for rolling correction in the optical unit with a runout correction function of FIG. 図２の振れ補正機能付き光学ユニットにおけるジンバル機構付近のＸ−Ｙ平面での横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the XY plane near the gimbal mechanism in the optical unit with a runout correction function of FIG. 図２の振れ補正機能付き光学ユニットにおける光軸を通るＸ−Ｚ平面での縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view in the XZ plane passing through the optical axis in the optical unit with a runout correction function of FIG. 図２の振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、第１ケース部材を取り外した状態の側面図である。It is a side view of the optical unit with a runout correction function of FIG. 2 in a state where the first case member is removed. 第１実施形態の回動支持機構の詳細を示す要部の縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view of the main part which shows the detail of the rotation support mechanism of 1st Embodiment. 第１実施形態の振れ補正機能付き光学ユニットの変形例を示す回動支持機構付近のＸ−Ｙ平面での横断面図である。It is sectional drawing in the XY plane near the rotation support mechanism which shows the modification of the optical unit with a runout correction function of 1st Embodiment. 図１２の振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、第１ケース部材を取り外した状態で−Ｙ側から見た側面図である。FIG. 12 is a side view of the optical unit with a runout correction function of FIG. 12 as viewed from the −Y side with the first case member removed. 本発明の第２実施形態の振れ補正機能付き光学ユニットにおけるジンバル機構付近のＸ−Ｙ平面での横断面図である。It is a cross-sectional view in the XY plane near the gimbal mechanism in the optical unit with a runout correction function of the second embodiment of the present invention. 図１４の振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、第１ケース部材を取り外した状態で−Ｙ側から見た側面図である。FIG. 14 is a side view of the optical unit with a runout correction function of FIG. 14 as viewed from the −Y side with the first case member removed.

以下、本発明に係る振れ補正機能付き光学ユニットの実施形態について図面を参照しながら説明する。
以下の説明では、互いに直交する３方向を各々Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とし、静置状態においては、Ｚ軸方向に光軸Ｌ（レンズ光軸／光学素子の光軸）が配置されるものとする。また、各方向の振れのうち、Ｘ軸周りの回転は、いわゆるピッチング（縦揺れ）に相当し、Ｙ軸周りの回転は、いわゆるヨーイング（横揺れ）に相当し、Ｚ軸周りの回転は、いわゆるローリングに相当する。また、Ｘ軸方向の一方側には＋Ｘを付し、他方側には−Ｘを付し、Ｙ軸方向の一方側には＋Ｙを付し、他方側には−Ｙを付し、Ｚ軸方向の一方側（被写体側／光軸方向前側）には＋Ｚを付し、他方側（被写体側とは反対側／光軸方向後側）には−Ｚを付して説明する。また、図１〜図７等には、Ｚ軸の一方＋Ｚ側を上方に向けた状態に配置し、この状態を静置状態とする。以下では、特に断らない限り、この静置状態で説明する。 Hereinafter, embodiments of the optical unit with a runout correction function according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, the three directions orthogonal to each other are the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, respectively, and in the stationary state, the optical axis L (lens optical axis / optical element optical axis) is in the Z-axis direction. It shall be placed. Of the runouts in each direction, the rotation around the X-axis corresponds to so-called pitching (pitch), the rotation around the Y-axis corresponds to so-called yawing (rolling), and the rotation around the Z-axis corresponds to so-called pitching. It corresponds to so-called rolling. Further, + X is attached to one side in the X-axis direction, -X is attached to the other side, + Y is attached to one side in the Y-axis direction, -Y is attached to the other side, and the Z-axis is attached. One side of the direction (subject side / front side in the optical axis direction) is marked with + Z, and the other side (opposite side to the subject side / rear side in the optical axis direction) is marked with −Z. Further, in FIGS. 1 to 7 and the like, one + Z side of the Z axis is arranged in a state of facing upward, and this state is set as a stationary state. In the following, unless otherwise specified, this stationary state will be described.

［第１実施形態］
（光学ユニット３００の概略構成）
本実施形態の振れ補正機能付き光学ユニット（光学ユニット）３００は、図１に概念的に示すように、Ｚ軸方向に沿って光軸Ｌが延在する光学素子を備えた光学モジュール１００を有しており、携帯端末、ドライブレコーダ、無人ヘリコプター等に搭載される撮像装置等の光学機器１０００に用いられ、光学機器１０００のシャーシ２０００（機器本体）に支持された状態で搭載される。この種の光学ユニット３００では、撮影時に光学機器１０００に手振れ等の振れが発生すると、撮影画像に乱れが発生する。そこで、本実施形態の振れ補正機能付き光学ユニット３００には、後述するように、Ｚ軸方向に沿って光軸Ｌが延在する光学モジュール１００を有しており、その光学モジュール１００においては、光学素子を有する可動体１０の周りを囲むようにを支持体２０が設けられ、その支持体２０内で可動体１０が光軸Ｌに直交する２つの軸（Ｘ軸及びＹ軸とは異なる第１軸線Ｒ１及び第２軸線Ｒ２（詳細は後述する））周りに揺動自在に支持されている。そして、ジャイロスコープ等の振れ検出センサによって振れを検出した結果に基づいて、可動体１０を揺動用補正駆動機構（図１では図示せず）によって光軸Ｌに直交する２つの軸線Ｒ１、Ｒ２周りに揺動させて、ピッチング及びヨーイングを補正できるようになっている。 [First Embodiment]
(Rough configuration of optical unit 300)
The optical unit (optical unit) 300 with a runout correction function of the present embodiment includes an optical module 100 including an optical element in which the optical axis L extends along the Z-axis direction, as conceptually shown in FIG. It is used in an optical device 1000 such as an image pickup device mounted on a mobile terminal, a drive recorder, an unmanned helicopter, or the like, and is mounted in a state of being supported by a chassis 2000 (device body) of the optical device 1000. In this type of optical unit 300, if the optical device 1000 causes shake such as camera shake during shooting, the shot image is distorted. Therefore, as will be described later, the optical unit 300 with a runout correction function of the present embodiment has an optical module 100 in which the optical axis L extends along the Z-axis direction, and the optical module 100 includes an optical module 100. A support 20 is provided so as to surround the movable body 10 having an optical element, and the movable body 10 has two axes (different from the X-axis and the Y-axis) orthogonal to the optical axis L in the support 20. It is swingably supported around the 1st axis R1 and the 2nd axis R2 (details will be described later). Then, based on the result of detecting the runout by a runout detection sensor such as a gyroscope, the movable body 10 is moved around the two axes R1 and R2 orthogonal to the optical axis L by a swing correction drive mechanism (not shown in FIG. 1). It can be swung to correct pitching and yawing.

また、図２に示すように、本実施形態の光学ユニット３００は、Ｚ軸方向に延在するユニットケース３１０を有している。このユニットケース３１０の内部には、ローリング補正用駆動機構７０が設けられており、このローリング補正用駆動機構７０に、光学モジュール１００の支持体２０が連結部材８０を介して連結されている。そして、光学モジュール１００を光軸Ｌ周りに回動させて、ローリングを補正できるようになっている。 Further, as shown in FIG. 2, the optical unit 300 of the present embodiment has a unit case 310 extending in the Z-axis direction. A rolling correction drive mechanism 70 is provided inside the unit case 310, and a support 20 of the optical module 100 is connected to the rolling correction drive mechanism 70 via a connecting member 80. Then, the optical module 100 can be rotated around the optical axis L to correct the rolling.

図２に示す例では、ユニットケース３１０の内部に、Ｚ方向の一方側＋Ｚから他方側−Ｚに向かって、可動体１０を収容した支持体２０、ローリング補正用駆動機構７０及び制御部３５０が順に配置されている。ユニットケース３１０は、光軸Ｌを含む面（Ｘ−Ｚ面）で第１ケース部材３２０と第２ケース部材３３０との左右二つに分割される縦割り構造とされており、制御部３５０、ローリング補正用駆動機構７０および支持体２０をＹ軸方向の両側から覆う第１ケース部材３２０と第２ケース部材３３０とをローリング補正用駆動機構７０の支持部材７７にねじ３４０によって固定された構造を有している。 In the example shown in FIG. 2, a support 20, a rolling correction drive mechanism 70, and a control unit 350 accommodating the movable body 10 are provided inside the unit case 310 from one side + Z in the Z direction toward the other side −Z. They are arranged in order. The unit case 310 has a vertically divided structure in which the first case member 320 and the second case member 330 are divided into two left and right on a surface (XZ surface) including the optical axis L, and the control unit 350, A structure in which the first case member 320 and the second case member 330 that cover the rolling correction drive mechanism 70 and the support 20 from both sides in the Y-axis direction are fixed to the support member 77 of the rolling correction drive mechanism 70 by screws 340. Have.

なお、ローリング補正用駆動機構７０は、後述するようにモータによって構成されており、したがって支持体２０はモータ７０（より詳細にはモータ内の軸受）によって光軸Ｌ周りに回動自在に支持される。また、ユニットケース３１０には、ローリング補正用駆動機構７０内の軸受による支持とは別に、ローリング補正時の支持体２０の回動を支持する回動支持機構９０Ａが組み込まれている（詳細は後述する）。
本実施形態においては、このユニットケース３１０が本発明の固定体を構成する。 The rolling correction drive mechanism 70 is configured by a motor as described later, and therefore the support 20 is rotatably supported around the optical axis L by the motor 70 (more specifically, a bearing in the motor). NS. Further, the unit case 310 incorporates a rotation support mechanism 90A that supports the rotation of the support 20 during rolling correction, in addition to the support provided by the bearing in the rolling correction drive mechanism 70 (details will be described later). do).
In the present embodiment, the unit case 310 constitutes the fixed body of the present invention.

ユニットケース３１０においてＺ軸方向の一方側＋Ｚの端部には、図２及び図３に示すように、支持体２０との間に介在するようにスペーサ１７１が設けられており、スペーサ１７１には、カバーガラス１７２が配置されている。
制御部３５０は、コネクタやＩＣ等が実装された第１基板３５１と、外部との信号の入出力を行う第２基板３５２とを有している。また、光学ユニット３００は、光学モジュール１００と第１基板３５１とを接続するフレキシブル配線基板３５３を有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, a spacer 171 is provided at the end of the unit case 310 on one side + Z in the Z-axis direction so as to be interposed between the support 20 and the spacer 171. , The cover glass 172 is arranged.
The control unit 350 has a first board 351 on which a connector, an IC, and the like are mounted, and a second board 352 that inputs and outputs signals to and from the outside. Further, the optical unit 300 has a flexible wiring board 353 that connects the optical module 100 and the first substrate 351.

また、光学ユニット３００は、ローリング補正用駆動機構７０の制御回路等が構成された回路基板７６と、光学モジュール１００のＹ軸方向の他方側−Ｙの側面に接続されたフレキシブル配線基板７８とを有している。フレキシブル配線基板７８において光学モジュール１００に接続された一方側端部には、光学モジュール１００の光軸Ｌ周りの振れ（ローリング）を検出するジャイロスコープ１８７が実装されており、フレキシブル配線基板７８の他方側端部は回路基板７６に接続されている。 Further, the optical unit 300 includes a circuit board 76 in which a control circuit of the rolling correction drive mechanism 70 and the like are configured, and a flexible wiring board 78 connected to the other side −Y side surface of the optical module 100 in the Y-axis direction. Have. A gyroscope 187 for detecting runout (rolling) around the optical axis L of the optical module 100 is mounted on one side end of the flexible wiring board 78 connected to the optical module 100, and the other end of the flexible wiring board 78. The side end is connected to the circuit board 76.

（光学モジュール１００の全体構成）
図５は、本発明を適用した光学ユニット３００の光学モジュール１００を光軸Ｌ方向に沿って分解した分解斜視図である。図６は、光学モジュール１００の揺動補正用駆動機構５０と揺動支持機構（ジンバル機構３０）の分解斜視図である。 (Overall configuration of optical module 100)
FIG. 5 is an exploded perspective view of the optical module 100 of the optical unit 300 to which the present invention is applied, which is disassembled along the optical axis L direction. FIG. 6 is an exploded perspective view of the swing correction drive mechanism 50 and the swing support mechanism (gimbal mechanism 30) of the optical module 100.

図５および図６において、本実施形態の光学モジュール１００は、支持体２０と、支持体２０内で撮像モジュール１を備えた可動体１０と、可動体１０が支持体２０に対して揺動可能に支持された状態とする揺動支持機構としてのジンバル機構３０と、可動体１０と支持体２０との間に構成された揺動補正用駆動機構５０とを有しており、揺動補正用駆動機構５０は、光軸Ｌに対して直交する２つの軸線（第１軸線Ｒ１および第２軸線Ｒ２、図８参照）周りに可動体１０を揺動させる。 In FIGS. 5 and 6, in the optical module 100 of the present embodiment, the support 20, the movable body 10 including the imaging module 1 in the support 20, and the movable body 10 can swing with respect to the support 20. It has a gimbal mechanism 30 as a swing support mechanism that is supported by the swing support mechanism, and a swing correction drive mechanism 50 configured between the movable body 10 and the support 20 for swing correction. The drive mechanism 50 swings the movable body 10 around two axes (first axis R1 and second axis R2, see FIG. 8) orthogonal to the optical axis L.

支持体２０はモジュールケース２１と、モジュールケース２１を囲むケースホルダ２９とを備えている。モジュールケース２１は、可動体１０の周りを囲む角筒状の胴部２１１と、胴部２１１のＺ軸方向の一方側＋Ｚの端部から径方向内側に張り出した矩形枠状の端板部２１２とを備えており、端板部２１２には矩形の開口部２１３が形成されている。また、支持体２０は、モジュールケース２１のＺ軸方向の一方側＋Ｚに固定されたカバー２２と、カバー２２のＺ軸方向の一方側＋Ｚに固定されたカバーシート２３とを有している。カバー２２は、矩形の枠状に形成されており、その四隅部に、三角形の板状の連結部２２３が形成され、各連結部２２３には、後述する固定枠２５を固定するための穴２２４が形成されている。なお、カバーシート２３には被写体からの光をレンズ１ａに導く窓２３０が形成されている。 The support 20 includes a module case 21 and a case holder 29 that surrounds the module case 21. The module case 21 has a square tubular body portion 211 that surrounds the movable body 10, and a rectangular frame-shaped end plate portion 212 that projects radially inward from one side + Z end of the body portion 211 in the Z-axis direction. A rectangular opening 213 is formed in the end plate portion 212. Further, the support 20 has a cover 22 fixed to one side + Z in the Z-axis direction of the module case 21 and a cover sheet 23 fixed to one side + Z in the Z-axis direction of the cover 22. The cover 22 is formed in a rectangular frame shape, and triangular plate-shaped connecting portions 223 are formed at its four corners, and holes 224 for fixing the fixing frame 25, which will be described later, are formed in each connecting portion 223. Is formed. The cover sheet 23 is formed with a window 230 that guides the light from the subject to the lens 1a.

また、支持体２０は、モジュールケース２１のＺ軸方向の他方側−Ｚを覆う矩形の第１底板２４を有している。第１底板２４は、上方を開放した矩形の箱状に形成され、光学モジュール１００に接続されたフレキシブル配線基板１８、１９を外部に引き出すための開口部２４０が形成されており、開口部２４０は、第１底板２４に対してＺ軸方向の他方側−Ｚから重なる第２底板２６によって覆われている。また、支持体２０には、可動体１０のＺ軸方向の他方側−Ｚへの可動範囲を規定する矩形枠状の板状ストッパ２８が設けられており、第１底板２４とモジュールケース２１とをＺ方向で重ねた際、第１底板２４とモジュールケース２１の胴部２１１との間に板状ストッパ２８が挟まった状態に保持され、その板状ストッパ２８の上にホルダフレーム１１が配置される。 Further, the support 20 has a rectangular first bottom plate 24 that covers the other side −Z of the module case 21 in the Z-axis direction. The first bottom plate 24 is formed in a rectangular box shape with an open upper portion, and an opening 240 for pulling out the flexible wiring boards 18 and 19 connected to the optical module 100 to the outside is formed, and the opening 240 is formed. , The first bottom plate 24 is covered with a second bottom plate 26 that overlaps from the other side −Z in the Z-axis direction. Further, the support 20 is provided with a rectangular frame-shaped plate-shaped stopper 28 that defines a movable range of the movable body 10 toward the other side −Z in the Z-axis direction, and includes the first bottom plate 24 and the module case 21. Is held in a state where the plate-shaped stopper 28 is sandwiched between the first bottom plate 24 and the body portion 211 of the module case 21, and the holder frame 11 is arranged on the plate-shaped stopper 28. NS.

ケースホルダ２９は、その内周部２９０ａがモジュールケース２１の胴部２１１の外形に対応した角穴状に形成され、モジュールケース２１の胴部２１１を緊密に嵌合している。一方、ケースホルダ２９の外周面２９０ｂは、筒状外面、より詳細には光軸Ｌを中心とする円筒外面に形成されている。ケースホルダ２９の高さはほぼモジュールケース２１の胴部２１１と同じ高さに形成され、モジュールケース２１の外面の全面を覆った状態としている。また、ケースホルダ２９の外周面２９０ｂには、後述する回動支持機構９０Ａの各ローラ９１をそれぞれ回転自在に収容する凹部２９１が形成されている。凹部２９１は、光軸Ｌと平行に延在した軸線の円筒内面を有する凹溝により形成されており、ケースホルダ２９の外周面２９０ｂの周方向（光軸Ｌ周り）に間隔をあけて複数、図８に示す例では８個配置されている。なお、凹部２９１の円筒内面はローラ９１の直径よりも僅かに大きな曲率半径の円筒面により形成されているが、凹部２９１の開口幅はローラ９１の直径よりも小さく形成されており、ローラ９１は一部の転動面（外周面）をケースホルダ２９の外周面２９０ｂから露出させた状態で、凹部２９１内に保持されるようになっている。そして、各ローラ９１の露出した部分は、ケースホルダ２９の外周面２９０ｂより径方向外側に突出しており、これらローラ９１により形成される外接円は、ケースホルダ２９の外周面２９０ｂよりも直径が大きく形成されている。 The inner peripheral portion 290a of the case holder 29 is formed in a square hole shape corresponding to the outer shape of the body portion 211 of the module case 21, and the body portion 211 of the module case 21 is tightly fitted. On the other hand, the outer peripheral surface 290b of the case holder 29 is formed on a cylindrical outer surface, more specifically, a cylindrical outer surface centered on the optical axis L. The height of the case holder 29 is formed to be substantially the same as the height of the body portion 211 of the module case 21, and covers the entire outer surface of the module case 21. Further, the outer peripheral surface 290b of the case holder 29 is formed with a recess 291 that rotatably accommodates each roller 91 of the rotation support mechanism 90A described later. The recesses 291 are formed by concave grooves having a cylindrical inner surface of the axis extending parallel to the optical axis L, and a plurality of recesses 291 are spaced apart in the circumferential direction (around the optical axis L) of the outer peripheral surface 290b of the case holder 29. In the example shown in FIG. 8, eight are arranged. The inner surface of the cylinder of the recess 291 is formed by a cylindrical surface having a radius of curvature slightly larger than the diameter of the roller 91, but the opening width of the recess 291 is formed to be smaller than the diameter of the roller 91. A part of the rolling surface (outer peripheral surface) is held in the recess 291 in a state of being exposed from the outer peripheral surface 290b of the case holder 29. The exposed portion of each roller 91 protrudes radially outward from the outer peripheral surface 290b of the case holder 29, and the circumscribed circle formed by these rollers 91 has a larger diameter than the outer peripheral surface 290b of the case holder 29. It is formed.

可動体１０は、レンズ１ａ等の光学素子を備えた撮像モジュール１と、撮像モジュール１を保持するホルダフレーム１１と、ウエイト１５とを有している。撮像モジュール１は、レンズ１ａを保持するレンズホルダ１４を有しており、レンズホルダ１４がホルダフレーム１１に保持されている。また、ホルダフレーム１１のＸ軸方向の両側端部およびＹ軸方向の両側端部に後述する揺動補正用駆動機構５０のコイル５６が保持されている。レンズホルダ１４には、レンズ１ａ、フォーカシング駆動用のアクチュエータ（図示せず）、および撮像素子等を備えた撮像用回路モジュール１６（図９参照）等が保持されている。ウエイト１５は、ホルダフレーム１１に固定された非磁性の金属部品であり、可動体１０の光軸Ｌ方向における重心位置Ｇ（図８及び図９、図１０参照）を調整している。 The movable body 10 has an image pickup module 1 provided with an optical element such as a lens 1a, a holder frame 11 for holding the image pickup module 1, and a weight 15. The image pickup module 1 has a lens holder 14 that holds the lens 1a, and the lens holder 14 is held by the holder frame 11. Further, the coils 56 of the swing correction drive mechanism 50, which will be described later, are held at both side ends of the holder frame 11 in the X-axis direction and both side ends in the Y-axis direction. The lens holder 14 holds a lens 1a, an actuator for driving the focusing (not shown), an image pickup circuit module 16 (see FIG. 9) including an image pickup element, and the like. The weight 15 is a non-magnetic metal component fixed to the holder frame 11 and adjusts the position G of the center of gravity (see FIGS. 8 and 9 and 10) of the movable body 10 in the optical axis L direction.

可動体１０には、撮像用回路モジュール１６で得られた信号を出力するための信号出力用のフレキシブル配線基板１８が接続されており、フレキシブル配線基板１８のうち、レンズホルダ１４と重なる部分には、光軸Ｌと直交する方向の振れを検出するジャイロスコープ１８９や電子部品（図示略）が実装されている。また、フレキシブル配線基板１８は、可動体１０から引き出された後、複数個所で湾曲した後、支持体２０の外部に引き出されており、電子部品を囲むようにスペーサ１８８が設けられている。 A flexible wiring board 18 for signal output for outputting the signal obtained by the imaging circuit module 16 is connected to the movable body 10, and a portion of the flexible wiring board 18 that overlaps with the lens holder 14 is connected. , A gyroscope 189 for detecting runout in a direction orthogonal to the optical axis L and an electronic component (not shown) are mounted. Further, the flexible wiring board 18 is pulled out from the movable body 10, curved at a plurality of places, and then pulled out to the outside of the support 20, and a spacer 188 is provided so as to surround the electronic component.

可動体１０には、コイル５６に対する給電用のフレキシブル配線基板１９が接続されており、フレキシブル配線基板１９の先端部１８５は、フレキシブル配線基板１８の先端部１８４に接続されている。かかるフレキシブル配線基板１８、１９は、これらフレキシブル配線基板１８、１９の先端部１８４、１８５に実装されたコネクタを介してフレキシブル配線基板３５３に接続されている。 A flexible wiring board 19 for supplying power to the coil 56 is connected to the movable body 10, and the tip portion 185 of the flexible wiring board 19 is connected to the tip portion 184 of the flexible wiring board 18. The flexible wiring boards 18 and 19 are connected to the flexible wiring board 353 via connectors mounted on the tip portions 184 and 185 of the flexible wiring boards 18 and 19.

揺動補正用駆動機構５０は、板状の磁石５２とコイル５６とを利用した磁気駆動機構である。コイル５６は可動体１０のホルダフレーム１１のＸ軸方向の両側及びＹ軸方向の両側にそれぞれ保持され、磁石５２は、モジュールケース２１の胴部２１１のＸ軸方向の両側の内面、およびＹ軸方向の両側の内面に保持されることにより、ホルダフレーム１１の各コイル５６とモジュールケース２１の各磁石５２とがＸ軸方向又はＹ軸方向に対峙している。磁石５２は、外面側および内面側が異なる極に着磁されている。また、磁石５２は、光軸Ｌ方向に２つに分割されており、コイル５６の側に位置する磁極が光軸Ｌ方向で異なるように着磁されている。このため、コイル５６は、上下の長辺部分が有効辺として利用される。 The rocking correction drive mechanism 50 is a magnetic drive mechanism that uses a plate-shaped magnet 52 and a coil 56. The coil 56 is held on both sides of the holder frame 11 of the movable body 10 in the X-axis direction and both sides in the Y-axis direction, and the magnet 52 is an inner surface of the body portion 211 of the module case 21 on both sides in the X-axis direction and the Y-axis. By being held on the inner surfaces on both sides in the direction, each coil 56 of the holder frame 11 and each magnet 52 of the module case 21 face each other in the X-axis direction or the Y-axis direction. The magnet 52 is magnetized on different poles on the outer surface side and the inner surface side. Further, the magnet 52 is divided into two in the optical axis L direction, and the magnetic poles located on the coil 56 side are magnetized so as to be different in the optical axis L direction. Therefore, the upper and lower long side portions of the coil 56 are used as effective sides.

そして、この揺動補正用駆動機構５０において、磁石５２による磁界の中で、コイル５６に電流を流すことにより電磁力を発生させ、その電磁力によってモジュールケース２１に対してホルダフレーム１１を第１軸線Ｒ１、第２軸線Ｒ２のいずれかあるいは両方の軸線周りに揺動させて可動体１０の姿勢を制御する。
なお、コイル５６を保持するホルダフレーム１１は非磁性材料から構成されるが、モジュールケース２１は磁性材料から構成されており、磁石５２に対するヨークとして機能する。 Then, in the vibration correction drive mechanism 50, an electromagnetic force is generated by passing a current through the coil 56 in the magnetic field generated by the magnet 52, and the electromagnetic force causes the holder frame 11 to be first placed on the module case 21. The posture of the movable body 10 is controlled by swinging around the axis of either or both of the axis R1 and the second axis R2.
The holder frame 11 that holds the coil 56 is made of a non-magnetic material, but the module case 21 is made of a magnetic material and functions as a yoke for the magnet 52.

（ジンバル機構３０等の構成）
光学モジュール１００において、ピッチング方向およびヨーイング方向の振れを補正するには、可動体１０を光軸Ｌ方向に交差する第１軸線Ｒ１周りに揺動可能に支持するとともに、可動体１０を光軸Ｌ方向および第１軸線Ｒ１に交差する第２軸線Ｒ２周りに揺動可能に支持する必要がある。このため、可動体１０と支持体２０との間にはジンバル機構３０（揺動支持機構）が構成されている。 (Structure of gimbal mechanism 30 etc.)
In the optical module 100, in order to correct the runout in the pitching direction and the yawing direction, the movable body 10 is swingably supported around the first axis R1 intersecting the optical axis L direction, and the movable body 10 is supported by the optical axis L. It needs to be swingably supported around the second axis R2, which intersects the direction and the first axis R1. Therefore, a gimbal mechanism 30 (swing support mechanism) is configured between the movable body 10 and the support 20.

本実施形態では、ジンバル機構３０を構成するにあたって、カバー２２に固定された矩形の固定枠２５とホルダフレーム１１との間に矩形の可動枠３８が配置されている。固定枠２５は、４つの角部のうち、第１軸線Ｒ１が延在する方向の対角に位置する角部にＺ軸方向の他方側−Ｚに向けて突出した支持板部２５１が形成されている。また、固定枠２５は、４つの角部にＺ軸方向の一方側＋Ｚに向けて突出した凸部２５２が形成されている。 In the present embodiment, in constructing the gimbal mechanism 30, a rectangular movable frame 38 is arranged between the rectangular fixed frame 25 fixed to the cover 22 and the holder frame 11. Of the four corners of the fixed frame 25, a support plate portion 251 protruding toward the other side −Z in the Z-axis direction is formed at a corner located diagonally in the direction in which the first axis R1 extends. ing. Further, the fixed frame 25 is formed with convex portions 252 protruding toward one side + Z in the Z-axis direction at four corner portions.

可動枠３８は、光軸Ｌ周りに４つの角部を有する矩形形状を有している。４つの角部の内側には球体３８１が固定されている。固定枠２５の４つの角部のうち、第１軸線Ｒ１が延在する方向の対角に位置する２つの角部に設けられている支持板部２５１に、接点用ばね３８５がそれぞれ取り付けられ、これら接点用ばね３８５に、可動枠３８の４つの球体３８１のうち、第１軸線Ｒ１が延在する方向の対角に位置する各球体３８１がそれぞれ揺動可能に接触している。また、ホルダフレーム１１には、第２軸線Ｒ２が延在する方向の対角位置に、それぞれ接点用ばね３８６が固定され、これら接点用ばね３８６に、可動枠３８の４つの球体３８１のうち、第２軸線Ｒ２が延在する方向の対角に位置する各球体３８１がそれぞれ揺動可能に接触している。各接点用ばね３８５、３８６は、球体３８１に弾性力を作用させている。 The movable frame 38 has a rectangular shape having four corners around the optical axis L. A sphere 381 is fixed inside the four corners. Of the four corners of the fixed frame 25, the contact springs 385 are attached to the support plate portions 251 provided at the two corners located diagonally in the direction in which the first axis R1 extends. Of the four spheres 381 of the movable frame 38, the spheres 381 located diagonally in the direction in which the first axis R1 extends are in oscillating contact with the contact springs 385. Further, contact springs 386 are fixed to the holder frame 11 at diagonal positions in the direction in which the second axis R2 extends, and the contact springs 386 are attached to the contact springs 386 among the four spheres 381 of the movable frame 38. The spheres 381 located diagonally in the direction in which the second axis R2 extends are in oscillating contact with each other. Each contact spring 385 and 386 exerts an elastic force on the sphere 381.

これら接点用ばね３８５、３８６に可動枠３８の球体３８１が揺動可能に接触していることにより、カバー２２に固定状態の固定枠２５に対して、可動体１０のホルダフレーム１１が揺動可能に支持されている。本実施形態において、可動枠３８は、バネ性を有する金属材料等で構成されており、球体３８１が設けられている４つの角部を繋ぐ４つの連結部３８２は、各々の延在方向およびＺ軸方向に対して直交する方向に湾曲した蛇行部を有している。従って、可動体１０の自重では下方に撓まないが、外部から衝撃が加わった際、衝撃を吸収可能なバネ性を有している。 Since the sphere 381 of the movable frame 38 is in swingable contact with the contact springs 385 and 386, the holder frame 11 of the movable body 10 can swing with respect to the fixed frame 25 fixed to the cover 22. Is supported by. In the present embodiment, the movable frame 38 is made of a metal material having a spring property or the like, and the four connecting portions 382 connecting the four corner portions provided with the sphere 381 have their respective extending directions and Z. It has a meandering portion curved in a direction orthogonal to the axial direction. Therefore, although the movable body 10 does not bend downward under its own weight, it has a spring property that can absorb the impact when an impact is applied from the outside.

固定枠２５とカバー２２との間には、可動体１０と固定枠２５とに接続して、揺動補正用駆動機構５０が停止状態にあるときの可動体１０の姿勢を規定する板状バネ４０を有している。板状バネ４０は、金属板を所定形状に加工したバネ部材であり、その外周部を構成する矩形枠状の固定体側連結部４１と、内周部を構成する円環状の可動体側連結部４２と、固定体側連結部４１と可動体側連結部４２とを連結する板バネ部４３とを有している。固定体側連結部４１は、固定枠２５のＺ軸方向の一方側＋Ｚの面に重なった状態で固定枠２５の角部分に形成された凸部２５２によって位置決めされて固定される。また、固定枠２５は、凸部２５２がカバー２２の穴２２４に嵌った状態でカバー２２に固定される。可動体側連結部４２は、ホルダフレーム１１に溶接や接着等により固定されている。 Between the fixed frame 25 and the cover 22, a plate-shaped spring that is connected to the movable body 10 and the fixed frame 25 and defines the posture of the movable body 10 when the swing correction drive mechanism 50 is in the stopped state. Has 40. The plate-shaped spring 40 is a spring member obtained by processing a metal plate into a predetermined shape, and has a rectangular frame-shaped fixed body-side connecting portion 41 forming an outer peripheral portion thereof and an annular movable body-side connecting portion 42 forming an inner peripheral portion. And a leaf spring portion 43 that connects the fixed body side connecting portion 41 and the movable body side connecting portion 42. The fixed body side connecting portion 41 is positioned and fixed by a convex portion 252 formed at a corner portion of the fixed frame 25 in a state of overlapping the one side + Z surface of the fixed frame 25 in the Z-axis direction. Further, the fixing frame 25 is fixed to the cover 22 with the convex portion 252 fitted into the hole 224 of the cover 22. The movable body side connecting portion 42 is fixed to the holder frame 11 by welding, adhesion, or the like.

（ピッチング補正およびヨーイング補正）
光学モジュール１００において、図１に示す光学機器１０００がピッチング方向およびヨーイング方向に振れると、かかる振れはジャイロスコープ１８７によって検出され、かかる検出結果に基づいて、揺動補正用駆動機構５０が制御される。すなわち、ジャイロスコープ１８７で検出した振れを打ち消すような駆動電流がコイル５６に供給される結果、可動体１０は、第１軸線Ｒ１周りに振れとは反対方向に揺動するとともに、第２軸線Ｒ２周りに振れとは反対方向に揺動し、ピッチング方向およびヨーイング方向の振れが補正される。 (Pitching correction and yawing correction)
In the optical module 100, when the optical instrument 1000 shown in FIG. 1 swings in the pitching direction and the yawing direction, the swing is detected by the gyroscope 187, and the swing correction drive mechanism 50 is controlled based on the detection result. .. That is, as a result of supplying a drive current to the coil 56 that cancels the runout detected by the gyroscope 187, the movable body 10 swings around the first axis line R1 in the direction opposite to the runout, and the second axis line R2 It swings in the direction opposite to the runout, and the runout in the pitching direction and the yawing direction is corrected.

（ローリング補正用駆動機構７０の全体構成）
図７は、本実施形態の光学ユニット３００のローリング補正用駆動機構７０の分解斜視図である。
図４に示すように、本実施形態の光学ユニット３００において、光学モジュール１００は、Ｚ軸方向の他方側−Ｚに配置されたローリング補正用駆動機構７０のロータ（支持軸）７４に連結部材８０として、弾性継手８１と連結板８２とを介して支持されている。ローリング補正用駆動機構７０は、ジャイロスコープ１８７（図３参照）での検出結果に基づいて、光学モジュール１００を所定の角度範囲において光軸Ｌ周りの双方向に回転させ、ローリング補正を行う。 (Overall configuration of the rolling correction drive mechanism 70)
FIG. 7 is an exploded perspective view of the rolling correction drive mechanism 70 of the optical unit 300 of the present embodiment.
As shown in FIG. 4, in the optical unit 300 of the present embodiment, the optical module 100 is connected to the rotor (support shaft) 74 of the rolling correction drive mechanism 70 arranged on the other side −Z in the Z-axis direction. As a result, it is supported via the elastic joint 81 and the connecting plate 82. The rolling correction drive mechanism 70 rotates the optical module 100 in both directions around the optical axis L in a predetermined angle range based on the detection result of the gyroscope 187 (see FIG. 3) to perform rolling correction.

図４、図７および図９に示すように、ローリング補正用駆動機構７０はモータであり、軸受ホルダ７９を介して支持部材７７に保持されたステータ７１と、光軸Ｌ周りに回転するロータ７４とを有している。本実施形態において、ローリング補正用駆動機構（モータ）７０は単相モータであり、ステータ７１は、周方向に複数の突極７２０を備えたステータコア７２と、複数の突極７２０に巻回されたステータコイル７３とを有している。 As shown in FIGS. 4, 7 and 9, the rolling correction drive mechanism 70 is a motor, the stator 71 held by the support member 77 via the bearing holder 79, and the rotor 74 rotating around the optical axis L. And have. In the present embodiment, the rolling correction drive mechanism (motor) 70 is a single-phase motor, and the stator 71 is wound around a stator core 72 having a plurality of salient poles 720 in the circumferential direction and a plurality of salient poles 720. It has a stator coil 73.

本実施形態において、ローリング補正用駆動機構７０を構成するモータ（単相モータ）は、アウタロータタイプであり、ステータコア７２では、円環部７２５から径方向外側に向けて突極７２０が突出している。ロータ７４は、カップ状のロータケース７４０と、ロータケース７４０の端板部７４２に固定された回動軸（支持軸）７４５とを有している。ロータ７４は、ロータケース７４０の円筒状の胴部７４３の内面に保持されたロータ磁石７５を有しており、ロータ磁石７５は、突極７２０に対して径方向外側で対向している。ロータ磁石７５において、突極７２０に対向する内周面は、Ｓ極とＮ極とが周方向で交互に等角度間隔に着磁された着磁面７５１であり、かかる着磁面７５１は、着磁の際、着磁ヘッドが密接して配置される側の面である。ロータケース７４０の胴部７４３は、ロータ磁石７５に対するバックヨークである。 In the present embodiment, the motor (single-phase motor) constituting the rolling correction drive mechanism 70 is an outer rotor type, and in the stator core 72, a salient pole 720 projects radially outward from the annular portion 725. The rotor 74 has a cup-shaped rotor case 740 and a rotation shaft (support shaft) 745 fixed to the end plate portion 742 of the rotor case 740. The rotor 74 has a rotor magnet 75 held on the inner surface of the cylindrical body portion 743 of the rotor case 740, and the rotor magnet 75 faces the salient pole 720 on the outer side in the radial direction. In the rotor magnet 75, the inner peripheral surface facing the salient pole 720 is a magnetized surface 751 in which the S pole and the N pole are alternately magnetized at equal angular intervals in the circumferential direction, and the magnetized surface 751 is a magnetized surface 751. This is the surface on the side where the magnetizing heads are closely arranged during magnetizing. The body 743 of the rotor case 740 is a back yoke for the rotor magnet 75.

回動軸（支持軸）７４５は、Ｚ軸方向で離間する位置でベアリング軸受からなる軸受７０１、７０２に回転可能に支持されており、軸受７０１、７０２は、軸受ホルダ７９の円筒部７９１の内側に保持されている。この回動軸７４５を支持する軸受７０１、７０２及びこれら軸受７０１、７０２を保持する軸受ホルダ７９により、光学モジュール１００を光軸Ｌ周りに回動自在に支持するローリング支持機構７００が構成される。軸受ホルダ７９は、ステータコア７２を保持するコアホルダとしても用いられており、円筒部７９１の径方向外側にステータコア７２の円環部７２５が嵌っている。なお、軸受ホルダ７９に挿入された回動軸７４５のＺ軸方向の他方側−Ｚの端部には、軸受ホルダ７９よりもＺ軸方向の−Ｚ側に配置される止め輪７０３が装着されている。 The rotation shaft (support shaft) 745 is rotatably supported by bearings 701 and 702 composed of bearings at positions separated in the Z-axis direction, and the bearings 701 and 702 are inside the cylindrical portion 791 of the bearing holder 79. It is held in. The bearings 701 and 702 that support the rotating shaft 745 and the bearing holder 79 that holds the bearings 701 and 702 constitute a rolling support mechanism 700 that rotatably supports the optical module 100 around the optical axis L. The bearing holder 79 is also used as a core holder for holding the stator core 72, and the annular portion 725 of the stator core 72 is fitted on the radial outer side of the cylindrical portion 791. A retaining ring 703 arranged on the -Z side of the bearing holder 79 in the Z-axis direction is attached to the end of the rotation shaft 745 inserted into the bearing holder 79 on the other side-Z in the Z-axis direction. ing.

軸受ホルダ７９は、円筒部７９１に対してＺ軸方向の他方側−Ｚで隣り合う位置に円板状のフランジ部７９２を有しており、図４に示すように、フランジ部７９２は、支持部材７７にねじ７７９によって固定されている。支持部材７７は、軸受ホルダ７９のフランジ部７９２が固定された矩形の底板部７７１と、底板部７７１のＸ軸方向の両側の端部からＺ軸方向の一方側＋Ｚに向けて折れ曲がった一対の側板部７７２、７７３と、底板部７７１のＹ軸方向の一方側＋Ｙの端部からＺ軸方向の他方側−Ｚに向けて折れ曲がった側板部７７４とを有している。側板部７７２、７７３、７７４は、ロータケース７４０の胴部７４３に径方向外側で対向し、モータの保護板になっている。 The bearing holder 79 has a disk-shaped flange portion 792 at a position adjacent to the cylindrical portion 791 on the other side −Z in the Z-axis direction, and as shown in FIG. 4, the flange portion 792 is supported. It is fixed to the member 77 by a screw 779. The support member 77 is a pair of a rectangular bottom plate portion 771 to which the flange portion 792 of the bearing holder 79 is fixed, and a pair of bottom plate portions 771 bent from both end portions in the X-axis direction toward one side + Z in the Z-axis direction. It has side plate portions 772 and 773, and a side plate portion 774 bent from one side of the bottom plate portion 771 in the Y-axis direction + Y end toward the other side −Z in the Z-axis direction. The side plate portions 772, 773, and 774 face the body portion 743 of the rotor case 740 on the outer side in the radial direction and serve as a protective plate for the motor.

本実施形態のローリング補正用駆動機構７０を構成する単相モータは、ステータコア７２においてステータコイル７３が巻回された突極７２０の数がロータ磁石７５の磁極数（Ｓ極の数とＮ極の数の和）の２倍である。図７に示す本実施形態において、ロータ磁石７５の磁極数は４であり、突極７２０の数は８である。また、突極７２０は周方向に等角度間隔に設けられている。ステータコイル７３は、１本のコイル線複数の突極７２０に巻回した構成になっている。 In the single-phase motor constituting the rolling correction drive mechanism 70 of the present embodiment, the number of salient poles 720 around which the stator coil 73 is wound in the stator core 72 is the number of magnetic poles of the rotor magnet 75 (the number of S poles and the number of N poles). It is twice the sum of numbers). In the present embodiment shown in FIG. 7, the number of magnetic poles of the rotor magnet 75 is 4, and the number of salient poles 720 is 8. Further, the salient poles 720 are provided at equal angular intervals in the circumferential direction. The stator coil 73 has a configuration in which one coil wire is wound around a plurality of salient poles 720.

また、コイル線は、隣り合う２つの突極７２０の対では同一方向に巻回され、かかる突極７２０の対に対して時計周りＣＷで隣り合う２つの突極７２０の対では、巻回方向が逆である。また、ロータ磁石７５の１つの極に対向する２つの突極７２０では、コイル線の巻回方向が逆である。このため、コイル線に通電した際、ロータ磁石７５の１つの極に対向する２つの突極７２０は、互いに逆の極となる。 Further, the coil wire is wound in the same direction in the pair of two adjacent salient poles 720, and in the winding direction in the pair of two salient poles 720 adjacent to each other in the clockwise CW with respect to the pair of the salient poles 720. Is the opposite. Further, in the two salient poles 720 facing one pole of the rotor magnet 75, the winding direction of the coil wire is opposite. Therefore, when the coil wire is energized, the two salient poles 720 facing one pole of the rotor magnet 75 become opposite poles to each other.

本実施形態では、前述したようにロータ磁石７５の磁極数は４であり、突極７２０の数は８であるため、ローリング補正用駆動機構７０を構成する単相モータは、ゴギングトルクが４５°周期を有しており、光学モジュール１００のローリング補正を行う際、安定点を中心として隣り合う２つのコギングトルクのピーク点により挟まれた角度範囲（２２．５°）内でロータ７４を回転させ、光学モジュール１００を往復回転させることができる。実用的には、光学モジュール１００を約１２°（±６°）の範囲で回転させればよい。 In the present embodiment, as described above, the number of magnetic poles of the rotor magnet 75 is 4, and the number of salient poles 720 is 8. Therefore, the single-phase motor constituting the rolling correction drive mechanism 70 has a gogging torque of 45 °. When performing rolling correction of the optical module 100, the rotor 74 is rotated within an angle range (22.5 °) sandwiched between two peak points of cogging torque adjacent to each other around a stable point. The optical module 100 can be reciprocated. Practically, the optical module 100 may be rotated within a range of about 12 ° (± 6 °).

（連結部材８０の構成）
本実施形態では、ローリング補正用駆動機構（モータ）７０の回動軸（支持軸）７４５と支持体２０とを連結する連結部材８０は、弾性継手８１と連結板８２とにより構成されている。連結板８２は光学モジュール１００のＺ軸方向の他方側−Ｚの端部に固定されており、支持体２０のモジュールケース２１及びケースホルダ２９よりもＺ軸方向の他方−Ｚ側に配置されている。弾性継手８１は、この連結板８２のＺ軸方向の他方側−Ｚの端部とローリング補正用駆動機構７０の回動軸７４５のＺ軸方向の一方側＋Ｚの端部との間を連結している。このように、支持体２０と回動軸（支持軸）７４５との間に弾性継手８１が配置され、この弾性継手８１を介して支持体２０と回動軸７４５とが連結されている。 (Structure of connecting member 80)
In the present embodiment, the connecting member 80 that connects the rotating shaft (support shaft) 745 of the rolling correction drive mechanism (motor) 70 and the support 20 is composed of an elastic joint 81 and a connecting plate 82. The connecting plate 82 is fixed to the end of the optical module 100 on the other side −Z in the Z axis direction, and is arranged on the other side −Z side in the Z axis direction with respect to the module case 21 and the case holder 29 of the support 20. There is. The elastic joint 81 connects between the end of the connecting plate 82 on the other side −Z in the Z-axis direction and the end of the rotating shaft 745 of the rolling correction drive mechanism 70 on the other side in the Z-axis direction + Z. ing. In this way, the elastic joint 81 is arranged between the support 20 and the rotation shaft (support shaft) 745, and the support 20 and the rotation shaft 745 are connected via the elastic joint 81.

本実施形態において、図４に示すように、連結板８２は、光学モジュール１００を支持する矩形の板部８３と、板部８３のＸ軸方向の両側の端部からＺ軸方向の一方側＋Ｚに向けて折れ曲がった板状の位置決め凸部８４ａ、８４ｂと、板部８３のＹ軸方向の他方側−Ｙの端部でＺ軸方向の一方側＋Ｚに向けて折れ曲がった一対の位置決め凸部８４ｃとを有しており、光学モジュール１００は、位置決め凸部８４ａ、８４ｂ、８４ｃによって位置決めされた状態で板部８３に固定される。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the connecting plate 82 has a rectangular plate portion 83 that supports the optical module 100 and one side + Z in the Z-axis direction from both ends of the plate portion 83 in the X-axis direction. Plate-shaped positioning protrusions 84a and 84b bent toward, and a pair of positioning protrusions 84c bent toward one side + Z in the Z-axis direction at the other-Y end of the plate 83 in the Y-axis direction. The optical module 100 is fixed to the plate portion 83 in a state of being positioned by the positioning protrusions 84a, 84b, 84c.

また、連結板８２のＺ軸方向の他方側−Ｚには、Ｚ軸方向の他方側−Ｚに向けて延びる軸部８５が一体に設けられている。そして、この連結板８２の軸部８５と、ローリング補正用駆動機構（モータ）７０の回動軸７４５の先端部との間を連結するように弾性継手８１が設けられている。この弾性継手８１は、本実施形態では、コイルばね式カップリングが用いられている。すなわち、弾性継手８１は、Ｚ軸方向の一方側＋Ｚで連結板８２の軸部８５を挿入状態に固定する円筒部材８１１と、Ｚ軸方向の他方側−Ｚでモータ７０の回動軸７４５を挿入状態に固定する円筒部材８１２と、これら円筒部材８１１、８１２の間を連結状態とするコイルばね８１３とを有している。これら円筒部材８１１、８１２及びコイルばね８１３は、Ｚ軸方向に沿う同一軸心上に配置されており、従って、光学モジュール１００は、モータ７０の回動軸７４５（ロータ７４）と一体に回転する。コイルばね８１３は、両円筒部材８１１、８１２の間で変形可能であり、両円筒部材８１１、８１２がＺ軸方向と交差する方向にずれた場合に変形してそのずれを許容できるようになっている。 Further, a shaft portion 85 extending toward the other side −Z in the Z-axis direction is integrally provided on the other side −Z of the connecting plate 82 in the Z-axis direction. An elastic joint 81 is provided so as to connect the shaft portion 85 of the connecting plate 82 and the tip end portion of the rotating shaft 745 of the rolling correction drive mechanism (motor) 70. In this embodiment, the elastic joint 81 uses a coil spring type coupling. That is, the elastic joint 81 has a cylindrical member 811 that fixes the shaft portion 85 of the connecting plate 82 in the inserted state on one side + Z in the Z-axis direction, and a rotation shaft 745 of the motor 70 on the other side −Z in the Z-axis direction. It has a cylindrical member 812 that is fixed in the inserted state, and a coil spring 813 that connects the cylindrical members 811 and 812. These cylindrical members 811 and 812 and the coil spring 813 are arranged on the same axis along the Z-axis direction, so that the optical module 100 rotates integrally with the rotation shaft 745 (rotor 74) of the motor 70. .. The coil spring 813 is deformable between the two cylindrical members 811 and 812, and when both the cylindrical members 811 and 812 are displaced in the direction intersecting the Z-axis direction, the coil spring 813 is deformed so that the displacement can be tolerated. There is.

ここで、連結部材８０の連結板８２は、板部８３のＸ軸方向の一方側＋Ｘの端部からさらにＸ軸方向の一方側＋Ｘに突出したストッパ用凸部８７と、板部８１のＸ軸方向の他方側−Ｘの端部からさらにＸ軸方向の他方側−Ｘに突出したストッパ用凸部８６とを有している。 Here, the connecting plate 82 of the connecting member 80 has a stopper convex portion 87 projecting from one side + X end portion of the plate portion 83 in the X-axis direction to one side + X in the X-axis direction, and X of the plate portion 81. It has a stopper convex portion 86 that projects further from the end portion of the other side −X in the axial direction to the other side −X in the X-axis direction.

図８に破線で示すように、ストッパ用凸部８６、８７はいずれも、Ｙ軸方向の他方側−Ｙに先端部を向けている。また、ユニットケース３１０の第１ケース部材３２０の内面には、ストッパ用凸部８６の先端部に対してＹ軸方向の他方側−Ｙで対向する受け部３２６と、ストッパ用凸部８７の先端部に対してＹ軸方向の他方側−Ｙで対向する受け部３２７とが形成されている。従って、連結板８２、光学モジュール１００および回動軸７４５が光軸Ｌ周りに回転した際、ストッパ用凸部８６、８７の先端部が受け部３２６，３２７に当接し、光学モジュール１００の可動範囲が規制されている。 As shown by the broken line in FIG. 8, the tip portions of the stopper convex portions 86 and 87 are directed to the other side −Y in the Y-axis direction. Further, on the inner surface of the first case member 320 of the unit case 310, a receiving portion 326 facing the tip end portion of the stopper convex portion 86 on the other side −Y in the Y-axis direction, and the tip end of the stopper convex portion 87. A receiving portion 327 facing the portion on the other side −Y in the Y-axis direction is formed. Therefore, when the connecting plate 82, the optical module 100, and the rotating shaft 745 rotate around the optical axis L, the tips of the stopper protrusions 86 and 87 come into contact with the receiving portions 326 and 327, and the movable range of the optical module 100 is increased. Is regulated.

このようにして、本実施形態では、連結部材８０のストッパ用凸部８６、８７と、ユニットケース３１０の受け部３２６、３２７とによって、光学モジュール１００の光軸Ｌ周りの可動範囲を規制するストッパ機構１１０が構成されており、ストッパ機構１１０によって規制された光学モジュール１００の可動範囲は、製品仕様で決められているローリング補正範囲より広く、かつ、隣り合うコギングトルクのピーク点により挟まれた角度範囲より狭い。このため、外部から加わったトルクで光学モジュール１００が過度に回転することを防止することができる。 In this way, in the present embodiment, the stoppers 86 and 87 for the stoppers of the connecting member 80 and the receiving portions 326 and 327 of the unit case 310 regulate the movable range around the optical axis L of the optical module 100. The mechanism 110 is configured, and the movable range of the optical module 100 regulated by the stopper mechanism 110 is wider than the rolling correction range determined by the product specifications, and is an angle sandwiched by the peak points of adjacent cogging torques. Narrower than the range. Therefore, it is possible to prevent the optical module 100 from being excessively rotated by the torque applied from the outside.

（回動支持機構９０Ａの構成）
ユニットケース３１０において、支持体２０のケースホルダ２９を囲む部分の内周面３１０ａは、筒状内面、より詳細には光軸Ｌを中心とする円筒内面に形成されており、支持体２０等を収容して第１ケース部材３２０と第２ケース部材３３０とを組み合わせたときに、図８に示すように、ケースホルダ２９の外周面（円筒外面）２９０ｂとユニットケース３１０の内周面（円筒内面）３１０ａとの間に筒状空間が形成される。このユニットケース３１０の内周面３１０ａには、ゴム等の弾性材からなる薄いシート状の摩擦部材３１１が貼付されている。そして、ユニットケース３１０の内周面３１０ａとケースホルダ２９の外周面２９０ｂとの間に、ケースホルダ２９の外周面２９０ｂに接触してローリング補正用駆動機構７０によるケースホルダ２９の回動を支持する回動支持機構９０Ａが設けられている。 (Structure of rotation support mechanism 90A)
In the unit case 310, the inner peripheral surface 310a of the portion surrounding the case holder 29 of the support 20 is formed on a cylindrical inner surface, more specifically, a cylindrical inner surface centered on the optical axis L, and the support 20 and the like are formed. When the first case member 320 and the second case member 330 are housed and combined, as shown in FIG. 8, the outer peripheral surface (cylindrical outer surface) 290b of the case holder 29 and the inner peripheral surface (cylindrical inner surface) of the unit case 310 are used. ) A tubular space is formed with 310a. A thin sheet-like friction member 311 made of an elastic material such as rubber is attached to the inner peripheral surface 310a of the unit case 310. Then, between the inner peripheral surface 310a of the unit case 310 and the outer peripheral surface 290b of the case holder 29, the outer peripheral surface 290b of the case holder 29 is contacted to support the rotation of the case holder 29 by the rolling correction drive mechanism 70. A rotation support mechanism 90A is provided.

本実施形態では、回動支持機構９０Ａは、軸線を光軸Ｌと平行に配置した複数の円柱状のローラ９１を組み合わせて構成されている。各ローラ９１は、図８に示すように、光軸Ｌ周りに間隔をあけて配置されており、これらのローラ９１の外周面（転動面）がケースホルダ２９に接触し、ケースホルダ２９（支持体２０）の回動を支持する。なお、図８に示す例では、合計８個のローラ９１が光軸Ｌ周りに等間隔に配置されることにより回動支持機構９０Ａが構成されているが、ローラ９１は、少なくとも周方向に等間隔で３つ設けられていればよい。また、ユニットケース３１０は、前述したように、光軸Ｌを含む面（Ｘ−Ｚ面）で左右二つに分割された第１ケース部材３２０と第２ケース部材３３０とが組み合わされた構成とされているが、各ローラ９１は、これらのケース３２０、３３０の合わせ部を避けて、すなわち、支持体２０が回動してローラ９１が光軸Ｌ周りに回動したときにおいても、ローラ９１がケース３２０、３３０の合わせ部に接触しない位置に配置される。 In the present embodiment, the rotation support mechanism 90A is configured by combining a plurality of columnar rollers 91 whose axes are arranged in parallel with the optical axis L. As shown in FIG. 8, each roller 91 is arranged at intervals around the optical axis L, and the outer peripheral surface (rolling surface) of these rollers 91 comes into contact with the case holder 29, and the case holder 29 ( Supports the rotation of the support 20). In the example shown in FIG. 8, a total of eight rollers 91 are arranged around the optical axis L at equal intervals to form the rotation support mechanism 90A, but the rollers 91 are at least equal in the circumferential direction. It suffices if three are provided at intervals. Further, as described above, the unit case 310 has a configuration in which the first case member 320 and the second case member 330, which are divided into two left and right by the surface (XX surface) including the optical axis L, are combined. However, each roller 91 avoids the mating portions of these cases 320 and 330, that is, even when the support 20 rotates and the roller 91 rotates around the optical axis L, the roller 91 Is arranged at a position where the case does not come into contact with the mating portions of the cases 320 and 330.

各ローラ９１は、前述したように、支持体２０のケースホルダ２９の外周面２９０ｂに形成された凹部２９１内に収容されており、ケースホルダ２９の凹部２９１内において各ローラ９１の軸線周りに回動可能に保持されている。凹部２９１は、光軸Ｌと平行に延在した軸線の円筒内面を有する凹溝により形成されており、凹部２９１の円筒内面はローラ９１の直径よりも僅かに大きい曲率半径の面に形成されている。また、凹部２９１はケースホルダ２９の高さのほぼ全長にわたる長さに形成されており、ローラ９１の全長は凹部２９１の全長よりも僅かに小さく形成されている。また、各ローラ９１は、転動面（外周面）である円筒外面の周方向の一部がケースホルダ２９の外周面２９０ｂよりも径方向外側に突出して配置されており、その突出部分でユニットケース３１０の内周面（円筒内面）３１０ａに接触する。そして、ケースホルダ２９の光軸Ｌを中心とする回動に伴って、各ローラ９１がユニットケース３１０の内周面３１０ａに沿って、すなわち内周面３１０ａ上を転動できるようになっている。なお、ユニットケース３１０の内周面３１０ａには、摩擦部材３１１が設けられているので、ローラ９１は、摩擦部材３１１により空回りが抑制され、内周面３１０ａ上を円滑に転動する。
このように、ケースホルダ２９は、ローラ９１（回動支持機構９０Ａ）を介してユニットケース３１０に支持され、ユニットケース３１０内において光軸Ｌ周りに回転自在に支持される。 As described above, each roller 91 is housed in a recess 291 formed in the outer peripheral surface 290b of the case holder 29 of the support 20, and rotates around the axis of each roller 91 in the recess 291 of the case holder 29. It is held movably. The recess 291 is formed by a concave groove having a cylindrical inner surface of an axis extending parallel to the optical axis L, and the cylindrical inner surface of the recess 291 is formed on a surface having a radius of curvature slightly larger than the diameter of the roller 91. There is. Further, the recess 291 is formed to have a length over substantially the entire height of the case holder 29, and the total length of the roller 91 is formed to be slightly smaller than the total length of the recess 291. Further, each roller 91 is arranged so that a part of the outer peripheral surface of the cylinder, which is the rolling surface (outer peripheral surface), protrudes radially outward from the outer peripheral surface 290b of the case holder 29, and the unit is projected at the protruding portion. It comes into contact with the inner peripheral surface (cylinder inner surface) 310a of the case 310. Then, as the case holder 29 rotates about the optical axis L, each roller 91 can roll along the inner peripheral surface 310a of the unit case 310, that is, on the inner peripheral surface 310a. .. Since the friction member 311 is provided on the inner peripheral surface 310a of the unit case 310, the roller 91 is restrained from idling by the friction member 311 and smoothly rolls on the inner peripheral surface 310a.
In this way, the case holder 29 is supported by the unit case 310 via the roller 91 (rotational support mechanism 90A), and is rotatably supported around the optical axis L in the unit case 310.

なお、この回動支持機構９０Ａは、支持体２０（ケースホルダ２９の外周面２９０ｂ）のほぼ全長を各ローラ９１により支持するように構成されており、光軸Ｌに対して直交する方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）から見たときに、各ローラ９１が支持体２０の重心位置Ｇと重なる位置に設けられている。また、支持体２０の重心位置Ｇが、ジンバル機構３０の可動枠３８の中心位置（第１軸線Ｒ１と第２軸線Ｒ２との交点）と重なる位置に設けられていてもよい。図８等は、支持体２０の重心位置Ｇがジンバル機構３０の第１軸線Ｒ１と第２軸線Ｒ２との交点位置に設けられた例である。 The rotation support mechanism 90A is configured to support substantially the entire length of the support body 20 (outer peripheral surface 290b of the case holder 29) by each roller 91, and is configured to be orthogonal to the optical axis L (X). Each roller 91 is provided at a position overlapping the center of gravity position G of the support 20 when viewed from the axial direction and the Y-axis direction. Further, the center of gravity position G of the support body 20 may be provided at a position overlapping the center position of the movable frame 38 of the gimbal mechanism 30 (the intersection of the first axis line R1 and the second axis line R2). FIG. 8 and the like are examples in which the center of gravity position G of the support 20 is provided at the intersection of the first axis R1 and the second axis R2 of the gimbal mechanism 30.

（作用効果）
以上のように構成した振れ補正機能付き光学ユニット３００において、ピッチング及びヨーイングに対しては、揺動補正用駆動機構５０により、第１軸線Ｒ１又は第２軸線Ｒ２周りに光学モジュール１００を揺動することにより振れを補正することができる。また、ローリングに対しては、ローリング補正用駆動機構７０により、光学モジュール１００を光軸Ｌ周りに回動させて振れを補正することができる。 (Action effect)
In the optical unit 300 with a runout correction function configured as described above, the optical module 100 is swung around the first axis R1 or the second axis R2 by the swing correction drive mechanism 50 for pitching and yawing. This makes it possible to correct the runout. Further, for rolling, the rolling correction drive mechanism 70 can rotate the optical module 100 around the optical axis L to correct the runout.

具体的には、揺動補正用駆動機構５０においては、支持体２０の胴部２１１内の磁石５２による磁界の中で、コイル５６に電流を流すことにより電磁力を発生させ、その電磁力によって支持体２０に対してホルダフレーム１１（可動体１０）を第１軸線Ｒ１、第２軸線Ｒ２のいずれかあるいは両方の軸線回りに揺動させて光学モジュール１００の姿勢を制御する。ローリング補正用駆動機構７０においては、ロータケース７４０に固定されたロータ磁石７５の磁界の中で、ステータコイル７３に電流を流すことにより電磁力を発生させ、その電磁力によって回動軸７４５を回動させ、連結部材８０を介して支持体２０を光軸Ｌ周りに回動させ光学モジュール１００の姿勢を制御する。 Specifically, in the swing correction drive mechanism 50, an electromagnetic force is generated by passing a current through the coil 56 in the magnetic field generated by the magnet 52 in the body portion 211 of the support 20, and the electromagnetic force is used. The attitude of the optical module 100 is controlled by swinging the holder frame 11 (movable body 10) around the axis of either or both of the first axis R1 and the second axis R2 with respect to the support 20. In the rolling correction drive mechanism 70, an electromagnetic force is generated by passing an electric current through the stator coil 73 in the magnetic field of the rotor magnet 75 fixed to the rotor case 740, and the rotating shaft 745 is rotated by the electromagnetic force. It is moved to rotate the support 20 around the optical axis L via the connecting member 80 to control the posture of the optical module 100.

この実施形態において、支持体２０は、軸部８５を介してローリング支持機構７００により回動自在に支持されるだけでなく、回動支持機構９０Ａにより直接的に支持されており、いわゆる両持ち状態に支持されている。このため、光学ユニット３００の落下等により衝撃が加わった場合でも、支持体２０を回動支持機構９０Ａにより直接受けることができ、支持体２０が変位することを防止できる。また、回動支持機構９０Ａを複数のローラ９１により構成したので、支持体２０（ケースホルダ２９）と各ローラ９１との接触面を光軸Ｌに沿った線上に大きく確保でき、衝撃をローラ９１で分散して受けることができる。従って、ローリング補正用駆動機構７０の回動軸７４５等の変形や破損等を防止でき、支持体２０を安定して保持することができる。 In this embodiment, the support 20 is not only rotatably supported by the rolling support mechanism 700 via the shaft portion 85, but is also directly supported by the rotation support mechanism 90A, which is a so-called double-sided state. Is supported by. Therefore, even if an impact is applied due to a drop of the optical unit 300 or the like, the support 20 can be directly received by the rotation support mechanism 90A, and the support 20 can be prevented from being displaced. Further, since the rotation support mechanism 90A is composed of a plurality of rollers 91, the contact surface between the support 20 (case holder 29) and each roller 91 can be largely secured on the line along the optical axis L, and the impact can be largely secured on the roller 91. You can receive it in a distributed manner. Therefore, the rotating shaft 745 of the rolling correction drive mechanism 70 can be prevented from being deformed or damaged, and the support 20 can be stably held.

また、光学ユニット３００では、支持体２０と回動軸（支持軸）７４５との間を連結部材８０の弾性継手８１を介して連結したので、支持体２０が光軸Ｌと交差する方向に移動するような衝撃力が作用した際には、連結部材８０の弾性継手８１が弾性変形して、衝撃を吸収できる。また、弾性継手８１により支持体２０側の軸部８５と回動軸７４５との間のずれの発生を許容できるので、これら部材の変形や破損を防止することができる。さらに、弾性継手８１は、弾性変形可能であるので、光学ユニット３００の組み立て時に、支持体２０側の軸部８５と回動軸７４５との間にわずかな取付誤差等が生じた場合でも、その取付誤差を吸収することができるので、ローリング補正の動作を妨げることはない。
なお、回動支持機構９０Ａの各ローラ９１の転動面（外周面）は円筒面であるから、ローリング補正時の支持体２０の回動を円滑に支持することができる。 Further, in the optical unit 300, since the support 20 and the rotation shaft (support shaft) 745 are connected via the elastic joint 81 of the connecting member 80, the support 20 moves in the direction intersecting the optical axis L. When such an impact force is applied, the elastic joint 81 of the connecting member 80 is elastically deformed to absorb the impact. Further, since the elastic joint 81 can tolerate the occurrence of a deviation between the shaft portion 85 on the support 20 side and the rotating shaft 745, it is possible to prevent deformation and breakage of these members. Further, since the elastic joint 81 is elastically deformable, even if a slight mounting error or the like occurs between the shaft portion 85 on the support 20 side and the rotating shaft 745 during assembly of the optical unit 300, the elastic joint 81 can be elastically deformed. Since the mounting error can be absorbed, the rolling correction operation is not hindered.
Since the rolling surface (outer peripheral surface) of each roller 91 of the rotation support mechanism 90A is a cylindrical surface, the rotation of the support 20 at the time of rolling correction can be smoothly supported.

［第１実施形態の変形例］
図１２及び図１３は、本発明の第１実施形態の変形例に係る光学ユニット３００の回動支持機構９０Ｂを示す説明図である。なお、本実施形態および後述する第２実施形態の基本的な構成は、第１実施形態と同様であるため、対応する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。 [Modified example of the first embodiment]
12 and 13 are explanatory views showing a rotation support mechanism 90B of the optical unit 300 according to a modified example of the first embodiment of the present invention. Since the basic configurations of the present embodiment and the second embodiment described later are the same as those of the first embodiment, the corresponding parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図９及び図１０等に示す第１実施形態では、支持体２０（ケースホルダ２９の外周面２９０ｂ）のほぼ全長を各ローラ９１により支持するように回動支持機構９０Ａを構成し、光軸Ｌに対して直交する方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）から見たときに、各ローラ９１が支持体２０の重心位置Ｇと重なる位置に設けられるようにしていたが、図１２及び図１３に示すように、本実施形態では、回動支持機構９０Ｂが支持体２０のＺ軸方向の一方側＋Ｚの端部に配置され、支持体２０の重心位置Ｇから外れた位置に配置されている。 In the first embodiment shown in FIGS. 9 and 10, the rotation support mechanism 90A is configured so that substantially the entire length of the support 20 (outer peripheral surface 290b of the case holder 29) is supported by each roller 91, and the optical axis L is formed. When viewed from the directions orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction, each roller 91 is provided at a position overlapping the center of gravity position G of the support 20, but FIGS. 12 and 13 show. As shown, in the present embodiment, the rotation support mechanism 90B is arranged at one side of the support 20 in the Z-axis direction + Z end, and is arranged at a position deviating from the center of gravity position G of the support 20.

より具体的には、図１２及び図１３に示す光学ユニット３００では、支持体２０のケースホルダ２９のＺ軸方向の一方側＋Ｚの端部から突出した凸部２９２が形成されており、この凸部２９２の外周面２９２ｂが、光軸Ｌを中心とする円筒外面に形成されている。また、ユニットケース３１０において、ケースホルダ２９の凸部２９２を囲む部分の内周面３２１ａは、光軸Ｌを中心とする円筒内面に形成されており、ユニットケース３１０内に支持体２０等を収容した際に、図１２に示すように、凸部２９２の外周面（円筒外面）２９２ｂとユニットケース３１０の内周面（円筒内面）３２１ａとの間に筒状空間が形成される。そして、凸部２９２の外周面２９２ｂとユニットケース３１０の内周面３２１ａとの間に、複数のローラ９２からなり、ローリング補正用駆動機構７０によるケースホルダ２９の回動を支持する回動支持機構９０Ｂが設けられている。 More specifically, in the optical unit 300 shown in FIGS. 12 and 13, a convex portion 292 protruding from one side + Z end of the case holder 29 in the Z-axis direction of the support 20 is formed, and the convex portion 292 is formed. The outer peripheral surface 292b of the portion 292 is formed on the outer surface of the cylinder centered on the optical axis L. Further, in the unit case 310, the inner peripheral surface 321a of the portion surrounding the convex portion 292 of the case holder 29 is formed on the inner surface of the cylinder centered on the optical axis L, and the support 20 and the like are housed in the unit case 310. At that time, as shown in FIG. 12, a tubular space is formed between the outer peripheral surface (cylindrical outer surface) 292b of the convex portion 292 and the inner peripheral surface (cylindrical inner surface) 321a of the unit case 310. A rotation support mechanism composed of a plurality of rollers 92 between the outer peripheral surface 292b of the convex portion 292 and the inner peripheral surface 321a of the unit case 310 to support the rotation of the case holder 29 by the rolling correction drive mechanism 70. 90B is provided.

凸部２９２の外周面２９２ｂには、回動支持機構９０Ｂの各ローラ９２をそれぞれ回転自在に収容する凹部２９３が形成されており、各ローラ９２は、凹部２９３内において各ローラ９２の軸線回りに回動可能に保持されている。凹部２９３は、光軸Ｌと平行に延在した軸線の円筒内面を有する凹溝により形成されており、凸部２９２の外周面２９２ｂの周方向（光軸Ｌ周り）に間隔をあけて複数、図１２に示す例では８個配置されている。また、凹部２９３の円筒内面はローラ９２の直径よりも僅かに大きな曲率半径の円筒面により形成されているが、凹部２９３の開口幅はローラ９２の直径よりも小さく形成されており、ローラ９２は転動面（外周面）の周方向の一部が凸部２９２の外周面２９２ｂよりも径方向外側に突出させた状態で、凹部２９３内に保持されている。そして、そのローラ９２の突出部分でユニットケース３１０の内周面３２１ａに接触し、ケースホルダ２９（支持体２０）の光軸Ｌを中心とする回動に伴って、各ローラ９２がユニットケース３１０の内周面３２１ａ上を転動できるようになっている。このように、ケースホルダ２９は、ローラ９２（回動支持機構９０Ｂ）を介してユニットケース３１０に支持され、ユニットケース３１０内において光軸Ｌ周りに回転自在に支持される。なお、ユニットケース３１０の内周面３２１ａには、摩擦部材３２２が設けられているので、ローラ９２は摩擦部材３２２により空回りが抑制され、内周面３２１ａ上を円滑に転動する。 A recess 293 for rotatably accommodating each roller 92 of the rotation support mechanism 90B is formed on the outer peripheral surface 292b of the convex portion 292, and each roller 92 is formed around the axis of each roller 92 in the recess 293. It is held rotatably. The recesses 293 are formed by concave grooves having a cylindrical inner surface of the axis extending parallel to the optical axis L, and a plurality of recesses 293 are spaced apart in the circumferential direction (around the optical axis L) of the outer peripheral surface 292b of the convex portion 292. In the example shown in FIG. 12, eight are arranged. Further, the inner surface of the cylinder of the recess 293 is formed by a cylindrical surface having a radius of curvature slightly larger than the diameter of the roller 92, but the opening width of the recess 293 is formed smaller than the diameter of the roller 92, and the roller 92 is formed. A part of the rolling surface (outer peripheral surface) in the circumferential direction is held in the concave portion 293 in a state of protruding outward in the radial direction from the outer peripheral surface 292b of the convex portion 292. Then, the protruding portion of the roller 92 comes into contact with the inner peripheral surface 321a of the unit case 310, and each roller 92 rotates around the optical axis L of the case holder 29 (support 20), and each roller 92 comes into contact with the unit case 310. It is possible to roll on the inner peripheral surface 321a of the. In this way, the case holder 29 is supported by the unit case 310 via the roller 92 (rotational support mechanism 90B), and is rotatably supported around the optical axis L in the unit case 310. Since the friction member 322 is provided on the inner peripheral surface 321a of the unit case 310, the roller 92 is restrained from idling by the friction member 322 and smoothly rolls on the inner peripheral surface 321a.

このように、回動支持機構９０Ｂを支持体２０のＺ軸方向の一方側＋Ｚの端部に配置した場合であっても、支持体２０を回動支持機構９０Ｂとローリング支持機構７００とにより、いわゆる両持ち状態に支持できる。このため、光学ユニット３００の落下等により衝撃が加わった場合でも、支持体２０を回動支持機構９０Ｂにより直接受けることができ、支持体２０が変位することを防止できる。また、回動支持機構９０Ｂを複数のローラ９２により構成したので、衝撃をローラ９２で分散して受けることができる。従って、ローリング補正用駆動機構７０の回動軸７４５等の変形や破損等を防止でき、支持体２０を安定して保持することができる。 In this way, even when the rotation support mechanism 90B is arranged at the end of the support body 20 on one side + Z in the Z-axis direction, the support body 20 is provided by the rotation support mechanism 90B and the rolling support mechanism 700. It can support the so-called double-sided state. Therefore, even if an impact is applied due to a drop of the optical unit 300 or the like, the support 20 can be directly received by the rotation support mechanism 90B, and the support 20 can be prevented from being displaced. Further, since the rotation support mechanism 90B is composed of a plurality of rollers 92, the impact can be dispersed and received by the rollers 92. Therefore, the rotating shaft 745 of the rolling correction drive mechanism 70 can be prevented from being deformed or damaged, and the support 20 can be stably held.

また、本実施形態では、回動支持機構９０Ｂを支持体２０と重ならないように被写体側にずらして配置しているので、径方向での大型化を抑制できるまた、回動支持機構９０Ｂを外部からアクセスしやすいユニットケース３１０の外部に近い位置に配置できるので、支持体２０をユニットケース３１０に組み込む際に、回動支持機構９０Ｂの各ローラ９２の接触具合の確認や調整が容易になる。したがって、光学ユニット３００毎の接触具合のばらつきを抑制でき、各ローラ９２により支持体２０を安定して支持できる。 Further, in the present embodiment, since the rotation support mechanism 90B is arranged so as to be shifted toward the subject so as not to overlap with the support 20, it is possible to suppress the increase in size in the radial direction, and the rotation support mechanism 90B is externally arranged. Since it can be arranged at a position close to the outside of the unit case 310 which is easily accessible from the above, when the support 20 is incorporated into the unit case 310, it becomes easy to check and adjust the contact condition of each roller 92 of the rotation support mechanism 90B. Therefore, it is possible to suppress variations in the contact condition of each of the optical units 300, and the support 20 can be stably supported by each roller 92.

［第２実施形態］
図１４及び図１５は、本発明を適用した第２実施形態の光学ユニット３００の回動支持機構９０Ｃを示す説明図であり、図１４は光学ユニット３００のジンバル機構付近のＸ−Ｙ平面での横断面図、図１５は光学ユニット３００から第１ケース部材３２０を取り外した状態で−Ｙ側から見た側面図である。 [Second Embodiment]
14 and 15 are explanatory views showing the rotation support mechanism 90C of the optical unit 300 of the second embodiment to which the present invention is applied, and FIG. 14 is an explanatory view in the XY plane near the gimbal mechanism of the optical unit 300. A cross-sectional view and FIG. 15 is a side view seen from the −Y side with the first case member 320 removed from the optical unit 300.

図８及び図１２等に示す第１実施形態では、回動支持機構９０Ａ、９０Ｂを構成する個々のローラ９１、９２を支持体２０側に保持する構成としていたが、図１４及び図１５に示す第２実施形態の回動支持機構９０Ｃでは、各ローラ９３をユニットケース３１０に固定される一対の支持プレート９５、９６により保持している。 In the first embodiment shown in FIGS. 8 and 12, the individual rollers 91 and 92 constituting the rotation support mechanisms 90A and 90B are held on the support 20 side, but are shown in FIGS. 14 and 15. In the rotation support mechanism 90C of the second embodiment, each roller 93 is held by a pair of support plates 95 and 96 fixed to the unit case 310.

より具体的には、本実施形態では、ローラ９３は円筒状に形成されており、内周面に軸線方向に沿ってガイド孔９３ａが形成され、外周面（転動面）には、ゴム等の弾性材からなる薄いシート状の摩擦部材９３１が貼付されている。また、一対の支持プレート９５、９６は光軸Ｌ方向に間隔をあけて配置されており、一対の支持プレート９５、９６の間は円柱状のガイド軸９４により接続されている。各支持プレート９５、９６の外形は、光軸Ｌと直交する横断面において、ユニットケース３１０の内周面３１２ａとほぼ同じ形状の矩形状に形成されており、この支持プレート９５、９６の矩形状の４つの角部に、ガイド軸９４がその軸線を光軸Ｌと平行にして配置されている。そして、各ローラ９３のガイド孔９３ａにガイド軸９４が挿通されることで、ローラ９３はその軸線周りに回転自在に支持されている。 More specifically, in the present embodiment, the roller 93 is formed in a cylindrical shape, a guide hole 93a is formed on the inner peripheral surface along the axial direction, and rubber or the like is formed on the outer peripheral surface (rolling surface). A thin sheet-like friction member 931 made of the elastic material of the above is attached. Further, the pair of support plates 95 and 96 are arranged at intervals in the optical axis L direction, and the pair of support plates 95 and 96 are connected by a columnar guide shaft 94. The outer shape of each of the support plates 95 and 96 is formed in a rectangular shape having substantially the same shape as the inner peripheral surface 312a of the unit case 310 in a cross section orthogonal to the optical axis L, and the support plates 95 and 96 have a rectangular shape. Guide shafts 94 are arranged at the four corners of the above with their axes parallel to the optical axis L. The guide shaft 94 is inserted into the guide hole 93a of each roller 93, so that the roller 93 is rotatably supported around its axis.

また、支持プレート９５、９６の中央部分には、光軸Ｌ方向に貫通する貫通孔９５０ａ、９６０ａが形成されている。貫通孔９５０ａ、９６０ａは、ケースホルダ２９の外周面２９０ｂを囲むように形成されており、ユニットケース３１０内に支持体２０等を収容した際に、図１４に示すように、ケースホルダ２９の外周面２９０ｂと支持プレート９５、９６の貫通孔９５０ａ、９６０ａとの間に筒状空間が形成されるようになっている。
また、各ローラ９３は、図１４に示すように光軸Ｌ方向（Ｚ軸方向）から見たときに、一部の転動面（外周面）が貫通孔９５０ａ、９６０ａに重なるように配置され、ケースホルダ２９の外周面２９０ｂに接触するように配置される。このケースホルダ２９の外周面２９０ｂにおいて、ローラ９３との接触面２９５ｂは光軸Ｌを中心とする円筒外面（筒状外面）に形成されている。したがって、ケースホルダ２９（支持体２０）の光軸Ｌを中心とする回動に伴って、各ローラ９３がケースホルダ２９の接触面２９５ｂ上を転動できるようになっている。このように、支持体２０のケースホルダ２９は、ローラ９３（回動支持機構９０Ｃ）を介してユニットケース３１０に支持され、ユニットケース３１０内において光軸Ｌ周りに回転自在に支持される。 Further, through holes 950a and 960a penetrating in the optical axis L direction are formed in the central portions of the support plates 95 and 96. The through holes 950a and 960a are formed so as to surround the outer peripheral surface 290b of the case holder 29, and when the support 20 and the like are housed in the unit case 310, as shown in FIG. 14, the outer circumference of the case holder 29 is formed. A tubular space is formed between the surface 290b and the through holes 950a and 960a of the support plates 95 and 96.
Further, as shown in FIG. 14, each roller 93 is arranged so that a part of the rolling surface (outer peripheral surface) overlaps the through holes 950a and 960a when viewed from the optical axis L direction (Z-axis direction). , The case holder 29 is arranged so as to come into contact with the outer peripheral surface 290b. On the outer peripheral surface 290b of the case holder 29, the contact surface 295b with the roller 93 is formed on a cylindrical outer surface (cylindrical outer surface) centered on the optical axis L. Therefore, each roller 93 can roll on the contact surface 295b of the case holder 29 as the case holder 29 (support 20) rotates about the optical axis L. In this way, the case holder 29 of the support body 20 is supported by the unit case 310 via the roller 93 (rotational support mechanism 90C), and is rotatably supported around the optical axis L in the unit case 310.

なお、ユニットケース３１０は、光軸Ｌを含む面（Ｘ−Ｚ面）で左右二つに分割された第１ケース部材３２０と第２ケース部材３３０とが組み合わされた構成とされ、これらのケース３２０、３３０の合わせ部に光軸Ｌ方向に沿って凹溝３１３が形成されている。なお、図１４に示す例では、ケース３２０、３３０の合わせ部に凹溝３１３を設けていたが、この合わせ部と対向する位置において、支持プレート９５、９６側に凹溝を設けてもよい。支持プレート９５、９６又はケース３２０、３３０の合わせ部のどちらかに凹溝を形成しておくことで、ケース３２０、３３０の合わせ部に形成されたバリや段差等により、ユニットケース３１０と支持プレート９５、９６との間を部分的に狭くすることがないので、回動支持機構９０Ｃをユニットケース３１０の所望の位置に確実に配置して固定できる。したがって、回動支持機構９０Ｃにより支持体２０を回転自在に安定して支持でき、ローリング補正用駆動機構７０による支持体２０の回動を円滑に案内できる。 The unit case 310 has a configuration in which a first case member 320 and a second case member 330, which are divided into two left and right by a surface (XZ surface) including the optical axis L, are combined, and these cases are used. A concave groove 313 is formed at the mating portion of 320 and 330 along the optical axis L direction. In the example shown in FIG. 14, the concave groove 313 is provided in the mating portion of the cases 320 and 330, but the concave groove may be provided on the support plates 95 and 96 sides at a position facing the mating portion. By forming a concave groove in either the support plate 95, 96 or the mating portion of the cases 320, 330, the unit case 310 and the support plate are formed due to burrs, steps, etc. formed in the mating portion of the cases 320, 330. Since the space between the 95 and 96 is not partially narrowed, the rotation support mechanism 90C can be reliably arranged and fixed at a desired position of the unit case 310. Therefore, the rotation support mechanism 90C can rotatably and stably support the support body 20, and the rolling correction drive mechanism 70 can smoothly guide the rotation of the support body 20.

第２実施形態においても、支持体２０を回動支持機構９０Ｃとローリング支持機構７００とにより、いわゆる両持ち状態に支持できる。このため、光学ユニット３００の落下等により衝撃が加わった場合でも、支持体２０を回動支持機構９０Ｃにより直接受けることができ、支持体２０が変位することを防止できる。また、回動支持機構９０Ｃを複数のローラ９３により構成したので、衝撃をローラ９３で分散して受けることができる。従って、ローリング補正用駆動機構７０の回動軸７４５等の変形や破損等を防止でき、支持体２０を安定して保持することができる。 Also in the second embodiment, the support body 20 can be supported in a so-called double-sided state by the rotation support mechanism 90C and the rolling support mechanism 700. Therefore, even if an impact is applied due to a drop of the optical unit 300 or the like, the support 20 can be directly received by the rotation support mechanism 90C, and the support 20 can be prevented from being displaced. Further, since the rotation support mechanism 90C is composed of a plurality of rollers 93, the impact can be dispersed and received by the rollers 93. Therefore, the rotating shaft 745 of the rolling correction drive mechanism 70 can be prevented from being deformed or damaged, and the support 20 can be stably held.

また、第２実施形態では、各ローラ９３を一対の支持プレート９５、９６で保持しておくことで、各ローラ９３を一体にして取り扱うことができ、組み立て作業性を向上できる。また、支持体２０をユニットケース３１０に組み込む前に、各ローラ９３と支持体２０との接触具合の確認や調整が容易になるので、光学ユニット３００毎の接触具合のばらつきを抑制でき、各ローラ９３により支持体２０を安定して支持できる。
また、一対の支持プレート９５、９６に固定されたガイド軸９４にローラ９３を回転自在に支持することで、支持体２０の回転時にローラ９３が転動して、ローラ９３が固定されている場合と比較して、支持体２０とローラ９３との摩擦抵抗を小さくできる。したがって、支持体２０の光軸Ｌ周りの回動を円滑に支持でき、ローリング補正用駆動機構７０による支持体２０の回動を円滑に案内することができる。また、ローラ９３の外周面（転動面）には摩擦部材９３１が設けられているので、この摩擦部材９３１により、ローラ９３がケースホルダ２９（支持体２０）の接触面（円筒外面）２９５ｂ上で空回りすることを抑制できる。従って、支持体２０の光軸Ｌを中心とする回動に伴って、各ローラ９３を接触面２９５ｂ上で円滑に転動させることができ、支持体２０の回動を円滑に案内できる。 Further, in the second embodiment, by holding each roller 93 by a pair of support plates 95 and 96, each roller 93 can be handled integrally, and assembly workability can be improved. Further, since it is easy to check and adjust the contact condition between each roller 93 and the support 20 before incorporating the support 20 into the unit case 310, it is possible to suppress the variation in the contact condition for each optical unit 300, and each roller. The support 20 can be stably supported by 93.
Further, when the roller 93 is rotatably supported on the guide shaft 94 fixed to the pair of support plates 95 and 96, the roller 93 rolls when the support 20 rotates, and the roller 93 is fixed. The frictional resistance between the support 20 and the roller 93 can be reduced as compared with the above. Therefore, the rotation of the support 20 around the optical axis L can be smoothly supported, and the rotation of the support 20 by the rolling correction drive mechanism 70 can be smoothly guided. Further, since a friction member 931 is provided on the outer peripheral surface (rolling surface) of the roller 93, the friction member 931 causes the roller 93 to be on the contact surface (cylindrical outer surface) 295b of the case holder 29 (support 20). It is possible to suppress idling. Therefore, each roller 93 can be smoothly rolled on the contact surface 295b as the support 20 rotates about the optical axis L, and the rotation of the support 20 can be smoothly guided.

また、第２実施形態では、ユニットケース３１０の矩形状の角部にローラ９３を配置することにより、回動支持機構９０Ｃの設置スペースを有効に確保することができる。矩形状のユニットケース３１０の各角部には同様の設置スペースを確保できるので、同じローラ９３を対応する同じ位置に配置しやすく、部品や組立工程を共通化でき、製造コストを低減できる。 Further, in the second embodiment, by arranging the rollers 93 at the rectangular corners of the unit case 310, the installation space of the rotation support mechanism 90C can be effectively secured. Since the same installation space can be secured at each corner of the rectangular unit case 310, it is easy to arrange the same rollers 93 at the corresponding same positions, parts and assembly processes can be shared, and manufacturing costs can be reduced.

その他、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、第２実施形態では、ローラ９３の転動面（外周面）に摩擦部材９３１を貼付したが、ローラ９３が接触するケースホルダ２９の接触面２９５ｂに摩擦部材９３１を設けてもよいし、ローラ９３の転動面とケースホルダ２９の接触面２９５ｂとの両方に摩擦部材９３１を設けてもよい。摩擦部材９３１は、少なくともケースホルダ２９とユニットケース３１０のいずれか一方にのみ設けておけばよい。また、摩擦部材９３１はローラ９３の転動面又はケースホルダ２９の接触面２９５ｂの全面に設ける必要はなく、例えば、ケースホルダ２９のＺ軸方向の両端部の所定幅の領域にのみ設けるようにしてもよい。 In addition, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the second embodiment, the friction member 931 is attached to the rolling surface (outer peripheral surface) of the roller 93, but the friction member 931 may be provided on the contact surface 295b of the case holder 29 with which the roller 93 contacts. The friction member 931 may be provided on both the rolling surface of the roller 93 and the contact surface 295b of the case holder 29. The friction member 931 may be provided only on at least one of the case holder 29 and the unit case 310. Further, the friction member 931 does not need to be provided on the rolling surface of the roller 93 or the entire contact surface 295b of the case holder 29, and is provided only in a region having a predetermined width at both ends of the case holder 29 in the Z-axis direction, for example. You may.

また、弾性継手８１としてコイルばね８１３を用いたが、コイルばねに代えてゴムや他の弾性部材を用いてもよい。
さらに、ローリング補正用駆動機構７０をステータコイル７３とロータ磁石７５とを有する単相モータにより構成したが、本発明においてはこれに限らない。例えば、回動軸（支持軸）７４５を支持する軸受７０１、７０２及びこれら軸受７０１、７０２を保持する軸受ホルダ７９からなるローリング支持機構７００とは別に、ユニットケース（固定体）３１０に、支持体２０の第１底板２４の下面（Ｚ軸方向の−Ｚ側の面）とＺ軸方向に沿って対向するようにブラケットを固定し、これら第１底板２４の下面とブラケットの上面との一方に磁石、他方にコイルを配置して、これらの間で回動のための駆動力を発生させるようにしてもよい。 Further, although the coil spring 813 is used as the elastic joint 81, rubber or another elastic member may be used instead of the coil spring.
Further, the rolling correction drive mechanism 70 is composed of a single-phase motor having a stator coil 73 and a rotor magnet 75, but the present invention is not limited to this. For example, apart from the rolling support mechanism 700 including bearings 701 and 702 that support the rotating shaft (support shaft) 745 and bearing holders 79 that hold these bearings 701 and 702, the unit case (fixed body) 310 has a support. The bracket is fixed so as to face the lower surface of the first bottom plate 24 of 20 (the surface on the −Z side in the Z-axis direction) along the Z-axis direction, and is attached to one of the lower surface of the first bottom plate 24 and the upper surface of the bracket. A magnet and a coil on the other side may be arranged to generate a driving force for rotation between them.

また、ジンバル機構３０では、可動枠３８に固定した球体３８１を接点用ばね３８５、３８６に接触させる構造としたが、必ずしも球体３８１でなくてもよく、棒状部材等の先端面を球状に形成してなる球状先端面を接点用ばね５１０に接触させる構造としてもよい。 Further, in the gimbal mechanism 30, the structure is such that the sphere 381 fixed to the movable frame 38 is brought into contact with the contact springs 385 and 386, but it does not necessarily have to be the sphere 381, and the tip surface of the rod-shaped member or the like is formed in a spherical shape. The structure may be such that the spherical tip surface is brought into contact with the contact spring 510.

１…撮像モジュール、１ａ…レンズ、１０…可動体、１１…ホルダフレーム、１４…レンズホルダ、１５…ウエイト、１６…撮像用回路モジュール、１８，１９，７８，３５３…フレキシブル配線基板、２０…支持体、２１…モジュールケース、２２…カバー、２３…カバーシート、２４…第１底板、２５…固定枠、２６…第２底板、２８…板状ストッパ、２９…ケースホルダ、３０…ジンバル機構、３８…可動枠、４０…板状バネ、４１…固定体側連結部、４２…可動体側連結部、４３…板バネ部、５０…揺動補正用駆動機構、５２…磁石、５６…コイル、７０…ローリング補正用駆動機構（モータ）、７１…ステータ、７２…ステータコア、７３…ステータコイル、７４…ロータ、７５…ロータ磁石、７６…回路基板、７７…支持部材、７９…軸受ホルダ、８０…連結部材、８１…弾性継手、８２…連結板、８３…板部、８４ａ，８４ｂ，８４ｃ…位置決め凸部、８５…軸部、８６，８７…ストッパ用凸部、９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃ…回動支持機構、９１，９２，９３…ローラ、９３ａ…ガイド孔、９４…ガイド軸、９５，９６…支持プレート、１００…光学モジュール、１１０…ストッパ機構、１７１，１８８…スペーサ、１７２…カバーガラス、１８７，１８９…ジャイロスコープ、２１１…胴部、２９０ａ…内周部、２９０ｂ，２９２ｂ…外周面（円筒外面）、２９１，２９３…凹部、２９２…凸部、２９５ｂ…接触面、３００…振れ補正機能付き光学ユニット（光学ユニット）、３１０…ユニットケース、３１０ａ，３２１ａ…内周面（円筒内面）、３１１，３２２，９３１…摩擦部材、３１２ａ…内周面、３１３…凹溝、３２６，３２７…受け部、３２０…第１ケース部材、３３０…第２ケース部材、３５０…制御部、３５１…第１基板、３５２…第２基板、３８１…球体、３８５，３８６…接点用ばね、７００…ローリング支持機構、７０１，７０２…軸受、７４０…ロータケース、７４２…端板部、７４３…胴部、７４５…回動軸（支持軸）、７９１…円筒部、７９２…フランジ部、８１１，８１２…円筒部材、８１３…コイルばね、９５０ａ，９６０ａ…貫通孔、１０００…光学機器、２０００…シャーシ、Ｇ…重心位置、Ｌ…光軸、Ｒ１…第１軸線、Ｒ２…第２軸線。 1 ... Imaging module, 1a ... Lens, 10 ... Movable body, 11 ... Holder frame, 14 ... Lens holder, 15 ... Weight, 16 ... Imaging circuit module, 18, 19, 78, 353 ... Flexible wiring board, 20 ... Support Body, 21 ... Module case, 22 ... Cover, 23 ... Cover sheet, 24 ... First bottom plate, 25 ... Fixed frame, 26 ... Second bottom plate, 28 ... Plate-shaped stopper, 29 ... Case holder, 30 ... Gimbal mechanism, 38 ... Movable frame, 40 ... Plate-shaped spring, 41 ... Fixed body side connecting part, 42 ... Movable body side connecting part, 43 ... Leaf spring part, 50 ... Swing correction drive mechanism, 52 ... Magnet, 56 ... Coil, 70 ... Rolling Correction drive mechanism (motor), 71 ... stator, 72 ... stator core, 73 ... stator coil, 74 ... rotor, 75 ... rotor magnet, 76 ... circuit board, 77 ... support member, 79 ... bearing holder, 80 ... connecting member, 81 ... Elastic joint, 82 ... Connecting plate, 83 ... Plate part, 84a, 84b, 84c ... Positioning convex part, 85 ... Shaft part, 86, 87 ... Stopper convex part, 90A, 90B, 90C ... Rotational support mechanism, 91, 92, 93 ... Roller, 93a ... Guide hole, 94 ... Guide shaft, 95, 96 ... Support plate, 100 ... Optical module, 110 ... Stopper mechanism, 171, 188 ... Spacer, 172 ... Cover glass, 187, 189 ... Gyroscope, 211 ... Body, 290a ... Inner circumference, 290b, 292b ... Outer surface (cylindrical outer surface), 291,293 ... Concave, 292 ... Convex, 295b ... Contact surface, 300 ... Optical unit with runout correction function ( Optical unit), 310 ... Unit case, 310a, 321a ... Inner peripheral surface (cylindrical inner surface), 311, 322, 931 ... Friction member, 312a ... Inner peripheral surface, 313 ... Recessed groove, 326, 327 ... Receiving part, 320 ... 1st case member, 330 ... 2nd case member, 350 ... Control unit, 351 ... 1st substrate, 352 ... 2nd substrate, 381 ... Sphere, 385, 386 ... Contact spring, 700 ... Rolling support mechanism, 701, 702 ... Bearing, 740 ... Rotor case, 742 ... End plate part, 743 ... Body part, 745 ... Rotating shaft (support shaft), 791 ... Cylindrical part, 792 ... Flange part, 811,812 ... Cylindrical member, 813 ... Coil spring , 950a, 960a ... Through hole, 1000 ... Optical equipment, 2000 ... Chassis, G ... Center of gravity position, L ... Optical axis, R1 ... 1st axis, R2 ... 2nd axis.

Claims (12)

光学素子を有する可動体と、該可動体を囲む支持体と、前記可動体を前記支持体に対して揺動自在に支持する揺動支持機構と、前記支持体内で前記可動体を揺動させる揺動補正用駆動機構と、前記支持体を囲む固定体と、該固定体に支持され、前記支持体に連結された支持軸を前記固定体に対して前記光学素子の光軸周りに回動自在に支持するローリング支持機構と、前記固定体内で前記支持体を前記光軸周りに回動させるローリング補正用駆動機構と、前記固定体内で前記支持体の前記光軸周りの回動を支持する回動支持機構とを備え、前記回動支持機構は、軸線を前記光軸と平行に配置した複数のローラを前記光軸周りに間隔をあけて配置し、該ローラの円筒面を前記支持体に接触させて支持していることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。 A movable body having an optical element, a support surrounding the movable body, a swing support mechanism for swingably supporting the movable body with respect to the support, and swinging the movable body in the support body. The drive mechanism for rocking correction, the fixed body surrounding the support, and the support shaft supported by the fixed body and connected to the support are rotated around the optical axis of the optical element with respect to the fixed body. A rolling support mechanism that freely supports, a rolling correction drive mechanism that rotates the support around the optical axis in the fixed body, and a rotation of the support around the optical axis in the fixed body are supported. The rotation support mechanism includes a rotation support mechanism, in which a plurality of rollers whose axes are arranged in parallel with the optical axis are arranged at intervals around the optical axis, and the cylindrical surface of the rollers is the support. An optical unit with a runout correction function, which is characterized by being in contact with and supporting the optical unit. 前記ローラは、前記光軸周りに等間隔で三箇所以上設けられていることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The optical unit with a runout correction function according to claim 1, wherein the rollers are provided at three or more locations around the optical axis at equal intervals. 前記固定体の内周面に前記光軸を中心とする円筒内面が形成され、前記支持体に前記ローラを回転自在に収容する凹部が形成されており、前記ローラが前記円筒内面上を転動可能に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 A cylindrical inner surface centered on the optical axis is formed on the inner peripheral surface of the fixed body, and a recess for rotatably accommodating the roller is formed on the support, and the roller rolls on the inner surface of the cylinder. The optical unit with a runout correction function according to claim 1 or 2, wherein the optical unit is provided so as to be possible. 前記固定体の前記円筒内面に、摩擦部材が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The optical unit with a runout correction function according to claim 3, wherein a friction member is provided on the inner surface of the cylinder of the fixed body. 前記回動支持機構は、前記固定体に固定され、前記光軸方向に間隔をあけて配置される一対の支持プレートを有し、前記ローラが前記一対の支持プレートの間にそれぞれ支持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The rotary support mechanism has a pair of support plates fixed to the fixed body and arranged at intervals in the optical axis direction, and the rollers are supported between the pair of support plates, respectively. The optical unit with a runout correction function according to claim 1 or 2. 前記支持体の前記ローラとの接触面が前記光軸を中心とする円筒外面に形成されており、前記一対の支持プレートに両端部がそれぞれ固定され、前記ローラを該ローラの軸線回りに回転自在に支持するガイド軸を有し、前記ローラは、前記ガイド軸が挿通されるガイド孔を有し、前記ローラが前記円筒外面上を転動可能に設けられることを特徴とする請求項５に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The contact surface of the support with the roller is formed on the outer surface of a cylinder centered on the optical axis, both ends are fixed to the pair of support plates, and the roller can be rotated around the axis of the roller. 5. The roller according to claim 5, wherein the roller has a guide hole through which the guide shaft is inserted, and the roller is provided so as to be rollable on the outer surface of the cylinder. Optical unit with runout correction function. 前記ローラの外周面又は前記支持体の前記円筒外面に、摩擦部材が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The optical unit with a runout correction function according to claim 6, wherein a friction member is provided on the outer peripheral surface of the roller or the outer surface of the cylinder of the support. 前記固定体は前記光軸に沿って分割された複数のケースが組み合わされた構成とされ、前記支持プレートと前記ケースの合わせ部との対向位置において、前記支持プレート又は前記ケースの合わせ部に凹溝が形成されていることを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The fixed body has a configuration in which a plurality of cases divided along the optical axis are combined, and is recessed in the support plate or the mating portion of the case at a position facing the mating portion of the support plate and the case. The optical unit with a runout correction function according to any one of claims 5 to 7, wherein a groove is formed. 前記光軸に対して直交する方向から見たときに、前記ローラの前記光軸方向の位置が前記支持体の重心位置と重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 Claims 1 to 8, wherein the position of the roller in the optical axis direction overlaps with the position of the center of gravity of the support when viewed from a direction orthogonal to the optical axis. The optical unit with the runout correction function described in any one of the items. 前記揺動支持機構は、前記可動体を前記光軸と直交する第１軸線の周りに揺動自在に支持するとともに、前記光軸及び前記第１軸線に直交する第２軸線の周りに揺動自在に支持するジンバル機構を有しており、前記重心位置は、前記ジンバル機構の前記第１軸線と前記第２軸線との交点位置であることを特徴とする請求項９に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The swing support mechanism swings around the optical axis and a second axis orthogonal to the first axis while swingably supporting the movable body around a first axis orthogonal to the optical axis. The runout correction function according to claim 9, further comprising a gimbal mechanism that freely supports the gimbal mechanism, wherein the position of the center of gravity is the position of the intersection of the first axis and the second axis of the gimbal mechanism. With optical unit. 前記支持体と前記支持軸との間を前記光軸方向に沿って連結し、前記光軸方向に交差する方向に弾性変形可能な弾性継手が設けられていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 According to claim 1, an elastic joint is provided in which the support and the support shaft are connected along the optical axis direction and elastically deformable in a direction intersecting the optical axis direction. The optical unit with a runout correction function according to any one of 10. 前記固定体は前記光軸と直交する断面の外形が矩形状であり、前記固定体の矩形の各角部に前記ローラが配置されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 Any one of claims 1 to 11, wherein the fixed body has a rectangular outer shape in a cross section orthogonal to the optical axis, and the rollers are arranged at each corner of the rectangular shape of the fixed body. Optical unit with runout correction function described in the section.
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