JP6903400B2 - Laundry equipment - Google Patents

Description

本発明は、外箱の上部に配置される収納部内に、操作表示部及びパワー回路部を収納する構成のランドリー機器に関する。 The present invention relates to a laundry device having a configuration in which an operation display unit and a power circuit unit are housed in a storage unit arranged at an upper part of an outer box.

例えば洗濯機等のランドリー機器では、インバータ回路によりモータを駆動制御してパルセータやドラムを回転させる。そのため、インバータ回路を構成する負側のスイッチング素子とグランドとの間に電流検出用の抵抗素子を接続し、制御部は、その抵抗素子の端子電圧をＡ／Ｄ変換して読み込み、例えばベクトル制御などを行っている。 For example, in laundry equipment such as a washing machine, a motor is driven and controlled by an inverter circuit to rotate a pulsator or a drum. Therefore, a resistance element for current detection is connected between the negative switching element constituting the inverter circuit and the ground, and the control unit reads the terminal voltage of the resistance element by A / D conversion, for example, vector control. And so on.

特許第５４６６４８２号公報Japanese Patent No. 5466482

ところで、洗濯機等の構造によっては、前記制御部は、ユーザが操作入力を行うと共に運転状態に関する表示が行われる操作表示部と同じ回路基板に搭載されている。その場合は一般に、前記操作表示部の回路基板はインバータ回路や電源回路が搭載されているパワー回路部の回路基板と分離されており、双方の回路基板の間をワイヤ配線で電気的に接続されることが多い。
上記の構成を採用した際に、前記ワイヤ配線が長くなるとノイズの影響を受け易くなる。そして、制御部が電流検出するための信号線にノイズが重畳されるとモータの駆動制御に影響が及び、騒音や振動が増大したり誤動作が発生するおそれがある。 By the way, depending on the structure of the washing machine or the like, the control unit is mounted on the same circuit board as the operation display unit on which the user inputs an operation and displays the operating state. In that case, in general, the circuit board of the operation display unit is separated from the circuit board of the power circuit unit on which the inverter circuit and the power supply circuit are mounted, and both circuit boards are electrically connected by wire wiring. Often.
When the above configuration is adopted, if the wire wiring becomes long, it is easily affected by noise. If noise is superimposed on the signal line for the control unit to detect the current, the drive control of the motor may be affected, and noise and vibration may increase or malfunction may occur.

そこで、操作表示部とパワー回路部との間をワイヤ配線で接続する構成でも、制御部の電流検出にノイズの影響が及ぶことを極力回避できるランドリー機器を提供する。 Therefore, even in a configuration in which the operation display unit and the power circuit unit are connected by wire wiring, a laundry device that can avoid the influence of noise on the current detection of the control unit as much as possible is provided.

実施形態のランドリー機器は、外箱の上部に配置される収納部と、この収納部内に収納されている操作表示部と、この操作表示部の裏面側に配置され、前記操作表示部が搭載されている基板と別体の基板に搭載されているインバータ回路及び前記インバータ回路に供給される直流電源を生成する駆動電源回路を備えるパワー回路部と、前記インバータ回路を構成する負側スイッチング素子と前記直流電源の負側端子との間に接続される電流検出抵抗と、前記操作表示部に配置されて当該操作表示部を制御すると共に、前記電流検出抵抗を介して検出される電流をＡ／Ｄ変換して読み込むことで前記インバータ回路をフィードバック制御する制御部と、前記パワー回路部に配置され、Ａ／Ｄ変換用の電源を生成するＡ／Ｄ用電源回路と、前記操作表示部と前記パワー回路部との間を接続するワイヤ配線とを備える。 The laundry equipment of the embodiment is arranged on the back side of a storage unit arranged in the upper part of the outer box, an operation display unit stored in the storage unit, and the operation display unit, and is equipped with the operation display unit. A power circuit unit including an inverter circuit mounted on a board separate from the board and a drive power supply circuit for generating a DC power supply supplied to the inverter circuit, a negative switching element constituting the inverter circuit, and the above. The current detection resistor connected to the negative terminal of the DC power supply and the current detected via the current detection resistor are A / D while being arranged on the operation display unit to control the operation display unit. A control unit that feedback-controls the inverter circuit by converting and reading, an A / D power supply circuit that is arranged in the power circuit unit and generates a power supply for A / D conversion, an operation display unit, and the power. It is provided with a wire wiring for connecting to and from a circuit unit.

そして、前記制御部に入力されるＡ／Ｄ変換用の電源電圧及びグランドレベルは、前記ワイヤ配線中の電源線及びグランド線を介して付与されており、前記電流検出抵抗に発生する電圧信号は、前記ワイヤ配線において前記電源線と前記グランド線との間に配線されている状態で、前記制御部に入力されており、前記グランド線と前記制御部のグランド電位の入力端子とは、個別の配線パターンで回路基板のグランド電位に接続されている。 The power supply voltage and ground level for A / D conversion input to the control unit are applied via the power supply line and the ground line in the wire wiring, and the voltage signal generated in the current detection resistor is , The wire wiring is input to the control unit in a state of being wired between the power supply line and the ground line, and the ground line and the ground potential input terminal of the control unit are separate. that it is connected to the ground potential of the circuit board in the wiring pattern.

第１実施形態であり洗濯機の構成を模式的に示す一部の縦断側面図A partial longitudinal side view schematically showing the configuration of the washing machine according to the first embodiment. 洗濯機の収納部の構成を模式的に示す分解斜視図An exploded perspective view schematically showing the configuration of the storage part of the washing machine. 収納部の縦断側面図Longitudinal side view of the storage unit 洗濯機の電気的構成を示す回路図Circuit diagram showing the electrical configuration of the washing machine 電源基板と表示基板との間をフラットケーブルで接続した状態を模式的に示す図A diagram schematically showing a state in which a power supply board and a display board are connected by a flat cable. フラットケーブルにおける配線の信号等の割り当てを示す図Diagram showing the allocation of wiring signals, etc. in a flat cable 電源基板の平面図Floor plan of power supply board 第２実施形態であり、洗濯機の電気的構成を示す回路図A circuit diagram showing the electrical configuration of the washing machine according to the second embodiment. 第３実施形態であり、電源基板と表示基板との間を単芯ケーブルで接続した状態を模式的に示す図FIG. 3 is a diagram schematically showing a state in which a power supply board and a display board are connected by a single-core cable according to the third embodiment.

（第１実施形態）
以下、ランドリー機器である洗濯機に適用した第１実施形態について図１から図６を参照しながら説明する。図１に示すように、洗濯機１０は、その外郭を構成する外箱１１の内部に、上面が開放した有底円筒状の水槽１２が弾性吊持機構１３によって弾性的に支持されている。この水槽１２の内部には、上面が開放した有底円筒状の回転槽１４が回転可能に設けられている。回転槽１４の底部には、当該回転槽１４の底部を補強するための補強部材１５が設けられている。回転槽１４は、垂直な軸線を中心に回転するように構成されており、洗濯物を洗う洗い行程及び洗濯物をすすぐすすぎ行程における洗濯槽、及び、洗濯物を脱水する脱水行程における脱水槽として兼用される。つまり、洗濯機１０は、回転槽１４の回転中心軸が垂直方向に延びるいわゆる縦軸型洗濯機である。 (First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment applied to the washing machine, which is a laundry device, will be described with reference to FIGS. 1 to 6. As shown in FIG. 1, in the washing machine 10, a bottomed cylindrical water tank 12 having an open upper surface is elastically supported by an elastic suspension mechanism 13 inside an outer box 11 constituting the outer shell of the washing machine 10. Inside the water tank 12, a bottomed cylindrical rotary tank 14 having an open upper surface is rotatably provided. The bottom of the rotary tank 14 is provided with a reinforcing member 15 for reinforcing the bottom of the rotary tank 14. The rotary tub 14 is configured to rotate about a vertical axis, and serves as a washing tub in a washing process for washing laundry and a washing process for rinsing laundry, and a dehydration tub in a dehydration process for dehydrating laundry. Also used. That is, the washing machine 10 is a so-called vertical axis type washing machine in which the rotation center axis of the rotary tub 14 extends in the vertical direction.

この回転槽１４は、その周壁部に多数の孔１６を有している。これらの孔１６は貫通しており、通水及び通気が可能である。なお、図１には多数の孔１６のうちその一部のみを示している。回転槽１４の上部には、例えば塩水等の液体が封入された合成樹脂製のバランスリング１７が取り付けられている。回転槽１４内の底部には、撹拌体として例えば合成樹脂で形成されたパルセータ１８が回転可能に設けられている。 The rotary tank 14 has a large number of holes 16 in its peripheral wall portion. These holes 16 penetrate and allow water and ventilation. Note that FIG. 1 shows only a part of the large number of holes 16. A balance ring 17 made of synthetic resin in which a liquid such as salt water is sealed is attached to the upper part of the rotary tank 14. At the bottom of the rotary tank 14, for example, a pulsator 18 made of synthetic resin is rotatably provided as a stirrer.

水槽１２の下部には排水経路１９が設けられている。この排水経路１９には排水弁２０が設けられており、この排水弁２０が開放されることにより、水槽１２内の水が機外に排出される。また、水槽１２の底部には、水位検知用のエアトラップ２１が設けられている。このエアトラップ２１には、エアチューブ２２を介して図示しない水位センサが接続されている。この水位センサは例えば圧力センサで構成されており、エアトラップ２１内の圧力に基づいて水槽１２内の水位を検知する。 A drainage path 19 is provided in the lower part of the water tank 12. A drain valve 20 is provided in the drainage path 19, and when the drain valve 20 is opened, the water in the water tank 12 is discharged to the outside of the machine. Further, an air trap 21 for detecting the water level is provided at the bottom of the water tank 12. A water level sensor (not shown) is connected to the air trap 21 via an air tube 22. This water level sensor is composed of, for example, a pressure sensor, and detects the water level in the water tank 12 based on the pressure in the air trap 21.

水槽１２の下部の中央部には駆動機構部２３が設けられている。この駆動機構部２３は、図４に示すモータ２４、及び図示しないクラッチ機構部等を備えている。駆動機構部２３は、洗い行程時またはすすぎ行程時においては、クラッチ機構部により回転力をパルセータ１８に伝達する。このため、洗い行程時またはすすぎ行程時に回転槽１４は回転駆動されず、パルセータ１８だけが回転駆動される。また、駆動機構部２３は、脱水行程時においては、モータ２４の回転力をクラッチ機構部によりパルセータ１８及び回転槽１４に伝達する。このため、脱水行程時にパルセータ１８は、回転槽１４と一体に回転駆動される。 A drive mechanism unit 23 is provided in the central portion of the lower portion of the water tank 12. The drive mechanism unit 23 includes a motor 24 shown in FIG. 4, a clutch mechanism unit (not shown), and the like. The drive mechanism unit 23 transmits a rotational force to the pulsator 18 by the clutch mechanism unit during the washing stroke or the rinsing stroke. Therefore, the rotary tank 14 is not rotationally driven during the washing stroke or the rinsing stroke, and only the pulsator 18 is rotationally driven. Further, the drive mechanism unit 23 transmits the rotational force of the motor 24 to the pulsator 18 and the rotary tank 14 by the clutch mechanism unit during the dehydration stroke. Therefore, during the dehydration stroke, the pulsator 18 is rotationally driven integrally with the rotary tank 14.

外箱１１の上部には、トップカバー２６が設けられている。このトップカバー２６には、図２に示す洗濯物出入口３５を開閉する例えば二つ折り式の蓋２７が開閉可能に設けられている。なお、水槽１２の上部には、図示しない槽カバーが開閉可能に取り付けられている。トップカバー２６の前部には、操作パネル２８が設けられている。 A top cover 26 is provided on the upper part of the outer box 11. The top cover 26 is provided with, for example, a two-fold type lid 27 that can be opened and closed to open and close the laundry entrance and exit 35 shown in FIG. A tank cover (not shown) is attached to the upper part of the water tank 12 so as to be openable and closable. An operation panel 28 is provided on the front portion of the top cover 26.

操作パネル２８の裏側には、洗濯機１０の動作全般を制御する制御ユニット２９が配置されている。この制御ユニット２９は、図２に示すように、トップカバー２６において洗濯物出入口３５と外箱１１の前面側との間に設けられ、操作パネル２８により覆われる収納部３３に収納される。 On the back side of the operation panel 28, a control unit 29 that controls the overall operation of the washing machine 10 is arranged. As shown in FIG. 2, the control unit 29 is provided between the laundry entrance / exit 35 and the front side of the outer box 11 in the top cover 26, and is housed in the storage unit 33 covered by the operation panel 28.

制御ユニット２９には、図４に示すように、操作パネル２８を介してユーザにより操作される各種の操作スイッチを備える操作部８１や、例えば液晶表示器や７セグメントＬＥＤ等で構成される表示器８２が設けられている。操作表示部８３は、操作部８１及び表示器８２を一体に構成したものである。なお、操作パネル２８全体を静電式タッチセンサで構成して機械的なスイッチを設けない構成や、例えば電源スイッチのみ機械的なスイッチを設ける構成であってもよい。 As shown in FIG. 4, the control unit 29 includes an operation unit 81 including various operation switches operated by the user via the operation panel 28, and a display including, for example, a liquid crystal display or a 7-segment LED. 82 is provided. The operation display unit 83 integrally comprises the operation unit 81 and the display 82. The entire operation panel 28 may be composed of an electrostatic touch sensor without a mechanical switch, or, for example, only the power switch may be provided with a mechanical switch.

制御ユニット２９は、図３に示すように、表示基板８４及び電源基板８５の２枚の回路基板を備えており、上面側に表示基板８４が配置され、その下面側電源基板８５が配置されている。これらの構成の詳細については後述する。そして、制御ユニット２９は、図２に示すように、ホルダ３４に取り付けられた状態で、ホルダ３４ごと収納部３３に収納される。 As shown in FIG. 3, the control unit 29 includes two circuit boards, a display board 84 and a power supply board 85. The display board 84 is arranged on the upper surface side, and the lower surface side power supply board 85 is arranged. There is. Details of these configurations will be described later. Then, as shown in FIG. 2, the control unit 29 is housed in the storage unit 33 together with the holder 34 in a state of being attached to the holder 34.

トップカバー２６内の後部には、図１に示すように、水源からの水を水槽１２内に供給する給水機構部３０が設けられている。この給水機構部３０は、図示しない給水弁や水槽１２に連通する図示しない給水経路等を備えており、制御ユニット２９が給水弁の開閉を制御することにより、水槽１２内への給水が制御される。 As shown in FIG. 1, a water supply mechanism portion 30 for supplying water from a water source into the water tank 12 is provided at the rear portion of the top cover 26. The water supply mechanism unit 30 includes a water supply valve (not shown), a water supply path (not shown) communicating with the water tank 12, and the like, and the control unit 29 controls the opening and closing of the water supply valve to control the water supply into the water tank 12. To.

次に、洗濯機１０の制御系に係る電気的構成について説明する。図４に示すように、制御ユニット２９は、ＰＷＭ制御方式インバータであるインバータ回路５０を備えている。インバータ回路５０は、６個のＩＧＢＴ５１を三相ブリッジ接続して構成されており、各ＩＧＢＴ５１のコレクタ−エミッタ間には、フライホイールダイオード５２が接続されている。ＩＧＢＴ５１はスイッチング素子に相当する。インバータ回路５０の各相出力端子は、モータ２４の各モータ巻線２４ａに接続されている。本実施形態では、モータ２４として、例えばアウタロータ型の三相ブラシレスＤＣモータを採用している。 Next, the electrical configuration related to the control system of the washing machine 10 will be described. As shown in FIG. 4, the control unit 29 includes an inverter circuit 50 which is a PWM control type inverter. The inverter circuit 50 is configured by connecting six IGBTs 51 with a three-phase bridge, and a flywheel diode 52 is connected between the collector and the emitter of each IGBT 51. The IGBT 51 corresponds to a switching element. Each phase output terminal of the inverter circuit 50 is connected to each motor winding 24a of the motor 24. In this embodiment, for example, an outer rotor type three-phase brushless DC motor is adopted as the motor 24.

下アーム側のＩＧＢＴ５１のエミッタには、それぞれ電流検出抵抗であるシャント抵抗５３がグランドとの間に直列に接続されている。シャント抵抗５３の抵抗値は、例えば０．２２Ωである。また、下アーム側のＩＧＢＴ５１のエミッタとシャント抵抗５３との共通接続点は、過電流検出回路５４及び抵抗分圧回路で構成されたレベルシフト回路６４にそれぞれ接続されている。シャント抵抗５３には、下アーム側のＩＧＢＴ５１がＯＮしているタイミングで、モータ巻線２４ａと同じモータ相電流が流れる。したがって、その端子電圧は、モータ相電流に応じたレベルを示す。 A shunt resistor 53, which is a current detection resistor, is connected in series to the emitter of the IGBT 51 on the lower arm side with the ground. The resistance value of the shunt resistor 53 is, for example, 0.22Ω. Further, the common connection point between the emitter of the IGBT 51 on the lower arm side and the shunt resistor 53 is connected to a level shift circuit 64 composed of an overcurrent detection circuit 54 and a resistance voltage divider circuit, respectively. The same motor phase current as that of the motor winding 24a flows through the shunt resistor 53 at the timing when the IGBT 51 on the lower arm side is turned on. Therefore, the terminal voltage indicates a level corresponding to the motor phase current.

過電流検出回路５４は、インバータ回路５０の上下アームが短絡した場合等に生じる過電流を検出するもので、三相分を検出するために図示しない３つのコンパレータを有している。これら３つのうち何れか１つ以上のコンパレータにおいて、入力電圧が予め設定されている閾値を超えるとその出力レベルが変化する。そして、コンパレータ出力の変化を受け付けた制御部５５により、ＰＷＭ信号の出力が直ちにＯＦＦされる。これにより回路素子の破壊等が防止される。 The overcurrent detection circuit 54 detects an overcurrent that occurs when the upper and lower arms of the inverter circuit 50 are short-circuited, and has three comparators (not shown) for detecting three phases. In any one or more of these three comparators, the output level changes when the input voltage exceeds a preset threshold value. Then, the output of the PWM signal is immediately turned off by the control unit 55 that receives the change in the comparator output. As a result, destruction of the circuit element or the like is prevented.

シャント抵抗５３には、インバータ回路５０が動作する際にグランド電位に対して正負の端子電圧が発生する。そのため、レベルシフト回路６４は、シャント抵抗５３の端子電圧，すなわちＩＧＢＴ５１のエミッタとシャント抵抗５３との共通接続点の電圧を、制御部５５に内蔵されている図示しないＡ／Ｄ変換器の入力範囲に合わせてレベルシフトする。レベルシフト回路６４の電源電圧は電源回路６３によって生成されており、本実施形態では３．３Ｖである。 When the inverter circuit 50 operates, the shunt resistor 53 generates positive and negative terminal voltages with respect to the ground potential. Therefore, the level shift circuit 64 sets the terminal voltage of the shunt resistor 53, that is, the voltage of the common connection point between the emitter of the IGBT 51 and the shunt resistor 53, into the input range of an A / D converter (not shown) built in the control unit 55. Level shift according to. The power supply voltage of the level shift circuit 64 is generated by the power supply circuit 63, and is 3.3 V in this embodiment.

電源回路６３は、３端子レギュレータで構成されており、シャント抵抗５３のグランド電位を基準として生成されている。換言すると、電源回路６３で生成される３．３Ｖ電源は、シャント抵抗５３のグランド電位に対する変動が少なくなる状態で生成されている。具体的には、電源回路６３はシャント抵抗５３の近傍に配置され、シャント抵抗５３のグランド電位との間が幅太の配線パターンで接続されていると共に、一点ＧＮＤとなっている。これにより、電源回路６３とシャント抵抗５３のグランド電位の電位差が僅かとなり、生成される３．３Ｖ電源は、シャント抵抗５３側のグランド電位に対する変動が少なくなる。 The power supply circuit 63 is composed of a three-terminal regulator, and is generated with reference to the ground potential of the shunt resistor 53. In other words, the 3.3V power supply generated by the power supply circuit 63 is generated in a state where the fluctuation of the shunt resistor 53 with respect to the ground potential is small. Specifically, the power supply circuit 63 is arranged in the vicinity of the shunt resistor 53, is connected to the ground potential of the shunt resistor 53 by a wide wiring pattern, and has a single point GND. As a result, the potential difference between the ground potentials of the power supply circuit 63 and the shunt resistor 53 becomes small, and the generated 3.3 V power supply has less fluctuation with respect to the ground potential on the shunt resistor 53 side.

レベルシフト回路６４は、電源電圧に接続されている３つの抵抗６５ａ〜６７ａ、及び、これらの抵抗６５ａ〜６７ａとシャント抵抗５３との間に直列に接続されている３つの抵抗６５ｂ〜６７ｂによって、シャント抵抗５３の端子電圧をそれぞれ抵抗分圧して制御部５５に入力する。これらの抵抗６５〜６７の抵抗値は、例えば何れも１ｋΩである。 The level shift circuit 64 is composed of three resistors 65a to 67a connected to the power supply voltage and three resistors 65b to 67b connected in series between these resistors 65a to 67a and the shunt resistor 53. The terminal voltage of the shunt resistor 53 is divided by resistance and input to the control unit 55. The resistance values of these resistors 65 to 67 are, for example, 1 kΩ.

モータ２４には、ロータの位置を検出するために例えばホールＩＣなどで構成された回転位置センサ５６が設けられており、回転位置センサ５６が出力するセンサ信号が制御部５５に入力される。そして、制御部５５は、モータ２４の各モータ巻線２４ａに流れる電流値に基づいてフィードバック制御，例えばベクトル制御によりＰＷＭ信号を生成し、インバータ回路５０に与えることでモータ２４を制御する。制御部５５は、前述のようにＡ／Ｄ変換器等を内蔵したマイクロコンピュータで構成されている。 The motor 24 is provided with a rotation position sensor 56 composed of, for example, a Hall IC, in order to detect the position of the rotor, and a sensor signal output by the rotation position sensor 56 is input to the control unit 55. Then, the control unit 55 controls the motor 24 by generating a PWM signal by feedback control, for example, vector control based on the current value flowing through each motor winding 24a of the motor 24, and giving it to the inverter circuit 50. As described above, the control unit 55 is composed of a microcomputer having an A / D converter or the like built-in.

インバータ回路５０の入力側には、駆動用電源回路５７が接続されている。駆動用電源回路５７は、１００Ｖの交流電源６１に対して一端側にリアクトル５８を介して接続される、ダイオードブリッジからなる全波整流回路５９で構成されている。駆動用電源回路５７は、倍電圧全波整流により生成した約２８０Ｖの直流電圧をインバータ回路５０に供給する。 A drive power supply circuit 57 is connected to the input side of the inverter circuit 50. The drive power supply circuit 57 is composed of a full-wave rectifier circuit 59 composed of a diode bridge, which is connected to a 100 V AC power supply 61 at one end via a reactor 58. The drive power supply circuit 57 supplies the inverter circuit 50 with a DC voltage of about 280 V generated by voltage doubler full-wave rectification.

全波整流回路５９の入力側には、商用周波数検出回路８０が接続されており、その検出出力は制御部５５に入力されている。また、全波整流回路５９の出力側には、制御ユニット２９で使用する電源電圧，例えば５Ｖ，１６Ｖの２種類の電圧をチョッピングにより生成する電源回路６２が設けられている。 A commercial frequency detection circuit 80 is connected to the input side of the full-wave rectifier circuit 59, and its detection output is input to the control unit 55. Further, on the output side of the full-wave rectifier circuit 59, a power supply circuit 62 that generates two types of power supply voltages, for example, 5V and 16V, used by the control unit 29 by chopping is provided.

電源回路６２で生成された５Ｖの電源電圧は、制御部５５の動作用電源電圧となり、電源回路６３にも供給されている。電源回路６３は、制御部５５の動作用電源電圧の５Ｖよりも低く、レベルシフト回路６４において端子電圧をレベルシフトする際の上限となる３．３Ｖの電源電圧を生成する。つまり、３．３Ｖの電源電圧を、５Ｖの電源電圧を降圧して生成することでノイズを低減している。上記の電源電圧は、シャント抵抗５３を分圧して得られる電圧値に応じて適宜適切な値が選択される。 The 5V power supply voltage generated by the power supply circuit 62 becomes the operating power supply voltage of the control unit 55 and is also supplied to the power supply circuit 63. The power supply circuit 63 generates a power supply voltage of 3.3 V, which is lower than the operating power supply voltage of the control unit 55, which is 5 V, and is an upper limit when the terminal voltage is level-shifted in the level shift circuit 64. That is, noise is reduced by generating a power supply voltage of 3.3 V by stepping down the power supply voltage of 5 V. An appropriate value is appropriately selected for the above power supply voltage according to the voltage value obtained by dividing the shunt resistor 53.

本実施形態では、制御部５５に内蔵されているＡ／Ｄ変換器を用いている。そのため、制御部５５は、Ａ／Ｄ変換する際のアナログ電圧の入力範囲を規定する上限電圧３．３Ｖが付与される入力端子ＲｅｆＨと、同下限電圧が付与される入力端子をＲｅｆＬとを備えている。入力端子をＲｅｆＬは、制御部５５のグランド電位の入力端子，図４中のＶＳＳとは個別の配線パターンでグランド電位に接続されている。電源回路６３は、Ａ／Ｄ用電源回路に相当する。 In this embodiment, the A / D converter built in the control unit 55 is used. Therefore, the control unit 55 includes an input terminal RefH to which an upper limit voltage of 3.3 V is applied, which defines an input range of an analog voltage at the time of A / D conversion, and RefL to an input terminal to which the same lower limit voltage is applied. ing. The input terminal RefL is connected to the ground potential in a wiring pattern separate from the input terminal of the ground potential of the control unit 55 and the VSS in FIG. The power supply circuit 63 corresponds to an A / D power supply circuit.

交流電源６１には、洗濯機１０の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ回路６０が接続されている。ユーザにより図示しない電源オンスイッチが操作されると、電源スイッチ回路６０により初期通電が行われ、駆動用電源回路５７が電圧を出力することで１６Ｖ，５Ｖ電源が発生し、制御部５５が動作を開始する。その後、制御部５５からのオン指令が電源スイッチ回路６０に与えられてオン動作が継続される。ユーザにより図示しない電源オフスイッチが操作されると、制御部５５の指令により電源スイッチ回路６０がオフされる。また、１６Ｖ電源は、後述するようにＩＧＢＴ５１のゲート駆動電圧に使用される他、表示器８２のＬＥＤ用電源にも使用される。 A power switch circuit 60 for turning on / off the power of the washing machine 10 is connected to the AC power supply 61. When a power-on switch (not shown) is operated by the user, the power switch circuit 60 performs initial energization, the drive power supply circuit 57 outputs a voltage to generate 16V and 5V power supplies, and the control unit 55 operates. Start. After that, an ON command from the control unit 55 is given to the power switch circuit 60, and the ON operation is continued. When a power-off switch (not shown) is operated by the user, the power switch circuit 60 is turned off by a command from the control unit 55. Further, the 16V power supply is used for the gate drive voltage of the IGBT 51 as described later, and is also used for the LED power supply of the display 82.

制御部５５は、三相のインバータ回路５０に対応して、Ｕ相のモータ相電流を検出する入力端子：Ｕ相電流Ａ／Ｄ，Ｖ相のモータ相電流を検出する入力端子：Ｖ相電流Ａ／Ｄ，Ｗ相のモータ相電流を検出する入力端子：Ｗ相電流Ａ／Ｄを備えている。 The control unit 55 corresponds to the three-phase inverter circuit 50, and has an input terminal for detecting the U-phase motor phase current: U-phase current A / D, and an input terminal for detecting the V-phase motor phase current: V-phase current. An input terminal for detecting A / D and W phase motor phase currents: W phase current A / D is provided.

また、制御部５５には、クラッチの切り替え状態を検出するクラッチセンサ回路６８、水槽１２内の水位に応じて発振周波数が変化する水位センサ発振回路６９、排水弁２０を開閉駆動する排水弁回路７０、給水弁を開閉駆動する給水弁回路７１、ソフター弁を駆動するソフター弁回路７２、ブザー７３、風呂水ポンプ７４、蓋ロック回路７５や蓋メカスイッチ７６等も接続されている。 Further, the control unit 55 includes a clutch sensor circuit 68 that detects a clutch switching state, a water level sensor oscillation circuit 69 whose oscillation frequency changes according to the water level in the water tank 12, and a drain valve circuit 70 that opens and closes and drives the drain valve 20. A water supply valve circuit 71 that opens and closes the water supply valve, a softer valve circuit 72 that drives the softer valve, a buzzer 73, a bath water pump 74, a lid lock circuit 75, a lid mechanical switch 76, and the like are also connected.

モータ２４の回転力は、前述のクラッチ機構部を介して洗い時は撹拌翼１８に伝達され、脱水時には回転槽１４に伝達されるように切替えられる。この切替えは、クラッチが上下に移動することにより行われるので、制御部５５は、クラッチセンサ回路６８によりその切替えを監視する。ブザー７３は、洗濯運転の終了時や操作時における７キー入力確認の際に鳴動させる。風呂水ポンプ７４は、洗いや濯ぎ時の給水に風呂水を汲み上げるために使用される。 The rotational force of the motor 24 is switched to be transmitted to the stirring blade 18 during washing and to the rotary tank 14 during dehydration via the clutch mechanism described above. Since this switching is performed by moving the clutch up and down, the control unit 55 monitors the switching by the clutch sensor circuit 68. The buzzer 73 sounds at the end of the washing operation or at the time of confirming the 7-key input at the time of operation. The bath water pump 74 is used to pump bath water for water supply during washing and rinsing.

制御部５５は、風呂水ポンプ７４の駆動出力の他に、風呂水凍結時に発生する過電流異常の検知機能も有する。蓋ロック回路７５は、脱水回転時に誤って回転槽１４内に腕等が投入されると危険なため、蓋２７を自動的にロックする機能と、そのロック済みを検出するために使用される。蓋メカスイッチ７６は、蓋２７の開閉状態を検知するために使用される。 In addition to the drive output of the bath water pump 74, the control unit 55 also has a function of detecting an overcurrent abnormality that occurs when the bath water freezes. Since it is dangerous if an arm or the like is accidentally thrown into the rotary tank 14 during dehydration rotation, the lid lock circuit 75 is used for a function of automatically locking the lid 27 and for detecting that the lid 27 has been locked. The lid mechanical switch 76 is used to detect the open / closed state of the lid 27.

また、電源回路６２で生成された５Ｖの電源電圧は、回転位置センサ５６のセンサ信号を制御部５５に入力するための反転バッファや、クラッチセンサ回路６８等のＩ／Ｏ用電源にも使用されている。Ｉ／Ｏ用電源は、信号用電源に相当する。 The 5V power supply voltage generated by the power supply circuit 62 is also used as an inverting buffer for inputting the sensor signal of the rotation position sensor 56 to the control unit 55 and as an I / O power supply for the clutch sensor circuit 68 and the like. ing. The I / O power supply corresponds to a signal power supply.

操作表示部８３は、前述した操作部８１及び表示器８２を有するユニットであり、ユーザにより操作部８１において操作入力が行われると、その操作信号：ＫＥＹが制御部５に入力される。また、制御部５５は、表示器８２に対してセグメント信号やディジット信号を出力して数字やアルファベット等の表示を制御する。 The operation display unit 83 is a unit having the operation unit 81 and the display 82 described above, and when an operation input is performed by the user in the operation unit 81, the operation signal: KEY is input to the control unit 5. Further, the control unit 55 outputs a segment signal or a digit signal to the display 82 to control the display of numbers, alphabets, and the like.

制御部５５は、モータ２４を駆動するためのＰＷＭ指令を生成する。このとき、モータ２４を駆動するため駆動用電源回路５７で生成された２８０Ｖの電源電圧にはリプル変動があり、滑らかなモータ駆動の障害となる。そこで、２８０Ｖの電源電圧を分圧抵抗７６、７７及びクランプ回路７８を介してＡ／Ｄ変換器に入力し、制御部５５において電源電圧の変動に応じてＰＷＭ指令を補正し、リプル変動の影響を排除している。 The control unit 55 generates a PWM command for driving the motor 24. At this time, the power supply voltage of 280 V generated by the drive power supply circuit 57 for driving the motor 24 has ripple fluctuations, which hinders smooth motor drive. Therefore, the power supply voltage of 280 V is input to the A / D converter via the voltage dividing resistors 76 and 77 and the clamp circuit 78, and the control unit 55 corrects the PWM command according to the fluctuation of the power supply voltage, and is affected by the ripple fluctuation. Is excluded.

また、制御部５５は、ＰＷＭ信号の搬送波周期毎に、下アーム側のＩＧＢＴ５１がＯＮするタイミングの中間付近で最低二相分，例えば下アームのＯＮ時間が長い相を選択し、それらの端子電圧をＡ／Ｄ変換してモータ相電流を取得する。制御部５５は、モータ２４の回転に伴う回転位置センサ５６の出力に基づきロータの位置を取得してＰＷＭ信号を調整し、モータ２４のｄ軸電流及びｑ軸電流が適切な値となるようにベクトル制御演算を行い、モータ２４を駆動制御する。ＰＷＭ信号は、駆動回路８６を介して、更に上アーム側は高圧ドライバ８７を介して、各ＩＧＢＴ５１のゲートに入力される。 Further, the control unit 55 selects at least two phases, for example, phases having a long ON time of the lower arm near the middle of the timing at which the IGBT 51 on the lower arm side is ON for each carrier period of the PWM signal, and their terminal voltages. Is A / D converted to obtain the motor phase current. The control unit 55 acquires the position of the rotor based on the output of the rotation position sensor 56 accompanying the rotation of the motor 24 and adjusts the PWM signal so that the d-axis current and the q-axis current of the motor 24 become appropriate values. Vector control calculation is performed to drive and control the motor 24. The PWM signal is input to the gate of each IGBT 51 via the drive circuit 86 and further via the high-voltage driver 87 on the upper arm side.

以上の構成において、制御部５５及び操作表示部８３は、前述の表示基板８４に搭載されている。また、インバータ回路５０，駆動回路８６及び高圧ドライバ８７は一体のパワーモジュール８８として構成されている。そして、駆動用電源回路５７及びパワーモジュール８８は、パワー回路部に相当する電源基板８５に搭載されている。 In the above configuration, the control unit 55 and the operation display unit 83 are mounted on the display board 84 described above. Further, the inverter circuit 50, the drive circuit 86, and the high-voltage driver 87 are configured as an integrated power module 88. The drive power supply circuit 57 and the power module 88 are mounted on a power supply board 85 corresponding to the power circuit unit.

図３に示す収納部３３の断面図において、表示基板８４は、図中の上面が開放されている基板ケース９１に収納されており、電源基板８５は、図中の下面が開放されている基板ケース９２に収納されている。そして、制御ユニット２９は、各基板ケース９１，９２の互いの底部外面が背中合わせで張り合わされて構成されている。表示基板８４と電源基板８５とは、フラットケーブル９３により電気的に接続されている。 In the cross-sectional view of the storage portion 33 shown in FIG. 3, the display board 84 is housed in a board case 91 whose upper surface is open in the drawing, and the power supply board 85 is a board whose lower surface is open in the drawing. It is stored in the case 92. The control unit 29 is configured such that the outer surfaces of the bottoms of the substrate cases 91 and 92 are back-to-back bonded to each other. The display board 84 and the power supply board 85 are electrically connected by a flat cable 93.

フラットケーブル９３は、実際は図５に示すように、９３（１）及び９３（２）の２本である。図５では、表示基板８４と電源基板８５との間が、フラットケーブル９３（１）及び９３（２）により接続されている状態を模式的な斜視図で示している。図３において、パワーモジュール８８の下面にはヒートシンク９４が接続されている。そして、表示基板８４の上面と電源基板８５の下面には防水を図るため、それぞれにウレタン樹脂９５，９６が充填されている。 As shown in FIG. 5, there are actually two flat cables 93, 93 (1) and 93 (2). FIG. 5 is a schematic perspective view showing a state in which the display board 84 and the power supply board 85 are connected by the flat cables 93 (1) and 93 (2). In FIG. 3, a heat sink 94 is connected to the lower surface of the power module 88. The upper surface of the display board 84 and the lower surface of the power supply board 85 are filled with urethane resins 95 and 96, respectively, in order to provide waterproofing.

図６は、フラットケーブル９３（１）の各ワイヤ配線に割り当てられている信号名等の一覧である。そして図７は、電源基板８５を、図３における下面側から見たものである。
フラットケーブル９３（１）の第１ピンから第５ピンの信号割り当ては、以下のようになっている。
第１ピン Ａ／ＤｒｅｆＬ
第２ピン Ｕ相電流
第３ピン Ｖ相電流
第４ピン Ｗ相電流
第５ピン Ａ／ＤｒｅｆＨ FIG. 6 is a list of signal names and the like assigned to each wire wiring of the flat cable 93 (1). FIG. 7 is a view of the power supply board 85 as viewed from the lower surface side in FIG.
The signal assignments of pins 1 to 5 of the flat cable 93 (1) are as follows.
Pin 1 A / DrefL
Pin 2 U-phase current Pin 3 V-phase current Pin 4 W-phase current Pin 5 A / DrefH

図７において、電源基板８５の中央部にパワーモジュール８８が配置され、その上部に直方体形状のヒートシンク９４が乗せられて、例えばねじ止めなどにより固定されている。高圧系の入出力である２８０Ｖ電源の入力ピンや、モータ２４のＵ，Ｖ，Ｗ各相巻線２４ａに駆動信号を出力するピンは、図中の左側に配置されている。 In FIG. 7, the power module 88 is arranged at the center of the power supply board 85, and a rectangular parallelepiped heat sink 94 is placed on the power module 88 and fixed by screwing, for example. The input pin of the 280V power supply, which is the input / output of the high voltage system, and the pin that outputs the drive signal to the U, V, and W phase windings 24a of the motor 24 are arranged on the left side in the drawing.

上記の駆動信号をモータ２４に伝達するため、コネクタ９７が配置されている。コネクタ９７の右側には、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相のシャント抵抗５３が配置され、下側ＩＧＢＴ５１のエミッタのピンに接続される。３個のシャント抵抗５３のマイナス側は１点に結ばれて、ＧＮＤ及びＡ／ＤｒｅｆＬの基準電位点となっている。 A connector 97 is arranged to transmit the above drive signal to the motor 24. A shunt resistor 53 for each of the U, V, and W phases is arranged on the right side of the connector 97 and is connected to the pin of the emitter of the lower IGBT 51. The negative side of the three shunt resistors 53 is connected to one point and serves as a reference potential point for GND and A / DrefL.

前記基準電位点は枝分かれして、それぞれの配線ピンと最短距離で接続される。その間に３個のシャント抵抗５３のモータ電流出力端が最短距離で引き出され、それぞれの配線ピンに接続されている。３端子レギュレータである電源回路６３のグランド端子は前記基準電位点に最短距離で接続されており、出力端子はフラットケーブル９３（１）の５ピンに接続されている。 The reference potential point is branched and connected to each wiring pin at the shortest distance. In the meantime, the motor current output ends of the three shunt resistors 53 are pulled out at the shortest distance and connected to the respective wiring pins. The ground terminal of the power supply circuit 63, which is a three-terminal regulator, is connected to the reference potential point at the shortest distance, and the output terminal is connected to pin 5 of the flat cable 93 (1).

つまり、制御部５５がモータ２４の各相電流を読み込むための信号配線は、Ａ／Ｄ変換用の基準電位Ａ／ＤｒｅｆＬの配線と、基準電源電圧Ａ／ＤｒｅｆＨの配線との間に配置されている。この配線形態により生じるシールド効果で、制御部５５が電流値のＡ／Ｄ変換データを読み込む際にノイズの影響を受け難くしている。また、基準電位Ａ／ＤｒｅｆＬは前述のようにノイズを低減するため、第９ピンのグランドとは別の１ピンに接続されている。 That is, the signal wiring for the control unit 55 to read each phase current of the motor 24 is arranged between the wiring of the reference potential A / DrefL for A / D conversion and the wiring of the reference power supply voltage A / DrefH. There is. Due to the shielding effect generated by this wiring form, the control unit 55 is less susceptible to noise when reading the A / D conversion data of the current value. Further, the reference potential A / DrefL is connected to pin 1 different from the ground of pin 9 in order to reduce noise as described above.

以上のように本実施形態によれば、外箱１１の上部に配置される収納部３３に、操作表示部８３が搭載される表示基板８４及びその裏面側に配置され、インバータ回路５０，駆動用電源回路５７及び電源回路６３が搭載される電源基板８５を収納する。加えて、操作表示部８３を制御する制御部５５を表示基板８４に配置し、制御部５５は、シャント抵抗５３を介して検出される電流をＡ／Ｄ変換して読み込むことでインバータ回路５０をフィードバック制御する。 As described above, according to the present embodiment, the storage unit 33 arranged at the upper part of the outer box 11 is arranged on the display board 84 on which the operation display unit 83 is mounted and the back surface side thereof, and the inverter circuit 50 for driving. The power supply board 85 on which the power supply circuit 57 and the power supply circuit 63 are mounted is housed. In addition, a control unit 55 that controls the operation display unit 83 is arranged on the display board 84, and the control unit 55 reads the current detected via the shunt resistor 53 by A / D conversion to read the inverter circuit 50. Feedback control.

そして、表示基板８４と電源基板８５との間をフラットケーブル９３で接続し、制御部５５に入力されるＡ／Ｄ変換用の電源電圧及びグランドレベルを、フラットケーブル９３中の電源線及びグランド線を介して付与し、シャント抵抗５３に発生する各相電流の電圧信号を、フラットケーブル９３において前記電源線と前記グランド線との間に配線されている状態で制御部５５に入力する。 Then, the display board 84 and the power supply board 85 are connected by a flat cable 93, and the power supply voltage and ground level for A / D conversion input to the control unit 55 are set to the power supply line and ground line in the flat cable 93. The voltage signal of each phase current generated in the shunt resistor 53 is input to the control unit 55 in a state of being wired between the power supply line and the ground line in the flat cable 93.

このように構成すれば、フラットケーブル９３を使用した配線が長くなっても、モータ電流信号に対するノイズの干渉によるＳ／Ｎ比悪化を防ぐことができ、モータの駆動騒音や振動の発生を抑えることができる。したがって、制御ユニット２９が省スペースな空間の収納部３３内に配置できるので、低コストな製品が構成可能となる。 With this configuration, even if the wiring using the flat cable 93 becomes long, it is possible to prevent the S / N ratio from deteriorating due to noise interference with the motor current signal, and it is possible to suppress the generation of motor drive noise and vibration. Can be done. Therefore, since the control unit 29 can be arranged in the storage unit 33 in a space-saving space, a low-cost product can be configured.

また、Ａ／Ｄ変換用のグランドＡ／ＤｒｅｆＬを駆動用電源回路５７の負側端子に接続し、同電源である３．３Ｖ電圧は、前記負側端子を基準電位として電源回路６３により生成するので、Ａ／Ｄ変換用電源のノイズを最小化できる。更に、前記３．３Ｖの電源電圧を、３端子レギュレータである電源回路６３により入力電圧から降圧制御して生成し、且つ一定の電圧となるように制御する。したがって、入力される電源電圧が電源回路６２のようなチョッパ電源により生成されるノイズの多いものであっても、電源回路６３のフィードバック制御により一定の電圧を生成できる。 Further, the ground A / DreffL for A / D conversion is connected to the negative terminal of the drive power supply circuit 57, and the 3.3 V voltage of the same power supply is generated by the power supply circuit 63 with the negative terminal as the reference potential. Therefore, the noise of the power supply for A / D conversion can be minimized. Further, the 3.3 V power supply voltage is generated by step-down control from the input voltage by the power supply circuit 63 which is a 3-terminal regulator, and is controlled to be a constant voltage. Therefore, even if the input power supply voltage has a lot of noise generated by the chopper power supply such as the power supply circuit 62, a constant voltage can be generated by the feedback control of the power supply circuit 63.

（第２実施形態）
以下、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。図８に示すように、第２実施形態の電源基板８５Ａでは、第１実施形態では５Ｖであった制御部５５の動作用電源及びＩ／Ｏ用電源の電圧を、電源回路６３より供給される３．３Ｖにしている。 (Second Embodiment)
Hereinafter, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and different parts will be described. As shown in FIG. 8, in the power supply board 85A of the second embodiment, the voltage of the operation power supply and the I / O power supply of the control unit 55, which was 5V in the first embodiment, is supplied from the power supply circuit 63. It is set to 3.3V.

このように、Ａ／Ｄ変換用の電源電圧を、制御部５５に供給される動作用電源，及びＩ／Ｏ用電源の電圧と共通にして、何れも３端子レギュレータの安定した電源を用いる。加えて、Ａ／Ｄ変換用の電源電圧を、動作用電源及びＩ／Ｏ用電源を操作表示部８３に供給するための電源線とは異なる電源線で供給するようにフラットケーブル９３中での配線を分けていることで、Ａ／Ｄ変換に対するノイズ源の影響をより低減し、更に電流検出のＳ／Ｎ比を向上させてモータ騒音などを低減できる。 In this way, the power supply voltage for A / D conversion is shared with the voltage of the operating power supply and the I / O power supply supplied to the control unit 55, and a stable power supply of the 3-terminal regulator is used for both. In addition, in the flat cable 93, the power supply voltage for A / D conversion is supplied by a power supply line different from the power supply line for supplying the operation power supply and the I / O power supply to the operation display unit 83. By separating the wiring, the influence of the noise source on the A / D conversion can be further reduced, and the S / N ratio of the current detection can be further improved to reduce the motor noise and the like.

（第３実施形態）
図９に示す第３実施形態では、表示基板８４と電源基板８５との間の接続にフラットケーブル９３を用いる代わりに、各配線が独立している単芯ケーブル１０１を用いている。複数の単芯ケーブル１０１は、フラットケーブル９３（１），９３（２）にそれぞれ対応する第１配線群１０２（１），第２配線群１０２（２）を構成している。また、各配線ピンに対応する信号等の割り当ては第１実施形態と同様である。 (Third Embodiment)
In the third embodiment shown in FIG. 9, instead of using the flat cable 93 for the connection between the display board 84 and the power supply board 85, a single-core cable 101 in which each wiring is independent is used. The plurality of single-core cables 101 constitute a first wiring group 102 (1) and a second wiring group 102 (2) corresponding to the flat cables 93 (1) and 93 (2), respectively. Further, the allocation of signals and the like corresponding to each wiring pin is the same as in the first embodiment.

そして、第１配線群１０２（１）では、第１ピン〜第５ピンに対応する単芯ケーブル１０１と、第１５ピン〜第２０ピンに対応する単芯ケーブル１０１とがそれぞれまとめられており、前者は第１サブ配線群１０２（１−１），後者は第２サブ配線群１０２（１−２）となっている。また、第２配線群１０２（２）も第１サブ配線群１０２（２−１）と、第２サブ配線群１０２（２−２）とにまとめられている。 Then, in the first wiring group 102 (1), the single-core cable 101 corresponding to the first pin to the fifth pin and the single-core cable 101 corresponding to the 15th pin to the 20th pin are grouped together. The former is the first sub-wiring group 102 (1-1), and the latter is the second sub-wiring group 102 (1-2). Further, the second wiring group 102 (2) is also grouped into a first sub wiring group 102 (2-1) and a second sub wiring group 102 (2-2).

このように、複数の単芯ケーブル１０１による配線において、電源線，グランド線及びシャント抵抗３５に発生する電圧信号を伝達する配線を第１サブ配線群１０２（１−１）に、他の配線を第２サブ配線群１０２（２−２）にそれぞれまとめ、両者の間を離隔した形状として配線することで、第１サブ配線群１０２（１−１）側に及ぶ第２サブ配線群１０２（２−２）で発生したノイズの影響を低減できる。 In this way, in the wiring by the plurality of single-core cables 101, the wiring that transmits the voltage signal generated in the power supply line, the ground line, and the shunt resistor 35 is connected to the first sub wiring group 102 (1-1), and the other wiring is connected. The second sub-wiring group 102 (2) extends to the first sub-wiring group 102 (1-1) by grouping them into the second sub-wiring group 102 (2-2) and wiring them in a shape separated from each other. The influence of the noise generated in -2) can be reduced.

（その他の実施形態）
電源回路６３の入力電源電圧は、必ずしも電源回路６２の出力電圧にすることはない。また、電源回路６３は、必ずしも３端子レギュレータである必要はない。
図６に示す各配線への信号等の割り当ては、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して良い。
各電源電圧や抵抗値等についても、個別の設計に応じて変更すれば良い。
ドラム式洗濯機や洗濯乾燥機，乾燥機などのランドリー機器に適用しても良い。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 (Other embodiments)
The input power supply voltage of the power supply circuit 63 is not necessarily the output voltage of the power supply circuit 62. Further, the power supply circuit 63 does not necessarily have to be a 3-terminal regulator.
The allocation of signals and the like to each wiring shown in FIG. 6 may be changed without departing from the gist of the present invention.
Each power supply voltage, resistance value, etc. may be changed according to the individual design.
It may be applied to laundry equipment such as a drum type washing machine, a washer / dryer, and a dryer.
Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

図面中、１０は洗濯機、１１は外箱、３３は収納部、５０はインバータ回路、５１はＩＧＢＴ、５３はシャント抵抗、５５は制御部、５７は駆動用電源回路、６３は電源回路、８３は操作表示部、８４は表示基板、８５は電源基板、９３はフラットケーブル、１０１は単芯ケーブルを示す。 In the drawing, 10 is a washing machine, 11 is an outer box, 33 is a storage part, 50 is an inverter circuit, 51 is an IGBT, 53 is a shunt resistor, 55 is a control unit, 57 is a drive power supply circuit, 63 is a power supply circuit, 83. Is an operation display unit, 84 is a display board, 85 is a power supply board, 93 is a flat cable, and 101 is a single-core cable.

Claims (6)

外箱の上部に配置される収納部と、
この収納部内に収納されている操作表示部と、
この操作表示部の裏面側に配置され、前記操作表示部が搭載されている基板と別体の基板に搭載されているインバータ回路及び前記インバータ回路に供給される直流電源を生成する駆動電源回路を備えるパワー回路部と、
前記インバータ回路を構成する負側スイッチング素子と前記直流電源の負側端子との間に接続される電流検出抵抗と、
前記操作表示部に配置されて当該操作表示部を制御すると共に、前記電流検出抵抗を介して検出される電流をＡ／Ｄ変換して読み込むことで前記インバータ回路をフィードバック制御する制御部と、
前記パワー回路部に配置され、Ａ／Ｄ変換用の電源を生成するＡ／Ｄ用電源回路と、
前記操作表示部と前記パワー回路部との間を接続するワイヤ配線とを備え、
前記制御部に入力される前記Ａ／Ｄ変換用の電源電圧及びグランドレベルは、前記ワイヤ配線中の電源線及びグランド線を介して付与されており、
前記電流検出抵抗に発生する電圧信号は、前記ワイヤ配線において前記電源線と前記グランド線との間に配線されている状態で、前記制御部に入力されており、
前記グランド線と前記制御部のグランド電位の入力端子とは、個別の配線パターンで回路基板のグランド電位に接続されているランドリー機器。 A storage unit located at the top of the outer box and
The operation display unit stored in this storage unit and
An inverter circuit arranged on the back surface side of the operation display unit and mounted on a board separate from the board on which the operation display unit is mounted and a drive power supply circuit for generating a DC power supply supplied to the inverter circuit are provided. Power circuit unit to be equipped and
A current detection resistor connected between the negative switching element constituting the inverter circuit and the negative terminal of the DC power supply, and
A control unit that is arranged in the operation display unit to control the operation display unit and feedback-controls the inverter circuit by A / D converting and reading the current detected via the current detection resistor.
An A / D power supply circuit that is arranged in the power circuit unit and generates a power supply for A / D conversion.
A wire wiring for connecting the operation display unit and the power circuit unit is provided.
The power supply voltage and ground level for the A / D conversion input to the control unit are given via the power supply line and the ground line in the wire wiring.
The voltage signal generated in the current detection resistor is input to the control unit in a state of being wired between the power supply line and the ground line in the wire wiring .
A laundry device in which the ground wire and the input terminal of the ground potential of the control unit are connected to the ground potential of the circuit board by individual wiring patterns. 前記Ａ／Ｄ変換用のグランドは、前記直流電源の負側端子に接続されており、
前記Ａ／Ｄ変換用の電源電圧は、前記負側端子を基準電位として前記Ａ／Ｄ用電源回路により生成される請求項１記載のランドリー機器。 The ground for A / D conversion is connected to the negative terminal of the DC power supply.
The laundry device according to claim 1, wherein the power supply voltage for A / D conversion is generated by the power supply circuit for A / D with the negative terminal as a reference potential. 前記Ａ／Ｄ変換用の電源電圧は、前記Ａ／Ｄ用電源回路により入力電圧から降圧制御により生成され、且つ一定の電圧となるように制御される請求項１又は２記載のランドリー機器。 The laundry device according to claim 1 or 2, wherein the power supply voltage for A / D conversion is generated from an input voltage by the power supply circuit for A / D by step-down control and is controlled to be a constant voltage. 前記Ａ／Ｄ変換用の電源電圧は、前記制御部に供給される動作用電源，及び当該制御部が外部との間で信号の入出力を行うために供給される信号用電源の電源電圧と共通であり、前記動作用電源及び前記信号用電源を前記操作表示部に供給するための電源線とは異なる電源線で供給されている請求項１から３の何れか一項に記載のランドリー機器。 The power supply voltage for A / D conversion is the power supply voltage of the operating power supply supplied to the control unit and the power supply voltage of the signal power supply supplied for the control unit to input / output signals to and from the outside. The laundry device according to any one of claims 1 to 3, which is common and is supplied by a power supply line different from the power supply line for supplying the operation power supply and the signal power supply to the operation display unit. .. 前記ワイヤ配線は、フラットケーブルで行われている請求項１から４の何れか一項に記載のランドリー機器。 The laundry device according to any one of claims 1 to 4, wherein the wire wiring is performed by a flat cable. 前記ワイヤ配線は、前記電源線，前記グランド線及び前記電流検出抵抗に発生する電圧信号を伝達する配線と、他の配線との間が、離隔した形状である請求項１から５の何れか一項に記載のランドリー機器。 The wire wiring is any one of claims 1 to 5, wherein the wiring that transmits the voltage signal generated in the power supply line, the ground line, and the current detection resistor is separated from the other wiring. Laundry equipment as described in the section.

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