JP6903384B2 - Sensor holding device - Google Patents

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Description

本発明は、センサ保持装置に関する。 The present invention relates to a sensor holding device.

工場や物流拠点等の施設において、材料、中間製品、最終製品等の物品を施設内で搬送する必要がある。フォークリフト等での搬送は運転者が必要となるため、人件費等のコストがかかり、搬送効率にも制限がある。そこで、搬送路に位置情報を記録したＩＣタグを埋設し、タグリーダを備えた搬送車に物品を搭載し、タグリーダでＩＣタグの位置情報を読み取って搬送路を走行させることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In facilities such as factories and distribution bases, it is necessary to transport goods such as materials, intermediate products, and final products within the facilities. Since transportation by a forklift or the like requires a driver, labor costs and other costs are incurred, and transportation efficiency is also limited. Therefore, it has been proposed to embed an IC tag in which the position information is recorded in the transport path, mount the article on a transport vehicle equipped with a tag reader, read the position information of the IC tag with the tag reader, and drive the transport path. For example, see Patent Document 1).

特開２００７−１２８４７２号公報JP-A-2007-128472

搬送路の床面に埋設したＩＣタグを検査したり、位置情報の書き込みを行う際には、床面のＩＣタグの埋設位置にタグリーダを載置し、タグリーダにケーブルで接続したＰＣからタグリーダを操作して、ＩＣタグの読み取りおよび書き込みを行う。操作者は、しゃがみこんでタグリーダを位置合わせする必要がある。さらに、タグリーダにケーブルで接続されるＰＣの操作も、床面または床面に近い位置でしゃがみ込んで行う必要がある。床面には搬送路に沿って複数のＩＣタグが埋設されているため、操作者は立ち上がってタグリーダとＰＣをＩＣタグの埋設位置に移動させる作業と、しゃがみ込んでのタグリーダの位置合わせとＰＣでの操作の作業を繰り返し行う必要がある。そのため、作業時間がかかり、操作者にも負担がかかるおそれがある。 When inspecting the IC tag embedded in the floor of the transport path or writing the position information, the tag reader is placed at the position where the IC tag is embedded on the floor, and the tag reader is connected to the tag reader from a PC connected with a cable. Operate to read and write the IC tag. The operator needs to crouch down to align the tag reader. Further, the operation of the PC connected to the tag reader by the cable also needs to be performed by crouching down on the floor or a position close to the floor. Since multiple IC tags are embedded along the transport path on the floor, the operator can stand up and move the tag reader and PC to the IC tag embedding position, and crouch down to align the tag reader and PC. It is necessary to repeat the work of the operation in. Therefore, the work time is long and the operator may be burdened.

タグリーダ等のセンサを保持する装置において、検査等にかかる作業時間を低減し、操作者の負担を軽減することが求められている。 In a device that holds a sensor such as a tag reader, it is required to reduce the work time required for inspection and the like and reduce the burden on the operator.

本発明のセンサ保持装置は、
センサを保持して、被検出体が設置された設置面に対向させるものであって、
前記センサの操作を行う操作装置を載置する天板と、
前記天板を前記設置面から離れた位置で支持する脚部と、
前記天板の近傍に配置され、前記設置面の水平方向に移動可能なレバーと、
前記センサを保持して前記設置面に対向させ、前記レバーの移動に伴って前記センサを前記設置面の水平方向に移動させるセンサ保持部と、を備え、
前記レバーは、前記天板の近傍に位置する一端部を前記設置面の水平方向に移動させることで、他端部が前記保持部に接触して、前記センサを前記設置面の水平方向に移動させる。
The sensor holding device of the present invention
It holds the sensor and faces the installation surface on which the object to be detected is installed.
A top plate on which an operating device for operating the sensor is placed, and
With legs that support the top plate at a position away from the installation surface,
Disposed in the vicinity of the top plate, a lever movable in a horizontal direction of the installation surface,
It is provided with a sensor holding portion that holds the sensor and faces the installation surface, and moves the sensor in the horizontal direction of the installation surface as the lever moves .
The lever moves one end located near the top plate in the horizontal direction of the installation surface, so that the other end contacts the holding portion and moves the sensor in the horizontal direction of the installation surface. Let me .

本発明によれば、タグリーダ等のセンサと、その操作装置を一体的に移動することができ、またセンサと被検出体への位置合わせを容易に行うことができるため、検査等にかかる作業時間を低減し、操作者の負担を軽減することができる。 According to the present invention, a sensor such as a tag reader and its operating device can be moved integrally, and the sensor and the object to be detected can be easily aligned with each other. Can be reduced and the burden on the operator can be reduced.

搬送路に埋設されたタグリーダと、搬送路上を走行する台車を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the tag reader embedded in the transport path, and the trolley running on the transport path. 台車の正面側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the front side of a dolly. 台車の上部正面側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the upper front side of a dolly. 台車の下部正面側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lower front side of a dolly. 台車の下部正面側を、台車の内側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the lower front side of the trolley from the inside of the trolley. センサ保持部のアームが開いた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the arm of a sensor holding part is open. 操作者による台車の移動と、ＰＣの操作の態様を示す図である。It is a figure which shows the movement of a trolley by an operator, and the mode of operation of a PC. （ａ）は、レバーによるフレームの移動を示す模式図であり、（ｂ）は移動後のレバーの位置を示す図である。(A) is a schematic diagram showing the movement of the frame by the lever, and (b) is a diagram showing the position of the lever after the movement.

以下、本発明の実施の形態に係るセンサ保持装置を、図面を参照しながら説明する。
実施の形態では、センサ保持装置を台車に適用した例を説明する。 Hereinafter, the sensor holding device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the embodiment, an example in which the sensor holding device is applied to the trolley will be described.

図１は、搬送路に埋設されたＩＣタグと、搬送路上を走行する台車を示す模式図である。
台車１は、例えば、工場や物流センター等の施設内で使用されるものである。
図１に示すように、施設には、材料、中間製品、最終製品等の物品を施設内で搬送する搬送路１００が設けられている。搬送路１００の床面Ｆには、ＩＣタグ２００が所定間隔で埋設されている。各ＩＣタグ２００には、それぞれの埋設位置の位置情報が書きこまれている。 FIG. 1 is a schematic view showing an IC tag embedded in a transport path and a dolly traveling on the transport path.
The trolley 1 is used in a facility such as a factory or a distribution center, for example.
As shown in FIG. 1, the facility is provided with a transport path 100 for transporting articles such as materials, intermediate products, and final products within the facility. IC tags 200 are embedded in the floor surface F of the transport path 100 at predetermined intervals. The position information of each buried position is written in each IC tag 200.

物品の搬送車（不図示）にＩＣタグ２００の読み取りおよび書き込みを行うタグリーダ３００を付け、タグリーダ３００でＩＣタグ２００の位置情報を読み取りながら、指定された搬送先まで走行させることで、無人でも施設内に物品を搬送することが可能になる。ＩＣタグ２００およびタグリーダ３００は、例えば、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の周波数の電波を用いて無線通信を行う公知のものを用いることができる。 A tag reader 300 that reads and writes the IC tag 200 is attached to an article transport vehicle (not shown), and the tag reader 300 reads the position information of the IC tag 200 and travels to a designated transport destination, so that the facility can be operated unattended. It becomes possible to transport goods within. As the IC tag 200 and the tag reader 300, for example, known ones that perform wireless communication using radio waves having a frequency in the UHF (Ultra High Frequency) band can be used.

実施の形態の台車１は、搬送路１００に埋設されたＩＣタグ２００の不具合検査や位置情報の書き替え等の作業に使用されるものである。 The carriage 1 of the embodiment is used for work such as defect inspection of the IC tag 200 embedded in the transport path 100 and rewriting of position information.

台車１は、タグリーダ３００を保持して、ＩＣタグ２００が埋設された搬送路１００の床面Ｆに対向させる。操作者は、タグリーダ３００とケーブル４００で接続したＰＣ５００を用いて、タグリーダ３００の読み取りおよび書き込みの操作を行う。台車１はＰＣ５００を載置できるものであり、操作者は台車１を手で押して、タグリーダ３００がＩＣタグ２００の埋設位置まで移動し、台車１に搭載したＰＣ５００を用いてタグリーダ３００の操作を行い、ＩＣタグ２００の読み取りおよび書き込みを行う。 The dolly 1 holds the tag reader 300 and faces the floor surface F of the transport path 100 in which the IC tag 200 is embedded. The operator uses the PC 500 connected to the tag reader 300 by the cable 400 to perform a read / write operation of the tag reader 300. The trolley 1 can mount the PC 500, and the operator pushes the trolley 1 by hand, the tag reader 300 moves to the embedded position of the IC tag 200, and the tag reader 300 is operated by using the PC 500 mounted on the trolley 1. , Reads and writes the IC tag 200.

図２は、台車の構成を示す正面側斜視図である。
図２に示すように、台車１は、ＰＣ５００を載置する天板２と、天板２を支持する脚部３と、タグリーダ３００を保持する保持部４を備える。
天板２や脚部３の形状は特定のものに限定されないが、例えば矩形の天板２の四隅のそれぞれに、棒状の４本の脚部３のそれぞれを取り付けた構成とすることができる。 FIG. 2 is a front perspective view showing the configuration of the bogie.
As shown in FIG. 2, the trolley 1 includes a top plate 2 on which the PC 500 is placed, legs 3 for supporting the top plate 2, and a holding portion 4 for holding the tag reader 300.
The shapes of the top plate 2 and the legs 3 are not limited to specific ones, but for example, each of the four rod-shaped legs 3 may be attached to each of the four corners of the rectangular top plate 2.

脚部３は、一端側で天板２を支持し、他端は搬送路１００の床面Ｆ（図１参照）に載置される。ここでは、脚部３の一端を上端とし、他端を下端として説明する。また、４本の脚部３を直線で結んで形成される領域の内側を台車１の内部とし、領域の外側を台車１の外部として説明する。
保持部４は、脚部３の下端側に設置されている。 The leg portion 3 supports the top plate 2 on one end side, and the other end is placed on the floor surface F (see FIG. 1) of the transport path 100. Here, one end of the leg portion 3 will be the upper end, and the other end will be the lower end. Further, the inside of the region formed by connecting the four legs 3 with a straight line is defined as the inside of the carriage 1, and the outside of the region is defined as the outside of the carriage 1.
The holding portion 4 is installed on the lower end side of the leg portion 3.

脚部３は、天板２を、床面Ｆから離れた位置で床面Ｆに対して水平に支持する（図１参照）。天板２の支持位置は限定されないが、操作者が天板２の上に載置されたＰＣ５００を操作しやすい位置、例えば、立ち上がった状態で操作できる位置とすることができる。図２の例では、天板２は脚部３の上端近傍の位置に取り付けられる。脚部３の下端には車輪５が取り付けられており、操作者が台車１を押すことによって、車輪５が床面Ｆを走行する（図１参照）。 The leg portion 3 supports the top plate 2 horizontally with respect to the floor surface F at a position away from the floor surface F (see FIG. 1). The support position of the top plate 2 is not limited, but it can be set to a position where the operator can easily operate the PC 500 mounted on the top plate 2, for example, a position where the PC 500 can be operated in a standing state. In the example of FIG. 2, the top plate 2 is attached at a position near the upper end of the leg portion 3. Wheels 5 are attached to the lower ends of the legs 3, and when the operator pushes the carriage 1, the wheels 5 travel on the floor surface F (see FIG. 1).

脚部３の上端には、一対の平行バー６ａ、６ｂが取り付けられている。平行バー６ａ、６ｂは、それぞれ、天板２の平行な２つの外縁２ａ、２ｂの上方で、各外縁２ａ、２ｂの両端に接続する２本の脚部３の上端を接続している。台車１には、一対の平行バー６ａ、６ｂの間を横断して接続するハンドル７が取り付けられている。ハンドル７は、両端が各平行バー６ａ、６ｂの長手方向中心付近に取り付けられ、天板２に対して斜め上方に立設して、平行バー６ａ、６ｂの間を横断する。 A pair of parallel bars 6a and 6b are attached to the upper ends of the legs 3. The parallel bars 6a and 6b connect the upper ends of the two legs 3 connected to both ends of the outer edges 2a and 2b above the two parallel outer edges 2a and 2b of the top plate 2, respectively. A handle 7 is attached to the carriage 1 so as to be connected across the pair of parallel bars 6a and 6b. Both ends of the handle 7 are attached near the center of each of the parallel bars 6a and 6b in the longitudinal direction, stand diagonally upward with respect to the top plate 2, and cross between the parallel bars 6a and 6b.

操作者はハンドル７を押して台車１を移動させ、また、ハンドル７と天板２の間に腕を差し込んでＰＣ５００を操作する（図７の（ａ）および（ｂ）参照）。ハンドル７の平行バー６ａ、６ｂへの取り付け位置と、天板２の斜め上方に延びる角度は、適宜決定することができるが、操作者がハンドル７と天板２の間に腕を差し入れることができ、またＰＣ５００の操作の際にハンドル７が操作者の視界を遮らない位置および角度とすることができる。 The operator pushes the handle 7 to move the carriage 1, and also inserts an arm between the handle 7 and the top plate 2 to operate the PC 500 (see (a) and (b) of FIGS. 7). The attachment position of the handle 7 to the parallel bars 6a and 6b and the angle extending diagonally upward of the top plate 2 can be appropriately determined, but the operator inserts an arm between the handle 7 and the top plate 2. The position and angle can be set so that the handle 7 does not block the operator's field of view when operating the PC 500.

脚部３の上端側の天板２の近傍には、４本の上部バー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが取り付けられている。各上部バー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの両端が、隣接する脚部３の外周に取り付けられている。図２の例では、上部バー８ａ、８ｂ、８ｄは天板２の直上にほぼ隙間無く取り付けられているが、上部バー８ｃのみは、後述するレバー９のスライダー９１を取り付けるために、天板２に対して所定の間隔を空けて配置されている。上部バー８ｃは、平行バー６ａ、６ｂの上方に設けられている天板２の２つの外縁２ａ、２ｂに直交する外縁２ｃの上方に設けられ、外縁２ｃと平行に延びる。 Four upper bars 8a, 8b, 8c, and 8d are attached in the vicinity of the top plate 2 on the upper end side of the leg portion 3. Both ends of the upper bars 8a, 8b, 8c, 8d are attached to the outer periphery of the adjacent leg 3. In the example of FIG. 2, the upper bars 8a, 8b, and 8d are attached directly above the top plate 2 with almost no gap, but only the upper bar 8c is attached to the top plate 2 in order to attach the slider 91 of the lever 9 described later. It is arranged at a predetermined interval with respect to. The upper bar 8c is provided above the outer edges 2c orthogonal to the two outer edges 2a and 2b of the top plate 2 provided above the parallel bars 6a and 6b, and extends parallel to the outer edges 2c.

ここでは、上部バー８ｃが延びる方向をｘ方向、ｘ方向に直交し天板２の２つの外縁２ａ、２ｂと平行な方向をｙ方向、脚部３の延びる方向をｚ方向として説明する。ｘ方向およびｙ方向は、台車１が載置される搬送路１００の床面Ｆと水平な方向である。また、台車１の上部バー８ｃが取り付けられている側を正面側とし、平行バー６ａ、６ｂが取り付けられている側を側面側として説明する。 Here, the direction in which the upper bar 8c extends is the x direction, the direction orthogonal to the x direction and parallel to the two outer edges 2a and 2b of the top plate 2 is the y direction, and the direction in which the leg portion 3 extends is the z direction. The x-direction and the y-direction are directions horizontal to the floor surface F of the transport path 100 on which the carriage 1 is placed. Further, the side on which the upper bar 8c of the carriage 1 is attached will be referred to as the front side, and the side on which the parallel bars 6a and 6b are attached will be referred to as the side surface side.

上部バー８ｃには、脚部３の下端側に設けられた保持部４を移動させるためのレバー９が取り付けられている。
レバー９は、例えば、ｚ方向に延びる２本の棒状部材をネジ等で一体的に接続したものとすることができる。もちろん、レバー９の形状は特定のものに限定されず、例えば１本の棒上部材のみで構成しても良い。 A lever 9 for moving the holding portion 4 provided on the lower end side of the leg portion 3 is attached to the upper bar 8c.
The lever 9 may be, for example, two rod-shaped members extending in the z direction integrally connected by a screw or the like. Of course, the shape of the lever 9 is not limited to a specific one, and may be composed of, for example, only one rod-mounted member.

図３は台車１の上部正面側を示す斜視図である。
図３に示すように、レバー９の上端部は、上部バー８ｃに摺動可能に嵌合する環状のスライダー９１を備えている。スライダー９１は、具体的には、レバー９の上端近傍の外周に、レバー９に対してｙ方向に突出する形で取り付けられている。 FIG. 3 is a perspective view showing the upper front side of the carriage 1.
As shown in FIG. 3, the upper end of the lever 9 includes an annular slider 91 that is slidably fitted to the upper bar 8c. Specifically, the slider 91 is attached to the outer periphery of the lever 9 near the upper end so as to project in the y direction with respect to the lever 9.

スライダー９１が上部バー８ｃに嵌合することで、レバー９の上端部は、上部バー８ｃおよび天板２のｙ方向外方側に張り出すように配置される。図２に示すように、レバー９は、上端部からｚ方向に沿って下側に延び、下端部は脚部３の下端近傍に至る。レバー９がスライダー９１によって上部バー８ｃに摺動可能に接続することによって、レバー９は床面Ｆと水平なｘ方向に移動可能である。なお、上部バー８ｃへの嵌合によってレバー９のｙ方向の移動は規制されている。 When the slider 91 is fitted to the upper bar 8c, the upper end portion of the lever 9 is arranged so as to project outward in the y direction of the upper bar 8c and the top plate 2. As shown in FIG. 2, the lever 9 extends downward from the upper end portion along the z direction, and the lower end portion reaches the vicinity of the lower end portion of the leg portion 3. The lever 9 is slidably connected to the upper bar 8c by the slider 91, so that the lever 9 can move in the x direction horizontal to the floor surface F. The movement of the lever 9 in the y direction is restricted by fitting it to the upper bar 8c.

脚部３の下端側には４本の下部バー１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが取り付けられている。各下部バー１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの両端は、上部バー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄと同様に、隣接する脚部３の外周に取り付けられている。下部バー１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、床面Ｆの近傍に所定の間隔を空けて位置するように配置される。下部バー１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、上部バー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄと共に、隣接する脚部３を接続することで脚部３の位置を保持している。 Four lower bars 10a, 10b, 10c, and 10d are attached to the lower end side of the leg portion 3. Both ends of the lower bars 10a, 10b, 10c, and 10d are attached to the outer periphery of the adjacent leg 3 in the same manner as the upper bars 8a, 8b, 8c, and 8d. The lower bars 10a, 10b, 10c, and 10d are arranged so as to be located in the vicinity of the floor surface F at predetermined intervals. The lower bars 10a, 10b, 10c, and 10d hold the position of the leg 3 by connecting the adjacent legs 3 together with the upper bars 8a, 8b, 8c, and 8d.

前記したように、上端部において上部バー８ｃからｙ方向外側に張り出したレバー９は、ｚ方向を下側に延びる。上部バー８ｃの下方には、下部バー１０ｃが配置されている。 As described above, the lever 9 protruding outward in the y direction from the upper bar 8c at the upper end extends downward in the z direction. A lower bar 10c is arranged below the upper bar 8c.

図４は台車の下部正面側を示す斜視図である。
図５は台車の下部を、台車の内側から見た斜視図である。
図４および図５に示すように、ｚ方向に延びるレバー９の下端部には、下部バー１０ｃの上方で、台車１の内側に向かってｙ方向に屈曲する屈曲部９２が設けられている。屈曲部９２は、下部バー１０ｃの上方を通過して、台車１の内部まで延びる。レバー９は、さらに屈曲部９２の先端から台車１の下方に向かってｚ方向に屈曲し、下部バー１０ｃの下方まで至る接触部９３が設けられている。接触部９３は、後述する保持部４のフレーム１２と接触する。 FIG. 4 is a perspective view showing the lower front side of the dolly.
FIG. 5 is a perspective view of the lower part of the bogie as viewed from the inside of the bogie.
As shown in FIGS. 4 and 5, at the lower end of the lever 9 extending in the z direction, a bent portion 92 that bends in the y direction toward the inside of the carriage 1 is provided above the lower bar 10c. The bent portion 92 passes above the lower bar 10c and extends to the inside of the carriage 1. The lever 9 is further provided with a contact portion 93 that bends in the z direction from the tip of the bent portion 92 toward the lower side of the carriage 1 and extends to the lower part of the lower bar 10c. The contact portion 93 comes into contact with the frame 12 of the holding portion 4, which will be described later.

レバー９の屈曲部９２には、ＰＣ５００とタグリーダ３００を接続するケーブル４００の係止具９４が取り付けられている。係止具９４は、例えば、ケーブル４００を挿通できる環状部材とすることができるが、特定の形状に限られない。 A locking tool 94 for a cable 400 that connects the PC 500 and the tag reader 300 is attached to the bent portion 92 of the lever 9. The locking tool 94 can be, for example, an annular member through which the cable 400 can be inserted, but is not limited to a specific shape.

下部バー１０ｃには、保持部４が取り付けられている。
保持部４は、下部バー１０ｃに摺動可能に接続する一対のスライダー１１と、レバー９の下端部に接触可能に配置されたフレーム１２と、タグリーダ３００を保持する一対のアーム１３とを備える。 A holding portion 4 is attached to the lower bar 10c.
The holding portion 4 includes a pair of sliders 11 slidably connected to the lower bar 10c, a frame 12 arranged so as to be in contact with the lower end portion of the lever 9, and a pair of arms 13 for holding the tag reader 300.

一対のスライダー１１は、例えば、下部バー１０ｃの外周に摺動可能に嵌合する環状部材である。一対のスライダー１１は、互いに間隔を空けて配置されている。スライダー１１には、台車１内部側に張り出すフレーム１２が固定されている。 The pair of sliders 11 are, for example, annular members that are slidably fitted to the outer periphery of the lower bar 10c. The pair of sliders 11 are arranged at intervals from each other. A frame 12 projecting to the inside of the carriage 1 is fixed to the slider 11.

図５に示すように、フレーム１２は直線状の基部１２ａと、基部１２ａの両端から略直角に延びる端部１２ｂを備え、上面視略コの字型である。フレーム１２の端部１２ｂが、各スライダー１１の台車１内部側の外周面に固定されている。フレーム１２が各スライダー１１に固定されることによって、スライダー１１間の間隔はフレーム１２のｘ方向幅と同じ長さに固定される。 As shown in FIG. 5, the frame 12 includes a linear base portion 12a and end portions 12b extending substantially at right angles from both ends of the base portion 12a, and has a substantially U-shape in top view. The end portion 12b of the frame 12 is fixed to the outer peripheral surface of each slider 11 on the inner side of the carriage 1. By fixing the frame 12 to each slider 11, the distance between the sliders 11 is fixed to the same length as the width in the x direction of the frame 12.

フレーム１２の基部１２ａには、また、ＰＣ５００とタグリーダ３００を接続するケーブル４００の係止具１６が取り付けられている。係止具１６は、例えば、ケーブル４００を挿通できる環状部材とすることができるが、特定の形状に限られない。 A locking tool 16 for a cable 400 that connects the PC 500 and the tag reader 300 is also attached to the base 12a of the frame 12. The locking tool 16 can be, for example, an annular member through which the cable 400 can be inserted, but is not limited to a specific shape.

前記したレバー９の接触部９３は、フレーム１２と、フレーム１２の両端の間に位置する下部バー１０ｃによって画成される矩形の領域内に差し込まれている。レバー９の接触部９３のｘ方向幅およびｙ方向幅は、領域のｘ方向幅およびｙ方向幅よりも短くなっている。すなわち、フレーム１２は、レバー９の接触部９３の外周を、ｘ方向およびｙ方向に隙間を空けて包囲している。レバー９のｙ方向の位置は固定されているため、レバー９の接触部９３は、下部バー１０ｃとフレーム１２の基部１２ａには接触しないが、ｘ方向に移動して、フレーム１２の両端部１２ｂのいずれかに接触可能である。すなわち、接触部９３とフレームの両端部１２ｂとのｘ方向の隙間Ｄの大きさは、レバー９の摺動によって変化するものである。 The contact portion 93 of the lever 9 is inserted into the rectangular region defined by the frame 12 and the lower bar 10c located between both ends of the frame 12. The x-direction width and the y-direction width of the contact portion 93 of the lever 9 are shorter than the x-direction width and the y-direction width of the region. That is, the frame 12 surrounds the outer circumference of the contact portion 93 of the lever 9 with a gap in the x-direction and the y-direction. Since the position of the lever 9 in the y direction is fixed, the contact portion 93 of the lever 9 does not contact the lower bar 10c and the base portion 12a of the frame 12, but moves in the x direction and both ends 12b of the frame 12. Can be contacted with any of. That is, the size of the gap D in the x direction between the contact portion 93 and both end portions 12b of the frame changes due to the sliding of the lever 9.

図６は、センサ保持部のアームが開いた状態を示す図である。
図４および図６に示すように、各スライダー１１の下部には一対のアーム１３の基端が取り付けられる。アーム１３は、不図示の連結軸を介してスライダー１１に取り付けられており、基端を中心として回動可能である。各アーム１３は、タグリーダ３００を挟持して保持するクリップ１４を備えている。 FIG. 6 is a diagram showing a state in which the arm of the sensor holding portion is open.
As shown in FIGS. 4 and 6, the base ends of the pair of arms 13 are attached to the lower part of each slider 11. The arm 13 is attached to the slider 11 via a connecting shaft (not shown), and is rotatable about the base end. Each arm 13 includes a clip 14 that holds and holds the tag reader 300.

クリップ１４は、例えば、アーム１３の長手方向中央部の上下に平行に取り付けられた一対のプレート１４ａ、１４ｂとすることができる。各プレート１４ａ、１４ｂの先端部は互いに近づくように湾曲している。 The clip 14 can be, for example, a pair of plates 14a and 14b attached in parallel to the top and bottom of the central portion in the longitudinal direction of the arm 13. The tips of the plates 14a and 14b are curved so as to approach each other.

一対のプレート１４ａ、１４ｂの間にタグリーダ３００を差し込むことで、プレート１４ａ、１４ｂの湾曲した先端部がタグリーダ３００を挟持して保持する。なお、タグリーダ３００を保持する構成はここで説明したものに限定されず、他の構成を適宜用いても良い。 By inserting the tag reader 300 between the pair of plates 14a and 14b, the curved tip of the plates 14a and 14b sandwiches and holds the tag reader 300. The configuration for holding the tag reader 300 is not limited to that described here, and other configurations may be used as appropriate.

タグリーダ３００の取り付けおよび取り外しの際には、アーム１３を回動させる。サイズが異なるタグリーダ３００も、アーム１３を回動させてアーム１３間の間隔を変えることで保持可能である。 When attaching and detaching the tag reader 300, the arm 13 is rotated. Tag readers 300 of different sizes can also be held by rotating the arm 13 to change the distance between the arms 13.

タグリーダ３００がクリップ１４に保持された状態で、床面Ｆに接触しない程度の隙間を空けて対向するように、下部バー１０ｃおよびアーム１３の位置を適宜決定することができる。 With the tag reader 300 held by the clip 14, the positions of the lower bar 10c and the arm 13 can be appropriately determined so as to face each other with a gap so as not to contact the floor surface F.

以下、実施の形態に係る台車１の作用を説明する。
図７は、操作者による台車の移動と、ＰＣの操作の態様を示す図である。
図８の（ａ）は、レバーによるフレームの移動を示す模式図であり、図８の（ｂ）は移動後のレバーの位置を示す図である。なお、図８の（ａ）および（ｂ）では、わかりやすくするために、レバー９を構成する２本の棒状部材を一体的に図示している。
台車１は、前記した車輪５による床面Ｆの走行と、レバー９のｘ方向の摺動によって、タグリーダ３００を床面Ｆの直上に対向するように保持したまま、床面Ｆの水平方向に移動させることができる。 Hereinafter, the operation of the carriage 1 according to the embodiment will be described.
FIG. 7 is a diagram showing modes of movement of the dolly by the operator and operation of the PC.
FIG. 8A is a schematic view showing the movement of the frame by the lever, and FIG. 8B is a diagram showing the position of the lever after the movement. In addition, in (a) and (b) of FIG. 8, the two rod-shaped members constituting the lever 9 are integrally shown for the sake of clarity.
The trolley 1 moves in the horizontal direction of the floor surface F while holding the tag reader 300 so as to face directly above the floor surface F by traveling on the floor surface F by the wheels 5 and sliding the lever 9 in the x direction. Can be moved.

図７に示すように、操作者Ｐは、台車１を、ハンドル７を押して搬送路１００の床面Ｆを走行させ、ＩＣタグ２００の埋設位置に移動させる。続いて、レバー９のスライダー９１（図２参照）をつかんでｘ方向に摺動させて、タグリーダ３００がＩＣタグ２００を読み取り可能な位置へ移動するように微調整を行う。 As shown in FIG. 7, the operator P pushes the handle 7 to travel on the floor surface F of the transport path 100 and moves the carriage 1 to the embedded position of the IC tag 200. Subsequently, the slider 91 (see FIG. 2) of the lever 9 is grasped and slid in the x direction to make fine adjustments so that the tag reader 300 moves the IC tag 200 to a readable position.

スライダー９１の摺動によって、図８の（ａ）に示すように、レバー９の下端部の接触部９３がｘ方向に移動して、フレーム１２の両端部１２ｂのいずれかに接触する。接触部９３がフレーム１２に接触すると、レバー９に掛けられた操作者Ｐの力がフレーム１２に伝達される。これによって、白抜きの矢印で示すように、フレーム１２が接続するスライダー１１が下部バー１０ｃに沿ってｘ方向に摺動する。スライダー１１には、タグリーダ３００を保持するアーム１３も接続されているため、タグリーダ３００もｘ方向に移動する。 As shown in FIG. 8A, the sliding of the slider 91 causes the contact portion 93 at the lower end of the lever 9 to move in the x direction and come into contact with any of both end portions 12b of the frame 12. When the contact portion 93 comes into contact with the frame 12, the force of the operator P applied to the lever 9 is transmitted to the frame 12. As a result, as shown by the white arrows, the slider 11 to which the frame 12 is connected slides in the x direction along the lower bar 10c. Since the arm 13 for holding the tag reader 300 is also connected to the slider 11, the tag reader 300 also moves in the x direction.

タグリーダ３００がＩＣタグ２００を読み取り可能な位置まで移動したら、図８の（ｂ）に示すように、レバー９を摺動させた方向と反対の方向に少し戻して、接触部９３とフレーム１２の端部１２ｂの接触が解除され、両者の間に隙間Ｄが生じる位置まで戻しても良い。レバー９とフレーム１２が接触した状態のままだと、操作者ＰがＰＣ５００の操作中に誤ってレバー９に接触した場合、レバー９がフレーム１２を押してしまい、タグリーダ３００の位置がずれてしまう可能性がある。 When the tag reader 300 moves the IC tag 200 to a readable position, as shown in FIG. 8B, the lever 9 is slightly returned in the direction opposite to the sliding direction, and the contact portion 93 and the frame 12 are separated from each other. The contact of the end portion 12b may be released, and the contact may be returned to a position where a gap D is formed between the two ends. If the lever 9 and the frame 12 remain in contact with each other, if the operator P accidentally touches the lever 9 while operating the PC500, the lever 9 may push the frame 12 and the position of the tag reader 300 may shift. There is sex.

実施の形態の台車１においては、フレーム１２がレバー９の接触部９３を隙間Ｄを介して包囲する、いわゆるフローティング機構が用いられている。そのため、タグリーダ３００の位置合わせ後にレバー９を戻して、接触部９３とフレーム１２の間に隙間Ｄを空けた状態にしておくことで、操作者Ｐが操作中に誤ってレバー９に接触することによるタグリーダ３００の位置ずれが低減される。 In the carriage 1 of the embodiment, a so-called floating mechanism is used in which the frame 12 surrounds the contact portion 93 of the lever 9 through the gap D. Therefore, by returning the lever 9 after aligning the tag reader 300 and leaving a gap D between the contact portion 93 and the frame 12, the operator P may accidentally contact the lever 9 during operation. The misalignment of the tag reader 300 due to the above is reduced.

図７に示すように、操作者Ｐはハンドル７と天板２の間に腕を差し入れ、ＰＣ５００の入力を行うことによりタグリーダ３００を操作して、ＩＣタグ２００の読み取りおよび書き込みを行う。一つのＩＣタグ２００への作業を完了すると、操作者Ｐは再び台車１を押して、次のＩＣタグ２００の埋設位置まで移動して、位置調整を行い、順次読み取りおよび書き込みの作業を行う。 As shown in FIG. 7, the operator P inserts an arm between the handle 7 and the top plate 2 and operates the tag reader 300 by inputting the PC 500 to read and write the IC tag 200. When the work on one IC tag 200 is completed, the operator P pushes the dolly 1 again, moves to the next buried position of the IC tag 200, adjusts the position, and sequentially performs the reading and writing operations.

以上の通り、実施の形態の台車１（センサ保持装置）は、
（１）タグリーダ３００（センサ）を保持して、ＩＣタグ２００（被検出体）が設置された搬送路１００の床面Ｆ（設置面）に対向させるものであって、
タグリーダ３００の操作を行うＰＣ５００（操作装置）を載置する天板２と、
天板２を搬送路１００の床面Ｆから離れた位置で支持する脚部３と、
天板２の近傍に配置され、ｘ方向（天板２の水平方向）に移動可能なレバー９と、
タグリーダ３００を保持して床面Ｆに対向させ、レバー９の移動に伴ってタグリーダ３００を床面Ｆの水平方向に移動させる保持部４（センサ保持部）と、を備える。 As described above, the carriage 1 (sensor holding device) of the embodiment is
(1) The tag reader 300 (sensor) is held so as to face the floor surface F (installation surface) of the transport path 100 in which the IC tag 200 (detected body) is installed.
A top plate 2 on which a PC 500 (operating device) for operating the tag reader 300 is placed, and
The legs 3 that support the top plate 2 at a position away from the floor surface F of the transport path 100, and
A lever 9 that is placed near the top plate 2 and can move in the x direction (horizontal direction of the top plate 2),
It is provided with a holding portion 4 (sensor holding portion) that holds the tag reader 300 and faces the floor surface F, and moves the tag reader 300 in the horizontal direction of the floor surface F as the lever 9 moves.

台車１は、タグリーダ３００の保持部４とＰＣ５００（操作装置）を載置する天板２を備えるため、操作者は、タグリーダ３００とＰＣ５００をＩＣタグ２００に埋設位置まで別々に持ち運ぶ必要が無いため、移動が容易となり、作業時間を低減することができる。また、天板２は、脚部３によって床面Ｆから離れた位置で支持されているため、操作者は立ったままＰＣ５００を操作することができる。さらに、タグリーダ３００を移動させるレバー９が天板２近傍に配置されていることで、操作者はしゃがみ込む必要なく、立ったままタグリーダ３００とＩＣタグ２００の位置合わせを行うことができる。このように、実施の形態の台車１は、ＩＣタグ２００の検査や書き替え等の作業にかかる時間を低減し、操作者の負担を軽減することができるため、利便性を向上させることができる。 Since the dolly 1 includes the holding portion 4 of the tag reader 300 and the top plate 2 on which the PC 500 (operation device) is placed, the operator does not need to separately carry the tag reader 300 and the PC 500 to the embedded position in the IC tag 200. , It becomes easy to move, and the working time can be reduced. Further, since the top plate 2 is supported by the legs 3 at a position away from the floor surface F, the operator can operate the PC 500 while standing. Further, since the lever 9 for moving the tag reader 300 is arranged near the top plate 2, the operator can align the tag reader 300 and the IC tag 200 while standing without having to crouch down. As described above, the carriage 1 of the embodiment can reduce the time required for the work such as inspection and rewriting of the IC tag 200 and reduce the burden on the operator, so that the convenience can be improved. ..

（２）レバー９は、ＰＣ５００とタグリーダ３００を接続するケーブル４００の係止具９４を備え、保持部４は、同様にケーブル４００の係止具１６（係止部）を備える。 (2) The lever 9 includes a locking tool 94 for the cable 400 that connects the PC 500 and the tag reader 300, and the holding portion 4 also includes a locking tool 16 (locking portion) for the cable 400.

タグリーダ３００とＰＣ５００を接続するケーブル４００を、レバー９または保持部４に係止させることによって、レバー９をｘ方向に摺動させて保持部４を移動させる際に、ケーブル４００が邪魔になりにくく、タグリーダ３００の移動をスムーズに行うことができる。なお、実施の形態ではレバー９と保持部４のそれぞれに係止具９４、１６を設ける例を説明したが、いずれか一方のみを設けても良く、あるいは必要に応じて他の箇所に係止具を設けても良い。 By locking the cable 400 connecting the tag reader 300 and the PC 500 to the lever 9 or the holding portion 4, the cable 400 is less likely to get in the way when the lever 9 is slid in the x direction to move the holding portion 4. , The tag reader 300 can be moved smoothly. In the embodiment, an example in which the locking tools 94 and 16 are provided on the lever 9 and the holding portion 4, respectively, has been described, but only one of them may be provided, or the lever 9 and the holding portion 4 may be locked in other places as needed. Ingredients may be provided.

（３）脚部３には、天板２の近傍でｘ方向に延びる上部バー８ｃが設けられ、
レバー９は、上端部のスライダー９１（一端部）が上部バー８ｃに摺動可能に接続し、下端部の接触部９３（他端部）がスライダー９１の摺動によって保持部４に接触して、タグリーダ３００をｘ方向に移動させる。 (3) The leg portion 3 is provided with an upper bar 8c extending in the x direction in the vicinity of the top plate 2.
In the lever 9, the slider 91 (one end) at the upper end is slidably connected to the upper bar 8c, and the contact portion 93 (the other end) at the lower end is in contact with the holding portion 4 due to the sliding of the slider 91. , The tag reader 300 is moved in the x direction.

操作者は、天板２の近傍に位置するレバー９のスライダー９１を摺動させることで、容易にタグリーダ３００を移動させることができるので、しゃがみ込んでタグリーダ３００を位置合わせする必要がなく、作業時間および作業負担を低減することができる。 The operator can easily move the tag reader 300 by sliding the slider 91 of the lever 9 located near the top plate 2, so that the operator does not have to crouch down to align the tag reader 300. The time and work load can be reduced.

（４）脚部３の、搬送路１００の床面Ｆの近傍には、上部バー８ｃと平行に延びる下部バー１０ｃが設けられ、
保持部４は、下部バー１０ｃに摺動可能に接続するスライダー１１（摺動部）と、
スライダー１１に接続し、レバー９の接触部９３の外周を隙間Ｄを空けて包囲するフレーム１２（包囲部）と、を備え、
レバー９の接触部９３は、スライダー９１の摺動によりフレーム１２に接触して、タグリーダ３００をｘ方向に移動させる。 (4) A lower bar 10c extending in parallel with the upper bar 8c is provided in the vicinity of the floor surface F of the transport path 100 of the leg portion 3.
The holding portion 4 includes a slider 11 (sliding portion) that is slidably connected to the lower bar 10c.
A frame 12 (surrounding portion) that is connected to the slider 11 and surrounds the outer circumference of the contact portion 93 of the lever 9 with a gap D is provided.
The contact portion 93 of the lever 9 comes into contact with the frame 12 by sliding the slider 91, and moves the tag reader 300 in the x direction.

レバー９の接触部９３をフレーム１２が隙間を空けて包囲することで、操作者が、タグリーダ３００の位置合わせを行った後に、レバー９をフレーム１２から離して、隙間Ｄを空けた状態にすることで、操作者がＰＣ５００の操作中に、誤ってレバー９に接触してタグリーダ３００を移動させてしまうことを低減することができる。 The frame 12 surrounds the contact portion 93 of the lever 9 with a gap, so that the operator separates the lever 9 from the frame 12 after aligning the tag reader 300 to leave a gap D. This makes it possible to reduce the possibility that the operator accidentally touches the lever 9 and moves the tag reader 300 while operating the PC 500.

（５）保持部４は、スライダー１１に接続する回動可能な一対のアーム１３を備え、一対のアーム１３がタグリーダ３００を挟持して保持する。
タグリーダ３００のアーム１３への取り付けと取り外しを、アーム１３を回動させることで容易に行うことができる。 (5) The holding portion 4 includes a pair of rotatable arms 13 connected to the slider 11, and the pair of arms 13 sandwich and hold the tag reader 300.
The tag reader 300 can be easily attached to and detached from the arm 13 by rotating the arm 13.

（６）脚部３には、搬送路１００の床面Ｆを走行可能な車輪５が設けられ、天板２に対して斜め方向に立設するハンドル７を備える。
台車１が車輪５とハンドル７を備えることで、操作者はハンドル７を押して台車１を床面Ｆに走行させることで、容易に移動させることができる。さらに、ハンドル７が、天板２に対して斜め方向に立設しているため、操作者がＰＣ５００を使用する際に、ハンドル７がＰＣ５００操作の邪魔になりにくい。 (6) The legs 3 are provided with wheels 5 capable of traveling on the floor surface F of the transport path 100, and are provided with a handle 7 that stands obliquely with respect to the top plate 2.
Since the dolly 1 includes the wheels 5 and the handle 7, the operator can easily move the dolly 1 by pushing the handle 7 and moving the dolly 1 to the floor surface F. Further, since the handle 7 is erected diagonally with respect to the top plate 2, the handle 7 is less likely to interfere with the operation of the PC 500 when the operator uses the PC 500.

（変形例１）
実施の形態では、レバー９は上端部でスライダー９１により上部バー８ｃに摺動可能に嵌合しているが、下端部はフリーの状態で、フレーム１２と下部バー１０ｃが画成する領域に差し込まれている。言い換えると、実施の形態ではレバー９が上端部のみ上部バー８ｃにより支持される態様を説明したが、これに限られない。例えば、下部バー１０ｃの近傍に、上部バー８ｃおよび下部バー１０ｃに平行なバーをもう一本設置し、レバー９の下端部に環状のスライダーを取り付けて、スライダーをそのバーに摺動可能に嵌合させても良い。レバー９の上端部と下端部の二点でバーに支持させることにより、レバー９の摺動が安定し、レバー９の上下での位置ずれを低減することができる。 (Modification example 1)
In the embodiment, the lever 9 is slidably fitted to the upper bar 8c by the slider 91 at the upper end, but is inserted into the area defined by the frame 12 and the lower bar 10c with the lower end free. It has been. In other words, in the embodiment, the mode in which the lever 9 is supported only by the upper end portion by the upper bar 8c has been described, but the present invention is not limited to this. For example, another bar parallel to the upper bar 8c and the lower bar 10c is installed near the lower bar 10c, an annular slider is attached to the lower end of the lever 9, and the slider is slidably fitted to the bar. You may combine them. By supporting the lever 9 at two points, the upper end and the lower end, the sliding of the lever 9 is stable and the vertical displacement of the lever 9 can be reduced.

（変形例２）
実施の形態では、脚部３を支持する４本の下部バー１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの一つ（下部バー１０ｃ）に保持部４のスライダー１１が嵌合する例を説明したが、これに限られない。例えば、下部バー１０ｃの取り付け位置では、保持部４が保持したタグリーダ３００が、床面Ｆから離れすぎてしまう場合には、下部バー１０ｃの下方に、下部バー１０ｃと平行なバーを更に取り付けて、そのバーに保持部４のスライダー１１を嵌合させても良い。下部バー１０ｃは、保持部４をレバー９と同じ方向に摺動可能に支持できるものであれば、適宜変更可能である。 (Modification 2)
In the embodiment, an example in which the slider 11 of the holding portion 4 is fitted to one of the four lower bars 10a, 10b, 10c, and 10d (lower bar 10c) supporting the leg portion 3 has been described. Not limited. For example, at the mounting position of the lower bar 10c, if the tag reader 300 held by the holding portion 4 is too far from the floor surface F, a bar parallel to the lower bar 10c is further mounted below the lower bar 10c. , The slider 11 of the holding portion 4 may be fitted to the bar. The lower bar 10c can be appropriately changed as long as it can slidably support the holding portion 4 in the same direction as the lever 9.

（変形例３）
実施の形態では、センサ保持装置が保持するセンサとしてタグリーダ３００、センサが検出する被検出体としてＩＣタグ２００を例に説明したが、これに限られず、他のセンサや被検出体も適用可能である。また、本発明のセンサ保持装置の適用も、実施の形態で説明した台車に限られない。例えば、車輪やハンドルを備えないものであっても良い。この場合は、操作者が平行バーを持ってセンサ保持装置を被検出体の位置まで移動させても良い。 (Modification example 3)
In the embodiment, the tag reader 300 is described as an example of the sensor held by the sensor holding device, and the IC tag 200 is described as an example of the detected object detected by the sensor. However, the present invention is not limited to this, and other sensors and the detected object can also be applied. is there. Further, the application of the sensor holding device of the present invention is not limited to the trolley described in the embodiment. For example, it may not have wheels or handles. In this case, the operator may hold the parallel bar and move the sensor holding device to the position of the object to be detected.

１ 台車
２ 天板
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 外縁
３ 脚部
４ 保持部
５ 車輪
６ａ、６ｂ 平行バー
７ ハンドル
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ 上部バー
９ レバー
９１ スライダー
９２ 屈曲部
９３ 接触部
９４ 係止具
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 下部バー
１１ スライダー
１２ フレーム
１２ａ 基部
１２ｂ 端部
１３ アーム
１４ クリップ
１４ａ、１４ｂ プレート
１６ 係止具
１００ 搬送路
２００ ＩＣタグ
３００ タグリーダ
４００ ケーブル
５００ ＰＣ
Ｄ 隙間
Ｆ 床面
Ｐ 操作者 1 dolly 2 top plate 2a, 2b, 2c, 2d outer edge 3 leg 4 holding part 5 wheels 6a, 6b parallel bar 7 handle 8a, 8b, 8c, 8d upper bar 9 lever 91 slider 92 bending part 93 contact part 94 Tool 10a, 10b, 10c, 10d Lower bar 11 Slider 12 Frame 12a Base 12b End 13 Arm 14 Clip 14a, 14b Plate 16 Locking tool 100 Transport path 200 IC tag 300 Tag reader 400 Cable 500 PC
D Gap F Floor surface P Operator

Claims (6)

センサを保持して、被検出体が設置された設置面に対向させるセンサ保持装置であって、
前記センサの操作を行う操作装置を載置する天板と、
前記天板を前記設置面から離れた位置で支持する脚部と、
前記天板の近傍に配置され、前記設置面の水平方向に移動可能なレバーと、
前記センサを保持して前記設置面に対向させ、前記レバーの移動に伴って前記センサを前記設置面の水平方向に移動させるセンサ保持部と、を備え、
前記レバーは、前記天板の近傍に位置する一端部を前記設置面の水平方向に移動させることで、他端部が前記保持部に接触して、前記センサを前記設置面の水平方向に移動させることを特徴とするセンサ保持装置。 A sensor holding device that holds a sensor and faces the installation surface on which the object to be detected is installed.
A top plate on which an operating device for operating the sensor is placed, and
With legs that support the top plate at a position away from the installation surface,
Disposed in the vicinity of the top plate, a lever movable in a horizontal direction of the installation surface,
It is provided with a sensor holding portion that holds the sensor and faces the installation surface, and moves the sensor in the horizontal direction of the installation surface as the lever moves .
The lever moves one end located near the top plate in the horizontal direction of the installation surface, so that the other end contacts the holding portion and moves the sensor in the horizontal direction of the installation surface. A sensor holding device characterized by being allowed to move. 前記レバーまたは前記センサ保持部は、前記操作装置と前記センサを接続するケーブルの係止部を備えることを特徴とする請求項１記載のセンサ保持装置。 The sensor holding device according to claim 1, wherein the lever or the sensor holding portion includes a locking portion of a cable connecting the operating device and the sensor. 前記脚部には、前記天板の近傍で前記設置面の水平方向に延びる上部バーが設けられ、
前記レバーは、前記一端部が前記上部バーに摺動可能に接続し、前記他端部が、前記一端部の摺動によって前記センサ保持部に接触して、前記センサを前記設置面の水平方向に移動させることを特徴とする請求項１記載のセンサ保持装置。 The legs are provided with an upper bar extending in the horizontal direction of the installation surface in the vicinity of the top plate.
The lever, the one end portion is slidably connected to the upper bar, the other end portion, in contact with the sensor holder by sliding of the end portion, the horizontal direction of the mounting surface of the sensor The sensor holding device according to claim 1, wherein the sensor holding device is moved to. 前記脚部の、前記設置面の近傍には、前記上部バーと平行に延びる下部バーが設けられ、
前記センサ保持部は、前記下部バーに摺動可能に接続する摺動部と、
前記摺動部に接続し、前記レバーの他端部の外周を隙間を空けて包囲する包囲部と、を備え、
前記レバーの他端部は、前記一端部の摺動により前記包囲部に接触して、前記センサを前記設置面の水平方向に移動させることを特徴とする請求項３記載のセンサ保持装置。 A lower bar extending parallel to the upper bar is provided in the vicinity of the installation surface of the leg.
The sensor holding portion includes a sliding portion that is slidably connected to the lower bar and a sliding portion.
It is provided with a surrounding portion that is connected to the sliding portion and surrounds the outer periphery of the other end of the lever with a gap.
The sensor holding device according to claim 3, wherein the other end of the lever comes into contact with the surrounding portion by sliding the one end portion to move the sensor in the horizontal direction of the installation surface. 前記センサ保持部は、前記摺動部に接続する回動可能な一対のアームを備え、当該一対のアームが前記センサを挟持して保持することを特徴とする請求項４記載のセンサ保持装置。 The sensor holding device according to claim 4, wherein the sensor holding portion includes a pair of rotatable arms connected to the sliding portion, and the pair of arms sandwiches and holds the sensor. 前記脚部には、前記設置面を走行可能な車輪が設けられ、
前記天板に対して斜め方向に立設するハンドルを備えることを特徴とする請求項１記載のセンサ保持装置。 The legs are provided with wheels capable of traveling on the installation surface.
The sensor holding device according to claim 1, further comprising a handle that stands obliquely with respect to the top plate.
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