JP6904713B2 - シート整合装置、シート処理装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数のシートを整合してシート束を形成するシート整合装置、並びにシート整合装置を備えたシート処理装置及び画像形成装置に関する。

複数のシートを整合してシート束を形成可能なシート整合装置には、シート束の少なくとも一部が積載されるシート積載部の他に、シート束の他の部分を支持してシート積載部と共にシート束を保持するための部材を備えたものがある。特許文献１には、シート束が積載される中間積載トレイと、シート搬送方向に関して中間積載トレイの下流でシート束を保持する一対の整合部と、中間積載トレイの上方に設けられた搬送方向整合部とを備えたシート処理装置が記載されている。一対の整合部は、各々がシート束の下面を支持する支持部と、シート束の側端の跳ね上がりを規制可能な上部規制部と、支持部及び上部規制部を接続する鉛直部とを有し、シート束の両側部を保持する。そして、搬送方向整合部は、中間積載トレイ及び一対の整合部によって保持されたシート束の最上位シートを、ゴムローラによって整合基準壁へ向けて移動させることにより、シート搬送方向に関するシート位置の整合動作を行う。

特開２０１３−８２５５６号公報

しかしながら、上記文献に記載の構成では、シート束の上面と上部規制部との間の摩擦等の要因によってゴムローラが回転した際のシートの移動が妨げられ、シート位置が十分に整合されないことがあった。一方、ゴムローラとシート束の当接圧を増大させる等の構成によりゴムローラがシートを移動させる能力を一律で増大させると、ゴムローラと整合基準壁の間でシートが座屈する等の不都合が生じる場合がある。

そこで、本発明は、シート束の整合性を向上可能なシート整合装置、及びこのシート整合装置を備えたシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るシート整合装置は、シートをシート搬送方向に搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段から排出されたシートが積載されるシート積載部と、前記シート搬送方向における前記シート積載部の下流でシートを支持可能な下面部及び前記下面部に支持されたシートの上面に対向する上面部を有し、前記シート積載部と共にシートを保持するシート保持手段と、前記シート積載部に積載されたシートの前記シート搬送方向における上流端に当接可能な当接部と、前記シート積載部に積載されたシートの上面に当接して回転し、シートを前記当接部へ向けて移動させることにより、前記シート搬送方向におけるシート位置を整合可能な整合回転体と、前記整合回転体を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段からの駆動力により、前記整合回転体を前記シート積載部に積載されたシートに当接する当接位置と前記シート積載部に積載されたシートから離間する離間位置とに移動させる昇降機構と、前記整合回転体が前記昇降機構によって前記離間位置から前記当接位置へ移動した状態で回転駆動された後、前記昇降機構によって前記離間位置へ戻る動作を１回の整合動作として、前記整合動作を単位にして前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート積載部に第１の枚数のシートが積載された状態で前記シート搬送手段から前記シート積載部にシートが排出された場合に前記整合回転体に実行させる前記整合動作の回数が、前記シート積載部に前記第１の枚数より多い第２の枚数のシートが積載された状態で前記シート搬送手段から前記シート積載部にシートが排出された場合に前記整合回転体に実行させる前記整合動作の回数より少ない、ことを特徴とする。

本発明に係るシート整合装置によれば、シート束の整合性を向上することができる。

画像形成装置の構成を示す概略図。 シート整合装置の斜視図。 幅方向整合動作の第１段階にあるシート整合装置の平面図。 幅方向整合動作の第２段階にあるシート整合装置の平面図。 （ａ）、（ｂ）はいずれも搬送方向整合ローラの駆動構成を示す斜視図。 搬送方向整合動作の開始前（ａ）、第１段階（ｂ）、第２段階（ｃ）を示す概略図。 （ａ）はシート整合装置の制御構成を示すブロック図。（ｂ）、（ｃ）は搬送方向整合動作における第２整合モータの制御例を示すタイミングチャート。 搬送方向整合動作を制御するためのフローチャート。 シート搬送方向の下流から視た幅方向整合部材の形状を示す断面図。 幅方向から視た幅方向整合部材の形状を示す側面図。

以下、図面を参照しながら、本開示に係る画像形成装置について説明する。なお、画像形成装置とは、プリンター、複写機、ファクシミリ、及びこれらの機能を備えた複合機を含むものとする。図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式の画像形成部１０２を備えた装置本体１００と、画像形成されたシートＳにステイプリング等の処理を施すシート処理装置２００と、を備えた複合機である。ただし、図１は画像形成装置１の構成を示す概略図である。

シート処理装置２００は装置本体１００の上部に取外し可能に装着され、シート処理装置２００の上部には原稿から画像データを読取る画像読取装置３００が設けられている。以下の説明において、「正面側」、「奥側」とは、図１の視点における手前側、奥側に相当するものとする。

図１に示すように、装置本体１００は、感光体である感光ドラム１１１に形成したトナー像をシートＳに直接転写する直接転写方式の画像形成部１０２を備えている。なお、シートＳとは、普通紙の他にも、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含む記録媒体を指すものとする。

画像形成部１０２に対して画像形成動作の開始が要求されると、画像形成部１０２の感光ドラム１１１が回転駆動される。感光ドラム１１１の表面は、帯電装置１１２によって一様に帯電させられた後、露光装置１１３によって露光される。露光装置１１３は、画像読取装置３００によって読取った画像データや、ネットワークを介して接続されたホストコンピュータから入力された画像データに基づいてレーザ光を変調して出力し、感光ドラム１１１の表面に静電潜像を形成する。そして、現像装置１１４から供給されたトナーによって静電潜像が可視化（現像）されてトナー像が形成される。

このような画像形成動作に並行して、シート給送部１０１は画像形成部１０２へ向けてシートＳを給送する給送動作を実行する。シート給送部１０１は、シートＳを支持するカセット等のシート支持装置１０５と、シート支持装置１０５に支持されたシートＳを給送する給送手段としての給送ローラ１０６とを含んでいる。給送ローラ１０６によってシート支持装置１０５から送り出されたシートＳは、リタード分離方式や分離パッド方式等の分離機構によって１枚ずつ分離された状態でレジストレーション部１０９へ搬送される。

レジストレーション部１０９は、シートＳの斜行補正を行うと共に、画像形成部１０２における画像形成動作の進行に合わせて転写装置１１５へ向けてシートＳを搬送する。転写ローラによって構成される転写装置１１５は、転写ローラと感光ドラム１１１との間に形成される転写ニップ部において、静電バイアスにより、感光ドラム１１１に担持されたトナー像をシートＳへと転写する。未定着のトナー像を転写されたシートＳは、定着装置１０３へと受け渡されて、定着ローラ１１６及び加圧ローラ１１７に挟持されて加熱及び加圧される。これにより、トナーが溶融及び固着して定着画像を形成されたシートＳは、排出ユニット１０４へと受け渡される。

排出ユニット１０４は、正転及び逆転可能な搬送ローラ対１２１と、本体排出部１２３に向かう経路及びシート処理装置２００へ向かう経路の間でシートＳの搬送方向を切換え可能なフラップ状の切換部材１２０を備えている。シート処理装置２００による処理が不要である場合、切換部材１２０によってシートＳが排出ローラ対１２２へ向けて案内される。排出ローラ対１２２は、シートＳをフェイスダウン状態、即ちトナー像が形成された面を下方に向けた状態で、装置本体１００の上部に設けられた本体排出部１２３に排出する。なお、本体排出部１２３の上方には、本体排出部１２３に積載されたシートＳの量を検知可能な満載検知手段としてのシート量センサ１２４が配置されている。装置本体１００は、シート量センサ１２４からの検知信号に基づき、シート積載量が一定値を超えた場合には画像形成動作を中断するように構成される。

一方、画像を形成されたシートＳにステイプリング等の処理を行うように設定されている場合、切換部材１２０により、シートＳが後述のシート処理装置２００に向かって案内される。なお、切換部材１２０は、シートＳに処理は施さないものの、シート処理装置２００の排出トレイ２０９に排出するように設定されている場合にも、シートＳをシート処理装置２００へ向けて案内する。

また、シートＳの両面に画像を形成する両面印刷を行う場合には、搬送ローラ対１２１の逆転によりシートＳのスイッチバックが行われ、反転搬送部１２５を介してシートＳがレジストレーション部１０９へと搬送される。そして、画像形成部１０２によって裏面に画像を形成されたシートＳは、切換部材１２０によって適宜選択された経路を介して、本体排出部１２３又はシート処理装置２００へと搬送される。

なお、上記画像形成部１０２はシートＳに画像を形成する画像形成手段の一例であり、タンデム型中間転写方式のカラー画像形成部等の他の構成であってもよく、電子写真方式以外の画像形成エンジン（例えばインクジェット方式）であってもよい。

［シート処理装置］
次に、シート処理装置２００について説明する。なお、本開示におけるシートの処理とは、ステイプリング等の綴じ処理、シート毎又は所定枚数毎の整合処理、パンチング、及び折り処理を含むものとする。

図１に示すように、シート処理装置２００は、第１搬送ローラ対２０１と、第２搬送ローラ対２０２と、中間トレイ２０３と、搬送方向整合部２０５と、幅方向整合部材２４０と、排出ローラ対２０４と、排出トレイ２０９とを備えている。また、図２に示すように、シート処理装置２００は、中間トレイ２０３に支持されたシートを処理する処理機構の一例として、ステイプリングを実行可能なステイプラ２０８を備えている。中間トレイ２０３、搬送方向整合部２０５、及び幅方向整合部材２３０，２４０は、シートＳを整合するシート整合装置２１０を構成している。

第１搬送ローラ対２０１は、装置本体１００から上方へ向かって排出されたシートＳを受け取って第２搬送ローラ対２０２に受け渡す。シート搬送手段の一例である第２搬送ローラ対２０２は、シートＳを中間トレイ２０３に排出する。シート整合装置２１０は中間トレイ２０３及び幅方向整合部材２３０，２４０によってシートＳを保持した状態で、搬送方向整合部２０５及び幅方向整合部材２３０，２４０によってシート位置を整合する。ただし、シート整合装置２１０による整合処理の目標位置（整合目標位置）は、処理内容に応じて設定され、例えばステイプリングが行われる場合にはステイプラ２０８の綴じ位置に合わせて設定される。

図２及び図３に示すように、搬送方向整合部２０５は、中間トレイ２０３の上方に配置され、第２搬送ローラ対２０２によるシートの搬送方向Ｃｖに関してシート位置を整合する搬送方向整合動作を実行可能である。搬送方向整合部２０５は、搬送方向Ｃｖに直交する方向、即ちシートＳの幅方向Ｗに延びる軸線を中心に回転可能な整合ローラ２０６を備えている。整合ローラ２０６は、中間トレイ２０３に支持されたシートＳの上面に当接する当接位置と、シートＳから上方に離間する離間位置との間で移動可能である。

シート処理装置２００の処理対象となるシート束を一時的に支持する中間トレイ２０３は、シートＳが積載されるシート積載部として、搬送方向におけるシートＳの上流部を支持する支持面２１３を有する。また、中間トレイ２０３には、支持面２１３に支持されたシートＳの後端Ｅ２、即ちシート搬送方向の上流端に当接可能な当接部として、支持面２１３の上流端から上方に立設された第１基準壁２１２が設けられている。幅方向における中間トレイ２０３の両側には、第２搬送ローラ対２０２及び排出ローラ対２０４のローラ軸を回転可能に支持する支持板２１１，２１１が立設されている。また、中間トレイ２０３の正面側には、第２基準壁２２１を有する突起部が設けられている（図３参照）。

幅方向整合部材２３０，２４０は、シート処理装置２００の正面側、即ち幅方向の一方側に配置された第１の整合部材２３０と、装置の奥側、即ち幅方向の他方側に配置された第２の整合部材２４０からなる一対の整合部材である。各整合部材２３０，２４０は、搬送方向から見て、幅方向中央側へ向かって開放された断面Ｃ字状（コ字状）の形状を有している。言い換えれば、各整合部材２３０，２４０は、シートＳの側端、即ち幅方向におけるシートＳの端部に対向する側壁２３１，２４１を備えている。側壁２３１，２４１の上端、下端からは、幅方向中央側へ向かって支持下面２３２，２４２及び支持上面２３３，２４３が延出している。また、第１の整合部材２３０の側壁２３１には、壁面から幅方向中央側へ向かって突出する第３基準壁２３４（図４参照）が設けられている。

第１の整合部材２３０は、第３基準壁２３４においてシートＳの一方の側端に当接し、第２の整合部材２４０は側壁２４１においてシートＳの他方の側端に当接する。即ち、第３基準壁２３４及び側壁２４１は、シートＳに当接可能な当接面に相当する。ただし、第１の整合部材２３０の側壁２３１がシートＳの側端に当接する構成としてもよく、第２の整合部材２４０の側壁２４１に当接面となる突出部を設けてもよい。支持下面２３２，２４２は、シートを支持可能な下面部に相当し、当接面に当接した状態のシートＳの下面に対向する。支持上面２３３，２４３は、下面部に支持されたシートの上面に対向する上面部に相当し、当接面に当接した状態のシートＳの上面に対向する。

幅方向整合部材２３０，２４０は、駆動源としてのモータ（後述の第１整合モータ）及び駆動伝達ベルト等からなるアクチュエータにより、幅方向に関して相対移動可能である。具体的には、各整合部材２３０，２４０は、幅方向に関して排出トレイ２０９の外側に退避する退避位置（図３の位置）と、シートＳの整合目標位置に対応する整合位置との間で移動可能である。ただし、整合位置とは、シートＳのシート幅に合わせて、シートＳが整合目標位置にある場合に各整合部材２３０，２４０の当接面（２３４，２４１）がシートＳの側端に当接するように設定される位置を指す。

排出ローラ対２０４は、シート整合装置２１０によって整合されたシートを排出する排出手段の一例であり、搬送方向に関して中間トレイ２０３と幅方向整合部材２３０，２４０との間に配置されている。排出手段によって排出されたシートを支持するシート支持部の一例である排出トレイ２０９は、幅方向整合部材２３０，２４０の下方に配置されている。排出ローラ対２０４は、複数の上側ローラ２１４と複数の下側ローラ２１５とが幅方向に関して交互に配置され、幅方向から視てローラの外周が部分的に重なるように配置された、所謂櫛歯ローラ対である（図２参照）。上側ローラ２１４及び下側ローラ２１５は、上下方向に相対移動可能であり、シートＳを挟持して搬送可能な閉状態と、上側ローラ２１４と下側ローラ２１５とが離間する開状態とに切換え可能である。

［シート整合処理］
シート整合装置２１０による整合処理について、図３及び図４を用いて説明する。図３及び図４は、シート処理装置２００の要部を上方から視た平面図であり、説明の都合上、幅方向整合部材２３０，２４０の支持上面２３３，２４３の図示を省略している。また、図３及び図４は、リーガルサイズのシートＳがシート整合装置２１０に搬入された場合を示している。

シート整合装置２１０による整合処理が要求されている場合、幅方向整合部材２３０，２４０は、図３に示すように、支持下面２３２，２４２によってシートＳの下面を支持可能な位置（待機位置）まで幅方向中央側へと予め移動する。このとき、第１の整合部材２３０は、退避位置から、幅方向に関して第３基準壁２３４の位置が第２基準壁２２１と揃う位置まで移動する。また、第２の整合部材２４０は、支持下面２３２，２４２の幅方向の間隔がシートＳの幅方向長さより大きくなる位置まで移動する。また、シート整合装置２１０は、搬送方向整合部２０５の整合ローラ２０６が離間位置に保持され、排出ローラ対２０４が開状態に保持された状態で、シートＳの搬入を待機する。

第２搬送ローラ対２０２によってシートＳが搬入されると、シートＳは、中間トレイ２０３及び幅方向整合部材２３０，２４０によって支持される。即ち、シートＳは、搬送方向の上流側において中間トレイ２０３の支持面２１３に支持され、搬送方向の下流側において幅方向の両側部を幅方向整合部材２３０，２４０の支持下面２３２，２４２に支持される。

そして、第１の整合部材２３０が固定された状態で、第２の整合部材２４０が幅方向に第１の整合部材２４０へ向かって移動する。これにより、図４に示すように、幅方向整合部材２３０，２４０の当接面（２３４，２４１）がシートＳの両側の側端Ｅ３，Ｅ４に当接した状態となり、幅方向整合動作が完了する。幅方向整合動作の後に、搬送方向整合部２０５による搬送方向整合動作が実行され、シート搬送方向Ｃｖに関するシート位置が整合される。ただし、搬送方向整合動作の詳細については後述する。シートＳの後端Ｅ２が中間トレイ２０３の第１基準壁２１２に当接すると、１枚のシートＳに関する整合処理が完了する。

シート整合装置２１０が複数枚のシートＳを整合する場合には、上述の整合処理が繰り返される。即ち、先行シートの整合処理が完了すると、シート整合装置２１０は、第２の整合部材２４０を待機位置（図３参照）へと移動させ、後続シートの搬入を待機する。なお、第２基準壁２２１の近傍には、中間トレイ２０３の支持面２１３と共にシートＳを挟持可能な保持部材が配置されており、第２の整合部材２４０が移動する際にシートＳを整合状態に保持するように構成されている。第２搬送ローラ対２０２によって後続シートが搬入されると、幅方向整合部材２３０，２４０によって後続シートの幅方向位置が整合され、次に整合ローラ２０６によって後続シートの搬送方向位置が整合される。

このような整合処理は、所定枚数、即ちシート処理装置２００による処理単位として指定された枚数のシートＳについて繰り返し実行される。所定枚数のシートＳが整合されると、シート処理装置２００は必要に応じてステイプラ２０８による綴じ処理を実行する。その後、排出ローラ対２０４が閉状態へと切換えられ、幅方向整合部材２３０が退避位置へと移動した状態で排出ローラ対２０４が回転することにより、処理の完了したシート束が排出トレイ２０９に積載される。

なお、ステイプリング等の処理は行わずにシート処理装置２００の排出トレイ２０９に排出するように設定されている場合、シート処理装置２００は、排出ローラ対２０４を閉状態とし、幅方向整合部材２３０，２４０を退避位置に保持する。この状態で、第２搬送ローラ対２０２によってシートＳが送り込まれると、シートＳは中間トレイ２０３に一時的に保持されることなく、排出ローラ対２０４によって排出トレイ２０９に排出される。

本実施例に係るシート整合装置２１０は、シート処理装置２００の筐体２０７の外側に露出し、排出トレイ２０９の上方に位置する幅方向整合部材２３０，２４０（図１及び図２参照）によって、シートＳの両側部を保持するように構成されている。そして、処理が完了したシート束は、幅方向整合部材２３０，２４０を幅方向に離間させた状態で、幅方向整合部材２３０，２４０の下方の排出トレイ２０９に排出される。このため、排出トレイ２０９の上部空間を、シートの整合処理及び綴じ処理等の処理を行うための空間として活用することができ、例えばシートが筐体内部に収容された状態でシートの整合を行う構成に比して装置を小型化することができる。

なお、上述した整合処理において、シートＳはシート処理装置２００の正面側（図４）に寄せるように整合される。このため、整合処理の後、排出ローラ対２０４によって排出トレイ２０９に排出されたシート束は、排出トレイ２０９の中で正面側の領域に積載された状態となり、ユーザーのシート束へのアクセス性を高めてユーザビリティを向上させることができる。また、図３及び図４に示すように、搬送方向における第１の整合部材２３０の長さは、第２の整合部材２４０に比して小さく設定されている。この構成により、ユーザーの手がシート処理装置２００の正面側に位置する第１の整合部材２３０が干渉することを防いで、ユーザビリティの向上を図ることができる。

［搬送方向整合ユニット］
次に、搬送方向整合部２０５の構成及び動作について、図５乃至図８を用いて説明する。図５（ａ）、（ｂ）は、搬送方向整合部２０５の駆動構成を示す斜視図であり、図６（ａ）〜（ｃ）は搬送方向整合部２０５による搬送方向整合動作を説明するための模式図であり、図５（ａ）、（ｂ）の矢印方向から見た様子を表している。図７（ａ）はシート整合装置２１０の制御構成を示すブロック図であり、図７（ｂ）、（ｃ）は搬送方向整合部２０５を回転駆動する駆動手段に相当する第２整合モータＭ２の制御例を示すタイミングチャートである。図８は、搬送方向整合動作の実行プロセスを示すフローチャートである。

図５（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送方向整合部２０５は、整合ローラ２０６と、整合ローラホルダ２７０と、駆動軸２５２と、ギヤ列２５０と、カム２６２と、を備えている。整合ローラ２０６は、外周部をゴム等によって構成された摩擦部材であり、摩擦力により、中間トレイ２０３に積載されたシートをシート搬送方向の上流側へ移動可能である。即ち、整合ローラ２０６は、シート積載部に積載されたシートの上面に当接して回転し、シートを当接部へ向けて移動させることでシート搬送方向のシート位置を整合可能な整合回転体の一例である。

整合ローラ２０６は保持部材としての整合ローラホルダ２７０によって回転可能に保持され、整合ローラホルダ２７０は、駆動軸２５２の軸線を中心にして上下方向に回動可能である。これにより、整合ローラ２０６は、中間トレイ２０３に積載されたシートに当接する当接位置（下方位置）と、中間トレイ２０３に積載されたシート束から離間する離間位置（上方位置）とに移動可能である。

駆動軸２５２はシートの幅方向に沿って延びる軸部材であり、一方の端部に入力ギヤ２５１が取付けられ、他方の端部に出力ギヤ２５３が取付けられている。出力ギヤ２５３と整合ローラ２０６とは、ギヤ列２５０を介して駆動連結されている。ギヤ列２５０は、いずれも整合ローラホルダ２７０に支持された第１ギヤ２５４、第２ギヤ２５５、及び第３ギヤ２５６を含み、駆動軸２５２の回転を整合ローラ２０６に伝達する。なお、ギヤ列に代えて、ベルト等の駆動伝達機構を用いて整合ローラ２０６を駆動する構成としてもよい。

カム２６２は駆動軸２５２に取付けられ、駆動軸２５２の回転に伴って、整合ローラホルダ２７０に設けられた係止板２７１を押圧可能なカム部材である。カム２６２は、整合回転体を当接位置と離間位置との間で昇降可能な昇降機構の一例である。なお、整合ローラホルダ２７０は、バネ等の付勢手段により、係止板２７１がカム２６２に当接する方向へ向けて、即ち整合ローラ２０６がシートから離間する方向へ向けて付勢されている。また、駆動軸２５２には、後述の回転検知センサ３１２によって検知される検知フラグ２６１が取付けられている。

以下、搬送方向整合部２０５による搬送方向整合動作（以下、単に整合動作とする）について説明する。図６（ａ）に示すように、整合動作を開始する前の状態では、整合ローラ２０６は初期位置である離間位置に保持されている。このとき、カム２６２が円弧状の外周部２６２ａにおいてＬ字形状の係止板２７１を押圧し、整合ローラホルダ２７０を上方位置に保持している。

駆動源（後述の第２整合モータＭ２）からの駆動力が入力ギヤ２５１を介して駆動軸２５２に入力され、駆動軸２５２が矢印Ｒ１方向へ回転を開始すると、搬送方向整合部２０５が整合動作を開始する。図６（ｂ）に示すように、駆動軸２５２の回転によって係止板２７１がカム２６２の外周部２６２ａから離間すると、カム２６２の切欠き部２６２ｂに入り込むことにより、整合ローラホルダ２７０が下方へと回動する。そして、整合ローラ２０６が当接位置へと移動した状態でギヤ列２５０を介して矢印Ｒ２方向に回転駆動されることで、シートＳがシート搬送方向Ｃｖの上流へ向かって移動する。これにより、シートＳは、後端Ｅ２が第１基準壁２１２に当接するシート位置に整合される。

図６（ｃ）に示すように、さらに駆動軸２５２が回転すると、カム２６２の外周部２６２ａによって係止板２７１が押圧され、付勢手段の付勢力に抗して整合ローラホルダ２７０が上方に移動する。これにより、整合ローラ２０６が当接位置から離間位置へと移動し、整合ローラ２０６がシートＳの上面から離間する。そして、駆動軸２５２が１回転したタイミングで駆動軸２５２への駆動入力が停止されることにより、搬送方向整合部２０５が図６（ａ）に示す初期状態に戻る。このような整合動作は、１枚のシートＳが中間トレイ２０３に排出される毎に、幅方向整合部材２３０，２４０による幅方向整合動作が行われた後、後続シートが中間トレイ２０３に排出される前に完了する。

図７（ａ）に示すように、画像形成装置には、シート整合装置２１０を含む画像形成装置の各部の動作を制御する制御手段としての制御部３０１が設けられている。制御部３０１は、ＣＰＵ（中央処理装置）３０２、ＲＯＭ（読出し専用メモリ）３０３、及びＲＡＭ（書換え可能メモリ）３０４等を含む。実行手段としてのＣＰＵ３０２は、記憶手段としてのＲＯＭ３０３及びＲＡＭ３０４に記憶されたプログラム及び設定情報を読出して実行することにより、画像形成装置の各部に設けられたアクチュエータを制御する。例えば、制御部３０１は、シート整合装置２１０の動作を制御するために、幅方向整合部材２３０，２４０を駆動する第１整合モータＭ１及び搬送方向整合部２０５を駆動する第２整合モータＭ２を駆動制御する。

制御部３０１は、画像形成装置のユーザインタフェースである操作表示部３１１に接続されている。操作表示部３１１は、液晶パネル等の表示手段並びに物理ボタン及びタッチパネル機能等の操作手段を備え、画像形成に用いられるシートの種類、綴じ処理の有無、及び１部のシート束として処理されるシート枚数（ページ数）等の情報を入力可能である。また、制御部３０１は、搬送方向整合部２０５の駆動軸２５２の回転量を検知可能な検知手段としての回転検知センサ３１２から検知信号を受け取っている。回転検知センサ３１２は、被検知部である上記検知フラグ２６１（図５（ａ）参照）を検知可能なフォトインタラプタであり、検知フラグ２６１を検知することにより、制御部３０１に駆動軸２５２が１回転したことを表す信号を伝達可能である。なお、フォトインタラプタに代えて磁気センサ等の他の検知手段を用いてもよく、駆動源としてステッピングモータ等を用いることで駆動軸２５２の回転量を制御する構成としてもよい。

図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、本実施例において、第２整合モータＭ２は間欠駆動モード及び連続駆動モードのいずれかのモードで搬送方向整合部２０５を駆動可能である。図７（ｂ）に示すように、間欠駆動モードでは、第２整合モータＭ２の駆動開始後、整合ローラ２０６が当接位置に到達するタイミングで駆動が一時停止される。その後、第２整合モータＭ２の駆動が再開され、駆動軸２５２が１回転して搬送方向整合部２０５が初期状態に戻るタイミングで第２整合モータＭ２の駆動が停止される。一方、図７（ｃ）に示すように、連続駆動モードでは、整合ローラが離間位置から当接位置へと移動した後離間位置へ戻るまでの間、即ち駆動軸２５２が１回転するまでの間、第２整合モータＭ２の回転が継続される。

［搬送方向整合動作の制御］
次に、搬送方向整合部２０５による整合動作を制御するための実行プロセスについて、図１０のフローチャートを用いて説明する。以下の実行プロセスは、シート処理装置２００による処理が設定された印刷ジョブが投入された場合に、１枚のシートがシート処理装置２００に受け渡される度に、制御部３０１のＣＰＵ３０２によって実行される。

印刷ジョブの実行が開始されると、予め指定された指定枚数の中からいずれかの値が選択され、搬送方向整合部２０５による整合動作を変更するための閾値が決定される（Ｓ１）。表１に示すように、指定枚数は、シートの種類に応じて、即ちシートの坪量や表面処理の有無に応じて異なる値が設定されている。

次に、中間トレイ２０３に積載されている現在のシート枚数ｎ（ｎ≧１）が取得され（Ｓ２）、選択された指定枚数Ｎｔの値と比較される（Ｓ３）。ｎ＜Ｎｔである場合、即ち中間トレイ２０３に閾値より少ない枚数のシート束が積載された状態で現在のシートが中間トレイ２０３に排出された場合（Ｓ３：Ｎｏ）、第２整合モータＭ２の制御モードが間欠駆動モードに設定される（Ｓ４）。そして、搬送方向整合部２０５により、現在のシートが積載されたシート束に対して１回の整合動作が実行される（Ｓ５）。

一方、ｎ≧Ｎｔである場合、即ち中間トレイ２０３に閾値以上の枚数のシート束が積載された状態で現在のシートが中間トレイ２０３に排出された場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、第２整合モータＭ２の制御モードが連続駆動モードに設定される（Ｓ６）。そして、現在のシートが印刷ジョブの最終シートではない場合（Ｓ７：Ｎｏ）、搬送方向整合部２０５により、現在のシートが積載されたシート束に対して３回の整合動作が実行される（Ｓ８）。また、現在のシートが印刷ジョブの最終シートである場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、搬送方向整合部２０５により、最終シートが積載されたシート束に対して５回の整合動作が実行される（Ｓ９）。

なお、幅方向整合部材２３０，２４０による幅方向整合動作は、このような搬送方向整合部２０５の整合動作に並行して行われている。即ち、幅方向整合部材２３０，２４０が待機位置に保持された状態（図３参照）で現在のシートが中間トレイ２０３に排出されると、一方の整合部材２４０が他方の整合部材２３０へ向かって移動することにより、幅方向のシート位置が整合される（図４参照）。また、幅方向整合部材２４０は、上記搬送方向整合動作（Ｓ５，Ｓ８，Ｓ９）が行われた後、次のシートが中間トレイ２０３に排出される前に待機位置へと移動する。そして、印刷ジョブの最終シートに対する幅方向及び搬送方向の整合動作が終了すると、必要に応じてステイプラ２０８による綴じ処理が実行される。その後、幅方向整合部材２３０，２４０が退避位置へ移動した状態で排出ローラ対２０４が閉状態に変更されて駆動されることにより、シート束が排出トレイ２０９に排出される。

［本実施例の効果］
上述した通り、搬送方向整合部２０５による整合動作は、中間トレイ２０３に積載されたシート束の一部が、シート保持手段としての幅方向整合部材２３０，２４０によって保持された状態（図４参照）で実行される。幅方向整合部材２３０，２４０は、下面部である支持下面２３２，２４２によってシート束の下面を支持すると共に、上面部である支持上面２３３，２４３によってシート束の上面を保持する。従って、中間トレイ２０３に積載されたシート束の枚数が多くなる程、最上位のシートは支持上面２３３，２４３に接触し易くなり、整合ローラ２０６が最上位のシートを移動させる際の搬送抵抗が大きくなる傾向がある。また、シートがカールしている場合には、シート束の枚数が比較的少ない状態でも最上位のシートが支持上面２３３，２４３に接触し得るため、このような傾向が強まる。

ここで、本実施例においては、中間トレイ２０３に積載されたシート束の枚数に応じて、搬送方向整合部２０５による整合動作の回数が変更される。即ち、中間トレイに第１の枚数のシート束が積載された状態で中間トレイ２０３に現在のシートが排出された場合、第１の整合処理として１回の整合動作が実施される（図８のＳ５）。一方、第１の枚数より多い第２の枚数のシート束が積載された状態で中間トレイ２０３に現在のシートが排出された場合、第２の整合処理として複数回の整合動作が実施される（Ｓ８，Ｓ９）。

このため、搬送抵抗が比較的大きいと想定される場合に、整合ローラ２０６に複数回の整合動作を行わせることで、整合ローラ２０６がシートを移動させる能力を高めて、シート束の整合性を向上することができる。また、搬送抵抗が比較的小さい場合には、整合ローラ２０６が最小限の整合動作によってシート位置を整合するように構成している。このため、整合動作に伴う動作音の抑制やシート処理装置２００の生産性向上を図ると共に、整合ローラ２０６と第１基準壁２１２との間におけるシートの座屈や整合ローラ２０６の摺擦によるシートのダメージを低減することができる。

特に、所定枚数、即ち印刷ジョブで指定された枚数のシート束を形成する場合において、所定枚数の最後のシートを整合する場合（Ｓ９）の整合動作の回数を、それ以前のシートを整合する場合（Ｓ８）に比して多く設定している。このため、搬送抵抗が最も大きくなることが想定される最後のシートについて、整合ローラ２０６がシートを移動させる能力を高めることで、シート束の整合性をより一層向上することができる。

また、整合ローラ２０６の回転駆動に連動して整合ローラ２０６が当接位置と離間位置とに移動することで整合動作が行われる構成において、整合動作の回数（駆動軸２５２の回転回数）を変更することによって整合ローラ２０６の回転量を変更している。このため、整合ローラ２０６をシート束に対して当接及び離間させるための駆動手段を第２整合モータＭ２とは別個に設ける場合に比してコスト低減を図りつつ、シート束の整合性向上を図ることができる。

また、上記表１に例示したように、整合動作の回数を変更するための閾値を、シートの種類に応じて異なる値に設定している。即ち、厚いシートや表面の平滑性が高いシート、画像形成時にカールしやすいシート等、搬送抵抗が大きくなり易いシートについては比較的少ない積載枚数であっても複数回の整合動作を行うように構成している。このようなシートの特性に応じた制御を行うことにより、整合動作の回数を不必要に増加させることなくシート束の整合性向上を図ることができる。

ここで、図６（ｂ）に示すように、中間トレイ２０３に積載されたシート束の枚数が少ない状態では、整合ローラ２０６が中間トレイ２０３の支持面２１３からの反力を直接的に受け、シート束の枚数が多い場合に比して外周部のゴム層の変形量が大きくなる。そこで、本実施例では、第１の整合処理においては第２整合モータＭ２を間欠駆動モードで駆動している（図８のＳ４）。これにより、整合ローラ２０６は回転を停止した状態でシート束に当接した後、第２整合モータＭ２の駆動再開に伴ってシートの移動を開始する。即ち、シート束の枚数が少なく、整合ローラ２０６が支持面２１３に突き当たって跳ねやすい状況において、整合ローラ２０６とシート束の当接状態が安定した後に整合ローラ２０６を回転させることでシート束の整合性を高めることができる。一方、第２の整合処理においては、シート束自体の緩衝性によって整合ローラ２０６が緩衝されるため、第２整合モータＭ２を連続駆動することで生産性向上を図ることができる。

［変形例］
図８に示すフローチャートでは、搬送方向の整合動作を１回、３回、５回の３段階で制御する構成を示したが、２段階としてもよく、４段階以上に変化させてもよい。なお、整合動作を２段階で変化させる構成には、印刷ジョブで指定されたシート枚数の最終シートでのみ整合動作の回数を増加させる場合を含むものとする。

また、整合ローラ２０６をシート束に対して当接及び離間させるための駆動手段（例えば整合ローラホルダ２７０を揺動可能なソレノイド）を設ける構成を用いてもよい。この場合、整合ローラ２０６がシートを整合可能な状態、即ちシート束に当接した状態における整合ローラ２０６の回転量を、中間トレイ２０３に積載されたシート束の枚数に応じて変更すればよい。要するに、シート積載部及びシート保持手段によって保持されたシート束の枚数に応じて、第１の回転量で整合回転体を回転させる第１の整合処理と、第１の回転量より多い第２の回転量で整合回転体を回転させる第２の整合処理とを実行する構成であればよい。

また、整合ローラ２０６は整合回転体の一例であり、ローラ部材が幅方向に関して複数の位置に並んだ回転部材や、ローレットベルト等のベルト部材によってシート搬送方向の整合動作を行う構成としてもよい。

［整合部材の形状］
次に、幅方向整合部材２３０，２４０の形状とその作用について、図９及び図１０を用いて説明する。図９は、搬送方向下流側（図１における矢印Ｘ１の方向）から視た幅方向整合部材２３０，２４０の断面図であり、図１０は、シートの幅方向から視た幅方向整合部材２４０の側面図である。

図９に示すように、幅方向整合部材２３０，２４０の支持下面２３２，２４２は、搬送方向に直交する平面において、幅方向の中央へ向かって上方へ傾斜している。また、幅方向整合部材２３０，２４０の支持上面２３３，２４３も、同様に、対向する支持下面２３２，２４２と略平行となるように傾斜している。言い換えれば、一対の整合部材の各々について、下面部である支持下面２３２，２４２と、上面部である支持上面２３３，２４３とが、幅方向に関して他方の整合部材へ向かって上方へ傾斜している。

以下、支持下面２３２，２４２の幅方向外側の端部、即ち支持下面２３２，２４２が当接面である第３基準壁２３４又は側壁２４１に隣接する端部を第１端部Ａ１，Ｂ１とし、支持下面２３２，２４２の幅方向内側の端部を第２端部Ａ２，Ｂ２とする。また、支持上面２３３，２４３の中で、幅方向外側の端部を第３端部Ａ３，Ｂ３とし、支持上面２３３，２４３の幅方向内側の端部を第４端部Ａ４，Ｂ４とする。第２端部Ａ２，Ｂ２は下面部に相当する支持下面２３２，２４２の上端部であり、第３端部Ａ３，Ｂ３は上面部に相当する支持上面２３３，２４３の下端部である。

上述した支持下面２３２，２４２の傾斜の下で、１枚のシートＳが幅方向整合部材２３０，２４０に保持される場合には、図９に示すように、シートＳの下面が主に支持下面２３２，２４２の第２端部Ａ２，Ｂ２によって支持される。一方、シートＳの側端Ｅ３，Ｅ４は、支持上面２３３，２４３の第３端部Ａ３，Ｂ３により、当接面である第３基準壁２３４及び側壁２４１の上端位置の高さ以下に保持される。従って、第２端部Ａ２，Ｂ２は、整合部材の当接面に当接したシートの下面を支持する下面保持部として作用する。また、第３端部Ａ３，Ｂ３は、幅方向において下面保持部と当接面との間に位置し、当接面に当接したシートの上面を保持する上面保持部として作用する。

そして、本実施例に係る幅方向整合部材２３０，２４０は、搬送方向に垂直な平面において、下面保持部と上面保持部とが略直線状に並ぶように構成されている。言い換えると、一対の整合部材の各々について、上下方向における上面部の下端部（Ａ３，Ｂ３）と下面部の上端部（Ａ２，Ｂ２）との間の間隔が、少なくとも、当接面の上下方向の長さより小さくなるように配置されている。図９に示すように、第１の整合部材２３０について、上下方向における第２端部Ａ２と第３端部Ａ３との間隔は、第３基準壁２３４の上下方向の長さＬ３に比べて、第２端部Ａ２と第１端部Ａ１の高さの差Ｌ１の分小さく設定される。また、第２の整合部材２４０について、上下方向における第２端部Ｂ２と第３端部Ｂ３との間隔は、側壁２４１の上下方向の長さＬ４に比べて、第２端部Ｂ２と第１端部Ｂ１の高さの差Ｌ２の分小さく設定される。

このような構成により、幅方向整合部材２３０，２４０に保持されるシートＳは、下面を第２端部Ａ２，Ｂ２に支持される一方で、その幅方向外側で、上面を第３端部Ａ３，Ｂ３によって保持される。このため、シートＳの側端Ｅ３，Ｅ４は、第２端部Ａ２，Ｂ２に対する上方への変位が制限されることになり、シートＳの下方への撓みが抑制される。これにより、シートＳの自重やカールに起因する変形を低減して、幅方向に関するシート位置の整合精度を向上させることができる。また、単に支持下面２３２，２４２と支持上面２３３，２４３とを接近させることでシートの変形量の低減を図る構成に比して、幅方向整合部材２３０，２４０が受入れ可能なシート枚数を大きくすることができる。なお、上面部の下端部と下面部の上端部との間の間隔が当接面の上下方向の長さより小さくなる構成であれば、例えば支持下面２３２，２４２を幅方向に水平に配置すると共に、支持下面２３２，２４２の幅方向の内側に上方へ突出するリブを設けてもよい。

図１０に示すように、支持上面２４３は、第２搬送ローラ対２０２のシート搬送方向に沿って延びる第１上面部２４３ａと、第１上面部２４３ａに対して傾斜した第２上面部２４３ｂとを備えている。第１上面部２４３ａは、幅方向から視てニップ部Ｎ１における接線Ｔ１の上方に位置し、実質的に接線Ｔ１に沿った方向に延びている。第２上面部２４３ｂは、第１上面部２４３ａからシート搬送方向の下流に向かって、接線Ｔ１に交差するように傾斜した方向に延びている。なお、図１０では第２の整合部材２４０を図示したが、第１の整合部材２４０も同様である。即ち、図２に示すように、第１整合部材２３０の支持上面２３３は、幅方向から視た場合に接線Ｔ１の上方に位置する第１上面部２３３ａと、接線Ｔ１に交差するように傾斜した第２上面部２３３ｂとを有する。

このような構成により、搬送ローラ対２０２から接線Ｔ１に沿った方向に送り出されたシートＳの前端Ｅ１は、幅方向から視た接線Ｔ１と支持上面２３３，２４３との交点Ｐ０の付近で支持上面２３３，２４３に当接する（図１０参照）。そして、支持上面２３３，２４３から下方へ向かう反力を受けることにより、シートＳは、交点Ｐ０よりも下流側で水平方向に近い角度となるように湾曲した状態で搬送される。このような湾曲により、幅方向に垂直な平面におけるシートＳの断面二次モーメントが増大するため、シートＳの下方への撓みをより効果的に抑制することができる。

さらに、図１０に示すように、支持下面２４２の最下流部には、シート搬送方向の下流へ向かって上方に傾斜した形状（２４２ｂ）が設けられている。言い換えると、支持下面２４２は、支持上面２４３に対向する第１下面部２４２ａと、支持上面２４３よりシート搬送方向の下流に突出する第２下面部２４２ｂとを備えている。第２下面部２４２ｂは、幅方向から視た場合に、第１下面部２４２ａからシート搬送方向の下流に向かって上方に傾斜するように、第１下面部２４２ａに対して傾斜した方向に延びている。また、図２に示すように、第１整合部材２３０の支持下面２３２についても、支持上面２３３に対向する第１下面部２３２ａと、第１下面部２３２ａに対して傾斜した第２下面部２３２ｂとが設けられている。

リーガルサイズ等の比較的長いシートが第２搬送ローラ対２０２から排出された場合、図３及び図４に示すように、シートＳの前端Ｅ１は幅方向整合部材２３０，２４０からシート搬送方向Ｃｖの下流に突出した状態となる。このような場合、シートＳの下流部が支持下面２３２，２４２の第２下面部２３２ｂ，２４２ｂによって持ち上げられるため、シートＳの自重による前端Ｅ１の垂れ下がりが抑制される。そして、前端Ｅ１の垂れ下がりが抑制されることから、排出ローラ対２０４によってシート束を排出トレイ２０９に排出する際に、排出されるシート束の前端が排出トレイ２０９に既に積載されたシートを押し出してしまう可能性を低減することができる。また、第２下面部２３２ｂ，２４２ｂを設けたことにより、幅方向整合部材２３０，２４０と排出トレイ２０９の上下方向の間隔を広げることなく、シート束の押し出しを低減することが可能となったため、装置の小型化にも貢献している。

ここで、以上説明したような幅方向整合部材２３０，２４０の形状と、上述の搬送方向整合部２０５による整合動作の制御との関係について説明する。上述した通り、本実施例では、幅方向整合部材２３０，２４０の支持下面２３２，２４２及び支持上面２３３，２４３を水平方向に対して傾斜させることでシート束の下方への撓みを規制している。また、支持下面２３２，２４２及び支持上面２３３，２４３には、幅方向から視たシートの形状を規制可能な第２下面部２３２ｂ，２４２ｂ及び第２上面部２３３ｂ，２４３ｂを設けている。

しかしながら、これらの特徴は、幅方向整合部材２３０，２４０によって保持されたシート束の最上位シートを移動させる際の抵抗を増大させる方向に作用する場合がある。例えば、シート束の厚さが大きくなると、シート搬送方向から視て支持下面２３２，２４２及び支持上面２３３，２４３の傾斜に沿ってシート束が上方に撓んだ状態となり、シート束の上面が支持上面２３３，２４３に当接すると考えられる（図９参照）。また、第２上面部２３３ｂ，２４３ｂの傾斜により、支持上面２３３，２４３と支持下面２３２，２４２との間隔はシート搬送方向の下流へ向かうほど狭くなるため（図１０参照）、シート束の上面が第２上面部２３３ｂ，２４３ｂと当接することも考えられる。

一方、本実施例に係る搬送方向整合部２０５は、シート束の枚数が一定以上である場合に、複数回の整合動作を実行するように構成されている。このため、搬送方向整合部材２３０，２４０の形状によって最上位シートの搬送抵抗が増加する場合であっても、シート搬送方向に関するシート位置が安定的に整合される。従って、本実施例の構成によれば、幅方向整合部材２３０，２４０の形状に対応した上述の効果を得ると同時に、シート搬送方向の整合性を確保することができる。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１…画像形成装置／１０２…画像形成手段（画像形成部）／２００…シート処理装置／２０２…シート搬送手段（第２搬送ローラ対）／２０８…シート処理手段（ステイプラ）／２１２…当接部（第１基準壁）／２１３…シート積載部（中間トレイの支持面）／２０６…整合回転体（整合ローラ）／２１０…シート整合装置／２３０，２４０…シート保持手段（幅方向整合部材）／２３４，２４１…当接面（側壁、第３基準壁）／２３２，２４２…下面部（支持下面）／２３２ａ，２４２ａ…第１下面部／２３２ｂ，２４２ｂ…第２下面部／２３３，２４３…上面部（支持上面）／２３３ａ，２４３ａ…第１上面部／２３３ｂ，２４３ｂ…第２上面部／２５２…駆動軸／２６１…被検知部（検知フラグ）／２６２…昇降機構、カム部材（カム）／２７０…保持部材（整合ローラホルダ）／３０１…制御手段（制御部）／３１２…検知手段（回転検知センサ）／Ａ２，Ｂ２…下面部の上端部／Ａ３，Ｂ３…上面部の下端部／Ｍ２…駆動手段（第２整合モータ）／Ｓ５…第１の整合処理／Ｓ８，Ｓ９…第２の整合処理

Claims (13)

1. シートをシート搬送方向に搬送するシート搬送手段と、
   前記シート搬送手段から排出されたシートが積載されるシート積載部と、
   前記シート搬送方向における前記シート積載部の下流でシートを支持可能な下面部及び前記下面部に支持されたシートの上面に対向する上面部を有し、前記シート積載部と共にシートを保持するシート保持手段と、
   前記シート積載部に積載されたシートの前記シート搬送方向における上流端に当接可能な当接部と、
   前記シート積載部に積載されたシートの上面に当接して回転し、シートを前記当接部へ向けて移動させることにより、前記シート搬送方向におけるシート位置を整合可能な整合回転体と、
   前記整合回転体を回転駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段からの駆動力により、前記整合回転体を前記シート積載部に積載されたシートに当接する当接位置と前記シート積載部に積載されたシートから離間する離間位置とに移動させる昇降機構と、
   前記整合回転体が前記昇降機構によって前記離間位置から前記当接位置へ移動した状態で回転駆動された後、前記昇降機構によって前記離間位置へ戻る動作を１回の整合動作として、前記整合動作を単位にして前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記シート積載部に第１の枚数のシートが積載された状態で前記シート搬送手段から前記シート積載部にシートが排出された場合に前記整合回転体に実行させる前記整合動作の回数が、前記シート積載部に前記第１の枚数より多い第２の枚数のシートが積載された状態で前記シート搬送手段から前記シート積載部にシートが排出された場合に前記整合回転体に実行させる前記整合動作の回数より少ない、
   ことを特徴とするシート整合装置。
2. 前記制御手段は、前記シート積載部に前記第１の枚数のシートが積載された状態で前記シート搬送手段から前記シート積載部にシートが排出された場合には、前記整合回転体に１回の前記整合動作を実行させ、前記シート積載部に前記第２の枚数のシートが積載された状態で前記シート搬送手段から前記シート積載部にシートが排出された場合には、前記整合回転体に複数回の前記整合動作を実行させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート整合装置。
3. 前記整合回転体を回転可能に保持し、前記シート積載部に対して移動可能な保持部材と、
   前記駆動手段の駆動力を前記整合回転体に伝達する駆動軸と、
   前記駆動軸に設けられた被検知部を検知することで前記制御手段に前記駆動軸が１回転したことを伝達可能な検知手段と、を備え、
   前記昇降機構は、前記駆動軸に支持され、前記駆動軸の回転に伴って前記保持部材を押圧可能なカム部材を含み、前記駆動軸が１回転する間に前記整合回転体により１回の前記整合動作が行われるように構成されている、
   ことを特徴とする、請求項１又は２記載のシート整合装置。
4. 前記制御手段は、前記整合回転体に１回の前記整合動作を実行させる場合は、前記整合回転体が前記離間位置から前記当接位置へ移動した状態で前記駆動手段の駆動を一時停止した後、前記駆動手段の駆動を再開し、前記整合回転体に複数回の前記整合動作を実行させる場合は、毎回の前記整合動作において前記整合回転体が前記離間位置から前記当接位置へと移動してから前記離間位置へ戻るまでの間、前記駆動手段の駆動を継続する、
   ことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート整合装置。
5. 前記制御手段は、前記シート積載部に積載されるシートの種類に応じて異なる値の閾値を設定し、前記シート積載部に前記閾値より少ない枚数のシートが積載された状態で前記シート搬送手段から前記シート積載部にシートが排出された場合に前記整合回転体に１回の前記整合動作を実行させ、前記シート積載部に前記閾値以上の枚数のシートが積載された状態で前記シート搬送手段から前記シート積載部にシートが排出された場合に前記整合回転体に複数回の前記整合動作を実行させる、
   ことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート整合装置。
6. 前記制御手段は、前記シート搬送手段によって所定枚数のシートが前記シート積載部に排出される場合において、前記所定枚数の最後のシートを整合するときは、前記最後のシートより前に前記シート積載部に排出されるシートを整合するときより多い回数で前記整合回転体に前記整合動作を実行させる、
   ことを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート整合装置。
7. 前記シート保持手段は、前記シート積載部に積載されたシートの前記シート搬送方向に直交する幅方向に相対移動可能な一対の幅方向整合部材であり、
   前記一対の幅方向整合部材の各々は、前記下面部と、前記上面部と、前記下面部及び前記上面部を接続し、前記シート積載部に積載されたシートの前記幅方向における端部に当接可能な当接面と、を有する、
   ことを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート整合装置。
8. 前記一対の整合部材の各々について、前記上面部は、前記当接面の上端から前記幅方向に関して他方の整合部材へ向かって上方へ傾斜した方向に延出し、前記下面部は、前記当接面の下端から前記幅方向に関して他方の整合部材へ向かって上方へ傾斜した方向に延出している、
   ことを特徴とする、請求項７に記載のシート整合装置。
9. 前記一対の整合部材の各々について、前記シート搬送方向に垂直な平面において、前記下面部の上端部が前記当接面の下端より上方に位置し、かつ、上下方向における前記下面部の上端部と前記上面部の下端部との間隔が、上下方向における前記当接面の長さより小さい、
   ことを特徴とする、請求項７に記載のシート整合装置。
10. 前記シート搬送手段は搬送ローラ対であり、
    前記上面部は、
    前記シート搬送方向に直交する方向から視て前記搬送ローラ対のニップ部を通る接線の上方に位置する第１上面部と、
    前記第１上面部から、前記シート搬送方向の下流に向かって前記接線に交差するように傾斜した方向に延びる第２上面部と、を含む、
    ことを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート整合装置。
11. 前記下面部は、
    前記上面部に対向する第１下面部と、
    前記シート搬送方向において前記上面部より下流に突出し、前記シート搬送方向に直交する方向から視て、前記第１下面部から、前記シート搬送方向の下流に向かって上方に傾斜した方向に延びる第２下面部とを含む、
    ことを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート整合装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート整合装置と、
    前記シート整合装置によって整合されたシートを処理するシート処理手段と、を備える、
    ことを特徴とするシート処理装置。
13. シートに画像を形成する画像形成手段と、
    前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを整合する、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート整合装置と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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