JP6904095B2 - Heart-lung machine pump drive - Google Patents
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Description
本発明は、人工心肺システムに用いられ、人工肺を含む人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプを駆動する人工心肺ポンプ駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a heart-lung machine pump driving device that is used in a heart-lung machine system and drives a heart-lung machine pump that circulates blood in an artificial heart-lung machine including an artificial lung.
人工心肺システムは、人工肺を含む人工心肺回路と、人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプとを備えている。この人工心肺ポンプを駆動する場合には人工心肺ポンプ駆動装置が用いられている(例えば、特許文献1〜4参照)。
The heart-lung machine system includes a heart-lung machine including a heart-lung machine and a heart-lung machine pump that circulates blood in the heart-lung machine circuit. When driving this artificial heart-lung machine, an artificial heart-lung machine pump driving device is used (see, for example,
特許文献1の人工心肺ポンプ駆動装置では、人工心肺ポンプ、バッテリ等が携帯用キャリングケース内に収容されている。
In the artificial heart-lung machine pump drive device of
特許文献2の人工心肺ポンプ駆動装置は、手術室で使用されるものである。手術室以外の部屋には、人工心肺の電子データを評価するデータ評価装置が置いてあり、データ評価装置と人工心肺ポンプ駆動装置との間でデータのやり取りが可能に構成されている。 The artificial heart-lung machine pump drive device of Patent Document 2 is used in an operating room. In rooms other than the operating room, a data evaluation device that evaluates electronic data of the heart-lung machine is placed, and data can be exchanged between the data evaluation device and the heart-lung machine pump drive device.
特許文献3の人工心肺ポンプ駆動装置は、ローラーポンプと遠心ポンプのいずれでも接続することが可能に構成されている。 The artificial heart-lung machine pump drive device of Patent Document 3 is configured to be able to be connected to either a roller pump or a centrifugal pump.
特許文献4の人工心肺ポンプ駆動装置は、可搬型モジュールユニットと、可搬型モジュールユニットが結合されるベースユニットとを備えており、可搬型モジュールユニットをベースユニットに対してスライドさせることによって結合可能に構成されている。ベースユニットに結合した可搬型モジュールユニットを該ベースユニットから分離する際には、ベースユニットに設けられているロック解除レバーを操作することによってロックを解除することができるようになっている。
The artificial heart-lung machine pump drive device of
特許文献1は可搬型にしているので、例えば手術室等での長時間の使用には適さない。また、特許文献2、3は可搬型ではなく、手術室での使用に限定されるものであるため、例えば救急車等では使用することができず、汎用性が低い。
Since
そこで、特許文献4のように、人工心肺ポンプ駆動装置を複数のユニットに分割することで、例えば救急車等では可搬型モジュールユニットを使用し、一般の手術室では可搬型モジュールユニットをベースユニットに結合して長時間の使用にも適した装置として使用することが行われている。
Therefore, as in
ところが、特許文献4のように可搬型モジュールユニットとベースユニットに分離可能に構成した場合には、可搬型モジュールユニットとベースユニットとを結合する際に正規の状態で結合できないことが考えられる。
However, when the portable module unit and the base unit are separably configured as in
詳しく説明すると、特許文献4の可搬型モジュールユニットの下部には、前側及び後側にそれぞれ前側突出部及び後側突出部が設けられており、また、ベースユニットの上部にはスライド部材が設けられ、このスライド部材の上面には、上記前側突出部及び後側突出部が挿入される前側凹部及び後側凹部がそれぞれ設けられている。そして、正規の結合方法で可搬型モジュールユニットとベースユニットとを結合する場合には、スライド部材をベースユニットの前側に向けてスライドさせて該スライド部材の前側凹部及び後側凹部を上方へ露出させておき、その上方から可搬型モジュールユニットの前側突出部及び後側突出部をスライド部材の前側凹部及び後側凹部に挿入する。その後、可搬型モジュールユニットを後に向けて押すことで前側突出部及び後側突出部によってスライド部材を後へスライドさせる。これにより、可搬型モジュールユニットの前側突出部及び後側突出部がスライド部材の前側凹部及び後側凹部から離脱しないようになり、可搬型モジュールユニットがベースユニットに結合された状態になる。
More specifically, the lower portion of the portable module unit of
正規の結合は上述の通りであるが、取り扱いに慣れていない者が操作した場合や、両ユニットを急いで結合しようとした場合に、例えば、可搬型モジュールユニットの後側突出部が、ベースユニットの後側凹部ではなく、前側凹部に入った状態になり、そのままスライド部材を後側へスライドさせてしまうことが考えられる。こうなると、結合不良になる。 The normal connection is as described above, but when operated by a person who is not accustomed to handling, or when both units are to be connected in a hurry, for example, the rear protruding part of the portable module unit is the base unit. It is conceivable that the slide member will be slid to the rear side as it is in the state where it is in the front side recess instead of the rear side recess. If this happens, the connection will be poor.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、可搬型モジュールユニットをベースユニットのスライド部材に係合させた状態でベースユニットに対してスライドさせることによって両ユニットを結合する場合に、結合不良を防止することにある。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to slide the portable module unit with respect to the base unit in a state of being engaged with the slide member of the base unit. The purpose is to prevent poor bonding when the devices are combined.
上記目的を達成するために、本発明では、可搬型モジュールユニットの後側係合突出部がスライド部材の後側凹部に挿入されていない状態では、スライド部材が後側に向けてスライドしないようにするストッパ部材を設けるようにした。 In order to achieve the above object, in the present invention, the slide member is prevented from sliding toward the rear side when the rear engaging protrusion of the portable module unit is not inserted into the rear recess of the slide member. A stopper member is provided.
第1の発明は、可搬型モジュールユニットと、該可搬型モジュールユニットが着脱可能に結合されるベースユニットとを備え、人工肺を含む人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプを駆動するように構成された人工心肺ポンプ駆動装置において、上記ベースユニットは、ユニット本体と、上記可搬型モジュールユニットが載置された状態で上記ユニット本体に対して前後方向にスライドするスライド部材とを備え、上記スライド部材には、該スライド部材の上面に開放された前側凹部と後側凹部とが形成され、上記ベースユニットには、上記スライド部材が該ベースユニットの後側に向けてスライドした状態で上記前側凹部及び上記後側凹部を上方から覆うように配置され、上記スライド部材が上記ベースユニットの前側に向けてスライドした状態で上記前側凹部及び上記後側凹部を開放させるように配置されるベースユニット側係合部と、上記スライド部材のスライド動作を阻止するストッパ部材とが設けられ、上記可搬型モジュールユニットには、上記前側凹部に挿入される前側係合突出部と、上記後側凹部に挿入される後側係合突出部とが下方へ突出するように形成され、該前側係合突出部及び該後側係合突出部は、上記スライド部材が上記ベースユニットの後側に向けてスライドした状態で上記ベースユニット側係合部に係合するように形成され、上記ストッパ部材は、上記ベースユニットの前側に向けてスライドした上記スライド部材が後側に向けてスライドするのを阻止するスライド阻止位置と、上記ベースユニットの前側に向けてスライドした上記スライド部材が後側に向けてスライドするのを許容するスライド許容位置とに切り替え可能に上記ベースユニットに取り付けられ、上記後側係合突出部が上記スライド阻止位置にある上記ストッパ部材を押圧して該ストッパ部材をスライド許容位置に切り替えることを特徴とする。 The first invention comprises a portable module unit and a base unit to which the portable module unit is detachably coupled to drive an artificial cardiopulmonary pump that circulates blood in an artificial cardiopulmonary circuit including an artificial lung. In the configured artificial cardiopulmonary pump drive device, the base unit includes a unit main body and a slide member that slides in the front-rear direction with respect to the unit main body in a state where the portable module unit is mounted. The member has a front recess and a rear recess open on the upper surface of the slide member, and the base unit has the front recess in a state where the slide member slides toward the rear side of the base unit. And the base unit side engagement, which is arranged so as to cover the rear concave portion from above, and is arranged so as to open the front concave portion and the rear concave portion in a state where the slide member slides toward the front side of the base unit. A joint portion and a stopper member for preventing the sliding operation of the slide member are provided, and the portable module unit is inserted into the front engaging protrusion inserted into the front recess and the rear engaging protrusion inserted into the rear recess. The rear engaging protrusion is formed so as to project downward, and the front engaging protrusion and the rear engaging protrusion are in a state where the slide member slides toward the rear side of the base unit. The stopper member is formed so as to engage with the base unit side engaging portion, and the stopper member has a slide blocking position that prevents the slide member that slides toward the front side of the base unit from sliding toward the rear side. , The slide member that slides toward the front side of the base unit is attached to the base unit so as to be switchable to a slide allowable position that allows the slide member to slide toward the rear side, and the rear engagement protrusion is described above. The stopper member at the slide blocking position is pressed to switch the stopper member to the slide allowable position.
この構成によれば、ベースユニットのスライド部材を前側に向けてスライドさせた状態では、スライド部材の前側凹部及び後側凹部が上方に開放された状態になるので、可搬型モジュールユニットの前側係合突出部及び後側係合突出部を前側凹部及び後側凹部に容易に挿入することが可能になる。可搬型モジュールユニットの前側係合突出部及び後側係合突出部を前側凹部及び後側凹部に挿入する前の段階では、ストッパ部材が後側係合突出部により押圧されていないのでスライド阻止位置にあり、スライド部材が後側に向けてスライドしない。 According to this configuration, when the slide member of the base unit is slid toward the front side, the front recess and the posterior recess of the slide member are opened upward, so that the front side engagement of the portable module unit is engaged. The protrusion and the rear engagement protrusion can be easily inserted into the front recess and the rear recess. Before inserting the front engagement protrusion and the rear engagement protrusion of the portable module unit into the front recess and the rear recess, the stopper member is not pressed by the rear engagement protrusion, so that the slide blocking position The slide member does not slide toward the rear side.
ここで、たとえば、可搬型モジュールユニットの後側係合突出部が誤ってスライド部材の前側凹部に挿入されていた場合、ストッパ部材が後側係合突出部により押圧されないことになるのでスライド阻止位置のままになる。よって、誤った状態でスライド部材がスライドすることはないので、結合不良が起こることはない。 Here, for example, if the rear engaging protrusion of the portable module unit is mistakenly inserted into the front recess of the slide member, the stopper member will not be pressed by the rear engaging protrusion, so that the slide blocking position Will remain. Therefore, since the slide member does not slide in an erroneous state, poor coupling does not occur.
一方、正規の状態、即ち、可搬型モジュールユニットの前側係合突出部及び後側係合突出部をそれぞれスライド部材の前側凹部及び後側凹部に挿入した場合には、後側係合突出部がスライド阻止位置にあるストッパ部材を押圧して該ストッパ部材をスライド許容位置に切り替える。これにより、可搬型モジュールユニットが載置された状態でスライド部材を後側に向けてスライドさせることが可能になるので、前側係合突出部及び後側係合突出部がベースユニット側係合部に係合して両ユニットが結合する。 On the other hand, in the normal state, that is, when the front engaging protrusion and the rear engaging protrusion of the portable module unit are inserted into the front recess and the rear recess of the slide member, respectively, the rear engaging protrusion is formed. The stopper member at the slide blocking position is pressed to switch the stopper member to the slide allowable position. As a result, the slide member can be slid toward the rear side while the portable module unit is mounted, so that the front side engaging protrusion and the rear side engaging protrusion are the base unit side engaging portions. Engage with and combine both units.
第2の発明は、第1の発明において、上記ベースユニットの後側には、モジュール接続コネクタが、接続方向が前側となるように、かつ、上記スライド部材の上面よりも上方へ突出するように設けられ、上記可搬型モジュールユニットの後側には、上記モジュール接続コネクタに接続されるベース接続コネクタが、接続方向が後側となるように設けられ、
上記可搬型モジュールユニットが上記ベースユニットに結合した状態で上記モジュール接続コネクタと上記ベース接続コネクタとが接続されることを特徴とする。
According to the second invention, in the first invention, the module connector is provided on the rear side of the base unit so that the connection direction is the front side and the module connector protrudes upward from the upper surface of the slide member. A base connector to be connected to the module connector is provided on the rear side of the portable module unit so that the connection direction is the rear side.
The module connection connector and the base connection connector are connected in a state where the portable module unit is coupled to the base unit.
すなわち、ベースユニットと可搬型モジュールユニットとが結合不良である場合には、モジュール接続コネクタとベース接続コネクタとが接続されない一方、ベースユニットと可搬型モジュールユニットとが結合されている場合には、モジュール接続コネクタとベース接続コネクタとが接続される。 That is, if the base unit and the portable module unit are poorly coupled, the module connector and the base connector are not connected, while if the base unit and the portable module unit are coupled, the module. The connector and the base connector are connected.
第3の発明は、第1または2の発明において、上記ストッパ部材は、上記スライド部材の上記後側凹部内に臨むように配置されていることを特徴とする。 A third aspect of the invention is characterized in that, in the first or second invention, the stopper member is arranged so as to face the rear side recess of the slide member.
この構成によれば、ストッパ部材が後側凹部内に臨むように配置されているので特別な操作を要することなく、可搬型モジュールユニットの後側係合突出部をスライド部材の後側凹部に挿入するだけでストッパ部材を押圧してスライド許容位置に切り替えることが可能になる。 According to this configuration, since the stopper member is arranged so as to face the rear recess, the rear engaging protrusion of the portable module unit can be inserted into the rear recess of the slide member without requiring any special operation. It is possible to switch to the slide allowable position by pressing the stopper member just by pressing.
第4の発明は、第1から3のいずれか1つの発明において、上記ベースユニットには、上記ストッパ部材を上記スライド阻止位置に向けて常時付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする。 A fourth invention is characterized in that, in any one of the first to third inventions, the base unit is provided with an urging member that constantly urges the stopper member toward the slide blocking position. And.
この構成によれば、ストッパ部材をスライド阻止位置に確実に位置付けておくことが可能になる。 According to this configuration, the stopper member can be reliably positioned at the slide blocking position.
第5の発明は、第1から4のいずれか1つの発明において、上記ストッパ部材は、上記スライド部材に設けられており、上記ベースユニットを構成するベースフレームには、上記スライド阻止位置にある上記ストッパ部材が配置される切欠部が形成され、上記スライド阻止位置にある上記ストッパ部材の前側及び後側がそれぞれ上記切欠部の前縁部及び後縁部に当接することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the stopper member is provided on the slide member, and the base frame constituting the base unit is in the slide blocking position. A cutout portion in which the stopper member is arranged is formed, and the front side and the rear side of the stopper member at the slide blocking position abut on the front edge portion and the trailing edge portion of the notch portion, respectively.
この構成によれば、ストッパ部材がスライド阻止位置にあるときには、ベースフレームの切欠部内に配置されて、ストッパ部材の前側及び後側がそれぞれ上記切欠部の前縁部及び後縁部に当接することになるので、スライド部材が前側及び後側の両方向に向けてスライドしなくなる。 According to this configuration, when the stopper member is in the slide blocking position, it is arranged in the notch portion of the base frame, and the front side and the rear side of the stopper member abut on the front edge portion and the trailing edge portion of the notch portion, respectively. Therefore, the slide member does not slide in both the front side and the rear side.
第1の発明によれば、可搬型モジュールユニットの後側係合突出部がスライド部材の後側凹部に挿入されていない状態では、スライド部材が後側に向けてスライドしないようにするストッパ部材を設けたので、可搬型モジュールユニットとベースユニットとの結合不良を防止できる。 According to the first invention, a stopper member for preventing the slide member from sliding toward the rear side when the rear engaging protrusion of the portable module unit is not inserted into the rear recessed portion of the slide member is provided. Since it is provided, it is possible to prevent a poor connection between the portable module unit and the base unit.
第2の発明によれば、ベースユニットと可搬型モジュールユニットとを結合することによってモジュール接続コネクタとベース接続コネクタとが接続することができるので、コネクタの接続作業を別に行わずに済む。 According to the second invention, since the module connection connector and the base connection connector can be connected by connecting the base unit and the portable module unit, it is not necessary to separately perform the connector connection work.
第3の発明によれば、ストッパ部材がスライド部材の後側凹部内に臨むように配置されているので、可搬型モジュールユニットの後側係合突出部をスライド部材の後側凹部に挿入するだけでストッパ部材を押圧してスライド許容位置に切り替えることができる。 According to the third invention, since the stopper member is arranged so as to face the rear recess of the slide member, the rear engaging protrusion of the portable module unit is simply inserted into the rear recess of the slide member. The stopper member can be pressed with the button to switch to the slide allowable position.
第4の発明によれば、付勢部材によってストッパ部材をスライド阻止位置に向けて常時付勢することで、結合不良を確実に防止できる。 According to the fourth invention, by constantly urging the stopper member toward the slide blocking position by the urging member, poor coupling can be reliably prevented.
第5の発明によれば、スライド阻止位置にあるストッパ部材が切欠部内に配置され、該ストッパ部材の前側及び後側がそれぞれ切欠部の前縁部及び後縁部に当接するようになっているので、スライド部材が前側及び後側の両方向に向けて移動するのを防止できる。 According to the fifth invention, the stopper member at the slide blocking position is arranged in the notch, and the front side and the rear side of the stopper member come into contact with the front edge portion and the trailing edge portion of the notch portion, respectively. , It is possible to prevent the slide member from moving in both the front side and the rear side.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is essentially merely an example and is not intended to limit the present invention, its application or its use.
図1は、本発明の実施形態に係る人工心肺ポンプ駆動装置1を示すものである。人工心肺ポンプ駆動装置1は、図示しないが、人工心肺システムに用いられ、人工肺を含む人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプを駆動するためのものである。尚、人工心肺ポンプは、図9に示すように人工心肺ポンプモータ100を有している。
FIG. 1 shows an artificial heart-lung machine
人工心肺ポンプ駆動装置1は、図2〜図4にも示すように、持ち運び可能な可搬型モジュールユニットY1と、可搬型モジュールユニットY1が上部に着脱可能に結合されるベースユニットY2とを備えている。モジュールユニットY1は、例えば救急車等の車内で使用することができるように小型軽量に構成されている。ベースユニットY2は、例えば手術室等に置いておき、主にモジュールユニットY1の機能を拡張させることができるものであり、モジュールユニットY1に比べて大型で重量も重くなっている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the heart-lung machine
尚、この実施形態の説明では、人工心肺ポンプ駆動装置1の使用状態で操作者が対面する側を「前」といい、その反対側(奥側)を「後」といい、また、操作者から見て左側を「左」といい、操作者から見て右側を「右」というものとするが、これは説明の便宜を図るためだけであり、本発明を限定するものではない。
In the description of this embodiment, the side facing the operator in the state of using the heart-lung machine
(モジュールユニットY1の構成)
まず、モジュールユニットY1について説明する。図5〜図8にも示すように、モジュールユニットY1の筐体10は前後方向に長い略直方体状に形成されている。また、筐体10の上部の前側には、表示パネル11(図2に示す)が取り付けられるパネル取付部10aが設けられている。パネル取付部10aは、厚肉板状に形成され、上側へ行くほど後に位置するように傾斜している。表示パネル11は、パネル取付部10aの前面に傾斜した状態で取り付けられている。表示パネル11は、例えば液晶パネル等で構成することができ、人工心肺回路を流れる血液流量、モジュールユニットY1の動作状態等を表示することができるようになっている。表示パネル11には、上記以外の画面も表示させることができ、例えば各種設定をするための画面も表示させることができる。
(Configuration of module unit Y1)
First, the module unit Y1 will be described. As shown in FIGS. 5 to 8, the
筐体10の上方には、モジュールユニットY1を運ぶときに持つことができる把持部12が設けられている。把持部12は例えばパイプ材で構成されており、筐体10の上面の後端部から上方へ延びた後、前方へ向けて延び、前端部はパネル取付部10aの上端に連結されている。この把持部12の前後方向に延びる部分の中心線は、平面視でモジュールユニットY1の左右方向中心部を通るように配置されている。モジュールユニットY1のユニット本体は、筐体10、表示パネル11、把持部12等で構成されている。
A
筐体10の前面には操作部13が設けられている。操作部13は例えば人工心肺ポンプの流量を調整する調整ダイアルや電源のON/OFF切替スイッチ等で構成されている。
An
図9に示すように、筐体10の内部には、人工心肺ポンプを制御する制御部20、モジュール側バッテリ21及びモータドライバ22が収容されている。また、筐体10の後側の面(背面)には、流量センサ接続コネクタ23及びベース接続コネクタ24が設けられている。
As shown in FIG. 9, a
制御部20は、例えば中央演算処理装置やRAM、ROM等からなるコンピュータ装置で構成されている。制御部20には、表示パネル11、操作部12、モジュール側バッテリ21、モータドライバ22、流量センサ接続コネクタ23及びベース接続コネクタ24が接続されており、操作部13の操作内容に従って表示パネル11やモータドライバ22を制御するように構成されている。
The
モジュール側バッテリ21は、制御部20や人工心肺ポンプモータ100等に電力を供給するためのものであり、周知の充電式電池で構成することができる。このモジュール側バッテリ21には、ベースユニットY2からベース接続コネクタ24を経て電力が供給されて充電されるようになっている。モジュール側バッテリ21の容量は、人工心肺ポンプモータ100を例えば1時間程度駆動することができるくらいの容量であればよい。
The module-
モータドライバ22は、制御部20から出力された信号を受けて実際に人工心肺ポンプモータ100に電力を供給することができるように構成されている。制御部20は、モータドライバ22を介して人工心肺ポンプモータ100のON/OFFの切替、回転数の調整(血液の流量調整)を行うことができる。
The
流量センサ接続コネクタ23には、血液流量を検出する流量センサ101が接続されるようになっている。流量センサ101は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路を流れる血液の流量の測定と、人工心肺回路のチューブ内に気泡が混入しているか否かを検出することができる周知のものである。
A
ベース接続コネクタ24には、ベースユニットY2のモジュール接続コネクタ45(後述する)が電気的に接続される。ベース接続コネクタ24を介して各種信号及び電力がベースユニットY2側からモジュールユニットY1に送られるようになっている。また、流量センサ101の検出信号はベースユニットY2にも送られるようになっている。
A module connection connector 45 (described later) of the base unit Y2 is electrically connected to the
図7に示すように、ベース接続コネクタ24は、筐体10の後側の下部に設けられている。ベース接続コネクタ24は筐体10内に収容されているが、当該ベース接続コネクタ24におけるモジュール接続コネクタ45が接続される面(後側の面)は後方に向いており、筐体10から外部に臨んでいる。ベース接続コネクタ24におけるモジュール接続コネクタ45の接続方向は、後側、つまり後から前である。
As shown in FIG. 7, the
図6及び図7に示すように、モジュールユニットY1の筐体10の底部には、左右両側にそれぞれ前後方向に延びるモジュール側フレーム26が設けられている。モジュール側フレーム26は例えば金属材等で構成された強度の高い部材からなる。各モジュール側フレーム26の前側及び後側には、それぞれ前側係合突出部27及び後側係合突出部28が下方へ突出するように設けられている。前側係合突出部27と後側係合突出部28とは、前後方向に互いに間隔をあけて設けられており、前側係合突出部27は、モジュールユニットY1の前後方向中央部よりも前側、後側係合突出部28は、モジュールユニットY1の前後方向中央部よりも後側に位置している。また、図4に示すように、モジュールユニットY1を前側から見たとき、前側係合突出部27と後側係合突出部28とは互いに重複する位置関係にある。前側係合突出部27と後側係合突出部28とは同じ形状にすることができる。
As shown in FIGS. 6 and 7, module side frames 26 extending in the front-rear direction are provided on both the left and right sides of the bottom of the
図7に示すように、右側の前側係合突出部27は、モジュール側フレーム26の下面から下方へ突出する前側突出部27aと、前側突出部27aの下端部からモジュールユニットY1の左側へ向けて略水平に延出する前側水平板部27bとで構成されている。また、左側の前側係合突出部27は、モジュール側フレーム26の下面から下方へ突出する前側突出部27aと、前側突出部27aの下端部からモジュールユニットY1の右側へ向けて略水平に延出する前側水平板部27bとで構成されている。右側の前側水平板部27bの先端部と、左側の前側水平板部27bの先端部とは左右方向に所定の間隔をあけて対向するように位置している。
As shown in FIG. 7, the right
また、右側の後側係合突出部28は、モジュール側フレーム26の下面から下方へ突出する後側突出部28aと、後側突出部28aの下端部からモジュールユニットY1の左側へ向けて略水平に延出する後側水平板部28bとで構成されている。また、左側の後側係合突出部28は、モジュール側フレーム26の下面から下方へ突出する後側突出部28aと、後側突出部28aの下端部からモジュールユニットY1の右側へ向けて略水平に延出する後側水平板部28bとで構成されている。右側の後側水平板部28bの先端部と、左側の後側水平板部28bの先端部とは左右方向に所定の間隔をあけて対向するように位置している。
Further, the right
(ベースユニットY2の構成)
次に、ベースユニットY2について説明する。図1〜図4に示すように、ベースユニットY2の筐体30は、モジュールユニットY1の筐体10よりも大型な箱型であり、ベースユニットY2の筐体30の上部にモジュールユニットY1の筐体10が載置されるようになっている。ベースユニットY2の筐体30の幅寸法及び前後寸法は、それぞれモジュールユニットY1の筐体10の幅寸法及び前後寸法よりも長く設定されており、平面視でモジュールユニットY1の筐体10の投影面がベースユニットY2の筐体30の投影面よりも狭くなっている。
(Structure of base unit Y2)
Next, the base unit Y2 will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, the
図1に示すように、ベースユニットY2の筐体30は、左側サイドパネル31と右側サイドパネル32とを備えている。左側サイドパネル31と右側サイドパネル32との間隔は、モジュールユニットY1の筐体10の幅よりも広く設定されており、両サイドパネル31、32の間にモジュールユニットY1の筐体10が入るようになっている。ベースユニットY2の筐体30の上面は略水平に延びている。また、ベースユニットY2の筐体30の前面には、後述するロック部材を操作するための操作レバー34が配設されている。
As shown in FIG. 1, the
図10に示すように、ベースユニットY2の筐体30の内部には、制御部40及びベース側バッテリ43が収容されている。また、筐体30の後面には、第1センサ接続コネクタ41、第2センサ接続コネクタ42及びクランプ接続コネクタ44が設けられている。
As shown in FIG. 10, the
制御部40は、モジュールユニットY1の制御部20と同様なコンピュータ装置で構成されている。制御部40には、第1センサ接続コネクタ41、第2センサ接続コネクタ42、クランプ接続コネクタ44、モジュール接続コネクタ45、ベース側バッテリ43が接続されている。
The
第1センサ接続コネクタ41には、圧力センサ102及び温度センサ103が接続されている。圧力センサ102は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路を流れる血液の圧力を測定することができる周知のものである。温度センサ103は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路を流れる血液の温度を測定することができる周知のものである。 A pressure sensor 102 and a temperature sensor 103 are connected to the first sensor connector 41. The pressure sensor 102 is provided in the heart-lung machine circuit, and is a well-known one capable of measuring the pressure of blood flowing through the heart-lung machine circuit. The temperature sensor 103 is provided in the artificial heart-lung machine circuit, and is a well-known one capable of measuring the temperature of blood flowing through the artificial heart-lung machine circuit.
第2センサ接続コネクタ42には、レベルセンサ104が接続されている。レベルセンサ104は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路の貯血タンク内の血液量を検出することができる周知のものである。
A
クランプ接続コネクタ44には、オートクランプ106が接続されている。オートクランプ106は、人工心肺回路のチューブ内に気泡が混入している場合にチューブを自動的にクランプして血液の流れを停止させるためものであり、ソレノイド機構等を内蔵した周知のものである。オートクランプ106は、制御部40によって制御される。尚、オートクランプ106は、通常時には開放状態とされている。
An
制御部40には、モジュールユニットY1に接続されている流量センサ101の検出信号がベース接続コネクタ24及びモジュール接続コネクタ45を介して入力される。流量センサ101が人工心肺回路のチューブ内に気泡が混入していることを検出した場合にはその信号がベースユニットY2の制御部40に送られ、制御部40はオートクランプ106をクランプ状態にする。
The detection signal of the
また、制御部40は、圧力センサ102、温度センサ103及びレベルセンサ104の検出信号を、ベース接続コネクタ24及びモジュール接続コネクタ45を介してモジュールユニットY1の制御部20に送信する。モジュールユニットY1の制御部20は、周知の手法に従って上記検出信号及び操作部13の操作状態に基づいて人工心肺ポンプモータ100を制御する。
Further, the
ベース側バッテリ43は、モジュール側バッテリ21よりも大容量の充電式電池であり、停電時においても人工心肺ポンプモータ100を駆動し続けることができるようにバックアップ電源として機能する。ベース側バッテリ43の容量は、人工心肺ポンプモータ100を例えば3〜4時間程度駆動することができるくらいの容量である。ベース側バッテリ43には、交流電源105が接続されて充電可能となっている。
The base-
図4に示すように、モジュール接続コネクタ45は、筐体30の後側の上部に筐体30の上面(後述するスライド部材の上面)から上方へ突出するように設けられている。モジュール接続コネクタ45におけるベース接続コネクタ24が接続される面は前方に向いており、筐体30の外部に位置している。モジュール接続コネクタ45におけるベース接続コネクタ24の接続方向は、前側、つまり前から後である。モジュールユニットY1がベースユニットY2に結合した状態でモジュール接続コネクタ45とベース接続コネクタ24とが接続される。
As shown in FIG. 4, the
図8に示すように、ベースユニットY2の上部には、モジュールユニットY1の着脱機構Aが設けられている。図12及び図13に示すように、着脱機構Aは、ベースフレーム50と、スライド部材60と、第1ロック部材71(図13示す)と、第2ロック部材72(図13示す)とを備えている。尚、図12及び図13は、着脱機構Aのみを筐体30から取り出した状態で示している。
As shown in FIG. 8, the attachment / detachment mechanism A of the module unit Y1 is provided on the upper part of the base unit Y2. As shown in FIGS. 12 and 13, the attachment / detachment mechanism A includes a
図16及び図17に示すように、ベースフレーム50は、水平に延びる大略板状に形成された金属部材からなるものであり、ベースユニットY2の筐体40の上部に固定されていて、該ベースユニットY2の一部を構成する部材である。ベースフレーム50の後部には、上方へ突出する枠部51が形成されている。図12に示すように、枠部51には、モジュール接続コネクタ45が前方へ突出するように固定されている。
As shown in FIGS. 16 and 17, the
ベースフレーム50は、前後方向に長い下板部52と、下板部52の上面の幅方向中央部から上方へ突出して前後方向に延びる突条部53と、突条部53の上面の前側に設けられた前側上板部54と、突条部53の上面の後側に設けられた後側上板部55とを有している。すなわち、突条部53の上面から左側及び右側に延出する板状の部分における前後方向中間部を切り欠いた切欠部56を形成することによって、切欠部56よりも前側の部分が前側上板部54となり、切欠部56よりも後側の部分が後側上板部55となっている。従って、切欠部56の前縁部56aは、前側上板部54の後縁部で構成され、また、切欠部56の後縁部56bは、後側上板部55の前縁部で構成されることになる。また、前側上板部54と、後側上板部55とは、切欠部56の幅だけ前後方向に間隔をあけて配置されることになる。
The
前側上板部54は、突条部53の左右両側面よりも左右両側へ延出している。前側上板部54の左右寸法は、下板部52の左右寸法よりも短く設定されている。前側上板部54の前縁部は下板部52の前縁部よりも後に位置している。また、後側上板部55は、突条部53の左右両側面よりも左右両側へ延出している。後側上板部55の左右寸法は、前側上板部54の左右寸法と略同じに設定されている。
The front
また、図17に示すように、下板部52の前側には、貫通孔52aが形成されている。貫通孔52aの幅は突条部53の幅よりも広く設定されており、前側上板部54の直下方の領域まで貫通孔52aが開口している。
Further, as shown in FIG. 17, a through
スライド部材60は、図14及び図15に示すように後側に開放したコ字状をなすように形成された金属部材で構成されている。具体的には、スライド部材60は、左側において略水平に前後方向に延びる左板部61と、右側において略水平に前後方向に延びる右板部62と、左板部61及び右板部62の前端部同士を繋ぐように左右方向に延びる前板部63とを有している。
As shown in FIGS. 14 and 15, the
図12及び図13に示すように、スライド部材60はベースフレーム50に組み付けられる。ベースフレーム50に組み付けられたスライド部材60の左板部61は、ベースフレーム50の突条部53よりも左側において下板部52と前側及び後側上板部54、55との間に配置される。スライド部材60の右板部62は、ベースフレーム50の突条部53よりも右側において下板部52と前側及び後側上板部54、55との間に配置される。また、前板部63は、突条部53の前端部よりも前に配置される。この状態でスライド部材60は、ベースフレーム50の下板部52の上面に沿って略水平に前後方向に案内されながらスライド可能となる。スライド部材60は、図示しない付勢部材によって前方へ付勢されている。
As shown in FIGS. 12 and 13, the
図14に示すように、スライド部材60の左板部61の上面における前部には左前側凹部61aが形成され、後部には左後側凹部61bが形成されている。左前側凹部61a及び左後側凹部61bには、モジュールユニットY1の左側に設けられている前側水平板部27b及び後側水平板部28b(図7等に示す)がそれぞれ挿入されるようになっている。
As shown in FIG. 14, a left
図12に示すように、スライド部材60が後側に向けてスライドして、前後方向のスライド可能範囲内で後端位置までスライドすると、左前側凹部61a及び左後側凹部61bは、それぞれの一部が前側及び後側上板部54、55により上方から覆われるように配置される。これにより、モジュールユニットY1の前側水平板部27b及び後側水平板部28bが左前側凹部61a及び左後側凹部61bに挿入された状態で前側及び後側上板部54、55に対して下方から係合することになる。
As shown in FIG. 12, when the
また、図14に示すように、スライド部材60の右板部62の上面の前部には右前側凹部62aが形成され、後部には右後側凹部62bが形成されている。右前側凹部62a及び右後側凹部62bには、モジュールユニットY1の右側に設けられている前側水平板部27b及び後側水平板部28b(図7に示す)がそれぞれ挿入されるようになっている。
Further, as shown in FIG. 14, a right
スライド部材60の左板部61と同様に、スライド部材60が後側に向けてスライドして、前後方向のスライド可能範囲内で後端位置までスライドすると(図12に示す)、右前側凹部62a及び右後側凹部62bは、それぞれの一部が前側及び後側上板部54、55により上方から覆われるように配置される。これにより、モジュールユニットY1の右側の前側水平板部27b及び後側水平板部28bが前側凹部62a及び後側凹部62bに挿入された状態で前側及び後側上板部54、55に対して下方から係合することになる。
Similar to the
つまり、本発明のベースユニット側係合部は、前側及び後側上板部54、55である。そして、前側及び後側上板部54、55と、前側水平板部27b及び後側水平板部28bとが互いに係合した係合状態では、前側及び後側上板部54、55は水平板部27b、28bの上方に配置されるので、水平板部27b、28bが上方へ離脱することはない。
That is, the base unit side engaging portions of the present invention are the front side and rear side
スライド部材60が前側に向けてスライドして、前後方向のスライド可能範囲内で前端位置までスライドすると(図23に示す)、平面視では左後側凹部61b、右後側凹部62bが、ベースフレーム50の前側上板部54と後側上板部55との間の切欠部56に対応する箇所に位置し、また、左前側凹部61a、右前側凹部62aが、ベースフレーム50の前側上板部54よりも前方に位置する。これにより、左前側凹部61a、右前側凹部62a及び左後側凹部61b、右後側凹部62bの全体が開放され、モジュールユニットY1の水平板部27b、27b、28b、28bを、左前側凹部61a、右前側凹部62a及び左後側凹部61b、右後側凹部62bに容易に出し入れすることが可能になる。
When the
また、図15に示すように、スライド部材60の左板部61の下面における前側部分には、第1下側凹部61cと、第2下側凹部61dとが形成されている。第1下側凹部61cは第2下側凹部61dよりも前側に位置している。さらに、スライド部材60の右板部62の下面にも同様に第1下側凹部62cと、第2下側凹部62dとが形成されている。第1下側凹部61c、62c及び第2下側凹部61d、62dは、ベースフレーム50の貫通孔52a(図17に示す)から下方に臨むことができるようになっている。
Further, as shown in FIG. 15, a first
図13に示すように、スライド部材60の下面には、第2下側凹部61d、62dよりも後側に棒材77が取り付けられている。棒材77は、スライド部材60の左板部61と右板部62とを連結するように左右方向に延びている。棒材77は、スライド部材60の下面から下方へ突出しており、図23に示すようにベースフレーム50の貫通孔52aを通ってベースフレーム50の下面から下方へ突出している。
As shown in FIG. 13, a
第1ロック部材71は、図13に示すように左右方向に長いブロック状に形成されている。図22に示すように、第1ロック部材71の左右両側には上下方向に貫通する孔部71aがそれぞれ形成されている。孔部71aには、図13に示すように上下方向に延びるガイドボルトBがそれぞれ挿通されている。ガイドボルトBの上端部は、ベースフレーム50の貫通孔52aを挿通して突条部53の下部に締結されるようになっている。第1ロック部材71はガイドボルトBによって上下方向に案内されるようになっている。これにより、第1ロック部材71は上下動可能となる。また、図示しないが、ガイドボルトBには第1ロック部材71を上方へ付勢する付勢部材が設けられている。
As shown in FIG. 13, the
図22に示すように、第1ロック部材71の左右方向中央部には切欠部71bが形成されている。この切欠部71bの底面は、後側へ向かって下降傾斜している。
As shown in FIG. 22, a
第1ロック部材71の上部における左右両側には、左側及び右側ロック部71c、71cが設けられている。左側ロック部71cは、スライド部材60の左板部61の第1下側凹部61cと第2下側凹部61dの一方に選択的に入り込んで係合し、また、右側ロック部71cは、スライド部材60の右板部62の第1下側凹部62cと第2下側凹部62dの一方に選択的に入り込んで係合する。
Left and
図13に示すように、第2ロック部材72は、棒材77に係合するものであり、先細となるように形成されたレバー状の部材で構成されている。第2ロック部材72は、支軸78によって支持された状態で第1ロック部材71の後方に配置される。支軸78は、左右方向に延びており、両端部は、ベースフレーム50の下面に固定されたブラケット79によって回転可能に支持されている。支軸78は、第2ロック部材72の基端部を左右方向に貫通している。第2ロック部材72の基端部は支軸78の外周面に固定されて支軸78と回転一体になっている。従って、第2ロック部材72は支軸78の中心線周りに上下方向に回動する。第2ロック部材72は、図27に示すようにロック位置にあるときには棒材77に対して該棒材77の前側から当接する。また、図28に示すように、第2ロック部材72は、支軸78の中心線周りに回動することで第1ロック部材71の切欠部71bの底面にも当接する姿勢となり、第1ロック部材71を下方へ押圧することができるようになっている。
As shown in FIG. 13, the
図13に示すように、支軸78の右端部には従動ギヤ80が固定されている。従動ギヤ80の下方には、従動ギヤ80に噛み合うように駆動ギヤ81が設けられている。駆動ギヤ81は、従動ギヤ80よりも歯数が多く設定されており、ギヤ支持板82(図23にも示す)に対して支軸84を介して回転可能に支持されている。ギヤ支持板82は、ベースフレーム50の下面に固定されて下方へ延びている。支軸84は、左右方向に延びており、ギヤ支持板82の上下方向中間部に取り付けられている。
As shown in FIG. 13, a driven
駆動ギヤ81は操作レバー34により駆動される。この実施形態では、駆動ギヤ81を操作レバー34により駆動するための構造として、第1リンク89及び第2リンク90を設けている。
The
操作レバー34の一端部は、図1等に示すようにベースユニットY2の筐体30の前面から外部へ突出しており、使用者が操作するための部分である。図13や図23に示すように、操作レバー34の他端部は、ギヤ支持板82に対して支軸84よりも下方において左右方向に延びる中心線周りに回動可能に支持されている。第1リンク89の一端部は、支軸84に固定されており、第1リンク89と駆動ギヤ81とは回転一体となっている。第2リンク90の一端部は、操作レバー34の中間部に対して左右方向に延びる中心線周りに回動可能に支持されている。また、第1リンク89の他端部と第2リンク90の他端部とは回動可能に連結されている。従って、操作レバー34の一端部を上下方向に動かすと、第2リンク90が上下方向に移動して第1リンク89を上下方向に回動させ、これにより、支軸84が回動して駆動ギヤ81が回動する。駆動ギヤ81が回動すると、従動ギヤ80が回動して第2ロック部材72が上下動することになる。操作レバー34は、図23に示すように外力が作用しない状態で一端部が上方に位置するように付勢部材(図示せず)によって付勢されている。
As shown in FIG. 1 and the like, one end of the operating
上記操作レバー34、支軸78、ブラケット79、従動ギヤ80、駆動ギヤ81、ギヤ支持板82、支軸84、第1リンク89及び第2リンク90は、着脱機構Aを構成する部材である。
The
(ストッパ部材の構成)
ベースユニットY2には、スライド部材60のスライド動作を阻止するためのストッパ部材95が設けられている。図14に示すように、スライド部材60の右板部62の前後方向中央部よりも後側には、ストッパ部材95を配設するためのストッパ部材配設孔64が右板部62の上面に開口するように形成されている。ストッパ部材配設孔64にストッパ部材95を収容した状態で設けることができ、これにより、ストッパ部材95は、スライド部材60に設けられることになる。
(Structure of stopper member)
The base unit Y2 is provided with a
ストッパ部材配設孔64は右板部62を上下方向に貫通するように形成することができる。ストッパ部材配設孔64は前後方向に長い形状とされている。このストッパ部材配設孔64の右側に、右後側凹部62bが隣接するように配置されており、ストッパ部材配設孔64の右側部分は右後側凹部62bの左側部分と連続している。
The stopper
ストッパ部材95は、強度の高い金属製部材からなるものであり、ベースユニットY2の前側に向けてスライドしたスライド部材60が後側に向けてスライドするのを阻止するスライド阻止位置(図18に示す)と、ベースユニットY2の前側に向けてスライドしたスライド部材60が後側に向けてスライドするのを許容するスライド許容位置(図19に示す)とに切り替え可能にベースユニットY2に取り付けられている。
The
具体的には、スライド部材60は、図20及び図21に示すような形状に成形されており、前後方向に長い本体部95aと、本体部95aの右側面から右側へ向けて突出して前後方向に延びる右側突出部95bとを備えており、本体部95a及び右側突出部95bは一体成形されている。本体部95aは、ストッパ部材配設孔64の内面によって上下方向に移動可能に案内される。本体部95aの上側における前部及び後部には、段部95c、95cがそれぞれ形成されている。本体部95aの上側における段部95c、95c間の前後方向の寸法は、ベースフレーム50に形成されている切欠部56の幅(前後方向の幅)と略等しいか、若干短めに設定されており、本体部95aの上側における段部95c、95c間の部分を切欠部56に挿入することが可能に構成されている。
Specifically, the
図18、図19に示すように、ベースユニットY2には、ストッパ部材95をスライド阻止位置に向けて常時付勢する付勢部材96、96が設けられている。付勢部材96は、例えばコイルバネで構成することができるが、これに限られるものではなく、ゴム等の弾性材であってもよい。また、付勢部材96の数は2つでなくてもよく、1つであってもよいし、3つ以上であってもよい。
As shown in FIGS. 18 and 19, the base unit Y2 is provided with urging
図21に示すように、本体部95aには、付勢部材96を収容するための収容孔95d、95dが、本体部95aの下面に開口して該本体部95aの上部近傍まで延びるように形成されている。収容孔95dに、伸縮方向が上下方向となるように付勢部材96を収容した状態で、付勢部材96の下部が収容孔95dの下端から下方へ向けて突出するように、付勢部材96の長さが設定されている。付勢部材96の下部は、ベースフレーム50の下板部52の上面に接触するようになっており、付勢部材96の下部が下板部52の上面に接触することで、付勢部材96がストッパ部材95を上方に常時付勢する。
As shown in FIG. 21, the
図18に示すように、ストッパ部材95の本体部95aの上側における段部95c、95c間の部分が切欠部56に対応する位置となるまで、スライド部材60が前側へ向けてスライドすると、スライド部材60が前端位置になる。ストッパ部材95が付勢部材96によって上方へ付勢されているので、スライド部材60が前端位置になると、ストッパ部材95が上方へ変位し、これにより、本体部95aの上側における段部95c、95c間の部分が切欠部56に入って切欠部56内に配置される。つまり、スライド阻止位置にあるストッパ部材95は切欠部56に配置されることになる。また、ストッパ部材95がスライド阻止位置になると、前側の段部95cに前側上板部54の後縁部が嵌まり、後側の段部95cに後側上板部55の前縁部が嵌まることになる。これにより、ストッパ部材95が上方へ抜けてしまうのを防止できる。スライド阻止位置にあるストッパ部材95の前側及び後側は、それぞれ切欠部56の前縁部56a及び後縁部56bに対して前後方向に係合する。すなわち、ストッパ部材95の前側が切欠部56の前縁部56aに対して後から当接して係合し、ストッパ部材95の後側が切欠部56の後縁部56bに対して前から当接して係合可能になる。従って、スライド部材60がベースフレーム50に対して前後方向にスライドしなくなる。
As shown in FIG. 18, when the
スライド部材60のストッパ部材配設孔64と、右後側凹部62bとが連続するように形成されているので、スライド阻止位置にあるストッパ部材95は右後側凹部62b内に臨むように配置されることになる。スライド阻止位置にあるストッパ部材95の右側突出部95bは、右後側凹部62bの底面よりも上方に位置している。よって、モジュールユニットY1の右側にある後側係合突出部28の水平板部28bをスライド部材60の右後側凹部62bに挿入すると、後側係合突出部28が、スライド阻止位置にあるストッパ部材95を下方へ押圧する。この押圧力は、モジュールユニットY1の自重によるものなので、付勢部材96の付勢力よりも大きくなる。よって、ストッパ部材95が付勢部材96の付勢力に抗して下方へ移動し、図19に示すスライド許容位置に切り替えられる。スライド許容位置では、ストッパ部材95の本体部95aの上側における段部95c、95c間の部分が切欠部56よりも下方に位置するので、ストッパ部材95がベースフレーム50に係合することはない。よって、スライド部材60がベースフレーム50に対してスライド可能になる。
Since the stopper
(人工心肺ポンプ駆動装置1の使用時)
次に、上記のように構成された人工心肺ポンプ駆動装置1を使用する場合について説明する。例えば救急車等の車内では、ベースユニットY2を手術室等に置いたままモジュールユニットY1を車内に持ち込む。このとき、モジュールユニットY1には圧力センサ102等は接続しないようにモジュールユニットY1の機能を絞っているので、モジュールユニットY1は小型軽量になっている。従って、運びやすく、狭い車内でも使用しやすい。
(When using the heart-lung machine pump drive device 1)
Next, a case where the artificial heart-lung machine
モジュールユニットY1には、人工心肺ポンプモータ100及び流量センサ101を接続する。このモジュールユニットY1にモジュール側バッテリ21が内蔵されているので、人工心肺ポンプモータ100を制御部20によって制御して所定の回転数で駆動することができ、人工心肺システムを機能させることができる。
An artificial heart-lung
一方、例えば手術室等で人工心肺ポンプ駆動装置1を使用する場合には、モジュールユニットY1をベースユニットY2に結合する。ベースユニットY2には、圧力センサ102やオートクランプ106等を接続するようにしているので、モジュールユニットY1のみでは実現できない機能を持たせることができ、治療時の安全性をより一層高めることができる。
On the other hand, when the artificial heart-lung machine
モジュールユニットY1をベースユニットY2に結合する際には、まず、図23に示すようにモジュールユニットY1をベースユニットY2の上方から下方へ移動させていく。このとき、モジュールユニットY1のベース接続コネクタ24がベースユニットY2のモジュール接続コネクタ45の前方に位置するようにモジュールユニットY1を動かしていく。
When connecting the module unit Y1 to the base unit Y2, first, as shown in FIG. 23, the module unit Y1 is moved from the upper side to the lower side of the base unit Y2. At this time, the module unit Y1 is moved so that the
モジュールユニットY1の結合前においては、ベースユニットY2のスライド部材60は前方に付勢されているので前端位置にある。このとき、第1ロック部材71の左側及び右側ロック部71cがスライド部材60の第2下側凹部61d及び第2下側凹部62dに入り込んで係合している。また、図18に示すように、ストッパ部材95がスライド阻止位置にあるので、このストッパ部材95によってスライド部材60の前後方向へのスライドが阻止される。
Before the module unit Y1 is connected, the
スライド部材60が前端位置にあるので、スライド部材60の後側凹部61b、62bが、ベースフレーム50の前側上板部54と後側上板部55との間に位置し、また、前側凹部61a、62aが、ベースフレーム50の前側上板部54よりも前方に位置している。これにより、前側凹部61a、62a及び後側凹部61b、62bの全体が開放された状態となっている。この状態で、図18に示すように、ストッパ部材95は右後側凹部62b内に臨むように配置されている。
Since the
モジュールユニットY1をベースユニットY2の上面に載置すると(図24に示す)、モジュールユニットY1の4つの水平板部27b、28bが、スライド部材60の前側凹部61a、62a及び後側凹部61b、62bに挿入される。この状態で、モジュールユニットY1のベース接続コネクタ24と、ベースユニットY2のモジュール接続コネクタ45との高さは一致しており、また、左右方向の相対的な位置関係も一致している。
When the module unit Y1 is placed on the upper surface of the base unit Y2 (shown in FIG. 24), the four
また、モジュールユニットY1をベースユニットY2の上面に載置した状態では、モジュールユニットY1の右側にある後側係合突出部28の水平板部28bがスライド部材60の右後側凹部62bに挿入されるので、スライド阻止位置にあるストッパ部材95が後側係合突出部28によって下方へ押圧される。これにより、ストッパ部材95がスライド許容位置に切り替えられる。
Further, when the module unit Y1 is placed on the upper surface of the base unit Y2, the
その後、ベースユニットY2を固定したまま、モジュールユニットY1を後方へ押すと、モジュールユニットY1の水平板部27b、28bがスライド部材60の前側凹部61a、62a及び後側凹部61b、62bに挿入されているので、モジュールユニットY1による後方への力が水平板部27b、28bを介してスライド部材60に伝わり、スライド部材60がベースフレーム50に対して相対的に後方へ移動する(図25に示す)。このとき、スライド部材60がベースフレーム50によって案内されるので、モジュールユニットY1をスムーズに、かつ、容易に後方へ移動させることができる。
After that, when the module unit Y1 is pushed backward while the base unit Y2 is fixed, the
スライド部材60が後方へ移動するとき、第1ロック部材71の左側及び右側ロック部71cの上面の傾斜形状及び第2下側凹部61d及び第2下側凹部62dの内面の傾斜形状により、第1ロック部材71がスライド部材60の下面によって下方へ押圧されて下方へ変位しながら第2下側凹部61d及び第2下側凹部62dから抜ける。よって、第1ロック部材71は、スライド部材60の後方への移動を阻害することはない。
When the
モジュールユニットY1を後方へ移動させていくと、図26に示すようにモジュールユニットY1のベース接続コネクタ24がベースユニットY2のモジュール接続コネクタ45に挿入されて接続状態になる。これと同時に、スライド部材60が後端位置となり、第1ロック部材71の左側及び右側ロック部71c、71cがスライド部材60の第1下側凹部61c及び第1下側凹部62cに入り込んで係合する。これにより、スライド部材60が前方へ移動しないようにロックされる。
When the module unit Y1 is moved backward, the
このときモジュールユニットY1の4つの水平板部27b、28bの上方に、ベースユニットY2のベースフレーム50の前側及び後側上板部54、55が位置するので、水平板部27b、28bが前側及び後側上板部54、55に対して下方から係合することになる。これにより、モジュールユニットY1がベースユニットY2に結合する。
At this time, since the front and rear
そして、図27に示すように操作レバー34を押し下げると、駆動ギヤ81によって従動ギヤ80が駆動されて第2ロック部材72が回動する。第2ロック部材72の先端が後に位置するまで第2ロック部材72が回動するように、操作レバー34の操作量が設定されている。これにより、第2ロック部材72の先端が棒材77の前面に対して前側から当接するので、スライド部材60が前方へ移動しないように第2ロック部材72によってもロックされる。
Then, when the operating
モジュールユニットY1をベースユニットY2から外す場合には、図28に示すように操作レバー34を上方へ押す。すると、第2ロック部材72が、その先端が前方に位置するように回動して棒材77から外れ、第2ロック部材72によるロックが解除される。そして、第2ロック部材72は第1ロック部材71の切欠部71bの内部に入る。第2ロック部材72は、第1ロック部材71の切欠部71bの内部に入った状態で切欠部71bの底面を下方へ押圧する。これにより、第1ロック部材71が下方へ変位して第1ロック部材71の左側及び右側ロック部71c、71cがスライド部材60の第1下側凹部61c及び第1下側凹部62cから抜けて第1ロック部材71によるロックが解除されるので、モジュールユニットY1を前方へ移動させることが可能になる。この実施形態では、操作レバー34の操作によって第1ロック部材71と第2ロック部材72を連動させてロック解除できるので、ロック解除操作を容易に行うことができる。
When the module unit Y1 is removed from the base unit Y2, the operating
モジュールユニットY1を前方へ移動させると、モジュールユニットY1のベース接続コネクタ24がベースユニットY2のモジュール接続コネクタ45から抜ける。また、スライド部材60が前端位置になるので、モジュールユニットY1の水平板部27bをスライド部材60の前側凹部61a、62a及び後側凹部61b、62bから抜くことができる。これにより、モジュールユニットY1がベースユニットY2から外れる。
When the module unit Y1 is moved forward, the
(モジュールユニットY1とベースユニットY2との結合を誤った場合)
次に、モジュールユニットY1とベースユニットY2との結合を誤った場合について説明する。
(When the module unit Y1 and the base unit Y2 are connected incorrectly)
Next, a case where the module unit Y1 and the base unit Y2 are incorrectly connected will be described.
図23に示すように、スライド部材60が前端位置にあると、図18に示すように、ストッパ部材95はスライド阻止位置に配置されている。そして、例えば、作業者がモジュールユニットY1を持ってベースユニットY2に結合しようとした際、モジュールユニットY1が正規の位置よりも前にある状態で該モジュールユニットY1を下げていくと、モジュールユニットY1の後側係合突出部28の後側水平板部28bが、スライド部材60の後側凹部61b、62bではなく、前側凹部61a、62aに挿入されてしまうことが考えられる。
As shown in FIG. 23, when the
こうなるとストッパ部材95が、モジュールユニットY1の後側係合突出部28の後側水平板部28bによって押圧されないので、スライド阻止位置のままになる。よって、スライド部材60がストッパ部材95によってスライド不可能になっているので、作業者がモジュールユニットY1を後側へ向けて押しても、移動させることはできない。これにより、作業者が結合作業を誤っていることに気づくので、誤ったまま使用されることはない。
In this case, the
以上説明したように、この実施形態に係る人工心肺ポンプ駆動装置1によれば、モジュールユニットY1をベースユニットY2から外すことで、小型なモジュールユニットY1になる。これにより、モジュールユニットY1を例えば救急車等に容易に持ち込んで車内で人工心肺回路の人工心肺ポンプを駆動することが可能になる。
As described above, according to the artificial heart-lung machine
一方、人工心肺ポンプ駆動装置1を例えば手術室で使用する場合にはモジュールユニットY1をベースユニットY2に結合する。これにより、センサ類を充実させて細かな制御が行える。
On the other hand, when the heart-lung machine
したがって、救急車等での使用を容易にしながら、一般の手術室でも使用できる。しかも、モジュールユニットY1の水平板部27bにベースユニットY2の前側及び後側上板部54、55を係合させた状態で第1及び第2ロック部材71、72でロックできるので、両ユニットY1、Y2が結合状態で分離することはなく、高い安全性を確保することができる。
Therefore, it can be easily used in an ambulance or the like, and can also be used in a general operating room. Moreover, since the first and
また、モジュールユニットY1の後側係合突出部28がスライド部材60の後側凹部62bに挿入されていない状態では、スライド部材60が後側に向けてスライドしないようにするストッパ部材95を設けたので、モジュールユニットY1とベースユニットY2との結合不良を防止できる。
Further, a
上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The above embodiments are merely exemplary in all respects and should not be construed in a limited way. Furthermore, all modifications and modifications that fall within the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.
以上説明したように、本発明に係る人工心肺ポンプ駆動装置は、例えば人工心肺システムに用いることができる。 As described above, the artificial heart-lung machine pump drive device according to the present invention can be used, for example, in an artificial heart-lung machine system.
1 人工心肺ポンプ駆動装置
24 ベース接続コネクタ
27 前側係合突出部
28 後側係合突出部
45 モジュール接続コネクタ
50 ベースフレーム
54、55 前側及び後側上板部(ベースユニット側係合部)
56 切欠部
56a 前縁部
56b 後縁部
60 スライド部材
61a、62a 前側凹部
61b、62b 後側凹部
95 ストッパ部材
96 付勢部材
Y1 モジュールユニット
Y2 ベースユニット
1 Heart-lung machine
56
Claims (5)
上記ベースユニットは、ユニット本体と、上記可搬型モジュールユニットが載置された状態で上記ユニット本体に対して前後方向にスライドするスライド部材とを備え、
上記スライド部材には、該スライド部材の上面に開放された前側凹部と後側凹部とが形成され、
上記ベースユニットには、上記スライド部材が該ベースユニットの後側に向けてスライドした状態で上記前側凹部及び上記後側凹部を上方から覆うように配置され、上記スライド部材が上記ベースユニットの前側に向けてスライドした状態で上記前側凹部及び上記後側凹部を開放させるように配置されるベースユニット側係合部と、上記スライド部材のスライド動作を阻止するストッパ部材とが設けられ、
上記可搬型モジュールユニットには、上記前側凹部に挿入される前側係合突出部と、上記後側凹部に挿入される後側係合突出部とが下方へ突出するように形成され、該前側係合突出部及び該後側係合突出部は、上記スライド部材が上記ベースユニットの後側に向けてスライドした状態で上記ベースユニット側係合部に係合するように形成され、
上記ストッパ部材は、上記ベースユニットの前側に向けてスライドした上記スライド部材が後側に向けてスライドするのを阻止するスライド阻止位置と、上記ベースユニットの前側に向けてスライドした上記スライド部材が後側に向けてスライドするのを許容するスライド許容位置とに切り替え可能に上記ベースユニットに取り付けられ、
上記後側係合突出部が上記スライド阻止位置にある上記ストッパ部材を押圧して該ストッパ部材をスライド許容位置に切り替えることを特徴とする人工心肺ポンプ駆動装置。 An artificial heart-lung machine pump having a portable module unit and a base unit to which the portable module unit is detachably connected to drive an artificial heart-lung machine pump that circulates blood in an artificial heart-lung machine circuit including an artificial lung. In the drive unit
The base unit includes a unit main body and a slide member that slides in the front-rear direction with respect to the unit main body in a state where the portable module unit is mounted.
The slide member is formed with an open front recess and a rear recess on the upper surface of the slide member.
The slide member is arranged on the base unit so as to cover the front recess and the posterior recess from above in a state where the slide member slides toward the rear side of the base unit, and the slide member is placed on the front side of the base unit. A base unit side engaging portion arranged so as to open the front concave portion and the rear concave portion in a state of sliding toward the slide member, and a stopper member for preventing the sliding operation of the slide member are provided.
The portable module unit is formed so that a front engaging protrusion inserted into the front recess and a rear engaging protrusion inserted into the rear recess project downward, and the front engaging protrusion is formed. The combined protrusion and the rear engagement protrusion are formed so as to engage the base unit side engagement portion in a state where the slide member slides toward the rear side of the base unit.
The stopper member has a slide blocking position that prevents the slide member that slides toward the front side of the base unit from sliding toward the rear side, and the slide member that slides toward the front side of the base unit at the rear. It is attached to the above base unit so that it can be switched to a slide allowable position that allows it to slide toward the side.
An artificial heart-lung machine pump driving device, wherein the rear engaging protrusion presses the stopper member at the slide blocking position to switch the stopper member to a slide allowable position.
上記ベースユニットの後側には、モジュール接続コネクタが、接続方向が前から後となるように、かつ、上記スライド部材の上面よりも上方へ突出するように設けられ、
上記可搬型モジュールユニットの後側には、上記モジュール接続コネクタに接続されるベース接続コネクタが、接続方向が後から前となるように設けられ、
上記可搬型モジュールユニットが上記ベースユニットに結合した状態で上記モジュール接続コネクタと上記ベース接続コネクタとが接続されることを特徴とする人工心肺ポンプ駆動装置。 In the artificial heart-lung machine pump driving device according to claim 1.
A module connector is provided on the rear side of the base unit so that the connection direction is from front to rear and projects upward from the upper surface of the slide member.
On the rear side of the portable module unit, a base connector to be connected to the module connector is provided so that the connection direction is from the back to the front.
An artificial heart-lung machine pump drive device characterized in that the module connection connector and the base connection connector are connected in a state where the portable module unit is coupled to the base unit.
上記ストッパ部材は、上記スライド部材の上記後側凹部内に臨むように配置されていることを特徴とする人工心肺ポンプ駆動装置。 In the artificial heart-lung machine pump driving device according to claim 1 or 2.
The artificial heart-lung machine pump drive device, wherein the stopper member is arranged so as to face the rear side recess of the slide member.
上記ベースユニットには、上記ストッパ部材を上記スライド阻止位置に向けて常時付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする人工心肺ポンプ駆動装置。 In the artificial heart-lung machine pump driving device according to any one of claims 1 to 3.
An artificial heart-lung machine pump drive device characterized in that the base unit is provided with an urging member that constantly urges the stopper member toward the slide blocking position.
上記ストッパ部材は、上記スライド部材に設けられており、
上記ベースユニットを構成するベースフレームには、上記スライド阻止位置にある上記ストッパ部材が配置される切欠部が形成され、
上記スライド阻止位置にある上記ストッパ部材の前側及び後側がそれぞれ上記切欠部の前縁部及び後縁部に当接することを特徴とする人工心肺ポンプ駆動装置。 In the artificial heart-lung machine pump driving device according to any one of claims 1 to 4.
The stopper member is provided on the slide member, and the stopper member is provided on the slide member.
The base frame constituting the base unit is formed with a notch in which the stopper member at the slide blocking position is arranged.
An artificial heart-lung machine pump driving device, wherein the front side and the rear side of the stopper member at the slide blocking position abut on the front edge portion and the trailing edge portion of the notch portion, respectively.
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