JP6902631B2 - 画像処理用部品形状データ作成システム及び画像処理用部品形状データ作成方法 - Google Patents
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Description
Claims (11)
- 部品実装機で実装する部品を画像認識する際に使用する画像処理用部品形状データを作成する画像処理用部品形状データ作成システムにおいて、
前記画像処理用部品形状データの作成対象となる部品を撮像した部品画像を表示する表示装置と、
前記表示装置の画面に表示された部品画像の計測対象部位に対応するモデルパターンを当該部品画像に重ねて表示するモデルパターン表示部と、
前記表示装置の画面上で前記部品画像に重ねられた前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置を微調整するための少なくとも1つの微調整用のアイコンを前記モデルパターンと所定の位置関係で前記表示装置の画面に表示するアイコン表示部と、
作業者が前記表示装置の画面上で前記モデルパターンを前記部品画像の計測対象部位に合わせ込む微調整作業を行う際に前記微調整用のアイコンにマウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置を所定量ずつ微調整するモデルパターン微調整部と、
前記微調整作業終了までの前記クリック操作の回数に応じて前記モデルパターン微調整部によって微調整された前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置の情報を取得して前記画像処理用部品形状データを作成する部品形状データ作成部と
を備え、
前記アイコン表示部は、前記微調整用のアイコンのうち、前記モデルパターンの辺部又はコーナー部に配置する微調整用のアイコンには、前記モデルパターンの外側に向く矢印ボタンと前記モデルパターンの内側に向く矢印ボタンを付加して表示し、
前記モデルパターン微調整部は、前記作業者が前記モデルパターンの外側に向く矢印ボタンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンのサイズを所定量ずつ拡大し、前記モデルパターンの内側に向く矢印ボタンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンのサイズを所定量ずつ縮小する、画像処理用部品形状データ作成システム。 - 部品実装機で実装する部品を画像認識する際に使用する画像処理用部品形状データを作成する画像処理用部品形状データ作成システムにおいて、
前記画像処理用部品形状データの作成対象となる部品を撮像した部品画像を表示する表示装置と、
前記表示装置の画面に表示された部品画像の計測対象部位に対応するモデルパターンを当該部品画像に重ねて表示するモデルパターン表示部と、
前記表示装置の画面上で前記部品画像に重ねられた前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置を微調整するための少なくとも1つの微調整用のアイコンを前記モデルパターンと所定の位置関係で前記表示装置の画面に表示するアイコン表示部と、
作業者が前記表示装置の画面上で前記モデルパターンを前記部品画像の計測対象部位に合わせ込む微調整作業を行う際に前記微調整用のアイコンにマウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置を所定量ずつ微調整するモデルパターン微調整部と、
前記微調整作業終了までの前記クリック操作の回数に応じて前記モデルパターン微調整部によって微調整された前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置の情報を取得して前記画像処理用部品形状データを作成する部品形状データ作成部と
を備え、
前記アイコン表示部は、前記微調整用のアイコンには、ドラッグ操作するためのドラッグボタンを付加して表示し、
前記モデルパターン微調整部は、前記作業者が前記ドラッグボタンに前記マウスのポインタを合わせてドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の方向と操作量に応じて前記モデルパターンのサイズを拡大又は縮小し、或は、前記モデルパターンの位置を前記ドラッグ操作の方向にその操作量分だけ移動させる、画像処理用部品形状データ作成システム。 - 前記部品画像の計測対象部位は、部品下面のバンプの配列パターン、部品側面から突出するリードの配列パターン、部品ボディ形状のうちのいずれかである、請求項1又は2に記載の画像処理用部品形状データ作成システム。
- 前記アイコン表示部は、前記微調整用のアイコンには、前記モデルパターンのサイズ又は位置の微調整方向を示す矢印ボタンを付加して表示し、
前記モデルパターン微調整部は、前記作業者が前記矢印ボタンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンのサイズ又は位置を前記矢印ボタンの矢印方向に所定量ずつ微調整する、請求項1乃至3のいずれかに記載の画像処理用部品形状データ作成システム。 - 部品実装機で実装する部品を画像認識する際に使用する画像処理用部品形状データを作成する画像処理用部品形状データ作成システムにおいて、
前記画像処理用部品形状データの作成対象となる部品を撮像した部品画像を表示する表示装置と、
前記表示装置の画面に表示された部品画像の計測対象部位に対応するモデルパターンを当該部品画像に重ねて表示するモデルパターン表示部と、
前記表示装置の画面上で前記部品画像に重ねられた前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置を微調整するための少なくとも1つの微調整用のアイコンを前記モデルパターンと所定の位置関係で前記表示装置の画面に表示するアイコン表示部と、
作業者が前記表示装置の画面上で前記モデルパターンを前記部品画像の計測対象部位に合わせ込む微調整作業を行う際に前記微調整用のアイコンにマウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置を所定量ずつ微調整するモデルパターン微調整部と、
前記微調整作業終了までの前記クリック操作の回数に応じて前記モデルパターン微調整部によって微調整された前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置の情報を取得して前記画像処理用部品形状データを作成する部品形状データ作成部と
を備え、
前記アイコン表示部は、前記部品画像の計測対象部位が部品下面のバンプの配列パターンである場合に、前記微調整用のアイコンとして、前記モデルパターンの各バンプのサイズとバンプピッチの両方を一括して拡大又は縮小するための第1アイコンと、前記モデルパターンの各バンプのサイズのみを一括して拡大又は縮小するための第2アイコンと、前記モデルパターンのバンプピッチのみを一括して拡大又は縮小するための第3アイコンとを、前記モデルパターンと所定の位置関係で前記表示装置の画面に表示し、
前記モデルパターン微調整部は、前記作業者が前記第1アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンの各バンプのサイズとバンプピッチの両方を一括して所定量ずつ拡大又は縮小し、前記第2アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンの各バンプのサイズのみを一括して所定量ずつ拡大又は縮小し、前記第3アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンのバンプピッチのみを所定量ずつ拡大又は縮小する、画像処理用部品形状データ作成システム。 - 部品実装機で実装する部品を画像認識する際に使用する画像処理用部品形状データを作成する画像処理用部品形状データ作成システムにおいて、
前記画像処理用部品形状データの作成対象となる部品を撮像した部品画像を表示する表示装置と、
前記表示装置の画面に表示された部品画像の計測対象部位に対応するモデルパターンを当該部品画像に重ねて表示するモデルパターン表示部と、
前記表示装置の画面上で前記部品画像に重ねられた前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置を微調整するための少なくとも1つの微調整用のアイコンを前記モデルパターンと所定の位置関係で前記表示装置の画面に表示するアイコン表示部と、
作業者が前記表示装置の画面上で前記モデルパターンを前記部品画像の計測対象部位に合わせ込む微調整作業を行う際に前記微調整用のアイコンにマウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置を所定量ずつ微調整するモデルパターン微調整部と、
前記微調整作業終了までの前記クリック操作の回数に応じて前記モデルパターン微調整部によって微調整された前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置の情報を取得して前記画像処理用部品形状データを作成する部品形状データ作成部と
を備え、
前記アイコン表示部は、前記部品画像の計測対象部位が部品側面から突出するリードの配列パターンである場合に、前記微調整用のアイコンとして、前記モデルパターンの各リードのサイズとリードピッチの両方を一括して拡大又は縮小するための第1アイコンと、前記モデルパターンの各リードの長さのみを一括して拡大又は縮小するための第2アイコンと、前記モデルパターンの各リードの幅のみを一括して拡大又は縮小するための第3アイコンと、前記モデルパターンのリードピッチのみを一括して拡大又は縮小するための第4アイコンとを、前記モデルパターンと所定の位置関係で前記表示装置の画面に表示し、
前記モデルパターン微調整部は、前記作業者が前記第1アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンの各リードのサイズとリードピッチの両方を一括して所定量ずつ拡大又は縮小し、前記第2アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンの各リードの長さのみを所定量ずつ拡大又は縮小し、前記第3アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンの各リードの幅のみを一括して所定量ずつ拡大又は縮小し、前記第4アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンのリードピッチのみを一括して所定量ずつ拡大又は縮小する、画像処理用部品形状データ作成システム。 - 部品実装機で実装する部品を画像認識する際に使用する画像処理用部品形状データを作成する画像処理用部品形状データ作成システムにおいて、
前記画像処理用部品形状データの作成対象となる部品を撮像した部品画像を表示する表示装置と、
前記表示装置の画面に表示された部品画像の計測対象部位に対応するモデルパターンを当該部品画像に重ねて表示するモデルパターン表示部と、
前記表示装置の画面上で前記部品画像に重ねられた前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置を微調整するための少なくとも1つの微調整用のアイコンを前記モデルパターンと所定の位置関係で前記表示装置の画面に表示するアイコン表示部と、
作業者が前記表示装置の画面上で前記モデルパターンを前記部品画像の計測対象部位に合わせ込む微調整作業を行う際に前記微調整用のアイコンにマウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置を所定量ずつ微調整するモデルパターン微調整部と、
前記微調整作業終了までの前記クリック操作の回数に応じて前記モデルパターン微調整部によって微調整された前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置の情報を取得して前記画像処理用部品形状データを作成する部品形状データ作成部と
を備え、
前記アイコン表示部は、前記部品画像の計測対象部位が部品ボディ形状である場合に、前記微調整用のアイコンとして、前記モデルパターンの部品ボディ形状のサイズを拡大又は縮小するための第1アイコンと、前記モデルパターンの部品ボディ形状の横方向長さのみを拡大又は縮小するための第2アイコンと、前記モデルパターンの部品ボディ形状の縦方向長さのみを拡大又は縮小するための第3アイコンとを、前記モデルパターンと所定の位置関係で前記表示装置の画面に表示し、
前記モデルパターン微調整部は、前記作業者が前記第1アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンの部品ボディ形状のサイズを所定量ずつ拡大又は縮小し、前記第2アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンの部品ボディ形状の横方向長さのみを所定量ずつ拡大又は縮小し、前記第3アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンの部品ボディ形状の縦方向長さのみを所定量ずつ拡大又は縮小する、画像処理用部品形状データ作成システム。 - 前記アイコン表示部は、前記部品画像の計測対象部位が部品ボディ形状である場合に、前記微調整用のアイコンとして、前記第1乃至第3の各アイコンの他に、前記モデルパターンの部品ボディ形状の傾き角度のみを微調整するための第4アイコンと、前記モデルパターンの部品ボディ形状のコーナー部の丸みの曲率半径のみを拡大又は縮小するための第5アイコンとを、前記モデルパターンと所定の位置関係で前記表示装置の画面に表示し、
前記モデルパターン微調整部は、前記作業者が前記第4アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンの部品ボディ形状を所定角度ずつ回転させ、前記第5アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンの部品ボディ形状のコーナー部の丸みの曲率半径のみを所定量ずつ拡大又は縮小する、請求項7に記載の画像処理用部品形状データ作成システム。 - 前記モデルパターン微調整部のクリック操作1回当たりの微調整量を作業者が変更できるように構成されている、請求項1乃至8のいずれかに記載の画像処理用部品形状データ作成システム。
- 部品実装機で実装する部品を画像認識する際に使用する画像処理用部品形状データを作成する画像処理用部品形状データ作成方法において、
前記画像処理用部品形状データの作成対象となる部品を撮像した部品画像を取得して表示装置の画面に表示する工程と、
前記表示装置の画面に表示された部品画像の計測対象部位に対応するモデルパターンを当該部品画像に重ねて表示する工程と、
前記表示装置の画面上で前記部品画像に重ねられた前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置を微調整するための少なくとも1つの微調整用のアイコンを前記モデルパターンと所定の位置関係で前記表示装置の画面に表示するアイコン表示工程と、
作業者が前記表示装置の画面上で前記モデルパターンを前記部品画像の計測対象部位に合わせ込む微調整作業を行う際に前記微調整用のアイコンにマウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置を所定量ずつ微調整するモデルパターン微調整工程と、
前記微調整作業終了までの前記クリック操作の回数に応じて微調整された前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置の情報を取得して前記画像処理用部品形状データを作成する工程と
を含み、
前記アイコン表示工程では、前記微調整用のアイコンには、前記モデルパターンのサイズ又は位置の微調整方向を示す矢印ボタンを付加して表示し、
前記モデルパターン微調整工程では、前記作業者が前記矢印ボタンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンのサイズ又は位置を前記矢印ボタンの矢印方向に所定量ずつ微調整する、画像処理用部品形状データ作成方法。 - 部品実装機で実装する部品を画像認識する際に使用する画像処理用部品形状データを作成する画像処理用部品形状データ作成方法において、
前記画像処理用部品形状データの作成対象となる部品を撮像した部品画像を取得して表示装置の画面に表示する工程と、
前記表示装置の画面に表示された部品画像の計測対象部位に対応するモデルパターンを当該部品画像に重ねて表示する工程と、
前記表示装置の画面上で前記部品画像に重ねられた前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置を微調整するための少なくとも1つの微調整用のアイコンを前記モデルパターンと所定の位置関係で前記表示装置の画面に表示するアイコン表示工程と、
作業者が前記表示装置の画面上で前記モデルパターンを前記部品画像の計測対象部位に合わせ込む微調整作業を行う際に前記微調整用のアイコンにマウスのポインタを合わせてクリック操作を1回行う毎に前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置を所定量ずつ微調整するモデルパターン微調整工程と、
前記微調整作業終了までの前記クリック操作の回数に応じて微調整された前記モデルパターンのサイズ及び/又は位置の情報を取得して前記画像処理用部品形状データを作成する工程と
を含み、
前記アイコン表示工程では、前記微調整用のアイコンには、ドラッグ操作するためのドラッグボタンを付加して表示し、
前記モデルパターン微調整工程では、前記作業者が前記ドラッグボタンに前記マウスのポインタを合わせてドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の方向と操作量に応じて前記モデルパターンのサイズを拡大又は縮小し、或は、前記モデルパターンの位置を前記ドラッグ操作の方向にその操作量分だけ移動させる、画像処理用部品形状データ作成方法。
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