JP6899700B2 - Garbage collection vehicle - Google Patents
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Description
本発明は塵芥収集車に関する。 The present invention relates to a dust collecting vehicle.
塵芥収集車が特許文献1に提案されている。特許文献1に記載の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、作業者により後方から投入された塵芥を一時的に保持する塵芥投入箱(「テールゲート」とも呼ばれる)とを備え、塵芥投入箱には塵芥収容箱の内部へ塵芥を移動させる積込装置が設けられている。
A dust collecting vehicle is proposed in
積込装置は、塵芥投入箱内で、回転中心軸回りに回転する回転板と、回転板によって塵芥投入箱内で押上げられた塵芥を前方へ押すべく、揺動中心軸回りに前後方向に揺動する押込板とを備える。なお、回転中心軸は駆動モータの駆動軸に連結されており、回転板は駆動モータの駆動により回転中心軸回りに回転する。揺動中心軸は油圧シリンダに連結されており、押込板は油圧シリンダの伸縮により揺動中心軸回りに揺動される。 The loading device moves forward and backward around the swing center axis in order to push forward the rotating plate that rotates around the center axis of rotation in the dust loading box and the dust pushed up in the dust loading box by the rotating plate. It is equipped with a swinging push-in plate. The rotation center axis is connected to the drive shaft of the drive motor, and the rotating plate rotates around the rotation center axis by the drive of the drive motor. The swing center axis is connected to the hydraulic cylinder, and the push plate swings around the swing center axis due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder.
特許文献1の図2には、回転板および押込板のうち押込板が詳細に表されている。押込板は、塵芥を押す方向である前方側にあって塵芥投入箱の略幅方向に亘る前プレートと、前プレートに後方側で対向して塵芥投入箱の略幅方向に亘る後プレートと、前プレートおよび後プレートの間でその上端側に配置されて塵芥投入箱の略幅方向に亘る上方補強部材と、前プレートおよび後プレートの間でその下端側に配置されて塵芥投入箱の略幅方向に亘る下方補強部材とを備える。
FIG. 2 of
特に、下方補強部材は、後補強プレート部と、後補強プレート部の上下各端部から前方へ突出するフランジとを備えて断面コ字型に形成されている。そして、下方補強部材の上角部と後プレート下端とが溶接されて、両者が一体化されている。 In particular, the lower reinforcing member is formed in a U-shaped cross section with a rear reinforcing plate portion and flanges protruding forward from the upper and lower ends of the rear reinforcing plate portion. Then, the upper corner portion of the lower reinforcing member and the lower end portion of the rear plate are welded to integrate the two.
この押込板は、前プレートのうち下端寄りの領域を、主な押込み面として塵芥を前方へ押すよう、揺動中心軸回りに揺動される。 This push-in plate is swung around the swing center axis so as to push the dust forward with the region near the lower end of the front plate as the main push-in surface.
特許文献1に記載の塵芥収集車において、積込装置の押込板は、前プレートのうち下端寄りの領域を主な押込み面として塵芥を前方へ押すよう、揺動中心軸回りに揺動される。また、積込装置の押込板では、後プレートの下端と下方補強部材の上角部とが溶接されて一体化されている。
In the dust collecting vehicle described in
特許文献1に記載の塵芥収集車の積込装置において、押込板が揺動中心軸回りに揺動して塵芥を前方へ押す動作に伴い、塵芥により前プレートの押込み面が反力としての負荷を受ける。そして、この負荷により前プレートとともにこれに一体化されている下方補強部材および後プレートが撓むように変形すると、下方補強部材の上角部と後プレートの下端との溶接部分に応力が集中して、溶接部分が破損してしまう。
In the loading device of the dust collecting vehicle described in
そこで本発明は、積込装置における、補強部材と後プレートの溶接部分の破損を防止し得る塵芥収集車の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a dust collecting vehicle capable of preventing damage to the welded portion between the reinforcing member and the rear plate in the loading device.
本発明の塵芥収集車は、塵芥を収容する収容空間を有した塵芥収容箱と、塵芥の投入口を有して前記塵芥収容箱の後方に連接された塵芥投入箱と、前記投入口から投入された塵芥を前記収容空間へ移動させる積込装置とを備え、該積込装置は、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を掻上げるよう移動させるべく回転する回転板と、該回転板によって掻上げられた塵芥を前記収容空間に押込むよう移動させる押込板とを備え、前記回転板および押込板は、塵芥を移動させる方向である前方に配置されて前記塵芥投入箱の幅方向に延長された前プレートを備え、前記回転板および押込板のうちの少なくとも一方は、前プレートの背面側に固定されて幅方向に延長された補強プレートを有する一対の補強部材と、前記補強プレートどうしに渡して固定され幅方向に延長された後プレートとを備え、該後プレートは、前記補強プレートの間にあって幅方向に亘って折曲した折曲部を備えるとともに、前記補強部材側の端部が、前記一対の補強部材のうちの少なくとも一方の補強部材の補強プレートの背面に平行な状態で重ねられて前記補強プレートに溶接されていることを特徴としている。 The dust collecting vehicle of the present invention includes a dust storage box having a storage space for storing dust, a dust storage box having a dust charging port and connected to the rear of the dust storage box, and loading from the loading port. The loading device is provided with a loading device for moving the collected dust to the accommodation space, and the loading device includes a rotating plate that rotates to move the dust charged into the dust loading box so as to scrape it up, and a rotating plate that is scratched by the rotating plate. A push plate for moving the raised dust to push it into the storage space is provided, and the rotating plate and the push plate are arranged in the front direction in which the dust is moved and extended in the width direction of the dust input box. At least one of the rotating plate and the push-in plate is provided with a front plate, and is passed to a pair of reinforcing members having a reinforcing plate fixed to the back side of the front plate and extended in the width direction, and the reinforcing plates. The rear plate is provided with a rear plate that is fixed and extended in the width direction, and the rear plate is provided with a bent portion that is bent over the width direction between the reinforcing plates, and an end portion on the reinforcing member side is provided. It is characterized in that at least one of the pair of reinforcing members is overlapped with the back surface of the reinforcing plate in a parallel state and welded to the reinforcing plate.
上記構成を備えた、本発明の塵芥収集車における積込装置では、後プレートにおける補強部材側の端部を、補強部材の補強プレートの背面に平行な状態で重ねて補強プレートに溶接したことで、塵芥の移動による反力としての負荷が積込装置に働き、回転板あるいは押込板の前プレートとともにこれに固定されている補強部材が撓むように変形した際でも、後プレートと補強プレートとの溶接部分に応力が集中せず、しかも後プレートは、補強プレートの間にあって幅方向に亘って折曲した折曲部を有しているから、補強部材の撓みに応じた後プレートにおける撓みが折曲部の変形として吸収されて、その分だけ溶接部分に働く負荷を軽減させられる。 In the loading device in the dust collecting vehicle of the present invention having the above configuration, the end portion of the rear plate on the reinforcing member side is overlapped in a state parallel to the back surface of the reinforcing plate of the reinforcing member and welded to the reinforcing plate. , Even when the load as a reaction force due to the movement of dust acts on the loading device and the reinforcing member fixed to the front plate of the rotating plate or the pushing plate is deformed so as to bend, the rear plate and the reinforcing plate are welded together. Since the stress is not concentrated on the portion and the rear plate has a bent portion that is bent in the width direction between the reinforcing plates, the bending of the rear plate according to the bending of the reinforcing member is bent. It is absorbed as deformation of the part, and the load acting on the welded part can be reduced accordingly.
本発明の塵芥収集車では、前記補強部材は、前記前プレートの背面に立上げられるよう基端を固定されたフランジを備え、前記補強プレートは前記フランジの先端に一体的に形成されて該補強プレートとフランジの連続部分が角部とされており、前記折曲部は前記角部に対応する部位に形成された構成を採用できる。 In the dust collecting vehicle of the present invention, the reinforcing member includes a flange whose base end is fixed so as to be raised on the back surface of the front plate, and the reinforcing plate is integrally formed at the tip of the flange to reinforce the reinforcement. The continuous portion between the plate and the flange is a corner portion, and the bent portion can adopt a configuration formed at a portion corresponding to the corner portion.
上記構成の塵芥収集車において、積込装置に、塵芥の移動による反力としての負荷が働き、回転板あるいは押込板の前プレートとともにこれを補強している補強部材が撓むように変形した際でも、後プレートでは折曲部が角部に対応する部位に形成されていることで、折曲部は、後プレートと補強プレートとの溶接部の近傍において変形して、溶接部に働く負荷が抑えられる。 In the dust collecting vehicle having the above configuration, even when a load as a reaction force due to the movement of the dust acts on the loading device and the reinforcing member reinforcing the rotating plate or the front plate of the pushing plate is deformed so as to bend. Since the bent portion of the rear plate is formed at the portion corresponding to the corner portion, the bent portion is deformed in the vicinity of the welded portion between the rear plate and the reinforcing plate, and the load acting on the welded portion is suppressed. ..
本発明によれば、塵芥収集車の積込装置において、補強部材と後プレートの溶接部分の破損を防止し得る。 According to the present invention, it is possible to prevent damage to the welded portion between the reinforcing member and the rear plate in the loading device of the dust collecting vehicle.
以下、本発明の一実施形態に係る塵芥収集車を、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の方向の特定において、前後方向とは塵芥収集車の前後方向であり、幅方向とは塵芥収集車を前方または後方から見た場合の左右方向である。 Hereinafter, the dust collecting vehicle according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In specifying the following directions, the front-rear direction is the front-rear direction of the dust collecting vehicle, and the width direction is the left-right direction when the dust collecting vehicle is viewed from the front or the rear.
図1に示すように、本実施形態における塵芥収集車1は、回転板式の塵芥収容方式を用いている。この塵芥収集車1は、車体1a上に搭載された塵芥収容箱2と、その後部に連接された塵芥投入箱3とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
塵芥投入箱3の後部には、塵芥を投入するための投入口3aが形成されている。塵芥投入箱3の前方下部には、塵芥投入箱3に投入された塵芥を塵芥収容箱2の収容空間2Aに収容するために塵芥収容箱2から移す開口部3dが設けられている。
At the rear of the
塵芥投入箱3には、投入口3aを開閉可能なカバー部材39が設けられている。このカバー部材39は、投入口3aの上部を開閉する上部カバー40と、投入口3aの下部を開閉する下部カバー41とを備えている。
The
下部カバー41は、投入口3aの下部に回動可能に取付けられており、起立姿勢と水平姿勢(図1の破線位置)とに切替えることができる。この下部カバー41は、車幅方向のほぼ全長に亘って延長されている。下部カバー41の水平姿勢では、作業者が塵芥を投入口3aから投入する際に、下部カバー41に塵芥を一旦載置させることで、塵芥投入の作業性を高めることができる。
The
塵芥投入箱3内には、塵芥収容箱2の収容空間2Aへ塵芥を移動させ積込装置が設けられている。積込装置は、塵芥投入箱3内で回転中心軸である下部支持軸54回りに回転する回転板52と、回転板52によって塵芥投入箱3内で掻上げられた塵芥を前方へ押すべく、揺動中心軸である上部支持軸55回りに前後方向に揺動する押込板53とを備える。
Inside the
回転板52は、塵芥投入箱3に投入された塵芥を、塵芥投入箱3内に形成された円弧状の底部(「ホッパ」ともいう)3eから前方上部に掻上げるよう移動させる部材である。回転板52は、幅方向に延びる下部支持軸54と一体であり、下部支持軸54とともにその中心軸線回りに回転可能である。下部支持軸54(回転板52)は、図示しない油圧モータに減速機構を介して連結されている。下部支持軸54は油圧モータの駆動によって、360゜正逆転可能に回転駆動され、油圧モータの駆動により下部支持軸54が回転駆動することで、下部支持軸54と一体である回転板52が回転する。なお、図1において矢印で示す時計回り方向が回転板52の正転方向である。
The
押込板53は、回転板52により掻上げられて回転板52上にある塵芥を、塵芥投入箱3の前方に連接する塵芥収容箱2内(収容空間2A)に移動させて押込むための部材である。押込板53は、幅方向に延びる上部支持軸55と一体であり、その軸線回りに、前方および後方揺動可能である。押込板53は、押込駆動手段として、幅方向に一対で設けられた押込シリンダ57の伸縮により、上部支持軸55回りに前方および後方揺動される。この押込シリンダ57は、塵芥投入箱3の左右両側に配置した側壁3cに対し、幅方向外側に配置されている。押込シリンダ57のシリンダ側端部は、ピン58により側壁3cの両側に取付けられており、ピストン側端部はピン59により、押込板53の上端部に接続されている。
The push-in
下部支持軸54および上部支持軸55は、塵芥投入箱3内を幅方向に延びるように互いに平行に配置され、その各軸の両端部が塵芥投入箱3の左右両側壁3cにそれぞれ軸受(図示せず)を介して回転自在に貫通支持されている。なお、下部支持軸54および上部支持軸55は、1本の軸であることは必須でなく、軸受に支持される部分が左右側に離間した2本の軸とすることができる。
The
図2(a)〜(d)は、回転板52、押込板53および押込シリンダ57のみを抜き出して示した動作説明図である。本実施形態では、矢印方向への円軌跡Rにて示す回転板52の回転動作と、両矢印方向への円弧軌跡Sにて示す押込板53の揺動動作により、塵芥投入箱3内に投入された塵芥が塵芥収容箱2に収容される。すなわち、回転板52は、図2(a)に示す回転板52が図示における略9時の位置を原位置として、油圧モータが駆動することにより時計回り方向に回転する「回転」工程を開始する。
2 (a) to 2 (d) are operation explanatory views showing only the
回転板52が図2(b)に示す略12時の位置(起立位置)に達すると、押込板53の先端部53aは押込シリンダ57の収縮動作により後方(矢印Sr方向)へ揺動する「後退」行程を行い、この先端部53aが図2(c)に示す位置(後退終了位置)まで後方揺動すると、押込板53の後方揺動が停止する。その際、回転板52は押込板53の後退中も継続して回転しているため、当該後退中に押込板53と回転板52との干渉が防止される。
When the
その後、回転板52が回転を継続し、図2(d)に示す原位置(略9時の位置)に戻ると回転板52の回転が停止するとともに、押込シリンダ57が伸長動作することで、押込板53の先端部53aが前方(矢印Sf方向)へ揺動する「押込」行程を行う。押込板53の先端部53aが図2(a)に示す位置(押込終了位置P)まで前方揺動すると、押込板53の前方揺動が停止する。
After that, when the
このように油圧モータおよび押込シリンダ57が協働して動作することにより、回転板52の回転および押込板53の後退・押込による1サイクルの行程動作が行われる。換言すれば、回転・後退・押込による1サイクル工程とは、最初に回転板52が原位置から回転を開始し、その回転途中に押込板53が後退終了位置まで後退し、さらに回転板52が原位置に戻って回転停止した後に、押込板53が後退終了位置から押込終了位置Pまで押込を行う一連の動作である。この一連の動作中には、回転板52の回転動作および押込板53の後退・押込動作が協働することで、両者が干渉しない。
By operating the hydraulic motor and the
下部支持軸54および上部支持軸55の近傍には、回転板52および押込板53の動作位置をそれぞれ電気的に検知する、第一近接スイッチないし第四近接スイッチ(60,61,62a,62b)が配置されている。第一近接スイッチ60および第二近接スイッチ61は、下部支持軸54回りの回転板52の動作位置を検知する。第三近接スイッチ62aおよび第四近接スイッチ62bは、押込板53の動作位置を検知する。
In the vicinity of the
第一近接スイッチ60は、回転板52が前記原位置(略9時の位置)から前記起立位置(略12時の位置)へ回転するまで、下部支持軸54に取付けられたドグ80を検知することにより、回転板52が前記原位置(略9時の位置)から起立位置(略12時の位置)までの位置にあることを検知する。
The
ドグ80は、下部支持軸54の軸中心と略同心の扇形状に形成されており、第一近接スイッチ60は、回転板52の先端部52aが原位置から前記起立位置の時計回りにおける直前位置へ回転するまでドグ80を検知する。これにより第一近接スイッチ60は、前記原位置で検知状態に、前記起立位置で非検知状態となる。
The
第二近接スイッチ61は、ドグ80を検知することにより、回転板52が略6時の位置にあることを検知する。第二近接スイッチ61は、回転板52が略6時の位置から前記原位置(略9時の位置)の直前位置へ回転するまでドグ80を検知する。これにより、第二近接スイッチ61は、前記原位置で非検知状態となる。
The
第三近接スイッチ62aは、上部支持軸55に取付けられたドグ55aを検知することにより、押込板53が前記後退終了位置(図2(c))に達したことを検知する。押込終了検知手段である第四近接スイッチ62bは、前記ドグ55aを検知することにより、押込板53が前記押込終了位置(図2(a))に達したことを検知する。前記第一近接スイッチないし第四近接スイッチのうち、第三近接スイッチ62aおよび第四近接スイッチ62bは、塵芥投入箱3の側壁3cの外側面に固定的に取付けられている。
The
塵芥収集車1は、第一近接スイッチないし第四近接スイッチからの検知信号が入力される制御装置を備えている。制御装置は、車体1aの左舷下部に配置されている。制御装置は、第一近接スイッチないし第四近接スイッチからの検知信号に応じて、前述の1サイクル工程を行うよう、油圧モータ(回転板52)および押込シリンダ57(押込板53)の駆動を制御する。
The
上記構成を備えた塵芥収集車では、油圧モータの駆動に伴い下部支持軸54が減速されるよう回転するとともに、回転板52が下部支持軸54回りに回転し、下部支持軸54回りにおける回転板52の位置を、下部支持軸54とともに回転するドグ80の位置として、第一近接スイッチ60および第二近接スイッチ61が電気的に検出する。これにより、投入口3aから塵芥投入箱3内に投入され回転板52の回転により押上げられた塵芥を、押込板53が上部支持軸55回りに前方へ向けて揺動することで、塵芥収容箱2の収容空間2Aへ向けて押すよう、回転板52と押込板53とが干渉することなく協働して動作する。
In the dust collecting vehicle having the above configuration, the
ここで、回転板52、押込板53の構成を説明する。なお、回転板52、押込板53の単独の構成の説明において、前方とは塵芥を移動させる方向とする。背面とは、塵芥を移動させる方向と反対方向を向いた面のことである。はじめに回転板52について説明する。図3ないし図5に示すように、回転板52は、回転板用前プレート4、回転板用補強部材、および回転板用後プレート8を備える。回転板52は、これら回転板用前プレート4、回転板用補強部材、および回転板用後プレート8を幅方向両側で支持する回転板用支持部9,9を、さらに備える。
Here, the configurations of the
回転板用支持部9,9は、回転板52において幅方向両側に配置されており、それぞれ幅方向に離間して平行に配置された一対の回転板用支持プレート10,10を備える。この回転板用支持プレート10,10は、側壁3cに平行に配置されている。回転板用支持プレート10,10どうしの後部に、回転板用連結プレート11が渡されて、各回転板用支持部9,9の回転板用支持プレート10,10どうしが回転板用連結プレート11を介して固定されている。回転板用支持部9,9の一方側端部には、下部支持軸54の各端部側を挿通支持する下部支持軸用ボス部12,12が一体的に挿通支持される。
The rotary
回転板用前プレート4は、回転板用支持部9,9(回転板用支持プレート10,10)の前側端面に渡すように回転板用支持部9,9に固定され、塵芥投入箱3の幅方向に延長されて略幅方向全長に亘る。図4および図5に示すように、回転板用前プレート4は幅方向に亘る複数箇所の屈曲部を有して、後方へ向けて凸となるよう全体として湾曲形状に形成されている。このような湾曲状とすることにより、回転板52が下部支持軸54回りに回転した際に、塵芥投入箱3内に形成された円弧状の底部3eに置かれた塵芥の全部を掻上げ易い。
The rotary plate
回転板用補強部材は、回転板用前プレート4の背面(裏面)に固定されている。回転板用補強部材は下部支持軸用ボス部12,12に近い方から回転板用第一補強部材5、回転板用第二補強部材6、回転板用第三補強部材7とされている。
The rotary plate reinforcing member is fixed to the back surface (back surface) of the rotary plate
便宜上、回転板用第二補強部材6の構成を説明する。回転板用第二補強部材6は、回転板用支持部9,9の間に亘って延長されている。回転板用第二補強部材6は、回転板用前プレート4の背面に、該背面から立上るように基端(前方側の端部)を固定された一対のフランジ6F,6Fと、このフランジ6F,6Fの先端(後方側の端部)にあって両フランジ6F,6F間に一体的に形成された回転板用第二補強プレート6Pとを備える。回転板用第二補強プレート6Pは平板状に形成されており、フランジ6F,6Fと回転板用第二補強プレート6Pとの連続部分は角部6Bとされている。
For convenience, the configuration of the second reinforcing
回転板用第三補強部材7は、回転板用第二補強部材6に離間して、回転板52の先端側に配置されており、回転板用前プレート4の背面に幅方向に亘って設けられている。回転板用第三補強部材7は、回転板用前プレート4の背面に、該背面から立上るように基端(前方側の端部)を固定された一対のフランジ7F,7Fと、このフランジ7F,7Fの先端(後方側の端部)にあって両フランジ7F,7F間に一体的に形成された回転板用第三補強プレート7Pとを備える。回転板用第三補強プレート7Pは平板状に形成されており、フランジ7F,7Fと回転板用第三補強プレート7Pとの連続部分は角部7Bとされている。
The third reinforcing
回転板用第一補強部材5は、回転板用支持部9,9の間に亘って延長されている。回転板用第一補強部材5は、回転板用第二補強部材6および回転板用第三補強部材7に比べて、回転板用前プレート4の背面の下部支持軸用ボス部12,12に近い側に配置されている。回転板用第一補強部材5は、回転板用前プレート4の背面に、該背面から立上るように基端(前方側の端部)を固定された一枚のフランジ5Fと、このフランジ5Fの先端(後方側の端部)にあってフランジ5Fの端部から回転板用第二補強プレート6Pに向けて折曲された回転板用第一補強プレート5Pとを備える。
The first reinforcing
回転板用第一補強プレート5P、回転板用第二補強プレート6P、および回転板用第三補強プレート7Pは何れも平板状に形成されている。回転板用第二補強部材6における回転板用第二補強プレート6Pとフランジ6F,6Fとの連続部分、および回転板用第三補強部材7における回転板用第三補強プレート7Pとフランジ7F,7Fとの連続部分は何れも折曲されて形成された角部6B,7Bである。回転板用第二補強プレート6P、および回転板用第三補強プレート7Pは互いに平行ではなく、例えば、垂直方向に対する傾斜角度が異なる。
The first reinforcing
回転板用第一補強部材5において、フランジ5Fと回転板用第一補強プレート5Pとの連続部分は、折曲された曲板部5Bである。この曲板部5Bが形成されていることにより、回転板用第一補強プレート5Pと回転板用第二補強プレート6Pとは平行に形成されている。回転板用第一補強プレート5Pの先端側は、回転板用第二補強プレート6Pの回転板用第一補強プレート5P側の一部の表面(背面)に、その幅方向に亘って重なる重合部5Sである。この重合部5Sは、回転板用第二補強プレート6Pの幅方向に亘ってその表面に溶接により固定されている。回転板用第一補強部材5の回転板用第一補強プレート5Pにおいて、その曲板部5Bは、回転板用第二補強プレート6Pから離間して、下部支持軸用ボス部12,12の近傍に配置されている。重合部5Sにおいて、溶接されている先端とは、曲板部5Bを含まず、曲板部5Bよりも先端側の領域部分である。
In the rotating plate first reinforcing
回転板用後プレート8は、離間して配置されている回転板用第二補強部材6および回転板用第三補強部材7の間に塵芥が侵入することを阻止する部材である。回転板用後プレート8は、互いに離間した回転板用第二補強プレート6Pおよび回転板用第三補強プレート7Pに渡すよう設けられている。
The rotary plate
回転板用後プレート8は、塵芥投入箱3の幅方向に亘る板状部材である。回転板用後プレート8は、回転板用第二補強プレート6Pおよび回転板用第三補強プレート7Pの表面(背面)に、塵芥投入箱3の幅方向に亘って重ねられる重合部8S,8Sと、両重合部8S,8Sの間の架渡部8Hとを一体的に備えている。重合部8S,8Sは回転板用第三補強プレート7Pの表面と接触している。架渡部8Hは、回転板用第三補強プレート7Pとの接し終わりから回転板用第二補強プレート6Pまでの間の領域である。
The
ここで、前述したように、回転板用第二補強プレート6P、および回転板用第三補強プレート7Pは互いに平行ではなく、例えば、垂直方向に対する傾斜角度が異なる。しかしながら、回転板用後プレート8における架渡部8H(回転板用第二補強プレート6Pと回転板用第三補強プレート7Pとの間)に、折曲された折曲部8B,8Bが形成され、この折曲部8B,8Bは、回転板用第二補強部材6、および回転板用第三補強部材7における角部6B,7Bに対応する部位に形成されている。折曲部8B,8Bは、回転板用第二補強部材6、および回転板用第三補強部材7の表面の、後方への延長線から重合部8S,8Sまでの間の領域とされている。すなわち、角部6B,7Bに対応する前記部位とは、角部6B,7Bを後方に投影させた領域内のことである。この折曲部8B,8Bが形成されていることにより、一方の重合部8Sと回転板用第二補強プレート6Pの表面(背面)とが平行とされ、他方の重合部8Sと回転板用第三補強プレート7Pの表面(背面)とが平行とされている。
Here, as described above, the second reinforcing
これら重合部8S,8Sの先端は、その幅方向に亘って回転板用第二補強プレート6P、回転板用第三補強プレート7Pの表面に溶接により固定されている。なお、折曲部8Bは、後方へ向けて凸となるよう折曲されている。つまり、両プレートが平行に重なり合っていることで、前プレートが撓んで補強プレートが動くときに、重なり合ったまま動き、両プレートの相対位置が変わらないので、溶接部にかかる負荷を抑制でき、溶接部の破損を防止できる。
The tips of the overlapping
上記構成の積込装置において、回転板52の正転方向への回転により、塵芥投入箱3内に形成された円弧状の底部3eから、塵芥を前方上部に掻上げるよう移動させると、回転板52に対し塵芥の重さに応じた反力が負荷として働く。塵芥による負荷が大きいと、回転板用前プレート4が下部支持軸54を中心として後方へ撓むよう変形することが考えられる。
In the loading device having the above configuration, when the
そうなると、回転板用前プレート4に一体化されている回転板用第一補強部材5ないし回転板用第三補強部材7が、回転板用前プレート4の変形に応じて変形する。しかしながら、これら回転板用第一補強部材5ないし回転板用第三補強部材7の剛性により、回転板52の過度の変形が抑制される。
Then, the first reinforcing
ところで、回転板用第二補強プレート6Pおよび回転板用第三補強プレート7Pには回転板用後プレート8が渡され、回転板用後プレート8は折曲部8B,8Bを形成して、重合部8S,8Sの先端が回転板用第二補強プレート6Pおよび回転板用第三補強プレート7Pに溶接されている。
By the way, the
この構成の回転板52において、塵芥による反力が負荷として回転板用前プレート4に働くことで、回転板用第二補強部材6および回転板用第三補強部材7が変形して回転板用第二補強プレート6Pおよび回転板用第三補強プレート7Pが変形すれば、その変形に応じて回転板用後プレート8も変形する。しかしながら、回転板用後プレート8には折曲部8B,8Bが形成されている。このため、回転板用後プレート8の撓み(撓み量)は、折曲部8B,8Bの変形として吸収される。回転板用後プレート8においては、折曲部8B,8Bが変形することにより、その分だけ重合部8S,8Sにおける溶接部分に働く負荷が抑えられ、溶接部分の破損が防止できる。
In the
そして、回転板用後プレート8の重合部8S,8Sの先端は、回転板用第二補強プレート6Pおよび回転板用第三補強プレート7Pの表面に平行な状態で重ねられて溶接され、折曲部8B,8Bは回転板用第二補強部材6および回転板用第三補強部材7の角部6B,7Bに対応する部分に形成されている。この構成によれば、回転板用後プレート8の折曲部8B,8Bは、一方の重合部8Sと回転板用第二補強プレート6Pとの溶接部分、他方の重合部8Sと回転板用第三補強プレート7Pとの溶接部分の近傍において変形して、折曲部8B,8Bよりも先端側の変形が抑えられる。このため、溶接部分に働く負荷が抑えられ、いっそう確実に溶接部分の破損が防止できる。
Then, the tips of the overlapping
溶接部分の破損が防止できれば、回転板用第二補強部材6、回転板用第三補強部材7の間への塵芥の侵入が防止できる。また、回転板用第二補強プレート6P、および回転板用第三補強プレート7Pは互いに平行ではなく傾斜角度が異なる。しかしながら、回転板用後プレート8に折曲部8B,8Bを形成したことにより、重合部8S,8Sを回転板用第二補強プレート6P、および回転板用第三補強プレート7Pに平行な状態で重ねることができ、これにより重合部8S,8Sでの溶接作業が容易になる。
If the welded portion can be prevented from being damaged, it is possible to prevent dust from entering between the second reinforcing
次に、押込板53の構成を説明する。図6ないし図8に示すように、押込板53は、押込板用前プレート13、押込板用補強部材、および押込板用後プレート17を備える。押込板53は、これら押込板用前プレート13、押込板用補強部材、および押込板用後プレート17を幅方向両側で支持する押込板用支持部18,18を、さらに備える。
Next, the configuration of the push-in
押込板用支持部18,18は、押込板53において幅方向両側に配置されており、それぞれ幅方向に離間して平行に配置された一対の押込板用支持プレート19,19を備える。この押込板用支持プレート19,19は、側壁3cに平行に配置されている。押込板用支持プレート19,19どうしの後部に、押込板用連結プレート20が渡されて、各押込板用支持部18,18の押込板用支持プレート19,19どうしが押込板用連結プレート20を介して固定されている。押込板用支持部18,18の一方側寄り位置に、上部支持軸55の各端部側を挿通支持する上部支持軸用ボス部21,21が一体的に挿通支持される。
The push
押込板用前プレート13は、押込板用支持部18,18(押込板用支持プレート19,19)の前側端面に渡すように押込板用支持部18,18に固定され、塵芥投入箱3の幅方向に延長されて略幅方向全長に亘る。図7および図8に示すように、押込板用前プレート13は幅方向に亘る複数箇所の屈曲部を有して、全体として前方へ向けて凸となるよう構成されている。このような形状とすることにより、押込板53が上部支持軸55回りに回転した際に、塵芥を押し易い。
The push
押込板用補強部材は、押込板用前プレート13の背面(裏面)に固定されている。押込板用補強部材は、上部支持軸用ボス部21,21の前側に配置された押込板用第一補強部材14および押込板用第二補強部材15と、押込板用前プレート13の下寄り位置に配置された押込板用第三補強部材16とされる。
The push plate reinforcing member is fixed to the back surface (back surface) of the push
押込板用第一補強部材14の構成を説明する。押込板用第一補強部材14は、押込板用支持部18,18の間に亘って延長されている。押込板用第一補強部材14は、押込板用前プレート13の背面に、該背面から立上るように基端(前方側の端部)を固定された一対のフランジ14F,14Fと、フランジ14F,14Fの先端(後方側の端部)にあって両フランジ14F,14Fの間に一体的に形成された押込板用第一補強プレート14Pとを備える。押込板用第一補強プレート14Pは平板状に形成されており、フランジ14F,14Fと押込板用第一補強プレート14Pとの連続部分は角部141Bとされている。
The configuration of the first reinforcing
押込板用第二補強部材15は、押込板用前プレート13の背面に、該背面から立上るように基端(前方側の端部)を固定された一個のフランジ15Fと、フランジ15Fの先端(後方側の端部)にあってフランジ15Fに一体的に形成された押込板用第二補強プレート15Pとを備える。押込板用第二補強プレート15Pは平板状に形成されており、フランジ15Fと押込板用第二補強プレート15Pとの連続部分は角部15Bとされている。
The second reinforcing
押込板用第二補強プレート15Pは、押込板用第一補強プレート14Pと平行に形成され、且つ押込板用第一補強プレート14Pに平行な状態で重なる重合部15Sを有する。重合部15Sは、その幅方向に亘って押込板用第一補強プレート14Pの表面(背面)に接触している。この重合部15Sの先端は、押込板用第一補強プレート14Pに溶接されている。
The second reinforcing
押込板用第三補強部材16は、押込板用第二補強部材15に離間して、押込板53の先端側に配置されており、押込板用前プレート13の背面に幅方向に亘って設けられている。押込板用第三補強部材16は、押込板用前プレート13の背面に、該背面から立上るように基端(前方側の端部)を固定された一対のフランジ16F,16Fと、フランジ16F,16Fの先端(後方側の端部)にあって両フランジ16F,16Fの間に一体的に形成された押込板用第三補強プレート16Pとを備える。押込板用第三補強プレート16Pは平板状に形成されており、フランジ16F,16Fと押込板用第三補強プレート16Pとの連続部分は角部16Bとされている。
The third reinforcing
押込板用第二補強プレート15P、および押込板用第三補強プレート16Pは互いに平行ではなく、例えば、垂直方向に対する傾斜角度が異なる。具体的に、押込板用第二補強プレート15Pは上下方向に沿い、押込板用第三補強プレート16Pは下方側が前方に向けて傾斜するよう形成されている。
The second reinforcing
押込板用後プレート17は、押込板用第二補強プレート15Pおよび押込板用第三補強プレート16Pに亘るように設けられている。また、押込板用後プレート17は、離間して配置されている押込板用第二補強部材15および押込板用第三補強部材16の間に塵芥が侵入することを阻止する部材である。
The
押込板用後プレート17は、押込板用第二補強部材15の幅方向に亘る板状部材である。押込板用後プレート17は、押込板用第二補強プレート15Pおよび押込板用第三補強プレート16Pの表面に、押込板用第二補強プレート15Pの幅方向に亘って重ねられる重合部17S,17Sと、重合部17S,17Sの間の架渡部17H(押込板用第二補強プレート15Pと押込板用第三補強プレート16Pとの間)とを一体的に備えている。重合部17S,17Sのうち、押込板用第三補強プレート16P側の重合部17S付近の架渡部17Hに折曲部17Bが形成されている。
The
ここで、前述したように、押込板用第二補強プレート15P、および押込板用第三補強プレート16Pは互いに平行ではなく傾斜角度が異なる。しかしながら、押込板用後プレート17における架渡部17H(押込板用第二補強プレート15Pと押込板用第三補強プレート16Pの間)に折曲された折曲部17Bが形成され、折曲部17Bは押込板用第三補強部材16における角部16Bに対応する部位に形成されている。この対応する部位とは、回転板52で説明したのと同様に、角部16Bを後方に投影させた領域内のことであるから詳しい説明を繰返さない。この折曲部17Bが形成されていることにより、一方の重合部17Sと押込板用第三補強プレート16Pの表面(背面)とが平行とされている。
Here, as described above, the second reinforcing
重合部17S,17Sの先端は、それぞれ押込板用第二補強プレート15P、押込板用第三補強プレート16Pに溶接されて固定されている。なお、折曲部17Bは後方へ向けて凸となるよう折曲されている。つまり、両プレートが平行に重なり合っていることで、前プレートが撓んで補強プレートが動くときに、重なり合ったまま動き、両プレートの相対位置が変わらないので、溶接部にかかる負荷を抑制でき、溶接部の破損を防止できる。
The tips of the overlapping
ところで、回転板52は、塵芥を掻上げて押込板53で塵芥収容箱2内に塵芥を押すとき、回転板52の回転板用前プレート4と、押込板53の先端との隙間をできるだけ小さくして塵芥の掻込みを抑制するために、回転板用前プレート4は、上部支持軸55回りの、押込板53の先端の軌跡に沿うよう湾曲させている。このため、回転板用前プレート4の背面に設けられる補強部材における補強プレートは、補強部材を設ける位置により角度を異ならせている。
By the way, when the
一方で、押込板53においては、上部支持軸55回りに回転する動作により塵芥を押し易くするために、押込板用前プレート13は前述したように、複数箇所において屈曲させている。このため、押込板用前プレート13の背面に設けられる補強部材における補強プレートは、補強部材を設ける位置により角度を異ならせている。そして、押込板53は、全体として塵芥投入箱3を幅方向(側方)から見て、揺動中心軸である上部支持軸55回りのモーメントの少ない先端ほど先細る形状に形成されており、先細りとしたスペース内に補強部材が納められた構成となっている。
On the other hand, in the
上記構成の積込装置において、押込板53が上部支持軸55回りに前方に移動することにより、回転板52により掻上げられた塵芥が前方へ押される。この際、押込板53に対し塵芥の重さに応じた反力が負荷として働く。塵芥による負荷が大きいと、押込板用前プレート13が上部支持軸55を中心として後方へ撓むよう変形することが考えられる。
In the loading device having the above configuration, the pushing
そうなると、押込板用前プレート13に一体化されている押込板用第一補強部材14ないし押込板用第三補強部材16が、押込板用前プレート13の変形に応じて変形する。しかしながら、これら押込板用第一補強部材14ないし押込板用第三補強部材16の剛性により、押込板53の過度の変形が抑制される。
Then, the push plate first reinforcing
ところで、押込板用第二補強プレート15Pおよび押込板用第三補強プレート16Pには押込板用後プレート17が渡され、押込板用後プレート17は折曲部17Bを形成して、重合部17S,17Sの先端が、それぞれ押込板用第二補強プレート15P、押込板用第三補強プレート16Pに溶接により固定されている。
By the way, the
この構成の押込板53において、塵芥による反力が負荷として押込板用前プレート13に働くことで、押込板用第二補強部材15および押込板用第三補強部材16が変形して押込板用第二補強プレート15Pおよび押込板用第三補強プレート16Pが変形すれば、その変形に応じて押込板用後プレート17も変形する。しかしながら、押込板用後プレート17には折曲部17Bが形成されている。このため、押込板用後プレート17の撓み(撓み量)は、折曲部17Bの変形として吸収される。押込板用後プレート17においては、折曲部17Bが変形することにより、その分だけ重合部17S,17Sにおける溶接部分に働く負荷が抑えられ、溶接部分の破損が防止できる。
In the
そして、押込板用後プレート17の一方の重合部17Sの先端は、押込板用第三補強プレート16Pの表面に平行な状態で重ねられて溶接され、折曲部17Bは押込板用第三補強部材16の角部16Bに対応する部分に形成されている。この構成によれば、押込板用後プレート17の折曲部17Bは、重合部17Sと押込板用第三補強プレート16Pとの溶接部分の近傍において変形して、折曲部17Bよりも先端側での変形が抑えられることで、溶接部分に働く負荷が抑えられ、いっそう確実に溶接部分の破損が防止できる。
Then, the tip of one overlapping
溶接部分の破損が防止できれば、押込板用第二補強部材15、押込板用第三補強部材16の間への塵芥の侵入が防止できる。また、押込板用第二補強プレート15P、および押込板用第三補強プレート16Pは互いに平行ではなく傾斜角度が異なる。しかしながら、押込板用後プレート17に折曲部17Bを形成したことにより、重合部17S,17Sを押込板用第二補強プレート15P、および押込板用第三補強プレート16Pに平行な状態で重ねることができ、これにより重合部17S,17Sにおける溶接作業が容易になる。
If the welded portion can be prevented from being damaged, it is possible to prevent dust from entering between the second reinforcing
以上、本発明につき一実施形態を取り上げて説明した。しかしながら、本発明は前記実施形態に限定されない。例えば、押込板53は前記実施形態では上部支持軸55を中心に揺動するものとしたが、これに限られず、例えば押込板53が直線方向や円弧方向に往復動したり、回転移動したりするように構成することもできる。
In the above, one embodiment of the present invention has been taken up and described. However, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the
上記実施形態において、回転板用後プレート8における折曲部8B,8Bは二箇所に形成され、押込板用後プレート17における折曲部17Bは一箇所に形成された場合を例示した。しかしながら、折曲部は、三箇所あるいはそれ以上の箇所で折曲することもできる。上記実施形態において、折曲部は後方へ向けて凸とする構成とした。しかしながら、回転板用補強部材の回転板用補強プレート、押込板世補強部材の押込板用補強プレートの傾斜方向に応じて、場合によっては折曲部を前方へ向けて凸とする構成とすることもできる。
In the above embodiment, the case where the
上記実施形態では、全ての重合部を、これが重ねられる補強プレートに溶接した場合を例示した。しかしながら、回転板用後プレート8、押込板用後プレート17における何れかの重合部のうちの一方は、補強プレートに溶接されていなくておらず、補強プレートの表面に重ねられている構成であってもよい。また、折曲部は、角部に対応する部位以外の架渡部にあってもよい。何れにしても、折曲部を形成することにより、補強プレートと後プレートとを平行に重ね易いため、補強プレートに後プレートを重ねた状態で溶接作業がし易く、補強プレートと後プレートとの間に隙間が生じた状態で溶接されてしまう場合に比べて、溶接部分の破損を効果的に抑制し得る。つまり、両プレートが平行に重なり合っていることで、前プレートが撓んで補強プレートが動くときに、重なり合ったまま動き、両プレートの相対位置が変わらないので、溶接部にかかる負荷を抑制でき、溶接部の破損を防止できる。
In the above embodiment, the case where all the polymerized parts are welded to the reinforcing plate on which they are overlapped is illustrated. However, one of the overlapping portions of the
上記実施形態では、積込装置において、回転板52および押込板53の双方に、補強部材の補強プレートに平行な状態で重ねられる重合部、および折曲部を形成した後プレートを設け、重合部の端部を補強プレートの表面に溶接した構成を例示した。しかしながら、このような後プレートは、回転板52および押込板53の何れか一方にのみ設ける構成としてもよい。
In the above embodiment, in the loading device, both the
1…塵芥収集車、2…塵芥収容箱、3…塵芥投入箱、4…回転板用前プレート、5…回転板用第一補強部材、5B…曲板部、5P…回転板用第一補強プレート、6…回転板用第二補強部材、6P…回転板用第二補強プレート、7…回転板用第三補強部材、7P…回転板用第三補強プレート、8…回転板用後プレート、8B,8B…折曲部、13…押込板用前プレート、14…押込板用第一補強部材、14P…押込板用第一補強プレート、15…押込板用第二補強部材、15P…押込板用第二補強プレート、16…押込板用第三補強部材、16P…押込板用第三補強プレート、17…押込板用後プレート、17B…折曲部、52…回転板、53…押込板、54…下部支持軸、55…上部支持軸 1 ... Dust collection vehicle, 2 ... Dust storage box, 3 ... Dust input box, 4 ... Front plate for rotating plate, 5 ... First reinforcing member for rotating plate, 5B ... Curved plate part, 5P ... First reinforcement for rotating plate Plate, 6 ... Second reinforcing member for rotating plate, 6P ... Second reinforcing plate for rotating plate, 7 ... Third reinforcing member for rotating plate, 7P ... Third reinforcing plate for rotating plate, 8 ... Rear plate for rotating plate, 8B, 8B ... Bent part, 13 ... Front plate for push plate, 14 ... First reinforcing member for push plate, 14P ... First reinforcing plate for push plate, 15 ... Second reinforcing member for push plate, 15P ... Push plate Second reinforcing plate for 16 ... Third reinforcing member for push plate, 16P ... Third reinforcing plate for push plate, 17 ... Rear plate for push plate, 17B ... Bent part, 52 ... Rotating plate, 53 ... Push plate, 54 ... Lower support shaft, 55 ... Upper support shaft
Claims (2)
該積込装置は、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を掻上げるよう移動させるべく回転する回転板と、該回転板によって掻上げられた塵芥を前記収容空間に押込むよう移動させる押込板とを備え、
前記回転板および押込板は、塵芥を移動させる方向である前方に配置されて前記塵芥投入箱の幅方向に延長された前プレートを備え、前記回転板および押込板のうちの少なくとも一方は、前記前プレートの背面側に固定されて幅方向に延長された補強プレートを有する一対の補強部材と、前記補強プレートどうしに渡して固定され幅方向に延長された後プレートとを備え、
該後プレートは、前記補強プレートの間にあって幅方向に亘って折曲した折曲部を備えるとともに、前記補強部材側の端部が、前記一対の補強部材のうちの少なくとも一方の補強部材の補強プレートの背面に平行な状態で重ねられて、前記折曲部とは別の箇所で前記補強プレートに溶接されていることを特徴とする塵芥収集車。 A dust storage box having a storage space for accommodating dust, a dust storage box having a dust input port and connected to the rear of the dust storage box, and dust input from the input port to the storage space. Equipped with a loading device to move
The loading device includes a rotating plate that rotates to scoop up the dust that has been thrown into the dust loading box, and a pushing plate that moves the dust that has been scraped up by the rotating plate so as to push it into the storage space. With
The rotating plate and the pushing plate include a front plate arranged in the front in the direction in which the dust is moved and extended in the width direction of the dust charging box, and at least one of the rotating plate and the pushing plate is said. It is provided with a pair of reinforcing members having a reinforcing plate fixed to the back side of the front plate and extended in the width direction, and a rear plate fixed across the reinforcing plates and extended in the width direction.
The rear plate includes a bent portion between the reinforcing plates and bent in the width direction, and the end portion on the reinforcing member side reinforces at least one of the pair of reinforcing members. A dust collecting vehicle characterized in that it is stacked parallel to the back surface of the plate and welded to the reinforcing plate at a position different from the bent portion.
前記折曲部は前記角部に対応する部位に形成されたことを特徴とする請求項1に記載の塵芥収集車。 The reinforcing member includes a flange whose base end is fixed so as to be raised on the back surface of the front plate, the reinforcing plate is integrally formed at the tip of the flange, and a continuous portion between the reinforcing plate and the flange is a corner. It is said to be a department,
The dust collecting vehicle according to claim 1, wherein the bent portion is formed at a portion corresponding to the corner portion.
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