JP6904095B2 - Heart-lung machine pump drive - Google Patents

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Description

本発明は、人工心肺システムに用いられ、人工肺を含む人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプを駆動する人工心肺ポンプ駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a heart-lung machine pump driving device that is used in a heart-lung machine system and drives a heart-lung machine pump that circulates blood in an artificial heart-lung machine including an artificial lung.

人工心肺システムは、人工肺を含む人工心肺回路と、人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプとを備えている。この人工心肺ポンプを駆動する場合には人工心肺ポンプ駆動装置が用いられている（例えば、特許文献１〜４参照）。 The heart-lung machine system includes a heart-lung machine including a heart-lung machine and a heart-lung machine pump that circulates blood in the heart-lung machine circuit. When driving this artificial heart-lung machine, an artificial heart-lung machine pump driving device is used (see, for example, Patent Documents 1 to 4).

特許文献１の人工心肺ポンプ駆動装置では、人工心肺ポンプ、バッテリ等が携帯用キャリングケース内に収容されている。 In the artificial heart-lung machine pump drive device of Patent Document 1, an artificial heart-lung machine, a battery, and the like are housed in a portable carrying case.

特許文献２の人工心肺ポンプ駆動装置は、手術室で使用されるものである。手術室以外の部屋には、人工心肺の電子データを評価するデータ評価装置が置いてあり、データ評価装置と人工心肺ポンプ駆動装置との間でデータのやり取りが可能に構成されている。 The artificial heart-lung machine pump drive device of Patent Document 2 is used in an operating room. In rooms other than the operating room, a data evaluation device that evaluates electronic data of the heart-lung machine is placed, and data can be exchanged between the data evaluation device and the heart-lung machine pump drive device.

特許文献３の人工心肺ポンプ駆動装置は、ローラーポンプと遠心ポンプのいずれでも接続することが可能に構成されている。 The artificial heart-lung machine pump drive device of Patent Document 3 is configured to be able to be connected to either a roller pump or a centrifugal pump.

特許文献４の人工心肺ポンプ駆動装置は、可搬型モジュールユニットと、可搬型モジュールユニットが結合されるベースユニットとを備えており、可搬型モジュールユニットをベースユニットに対してスライドさせることによって結合可能に構成されている。ベースユニットに結合した可搬型モジュールユニットを該ベースユニットから分離する際には、ベースユニットに設けられているロック解除レバーを操作することによってロックを解除することができるようになっている。 The artificial heart-lung machine pump drive device of Patent Document 4 includes a portable module unit and a base unit to which the portable module unit is connected, and can be connected by sliding the portable module unit with respect to the base unit. It is configured. When the portable module unit coupled to the base unit is separated from the base unit, the lock can be released by operating the lock release lever provided on the base unit.

特表昭６２−５００００６号公報Special Table No. 62-500006 特開平７−３６４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-364 特開２０００−４２０９７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-42097 特開２０１５−１６７７２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-167720

特許文献１は可搬型にしているので、例えば手術室等での長時間の使用には適さない。また、特許文献２、３は可搬型ではなく、手術室での使用に限定されるものであるため、例えば救急車等では使用することができず、汎用性が低い。 Since Patent Document 1 is portable, it is not suitable for long-term use in, for example, an operating room. Further, since Patent Documents 2 and 3 are not portable and are limited to use in an operating room, they cannot be used in an ambulance or the like, and their versatility is low.

そこで、特許文献４のように、人工心肺ポンプ駆動装置を複数のユニットに分割することで、例えば救急車等では可搬型モジュールユニットを使用し、一般の手術室では可搬型モジュールユニットをベースユニットに結合して長時間の使用にも適した装置として使用することが行われている。 Therefore, as in Patent Document 4, by dividing the artificial heart-lung machine pump drive device into a plurality of units, for example, an ambulance or the like uses a portable module unit, and a general operating room combines the portable module unit with a base unit. Therefore, it is used as a device suitable for long-term use.

ところが、特許文献４のように可搬型モジュールユニットとベースユニットに分離可能に構成した場合には、可搬型モジュールユニットとベースユニットとを結合する際に正規の状態で結合できないことが考えられる。 However, when the portable module unit and the base unit are separably configured as in Patent Document 4, it is considered that the portable module unit and the base unit cannot be combined in a normal state.

詳しく説明すると、特許文献４の可搬型モジュールユニットの下部には、前側及び後側にそれぞれ前側突出部及び後側突出部が設けられており、また、ベースユニットの上部にはスライド部材が設けられ、このスライド部材の上面には、上記前側突出部及び後側突出部が挿入される前側凹部及び後側凹部がそれぞれ設けられている。そして、正規の結合方法で可搬型モジュールユニットとベースユニットとを結合する場合には、スライド部材をベースユニットの前側に向けてスライドさせて該スライド部材の前側凹部及び後側凹部を上方へ露出させておき、その上方から可搬型モジュールユニットの前側突出部及び後側突出部をスライド部材の前側凹部及び後側凹部に挿入する。その後、可搬型モジュールユニットを後に向けて押すことで前側突出部及び後側突出部によってスライド部材を後へスライドさせる。これにより、可搬型モジュールユニットの前側突出部及び後側突出部がスライド部材の前側凹部及び後側凹部から離脱しないようになり、可搬型モジュールユニットがベースユニットに結合された状態になる。 More specifically, the lower portion of the portable module unit of Patent Document 4 is provided with a front protruding portion and a rear protruding portion on the front side and the rear side, respectively, and a slide member is provided on the upper portion of the base unit. On the upper surface of this slide member, a front recess and a rear recess into which the front protrusion and the rear protrusion are inserted are provided, respectively. Then, when the portable module unit and the base unit are to be connected by a normal joining method, the slide member is slid toward the front side of the base unit to expose the front recess and the posterior recess of the slide member upward. Then, the front protruding portion and the rear protruding portion of the portable module unit are inserted into the front recess and the rear recess of the slide member from above. Then, by pushing the portable module unit backward, the slide member is slid backward by the front protruding portion and the rear protruding portion. As a result, the front protruding portion and the rear protruding portion of the portable module unit are prevented from being separated from the front concave portion and the rear concave portion of the slide member, and the portable module unit is in a state of being coupled to the base unit.

正規の結合は上述の通りであるが、取り扱いに慣れていない者が操作した場合や、両ユニットを急いで結合しようとした場合に、例えば、可搬型モジュールユニットの後側突出部が、ベースユニットの後側凹部ではなく、前側凹部に入った状態になり、そのままスライド部材を後側へスライドさせてしまうことが考えられる。こうなると、結合不良になる。 The normal connection is as described above, but when operated by a person who is not accustomed to handling, or when both units are to be connected in a hurry, for example, the rear protruding part of the portable module unit is the base unit. It is conceivable that the slide member will be slid to the rear side as it is in the state where it is in the front side recess instead of the rear side recess. If this happens, the connection will be poor.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、可搬型モジュールユニットをベースユニットのスライド部材に係合させた状態でベースユニットに対してスライドさせることによって両ユニットを結合する場合に、結合不良を防止することにある。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to slide the portable module unit with respect to the base unit in a state of being engaged with the slide member of the base unit. The purpose is to prevent poor bonding when the devices are combined.

上記目的を達成するために、本発明では、可搬型モジュールユニットの後側係合突出部がスライド部材の後側凹部に挿入されていない状態では、スライド部材が後側に向けてスライドしないようにするストッパ部材を設けるようにした。 In order to achieve the above object, in the present invention, the slide member is prevented from sliding toward the rear side when the rear engaging protrusion of the portable module unit is not inserted into the rear recess of the slide member. A stopper member is provided.

第１の発明は、可搬型モジュールユニットと、該可搬型モジュールユニットが着脱可能に結合されるベースユニットとを備え、人工肺を含む人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプを駆動するように構成された人工心肺ポンプ駆動装置において、上記ベースユニットは、ユニット本体と、上記可搬型モジュールユニットが載置された状態で上記ユニット本体に対して前後方向にスライドするスライド部材とを備え、上記スライド部材には、該スライド部材の上面に開放された前側凹部と後側凹部とが形成され、上記ベースユニットには、上記スライド部材が該ベースユニットの後側に向けてスライドした状態で上記前側凹部及び上記後側凹部を上方から覆うように配置され、上記スライド部材が上記ベースユニットの前側に向けてスライドした状態で上記前側凹部及び上記後側凹部を開放させるように配置されるベースユニット側係合部と、上記スライド部材のスライド動作を阻止するストッパ部材とが設けられ、上記可搬型モジュールユニットには、上記前側凹部に挿入される前側係合突出部と、上記後側凹部に挿入される後側係合突出部とが下方へ突出するように形成され、該前側係合突出部及び該後側係合突出部は、上記スライド部材が上記ベースユニットの後側に向けてスライドした状態で上記ベースユニット側係合部に係合するように形成され、上記ストッパ部材は、上記ベースユニットの前側に向けてスライドした上記スライド部材が後側に向けてスライドするのを阻止するスライド阻止位置と、上記ベースユニットの前側に向けてスライドした上記スライド部材が後側に向けてスライドするのを許容するスライド許容位置とに切り替え可能に上記ベースユニットに取り付けられ、上記後側係合突出部が上記スライド阻止位置にある上記ストッパ部材を押圧して該ストッパ部材をスライド許容位置に切り替えることを特徴とする。 The first invention comprises a portable module unit and a base unit to which the portable module unit is detachably coupled to drive an artificial cardiopulmonary pump that circulates blood in an artificial cardiopulmonary circuit including an artificial lung. In the configured artificial cardiopulmonary pump drive device, the base unit includes a unit main body and a slide member that slides in the front-rear direction with respect to the unit main body in a state where the portable module unit is mounted. The member has a front recess and a rear recess open on the upper surface of the slide member, and the base unit has the front recess in a state where the slide member slides toward the rear side of the base unit. And the base unit side engagement, which is arranged so as to cover the rear concave portion from above, and is arranged so as to open the front concave portion and the rear concave portion in a state where the slide member slides toward the front side of the base unit. A joint portion and a stopper member for preventing the sliding operation of the slide member are provided, and the portable module unit is inserted into the front engaging protrusion inserted into the front recess and the rear engaging protrusion inserted into the rear recess. The rear engaging protrusion is formed so as to project downward, and the front engaging protrusion and the rear engaging protrusion are in a state where the slide member slides toward the rear side of the base unit. The stopper member is formed so as to engage with the base unit side engaging portion, and the stopper member has a slide blocking position that prevents the slide member that slides toward the front side of the base unit from sliding toward the rear side. , The slide member that slides toward the front side of the base unit is attached to the base unit so as to be switchable to a slide allowable position that allows the slide member to slide toward the rear side, and the rear engagement protrusion is described above. The stopper member at the slide blocking position is pressed to switch the stopper member to the slide allowable position.

この構成によれば、ベースユニットのスライド部材を前側に向けてスライドさせた状態では、スライド部材の前側凹部及び後側凹部が上方に開放された状態になるので、可搬型モジュールユニットの前側係合突出部及び後側係合突出部を前側凹部及び後側凹部に容易に挿入することが可能になる。可搬型モジュールユニットの前側係合突出部及び後側係合突出部を前側凹部及び後側凹部に挿入する前の段階では、ストッパ部材が後側係合突出部により押圧されていないのでスライド阻止位置にあり、スライド部材が後側に向けてスライドしない。 According to this configuration, when the slide member of the base unit is slid toward the front side, the front recess and the posterior recess of the slide member are opened upward, so that the front side engagement of the portable module unit is engaged. The protrusion and the rear engagement protrusion can be easily inserted into the front recess and the rear recess. Before inserting the front engagement protrusion and the rear engagement protrusion of the portable module unit into the front recess and the rear recess, the stopper member is not pressed by the rear engagement protrusion, so that the slide blocking position The slide member does not slide toward the rear side.

ここで、たとえば、可搬型モジュールユニットの後側係合突出部が誤ってスライド部材の前側凹部に挿入されていた場合、ストッパ部材が後側係合突出部により押圧されないことになるのでスライド阻止位置のままになる。よって、誤った状態でスライド部材がスライドすることはないので、結合不良が起こることはない。 Here, for example, if the rear engaging protrusion of the portable module unit is mistakenly inserted into the front recess of the slide member, the stopper member will not be pressed by the rear engaging protrusion, so that the slide blocking position Will remain. Therefore, since the slide member does not slide in an erroneous state, poor coupling does not occur.

一方、正規の状態、即ち、可搬型モジュールユニットの前側係合突出部及び後側係合突出部をそれぞれスライド部材の前側凹部及び後側凹部に挿入した場合には、後側係合突出部がスライド阻止位置にあるストッパ部材を押圧して該ストッパ部材をスライド許容位置に切り替える。これにより、可搬型モジュールユニットが載置された状態でスライド部材を後側に向けてスライドさせることが可能になるので、前側係合突出部及び後側係合突出部がベースユニット側係合部に係合して両ユニットが結合する。 On the other hand, in the normal state, that is, when the front engaging protrusion and the rear engaging protrusion of the portable module unit are inserted into the front recess and the rear recess of the slide member, respectively, the rear engaging protrusion is formed. The stopper member at the slide blocking position is pressed to switch the stopper member to the slide allowable position. As a result, the slide member can be slid toward the rear side while the portable module unit is mounted, so that the front side engaging protrusion and the rear side engaging protrusion are the base unit side engaging portions. Engage with and combine both units.

第２の発明は、第１の発明において、上記ベースユニットの後側には、モジュール接続コネクタが、接続方向が前側となるように、かつ、上記スライド部材の上面よりも上方へ突出するように設けられ、上記可搬型モジュールユニットの後側には、上記モジュール接続コネクタに接続されるベース接続コネクタが、接続方向が後側となるように設けられ、
上記可搬型モジュールユニットが上記ベースユニットに結合した状態で上記モジュール接続コネクタと上記ベース接続コネクタとが接続されることを特徴とする。 According to the second invention, in the first invention, the module connector is provided on the rear side of the base unit so that the connection direction is the front side and the module connector protrudes upward from the upper surface of the slide member. A base connector to be connected to the module connector is provided on the rear side of the portable module unit so that the connection direction is the rear side.
The module connection connector and the base connection connector are connected in a state where the portable module unit is coupled to the base unit.

すなわち、ベースユニットと可搬型モジュールユニットとが結合不良である場合には、モジュール接続コネクタとベース接続コネクタとが接続されない一方、ベースユニットと可搬型モジュールユニットとが結合されている場合には、モジュール接続コネクタとベース接続コネクタとが接続される。 That is, if the base unit and the portable module unit are poorly coupled, the module connector and the base connector are not connected, while if the base unit and the portable module unit are coupled, the module. The connector and the base connector are connected.

第３の発明は、第１または２の発明において、上記ストッパ部材は、上記スライド部材の上記後側凹部内に臨むように配置されていることを特徴とする。 A third aspect of the invention is characterized in that, in the first or second invention, the stopper member is arranged so as to face the rear side recess of the slide member.

この構成によれば、ストッパ部材が後側凹部内に臨むように配置されているので特別な操作を要することなく、可搬型モジュールユニットの後側係合突出部をスライド部材の後側凹部に挿入するだけでストッパ部材を押圧してスライド許容位置に切り替えることが可能になる。 According to this configuration, since the stopper member is arranged so as to face the rear recess, the rear engaging protrusion of the portable module unit can be inserted into the rear recess of the slide member without requiring any special operation. It is possible to switch to the slide allowable position by pressing the stopper member just by pressing.

第４の発明は、第１から３のいずれか１つの発明において、上記ベースユニットには、上記ストッパ部材を上記スライド阻止位置に向けて常時付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする。 A fourth invention is characterized in that, in any one of the first to third inventions, the base unit is provided with an urging member that constantly urges the stopper member toward the slide blocking position. And.

この構成によれば、ストッパ部材をスライド阻止位置に確実に位置付けておくことが可能になる。 According to this configuration, the stopper member can be reliably positioned at the slide blocking position.

第５の発明は、第１から４のいずれか１つの発明において、上記ストッパ部材は、上記スライド部材に設けられており、上記ベースユニットを構成するベースフレームには、上記スライド阻止位置にある上記ストッパ部材が配置される切欠部が形成され、上記スライド阻止位置にある上記ストッパ部材の前側及び後側がそれぞれ上記切欠部の前縁部及び後縁部に当接することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the stopper member is provided on the slide member, and the base frame constituting the base unit is in the slide blocking position. A cutout portion in which the stopper member is arranged is formed, and the front side and the rear side of the stopper member at the slide blocking position abut on the front edge portion and the trailing edge portion of the notch portion, respectively.

この構成によれば、ストッパ部材がスライド阻止位置にあるときには、ベースフレームの切欠部内に配置されて、ストッパ部材の前側及び後側がそれぞれ上記切欠部の前縁部及び後縁部に当接することになるので、スライド部材が前側及び後側の両方向に向けてスライドしなくなる。 According to this configuration, when the stopper member is in the slide blocking position, it is arranged in the notch portion of the base frame, and the front side and the rear side of the stopper member abut on the front edge portion and the trailing edge portion of the notch portion, respectively. Therefore, the slide member does not slide in both the front side and the rear side.

第１の発明によれば、可搬型モジュールユニットの後側係合突出部がスライド部材の後側凹部に挿入されていない状態では、スライド部材が後側に向けてスライドしないようにするストッパ部材を設けたので、可搬型モジュールユニットとベースユニットとの結合不良を防止できる。 According to the first invention, a stopper member for preventing the slide member from sliding toward the rear side when the rear engaging protrusion of the portable module unit is not inserted into the rear recessed portion of the slide member is provided. Since it is provided, it is possible to prevent a poor connection between the portable module unit and the base unit.

第２の発明によれば、ベースユニットと可搬型モジュールユニットとを結合することによってモジュール接続コネクタとベース接続コネクタとが接続することができるので、コネクタの接続作業を別に行わずに済む。 According to the second invention, since the module connection connector and the base connection connector can be connected by connecting the base unit and the portable module unit, it is not necessary to separately perform the connector connection work.

第３の発明によれば、ストッパ部材がスライド部材の後側凹部内に臨むように配置されているので、可搬型モジュールユニットの後側係合突出部をスライド部材の後側凹部に挿入するだけでストッパ部材を押圧してスライド許容位置に切り替えることができる。 According to the third invention, since the stopper member is arranged so as to face the rear recess of the slide member, the rear engaging protrusion of the portable module unit is simply inserted into the rear recess of the slide member. The stopper member can be pressed with the button to switch to the slide allowable position.

第４の発明によれば、付勢部材によってストッパ部材をスライド阻止位置に向けて常時付勢することで、結合不良を確実に防止できる。 According to the fourth invention, by constantly urging the stopper member toward the slide blocking position by the urging member, poor coupling can be reliably prevented.

第５の発明によれば、スライド阻止位置にあるストッパ部材が切欠部内に配置され、該ストッパ部材の前側及び後側がそれぞれ切欠部の前縁部及び後縁部に当接するようになっているので、スライド部材が前側及び後側の両方向に向けて移動するのを防止できる。 According to the fifth invention, the stopper member at the slide blocking position is arranged in the notch, and the front side and the rear side of the stopper member come into contact with the front edge portion and the trailing edge portion of the notch portion, respectively. , It is possible to prevent the slide member from moving in both the front side and the rear side.

本発明の実施形態に係る人工心肺ポンプ駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of the artificial heart-lung machine pump drive device which concerns on embodiment of this invention. 人工心肺ポンプ駆動装置の正面図である。It is a front view of the artificial heart-lung machine pump drive device. 人工心肺ポンプ駆動装置の左側面図である。It is a left side view of the artificial heart-lung machine pump drive device. 両ユニットを分離した状態の図２相当図である。It is a figure corresponding to FIG. 2 in a state where both units are separated. モジュールユニットの左側面図である。It is a left side view of a module unit. モジュールユニットの底面図である。It is a bottom view of a module unit. モジュールユニットを下方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the module unit from the bottom. ベースユニットの平面図である。It is a top view of the base unit. モジュールユニットのブロック図である。It is a block diagram of a module unit. ベースユニットのブロック図である。It is a block diagram of a base unit. ベースユニットを上方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the base unit from above. 着脱機構を上方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the attachment / detachment mechanism from above. 着脱機構を下方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the attachment / detachment mechanism from below. スライド部材を上方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the slide member from above. スライド部材を下方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the slide member from below. ベースフレームを上方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the base frame from above. ベースフレームを下方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the base frame from the bottom. ストッパ部材がスライド阻止位置にある場合を示すベースユニットの右側上部の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the upper right side of the base unit which shows the case where a stopper member is in a slide blocking position. ストッパ部材がスライド許容位置にあり、かつ、スライド部材が後側に向けてスライドした状態を示すベースユニットの右側上部の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the upper right side of the base unit which shows the state which the stopper member is in a slide allowable position, and the slide member slides toward the rear side. ストッパ部材を上方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the stopper member from above. ストッパ部材を下方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the stopper member from below. 第１ロック部材を上方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the 1st lock member from above. モジュールユニットを装着する前の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state before mounting a module unit. モジュールユニットをベースユニットの上部に載置した状態の図２３相当図である。FIG. 23 is a view corresponding to FIG. 23 in a state where the module unit is placed on the upper part of the base unit. モジュールユニットを後方へ移動させた状態の図２３相当図である。FIG. 23 is a view corresponding to FIG. 23 in a state where the module unit is moved backward. コネクタが接続されて第１ロック部材がロック状態にある場合の図２３相当図である。FIG. 23 is a view corresponding to FIG. 23 when the connector is connected and the first lock member is in the locked state. 第２ロック部材がロック状態にある場合の図２３相当図である。FIG. 23 is a view corresponding to FIG. 23 when the second lock member is in the locked state. 第１ロック部材及び第２ロック部材によるロックを解除した場合の図２３相当図である。It is a figure corresponding to FIG. 23 when the lock by the 1st lock member and the 2nd lock member is released.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is essentially merely an example and is not intended to limit the present invention, its application or its use.

図１は、本発明の実施形態に係る人工心肺ポンプ駆動装置１を示すものである。人工心肺ポンプ駆動装置１は、図示しないが、人工心肺システムに用いられ、人工肺を含む人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプを駆動するためのものである。尚、人工心肺ポンプは、図９に示すように人工心肺ポンプモータ１００を有している。 FIG. 1 shows an artificial heart-lung machine pump driving device 1 according to an embodiment of the present invention. Although not shown, the heart-lung machine pump drive device 1 is used in a heart-lung machine system to drive a heart-lung machine pump that circulates blood in an artificial heart-lung machine circuit including an artificial lung. The heart-lung machine pump has a heart-lung machine pump motor 100 as shown in FIG.

人工心肺ポンプ駆動装置１は、図２〜図４にも示すように、持ち運び可能な可搬型モジュールユニットＹ１と、可搬型モジュールユニットＹ１が上部に着脱可能に結合されるベースユニットＹ２とを備えている。モジュールユニットＹ１は、例えば救急車等の車内で使用することができるように小型軽量に構成されている。ベースユニットＹ２は、例えば手術室等に置いておき、主にモジュールユニットＹ１の機能を拡張させることができるものであり、モジュールユニットＹ１に比べて大型で重量も重くなっている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the heart-lung machine pump drive device 1 includes a portable module unit Y1 that can be carried and a base unit Y2 to which the portable module unit Y1 is detachably coupled to the upper portion. There is. The module unit Y1 is compact and lightweight so that it can be used in an ambulance or the like. The base unit Y2 can be placed in an operating room or the like to mainly expand the functions of the module unit Y1, and is larger and heavier than the module unit Y1.

尚、この実施形態の説明では、人工心肺ポンプ駆動装置１の使用状態で操作者が対面する側を「前」といい、その反対側（奥側）を「後」といい、また、操作者から見て左側を「左」といい、操作者から見て右側を「右」というものとするが、これは説明の便宜を図るためだけであり、本発明を限定するものではない。 In the description of this embodiment, the side facing the operator in the state of using the heart-lung machine pump drive device 1 is referred to as "front", the opposite side (back side) is referred to as "rear", and the operator is also referred to as "rear". The left side when viewed from the viewpoint is referred to as "left", and the right side when viewed from the operator is referred to as "right", but this is for convenience of explanation only and does not limit the present invention.

（モジュールユニットＹ１の構成）
まず、モジュールユニットＹ１について説明する。図５〜図８にも示すように、モジュールユニットＹ１の筐体１０は前後方向に長い略直方体状に形成されている。また、筐体１０の上部の前側には、表示パネル１１（図２に示す）が取り付けられるパネル取付部１０ａが設けられている。パネル取付部１０ａは、厚肉板状に形成され、上側へ行くほど後に位置するように傾斜している。表示パネル１１は、パネル取付部１０ａの前面に傾斜した状態で取り付けられている。表示パネル１１は、例えば液晶パネル等で構成することができ、人工心肺回路を流れる血液流量、モジュールユニットＹ１の動作状態等を表示することができるようになっている。表示パネル１１には、上記以外の画面も表示させることができ、例えば各種設定をするための画面も表示させることができる。 (Configuration of module unit Y1)
First, the module unit Y1 will be described. As shown in FIGS. 5 to 8, the housing 10 of the module unit Y1 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape long in the front-rear direction. Further, a panel mounting portion 10a to which the display panel 11 (shown in FIG. 2) is mounted is provided on the front side of the upper portion of the housing 10. The panel mounting portion 10a is formed in the shape of a thick plate, and is inclined so as to be located rearward toward the upper side. The display panel 11 is mounted in an inclined state on the front surface of the panel mounting portion 10a. The display panel 11 can be composed of, for example, a liquid crystal panel or the like, and can display the blood flow rate flowing through the artificial heart-lung machine circuit, the operating state of the module unit Y1, and the like. A screen other than the above can be displayed on the display panel 11, and for example, a screen for making various settings can also be displayed.

筐体１０の上方には、モジュールユニットＹ１を運ぶときに持つことができる把持部１２が設けられている。把持部１２は例えばパイプ材で構成されており、筐体１０の上面の後端部から上方へ延びた後、前方へ向けて延び、前端部はパネル取付部１０ａの上端に連結されている。この把持部１２の前後方向に延びる部分の中心線は、平面視でモジュールユニットＹ１の左右方向中心部を通るように配置されている。モジュールユニットＹ１のユニット本体は、筐体１０、表示パネル１１、把持部１２等で構成されている。 A grip portion 12 that can be held when carrying the module unit Y1 is provided above the housing 10. The grip portion 12 is made of, for example, a pipe material, extends upward from the rear end portion of the upper surface of the housing 10, and then extends forward, and the front end portion is connected to the upper end of the panel mounting portion 10a. The center line of the portion extending in the front-rear direction of the grip portion 12 is arranged so as to pass through the center line in the left-right direction of the module unit Y1 in a plan view. The unit body of the module unit Y1 is composed of a housing 10, a display panel 11, a grip portion 12, and the like.

筐体１０の前面には操作部１３が設けられている。操作部１３は例えば人工心肺ポンプの流量を調整する調整ダイアルや電源のＯＮ／ＯＦＦ切替スイッチ等で構成されている。 An operation unit 13 is provided on the front surface of the housing 10. The operation unit 13 is composed of, for example, an adjustment dial for adjusting the flow rate of the heart-lung machine pump, an ON / OFF changeover switch for the power supply, and the like.

図９に示すように、筐体１０の内部には、人工心肺ポンプを制御する制御部２０、モジュール側バッテリ２１及びモータドライバ２２が収容されている。また、筐体１０の後側の面（背面）には、流量センサ接続コネクタ２３及びベース接続コネクタ２４が設けられている。 As shown in FIG. 9, a control unit 20 for controlling the heart-lung machine pump, a module-side battery 21, and a motor driver 22 are housed inside the housing 10. Further, a flow sensor connection connector 23 and a base connection connector 24 are provided on the rear surface (rear surface) of the housing 10.

制御部２０は、例えば中央演算処理装置やＲＡＭ、ＲＯＭ等からなるコンピュータ装置で構成されている。制御部２０には、表示パネル１１、操作部１２、モジュール側バッテリ２１、モータドライバ２２、流量センサ接続コネクタ２３及びベース接続コネクタ２４が接続されており、操作部１３の操作内容に従って表示パネル１１やモータドライバ２２を制御するように構成されている。 The control unit 20 is composed of, for example, a central processing unit, a computer device including a RAM, a ROM, and the like. A display panel 11, an operation unit 12, a module-side battery 21, a motor driver 22, a flow sensor connection connector 23, and a base connection connector 24 are connected to the control unit 20, and the display panel 11 and the operation unit 13 are connected according to the operation contents of the operation unit 13. It is configured to control the motor driver 22.

モジュール側バッテリ２１は、制御部２０や人工心肺ポンプモータ１００等に電力を供給するためのものであり、周知の充電式電池で構成することができる。このモジュール側バッテリ２１には、ベースユニットＹ２からベース接続コネクタ２４を経て電力が供給されて充電されるようになっている。モジュール側バッテリ２１の容量は、人工心肺ポンプモータ１００を例えば１時間程度駆動することができるくらいの容量であればよい。 The module-side battery 21 is for supplying electric power to the control unit 20, the artificial heart-lung machine pump motor 100, and the like, and can be composed of a well-known rechargeable battery. Power is supplied to the module-side battery 21 from the base unit Y2 via the base connector 24 to charge the battery 21. The capacity of the module-side battery 21 may be such that the artificial heart-lung machine pump motor 100 can be driven for, for example, about one hour.

モータドライバ２２は、制御部２０から出力された信号を受けて実際に人工心肺ポンプモータ１００に電力を供給することができるように構成されている。制御部２０は、モータドライバ２２を介して人工心肺ポンプモータ１００のＯＮ／ＯＦＦの切替、回転数の調整（血液の流量調整）を行うことができる。 The motor driver 22 is configured to receive a signal output from the control unit 20 so that it can actually supply electric power to the heart-lung machine pump motor 100. The control unit 20 can switch ON / OFF of the heart-lung machine pump motor 100 and adjust the rotation speed (adjust the blood flow rate) via the motor driver 22.

流量センサ接続コネクタ２３には、血液流量を検出する流量センサ１０１が接続されるようになっている。流量センサ１０１は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路を流れる血液の流量の測定と、人工心肺回路のチューブ内に気泡が混入しているか否かを検出することができる周知のものである。 A flow rate sensor 101 for detecting the blood flow rate is connected to the flow rate sensor connector 23. The flow rate sensor 101 is provided in the heart-lung machine circuit, and is a well-known sensor capable of measuring the flow rate of blood flowing through the heart-lung machine circuit and detecting whether or not air bubbles are mixed in the tube of the heart-lung machine circuit. Is.

ベース接続コネクタ２４には、ベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５（後述する）が電気的に接続される。ベース接続コネクタ２４を介して各種信号及び電力がベースユニットＹ２側からモジュールユニットＹ１に送られるようになっている。また、流量センサ１０１の検出信号はベースユニットＹ２にも送られるようになっている。 A module connection connector 45 (described later) of the base unit Y2 is electrically connected to the base connection connector 24. Various signals and electric power are sent from the base unit Y2 side to the module unit Y1 via the base connector 24. Further, the detection signal of the flow rate sensor 101 is also sent to the base unit Y2.

図７に示すように、ベース接続コネクタ２４は、筐体１０の後側の下部に設けられている。ベース接続コネクタ２４は筐体１０内に収容されているが、当該ベース接続コネクタ２４におけるモジュール接続コネクタ４５が接続される面（後側の面）は後方に向いており、筐体１０から外部に臨んでいる。ベース接続コネクタ２４におけるモジュール接続コネクタ４５の接続方向は、後側、つまり後から前である。 As shown in FIG. 7, the base connection connector 24 is provided at the lower part on the rear side of the housing 10. The base connection connector 24 is housed in the housing 10, but the surface (rear surface) to which the module connection connector 45 of the base connection connector 24 is connected faces rearward and is outward from the housing 10. Facing. The connection direction of the module connection connector 45 in the base connection connector 24 is the rear side, that is, from the back to the front.

図６及び図７に示すように、モジュールユニットＹ１の筐体１０の底部には、左右両側にそれぞれ前後方向に延びるモジュール側フレーム２６が設けられている。モジュール側フレーム２６は例えば金属材等で構成された強度の高い部材からなる。各モジュール側フレーム２６の前側及び後側には、それぞれ前側係合突出部２７及び後側係合突出部２８が下方へ突出するように設けられている。前側係合突出部２７と後側係合突出部２８とは、前後方向に互いに間隔をあけて設けられており、前側係合突出部２７は、モジュールユニットＹ１の前後方向中央部よりも前側、後側係合突出部２８は、モジュールユニットＹ１の前後方向中央部よりも後側に位置している。また、図４に示すように、モジュールユニットＹ１を前側から見たとき、前側係合突出部２７と後側係合突出部２８とは互いに重複する位置関係にある。前側係合突出部２７と後側係合突出部２８とは同じ形状にすることができる。 As shown in FIGS. 6 and 7, module side frames 26 extending in the front-rear direction are provided on both the left and right sides of the bottom of the housing 10 of the module unit Y1. The module side frame 26 is made of a high-strength member made of, for example, a metal material. The front side engaging protrusion 27 and the rear side engaging protrusion 28 are provided on the front side and the rear side of each module side frame 26 so as to protrude downward, respectively. The front engaging protrusion 27 and the rear engaging protrusion 28 are provided at intervals in the front-rear direction, and the front engaging protrusion 27 is located on the front side of the module unit Y1 in the front-rear direction. The rear engaging protrusion 28 is located on the rear side of the central portion of the module unit Y1 in the front-rear direction. Further, as shown in FIG. 4, when the module unit Y1 is viewed from the front side, the front side engaging protrusion 27 and the rear side engaging protrusion 28 are in a positional relationship overlapping each other. The front engaging protrusion 27 and the rear engaging protrusion 28 can have the same shape.

図７に示すように、右側の前側係合突出部２７は、モジュール側フレーム２６の下面から下方へ突出する前側突出部２７ａと、前側突出部２７ａの下端部からモジュールユニットＹ１の左側へ向けて略水平に延出する前側水平板部２７ｂとで構成されている。また、左側の前側係合突出部２７は、モジュール側フレーム２６の下面から下方へ突出する前側突出部２７ａと、前側突出部２７ａの下端部からモジュールユニットＹ１の右側へ向けて略水平に延出する前側水平板部２７ｂとで構成されている。右側の前側水平板部２７ｂの先端部と、左側の前側水平板部２７ｂの先端部とは左右方向に所定の間隔をあけて対向するように位置している。 As shown in FIG. 7, the right front engaging protrusion 27 has a front protruding portion 27a protruding downward from the lower surface of the module side frame 26 and a lower end portion of the front protruding portion 27a toward the left side of the module unit Y1. It is composed of a front horizontal plate portion 27b extending substantially horizontally. Further, the left front engaging protrusion 27 extends substantially horizontally from the front protruding portion 27a protruding downward from the lower surface of the module side frame 26 and the lower end portion of the front protruding portion 27a toward the right side of the module unit Y1. It is composed of a front horizontal plate portion 27b. The tip of the front horizontal plate 27b on the right side and the tip of the front horizontal plate 27b on the left side are positioned so as to face each other with a predetermined distance in the left-right direction.

また、右側の後側係合突出部２８は、モジュール側フレーム２６の下面から下方へ突出する後側突出部２８ａと、後側突出部２８ａの下端部からモジュールユニットＹ１の左側へ向けて略水平に延出する後側水平板部２８ｂとで構成されている。また、左側の後側係合突出部２８は、モジュール側フレーム２６の下面から下方へ突出する後側突出部２８ａと、後側突出部２８ａの下端部からモジュールユニットＹ１の右側へ向けて略水平に延出する後側水平板部２８ｂとで構成されている。右側の後側水平板部２８ｂの先端部と、左側の後側水平板部２８ｂの先端部とは左右方向に所定の間隔をあけて対向するように位置している。 Further, the right rear engaging protrusion 28 is substantially horizontal from the rear protruding portion 28a protruding downward from the lower surface of the module side frame 26 and the lower end portion of the rear protruding portion 28a toward the left side of the module unit Y1. It is composed of a rear horizontal plate portion 28b extending to. Further, the left rear engaging protrusion 28 is substantially horizontal from the rear protruding portion 28a protruding downward from the lower surface of the module side frame 26 and the lower end portion of the rear protruding portion 28a toward the right side of the module unit Y1. It is composed of a rear horizontal plate portion 28b extending to. The tip of the right rear horizontal plate 28b and the tip of the left rear horizontal plate 28b are positioned so as to face each other with a predetermined distance in the left-right direction.

（ベースユニットＹ２の構成）
次に、ベースユニットＹ２について説明する。図１〜図４に示すように、ベースユニットＹ２の筐体３０は、モジュールユニットＹ１の筐体１０よりも大型な箱型であり、ベースユニットＹ２の筐体３０の上部にモジュールユニットＹ１の筐体１０が載置されるようになっている。ベースユニットＹ２の筐体３０の幅寸法及び前後寸法は、それぞれモジュールユニットＹ１の筐体１０の幅寸法及び前後寸法よりも長く設定されており、平面視でモジュールユニットＹ１の筐体１０の投影面がベースユニットＹ２の筐体３０の投影面よりも狭くなっている。 (Structure of base unit Y2)
Next, the base unit Y2 will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, the housing 30 of the base unit Y2 is a box type larger than the housing 10 of the module unit Y1, and the housing of the module unit Y1 is placed on the upper part of the housing 30 of the base unit Y2. The body 10 is placed on it. The width dimension and the front-rear dimension of the housing 30 of the base unit Y2 are set longer than the width dimension and the front-rear dimension of the housing 10 of the module unit Y1, respectively, and the projection surface of the housing 10 of the module unit Y1 in a plan view. Is narrower than the projection plane of the housing 30 of the base unit Y2.

図１に示すように、ベースユニットＹ２の筐体３０は、左側サイドパネル３１と右側サイドパネル３２とを備えている。左側サイドパネル３１と右側サイドパネル３２との間隔は、モジュールユニットＹ１の筐体１０の幅よりも広く設定されており、両サイドパネル３１、３２の間にモジュールユニットＹ１の筐体１０が入るようになっている。ベースユニットＹ２の筐体３０の上面は略水平に延びている。また、ベースユニットＹ２の筐体３０の前面には、後述するロック部材を操作するための操作レバー３４が配設されている。 As shown in FIG. 1, the housing 30 of the base unit Y2 includes a left side panel 31 and a right side panel 32. The distance between the left side panel 31 and the right side panel 32 is set wider than the width of the housing 10 of the module unit Y1 so that the housing 10 of the module unit Y1 can be inserted between the side panels 31 and 32. It has become. The upper surface of the housing 30 of the base unit Y2 extends substantially horizontally. Further, on the front surface of the housing 30 of the base unit Y2, an operation lever 34 for operating the lock member described later is arranged.

図１０に示すように、ベースユニットＹ２の筐体３０の内部には、制御部４０及びベース側バッテリ４３が収容されている。また、筐体３０の後面には、第１センサ接続コネクタ４１、第２センサ接続コネクタ４２及びクランプ接続コネクタ４４が設けられている。 As shown in FIG. 10, the control unit 40 and the base side battery 43 are housed inside the housing 30 of the base unit Y2. Further, a first sensor connection connector 41, a second sensor connection connector 42, and a clamp connection connector 44 are provided on the rear surface of the housing 30.

制御部４０は、モジュールユニットＹ１の制御部２０と同様なコンピュータ装置で構成されている。制御部４０には、第１センサ接続コネクタ４１、第２センサ接続コネクタ４２、クランプ接続コネクタ４４、モジュール接続コネクタ４５、ベース側バッテリ４３が接続されている。 The control unit 40 is composed of a computer device similar to the control unit 20 of the module unit Y1. A first sensor connection connector 41, a second sensor connection connector 42, a clamp connection connector 44, a module connection connector 45, and a base side battery 43 are connected to the control unit 40.

第１センサ接続コネクタ４１には、圧力センサ１０２及び温度センサ１０３が接続されている。圧力センサ１０２は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路を流れる血液の圧力を測定することができる周知のものである。温度センサ１０３は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路を流れる血液の温度を測定することができる周知のものである。 A pressure sensor 102 and a temperature sensor 103 are connected to the first sensor connector 41. The pressure sensor 102 is provided in the heart-lung machine circuit, and is a well-known one capable of measuring the pressure of blood flowing through the heart-lung machine circuit. The temperature sensor 103 is provided in the artificial heart-lung machine circuit, and is a well-known one capable of measuring the temperature of blood flowing through the artificial heart-lung machine circuit.

第２センサ接続コネクタ４２には、レベルセンサ１０４が接続されている。レベルセンサ１０４は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路の貯血タンク内の血液量を検出することができる周知のものである。 A level sensor 104 is connected to the second sensor connector 42. The level sensor 104 is provided in the heart-lung machine circuit, and is a well-known one capable of detecting the blood volume in the blood storage tank of the heart-lung machine circuit.

クランプ接続コネクタ４４には、オートクランプ１０６が接続されている。オートクランプ１０６は、人工心肺回路のチューブ内に気泡が混入している場合にチューブを自動的にクランプして血液の流れを停止させるためものであり、ソレノイド機構等を内蔵した周知のものである。オートクランプ１０６は、制御部４０によって制御される。尚、オートクランプ１０６は、通常時には開放状態とされている。 An auto clamp 106 is connected to the clamp connection connector 44. The auto clamp 106 is for automatically clamping the tube to stop the blood flow when air bubbles are mixed in the tube of the heart-lung machine circuit, and is a well-known one having a built-in solenoid mechanism or the like. .. The auto clamp 106 is controlled by the control unit 40. The auto clamp 106 is normally in an open state.

制御部４０には、モジュールユニットＹ１に接続されている流量センサ１０１の検出信号がベース接続コネクタ２４及びモジュール接続コネクタ４５を介して入力される。流量センサ１０１が人工心肺回路のチューブ内に気泡が混入していることを検出した場合にはその信号がベースユニットＹ２の制御部４０に送られ、制御部４０はオートクランプ１０６をクランプ状態にする。 The detection signal of the flow rate sensor 101 connected to the module unit Y1 is input to the control unit 40 via the base connector 24 and the module connector 45. When the flow rate sensor 101 detects that air bubbles are mixed in the tube of the heart-lung machine circuit, the signal is sent to the control unit 40 of the base unit Y2, and the control unit 40 clamps the auto clamp 106. ..

また、制御部４０は、圧力センサ１０２、温度センサ１０３及びレベルセンサ１０４の検出信号を、ベース接続コネクタ２４及びモジュール接続コネクタ４５を介してモジュールユニットＹ１の制御部２０に送信する。モジュールユニットＹ１の制御部２０は、周知の手法に従って上記検出信号及び操作部１３の操作状態に基づいて人工心肺ポンプモータ１００を制御する。 Further, the control unit 40 transmits the detection signals of the pressure sensor 102, the temperature sensor 103, and the level sensor 104 to the control unit 20 of the module unit Y1 via the base connection connector 24 and the module connection connector 45. The control unit 20 of the module unit Y1 controls the heart-lung machine pump motor 100 based on the detection signal and the operating state of the operation unit 13 according to a well-known method.

ベース側バッテリ４３は、モジュール側バッテリ２１よりも大容量の充電式電池であり、停電時においても人工心肺ポンプモータ１００を駆動し続けることができるようにバックアップ電源として機能する。ベース側バッテリ４３の容量は、人工心肺ポンプモータ１００を例えば３〜４時間程度駆動することができるくらいの容量である。ベース側バッテリ４３には、交流電源１０５が接続されて充電可能となっている。 The base-side battery 43 is a rechargeable battery having a larger capacity than the module-side battery 21, and functions as a backup power source so that the artificial heart-lung machine pump motor 100 can continue to be driven even in the event of a power failure. The capacity of the base-side battery 43 is such that the artificial heart-lung machine pump motor 100 can be driven for, for example, about 3 to 4 hours. An AC power supply 105 is connected to the base side battery 43 so that it can be charged.

図４に示すように、モジュール接続コネクタ４５は、筐体３０の後側の上部に筐体３０の上面（後述するスライド部材の上面）から上方へ突出するように設けられている。モジュール接続コネクタ４５におけるベース接続コネクタ２４が接続される面は前方に向いており、筐体３０の外部に位置している。モジュール接続コネクタ４５におけるベース接続コネクタ２４の接続方向は、前側、つまり前から後である。モジュールユニットＹ１がベースユニットＹ２に結合した状態でモジュール接続コネクタ４５とベース接続コネクタ２４とが接続される。 As shown in FIG. 4, the module connector 45 is provided on the upper rear side of the housing 30 so as to project upward from the upper surface of the housing 30 (the upper surface of the slide member described later). The surface of the module connector 45 to which the base connector 24 is connected faces forward and is located outside the housing 30. The connection direction of the base connection connector 24 in the module connection connector 45 is the front side, that is, from the front to the back. The module connector 45 and the base connector 24 are connected in a state where the module unit Y1 is coupled to the base unit Y2.

図８に示すように、ベースユニットＹ２の上部には、モジュールユニットＹ１の着脱機構Ａが設けられている。図１２及び図１３に示すように、着脱機構Ａは、ベースフレーム５０と、スライド部材６０と、第１ロック部材７１（図１３示す）と、第２ロック部材７２（図１３示す）とを備えている。尚、図１２及び図１３は、着脱機構Ａのみを筐体３０から取り出した状態で示している。 As shown in FIG. 8, the attachment / detachment mechanism A of the module unit Y1 is provided on the upper part of the base unit Y2. As shown in FIGS. 12 and 13, the attachment / detachment mechanism A includes a base frame 50, a slide member 60, a first lock member 71 (shown in FIG. 13), and a second lock member 72 (shown in FIG. 13). ing. Note that FIGS. 12 and 13 show a state in which only the attachment / detachment mechanism A is taken out from the housing 30.

図１６及び図１７に示すように、ベースフレーム５０は、水平に延びる大略板状に形成された金属部材からなるものであり、ベースユニットＹ２の筐体４０の上部に固定されていて、該ベースユニットＹ２の一部を構成する部材である。ベースフレーム５０の後部には、上方へ突出する枠部５１が形成されている。図１２に示すように、枠部５１には、モジュール接続コネクタ４５が前方へ突出するように固定されている。 As shown in FIGS. 16 and 17, the base frame 50 is made of a metal member formed in a substantially plate shape extending horizontally, and is fixed to the upper part of the housing 40 of the base unit Y2. It is a member that constitutes a part of the unit Y2. A frame portion 51 projecting upward is formed at the rear portion of the base frame 50. As shown in FIG. 12, the module connection connector 45 is fixed to the frame portion 51 so as to project forward.

ベースフレーム５０は、前後方向に長い下板部５２と、下板部５２の上面の幅方向中央部から上方へ突出して前後方向に延びる突条部５３と、突条部５３の上面の前側に設けられた前側上板部５４と、突条部５３の上面の後側に設けられた後側上板部５５とを有している。すなわち、突条部５３の上面から左側及び右側に延出する板状の部分における前後方向中間部を切り欠いた切欠部５６を形成することによって、切欠部５６よりも前側の部分が前側上板部５４となり、切欠部５６よりも後側の部分が後側上板部５５となっている。従って、切欠部５６の前縁部５６ａは、前側上板部５４の後縁部で構成され、また、切欠部５６の後縁部５６ｂは、後側上板部５５の前縁部で構成されることになる。また、前側上板部５４と、後側上板部５５とは、切欠部５６の幅だけ前後方向に間隔をあけて配置されることになる。 The base frame 50 has a lower plate portion 52 that is long in the front-rear direction, a ridge portion 53 that protrudes upward from the center portion in the width direction of the upper surface of the lower plate portion 52 and extends in the front-rear direction, and a ridge portion 53 on the front side of the upper surface of the ridge portion 53. It has a front upper plate portion 54 provided and a rear upper plate portion 55 provided on the rear side of the upper surface of the ridge portion 53. That is, by forming the cutout portion 56 in which the intermediate portion in the front-rear direction is cut out in the plate-shaped portion extending from the upper surface of the ridge portion 53 to the left side and the right side, the portion on the front side of the cutout portion 56 is the front upper plate. The portion 54 is formed, and the portion on the rear side of the notch portion 56 is the rear side upper plate portion 55. Therefore, the front edge portion 56a of the notch portion 56 is composed of the trailing edge portion of the front side upper plate portion 54, and the trailing edge portion 56b of the notch portion 56 is composed of the front edge portion of the rear side upper plate portion 55. Will be. Further, the front side upper plate portion 54 and the rear side upper plate portion 55 are arranged at intervals in the front-rear direction by the width of the notch portion 56.

前側上板部５４は、突条部５３の左右両側面よりも左右両側へ延出している。前側上板部５４の左右寸法は、下板部５２の左右寸法よりも短く設定されている。前側上板部５４の前縁部は下板部５２の前縁部よりも後に位置している。また、後側上板部５５は、突条部５３の左右両側面よりも左右両側へ延出している。後側上板部５５の左右寸法は、前側上板部５４の左右寸法と略同じに設定されている。 The front upper plate portion 54 extends to both the left and right sides of the ridge portion 53 from the left and right side surfaces. The left-right dimension of the front upper plate portion 54 is set shorter than the left-right dimension of the lower plate portion 52. The front edge portion of the front upper plate portion 54 is located behind the front edge portion of the lower plate portion 52. Further, the rear upper plate portion 55 extends to both the left and right sides of the ridge portion 53 from the left and right side surfaces. The left-right dimensions of the rear upper plate portion 55 are set to be substantially the same as the left-right dimensions of the front upper plate portion 54.

また、図１７に示すように、下板部５２の前側には、貫通孔５２ａが形成されている。貫通孔５２ａの幅は突条部５３の幅よりも広く設定されており、前側上板部５４の直下方の領域まで貫通孔５２ａが開口している。 Further, as shown in FIG. 17, a through hole 52a is formed on the front side of the lower plate portion 52. The width of the through hole 52a is set wider than the width of the ridge portion 53, and the through hole 52a opens to a region directly below the front upper plate portion 54.

スライド部材６０は、図１４及び図１５に示すように後側に開放したコ字状をなすように形成された金属部材で構成されている。具体的には、スライド部材６０は、左側において略水平に前後方向に延びる左板部６１と、右側において略水平に前後方向に延びる右板部６２と、左板部６１及び右板部６２の前端部同士を繋ぐように左右方向に延びる前板部６３とを有している。 As shown in FIGS. 14 and 15, the slide member 60 is composed of a metal member formed so as to form a U-shape that is open to the rear side. Specifically, the slide member 60 includes a left plate portion 61 extending substantially horizontally in the front-rear direction on the left side, a right plate portion 62 extending substantially horizontally in the front-rear direction on the right side, and a left plate portion 61 and a right plate portion 62. It has a front plate portion 63 extending in the left-right direction so as to connect the front end portions.

図１２及び図１３に示すように、スライド部材６０はベースフレーム５０に組み付けられる。ベースフレーム５０に組み付けられたスライド部材６０の左板部６１は、ベースフレーム５０の突条部５３よりも左側において下板部５２と前側及び後側上板部５４、５５との間に配置される。スライド部材６０の右板部６２は、ベースフレーム５０の突条部５３よりも右側において下板部５２と前側及び後側上板部５４、５５との間に配置される。また、前板部６３は、突条部５３の前端部よりも前に配置される。この状態でスライド部材６０は、ベースフレーム５０の下板部５２の上面に沿って略水平に前後方向に案内されながらスライド可能となる。スライド部材６０は、図示しない付勢部材によって前方へ付勢されている。 As shown in FIGS. 12 and 13, the slide member 60 is assembled to the base frame 50. The left plate portion 61 of the slide member 60 assembled to the base frame 50 is arranged between the lower plate portion 52 and the front and rear upper plate portions 54 and 55 on the left side of the ridge portion 53 of the base frame 50. To. The right plate portion 62 of the slide member 60 is arranged between the lower plate portion 52 and the front and rear upper plate portions 54 and 55 on the right side of the ridge portion 53 of the base frame 50. Further, the front plate portion 63 is arranged in front of the front end portion of the ridge portion 53. In this state, the slide member 60 can slide while being guided substantially horizontally in the front-rear direction along the upper surface of the lower plate portion 52 of the base frame 50. The slide member 60 is urged forward by an urging member (not shown).

図１４に示すように、スライド部材６０の左板部６１の上面における前部には左前側凹部６１ａが形成され、後部には左後側凹部６１ｂが形成されている。左前側凹部６１ａ及び左後側凹部６１ｂには、モジュールユニットＹ１の左側に設けられている前側水平板部２７ｂ及び後側水平板部２８ｂ（図７等に示す）がそれぞれ挿入されるようになっている。 As shown in FIG. 14, a left front side recess 61a is formed in the front portion of the upper surface of the left plate portion 61 of the slide member 60, and a left rear side recess 61b is formed in the rear portion. The front horizontal plate portion 27b and the rear horizontal plate portion 28b (shown in FIG. 7 and the like) provided on the left side of the module unit Y1 are inserted into the left front side recess 61a and the left rear side recess 61b, respectively. ing.

図１２に示すように、スライド部材６０が後側に向けてスライドして、前後方向のスライド可能範囲内で後端位置までスライドすると、左前側凹部６１ａ及び左後側凹部６１ｂは、それぞれの一部が前側及び後側上板部５４、５５により上方から覆われるように配置される。これにより、モジュールユニットＹ１の前側水平板部２７ｂ及び後側水平板部２８ｂが左前側凹部６１ａ及び左後側凹部６１ｂに挿入された状態で前側及び後側上板部５４、５５に対して下方から係合することになる。 As shown in FIG. 12, when the slide member 60 slides toward the rear side and slides to the rear end position within the slideable range in the front-rear direction, the left front side recess 61a and the left rear side recess 61b are each one. The portions are arranged so as to be covered from above by the front and rear upper plate portions 54 and 55. As a result, the front horizontal plate portion 27b and the rear horizontal plate portion 28b of the module unit Y1 are inserted into the left front recess 61a and the left rear recess 61b, and are downward with respect to the front and rear upper plate portions 54 and 55. Will be engaged from.

また、図１４に示すように、スライド部材６０の右板部６２の上面の前部には右前側凹部６２ａが形成され、後部には右後側凹部６２ｂが形成されている。右前側凹部６２ａ及び右後側凹部６２ｂには、モジュールユニットＹ１の右側に設けられている前側水平板部２７ｂ及び後側水平板部２８ｂ（図７に示す）がそれぞれ挿入されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 14, a right front side recess 62a is formed in the front portion of the upper surface of the right plate portion 62 of the slide member 60, and a right rear side recess 62b is formed in the rear portion. The front horizontal plate portion 27b and the rear horizontal plate portion 28b (shown in FIG. 7) provided on the right side of the module unit Y1 are inserted into the right front side recess 62a and the right rear side recess 62b, respectively. There is.

スライド部材６０の左板部６１と同様に、スライド部材６０が後側に向けてスライドして、前後方向のスライド可能範囲内で後端位置までスライドすると（図１２に示す）、右前側凹部６２ａ及び右後側凹部６２ｂは、それぞれの一部が前側及び後側上板部５４、５５により上方から覆われるように配置される。これにより、モジュールユニットＹ１の右側の前側水平板部２７ｂ及び後側水平板部２８ｂが前側凹部６２ａ及び後側凹部６２ｂに挿入された状態で前側及び後側上板部５４、５５に対して下方から係合することになる。 Similar to the left plate portion 61 of the slide member 60, when the slide member 60 slides toward the rear side and slides to the rear end position within the slideable range in the front-rear direction (shown in FIG. 12), the right front side recess 62a The right rear side recess 62b is arranged so that a part thereof is covered from above by the front side and rear side upper plate portions 54 and 55, respectively. As a result, the front horizontal plate portion 27b and the rear horizontal plate portion 28b on the right side of the module unit Y1 are inserted into the front recess 62a and the rear recess 62b, and are downward with respect to the front and rear upper plate portions 54 and 55. Will be engaged from.

つまり、本発明のベースユニット側係合部は、前側及び後側上板部５４、５５である。そして、前側及び後側上板部５４、５５と、前側水平板部２７ｂ及び後側水平板部２８ｂとが互いに係合した係合状態では、前側及び後側上板部５４、５５は水平板部２７ｂ、２８ｂの上方に配置されるので、水平板部２７ｂ、２８ｂが上方へ離脱することはない。 That is, the base unit side engaging portions of the present invention are the front side and rear side upper plate portions 54 and 55. Then, in the engaged state in which the front and rear upper plate portions 54 and 55 and the front horizontal plate portion 27b and the rear horizontal plate portion 28b are engaged with each other, the front and rear upper plate portions 54 and 55 are horizontal plates. Since it is arranged above the portions 27b and 28b, the horizontal plate portions 27b and 28b do not separate upward.

スライド部材６０が前側に向けてスライドして、前後方向のスライド可能範囲内で前端位置までスライドすると（図２３に示す）、平面視では左後側凹部６１ｂ、右後側凹部６２ｂが、ベースフレーム５０の前側上板部５４と後側上板部５５との間の切欠部５６に対応する箇所に位置し、また、左前側凹部６１ａ、右前側凹部６２ａが、ベースフレーム５０の前側上板部５４よりも前方に位置する。これにより、左前側凹部６１ａ、右前側凹部６２ａ及び左後側凹部６１ｂ、右後側凹部６２ｂの全体が開放され、モジュールユニットＹ１の水平板部２７ｂ、２７ｂ、２８ｂ、２８ｂを、左前側凹部６１ａ、右前側凹部６２ａ及び左後側凹部６１ｂ、右後側凹部６２ｂに容易に出し入れすることが可能になる。 When the slide member 60 slides toward the front side and slides to the front end position within the slideable range in the front-rear direction (shown in FIG. 23), the left rear side recess 61b and the right rear side recess 62b become the base frame in a plan view. It is located at a position corresponding to the notch 56 between the front side upper plate portion 54 and the rear side upper plate portion 55 of the 50, and the left front side recess 61a and the right front side recess 62a are the front side upper plate portion of the base frame 50. It is located in front of 54. As a result, the entire left front side recess 61a, right front side recess 62a, left rear side recess 61b, and right rear side recess 62b are opened, and the horizontal plate portions 27b, 27b, 28b, 28b of the module unit Y1 are separated from the left front side recess 61a. , The right front side recess 62a, the left rear side recess 61b, and the right rear side recess 62b can be easily taken in and out.

また、図１５に示すように、スライド部材６０の左板部６１の下面における前側部分には、第１下側凹部６１ｃと、第２下側凹部６１ｄとが形成されている。第１下側凹部６１ｃは第２下側凹部６１ｄよりも前側に位置している。さらに、スライド部材６０の右板部６２の下面にも同様に第１下側凹部６２ｃと、第２下側凹部６２ｄとが形成されている。第１下側凹部６１ｃ、６２ｃ及び第２下側凹部６１ｄ、６２ｄは、ベースフレーム５０の貫通孔５２ａ（図１７に示す）から下方に臨むことができるようになっている。 Further, as shown in FIG. 15, a first lower recess 61c and a second lower recess 61d are formed on the front side portion of the lower surface of the left plate portion 61 of the slide member 60. The first lower recess 61c is located on the front side of the second lower recess 61d. Further, a first lower recess 62c and a second lower recess 62d are similarly formed on the lower surface of the right plate portion 62 of the slide member 60. The first lower recesses 61c and 62c and the second lower recesses 61d and 62d can face downward from the through hole 52a (shown in FIG. 17) of the base frame 50.

図１３に示すように、スライド部材６０の下面には、第２下側凹部６１ｄ、６２ｄよりも後側に棒材７７が取り付けられている。棒材７７は、スライド部材６０の左板部６１と右板部６２とを連結するように左右方向に延びている。棒材７７は、スライド部材６０の下面から下方へ突出しており、図２３に示すようにベースフレーム５０の貫通孔５２ａを通ってベースフレーム５０の下面から下方へ突出している。 As shown in FIG. 13, a bar member 77 is attached to the lower surface of the slide member 60 on the rear side of the second lower recesses 61d and 62d. The bar member 77 extends in the left-right direction so as to connect the left plate portion 61 and the right plate portion 62 of the slide member 60. The bar member 77 projects downward from the lower surface of the slide member 60, and as shown in FIG. 23, protrudes downward from the lower surface of the base frame 50 through the through hole 52a of the base frame 50.

第１ロック部材７１は、図１３に示すように左右方向に長いブロック状に形成されている。図２２に示すように、第１ロック部材７１の左右両側には上下方向に貫通する孔部７１ａがそれぞれ形成されている。孔部７１ａには、図１３に示すように上下方向に延びるガイドボルトＢがそれぞれ挿通されている。ガイドボルトＢの上端部は、ベースフレーム５０の貫通孔５２ａを挿通して突条部５３の下部に締結されるようになっている。第１ロック部材７１はガイドボルトＢによって上下方向に案内されるようになっている。これにより、第１ロック部材７１は上下動可能となる。また、図示しないが、ガイドボルトＢには第１ロック部材７１を上方へ付勢する付勢部材が設けられている。 As shown in FIG. 13, the first lock member 71 is formed in a long block shape in the left-right direction. As shown in FIG. 22, holes 71a penetrating in the vertical direction are formed on both the left and right sides of the first lock member 71, respectively. As shown in FIG. 13, guide bolts B extending in the vertical direction are inserted into the holes 71a. The upper end portion of the guide bolt B is fitted through the through hole 52a of the base frame 50 and fastened to the lower portion of the ridge portion 53. The first lock member 71 is guided in the vertical direction by the guide bolt B. As a result, the first lock member 71 can move up and down. Further, although not shown, the guide bolt B is provided with an urging member that urges the first lock member 71 upward.

図２２に示すように、第１ロック部材７１の左右方向中央部には切欠部７１ｂが形成されている。この切欠部７１ｂの底面は、後側へ向かって下降傾斜している。 As shown in FIG. 22, a notch 71b is formed in the central portion in the left-right direction of the first lock member 71. The bottom surface of the notch 71b is inclined downward toward the rear side.

第１ロック部材７１の上部における左右両側には、左側及び右側ロック部７１ｃ、７１ｃが設けられている。左側ロック部７１ｃは、スライド部材６０の左板部６１の第１下側凹部６１ｃと第２下側凹部６１ｄの一方に選択的に入り込んで係合し、また、右側ロック部７１ｃは、スライド部材６０の右板部６２の第１下側凹部６２ｃと第２下側凹部６２ｄの一方に選択的に入り込んで係合する。 Left and right lock portions 71c and 71c are provided on both left and right sides of the upper portion of the first lock member 71. The left lock portion 71c selectively enters and engages with one of the first lower recess 61c and the second lower recess 61d of the left plate portion 61 of the slide member 60, and the right lock portion 71c is a slide member. It selectively enters and engages with one of the first lower recess 62c and the second lower recess 62d of the right plate portion 62 of 60.

図１３に示すように、第２ロック部材７２は、棒材７７に係合するものであり、先細となるように形成されたレバー状の部材で構成されている。第２ロック部材７２は、支軸７８によって支持された状態で第１ロック部材７１の後方に配置される。支軸７８は、左右方向に延びており、両端部は、ベースフレーム５０の下面に固定されたブラケット７９によって回転可能に支持されている。支軸７８は、第２ロック部材７２の基端部を左右方向に貫通している。第２ロック部材７２の基端部は支軸７８の外周面に固定されて支軸７８と回転一体になっている。従って、第２ロック部材７２は支軸７８の中心線周りに上下方向に回動する。第２ロック部材７２は、図２７に示すようにロック位置にあるときには棒材７７に対して該棒材７７の前側から当接する。また、図２８に示すように、第２ロック部材７２は、支軸７８の中心線周りに回動することで第１ロック部材７１の切欠部７１ｂの底面にも当接する姿勢となり、第１ロック部材７１を下方へ押圧することができるようになっている。 As shown in FIG. 13, the second lock member 72 engages with the bar member 77 and is composed of a lever-shaped member formed so as to be tapered. The second lock member 72 is arranged behind the first lock member 71 in a state of being supported by the support shaft 78. The support shaft 78 extends in the left-right direction, and both ends thereof are rotatably supported by brackets 79 fixed to the lower surface of the base frame 50. The support shaft 78 penetrates the base end portion of the second lock member 72 in the left-right direction. The base end portion of the second lock member 72 is fixed to the outer peripheral surface of the support shaft 78 and is rotationally integrated with the support shaft 78. Therefore, the second lock member 72 rotates in the vertical direction around the center line of the support shaft 78. As shown in FIG. 27, the second lock member 72 comes into contact with the bar 77 from the front side of the bar 77 when it is in the locked position. Further, as shown in FIG. 28, the second lock member 72 is rotated around the center line of the support shaft 78 so as to be in contact with the bottom surface of the notch 71b of the first lock member 71, and the first lock member 72 is in contact with the bottom surface of the notch portion 71b. The member 71 can be pressed downward.

図１３に示すように、支軸７８の右端部には従動ギヤ８０が固定されている。従動ギヤ８０の下方には、従動ギヤ８０に噛み合うように駆動ギヤ８１が設けられている。駆動ギヤ８１は、従動ギヤ８０よりも歯数が多く設定されており、ギヤ支持板８２（図２３にも示す）に対して支軸８４を介して回転可能に支持されている。ギヤ支持板８２は、ベースフレーム５０の下面に固定されて下方へ延びている。支軸８４は、左右方向に延びており、ギヤ支持板８２の上下方向中間部に取り付けられている。 As shown in FIG. 13, a driven gear 80 is fixed to the right end of the support shaft 78. Below the driven gear 80, a drive gear 81 is provided so as to mesh with the driven gear 80. The drive gear 81 has a larger number of teeth than the driven gear 80, and is rotatably supported by the gear support plate 82 (also shown in FIG. 23) via the support shaft 84. The gear support plate 82 is fixed to the lower surface of the base frame 50 and extends downward. The support shaft 84 extends in the left-right direction and is attached to an intermediate portion in the vertical direction of the gear support plate 82.

駆動ギヤ８１は操作レバー３４により駆動される。この実施形態では、駆動ギヤ８１を操作レバー３４により駆動するための構造として、第１リンク８９及び第２リンク９０を設けている。 The drive gear 81 is driven by the operating lever 34. In this embodiment, the first link 89 and the second link 90 are provided as a structure for driving the drive gear 81 by the operating lever 34.

操作レバー３４の一端部は、図１等に示すようにベースユニットＹ２の筐体３０の前面から外部へ突出しており、使用者が操作するための部分である。図１３や図２３に示すように、操作レバー３４の他端部は、ギヤ支持板８２に対して支軸８４よりも下方において左右方向に延びる中心線周りに回動可能に支持されている。第１リンク８９の一端部は、支軸８４に固定されており、第１リンク８９と駆動ギヤ８１とは回転一体となっている。第２リンク９０の一端部は、操作レバー３４の中間部に対して左右方向に延びる中心線周りに回動可能に支持されている。また、第１リンク８９の他端部と第２リンク９０の他端部とは回動可能に連結されている。従って、操作レバー３４の一端部を上下方向に動かすと、第２リンク９０が上下方向に移動して第１リンク８９を上下方向に回動させ、これにより、支軸８４が回動して駆動ギヤ８１が回動する。駆動ギヤ８１が回動すると、従動ギヤ８０が回動して第２ロック部材７２が上下動することになる。操作レバー３４は、図２３に示すように外力が作用しない状態で一端部が上方に位置するように付勢部材（図示せず）によって付勢されている。 As shown in FIG. 1 and the like, one end of the operating lever 34 projects outward from the front surface of the housing 30 of the base unit Y2, and is a portion for the user to operate. As shown in FIGS. 13 and 23, the other end of the operating lever 34 is rotatably supported around the center line extending in the left-right direction below the support shaft 84 with respect to the gear support plate 82. One end of the first link 89 is fixed to the support shaft 84, and the first link 89 and the drive gear 81 are rotationally integrated. One end of the second link 90 is rotatably supported around a center line extending in the left-right direction with respect to the intermediate portion of the operating lever 34. Further, the other end of the first link 89 and the other end of the second link 90 are rotatably connected to each other. Therefore, when one end of the operating lever 34 is moved in the vertical direction, the second link 90 moves in the vertical direction to rotate the first link 89 in the vertical direction, whereby the support shaft 84 is rotated and driven. The gear 81 rotates. When the drive gear 81 rotates, the driven gear 80 rotates and the second lock member 72 moves up and down. As shown in FIG. 23, the operating lever 34 is urged by an urging member (not shown) so that one end thereof is positioned upward in a state where no external force acts.

上記操作レバー３４、支軸７８、ブラケット７９、従動ギヤ８０、駆動ギヤ８１、ギヤ支持板８２、支軸８４、第１リンク８９及び第２リンク９０は、着脱機構Ａを構成する部材である。 The operation lever 34, the support shaft 78, the bracket 79, the driven gear 80, the drive gear 81, the gear support plate 82, the support shaft 84, the first link 89, and the second link 90 are members constituting the attachment / detachment mechanism A.

（ストッパ部材の構成）
ベースユニットＹ２には、スライド部材６０のスライド動作を阻止するためのストッパ部材９５が設けられている。図１４に示すように、スライド部材６０の右板部６２の前後方向中央部よりも後側には、ストッパ部材９５を配設するためのストッパ部材配設孔６４が右板部６２の上面に開口するように形成されている。ストッパ部材配設孔６４にストッパ部材９５を収容した状態で設けることができ、これにより、ストッパ部材９５は、スライド部材６０に設けられることになる。 (Structure of stopper member)
The base unit Y2 is provided with a stopper member 95 for preventing the slide operation of the slide member 60. As shown in FIG. 14, a stopper member disposing hole 64 for disposing the stopper member 95 is provided on the upper surface of the right plate portion 62 on the rear side of the right plate portion 62 of the slide member 60 in the front-rear direction. It is formed to open. The stopper member 95 can be provided in the stopper member arrangement hole 64 in a state of being accommodated therein, whereby the stopper member 95 is provided in the slide member 60.

ストッパ部材配設孔６４は右板部６２を上下方向に貫通するように形成することができる。ストッパ部材配設孔６４は前後方向に長い形状とされている。このストッパ部材配設孔６４の右側に、右後側凹部６２ｂが隣接するように配置されており、ストッパ部材配設孔６４の右側部分は右後側凹部６２ｂの左側部分と連続している。 The stopper member arrangement hole 64 can be formed so as to penetrate the right plate portion 62 in the vertical direction. The stopper member arrangement hole 64 has a shape that is long in the front-rear direction. The right rear side recess 62b is arranged adjacent to the right side of the stopper member arrangement hole 64, and the right side portion of the stopper member arrangement hole 64 is continuous with the left side portion of the right rear side recess 62b.

ストッパ部材９５は、強度の高い金属製部材からなるものであり、ベースユニットＹ２の前側に向けてスライドしたスライド部材６０が後側に向けてスライドするのを阻止するスライド阻止位置（図１８に示す）と、ベースユニットＹ２の前側に向けてスライドしたスライド部材６０が後側に向けてスライドするのを許容するスライド許容位置（図１９に示す）とに切り替え可能にベースユニットＹ２に取り付けられている。 The stopper member 95 is made of a high-strength metal member, and is a slide blocking position (shown in FIG. 18) that prevents the slide member 60 that slides toward the front side of the base unit Y2 from sliding toward the rear side. ) And a slide allowable position (shown in FIG. 19) that allows the slide member 60 that slides toward the front side of the base unit Y2 to slide toward the rear side. ..

具体的には、スライド部材６０は、図２０及び図２１に示すような形状に成形されており、前後方向に長い本体部９５ａと、本体部９５ａの右側面から右側へ向けて突出して前後方向に延びる右側突出部９５ｂとを備えており、本体部９５ａ及び右側突出部９５ｂは一体成形されている。本体部９５ａは、ストッパ部材配設孔６４の内面によって上下方向に移動可能に案内される。本体部９５ａの上側における前部及び後部には、段部９５ｃ、９５ｃがそれぞれ形成されている。本体部９５ａの上側における段部９５ｃ、９５ｃ間の前後方向の寸法は、ベースフレーム５０に形成されている切欠部５６の幅（前後方向の幅）と略等しいか、若干短めに設定されており、本体部９５ａの上側における段部９５ｃ、９５ｃ間の部分を切欠部５６に挿入することが可能に構成されている。 Specifically, the slide member 60 is formed into a shape as shown in FIGS. 20 and 21, and has a main body portion 95a that is long in the front-rear direction and a main body portion 95a that protrudes from the right side surface to the right side in the front-rear direction. It is provided with a right-side protruding portion 95b extending to, and the main body portion 95a and the right-side protruding portion 95b are integrally molded. The main body portion 95a is guided so as to be movable in the vertical direction by the inner surface of the stopper member arrangement hole 64. Step portions 95c and 95c are formed on the front portion and the rear portion on the upper side of the main body portion 95a, respectively. The dimension in the front-rear direction between the step portions 95c and 95c on the upper side of the main body portion 95a is set to be substantially equal to or slightly shorter than the width (width in the front-rear direction) of the notch portion 56 formed in the base frame 50. , The portion between the step portions 95c and 95c on the upper side of the main body portion 95a can be inserted into the notch portion 56.

図１８、図１９に示すように、ベースユニットＹ２には、ストッパ部材９５をスライド阻止位置に向けて常時付勢する付勢部材９６、９６が設けられている。付勢部材９６は、例えばコイルバネで構成することができるが、これに限られるものではなく、ゴム等の弾性材であってもよい。また、付勢部材９６の数は２つでなくてもよく、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。 As shown in FIGS. 18 and 19, the base unit Y2 is provided with urging members 96, 96 that constantly urge the stopper member 95 toward the slide blocking position. The urging member 96 can be made of, for example, a coil spring, but is not limited to this, and may be an elastic material such as rubber. Further, the number of the urging members 96 may not be two, but may be one, or may be three or more.

図２１に示すように、本体部９５ａには、付勢部材９６を収容するための収容孔９５ｄ、９５ｄが、本体部９５ａの下面に開口して該本体部９５ａの上部近傍まで延びるように形成されている。収容孔９５ｄに、伸縮方向が上下方向となるように付勢部材９６を収容した状態で、付勢部材９６の下部が収容孔９５ｄの下端から下方へ向けて突出するように、付勢部材９６の長さが設定されている。付勢部材９６の下部は、ベースフレーム５０の下板部５２の上面に接触するようになっており、付勢部材９６の下部が下板部５２の上面に接触することで、付勢部材９６がストッパ部材９５を上方に常時付勢する。 As shown in FIG. 21, the main body 95a is formed with accommodating holes 95d and 95d for accommodating the urging member 96 so as to open on the lower surface of the main body 95a and extend to the vicinity of the upper portion of the main body 95a. Has been done. The urging member 96 is accommodated in the accommodating hole 95d so that the expansion and contraction direction is in the vertical direction, and the lower portion of the urging member 96 projects downward from the lower end of the accommodating hole 95d. The length of is set. The lower portion of the urging member 96 comes into contact with the upper surface of the lower plate portion 52 of the base frame 50, and the lower portion of the urging member 96 contacts the upper surface of the lower plate portion 52, whereby the urging member 96 Always urges the stopper member 95 upward.

図１８に示すように、ストッパ部材９５の本体部９５ａの上側における段部９５ｃ、９５ｃ間の部分が切欠部５６に対応する位置となるまで、スライド部材６０が前側へ向けてスライドすると、スライド部材６０が前端位置になる。ストッパ部材９５が付勢部材９６によって上方へ付勢されているので、スライド部材６０が前端位置になると、ストッパ部材９５が上方へ変位し、これにより、本体部９５ａの上側における段部９５ｃ、９５ｃ間の部分が切欠部５６に入って切欠部５６内に配置される。つまり、スライド阻止位置にあるストッパ部材９５は切欠部５６に配置されることになる。また、ストッパ部材９５がスライド阻止位置になると、前側の段部９５ｃに前側上板部５４の後縁部が嵌まり、後側の段部９５ｃに後側上板部５５の前縁部が嵌まることになる。これにより、ストッパ部材９５が上方へ抜けてしまうのを防止できる。スライド阻止位置にあるストッパ部材９５の前側及び後側は、それぞれ切欠部５６の前縁部５６ａ及び後縁部５６ｂに対して前後方向に係合する。すなわち、ストッパ部材９５の前側が切欠部５６の前縁部５６ａに対して後から当接して係合し、ストッパ部材９５の後側が切欠部５６の後縁部５６ｂに対して前から当接して係合可能になる。従って、スライド部材６０がベースフレーム５０に対して前後方向にスライドしなくなる。 As shown in FIG. 18, when the slide member 60 slides toward the front side until the portion between the step portions 95c and 95c on the upper side of the main body portion 95a of the stopper member 95 corresponds to the notch portion 56, the slide member 60 is the front end position. Since the stopper member 95 is urged upward by the urging member 96, when the slide member 60 reaches the front end position, the stopper member 95 is displaced upward, whereby the step portions 95c and 95c on the upper side of the main body portion 95a The intervening portion enters the notch 56 and is arranged in the notch 56. That is, the stopper member 95 at the slide blocking position is arranged in the notch 56. Further, when the stopper member 95 is in the slide blocking position, the trailing edge portion of the front upper plate portion 54 is fitted into the front step portion 95c, and the front edge portion of the rear upper plate portion 55 is fitted into the rear step portion 95c. It will be a mess. As a result, it is possible to prevent the stopper member 95 from coming off upward. The front side and the rear side of the stopper member 95 at the slide blocking position engage with the front edge portion 56a and the trailing edge portion 56b of the notch 56 in the front-rear direction, respectively. That is, the front side of the stopper member 95 abuts and engages with the front edge portion 56a of the notch 56 from the rear, and the rear side of the stopper member 95 abuts and engages with the trailing edge 56b of the notch 56 from the front. It becomes possible to engage. Therefore, the slide member 60 does not slide in the front-rear direction with respect to the base frame 50.

スライド部材６０のストッパ部材配設孔６４と、右後側凹部６２ｂとが連続するように形成されているので、スライド阻止位置にあるストッパ部材９５は右後側凹部６２ｂ内に臨むように配置されることになる。スライド阻止位置にあるストッパ部材９５の右側突出部９５ｂは、右後側凹部６２ｂの底面よりも上方に位置している。よって、モジュールユニットＹ１の右側にある後側係合突出部２８の水平板部２８ｂをスライド部材６０の右後側凹部６２ｂに挿入すると、後側係合突出部２８が、スライド阻止位置にあるストッパ部材９５を下方へ押圧する。この押圧力は、モジュールユニットＹ１の自重によるものなので、付勢部材９６の付勢力よりも大きくなる。よって、ストッパ部材９５が付勢部材９６の付勢力に抗して下方へ移動し、図１９に示すスライド許容位置に切り替えられる。スライド許容位置では、ストッパ部材９５の本体部９５ａの上側における段部９５ｃ、９５ｃ間の部分が切欠部５６よりも下方に位置するので、ストッパ部材９５がベースフレーム５０に係合することはない。よって、スライド部材６０がベースフレーム５０に対してスライド可能になる。 Since the stopper member arrangement hole 64 of the slide member 60 and the right rear side recess 62b are formed to be continuous, the stopper member 95 at the slide blocking position is arranged so as to face the right rear side recess 62b. Will be. The right protruding portion 95b of the stopper member 95 at the slide blocking position is located above the bottom surface of the right rear recess 62b. Therefore, when the horizontal plate portion 28b of the rear engagement protrusion 28 on the right side of the module unit Y1 is inserted into the right rear recess 62b of the slide member 60, the rear engagement protrusion 28 is a stopper at the slide blocking position. The member 95 is pressed downward. Since this pressing force is due to the own weight of the module unit Y1, it becomes larger than the urging force of the urging member 96. Therefore, the stopper member 95 moves downward against the urging force of the urging member 96, and is switched to the slide allowable position shown in FIG. At the slide allowable position, the portion between the step portions 95c and 95c on the upper side of the main body portion 95a of the stopper member 95 is located below the notch portion 56, so that the stopper member 95 does not engage with the base frame 50. Therefore, the slide member 60 can slide with respect to the base frame 50.

（人工心肺ポンプ駆動装置１の使用時）
次に、上記のように構成された人工心肺ポンプ駆動装置１を使用する場合について説明する。例えば救急車等の車内では、ベースユニットＹ２を手術室等に置いたままモジュールユニットＹ１を車内に持ち込む。このとき、モジュールユニットＹ１には圧力センサ１０２等は接続しないようにモジュールユニットＹ１の機能を絞っているので、モジュールユニットＹ１は小型軽量になっている。従って、運びやすく、狭い車内でも使用しやすい。 (When using the heart-lung machine pump drive device 1)
Next, a case where the artificial heart-lung machine pump drive device 1 configured as described above is used will be described. For example, in an ambulance or the like, the module unit Y1 is brought into the vehicle while the base unit Y2 is placed in the operating room or the like. At this time, since the functions of the module unit Y1 are narrowed down so that the pressure sensor 102 and the like are not connected to the module unit Y1, the module unit Y1 is small and lightweight. Therefore, it is easy to carry and easy to use even in a narrow car.

モジュールユニットＹ１には、人工心肺ポンプモータ１００及び流量センサ１０１を接続する。このモジュールユニットＹ１にモジュール側バッテリ２１が内蔵されているので、人工心肺ポンプモータ１００を制御部２０によって制御して所定の回転数で駆動することができ、人工心肺システムを機能させることができる。 An artificial heart-lung machine pump motor 100 and a flow rate sensor 101 are connected to the module unit Y1. Since the module-side battery 21 is built in the module unit Y1, the artificial heart-lung machine pump motor 100 can be controlled by the control unit 20 and driven at a predetermined rotation speed, so that the artificial heart-lung machine system can function.

一方、例えば手術室等で人工心肺ポンプ駆動装置１を使用する場合には、モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２に結合する。ベースユニットＹ２には、圧力センサ１０２やオートクランプ１０６等を接続するようにしているので、モジュールユニットＹ１のみでは実現できない機能を持たせることができ、治療時の安全性をより一層高めることができる。 On the other hand, when the artificial heart-lung machine pump drive device 1 is used in an operating room or the like, the module unit Y1 is coupled to the base unit Y2. Since the pressure sensor 102, the auto clamp 106, and the like are connected to the base unit Y2, it is possible to provide functions that cannot be realized only by the module unit Y1 and further enhance the safety during treatment. ..

モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２に結合する際には、まず、図２３に示すようにモジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２の上方から下方へ移動させていく。このとき、モジュールユニットＹ１のベース接続コネクタ２４がベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５の前方に位置するようにモジュールユニットＹ１を動かしていく。 When connecting the module unit Y1 to the base unit Y2, first, as shown in FIG. 23, the module unit Y1 is moved from the upper side to the lower side of the base unit Y2. At this time, the module unit Y1 is moved so that the base connection connector 24 of the module unit Y1 is located in front of the module connection connector 45 of the base unit Y2.

モジュールユニットＹ１の結合前においては、ベースユニットＹ２のスライド部材６０は前方に付勢されているので前端位置にある。このとき、第１ロック部材７１の左側及び右側ロック部７１ｃがスライド部材６０の第２下側凹部６１ｄ及び第２下側凹部６２ｄに入り込んで係合している。また、図１８に示すように、ストッパ部材９５がスライド阻止位置にあるので、このストッパ部材９５によってスライド部材６０の前後方向へのスライドが阻止される。 Before the module unit Y1 is connected, the slide member 60 of the base unit Y2 is urged forward and is therefore at the front end position. At this time, the left and right lock portions 71c of the first lock member 71 enter and engage with the second lower recess 61d and the second lower recess 62d of the slide member 60. Further, as shown in FIG. 18, since the stopper member 95 is in the slide blocking position, the stopper member 95 prevents the slide member 60 from sliding in the front-rear direction.

スライド部材６０が前端位置にあるので、スライド部材６０の後側凹部６１ｂ、６２ｂが、ベースフレーム５０の前側上板部５４と後側上板部５５との間に位置し、また、前側凹部６１ａ、６２ａが、ベースフレーム５０の前側上板部５４よりも前方に位置している。これにより、前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂの全体が開放された状態となっている。この状態で、図１８に示すように、ストッパ部材９５は右後側凹部６２ｂ内に臨むように配置されている。 Since the slide member 60 is located at the front end position, the rear recesses 61b and 62b of the slide member 60 are located between the front upper plate 54 and the rear upper plate 55 of the base frame 50, and the front recess 61a , 62a are located in front of the front upper plate portion 54 of the base frame 50. As a result, the front recesses 61a and 62a and the rear recesses 61b and 62b are all open. In this state, as shown in FIG. 18, the stopper member 95 is arranged so as to face the inside of the right rear recess 62b.

モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２の上面に載置すると（図２４に示す）、モジュールユニットＹ１の４つの水平板部２７ｂ、２８ｂが、スライド部材６０の前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂに挿入される。この状態で、モジュールユニットＹ１のベース接続コネクタ２４と、ベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５との高さは一致しており、また、左右方向の相対的な位置関係も一致している。 When the module unit Y1 is placed on the upper surface of the base unit Y2 (shown in FIG. 24), the four horizontal plate portions 27b and 28b of the module unit Y1 have the front recesses 61a and 62a and the rear recesses 61b and 62b of the slide member 60. Will be inserted into. In this state, the heights of the base connection connector 24 of the module unit Y1 and the module connection connector 45 of the base unit Y2 are the same, and the relative positional relationship in the left-right direction is also the same.

また、モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２の上面に載置した状態では、モジュールユニットＹ１の右側にある後側係合突出部２８の水平板部２８ｂがスライド部材６０の右後側凹部６２ｂに挿入されるので、スライド阻止位置にあるストッパ部材９５が後側係合突出部２８によって下方へ押圧される。これにより、ストッパ部材９５がスライド許容位置に切り替えられる。 Further, when the module unit Y1 is placed on the upper surface of the base unit Y2, the horizontal plate portion 28b of the rear engagement protrusion 28 on the right side of the module unit Y1 is inserted into the right rear recess 62b of the slide member 60. Therefore, the stopper member 95 at the slide blocking position is pressed downward by the rear engaging protrusion 28. As a result, the stopper member 95 is switched to the slide allowable position.

その後、ベースユニットＹ２を固定したまま、モジュールユニットＹ１を後方へ押すと、モジュールユニットＹ１の水平板部２７ｂ、２８ｂがスライド部材６０の前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂに挿入されているので、モジュールユニットＹ１による後方への力が水平板部２７ｂ、２８ｂを介してスライド部材６０に伝わり、スライド部材６０がベースフレーム５０に対して相対的に後方へ移動する（図２５に示す）。このとき、スライド部材６０がベースフレーム５０によって案内されるので、モジュールユニットＹ１をスムーズに、かつ、容易に後方へ移動させることができる。 After that, when the module unit Y1 is pushed backward while the base unit Y2 is fixed, the horizontal plate portions 27b and 28b of the module unit Y1 are inserted into the front recesses 61a and 62a and the rear recesses 61b and 62b of the slide member 60. Therefore, the rearward force of the module unit Y1 is transmitted to the slide member 60 via the horizontal plate portions 27b and 28b, and the slide member 60 moves rearward relative to the base frame 50 (shown in FIG. 25). .. At this time, since the slide member 60 is guided by the base frame 50, the module unit Y1 can be smoothly and easily moved backward.

スライド部材６０が後方へ移動するとき、第１ロック部材７１の左側及び右側ロック部７１ｃの上面の傾斜形状及び第２下側凹部６１ｄ及び第２下側凹部６２ｄの内面の傾斜形状により、第１ロック部材７１がスライド部材６０の下面によって下方へ押圧されて下方へ変位しながら第２下側凹部６１ｄ及び第２下側凹部６２ｄから抜ける。よって、第１ロック部材７１は、スライド部材６０の後方への移動を阻害することはない。 When the slide member 60 moves rearward, the first is due to the inclined shape of the upper surface of the left and right lock portions 71c of the first lock member 71 and the inclined shape of the inner surface of the second lower concave portion 61d and the second lower concave portion 62d. The lock member 71 is pushed downward by the lower surface of the slide member 60 and is displaced downward while coming out of the second lower recess 61d and the second lower recess 62d. Therefore, the first lock member 71 does not hinder the backward movement of the slide member 60.

モジュールユニットＹ１を後方へ移動させていくと、図２６に示すようにモジュールユニットＹ１のベース接続コネクタ２４がベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５に挿入されて接続状態になる。これと同時に、スライド部材６０が後端位置となり、第１ロック部材７１の左側及び右側ロック部７１ｃ、７１ｃがスライド部材６０の第１下側凹部６１ｃ及び第１下側凹部６２ｃに入り込んで係合する。これにより、スライド部材６０が前方へ移動しないようにロックされる。 When the module unit Y1 is moved backward, the base connection connector 24 of the module unit Y1 is inserted into the module connection connector 45 of the base unit Y2 and is in a connected state as shown in FIG. 26. At the same time, the slide member 60 is at the rear end position, and the left and right lock portions 71c and 71c of the first lock member 71 enter and engage with the first lower recess 61c and the first lower recess 62c of the slide member 60. To do. As a result, the slide member 60 is locked so as not to move forward.

このときモジュールユニットＹ１の４つの水平板部２７ｂ、２８ｂの上方に、ベースユニットＹ２のベースフレーム５０の前側及び後側上板部５４、５５が位置するので、水平板部２７ｂ、２８ｂが前側及び後側上板部５４、５５に対して下方から係合することになる。これにより、モジュールユニットＹ１がベースユニットＹ２に結合する。 At this time, since the front and rear upper plate portions 54 and 55 of the base frame 50 of the base unit Y2 are located above the four horizontal plate portions 27b and 28b of the module unit Y1, the horizontal plate portions 27b and 28b are located on the front side and the horizontal plate portions 27b and 28b. It engages with the rear upper plate portions 54 and 55 from below. As a result, the module unit Y1 is coupled to the base unit Y2.

そして、図２７に示すように操作レバー３４を押し下げると、駆動ギヤ８１によって従動ギヤ８０が駆動されて第２ロック部材７２が回動する。第２ロック部材７２の先端が後に位置するまで第２ロック部材７２が回動するように、操作レバー３４の操作量が設定されている。これにより、第２ロック部材７２の先端が棒材７７の前面に対して前側から当接するので、スライド部材６０が前方へ移動しないように第２ロック部材７２によってもロックされる。 Then, when the operating lever 34 is pushed down as shown in FIG. 27, the driven gear 80 is driven by the drive gear 81 to rotate the second lock member 72. The operation amount of the operation lever 34 is set so that the second lock member 72 rotates until the tip of the second lock member 72 is positioned later. As a result, the tip of the second lock member 72 comes into contact with the front surface of the bar member 77 from the front side, so that the slide member 60 is also locked by the second lock member 72 so as not to move forward.

モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２から外す場合には、図２８に示すように操作レバー３４を上方へ押す。すると、第２ロック部材７２が、その先端が前方に位置するように回動して棒材７７から外れ、第２ロック部材７２によるロックが解除される。そして、第２ロック部材７２は第１ロック部材７１の切欠部７１ｂの内部に入る。第２ロック部材７２は、第１ロック部材７１の切欠部７１ｂの内部に入った状態で切欠部７１ｂの底面を下方へ押圧する。これにより、第１ロック部材７１が下方へ変位して第１ロック部材７１の左側及び右側ロック部７１ｃ、７１ｃがスライド部材６０の第１下側凹部６１ｃ及び第１下側凹部６２ｃから抜けて第１ロック部材７１によるロックが解除されるので、モジュールユニットＹ１を前方へ移動させることが可能になる。この実施形態では、操作レバー３４の操作によって第１ロック部材７１と第２ロック部材７２を連動させてロック解除できるので、ロック解除操作を容易に行うことができる。 When the module unit Y1 is removed from the base unit Y2, the operating lever 34 is pushed upward as shown in FIG. 28. Then, the second lock member 72 rotates so that its tip is positioned forward and is released from the rod member 77, and the lock by the second lock member 72 is released. Then, the second lock member 72 enters the inside of the notch 71b of the first lock member 71. The second lock member 72 presses the bottom surface of the notch portion 71b downward while being inside the notch portion 71b of the first lock member 71. As a result, the first lock member 71 is displaced downward, and the left and right lock portions 71c and 71c of the first lock member 71 are removed from the first lower recess 61c and the first lower recess 62c of the slide member 60. Since the lock by the lock member 71 is released, the module unit Y1 can be moved forward. In this embodiment, the first lock member 71 and the second lock member 72 can be interlocked and unlocked by operating the operation lever 34, so that the unlock operation can be easily performed.

モジュールユニットＹ１を前方へ移動させると、モジュールユニットＹ１のベース接続コネクタ２４がベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５から抜ける。また、スライド部材６０が前端位置になるので、モジュールユニットＹ１の水平板部２７ｂをスライド部材６０の前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂから抜くことができる。これにより、モジュールユニットＹ１がベースユニットＹ２から外れる。 When the module unit Y1 is moved forward, the base connection connector 24 of the module unit Y1 is disconnected from the module connection connector 45 of the base unit Y2. Further, since the slide member 60 is at the front end position, the horizontal plate portion 27b of the module unit Y1 can be pulled out from the front recesses 61a and 62a and the rear recesses 61b and 62b of the slide member 60. As a result, the module unit Y1 is detached from the base unit Y2.

（モジュールユニットＹ１とベースユニットＹ２との結合を誤った場合）
次に、モジュールユニットＹ１とベースユニットＹ２との結合を誤った場合について説明する。 (When the module unit Y1 and the base unit Y2 are connected incorrectly)
Next, a case where the module unit Y1 and the base unit Y2 are incorrectly connected will be described.

図２３に示すように、スライド部材６０が前端位置にあると、図１８に示すように、ストッパ部材９５はスライド阻止位置に配置されている。そして、例えば、作業者がモジュールユニットＹ１を持ってベースユニットＹ２に結合しようとした際、モジュールユニットＹ１が正規の位置よりも前にある状態で該モジュールユニットＹ１を下げていくと、モジュールユニットＹ１の後側係合突出部２８の後側水平板部２８ｂが、スライド部材６０の後側凹部６１ｂ、６２ｂではなく、前側凹部６１ａ、６２ａに挿入されてしまうことが考えられる。 As shown in FIG. 23, when the slide member 60 is in the front end position, the stopper member 95 is arranged in the slide blocking position as shown in FIG. Then, for example, when an operator tries to hold the module unit Y1 and connect it to the base unit Y2, if the module unit Y1 is lowered in a state where the module unit Y1 is in front of the normal position, the module unit Y1 is lowered. It is conceivable that the rear horizontal plate portion 28b of the rear engaging protrusion 28 is inserted into the front recesses 61a, 62a instead of the rear recesses 61b, 62b of the slide member 60.

こうなるとストッパ部材９５が、モジュールユニットＹ１の後側係合突出部２８の後側水平板部２８ｂによって押圧されないので、スライド阻止位置のままになる。よって、スライド部材６０がストッパ部材９５によってスライド不可能になっているので、作業者がモジュールユニットＹ１を後側へ向けて押しても、移動させることはできない。これにより、作業者が結合作業を誤っていることに気づくので、誤ったまま使用されることはない。 In this case, the stopper member 95 is not pressed by the rear horizontal plate portion 28b of the rear engaging protrusion 28 of the module unit Y1, so that the stopper member 95 remains in the slide blocking position. Therefore, since the slide member 60 cannot be slid by the stopper member 95, even if the operator pushes the module unit Y1 toward the rear side, it cannot be moved. As a result, the operator notices that the joining operation is wrong, so that the user does not use it incorrectly.

以上説明したように、この実施形態に係る人工心肺ポンプ駆動装置１によれば、モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２から外すことで、小型なモジュールユニットＹ１になる。これにより、モジュールユニットＹ１を例えば救急車等に容易に持ち込んで車内で人工心肺回路の人工心肺ポンプを駆動することが可能になる。 As described above, according to the artificial heart-lung machine pump drive device 1 according to this embodiment, the module unit Y1 is removed from the base unit Y2 to become a small module unit Y1. This makes it possible to easily bring the module unit Y1 into, for example, an ambulance or the like to drive an artificial heart-lung machine pump of an artificial heart-lung machine in the vehicle.

一方、人工心肺ポンプ駆動装置１を例えば手術室で使用する場合にはモジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２に結合する。これにより、センサ類を充実させて細かな制御が行える。 On the other hand, when the heart-lung machine pump drive device 1 is used in an operating room, for example, the module unit Y1 is coupled to the base unit Y2. As a result, the sensors can be enhanced and fine control can be performed.

したがって、救急車等での使用を容易にしながら、一般の手術室でも使用できる。しかも、モジュールユニットＹ１の水平板部２７ｂにベースユニットＹ２の前側及び後側上板部５４、５５を係合させた状態で第１及び第２ロック部材７１、７２でロックできるので、両ユニットＹ１、Ｙ２が結合状態で分離することはなく、高い安全性を確保することができる。 Therefore, it can be easily used in an ambulance or the like, and can also be used in a general operating room. Moreover, since the first and second lock members 71 and 72 can be locked with the front and rear upper plate portions 54 and 55 of the base unit Y2 engaged with the horizontal plate portion 27b of the module unit Y1, both units Y1 , Y2 does not separate in the bonded state, and high safety can be ensured.

また、モジュールユニットＹ１の後側係合突出部２８がスライド部材６０の後側凹部６２ｂに挿入されていない状態では、スライド部材６０が後側に向けてスライドしないようにするストッパ部材９５を設けたので、モジュールユニットＹ１とベースユニットＹ２との結合不良を防止できる。 Further, a stopper member 95 is provided to prevent the slide member 60 from sliding toward the rear side when the rear engaging protrusion 28 of the module unit Y1 is not inserted into the rear recessed portion 62b of the slide member 60. Therefore, it is possible to prevent a poor connection between the module unit Y1 and the base unit Y2.

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The above embodiments are merely exemplary in all respects and should not be construed in a limited way. Furthermore, all modifications and modifications that fall within the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明に係る人工心肺ポンプ駆動装置は、例えば人工心肺システムに用いることができる。 As described above, the artificial heart-lung machine pump drive device according to the present invention can be used, for example, in an artificial heart-lung machine system.

１ 人工心肺ポンプ駆動装置
２４ ベース接続コネクタ
２７ 前側係合突出部
２８ 後側係合突出部
４５ モジュール接続コネクタ
５０ ベースフレーム
５４、５５ 前側及び後側上板部（ベースユニット側係合部）
５６ 切欠部
５６ａ 前縁部
５６ｂ 後縁部
６０ スライド部材
６１ａ、６２ａ 前側凹部
６１ｂ、６２ｂ 後側凹部
９５ ストッパ部材
９６ 付勢部材
Ｙ１ モジュールユニット
Ｙ２ ベースユニット 1 Heart-lung machine pump drive device 24 Base connection connector 27 Front engagement protrusion 28 Rear engagement protrusion 45 Module connection connector 50 Base frame 54, 55 Front and rear upper plate (base unit side engagement)
56 Notch 56a Front edge 56b Trailing edge 60 Slide members 61a, 62a Front recesses 61b, 62b Rear recess 95 Stopper member 96 Biasing member Y1 Module unit Y2 Base unit

Claims (5)

可搬型モジュールユニットと、該可搬型モジュールユニットが着脱可能に結合されるベースユニットとを備え、人工肺を含む人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプを駆動するように構成された人工心肺ポンプ駆動装置において、
上記ベースユニットは、ユニット本体と、上記可搬型モジュールユニットが載置された状態で上記ユニット本体に対して前後方向にスライドするスライド部材とを備え、
上記スライド部材には、該スライド部材の上面に開放された前側凹部と後側凹部とが形成され、
上記ベースユニットには、上記スライド部材が該ベースユニットの後側に向けてスライドした状態で上記前側凹部及び上記後側凹部を上方から覆うように配置され、上記スライド部材が上記ベースユニットの前側に向けてスライドした状態で上記前側凹部及び上記後側凹部を開放させるように配置されるベースユニット側係合部と、上記スライド部材のスライド動作を阻止するストッパ部材とが設けられ、
上記可搬型モジュールユニットには、上記前側凹部に挿入される前側係合突出部と、上記後側凹部に挿入される後側係合突出部とが下方へ突出するように形成され、該前側係合突出部及び該後側係合突出部は、上記スライド部材が上記ベースユニットの後側に向けてスライドした状態で上記ベースユニット側係合部に係合するように形成され、
上記ストッパ部材は、上記ベースユニットの前側に向けてスライドした上記スライド部材が後側に向けてスライドするのを阻止するスライド阻止位置と、上記ベースユニットの前側に向けてスライドした上記スライド部材が後側に向けてスライドするのを許容するスライド許容位置とに切り替え可能に上記ベースユニットに取り付けられ、
上記後側係合突出部が上記スライド阻止位置にある上記ストッパ部材を押圧して該ストッパ部材をスライド許容位置に切り替えることを特徴とする人工心肺ポンプ駆動装置。 An artificial heart-lung machine pump having a portable module unit and a base unit to which the portable module unit is detachably connected to drive an artificial heart-lung machine pump that circulates blood in an artificial heart-lung machine circuit including an artificial lung. In the drive unit
The base unit includes a unit main body and a slide member that slides in the front-rear direction with respect to the unit main body in a state where the portable module unit is mounted.
The slide member is formed with an open front recess and a rear recess on the upper surface of the slide member.
The slide member is arranged on the base unit so as to cover the front recess and the posterior recess from above in a state where the slide member slides toward the rear side of the base unit, and the slide member is placed on the front side of the base unit. A base unit side engaging portion arranged so as to open the front concave portion and the rear concave portion in a state of sliding toward the slide member, and a stopper member for preventing the sliding operation of the slide member are provided.
The portable module unit is formed so that a front engaging protrusion inserted into the front recess and a rear engaging protrusion inserted into the rear recess project downward, and the front engaging protrusion is formed. The combined protrusion and the rear engagement protrusion are formed so as to engage the base unit side engagement portion in a state where the slide member slides toward the rear side of the base unit.
The stopper member has a slide blocking position that prevents the slide member that slides toward the front side of the base unit from sliding toward the rear side, and the slide member that slides toward the front side of the base unit at the rear. It is attached to the above base unit so that it can be switched to a slide allowable position that allows it to slide toward the side.
An artificial heart-lung machine pump driving device, wherein the rear engaging protrusion presses the stopper member at the slide blocking position to switch the stopper member to a slide allowable position. 請求項１に記載の人工心肺ポンプ駆動装置において、
上記ベースユニットの後側には、モジュール接続コネクタが、接続方向が前から後となるように、かつ、上記スライド部材の上面よりも上方へ突出するように設けられ、
上記可搬型モジュールユニットの後側には、上記モジュール接続コネクタに接続されるベース接続コネクタが、接続方向が後から前となるように設けられ、
上記可搬型モジュールユニットが上記ベースユニットに結合した状態で上記モジュール接続コネクタと上記ベース接続コネクタとが接続されることを特徴とする人工心肺ポンプ駆動装置。 In the artificial heart-lung machine pump driving device according to claim 1.
A module connector is provided on the rear side of the base unit so that the connection direction is from front to rear and projects upward from the upper surface of the slide member.
On the rear side of the portable module unit, a base connector to be connected to the module connector is provided so that the connection direction is from the back to the front.
An artificial heart-lung machine pump drive device characterized in that the module connection connector and the base connection connector are connected in a state where the portable module unit is coupled to the base unit. 請求項１または２に記載の人工心肺ポンプ駆動装置において、
上記ストッパ部材は、上記スライド部材の上記後側凹部内に臨むように配置されていることを特徴とする人工心肺ポンプ駆動装置。 In the artificial heart-lung machine pump driving device according to claim 1 or 2.
The artificial heart-lung machine pump drive device, wherein the stopper member is arranged so as to face the rear side recess of the slide member. 請求項１から３のいずれか１つに記載の人工心肺ポンプ駆動装置において、
上記ベースユニットには、上記ストッパ部材を上記スライド阻止位置に向けて常時付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする人工心肺ポンプ駆動装置。 In the artificial heart-lung machine pump driving device according to any one of claims 1 to 3.
An artificial heart-lung machine pump drive device characterized in that the base unit is provided with an urging member that constantly urges the stopper member toward the slide blocking position. 請求項１から４のいずれか１つに記載の人工心肺ポンプ駆動装置において、
上記ストッパ部材は、上記スライド部材に設けられており、
上記ベースユニットを構成するベースフレームには、上記スライド阻止位置にある上記ストッパ部材が配置される切欠部が形成され、
上記スライド阻止位置にある上記ストッパ部材の前側及び後側がそれぞれ上記切欠部の前縁部及び後縁部に当接することを特徴とする人工心肺ポンプ駆動装置。 In the artificial heart-lung machine pump driving device according to any one of claims 1 to 4.
The stopper member is provided on the slide member, and the stopper member is provided on the slide member.
The base frame constituting the base unit is formed with a notch in which the stopper member at the slide blocking position is arranged.
An artificial heart-lung machine pump driving device, wherein the front side and the rear side of the stopper member at the slide blocking position abut on the front edge portion and the trailing edge portion of the notch portion, respectively.
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