JP6908726B2 - Nozzle for component mounting and its manufacturing method - Google Patents

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Description

本明細書では、部品実装用ノズル及びその製法を開示する。 This specification discloses a nozzle for mounting parts and a method for manufacturing the same.

従来、部品実装用ノズルとしては、軸方向に沿った通気孔を有するノズルチップが円形パイプの差込口に差し込まれて固定されたものが知られている。例えば、特許文献１には、ノズルチップと円形パイプとの境目付近において、ノズルチップに突出部、円形パイプにその突出部に対応する受け部を設けた部品実装用ノズルが開示されている。 Conventionally, as a nozzle for mounting a component, a nozzle tip having a vent hole along the axial direction is inserted into an insertion port of a circular pipe and fixed. For example, Patent Document 1 discloses a component mounting nozzle in which a protruding portion is provided on the nozzle tip and a receiving portion corresponding to the protruding portion is provided on the circular pipe near the boundary between the nozzle tip and the circular pipe.

特開２０１４−８２２２９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-82229

しかしながら、ノズルチップと円形パイプとの境目付近に突出部と受け部を設けた場合、この境目で段差が生じやすいという問題があった。こうした段差が生じると、以下の不具合が発生することがあった。すなわち、部品実装機においては、部品実装用ノズルのノズルチップの先端面に部品を吸着した状態で、ノズルチップの先端側から軸方向に沿って光を照射して部品を照らし、光に照らされた部品を光源側に設けられたカメラで撮像し、得られた撮像画像から部品の向きなどを認識する。その際、ノズルチップと円形パイプとの境目で段差が生じていると、段差は照射光に対して直交する面となっているため、この段差で照射光が反射して画像処理エラーが発生することがあった。 However, when the projecting portion and the receiving portion are provided near the boundary between the nozzle tip and the circular pipe, there is a problem that a step is likely to occur at this boundary. When such a step occurs, the following problems may occur. That is, in the component mounting machine, in a state where the component is attracted to the tip surface of the nozzle tip of the nozzle for component mounting, light is irradiated from the tip side of the nozzle tip along the axial direction to illuminate the component and is illuminated by the light. The component is imaged by a camera provided on the light source side, and the orientation of the component is recognized from the obtained captured image. At that time, if a step is generated at the boundary between the nozzle tip and the circular pipe, the step is a surface orthogonal to the irradiation light, so that the irradiation light is reflected at this step and an image processing error occurs. There was something.

本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、部品に光を照射して撮像した画像を処理する際にエラーが発生するのを抑制することを主目的とする。 The present disclosure has been made in view of such a problem, and an object of the present disclosure is to suppress the occurrence of an error when processing an image captured by irradiating a component with light.

本開示の部品実装用ノズルは、
軸方向に沿った通気孔を有するノズルチップの基端部が円形パイプの差込口に差し込まれて固定された部品実装用ノズルであって、
前記ノズルチップは、前記基端部の端面に係合部を有し、
前記係合部は、前記円形パイプの側面上の基準位置に対して軸回転方向に所定の位置関係となるように配置されている、
ものである。The component mounting nozzles of the present disclosure are
A nozzle for component mounting in which the base end of a nozzle tip having a vent along the axial direction is inserted into and fixed to the insertion port of a circular pipe.
The nozzle tip has an engaging portion on the end surface of the base end portion and has an engaging portion.
The engaging portion is arranged so as to have a predetermined positional relationship in the axial rotation direction with respect to a reference position on the side surface of the circular pipe.
It is a thing.

この部品実装用ノズルでは、ノズルチップは、差込口に差し込まれる基端部の端面に係合部を有し、係合部は、円形パイプの側面上の基準位置に対して軸回転方向に所定の位置関係となるように配置されている。この係合部は、ノズルチップと円形パイプとの境目付近ではなく差込口に差し込まれる基端部の端面に設けられているため、画像処理エラーの発生原因になる段差を境目で生じさせることはない。したがって、部品に光を照射して撮像した画像を処理する際にエラーが発生するのを抑制することができる。なお、ノズルチップの吸着面又は通気孔の開口が方向性を持っている形状の場合、その方向を円形パイプの基準位置に対して一定にすることができる。 In this component mounting nozzle, the nozzle tip has an engaging portion on the end surface of the base end portion to be inserted into the insertion port, and the engaging portion is in the axial rotation direction with respect to the reference position on the side surface of the circular pipe. They are arranged so as to have a predetermined positional relationship. Since this engaging portion is provided not near the boundary between the nozzle tip and the circular pipe but at the end face of the base end portion to be inserted into the insertion port, a step that causes an image processing error should be generated at the boundary. There is no. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of an error when processing the captured image by irradiating the component with light. When the suction surface of the nozzle tip or the opening of the ventilation hole has a directional shape, the direction can be made constant with respect to the reference position of the circular pipe.

本開示の部品実装用ノズルの製法は、
軸方向に沿った通気孔を有するノズルチップの基端部が円形パイプの差込口に差し込まれて固定された部品実装用ノズルを製造する方法であって、
（ａ）前記ノズルチップとして前記基端部の端面に係合部を有するものを用意すると共に、前記円形パイプと、前記円形パイプに挿入可能な円筒挿入部の端面に前記係合部と係合可能な被係合部を有する治具とを用意する工程と、
（ｂ）前記治具の前記円筒挿入部を前記円形パイプに挿入して前記円形パイプの側面上の基準位置と前記円筒挿入部の前記被係合部とが軸回転方向に所定の位置関係となるように保持し、前記円筒挿入部の前記被係合部と前記ノズルチップの前記係合部とが係合するように前記円形パイプの前記差込口に前記ノズルチップの前記基端部を差し込んで固定する工程と、
を含むものである。The manufacturing method of the nozzle for mounting parts of the present disclosure is as follows.
It is a method of manufacturing a nozzle for component mounting in which the base end of a nozzle tip having a vent along the axial direction is inserted into an insertion port of a circular pipe and fixed.
(A) As the nozzle tip, a nozzle tip having an engaging portion on the end surface of the base end portion is prepared, and the circular pipe and the engaging portion are engaged with the end surface of the cylindrical insertion portion that can be inserted into the circular pipe. The process of preparing a jig having a possible engaged portion, and
(B) The cylindrical insertion portion of the jig is inserted into the circular pipe, and the reference position on the side surface of the circular pipe and the engaged portion of the cylindrical insertion portion have a predetermined positional relationship in the axial rotation direction. The base end portion of the nozzle tip is inserted into the insertion port of the circular pipe so that the engaged portion of the cylindrical insertion portion and the engaging portion of the nozzle tip engage with each other. The process of inserting and fixing,
Is included.

この部品実装用ノズルの製法では、治具の円筒挿入部を円形パイプに挿入して円形パイプの側面上の基準位置と円筒挿入部の前記被係合部とが軸回転方向に所定の位置関係となるように保持し、円筒挿入部の被係合部とノズルチップの係合部とが係合するように円形パイプの差込口にノズルチップの基端部を差し込んで固定する。そのため、円形パイプに被係合部を設けることなく、上述した部品実装用ノズルを製造することができる。 In this manufacturing method of the nozzle for mounting parts, the cylindrical insertion portion of the jig is inserted into the circular pipe, and the reference position on the side surface of the circular pipe and the engaged portion of the cylindrical insertion portion have a predetermined positional relationship in the axial rotation direction. The base end of the nozzle tip is inserted into the insertion port of the circular pipe and fixed so that the engaged portion of the cylindrical insertion portion and the engaging portion of the nozzle tip engage with each other. Therefore, the above-mentioned nozzle for mounting parts can be manufactured without providing an engaged portion on the circular pipe.

なお、この製法を用いずに（つまり治具を用いずに）部品実装用ノズルを製造するのであれば、円形パイプの内部に被係合部を設ければよい。 If the nozzle for mounting parts is manufactured without using this manufacturing method (that is, without using a jig), an engaged portion may be provided inside the circular pipe.

部品実装機５０の全体構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the whole structure of the component mounting machine 50. ヘッドユニット６０の斜視図。The perspective view of the head unit 60. ノズルホルダ３０に保持された吸着ノズル１０の正面図。The front view of the suction nozzle 10 held by the nozzle holder 30. ノズルホルダ３０に保持された吸着ノズル１０の縦断面図。The vertical sectional view of the suction nozzle 10 held by the nozzle holder 30. ノズル本体１４のノズルホルダ３０への取付手順を示す説明図。The explanatory view which shows the attachment procedure of the nozzle body 14 to the nozzle holder 30. ノズル本体１４の組立斜視図。Assembly perspective view of the nozzle body 14. ノズル本体１４の組立斜視図。Assembly perspective view of the nozzle body 14. ノズル本体１４の組立斜視図。Assembly perspective view of the nozzle body 14. ノズル本体１４の斜視図。The perspective view of the nozzle body 14. 仮想横断面Ｆに長穴１６ａと切欠１８ｄを投影させたときの説明図。Explanatory drawing when the elongated hole 16a and the notch 18d are projected on the virtual cross section F. ノズル本体１４に下方から光を照射したときの様子を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state when the nozzle main body 14 was irradiated with light from below. ノズル本体１１４の斜視図。The perspective view of the nozzle body 114. ノズル本体１１４に下方から光を照射したときの様子を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state when the nozzle main body 114 was irradiated with light from below. ノズル本体１４の組立斜視図。Assembly perspective view of the nozzle body 14.

本開示の部品実装用ノズル及びその製法の好適な実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。図１は部品実装機５０の全体構成を示す説明図、図２はヘッドユニット６０の斜視図、図３はノズルホルダ３０に保持された吸着ノズル１０の正面図、図４はノズルホルダ３０に保持された吸着ノズル１０の縦断面図である。本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１に示した通りとする。 A preferred embodiment of the component mounting nozzle and its manufacturing method of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. 1 is an explanatory view showing the overall configuration of the component mounting machine 50, FIG. 2 is a perspective view of the head unit 60, FIG. 3 is a front view of the suction nozzle 10 held by the nozzle holder 30, and FIG. 4 is held by the nozzle holder 30. It is a vertical cross-sectional view of the suction nozzle 10 made. In the present embodiment, the left-right direction (X-axis), the front-back direction (Y-axis), and the up-down direction (Z-axis) are as shown in FIG.

部品実装機５０は、図１に示すように、基台５２に搭載された基板搬送装置５４と、ＸＹ平面を移動可能なヘッドユニット６０と、ヘッドユニット６０に着脱可能に取り付けられたヘッド７０と、吸着ノズル１０に吸着された電子部品を下方から撮影するパーツカメラ７２と、基板５１へ装着する電子部品を供給する部品供給装置８０とを備えている。 As shown in FIG. 1, the component mounting machine 50 includes a substrate transfer device 54 mounted on a base 52, a head unit 60 that can move on an XY plane, and a head 70 that is detachably attached to the head unit 60. The parts camera 72 for photographing the electronic parts sucked by the suction nozzle 10 from below, and the parts supply device 80 for supplying the electronic parts to be mounted on the substrate 51 are provided.

基板搬送装置５４は、前後一対の支持板５６，５６にそれぞれ取り付けられたコンベアベルト５８，５８（図１では片方のみ図示）により基板５１を左から右へと搬送する。 The substrate transfer device 54 conveys the substrate 51 from left to right by conveyor belts 58, 58 (only one of which is shown in FIG. 1) attached to a pair of front and rear support plates 56, 56, respectively.

ヘッドユニット６０は、Ｘ軸スライダ６２に取り付けられ、Ｘ軸スライダ６２がガイドレール６４，６４に沿って左右方向に移動するのに伴って左右方向に移動し、Ｙ軸スライダ６６がガイドレール６８，６８に沿って前後方向に移動するのに伴って前後方向に移動する。このため、ヘッドユニット６０は、ＸＹ平面を移動可能である。各スライダ６２，６６は、それぞれ図示しないサーボモータによって駆動される。 The head unit 60 is attached to the X-axis slider 62, and moves in the left-right direction as the X-axis slider 62 moves in the left-right direction along the guide rails 64, 64, and the Y-axis slider 66 moves in the left-right direction, and the Y-axis slider 66 moves in the guide rail 68, It moves in the anteroposterior direction as it moves in the anteroposterior direction along 68. Therefore, the head unit 60 can move in the XY plane. The sliders 62 and 66 are driven by servomotors (not shown).

ヘッド７０は、ヘッドユニット６０に着脱可能に取り付けられている。吸着ノズル１０は、圧力を利用して、ノズル先端に部品を吸着したり、ノズル先端に吸着している部品を放したりするものである。このヘッド７０は、外観が略円柱状の部材であり、下方に複数（ここでは１２本）の吸着ノズル１０を有している。吸着ノズル１０は、上下方向に延びるノズルホルダ３０（図３参照）と一体化されている。ノズルホルダ３０は、ヘッド７０のカバーによって覆われているため、図２には現れていない。このノズルホルダ３０は、上端付近にレバーを備えており、レバーが押下されるとノズルホルダ３０が吸着ノズル１０と共に下降し、レバーの押下が解除されるとノズルホルダ３０及び吸着ノズル１０は図示しないスプリングの力によって定位置に戻る。また、ノズルホルダ３０は、軸回転可能となっている。更に、各吸着ノズル１０には、ノズル先端に負圧を供給するか大気圧を供給するかを切り替える図示しない圧力切替弁が取り付けられている。 The head 70 is detachably attached to the head unit 60. The suction nozzle 10 uses pressure to suck parts to the tip of the nozzle and release the parts sucked to the tip of the nozzle. The head 70 is a member having a substantially columnar appearance, and has a plurality of (12 in this case) suction nozzles 10 below. The suction nozzle 10 is integrated with a nozzle holder 30 (see FIG. 3) extending in the vertical direction. The nozzle holder 30 is not shown in FIG. 2 because it is covered by the cover of the head 70. The nozzle holder 30 is provided with a lever near the upper end. When the lever is pressed, the nozzle holder 30 is lowered together with the suction nozzle 10, and when the lever is released, the nozzle holder 30 and the suction nozzle 10 are not shown. It returns to the fixed position by the force of the spring. Further, the nozzle holder 30 is rotatable around the axis. Further, each suction nozzle 10 is provided with a pressure switching valve (not shown) for switching between supplying negative pressure and atmospheric pressure to the nozzle tip.

パーツカメラ７２は、基板搬送装置５４の前側に配置されている。部品を吸着した吸着ノズル１０がパーツカメラ７２の上方を通過する際、パーツカメラ７２は吸着ノズル１０に吸着された部品の下方から図示しない光源の光を照射してその部品を下方から撮影する。パーツカメラ７２によって撮影された画像は、部品が正常に吸着ノズル１０に吸着されているか否かの判定や部品の姿勢の認識に用いられる。 The parts camera 72 is arranged on the front side of the board transfer device 54. When the suction nozzle 10 that has attracted the parts passes above the parts camera 72, the parts camera 72 irradiates the light of a light source (not shown) from below the parts that have been sucked by the parts camera 72 to photograph the parts from below. The image taken by the parts camera 72 is used for determining whether or not the part is normally sucked by the suction nozzle 10 and recognizing the posture of the part.

部品供給装置８０は、部品実装機５０の前方に取り付けられている。この部品供給装置８０は、複数のスロットを有しており、各スロットにはフィーダ８２が差し込み可能となっている。フィーダ８２には、テープが巻き付けられたリール８４が取り付けられている。テープの表面には、部品がテープの長手方向に沿って並んだ状態で保持されている。これらの部品は、テープの表面を覆うフィルムによって保護されている。こうしたテープは、図示しないスプロケット機構によって後方へ送り出され、フィルムが剥がされて部品が露出した状態で所定位置に配置される。所定位置とは、吸着ノズル１０がその部品を吸着可能な位置である。この所定位置で部品を吸着した吸着ノズル１０は、基板５１上の定められた位置にその部品を実装することができる。 The component supply device 80 is mounted in front of the component mounting machine 50. The component supply device 80 has a plurality of slots, and a feeder 82 can be inserted into each slot. A reel 84 around which the tape is wound is attached to the feeder 82. On the surface of the tape, the parts are held side by side along the longitudinal direction of the tape. These parts are protected by a film that covers the surface of the tape. These tapes are fed backwards by a sprocket mechanism (not shown) and placed in place with the film peeled off and the components exposed. The predetermined position is a position where the suction nozzle 10 can suck the component. The suction nozzle 10 that sucks the component at the predetermined position can mount the component at the predetermined position on the substrate 51.

その他に、部品実装機５０は、ノズルストッカー７４などを備えている。ノズルストッカー７４は、複数種類の吸着ノズル１０をストックするボックスであり、パーツカメラ７２の隣に配置されている。吸着ノズル１０は、部品を装着する基板の種類や部品の種類に適したものに交換される。 In addition, the component mounting machine 50 includes a nozzle stocker 74 and the like. The nozzle stocker 74 is a box for stocking a plurality of types of suction nozzles 10, and is arranged next to the parts camera 72. The suction nozzle 10 is replaced with one suitable for the type of substrate on which the component is mounted and the type of component.

この部品実装機５０は、コントローラ８６によって動作が制御される。コントローラ８６は、基板５１の生産ジョブを管理する図示しない管理コンピュータからの指令を受けて部品実装機５０を制御する。生産ジョブは、部品実装機５０においてどのスロット位置のフィーダからどの部品をどういう順番でどの基板種の基板５１へ実装するか、また、そのように実装した基板５１を何枚作製するかなどを定めたものである。 The operation of the component mounting machine 50 is controlled by the controller 86. The controller 86 controls the component mounting machine 50 in response to a command from a management computer (not shown) that manages the production job of the board 51. The production job determines which component is mounted on the board 51 of which board type in what order from the feeder at which slot position in the component mounting machine 50, and how many boards 51 are mounted in this way. It is a thing.

ここで、吸着ノズル１０について、図３及び図４を参照しつつ以下に詳説する。吸着ノズル１０は、ノズル本体１４（本開示の部品実装用ノズルに相当）と、通気通路１２の延びる方向に沿ってノズル本体１４を摺動可能に収納するスリーブ２０とを備えている。通気通路１２は、図示しない圧力切替弁を介して真空ポンプに接続されている。 Here, the suction nozzle 10 will be described in detail below with reference to FIGS. 3 and 4. The suction nozzle 10 includes a nozzle body 14 (corresponding to the component mounting nozzle of the present disclosure) and a sleeve 20 that slidably stores the nozzle body 14 along the extending direction of the ventilation passage 12. The ventilation passage 12 is connected to the vacuum pump via a pressure switching valve (not shown).

ノズル本体１４は、軸方向に沿った通気孔１８ｅを有するノズルチップ１８の基端部１８ｂが円形パイプ１６の差込口１６ｂに差し込まれて固定されたものである。 In the nozzle body 14, the base end portion 18b of the nozzle tip 18 having the ventilation holes 18e along the axial direction is inserted into the insertion port 16b of the circular pipe 16 and fixed.

円形パイプ１６は、通気通路１２を囲う壁の役割を果たす部材であり、一対の長穴１６ａ，１６ａを有している。一対の長穴１６ａ，１６ａは、通気通路１２の延びる方向（軸方向）に沿って長くなるように形成され、通気通路１２の中心線を軸とする２回対称となる位置に設けられている。つまり、一対の長穴１６ａ，１６ａは円形パイプ１６の側面の互いに対向する位置に設けられている。円形パイプ１６の下部はテーパ部１６ｃによって径が絞られており、下部の開口はノズルチップ１８の基端部１８ｂを差し込むための差込口１６ｂとなっている。 The circular pipe 16 is a member that serves as a wall surrounding the ventilation passage 12, and has a pair of elongated holes 16a and 16a. The pair of elongated holes 16a, 16a are formed so as to be elongated along the extending direction (axial direction) of the ventilation passage 12, and are provided at positions symmetrical with respect to the center line of the ventilation passage 12. .. That is, the pair of elongated holes 16a and 16a are provided at positions facing each other on the side surfaces of the circular pipe 16. The diameter of the lower portion of the circular pipe 16 is narrowed by the tapered portion 16c, and the opening of the lower portion is an insertion port 16b for inserting the base end portion 18b of the nozzle tip 18.

ノズルチップ１８は、先端部１８ａと基端部１８ｂとの間にテーパ部１８ｃを有している。先端部１８ａは、最先端部分が扁平形状である（例えば図６参照）。そのため、吸着面（先端面）は円の両側を直線的に切り落とした長円形（方向性を持つ形状）となっている。基端部１８ｂは、端面から軸方向に沿って延びる一対の切欠１８ｄ，１８ｄ（係合部に相当）を有している。一対の切欠１８ｄ，１８ｄは、通気孔１８ｅの中心線（通気通路１２の中心線と同じ）を軸とする２回対称となる位置に設けられている。つまり、一対の切欠１８ｄ，１８ｄは基端部１８ｂの側面の互いに対向する位置に設けられている。一対の切欠１８ｄ，１８ｄは、一対の長穴１６ａ，１６ａに対して軸回転方向に所定の位置関係となるように配置されている。ここでは、各切欠１８ｄは各長穴１６ａの軸線上に配置されている。一対の切欠１８ｄ，１８ｄは、後述するようにノズル本体１４の組付時に利用されるものであるため、組付終了後は他の部材と係合していない状態である。テーパ部１８ｃは、先端部１８ａとテーパ部１８ｃとの境界から基端部１８ｂに向かって徐々に径が大きくなるように形成されている。 The nozzle tip 18 has a tapered portion 18c between the tip end portion 18a and the base end portion 18b. The tip portion 18a has a flat tip portion (see, for example, FIG. 6). Therefore, the suction surface (tip surface) is an oval shape (directional shape) with both sides of the circle cut off linearly. The base end portion 18b has a pair of notches 18d and 18d (corresponding to the engaging portion) extending from the end face along the axial direction. The pair of notches 18d and 18d are provided at positions symmetrical with respect to the center line of the ventilation holes 18e (same as the center line of the ventilation passage 12). That is, the pair of notches 18d and 18d are provided at positions facing each other on the side surfaces of the base end portion 18b. The pair of notches 18d and 18d are arranged so as to have a predetermined positional relationship with respect to the pair of elongated holes 16a and 16a in the axial rotation direction. Here, each notch 18d is arranged on the axis of each elongated hole 16a. Since the pair of notches 18d and 18d are used when assembling the nozzle body 14, as will be described later, they are not engaged with other members after the assembling is completed. The tapered portion 18c is formed so that the diameter gradually increases from the boundary between the tip portion 18a and the tapered portion 18c toward the base end portion 18b.

スリーブ２０は、図３及び図４に示すように、円筒部２２と、円盤部２４と、ピン２６とを備えている。円筒部２２は、ノズル本体１４の円形パイプ１６を摺動可能に保持している。この円筒部２２も、通気通路１２を囲う壁の役割を果たす。円盤部２４は、ノズルストッカー７４に設けられたノズル保持穴７４ａ（図５参照）よりも径が大きくなるにように形成されている。この円盤部２４は、ノズル保持穴７４ａに吸着ノズル１０の先端側を挿入したときにノズル保持穴７４ａの周りに引っかかるようになっている。また、円盤部２４には、図示しない係合穴（縦穴）が設けられている。この係合穴は、吸着ノズル１０がノズル保持穴７４ａに挿入されたとき、ノズル保持穴７４ａの周りに設けられた図示しない突起と係合し、吸着ノズル１０がノズル保持穴７４ａ内で軸回転するのを阻止する役割を果たす。ピン２６は、円筒部２２を軸方向と直交する方向に貫通し、その状態で円筒部２２に固定されている。このピン２６は、通気通路１２を横切ると共に円形パイプ１６に設けられた一対の長穴１６ａ，１６ａを貫通している。また、ピン２６の両端は、後述するノズルホルダ３０のノズル軸３２の側面から外部に突出している。スリーブ２０の円筒部２２に対してノズル本体１４の円形パイプ１６が通気通路１２の延びる方向に沿って摺動する際、ノズル本体１４はピン２６が挿通された一対の長穴１６ａ，１６ａによってガイドされて摺動する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the sleeve 20 includes a cylindrical portion 22, a disk portion 24, and a pin 26. The cylindrical portion 22 slidably holds the circular pipe 16 of the nozzle body 14. The cylindrical portion 22 also serves as a wall surrounding the ventilation passage 12. The disk portion 24 is formed so as to have a diameter larger than that of the nozzle holding hole 74a (see FIG. 5) provided in the nozzle stocker 74. The disk portion 24 is adapted to be caught around the nozzle holding hole 74a when the tip end side of the suction nozzle 10 is inserted into the nozzle holding hole 74a. Further, the disk portion 24 is provided with an engaging hole (vertical hole) (not shown). When the suction nozzle 10 is inserted into the nozzle holding hole 74a, the engaging hole engages with a protrusion (not shown) provided around the nozzle holding hole 74a, and the suction nozzle 10 rotates around the nozzle holding hole 74a. It serves to prevent you from doing so. The pin 26 penetrates the cylindrical portion 22 in a direction orthogonal to the axial direction, and is fixed to the cylindrical portion 22 in that state. The pin 26 crosses the ventilation passage 12 and penetrates a pair of elongated holes 16a and 16a provided in the circular pipe 16. Further, both ends of the pin 26 project outward from the side surface of the nozzle shaft 32 of the nozzle holder 30, which will be described later. When the circular pipe 16 of the nozzle body 14 slides with respect to the cylindrical portion 22 of the sleeve 20 along the extending direction of the ventilation passage 12, the nozzle body 14 is guided by a pair of elongated holes 16a and 16a through which the pins 26 are inserted. And slide.

吸着ノズル１０は、外部に突出しているピン２６の両端を利用してノズルホルダ３０の下端側に着脱可能に取り付けられている。ノズルホルダ３０は、概して筒状に形成されたノズル軸３２を主体とするものである。ノズル軸３２の下端には、Ｊ字溝３２ａ，３２ａ（図３には片方のみ現れている）が設けられている。ノズル軸３２の内部には、下端側の径が絞られたチューブ３４と、このチューブ３４をノズル先端側に向かって付勢するインナースプリング３６とが配置されている。チューブ３４は、通気通路１２の中心線を軸とする２回対称となる位置に一対の長穴３４ａ，３４ａを有している。この一対の長穴３４ａ，３４ａには、ノズル軸３２を軸方向と直交する方向に貫通するピン３３が挿通されている。ノズル軸３２には、ピン３３の抜けを防止するためのリング３５が嵌め込まれている。チューブ３４は、インナースプリング３６の付勢力によってノズル本体１４の円形パイプ１６をノズル先端側に押圧している。また、チューブ３４は、ノズル軸３２の内部を通気通路１２の延びる方向に沿って摺動する際、ピン３３が挿通された一対の長穴３４ａ，３４ａによってガイドされて摺動する。ノズル軸３２の外周には、概して筒状に形成された可動部材３８が通気通路１２の延びる方向に沿って移動可能となるように装着されている。可動部材３８は、下端にフランジ３８ａを有している。ノズル軸３２は、ピン３３が挿通された位置よりもやや下側にばね受け部３２ｂを有している。このばね受け部３２ｂと可動部材３８のフランジ３８ａとの間には、アウタースプリング４０が設けられている。 The suction nozzle 10 is detachably attached to the lower end side of the nozzle holder 30 by utilizing both ends of the pin 26 protruding to the outside. The nozzle holder 30 is mainly composed of a nozzle shaft 32 formed in a tubular shape. J-shaped grooves 32a and 32a (only one of them appears in FIG. 3) are provided at the lower end of the nozzle shaft 32. Inside the nozzle shaft 32, a tube 34 having a reduced diameter on the lower end side and an inner spring 36 for urging the tube 34 toward the tip end side of the nozzle are arranged. The tube 34 has a pair of elongated holes 34a, 34a at positions symmetrical with respect to the center line of the ventilation passage 12. A pin 33 that penetrates the nozzle shaft 32 in a direction orthogonal to the axial direction is inserted through the pair of elongated holes 34a, 34a. A ring 35 for preventing the pin 33 from coming off is fitted in the nozzle shaft 32. The tube 34 presses the circular pipe 16 of the nozzle body 14 toward the tip of the nozzle by the urging force of the inner spring 36. Further, when the tube 34 slides inside the nozzle shaft 32 along the extending direction of the ventilation passage 12, the tube 34 slides guided by a pair of elongated holes 34a and 34a through which the pin 33 is inserted. A movable member 38, which is generally formed in a tubular shape, is mounted on the outer periphery of the nozzle shaft 32 so as to be movable along the extending direction of the ventilation passage 12. The movable member 38 has a flange 38a at the lower end. The nozzle shaft 32 has a spring receiving portion 32b slightly below the position where the pin 33 is inserted. An outer spring 40 is provided between the spring receiving portion 32b and the flange 38a of the movable member 38.

吸着ノズル１０をノズルホルダ３０に取り付ける方法を、図５を参照しながら以下に説明する。図５はノズル本体１４のノズルホルダ３０への取付手順を示す説明図である。まず、ノズルストッカー７４（図１参照）のノズル保持穴７４ａにストックされた所望の吸着ノズル１０の直上に、ノズルホルダ３０を配置する（図５Ａ参照）。このとき、一対のＪ字溝３２ａ，３２ａの開口を、吸着ノズル１０のピン２６の両端と対向させる。次に、ノズルホルダ３０を下降させ、吸着ノズル１０のピン２６の両端を一対のＪ字溝３２ａ，３２ａに挿入する（図５Ｂ参照）。このとき、ピン２６がアウタースプリング４０の付勢力に抗して可動部材３８をばね受け部３２ｂに押圧するようにする。その状態で、ノズル軸３２を軸回転させてピン２６の両端をＪ字溝３２ａの横溝部分から縦方向の止め溝部分３２ａａに挿入させる（図５Ｃ参照）。その後、ノズルホルダ３０を上昇させる。これにより、吸着ノズル１０のピン２６は、アウタースプリング４０の付勢力によってＪ字溝３２ａの止め溝部分３２ａａに嵌まった状態で可動部材３８のフランジ３８ａによって押圧される。そのため、吸着ノズル１０は、ノズルホルダ３０に図５Ｃの状態で軸回転不能に保持される。なお、吸着ノズル１０をノズルホルダ３０から取り外す動作については、この動作の逆であるため、説明を省略する。 A method of attaching the suction nozzle 10 to the nozzle holder 30 will be described below with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory view showing a procedure for attaching the nozzle body 14 to the nozzle holder 30. First, the nozzle holder 30 is arranged directly above the desired suction nozzle 10 stocked in the nozzle holding hole 74a of the nozzle stocker 74 (see FIG. 1) (see FIG. 5A). At this time, the openings of the pair of J-shaped grooves 32a and 32a are made to face both ends of the pins 26 of the suction nozzle 10. Next, the nozzle holder 30 is lowered, and both ends of the pins 26 of the suction nozzle 10 are inserted into the pair of J-shaped grooves 32a and 32a (see FIG. 5B). At this time, the pin 26 presses the movable member 38 against the spring receiving portion 32b against the urging force of the outer spring 40. In this state, the nozzle shaft 32 is axially rotated to insert both ends of the pin 26 from the lateral groove portion of the J-shaped groove 32a into the stop groove portion 32aa in the vertical direction (see FIG. 5C). After that, the nozzle holder 30 is raised. As a result, the pin 26 of the suction nozzle 10 is pressed by the flange 38a of the movable member 38 in a state of being fitted into the stop groove portion 32aa of the J-shaped groove 32a by the urging force of the outer spring 40. Therefore, the suction nozzle 10 is held by the nozzle holder 30 in the state of FIG. 5C so that the shaft cannot rotate. The operation of removing the suction nozzle 10 from the nozzle holder 30 is the reverse of this operation, and thus the description thereof will be omitted.

次に、ノズル本体１４の製法について、図６〜図９を参照しながら以下に説明する。図６〜図８はノズル本体１４の組立斜視図、図９はノズル本体１４の斜視図である。なお、説明の便宜上、図７及び図８では円形パイプ１６を２点鎖線で示した。 Next, the manufacturing method of the nozzle body 14 will be described below with reference to FIGS. 6 to 9. 6 to 8 are an assembly perspective view of the nozzle body 14, and FIG. 9 is a perspective view of the nozzle body 14. For convenience of explanation, the circular pipe 16 is shown by a two-dot chain line in FIGS. 7 and 8.

まず、作業者は、円形パイプ１６と、ノズルチップ１８と、治具９０を用意する（図６参照）。治具９０は、円柱状の土台９２の表面に円筒挿入部９４を備えたものである。円筒挿入部９４の外径は円形パイプ１６の太い部分の内径とほぼ同じである。円筒挿入部９４の直径方向には、ピン９７を挿通可能な貫通孔９４ａが設けられている。貫通孔９４ａの直径は円形パイプ１６の長穴１６ａの幅と同じ大きさである。円筒挿入部９４の円形端面には、直方体形状の突起９４ｄ（被係合部に相当）が設けられている。突起９４ｄの長手方向の中心線は、円筒挿入部９４の円形端面の中心を通り、貫通孔９４ａの貫通方向と平行になっている。 First, the operator prepares the circular pipe 16, the nozzle tip 18, and the jig 90 (see FIG. 6). The jig 90 is provided with a cylindrical insertion portion 94 on the surface of a cylindrical base 92. The outer diameter of the cylindrical insertion portion 94 is substantially the same as the inner diameter of the thick portion of the circular pipe 16. A through hole 94a through which the pin 97 can be inserted is provided in the radial direction of the cylindrical insertion portion 94. The diameter of the through hole 94a is the same as the width of the elongated hole 16a of the circular pipe 16. A rectangular parallelepiped-shaped protrusion 94d (corresponding to an engaged portion) is provided on the circular end surface of the cylindrical insertion portion 94. The center line of the protrusion 94d in the longitudinal direction passes through the center of the circular end surface of the cylindrical insertion portion 94 and is parallel to the penetration direction of the through hole 94a.

次に、作業者は、治具９０の円筒挿入部９４を円形パイプ１６の差込口１６ｂとは反対側の開口１６ｅに挿入して円形パイプ１６の端面を土台９２に突き当てる。また、作業者は、円筒挿入部９４と円形パイプ１６とを相対的に軸回転させながら、円筒挿入部９４の貫通孔９４ａが円形パイプ１６の一対の長穴１６ａ，１６ａから露出するように位置決めする。その状態で、作業者は、ピン９７を一対の長穴１６ａ，１６ａ及び貫通孔９４ａに挿通する（図７参照）。これにより、円形パイプ１６の一対の長穴１６ａ，１６ａと円筒挿入部９４の突起９４ｄとは軸回転方向に所定の位置関係となるように保持される。図７で治具９０及び円形パイプ１６を差込口１６ｂ側からみたとき、一対の長穴１６ａ，１６ａの中心同士を結んだ直線と突起９４ｄの長手方向の中心線とが重なっている（２つの直線のなす角度は０°）。 Next, the operator inserts the cylindrical insertion portion 94 of the jig 90 into the opening 16e on the side opposite to the insertion port 16b of the circular pipe 16 and abuts the end surface of the circular pipe 16 against the base 92. Further, the operator positions the through hole 94a of the cylindrical insertion portion 94 so as to be exposed from the pair of elongated holes 16a and 16a of the circular pipe 16 while rotating the cylindrical insertion portion 94 and the circular pipe 16 relative to each other. do. In that state, the operator inserts the pin 97 into the pair of elongated holes 16a and 16a and the through hole 94a (see FIG. 7). As a result, the pair of elongated holes 16a and 16a of the circular pipe 16 and the protrusion 94d of the cylindrical insertion portion 94 are held so as to have a predetermined positional relationship in the axial rotation direction. When the jig 90 and the circular pipe 16 are viewed from the insertion port 16b side in FIG. 7, the straight line connecting the centers of the pair of elongated holes 16a and 16a overlaps with the center line of the protrusion 94d in the longitudinal direction (2). The angle between the two straight lines is 0 °).

次に、作業者は、円筒挿入部９４の突起９４ｄとノズルチップ１８の一対の切欠１８ｄ，１８ｄとが係合するように円形パイプ１６の差込口１６ｂにノズルチップ１８の基端部１８ｂを差し込む（図８参照）。これにより、ノズルチップ１８の一対の切欠１８ｄ，１８ｄは、円形パイプ１６の側面に設けられた一対の長穴１６ａ，１６ａ（基準位置）に対して軸回転方向に所定の位置関係となるように配置された状態になる。この状態では、円形パイプ１６とノズルチップ１８とは隙間なく密着すると共に、ノズルチップ１８のテーパ部１８ｃの外面と円形パイプ１６の差込口１６ｂの外面とが段差なく連なっている。ノズルチップ１８は円形パイプ１６に圧入固定してもよいし、接着剤を用いて固定してもよい。その後、作業者は、ピン９７を引き抜き、円筒挿入部９４を円形パイプ１６から抜き取る（図９参照）。これにより、ノズル本体１４が得られる。 Next, the operator inserts the base end portion 18b of the nozzle tip 18 into the insertion port 16b of the circular pipe 16 so that the protrusion 94d of the cylindrical insertion portion 94 and the pair of notches 18d and 18d of the nozzle tip 18 engage with each other. Insert (see FIG. 8). As a result, the pair of notches 18d and 18d of the nozzle tip 18 have a predetermined positional relationship in the axial rotation direction with respect to the pair of elongated holes 16a and 16a (reference positions) provided on the side surfaces of the circular pipe 16. It will be in the placed state. In this state, the circular pipe 16 and the nozzle tip 18 are in close contact with each other without a gap, and the outer surface of the tapered portion 18c of the nozzle tip 18 and the outer surface of the insertion port 16b of the circular pipe 16 are connected without a step. The nozzle tip 18 may be press-fitted and fixed to the circular pipe 16 or may be fixed by using an adhesive. After that, the operator pulls out the pin 97 and pulls out the cylindrical insertion portion 94 from the circular pipe 16 (see FIG. 9). As a result, the nozzle body 14 is obtained.

ここで、所定の位置関係とは、図１０に示すように、円形パイプ１６の仮想横断面Ｆに一対の長穴１６ａ，１６ａと一対の切欠１８ｄ，１８ｄを投影したとき、一対の長穴１６ａ，１６ａの中心同士を結んだ直線Ｌ１（円形断面の中心Ｏを通る）と、一対の切欠１８ｄ，１８ｄの中心同士を結んだ直線Ｌ２（中心Ｏを通る）とが重なる関係をいう。つまり、直線Ｌ１と直線Ｌ２とのなす角度が０°になる関係をいう。 Here, as shown in FIG. 10, the predetermined positional relationship is that when a pair of elongated holes 16a and 16a and a pair of notches 18d and 18d are projected onto the virtual cross section F of the circular pipe 16, the pair of elongated holes 16a , 16a means a relationship in which a straight line L1 connecting the centers of 16a (passing through the center O of a circular cross section) and a straight line L2 connecting the centers of a pair of notches 18d and 18d (passing through the center O) overlap. That is, the relationship between the straight line L1 and the straight line L2 is 0 °.

次に、部品実装機５０のコントローラ８６が、生産ジョブに基づいて基板５１へ部品を装着する動作について説明する。まず、コントローラ８６は、ヘッドユニット６０の複数の吸着ノズル１０にフィーダ８２から供給される部品を順次吸着させる。具体的には、コントローラ８６は、Ｘ軸スライダ６２及びＹ軸スライダ６６を制御して１番目の吸着ノズル１０を所望の部品の真上に配置する。次に、コントローラ８６は、１番目の吸着ノズル１０を下降させると共にその吸着ノズル１０へ負圧が供給されるようにする。これにより、１番目の吸着ノズル１０に所望の部品が吸着される。なお、吸着ノズル１０のノズル本体１４は、ノズルホルダ３０に対して軸方向に移動可能で、且つ、インナースプリング３６により弾性保持されているため、部品を吸着する際の軸方向の衝撃を吸収することができる。その後、コントローラ８６は、１番目の吸着ノズル１０が下降位置から定位置に戻るように上昇させる。２番目以降の吸着ノズル１０についても、これと同様の動作を繰り返す。これにより、１番目から１２番目の吸着ノズル１０のすべてに部品を吸着させることができる。その後、コントローラ８６は、Ｘ軸スライダ６２及びＹ軸スライダ６６を制御して、ヘッドユニット６０を基板５１の上方へ向かって移動させる。その移動中、各吸着ノズル１０に吸着された部品はパーツカメラ７２によって撮像される。具体的には、コントローラ８６は、パーツカメラ７２内の光源から部品に光を照射し、光に照らされた部品の下面をパーツカメラ７２で撮像し、得られた画像から部品の姿勢などを認識する。このとき、図１１に示すように、ノズルチップ１８のテーパ部１８ｃや円形パイプ１６のテーパ部１６ｃは、照射光に対して鈍角α、βをなす面である。そのため、テーパ部１８ｃ，１６ｃで反射した光は、斜め上方に向かって進み、パーツカメラ７２に戻ってこない。ノズルチップ１８のテーパ部１８ｃ以外の外周面や円形パイプ１６のテーパ部１６ｃ以外の外周面は、照射光に平行な面であるため照射光を反射しない。そのため、画像処理エラーは発生しない。その後、コントローラ８６は、ヘッド７０を基板５１上に移動し、１番目の吸着ノズル１０を所望の位置に下降させ、その吸着ノズル１０へ大気圧が供給されるようにする。これにより、１番目の吸着ノズル１０に吸着されていた部品が基板５１の所望の位置に装着される。２番目以降の吸着ノズル１０に吸着されていた部品についても、同様にして基板５１上に装着していく。 Next, the operation in which the controller 86 of the component mounting machine 50 mounts the components on the board 51 based on the production job will be described. First, the controller 86 sequentially sucks the components supplied from the feeder 82 to the plurality of suction nozzles 10 of the head unit 60. Specifically, the controller 86 controls the X-axis slider 62 and the Y-axis slider 66 to arrange the first suction nozzle 10 directly above the desired component. Next, the controller 86 lowers the first suction nozzle 10 and supplies negative pressure to the suction nozzle 10. As a result, the desired component is sucked onto the first suction nozzle 10. Since the nozzle body 14 of the suction nozzle 10 is movable in the axial direction with respect to the nozzle holder 30 and is elastically held by the inner spring 36, it absorbs an axial impact when sucking parts. be able to. After that, the controller 86 raises the first suction nozzle 10 so as to return from the lowered position to the fixed position. The same operation is repeated for the second and subsequent suction nozzles 10. As a result, the parts can be sucked to all of the first to twelfth suction nozzles 10. After that, the controller 86 controls the X-axis slider 62 and the Y-axis slider 66 to move the head unit 60 upward on the substrate 51. During the movement, the parts sucked by each suction nozzle 10 are imaged by the parts camera 72. Specifically, the controller 86 irradiates the component with light from the light source in the parts camera 72, images the lower surface of the component illuminated by the light with the parts camera 72, and recognizes the posture of the component from the obtained image. do. At this time, as shown in FIG. 11, the tapered portion 18c of the nozzle tip 18 and the tapered portion 16c of the circular pipe 16 are surfaces that form obtuse angles α and β with respect to the irradiation light. Therefore, the light reflected by the tapered portions 18c and 16c travels diagonally upward and does not return to the parts camera 72. Since the outer peripheral surface of the nozzle tip 18 other than the tapered portion 18c and the outer peripheral surface of the circular pipe 16 other than the tapered portion 16c are parallel to the irradiation light, they do not reflect the irradiation light. Therefore, no image processing error occurs. After that, the controller 86 moves the head 70 onto the substrate 51 and lowers the first suction nozzle 10 to a desired position so that atmospheric pressure is supplied to the suction nozzle 10. As a result, the component sucked by the first suction nozzle 10 is mounted at a desired position on the substrate 51. The second and subsequent suction nozzles 10 are also mounted on the substrate 51 in the same manner.

図１２は、比較形態のノズル本体１１４の斜視図である。ノズル本体１１４は、ノズルチップ１１８と円形パイプ１１６との境目付近に突起１１８ｄと受け部１１６ｄとを有している。このノズル本体１１４では、図１３に示すように、境目で段差１１７が生じやすい。段差１１７は照射光に対して直交する面となっているため、この段差１１７で光が反射してパーツカメラ７２に入射して画像上に極度に明るく映り、画像処理エラーが発生することがある。 FIG. 12 is a perspective view of the nozzle body 114 in the comparative form. The nozzle body 114 has a protrusion 118d and a receiving portion 116d near the boundary between the nozzle tip 118 and the circular pipe 116. In the nozzle body 114, as shown in FIG. 13, a step 117 is likely to occur at the boundary. Since the step 117 is a surface orthogonal to the irradiation light, the light is reflected by the step 117 and is incident on the parts camera 72 to appear extremely bright on the image, which may cause an image processing error. ..

以上詳述したノズル本体１４では、ノズルチップ１８の係合部である一対の切欠１８ｄ，１８ｄは、ノズルチップ１８と円形パイプ１６との境目付近ではなく差込口１６ｂに差し込まれる基端部１８ｂの端面に設けられているため、画像処理エラーの発生原因になる段差を境目で生じさせにくい。したがって、部品に光を照射して撮像した画像を処理する際に段差で光が反射してエラーが発生するのを抑制することができる。 In the nozzle body 14 described in detail above, the pair of notches 18d and 18d that are the engaging portions of the nozzle tip 18 are inserted into the insertion port 16b instead of near the boundary between the nozzle tip 18 and the circular pipe 16 and the base end portion 18b. Since it is provided on the end face of the nozzle, it is difficult to generate a step that causes an image processing error at the boundary. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of an error due to the reflection of light at the step when the component is irradiated with light and the captured image is processed.

また、円形パイプ１６の一対の長穴１６ａ，１６ａに対するノズルチップ１８の長円形吸着面の向きを一定にすることができる。 Further, the orientation of the oval suction surface of the nozzle tip 18 with respect to the pair of oblong holes 16a, 16a of the circular pipe 16 can be made constant.

更に、円形パイプ１６の側面に設けた一対の長穴１６ａ，１６ａは、部品実装機５０に取り付けられたノズル本体１４を上下動させるガイド穴として利用されるものである。本実施形態では、この一対の長穴１６ａ，１６ａを基準位置として用いるため、一対の長穴１６ａ，１６ａを有効に利用することができる。 Further, the pair of elongated holes 16a and 16a provided on the side surface of the circular pipe 16 are used as guide holes for moving the nozzle body 14 attached to the component mounting machine 50 up and down. In the present embodiment, since the pair of elongated holes 16a and 16a are used as reference positions, the pair of elongated holes 16a and 16a can be effectively used.

更にまた、ノズルチップ１８は基端部１８ｂの端面から軸方向に沿って延びる一対の切欠１８ｄ，１８ｄを係合部としているため、比較的簡単に係合部を形成することができる。 Furthermore, since the nozzle tip 18 has a pair of notches 18d and 18d extending in the axial direction from the end surface of the base end portion 18b as the engaging portion, the engaging portion can be formed relatively easily.

そしてまた、ノズル本体１４のうち、円形パイプ１６の外周面及びノズルチップ１８の外周面は、照射光に対して平行な面とその照射光に対して鈍角をなすテーパ部１６ｃ，１８ｃとで構成されている。つまり、ノズル本体１４の外周面は照射光に対して直交する面を持たない。そのため、画像処理エラーの原因となる反射光の発生を防止することができる。 Further, in the nozzle body 14, the outer peripheral surface of the circular pipe 16 and the outer peripheral surface of the nozzle tip 18 are composed of a surface parallel to the irradiation light and tapered portions 16c and 18c having an obtuse angle with respect to the irradiation light. Has been done. That is, the outer peripheral surface of the nozzle body 14 does not have a surface orthogonal to the irradiation light. Therefore, it is possible to prevent the generation of reflected light that causes an image processing error.

そして更に、ノズルチップ１８の一対の切欠１８ｄ，１８ｄは、円形パイプ１６の長穴１６ａ，１６ａに対して軸回転方向の予め定められた位置になるように位置決めされ、且つ、円形パイプ１６を介してノズルホルダ３０に対しても軸回転方向の予め定められた位置になるように位置決めされる。そのため、ノズルホルダ３０の軸回転方向の位置がわかれば、ノズルチップ１８の長円形吸着面の長軸方向の向きがわかる。 Further, the pair of notches 18d and 18d of the nozzle tip 18 are positioned with respect to the elongated holes 16a and 16a of the circular pipe 16 so as to be at predetermined positions in the axial rotation direction, and are positioned via the circular pipe 16. The nozzle holder 30 is also positioned at a predetermined position in the axial rotation direction. Therefore, if the position of the nozzle holder 30 in the axial rotation direction is known, the orientation of the oval suction surface of the nozzle tip 18 in the major axis direction can be known.

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various aspects as long as it belongs to the technical scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、貫通孔９４ａの貫通方向と平行な方向に延びる直方体形状の突起９４ｄを例示したが、突起９４ｄのうち切欠１８ｄ，１８ｄと係合し合う部分のみを残し、他の部分を省略してもよい。すなわち、一対の切欠１８ｄ，１８ｄと係合し合う位置に一対の突起を設けてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the rectangular parallelepiped-shaped protrusion 94d extending in the direction parallel to the penetration direction of the through hole 94a is illustrated, but only the portion of the protrusion 94d that engages with the notches 18d and 18d is left, and the other protrusions 94d are left. The part may be omitted. That is, a pair of protrusions may be provided at positions where they engage with the pair of notches 18d and 18d.

上述した実施形態では、治具９０を用いてノズル本体１４を製造したが、治具９０を用いずにノズル本体１４を製造してもよい。その場合、図１４に示すように、円形パイプ１６の内面のうち各長穴１６ａの軸方向に沿って突起１６ｄを設けておき、円形パイプ１６の差込口１６ｂにノズルチップ１８の基端部１８ｂを差し込んだときに切欠１８ｄ，１８ｄと突起１６ｄ，１６ｄとが係合するようにしてもよい。こうすれば、外観上は上述した実施形態のノズル本体１４と同じものが得られる。但し、円形パイプ１６の内面に突起１６ｄ，１６ｄを設けるプロセスは煩雑であるため、上述した実施形態の製法（つまり治具９０を利用した製法）を採用するのが好ましい。 In the above-described embodiment, the nozzle body 14 is manufactured by using the jig 90, but the nozzle body 14 may be manufactured without using the jig 90. In that case, as shown in FIG. 14, protrusions 16d are provided along the axial direction of each elongated hole 16a on the inner surface of the circular pipe 16, and the base end portion of the nozzle tip 18 is provided at the insertion port 16b of the circular pipe 16. The notches 18d and 18d may be engaged with the protrusions 16d and 16d when the 18b is inserted. In this way, the same appearance as the nozzle body 14 of the above-described embodiment can be obtained in appearance. However, since the process of providing the protrusions 16d and 16d on the inner surface of the circular pipe 16 is complicated, it is preferable to adopt the manufacturing method of the above-described embodiment (that is, the manufacturing method using the jig 90).

上述した実施形態の図１０では、一対の長穴１６ａ，１６ａの中心同士を結んだ直線Ｌ１と一対の切欠１８ｄ，１８ｄの中心同士を結んだ直線Ｌ２とのなす角度を０°としたが、特にこれに限定されるものではなく、直線Ｌ１と直線Ｌ２とのなす角度が予め定めた所定角度（＞０°）になるようにしてもよい。 In FIG. 10 of the above-described embodiment, the angle formed by the straight line L1 connecting the centers of the pair of elongated holes 16a and 16a and the straight line L2 connecting the centers of the pair of notches 18d and 18d is set to 0 °. The present invention is not particularly limited to this, and the angle formed by the straight line L1 and the straight line L2 may be set to a predetermined predetermined angle (> 0 °).

上述した実施形態では、ノズルチップ１８の基端部１８ｂに一対の切欠１８ｄ，１８ｄを設けたが、いずれか一方の切欠１８ｄのみを設けてもよい。その場合、治具９０の突起９４ｄをその切欠１８ｄに嵌まり込む大きさに変更してもよい。また、基端部１８ｂに一対の突起を設け、治具９０の円筒挿入部９４の端面にその一対の突起と係合可能な穴を設けてもよい。 In the above-described embodiment, the base end portion 18b of the nozzle tip 18 is provided with a pair of notches 18d and 18d, but only one of the notches 18d may be provided. In that case, the protrusion 94d of the jig 90 may be changed to a size that fits into the notch 18d. Further, a pair of protrusions may be provided on the base end portion 18b, and a hole capable of engaging with the pair of protrusions may be provided on the end surface of the cylindrical insertion portion 94 of the jig 90.

上述した実施形態では、ノズルチップ１８の吸着面を長円形としたが、特に長円形に限定されるものではなく、方向性のある形状（例えば長方形、楕円形など）であればよい。あるいは、ノズルチップ１８の吸着面を円形とし、通気孔１８ｅの開口を方向性のある形状にしてもよい。 In the above-described embodiment, the suction surface of the nozzle tip 18 is oval, but the suction surface is not particularly limited to oval, and any directional shape (for example, rectangular shape, elliptical shape, etc.) may be used. Alternatively, the suction surface of the nozzle tip 18 may be circular, and the opening of the ventilation hole 18e may have a directional shape.

上述した実施形態では、円形パイプ１６の一対の長穴１６ａ，１６ａを基準位置として用いたが、特にこれに限定されるものではなく、円形パイプ１６の側面上の任意の位置を基準位置としてもよい。 In the above-described embodiment, the pair of elongated holes 16a and 16a of the circular pipe 16 are used as the reference position, but the present invention is not particularly limited to this, and any position on the side surface of the circular pipe 16 may be used as the reference position. good.

上述した実施形態では、円形パイプ１６の一対の長穴１６ａ，１６ａと円筒挿入部９４の貫通穴９４ａとをピン９７で挿通することで治具９０に対して円形パイプ１６を軸回転不能に保持したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、円形パイプ１６のうち土台９２に当接する端面に係合部（例えば突起）を設け、その係合部に係合可能な被係合部（例えば穴）を土台９２に設けて、両者を係合させることで治具９０に対して円形パイプ１６を軸回転不能に保持してもよい。但し、この場合には円形パイプ１６に係合部を設けるプロセスが必要になる。 In the above-described embodiment, the circular pipe 16 is held in a non-rotatable manner with respect to the jig 90 by inserting the pair of elongated holes 16a and 16a of the circular pipe 16 and the through holes 94a of the cylindrical insertion portion 94 with a pin 97. However, it is not particularly limited to this. For example, an engaging portion (for example, a protrusion) is provided on the end surface of the circular pipe 16 that abuts on the base 92, and an engaged portion (for example, a hole) that can be engaged with the engaging portion is provided on the base 92, and both are provided. By engaging the circular pipe 16 with respect to the jig 90, the circular pipe 16 may be held so that the axis cannot rotate. However, in this case, a process of providing an engaging portion on the circular pipe 16 is required.

上述した実施形態では、ノズル本体１４の組立を作業者が行ったが、作業者の代わりに作業ロボットが行ってもよい。 In the above-described embodiment, the operator has assembled the nozzle body 14, but a working robot may perform the assembly instead of the operator.

本開示の部品実装用ノズル及びその製法は、以下のように構成してもよい。 The component mounting nozzle and its manufacturing method of the present disclosure may be configured as follows.

本開示の部品実装用ノズルにおいて、前記円形パイプは、側面の互いに対向する位置に軸方向に沿って延びる一対の長穴を有し、前記一対の長穴が、前記基準位置として用いられるようにしてもよい。こうした長穴は、部品実装機に取り付けられた部品実装用ノズルを上下動させるガイド穴として利用されるものである。ここでは、この長穴を基準位置として用いるため、長穴を有効に利用することができる。 In the component mounting nozzle of the present disclosure, the circular pipe has a pair of elongated holes extending along the axial direction at positions facing each other on the side surfaces, so that the pair of elongated holes can be used as the reference position. You may. Such a long hole is used as a guide hole for moving the component mounting nozzle attached to the component mounting machine up and down. Here, since this elongated hole is used as a reference position, the elongated hole can be effectively used.

本開示の部品実装用ノズルにおいて、前記係合部は、前記基端部の端面から軸方向に沿って延びる切欠又は突起としてもよい。こうすれば、比較的簡単に係合部を形成することができる。 In the component mounting nozzle of the present disclosure, the engaging portion may be a notch or a protrusion extending in the axial direction from the end surface of the base end portion. In this way, the engaging portion can be formed relatively easily.

本開示の部品実装用ノズルにおいて、前記円形パイプの外周面及び前記ノズルチップの外周面は、前記ノズルチップの先端側から軸方向に沿って光を照射した際の照射光に対して平行な面及び／又は前記照射光に対して鈍角をなすテーパ面で構成されていてもよい。こうすれば、部品実装用ノズルの外周面は照射光に対して直交する面を持たないため、画像処理エラーの原因となる反射光の発生を防止することができる。 In the component mounting nozzle of the present disclosure, the outer peripheral surface of the circular pipe and the outer peripheral surface of the nozzle tip are surfaces parallel to the irradiation light when light is irradiated along the axial direction from the tip side of the nozzle tip. And / or may be composed of a tapered surface having an obtuse angle with respect to the irradiation light. By doing so, since the outer peripheral surface of the component mounting nozzle does not have a surface orthogonal to the irradiation light, it is possible to prevent the generation of reflected light that causes an image processing error.

本開示の部品実装用ノズルの製法において、前記工程（ａ）では、前記円形パイプとして側面の互いに対向する位置に軸方向に沿って延びる一対の長穴を有するものを用意すると共に、前記治具として前記円筒挿入部を直径方向に貫通する貫通孔を有するものを用意し、前記工程（ｂ）では、前記治具の前記円筒挿入部を前記円形パイプに挿入して前記円形パイプの前記基準位置と前記円筒挿入部の前記被係合部とが軸回転方向に前記所定の位置関係となるように保持するにあたり、前記円形パイプの前記一対の長穴を前記基準位置とし、前記治具の前記円筒挿入部を前記円形パイプに挿入した後、前記治具の前記貫通孔と前記円形パイプの前記一対の長穴とを貫通するようにピンを挿入することにより、前記円形パイプの前記基準位置と前記円筒挿入部の前記被係合部とが軸回転方向に前記所定の位置関係となるように保持してもよい。こうすれば、部品実装機に取り付けられた部品実装用ノズルを上下動させるガイド穴として利用可能な円形パイプの長穴を利用して、比較的容易に円形パイプと治具の円筒挿入部とが相対的に軸回転しないように保持することができる。 In the method for manufacturing a component mounting nozzle of the present disclosure, in the step (a), a circular pipe having a pair of elongated holes extending along the axial direction at positions facing each other on the side surfaces is prepared, and the jig In the step (b), the cylindrical insertion portion of the jig is inserted into the circular pipe and the reference position of the circular pipe is prepared. In holding the engaged portion of the cylindrical insertion portion and the engaged portion of the cylindrical insertion portion so as to have the predetermined positional relationship in the axial rotation direction, the pair of elongated holes of the circular pipe is set as the reference position, and the said jig. After inserting the cylindrical insertion portion into the circular pipe, a pin is inserted so as to penetrate the through hole of the jig and the pair of elongated holes of the circular pipe to obtain the reference position of the circular pipe. The engaged portion of the cylindrical insertion portion may be held so as to have the predetermined positional relationship in the axial rotation direction. In this way, the circular pipe and the cylindrical insertion part of the jig can be relatively easily connected by using the long hole of the circular pipe that can be used as a guide hole for moving the component mounting nozzle attached to the component mounting machine up and down. It can be held so that the axis does not rotate relatively.

本開示の部品実装用ノズルの製法において、前記係合部は、前記基端部の端面から軸方向に沿って延びる切欠又は突起としてもよい。こうすれば、比較的簡単に係合部を形成することができる。なお、被係合部が切欠ならば、被係合部はその切欠に嵌まり合う突起とするのが好ましく、被係合部が突起ならば、被係合部はその突起に嵌まり合う切欠とするのが好ましい。 In the manufacturing method of the component mounting nozzle of the present disclosure, the engaging portion may be a notch or a protrusion extending in the axial direction from the end surface of the base end portion. In this way, the engaging portion can be formed relatively easily. If the engaged portion is a notch, the engaged portion is preferably a protrusion that fits into the notch, and if the engaged portion is a protrusion, the engaged portion is a notch that fits into the protrusion. Is preferable.

本開示の部品実装用ノズルの製法において、前記部品実装用ノズルの外周面は、前記ノズルチップの先端側から軸方向に沿って光を照射した際の照射光に対して平行な面及び／又は前記照射光に対して鈍角をなすテーパ面で構成されていてもよい。こうすれば、部品実装用ノズルの外周面は照射光に対して直交する面を持たないため、画像処理エラーの原因となる反射光の発生を防止することができる。 In the manufacturing method of the component mounting nozzle of the present disclosure, the outer peripheral surface of the component mounting nozzle is a surface parallel to the irradiation light when light is irradiated along the axial direction from the tip side of the nozzle tip and / or. It may be composed of a tapered surface having an obtuse angle with respect to the irradiation light. By doing so, since the outer peripheral surface of the component mounting nozzle does not have a surface orthogonal to the irradiation light, it is possible to prevent the generation of reflected light that causes an image processing error.

本開示の部品実装用ノズルは、部品実装機に利用可能である。 The component mounting nozzle of the present disclosure can be used in a component mounting machine.

１０ 吸着ノズル、１２ 通気通路、１４ ノズル本体、１６ 円形パイプ、１６ａ 長穴、１６ｂ 差込口、１６ｃ テーパ部、１６ｄ 突起、１６ｅ 開口、１８ ノズルチップ、１８ａ 先端部、１８ｂ 基端部、１８ｃ テーパ部、１８ｄ 切欠、１８ｅ 通気孔、２０ スリーブ、２２ 円筒部、２４ 円盤部、２６ ピン、３０ ノズルホルダ、３２ ノズル軸、３２ａ Ｊ字溝、３２ａａ 止め溝部分、３２ｂ ばね受け部、３３ ピン、３４ チューブ、３４ａ 長穴、３５ リング、３６ インナースプリング、３８ 可動部材、３８ａ フランジ、４０ アウタースプリング、５０ 部品実装機、５１ 基板、５２ 基台、５４ 基板搬送装置、５６ 支持板、５８ コンベアベルト、６０ ヘッドユニット、６２ Ｘ軸スライダ、６４ ガイドレール、６６ Ｙ軸スライダ、６８ ガイドレール、７０ ヘッド、７２ パーツカメラ、７４ ノズルストッカー、７４ａ ノズル保持穴、８０ 部品供給装置、８２ フィーダ、８４ リール、８６ コントローラ、９０ 治具、９２ 土台、９４ 円筒挿入部、９４ａ 貫通孔、９４ｄ 突起、９７ ピン、１１４ ノズル本体、１１６ 円形パイプ、１１６ｄ 受け部、１１７ 段差、１１８ ノズルチップ、１１８ｄ 突起。 10 Suction nozzle, 12 Ventilation passage, 14 Nozzle body, 16 Circular pipe, 16a long hole, 16b outlet, 16c taper, 16d protrusion, 16e opening, 18 nozzle tip, 18a tip, 18b base end, 18c taper Part, 18d notch, 18e vent, 20 sleeve, 22 cylindrical part, 24 disk part, 26 pin, 30 nozzle holder, 32 nozzle shaft, 32a J-shaped groove, 32aa retaining groove part, 32b spring receiving part, 33 pin, 34 Tube, 34a slotted hole, 35 ring, 36 inner spring, 38 movable member, 38a flange, 40 outer spring, 50 component mounting machine, 51 board, 52 base, 54 board transfer device, 56 support plate, 58 conveyor belt, 60 Head unit, 62 X-axis slider, 64 guide rail, 66 Y-axis slider, 68 guide rail, 70 head, 72 parts camera, 74 nozzle stocker, 74a nozzle holding hole, 80 parts supply device, 82 feeder, 84 reel, 86 controller , 90 jig, 92 base, 94 cylindrical insertion part, 94a through hole, 94d protrusion, 97 pin, 114 nozzle body, 116 circular pipe, 116d receiving part, 117 step, 118 nozzle tip, 118d protrusion.

Claims (7)

軸方向に沿った通気孔を有するノズルチップの基端部が円形パイプの差込口に差し込まれて固定された部品実装用ノズルであって、
前記ノズルチップは、前記基端部の端面に係合部を有し、
前記係合部は、前記円形パイプの側面上の基準位置に対して軸回転方向に所定の位置関係となるように配置され、
前記円形パイプは、側面の互いに対向する位置に軸方向に沿って延びる一対の長穴を有し、
前記一対の長穴は、前記基準位置として用いられる、
部品実装用ノズル。 A nozzle for component mounting in which the base end of a nozzle tip having a vent along the axial direction is inserted into and fixed to the insertion port of a circular pipe.
The nozzle tip has an engaging portion on the end surface of the base end portion and has an engaging portion.
The engaging portion is arranged so as to have a predetermined positional relationship in the axial rotation direction with respect to a reference position on the side surface of the circular pipe .
The circular pipe has a pair of elongated holes extending along the axial direction at positions facing each other on the side surfaces.
The pair of elongated holes are used as the reference position.
Nozzle for component mounting. 前記係合部は、前記基端部の端面から軸方向に沿って延びる切欠又は突起である、
請求項１に記載の部品実装用ノズル。 The engaging portion is a notch or protrusion extending in the axial direction from the end face of the base end portion.
The component mounting nozzle according to claim 1. 前記円形パイプの外周面及び前記ノズルチップの外周面は、前記ノズルチップの先端側から軸方向に沿って光を照射した際の照射光に対して平行な面及び／又は前記照射光に対して鈍角をなすテーパ面で構成されている、
請求項１又は２に記載の部品実装用ノズル。 The outer peripheral surface of the circular pipe and the outer peripheral surface of the nozzle tip are parallel to the irradiation light when light is irradiated along the axial direction from the tip side of the nozzle tip and / or with respect to the irradiation light. It is composed of tapered surfaces that form a blunt angle.
The component mounting nozzle according to claim 1 or 2. 軸方向に沿った通気孔を有するノズルチップの基端部が円形パイプの差込口に差し込まれて固定された部品実装用ノズルを製造する方法であって、
（ａ）前記ノズルチップとして前記基端部の端面に係合部を有するものを用意すると共に、前記円形パイプと、前記円形パイプに挿入可能な円筒挿入部の端面に前記係合部と係合可能な被係合部を有する治具とを用意する工程と、
（ｂ）前記治具の前記円筒挿入部を前記円形パイプに挿入して前記円形パイプの側面上の基準位置と前記円筒挿入部の前記被係合部とが軸回転方向に所定の位置関係となるように保持し、前記円筒挿入部の前記被係合部と前記ノズルチップの前記係合部とが係合するように前記円形パイプの前記差込口に前記ノズルチップの前記基端部を差し込んで固定する工程と、
を含む部品実装用ノズルの製法。 It is a method of manufacturing a nozzle for component mounting in which the base end of a nozzle tip having a vent along the axial direction is inserted into an insertion port of a circular pipe and fixed.
(A) As the nozzle tip, a nozzle tip having an engaging portion on the end surface of the base end portion is prepared, and the circular pipe and the engaging portion are engaged with the end surface of the cylindrical insertion portion that can be inserted into the circular pipe. The process of preparing a jig having a possible engaged portion, and
(B) The cylindrical insertion portion of the jig is inserted into the circular pipe, and the reference position on the side surface of the circular pipe and the engaged portion of the cylindrical insertion portion have a predetermined positional relationship in the axial rotation direction. The base end portion of the nozzle tip is inserted into the insertion port of the circular pipe so that the engaged portion of the cylindrical insertion portion and the engaging portion of the nozzle tip engage with each other. The process of inserting and fixing,
Manufacturing method of nozzle for mounting parts including. 前記工程（ａ）では、前記円形パイプとして側面の互いに対向する位置に軸方向に沿って延びる一対の長穴を有するものを用意すると共に、前記治具として前記円筒挿入部を直径方向に貫通する貫通孔を有するものを用意し、
前記工程（ｂ）では、前記治具の前記円筒挿入部を前記円形パイプに挿入して前記円形パイプの前記基準位置と前記円筒挿入部の前記被係合部とが軸回転方向に前記所定の位置関係となるように保持するにあたり、前記円形パイプの前記一対の長穴を前記基準位置とし、前記治具の前記円筒挿入部を前記円形パイプに挿入した後、前記治具の前記貫通孔と前記円形パイプの前記一対の長穴とを貫通するようにピンを挿入することにより、前記円形パイプの前記基準位置と前記円筒挿入部の前記被係合部とが軸回転方向に前記所定の位置関係となるように保持する、
請求項４に記載の部品実装用ノズルの製法。 In the step (a), a circular pipe having a pair of elongated holes extending in the axial direction at positions facing each other on the side surfaces is prepared, and the jig penetrates the cylindrical insertion portion in the radial direction. Prepare a jig with a through hole
In the step (b), the cylindrical insertion portion of the jig is inserted into the circular pipe, and the reference position of the circular pipe and the engaged portion of the cylindrical insertion portion are said to be predetermined in the axial rotation direction. In holding the circular pipe so as to have a positional relationship, the pair of elongated holes of the circular pipe is set as the reference position, the cylindrical insertion portion of the jig is inserted into the circular pipe, and then the through hole of the jig is formed. By inserting a pin so as to penetrate the pair of elongated holes of the circular pipe, the reference position of the circular pipe and the engaged portion of the cylindrical insertion portion are positioned at the predetermined position in the axial rotation direction. Hold in a relationship,
The method for manufacturing a nozzle for mounting a component according to claim 4. 前記係合部は、前記基端部の端面から軸方向に沿って延びる切欠又は突起である、
請求項４又は５に記載の部品実装用ノズルの製法。 The engaging portion is a notch or protrusion extending in the axial direction from the end face of the base end portion.
The method for manufacturing a nozzle for mounting a component according to claim 4 or 5. 前記部品実装用ノズルにおける前記円形パイプの外周面及び前記ノズルチップの外周面は、前記ノズルチップの先端側から軸方向に沿って光を照射した際の照射光に対して平行な面及び／又は前記照射光に対して鈍角をなすテーパ面で構成されている、
請求項４〜６のいずれか１項に記載の部品実装用ノズルの製法。 The outer peripheral surface of the circular pipe and the outer peripheral surface of the nozzle tip in the component mounting nozzle are surfaces parallel to the irradiation light when light is irradiated along the axial direction from the tip side of the nozzle tip and / or. It is composed of a tapered surface that forms an obtuse angle with respect to the irradiation light.
The method for manufacturing a nozzle for mounting a component according to any one of claims 4 to 6.
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