JP6902401B2 - 電線ツイスト装置 - Google Patents
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Description
3 第1グリッパ
4 第1搬送ホルダ
5 第2グリッパ
6 第2搬送ホルダ
7 第1回転アクチュエータ
9 第2回転アクチュエータ
11,12 スライダ
13 レール
42 回転軸
45 振れ止め部材
45a 上方部
45b 側方部
45b1 左方部
45b2 右方部
C1,C2 電線
E1 第1端部
E2 第2端部
X 回転中心線
Claims (13)
- それぞれ第1端部および第2端部を有する複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、
前記複数の電線の前記第1端部を把持する第1グリッパと、
前記複数の電線の前記第2端部を把持する第2グリッパと、
前記第1グリッパから前記第2グリッパに向かって延びる回転中心線周りに前記第1グリッパを回転させるアクチュエータと、
前記回転中心線に対して垂直な所定方向から見たときに前記回転中心線のうち前記第1グリッパおよび前記第2グリッパの近傍以外の部分と重なる動作位置と、前記動作位置よりも前記回転中心線から離れた休止位置とに位置変更可能に構成された振れ止め部材と、
前記振れ止め部材に連結された回転軸と、
を備えた電線ツイスト装置。 - それぞれ第1端部および第2端部を有する複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、
前記複数の電線の前記第1端部を把持する第1グリッパと、
前記複数の電線の前記第2端部を把持する第2グリッパと、
前記第1グリッパから前記第2グリッパに向かって延びる回転中心線周りに前記第1グリッパを回転させるアクチュエータと、
前記回転中心線に対して垂直な所定方向から見たときに前記回転中心線のうち前記第1グリッパおよび前記第2グリッパの近傍以外の部分と重なる動作位置と、前記動作位置よりも前記回転中心線から離れた休止位置とに位置変更可能に構成された振れ止め部材と、を備え、
前記振れ止め部材は、前記動作位置にあるときに前記回転中心線に沿って前記第2グリッパから前記第1グリッパの方を見た場合に、前記回転中心線の上方に位置する上方部と、前記回転中心線の側方に位置する側方部と、を有している、電線ツイスト装置。 - それぞれ第1端部および第2端部を有する複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、
前記複数の電線の前記第1端部を把持する第1グリッパと、
前記複数の電線の前記第2端部を把持する第2グリッパと、
前記第1グリッパから前記第2グリッパに向かって延びる回転中心線周りに前記第1グリッパを回転させるアクチュエータと、
前記回転中心線に対して垂直な所定方向から見たときに前記回転中心線のうち前記第1グリッパおよび前記第2グリッパの近傍以外の部分と重なる動作位置と、前記動作位置よりも前記回転中心線から離れた休止位置とに位置変更可能に構成された振れ止め部材と、を備え、
前記振れ止め部材は、前記動作位置にあるときに前記回転中心線に沿って前記第2グリッパから前記第1グリッパの方を見た場合に、前記回転中心線の上方に位置する上方部と、前記回転中心線の左方に位置する左方部と、前記回転中心線の右方に位置する右方部と、を有している、電線ツイスト装置。 - それぞれ第1端部および第2端部を有する複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、
前記複数の電線の前記第1端部を把持する第1グリッパと、
前記複数の電線の前記第2端部を把持する第2グリッパと、
前記第1グリッパから前記第2グリッパに向かって延びる回転中心線周りに前記第1グリッパを回転させるアクチュエータと、
前記回転中心線に対して垂直な所定方向から見たときに前記回転中心線のうち前記第1グリッパおよび前記第2グリッパの近傍以外の部分と重なる動作位置と、前記動作位置よりも前記回転中心線から離れた休止位置とに位置変更可能に構成された振れ止め部材と、
前記振れ止め部材を支持し、前記回転中心線と平行な方向の位置変更が可能な支持部材と、
備えた電線ツイスト装置。 - それぞれ第1端部および第2端部を有する複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、
前記複数の電線の前記第1端部を把持する第1グリッパと、
前記複数の電線の前記第2端部を把持する第2グリッパと、
前記第1グリッパから前記第2グリッパに向かって延びる回転中心線周りに前記第1グリッパを回転させるアクチュエータと、
前記回転中心線に対して垂直な所定方向から見たときに前記回転中心線のうち前記第1グリッパおよび前記第2グリッパの近傍以外の部分と重なる動作位置と、前記動作位置よりも前記回転中心線から離れた休止位置とに位置変更可能に構成された振れ止め部材と、
所定の搬送方向に移動して前記電線の前記第1端部を前記第1グリッパに受け渡す第1搬送ホルダ、または、所定の搬送方向に移動して前記電線の前記第2端部を前記第2グリッパに受け渡す第2搬送ホルダと、を備え、
前記振れ止め部材は、前記動作位置にあるときに前記回転中心線の前記搬送方向の逆側に位置し、前記休止位置にあるときに前記回転中心線の前記搬送方向の逆側に位置しない部分を有している、電線ツイスト装置。 - それぞれ第1端部および第2端部を有する複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、
前記複数の電線の前記第1端部を把持する第1グリッパと、
前記複数の電線の前記第2端部を把持する第2グリッパと、
前記第1グリッパから前記第2グリッパに向かって延びる回転中心線周りに前記第1グリッパを回転させるアクチュエータと、
前記回転中心線に対して垂直な所定方向から見たときに前記回転中心線のうち前記第1グリッパおよび前記第2グリッパの近傍以外の部分と重なる動作位置と、前記動作位置よりも前記回転中心線から離れた休止位置とに位置変更可能に構成された振れ止め部材と、
前記第2グリッパから前記第1グリッパの方を見た場合に、前記第1グリッパの右方から左方に移動して前記電線の前記第1端部を前記第1グリッパに受け渡す第1搬送ホルダと、
前記第2グリッパから前記第1グリッパの方を見た場合に、前記第2グリッパの右方から左方に移動して前記電線の前記第2端部を前記第2グリッパに受け渡す第2搬送ホルダと、を備え、
前記振れ止め部材は、前記動作位置にあるときに前記回転中心線の右方に位置し、前記休止位置にあるときに前記回転中心線の上方または左方に位置する部分を有している、電線ツイスト装置。 - それぞれ第1端部および第2端部を有する複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、
前記複数の電線の前記第1端部を把持する第1グリッパと、
前記複数の電線の前記第2端部を把持する第2グリッパと、
前記第1グリッパから前記第2グリッパに向かって延びる回転中心線周りに前記第1グリッパを回転させるアクチュエータと、
前記回転中心線に対して垂直な所定方向から見たときに前記回転中心線のうち前記第1グリッパおよび前記第2グリッパの近傍以外の部分と重なる動作位置と、前記動作位置よりも前記回転中心線から離れた休止位置とに位置変更可能に構成された振れ止め部材と、
前記回転中心線に対して前記所定方向から見たときに前記回転中心線のうち前記第1グリッパおよび前記第2グリッパの近傍以外の部分と重なる動作位置と、前記動作位置よりも前記回転中心線から離れた休止位置とに位置変更可能に構成された1つ以上の他の振れ止め部材と、を備え、
前記振れ止め部材および前記他の振れ止め部材は、前記回転中心線と平行な方向に並んでいる、電線ツイスト装置。 - 前記動作位置は、前記所定方向から見て前記振れ止め部材が前記回転中心線と直交する位置である、請求項1〜7のいずれか一つに記載の電線ツイスト装置。
- 前記動作位置は、平面視において前記振れ止め部材が前記回転中心線に重なる位置であり、
前記休止位置は、平面視において前記振れ止め部材が前記回転中心線に重ならない位置である、請求項1〜8のいずれか一つに記載の電線ツイスト装置。 - 前記振れ止め部材に連結され、前記振れ止め部材を前記動作位置および前記休止位置に移動させる振れ止めアクチュエータを備えている、請求項1〜9のいずれか一つに記載の電線ツイスト装置。
- 前記回転中心線と平行なレールと、
前記レールにスライド可能に係合し、前記第1グリッパまたは前記第2グリッパを支持するスライダと、
を備えた、請求項1〜10のいずれか一つに記載の電線ツイスト装置。 - 前記振れ止め部材は棒状体である、請求項1〜11のいずれか一つに記載の電線ツイスト装置。
- 前記振れ止め部材は、前記第1グリッパと前記第2グリッパとの間隔をLとしたときに、前記第1グリッパから(1/4)L〜(3/4)Lの位置に配置されている、請求項1〜12のいずれか一つに記載の電線ツイスト装置。
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