JP6909066B2 - 薬剤カートリッジアダプタと、それを装着する薬剤注入アダプタ - Google Patents

Description

本願は、薬剤カートリッジが収納される薬剤カートリッジアダプタと、それを装着する薬剤注入アダプタに関するものである。

従来の薬剤注入装置の構成は、以下のようになっていた。

すなわち、本体ケースと、本体ケースに設けられ薬剤カートリッジが装着される薬剤カートリッジ装着部と、薬剤カートリッジ装着部に装着された薬剤カートリッジ内のガスケットを押し込むピストンと、ピストンを移動させるピストン移動機構と、を備えた構成となっていた（例えば、下記特許文献１）。

そして、本体ケースに薬剤カートリッジがセットされると、注射の準備のため、ピストンが薬剤カートリッジのガスケットに当接するまで移動される。この状態から、ピストンを更に移動させると、ピストンによって薬剤カートリッジのガスケットが押し込まれる。これにより、薬剤カートリッジ内の薬剤が注射針を介して吐出され、患者に薬剤が注入される。

特開２０１２−５０８４７号公報

例えば糖尿病を患っている患者は、２種類の薬剤（即効性の薬剤と持効性の薬剤）を注射する場合がある。この場合、使用者は、一方の薬剤が入った薬剤カートリッジを薬剤注入装置から取り出して、他方の薬剤が入った薬剤カートリッジを薬剤注入装置にセットする。

そして、薬剤カートリッジが薬剤注入装置にセットされると、注射の準備のため、ピストンが薬剤カートリッジのガスケットに当接するまで移動される。この時、ピストンがガスケットを押してしまうと、注射針を介して薬剤が吹き出してしまう。

このため、ピストンをゆっくりと動かさなければならず、注射の準備ができるまでに、例えば数十秒の時間がかかり、利便性が低いものであった。

そこで本発明は、利便性を高めることを目的とする。

この目的を達成するために、本願発明の薬剤カートリッジアダプタは、前端に針装着部を有する長筒状の本体ケースと、本体ケースに設けられている外部機器への装着部と、内側にガスケットを有する薬剤カートリッジが収納される収納部と、収納部に薬剤カートリッジが収納された状態で前記ガスケットに対向するピストンと、ピストンを摺動させる駆動ネジが内周に設けられ外部機器に接続される接続歯が外周に設けられているピストンギアと、記本体ケースに設けられ接続歯の一部を本体ケース外に露出させている接続用開口部と、を備えている。本体ケースには、ピストンギアの動きを停止させるギアストッパが設けられている。

これにより、初期の目的を達成する。

すなわち本願発明の薬剤カートリッジアダプタは、本体ケース内に、薬剤カートリッジとピストンを収納する構成を備えている。

このため、薬剤カートリッジアダプタを薬剤注入装置から取り出した時に、本体ケース内に、薬剤カートリッジとピストンを二つとも収納できる。したがって、注射直後の薬剤カートリッジとピストンの位置関係を維持しながら、薬剤カートリッジアダプタを保管できる。

そして、次回の注射時に、この薬剤カートリッジアダプタを薬剤注入装置に装着すると、薬剤カートリッジアダプタ内では前回の注射直後の薬剤カートリッジとピストンの位置関係が維持されているので、注射の準備のために、ピストンをガスケットまで移動させる必要がない。したがって、すぐに注射を行うことができるので、利便性の高いものとなる。

なお、薬剤カートリッジアダプタは、薬剤注入装置から取り出されると、薬剤注入装置に接続されていたピストンギアが外部に露出された状態となる。この時、使用者が誤ってピストンギアに触れてしまうと、ピストンギアによってピストンが動かされてしまうので、薬剤カートリッジとピストンの位置関係を維持できないおそれがあった。

そこで、本願発明においては、ピストンギアの動きを停止させるギアストッパを設けている。

このため、使用者が誤ってピストンギアに触れてしまっても、ギアストッパがピストンギアの動きを停止させるので、ピストンが動いてしまうことがない。したがって、薬剤カートリッジアダプタ内で薬剤カートリッジとピストンの位置関係を維持することができる。

その結果として、保管時における薬剤カートリッジアダプタの取り扱いが容易になり、この点からも、利便性を高めることができる。

本発明の実施の形態１における薬剤注入装置の斜視図。 本発明の実施の形態１における薬剤カートリッジアダプタおよび薬剤注入装置の斜視図。 図２の薬剤カートリッジアダプタの斜視図。 図２の薬剤カートリッジアダプタの斜視図。 図２の薬剤カートリッジアダプタの分解斜視図。 図２の薬剤カートリッジアダプタの断面図。 図２の薬剤カートリッジアダプタの要部の断面図。 図２の薬剤カートリッジアダプタの要部の断面図。 図２の薬剤カートリッジアダプタおよび薬剤注入装置の分解斜視図。 図２の薬剤カートリッジアダプタおよび薬剤注入装置の分解斜視図。 図２の薬剤カートリッジアダプタの要部の分解斜視図。 図２の薬剤注入装置の制御ブロック図 図２の薬剤カートリッジアダプタおよび薬剤注入装置の分解斜視図。 図２の薬剤注入装置の要部の断面図。 図２の薬剤注入装置の要部の断面図。 図２の薬剤注入装置の要部の断面図。 図２の薬剤注入装置の要部の断面図。 実施の形態２における薬剤カートリッジアダプタおよび薬剤注入アダプタの斜視図。 実施の形態２における薬剤カートリッジアダプタおよび薬剤注入アダプタの斜視図。 図１８の薬剤注入アダプタの分解斜視図。 実施の形態２における薬剤カートリッジアダプタおよび薬剤注入アダプタの斜視図。 実施の形態２における薬剤カートリッジアダプタおよび薬剤注入アダプタの斜視図。 実施の形態３における薬剤カートリッジアダプタおよび薬剤注入装置の要部の斜視図。 （ａ）および（ｂ）は、図２３の要部の平面図。 （ａ）および（ｂ）は、図２３の要部の斜視図。 （ａ）および（ｂ）は、実施の形態３における薬剤注入装置の要部の断面図。 （ａ）から（ｃ）は、実施の形態３における薬剤注入装置の要部の断面図。 （ａ）および（ｂ）は、実施の形態３における薬剤注入装置の要部の断面図。

以下に、本発明の一実施形態を、図面とともに詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１は、薬剤注入装置１を示し、この薬剤注入装置１は、長筒状の筐体２を備えている。筐体２の前端側（図１における左側で、一端側とも称する）には、図２に示すように、開口部３が設けられている。そして、薬剤カートリッジアダプタ４が、開口部３から薬剤注入装置１内に挿入され、薬剤注入装置１内で開口部３の後方側（図２における右側で、他端側とも称する）に設けられた収納空間に収納される。その後、薬剤カートリッジアダプタ４の前端側に設けられている針装着部５に注射針６が装着されると、図１に示す状態になる。

なお、注射針６の周囲には、皮膚当てカバー７が設けられており、注射時には、皮膚当てカバー７の前端側が筐体２の皮膚当接部８と共に、使用者の皮膚に当てられて注射が行われる。

また、筐体２の表面には、注射を実施する注射ボタン９、注射の案内表示を行う表示部１０、薬剤注入装置１に電源を投入する電源ボタン１１、注射時に各種操作を行う操作ボタン１２が設けられている。

本実施形態においては、薬剤注入装置１と薬剤カートリッジアダプタ４とで、薬剤注入システムを構成している。

図３は、薬剤カートリッジアダプタ４を示している。

図３（ａ）に示すように、薬剤カートリッジアダプタ４の本体ケース１３は長筒形状をしており、前方側（図３における下側）には長筒状のカートリッジホルダ１４が設けられ、後方側には、長筒状のピストンホルダ１５がカートリッジホルダ１４に連結して設けられている。

また、カートリッジホルダ１４の後方側には、薬剤注入装置１への装着部１６（外部機器への装着部の一例で、図４参照）が凹部状に設けられている。

さらに、図３（ｂ）に示すように、薬剤カートリッジ１７を収納する収納部１８が、カートリッジホルダ１４の側面に開閉自在に設けられている。このカートリッジホルダ１４に薬剤カートリッジ１７を挿入して収納部１８を閉成すると、図５、図６に示すように、薬剤カートリッジ１７は、カートリッジホルダ１４の所定の位置に装着される。

なお、図５は、図４に示す薬剤カートリッジアダプタ４から外装を外した状態となっている。また、図６は、薬剤カートリッジアダプタ４の断面図となっている。

図６に示すように、薬剤カートリッジ１７の後方には、ピストン１９が配置されている。すなわち、本体ケース１３内に、薬剤カートリッジ１７とピストン１９を二つとも収納できる構成となっている。

薬剤カートリッジ１７は、円筒形状で、先端側にゴム（弾性体の一例）製の注射針挿入部２０、後端内側にゴム（弾性体の一例）製のガスケット２１を有している。薬剤カートリッジ１７の内部には、薬剤２２が、注射針挿入部２０とガスケット２１に栓をされた状態で封入されている。

また、本体ケース１３内では、薬剤カートリッジ１７の後方側に、円柱形状の細長いピストン１９が、その中心軸を薬剤カートリッジ１７の中心軸に一致させた状態で配置されている。このピストン１９は、前端部を薬剤カートリッジ１７のガスケット２１に対向させている。

また、ピストン１９は、後方側がピストンホルダ１５内に配置され、前方側はカートリッジホルダ１４内に配置されている。このピストン１９は、ピストンホルダ１５内およびカートリッジホルダ１４内を、ピストン１９の長手方向に摺動自在となっている。

ピストン１９の外周面には、図５に示すように、その長手方向に沿ってネジ２３が設けられている。そして、このピストン１９に、ピストンギア２４が係合されている。

このピストンギア２４は円筒状で、図７、図８に示すように、内周面側には、ピストン１９を摺動させるピストン駆動ネジ２５が設けられている。このピストン駆動ネジ２５が、ピストン１９外周面のネジ２３と係合している。

また、ピストンギア２４は、外周面側に、外部機器（本実施形態においては薬剤注入装置１）に接続される接続歯２６が設けられている。そして、図４に示すように、本体ケース１３には、接続用開口部２７が設けられており、ピストンギア２４の接続歯２６の一部を本体ケース１３外に露出させている。そして、図９、図１０に示すように、この露出した部分で、ピストンギア２４は、薬剤注入装置１の駆動歯車２８に接続される。その後、薬剤注入装置１が駆動歯車２８を回転させると、ピストンギア２４に回転力が伝達される。

ピストンギア２４が回転すると、図７のピストン駆動ネジ２５、ネジ２３を介してピストン１９に動力が伝達され、ピストン１９が軸方向に摺動する。

図６に戻って、注射時において、針装着部５に図２の注射針６が装着されると、注射針６が注射針挿入部２０を貫通して薬剤２２に到達する。そして、ピストンギア２４が回転してピストン１９をガスケット２１方向に摺動させると、ピストン１９は、その前端で、ガスケット２１を注射針挿入部２０側に押し込んでいく。これにより、薬剤カートリッジ１７内の薬剤２２は、注射針６を介して薬剤カートリッジ１７外へと吐出される。つまり、注射が行われる。

以上説明したように、本実施形態の薬剤カートリッジアダプタ４は、本体ケース１３内に、薬剤カートリッジ１７とピストン１９を収納する構成を備えている。

このため、注射後に、薬剤注入装置１から薬剤カートリッジアダプタ４を取り出した時に、本体ケース１３内に、薬剤カートリッジ１７とピストン１９を二つとも収納できる。したがって、注射直後の薬剤カートリッジ１７とピストン１９の位置関係を維持しながら、薬剤カートリッジアダプタ４を保管できる。

そして、次回の注射時に、この薬剤カートリッジアダプタ４を薬剤注入装置１に装着すると、薬剤カートリッジアダプタ４内では前回の注射直後の薬剤カートリッジ１７とピストン１９の位置関係が維持されているので、注射の準備のためにピストン１９をガスケット２１まで移動させる必要がない。したがって、すぐに注射を行うことができるので、利便性の高いものとなる。

なお、薬剤カートリッジアダプタ４は、薬剤注入装置１から取り出されると、図４に示すように、薬剤注入装置１に接続されていたピストンギア２４が外部に露出された状態となる。この時、使用者が誤ってピストンギア２４に触れてしまうと、ピストンギア２４によってピストン１９が動かされてしてしまうので、薬剤カートリッジ１７とピストン１９の位置関係を維持できないおそれがあった。

そこで、本実施形態においては、図１１に示すように、ピストンギア２４の動き停止させるギアストッパ２９を設けている。

ギアストッパ２９は、ストッパ３０と、このストッパ３０を操作する解除レバー３１を有している。

ストッパ３０は、三角柱形状に形成されており、ピストンギア２４外周の接続歯２６と噛み合うように、接続歯２６の歯間に差し込まれている。また、ストッパ３０は解除レバー３１と共に樹脂で一体的に成形されており、解除レバー３１によりストッパ３０を操作する構成となっている。

解除レバー３１は、本体ケース１３の外表部分に、本体ケース１３の長手方向に摺動自在に設けられており、解除レバー３１を摺動させると、ストッパ３０が本体ケース１３の長手方向に摺動する。

すなわち、薬剤注入装置１から取り出された薬剤カートリッジアダプタ４では、ストッパ３０がピストンギア２４外周の接続歯２６の歯間に差し込まれているので、ピストンギア２４の動きが停止され、ピストンギア２４が回転できない状態になっている。

このため、使用者が誤ってピストンギア２４に触れてしまっても、ピストンギア２４が停止しているので、ピストンギア２４と係合されているピストン１９が動いてしまうことがない。したがって、薬剤カートリッジアダプタ４内で薬剤カートリッジ１７とピストン１９の位置関係を維持することができる。

その結果として、保管時における薬剤カートリッジアダプタ４の取り扱いが容易になり、この点からも、利便性を高めることができる。

さらに、本実施形態において、解除レバー３１の前方側には、この解除レバー３１を後方（つまり、ストッパ３０を接続歯２６の歯間に差し込む方向）に向けて付勢しているバネ３２（付勢体の一例）を、本体ケース１３に設けている。

このため、バネ３２によって解除レバー３１が後方側に押されるとストッパ３０も後方側に押されるので、ギアストッパ２９は、ストッパ３０がピストンギア２４の歯間に差し込まれた状態を維持できる。

その結果として、ピストンギア２４の動きを適切に停止させることができる。

さらに、本実施形態においては、ギアストッパ２９によるピストンギア２４の動き停止状態を解除する解除レバー３１が設けられており、解除レバー３１は本体ケース１３の長手方向に摺動自在に設けられている。

そして、解除レバー３１を前方側に摺動させると、ストッパ３０はピストンギア２４外周の接続歯２６の歯間から抜き出す方向に摺動する構成としている。

このため、図１１からも理解されるように、解除レバー３１を前方側に摺動させると、三角柱形状のストッパ３０が接続歯２６の歯間から抜き出されるので、ピストンギア２４の動き停止状態が解除される。つまり、ピストンギア２４は動ける状態（回転できる状態）となる。

さらにまた、本実施形態においては、図７に示すように、解除レバー３１は、本体ケース１３が薬剤注入装置１に装着される動作に伴って、薬剤注入装置１のリリースバー３３と当接し、リリースバー３３によって前方側（つまり、ストッパ３０がピストンギア２４の接続歯２６の歯間から抜き出す方向）に操作される構成としている。

なお、解除レバー３１の後端側には、薬剤注入装置１のリリースバー３３に当接させる当接面３４が設けられており、この当接面３４をリリースバー３３に対向させている。

このため、薬剤カートリッジアダプタ４が薬剤注入装置１に装着される動作に伴って、解除レバー３１の当接面３４がリリースバー３３と当接する。そして、解除レバー３１は、リリースバー３３によって前方側に押されて、図７の状態から図８の状態に、本体ケース１３上を摺動し、ストッパ３０を前方側に摺動させる。この摺動により、ストッパ３０をピストンギア２４外周の接続歯２６の歯間から抜き出す。

すると、ピストンギア２４は動ける状態（つまり、回転できる状態）になる。

その後、図９から図１０のごとく、動ける状態となったピストンギア２４は、薬剤注入装置１の駆動歯車２８に接続される。

さらに、本実施形態においては、ピストンギア２４が薬剤注入装置１の駆動歯車２８に接続される前に、解除レバー３１がリリースバー３３と当接し、このリリースバー３３によって操作される構成としている。

このため、駆動歯車２８に接続される前にピストンギア２４を動ける状態にできるので、ピストンギア２４と駆動歯車２８の接続を適切に行うことができる。

さらにまた、本実施形態においては、図７に示すように、解除レバー３１は、ピストンギア２４を露出させる接続用開口部２７とは反対の位置（異なる位置）に設けられている。

このため、解除レバー３１を操作しながら、ピストンギア２４を回転させて、初めてピストン１９が動くものとなっている。すなわち、使用者が両手を使って初めてピストン１９が動くものとなる。

その結果として、この点からも、使用者が誤ってピストン１９を動かすことを防止できる。

さらに、本実施形態においては、図７、図１３からも理解されるように、解除レバー３１は、本体ケース１３の外表面から非突出の状態で設けられている。

このため、解除レバー３１は本体ケース１３から突出していないので、使用者が誤って解除レバー３１に触れてしまうのを防止することができる。

さらにまた、本実施形態においては、図１１に示すように、解除レバー３１の摺動方向に直交する方向の幅は、ピストンギア２４の外径よりも小さく形成されている。すなわち、解除レバー３１の幅は小さく形成されている。

このため、使用者の指が解除レバー３１に掛かることがなく、使用者が誤って解除レバー３１を操作してしまうことを防止できる。

さらに、本実施形態においては、図４に示すように、本体ケース１３には、ピストンギア２４の接続歯２６に対向する部分に凹部を設け、この凹部の底部に接続用開口部２７を設けている。

すなわち、接続歯２６が凹部内に配置されているので、使用者が誤ってピストンギア２４に触れてしまうのを防止できる。

以上説明したように、本実施形態においては、ピストンギア２４の動きを停止させるギアストッパ２９を設けている。

このため、使用者が誤ってピストンギア２４に触れてしまっても、ギアストッパ２９がピストンギア２４の動きを停止させるので、ピストン１９が動いてしまうことがない。したがって、薬剤カートリッジアダプタ４内で、薬剤カートリッジ１７とピストン１９の位置関係を維持することができる。

その結果として、保管時における薬剤カートリッジアダプタ４の取り扱いが容易になり、この点からも、利便性を高めることができる。

以下では、この薬剤カートリッジアダプタ４を使用する薬剤注入装置１について説明する。

図１に示す薬剤注入装置１は、上述のごとく、長筒状の筐体２、薬剤カートリッジアダプタ４が挿入される開口部３、皮膚当てカバー７、注射ボタン９、表示部１０、電源ボタン１１、操作ボタン１２を有している。

この薬剤注入装置１における各部の電気的な接続を示す制御ブロック図を、図１２に示す。

制御部３５には、図１の注射ボタン９、表示部１０、電源ボタン１１、操作ボタン１２が電気的に接続されている。さらに、制御部３５には、記憶部３６、充電式の電池３７、ピストン駆動モータ３８が電気的に接続されている。

この制御部３５は、接続された各部の動作制御を行うもので、その制御プログラムが記憶部３６に記憶されている。また、電池３７は、制御部３５に接続された各部に電力を供給する。ピストン駆動モータ３８は、制御部３５によって制御され、薬剤カートリッジアダプタ４のピストンギア２４に回転力を供給する。

なお、制御部３５、記憶部３６は電子回路で構成され、筐体２内の制御基板（図示せず）上に設けられている。

そして、使用者が、電源ボタン１１を押して薬剤注入装置１を起動した後、図１に示すように、薬剤カートリッジアダプタ４が薬剤注入装置１に装着され、注射針６が装着されると、注射準備が整う。

その後、筐体２の皮膚当接部８を注射部位に当てて、注射ボタン９を押すと、注射動作が開始される。

具体的には、制御部３５が、図１０の状態から、ピストン駆動モータ３８を回転させると、その回転力が、モータ歯車３９、駆動歯車２８を介して、ピストンギア２４に伝えられる。

すると、上述のごとく、図６において、ピストンギア２４がピストン１９を前方側へ摺動させる。ピストン１９が薬剤カートリッジ１７内のガスケット２１を押し込むと、薬剤カートリッジ１７内の薬剤２２は注射針６を介して薬剤カートリッジ１７外へと吐出させる。

これにより、注射が行われる。

以上の説明で薬剤注入装置１の基本的な構成と動作が理解されたところで、以下に本実施形態における特徴点について説明する。

本実施形態における薬剤注入装置１は、図７、図８、図１３に示すように、ピストンギア２４の回転停止状態を解除するリリースバー３３を設けている。

なお、図１３は、図９および図１０の薬剤注入装置１を反対側から見た図となっている。

このため、図１３（ａ）に示すように、薬剤注入装置１に薬剤カートリッジアダプタ４が装着される動作に伴って、リリースバー３３が解除レバー３１と当接し、図１３（ｂ）に示すように、リリースバー３３が解除レバー３１を前方側へと操作する（摺動させる）。

その結果として、ピストンギア２４の回転停止が解除され、ピストン１９が動ける状態となる。つまり、注射ができる状態となる。

より詳細に説明すると、薬剤注入装置１の筐体２の内部には、長筒形状のリリースバー３３を、筐体２の長手方向に摺動自在に設けている。

また、リリースバー３３は、薬剤カートリッジアダプタ４が薬剤注入装置１に挿入された状態で、薬剤カートリッジアダプタ４の解除レバー３１に対向する位置に設けられている。そして、リリースバー３３の前端部は、その中央部を前方側に突出させており、この突出部３３ａを解除レバー３１に対向させている。

このため、リリースバー３３の突出部３３ａを解除レバー３１に適切に当接させることができるので、この突出部３３ａが解除レバー３１を前方側へと摺動させる。

なお、リリースバー３３の前端には、突出部３３ａの両側に当接部３３ｂを設けており、この当接部３３ｂを薬剤カートリッジアダプタ４の本体ケース１３に当接させる構成としている。

このため、当接部３３ｂを薬剤カートリッジアダプタ４に当接させると、解除レバー３１は、突出部３３ａによって、突出部３３ａの突出長さ分だけ前方側へ摺動させられる。

図１４から図１７は、薬剤注入装置１の要部の断面図となっている。

図１４に示すように、リリースバー３３の内部には、このリリースバー３３を前方側（図１３におけるＢ方向）に付勢しているバネ４０が配置されている。このバネ４０は筐体２に設けられた軸４１とリリースバー３３の軸４２とを連結しており、軸４１に連結されたバネ４０がリリースバー３３を前方側に引っ張っている状態となっている。

これにより、リリースバー３３は解除レバー３１方向に付勢される。

なお、図１４は、リリースバー３３と解除レバー３１が当接する直前の図である。

この時、薬剤カートリッジアダプタ４内では、ギアストッパ２９のストッパ３０が接続歯２６の間に差し込まれ、ピストンギア２４の動き（回転）が停止されている。

ここから、図１５に示すように、薬剤カートリッジアダプタ４が更に挿入されると、リリースバー３３がギアストッパ２９の解除レバー３１に当接する。

その後、図１６に示すように、薬剤カートリッジアダプタ４が更に挿入されると、リリースバー３３が解除レバー３１を前方側（図１６におけるＢ方向）へと摺動させる。つまり、解除レバー３１をピストンギア２４の動き停止状態を解除する方向に摺動させる。

ここで、本実施形態においては、リリースバー３３を付勢するバネ４０は、解除レバー３１を付勢するバネ３２よりも付勢力を強くしている。

このため、バネ４０は縮まずリリースバー３３は動かない。動かないリリースバー３３は、バネ３２を縮ませながら、解除レバー３１を前方側へと摺動させる。

したがって、リリースバー３３によって、解除レバー３１を前方側へと適切に摺動させることができる。

その後、図１３（ｂ）に示すように、リリースバー３３の当接部３３ｂが薬剤カートリッジアダプタ４に当接すると、解除レバー３１は、突出部３３ａによって所定の位置まで押し込まれた状態となる。

この状態では、図１６に示すように、ストッパ３０は接続歯２６の間から引き抜かれ、これによりピストンギア２４の動き停止が解除され、ピストンギア２４は動ける状態になる。

この時、ピストンギア２４の接続歯２６は、薬剤注入装置１の駆動歯車２８と接続直前の状態となっている。

そして、図１７に示すように、薬剤カートリッジアダプタ４が更に挿入されると、リリースバー３３の当接部３３ｂが薬剤カートリッジアダプタ４に当接しているので、今度はリリースバー３３が後方側へと動かされる。つまり、リリースバー３３は、薬剤カートリッジアダプタ４に押されて、バネ４０を引き伸ばしながら、後方側（図１７におけるＡ方向）に摺動する。

なお、バネ４０は引き伸ばされて畜力される。

この時、動ける状態となったピストンギア２４は、駆動歯車２８と、適切に接続される。

また、薬剤カートリッジアダプタ４の後方側では、凹部状の装着部１６に薬剤注入装置１に設けられた係合部４３の爪４４が挿入される。これにより、薬剤カートリッジアダプタ４は薬剤注入装置１への装着された状態となり、注射が可能な状態となる。

なお、係合部４３は、筐体２に回動自在に軸支されており、その爪４４がバネ（図示せず）によって装着部１６側に付勢されている。

すなわち、本実施形態において、薬剤カートリッジアダプタ４は、ピストンギア２４の動きを停止させるストッパ３０と、その動き停止状態を解除する解除レバー３１とを有している。一方、薬剤注入装置１は解除レバー３１を操作するリリースバー３３を有している。

このため、薬剤カートリッジアダプタ４の保管時には、ストッパ３０によりピストンギア２４の動きが停止されるので、ピストン１９は動かない。

そして、注射時には、薬剤カートリッジアダプタ４が薬剤注入装置１に装着される動作に伴って、リリースバー３３によって解除レバー３１が操作され、ピストンギア２４の動き停止状態が解除される。

したがって、薬剤カートリッジアダプタ４は、保管時にピストン１９が動かず、注射時にピストン１９が動くものとなる（注射ができるものとなる）。

その結果として、薬剤カートリッジアダプタ４の取り扱いが容易になり、利便性を高めることができる。

その後、制御部３５がピストン駆動モータ３８を回転させると、上述のごとく、モータ歯車３９、駆動歯車２８を介して、ピストンギア２４が回転し、これにより、ピストン１９が動かされて注射動作が行われる。

注射後、使用者が、排出レバー４５を前方側（図１７におけるＣ方向）にスライドさせると、薬剤カートリッジアダプタ４の排出動作が開始される。この排出動作では、排出レバー４５後方の爪４６が動力伝達レバー４７を回動させると、係合部４３が回動し、係合部４３の爪４４が薬剤カートリッジアダプタ４の装着部１６から引き抜かれる。

すると、バネ４０の畜力が開放され、リリースバー３３が、自由になった薬剤カートリッジアダプタ４を筐体２外へと押し出す。その結果、薬剤カートリッジアダプタ４が薬剤注入装置１外へと排出される。

すなわち、リリースバー３３は、薬剤カートリッジアダプタ４を薬剤注入装置１にセットする時には、解除レバー３１を操作して薬剤カートリッジアダプタ４を装着させるものとなる。さらに、リリースバー３３は、注射後は、薬剤カートリッジアダプタ４を排出するものとなる。

その結果として、薬剤カートリッジアダプタ４の取り扱いが容易になり、利便性を高めることができる。

（実施の形態２）
実施の形態２においては、実施の形態１の薬剤注入装置１に代えて、図１８に示すように、緊急用アダプタ４８（薬剤注入アダプタの一例）を用いて薬剤注入システムを構成している。

すなわち、例えば、使用者が１０日間の旅行をする場合、薬剤注入装置１、薬剤カートリッジアダプタ４、および薬剤注入装置１の充電器（図示せず）を、同じポーチ（図示せず）に入れて持ち運ぶ。

この時、例えば、使用者がホテルで薬剤注入装置１を充電し、充電器をそのまま置き忘れてしまった場合、旅行の途中で薬剤注入装置１が電池切れになるおそれがあり、このため、適切に薬剤を投与できなくなるおそれがあった。

そこで本実施形態においては、緊急用アダプタ４８を用い、手動で薬剤を投与できるようにした。

以下に、詳細に説明する。

図１８、図１９は、本実施形態の薬剤投与システムを示し、薬剤カートリッジアダプタ４は、図１９に示すように、緊急用アダプタ４８に装着されて使用される。この緊急用アダプタ４８は、通常は、薬剤カートリッジアダプタ４、薬剤注入装置１、充電器と共に、例えば、同じポーチに入れられる。

図２０は、緊急用アダプタ４８の分解斜視図で、長方形状のギアホルダ（筐体の一例）４９には、アダプタ挿入孔５０が、長手方向に貫通して設けられている。このアダプタ挿入孔５０には、薬剤カートリッジアダプタ４が装着部１６側から挿入される。

また、駆動歯車５１の片側には、細長形状のシャフト５２が設けられており、ギアホルダ４９には、シャフト５２が挿入されるシャフト挿入孔５３が、長手方向に貫通して設けられている。

シャフト５２には、駆動歯車５１とは反対側の端部にいわゆるＤカット５４が設けられている。このＤカット５４が設けられた端部は、シャフト挿入孔５３、コイルバネ（付勢体の一例）５５、および円筒状のクリックリング５６に通されて、円柱状のグリップ５７の中心軸部分に圧入されている。

このため、グリップ５７を回転させると、その回転力がシャフト５２を介して駆動歯車５１に伝達され、駆動歯車５１が回転する。

ギアホルダ４９の駆動歯車５１側には、薬剤カートリッジアダプタ４の解除レバー３１（図１３）を操作するリリースバー５８が設けられている。このリリースバー５８は、薬剤注入装置１のリリースバー３３の突出部３３ａ（図１３）と同形状となっている。また、駆動歯車５１は、薬剤注入装置１の駆動歯車２８（図９、図１０）と同形状となっている。

さらに、図１８に示すように、ギアホルダ４９の駆動歯車５１側で、リリースバー５８と駆動歯車５１の位置関係は、薬剤注入装置１の突出部３３ａと駆動歯車２８の位置関係と同じになっている。

このため、薬剤カートリッジアダプタ４を緊急用アダプタ４８に装着する動作は、普段行っている動作（つまり、薬剤カートリッジアダプタ４を薬剤注入装置１に装着する動作）と同じになる。したがって、使用者は、違和感なく緊急用アダプタ４８を使用することができる。

具体的に使用方法を説明すると、図２１に示すように、使用者が、緊急用アダプタ４８のアダプタ挿入孔５０に、薬剤カートリッジアダプタ４の装着部１６側を挿入すると、図２２に示すように、リリースバー５８が解除レバー３１を操作するので、薬剤カートリッジアダプタ４は、緊急用アダプタ４８に適切に装着される。

そして、この状態から、図１９に示すように、使用者が針装着部５に注射針６を装着し、所定の部位に注射針６を穿刺する。ここで、使用者がグリップ５７を回転させると、駆動歯車５１が回転し、薬剤カートリッジアダプタ４のピストンギア２４（図１８）が回転する。すると、上述のごとく、薬剤カートリッジ１７内の薬剤２２は、注射針６を介して薬剤カートリッジ１７外へと吐出される。つまり、注射が行われる。

すなわち、緊急時においては、薬剤注入装置１に代えて緊急用アダプタ４８を用い、手動で薬剤を投与できるものとなる。

さらに本実施形態においては、図２０に示すように、ギアホルダ４９とグリップ５７の間には、円筒状のクリックリング５６と、このクリックリング５６をグリップ５７側に付勢しているコイルバネ５５と、を備えている。

このため、クリックリング５６は、コイルバネ５５によってグリップ５７に適切に押し付けられる。

このクリックリング５６のグリップ５７側には、６個（複数個）の三角形状をした凸部５９が等間隔で環状に形成されている。また、グリップ５７のクリックリング５６側には、３個（複数個）の三角形状をした凸部６０が等間隔で環状に形成されている。グリップ５７の凸部６０は、クリックリング５６の凸部５９上を摺動する。

このため、グリップ５７を回転させると、凸部６０が凸部５９をコイルバネ５５側に押し返しながら摺動するので、いわゆるクリック感が発生する。したがって、使用者は、クリック感を感じながら、グリップ５７を適切に操作することができる。

なお、本実施形態においては、凸部５９を６個設けているので、使用者が６回のクリックを感じれば、グリップ５７を１回転させたことになる。そして、例えば、グリップ５７を３回転させれば、適切な量の注射が行われることになる。

さらに本実施形態においては、グリップ５７の表面に、凹部で形成された第１の目印６１が設けられ、ギアホルダ４９には、この第１の目印６１に対応する位置に、凹部で形成された第２の目印６２が設けられている。

このため、使用者は、目印６１および目印６２によって、グリップ５７を何回転させたかが目視できるものとなるので、薬剤を適切に注入することができる。その結果として、利便性を高めることができる。

（実施の形態３）
実施の形態３は、実施の形態１の薬剤注入装置１において、薬剤カートリッジアダプタ４の排出を工夫したものである。

すなわち、例えば、薬剤の投与中に、使用者が誤って、図１に示す薬剤注入装置１の排出レバー４５を摺動させると、薬剤カートリッジアダプタ４が排出されてしまう。

そこで、本実施形態においては、排出レバー４５の摺動を規制し、不適切時における薬剤カートリッジアダプタ４の排出を防止するようにした。

以下に、詳細に説明する。

図２３は、薬剤カートリッジアダプタ４と、その係合および排出に関わる薬剤注入装置１の要部を示している。

上述したごとく、排出レバー４５が、薬剤カートリッジアダプタ４の排出動作方向（前方向であって、図２３のＣ方向）へ摺動することで、薬剤カートリッジアダプタ４の排出動作を行う。

本実施形態においては、薬剤注入装置１の内部に、排出レバー４５が排出動作方向へ摺動することを規制している長板状のスライドロック（規制体の一例）６３が設けられている。

図２４は、スライドロック６３と排出レバー４５を、図２３のＤ方向から見た図である。

排出レバー４５とその爪４６は、図２４（ａ）から（ｂ）のように、前方（Ｃ方向）へ摺動し、排出動作を行う。なお、排出レバー４５は、排出レバーバネ６４により後方に引かれている。

また、スライドロック６３は、排出レバー４５の摺動方向に対して垂直な方向に摺動自在となっている。

スライドロック６３は、樹脂で形成された長形状の板体で、一端側の端部には、排出レバー４５の爪４６に当接させる排出レバー当接部６５が設けられている。この排出レバー当接部６５は排出レバー４５に対向させられている。さらに、排出レバー当接部６５と反対側（他端側）の端部には、薬剤カートリッジアダプタ４に当接させるアダプタ当接部６６が設けられている。このアダプタ当接部６６は薬剤カートリッジアダプタ４に対向させられている。

スライドロック６３は、排出レバー４５方向、および薬剤カートリッジアダプタ４方向（図２４の上方向）に摺動する。

このため、スライドロック６３は以下の２つの状態をとることができる。

図２４（ａ）は、第１の状態を示し、薬剤カートリッジアダプタ４の排出が不適切である時（例えば注射中）の状態である。

この第１の状態では、スライドロック６３が排出レバー４５に向かって摺動しており、排出レバー当接部６５は排出レバー４５の爪４６の摺動路（以下、排出レバー４５の摺動路とも称する）内に配置されている。

このため、使用者が排出レバー４５を前方へ摺動させようとしても、爪４６が排出レバー当接部６５に当接し、排出レバー４５は摺動が規制されて前方へ動けない。したがって、排出動作が行われず、薬剤カートリッジアダプタ４は排出されない。

すなわち、第１の状態では、排出レバー４５が排出動作方向へ摺動することが規制される。

図２４（ｂ）は、第２の状態を示し、薬剤カートリッジアダプタ４の排出が適切である時（例えば注射後）の状態である。

この第２の状態では、スライドロック６３が排出レバー４５から離れる方向（図２４の上方向）に摺動しており、排出レバー当接部６５は排出レバー４５の爪４６の摺動路から外れた位置に配置されている。

このため、排出レバー４５は摺動が規制されることなく前方へ動けるので、排出動作が行われて、薬剤カートリッジアダプタ４が排出される。

すなわち、第２の状態では、排出レバー４５が排出動作方向へ摺動できる。

スライドロック６３が第１および第２の状態を形成および保持するために、スライドロック６３の駆動機構として、図２５に示すように、スライドロック６３には、軸６７を介してソレノイド６８の可動子６９が接続されている。さらに、可動子６９には、ソレノイドバネ７０が接続されている。

なお、ソレノイド６８は、図１２の制御部３５に電気的に接続されており、この制御部３５によって制御される。このソレノイド６８は、一般的な自己保持型であるため詳細な説明は省略するが、図２５（ａ）に示すように、金属製の可動子６９がソレノイド内部の磁石（図示せず）によって保持されている状態で、制御部３５がソレノイド６８のコイル（図示せず）に通電すると、磁石の磁界が弱められ、図２５（ｂ）に示すように、可動子６９およびスライドロック６３がソレノイドバネ７０に引かれて摺動する。

図２４（ａ）に示す第１の状態の時には、可動子６９は、図２５（ａ）に示すようにソレノイドの磁石に保持される。このため、可動子６９が接続されたスライドロック６３は、第１の状態を維持できる。

この第１の状態で制御部３５がソレノイド６８に通電すると、上述のごとく可動子６９およびスライドロック６３が排出レバー４５から離れる方向に摺動し、図２４（ｂ）に示す第２の状態になる。

この第２の状態では。ソレノイドバネ７０に引かれて、第２の状態を維持できる。

このスライドロック６３を用いた排出動作について、以下に説明する。

図２６は、図２４（ａ）に、動力伝達レバー４７、係合部４３、薬剤カートリッジアダプタ４等の部品を重ねた図である。

薬剤カートリッジアダプタ４の排出が不適切な時（例えば注射中）は、図２４（ａ）に示すように、スライドロック６３を第１の状態とし、スライドロック６３の排出レバー当接部６５を排出レバー４５の爪４６の摺動路内に配置している。

このため、使用者が、排出レバー４５を、図２６（ａ）の位置から前方へ摺動しようとしても、図２６（ｂ）に示すように、爪４６が排出レバー当接部６５に当接して停止する。この停止位置では、爪４６は動力伝達レバー４７を回動させることができず、薬剤カートリッジアダプタ４の排出動作は開始されない。

したがって、不適切時における薬剤カートリッジアダプタ４の排出が防止できるものとなる。

また、薬剤カートリッジアダプタ４の排出が適切な時（例えば注射後）は、制御部３５がソレノイド６８に通電することで、スライドロック６３を第２の状態とする。

この第２の状態では、上述のごとく、使用者は、排出レバー４５を前方へ摺動させることができるので、図２７（ａ）に示すように、排出動作が行われる。具体的には、爪４６が動力伝達レバー４７を回動させ、爪４４が装着部１６から引き抜かれると、バネ４０の付勢力により、薬剤カートリッジアダプタ４が前方へ排出される。

この時、使用者が薬剤カートリッジアダプタ４の前側を下に向けていると、薬剤カートリッジアダプタ４が薬剤注入装置１から落下してしまうおそれがある。

そこで、本実施形態においては、図２４に示すように、スライドロック６３の他端側には、薬剤カートリッジアダプタ４に当接させるアダプタ当接部６６を設け、このアダプタ当接部６６を薬剤カートリッジアダプタ４に対向させている。

そして、一端側の排出レバー当接部６５が排出レバー４５の動きを規制していない時、つまり、スライドロック６３の第２の状態であって、図２４（ｂ）に示す状態の時に、このアダプタ当接部６６を薬剤カートリッジアダプタ４に当接させる構成としている。

このため、スライドロック６３が排出レバー４５から離れる方向に摺動すると、アダプタ当接部６６は薬剤カートリッジアダプタ４に向かって摺動し、薬剤カートリッジアダプタ４に設けられた凹部状の係合部７１（図４）の前方側に挿入されるのである。

その後、図２７（ａ）（ｂ）に示すように、爪４４が薬剤カートリッジアダプタ４から引き抜かれると、薬剤カートリッジアダプタ４は前方側へ摺動するが、この時、図２７（ｃ）に示すように、係合部７１の後方側の斜面が排出レバー当接部６５と当接するのである。

このように、薬剤カートリッジアダプタ４は、当接により前方への動きが止められるので、使用者が薬剤カートリッジアダプタ４の前側を下に向けていても、薬剤カートリッジアダプタ４が薬剤注入装置１から落下してしまうことがない。

この点からも、薬剤注入装置１の取り扱いが容易になり、その結果として、利便性を高めることができる。

なお、係合部７１は、図４からも理解されるように、装着部１６に隣接した凹部で形成されており、その長手方向の長さをアダプタ当接部６６の幅よりも大きくしている。

このため、薬剤カートリッジアダプタ４は、その排出時に係合部７１の長手方向の長さ分だけ前方側に摺動することとなり、図１の皮膚当てカバー７を所定の距離（例えば３ミリ）だけ前方に突出させて停止する。

したがって、使用者は、突出した皮膚当てカバー７を見て、薬剤カートリッジアダプタ４が取り出せる状態になったことを認識することができる。また、皮膚当てカバー７が前方に突出するので、使用者は、皮膚当てカバー７をつかみやすくなり、薬剤カートリッジアダプタ４の取り出しが容易になる。

図２８は、薬剤カートリッジアダプタ４の取り出しを示す図で、使用者は、皮膚当てカバー７をつかみ、薬剤カートリッジアダプタ４を、図２８（ａ）から（ｂ）に示すように、引き抜いていく。

この時、図２８（ａ）に示すように、アダプタ当接部６６は係合部７１の斜面に押され、スライドロック６３が排出レバー４５に向かって摺動する。すると、図２５の可動子６９がソレノイド６８内に戻されるので、制御部３５がソレノイド６８への通電を止めると、排出レバー当接部６５は排出レバー４５の摺動路内で維持される。つまり、ソレノイド６８を第２の状態から、第１の状態へと移行させることができる。

本発明は、例えば、薬剤カートリッジが収納される薬剤カートリッジアダプタと、それを装着する薬剤注入アダプタとして活用が期待される。

１ 薬剤注入装置
２ 筐体
３ 開口部
４ 薬剤カートリッジアダプタ
５ 針装着部
６ 注射針
７ 皮膚当てカバー
８ 皮膚当接部
９ 注射ボタン
１０ 表示部
１１ 電源ボタン
１２ 操作ボタン
１３ 本体ケース
１４ カートリッジホルダ
１５ ピストンホルダ
１６ 装着部
１７ 薬剤カートリッジ
１８ 収納部
１９ ピストン
２０ 注射針挿入部
２１ ガスケット
２２ 薬剤
２３ ネジ
２４ ピストンギア
２５ ピストン駆動ネジ
２６ 接続歯
２７ 接続用開口部
２８ 駆動歯車
２９ ギアストッパ
３０ ストッパ
３１ 解除レバー
３２ バネ
３３ リリースバー
３３ａ 突出部
３３ｂ 当接部
３４ 当接面
３５ 制御部
３６ 記憶部
３７ 電池
３８ ピストン駆動モータ
３９ モータ歯車
４０ バネ
４１ 軸
４２ 軸
４３ 係合部
４４ 爪
４５ 排出レバー
４６ 爪
４７ 動力伝達レバー
４８ 緊急用アダプタ（薬剤注入アダプタの一例）
４９ ギアホルダ（筐体の一例）
５０ アダプタ挿入孔
５１ 駆動歯車
５２ シャフト
５３ シャフト挿入孔
５４ Ｄカット
５５ コイルバネ
５６ クリックリング
５７ グリップ
５８ リリースバー
５９ 凸部
６０ 凸部
６１ 目印
６２ 目印
６３ スライドロック
６４ 排出レバーバネ
６５ 排出レバー当接部
６６ アダプタ当接部
６７ 軸
６８ ソレノイド
６９ 可動子
７０ ソレノイドバネ
７１ 係合部

Claims (13)

1. 前端に針装着部を有する長筒状の本体ケースと、
   前記本体ケースに設けられている外部機器への装着部と、
   内側にガスケットを有する薬剤カートリッジが収納される収納部と、
   前記収納部に前記薬剤カートリッジが収納された状態で前記ガスケットに対向するピストンと、
   前記ピストンを摺動させる駆動ネジが内周に設けられ、外部機器に接続される接続歯が外周に設けられているピストンギアと、
   前記本体ケースに設けられ、前記接続歯の一部を前記本体ケース外に露出させている接続用開口部と、
   前記本体ケースに設けられ、前記ピストンギアの動きを停止させるギアストッパと、
   を備え、
   前記ギアストッパは、前記ピストンギアの前記接続歯の歯間に差し込まれるストッパを有する、薬剤カートリッジアダプタ。
2. 前記ギアストッパは、前記ストッパと一体的に形成された解除レバーをさらに有し、
   前記解除レバーは、前記本体ケースの長手方向に摺動自在に設けられている、
   請求項１に記載の薬剤カートリッジアダプタ。
3. 前記本体ケースに位置し、前記解除レバーを後方に向けて付勢している付勢体をさらに備える、
   請求項２に記載の薬剤カートリッジアダプタ。
4. 前記解除レバーの摺動により、前記ストッパは前記ピストンギアの前記接続歯の歯間から抜き出す方向に摺動される、
   請求項２または３に記載の薬剤カートリッジアダプタ。
5. 前記解除レバーは、
   前記本体ケースの表面から非突出な状態で設けられている、
   請求項２から４のいずれか一項に記載の薬剤カートリッジアダプタ。
6. 前記解除レバーの摺動方向に直交する方向の幅は、前記ピストンギアの外径よりも小さく形成されている、
   請求項２から５のいずれか一項に記載の薬剤カートリッジアダプタ。
7. 前記本体ケースには、
   前記ピストンギアの前記接続歯に対向する部分に凹部が設けられており、
   前記凹部の底部に前記接続用開口部が設けられている、
   請求項２から６のいずれか一項に記載の薬剤カートリッジアダプタ。
8. 前記解除レバーは、
   前記本体ケースが前記外部機器に装着される動作に伴って、前記外部機器のリリースバーと当接し、
   前記リリースバーによって前記ストッパが前記ピストンギアの前記接続歯の歯間から抜き出す方向に操作される、
   請求項２から７のいずれか一項に記載の薬剤カートリッジアダプタ。
9. 前記解除レバーは、前記ピストンギアが前記外部機器の歯車に接続される前に、前記リリースバーと当接する、
   請求項８に記載の薬剤カートリッジアダプタ。
10. 請求項８または９に記載の薬剤カートリッジアダプタを装着する薬剤注入アダプタであって、
    前記薬剤注入アダプタは、
    前記薬剤カートリッジアダプタが装着される筐体と、
    前記薬剤カートリッジアダプタの前記ピストンギアが接続される駆動歯車と、
    前記駆動歯車のシャフトに接続されているグリップと、
    前記薬剤カートリッジアダプタの前記解除レバーを操作する前記リリースバーと、を備えた、
    薬剤注入アダプタ。
11. 前記シャフトは、細長形状で、前記駆動歯車の片側に設けられており、
    前記筐体は、
    前記薬剤カートリッジアダプタが挿入されるアダプタ挿入孔と、
    前記シャフトが挿入されているシャフト挿入孔と、を有し、
    前記シャフトは、前記シャフト挿入孔に通されて、前記グリップと接続されている、
    請求項１０に記載の薬剤注入アダプタ。
12. 前記筐体と前記グリップの間において、
    円筒状のクリックリングと、
    前記クリックリングを前記グリップに付勢している付勢体と、を更に備え、
    前記クリックリングの前記グリップ側には、複数個の三角形状をした第１の凸部が等間隔で環状に形成されており、
    前記グリップの前記クリックリング側には、複数個の三角形状をした第２の凸部が等間隔で環状に形成されている、
    請求項１０または１１に記載の薬剤注入アダプタ。
13. 前記グリップの表面には、第１の目印が設けられており、
    前記筐体には、前記第１の目印に対応する位置に第２の目印が設けられている、
    請求項１０から１２のいずれか一項に記載の薬剤注入アダプタ。

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